JP3469288B2 - Automatic inspection system - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば結像レンズ系
等の被検査物の検査を自動的に行うことができる自動検
査システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic inspection system capable of automatically inspecting an inspection object such as an imaging lens system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、ビデオカメラレンズ方式には、
変倍レンズ等の結像用レンズが個別に、ステッピングモ
ータに連結したスクリューに連動して動く方式があり、
従来のカム構造のレンズに比較して、小型、軽量、低コ
ストを実現している。このビデオカメラレンズ方式で
は、例えばズーミングを、各レンズ群をマイクロコンピ
ュータ等で数値制御で行っており、量産レベルでのズー
ミング性能の保証も、コンピュータ制御で高精度で評価
する必要があった。2. Description of the Related Art For example, in a video camera lens system,
There is a method in which the imaging lens such as a variable power lens individually moves in conjunction with the screw connected to the stepping motor.
It is smaller, lighter, and less expensive than conventional lenses with a cam structure. In this video camera lens system, for example, zooming is performed by numerically controlling each lens group by a microcomputer or the like, and it is necessary to evaluate zooming performance at a mass production level with high precision by computer control.
【０００３】ところが、結像レンズ系等の被検査物の検
査を行うためには、生産数量、検査の種類に応じて独立
した検査ユニットを用意して、被検査物の検査ユニット
への搬送・装着、検査に必要なレンズ制御はマニュアル
操作で行なっていた。また、被検査物に対する検査の
良、不良の判別は、人があらかじめ設定された規格値と
比較して判定していた。さらに、検査された被検査物
は、検査結果に応じて、良品、不良品の項目別に人手で
分類されていた。However, in order to inspect an inspection object such as an imaging lens system, an independent inspection unit is prepared according to the production quantity and the type of inspection, and the inspection object is conveyed to the inspection unit. The lens control required for mounting and inspection was done manually. Further, whether the inspection of the inspection object is good or bad is determined by a person comparing with a preset standard value. Further, the inspected objects that have been inspected have been manually classified according to the inspection result according to items of good products and defective products.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、検査ユニ
ット各々は独立していて、検査に必要なレンズ制御、例
えば検査に用いるための被写体へのピント合わせを自動
ではなく人が操作しており、操作に時間がかかり、また
正確な被写体へのピント合わせを行いにくかった。As described above, each inspection unit is independent, and the lens control necessary for the inspection, for example, the focus on an object to be used for the inspection is operated by a person, not automatically. , It took a long time to operate, and it was difficult to focus accurately on the subject.
【０００５】また、被検査物に対する検査データは収集
されていない。即ち、被検査物の性能データは残らず、
不良項目のみが残り被検査物の品質管理ができない。Further, inspection data for the inspection object has not been collected. That is, the performance data of the inspected object does not remain,
Only defective items remain and the quality of the inspected product cannot be controlled.
【０００６】さらに、被検査物に対する良、不良の判別
は、人の判定に頼るため、官能的な見え味、例えば結像
レンズ系等の結像面の均一性、結像性能、解像度等など
の評価には個人差が生じる。Further, since the judgment of goodness / defectiveness with respect to the object to be inspected depends on the judgment of a person, the sensual appearance, for example, the uniformity of the image forming surface of the image forming lens system, the image forming performance, the resolution, etc. There are individual differences in the evaluation of.
【０００７】さらに、被検査物の検査結果に応じた分類
を自動で行なうことができないので、人手による分類を
行っており、検査された被検査物に対するラベル、例え
ば検査結果に応じて、所定の項目が記録されるものの貼
り付け等を自動で行なうことができないため、被検査物
の検査結果に基づく排出や再検査等を行うことができな
かった。Further, since it is not possible to automatically classify the inspected objects in accordance with the inspection result, manual classification is performed, and a predetermined label is attached to the inspected object, for example, a predetermined result is in accordance with the inspection result. Since the items to be recorded are not automatically attached, it is not possible to perform discharge or re-inspection based on the inspection result of the inspection object.
【０００８】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、請求項１乃至請求項７記載の発明は、検査ライン
を連絡させて自動化することにより、検査工程の省人化
及び低コスト化する自動検査システムを提供することを
目的としている。また、請求項１乃至請求項７記載の発
明は、被検査物に対する検査データを記憶して品質管理
を可能とし、さらにデータベース化による管理体制によ
り、良、不良の判断だけでなく品質のコントロールを可
能にし、抜き取り検査でなく全数検査を短時間に行うこ
とができ、しかも不良品を外部に出さなくて再検査を可
能とする自動検査システムを提供することを目的として
いる。さらに、検査ユニットにおいて再検査を可能とし
て検査の信頼性の向上を図る自動検査システムを提供す
ることを目的としている。さらに、不良と判断された被
検査物を再度検査することで検査の信頼性の向上を図る
自動検査システムを提供することを目的としている。さ
らに、被検査物が結像レンズ系であり、結像レンズ系の
検査工程の自動化、定量化、データベース化を達成する
自動検査システムを提供することを目的としている。さ
らに、請求項２記載の発明は、不良の被検査物は後段で
の検査を行わないことで検査時間の短縮化を可能とする
自動検査システムを提供することを目的としている。さ
らに、請求項３記載の発明は、検査工程の自動化、定量
化、データベース化を可能にする結像レンズ系の検査ユ
ニットを得ることが可能な自動検査システムを提供する
ことを目的としている。さらに、請求項４記載の発明
は、検査工程の自動化、定量化、データベース化を可能
にする結像レンズ系の自動ピント合わせを得ることが可
能な自動検査システムを提供することを目的としてい
る。さらに、請求項５記載の発明は、検査工程の自動
化、定量化、データベース化を可能にする結像レンズ系
の結像性能の検査が可能な自動検査システムを提供する
ことを目的としている。さらに、請求項６記載の発明
は、検査工程の自動化、定量化、データベース化を可能
にする結像レンズ系の結像面の均一性の検査が可能な自
動検査システムを提供することを目的としている。さら
に、請求項７記載の発明は、検査工程の自動化、定量
化、データベース化を可能にする結像レンズ系の解像度
の検査が可能な自動検査システムを提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above points, and the inventions according to claims 1 to 7 automate the inspection line by connecting them, thereby reducing the labor and cost of the inspection process. The purpose is to provide an automatic inspection system. Further, the invention according to claim 1 to claim 7 enables the quality control by storing the inspection data for the object to be inspected, and further, by the management system by the database, not only the judgment of good and defective but also the quality control. It is an object of the present invention to provide an automatic inspection system that makes it possible to perform 100% inspection instead of sampling inspection in a short time, and that enables reinspection without exposing defective products to the outside. Further, another object of the present invention is to provide an automatic inspection system which enables re-inspection in the inspection unit and improves inspection reliability. Further, another object of the present invention is to provide an automatic inspection system which improves the reliability of the inspection by inspecting the inspection object judged to be defective again. It
In addition, the object to be inspected is an imaging lens system,
Achieve automation, quantification and database of inspection process
The purpose is to provide an automatic inspection system. A second object of the present invention is to provide an automatic inspection system capable of shortening the inspection time by not inspecting a defective inspection object at a later stage. A third aspect of the present invention has an object of providing an automatic inspection system capable of obtaining an inspection unit of an imaging lens system which enables automation, quantification and database formation of inspection steps. Further, the invention of claim 4, wherein is intended to provide an automatic inspection system which can obtain automation of the inspection process, quantify, the automatic focusing of the imaging lens system which permits database. Further, the invention of claim 5, wherein is intended to provide an automated, quantification, inspection automated inspection system capable of imaging performance of the imaging lens system which permits database of the inspection process. Further, an invention according to claim 6, for the purpose of providing an automated, quantification, imaging lens system is automatic inspection system capable inspection of homogeneity of the image plane that enables database of the inspection process There is. Further, the invention of claim 7, wherein is intended to provide an automated, quantification, resolution inspection automated inspection system capable of image-forming lens system that allows database of the inspection process.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、少なくとも１枚のレンズを
含んだ結像レンズ系である被検査物に対して同じ検査を
する検査ユニットからなる複数の検査ユニット群を異な
る検査項目に応じて複数段備える検査ラインと、この検
査ユニット群を連結し前記被検査物を所定の経路で供給
する搬送路と、前記被検査物を前記搬送路と前記検査ユ
ニット間を移動させる移動手段と、検査された前記被検
査物の検査データ及び検査結果を記録する記憶手段と、
前記搬送路の最終段において検査された前記被検査物に
その検査結果に応じて所定の内容を記録媒体に記録して
付する手段と、前記検査ユニットによって前記被検査物
を検査中不良が発生した場合、前記検査ユニットの検査
を中断して前記検査ユニットを検査前の状態に戻し、あ
る一定の時間を経過した後、再び前記検査ユニットによ
る前記被検査物の検査を開始するリトライ手段と、前記
検査された被検査物のうち、不良と判断された被検査物
は前記搬送路の最終段から前記搬送路の開始位置に搬送
され、再度前記検査ユニットに供給する戻し手段と、を
備えることを特徴とする自動検査システムである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 provides at least one lens.
A plurality of inspection unit groups , each including an inspection unit that performs the same inspection on the inspection object that is the imaging lens system including
An inspection line having a plurality of stages according to the inspection item , a conveyance path connecting the inspection unit groups and supplying the inspection object through a predetermined path, and moving the inspection object between the conveyance path and the inspection unit. Moving means, and storage means for recording the inspection data and the inspection result of the inspected object.
Means for recording and attaching predetermined contents to a recording medium according to the inspection result to the inspected object inspected at the final stage of the conveyance path, and a defect during the inspection of the inspected object by the inspection unit In that case, a retry means for interrupting the inspection of the inspection unit to return the inspection unit to the state before the inspection, and after a certain period of time has passed, to restart the inspection of the object to be inspected by the inspection unit, Among the inspected inspected objects, the inspected object determined to be defective is transported from the final stage of the transport path to the start position of the transport path, and is returned to the inspection unit again. It is an automatic inspection system characterized by.
【００１０】[0010]
【００１１】請求項２記載の発明の自動検査システム
は、前記複数の検査ユニット群のうち前段の検査ユニッ
トにて、検査結果が不良と判断された被検査物は、後段
の検査ユニットによる検査を省いて前記最終段へ搬送す
る検査省略手段を備えることを特徴としている。In the automatic inspection system according to the second aspect of the invention, the inspection unit in the preceding stage of the plurality of inspection unit groups is inspected by the inspection unit in the succeeding stage for the inspection object judged to have a defective inspection result. It is characterized in that an inspection omission means for omitting and carrying the sheet to the final stage is provided.
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】請求項３記載の発明の自動検査システム
は、前記検査ユニットに、前記結像レンズ系の駆動制御
を行なうレンズ駆動手段と、前記被検査物に対する撮像
素子の駆動制御を行なう撮像素子駆動手段と、前記結像
レンズ系の光軸上に存在させて前記結像レンズ系を検査
するために用いる複数の被写体と、前記複数の被写体を
移動させる移動手段と、前記被写体を前記結像レンズ系
を通して前記撮像素子により撮像する撮像手段と、この
撮像手段によって得られた画像情報によって前記結像レ
ンズ系の評価を行なう評価手段とを備えていることを特
徴としている。[0014] automatic inspection system of the present invention of claim 3 is in the inspection unit, a lens driving means for driving control of the imaging lens system, the imaging device driving for performing drive control of the image sensor relative to the object to be inspected Means, a plurality of subjects that are present on the optical axis of the imaging lens system and used to inspect the imaging lens system, moving means that moves the plurality of subjects, and the imaging lens that moves the subjects. It is characterized in that it is provided with an image pickup means for picking up an image by the image pickup element through the system, and an evaluation means for evaluating the image forming lens system based on the image information obtained by the image pickup means.
【００１５】請求項４記載の発明の自動検査システム
は、前記検査ユニットにおいて、各種検査に用いる被写
体にピント合わせする場合、前記撮像手段によって撮像
される映像信号より電気的な高周波成分を抽出し、この
高周波成分が最大となるように前記レンズ駆動手段によ
り前記結像レンズ系の焦点調整レンズを駆動制御するこ
とによって前記被写体をベストピントにすることを特徴
としている。In the automatic inspection system according to the fourth aspect of the invention, in the inspection unit, when focusing on an object used for various inspections, an electrical high frequency component is extracted from a video signal imaged by the image pickup means, The subject is brought into the best focus by driving and controlling the focus adjustment lens of the imaging lens system by the lens driving means so that the high frequency component becomes maximum.
【００１６】請求項５記載の発明の自動検査システム
は、少なくとも１枚のレンズを含んだ結像レンズ系であ
る被検査物に対して同じ検査をする検査ユニットからな
る複数の検査ユニット群を異なる検査項目に応じて複数
段備える検査ラインと、 この検査ユニット群を連結し前
記被検査物を所定の経路で供給する搬送路と、 前記被検
査物を前記搬送路と前記検査ユニット間を移動させる移
動手段と、 検査された前記被検査物の検査データ及び検
査結果を記録する記憶手段と、 前記搬送路の最終段にお
いて検査された前記被検査物にその検査結果に応じて所
定の内容を記録媒体に記録して付する手段と、 前記検査
ユニットによって前記被検査物を検査中不良が発生した
場合、前記検査ユニットの検査を中断して前記検査ユニ
ットを検査前の状態に戻し、ある一定の時間を経過した
後、再び前記検査ユニットによる前記被検査物の検査を
開始するリトライ手段と、 前記検査された被検査物のう
ち、不良と判断された被検査物は前記搬送路の最終段か
ら前記搬送路の開始位置に搬送され、再度前記検査ユニ
ットに供給する戻し手段と、 を備え、前記検査ユニット
において、レンズ光軸上に所定距離にあり、前記撮像手
段により撮像したとき、画面の中央部に切り出した領域
内より十分大きな所定の２色による市松模様の被写体に
対し、前記ピント合わせ手法によって、あらかじめ設定
された変倍比においてピント合わせを行ない、前記の切
り出した領域内を所定の画像輝度で２値化したときに白
レベルとなる領域内の面積と黒レベルとなる領域内の面
積の比を、あらかじめ設定した面積比の範囲と一致する
か比較し前記結像レンズ系の結像性能を判別することを
特徴としている。An automatic inspection system according to a fifth aspect of the invention is an imaging lens system including at least one lens.
The inspection unit that performs the same inspection on the inspected
Multiple inspection unit groups according to different inspection items
Before connecting the inspection line equipped with steps and this inspection unit group
Serial and conveying path for supplying the object to be inspected in a predetermined path, the test
A transfer for moving the inspection object between the transport path and the inspection unit.
Moving means, the inspection data and the inspection data of the inspected object.
Storage means for recording the inspection results and the final stage of the transport path
According to the inspection result
Means for recording and attaching fixed contents on a recording medium, and the inspection
A defect has occurred during the inspection of the inspection object by the unit.
In this case, the inspection of the inspection unit is interrupted and the inspection unit
Back to the state it was in before the test and a certain amount of time has passed
After that, the inspection unit is inspected again by the inspection unit.
Retry means to start and the above-mentioned inspected object
The inspection object judged to be defective is the final stage of the transport path.
Is transported to the start position of the transport path from the
And means returning supplies to the dot and, in the inspection unit, located at a predetermined distance on the lens optical axis, wherein when the imaging by the imaging means, a sufficiently large predetermined from the areas cut in the center portion of the screen 2 A subject having a checkered pattern of colors is focused by the focusing method at a preset zoom ratio, and a white level is obtained when the clipped area is binarized at a predetermined image brightness. It is characterized in that the image forming performance of the image forming lens system is determined by comparing the ratio of the area in the area and the area in the area that becomes the black level with a range of a preset area ratio.
【００１７】請求項６記載の発明の自動検査システム
は、少なくとも１枚のレンズを含んだ結像レンズ系であ
る被検査物に対して同じ検査をする検査ユニットからな
る複数の検査ユニット群を異なる検査項目に応じて複数
段備える検査ラインと、この検査ユニット群を連結し前
記被検査物を所定の経路で供給する搬送路と、 前記被検
査物を前記搬送路と前記検査ユニット間を移動させる移
動手段と、 検査された前記被検査物の検査データ及び検
査結果を記録する記憶手段と、 前記搬送路の最終段にお
いて検査された前記被検査物にその検査結果に応じて所
定の内容を記録媒体に記録して付する手段と、 前記検査
ユニットによって前記被検査物を検査中不良が発生した
場合、前記検査ユニットの検査を中断して前記検査ユニ
ットを検査前の状態に戻し、ある一定の時間を経過した
後、再び前記検査ユニットによる前記被検査物の検査を
開始するリトライ手段と、 前記検査された被検査物のう
ち、不良と判断された被検査物は前記搬送路の最終段か
ら前記搬送路の開始位置に搬送され、再度前記検査ユニ
ットに供給する戻し手段と、 を備え、前記検査ユニット
において、レンズ光軸上の所定距離にあり、前記撮像手
段で撮像したとき画面の所定の位置に配置される複数の
テレビ解像度範囲の空間周波数を含む被写体に対し、前
記のピント合わせ手法によって被写体の所定の位置にピ
ントを合わせたときの精細度をあらわす高周波成分のピ
ーク値あるいは積分値を基準とし、他方の被写体の精細
度をあらわす高周波成分のピーク値あるいは積分値とを
比較して、前記結像レンズ系の結像面の均一性をあらか
じめ決められた規格値の範囲内であることを判別するこ
とを特徴としている。An automatic inspection system according to a sixth aspect of the invention is an imaging lens system including at least one lens.
More in accordance with a plurality of inspection units of different test item group consisting inspection unit for the same inspection on the object to be inspected that
Before connecting the inspection line equipped with steps and this inspection unit group
Serial and conveying path for supplying the object to be inspected in a predetermined path, the test
A transfer for moving the inspection object between the transport path and the inspection unit.
Moving means, the inspection data and the inspection data of the inspected object.
Storage means for recording the inspection results and the final stage of the transport path
According to the inspection result
Means for recording and attaching fixed contents on a recording medium, and the inspection
A defect has occurred during the inspection of the inspection object by the unit.
In this case, the inspection of the inspection unit is interrupted and the inspection unit
Back to the state it was in before the test and a certain amount of time has passed
After that, the inspection unit is inspected again by the inspection unit.
Retry means to start and the above-mentioned inspected object
The inspection object judged to be defective is the final stage of the transport path.
Is transported to the start position of the transport path from the
And means returning supplies to the dot and, in the inspection unit, located at a predetermined distance on the lens optical axis, the space of a plurality of television resolution range that is disposed at a predetermined position on the screen when imaged by the imaging unit For a subject that includes frequency, the high frequency that expresses the definition of the other subject based on the peak value or integrated value of the high frequency component that represents the definition when the subject is focused on the specified position by the focusing method described above. It is characterized in that the uniformity of the image forming surface of the image forming lens system is determined to be within a predetermined standard value by comparing the peak value or the integral value of the component.
【００１８】請求項７記載の発明の自動検査システム
は、少なくとも１枚のレンズを含んだ結像レンズ系であ
る被検査物に対して同じ検査をする検査ユニットからな
る複数の検査ユニット群を異なる検査項目に応じて複数
段備える検査ラインと、 この検査ユニット群を連結し前
記被検査物を所定の経路で供給する搬送路と、 前記被検
査物を前記搬送路と前記検査ユニット間を移動させる移
動手段と、 検査された前記被検査物の検査データ及び検
査結果を記録する記憶手段と、 前記搬送路の最終段にお
いて検査された前記被検査物にその検査結果に応じて所
定の内容を記録媒体に記録して付する手段と、 前記検査
ユニットによって前記被検査物を検査中不良が発生した
場合、前記検査ユニットの検査を中断して前記検査ユニ
ットを検査前の状態に戻し、ある一定の時間を経過した
後、再び前記検査ユニットによる前記被検査物の検査を
開始するリトライ手段と、 前記検査された被検査物のう
ち、不良と判断された被検査物は前記搬送路の最終段か
ら前記搬送路の開始位置に搬送され、再度前記検査ユニ
ットに供給する戻し手段と、 を備え、前記検査ユニット
において、レンズ光軸上の所定距離にあり、前記撮像手
段によって撮像される画像の所定の位置に、検査しよう
とするテレビ解像度に対応した白と黒の縞状の被写体を
所定距離に設け、前記撮像した画像を所定のレベルで２
値化したときに、黒白間のエッヂをカウントすることに
より、前記結像レンズ系の解像度を判別することを特徴
としている。An automatic inspection system according to a seventh aspect of the present invention is an imaging lens system including at least one lens.
The inspection unit that performs the same inspection on the inspected
Multiple inspection unit groups according to different inspection items
Before connecting the inspection line equipped with steps and this inspection unit group
Serial and conveying path for supplying the object to be inspected in a predetermined path, the test
A transfer for moving the inspection object between the transport path and the inspection unit.
Moving means, the inspection data and the inspection data of the inspected object.
Storage means for recording the inspection results and the final stage of the transport path
According to the inspection result
Means for recording and attaching fixed contents on a recording medium, and the inspection
A defect has occurred during the inspection of the inspection object by the unit.
In this case, the inspection of the inspection unit is interrupted and the inspection unit
Back to the state it was in before the test and a certain amount of time has passed
After that, the inspection unit is inspected again by the inspection unit.
Retry means to start and the above-mentioned inspected object
The inspection object judged to be defective is the final stage of the transport path.
Is transported to the start position of the transport path from the
And means returning supplies to the dot and, in the inspection unit, located at a predetermined distance on the lens optical axis, at a predetermined position of an image captured by the imaging means, corresponding to the TV resolution to be tested A white and black striped object is provided at a predetermined distance, and the captured image is displayed at a predetermined level.
It is characterized in that the resolution of the imaging lens system is determined by counting the edges between black and white when the value is converted.
【００１９】[0019]
【作用】請求項１記載の発明は、少なくとも１枚のレン
ズを含んだ結像レンズ系である被検査物に対して同じ検
査をする検査ユニットからなる複数の検査ユニット群を
異なる検査項目に応じて複数段備える検査ラインを設
け、被検査物に対して同じ検査をする検査ユニットから
なる複数の検査ユニット群を搬送路により連結し、被検
査物を搬送路と検査ユニット間を移動させて検査を行う
ことにより自動化し、検査工程の省人化及び低コスト化
し、特に被検査物が結像レンズ系であり、結像レンズ系
の検査工程の自動化、定量化、データベース化を達成す
ることができる。また、被検査物に対する検査データを
記憶して品質管理を可能とし、さらにデータベース化に
よる管理体制により、良、不良の判断だけでなく品質の
コントロールを可能にし、抜き取り検査でなく全数検査
を短時間に行うことができ、しかも被検査物の不良品を
外部に出さなくて再検査が可能である。さらに、検査ユ
ニットにおいて、被検査物を検査中不良が発生した場
合、検査を中断して検査ユニットを検査前の状態に戻
し、ある一定の時間を経過した後、再び被検査物の検査
を始める再検査を行うから、検査の信頼性が向上する。
さらに、検査された被検査物のうち、不良と判断された
被検査物を、最終段から、再度検査ユニットに供給し戻
して再度検査するから、検査の信頼性が向上する。According to the invention described in claim 1, at least one lens is used.
The same inspection is performed on the object to be inspected, which is an imaging lens system including
Multiple inspection unit groups consisting of inspection units for inspection
We set up an inspection line with multiple stages according to different inspection items.
, A plurality of inspection unit groups consisting of inspection units that perform the same inspection on the object to be inspected are connected by a conveyance path, and the object to be inspected is moved between the conveyance path and the inspection unit to perform an inspection, thereby automating, Labor saving and cost reduction of inspection process
In particular, the object to be inspected is an imaging lens system,
Achieve automation, quantification, and database of the inspection process of
You can In addition, the inspection data for the inspected object can be stored for quality control, and the management system based on a database enables not only judgment of goodness and failure but also quality control. In addition, it is possible to perform re-inspection without exposing defective products to be inspected to the outside. Further, in the inspection unit, if a defect occurs during the inspection of the inspection object, the inspection is interrupted, the inspection unit is returned to the state before the inspection, and after a certain period of time, the inspection of the inspection object is restarted. Since the retest is performed, the reliability of the test is improved.
Further, among the inspected inspected objects, the inspected objects judged to be defective are supplied again from the final stage to the inspection unit and inspected again, so that the reliability of the inspection is improved.
【００２０】[0020]
【００２１】請求項２記載の発明では、さらに、前段の
検査ユニットにて、検査結果が不良と判断された被検査
物は、後段の検査ユニットによる検査を省いて最終段へ
搬送し、不良の被検査物は後段での検査を行わないか
ら、検査時間を短縮することができる。According to the second aspect of the present invention, the object to be inspected whose inspection result is judged to be defective by the inspection unit in the preceding stage is conveyed to the final stage without the inspection by the inspection unit in the succeeding stage, and the defective product is detected. Since the object to be inspected is not inspected at a later stage, the inspection time can be shortened.
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【００２４】請求項３記載の発明では、さらに、検査ユ
ニットが結像レンズ系の検査に適した構成なっており、
この検査ユニットの構成により検査工程の自動化、定量
化、データベース化が可能である。According to the third aspect of the invention, the inspection unit is further configured to inspect the imaging lens system,
With the configuration of this inspection unit, the inspection process can be automated, quantified, and stored in a database.
【００２５】請求項４記載の発明では、さらに、検査ユ
ニットが結像レンズ系の検査に行う時に、被写体をベス
トピントにすることができ、これにより検査工程の自動
化、定量化、データベース化を可能にする結像レンズ系
の自動ピント合わせを得ることができる。In the invention according to claim 4 , when the inspection unit inspects the imaging lens system, the subject can be brought into the best focus, which enables automation, quantification and database formation of the inspection process. The automatic focusing of the imaging lens system can be obtained.
【００２６】請求項５記載の発明では、さらに、あらか
じめ設定された変倍比においてピント合わせを行ない、
切り出した領域内を所定の画像輝度で２値化したときに
白レベルとなる領域内の面積と黒レベルとなる領域内の
面積の比を、あらかじめ設定した面積比の範囲と一致す
るか比較し結像レンズ系の結像性能を判別し、検査工程
の自動化、定量化、データベース化を可能にする結像レ
ンズ系の結像性能の検査が可能になっている。In the invention according to claim 5 , further, focusing is performed at a preset zoom ratio,
Compare the ratio of the area in the area that becomes the white level and the area in the area that becomes the black level when the clipped area is binarized with a predetermined image brightness to see if it matches the preset area ratio range. It is possible to inspect the imaging performance of the imaging lens system by discriminating the imaging performance of the imaging lens system and automating, quantifying, and making a database of the inspection process.
【００２７】請求項６記載の発明では、さらに、被写体
の所定の位置にピントを合わせたときの精細度をあらわ
す高周波成分のピーク値あるいは積分値を基準とし、他
方の被写体の精細度をあらわす高周波成分のピーク値あ
るいは積分値とを比較して、結像レンズ系の結像面の均
一性をあらかじめ決められた規格値の範囲内であること
を判別し、検査工程の自動化、定量化、データベース化
を可能にする結像レンズ系の結像面の均一性の検査が可
能になっている。According to the sixth aspect of the present invention, the high frequency representing the definition of the other subject is based on the peak value or integrated value of the high frequency component representing the definition when the subject is focused on a predetermined position. Comparing the peak value or integrated value of the component, it is determined that the uniformity of the imaging surface of the imaging lens system is within the range of predetermined standard values, and the inspection process is automated, quantified, and database It is possible to inspect the uniformity of the image forming surface of the image forming lens system that enables the realization.
【００２８】請求項７記載の発明では、さらに、撮像手
段によって撮像される画像の所定の位置に、検査しよう
とするテレビ解像度に対応した白と黒の縞状の被写体を
所定距離に設け、撮像した画像を所定のレベルで２値化
したときに、黒白間のエッヂをカウントすることによ
り、結像レンズ系の解像度を判別し、検査工程の自動
化、定量化、データベース化を可能にする結像レンズ系
の解像度の検査が可能になっている。According to a seventh aspect of the present invention, a white and black striped object corresponding to the television resolution to be inspected is provided at a predetermined distance at a predetermined position of the image picked up by the image pickup means, and the image is picked up. When the obtained image is binarized at a predetermined level, the resolution of the imaging lens system is determined by counting the edges between black and white, and the inspection process can be automated, quantified, and made into a database. It is possible to check the resolution of the lens system.
【００２９】[0029]
【実施例】以下、この発明の自動検査システムの実施例
について図面に基づいて詳細に説明する。図１は自動検
査システムの全体の概略構成図である。Embodiments of the automatic inspection system of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the entire automatic inspection system.
【００３０】この自動検査システムの検査ライン１は、
フリーフローコンベア２、ベルトコンベア３、２列の前
段の検査ユニット群４、１列の後段の検査ユニット群
５、ラベラー６及びロボット７で構成される。２列の前
段の検査ユニット群４は、被検査物に対して同じ検査を
する３個の検査ユニット４０からなり、１列の後段の検
査ユニット群５も同様に被検査物に対して同じ検査をす
る３個の検査ユニット５０からなっている。この２列の
前段の検査ユニット群４の検査ユニット４０と、後段の
１列の検査ユニット群５の検査ユニット５０は、フリー
フローコンベア２により構成される搬送路２０により連
結される。被検査物はまず、図中Ａ位置の作業者７０に
よりパレットに装着された後、フリーフローコンベア２
に流され、このフリーフローコンベア２により構成され
る搬送路２０により被検査物を所定の経路で供給する。The inspection line 1 of this automatic inspection system is
The free flow conveyor 2, the belt conveyor 3, two rows of front stage inspection unit groups 4, one row of rear stage inspection unit groups 5, a labeler 6 and a robot 7. The inspection unit group 4 at the front stage of the two rows includes three inspection units 40 that perform the same inspection on the inspection object, and the inspection unit group 5 at the rear stage of the one row similarly performs the same inspection on the inspection object. It consists of three inspection units 50 that perform The inspection unit 40 of the inspection unit group 4 at the front stage of the two rows and the inspection unit 50 of the inspection unit group 5 at the one stage of the rear stage are connected by the transport path 20 configured by the free flow conveyor 2. The object to be inspected is first mounted on the pallet by the worker 70 at the position A in the figure, and then the free flow conveyor 2
And the object to be inspected is supplied through a predetermined path by the transport path 20 constituted by the free flow conveyor 2.
【００３１】２列の前段の検査ユニット群４及び後段の
１列の検査ユニット群５には、被検査物を搬送路２０と
検査ユニット４０，５０間を移動させる移動手段８，９
が設けられ、この移動手段８，９は例えばリフトアップ
装置８０，９０で構成される。それぞれの検査ユニット
群４，５では、前段で被検査物を検査する検査ユニット
４０，５０の順番が決定され、この決定に従って検査ユ
ニット４０，５０に対応して設けられたリフトアップ装
置８０，９０が作動して搬送路２０を搬送される被検査
物を持ち上げて検査ユニット４０，５０に移動して検査
を行う。In the inspection unit group 4 in the two stages of the front stage and the inspection unit group 5 in the one stage of the rear stage, moving means 8, 9 for moving the inspection object between the transport path 20 and the inspection units 40, 50.
Are provided, and the moving means 8 and 9 are constituted by lift-up devices 80 and 90, for example. In each of the inspection unit groups 4 and 5, the order of the inspection units 40 and 50 for inspecting the inspection object is determined in the preceding stage, and the lift-up devices 80 and 90 provided corresponding to the inspection units 40 and 50 according to the determination. Is operated to lift the object to be inspected conveyed on the conveyance path 20 and move it to the inspection units 40 and 50 to perform the inspection.
【００３２】検査される被検査物は、少なくとも１枚の
レンズを含んだ結像レンズ系である。２列の前段の検査
ユニット群４と、後段の１列の検査ユニット群５は異な
る検査を行い、２列の前段の検査ユニット群４の検査ユ
ニット４０は、結像レンズ系のバックラッシュ、結像面
の均一性、光学調整量、ズーム補正誤差の検査を行い、
後段の１列の検査ユニット群５の検査ユニット５０は、
結像レンズ系のパルスエラー、解像、結像性能の検査を
行う。このように、結像レンズ系の官能検査、光学調整
量、ズーミング性能及び制御性の検査を行い、官能検査
として解像、結像面の均一性、結像性能の検査を行い、
解像はＴＶ解像度、結像面の均一性はピント面の均一
性、結像性能は白のパターンが黒のパターンににじむ現
象により検査している。また、光学調整量の検査とし
て、ｆｔ、ｆｃ、ｆｆ調整量の検査を行い、ｆｔはズー
ム起点の調整量、ｆｃはレンズ加工誤差、ｆｆはフォー
カス起点の調整量の検査を行っている。また、ズーミン
グ性能の検査としては、数値制御のズーム補正値誤差を
検査している。さらに、制御性の検査としては、バック
ラッシュ、パルスエラーの検査があり、バックラッシュ
は、モータの反転時の性能であり、パルスエラーはパル
スモータの脱調である。この官能検査及び光学調整量の
検査については、後に詳細に説明する。The object to be inspected is an imaging lens system including at least one lens. The inspection unit group 4 in the two stages of the front stage and the inspection unit group 5 in the one stage in the rear stage perform different inspections, and the inspection unit 40 of the inspection unit group 4 in the two stages of the front stage performs backlash and connection of the imaging lens system. Image surface uniformity, optical adjustment amount, zoom correction error inspection,
The inspection unit 50 of the inspection unit group 5 in one row in the latter stage is
Inspection of pulse error, resolution and imaging performance of imaging lens system. In this way, sensory inspection of the imaging lens system, optical adjustment amount, zooming performance and controllability inspection are performed, and resolution, image plane uniformity, and imaging performance inspection are performed as a sensory inspection.
The resolution is inspected by the TV resolution, the uniformity of the image plane is the uniformity of the focus plane, and the image formation performance is inspected by the phenomenon that the white pattern bleeds into the black pattern. As the optical adjustment amount inspection, the ft, fc, and ff adjustment amount inspections are performed. Ft is the zoom starting point adjustment amount, fc is the lens processing error, and ff is the focus starting point adjustment amount. Further, as the inspection of the zooming performance, the zoom correction value error of the numerical control is inspected. Further, controllability inspection includes backlash and pulse error inspection. Backlash is performance at the time of reversing the motor, and pulse error is step out of the pulse motor. The sensory test and the optical adjustment amount test will be described in detail later.
【００３３】それぞれの検査ユニット４０，５０はクラ
イアント用パソコン４１，５１により制御されて検査を
行い、前段の２列の検査ユニット群４のクライアント用
パソコン４１はハブ４２を介してネットワーク１０に備
えられるサーバ用パソコン１１及びクライアントデータ
処理用パソコン１２に接続される。また、後段の１列の
検査ユニット群５のクライアント用パソコン５１はハブ
５２を介してネットワーク１０に備えられるサーバ用パ
ソコン１１及びクライアントデータ処理用パソコン１２
に接続される。Each of the inspection units 40 and 50 is controlled by the client personal computers 41 and 51 to perform the inspection, and the client personal computers 41 of the inspection unit group 4 in the preceding two rows are provided in the network 10 via the hub 42. It is connected to the server personal computer 11 and the client data processing personal computer 12. Further, the client personal computer 51 of the inspection unit group 5 in the one row in the latter stage is provided with the server personal computer 11 and the client data processing personal computer 12 provided in the network 10 via the hub 52.
Connected to.
【００３４】ネットワーク１０には、さらに記憶手段と
しての光磁気ディスク１３及び出力手段としてのプリン
タ１４が備えられ、光磁気ディスク１３に検査された被
検査物の検査データ及び検査結果が記録され、またプリ
ンタ１４によって被検査物の検査データ及び検査結果が
出力される。The network 10 is further provided with a magneto-optical disk 13 as a storage means and a printer 14 as an output means for recording the inspection data and the inspection result of the inspected object on the magneto-optical disk 13. The printer 14 outputs the inspection data and inspection result of the inspection object.
【００３５】前段の２列の検査ユニット群４には、検査
ユニット４０によって被検査物を検査中不良が発生した
場合、検査ユニット４０の検査を中断して検査ユニット
４０を検査前の状態に戻し、ある一定の時間を経過した
後、再び検査ユニット４０による被検査物の検査を始め
るリトライ手段４３が備えられている。このリトライ手
段４３によって、検査ユニット４０において、被検査物
を検査中不良が発生した場合、検査を中断して検査ユニ
ットを検査前の状態に戻し、ある一定の時間を経過した
後、再び被検査物の検査を始める再検査を行うから、検
査の信頼性が向上する。In the two rows of inspection unit groups 4 in the preceding stage, when a defect occurs during the inspection of the inspection object by the inspection unit 40, the inspection of the inspection unit 40 is interrupted and the inspection unit 40 is returned to the state before the inspection. Retry means 43 is provided to start the inspection of the object to be inspected by the inspection unit 40 again after a certain time has elapsed. When a defect occurs during the inspection of the inspection object in the inspection unit 40 by the retry unit 43, the inspection is interrupted to return the inspection unit to the state before the inspection, and after a certain period of time elapses, the inspection unit is again inspected. Since the re-inspection that starts the inspection of the object is performed, the reliability of the inspection is improved.
【００３６】また、後段の１列の検査ユニット群５に
は、前段の２列の検査ユニット群４の検査ユニット４０
にて、検査結果が不良と判断された被検査物は、後段の
検査ユニット５０による検査を省いて最終段へ搬送する
検査省略手段５３が備えられている。この検査省略手段
５３によって、前段の検査ユニット４０にて、検査結果
が不良と判断された被検査物は、後段の検査ユニット５
０による検査を省いて搬送路２０の最終段１５へ搬送
し、不良の被検査物は後段での検査を行わないから、検
査時間を短縮することができる。In addition, the inspection unit group 5 in the one row in the subsequent stage includes the inspection units 40 in the inspection unit group 4 in the two rows in the previous stage.
The inspection omission means 53 that conveys the object to be inspected whose inspection result is determined to be defective to the final stage without the inspection by the inspection unit 50 in the subsequent stage is provided. The object to be inspected whose inspection result is judged to be defective by the inspection unit 40 in the previous stage by the inspection omission means 53 is the inspection unit 5 in the subsequent stage.
Since the inspection by 0 is omitted and the inspection object is conveyed to the final stage 15 of the conveyance path 20 and the defective inspection object is not inspected in the subsequent stage, the inspection time can be shortened.
【００３７】また、最終段１５において、検査された被
検査物にその検査結果に応じて所定の内容を記録媒体に
記録して付する手段１６が備えられ、この所定の内容を
記録媒体に記録して付する手段１６はラベラー６で構成
され、所定の項目が記録された記録媒体はラベルで構成
されている。このラベラー６はクライアント用パソコン
５４で制御される。このように、良品にはシリアルＮ
ｏ．が、不良品には不良内容が、ラベルに印字され貼ら
れる。この最終段１５には、さらにロボット７及びベル
トコンベア３が備えられており、ロボット７により検査
結果に応じて搬送路２０の開始位置とベルトコンベア３
に振り分けて置かれ、ベルトコンベア３は不良の被検査
物を排出する。In the final stage 15, means 16 for recording and attaching predetermined contents to a recording medium according to the inspection result of the inspected object is provided, and the predetermined contents are recorded in the recording medium. The attaching means 16 is constituted by the labeler 6, and the recording medium on which predetermined items are recorded is constituted by a label. The labeler 6 is controlled by the client personal computer 54. In this way, the good products are serial N
o. However, the content of the defect is printed on the label and attached to the defective product. The final stage 15 is further provided with a robot 7 and a belt conveyor 3, and the robot 7 and the belt conveyor 3 start positions according to the inspection result.
The belt conveyor 3 discharges defective inspection objects.
【００３８】例えば、被検査物の生産初期で製品の品質
が安定しない時やシステムの運転開始時でシステムの運
転が安定しない時に、不良と判断された被検査物はベル
トコンベア３に振り分け、ベルトコンベア３から不良の
被検査物を排出する。For example, when the quality of the product is not stable in the early stage of production of the inspected object or when the system operation is not stable when the system is started, the inspected object determined to be defective is distributed to the belt conveyor 3 and the belt is conveyed. The defective inspection object is discharged from the conveyor 3.
【００３９】そして、例えば、被検査物の生産初期で製
品の品質が安定すると、不良と判断された被検査物を、
最終段から、再度検査ユニット４０に供給する戻して再
度検査する。Then, for example, when the quality of the product becomes stable in the initial stage of the production of the inspection object, the inspection object judged to be defective is
The inspection unit 40 is supplied again from the final stage, and is inspected again.
【００４０】このように、検査された被検査物のうち、
不良と判断された被検査物は最終段１５から搬送路２０
に搬送され、再度検査ユニット４０に供給する戻し手段
１７を備えており、この戻し手段１７はロボット７によ
り構成される。従って、検査された被検査物のうち、不
良と判断された被検査物を、最終段から、再度検査ユニ
ット４０に供給する戻して再度検査するから、検査の信
頼性が向上する。Of the inspected objects thus inspected,
The inspection object judged to be defective is conveyed from the final stage 15 to the conveyance path 20.
It is provided with a returning means 17 that is conveyed to the inspection unit 40 and is supplied again to the inspection unit 40. The returning means 17 is constituted by the robot 7. Therefore, among the inspected inspected objects, the inspected objects judged to be defective are supplied again to the inspection unit 40 from the final stage and inspected again, so that the reliability of the inspection is improved.
【００４１】その後ロボット７により、良品はそのまま
搬送路２０に搬送され、不良品はべルトコンベア３に運
ばれ、そして、Ａ位置に戻ったパレットに対して、作業
者７０により被検査物の脱着及び箱詰めが行われる。Thereafter, the robot 7 transfers the non-defective products to the transfer path 20 as they are, the defective products are transferred to the belt conveyor 3, and the worker 70 attaches and detaches the inspection object to the pallet returned to the position A. Boxing is done.
【００４２】この自動検査システムの検査ユニット４
０，５０及びネットワーク１０は、図２乃至図４に示す
ように構成され、図２は検査ユニットの構成図、図３は
ネットワークのサーバの構成図、図４はネットワークの
データ処理部の構成図である。Inspection unit 4 of this automatic inspection system
0 and 50 and the network 10 are configured as shown in FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a configuration diagram of an inspection unit, FIG. 3 is a configuration diagram of a network server, and FIG. 4 is a configuration diagram of a data processing unit of the network. Is.
【００４３】検査ユニット４０，５０は、図２に示すよ
うに構成され、この検査ユニット４０．５０のクライア
ント用パソコン４１，５１には、イーサネットボード１
０１、Ｉ／Ｏボード１０２，１０３及びフレームメモリ
１０４が接続され、イーサネットボード１０１にはハブ
４２，５２が接続され、このハブ４２，５２を介してネ
ットワーク１０と接続される。また、クライアント用パ
ソコン４１，５１にはモニタ１０５が接続され、このモ
ニタ１０５に検査ユニット４０，５０の制御及び検査状
態が表示される。Ｉ／Ｏボード１０２にはインターフェ
ースボード１０６を介して至近チャート１０７、コリメ
ータ１０８、リフトアップ装置８０，９０、回路接点１
０９及びシーケンサー１１０が接続されている。このシ
ーケンサー１１０によってフリーフローコンベア２によ
り搬送される結像レンズ系を検査する検査ユニット４
０，５０が決定される。The inspection units 40 and 50 are constructed as shown in FIG. 2, and the Ethernet boards 1 are connected to the client personal computers 41 and 51 of the inspection units 40.50.
01, the I / O boards 102 and 103 and the frame memory 104 are connected, the hubs 42 and 52 are connected to the Ethernet board 101, and the network 10 is connected via the hubs 42 and 52. Further, a monitor 105 is connected to the client personal computers 41 and 51, and the control and inspection states of the inspection units 40 and 50 are displayed on the monitor 105. The I / O board 102 is provided with a proximity chart 107, a collimator 108, lift-up devices 80 and 90, a circuit contact 1 via an interface board 106.
09 and the sequencer 110 are connected. Inspection unit 4 for inspecting the imaging lens system conveyed by the free flow conveyor 2 by this sequencer 110
0,50 is decided.
【００４４】Ｉ／Ｏボード１０３にはコントロールボー
ド１１１が接続され、このコントロールボード１１１に
はＡ／Ｄモータドライバー１１２、ピーク検出回路１１
３、エリアコントロール回路１１４、バンドパスフィル
タ１１５等が備えられている。A control board 111 is connected to the I / O board 103, and an A / D motor driver 112 and a peak detection circuit 11 are connected to the control board 111.
3, an area control circuit 114, a bandpass filter 115 and the like are provided.
【００４５】フレームメモリ１０４にはカメラ１１６が
接続され、このカメラ１１６の駆動制御により、ＣＣＤ
１１７は結像レンズ系１１８によって被写体Ｘを撮像
し、この画像情報はカメラ１１６からフレームメモリ１
０４に送られると共に、モニタ１１９に表示される。さ
らに、画像情報は、コントロールボード１１１のエリア
コントロール回路１１４、ピーク検出回路１１３及びバ
ンドパスフィルタ１１５に送られる。結像レンズ系１１
８は、初期位置センサ１２０及びステッピングモータ１
２１によって駆動制御される。A camera 116 is connected to the frame memory 104, and the CCD 116 is controlled by driving the camera 116.
An image of the subject X is taken by the imaging lens system 118, and this image information is sent from the camera 116 to the frame memory 1.
04, and is displayed on the monitor 119. Further, the image information is sent to the area control circuit 114, the peak detection circuit 113, and the bandpass filter 115 of the control board 111. Imaging lens system 11
8 is an initial position sensor 120 and a stepping motor 1
The drive is controlled by 21.
【００４６】このように、検査ユニット４０，５０に
は、結像レンズ系１１８の駆動制御を行なう初期位置セ
ンサ１２０及びステッピングモータ１２１から構成され
るレンズ駆動手段１３０と、結像レンズ系１１８に対す
る撮像素子であるＣＣＤ１１７の駆動制御を行なうカメ
ラ１１６から構成される撮像素子駆動手段１３１と、結
像レンズ系１１８の光軸上に存在させて結像レンズ系１
１８を検査するために用いる複数の被写体Ｘと、複数の
被写体Ｘを移動させる移動手段１３２と、被写体Ｘを結
像レンズ系１１８を通して撮像素子により撮像する撮像
手段１３３と、この撮像手段１３３によって得られた画
像情報によって結像レンズ系１１８の評価を行なうコン
トロールボード１１１で構成される評価手段１３４とを
備えている。As described above, the inspection units 40 and 50 have the lens driving means 130 including the initial position sensor 120 for controlling the driving of the imaging lens system 118 and the stepping motor 121, and the imaging for the imaging lens system 118. The image pickup device driving means 131 composed of the camera 116 for controlling the drive of the CCD 117, which is an element, and the image pickup lens system 1 by allowing the image pickup device drive means 131 to exist on the optical axis of the image pickup lens system 118.
A plurality of subjects X used to inspect the object 18, a moving unit 132 that moves the plurality of subjects X, an image capturing unit 133 that captures an image of the subject X through an imaging lens system 118, and an image capturing unit 133. The image forming lens system 118 is evaluated by the obtained image information, and the evaluation means 134 including the control board 111 is provided.
【００４７】この評価手段１３４により結像レンズ系１
１８の検査の評価が行われ、この評価手段１３４による
評価は後に詳細に説明する。このように、検査ユニット
４０，５０が結像レンズ系１１８の検査に適した構成な
っており、この検査ユニット４０，５０の構成により検
査工程の自動化、定量化、データベース化が可能であ
る。By this evaluation means 134, the imaging lens system 1
Eighteen inspections have been evaluated, and the evaluation by the evaluation means 134 will be described in detail later. As described above, the inspection units 40 and 50 are configured to be suitable for the inspection of the imaging lens system 118, and the configuration of the inspection units 40 and 50 allows the inspection process to be automated, quantified, and stored in a database.
【００４８】また、ネットワーク１０のサーバは、図３
に示すように構成され、サーバ用パソコン１１には、イ
ーサネットボード２１１、モニタ２１２及びハードディ
スク２１３が接続され、イーサネットボード２１１には
ハブ４２，５２が接続され、このハブ４２，５２は検査
ユニット４０，５０のイーサネットボード１０１を介し
てクライアント用パソコン４１，５１に接続される。検
査ユニット４０，５０の操作情報はモニタ２１２に表示
される。The server of the network 10 is shown in FIG.
The server personal computer 11 is connected to the Ethernet board 211, the monitor 212 and the hard disk 213, and the Ethernet board 211 is connected to the hubs 42 and 52. The hubs 42 and 52 are connected to the inspection unit 40, It is connected to the client personal computers 41 and 51 via the Ethernet board 101 of 50. The operation information of the inspection units 40 and 50 is displayed on the monitor 212.
【００４９】また、ネットワーク１０のデータ処理部
は、図４に示すように構成され、データ処理用パソコン
１２には、イーサネットボード２２１、モニタ２２２、
光磁気ディスク１３及びプリンタ１４が接続されてい
る。イーサネットボード２２１にはハブ４２，５２が接
続され、このハブ４２，５２は検査ユニット４０，５０
のクライアント用パソコン４１，５１に接続される。検
査ユニット４０，５０のクライアント用パソコン４１，
５１から被検査物の検査データ及び検査結果が送られ、
モニタ２２２に表示すると共に、光磁気ディスク１３に
検査された被検査物の検査データ及び検査結果が記録さ
れ、またプリンタ１４によって被検査物の検査データ及
び検査結果が出力される。The data processing section of the network 10 is constructed as shown in FIG. 4, and the data processing personal computer 12 has an Ethernet board 221, a monitor 222, and
The magneto-optical disk 13 and the printer 14 are connected. Hubs 42 and 52 are connected to the Ethernet board 221, and the hubs 42 and 52 are connected to the inspection units 40 and 50.
Are connected to the client personal computers 41 and 51. PC 41 for client of inspection unit 40, 50,
The inspection data and the inspection result of the inspection object are sent from 51,
While displaying on the monitor 222, the inspection data and the inspection result of the inspection object on the magneto-optical disk 13 are recorded, and the inspection data and the inspection result of the inspection object are output by the printer 14.
【００５０】次に、この自動検査システムで検査される
被検査物の結像レンズ系の光学調整量の検査について説
明する。図５は結像レンズ系のレンズ構成を示す図、図
６は無限遠被写体のズーム位置に対する結像用マスター
レンズＭＣの位置及び調整量関係を示す図である。Next, the inspection of the optical adjustment amount of the imaging lens system of the inspection object to be inspected by this automatic inspection system will be described. FIG. 5 is a diagram showing the lens configuration of the imaging lens system, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the position of the imaging master lens MC and the adjustment amount with respect to the zoom position of the object at infinity.
【００５１】図５において、凹レンズ４００をワイドＷ
からテレＴヘズーミングすると結像用マスターレンズＭ
Ｃは、曲線ａのように動く。この曲線ａが、図６の曲線
Ａである。In FIG. 5, the concave lens 400 has a wide W
Tele-T zooming from the master lens M for imaging
C moves like curve a. This curve a is the curve A in FIG.
【００５２】調整量は、ズームセンサーとズーム起点位
置までのバイアス量Δｚ、フォーカスセンサーとフォー
カス起点位置までのバイアス量Δｆ（ｆｆ調整量）、ｆ
ｃ調整量の３つがある。図６の曲線Ａは、設計値の曲線
である。曲線Ｂは、曲線Ａに対しバイアス量を補正した
曲線であり、曲線Ｃは、曲線Ｂにｆｃ調整量を加味した
曲線で実際の制御はこの曲線Ｃに従って行われる。The adjustment amount is the bias amount Δz between the zoom sensor and the zoom starting position, the bias amount Δf (ff adjustment amount) between the focus sensor and the focus starting position, f.
There are three adjustment amounts. The curve A in FIG. 6 is a curve of design values. The curve B is a curve in which the bias amount is corrected with respect to the curve A, and the curve C is a curve in which the fc adjustment amount is added to the curve B, and the actual control is performed according to this curve C.
【００５３】実際に調整量を求めるためには、個々のレ
ンズごとに、数ポイントのズーム位置でべストピント位
置を求める必要があり、これを実現するために、高精度
のピント位置検出の技術が必要になる。ピント検出方式
は、近年ビデオカメラの多くが採用している「山登りサ
ーボ方式」、すなわちビデオ信号の高周波成分をフィル
タで抽出し、その量が最大になる位置がベストピント位
置であるという原理に基づいている。In order to actually obtain the adjustment amount, it is necessary to obtain the best focus position at the zoom position of several points for each individual lens, and in order to realize this, the technique of highly accurate focus position detection is used. You will need it. The focus detection method is based on the "mountain-climbing servo method" that has been adopted by many video cameras in recent years, that is, the principle that the high-frequency component of a video signal is extracted by a filter and the position where the amount is maximum is the best focus position. ing.
【００５４】即ち、ビデオ信号の高周波成分をフィルタ
で抽出するとその量（あるいはピーク値）は、画像のピ
ントが合ってくるに従って大きくなり、レンズが合焦点
にあるとき最大となる。つまり、この高周波成分値を常
に最大にするようにレンズを駆動制御すれば、オ一トフ
ォーカスを実現できると言うのがその原理である。That is, when a high frequency component of a video signal is extracted by a filter, its amount (or peak value) increases as the image comes into focus, and becomes maximum when the lens is in focus. That is, the principle is that autofocusing can be realized by controlling the drive of the lens so that the high frequency component value is always maximized.
【００５５】図２に示すように、カメラ１１６からのコ
ンポジットビデオ信号から輝度信号（Ｙ信号）を分離し
て、バンドパスフィルタ１１５である帯域通過型フィル
タに入力し、このバンドパスフィルタ１１５は高周波成
分のみを抽出する。この高周波成分はエリアコントロー
ル回路１１４によって設定された検出エリア内について
Ａ／Ｄ変換され、デジタル加算値に加算される。クライ
アント用パソコン４１，５１はこのデジタル加算値を読
み出し、これを最大にするようフォーカスレンズを駆動
制御する。As shown in FIG. 2, the luminance signal (Y signal) is separated from the composite video signal from the camera 116 and is input to a bandpass filter which is a bandpass filter 115. The bandpass filter 115 has a high frequency. Extract only the components. This high frequency component is A / D converted within the detection area set by the area control circuit 114 and added to the digital addition value. The client personal computers 41 and 51 read out this digital addition value and drive-control the focus lens so as to maximize it.
【００５６】このように、各種検査に用いる被写体Ｘに
ピント合わせする場合、撮像手段１３３によって撮像さ
れる映像信号より電気的な高周波成分を抽出し、この高
周波成分が最大となるようにレンズ駆動手段１３０によ
り結像レンズ系１１８の焦点調整レンズを駆動制御する
ことによって被写体Ｘをベストピントにする。従って、
検査ユニット４０，５０が結像レンズ系１１８の検査に
行う時に、被写体Ｘをベストピントにすることができ、
これにより検査工程の自動化、定量化、データベース化
を可能にする結像レンズ系の自動ピント合わせを得るこ
とができる。As described above, when focusing on the subject X used for various inspections, an electrical high frequency component is extracted from the video signal imaged by the image pickup means 133, and the lens driving means is set so that this high frequency component becomes maximum. The subject X is brought into the best focus by driving and controlling the focus adjustment lens of the imaging lens system 118 by 130. Therefore,
When the inspection units 40 and 50 inspect the imaging lens system 118, the subject X can be brought into the best focus,
As a result, it is possible to obtain automatic focusing of the imaging lens system, which enables automation, quantification, and database formation of the inspection process.
【００５７】次に、具体的な検査について述べる。パレ
ットに乗せられた結像レンズ系１１８は、図１に示すよ
うに、２列の前段の検査ユニット群４の検査ユニット４
０にくると、図２に示すシーケンサー１１０が作動して
検査する検査ユニット４０が決定される。この決定され
た検査ユニット４０のリフトアップ装置８０が作動し
て、結像レンズ系１１８が上方に固定され、ＣＣＤ１１
７、回路接点１０９などがセットされる。そして、ズー
ム位置を制御しながらコリメータ１０８の無限遠被写体
と至近チャート１０７を交互に移動させズームのテレ端
位置を検出する。その後、ワイド位置でコリメータ１０
８にピントを合わせｆｆ調整量、ｆｃ調整量を検出す
る。ベストピント位置は、バンドパスフィルタを通過し
た映像信号をＡ／Ｄ変換し、その積算値が最大になるよ
うに、フォーカスモータを制御し検出する。Next, a specific inspection will be described. As shown in FIG. 1, the imaging lens system 118 mounted on the pallet is used for the inspection unit 4 of the inspection unit group 4 in the two stages in the preceding stage.
When it comes to 0, the sequencer 110 shown in FIG. 2 operates to determine the inspection unit 40 to be inspected. The lift-up device 80 of the determined inspection unit 40 operates, the imaging lens system 118 is fixed upward, and the CCD 11
7, circuit contacts 109, etc. are set. Then, while controlling the zoom position, the subject at infinity and the close-up chart 107 of the collimator 108 are alternately moved to detect the tele end position of the zoom. Then, at the wide position, collimator 10
The focus is adjusted to 8, and the ff adjustment amount and the fc adjustment amount are detected. The best focus position is detected by A / D converting the video signal that has passed through the bandpass filter and controlling the focus motor so that the integrated value becomes maximum.
【００５８】検査では、同時にズーム補正精度の確認も
行われている。これは上記のようにして求めた調整量で
調整して、実際に数ポイントのズーム位置で結像用マス
ターレンズＭＣを移動させ、この位置とべストピント位
置との差を求めている。この差が、調整量だけでは吸収
しきれないレンズ加工誤差である。In the inspection, the zoom correction accuracy is also confirmed at the same time. This is adjusted by the adjustment amount obtained as described above, the image forming master lens MC is actually moved at the zoom position of several points, and the difference between this position and the best focus position is obtained. This difference is a lens processing error that cannot be absorbed by the adjustment amount alone.
【００５９】以上のように、この自動検査システムで
は、調整量及びその調整を行った時のズーム補正の精度
が所定範囲内に入っていることの確認を全数行ってい
る。As described above, in this automatic inspection system, it is entirely confirmed that the adjustment amount and the accuracy of zoom correction when the adjustment is performed are within the predetermined range.
【００６０】ビデオカメラレンズの検査項目には、前項
で述べた様な光学調整量の他に、結像レンズ系の見え味
を評価する項目がある。例えば、結像レンズ系の解像
度、結像面の均一性、結像性能などである。これらは、
いずれもビデオモニタに画像を出力したときの画像の見
え味を、検査者が目視によって評価している。The inspection items of the video camera lens include an item for evaluating the appearance of the imaging lens system in addition to the optical adjustment amount as described in the previous section. For example, the resolution of the imaging lens system, the uniformity of the imaging surface, the imaging performance, and the like. They are,
In both cases, the inspector visually evaluates the appearance of the image when the image is output to the video monitor.
【００６１】自動検査システムでは、被写体距離Ｄに置
いた図７に示す被写体Ｘである解像度チャート３００の
画像を、図２で示したフレームメモリ１０４に取り込む
ことによってテレ端での画像の解像度を評価している。
解像度チャート３００には、ピント合わせマーク３００
ａ、白と黒の縞状の形状３００ｂ〜３００ｄが設けられ
ている。即ち、レンズ光軸上の所定距離にあり、撮像手
段１３３によって撮像される画像の所定の位置に、検査
しようとするテレビ解像度に対応した白と黒の縞状の被
写体Ｘの解像度チャート３００を所定距離に設け、撮像
した画像を所定のレベルで２値化したときに、黒白間の
エッヂをカウントすることにより、結像レンズ系１１８
の解像度を判別する。このように、撮像した画像を所定
のレベルで２値化したときに、黒白間のエッヂをカウン
トすることにより、結像レンズ系の解像度を判別し、検
査工程の自動化、定量化、データベース化を可能にする
結像レンズ系の解像度の検査が可能になっている。In the automatic inspection system, the image of the resolution chart 300 of the subject X shown in FIG. 7 placed at the subject distance D is taken into the frame memory 104 shown in FIG. 2 to evaluate the resolution of the image at the telephoto end. is doing.
The resolution chart 300 includes a focus mark 300
a, white and black striped shapes 300b to 300d are provided. That is, the resolution chart 300 of the white and black striped subject X corresponding to the television resolution to be inspected is predetermined at a predetermined position on the image captured by the image capturing unit 133 at a predetermined distance on the lens optical axis. The imaging lens system 118 is provided at a distance, and when the captured image is binarized at a predetermined level, the edge between black and white is counted.
Determine the resolution of. Thus, when the captured image is binarized at a predetermined level, the resolution of the imaging lens system is determined by counting the edges between black and white, and the inspection process can be automated, quantified, and made into a database. It is possible to check the resolution of the imaging lens system that enables it.
【００６２】また、自動検査システムでは、被写体距離
Ｄに置いた図８に示す被写体Ｘの白黒の市松模様のチャ
ート３１０のワイド端での画像を、カメラ１１６により
取り込み、モニタ１１９に表示してその白と黒の面積比
から結像性能を評価している。即ち、レンズ光軸上に所
定距離にあり、撮像手段１３３により撮像したとき、画
面の中央部に切り出した領域３１０ａ内より十分大きな
所定の２色による市松模様の被写体に対し、ピント合わ
せ手法によって、あらかじめ設定された変倍比において
ピント合わせを行ない、切り出した領域３１０ａ内を所
定の画像輝度で２値化したときに白レベルとなる領域内
の面積と黒レベルとなる領域内の面積の比を、あらかじ
め設定した面積比の範囲と一致するか比較し結像レンズ
系の結像性能を判別する。このように、あらかじめ設定
された変倍比においてピント合わせを行ない、切り出し
た領域３１０ａ内を所定の画像輝度で２値化したときに
白レベルとなる領域内の面積と黒レベルとなる領域内の
面積の比を、あらかじめ設定した面積比の範囲と一致す
るか比較し結像レンズ系の結像性能を判別し、検査工程
の自動化、定量化、データベース化を可能にする結像レ
ンズ系の結像性能の検査が可能になっている。In the automatic inspection system, the image at the wide end of the black and white checkered chart 310 of the subject X shown in FIG. 8 placed at the subject distance D is captured by the camera 116 and displayed on the monitor 119. The imaging performance is evaluated from the area ratio of black and white. That is, when the image is captured by the image capturing unit 133 at a predetermined distance on the optical axis of the lens, a checkered pattern of two predetermined colors, which is sufficiently larger than the area 310a cut out in the center of the screen, is focused by a focusing method. Focusing is performed at a preset zoom ratio, and the ratio of the area in the area that becomes the white level and the area in the area that becomes the black level when the clipped area 310a is binarized with a predetermined image brightness is calculated. , The image forming performance of the image forming lens system is discriminated by comparing with the area ratio set in advance. In this way, focusing is performed at a preset zoom ratio, and the area within the clipped area 310a becomes a white level and the area within a black level when it is binarized at a predetermined image brightness. By comparing the area ratio with the preset area ratio range to determine the imaging performance of the imaging lens system, the imaging lens system connection that enables automation, quantification, and database creation of the inspection process. Image quality inspection is possible.
【００６３】また、結像面の均一性については、以下に
自動化の概略を述ベる。結像面の均一性とは、モニタ１
１９の画像の、例えば左端をベストピントにすると右端
がべストピントからずれてしまうことを言う。これは、
図９に示すような特定の空間周波数成分域を含む白黒の
くさび状縞模様３２０ａの被写体Ｘのチャート３２０を
撮影すると、画像信号の上では白レベルと黒レベルのピ
ークツーピーク値の差となって現れる。つまり、この画
像信号からバンドパスフィルタ１１５により高周波成分
を抽出し、そのピーク値を画面の左右で比較すれば、画
像のコントラスト差を評価できることになる。Regarding the uniformity of the image plane, the outline of automation will be described below. The uniformity of the image plane means the monitor 1
It means that, for example, when the left end of 19 images is in best focus, the right end is displaced from the best focus. this is,
When a chart 320 of the subject X having a black and white wedge-shaped striped pattern 320a including a specific spatial frequency component region as shown in FIG. 9 is photographed, there is a difference between the peak-to-peak value of the white level and the black level on the image signal. Appears. That is, by extracting a high frequency component from this image signal by the band pass filter 115 and comparing the peak values on the left and right sides of the screen, the contrast difference of the image can be evaluated.
【００６４】即ち、コントロールボード１１１のピーク
検出回路１１３の前段で、画像信号から２ＭZを中心と
するバンドパスフィルタ１１５の出力を抽出し、エリア
コントロール回路１１４で設定した２エリアを画面左右
両端のくさびチャート上に設定して、ピーク値をＡ／Ｄ
変換している。図９に示すように、左右それぞれのピー
ク値をＰｌおよびＰｒとすると結像面の均一性量Ｓ（ｄ
Ｂ）は下式のようになる。That is, in the preceding stage of the peak detection circuit 113 of the control board 111, the output of the bandpass filter 115 centered at 2M Z is extracted from the image signal, and the two areas set by the area control circuit 114 are located at the left and right ends of the screen. Set it on the wedge chart and set the peak value to A / D.
Converting. As shown in FIG. 9, if the left and right peak values are Pl and Pr, respectively, the uniformity amount S (d
B) becomes like the following formula.
【００６５】Ｓ＝２０ｌｏｇ１０（Ｐｒ／Ｐｌ）
即ち、レンズ光軸上の所定距離にあり、撮像手段１３３
で撮像したとき画面の所定の位置に配置される複数のテ
レビ解像度範囲の空間周波数を含む被写体に対し、ピン
ト合わせ手法によって被写体の所定の位置にピントを合
わせたときの精細度をあらわす高周波成分のピーク値あ
るいは積分値を基準とし、他方の被写体の精細度をあら
わす高周波成分のピーク値あるいは積分値とを比較し
て、結像レンズ系１１８の結像面の均一性をあらかじめ
決められた規格値の範囲内であることを判別する。この
ように、結像レンズ系の結像面の均一性をあらかじめ決
められた規格値の範囲内であることを判別し、検査工程
の自動化、定量化、データベース化を可能にする結像レ
ンズ系の結像面の均一性の検査が可能になっている。S = 20log10 (Pr / Pl) That is, there is a predetermined distance on the optical axis of the lens, and the image pickup means 133.
A high-frequency component that represents the degree of definition when the subject is focused at a predetermined position by the focusing method for the subject that includes spatial frequencies in multiple TV resolution ranges and is placed at a predetermined position on the screen Using the peak value or the integral value as a reference, the peak value or the integral value of the high frequency component representing the definition of the other subject is compared, and the uniformity of the image forming surface of the image forming lens system 118 is a predetermined standard value. It is determined to be within the range of. As described above, the imaging lens system that determines whether the uniformity of the imaging surface of the imaging lens system is within the range of the predetermined standard value and enables the inspection process to be automated, quantified, and stored in a database. It is possible to inspect the uniformity of the image plane of.
【００６６】この自動検査システムは、前記のように構
成したから、被検査物は搬送路２０に供給され、前段の
検査ユニット群４へ搬送される。そして、検査ユニット
群４の手前でシーケンサー１１０の制御により、どの検
査ユニット４０で検査を行なうかのわりあてが自動的に
決定され、指定された検査ユニット４０へ搬送路２０を
通して搬送される。Since this automatic inspection system is constructed as described above, the object to be inspected is supplied to the conveying path 20 and conveyed to the inspection unit group 4 in the preceding stage. Then, in front of the inspection unit group 4, the sequencer 110 is controlled to automatically determine which inspection unit 40 performs the inspection, and the inspection unit 40 is conveyed to the designated inspection unit 40 through the conveyance path 20.
【００６７】検査ユニット４０へ搬送された被検査物は
リフトアップ装置８０により検査可能な位置に移動さ
れ、結像面の均一性、結像性能等の検査が行なわれる。
このとき検査ユニット４０と搬送路２０はリフトアップ
装置８０により切り離されるため、検査中でも他の被検
査物を搬送路２０上を流すことが可能であり、被検査物
の搬送路２０上での滞留を最小限に抑えることができ
る。The object to be inspected conveyed to the inspection unit 40 is moved to a position where it can be inspected by the lift-up device 80, and the uniformity of the image plane, the image performance and the like are inspected.
At this time, the inspection unit 40 and the conveyance path 20 are separated by the lift-up device 80, so that another inspection object can flow on the conveyance path 20 even during the inspection, and the inspection object stays on the conveyance path 20. Can be minimized.
【００６８】そして、検査中の被検査物に対して不良が
発生した場合、リトライ手段４３の機能により回路接点
１０９、ＣＣＤ１１７の接続を解除し、被検査物を検査
ユニット４０で検査する前の状態に戻し、ある一定の時
間を経過した後再び回路接点１０９、ＣＣＤ１１７の接
続し、再検査をする。これにより、回路接点１０９、Ｃ
ＣＤ１１７の制御を行なうための電気的接続不良及びＣ
ＣＤの接続時の位置ズレを防止することができる。When a defect occurs in the inspection object under inspection, the circuit contact 109 and the CCD 117 are disconnected by the function of the retry means 43, and the inspection unit 40 inspects the inspection object. After a lapse of a certain period of time, the circuit contact 109 and the CCD 117 are connected again, and the re-inspection is performed. As a result, the circuit contacts 109, C
Poor electrical connection for controlling CD 117 and C
It is possible to prevent positional deviation when connecting a CD.
【００６９】検査を終えた被検査物は検査データ、結果
がネットワーク１０を通して記録される。このとき、同
一検査ユニットで同一不良が３度連続したり、搬送路２
０上の滞留状態をチェックし、ある一定時間を経過して
も被検査物が搬送路２０に滞留している場合、検査ユニ
ットの異常を知らせる警報が鳴らされる。これにより被
検査物の不良ではなく検査ユニット側の機械的不良を発
見し、不良の多発を未然に防ぐことができる。The inspection data and the result of the inspection object after the inspection are recorded through the network 10. At this time, the same inspection unit repeats the same defect three times or the conveyance path 2
If the object to be inspected stays in the transport path 20 even after a certain period of time, the alarm indicating the abnormality of the inspection unit is sounded. As a result, it is possible to detect not a defect of the object to be inspected but a mechanical defect on the inspection unit side and prevent frequent occurrence of defects.
【００７０】検査データ、結果が記録された被検査物は
リフトアップ装置８０により再び搬送路２０に移動さ
れ、後段の検査ユニット群５へ搬送される。そして、前
段同様シーケンサー制御により各検査ユニット５０に効
率よく分配され、検査が行なわれる。このとき検査ユニ
ット５０に搬送された被検査物は、ネットワーク１０を
通して前段検査の結果を読み込み、前段で不良と判断さ
れた被検査物に対しては、検査ユニット５０には供給せ
ずつまり後段検査は省き搬送路２０上をそのまま下流へ
流す。これにより検査ライン１における無駄な時間を省
き、検査時間を短縮することにより検査ライン１全体の
検査時間を短くすることができる。The object to be inspected on which the inspection data and the result are recorded is again moved to the conveyance path 20 by the lift-up device 80 and conveyed to the inspection unit group 5 in the subsequent stage. Then, similarly to the former stage, the inspection is performed by efficiently distributing to each inspection unit 50 by the sequencer control. At this time, the object to be inspected conveyed to the inspection unit 50 reads the result of the pre-stage inspection through the network 10, and does not supply the object to be inspected determined to be defective in the previous stage to the inspection unit 50, that is, the latter stage inspection. The flow is omitted and the flow path 20 is allowed to flow downstream as it is. As a result, unnecessary time in the inspection line 1 can be saved, and the inspection time can be shortened to shorten the inspection time of the entire inspection line 1.
【００７１】すべての検査を終えた被検査物は搬送路２
０の最終段１５で、検査結果に応じて所定の項目が記録
された記録媒体が自動的に貼られる。これにより、被検
査物各々が不良の場合、何の不良かが一目でわかるよう
になっている。ラベルが貼られた被検査物はロボット７
により別の搬送路２０に移動され、最終検査結果が確認
される。そして、最終結果が良品の場合箱詰めがなさ
れ、不良の場合自動的に元の搬送路に搬送され再度検査
ユニットに搬送され再検査が行なわれる。このように、
二度流しの検査により、回路接点１０９、ＣＣＤ１１７
不良等の検査ユニット側不良を解消することができる。The object to be inspected after all the inspection is carried on the transport path 2.
At the final stage 15 of 0, a recording medium on which predetermined items are recorded is automatically attached according to the inspection result. With this, when each of the inspection objects is defective, it is possible to see at a glance what defect is. Robot 7 is the object to be inspected with the label.
Is moved to another transport path 20 and the final inspection result is confirmed. Then, if the final result is a non-defective product, packaging is performed, and if the result is defective, the product is automatically transported to the original transport path and again transported to the inspection unit for re-inspection. in this way,
Circuit contact 109, CCD 117 by double-pass inspection
Inspection unit side defects such as defects can be eliminated.
【００７２】また、被検査物に対する管理はデータベー
ス化による管理体制をしき、一本のレンズに対し大量に
データを保管しこれらのデータを基に良、不良の判断の
みならず、日々の品質の変化、設計変更、型変更による
品質の変化、返品レンズの素性確認が短時間で行なわれ
る。一日の終りにその日の集計結果が自動的に印刷さ
れ、この結果をチェックするだけで日々の管理が実施で
きる。The inspection object is managed in a database system, and a large amount of data is stored for one lens. Based on these data, not only the judgment of good or defective but also the daily quality Changes, changes in design, changes in quality due to changes in molds, and confirmation of the identity of returned lenses can be performed in a short time. At the end of the day, the aggregated results for the day are automatically printed, and daily management can be implemented simply by checking the results.
【００７３】[0073]
【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、少なくとも１枚のレンズを含んだ結像レンズ系であ
る被検査物に対して同じ検査をする検査ユニットからな
る複数の検査ユニット群を異なる検査項目に応じて複数
段備える検査ラインを設け、被検査物に対して同じ検査
をする検査ユニットからなる複数の検査ユニット群を搬
送路により連結し、被検査物を搬送路と検査ユニット間
を移動させて検査を行うことにより自動化し、検査工程
の省人化及び低コスト化し、特に被検査物が結像レンズ
系であり、結像レンズ系の検査工程の自動化、定量化、
データベース化を達成することができる。また、被検査
物に対する検査データを記憶して品質管理を可能とし、
さらにデータベース化による管理体制により、良、不良
の判断だけでなく品質のコントロールを可能にし、抜き
取り検査でなく全数検査を短時間に行うことができ、し
かも被検査物の不良品を外部に出さなくて再検査が可能
である。さらに、検査ユニットにおいて、被検査物を検
査中不良が発生した場合、検査を中断して検査ユニット
を検査前の状態に戻し、ある一定の時間を経過した後、
再び被検査物の検査を始める再検査を行うから、検査の
信頼性が向上する。さらに、検査された被検査物のう
ち、不良と判断された被検査物を、最終段から、再度検
査ユニットに供給し戻して再度検査するから、検査の信
頼性が向上する。As described above, the invention of claim 1 is an imaging lens system including at least one lens.
The inspection unit that performs the same inspection on the inspected
Multiple inspection unit groups according to different inspection items
An inspection line with steps is provided, a plurality of inspection unit groups consisting of inspection units that perform the same inspection on the inspection object are connected by a conveyance path, and the inspection object is moved between the conveyance path and the inspection unit to perform the inspection. automated and labor saving and cost reduction of the inspection process, in particular the object to be inspected is an imaging lens by
System, automation, quantification of the inspection process of the imaging lens system,
Database can be achieved. Also, inspection data for the inspected object is stored to enable quality control,
In addition, the management system based on a database enables not only judgment of good and bad, but also quality control, and it is possible to perform 100% inspection instead of sampling inspection in a short time, and to prevent defective products from being inspected. Re-examination is possible. Furthermore, in the inspection unit, if a defect occurs during the inspection of the inspection object, the inspection is interrupted, the inspection unit is returned to the state before the inspection, and after a certain period of time,
Since the re-inspection is started again to inspect the object to be inspected, the reliability of the inspection is improved. Further, among the inspected inspected objects, the inspected objects judged to be defective are supplied again from the final stage to the inspection unit and inspected again, so that the reliability of the inspection is improved.
【００７４】[0074]
【００７５】請求項２記載の発明では、さらに、前段の
検査ユニットにて、検査結果が不良と判断された被検査
物は、後段の検査ユニットによる検査を省いて最終段へ
搬送し、不良の被検査物は後段での検査を行わないか
ら、検査時間を短縮することができる。According to the second aspect of the invention, the object to be inspected for which the inspection result is judged to be defective by the inspection unit at the preceding stage is conveyed to the final stage without the inspection by the inspection unit at the succeeding stage, and the defect is detected. Since the object to be inspected is not inspected at a later stage, the inspection time can be shortened.
【００７６】[0076]
【００７７】[0077]
【００７８】請求項３記載の発明では、さらに、検査ユ
ニットが結像レンズ系の検査に適した構成なっており、
この検査ユニットの構成により検査工程の自動化、定量
化、データベース化が可能である。According to the third aspect of the invention, the inspection unit is further configured to inspect the imaging lens system,
With the configuration of this inspection unit, the inspection process can be automated, quantified, and stored in a database.
【００７９】請求項４記載の発明では、さらに、検査ユ
ニットが結像レンズ系の検査に行う時に、被写体をベス
トピントにすることができ、これにより検査工程の自動
化、定量化、データベース化を可能にする結像レンズ系
の自動ピント合わせを得ることができる。According to the invention described in claim 4, when the inspection unit inspects the imaging lens system, the subject can be brought into the best focus, which enables the inspection process to be automated, quantified, and databased. The automatic focusing of the imaging lens system can be obtained.
【００８０】請求項５記載の発明では、さらに、あらか
じめ設定された変倍比においてピント合わせを行ない、
切り出した領域内を所定の画像輝度で２値化したときに
白レベルとなる領域内の面積と黒レベルとなる領域内の
面積の比を、あらかじめ設定した面積比の範囲と一致す
るか比較し結像レンズ系の結像性能を判別し、検査工程
の自動化、定量化、データベース化を可能にする結像レ
ンズ系の結像性能の検査が可能になっている。According to the invention of claim 5 , further, focusing is performed at a preset zoom ratio,
Compare the ratio of the area in the area that becomes the white level and the area in the area that becomes the black level when the clipped area is binarized with a predetermined image brightness to see if it matches the preset area ratio range. It is possible to inspect the imaging performance of the imaging lens system by discriminating the imaging performance of the imaging lens system and automating, quantifying, and making a database of the inspection process.
【００８１】請求項６記載の発明では、さらに、被写体
の所定の位置にピントを合わせたときの精細度をあらわ
す高周波成分のピーク値あるいは積分値を基準とし、他
方の被写体の精細度をあらわす高周波成分のピーク値あ
るいは積分値とを比較して、結像レンズ系の結像面の均
一性をあらかじめ決められた規格値の範囲内であること
を判別し、検査工程の自動化、定量化、データベース化
を可能にする結像レンズ系の結像面の均一性の検査が可
能になっている。[0081] In the present invention of claim 6, further comprising a high frequency with respect to the peak value or the integrated value of the high-frequency component representing the resolution when focusing on a predetermined position of the object, representing the definition of the other subject Comparing the peak value or integrated value of the component, it is determined that the uniformity of the imaging surface of the imaging lens system is within the range of predetermined standard values, and the inspection process is automated, quantified, and database It is possible to inspect the uniformity of the image forming surface of the image forming lens system that enables the realization.
【００８２】請求項７記載の発明では、さらに、撮像手
段によって撮像される画像の所定の位置に、検査しよう
とするテレビ解像度に対応した白と黒の縞状の被写体を
所定距離に設け、撮像した画像を所定のレベルで２値化
したときに、黒白間のエッヂをカウントすることによ
り、結像レンズ系の解像度を判別し、検査工程の自動
化、定量化、データベース化を可能にする結像レンズ系
の解像度の検査が可能になっている。In a seventh aspect of the present invention, a white and black striped object corresponding to the television resolution to be inspected is provided at a predetermined distance at a predetermined position of the image picked up by the image pickup means, and the image is picked up. When the obtained image is binarized at a predetermined level, the resolution of the imaging lens system is determined by counting the edges between black and white, and the inspection process can be automated, quantified, and made into a database. It is possible to check the resolution of the lens system.
【図１】自動検査システムの全体の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire automatic inspection system.
【図２】検査ユニットの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an inspection unit.
【図３】ネットワークのサーバの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a network server.
【図４】ネットワークのデータ処理部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a data processing unit of the network.
【図５】結像レンズ系のレンズ構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a lens configuration of an imaging lens system.
【図６】無限遠被写体のズーム位置に対する結像用マス
ターレンズＭＣの位置及び調整量関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the position of the imaging master lens MC and the adjustment amount with respect to the zoom position of the subject at infinity.
【図７】検査に用いる被写体の平面図である。FIG. 7 is a plan view of an object used for inspection.
【図８】結像性能の検査を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating inspection of imaging performance.
【図９】結像面の均一性の検査を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the inspection of the uniformity of the image plane.
４，５ 検査ユニット群 ８ 移動手段 １０ ネットワーク ２０ 搬送路 ４０，５０ 検査ユニット 4, 5 inspection unit group 8 means of transportation 10 network 20 transport paths 40,50 inspection unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 ルリ子 東京都八王子市石川町2970 コニカ株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭59−183351（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−261764（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−311258（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−256236（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−332754（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−157336（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−118957（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−136219（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 11/00 - 11/08 G01N 21/84 - 21/958 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ruriko Ishii 2970 Ishikawa-cho, Hachioji City, Tokyo Konica Co., Ltd. (56) Reference JP 59-183351 (JP, A) JP 4-261764 (JP, A) JP-A 1-311258 (JP, A) JP-A 61-256236 (JP, A) JP-A 5-332754 (JP, A) JP-A 4-157336 (JP, A) JP-A 5 -118957 (JP, A) JP-A-5-136219 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01M 11/00-11/08 G01N 21/84-21/958
Claims (7)
ズ系である被検査物に対して同じ検査をする検査ユニッ
トからなる複数の検査ユニット群を異なる検査項目に応
じて複数段備える検査ラインと、 この検査ユニット群を連結し前記被検査物を所定の経路
で供給する搬送路と、 前記被検査物を前記搬送路と前記検査ユニット間を移動
させる移動手段と、 検査された前記被検査物の検査データ及び検査結果を記
録する記憶手段と、 前記搬送路の最終段において検査された前記被検査物に
その検査結果に応じて所定の内容を記録媒体に記録して
付する手段と、 前記検査ユニットによって前記被検査物を検査中不良が
発生した場合、前記検査ユニットの検査を中断して前記
検査ユニットを検査前の状態に戻し、ある一定の時間を
経過した後、再び前記検査ユニットによる前記被検査物
の検査を開始するリトライ手段と、 前記検査された被検査物のうち、不良と判断された被検
査物は前記搬送路の最終段から前記搬送路の開始位置に
搬送され、再度前記検査ユニットに供給する戻し手段
と、 を備えることを特徴とする自動検査システム。 1. An imaging lens including at least one lens.
Response to a plurality of inspection units of different test item group consisting inspection unit for the same inspection on the object to be inspected is's system
An inspection line having a plurality of stages , a conveyance path that connects the inspection unit groups and supplies the inspection object through a predetermined path, and a moving unit that moves the inspection object between the conveyance path and the inspection unit. Storage means for recording inspection data and inspection results of the inspected inspected object, and a predetermined content is recorded on a recording medium in the inspected object inspected at the final stage of the transport path according to the inspection result When a defect occurs during the inspection of the object to be inspected by the inspection unit, the inspection of the inspection unit is interrupted, the inspection unit is returned to the state before the inspection, and a certain period of time elapses. After that, the retry unit that starts the inspection of the inspection object by the inspection unit again, and the inspection object that is determined to be defective among the inspected inspection objects is from the final stage of the transport path to the front. Automatic inspection system, comprising conveyed to the start of the conveying path, and return means for supplying to said test unit again, the.
て、前記複数の検査ユニット群のうち前段の検査ユニッ
トにて、検査結果が不良と判断された被検査物は、後段
の検査ユニットによる検査を省いて前記最終段へ搬送す
る検査省略手段を備えることを特徴とする自動検査シス
テム。2. The automatic inspection system according to claim 1, wherein the inspection unit judged to be defective in the inspection unit in the preceding stage of the plurality of inspection unit groups is inspected by the inspection unit in the succeeding stage. An automatic inspection system comprising an inspection omission means that omits and conveys to the final stage.
駆動制御を行なうレンズ駆動手段と、前記被検査物に対
する撮像素子の駆動制御を行なう撮像素子駆動手段と、
前記結像レンズ系の光軸上に存在させて前記結像レンズ
系を検査するために用いる複数の被写体と、前記複数の
被写体を移動させる移動手段と、前記被写体を前記結像
レンズ系を通して前記撮像素子により撮像する撮像手段
と、この撮像手段によって得られた画像情報によって前
記結像レンズ系の評価を行なう評価手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに
記載の自動検査システム。 3. The inspection unit includes lens driving means for controlling driving of the imaging lens system, and image pickup element driving means for controlling drive of an image pickup element with respect to the object to be inspected.
A plurality of subjects that are present on the optical axis of the imaging lens system and are used to inspect the imaging lens system; a moving unit that moves the plurality of subjects; and the subject through the imaging lens system. imaging means for imaging by the imaging device, either claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises an evaluation means for evaluation of the imaging lens system the image information obtained by the image pickup means Automatic inspection system described in.
いる被写体にピント合わせする場合、前記撮像手段によ
って撮像される映像信号より電気的な高周波成分を抽出
し、この高周波成分が最大となるように前記レンズ駆動
手段により前記結像レンズ系の焦点調整レンズを駆動制
御することによって前記被写体をベストピントにするこ
とを特徴とする請求項３記載の自動検査システム。 4. A said test unit, to fit focus on the subject to be used for various inspections, extracts the electrical high-frequency component from the video signal imaged by the imaging means such that said high-frequency component is maximum 4. The automatic inspection system according to claim 3 , wherein the subject is brought into the best focus by drivingly controlling a focus adjustment lens of the imaging lens system by a lens driving means.
ズ系である被検査物に対して同じ検査をする検査ユニッ
トからなる複数の検査ユニット群を異なる検査項目に応
じて複数段備える検査ラインと、 この検査ユニット群を連結し前記被検査物を所定の経路
で供給する搬送路と、 前記被検査物を前記搬送路と前記検査ユニット間を移動
させる移動手段と、 検査された前記被検査物の検査データ及び検査結果を記
録する記憶手段と、 前記搬送路の最終段において検査された前記被検査物に
その検査結果に応じて所定の内容を記録媒体に記録して
付する手段と、 前記検査ユニットによって前記被検査物を検査中不良が
発生した場合、前記検査ユニットの検査を中断して前記
検査ユニットを検査前の状態に戻し、ある一定の時間を
経過した後、再び前記検査ユニットによる前記被検査物
の検査を開始するリトライ手段と、 前記検査された被検査物のうち、不良と判断された被検
査物は前記搬送路の最終段から前記搬送路の開始位置に
搬送され、再度前記検査ユニットに供給する戻し手段
と、 を備え、 前記検査ユニットにおいて、レンズ光軸上に所定距離に
あり、前記撮像手段により撮像したとき、画面の中央部
に切り出した領域内より十分大きな所定の２色による市
松模様の被写体に対し、前記ピント合わせ手法によっ
て、あらかじめ設定された変倍比においてピント合わせ
を行ない、前記の切り出した領域内を所定の画像輝度で
２値化したときに白レベルとなる領域内の面積と黒レベ
ルとなる領域内の面積の比を、あらかじめ設定した面積
比の範囲と一致するか比較し前記結像レンズ系の結像性
能を判別することを特徴とする自動検査システム。 5. An imaging lens including at least one lens.
Inspection unit that performs the same inspection on inspected objects
Multiple inspection unit groups consisting of
And an inspection line with multiple stages, This inspection unit group is connected to connect the inspection object to a predetermined path.
And the transport path supplied by Move the inspection object between the transport path and the inspection unit
Transportation means to Enter the inspection data and inspection results of the inspected object.
Storage means to record, For the inspected object inspected at the final stage of the transport path
According to the inspection result, record the specified contents on the recording medium.
Means to attach, During the inspection of the object to be inspected by the inspection unit,
If it occurs, interrupt the inspection of the inspection unit and
Return the inspection unit to the state before the inspection and wait for a certain period of time.
After the lapse of time, the inspection object is again inspected by the inspection unit.
Retry means to start the inspection of Among the inspected objects, the ones judged to be defective
The inspection object moves from the final stage of the transport path to the start position of the transport path.
Returning means that is conveyed and supplies again to the inspection unit
When, Equipped with In the inspection unit, at a predetermined distance on the optical axis of the lens
Yes, when the image is taken by the imaging means, the central part of the screen
Market with two predetermined colors that are sufficiently larger than the area cut out in
For a pine pattern subject, use the focusing method described above.
Focus at a preset zoom ratio.
With the specified image brightness in the clipped area.
Area and black level in the area that becomes white level when binarized
The area ratio within the area
The image forming property of the image forming lens system is compared by comparing with the range of the ratio.
Characterized by distinguishing NohToAutomatic inspection system.
ズ系である 被検査物に対して同じ検査をする検査ユニッ
トからなる複数の検査ユニット群を異なる検査項目に応
じて複数段備える検査ラインと、この検査ユニット群を連結し前記被検査物を所定の経路
で供給する搬送路と、 前記被検査物を前記搬送路と前記検査ユニット間を移動
させる移動手段と、 検査された前記被検査物の検査データ及び検査結果を記
録する記憶手段と、 前記搬送路の最終段において検査された前記被検査物に
その検査結果に応じて所定の内容を記録媒体に記録して
付する手段と、 前記検査ユニットによって前記被検査物を検査中不良が
発生した場合、前記検査ユニットの検査を中断して前記
検査ユニットを検査前の状態に戻し、ある一定の時間を
経過した後、再び前記検査ユニットによる前記被検査物
の検査を開始するリトライ手段と、 前記検査された被検査物のうち、不良と判断された被検
査物は前記搬送路の最終段から前記搬送路の開始位置に
搬送され、再度前記検査ユニットに供給する戻し手段
と、 を備え、 前記検査ユニットにおいて、レンズ光軸上の所定距離に
あり、前記撮像手段で撮像したとき画面の所定の位置に
配置される複数のテレビ解像度範囲の空間周波数を含む
被写体に対し、前記のピント合わせ手法によって被写体
の所定の位置にピントを合わせたときの精細度をあらわ
す高周波成分のピーク値あるいは積分値を基準とし、他
方の被写体の精細度をあらわす高周波成分のピーク値あ
るいは積分値とを比較して、前記結像レンズ系の結像面
の均一性をあらかじめ決められた規格値の範囲内である
ことを判別することを特徴とする自動検査システム。 6. An imaging lens including at least one lens.
The multiple inspection unit groups, which consist of inspection units that perform the same inspection on the inspected object, are used for different inspection items.
The inspection line having a plurality of stages and the inspection unit group are connected to each other so that the inspection object has a predetermined path.
And the transfer path to be supplied between the inspection object and the transfer path between the transfer path and the inspection unit.
And the moving data, the inspection data and the inspection result of the inspected object.
The storage means for recording and the inspection object inspected at the final stage of the transport path
According to the inspection result, record the specified contents on the recording medium.
And the inspection unit,
If it occurs, interrupt the inspection of the inspection unit and
Return the inspection unit to the state before the inspection and wait for a certain period of time.
After the lapse of time, the inspection object is again inspected by the inspection unit.
Of the retry means for starting the inspection, and the inspection object judged to be defective among the inspected inspection objects
The inspection object moves from the final stage of the transport path to the start position of the transport path.
Returning means that is conveyed and supplies again to the inspection unit
And, in the inspection unit, at a predetermined distance on the lens optical axis, for a subject including spatial frequencies of a plurality of television resolution ranges arranged at a predetermined position of the screen when imaged by the imaging means, Based on the peak value or integrated value of the high-frequency component that expresses the definition when the subject is focused on the specified position by the focusing method, the peak value or the integrated value of the high-frequency component that expresses the definition of the other object. automatic inspection system, characterized in that to determine that bets by comparing, in the range of predetermined standard value uniformity of the imaging plane of the imaging lens system.
ズ系である被検査物に対して同じ検査をする検査ユニッ
トからなる複数の検査ユニット群を異なる検査項目に応
じて複数段備える検査ラインと、 この検査ユニット群を連結し前記被検査物を所定の経路
で供給する搬送路と、 前記被検査物を前記搬送路と前記検査ユニット間を移動
させる移動手段と、 検査された前記被検査物の検査データ及び検査結果を記
録する記憶手段と、 前記搬送路の最終段において検査された前記被検査物に
その検査結果に応じて 所定の内容を記録媒体に記録して
付する手段と、 前記検査ユニットによって前記被検査物を検査中不良が
発生した場合、前記検査ユニットの検査を中断して前記
検査ユニットを検査前の状態に戻し、ある一定の時間を
経過した後、再び前記検査ユニットによる前記被検査物
の検査を開始するリトライ手段と、 前記検査された被検査物のうち、不良と判断された被検
査物は前記搬送路の最終段から前記搬送路の開始位置に
搬送され、再度前記検査ユニットに供給する戻し手段
と、 を備え、 前記検査ユニットにおいて、レンズ光軸上の所定距離に
あり、前記撮像手段によって撮像される画像の所定の位
置に、検査しようとするテレビ解像度に対応した白と黒
の縞状の被写体を所定距離に設け、前記撮像した画像を
所定のレベルで２値化したときに、黒白間のエッヂをカ
ウントすることにより、前記結像レンズ系の解像度を判
別することを特徴とする自動検査システム。 7. An imaging lens including at least one lens.
Inspection unit that performs the same inspection on inspected objects
Multiple inspection unit groups consisting of
And an inspection line with multiple stages, This inspection unit group is connected to connect the inspection object to a predetermined path.
And the transport path supplied by Move the inspection object between the transport path and the inspection unit
Transportation means to Enter the inspection data and inspection results of the inspected object.
Storage means to record, For the inspected object inspected at the final stage of the transport path
According to the inspection result By recording the prescribed content on a recording medium
Means to attach, During the inspection of the object to be inspected by the inspection unit,
If it occurs, interrupt the inspection of the inspection unit and
Return the inspection unit to the state before the inspection and wait for a certain period of time.
After the lapse of time, the inspection object is again inspected by the inspection unit.
Retry means to start the inspection of Among the inspected objects, the ones judged to be defective
The inspection object moves from the final stage of the transport path to the start position of the transport path.
Returning means that is conveyed and supplies again to the inspection unit
When, Equipped with In the inspection unit, at a predetermined distance on the optical axis of the lens
Yes, the predetermined position of the image captured by the image capturing means.
In addition, white and black corresponding to the TV resolution to be inspected
The striped object of is provided at a predetermined distance, and the captured image is
When binarizing at a predetermined level, the edge between black and white is covered.
To determine the resolution of the imaging lens system.
Characterized by differentToAutomatic inspection system.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01900994A JP3469288B2 (en) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | Automatic inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01900994A JP3469288B2 (en) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | Automatic inspection system |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07209137A JPH07209137A (en) | 1995-08-11 |
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Family
ID=11987514
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01900994A Expired - Fee Related JP3469288B2 (en) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | Automatic inspection system |
Country Status (1)
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1994
- 1994-01-19 JP JP01900994A patent/JP3469288B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH07209137A (en) | 1995-08-11 |
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