JP3464978B2 - Press brake - Google Patents

Press brake

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JP3464978B2
JP3464978B2 JP2000370465A JP2000370465A JP3464978B2 JP 3464978 B2 JP3464978 B2 JP 3464978B2 JP 2000370465 A JP2000370465 A JP 2000370465A JP 2000370465 A JP2000370465 A JP 2000370465A JP 3464978 B2 JP3464978 B2 JP 3464978B2
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレーキに関す
る。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a press brake.

【0002】[0002]

【従来の技術】プレスブレーキによって板状のワークの
折曲げ加工を行う際に、ワークの折曲げ部の全長に亘っ
て均等加圧を行う先行技術としては、例えば実公平2−
16804号公報(以下先行例1と称す),特公昭59
−2569号公報(以下先行例2と称す)などがある。
また、ワークの折曲げ角度を調節する機能を備えた金型
装置の先行例としては、例えば特公昭64−9891号
公報(先行例3と称す)などがある。
2. Description of the Related Art When a plate-shaped work is bent by a press brake, a uniform pressure is applied over the entire length of the bent part of the work.
16804 (hereinafter referred to as Prior Art 1), Japanese Patent Publication Sho 59
No. 2569 (hereinafter referred to as the prior art 2).
Further, as a precedent example of a die device having a function of adjusting a bending angle of a work, there is, for example, Japanese Patent Publication No. Sho 64-9891 (referred to as Prior Art Example 3).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記先行例1,2等に
おいてはワークの折曲げ部の全長に亘って均等加圧を行
うことができるものの、ワークの折曲げ角度の調節は、
上型と下型との係合状態を調節すべく、上下テーブルの
うち一方の可動側のテーブルの上下位置を調節しなけれ
ばならないものであり、折曲げ角度を高精度に加工する
ことは困難であるという問題がある。
In the above-mentioned prior art examples 1 and 2, the uniform bending can be performed over the entire length of the bent portion of the work, but the bending angle of the work is adjusted.
It is necessary to adjust the vertical position of one of the upper and lower tables on the movable side in order to adjust the engagement state between the upper mold and the lower mold, and it is difficult to process the bending angle with high accuracy. There is a problem that is.

【0004】前記先行例3においては、ダイに対するワ
ークの底部の位置を規制するデイプスピースを上下調節
自在に備えた構成であるが、上記デイプスピースの上下
調節はワークの折曲げ加工を開始する前に予め行うもの
であって、折曲げ加工時にはデイプスピースの上下位置
を調節することができるものではない。また、デイプス
ピースの上下位置を自動的に調節できるものではない。
In the prior art example 3, the depth piece for restricting the position of the bottom of the work with respect to the die is vertically adjustable, but the vertical adjustment of the depth piece is performed before starting the bending of the work. However, the vertical position of the depth piece cannot be adjusted during bending. Further, the vertical position of the depth piece cannot be automatically adjusted.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来技術の問題に鑑みてなされたもので、請求項1に係
る発明は、プレスブレーキにおける下部テーブル上に上
下動可能に装着した複数の支持部材上に、曲げ溝を備え
た曲げ型をそれぞれ設け、上記曲げ溝内に、折曲げ加
工されるワークの底部の位置を規制するためのデイプス
ピースを相対的に上下位置調節可能に設け、制御装置の
制御の下に前記デイプスピースの相対的な上下位置を
同時に自動的に調節するためのアクチュエータを設けた
構成である。
The present invention SUMMARY OF THE INVENTION has been made in view of such prior art problems described above, a plurality invention, mounted vertically movably on the lower table in a press brake according to claim 1 Bending dies each having a bending groove are provided on the supporting member of, and a depth piece for regulating the position of the bottom of the work to be bent is provided in each of the bending grooves so that the vertical position can be adjusted relatively. , The relative vertical position of each of the depth pieces under the control of the control device.
At the same time, an actuator for automatically adjusting is provided.

【0006】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
プレスブレーキにおいて、前記各支持部材は流体圧装
置を介して下部テーブル上に上下動可能に装着してあ
り、かつ上記流体圧装置内の流体圧を個別に調節自在
に構成してある。
According to a second aspect of the present invention, in the press brake according to the first aspect, each of the supporting members is mounted on a lower table so as to be movable up and down through each fluid pressure device, and each of the fluids described above. The fluid pressure in the pressure device is individually adjustable.

【0007】[0007]

【実施例】先ず、理解を容易にするために、プレスブレ
ーキの全体的構成について概略的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, in order to facilitate understanding, the overall structure of a press brake will be schematically described.

【0008】図5に示すように、プレスブレーキ1は左
右のサイドフレーム3の上部側に上部テーブル5を備
え、下部側に下部テーブル7を備えており、上記上部テ
ーブル5の下部側には上型装置(パンチ)9が装着して
あり、下部テーブル7の上部には前記パンチと協働し
て板状のワークWの折曲げ加工を行う下型装置(ダイ)
11が装着してある。
As shown in FIG. 5, the press brake 1 is provided with an upper table 5 on the upper side of the left and right side frames 3 and a lower table 7 on the lower side thereof. A die device (punch) 9 is attached, and a lower die device (die) for bending the plate-shaped work W is provided on the upper part of the lower table 7 in cooperation with the punch 9.
11 is attached.

【0009】上記構成のごときプレスブレーキ1は、上
部テーブル5または下部テーブル7の適宜一方を上下動
自在の可動テーブルに構成し、油圧シリンダ、ボールネ
ジ機構などのごとき適宜の駆動装置(図示省略)によっ
て上記可動テーブルを上下動する構成である。
In the press brake 1 having the above-mentioned structure, one of the upper table 5 and the lower table 7 is constituted by a movable table which can be moved up and down, and by a proper driving device (not shown) such as a hydraulic cylinder or a ball screw mechanism. The movable table is vertically moved.

【0010】そして、前記駆動装置によって可動テーブ
ル(例えば下部テーブル7)を上下動し、パンチ9とダ
イ11とを係合することにより、ワークWの折曲げ加工
が行われるものである。
Then, the movable table (for example, the lower table 7) is moved up and down by the driving device, and the punch 9 and the die 11 are engaged with each other, whereby the work W is bent.

【0011】さて、図1〜図3を参照するに、前記下型
装置(ダイ)11は、下部テーブル7の上部に着脱可能
に装着したベースペレート13を備えている。上記ベー
スプレート13は左右方向に長く設けてあり、このベー
スプレート13上には複数の流体圧装置としてシリンダ
15が互に近接してベースプレート13の長手方向(左
右方向)に配置してある。
1 to 3, the lower die device (die) 11 is provided with a base plate 13 which is detachably attached to the upper part of the lower table 7. The base plate 13 is long in the left-right direction, and a plurality of fluid pressure devices, which are cylinders 15 are arranged close to each other in the longitudinal direction (left-right direction) of the base plate 13, on the base plate 13.

【0012】上記各シリンダ15内には、ピストン17
が上下動自在に嵌合してあり、上記ピストン17から上
方向に延伸した各ピストンロッド21にはボルト23を
介して支持部材としてのリング状のリテーナ25及びデ
プスベース27が一体的に取付けてある。
A piston 17 is provided in each cylinder 15.
Is vertically movably fitted, and a ring-shaped retainer 25 and a depth base 27 as a supporting member are integrally attached to each piston rod 21 extending upward from the piston 17 via a bolt 23. is there.

【0013】上記デイプスベース27は下部側の円柱形
状の部分27Cの上部に薄肉のT字形状のプレート部2
7Pを一体に備えた態様をなしている。上記デイプスベ
ース27における円柱形状部分27Cの外周には型ベー
ス29が相対的に上下動自在に嵌合してある。
The depth base 27 has a thin T-shaped plate portion 2 on an upper portion of a cylindrical portion 27C on the lower side.
7P is integrally provided. A mold base 29 is relatively movably fitted to the outer periphery of the cylindrical portion 27C of the depth base 27.

【0014】上記型ベース29の下部には雄ねじ部29
Sが形成してあり、この雄ねじ部29Sには、前記リテ
ータ25に回転自在に支持されたナット部材31が螺合
してある。このナット部材31の外周面はピニオン31
Pに形成してあり、このピニオン31Pには左右方向へ
移動自在に設けたラック33が噛合してある。
A male screw portion 29 is provided below the mold base 29.
An S is formed, and a nut member 31 rotatably supported by the retainer 25 is screwed into the male screw portion 29S. The outer peripheral surface of the nut member 31 is a pinion 31.
The rack 33 is formed on the pinion P and is engaged with the pinion 31P so as to be movable in the left-right direction.

【0015】上記ラック33を左右方向ヘ移動自在に支
持するために、前記各シリンダ15には左右方向に延伸
したラックガイド35がボルト等によって一体的に取り
付けてあり、このラックガイド35には、前記ラック3
3を左右方向に案内するガイド溝35Gが形成してある
と共に、複数箇所にはバックアップ用のローラ37が軸
39を介して回転自在に取付けてある。
In order to movably support the rack 33 in the left-right direction, a rack guide 35 extending in the left-right direction is integrally attached to each cylinder 15 by bolts or the like. The rack 3
A guide groove 35G for guiding the guide 3 in the left-right direction is formed, and backup rollers 37 are rotatably mounted at a plurality of positions via a shaft 39.

【0016】前記ラック33を左右方向へ移動するため
に、前記ラックガイド35の一端側には制御装置の制御
の下に駆動されるアクチュエータとしてモータ41が取
付けてあり、このモータ41の出力軸には前記ラック3
3に螺合したピニオン43が取付けてある。
In order to move the rack 33 in the left-right direction, a motor 41 is attached to one end of the rack guide 35 as an actuator which is driven under the control of a control device. Is the rack 3
A pinion 43 screwed to 3 is attached.

【0017】上記構成により、モータ41を制御回転す
ることにより、ピニオン43を介してラック33が左右
方向へ移動され、上記ラック33に螺合した各ナット部
材31が同時に正逆回転されることとなる。
With the above structure, by controlling the rotation of the motor 41, the rack 33 is moved in the left-right direction via the pinion 43, and the nut members 31 screwed into the rack 33 are simultaneously rotated in the forward and reverse directions. Become.

【0018】上述のごとく各ナット部材31が回転され
ると、ナット部材31に螺合した型ベース29が
テイプスベース27に対して上下に調節されることとな
る。
When each nut member 31 is rotated as described above, each die base 29 screwed into each nut member 31 is adjusted up and down with respect to each tapes base 27.

【0019】すなわち本実施例によれば、例えば数値制
御装置等の制御装置によってモータ41を制御すること
により、デイプスベース27に対する型ベース29
の上下位置を同時に自動的に調節することができるもの
である。
[0019] That is, according to this embodiment, for example, by controlling the motor 41 by a control device such as a numerical controller, each mold base 29 for each Deipusubesu 27
The upper and lower positions of can be automatically adjusted at the same time .

【0020】前記型ベース29の上部には左右方向に延
伸した曲げ溝45Gを備えた曲げ型45が一体的に設け
てある。この曲げ型45の曲げ溝45G内には複数のT
字形状のデイプスピース47が上下動自在に配置してあ
り、各デイプスピース47の下端部は前記デイプスベー
ス27におけるプレート部27Pに当接支持されてい
る。
A bending die 45 having a bending groove 45G extending in the left-right direction is integrally provided on the die base 29. A plurality of T's are provided in the bending groove 45G of the bending die 45.
A letter-shaped depth piece 47 is arranged so as to be vertically movable, and the lower end portion of each depth piece 47 is supported by abutting against a plate portion 27P of the depth base 27.

【0021】以上のごとき構成において、ワークWの折
曲げ角度は、いわゆる3点曲げであるから、曲げ型45
における曲げ溝45Gの溝幅と曲げ型45の上面に対す
るデイプスピース47の相対的な下降位置によって設定
されるものである。
In the above construction, since the bending angle of the work W is so-called three-point bending, the bending die 45
It is set by the groove width of the bending groove 45G and the relative lowering position of the depth piece 47 with respect to the upper surface of the bending die 45.

【0022】そこで、ワークWの折曲げ加工を行うに
は、ワークWの板厚、曲げ角度及びスプリングバック等
を考慮して、曲げ型45の上面に対するデイプスピース
47の相対的な下降位置を、アクチュエータとしての前
記モータ41を回転制御して自動的に設定する。すなわ
ち、モータ41を制御してラック33を図1において左
右方向に移動することにより、前述したごとく型ベース
29がラック33の移動量に対応して上下動し、曲げ型
45の上面に対するデイプスピース47の相対的な下降
位置を自動的に調節することができる。
Therefore, in order to bend the work W, the relative lowering position of the depth piece 47 with respect to the upper surface of the bending die 45 is set in consideration of the thickness of the work W, the bending angle, the spring back, etc. The rotation of the motor 41 is controlled and automatically set. That is, by controlling the motor 41 to move the rack 33 in the left-right direction in FIG. 1, the mold base 29 moves up and down corresponding to the movement amount of the rack 33 as described above, and the depth piece 47 with respect to the upper surface of the bending mold 45 is moved. The relative lowering position of the can be automatically adjusted.

【0023】次に、プレスブレーキにおける可動側のテ
ーブルを上下動して、本実施例においては下部テーブル
7を上昇せしめて、パンチ9とダイ11との距離を所望
の距離に接近する。
Next, the movable table of the press brake is moved up and down to raise the lower table 7 in this embodiment to bring the distance between the punch 9 and the die 11 close to the desired distance.

【0024】上述のごとくパンチ9とダイ1とが所望距
離に接近した状態にあるときに、ダイ11における各シ
リンダ15へ作動流体を供給して、下降した状態にある
各ピストン17を同時に上昇せしめる。各ピストン17
が上昇すると、各曲げ型45が上昇されて、各曲げ型4
5の曲げ溝45Gにパンチ9が係合するので、各曲げ型
45上に予め載置してあったワークWは、パンチ9と曲
げ型45との協働によって折曲げ加工される。
When the punch 9 and the die 1 are close to the desired distance as described above, the working fluid is supplied to each cylinder 15 in the die 11 to simultaneously raise the pistons 17 in the lowered state. . Each piston 17
When each of the bending dies 4 is lifted,
Since the punch 9 engages with the bending groove 45G of No. 5, the work W previously placed on each bending die 45 is bent by the cooperation of the punch 9 and the bending die 45.

【0025】この際、曲げ型45上のワークWがパンチ
9によって曲げ溝45G内に押圧進入されて、上記曲げ
溝45G内のデイプスピース47に当接することによ
り、ワークWの底部の位置が規制されることになる。
At this time, the work W on the bending die 45 is pushed into the bending groove 45G by the punch 9 and abuts on the depth piece 47 in the bending groove 45G, whereby the position of the bottom of the work W is regulated. Will be.

【0026】したがって、曲げ型45における曲げ溝4
5Gの縁部の2点とデイプスピース47の上面の1点と
の3点で定まる三角形によってワークWの折曲げ角度が
定まる。
Therefore, the bending groove 4 in the bending die 45
The bending angle of the work W is determined by a triangle defined by three points, that is, two points on the edge of 5G and one point on the upper surface of the depth piece 47.

【0027】上述のごとくワークWの折曲げを行った状
態にあるとき、各シリンダ15内には圧力源から等しい
圧力が作用しているので、ワークWの折曲げ部の全長に
亘って等しい加圧力が作用しているものである。
When the work W is bent as described above, an equal pressure is applied from each pressure source in each cylinder 15, so that the work W is equally bent over the entire length of the bent portion. It is something under pressure.

【0028】前述のごとくパンチ9とダイ11との係合
によってワークWの折曲げ加工が行われた状態にあると
き、適宜の角度測定装置によりワークWの折曲げ角度を
測定した結果、ワークWをさらに鋭角に折曲げる必要が
ある場合には、各シリンダ15内の圧力を調節し減圧す
る。
As described above, when the work W is bent by the engagement between the punch 9 and the die 11, the bending angle of the work W is measured by an appropriate angle measuring device. When it is necessary to further bend the cylinder at an acute angle, the pressure in each cylinder 15 is adjusted to reduce the pressure.

【0029】各シリンダ15内の上記減圧は、ナット部
材31を回転することができる程度に減圧するものであ
って、パンチ9とダイ11によるワークWの挾持を開放
するものではない。
The above-mentioned pressure reduction in each cylinder 15 is such that the nut member 31 can be rotated, and does not release the holding of the work W by the punch 9 and the die 11.

【0030】各シリンダ15内の圧力を減圧し、ナット
部材31と型ベース29における雄ねじ部29Sとの螺
合部分の面圧が低下してナット部材31が回転可能にな
ったとき、モータ41を作動してラック33を図1にお
いて左右方向へ移動することにより、型ベース29がデ
イプスベース27に対して相対的に上昇されるので、曲
げ型の上面に対してデイプスピース47が相対的に下降
されることとなる。
When the pressure in each cylinder 15 is reduced and the surface pressure of the portion where the nut member 31 and the male screw portion 29S of the mold base 29 are screwed is reduced to allow the nut member 31 to rotate, the motor 41 is turned on. When the rack 33 is operated to move in the left-right direction in FIG. 1, the die base 29 is raised relative to the depth base 27, and thus the depth piece 47 is lowered relative to the upper surface of the bending die. It will be.

【0031】したがって、上述のごとく曲げ型45の上
面に対するデイプスピース47の相対的な下降位置を自
動的に調節した後、流体圧装置としての各シリンダ15
内の圧力を再び増圧することにより、ワークWの追い曲
げ加工を行うことができ、ワークWを精度良く折曲げ加
工することができるものである。
Therefore, after automatically adjusting the relative lowering position of the depth piece 47 with respect to the upper surface of the bending die 45 as described above, each cylinder 15 as a fluid pressure device.
By increasing the internal pressure again, the work W can be additionally bent, and the work W can be bent accurately.

【0032】ところで、上述の説明は、圧力源から各シ
リンダ15へ均等に圧力が作用するものとして説明した
が、例えば図4に示すように、圧力源Pと各シリンダ1
5とを接続する各回路中に圧力調整弁V等をそれぞれ配
設し、各シリンダ15内の圧力を個別に自動的に調節し
得る構成とすることが望ましい。
By the way, in the above description, the pressure is evenly applied to each cylinder 15 from the pressure source. However, as shown in FIG.
It is desirable that a pressure adjusting valve V or the like be provided in each circuit that connects the cylinders 5 and 5, so that the pressure in each cylinder 15 can be automatically adjusted individually.

【0033】上述のごとく構成することにより、例えば
ワークWの端部が曲げ型45に1/2や1/3だけ支持
された状態のときには、対応したシリンダ15内の圧力
を他のシリンダ15内の圧力の1/2,1/3に調節す
ることにより、ワークWを全長に亘って均等に加圧する
ことができるものである。
With the above construction, when the end of the work W is supported by the bending die 45 by 1/2 or 1/3, the pressure in the corresponding cylinder 15 is changed to the pressure in the other cylinder 15. The work W can be uniformly pressed over the entire length by adjusting the pressure to 1/2 or 1/3.

【0034】したがって、ワークWの折曲げ部分の長さ
が種々の場合であっても容易に対応することができるも
のである。
Therefore, even if the length of the bent portion of the work W is various, it can be easily accommodated.

【0035】また、上記構成とすることにより、例えば
不要なシリンダ15内の圧力を零に設定することがで
き、不要なシリンダ15を停止状態に保持することも可
能である。このようにすることにより、例えば切欠部に
よって複数の部分に分割した両側部分の折曲げ加工を行
って、中央部分の折曲げを行わない構成とすることも容
易なものである。
Further, with the above configuration, for example, the pressure in the unnecessary cylinder 15 can be set to zero, and the unnecessary cylinder 15 can be held in a stopped state. By doing so, for example, it is easy to perform a bending process on both side portions divided into a plurality of portions by the notch portion and not to bend the central portion.

【0036】すなわち、本発明は、前述したごとき実施
例に限ることなく種々の態様に変更することができるも
のである。
That is, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be modified in various forms.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、複数の曲げ型における
げ溝内のデイプスピースの上下位置を同時に自動的に
調節できるので、ワークの折曲げを正確に行うことがで
きる。また折曲げ加工時に折曲げ角度が不足する場合に
は追い曲げ加工を行うことができ、前述したごとき従来
の問題を解消し得ると共に精度の良い折曲げ加工を行う
ことができるものである。
As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the vertical position of each depth piece in each bending groove of a plurality of bending dies can be automatically and simultaneously performed . Since it can be adjusted, the work can be bent accurately. Further, when the bending angle is insufficient at the time of bending, follow-up bending can be performed, so that the conventional problems as described above can be solved and accurate bending can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る金型装置の1部を示す正面図で、
1部断面して示している。
FIG. 1 is a front view showing a part of a mold apparatus according to the present invention,
It is shown in a partial cross section.

【図2】図1における2−2線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG.

【図3】図1の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.

【図4】各シリンダ内の圧力を個別に調整し得る構成の
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a configuration capable of individually adjusting the pressure in each cylinder.

【図5】理解を容易にするためにプレスブレーキの全体
的構成を示した正面図である。
FIG. 5 is a front view showing the overall structure of a press brake for easy understanding.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 下部テーブル 13 ベースプレート 15 シリンダ 27 デイプスベース 29 型ベース 31 ナット部材 33 ラック 45 曲げ型 47 デイプスピース 7 Lower table 13 Base plate 15 cylinders 27 depth base 29 type base 31 Nut member 33 racks 45 bending type 47 Deep Piece

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 プレスブレーキにおける下部テーブル
(7)上に上下動可能に装着した複数の支持部材(2
5)上に、曲げ溝(45G)を備えた曲げ型(45)を
それぞれ設け、上記曲げ溝(45G)内に、折曲げ加
工されるワーク(W)の底部の位置を規制するためのデ
イプスピース(47)を相対的に上下位置調節可能に設
け、制御装置の制御の下に前記デイプスピース(4
7)の相対的な上下位置を同時に自動的に調節するため
のアクチュエータ(41)を設けたことを特徴とするプ
レスブレーキ。
1. A plurality of support members (2) mounted on a lower table (7) of a press brake so as to be vertically movable.
5) A bending die (45) equipped with a bending groove (45G)
Respectively, in each of the bending groove (45G), provided Deipusupisu (47) for regulating the position of the bottom of the workpiece (W) which is bending to be relatively vertical position adjustment, the control of the control device Under each of the depth pieces (4
A press brake comprising an actuator (41) for automatically adjusting the relative vertical position of (7) at the same time .
【請求項2】 請求項1に記載のプレスブレーキにおい
て、前記各支持部材(25)は流体圧装置(15)を
介して下部テーブル(7)上に上下動可能に装着してあ
り、かつ上記流体圧装置(15)内の流体圧を個別に
調節自在に構成してあることを特徴とするプレスブレー
キ。
2. The press brake according to claim 1, wherein each of the support members (25) is mounted on a lower table (7) via each fluid pressure device (15) so as to be vertically movable, and A press brake characterized in that the fluid pressure in each fluid pressure device (15) is individually adjustable.
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