JP3468459B2 - 永久磁石形同期電動機の制御装置 - Google Patents
永久磁石形同期電動機の制御装置Info
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- JP3468459B2 JP3468459B2 JP24682599A JP24682599A JP3468459B2 JP 3468459 B2 JP3468459 B2 JP 3468459B2 JP 24682599 A JP24682599 A JP 24682599A JP 24682599 A JP24682599 A JP 24682599A JP 3468459 B2 JP3468459 B2 JP 3468459B2
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- magnetic flux
- current
- inductance
- axis current
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石形同期電
動機の制御装置において、永久磁石形同期電動機の電気
的定数であるインダクタンスを計測する技術に関するも
のである。
動機の制御装置において、永久磁石形同期電動機の電気
的定数であるインダクタンスを計測する技術に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石形同期電動機のインダクタンス
は、電動機の永久磁石と平行な方向であるｄ軸の成分と
垂直な方向であるｑ軸の二成分があり、従来は、それぞ
れの軸に正弦波の交流電圧を印加し、各軸電流の基本波
成分の大きさと電圧との位相差を測定することによりイ
ンダクタンスを求めていた。
は、電動機の永久磁石と平行な方向であるｄ軸の成分と
垂直な方向であるｑ軸の二成分があり、従来は、それぞ
れの軸に正弦波の交流電圧を印加し、各軸電流の基本波
成分の大きさと電圧との位相差を測定することによりイ
ンダクタンスを求めていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】インダクタンスは、磁
気飽和により電流の大きさで変化する特性が有るため、
永久磁石形同期電動機のトルクを高精度に制御するため
には、各電流におけるインダクタンスの値を正確に把握
する必要がある。
気飽和により電流の大きさで変化する特性が有るため、
永久磁石形同期電動機のトルクを高精度に制御するため
には、各電流におけるインダクタンスの値を正確に把握
する必要がある。
【０００４】しかし従来の測定方法は、測定電流に交流
電流を用いているため、平均的なインダクタンスでしか
なく、また測定電流に直流成分を加えることにより、そ
の直流電流におけるインダクタンスは計測することが可
能であるが、その直流電流がｑ軸に流れるとトルクが発
生して電動機が回転し、正確な計測ができなくなる問題
点があった。
電流を用いているため、平均的なインダクタンスでしか
なく、また測定電流に直流成分を加えることにより、そ
の直流電流におけるインダクタンスは計測することが可
能であるが、その直流電流がｑ軸に流れるとトルクが発
生して電動機が回転し、正確な計測ができなくなる問題
点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明では、永久磁石形同期電動機の制御装置にお
いて、前記電動機に通常運転電圧を印加する通常運転電
圧印加手段と、前記電動機の永久磁石と平行な方向に交
流電圧を印加するｄ軸電圧印加手段と、前記電動機の永
久磁石と垂直な方向に交流電圧を印加するｑ軸電圧印加
手段と、前記各手段出力を切り替えるスイッチを有し、
前記電動機の永久磁石と平行な電流成分であるｄ軸電流
を検出するｄ軸電流検出手段と、前記ｄ軸電圧印加手段
で印加された交流電圧を時間積分して磁束を演算するｄ
軸磁束演算手段を有し、このｄ軸磁束演算手段出力と前
記ｄ軸電流検出手段出力とを入力とし、横軸をｄ軸電
流、縦軸を磁束として描かれるヒステリシス曲線内の中
間を通る平均曲線を求め、この平均曲線の縦軸にオフセ
ットを加えて原点を通る第２平均曲線を求め、各ｄ軸電
流に対するこの第２平均曲線上の点と原点とを結ぶ直線
の傾きを各ｄ軸電流におけるｄ軸インダクタンスとする
ｄ軸インダクタンス計算手段と、このｄ軸インダクタン
ス計算手段出力に応じてｄ軸インダクタンスを記憶する
Ｌｄ記憶手段と、前記電動機の永久磁石と垂直な電流成
分であるｑ軸電流を検出するｑ軸電流検出手段と、前記
ｑ軸電圧印加手段で印加された交流電圧を時間積分して
磁束を演算するｑ軸磁束演算手段を有し、このｑ軸磁束
演算手段出力と前記ｑ軸電流検出手段出力とを入力と
し、横軸をｑ軸電流、縦軸を磁束として描かれるヒステ
リシス曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲
線の縦軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線
を求め、各ｑ軸電流に対するこの第２平均曲線上の点と
原点とを結ぶ直線の傾きを各ｑ軸電流におけるｑ軸イン
ダクタンスとするｑ軸インダクタンス計算手段と、この
ｑ軸インダクタンス計算手段出力に応じてｑ軸インダク
タンス値を記憶するＬｑ記憶手段を有し、かつ、このＬ
ｑ記憶手段出力及び前記Ｌｄ記憶手段出力とを前記通常
運転電圧印加手段へ接続する。
めに本発明では、永久磁石形同期電動機の制御装置にお
いて、前記電動機に通常運転電圧を印加する通常運転電
圧印加手段と、前記電動機の永久磁石と平行な方向に交
流電圧を印加するｄ軸電圧印加手段と、前記電動機の永
久磁石と垂直な方向に交流電圧を印加するｑ軸電圧印加
手段と、前記各手段出力を切り替えるスイッチを有し、
前記電動機の永久磁石と平行な電流成分であるｄ軸電流
を検出するｄ軸電流検出手段と、前記ｄ軸電圧印加手段
で印加された交流電圧を時間積分して磁束を演算するｄ
軸磁束演算手段を有し、このｄ軸磁束演算手段出力と前
記ｄ軸電流検出手段出力とを入力とし、横軸をｄ軸電
流、縦軸を磁束として描かれるヒステリシス曲線内の中
間を通る平均曲線を求め、この平均曲線の縦軸にオフセ
ットを加えて原点を通る第２平均曲線を求め、各ｄ軸電
流に対するこの第２平均曲線上の点と原点とを結ぶ直線
の傾きを各ｄ軸電流におけるｄ軸インダクタンスとする
ｄ軸インダクタンス計算手段と、このｄ軸インダクタン
ス計算手段出力に応じてｄ軸インダクタンスを記憶する
Ｌｄ記憶手段と、前記電動機の永久磁石と垂直な電流成
分であるｑ軸電流を検出するｑ軸電流検出手段と、前記
ｑ軸電圧印加手段で印加された交流電圧を時間積分して
磁束を演算するｑ軸磁束演算手段を有し、このｑ軸磁束
演算手段出力と前記ｑ軸電流検出手段出力とを入力と
し、横軸をｑ軸電流、縦軸を磁束として描かれるヒステ
リシス曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲
線の縦軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線
を求め、各ｑ軸電流に対するこの第２平均曲線上の点と
原点とを結ぶ直線の傾きを各ｑ軸電流におけるｑ軸イン
ダクタンスとするｑ軸インダクタンス計算手段と、この
ｑ軸インダクタンス計算手段出力に応じてｑ軸インダク
タンス値を記憶するＬｑ記憶手段を有し、かつ、このＬ
ｑ記憶手段出力及び前記Ｌｄ記憶手段出力とを前記通常
運転電圧印加手段へ接続する。
【０００６】また、前記ｄ軸電流検出手段出力のｄ軸電
流と前記ｄ軸磁束演算手段出力の磁束とを入力とし、横
軸をこのｄ軸電流、縦軸を磁束として描かれるヒステリ
シス曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲線
の縦軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線を
求め、各ｄ軸電流におけるこの第２平均曲線の接線の傾
きを各ｄ軸電流におけるｄ軸インダクタンスとする第２
ｄ軸インダクタンス計算手段を設ける。
流と前記ｄ軸磁束演算手段出力の磁束とを入力とし、横
軸をこのｄ軸電流、縦軸を磁束として描かれるヒステリ
シス曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲線
の縦軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線を
求め、各ｄ軸電流におけるこの第２平均曲線の接線の傾
きを各ｄ軸電流におけるｄ軸インダクタンスとする第２
ｄ軸インダクタンス計算手段を設ける。
【０００７】また、前記ｑ軸電流検出手段出力のｑ軸電
流と前記ｑ軸磁束演算手段出力の磁束とを入力とし、横
軸をこのｑ軸電流、縦軸を磁束として描かれるヒステリ
シス曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲線
の縦軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線を
求め、各ｑ軸電流におけるこの第２平均曲線の接線の傾
きを各ｑ軸電流におけるｑ軸インダクタンスとする第２
ｑ軸インダクタンス計算手段を設ける。
流と前記ｑ軸磁束演算手段出力の磁束とを入力とし、横
軸をこのｑ軸電流、縦軸を磁束として描かれるヒステリ
シス曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲線
の縦軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線を
求め、各ｑ軸電流におけるこの第２平均曲線の接線の傾
きを各ｑ軸電流におけるｑ軸インダクタンスとする第２
ｑ軸インダクタンス計算手段を設ける。
【０００８】
【発明の実施の形態】図1に本発明の1実施例を示す。通
常運転時、スイッチ４は、通常運転電圧印加手段３出力
の電圧を選択して永久磁石形同期電動機１に出力電圧を
印加する。また、通常運転電圧印加手段３は永久磁石形
同期電動機１の永久磁石方向と平行な方向のインダクタ
ンスＬｄと垂直な方向のインダクタンスＬｑとを、それ
ぞれＬｄ記憶手段１３とＬｑ記憶手段１４から入力して
永久磁石形同期電動機１の出力トルクが所定の値になる
ような電圧を出力する。Ｌｄ記憶手段１３及びＬｑ記憶
手段１４は、それぞれ永久磁石形同期電動機１の永久磁
石方向と平行な方向の電流ｉｄと垂直な方向の電流ｉｑ
の値に応じたインダクタンスＬｄとＬｑを出力する。
常運転時、スイッチ４は、通常運転電圧印加手段３出力
の電圧を選択して永久磁石形同期電動機１に出力電圧を
印加する。また、通常運転電圧印加手段３は永久磁石形
同期電動機１の永久磁石方向と平行な方向のインダクタ
ンスＬｄと垂直な方向のインダクタンスＬｑとを、それ
ぞれＬｄ記憶手段１３とＬｑ記憶手段１４から入力して
永久磁石形同期電動機１の出力トルクが所定の値になる
ような電圧を出力する。Ｌｄ記憶手段１３及びＬｑ記憶
手段１４は、それぞれ永久磁石形同期電動機１の永久磁
石方向と平行な方向の電流ｉｄと垂直な方向の電流ｉｑ
の値に応じたインダクタンスＬｄとＬｑを出力する。
【０００９】Ｌｄ記憶手段１３に永久磁石形同期電動機
１のインダクタンス値Ｌｄが記憶されていない場合は、
これを記憶する必要があり、その時には、スイッチ４は
ｄ軸電圧印加手段７出力の電圧を選択して永久磁石形同
期電動機１にこの電圧を印加する。ｄ軸電圧印加手段７
は、永久磁石形同期電動機１の永久磁石と平行な方向に
交流電圧を印加する。ｄ軸磁束演算手段９は、ｄ軸電圧
印加手段７出力の電圧を時間積分して磁束ψｄを演算す
る。ｄ軸電流検出手段５は、永久磁石形同期電動機１の
永久磁石と平行な電流成分であるｄ軸電流ｉｄを検出す
る。ｄ軸インダクタンス計算手段１１は、ｄ軸磁束演算
手段９出力のψｄを縦軸にとり、ｄ軸電流検出手段５出
力のｉｄを横軸にとって、図２に示されるようなヒステ
リシス曲線を描く。図２に示されるように、このヒステ
リシス曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲
線の縦軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線
を求める。そしてｄ軸インダクタンス計算手段１１は、
各ｄ軸電流ｉｄに対するこの第２平均曲線の上の点と原
点とを結ぶ直線の傾きを、そのｄ軸電流ｉｄにおけるｄ
軸インダクタンスとして出力する。例えば図２におい
て、ｉｄがｉｄ１の場合、そのときの第２平均曲線上の
点Ｐと原点Ｏとを結ぶ直線ＰＯの傾きＬｄ１を、ｄ軸電
流がｉｄ１の時のｄ軸インダクタンスとして出力する。
１のインダクタンス値Ｌｄが記憶されていない場合は、
これを記憶する必要があり、その時には、スイッチ４は
ｄ軸電圧印加手段７出力の電圧を選択して永久磁石形同
期電動機１にこの電圧を印加する。ｄ軸電圧印加手段７
は、永久磁石形同期電動機１の永久磁石と平行な方向に
交流電圧を印加する。ｄ軸磁束演算手段９は、ｄ軸電圧
印加手段７出力の電圧を時間積分して磁束ψｄを演算す
る。ｄ軸電流検出手段５は、永久磁石形同期電動機１の
永久磁石と平行な電流成分であるｄ軸電流ｉｄを検出す
る。ｄ軸インダクタンス計算手段１１は、ｄ軸磁束演算
手段９出力のψｄを縦軸にとり、ｄ軸電流検出手段５出
力のｉｄを横軸にとって、図２に示されるようなヒステ
リシス曲線を描く。図２に示されるように、このヒステ
リシス曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲
線の縦軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線
を求める。そしてｄ軸インダクタンス計算手段１１は、
各ｄ軸電流ｉｄに対するこの第２平均曲線の上の点と原
点とを結ぶ直線の傾きを、そのｄ軸電流ｉｄにおけるｄ
軸インダクタンスとして出力する。例えば図２におい
て、ｉｄがｉｄ１の場合、そのときの第２平均曲線上の
点Ｐと原点Ｏとを結ぶ直線ＰＯの傾きＬｄ１を、ｄ軸電
流がｉｄ１の時のｄ軸インダクタンスとして出力する。
【００１０】ここで、１１を第２ｄ軸インダクタンス計
算手段とした場合には、ｄ軸インダクタンス計算手段の
場合と同様にして第２平均曲線を求めて、各ｄ軸電流ｉ
ｄに対するこの第２平均曲線の上の点と接する直線の傾
きを、そのｄ軸電流ｉｄにおけるｄ軸インダクタンスと
して出力する。例えば図２においてｉｄがｉｄ１の場
合、そのときの第２平均曲線上の点Ｐに接する直線の傾
きＬｄ’１を、ｄ軸電流がｉｄ１の時のｄ軸インダクタ
ンスとして出力する。Ｌｄ記憶手段１３は、ｄ軸インダ
クタンス計算手段または第２ｄ軸インダクタンス計算手
段１１出力の各ｄ軸電流に対応するｄ軸インダクタンス
Ｌｄを記憶する。
算手段とした場合には、ｄ軸インダクタンス計算手段の
場合と同様にして第２平均曲線を求めて、各ｄ軸電流ｉ
ｄに対するこの第２平均曲線の上の点と接する直線の傾
きを、そのｄ軸電流ｉｄにおけるｄ軸インダクタンスと
して出力する。例えば図２においてｉｄがｉｄ１の場
合、そのときの第２平均曲線上の点Ｐに接する直線の傾
きＬｄ’１を、ｄ軸電流がｉｄ１の時のｄ軸インダクタ
ンスとして出力する。Ｌｄ記憶手段１３は、ｄ軸インダ
クタンス計算手段または第２ｄ軸インダクタンス計算手
段１１出力の各ｄ軸電流に対応するｄ軸インダクタンス
Ｌｄを記憶する。
【００１１】同様に、Ｌｑ記憶手段１４に永久磁石形同
期電動機１のインダクタンス値Ｌｑが記憶されていない
場合は、これを記憶する必要があり、その時には、スイ
ッチ４はｑ軸電圧印加手段８出力の電圧を選択して永久
磁石形同期電動機１にこの電圧を印加する。ｑ軸電圧印
加手段８は、永久磁石形同期電動機１の永久磁石と垂直
な方向に交流電圧を印加する。ｑ軸磁束演算手段１０
は、ｑ軸電圧印加手段８出力の電圧を時間積分して磁束
ψｑを演算する。ｑ軸電流検出手段６は、永久磁石形同
期電動機１の永久磁石と垂直な電流成分であるｑ軸電流
ｉｑを検出する。ｑ軸インダクタンス計算手段または第
２ｑ軸インダクタンス計算手段１２は、ｑ軸磁束演算手
段１０出力のψｑを縦軸にとり、ｑ軸電流検出手段６出
力のｉｑを横軸にとって、ｄ軸インダクタンス計算手段
または第２ｄ軸インダクタンス計算手段１１と同様にし
て、各ｑ軸電流ｉｑに対応したｑ軸インダクタンスＬｑ
を求めて出力する。Ｌｑ記憶手段１４は、ｑ軸インダク
タンス計算手段または第２ｑ軸インダクタンス計算手段
１２出力の各ｑ軸電流に対応するｑ軸インダクタンスＬ
ｑを記憶する。本発明でいうｄ軸電圧印加手段７やｑ軸
電圧印加手段８の出力交流電圧は、直流分を含んでいな
ければ特に制限はなく、正弦波のみならず矩形波やＰＷ
Ｍ波形でもよい。
期電動機１のインダクタンス値Ｌｑが記憶されていない
場合は、これを記憶する必要があり、その時には、スイ
ッチ４はｑ軸電圧印加手段８出力の電圧を選択して永久
磁石形同期電動機１にこの電圧を印加する。ｑ軸電圧印
加手段８は、永久磁石形同期電動機１の永久磁石と垂直
な方向に交流電圧を印加する。ｑ軸磁束演算手段１０
は、ｑ軸電圧印加手段８出力の電圧を時間積分して磁束
ψｑを演算する。ｑ軸電流検出手段６は、永久磁石形同
期電動機１の永久磁石と垂直な電流成分であるｑ軸電流
ｉｑを検出する。ｑ軸インダクタンス計算手段または第
２ｑ軸インダクタンス計算手段１２は、ｑ軸磁束演算手
段１０出力のψｑを縦軸にとり、ｑ軸電流検出手段６出
力のｉｑを横軸にとって、ｄ軸インダクタンス計算手段
または第２ｄ軸インダクタンス計算手段１１と同様にし
て、各ｑ軸電流ｉｑに対応したｑ軸インダクタンスＬｑ
を求めて出力する。Ｌｑ記憶手段１４は、ｑ軸インダク
タンス計算手段または第２ｑ軸インダクタンス計算手段
１２出力の各ｑ軸電流に対応するｑ軸インダクタンスＬ
ｑを記憶する。本発明でいうｄ軸電圧印加手段７やｑ軸
電圧印加手段８の出力交流電圧は、直流分を含んでいな
ければ特に制限はなく、正弦波のみならず矩形波やＰＷ
Ｍ波形でもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば各軸
の電流の大きさに対応するインダクタンスを計測し、記
憶することができるので、電流の大きさによってインダ
クタンス値が大きく変化する永久磁石形同期電動機の場
合でも、通常運転時に各軸の電流に応じた適切なインダ
クタンス値を用いることができ、正確なトルク制御が可
能となって大いに有用である。
の電流の大きさに対応するインダクタンスを計測し、記
憶することができるので、電流の大きさによってインダ
クタンス値が大きく変化する永久磁石形同期電動機の場
合でも、通常運転時に各軸の電流に応じた適切なインダ
クタンス値を用いることができ、正確なトルク制御が可
能となって大いに有用である。
【図１】本発明の１実施例を表すブロック線図である。
【図２】ｄ軸インダクタンス計算手段または第２ｄ軸イ
ンダクタンス計算手段においてインダクタンス値を求め
る方法を示した図である。
ンダクタンス計算手段においてインダクタンス値を求め
る方法を示した図である。
１・・・永久磁石形同期電動機
３・・・通常運転電圧印加手段
４・・・スイッチ
５・・・ｄ軸電流検出手段
６・・・ｑ軸電流検出手段
７・・・ｄ軸電圧印加手段
８・・・ｑ軸電圧印加手段
９・・・ｄ軸磁束演算手段
１０・・・ｑ軸磁束演算手段
１１・・・ｄ軸インダクタンス計算手段または第２ｄ軸
インダクタンス計算手段 １２・・・ｑ軸インダクタンス計算手段または第２ｑ軸
インダクタンス計算手段 １３・・・Ｌｄ記憶手段 １４・・・Ｌｑ記憶手段
インダクタンス計算手段 １２・・・ｑ軸インダクタンス計算手段または第２ｑ軸
インダクタンス計算手段 １３・・・Ｌｄ記憶手段 １４・・・Ｌｑ記憶手段
Claims (3)
- 【請求項１】 永久磁石形同期電動機の制御装置におい
て、前記電動機に通常運転電圧を印加する通常運転電圧
印加手段と、前記電動機の永久磁石と平行な方向に交流
電圧を印加するｄ軸電圧印加手段と、前記電動機の永久
磁石と垂直な方向に交流電圧を印加するｑ軸電圧印加手
段と、前記各手段出力を切り替えるスイッチを有し、前
記電動機の永久磁石と平行な電流成分であるｄ軸電流を
検出するｄ軸電流検出手段と、前記ｄ軸電圧印加手段で
印加された交流電圧を時間積分して磁束を演算するｄ軸
磁束演算手段を有し、このｄ軸磁束演算手段出力と前記
ｄ軸電流検出手段出力とを入力とし、横軸をｄ軸電流、
縦軸を磁束として描かれるヒステリシス曲線内の中間を
通る平均曲線を求め、この平均曲線の縦軸にオフセット
を加えて原点を通る第２平均曲線を求め、各ｄ軸電流に
対するこの第２平均曲線上の点と原点とを結ぶ直線の傾
きを各ｄ軸電流におけるｄ軸インダクタンスとするｄ軸
インダクタンス計算手段と、このｄ軸インダクタンス計
算手段出力に応じてｄ軸インダクタンスを記憶するＬｄ
記憶手段と、前記電動機の永久磁石と垂直な電流成分で
あるｑ軸電流を検出するｑ軸電流検出手段と、前記ｑ軸
電圧印加手段で印加された交流電圧を時間積分して磁束
を演算するｑ軸磁束演算手段を有し、このｑ軸磁束演算
手段出力と前記ｑ軸電流検出手段出力とを入力とし、横
軸をｑ軸電流、縦軸を磁束として描かれるヒステリシス
曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲線の縦
軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線を求
め、各ｑ軸電流に対するこの第２平均曲線上の点と原点
とを結ぶ直線の傾きを各ｑ軸電流におけるｑ軸インダク
タンスとするｑ軸インダクタンス計算手段と、このｑ軸
インダクタンス計算手段出力に応じてｑ軸インダクタン
ス値を記憶するＬｑ記憶手段を有し、かつ、このＬｑ記
憶手段出力及び前記Ｌｄ記憶手段出力とを前記通常運転
電圧印加手段へ接続したことを特徴とする前記永久磁石
形同期電動機の制御装置。 - 【請求項２】 前記ｄ軸電流検出手段出力のｄ軸電流と
前記ｄ軸磁束演算手段出力の磁束とを入力とし、横軸を
このｄ軸電流、縦軸を磁束として描かれるヒステリシス
曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲線の縦
軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線を求
め、各ｄ軸電流におけるこの第２平均曲線の接線の傾き
を各ｄ軸電流におけるｄ軸インダクタンスとする第２ｄ
軸インダクタンス計算手段を有する請求項１記載の永久
磁石形同期電動機の制御装置。 - 【請求項３】 前記ｑ軸電流検出手段出力のｑ軸電流と
前記ｑ軸磁束演算手段出力の磁束とを入力とし、横軸を
このｑ軸電流、縦軸を磁束として描かれるヒステリシス
曲線内の中間を通る平均曲線を求め、この平均曲線の縦
軸にオフセットを加えて原点を通る第２平均曲線を求
め、各ｑ軸電流におけるこの第２平均曲線の接線の傾き
を各ｑ軸電流におけるｑ軸インダクタンスとする第２ｑ
軸インダクタンス計算手段を有する請求項３記載の永久
磁石形同期電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24682599A JP3468459B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24682599A JP3468459B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001069782A JP2001069782A (ja) | 2001-03-16 |
| JP3468459B2 true JP3468459B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=17154264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24682599A Expired - Lifetime JP3468459B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468459B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7800337B2 (en) | 2007-01-29 | 2010-09-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus for AC rotary machine and method for measuring electrical constant of AC rotary machine using the control apparatus |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4466600B2 (ja) | 2006-03-31 | 2010-05-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法 |
| JP2008086129A (ja) | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Hitachi Ltd | 交流電動機の制御装置および定数測定装置 |
| JP5223109B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2013-06-26 | 富士電機株式会社 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
| JP5523584B2 (ja) | 2010-12-06 | 2014-06-18 | 三菱電機株式会社 | 同期電動機のインダクタンス測定装置及び測定方法 |
| JP7081346B2 (ja) | 2018-07-03 | 2022-06-07 | オムロン株式会社 | モータ制御装置 |
-
1999
- 1999-09-01 JP JP24682599A patent/JP3468459B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7800337B2 (en) | 2007-01-29 | 2010-09-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus for AC rotary machine and method for measuring electrical constant of AC rotary machine using the control apparatus |
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| JP2001069782A (ja) | 2001-03-16 |
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