JP3463282B2 - Laser processing apparatus and processing method - Google Patents

Laser processing apparatus and processing method

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JP3463282B2
JP3463282B2 JP2000239341A JP2000239341A JP3463282B2 JP 3463282 B2 JP3463282 B2 JP 3463282B2 JP 2000239341 A JP2000239341 A JP 2000239341A JP 2000239341 A JP2000239341 A JP 2000239341A JP 3463282 B2 JP3463282 B2 JP 3463282B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ加工装置及
び加工方法に関し、特にレーザビームを走査することに
よって照射され得る領域よりも広い加工対象物の表面を
レーザ加工することができるレーザ加工装置及び加工方
法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser processing apparatus and a processing method, and more particularly to a laser processing apparatus capable of laser processing a surface of an object to be processed which is larger than an area which can be irradiated by scanning a laser beam. Regarding processing method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、グリーンシート(焼結前のセラミ
ックのシート)にレーザビームを用いて穴開け加工を行
う場合、ロールに巻かれたグリーンシートを切断してX
Yステージ上に載置していた。XYステージ上に載置さ
れたグリーンシートの表面にレーザビームを照射するこ
とにより、穴開け加工が行われる。ガルバノスキャナを
用いてレーザビームの光軸を振ることにより、グリーン
シートの表面の一部の領域にレーザビームを照射するこ
とができる。ガルバノスキャナで走査可能な領域内の加
工が終了すると、XYステージを駆動することにより、
未加工領域内のレーザ加工を行うことができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a laser beam is used to perforate a green sheet (ceramic sheet before sintering), the green sheet wound on a roll is cut and cut.
It was placed on the Y stage. A hole is drilled by irradiating the surface of the green sheet placed on the XY stage with a laser beam. By swinging the optical axis of the laser beam using a galvano scanner, it is possible to irradiate the laser beam on a partial region of the surface of the green sheet. When the processing within the scannable area with the galvano scanner is completed, by driving the XY stage,
Laser processing in the unprocessed area can be performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】グリーンシートを切断
することなく、ロールに巻かれた状態でレーザ加工を行
う技術が望まれている。一般に、TAB(Tape Automat
ed Bonding)方式で用いられるフィルムキャリアテープ
に穴開け加工を行う場合には、ロールに巻かれたテープ
を切断することなく加工が行われている。以下、フィル
ムキャリアテープに穴開け加工を行う方法について説明
する。
There is a demand for a technique for performing laser processing in a state of being wound on a roll without cutting a green sheet. Generally, TAB (Tape Automat)
When making a hole in a film carrier tape used in the ed bonding method, the processing is performed without cutting the tape wound on a roll. Hereinafter, a method for punching a film carrier tape will be described.

【0004】まず、ロールから繰り出されたフィルムキ
ャリアテープをXYステージ上に吸着し、固定する。X
Yステージを駆動することにより、フィルムキャリアテ
ープの所望の位置に穴開け加工を行うことができる。フ
ィルムキャリアテープは可撓性に富むため、ロールを固
定したままテープの長さ方向及び幅方向にXYステージ
を移動させることができる。
First, the film carrier tape fed from the roll is adsorbed and fixed on the XY stage. X
By driving the Y stage, it is possible to perform punching at a desired position on the film carrier tape. Since the film carrier tape is highly flexible, the XY stage can be moved in the length direction and the width direction of the tape while the roll is fixed.

【0005】ところが、グリーンシートは、フィルムキ
ャリアテープに比べて可撓性が低い。特に、グリーンシ
ートは、その幅方向に関する柔軟性が低い。このため、
ロールから繰り出されたグリーンシートをXYステージ
上に吸着した状態で、XYステージをグリーンシートの
幅方向に移動させることが困難である。
However, the green sheet is less flexible than the film carrier tape. In particular, the green sheet has low flexibility in the width direction. For this reason,
It is difficult to move the XY stage in the width direction of the green sheet with the green sheet unrolled from the roll adsorbed on the XY stage.

【0006】本発明の目的は、可撓性の低いシートで
も、切断することなく、ロールから繰り出した状態でレ
ーザ加工を行うことが可能なレーザ加工装置及び加工方
法を提供することである。
An object of the present invention is to provide a laser processing apparatus and a processing method capable of performing laser processing in a state in which a sheet having low flexibility is fed from a roll without being cut.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の一観点による
と、加工対象物を、その表面がXY平面に平行になるよ
うに保持し、該加工対象物を、X方向に並進移動させる
ステージと、前記ステージの上に保持された加工対象物
の表面にレーザビームを集光する少なくとも2つの集光
光学系であって、該集光光学系の各々に対して前記加工
対象物の表面内の照射可能領域が画定されており、該集
光光学系の各々が、レーザビームの光軸を振ることによ
って、当該集光光学系に対応する照射可能領域内の任意
の位置にレーザビームを照射することができ、前記2つ
の集光光学系に対応する2つの照射可能領域が、前記X
方向に関して第1の距離だけ離れて配置され、かつY方
向に関して両者が接するか、または該第1の距離より短
い第2の距離だけ離れて配置されている集光光学系とを
有するレーザ加工装置が提供される。
According to one aspect of the present invention, there is provided a stage for holding an object to be processed such that its surface is parallel to the XY plane, and for translating the object in the X direction. At least two condensing optical systems for condensing a laser beam on the surface of the object to be processed held on the stage, wherein An irradiable area is defined, and each of the focusing optical systems irradiates the laser beam to an arbitrary position within the irradiable area corresponding to the focusing optical system by shaking the optical axis of the laser beam. And the two irradiable regions corresponding to the two condensing optical systems are
Laser processing apparatus having a converging optical system that is disposed at a first distance in the direction and is in contact with each other in the Y direction, or is disposed at a second distance that is shorter than the first distance. Will be provided.

【0008】少なくとも2つの照射可能領域が、Y方向
に関して両者が接するか、または第1の距離より短い第
2の距離だけ離れて配置されているため、加工対象物を
Y方向に移動させることなく、Y方向に関してひとつの
照射可能領域では加工できない領域を加工することがで
きる。
Since at least two irradiable areas are in contact with each other in the Y direction or are arranged apart from each other by a second distance shorter than the first distance, it is possible to move the workpiece in the Y direction. , It is possible to process a region that cannot be processed in one irradiation possible region in the Y direction.

【0009】本発明の他の観点によると、加工対象物
を、その表面がXY平面に平行になるように保持し、該
加工対象物の表面の一部の領域内に第1の集光光学系を
用いてレーザビームを照射してレーザ加工を行う第1工
程と、前記加工対象物をX方向に並進移動させる第2工
程と、前記第1工程でレーザ加工された領域に対して、
Y方向に隣接もしくは近接する領域内に、前記第1の集
光光学系とは異なる第2の集光光学系を用いてレーザビ
ームを照射してレーザ加工を行う第3工程とを有するレ
ーザ加工方法が提供される。
According to another aspect of the present invention, the object to be processed is held so that its surface is parallel to the XY plane, and the first condensing optical system is provided in a partial region of the surface of the object to be processed. A first step of performing laser processing by irradiating a laser beam using a system, a second step of translationally moving the object to be processed in the X direction, and a region laser-processed in the first step,
Laser processing having a third step of performing laser processing by irradiating a laser beam with a second condensing optical system different from the first condensing optical system in a region adjacent to or close to the Y direction. A method is provided.

【0010】加工対象物をY方向に移動させることな
く、Y方向に関してひとつの集光光学系のみでは加工で
きない大きな領域を加工することができる。
It is possible to process a large area in the Y direction that cannot be processed by only one condensing optical system without moving the object to be processed in the Y direction.

【0011】本発明の他の観点によると、加工対象物を
可動部の上に保持し、該可動部をXY平面に平行な2次
元方向に移動させることができるXYステージと、前記
可動部の上に保持された加工対象物の表面にレーザビー
ムを集光するレーザ光学系と、前記XYステージの可動
部に取り付けられ、帯状の加工対象物が巻かれたロール
を、その回転軸を中心として回転可能に保持する供給ロ
ールと、前記XYステージの可動部に取り付けられ、レ
ーザ加工された加工対象物を巻き取る巻取ロールとを有
するレーザ加工装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, an XY stage capable of holding an object to be processed on a movable portion and moving the movable portion in a two-dimensional direction parallel to an XY plane, and the movable portion. A laser optical system for condensing a laser beam on the surface of the object to be processed held above, and a roll attached to the movable part of the XY stage, around which a band-shaped object is wound, with its rotation axis as the center. There is provided a laser processing apparatus having a supply roll which is rotatably held and a winding roll which is attached to a movable part of the XY stage and winds up a laser-processed object.

【0012】加工対象物が巻かれたロールがXYステー
ジの移動部に載っているため、加工対象物に、その幅方
向の変形を加えることなく、加工対象物をY方向に移動
させることができる。これにより、Y方向に大きな領域
を加工することができる。
Since the roll around which the object to be processed is placed on the moving part of the XY stage, the object to be processed can be moved in the Y direction without being deformed in the width direction. . Thereby, a large area can be processed in the Y direction.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1〜図3を参照して、本発明の
第1の実施例によるレーザ加工装置について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A laser processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0014】図1は、第1の実施例によるレーザ加工装
置の概略図を示す。基台1の上に、可動部2aを1次元
方向に並進移動させることができるテーブル2が取り付
けられている。可動部2aの上に、真空チャック3が取
り付けられている。真空チャック3は、グリーンシート
10aをその上面に吸着し、固定する。真空チャック3
の吸着面に平行な面をXY平面とし、可動部2aの移動
方向をX軸とするXY直交座標系を導入する。
FIG. 1 shows a schematic view of a laser processing apparatus according to the first embodiment. A table 2 capable of translating the movable portion 2a in a one-dimensional direction is mounted on the base 1. The vacuum chuck 3 is attached on the movable portion 2a. The vacuum chuck 3 adsorbs and fixes the green sheet 10a on its upper surface. Vacuum chuck 3
An XY orthogonal coordinate system in which a plane parallel to the suction surface of is the XY plane and the moving direction of the movable portion 2a is the X axis is introduced.

【0015】グリーンシート10が供給ロール11から
繰り出される。供給ロール11の中心軸(回転軸)は、
Y軸に平行である。供給ロール11から繰り出されたグ
リーンシート10は、ローラ12及び13を経由して真
空チャック3の吸着面上まで導かれる。吸着面上を通過
したグリーンシートは、ローラ14及び15を経由して
巻取ロール16に巻き取られる。グリーンシート10が
巻き取られるときに、吸着面上においてグリーンシート
10aの移動する向きを、X方向の正の向きとする。巻
取ロール16の中心軸(回転軸)も、Y軸に平行であ
る。ローラ13及び14は、可動部2aに取り付けられ
ている。供給ロール11、ローラ12、15、及び巻取
ロール16は、基台1に取り付けられている。
The green sheet 10 is fed from the supply roll 11. The central axis (rotational axis) of the supply roll 11 is
It is parallel to the Y axis. The green sheet 10 fed from the supply roll 11 is guided to the suction surface of the vacuum chuck 3 via the rollers 12 and 13. The green sheet that has passed over the suction surface is wound around the winding roll 16 via the rollers 14 and 15. When the green sheet 10 is wound up, the moving direction of the green sheet 10a on the suction surface is defined as the positive X direction. The central axis (rotational axis) of the winding roll 16 is also parallel to the Y axis. The rollers 13 and 14 are attached to the movable portion 2a. The supply roll 11, the rollers 12, 15 and the winding roll 16 are attached to the base 1.

【0016】ローラ13及び14により、その間のグリ
ーンシート10aがX方向に送られるとともに、グリー
ンシート10aに加わる張力が調節される。ローラ12
と13との間、及びローラ14と15との間において、
グリーンシート10が弛んでいる。この弛みのために、
グリーンシート10を真空チャック3に吸着した状態
で、可動部2aをX方向のある範囲内で自由に並進移動
させることができる。
The rollers 13 and 14 feed the green sheet 10a between them in the X direction and adjust the tension applied to the green sheet 10a. Roller 12
Between 13 and 13 and between rollers 14 and 15
The green sheet 10 is loose. Because of this slack,
With the green sheet 10 adsorbed to the vacuum chuck 3, the movable portion 2a can be freely translated in a certain range in the X direction.

【0017】レーザ光学系20Aが、真空チャック3の
吸着面上に固定されたグリーンシート10aの表面に、
同時に2本のパルスレーザビームを照射する。同様に、
他のレーザ光学系20Bが、真空チャック3の吸着面上
に固定されたグリーンシート10aの表面に、同時に2
本のパルスレーザビームを照射する。以下、レーザ光学
系20Aの構成について説明する。レーザ光学系20B
の構成はレーザ光学系20Aの構成と同様であるため、
説明を省略する。
The laser optical system 20A is provided on the surface of the green sheet 10a fixed on the suction surface of the vacuum chuck 3.
Two pulse laser beams are irradiated at the same time. Similarly,
Another laser optical system 20B is applied to the surface of the green sheet 10a fixed on the suction surface of the vacuum chuck 3 at the same time.
The book is irradiated with a pulsed laser beam. The configuration of the laser optical system 20A will be described below. Laser optical system 20B
Since the configuration of is similar to the configuration of the laser optical system 20A,
The description is omitted.

【0018】レーザ光源21からパルスレーザビームが
出射される。レーザ光源21は、例えばCO2ガスレー
ザ発振器であり、赤外領域のレーザビームを出射する。
なお、レーザ光源21として、Nd:YAGレーザの高
調波を出射する紫外領域のレーザ光源を用いてもよい。
A pulsed laser beam is emitted from the laser light source 21. The laser light source 21 is, for example, a CO 2 gas laser oscillator, and emits a laser beam in the infrared region.
As the laser light source 21, a laser light source in the ultraviolet region that emits a harmonic of an Nd: YAG laser may be used.

【0019】レーザ光源21から出射されたパルスレー
ザビームが、リレーレンズ22、折り返しミラー23、
マスク24、及びリレーレンズ25を介してハーフミラ
ー26に入射する。マスク24は、レーザビームのビー
ム断面を整形する。ハーフミラー26で反射したパルス
レーザビームはガルバノスキャナ28に入射し、ハーフ
ミラー26を透過したパルスレーザビームは、折り返し
ミラー27で反射して他のガルバノスキャナ29に入射
する。ガルバノスキャナ28及び29は、レーザビーム
の光軸を2次元方向に振る。
The pulsed laser beam emitted from the laser light source 21 is relay lens 22, folding mirror 23,
The light enters the half mirror 26 through the mask 24 and the relay lens 25. The mask 24 shapes the beam cross section of the laser beam. The pulse laser beam reflected by the half mirror 26 is incident on the galvano scanner 28, and the pulse laser beam transmitted by the half mirror 26 is reflected by the folding mirror 27 and is incident on another galvano scanner 29. The Galvano scanners 28 and 29 swing the optical axis of the laser beam in the two-dimensional direction.

【0020】ガルバノスキャナ28で光軸を振られたレ
ーザビームは、集光光学系30で収束され、グリーンシ
ート10aの表面上のある領域内を走査する。ガルバノ
スキャナ29で光軸を振られたレーザビームは、集光光
学系31で収束され、グリーンシート10aの表面上の
他の領域内を走査する。集光光学系30及び31は、例
えばfθレンズで構成される。レーザ光学系20Bの2
つの集光光学系は、グリーンシート10aの表面上のさ
らに他の領域内を走査する。
The laser beam whose optical axis is swung by the galvano scanner 28 is converged by the condensing optical system 30 and scanned within a certain area on the surface of the green sheet 10a. The laser beam whose optical axis is swung by the galvano scanner 29 is converged by the condensing optical system 31 and scans another area on the surface of the green sheet 10a. The condensing optical systems 30 and 31 are composed of, for example, fθ lenses. 2 of laser optical system 20B
One condensing optical system scans in another area on the surface of the green sheet 10a.

【0021】位置検出器60が、グリーンシート10a
に形成された複数の穴のうち所定の穴の位置を検出す
る。ガルバノスキャナ制御装置61が、位置検出器60
で検出された位置情報に基づき、ガルバノスキャナ2
8、29、及びレーザ光学系20Bの2つのガルバノス
キャナを駆動する。
The position detector 60 is the green sheet 10a.
The position of a predetermined hole is detected from among the plurality of holes formed in. The galvano scanner controller 61 uses the position detector 60.
Galvano scanner 2 based on the position information detected by
The two galvano scanners 8 and 29 and the laser optical system 20B are driven.

【0022】図2(A)に、各集光光学系によりレーザ
ビームを照射可能な領域のXY面内の配置を示す。レー
ザ光学系20Aの集光光学系30及び31により、それ
ぞれレーザ照射可能領域35a及び35b内の任意の点
に、レーザビームが照射される。レーザ光学系20Bの
2つの集光光学系により、それぞれレーザ照射可能領域
35c及び35d内の任意の点にレーザビームが照射さ
れる。
FIG. 2A shows the arrangement in the XY plane of the region where the laser beam can be irradiated by each condensing optical system. The condensing optical systems 30 and 31 of the laser optical system 20A irradiate a laser beam to arbitrary points in the laser irradiable regions 35a and 35b, respectively. The two focusing optical systems of the laser optical system 20B irradiate the laser beam to arbitrary points in the laser irradiable regions 35c and 35d, respectively.

【0023】照射可能領域35a〜35dは、X方向に
関して相互にある距離を隔てて配置されている。また、
Y方向に関しては、照射可能領域35aと35bとが相
互に接するように、すなわち照射可能領域35aをX方
向に平行移動したとき、平行移動された照射領域35a
が照射領域35bに接するように配置されている。照射
領域35b〜35dのY方向の位置関係も同様である。
The irradiable regions 35a to 35d are arranged at a distance from each other in the X direction. Also,
Regarding the Y direction, the irradiation areas 35a that have been moved in parallel are arranged so that the irradiation areas 35a and 35b are in contact with each other, that is, when the irradiation area 35a is translated in the X direction.
Are arranged in contact with the irradiation region 35b. The same applies to the positional relationship of the irradiation regions 35b to 35d in the Y direction.

【0024】図2(B)に、集光光学系30と照射可能
領域35aとの、XY面内の位置関係を示す。集光光学
系30を構成するfθレンズの周辺部近傍を利用すると
種々の収差が大きくなるため、fθレンズの周辺部近傍
を利用することは好ましくない。従って、照射可能領域
35aは、集光光学系30の周辺部近傍を除いた正方形
の領域とすることが好ましい。
FIG. 2B shows the positional relationship between the condensing optical system 30 and the irradiation possible area 35a in the XY plane. The use of the vicinity of the peripheral portion of the fθ lens forming the condensing optical system 30 causes various aberrations to increase, and therefore it is not preferable to use the vicinity of the peripheral portion of the fθ lens. Therefore, the irradiable area 35a is preferably a square area excluding the vicinity of the peripheral portion of the condensing optical system 30.

【0025】集光光学系30が、照射可能領域35aか
らはみ出すため、図2(A)に示した照射可能領域35
aと35bとを、両者が接触するように配置することが
できない。照射可能領域35aと35bとをX方向に離
して配置することにより、Y方向に関しては、両者が接
するように配置することができる。または、照射可能領
域35aと35bとのX方向の位置が同一になるように
配置した場合に比べて、両者のY方向の間隔を狭めるこ
とができる。
Since the condensing optical system 30 protrudes from the irradiation area 35a, the irradiation area 35 shown in FIG.
It is not possible to arrange a and 35b so that they contact each other. By arranging the irradiable regions 35a and 35b apart from each other in the X direction, they can be arranged so that they contact each other in the Y direction. Alternatively, as compared with the case where the irradiation-enabled regions 35a and 35b are arranged so that the positions in the X direction are the same, the distance between the two in the Y direction can be narrowed.

【0026】次に、図1及び図2に示したレーザ加工装
置を用いてグリーンシートに穴開け加工を行う方法につ
いて説明する。
Next, a method of making a hole in the green sheet by using the laser processing apparatus shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

【0027】まず、供給ロール11から繰り出されたグ
リーンシート10を、真空チャック3の吸着面上に吸着
し、固定する。真空チャック3の吸着面上に固定された
グリーンシート10aの表面に、レーザ光学系20A及
び20Bによりレーザビームを照射し、穴開け加工を行
う。ガルバノスキャナ28、29等でレーザビームの光
軸を振ることにより、図2(A)に示した照射可能領域
35a〜35d内の所定の位置に穴を開けることができ
る。
First, the green sheet 10 fed from the supply roll 11 is adsorbed and fixed on the adsorption surface of the vacuum chuck 3. The surface of the green sheet 10a fixed on the suction surface of the vacuum chuck 3 is irradiated with a laser beam by the laser optical systems 20A and 20B to perform punching. By swinging the optical axis of the laser beam with the Galvano scanners 28, 29, etc., it is possible to make a hole at a predetermined position in the irradiation possible areas 35a to 35d shown in FIG.

【0028】可動部2aをX方向の正の向きに、照射可
能領域35a〜35dの各々のX方向の長さ分だけ移動
する。レーザ照射を行うことにより、穴開け加工を行
う。レーザ照射と可動部2aの移動とを繰り返し実行す
ることにより、X方向に連続したある長さの領域内の任
意の位置に穴開け加工を行うことができる。
The movable portion 2a is moved in the positive direction of the X direction by the length of each of the irradiable regions 35a to 35d in the X direction. Drilling is performed by performing laser irradiation. By repeatedly performing the laser irradiation and the movement of the movable portion 2a, it is possible to perform the boring process at an arbitrary position within a region of a certain length continuous in the X direction.

【0029】また、照射可能領域35a〜35dがY方
向に関して隙間無く連続的に配置されている。このた
め、可動部2aをY方向に移動させることなく、Y方向
に関しても、任意の位置に穴を開けることができる。可
動部2aがY方向に移動しないため、グリーンシート1
0のように幅方向に関して柔軟性に乏しいシートの加工
を行うことができる。
Irradiable areas 35a to 35d are continuously arranged in the Y direction without any gap. Therefore, it is possible to make a hole at an arbitrary position in the Y direction without moving the movable portion 2a in the Y direction. Since the movable portion 2a does not move in the Y direction, the green sheet 1
It is possible to process a sheet having poor flexibility in the width direction as in No. 0.

【0030】なお、照射可能領域35a〜35dが、Y
方向に関してある隙間を隔てて配置されている場合に
は、その隙間に対応するX方向に平行な帯状の領域以外
の領域の加工を行うことができる。照射可能領域35a
〜35dをX方向に関してある距離をおいて配置してい
るため、加工できない帯状領域を狭くすることができ
る。
The irradiable areas 35a to 35d are Y
When they are arranged with a certain gap in the direction, it is possible to process a region other than the strip-shaped region parallel to the X direction corresponding to the gap. Irradiable area 35a
Since ~ 35d are arranged at a certain distance in the X direction, the band-shaped region that cannot be processed can be narrowed.

【0031】なお、可動部2aの移動を行った後、グリ
ーンシート10の弛み量が適正になるように、供給ロー
ル11から所定の長さだけグリーンシート10を繰り出
し、巻取ロール16にグリーンシート10を所定の長さ
だけ巻き取る。
After the movable part 2a is moved, the green sheet 10 is fed out from the supply roll 11 by a predetermined length so that the slack amount of the green sheet 10 becomes appropriate, and the green sheet 10 is wound on the winding roll 16. Wind up 10 for a predetermined length.

【0032】真空チャック3のX方向の負側の端部近傍
に固定されている領域まで穴開け加工が行われると、グ
リーンシート10aの吸着を解除する。可動部2aをX
方向の負の向きに移動させ、再度グリーンシート10a
を吸着し、固定する。
When the drilling is performed up to the region fixed near the negative end of the vacuum chuck 3 in the X direction, the suction of the green sheet 10a is released. X the movable part 2a
The negative direction of the green sheet 10a again.
Adsorb and fix.

【0033】図3に示すように、グリーンシート10a
の吸着を解除する前に加工された照射可能領域35a0
内の特定の穴36aの位置を検出する。この位置検出
は、図1に示した位置検出器60で行われる。
As shown in FIG. 3, the green sheet 10a
Irradiable region 35a 0 processed before releasing the adsorption of
The position of the specific hole 36a inside is detected. This position detection is performed by the position detector 60 shown in FIG.

【0034】特定の穴36aの位置を基準として、次の
照射可能領域35a1内のレーザ加工を行う。具体的に
は、位置検出器60で検出された位置情報がガルバノス
キャナ制御装置61に送られる。ガルバノスキャナ制御
装置61は、位置情報に基づいてガルバノスキャナ2
8、29等を駆動する。
Laser processing in the next irradiable area 35a 1 is performed with reference to the position of the specific hole 36a. Specifically, the position information detected by the position detector 60 is sent to the galvano scanner controller 61. The galvano scanner controller 61 controls the galvano scanner 2 based on the position information.
8 and 29 are driven.

【0035】グリーンシート10aの吸着解除、及び再
吸着時にグリーンシート10aの位置ずれが生じた場合
にも、吸着解除前に加工された穴の位置を基準にして、
再吸着後の加工が行われるため、穴の相対位置のずれを
防止することができる。
Even when the green sheet 10a is de-adsorbed and the green sheet 10a is displaced during re-adsorption, the position of the hole processed before the adsorption is used as a reference,
Since the processing is performed after the re-sucking, it is possible to prevent the relative positions of the holes from being displaced.

【0036】次に、図4を参照して、本発明の第2の実
施例によるレーザ加工装置について説明する。
Next, with reference to FIG. 4, a laser processing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.

【0037】図4は、第2の実施例によるレーザ加工装
置の概略図を示す。基台70の上にXYステージ71が
取り付けられている。XYステージ71は、可動部71
aをXY面内で並進移動させることができる。可動部7
1aの上に真空チャック72、供給ロール73、ローラ
74、75、及び巻取ロール76が取り付けられてい
る。供給ロール73からグリーンシート10が繰り出さ
れ、ローラ74を介して真空チャック72上に供給され
る。真空チャック72の上を通過したグリーンシート1
0は、ローラ75を介して巻取ロール76に巻き取られ
る。供給ロール73、ローラ74、75、及び巻取ロー
ル76の各々の中心軸(回転軸)は、Y方向に平行であ
る。
FIG. 4 shows a schematic view of a laser processing apparatus according to the second embodiment. An XY stage 71 is attached on the base 70. The XY stage 71 is a movable part 71.
It is possible to translate a in the XY plane. Moving part 7
A vacuum chuck 72, a supply roll 73, rollers 74 and 75, and a take-up roll 76 are mounted on the la 1a. The green sheet 10 is delivered from the supply roll 73 and is supplied onto the vacuum chuck 72 via the roller 74. Green sheet 1 that has passed over the vacuum chuck 72
0 is wound around the winding roll 76 via the roller 75. The central axes (rotational axes) of the supply roll 73, the rollers 74 and 75, and the winding roll 76 are parallel to the Y direction.

【0038】レーザ光学系20Cが、真空チャック72
の吸着面上に固定されたグリーンシート10の表面の所
定の領域内にレーザビームを照射する。レーザ光学系2
0Cは、図1に示したレーザ光学系20Aからハーフミ
ラー26、ガルバノスキャナ28、及び集光光学系30
を取り除いたものと同一である。
The laser optical system 20C includes a vacuum chuck 72.
The laser beam is applied to a predetermined area on the surface of the green sheet 10 fixed on the suction surface of the. Laser optical system 2
0C is the laser optical system 20A shown in FIG. 1 to the half mirror 26, the galvano scanner 28, and the condensing optical system 30.
Is the same as the one without.

【0039】第1の実施例では、供給ロール11及び巻
取ロール16が基台1に取り付けられていたが、第2の
実施例の場合には、供給ロール73及び巻取ロール76
が、可動部71aに取り付けられている。このため、真
空チャック72に吸着されたグリーンシート10を、X
Y面で自由に移動させることができる。
In the first embodiment, the supply roll 11 and the take-up roll 16 are attached to the base 1, but in the case of the second embodiment, the supply roll 73 and the take-up roll 76.
Is attached to the movable portion 71a. Therefore, the green sheet 10 attracted to the vacuum chuck 72 is
It can be moved freely on the Y plane.

【0040】第2の実施例の場合には、グリーンシート
10をY方向にも移動できるため、照射可能領域をY方
向に関して隙間無く連続的に配置することなく、グリー
ンシート10の任意の位置にレーザビームを照射するこ
とができる。
In the case of the second embodiment, since the green sheet 10 can be moved also in the Y direction, it is possible to arrange the irradiable area in the Y sheet in an arbitrary position without continuously arranging it in the Y direction. Irradiation with a laser beam is possible.

【0041】以上実施例に沿って本発明を説明したが、
本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種
々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に
自明であろう。
The present invention has been described above with reference to the embodiments.
The present invention is not limited to these. For example, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications, improvements, combinations, and the like can be made.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
幅方向に関して柔軟性の乏しいシートであっても、短く
切断することなく、ロールから繰り出した状態で、レー
ザ加工を行うことが可能になる。このため、加工後のシ
ートを、再びロール状に巻き取ることができる。
As described above, according to the present invention,
Even if the sheet has poor flexibility in the width direction, it is possible to perform laser processing in a state of being unrolled from the roll without being cut into short pieces. Therefore, the processed sheet can be wound into a roll again.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例によるレーザ加工装置の
概略図である。
FIG. 1 is a schematic view of a laser processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1の実施例によるレーザ加工装置のレーザ照
射可能領域の配置を示す平面図、及びレーザ照射可能領
域と集光光学系との位置関係を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an arrangement of laser irradiable regions of the laser processing apparatus according to the first embodiment, and a plan view showing a positional relationship between the laser irradiable regions and a focusing optical system.

【図3】第1の実施例によるレーザ加工装置を用いてレ
ーザ加工を行う場合のレーザ照射可能領域の位置決め方
法を説明するための加工部の平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a processing portion for explaining a method of positioning a laser irradiable region when performing laser processing using the laser processing apparatus according to the first embodiment.

【図4】本発明の第2の実施例によるレーザ加工装置の
概略図である。
FIG. 4 is a schematic view of a laser processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、70 基台 2 ステージ 3、72 真空チャック 10、10a グリーンシート 11、73 供給ロール 12、13、14、15、74、75 ローラ 16、76 巻取ロール 20A、20B、20C レーザ光学系 21 レーザ光源 22、25 リレーレンズ 23、27 折り返しミラー 24 マスク 26 ハーフミラー 28、29 ガルバノスキャナ 30、31 集光光学系 35a〜35d レーザビーム照射可能領域 36a 特定の穴 60 位置検出器 61 ガルバノスキャナ制御装置 71 XYステージ 1,70 base 2 stages 3,72 Vacuum chuck 10, 10a green sheet 11,73 supply roll 12, 13, 14, 15, 74, 75 rollers 16,76 Winding roll 20A, 20B, 20C laser optical system 21 Laser light source 22, 25 relay lens 23, 27 folding mirror 24 mask 26 half mirror 28, 29 Galvo Scanner 30, 31 Condensing optical system 35a to 35d Laser beam irradiable region 36a Specific hole 60 position detector 61 Galvano Scanner Controller 71 XY stage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI B23K 101:16 B23K 101:16 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 26/00 - 26/42 B28B 11/00 - 11/12 B28D 5/00 H05K 3/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B23K 101: 16 B23K 101: 16 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B23K 26/00-26/42 B28B 11/00-11/12 B28D 5/00 H05K 3/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 加工対象物を、その表面がXY平面に平
行になるように保持し、該加工対象物を、X方向に並進
移動させるステージと、 前記ステージの上に保持された加工対象物の表面にレー
ザビームを集光する少なくとも2つの集光光学系であっ
て、該集光光学系の各々に対して前記加工対象物の表面
内の照射可能領域が画定されており、該集光光学系の各
々が、レーザビームの光軸を振ることによって、当該集
光光学系に対応する照射可能領域内の任意の位置にレー
ザビームを照射することができ、前記2つの集光光学系
に対応する2つの照射可能領域が、前記X方向に関して
第1の距離だけ離れて配置され、かつY方向に関して両
者が接するか、該第1の距離より短い第2の距離だけ離
れて配置されている集光光学系とを有するレーザ加工装
置。
1. A stage for holding a processing object such that its surface is parallel to the XY plane and translating the processing object in the X direction, and a processing object held on the stage. Of at least two condensing optical systems for condensing a laser beam on the surface of the object, each of the condensing optical systems defining an irradiable region within the surface of the object to be processed. By swinging the optical axis of the laser beam by each of the optical systems, the laser beam can be irradiated to an arbitrary position within the irradiation possible area corresponding to the condensing optical system. Corresponding two irradiable regions are arranged apart from each other by a first distance in the X direction, and are in contact with each other in the Y direction, or separated by a second distance shorter than the first distance. Laser with focusing optics Engineering equipment.
【請求項2】 前記ステージが、前記加工対象物を吸着
し、該加工対象物のY方向に関する位置を拘束している
請求項1に記載のレーザ加工装置。
2. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the stage adsorbs the object to be processed and restrains the position of the object to be processed in the Y direction.
【請求項3】 さらに、加工対象物が巻かれ、回転軸が
前記Y方向に平行になるように保持する供給ロールと、 回転軸が前記Y方向に平行なるように配置され、加工さ
れた加工対象物を巻き取る巻取ロールとを有する請求項
1または2に記載のレーザ加工装置。
3. A processing roll, in which a processing target is wound and is held so that its rotation axis is parallel to the Y direction, and a processing roll is arranged and processed such that the rotation axis is parallel to the Y direction. The laser processing apparatus according to claim 1, further comprising a winding roll that winds up the object.
【請求項4】 加工対象物を、その表面がXY平面に平
行になるように保持し、該加工対象物の表面の一部の領
域内に第1の集光光学系を用いてレーザビームを照射し
てレーザ加工を行う第1工程と、 前記加工対象物をX方向に並進移動させる第2工程と、 前記第1工程でレーザ加工された領域に対して、Y方向
に隣接もしくは近接する領域内に、前記第1の集光光学
系とは異なる第2の集光光学系を用いてレーザビームを
照射してレーザ加工を行う第3工程とを有するレーザ加
工方法。
4. An object to be processed is held so that its surface is parallel to the XY plane, and a laser beam is emitted within a partial region of the surface of the object to be processed using a first focusing optical system. A first step of performing laser processing by irradiating, a second step of translating the object to be processed in the X direction, and an area adjacent to or close to the area laser-processed in the first step in the Y direction. And a third step of performing laser processing by irradiating a laser beam with a second condensing optical system different from the first condensing optical system.
【請求項5】 前記第1工程の前に、さらに、前記加工
対象物をステージに固定する工程を含み、前記第2工程
において、前記ステージをX方向の正の向きに移動させ
ることにより、前記加工対象物をX方向に移動させ、 前記第3工程の後に、さらに、前記加工対象物の前記ス
テージへの固定を解除する第4工程と、 前記加工対象物に対して、前記ステージをX方向の負の
向きに移動させる第5工程と、 前記加工対象物を前記ステージに固定する第6工程と、 前記ステージをX方向の正の向きに移動させる第7工程
とを有し、前記第7工程の後、前記第1工程から手続を
繰り返す請求項4に記載のレーザ加工方法。
5. The method further comprises a step of fixing the object to be processed to a stage before the first step, and in the second step, the stage is moved in the positive direction of the X direction, A fourth step of moving the object to be processed in the X direction and further releasing the fixation of the object to the stage after the third step; and the stage to the object in the X direction with respect to the object to be processed. The fifth step of moving the workpiece in the negative direction, the sixth step of fixing the workpiece to the stage, and the seventh step of moving the stage in the positive direction of the X direction. The laser processing method according to claim 4, wherein after the step, the procedure is repeated from the first step.
【請求項6】 前記第1工程が、さらに、ひとつ前の第
4工程で加工対象物の固定を解除する前に加工されたマ
ークの位置を検出し、該マークの位置を基準としてレー
ザ加工を行う請求項5に記載のレーザ加工方法。
6. The first step further detects the position of the mark machined before releasing the fixation of the object to be machined in the immediately preceding fourth step, and laser machining is performed with the position of the mark as a reference. The laser processing method according to claim 5, which is performed.
【請求項7】 加工対象物を可動部の上に保持し、該可
動部をXY平面に平行な2次元方向に移動させることが
できるXYステージと、 前記可動部の上に保持された加工対象物の表面にレーザ
ビームを集光するレーザ光学系と、 前記XYステージの可動部に取り付けられ、帯状の加工
対象物が巻かれたロールを、その回転軸を中心として回
転可能に保持する供給ロールと、 前記XYステージの可動部に取り付けられ、レーザ加工
された加工対象物を巻き取る巻取ロールとを有するレー
ザ加工装置。
7. An XY stage capable of holding an object to be processed on a movable part and moving the movable part in a two-dimensional direction parallel to an XY plane; and an object to be processed held on the movable part. A laser optical system that focuses a laser beam on the surface of an object, and a supply roll that is attached to a movable part of the XY stage and that holds a roll around which a band-shaped object is wound so as to be rotatable about its rotation axis. And a take-up roll that is attached to a movable part of the XY stage and takes up a laser-processed object.
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