JP3466471B2 - Shaft rotation control input method and shaft rotation control type wheel input device - Google Patents
Shaft rotation control input method and shaft rotation control type wheel input deviceInfo
- Publication number
- JP3466471B2 JP3466471B2 JP12027198A JP12027198A JP3466471B2 JP 3466471 B2 JP3466471 B2 JP 3466471B2 JP 12027198 A JP12027198 A JP 12027198A JP 12027198 A JP12027198 A JP 12027198A JP 3466471 B2 JP3466471 B2 JP 3466471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- shaft rotation
- shaft
- input device
- rotation control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、操作中の情報の持
つ属性に応じて軸回転抑止と許可の切替が行える軸回転
制御入力方法及びその実施に直接使用する軸回転制御型
ホイール入力装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaft rotation control input method capable of switching between shaft rotation inhibition and permission according to an attribute of information during operation, and a shaft rotation control type wheel input device directly used for implementing the method. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の、円盤型ホイールを軸回転させる
ことにより、入力やポインティングを行うホイール入力
装置では、軸回転を抑止するメカニズムを持たないため
に、例えばスクロールバーの移動や一覧表等からの選択
時に、選択範囲の端間で到達したことを確かめるには、
音声の聴聞や画面の目視による確認を取るフィードバッ
クに頼らざるを得ないのが現状であった。2. Description of the Related Art A conventional wheel input device for inputting and pointing by rotating a disc-shaped wheel does not have a mechanism for suppressing the rotation of the shaft. To make sure you reach between the edges of the selection when selecting
The current situation is that we have no choice but to rely on feedback such as listening to audio and visual confirmation of the screen.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の、入力やポイン
ティングを行うホイール入力装置では、入力モードとフ
ィードバックモードとが異なる。即ち、入力モードは指
による入力操作であるのに対し、フィードバックモード
は音声や目視による確認操作である。よって、迅速な操
作ができないという問題が生じる。また、所望の必要入
力は既に終了しているにもかかわらず、回転慣性エネル
ギーにより更に不要入力をが持続し、結果的に所望以上
の過剰入力を行ってしまうという問題も生じる。In the conventional wheel input device for inputting and pointing, the input mode and the feedback mode are different. That is, the input mode is an input operation with a finger, whereas the feedback mode is a confirmation operation with a voice or visual observation. Therefore, there arises a problem that quick operation cannot be performed. Further, although the desired input required is already completed, the unnecessary input is further maintained due to the rotational inertia energy, resulting in a problem that excessive input more than desired is performed.
【０００４】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な
目的は以下の通りである。The main objects to be solved by the present invention are as follows.
【０００５】本発明の第１の目的は、入力モードとフィ
ードバックモードとを同一伝達系で賄う軸回転制御入力
方法及び軸回転制御型ホイール入力装置を提供せんとす
るものである。A first object of the present invention is to provide a shaft rotation control input method and a shaft rotation control type wheel input device which cover an input mode and a feedback mode by the same transmission system.
【０００６】本発明の第２の目的は、所望の入力を終了
したことを簡単な手段、手法により入力者が認識できる
軸回転制御入力方法及び軸回転制御型ホイール入力装置
を提供せんとするものである。A second object of the present invention is to provide a shaft rotation control input method and a shaft rotation control type wheel input device by which an input person can recognize the completion of desired input by a simple means and method. Is.
【０００７】本発明の第３の目的は、迅速な操作を実現
可能とする軸回転制御入力方法及び軸回転制御型ホイー
ル入力装置を提供せんとするものである。A third object of the present invention is to provide a shaft rotation control input method and a shaft rotation control type wheel input device capable of realizing a quick operation.
【０００８】本発明の他の目的は、明細書、図面、特に
特許請求の範囲の各請求項の記載から自ずと明らかとな
ろう。Other objects of the present invention will be apparent from the description, drawings, and particularly the description of each claim.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明方法は、上記課題
の解決に当たり、ホイールの軸回転により入力を行うホ
イール入力方法において、ホイールの軸回転を指動によ
り行い、同時に当該ホイールの軸回転を制御することに
より軸回転による入力を受け付けないことを当該ホイー
ルの状態に帰属させ、その状態を手が感知することによ
り伝えるという特徴を有する。In order to solve the above problems, the method of the present invention is a wheel input method in which input is performed by axial rotation of a wheel, wherein axial rotation of the wheel is performed by finger movement, and at the same time axial rotation of the wheel is performed. It is characterized in that the fact that the input by rotation of the shaft is not accepted by control is attributed to the state of the wheel and the state is transmitted by being sensed by the hand.
【００１０】本発明装置は、上記課題の解決に当たり、
ホイールの軸回転により入力を可能とするホイール入力
装置において、前記ホイールと隙間を有して配置され、
当該ホイールに接触することにより当該ホイールを単一
方向にのみ軸回転させるストッパと、接続されたコンピ
ュータからの制御信号により当該ストッパを前記ホイー
ルの外周面に押し付ける駆動部と、を前記ホイールを中
に挟んで相対向するようにそれぞれ独立に二つ有し、前
記ストッパによる軸回転制御方向が相互に逆であるとい
う特徴を有する。The device of the present invention has been devised to solve the above problems.
In a wheel input device that enables input by axial rotation of a wheel, the wheel input device is arranged with a gap with the wheel,
A stopper for rotating the wheel only in a single direction by contacting the wheel, and a drive unit for pressing the stopper against the outer peripheral surface of the wheel by a control signal from a connected computer are provided in the wheel. It is characterized by having two independently so as to face each other with sandwiching them, and the axial rotation control directions by the stoppers are opposite to each other.
【００１１】更に、具体的詳細に述べると、当該課題の
解決では、本発明が次に列挙する上位概念から下位概念
にわたる新規な特徴的構成手法又は手段を採用すること
により、前記目的を達成するように為される。More specifically, in order to solve the problem, the present invention achieves the above-mentioned object by adopting a novel characteristic construction method or means ranging from a superordinate concept to a subordinate concept enumerated below. To be done.
【００１２】本発明方法の第１の特徴は、操作者が円盤
型ホイール入力手段の軸回転操作により入力を行うに際
し、通常時には自由に軸回転可能である当該ホイール入
力手段が、一旦制御信号を受信すると当該ホイール入力
手段を正方向にのみ軸回転可能とする逆軸回転抑止制御
と逆方向にのみ軸回転可能とする正軸回転抑止制御を選
択的に又は同時に行って、当該ホイール入力手段の正軸
回転、逆軸回転、停止をそれぞれ行う軸回転制御入力方
法であって、前記正又は逆軸回転抑止制御は、前記ホイ
ール入力手段を中に挟んで相対向する位置に線対称状に
それぞれ２つ独立に設けられてある先端部が切出し様の
楔形状かつ前記制御信号を受けて進出するストッパを、
前記ホイール入力手段外周面に選択的又は同時に押し付
けることにより実現してなる軸回転制御入力方法の構成
採用にある。The first feature of the method of the present invention is that when an operator inputs data by rotating the disk-type wheel input means, the wheel input means, which is normally free to rotate, outputs a control signal once. Upon receipt, the wheel input means is selectively or simultaneously operated to perform reverse shaft rotation restraint control that allows the wheel input means to rotate only in the forward direction and positive axis rotation restraint control that allows the shaft to rotate only in the reverse direction. It is a shaft rotation control input method for respectively performing normal axis rotation, reverse axis rotation, and stop, and the forward or reverse axis rotation inhibiting control is line symmetrically arranged at positions opposite to each other with the wheel input means interposed therebetween. Two independently provided stoppers are wedge-shaped like a cutout and advance when receiving the control signal.
This is a constitutional adoption of a shaft rotation control input method realized by pressing the outer peripheral surface of the wheel input means selectively or simultaneously.
【００１３】本発明方法の第２の特徴は、上記本発明方
法の第１の特徴における制御信号が、回転度合の検出に
対応した情報に基づき生成されてなる軸回転制御入力方
法の構成採用にある。The second feature of the method of the present invention is that the control signal according to the first feature of the method of the present invention is generated based on the information corresponding to the detection of the degree of rotation. is there.
【００１４】本発明方法の第３の特徴は、上記本発明方
法の第１又は第２の特徴における軸回転抑止制御が、制
御信号を受信した時から所定の時間のみ行ってなる軸回
転制御入力方法の構成採用にある。A third feature of the method of the present invention is that the shaft rotation inhibiting control according to the first or second feature of the method of the present invention is carried out only for a predetermined time from the time when the control signal is received. It is in adopting the structure of the method.
【００１５】本発明方法の第４の特徴は、上記本発明方
法の第１、第２又は第３の特徴における制御信号は、送
出パターンを変化させてなる軸回転制御入力方法の構成
採用にある。A fourth feature of the method of the present invention is that the control signal in the first, second or third feature of the method of the present invention has a structure in which a shaft rotation control input method in which a transmission pattern is changed is adopted. .
【００１６】本発明方法の第５の特徴は、上記本発明方
法の第１、第２又は第３の特徴における制御信号が、送
出パターンを変化させて具備する一対の振動発生源を制
御し振動発生させてなる軸回転制御入力方法の構成採用
にある。A fifth characteristic of the method of the present invention is that the control signal in the first, second or third characteristic of the method of the present invention controls and vibrates a pair of vibration generating sources provided by changing a transmission pattern. This is in adopting the configuration of the shaft rotation control input method that is generated.
【００１７】一方、本発明装置の第１の特徴は、円盤型
ホイールの軸回転により入力を可能とするホイール入力
装置において、前記ホイール外周面と隙間を有して配置
され、当該ホイール外周面に接触することにより当該ホ
イールを正又は逆の単一方向のみ軸回転不可能とさせる
軸回転抑止制御を行う先端部が切出し様の楔形状である
ストッパと、接続されたコンピュータからの制御信号に
より当該ストッパを前記ホイールの外周面に進出押し付
ける駆動部と、を前記ホイールを中に挟んで相対向自在
に線対称状でそれぞれ独立に二つ有し、前記対向するス
トッパによる軸回転抑止制御方向を相互に逆としてなる
軸回転制御型ホイール入力装置の構成採用にある。On the other hand, the first feature of the device of the present invention is, in a wheel input device capable of inputting by axial rotation of a disc type wheel, disposed with a gap from the wheel outer peripheral surface, and the wheel outer peripheral surface is provided with a gap. A stopper with a wedge-shaped tip is used to control the rotation of the wheel so that the wheel cannot rotate in only one direction, the forward or reverse direction, and a control signal from a connected computer And a drive unit for pushing and pushing the stopper to the outer peripheral surface of the wheel, and two independent and independently symmetrically line-symmetrical shaft-rotation-inhibiting control directions by the opposing stoppers. This is because the configuration of the wheel input device of the shaft rotation control, which is the reverse of the above, is adopted.
【００１８】本発明装置の第２の特徴は、上記本発明装
置の第１の特徴におけるホイールが、軸回転を検出して
コンピュータに送出するエンコーダを中心回転軸に設け
てなる軸回転制御型ホイール入力装置の構成採用にあ
る。The second feature of the device of the present invention is that the wheel according to the first feature of the device of the present invention is provided with an encoder for detecting the rotation of the shaft and sending it to a computer on a central rotation shaft. The configuration of the input device is used.
【００１９】本発明装置の第３の特徴は、上記本発明装
置の第１の特徴におけるホイールが、軸回転を検出して
コンピュータに送出するエンコーダを前記ホイール面に
接して設けてなる軸回転制御型ホイール入力装置の構成
採用にある。A third feature of the device of the present invention is that the wheel according to the first feature of the device of the present invention is provided with an encoder for detecting shaft rotation and sending it to a computer in contact with the wheel surface. This is in adopting the configuration of the mold wheel input device.
【００２０】本発明装置の第４の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２又は第３の特徴におけるホイールの外周
面が、弾力性を有してなる軸回転制御型ホイール入力装
置の構成採用にある。A fourth feature of the device of the present invention is that of an axial rotation control type wheel input device in which the outer peripheral surface of the wheel according to the first, second or third feature of the device of the present invention has elasticity. It is in composition adoption.
【００２１】本発明装置の第５の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２、第３又は第４の特徴における駆動部
が、制御信号を受信すると所定の時間のみ可動自在に構
成してなる軸回転制御型ホイール入力装置の構成採用に
ある。A fifth feature of the device of the present invention is that the drive unit in the first, second, third or fourth feature of the device of the present invention is configured to be movable only for a predetermined time when a control signal is received. It is in the adoption of the configuration of the shaft rotation control type wheel input device.
【００２２】本発明装置の第６の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２、第３、第４又は第５の特徴におけるホ
イール入力装置が、前記制御信号の送出パターンの変化
により振動が生じる一対の振動発生源を具備してなるこ
とを特徴とする軸回転制御型ホイール入力装置の構成採
用にある。A sixth feature of the device of the present invention is that the wheel input device according to the first, second, third, fourth or fifth feature of the device of the present invention vibrates due to a change in the transmission pattern of the control signal. In a configuration of a wheel input device of a shaft rotation control type, which is characterized in that it is provided with a pair of vibration generating sources.
【００２３】本発明装置の第７の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２、第３、第４、第５又は第６の特徴にお
ける駆動部が、ソレノイドを有してなる軸回転制御型ホ
イール入力装置の構成採用にある。The seventh feature of the device of the present invention is that the drive unit in the first, second, third, fourth, fifth or sixth feature of the device of the present invention has a solenoid for axial rotation. This is in adopting the configuration of the control type wheel input device.
【００２４】本発明装置の第８の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２、第３、第４、第５、第６又は第７の特
徴におけるホイールの外周面が、一部を軸回転操作自在
に露出してなる軸回転制御型ホイール入力装置の構成採
用にある。The eighth feature of the device of the present invention is that the outer peripheral surface of the wheel in the first, second, third, fourth, fifth, sixth or seventh feature of the device of the present invention is partially The shaft rotation control type wheel input device is exposed so that the shaft rotation can be freely operated.
【００２５】本発明装置の第９の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７又は第
８の特徴における前記ホイール入力装置が、マウスその
他のポインティングデバイスに一体組込まれてなる軸回
転制御型ホイール入力装置の構成採用にある。A ninth feature of the device of the present invention is that the wheel input device according to the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh or eighth feature of the device of the present invention is: This is the adoption of the configuration of a shaft rotation control type wheel input device that is integrated with a mouse or other pointing device.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の実施形態をその装置例及び方法例につき説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to the accompanying drawings,
An embodiment of the present invention will be described with reference to an apparatus example and a method example thereof.
【００２７】（装置例）
本発明装置である軸回転制御型ホイール入力装置の装置
例を説明する。図１の（ａ）は本装置例の内部構成を示
す平面図、（ｂ）は同背面図である。また、図２は、本
装置例の軸回転制御システムのブロック図である。(Example of Device) An example of the device of the shaft rotation control type wheel input device which is the device of the present invention will be described. FIG. 1A is a plan view showing an internal configuration of the present apparatus example, and FIG. 1B is a rear view of the same. FIG. 2 is a block diagram of the shaft rotation control system of this device example.
【００２８】１は軸回転制御型ホイール入力装置であ
り、ディスプレイ装置２等を接続したコンピュータ３等
に接続されている。ホイール入力装置１には、直接指で
回転入力可能な円盤型ホイール１１、エンコーダ１２，
駆動部Ｉ１３Ａ、駆動部II１３Ｂ、ストッパ１４Ａ、１
４Ｂが内蔵され、更に駆動部Ｉ１３Ａ及び駆動部II１３
Ｂはそれぞれソレノイドを有している。Reference numeral 1 denotes a shaft rotation control type wheel input device, which is connected to a computer 3 or the like to which a display device 2 or the like is connected. The wheel input device 1 includes a disc-shaped wheel 11, an encoder 12,
Drive unit I13A, drive unit II13B, stoppers 14A, 1
4B is built-in, and further, a drive unit I13A and a drive unit II13
Each B has a solenoid.
【００２９】なお、本実施例の説明上必要なもののみを
示しているので、適宜変更追加可能であり、また、図２
及び図３は本実施例の一形態であるので、適宜変更可能
である。例えば、図１にエンコーダ１２はホイール１の
回転中心軸に取付けられ、コンピュータに接続されてい
るがホイール１の適宜回転面に接して設置しても良い。It should be noted that only those necessary for the explanation of the present embodiment are shown, so that it is possible to make appropriate changes and additions.
Since FIG. 3 and FIG. 3 are one form of this embodiment, they can be appropriately changed. For example, in FIG. 1, the encoder 12 is attached to the rotation center axis of the wheel 1 and is connected to the computer, but it may be installed in contact with the rotation surface of the wheel 1 as appropriate.
【００３０】入力手段たるホイール１１の露出部を指で
動かすと、ホイール１１が軸回転する。すると、ホイー
ル１１の軸回転はエンコーダ１２により、軸回転方向及
び軸回転距離としてコンピュータ３に伝えられ入力され
る。When the exposed portion of the wheel 11, which is the input means, is moved with a finger, the wheel 11 rotates about its axis. Then, the shaft rotation of the wheel 11 is transmitted to the computer 3 as the shaft rotation direction and the shaft rotation distance by the encoder 12, and is input.
【００３１】ホイール１１の外周面には、ホイール１１
を中に挟み相対向する位置に線対称状に二つの駆動部１
３Ａ、１３Ｂが設置され、駆動部Ｉ１３Ａ、駆動部II１
３Ｂの可動部分には、ストッパー１４Ａ、１４Ｂが進退
自在に設置されている。なお、通常の状態に於いては、
ストッパー１４Ａ、１４Ｂとホイール１１は接触するこ
となく僅かに離れている。また、駆動部Ｉ１３Ａと駆動
部II１３Ｂはそれぞれコンピュータ３からの制御信号
Ａ、Ｂにより励磁付勢動作し、進出したストッパー１４
Ａ、１４Ｂ先端をホイール１１に押し付ける。On the outer peripheral surface of the wheel 11, the wheel 11
The two drive units 1 are arranged in line symmetry at positions opposite to each other.
3A and 13B are installed, and a drive unit I13A and a drive unit II1
Stoppers 14A and 14B are installed on the movable portion of 3B so as to be movable back and forth. In the normal state,
The stoppers 14A and 14B and the wheel 11 are slightly apart without contacting each other. The drive unit I13A and the drive unit II13B are excited by the control signals A and B from the computer 3, respectively, and the stopper 14 is advanced.
The tips of A and 14B are pressed against the wheel 11.
【００３２】ホイール１１の外周面は弾力性を有する物
質を用いると極めて効果的である。また、ストッパー１
４Ａ、１４Ｂの先端部は切出し様の楔形状となってい
る。It is extremely effective to use a material having elasticity for the outer peripheral surface of the wheel 11. Also, stopper 1
The tips of 4A and 14B are wedge-shaped like a cutout.
【００３３】（方法例）
当該本装置例に適用した本実施形態の方法例を図面につ
いて説明する。図３は本方法例を説明する為のホイール
１１とその周囲、即ちストッパー１４Ａ、１４Ｂ、駆動
部Ｉ１３Ａ、駆動部II１３Ｂの位置状態を各場合につい
て示したものである。(Example of Method) An example of the method of the present embodiment applied to this example of the apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows the wheel 11 and its surroundings, that is, the position states of the stoppers 14A and 14B, the drive portion I13A, and the drive portion II13B in each case for explaining the method example.
【００３４】図３（ａ）は通常の状態を示したものであ
り、図３（ｂ）は駆動部II１３Ｂが動作した場合、図３
（ｃ）は駆動部Ｉ１３Ａが動作した場合、図３（ｄ）は
両方の駆動部Ｉ１３Ａ及び駆動部II１３Ｂが動作した場
合のホイール１１、ストッパー１４Ａ、１４Ｂの位置状
態を示したものである。FIG. 3 (a) shows a normal state, and FIG. 3 (b) shows a case where the drive unit II13B operates.
3C shows the positional states of the wheel 11 and the stoppers 14A and 14B when the drive unit I13A is operated and FIG. 3D is when both drive units I13A and III13B are operated.
【００３５】通常の状態では、図３（ａ）に示したよう
に、ストッパー１４Ａ、１４Ｂは共にホイール１１には
非接触の状態で線対称状にあり僅かに離れている。この
為、ホイール１１は自由に軸回転可能である。In a normal state, as shown in FIG. 3 (a), both stoppers 14A and 14B are line-symmetrical and slightly apart from each other in a state where they are not in contact with the wheel 11. Therefore, the wheel 11 can freely rotate about its axis.
【００３６】この状態において、コンピュータ３から駆
動部II１３Ｂに制御信号Ｂが送られると、進出したスト
ッパー１４Ｂ先端がホイール１１に押し付けられる。こ
の状態が図３（ｂ）である。この時、ストッパー１４Ｂ
の先端部が楔形状であるので、ホイール１１にストッパ
ー１４Ｂが押し付けられた状態では、ホイール１１はあ
る向きには軸回転不能となるが軸回転不能な向きに対し
て逆向きは軸回転可能である。図３（ｂ）の場合には向
かって時計回りには正回転不能であり、反時計回りには
逆回転可能である。In this state, when the control signal B is sent from the computer 3 to the drive unit II 13B, the advanced end of the stopper 14B is pressed against the wheel 11. This state is shown in FIG. At this time, stopper 14B
Since the tip end of the wheel 11 has a wedge shape, when the stopper 14B is pressed against the wheel 11, the wheel 11 cannot rotate in a certain direction but can rotate in the opposite direction to the direction in which the wheel cannot rotate. is there. In the case of FIG. 3B, the clockwise rotation cannot be performed in the normal rotation direction, and the counterclockwise rotation can be performed in the reverse rotation direction.
【００３７】逆に、通常の状態（図３（ａ））において
コンピュータ３から駆動部Ｉ１３Ａに制御信号Ａが送ら
れると、駆動部Ｉ１３Ａが励磁付勢動作し、進出したス
トッパー１４Ａ先端がホイール１１に押し付けられる。
この状態を示したものが図３（ｃ）である。ストッパー
１４Ａの先端部が楔形状であるので、ホイール１１にス
トッパー１４Ａが押し付けられた状態となり、ホイール
１１はある向きには軸回転不能となるが軸回転不能な向
きに対して逆向きは軸回転可能である。図３（ｃ）の場
合には向かって時計回りには正軸回転可能であり、反時
計回りには逆軸回転不可能である。図３（ｂ）の駆動部
II１４Ｂが作動した場合とは逆になる。On the contrary, when the control signal A is sent from the computer 3 to the drive unit I13A in the normal state (FIG. 3 (a)), the drive unit I13A is energized and the tip of the advanced stopper 14A is moved to the wheel 11. Pressed against.
FIG. 3C shows this state. Since the tip of the stopper 14A has a wedge shape, the stopper 14A is pressed against the wheel 11 so that the wheel 11 cannot rotate in a certain direction but rotates in the opposite direction to the direction in which the shaft cannot rotate. It is possible. In the case of FIG. 3C, the positive axis can be rotated clockwise, and the reverse axis cannot be rotated counterclockwise. Drive unit of FIG. 3 (b)
The opposite is true when II14B is activated.
【００３８】通常の状態（図３（ａ））において、コン
ピュータ３から駆動部Ｉ１３Ａ及び駆動部II１３Ｂの双
方に制御信号Ａ、Ｂがそれぞれ送られると、駆動部Ｉ１
３Ａ、駆動部II１３Ｂ双方が励磁付勢作動し、進出した
ストッパー１４Ａ、１４Ｂがホイール１１を押し付ける
ことになる。この状態が図３（ｄ）である。この場合、
何れの方向に対しても軸回転不可能となる。以上の様
に、駆動部Ｉ１３Ａ、駆動部II１３Ｂが制御信号Ａ、Ｂ
を受けて、ストッパ１４Ａ、１４Ｂを介してホイール１
１の軸回転制御を行うことが可能となる。In a normal state (FIG. 3 (a)), when the control signals A and B are sent from the computer 3 to both the drive unit I13A and the drive unit II13B, the drive unit I1 is driven.
Both 3A and drive unit II 13B are energized and excited, and the advanced stoppers 14A and 14B press the wheel 11. This state is shown in FIG. in this case,
The shaft cannot rotate in either direction. As described above, the drive unit I13A and the drive unit II13B are controlled by the control signals A and B.
The wheel 1 is received through the stoppers 14A and 14B.
It becomes possible to perform the single axis rotation control.
【００３９】（実施例）
以下、本実施形態の実施例を説明する。ここでは、本実
施例として、ある任意のスクロールバー２１がディスプ
レイ装置２に表示されており、ホイール１１を左右に正
逆回転させることにより、スクロールバー２１中のスラ
イダ２２を左右に移動させる例を挙げる。Example An example of this embodiment will be described below. Here, as an example, an arbitrary scroll bar 21 is displayed on the display device 2, and the slider 11 in the scroll bar 21 is moved left and right by rotating the wheel 11 forward and backward. I will give you.
【００４０】図４にディスプレイ装置２上に表示された
スクロールバー２１を示す。スライダ２２がスクロール
バー２１の端部以外にある場合には、スライダ２２は自
由に左右方向に移動可能であるので、ホイール１１の軸
回転が阻害されることはない。FIG. 4 shows the scroll bar 21 displayed on the display device 2. When the slider 22 is located other than the end of the scroll bar 21, the slider 22 can freely move in the left-right direction, so that the axial rotation of the wheel 11 is not hindered.
【００４１】仮に、ホイール１１を時計方向に正軸回転
させることにより、スライダ２２が徐々に右側に移動
し、スクロールバー２１の右限端部に到達したとする。
この時、コンピュータ３から制御信号Ｂが発せされ、駆
動部II１３Ｂが励磁付勢動作し、ストッパー１４Ｂ先端
がホイール１１外周面に押し付けられる。よって、ホイ
ール１１は、これ以上時計方向には正軸回転できなくな
る。It is assumed that, by rotating the wheel 11 clockwise in the positive direction, the slider 22 gradually moves to the right and reaches the right end of the scroll bar 21.
At this time, the control signal B is issued from the computer 3, the drive portion II13B is excited and urged, and the tip of the stopper 14B is pressed against the outer peripheral surface of the wheel 11. Therefore, the wheel 11 cannot rotate clockwise any more.
【００４２】これにより、スライダ２２がこれ以上右に
移動できなくなったことを操作者に知らせることができ
る。しかしながら、ホイール１１は反時計方向には逆軸
回転可能であるので、ホイール１１を反時計方向に逆軸
回転させることにより、スライダ２２が右限端部から離
れると、駆動部II１３Ｂは解除され、ホイール１１は両
方向に軸回転可能となる。As a result, the operator can be informed that the slider 22 can no longer move to the right. However, since the wheel 11 can rotate counterclockwise in the opposite axis direction, when the slider 22 separates from the right end portion by rotating the wheel 11 in the opposite axis direction in the counterclockwise direction, the drive section II13B is released. The wheel 11 is rotatable in both directions.
【００４３】逆に、単一ホイール１１を反時計方向に逆
軸回転させた場合についても同様である。更に、前後方
向に各別に設置した二つのホイール１１で上下方向のス
クロールバー内のスライダを操作する場合についても同
様である。Conversely, the same applies to the case where the single wheel 11 is rotated counterclockwise in the reverse direction. Further, the same applies to the case of operating the slider in the vertical scroll bar with the two wheels 11 separately installed in the front-rear direction.
【００４４】以上、本発明の実施の形態を装置例及び方
法例並びに実施例につき説明したが、本発明は必ずしも
上記した事項に限定されるものではなく、本発明の目的
を達成し、後述する効果を有する範囲において、適宜変
更実施することが可能なものである。The embodiment of the present invention has been described above with reference to the apparatus example, the method example, and the example, but the present invention is not necessarily limited to the above-mentioned matters, and the object of the present invention is achieved and will be described later. Modifications can be appropriately made within a range that has an effect.
【００４５】例えば、上記実施例に於いては駆動部Ｉ１
３Ａ及び駆動部II１３Ｂの解除をスライダ２２の動きに
連動させるようにしているが、駆動部Ｉ１３Ａ及び駆動
部II１３Ｂの作動後、一定の時間が経過すると自動的に
解除するようにすることにより、制御自体が簡略化でき
る。多くの場合、操作者は始めの軸回転抑止制御により
スライダ２２が端部に来たことを感知し、それ以上ホイ
ール１１を軸回転させないので、何ら問題を生じない。For example, in the above embodiment, the drive unit I1
The release of 3A and the drive unit II13B is interlocked with the movement of the slider 22, but the control is performed by automatically releasing the drive unit I13A and the drive unit II13B after a certain period of time has passed after the operation. It itself can be simplified. In many cases, the operator senses that the slider 22 has come to the end portion by the initial shaft rotation inhibition control and does not rotate the wheel 11 any further, so that no problem occurs.
【００４６】また、制御信号Ａ、Ｂの送出パターンを変
化させることにより、ホイール１１の軸回転をストップ
させる以外にも、クリック感を操作者に伝えること、軸
回転に対する抵抗力を変化させること、また、軸回転制
御型ホイール入力装置１に振動発生源を具備し駆動部Ｉ
１３Ａ又は駆動部II１３Ｂが作動すると、相異なる振動
を発生させることも可能となる。In addition to stopping the shaft rotation of the wheel 11 by changing the sending pattern of the control signals A and B, a click feeling is transmitted to the operator and the resistance force to the shaft rotation is changed. Further, the shaft rotation control type wheel input device 1 is provided with a vibration source and the drive unit I is provided.
When 13A or the drive unit II13B operates, it is possible to generate different vibrations.
【００４７】ホイール１１の回転時にクリック感を操作
者に伝えるには、図１の装置例を図５に示すように改良
すれば良い。図１のホイール１１の外周面に回転方向と
直交する様に溝１１ａを切ったホイール１１′とし、更
にホイール１１′をボール１５がスプリング１６により
押し付けている。こうすることにより、ホイール１１′
が回転すると、溝１１ａとボール１５が噛合することに
よりクリック感を生じさせることが可能となる。To convey the click feeling to the operator when the wheel 11 is rotated, the apparatus shown in FIG. 1 may be modified as shown in FIG. A wheel 11 'is formed by cutting a groove 11a on the outer peripheral surface of the wheel 11 shown in FIG. 1 so as to be orthogonal to the rotation direction, and a ball 15 presses the wheel 11' with a spring 16. By doing this, the wheel 11 '
When is rotated, the groove 11a and the ball 15 are engaged with each other, so that a click feeling can be generated.
【００４８】つまり、ホイール１１′の外周面に溝１１
ａがあることにより、操作者がホイール１１′を回転さ
せる際の摩擦を増加させることができ、結果的に回転に
対する抵抗力を増加させることができる。また、駆動部
１３Ａ、１３Ｂによる停止の際、ストッパ１４Ａ、１４
Ｂとホイール１１′の噛合が強くなるので、確実に位置
決め回転停止が行える。That is, the groove 11 is formed on the outer peripheral surface of the wheel 11 '.
The presence of "a" can increase the friction when the operator rotates the wheel 11 ', and consequently can increase the resistance force against the rotation. Further, when the driving portions 13A and 13B stop, the stoppers 14A and 14B
Since the engagement between B and the wheel 11 'becomes strong, the positioning and rotation can be surely stopped.
【００４９】同様に、ホイール１全体が常に露出してい
る場合には、ホイール１の裏面たる下面にホイールの円
周よりより小さい円周に多数の溝を有し、ボールを介し
てスプリングにより押し付けることにより、回転時にク
リック感を生じさせ、また、回転に対する抵抗力を増加
させることができる。Similarly, when the entire wheel 1 is always exposed, the lower surface, which is the back surface of the wheel 1, has a large number of grooves in a circumference smaller than the circumference of the wheel and is pressed by a spring through a ball. As a result, it is possible to generate a click feeling at the time of rotation and to increase the resistance to rotation.
【００５０】更に、本発明方法又は装置は、単一のホイ
ール入力方法、装置に限らず、マウスその他のポィンテ
ィングデバイス上に設置して、項目選択やスライダの補
助的選択動作を行う入力方法又は入力装置にも利用可能
である。Furthermore, the method or apparatus of the present invention is not limited to a single wheel input method or apparatus, but is installed on a mouse or other pointing device to perform an item selection or an auxiliary selection operation of a slider. It can also be used as an input device.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定の入力に対する応答を入力手段に対してフィードバ
ック動作つまり軸回転を停止させることができる。これ
により、入力操作に応答してその入力操作をフィードバ
ックコントロールすることにより、スピーディーな操作
を実現することが可能となり、よって作業の効率化を図
ることができる等優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention,
A response to a predetermined input can be fed back to the input means, that is, the shaft rotation can be stopped. As a result, by performing feedback control of the input operation in response to the input operation, it is possible to realize a speedy operation, and thus it is possible to achieve an excellent effect such as an increase in work efficiency.
【図１】本発明の実施の形態の装置例の内部構成を示し
たもので、（ａ）は平面図を、（ｂ）は背面図を示した
ものである。FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of a device example according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view and (b) is a rear view.
【図２】同上装置例の制御システムブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the above apparatus example.
【図３】同上装置例における駆動部の各動作態様を説明
する為の図であって、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）
は各場合を示す。FIG. 3 is a diagram for explaining each operation mode of the drive unit in the above-mentioned device example, including (a), (b), (c), and (d).
Indicates each case.
【図４】本発明の実施の形態の実施例としてディスプレ
イ装置上のスクロールバーを説明する為の図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a scroll bar on a display device as an example of an embodiment of the invention.
【図５】本発明の装置例の改良例を説明する為の図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining an improved example of the device example of the present invention.
１…回転制御型ホイール入力装置 １１、１１′…ホイール １１ａ…溝 １２…エンコーダ １３Ａ、１３Ｂ…駆動部 １４Ａ、１４Ｂ…ストッパ １５…ボール １６…スプリング ２…ディスプレイ装置 ２１…スクロールバー ２２…スライダ ３…コンピュータ 1. Rotation control type wheel input device 11, 11 '... Wheel 11a ... groove 12 ... Encoder 13A, 13B ... Drive unit 14A, 14B ... stopper 15 ... Ball 16 ... Spring 2 ... Display device 21 ... Scroll bar 22 ... Slider 3 ... Computer
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−75830（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−305490（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−184117（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−282094（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−195171（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−324190（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−152485（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−261929（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−129319（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−22015（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−235227（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/02 - 3/027 G06F 3/033 - 3/037 Continuation of the front page (56) Reference JP 62-75830 (JP, A) JP 8-305490 (JP, A) JP 3-184117 (JP, A) JP 9-282094 (JP , A) JP-A-6-195171 (JP, A) JP-A-5-324190 (JP, A) JP-A-7-152485 (JP, A) JP-A-7-261929 (JP, A) JP-A-7-261929 (JP, A) 1-129319 (JP, A) JP-A-3-22015 (JP, A) JP-A-60-235227 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G06F 3/02 -3/027 G06F 3/033-3/037
Claims (14)
操作により入力を行うに際し、通常時には自由に軸回転
可能である当該ホイール入力手段が、一旦制御信号を受
信すると当該ホイール入力手段を正方向にのみ軸回転可
能とする逆軸回転抑止制御と逆方向にのみ軸回転可能と
する正軸回転抑止制御を選択的に又は同時に行って、当
該ホイール入力手段の正軸回転、逆軸回転、停止をそれ
ぞれ行う軸回転制御入力方法であって、 前記正又は逆軸回転抑止制御は、 前記ホイール入力手段を中に挟んで相対向する位置に線
対称状にそれぞれ２つ独立に設けられてある先端部が切
出し様の楔形状かつ前記制御信号を受けて進出するスト
ッパを、前記ホイール入力手段外周面に選択的又は同時
に押し付けることにより実現する、 ことを特徴とする軸回転制御入力方法。1. When an operator makes an input by rotating an axis of a disk-type wheel input means, the wheel input means, which is normally free to rotate in the normal direction, once the control signal is received, the wheel input means is corrected. Direction of the wheel input device is selectively or simultaneously performed to control the rotation of the reverse shaft that restricts the rotation of the shaft in only one direction and the control of the rotation of the positive shaft that allows only the rotation of the shaft in the opposite direction. In the shaft rotation control input method for respectively stopping, the forward or reverse shaft rotation inhibiting control is independently provided in line symmetry at two positions opposed to each other with the wheel input means interposed therebetween. It is realized by selectively or simultaneously pressing a stopper, which has a wedge-like tip end and which advances in response to the control signal, against the outer peripheral surface of the wheel input means. Rotation control input method.
る、 ことを特徴とする請求項１に記載の軸回転制御入力方
法。2. The shaft rotation control input method according to claim 1, wherein the control signal is generated based on information corresponding to detection of the shaft rotation degree.
力方法。3. The shaft rotation control input method according to claim 1, wherein the shaft rotation suppression control is performed only for a predetermined time from the time when the control signal is received.
御入力方法。4. The shaft rotation control input method according to claim 1, 2 or 3, wherein the control signal changes a transmission pattern.
制御し振動発生する、 ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の軸回転制
御入力方法。5. The shaft rotation control input method according to claim 1, wherein the control signal controls a pair of vibration generating sources provided by changing a sending pattern to generate vibration. .
とするホイール入力装置において、 前記ホイール外周面と隙間を有して配置され、当該ホイ
ール外周面に接触することにより当該ホイールを正又は
逆の単一方向のみ軸回転不可能とさせる軸回転抑止制御
を行う先端部が切出し様の楔形状であるストッパと、 接続されたコンピュータからの制御信号により当該スト
ッパを前記ホイールの外周面に進出押し付ける駆動部
と、 を前記ホイールを中に挟んで相対向自在に線対称状でそ
れぞれ独立に二つ有し、 前記対向するストッパによる前記軸回転抑止制御方向を
相互に逆とする、 ことを特徴とする軸回転制御型ホイール入力装置。6. A wheel input device capable of inputting by axial rotation of a disk-shaped wheel, wherein the wheel input device is arranged with a gap from the wheel outer peripheral surface, and the wheel is moved forward or backward by contacting the wheel outer peripheral surface. Of the stopper, which controls the rotation of the shaft so that the shaft cannot rotate only in a single direction, has a wedge-shaped stopper at the tip, and pushes the stopper to the outer peripheral surface of the wheel by a control signal from a connected computer. A drive unit and two drive units, which are independent from each other in a line-symmetrical manner so as to be opposed to each other with the wheel interposed therebetween, and the control directions of the shaft rotation inhibition by the opposed stoppers are opposite to each other. Axial rotation control type wheel input device.
ダを中心回転軸に設ける、 ことを特徴とする請求項６に記載の軸回転制御型ホイー
ル入力装置。7. The shaft rotation control type wheel input device according to claim 6, wherein the wheel is provided with an encoder for detecting a shaft rotation and sending it to the computer on a central rotation shaft.
ダを前記ホイール面に接して設ける、 ことを特徴とする請求項６に記載の軸回転制御型ホイー
ル入力装置。8. The shaft rotation control type wheel input device according to claim 6, wherein the wheel is provided with an encoder that detects shaft rotation and sends the encoder to the computer in contact with the wheel surface.
御型ホイール入力装置。9. The shaft rotation control type wheel input device according to claim 6, wherein the outer peripheral surface of the wheel has elasticity.
成する、 ことを特徴とする請求項６、７、８又は９に記載の軸回
転制御型ホイール入力装置。10. The shaft rotation control type wheel input device according to claim 6, wherein the drive unit is configured to be operable only for a predetermined time when the control signal is received. .
じる一対の振動発生源を具備する、 ことを特徴とする請求項６、７、８、９又は１０に記載
の軸回転制御型ホイール入力装置。11. The wheel input device comprises a pair of vibration generating sources that generate vibrations due to a change in a transmission pattern of the control signal, according to claim 6, 7, 8, 9 or 10. The described shaft rotation control type wheel input device.
に記載の軸回転制御型ホイール入力装置。12. The drive unit has a solenoid, as set forth in claim 6, 7, 8, 9, 10, or 11.
A shaft rotation control type wheel input device described in.
は１２に記載の軸回転制御型ホイール入力装置。13. The shaft rotation control type according to claim 6, wherein a part of the outer peripheral surface of the wheel is exposed so that the shaft can be rotated. Wheel input device.
る、 ことを特徴とする請求項６、７、８、９、１０、１１、
１２又は１３に記載の軸回転制御型ホイール入力装置。14. The wheel input device is integrally incorporated in a pointing device such as a mouse or the like, 6, 7, 8, 9, 10, 11,
The shaft rotation control type wheel input device according to 12 or 13.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12027198A JP3466471B2 (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Shaft rotation control input method and shaft rotation control type wheel input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12027198A JP3466471B2 (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Shaft rotation control input method and shaft rotation control type wheel input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11312050A JPH11312050A (en) | 1999-11-09 |
| JP3466471B2 true JP3466471B2 (en) | 2003-11-10 |
Family
ID=14782102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12027198A Expired - Fee Related JP3466471B2 (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Shaft rotation control input method and shaft rotation control type wheel input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466471B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8570277B2 (en) | 2002-05-16 | 2013-10-29 | Sony Corporation | Inputting method and inputting apparatus |
| JP2005030451A (en) * | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Alps Electric Co Ltd | Kinesthetic sense application type input device |
| DE602004021457D1 (en) | 2003-07-08 | 2009-07-23 | Lg Electronics Inc | Rotating camera arrangement for mobile transmission device |
| JP4962045B2 (en) * | 2007-03-01 | 2012-06-27 | スズキ株式会社 | Steering system |
| JP2010257051A (en) | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Funai Electric Co Ltd | Rotary input device and electronic equipment |
-
1998
- 1998-04-30 JP JP12027198A patent/JP3466471B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11312050A (en) | 1999-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4923900B2 (en) | Display lock mechanism and display opening / closing control device | |
| JP3948189B2 (en) | Robot teaching device | |
| CN102765381B (en) | Rotatable driver interface for backing towing vehicle auxiliary | |
| JP3466471B2 (en) | Shaft rotation control input method and shaft rotation control type wheel input device | |
| JP5413462B2 (en) | Scroll wheel | |
| JP3097541B2 (en) | Automatic steering device | |
| CN113874285B (en) | Force applying device for a control lever | |
| JP2002034695A (en) | Seat reclining device for vehicle | |
| JP4279121B2 (en) | Rotary input device | |
| JP3876671B2 (en) | INPUT DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE EQUIPPED WITH THE SAME, AND CURSOR DISPLAY CONTROL METHOD | |
| JP2017030746A (en) | Vehicle and steering unit | |
| JP5879317B2 (en) | Operating device | |
| US6911919B2 (en) | Operating device for an in-car computing system and in-car computing system | |
| JP4613330B2 (en) | Master-slave device, control method, and computer program | |
| JP2001222853A (en) | Method for changing rotation speed of disk device, input device and disk device | |
| JP2007172337A (en) | Operating device | |
| EP1587026B1 (en) | System and method for providing dynamic tactile feedback on hand-held electronic devices | |
| JPS58120493A (en) | Detecting mechanism of position of operation limit | |
| EP1569455A2 (en) | Data transfer device with authentication processing function | |
| JP2021166023A (en) | Rotary input device | |
| JP3100525B2 (en) | Shifting device for transmission | |
| JP2692003B2 (en) | Controller for power transmission system path switching mechanism | |
| JPH10320120A (en) | Selective display object selection device and pointing device | |
| JPS6015245A (en) | Operation device of brake | |
| JP2018065456A (en) | Input device for transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100829 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |