JP3463188B2 - Pneumatic device for powder - Google Patents
Pneumatic device for powderInfo
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、粉粒体を空気や窒
素ガス、アルゴン等の気体によってパイプラインにより
輸送する、粉粒体の気送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumatic device for powder or granular material, which transports the powder or granular material through a pipeline by a gas such as air, nitrogen gas, or argon.
【０００２】[0002]
【従来の技術】粉粒体をパイプラインにより輸送する前
記気送装置には、粉粒体を圧力気体で押し出す、あるい
は圧力気体に粉粒体を混ぜて吹き飛ばす等の圧送方式
と、気体を吸引することにより粉粒体を吸い込む吸引方
式とがあるが、いずれの方式においても、ベルトコンベ
ア、バケットコンベア等による機械的輸送装置に較べて
次のような長所を有している。
（１）パイプを利用することにより、輸送ラインがコン
パクトであり、配管のレイアウトが自由である。
（２）機械的輸送装置のように、輸送途中に動く機械的
装置がなく、粉粒体を密封系で輸送できるので、異物の
混入等を防止できる。
（３）水平方向、上下方向を含む三次元的な輸送が自由
に遂行できる。
（４）輸送距離が変化しても、パイプを変更するのみで
自由に対応できる。
（５）洗浄が容易である。2. Description of the Related Art A pneumatic device for transporting a powder or granular material through a pipeline includes a pressure-feeding method such as extruding the powder or granular material with a pressure gas, or mixing and blowing the powder or granular material into a pressure gas, and sucking the gas. There is a suction method of sucking powder particles by doing so, but in any method, it has the following advantages as compared with a mechanical transport device such as a belt conveyor or a bucket conveyor. (1) By using pipes, the transportation line is compact and the layout of piping is free. (2) Unlike a mechanical transport device, there is no mechanical device that moves during transportation, and powder particles can be transported in a sealed system, so that foreign matter can be prevented from entering. (3) Three-dimensional transportation including horizontal and vertical directions can be freely performed. (4) Even if the transportation distance changes, it can be handled freely just by changing the pipe. (5) Easy to wash.
【０００３】このように粉粒体の気送装置は、機械的輸
送装置に比較して多くの長所を有しているが、粉粒体を
高速輸送した場合には、次のような問題が発生する。
（１）輸送物が粉砕、磨耗、変質することがある。すな
わち、造粒した粉粒体が粉砕され、微粉となる。また、
合成樹脂製の粒体等は、高温により表面が溶けたり削ら
れたりして、微粉が発生したり、エンゼルヘアと称され
る長い紐状のものが発生し、貯槽を詰まらせたり、成型
機への供給ができなくなる。
（２）パイプが磨耗することがある。すなわち、輸送対
象が鉱物粉等の硬い物質である場合には、パイプが激し
く磨耗する。
（３）混合比＝固気比（粉粒体の輸送量／気体の使用
量）が小さい場合は、圧力気体の製造コストが高くな
る。As described above, the pneumatic conveying device for powdery particles has many advantages as compared with the mechanical transporting device. However, when the powdery particles are transported at high speed, the following problems occur. Occur. (1) A package may be crushed, worn, or deteriorated. That is, the granulated powder is pulverized into fine powder. Also,
The surface of synthetic resin granules is melted or abraded due to high temperature, and fine powder is generated, or long string-shaped objects called angel hair are generated, which clogs the storage tank or is used by a molding machine. Cannot be supplied to. (2) The pipe may be worn. That is, when the object to be transported is a hard substance such as mineral powder, the pipe is severely worn. (3) If the mixing ratio = solid gas ratio (amount of powder / particles transported / amount of gas used) is small, the manufacturing cost of the pressure gas increases.
【０００４】そこで、以上のような問題を回避するため
の輸送装置として、粉粒体を低速・高濃度で輸送する装
置が存在する。この装置は、高速輸送に較べて輸送物の
粉砕、磨耗、変質が少ない、高速輸送に較べてパイプの
磨耗が少ない、低濃度輸送に較べて圧力気体の使用量が
少ない、等の長所を有している。Therefore, as a transportation device for avoiding the above problems, there is a device for transporting powder particles at a low speed and a high concentration. This device has advantages such as less crushing, abrasion, and deterioration of transported goods than high-speed transportation, less wear of pipes than high-speed transportation, and less pressure gas consumption than low-concentration transportation. is doing.
【０００５】なお、この明細書において、「低速」と
は、１０ｍ／ｓ以下、「高速」とは、２０ｍ／ｓ以上、
「低濃度」とは、混合比＝約５以下、「高濃度」とは、
混合比＝約２０〜１００、を意味している。In this specification, "low speed" means 10 m / s or less, "high speed" means 20 m / s or more,
"Low concentration" means a mixing ratio of about 5 or less, and "high concentration" means
It means a mixing ratio = about 20 to 100.
【０００６】このように、高速輸送装置に較べて多くの
長所を有する低速・高濃度輸送装置ではあるが、他方、
粉粒体がパイプを閉塞する傾向が強く、輸送できなくな
るおそれが多分にある。以下、従来技術と共にこの問題
を具体的に説明する。As described above, the low-speed / high-concentration transportation device has many advantages as compared with the high-speed transportation device.
The powder and granules have a strong tendency to block the pipe, and there is a possibility that they cannot be transported. Hereinafter, this problem will be described in detail together with the related art.
【０００７】従来の気送装置としては、ブロータンク方
式と称される気送装置が知られている。このタイプの装
置は、粉粒体をブロータンク内に封入し、圧力気体をブ
ロータンク内に供給して加圧することにより、粉粒体を
圧送するよう構成されており、先ず、一つの典型例につ
いて説明する。粉粒体が封入されたブロータンクの底部
は粉粒体供給用のボール弁を介して粉粒体の輸送管に接
続され、ブロータンク内と圧力気体発生手段であるコン
プレッサとがブロータンク加圧用気体供給管により接続
され、輸送管とコンプレッサとが輸送用気体供給管によ
り接続されている。なお、前記ブロータンク加圧用気体
供給管及び輸送用気体供給管は、コンプレッサに接続さ
れた１本の管からそれぞれ分岐するよう配管されてい
る。ブロータンク加圧用気体供給管には、ブロータンク
加圧用気体流量調節弁及び加圧用ボール弁が配設され、
輸送用気体供給管には、輸送用気体流量調節弁及び輸送
用ボール弁が配設されている。As a conventional air feeding device, an air feeding device called a blow tank system is known. This type of device is configured to feed powder particles by enclosing the powder particles in a blow tank and supplying pressurized gas into the blow tank to pressurize the powder particles. Will be described. The bottom of the blow tank in which the granular material is enclosed is connected to the granular material transport pipe via a ball valve for supplying the granular material, and the inside of the blow tank and the compressor, which is a pressurized gas generating means, are used for pressurizing the blow tank. A gas supply pipe is connected, and the transportation pipe and the compressor are connected by a transportation gas supply pipe. The gas supply pipe for pressurizing the blow tank and the gas supply pipe for transportation are arranged so as to branch from one pipe connected to the compressor. The blow tank pressurizing gas supply pipe is provided with a blow tank pressurizing gas flow rate control valve and a pressurizing ball valve,
A transportation gas flow rate control valve and a transportation ball valve are arranged in the transportation gas supply pipe.
【０００８】粉粒体の輸送時には、コンプレッサが作動
させられた後、輸送用ボール弁、粉粒体供給用のボール
弁、加圧用ボール弁の順に開かれる。ブロータンク内の
加圧により粉粒体が粉粒体供給用のボール弁から輸送管
に供給され、輸送用気体流量調節弁により規定された量
の気体に混合されて輸送が開始される。以上の構成から
明らかなように、粉粒体の輸送量の調節はブロータンク
加圧用気体流量調節弁により行なわれ、このブロータン
ク加圧用気体流量調節弁の開度を大きくして気体流量を
多くすれば、粉粒体の輸送量が増加し、開度を小さくし
て気体流量を少なくすれば、粉粒体の輸送量は減少す
る。しかしながら、粉粒体の輸送量は気体の流量だけで
なく、粉粒体の流動性（動き易さ、崩れ易さ）等の不安
定な要因に左右されるので、このバランスがくずれ易
く、低速・高濃度輸送を行なおうとすると、閉塞トラブ
ルが発生し易い。At the time of transportation of the powdery particles, after the compressor is operated, the ball valve for transportation, the ball valve for supplying the powdery particles, and the ball valve for pressurization are opened in this order. Due to the pressurization in the blow tank, the granular material is supplied from the ball valve for supplying the granular material to the transportation pipe, and is mixed with the amount of gas regulated by the transportation gas flow rate control valve to start transportation. As is apparent from the above configuration, the amount of powder or granular material transported is adjusted by the blow tank pressurizing gas flow rate control valve, and the opening of the blow tank pressurizing gas flow rate control valve is increased to increase the gas flow rate. If so, the transport amount of the powder or granules increases, and if the opening degree is reduced to reduce the gas flow rate, the transport amount of the powder or granules decreases. However, the transport amount of the granular material depends not only on the flow rate of the gas but also on the unstable factors such as the fluidity of the granular material (ease of movement and easiness of collapsing).・ If you try to carry out high-concentration transportation, blocking troubles are likely to occur.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】輸送管内で粉粒体の輸
送が困難となり、閉塞気味となった場合には、ブロータ
ンク加圧用気体流量調節弁により気体流量を多くしてブ
ロータンク内の圧力を上昇させなければならない。この
ため、輸送のための所定量の気体が輸送管に供給されな
いで、ブロータンク内の圧力上昇用として消費されてし
まい、輸送管に供給される輸送用の気体が少なくなるの
で、閉塞が益々促進され、輸送の停止に至る。他方、ブ
ロータンク内の圧力が上昇すると、輸送管内で閉塞した
粉粒体の層が吹き抜ける。すると、圧力が高くなってい
たブロータンク内の気体が輸送管に向かって供給される
ので、異常に大量の粉粒体が輸送管に送り込まれ、閉塞
を起こして輸送の停止に至る。When it becomes difficult to transport the powder or granules in the transport pipe and the flow becomes clogged, the gas flow rate control valve for pressurizing the blow tank is used to increase the gas flow rate. Must be raised. For this reason, a predetermined amount of gas for transportation is not supplied to the transportation pipe, but is consumed for increasing the pressure in the blow tank, and the amount of transportation gas supplied to the transportation pipe is reduced, so that blockage becomes more and more. Accelerated, leading to suspension of transportation. On the other hand, when the pressure in the blow tank rises, the layer of powder and granules clogged in the transport pipe blows through. Then, the gas in the blow tank, whose pressure has been increased, is supplied toward the transport pipe, so that an abnormally large amount of powder or granules is sent into the transport pipe, causing blockage and stopping the transport.
【００１０】ブロータンク方式と称される気送装置の他
の典型例においては、粉粒体が封入されたブロータンク
の底部は、粉粒体の機械的供給手段であるロータリバル
ブを介して粉粒体の輸送管に接続され、ブロータンク内
と圧力気体発生手段であるコンプレッサとがブロータン
ク加圧用気体供給管により接続され、輸送管とコンプレ
ッサとが輸送用気体供給管により接続されている。その
他の構成は前記した典型例と実質上同一であるので説明
は省略する。以上の説明から明らかなように、この方式
においても、ブロータンク内に圧力気体を吹き込んで粉
粒体を圧送するもので、粉粒体の輸送量の調整は、輸送
量を制御する装置である、ロータリバルブにより行なわ
れる。ロータリバルブは電動モータにより回転駆動され
る。In another typical example of a pneumatic device called the blow tank system, the bottom of the blow tank in which the powder and granules are enclosed is pulverized through a rotary valve that is a mechanical supply means for the powder and granules. The blow tank is connected to a granular transport pipe, and the inside of the blow tank is connected to a compressor that is a pressure gas generating means by a blow tank pressurizing gas supply pipe, and the transport pipe and the compressor are connected to each other by a transport gas supply pipe. The other configurations are substantially the same as those of the above-described typical example, and thus the description thereof will be omitted. As is clear from the above description, also in this method, the pressure gas is blown into the blow tank to pressure-feed the granular material, and the adjustment of the transportation amount of the granular material is a device that controls the transportation amount. , A rotary valve. The rotary valve is rotationally driven by an electric motor.
【００１１】粉粒体の輸送時には、コンプレッサが作動
させられた後、輸送用ボール弁、加圧用ボール弁が開か
れる。ロータリバルブが回転駆動されると、粉粒体が輸
送管に供給され、輸送用気体流量調節弁により規定され
た量の気体に混合されて輸送が開始される。輸送が開始
されると、輸送管内の圧力が上昇する。しかしながらブ
ロータンクの容量は比較的大きいので、例えば、粉粒体
の輸送開始当初においては、輸送管内の圧力上昇速度に
較べてその圧力上昇速度は著しく遅く、ブロータンク内
の圧力は、輸送が開始されることにより上昇する輸送管
内の圧力に対して当然低い。その結果、輸送管内の圧力
気体はロータリバルブの隙間を通してブロータンク内に
流失してしまう。すなわち、輸送用の気体は、輸送管に
供給されないでブロータンク内の圧力上昇に消費される
ので、輸送管に供給される気体の量が所定の量より少な
くなり、遂には閉塞を起こして、輸送の停止に至ること
となる。At the time of transportation of the powdery particles, the transport ball valve and the pressurizing ball valve are opened after the compressor is operated. When the rotary valve is driven to rotate, the granular material is supplied to the transport pipe, mixed with the amount of gas defined by the transport gas flow rate control valve, and the transport is started. When the transportation is started, the pressure in the transportation pipe rises. However, since the capacity of the blow tank is relatively large, for example, at the beginning of the transportation of powder and granules, the rate of pressure increase is significantly slower than the rate of pressure increase in the transport pipe, and the pressure in the blow tank starts to be transported. Naturally, it is low with respect to the pressure in the transport pipe that rises due to the above. As a result, the pressure gas in the transportation pipe is lost in the blow tank through the gap of the rotary valve. That is, since the gas for transportation is not supplied to the transportation pipe and is consumed by the pressure increase in the blow tank, the amount of the gas supplied to the transportation pipe becomes smaller than a predetermined amount, and finally blockage occurs, This will lead to suspension of transportation.
【００１２】低速・高濃度輸送の場合には、輸送管に供
給する気体の量は本来少ないため、輸送用の気体がブロ
ータンクの圧力を上昇させるために消費されると、輸送
用の気体の供給量が極端に減少し、前記したように輸送
が停止してしまう。また、輸送管に供給される気体の量
が少なくなった状態においても、輸送管にはロータリバ
ルブから粉粒体が供給され続けているので、粉粒体が堆
積し、再輸送が不可能となる。更に、輸送管の途中に鉛
直に上昇するパイプが存在する場合、同パイプ内に存在
した輸送過程にあった粉粒体は、輸送の停止により落
下、堆積し、再輸送を不可能とする。以上のようなトラ
ブルは、特に粉粒体の輸送の開始時や輸送量の増加時に
発生する。In the case of low-speed / high-concentration transportation, since the amount of gas supplied to the transportation pipe is originally small, if the transportation gas is consumed to increase the pressure in the blow tank, the transportation gas will be The supply amount is extremely reduced, and the transportation is stopped as described above. Further, even when the amount of gas supplied to the transport pipe is small, since the granular material continues to be supplied from the rotary valve to the transport pipe, the granular material accumulates and cannot be re-transported. Become. Further, when there is a vertically rising pipe in the middle of the transportation pipe, the powder particles in the transportation process existing in the pipe fall and accumulate due to the stop of the transportation, and the re-transportation becomes impossible. The above-mentioned troubles occur especially at the start of the transportation of the granular material or when the transportation amount increases.
【００１３】以上の不具合を回避するため、前記した他
の典型例における気送装置において、粉粒体の輸送を開
始する前に、予め、ブロータンク内に気体を供給して、
その圧力を上昇させておく、との手段が考えられる。In order to avoid the above-mentioned inconvenience, in the pneumatic device in the other typical example described above, before starting the transportation of the granular material, gas is previously supplied into the blow tank,
It is conceivable to increase the pressure.
【００１４】しかしながら輸送管に作用する気体の圧力
は、粉粒体の輸送が開始され、粉粒体が輸送管内を前進
するに従って上昇してゆく。したがって、粉粒体の輸送
開始時においては、輸送管内の圧力はきわめて低いの
で、前記ブロータンク内の圧力気体は、ロータリバルブ
の隙間を通して輸送管内に大量に流失してしまう。その
結果、輸送管内の気体の流れが高速となり、あるいは前
記流失の際に粉粒体を大量に同伴して閉塞に至る、との
不具合が発生する。However, the pressure of the gas acting on the transport pipe increases as the transport of the powder and granules is started and the powder and granules advance in the transport pipe. Therefore, at the time of starting the transportation of the granular material, the pressure in the transport pipe is extremely low, so that a large amount of the pressure gas in the blow tank is lost into the transport pipe through the gap of the rotary valve. As a result, there arises a problem that the flow of gas in the transportation pipe becomes high in speed, or a large amount of powdery particles are entrained at the time of the above-mentioned loss to cause blockage.
【００１５】またブロータンク内の圧力が輸送管の圧力
と同一になると、前記のような気体の流失は停止する。
しかし、その時点で粉粒体が輸送管の末端まで輸送され
ていない状態のときには、輸送管の圧力の上昇は継続さ
れているので、それ以降（同一の圧力となった以降）
は、輸送用の気体が、逆にブロータンク内に流失してブ
ロータンク内の圧力上昇のために消費されるので、輸送
用の気体が不足し、閉塞が発生する。Further, when the pressure in the blow tank becomes the same as the pressure in the transport pipe, the above-mentioned gas loss is stopped.
However, at that time, when the granular material is not transported to the end of the transport pipe, the pressure in the transport pipe continues to rise, so after that (after the same pressure).
On the contrary, since the transport gas is drained into the blow tank and is consumed for increasing the pressure in the blow tank, the transport gas is insufficient and clogging occurs.
【００１６】本発明は、以上の事実に基づいてなされた
もので、その目的は、粉粒体輸送用の圧力気体の供給量
を一定に保持することにより、閉塞を発生させることな
く、粉粒体を低速・高濃度で安定して輸送することがで
きる、新規な粉粒体の気送装置を提供することである。The present invention has been made on the basis of the above facts, and its object is to maintain a constant supply amount of a pressure gas for transporting a powder or granular material to prevent the powder or granular material from being clogged. It is an object of the present invention to provide a novel powdery / pneumatic device capable of stably transporting the body at low speed and high concentration.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明の一局面によれ
ば、粉粒体が封入されたブロータンクと、該粉粒体を輸
送管に供給する粉粒体供給手段と、該輸送管及び該ブロ
ータンクに圧力気体を供給するための圧力気体発生手段
と、該輸送管と該圧力気体発生手段とを接続する輸送用
気体供給管と、該ブロータンクと該圧力気体発生手段と
を接続する圧力バランス用気体供給管と、該圧力バラン
ス用気体供給管に配設された圧力バランス用気体流量調
節弁と、該輸送用気体供給管に配設された輸送用気体流
量調節弁と、該ブロータンク内の圧力を検出するための
ブロータンク圧力検出手段と、該輸送管内の圧力を検出
するための輸送管圧力検出手段と、該圧力バランス用気
体流量調節弁、該輸送用気体流量調節弁及び該粉粒体供
給手段を作動制御する制御手段と、該粉粒体供給手段の
増速条件を設定する増速設定手段とを含み、該制御手段
は、該輸送用気体流量調節弁の開度を一定に保持しか
つ、該増速設定手段により設定された増速条件に基づい
て、該粉粒体供給手段を、その駆動開始から所定時間の
間、所定の変化率をもって増速させるよう制御すると共
に、該ブロータンク圧力検出手段及び該輸送管圧力検出
手段からの検出圧力信号に基づいて、該ブロータンク内
の該圧力が該輸送管内の該圧力以上となるよう、該圧力
バランス用気体流量調節弁の開度を制御する、ことを特
徴とする粉粒体の気送装置、が提供される。本発明の他
の局面によれば、粉粒体が封入されたブロータンクと、
該粉粒体を輸送管に供給する粉粒体供給手段と、該輸送
管及び該ブロータンクに圧力気体を供給するための圧力
気体発生手段と、該輸送管と該圧力気体発生手段とを接
続する輸送用気体供給管と、該ブロータンクと該圧力気
体発生手段とを接続する圧力バランス用気体供給管と、
該圧力バランス用気体供給管に配設された圧力バランス
用気体流量調節弁と、該輸送用気体供給管に配設された
輸送用気体流量調節弁と、該ブロータンク内の圧力を検
出するためのブロータンク圧力検出手段と、該輸送管内
の圧力を検出するための輸送管圧力検出手段と、該圧力
バランス用気体流量調節弁、該輸送用気体流量調節弁及
び該粉粒体供給手段を作動制御する制御手段と、該粉粒
体供給手段の増速条件を設定する増速設定手段とを含
み、 該制御手段は、該輸送用気体流量調節弁の開度を一
定に保持しかつ、該増速設定手段により設定された増速
条件に基づいて、該粉粒体供給手段を、その駆動開始か
ら所定時間の間、所定の変化率をもって増速させるよう
制御すると共に、該ブロータンク圧力検出手段及び該輸
送管圧力検出手段からの検出圧力信号に基づいて、該ブ
ロータンク内の該圧力が該輸送管内の該圧力と実質上等
しくなるよう、該圧力バランス用気体流量調節弁の開度
を制御する、ことを特徴とする粉粒体の気送装置、が提
供される。 本発明の更に他の局面によれば、粉粒体が封
入されたブロータンクと、該粉粒体を輸送管に供給する
粉粒体供給手段と、該輸送管及び該ブロータンクに圧力
気体を供給するための圧力気体発生手段と、該輸送管と
該圧力気体発生手段とを接続する輸送用気体供給管と、
該ブロータンクと該圧力気体発生手段とを接続する圧力
バランス用気体供給管と、該圧力バランス用気体供給管
に配設された圧力バランス用気体流量調節弁と、該輸送
用気体供給管に配設された輸送用気体流量調節弁と、該
ブロータンク内の圧力を検出するためのブロータンク圧
力検出手段と、該輸送管内の圧力を検出するための輸送
管圧力検出手段と、該圧力バランス用気体流量調節弁、
該輸送用気体流量調節弁及び該粉粒体供給手段を作動制
御する制御手段と、該粉粒体供給手段の増速条件を設定
する増速設定手段とを含み、 該制御手段は、該輸送用気
体流量調節弁の開度を一定に保持しかつ、該増速設定手
段により設定された増速条件に基づいて、該粉粒体供給
手段を、その駆動開始から所定時間の間、所定の変化率
をもって増速させるよう制御すると共に、該ブロータン
ク圧力検出手段及び該輸送管圧力検出手段からの検出圧
力信号に基づいて、該ブロータンク内の該圧力が該輸送
管内の該圧力より所定の付加圧だけ高くなるよう、該圧
力バランス用気体流量調節弁の開度を制御し、 該所定の
付加圧は、該ブロータンク内の該圧力が該粉粒体供給手
段を介して該輸送管内に漏れない程度に規定される、こ
とを特徴とする粉粒体の気送装置、が提供される。 According to one aspect of the present invention , a blow tank in which a powder or granular material is enclosed, a powder or granular material supply means for supplying the powder or granular material to a transport pipe, and the transport pipe and A pressure gas generation means for supplying pressure gas to the blow tank, a transportation gas supply pipe connecting the transportation pipe and the pressure gas generation means, and the blow tank connected to the pressure gas generation means. Gas supply pipe for pressure balance, gas flow control valve for pressure balance arranged in the gas supply pipe for pressure balance, and transport gas flow arranged in the gas supply pipe for transportation
Quantity control valve, blow tank pressure detection means for detecting the pressure in the blow tank, transport pipe pressure detection means for detecting the pressure in the transport pipe, gas flow control valve for pressure balancing , A transportation gas flow rate control valve and a control means for controlling the operation of the powdery or granular material supply means; and a speed-up setting means for setting a speed-up condition for the powdery or granular material supply means . Only keep the opening of the gas flow control valve constant
On the basis of the speed increasing condition set by the speed increasing setting means, the powdery or granular material supplying means is controlled so as to increase the speed at a predetermined change rate for a predetermined time from the start of driving, and The opening degree of the gas flow rate control valve for pressure balance so that the pressure in the blow tank becomes equal to or higher than the pressure in the transportation pipe based on the pressure signals detected from the tank pressure detection device and the transportation pipe pressure detection device. An air feeding device for powder and granules is provided. Other than the present invention
According to the aspect, the blow tank in which the powder and granules are enclosed,
Granular material supplying means for supplying the granular material to a transportation pipe, and the transportation.
Pressure for supplying pressurized gas to the pipe and the blow tank
The gas generating means is connected to the transport pipe and the pressure gas generating means.
A continuous gas supply pipe for transportation, the blow tank and the pressurized gas
A gas supply pipe for pressure balance connecting the body generating means,
Pressure balance disposed in the pressure balance gas supply pipe
Gas flow rate control valve and a gas supply pipe for transportation
Check the gas flow rate control valve for transportation and the pressure in the blow tank.
Blow tank pressure detection means for discharging and inside the transportation pipe
Pipe pressure detecting means for detecting the pressure of the
Gas flow control valve for balance, gas flow control valve for transportation
And a control means for controlling the operation of the powder and granular material supply means, and the powder and granular material.
Speed increasing setting means for setting speed increasing conditions of the body supplying means.
The control means controls the opening degree of the transport gas flow rate control valve to be one.
The constant speed and the speed set by the speed setting means.
Based on the conditions, whether to start driving the powder or granular material supply means.
For a certain period of time from the
The blow tank pressure detection means and the transfer
Based on the detected pressure signal from the pipe pressure detecting means,
The pressure in the raw tank is substantially equal to the pressure in the transport pipe
Opening of the gas flow control valve for pressure balance
A pneumatic device for powder and granules, which is characterized in that
Be served. According to another aspect of the present invention, the granular material is sealed.
Blow tank put in and supply the powder and granules to the transport pipe
Pressure is applied to the powder and granular material supply means, the transport pipe and the blow tank.
Pressure gas generating means for supplying gas, and the transport pipe
A transportation gas supply pipe connecting the pressure gas generation means,
Pressure connecting the blow tank and the pressure gas generating means
Gas supply pipe for balance and gas supply pipe for pressure balance
And a gas flow rate control valve for pressure balance disposed in the
A gas flow rate control valve for transportation disposed in a gas supply pipe for
Blow tank pressure to detect the pressure in the blow tank
Force detection means and transportation for detecting pressure in the transportation pipe
A pipe pressure detection means, and a gas flow rate control valve for the pressure balance,
Actuating the transportation gas flow rate control valve and the powder and granular material supply means
Control means to control and speed up condition of the powder and granular material supply means
And a speed increasing setting means for controlling the transportation speed.
Keep the opening of the body flow rate control valve constant, and adjust the speed
Based on the speed increasing condition set by the stage,
The means has a predetermined change rate for a predetermined time from the start of driving.
Control to increase the speed with
Pressure detection means and pressure detected by the transportation pipe pressure detection means
Based on the force signal, the pressure in the blow tank
The pressure should be higher than the pressure in the pipe by a predetermined additional pressure.
By controlling the opening of the force balance gas flow rate control valve ,
The added pressure depends on the pressure in the blow tank
It is regulated so that it does not leak into the transport pipe through a step.
There is provided a pneumatic device for powder and granules, which comprises:
【００１８】圧力気体発生手段から輸送管に一定量の圧
力気体が供給され、またブロータンク内に所定量の圧力
気体が供給され、次いで粉粒体供給手段が作動される。
粉粒体供給手段の作動により輸送管に粉粒体が供給され
る。輸送管内の圧力の上昇は、粉粒体が輸送管の中を末
端に向かって輸送されてゆくに従って、及び粉粒体の輸
送量が増加してゆくに従って、上昇する。そして本発明
においては、制御手段が、増速設定手段により設定され
た増速条件に基づいて、粉粒体供給手段を、その駆動開
始から所定時間の間、所定の変化率をもって増速させる
よう制御することができる。したがって、粉粒体供給手
段を所定時間の間、一定の変化率で増速させるよう制御
すれば、粉粒体の輸送量は、輸送開始から一定時間の
間、徐々に増加させられる。このことにより、輸送管内
の圧力を徐々に上昇させることができる。A certain amount of pressure gas is supplied from the pressure gas generating means to the transportation pipe, and a predetermined amount of pressure gas is supplied to the blow tank, and then the particulate material supply means is operated.
The powder or granular material is supplied to the transport pipe by the operation of the powder or granular material supply means. The increase in the pressure in the transport pipe increases as the powder and granules are transported toward the end in the transport pipe and as the transport amount of the powder and granules increases. Further, in the present invention, the control means, based on the speed increasing condition set by the speed increasing setting means, speeds up the powdery or granular material supplying means at a predetermined rate of change for a predetermined time from the start of driving thereof. Can be controlled. Therefore, if the powdery or granular material supplying means is controlled to accelerate at a constant rate of change for a predetermined time, the transport amount of the powdery or granular material can be gradually increased for a fixed time from the start of transportation. As a result, the pressure in the transportation pipe can be gradually increased.
【００１９】以上の構成、作用に加え、更に本発明にお
いては、制御手段は、ブロータンク圧力検出手段及び輸
送管圧力検出手段からの検出圧力信号に基づいて、ブロ
ータンク内の圧力が輸送管内の圧力以上となるよう、圧
力バランス用気体流量調節弁の開度を制御することがで
きる。ここで、「ブロータンク内の圧力が輸送管内の圧
力以上となるよう、圧力バランス用気体流量調節弁の開
度を制御する」の内容は、（１）「ブロータンク内の圧
力が輸送管内の圧力と実質上等しくなるよう、圧力バラ
ンス用気体流量調節弁の開度を制御する」（以下単に
「均圧制御」と略称することがある）と、（２）「ブロ
ータンク内の圧力が輸送管内の圧力より所定の付加圧だ
け高くなるよう、圧力バランス用気体流量調節弁の開度
を制御する」（以下単に「付加圧制御」と略称すること
がある）、の二つのケースを含んでいる。In addition to the above configuration and operation, in the present invention, the control means controls the pressure in the blow tank based on the detected pressure signals from the blow tank pressure detecting means and the transport pipe pressure detecting means. The opening degree of the pressure balance gas flow rate control valve can be controlled so that the pressure becomes equal to or higher than the pressure. Here, the content of “controlling the opening degree of the pressure balance gas flow rate control valve so that the pressure in the blow tank is equal to or higher than the pressure in the transport pipe” is (1) “the pressure in the blow tank is in the transport pipe. "The opening of the pressure balance gas flow rate control valve is controlled so as to be substantially equal to the pressure" (hereinafter sometimes simply referred to as "equal pressure control"), and (2) "The pressure in the blow tank is transported. Controlling the opening of the gas flow control valve for pressure balance so that it becomes higher than the pressure in the pipe by a predetermined additional pressure "(hereinafter sometimes simply referred to as" additional pressure control "). There is.
【００２０】そして上記（１）に記載のとおり、ブロー
タンク内の圧力が輸送管内の圧力と実質上等しくなるよ
う、圧力バランス用気体流量調節弁の開度を制御した場
合には、特に粉粒体の輸送の開始時、あるいは粉粒体の
輸送量の増加時においても、ブロータンク内の圧力を輸
送管の圧力と等しく制御することができる。したがっ
て、輸送管への圧力気体の供給量が一定に保持されるの
で、閉塞を発生させることなく、粉粒体を低速・高濃度
で安定して輸送することができる。As described in (1) above, particularly when the opening of the gas flow control valve for pressure balancing is controlled so that the pressure in the blow tank becomes substantially equal to the pressure in the transport pipe, powder particles The pressure in the blow tank can be controlled to be equal to the pressure in the transport pipe even when the transport of the body is started or when the transport amount of the granular material is increased. Therefore, since the supply amount of the pressure gas to the transport pipe is kept constant, the granular material can be stably transported at low speed and high concentration without causing blockage.
【００２１】また上記（２）に記載のとおり、ブロータ
ンク内の圧力が輸送管内の圧力より所定の一定圧だけ高
くなるよう、圧力バランス用気体流量調節弁の開度を制
御した場合には、特に粉粒体の輸送の開始時、あるいは
粉粒体の輸送量の増加時においても、ブロータンク内の
圧力を輸送管の圧力より所定の付加圧だけ高くなるよう
制御することができる。具体的には、〔（輸送管内の圧
力）＋付加圧α〕＝ブロータンク内の圧力）となるよ
う、圧力バランス用気体流量調節弁の開度を制御するこ
とである。この付加圧αは所定の一定圧であり、輸送管
内の圧力とブロータンク内の圧力との差圧である。ブロ
ータンク内の粉粒体は、粉粒体供給手段によって輸送管
に供給されるが、ブロータンクと輸送管との間には粉粒
体供給手段により形成される隙間が存在する。この隙間
は粉粒体によりシールされるが、このシールには限界が
あり、付加圧αがこの限界を越えるとブロータンク内の
圧力が輸送管内に漏れてしまう。したがって、この付加
圧αは、ブロータンク内の圧力が、粉粒体を輸送管に供
給する粉粒体供給手段を介して輸送管内に漏れない程度
に規定されることが重要である。付加圧αは、粉粒体の
種類、粉粒体供給手段の種類、実際の隙間等によって決
まる値であり、実際に製造された装置における実験によ
って容易に確認・決定することができる。ただし、実用
上は、制御におけるタイミング遅れにより付加圧αが所
定値をオーバーしないように、若干低めに決定すること
もありうる。Further, as described in (2) above, when the opening of the pressure balance gas flow rate control valve is controlled so that the pressure in the blow tank becomes higher than the pressure in the transport pipe by a predetermined constant pressure, In particular, the pressure in the blow tank can be controlled to be higher than the pressure in the transport pipe by a predetermined additional pressure even when the transportation of the powder or granular material is started or when the transport amount of the powder or granular material is increased. Specifically, the opening of the pressure balance gas flow rate control valve is controlled so that [(pressure in the transport pipe) + additional pressure α] = pressure in the blow tank). This additional pressure α is a predetermined constant pressure and is a differential pressure between the pressure in the transport pipe and the pressure in the blow tank. The powder or granular material in the blow tank is supplied to the transportation pipe by the powder or granular material supply means, but there is a gap formed by the powder or granular material supply means between the blow tank and the transportation pipe. This gap is sealed by powder particles, but there is a limit to this sealing, and if the additional pressure α exceeds this limit, the pressure in the blow tank will leak into the transport pipe. Therefore, it is important that the additional pressure α is regulated to such an extent that the pressure in the blow tank does not leak into the transportation pipe via the powder and granular material supply means for supplying the granular material to the transportation pipe. The additional pressure α is a value that is determined by the type of powder or granular material, the type of powder or granular material supply means, the actual gap, etc., and can be easily confirmed and determined by experiments in an actually manufactured device. However, in practice, the additional pressure α may be determined to be slightly lower so as not to exceed the predetermined value due to a timing delay in control.
【００２２】上記（１）に記載したように均圧制御を遂
行することによって、上記のとおり、所望の目的は達成
されるが、輸送管内の圧力は粉粒体の供給に応じて徐々
に徐々に上昇してゆくことから、厳密に均圧制御を遂行
することは、実用上困難である場合も予測される。上記
（２）に記載したような付加圧制御を遂行することは、
多少の圧力の誤差があってもこれを吸収することがで
き、実用化が容易となる。更に、ブロータンク内の圧力
上昇のタイミングの遅れを無くすことができ、一層精度
の高い制御が遂行される。ただし、均圧制御により、ブ
ロータンク内の圧力上昇のタイミングに若干の遅れが生
じたとしても、先に述べた従来装置に比較すれば、ブロ
ータンク内の圧力と輸送管内の圧力との圧力差は著しく
少なくなり、輸送用の気体がブロータンクに漏れる量は
ほとんど無くなるので、輸送管への気体の供給量は実質
上一定に維持されることはいうまでもない。上記した付
加圧制御を遂行することによっても、輸送管への圧力気
体の供給量が一定に保持されるので、閉塞を発生させる
ことなく、粉粒体を低速・高濃度で安定して輸送するこ
とができる。By carrying out the pressure equalization control as described in (1) above, the desired purpose can be achieved as described above, but the pressure in the transportation pipe is gradually gradually increased in accordance with the supply of the granular material. Therefore, it may be practically difficult to perform the pressure equalization control strictly. Performing additional pressure control as described in (2) above
Even if there is a slight pressure error, it can be absorbed, and the practical application becomes easy. Further, it is possible to eliminate the delay in the timing of the pressure increase in the blow tank, so that more accurate control can be performed. However, even if there is a slight delay in the timing of pressure increase in the blow tank due to the pressure equalization control, the pressure difference between the pressure in the blow tank and the pressure in the transport pipe is greater than that in the conventional device described above. Needless to say, the amount of gas supplied to the transport pipe is kept substantially constant because the amount of gas for transport leaks to the blow tank almost disappears. Even if the above-mentioned additional pressure control is performed, the supply amount of the pressure gas to the transportation pipe is kept constant, so that the granular material can be stably transported at a low speed and a high concentration without causing blockage. be able to.
【００２３】以上の説明から容易に理解されるように、
本発明の、「該ブロータンク圧力検出手段及び該輸送管
圧力検出手段からの検出圧力信号に基づいて、該ブロー
タンク内の該圧力が該輸送管内の該圧力以上となるよ
う、該圧力バランス用気体流量調節弁の開度を制御す
る」なる構成における「以上」には明確な上限が存在
し、この上限は、製造された装置において明確に確認・
決定することができるものである。As can be easily understood from the above description,
According to the present invention, "for the pressure balance so that the pressure in the blow tank is equal to or higher than the pressure in the transport pipe based on the detected pressure signals from the blow tank pressure detection means and the transport pipe pressure detection means". There is a definite upper limit for "above" in the configuration "controlling the opening of the gas flow rate control valve", and this upper limit is clearly confirmed in the manufactured device.
It is something that can be decided.
【００２４】本発明によれば、上記構成に加えて更に、
該制御手段は、該ブロータンク内の該圧力をＰＢ、該輸
送管内の該圧力をＰＦとしたとき、
ＰＦ＋１ｋｇｆ／ｃｍ2 ≧ＰＢ≧ＰＦ
となるよう、該圧力バランス用気体流量調節弁の開度を
制御する、粉粒体の気送装置が提供される。According to the present invention, in addition to the above structure,
When the pressure in the blow tank is PB and the pressure in the transportation pipe is PF, the control means sets the opening of the gas flow control valve for pressure balance so that PF + 1 kgf / cm 2 ≧ PB ≧ PF There is provided a pneumatic device for controlling a granular material.
【００２５】この発明における１ｋｇｆ／ｃｍ2 が、上
記した付加圧αの上限の具体的数値を意味している。そ
してこの値は、実際に製造された装置に基づいて、本発
明者が行った実験により確認された実用上きわめて有用
である数値である。この数値は、上記したように、粉粒
体の種類、粉粒体供給手段の種類、実際の隙間等によっ
て決まる値であり、１ｋｇｆ／ｃｍ2 に限定されること
はなく、若干大きな値になる可能性もある。しかしなが
らその場合においても、この数値、すなわち付加圧α
は、ブロータンク内の圧力ＰＢが、粉粒体を輸送管に供
給する粉粒体供給手段を介して輸送管内に漏れない程度
に規定される、という条件は必須であることはいうまで
もない。1 kgf / cm 2 in the present invention means a specific numerical value of the upper limit of the additional pressure α mentioned above. This value is a practically extremely useful value confirmed by an experiment conducted by the present inventor based on an actually manufactured device. As described above, this numerical value is a value determined by the type of powder or granular material, the type of powder or granular material supply means, the actual gap, etc., and is not limited to 1 kgf / cm 2 , but becomes a slightly large value. There is a possibility. However, even in that case, this value, that is, the additional pressure α
Needless to say, the condition that the pressure PB in the blow tank is regulated to such an extent that the pressure PB in the blow tank does not leak into the transportation pipe through the powder and granular material supply means for supplying the granular material to the transportation pipe is essential. .
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従って構成された粉粒体の気送装置の実施の形態を
詳細に説明する。図１を参照して、全体を番号２で示す
粉粒体の気送装置においては、粉粒体を輸送する気体と
して、それに限定されることはないが、エアが利用され
ている。Ｃは、気体圧発生手段であるエアコンプレッ
サ、４は、ブロータンクであって、その内部には粉粒体
が封入されている。ブロータンク４の下端部には、粉粒
体供給手段であるロータリバルブＲＶが内蔵されてい
る。ロータリバルブＲＶの下部には粉粒体の輸送管６が
配置されている。ロータリバルブＲＶは電動モータＭに
より回転駆動される。したがって、電動モータＭにより
ロータリバルブＲＶが回転駆動されると、ブロータンク
４内の粉粒体はその回転数に比例した量だけ輸送管６に
供給される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a pneumatic device for powder and granular material constructed according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. With reference to FIG. 1, in the pneumatic device for powdery particles indicated by reference numeral 2 as a whole, air is used as the gas for transporting the powdery particles, although not limited thereto. C is an air compressor which is a gas pressure generating means, and 4 is a blow tank in which powder particles are enclosed. At the lower end of the blow tank 4, a rotary valve RV, which is a powder and granular material supply means, is incorporated. Below the rotary valve RV, a powder-particle transport pipe 6 is arranged. The rotary valve RV is rotationally driven by the electric motor M. Therefore, when the rotary valve RV is rotationally driven by the electric motor M, the granular material in the blow tank 4 is supplied to the transport pipe 6 by an amount proportional to the number of rotations.
【００２７】輸送管６とコンプレッサＣとは輸送用気体
供給管８を介して接続されている。コンプレッサＣの上
流側にはエアフィルタ１０が配設されている。ブロータ
ンク４とコンプレッサＣとは圧力バランス用気体供給管
１２を介して接続されている。輸送用圧力気体供給管８
には、減圧弁１４、流量検出手段である輸送用気体流量
計測用センサＦＩＣ１、輸送用気体流量調節弁ＣＶ１、
輸送管６（したがって輸送用気体供給管８）内の圧力Ｐ
Ｆを検出するための輸送管圧力検出手段である圧力セン
サＰＩＣ１、電磁開閉弁であるボールバルブＡＶ１等が
配設されている。The transportation pipe 6 and the compressor C are connected via a transportation gas supply pipe 8. An air filter 10 is arranged on the upstream side of the compressor C. The blow tank 4 and the compressor C are connected via a pressure balance gas supply pipe 12. Pressure gas supply pipe for transportation 8
Includes a pressure reducing valve 14, a transport gas flow rate measurement sensor FIC1 serving as a flow rate detecting means, a transport gas flow rate control valve CV1,
Pressure P in the transport pipe 6 (and therefore in the transport gas supply pipe 8)
A pressure sensor PIC1 which is a transportation pipe pressure detection means for detecting F, a ball valve AV1 which is an electromagnetic opening / closing valve, and the like are provided.
【００２８】ブロータンク４には、ブロータンク４内の
圧力ＰＢを検出するブロータンク圧力検出手段である圧
力センサＰＩＣ２が配設されている。圧力バランス用気
体供給管１２には、減圧弁１６、流量検出手段である圧
力バランス用気体流量計測用センサＦＩＣ２、圧力バラ
ンス用気体流量調節弁ＣＶ２、電磁開閉弁であるボール
バルブＡＶ２等が配設されている。The blow tank 4 is provided with a pressure sensor PIC2 which is a blow tank pressure detecting means for detecting the pressure PB in the blow tank 4. A pressure reducing valve 16, a pressure balance gas flow rate measuring sensor FIC2 that is a flow rate detecting unit, a pressure balance gas flow rate adjusting valve CV2, a ball valve AV2 that is an electromagnetic opening / closing valve, and the like are provided in the pressure balance gas supply pipe 12. Has been done.
【００２９】２０は制御手段、２２は操作部である。制
御手段２０はマイクロコンピュータから構成され、制御
プログラムに従って演算処理する中央処理手段、制御プ
ログラムを格納するＲＯＭ及びロータリバルブＲＶの増
速条件等を格納するＲＡＭを有する記憶手段と、増速作
動時間を計時するタイマ、入出力インターフェース等を
備えている。操作部は、電源スイッチ、装置２の作動ス
イッチ、ロータリバルブＲＶの増速条件、輸送管に供給
する圧力気体の流量（所定の流量）、ブロータンク４の
制御圧等を直接入力するテンキー等の各種入力キーが配
設された操作盤からなり、装置作動指令信号や増速条件
等の各種信号を前記制御部に送出する。制御手段２０
は、操作部２２からの入力信号、気体流量計測用センサ
ＦＩＣ１、ＦＩＣ２、圧力センサＰＩＣ１、ＰＩＣ２か
らの検出信号等に基づき、制御プログラムに従って所定
の演算処理を実行し、ブロータンク４及び輸送管６に圧
力エアを供給するコンプレッサＣ、輸送用気体供給管８
を開閉するボールバルブＡＶ１及び圧力バランス用気体
供給管１２を開閉するボールバルブＡＶ２、輸送用気体
供給管８へ供給する圧力気体の流量を調整する輸送用気
体流量調節弁ＣＶ１、ブロータンク４へ供給する圧力気
体の流量を調整する圧力バランス用気体流量調節弁ＣＶ
２、輸送管６にブロータンク４から粉粒体を供給するロ
ータリバルブＲＶを回転駆動するための電動モータＭ等
に制御信号を出力する。Reference numeral 20 is a control means, and 22 is an operation section. The control means 20 is composed of a microcomputer, and has a central processing means for performing arithmetic processing according to the control program, a storage means having a ROM for storing the control program and a RAM for storing the speed increasing condition of the rotary valve RV, and the speed increasing operation time. It is equipped with a timer for clocking, an input / output interface, and so on. The operation unit includes a power switch, an operation switch of the device 2, a speed increasing condition of the rotary valve RV, a flow rate (predetermined flow rate) of the pressure gas supplied to the transportation pipe, a numeric keypad for directly inputting the control pressure of the blow tank 4, and the like. The operation panel is provided with various input keys, and sends various signals such as an apparatus operation command signal and a speed-up condition to the control unit. Control means 20
Performs predetermined arithmetic processing according to a control program based on an input signal from the operation unit 22, detection signals from the gas flow rate measurement sensors FIC1 and FIC2, pressure sensors PIC1 and PIC2, and the blow tank 4 and the transport pipe 6. Compressor C for supplying pressurized air to the gas supply pipe 8 for transportation
A ball valve AV1 for opening and closing, a ball valve AV2 for opening and closing the pressure balance gas supply pipe 12, a transport gas flow rate control valve CV1 for adjusting the flow rate of the pressure gas supplied to the transport gas supply pipe 8, and a blow tank 4. Gas flow rate control valve CV for pressure balance that adjusts the flow rate of pressure gas
2. A control signal is output to an electric motor M or the like for rotationally driving a rotary valve RV that supplies powder particles from the blow tank 4 to the transport pipe 6.
【００３０】なおこの実施形態においては、操作部２２
の操作盤には、均圧制御又は付加圧制御の制御モードを
選択的に設定することができる入力キーも備えられてい
る。操作部２２において均圧制御モードが選択された場
合には、制御手段２０は、圧力バランス用気体流量調節
弁ＣＶ２の開度を、輸送用気体供給管８内の圧力と常時
同一となるよう制御する。また付加圧制御モードが選択
された場合には、制御手段２０は、圧力バランス用気体
流量調節弁ＣＶ２の開度を、輸送用気体供給管８内の圧
力＋α（付加圧）と常時同一となるよう制御する。もち
ろん付加圧制御モードが選択された場合には、操作部２
２によって付加圧αの値も入力しておく必要がある。し
たがって操作部２２の一部は付加圧設定手段を構成す
る。In this embodiment, the operation unit 22
The operation panel of 1 is also provided with an input key capable of selectively setting a control mode of pressure equalization control or additional pressure control. When the pressure equalization control mode is selected in the operation unit 22, the control means 20 controls the opening of the pressure balance gas flow rate control valve CV2 to be always the same as the pressure in the transportation gas supply pipe 8. To do. Further, when the additional pressure control mode is selected, the control means 20 always makes the opening of the pressure balance gas flow rate control valve CV2 the same as the pressure + α (additional pressure) in the transportation gas supply pipe 8. Control. Of course, when the additional pressure control mode is selected, the operation unit 2
It is necessary to input the value of the additional pressure α depending on 2. Therefore, a part of the operating portion 22 constitutes an additional pressure setting means.
【００３１】次に、前述した粉粒体の気送装置２の均圧
制御による作動手順の概要を、図１と共に図２に示すフ
ローチャートを参照して説明する。気送装置２の作動を
開始するには、先ず前記した操作部２２の電源スイッチ
をＯＮにする。電源スイッチがＯＮすると、操作部２２
及び制御手段２０は動作をスタートする。ここでロータ
リバルブＲＶの増速条件、制御モード（この実施形態で
は均圧制御モード）等を操作部２２の入力キーにより入
力する。ロータリバルブＲＶを回転駆動させる電動モー
タＭはサーボモータから構成され、速度の変換（増速）
はインバータを利用する。インバータには、「一定の時
間に周波数を何ヘルツ（Ｈｚ）変化させる」、あるいは
「一定の周波数を何秒で変化させる」と、その増速条件
を任意に設定することができる。これらの時間、周波数
は、操作部２２の入力キーにより入力され、制御手段２
０のＲＡＭに格納される。これにより、ロータリバルブ
ＲＶをその駆動開始から所定時間の間、所定の変化率を
もって増速させるよう制御することができる。ここで
は、所定時間の間、一定の変化率（速度）をもって増速
させるよう、時間と周波数が設定される。なおこの実施
形態において、入力キーを含む操作部２２の一部は増速
設定手段を構成する。作動準備が完了すると、装置の作
動スイッチがＯＮされる。以上のステップは図２のフロ
ーチャートでは省略してある。Next, an outline of an operation procedure by the pressure equalizing control of the above-mentioned powdery or granular material pneumatic feeder 2 will be described with reference to a flow chart shown in FIG. 2 together with FIG. To start the operation of the pneumatic device 2, first, the power switch of the operation unit 22 is turned on. When the power switch is turned on, the operation unit 22
And the control means 20 starts operation. Here, the speed increasing condition of the rotary valve RV, the control mode (in this embodiment, the pressure equalization control mode), etc. are input by the input keys of the operation unit 22. The electric motor M that rotationally drives the rotary valve RV is composed of a servo motor, and speed conversion (acceleration) is performed.
Uses an inverter. The speed increasing condition can be arbitrarily set in the inverter by "changing the frequency by a certain frequency (Hz)" or "changing the constant frequency by a number of seconds". These times and frequencies are input by the input keys of the operation unit 22, and the control unit 2
0 stored in RAM. As a result, the rotary valve RV can be controlled to accelerate at a predetermined rate of change for a predetermined time from the start of driving. Here, the time and the frequency are set so that the speed is increased at a constant change rate (speed) for a predetermined time. In this embodiment, a part of the operation unit 22 including the input key constitutes a speed increasing setting means. When the preparation for operation is completed, the operation switch of the device is turned on. The above steps are omitted in the flowchart of FIG.
【００３２】装置の作動スイッチがＯＮされた後、最初
のステップＳ１では、制御手段２０はコンプレッサＣに
制御信号を出力し、コンプレッサＣが作動させられる。
図示しない所定時間の経過後、ステップＳ２に進み、制
御手段２０はボールバルブＡＶ１に制御信号を出力し、
ボールバルブＡＶ１が作動させられて輸送用気体供給管
８が開かれる。これによりコンプレッサＣから輸送管６
に圧力エアが供給される。ボールバルブＡＶ１が作動さ
せられた後、制御手段２０はステップＳ３に進む。ステ
ップＳ３において、制御手段２０は、ボールバルブＡＶ
２に制御信号を出力し、ボールバルブＡＶ２が作動させ
られて圧力バランス用気体供給管１２が開かれる。これ
によりコンプレッサＣからブロータンク４に圧力エアが
供給される。After the operation switch of the device is turned on, in the first step S1, the control means 20 outputs a control signal to the compressor C, and the compressor C is operated.
After a lapse of a predetermined time (not shown), the process proceeds to step S2, the control means 20 outputs a control signal to the ball valve AV1,
The ball valve AV1 is operated and the transportation gas supply pipe 8 is opened. As a result, from the compressor C to the transportation pipe 6
Is supplied with pressurized air. After the ball valve AV1 is operated, the control means 20 proceeds to step S3. In step S3, the control means 20 controls the ball valve AV.
A control signal is output to 2, the ball valve AV2 is operated, and the pressure balancing gas supply pipe 12 is opened. As a result, compressed air is supplied from the compressor C to the blow tank 4.
【００３３】次いで制御手段２０はステップＳ４に進
む。ステップＳ４において、制御手段２０は、電動モー
タＭに制御信号を出力してロータリバルブＲＶを回転駆
動させる。ロータリバルブＲＶは設定された増速条件に
従って、一定の速度で増速を開始する。したがってロー
タリバルブＲＶは徐々にその回転数が増加する。これに
よりブロータンク４から粉粒体が輸送管６に供給され始
め、かつその供給量はロータリバルブＲＶの回転数の増
加に比例して徐々に増加する。輸送管６の圧力ＰＦも徐
々に上昇する（図３参照）。もちろん、設定された一定
の時間（図３のＴ１秒）が経過した後は、増速は停止さ
れ、以降ロータリバルブＲＶは、一定の速度で回転駆動
される。Then, the control means 20 proceeds to step S4. In step S4, the control means 20 outputs a control signal to the electric motor M to rotationally drive the rotary valve RV. The rotary valve RV starts acceleration at a constant speed according to the set acceleration condition. Therefore, the rotational speed of the rotary valve RV gradually increases. As a result, the granular material starts to be supplied from the blow tank 4 to the transport pipe 6, and the supply amount thereof gradually increases in proportion to the increase in the rotation speed of the rotary valve RV. The pressure PF of the transport pipe 6 also gradually rises (see FIG. 3). Of course, after the set constant time (T1 seconds in FIG. 3) has elapsed, the speed increase is stopped, and thereafter the rotary valve RV is rotationally driven at a constant speed.
【００３４】ステップＳ４においてロータリバルブＲＶ
を回転駆動させたら、制御手段２０はステップＳ５に進
む。ステップＳ５において、制御手段２０は、輸送管６
内の圧力ＰＦがブロータンク４内の圧力ＰＢより大きい
か否かを判断する。この判断は、輸送管６内の圧力ＰＦ
（したがって輸送用気体供給管８内の圧力ＰＦ）を検出
する圧力センサＰＩＣ１及びブロータンク４内の圧力Ｐ
Ｂを検出する圧力センサＰＩＣ２から入力される検出圧
力信号に基づいて判断される。輸送管６内の圧力ＰＦが
ブロータンク４内の圧力ＰＢより大きくない場合には、
制御手段２０はステップＳ６に進み、輸送管６内の圧力
ＰＦがブロータンク４内の圧力ＰＢより大きい場合に
は、ステップＳ１０に進む。In step S4, the rotary valve RV
After rotationally driving, the control means 20 proceeds to step S5. In step S5, the control means 20 controls the transportation pipe 6
It is determined whether the internal pressure PF is greater than the internal pressure PB of the blow tank 4. This judgment is based on the pressure PF in the transport pipe 6.
(Hence the pressure PF in the transportation gas supply pipe 8) and the pressure P in the blow tank 4
The determination is made based on the detected pressure signal input from the pressure sensor PIC2 that detects B. When the pressure PF in the transport pipe 6 is not higher than the pressure PB in the blow tank 4,
The control means 20 proceeds to step S6, and when the pressure PF in the transportation pipe 6 is higher than the pressure PB in the blow tank 4, proceeds to step S10.
【００３５】ステップＳ６において、制御手段２０は、
輸送管６内の圧力ＰＦがブロータンク４内の圧力ＰＢよ
り小さいか否かを判断する。この判断も、圧力センサＰ
ＩＣ１及びＰＩＣ２から入力される検出圧力信号に基づ
いて遂行する。輸送管６内の圧力ＰＦがブロータンク４
内の圧力ＰＢより小さくない場合（すなわち輸送管６内
の圧力ＰＦがブロータンク４内の圧力ＰＢと等しい場
合）には、制御手段２０はステップＳ５に戻る。他方、
ステップＳ６において、輸送管６内の圧力ＰＦがブロー
タンク４内の圧力ＰＢより小さいと判断されたならば、
制御手段２０はステップＳ７に進む。At step S6, the control means 20
It is determined whether the pressure PF in the transport pipe 6 is lower than the pressure PB in the blow tank 4. This judgment also applies to the pressure sensor P.
This is performed based on the detected pressure signal input from IC1 and PIC2. The pressure PF in the transport pipe 6 is the blow tank 4
If it is not smaller than the internal pressure PB (that is, the pressure PF in the transport pipe 6 is equal to the pressure PB in the blow tank 4), the control means 20 returns to step S5. On the other hand,
If it is determined in step S6 that the pressure PF in the transport pipe 6 is lower than the pressure PB in the blow tank 4,
The control means 20 proceeds to step S7.
【００３６】ステップＳ７において、制御手段２０は、
圧力バランス用気体流量調節弁ＣＶ２に制御信号を出力
してその開度をダウン動作するよう制御する。これによ
り、コンプレッサＣから圧力バランス用気体供給管１２
を介してブロータンク４へ供給されるエアの流量が絞ら
れる。次に制御手段２０は、ステップＳ８に進む。ステ
ップＳ８において、制御手段２０は、輸送管６内の圧力
ＰＦがブロータンク４内の圧力ＰＢと等しいか否かを判
断する。輸送管６の圧力ＰＦがブロータンク４の圧力Ｐ
Ｂと等しくない場合には制御手段２０は待ち、輸送管６
内の圧力ＰＦがブロータンク４内の圧力ＰＢと等しくな
った場合には制御手段２０はステップＳ９に進む。At step S7, the control means 20
A control signal is output to the pressure balance gas flow rate control valve CV2 so that the opening degree of the pressure balance gas control valve CV2 is controlled to be lowered. Thereby, the gas supply pipe 12 for pressure balancing from the compressor C
The flow rate of the air supplied to the blow tank 4 via the is reduced. Next, the control means 20 proceeds to step S8. In step S8, the control means 20 determines whether the pressure PF in the transportation pipe 6 is equal to the pressure PB in the blow tank 4. The pressure PF of the transport pipe 6 is the pressure P of the blow tank 4.
If it is not equal to B, the control means 20 waits and the transport pipe 6
When the internal pressure PF becomes equal to the internal pressure PB of the blow tank 4, the control means 20 proceeds to step S9.
【００３７】ステップＳ９において、制御手段２０は、
圧力バランス用気体流量調節弁ＣＶ２に制御信号を出力
してその開度をダウンする動作を停止するよう制御す
る。ステップＳ９において、圧力バランス用気体流量調
節弁ＣＶ２が、その開度をダウンする動作を停止してそ
の停止時の開度を保持した状態で、制御手段２０はステ
ップＳ５に戻る。At step S9, the control means 20
A control signal is output to the pressure balance gas flow rate control valve CV2 so that the operation for reducing the opening degree is stopped. In step S9, the control means 20 returns to step S5 in a state where the pressure balance gas flow rate control valve CV2 stops the operation of reducing the opening degree and holds the opening degree at the time of the stop.
【００３８】前記したように、ステップＳ５において、
輸送管６内の圧力ＰＦがブロータンク４内の圧力ＰＢよ
り大きい場合には、制御手段２０はステップＳ１０に進
む。ステップＳ１０において、制御手段２０は、圧力バ
ランス用気体流量調節弁ＣＶ２に制御信号を出力して、
その開度をアップする動作を遂行するよう制御する。こ
れにより、コンプレッサＣから圧力バランス用気体供給
管１２を介してブロータンク４へ供給されるエアの流量
が増加させられる。次に制御手段２０は、ステップＳ１
１に進む。ステップＳ１１において、制御手段２０は、
輸送管６内の圧力ＰＦがブロータンク４内の圧力ＰＢと
等しいか否かを判断する。輸送管６内の圧力ＰＦがブロ
ータンク４内の圧力ＰＢと等しくない場合には制御手段
２０は待ち、輸送管６内の圧力ＰＦがブロータンク４内
の圧力ＰＢと等しくなった場合には、制御手段２０はス
テップＳ１２に進む。As described above, in step S5,
When the pressure PF in the transport pipe 6 is higher than the pressure PB in the blow tank 4, the control means 20 proceeds to step S10. In step S10, the control means 20 outputs a control signal to the pressure balance gas flow rate control valve CV2,
Control is performed so as to perform the operation of increasing the opening degree. As a result, the flow rate of the air supplied from the compressor C to the blow tank 4 via the pressure balancing gas supply pipe 12 is increased. Next, the control means 20 carries out step S1.
Go to 1. In step S11, the control means 20
It is determined whether the pressure PF in the transport pipe 6 is equal to the pressure PB in the blow tank 4. If the pressure PF in the transport pipe 6 is not equal to the pressure PB in the blow tank 4, the control means 20 waits, and if the pressure PF in the transport pipe 6 is equal to the pressure PB in the blow tank 4, The control means 20 proceeds to step S12.
【００３９】ステップＳ１２において、制御手段２０
は、圧力バランス用気体流量調節弁ＣＶ２に制御信号を
出力してその開度をアップする動作を停止するよう制御
する。ステップＳ１２において、圧力バランス用気体流
量調節弁ＣＶ２が、その開度をアップする動作を停止し
てその停止時の開度を保持した状態で、制御手段２０は
ステップＳ５に戻る。In step S12, the control means 20
Outputs a control signal to the pressure balance gas flow rate control valve CV2 so as to stop the operation for increasing the opening degree. In step S12, the control means 20 returns to step S5 in a state where the pressure balance gas flow rate control valve CV2 stops the operation of increasing the opening degree and holds the opening degree at the time of the stop.
【００４０】本発明の実施の形態である気送装置２が以
上の均圧制御の動作を遂行することによって、粉粒体の
輸送量、輸送管６内の圧力ＰＦ及びブロータンク４内の
圧力ＰＢは、図３に示すように制御される。すなわちス
テップＳ４において、ロータリバルブＲＶが時間Ｔ０か
らＴ１の間（Ｔ１秒間）だけ、徐々に増速されることに
より、粉粒体の輸送量はその間、図示のように徐々に増
加するよう制御される。また、ステップＳ５ないしステ
ップＳ１２において、時間Ｔ０からＴ１の間、ブロータ
ンク４内の圧力ＰＢは、輸送管６内の圧力ＰＦの変化
（上昇）と実質上同一に変化するよう制御される。ロー
タリバルブＲＶの増速が終了する時間Ｔ１以降はロータ
リバルブＲＶは一定の回転を継続するので、粉粒体の輸
送量は一定に保持される。したがって、ブロータンク４
内の圧力ＰＢは、輸送管６内の圧力ＰＦと実質上同一の
状態で一定に制御される。By performing the above-mentioned pressure equalization control operation by the pneumatic feeder 2 according to the embodiment of the present invention, the amount of powder particles transported, the pressure PF in the transport pipe 6 and the pressure in the blow tank 4 are increased. PB is controlled as shown in FIG. That is, in step S4, the rotary valve RV is gradually accelerated for a period of time T0 to T1 (T1 seconds), so that the transport amount of the granular material is controlled to gradually increase as shown in the figure. It Further, in steps S5 to S12, the pressure PB in the blow tank 4 is controlled to change substantially the same as the change (increase) in the pressure PF in the transport pipe 6 from time T0 to time T1. After the time T1 at which the speedup of the rotary valve RV is completed, the rotary valve RV continues to rotate at a constant level, so that the transport amount of the granular material is kept constant. Therefore, the blow tank 4
The internal pressure PB is controlled to be constant under substantially the same condition as the pressure PF in the transport pipe 6.
【００４１】なお、気送装置２の動作中において、輸送
用気体流量調節弁ＣＶ１の開度は一定に保持され、しか
も、粉粒体の輸送が開始されて以降、輸送管６内の圧力
ＰＦ及びブロータンク４内の圧力ＰＢは常に同一となる
よう制御されるので、輸送管６への気体の供給量は実質
上一定に維持される。その結果、粉粒体を低速・高濃度
で輸送した場合においても、閉塞を発生させることな
く、安定して輸送することができる。During the operation of the air feeding device 2, the opening of the transportation gas flow rate control valve CV1 is kept constant, and further, the pressure PF in the transportation pipe 6 after the transportation of the granular material is started. Since the pressure PB in the blow tank 4 is always controlled to be the same, the amount of gas supplied to the transport pipe 6 is maintained substantially constant. As a result, even when the granular material is transported at a low speed and a high concentration, it can be stably transported without causing blockage.
【００４２】次に、前述した粉粒体の気送装置２の付加
圧制御による作動手順の概要を、図１と共に図４に示す
フローチャートを参照して説明する。気送装置２の作動
を開始するには、先ず前記した操作部２２の電源スイッ
チをＯＮにする。電源スイッチがＯＮすると、操作部２
２及び制御手段２０は動作をスタートする。ここでロー
タリバルブＲＶの増速条件、制御モード（この実施形態
においては付加圧制御モード）、付加圧αの値、等を入
力キーにより入力する。その他の作動準備は、ブロータ
ンク４の制御圧（ＰＦ＋α）の設定が相違する以外は、
上記した均圧制御と実質上同一であり説明は省略する。
作動準備が完了すると、装置の作動スイッチがＯＮされ
る。以上のステップは図４のフローチャートでは省略し
てある。Next, an outline of an operation procedure by the additional pressure control of the powder and granular material pneumatic device 2 will be described with reference to a flow chart shown in FIG. 4 together with FIG. To start the operation of the pneumatic device 2, first, the power switch of the operation unit 22 is turned on. When the power switch is turned on, the operation unit 2
2 and the control means 20 start operation. Here, the speed increasing condition of the rotary valve RV, the control mode (additional pressure control mode in this embodiment), the value of the additional pressure α, etc. are input by the input keys. Other preparations for operation except that the control pressure (PF + α) of the blow tank 4 is different
Since it is substantially the same as the above-mentioned pressure equalization control, description thereof will be omitted.
When the preparation for operation is completed, the operation switch of the device is turned on. The above steps are omitted in the flowchart of FIG.
【００４３】装置の作動スイッチがＯＮされた後、最初
のステップＳ１乃至ステップＳ４までの制御内容は上記
均圧制御（図２）と実質上同一であり、説明は省略す
る。ステップＳ５において、制御手段２０は、輸送管６
内の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータンク４内の圧力ＰＢ
より大きいか否かを判断する。この判断は、ブロータン
ク４内の圧力ＰＢを検出する圧力センサＰＩＣ２から入
力される検出圧力信号、輸送管６内の圧力ＰＦ（したが
って輸送用気体供給管８内の圧力ＰＦ）を検出する圧力
センサＰＩＣ１から入力される検出圧力信号及び予め操
作部２２により設定された付加圧αの入力値（一定値）
に基づく比較・演算処理により遂行される。輸送管６内
の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータンク４内の圧力ＰＢよ
り大きくない場合には、制御手段２０はステップＳ６に
進み、輸送管６内の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータンク
４内の圧力ＰＢより大きい場合には、ステップＳ１０に
進む。After the operation switch of the device is turned on, the contents of control from the first step S1 to step S4 are substantially the same as those of the pressure equalizing control (FIG. 2), and the description thereof will be omitted. In step S5, the control means 20 controls the transportation pipe 6
The internal pressure PF + the additional pressure α is the internal pressure PB of the blow tank 4.
Determine if it is greater than. This determination is performed by a pressure sensor that detects the pressure signal PIC2 that detects the pressure PB in the blow tank 4 and the pressure PF in the transportation pipe 6 (and thus the pressure PF in the transportation gas supply pipe 8). Input value (constant value) of the detected pressure signal input from the PIC1 and the additional pressure α preset by the operation unit 22
The comparison / arithmetic processing based on If the pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is not higher than the pressure PB in the blow tank 4, the control means 20 proceeds to step S6, and the pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is in the blow tank 4. If it is higher than the pressure PB, the process proceeds to step S10.
【００４４】ステップＳ６において、制御手段２０は、
輸送管６内の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータンク４内の
圧力ＰＢより小さいか否かを判断する。この判断も、圧
力センサＰＩＣ２から入力される検出圧力信号、圧力セ
ンサＰＩＣ１から入力される検出圧力信号及び上記付加
圧αの入力値に基づく比較・演算処理により遂行され
る。輸送管６内の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータンク４
内の圧力ＰＢより小さくない場合（すなわち輸送管６内
の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータンク４内の圧力ＰＢと
等しい場合）には、制御手段２０はステップＳ５に戻
る。他方、ステップＳ６において、輸送管６内の圧力Ｐ
Ｆ＋付加圧αがブロータンク４内の圧力ＰＢより小さい
と判断されたならば、制御手段２０はステップＳ７に進
む。At step S6, the control means 20
It is determined whether the pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is lower than the pressure PB in the blow tank 4. This determination is also performed by comparison / calculation processing based on the detected pressure signal input from the pressure sensor PIC2, the detected pressure signal input from the pressure sensor PIC1, and the input value of the additional pressure α. The pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is the blow tank 4
If it is not smaller than the internal pressure PB (that is, the pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is equal to the pressure PB in the blow tank 4), the control means 20 returns to step S5. On the other hand, in step S6, the pressure P in the transport pipe 6
If it is determined that the F + additional pressure α is lower than the pressure PB in the blow tank 4, the control means 20 proceeds to step S7.
【００４５】ステップＳ７において、制御手段２０は、
圧力バランス用気体流量調節弁ＣＶ２に制御信号を出力
してその開度をダウン動作するよう制御する。これによ
り、コンプレッサＣから圧力バランス用気体供給管１２
を介してブロータンク４へ供給されるエアの流量が絞ら
れる。次に制御手段２０は、ステップＳ８に進む。ステ
ップＳ８において、制御手段２０は、輸送管６内の圧力
ＰＦ＋付加圧αがブロータンク４内の圧力ＰＢと等しい
か否かを判断する。輸送管６内の圧力ＰＦ＋付加圧αが
ブロータンク４内の圧力ＰＢと等しくない場合には制御
手段２０は待ち、輸送管６内の圧力ＰＦ＋付加圧αがブ
ロータンク４内の圧力ＰＢと等しくなった場合には制御
手段２０はステップＳ９に進む。At step S7, the control means 20
A control signal is output to the pressure balance gas flow rate control valve CV2 so that the opening degree of the pressure balance gas control valve CV2 is controlled to be lowered. Thereby, the gas supply pipe 12 for pressure balancing from the compressor C
The flow rate of the air supplied to the blow tank 4 via the is reduced. Next, the control means 20 proceeds to step S8. In step S8, the control means 20 determines whether the pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is equal to the pressure PB in the blow tank 4. If the pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is not equal to the pressure PB in the blow tank 4, the control means 20 waits, and the pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is equal to the pressure PB in the blow tank 4. If so, the control means 20 proceeds to step S9.
【００４６】ステップＳ９において、制御手段２０は、
圧力バランス用気体流量調節弁ＣＶ２に制御信号を出力
してその開度をダウンする動作を停止するよう制御す
る。ステップＳ９において、圧力バランス用気体流量調
節弁ＣＶ２が、その開度をダウンする動作を停止してそ
の停止時の開度を保持した状態で、制御手段２０はステ
ップＳ５に戻る。At step S9, the control means 20
A control signal is output to the pressure balance gas flow rate control valve CV2 so that the operation for reducing the opening degree is stopped. In step S9, the control means 20 returns to step S5 in a state where the pressure balance gas flow rate control valve CV2 stops the operation of reducing the opening degree and holds the opening degree at the time of the stop.
【００４７】前記したように、ステップＳ５において、
輸送管６内の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータンク４内の
圧力ＰＢより大きい場合には、制御手段２０はステップ
Ｓ１０に進む。ステップＳ１０において、制御手段２０
は、圧力バランス用気体流量調節弁ＣＶ２に制御信号を
出力して、その開度をアップする動作を遂行するよう制
御する。これにより、コンプレッサＣから圧力バランス
用気体供給管１２を介してブロータンク４へ供給される
エアの流量が増加させられる。次に制御手段２０は、ス
テップＳ１１に進む。ステップＳ１１において、制御手
段２０は、輸送管６内の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータ
ンク４内の圧力ＰＢと等しいか否かを判断する。輸送管
６内の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータンク４内の圧力Ｐ
Ｂと等しくない場合には制御手段２０は待ち、輸送管６
内の圧力ＰＦ＋付加圧αがブロータンク４内の圧力ＰＢ
と等しくなった場合には、制御手段２０はステップＳ１
２に進む。As described above, in step S5,
When the pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is larger than the pressure PB in the blow tank 4, the control means 20 proceeds to step S10. In step S10, the control means 20
Outputs a control signal to the pressure balance gas flow rate control valve CV2 to perform control to increase the opening degree. As a result, the flow rate of the air supplied from the compressor C to the blow tank 4 via the pressure balancing gas supply pipe 12 is increased. Next, the control means 20 proceeds to step S11. In step S11, the control means 20 determines whether the pressure PF + additional pressure α in the transport pipe 6 is equal to the pressure PB in the blow tank 4. The pressure PF in the transport pipe 6 + the additional pressure α is the pressure P in the blow tank 4.
If it is not equal to B, the control means 20 waits and the transport pipe 6
The internal pressure PF + the additional pressure α is the internal pressure PB of the blow tank 4.
If it is equal to
Go to 2.
【００４８】ステップＳ１２において、制御手段２０
は、圧力バランス用気体流量調節弁ＣＶ２に制御信号を
出力してその開度をアップする動作を停止するよう制御
する。ステップＳ１２において、圧力バランス用気体流
量調節弁ＣＶ２が、その開度をアップする動作を停止し
てその停止時の開度を保持した状態で、制御手段２０は
ステップＳ５に戻る。In step S12, the control means 20
Outputs a control signal to the pressure balance gas flow rate control valve CV2 so as to stop the operation for increasing the opening degree. In step S12, the control means 20 returns to step S5 in a state where the pressure balance gas flow rate control valve CV2 stops the operation of increasing the opening degree and holds the opening degree at the time of the stop.
【００４９】本発明の実施の形態である気送装置２が以
上の付加圧制御の動作を遂行することによって、粉粒体
の輸送量、輸送管６内の圧力ＰＦ及びブロータンク４内
の圧力ＰＢ（＝ＰＦ＋α）は、図５に示すように制御さ
れる。すなわちステップＳ４において、ロータリバルブ
ＲＶが時間Ｔ０からＴ１の間（Ｔ１秒間）だけ、徐々に
増速されることにより、粉粒体の輸送量はその間、図示
のように徐々に増加するよう制御される。また、ステッ
プＳ５ないしステップＳ１２において、時間Ｔ０からＴ
１の間、ブロータンク４内の圧力ＰＢは、輸送管６内の
圧力ＰＦの変化（上昇）に対し常時ＰＦ＋αの圧力で変
化するよう制御される。ロータリバルブＲＶの増速が終
了する時間Ｔ１以降はロータリバルブＲＶは一定の回転
を継続するので、粉粒体の輸送量は一定に保持される。
したがって、ブロータンク４内の圧力ＰＢは、輸送管６
内の圧力ＰＦ＋付加圧αの状態で一定に制御される。By carrying out the above-mentioned additional pressure control operation by the pneumatic feeder 2 according to the embodiment of the present invention, the amount of powder or granular material transported, the pressure PF in the transport pipe 6 and the pressure in the blow tank 4 are increased. PB (= PF + α) is controlled as shown in FIG. That is, in step S4, the rotary valve RV is gradually accelerated for a period of time T0 to T1 (T1 seconds), so that the transport amount of the granular material is controlled to gradually increase as shown in the figure. It In steps S5 to S12, the time from T0 to T
During the period 1, the pressure PB in the blow tank 4 is controlled so as to constantly change with the pressure of PF + α with respect to the change (increase) of the pressure PF in the transport pipe 6. After the time T1 at which the speedup of the rotary valve RV is completed, the rotary valve RV continues to rotate at a constant level, so that the transport amount of the granular material is kept constant.
Therefore, the pressure PB in the blow tank 4 is
It is controlled to be constant under the condition of the internal pressure PF + additional pressure α.
【００５０】なお、気送装置２の動作中において、輸送
用気体流量調節弁ＣＶ１の開度は一定に保持され、しか
も、粉粒体の輸送が開始されて以降、輸送管６内の圧力
ＰＦ及びブロータンク４内の圧力ＰＢは上記のように制
御されるので、輸送管６への気体の供給量は実質上一定
に維持される。その結果、粉粒体を低速・高濃度で輸送
した場合においても、閉塞を発生させることなく、安定
して輸送することができる。During the operation of the pneumatic feeder 2, the opening of the transportation gas flow rate control valve CV1 is kept constant, and the pressure PF in the transportation pipe 6 is maintained after the transportation of the granular material is started. Since the pressure PB in the blow tank 4 is controlled as described above, the amount of gas supplied to the transport pipe 6 is maintained substantially constant. As a result, even when the granular material is transported at a low speed and a high concentration, it can be stably transported without causing blockage.
【００５１】[0051]
【実施例】本発明の実施の形態である気送装置２（図
１）によって、上記した付加圧制御を遂行した実施例に
ついて説明する。気送装置２によって、図５に示す時間
Ｔ０までの輸送管６内の圧力ＰＦは０．２ｋｇｆ／ｃｍ
2 、ブロータンク４内の圧力ＰＢは０．８ｋｇｆ／ｃｍ
2 、また図５に示す時間Ｔ１以降の輸送管６内の圧力Ｐ
Ｆは０．４ｋｇｆ／ｃｍ2 、ブロータンク４内の圧力Ｐ
Ｂは１．０ｋｇｆ／ｃｍ2 となるような付加圧制御を遂
行した。したがって上記付加圧αは０．６ｋｇｆ／ｃｍ
2 である。このときの粉粒体の輸送速度は５ｍ／ｓｅ
ｃ、粉粒体の輸送量は７２０ｋｇ／ｂａｔｃｈとした。
その結果、輸送管６内における粉粒体による閉塞の発生
はなく、安定した輸送の遂行が確認された。EXAMPLE An example in which the above-mentioned additional pressure control is performed by the pneumatic device 2 (FIG. 1) according to the embodiment of the present invention will be described. The pressure PF in the transport pipe 6 up to the time T0 shown in FIG. 5 is 0.2 kgf / cm by the pneumatic device 2.
2 , the pressure PB in the blow tank 4 is 0.8 kgf / cm
2 , and the pressure P in the transport pipe 6 after the time T1 shown in FIG.
F is 0.4 kgf / cm 2 , pressure P in the blow tank 4
B was subjected to additional pressure control such that the pressure became 1.0 kgf / cm 2 . Therefore, the additional pressure α is 0.6 kgf / cm
Is 2 . At this time, the transport speed of the granular material is 5 m / se.
c, the transport amount of powder and granules was 720 kg / batch.
As a result, it was confirmed that there was no blockage due to the granular material in the transport pipe 6, and stable transport was performed.
【００５２】以上、本発明による粉粒体の気送装置の実
施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態
に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱するこ
となく種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、
上記した実施形態において、粉粒体供給手段としてロー
タリバルブＲＶが使用されているが、他の実施形態とし
て、それ自体周知のマス式のテーブルフィーダあるいは
スクリューフィーダ等を挙げることができる。Although the embodiment of the pneumatic conveying apparatus for powdery or granular material according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. It can be changed or modified. For example,
In the above-described embodiment, the rotary valve RV is used as the powder / granular material supplying means, but as another embodiment, a mass type table feeder or a screw feeder known per se can be cited.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明に従って構成された粉粒体の気送
装置によれば、粉粒体輸送用の圧力気体の供給量を一定
に保持することにより、閉塞を発生させることなく、粉
粒体を低速・高濃度で安定して輸送することができる。EFFECT OF THE INVENTION According to the pneumatic device for powder and granular material constructed according to the present invention, by maintaining the supply amount of the pressure gas for transporting the powder and granular material at a constant level, the powder and granular materials can be generated without causing blockage. The body can be transported stably at low speed and high concentration.
【図１】本発明に従って構成された粉粒体の気送装置の
一実施の形態を概略的に示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an embodiment of an air feeding device for powder or granular material configured according to the present invention.
【図２】図１に示す粉粒体の気送装置の均圧制御による
作動手順の実施形態の一部を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a part of an embodiment of an operation procedure by pressure equalization control of the powdery or granular material pneumatic feeder shown in FIG.
【図３】図１に示す粉粒体の気送装置の均圧制御によっ
て得られる、粉粒体の輸送量、圧力（輸送圧力、ブロー
タンク圧力）及び時間との関係を示す特性線図。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the transport amount, the pressure (transport pressure, blow tank pressure) and time of the granular material, which is obtained by the pressure equalization control of the pneumatic apparatus for the granular material shown in FIG.
【図４】図１に示す粉粒体の気送装置の付加圧制御によ
る作動手順の実施形態の一部を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a part of an embodiment of an operating procedure by additional pressure control of the powdery or granular material pneumatic feeder shown in FIG. 1.
【図５】図１に示す粉粒体の気送装置の付加圧制御によ
って得られる、粉粒体の輸送量、圧力（輸送圧力、ブロ
ータンク圧力）及び時間との関係を示す特性線図。5 is a characteristic diagram showing the relationship between the amount of powder or granular material transported, the pressure (transport pressure, blow tank pressure), and time, which is obtained by controlling the added pressure of the pneumatic device for powder or granular material shown in FIG.
２ 粉粒体の気送装置 ４ ブロータンク ６ 輸送管 ８ 輸送用気体供給管 １２ 圧力バランス用気体供給管 ２０ 制御手段 ２２ 操作部 Ｃ コンプレッサ ＦＩＣ１ 輸送用気体流量計測用センサ ＦＩＣ２ 圧力バランス用気体流量計測用センサ ＣＶ１ 輸送用気体流量調節弁 ＣＶ２ 圧力バランス用気体流量調節弁 ＡＶ１、ＡＶ２ ボールバルブ ＰＩＣ１及びＰＩＣ２ 圧力センサ ＲＶ ロータリバルブ Ｍ モータ ＰＢ ブロータンク内の圧力 ＰＦ 輸送管内の圧力 α 付加圧 2 Pneumatic delivery device 4 blow tank 6 transportation pipes 8 Transport gas supply pipe 12 Gas supply pipe for pressure balance 20 Control means 22 Operation part C compressor FIC1 Transport gas flow sensor FIC2 Sensor for gas flow measurement for pressure balance CV1 Transport gas flow control valve CV2 Gas flow control valve for pressure balance AV1, AV2 ball valve PIC1 and PIC2 pressure sensors RV rotary valve M motor Pressure in PB blow tank PF pressure in the pipeline α additional pressure
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 剛 大阪市北区中之島３丁目２番４号 鐘淵 化学工業株式会社内 (72)発明者 貞廣 一郎 大阪市北区中之島３丁目２番４号 鐘淵 化学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−201729（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−61227（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 53/00 - 53/28 B65G 53/32 - 53/66 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Go Yoshida 3-2-4 Nakanoshima, Kita-ku, Osaka City Kanegafuchi Chemical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Ichiro Sadahiro 3-4-2 Nakanoshima, Kita-ku, Osaka (56) References JP 62-201729 (JP, A) JP 56-61227 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 53/00-53/28 B65G 53/32-53/66
Claims (4)
粉粒体を輸送管に供給する粉粒体供給手段と、該輸送管
及び該ブロータンクに圧力気体を供給するための圧力気
体発生手段と、該輸送管と該圧力気体発生手段とを接続
する輸送用気体供給管と、該ブロータンクと該圧力気体
発生手段とを接続する圧力バランス用気体供給管と、該
圧力バランス用気体供給管に配設された圧力バランス用
気体流量調節弁と、該輸送用気体供給管に配設された輸
送用気体流量調節弁と、該ブロータンク内の圧力を検出
するためのブロータンク圧力検出手段と、該輸送管内の
圧力を検出するための輸送管圧力検出手段と、該圧力バ
ランス用気体流量調節弁、該輸送用気体流量調節弁及び
該粉粒体供給手段を作動制御する制御手段と、該粉粒体
供給手段の増速条件を設定する増速設定手段とを含み、 該制御手段は、該輸送用気体流量調節弁の開度を一定に
保持しかつ、該増速設定手段により設定された増速条件
に基づいて、該粉粒体供給手段を、その駆動開始から所
定時間の間、所定の変化率をもって増速させるよう制御
すると共に、該ブロータンク圧力検出手段及び該輸送管
圧力検出手段からの検出圧力信号に基づいて、該ブロー
タンク内の該圧力が該輸送管内の該圧力以上となるよ
う、該圧力バランス用気体流量調節弁の開度を制御す
る、ことを特徴とする粉粒体の気送装置。1. A blow tank in which the powder and granules are enclosed, a powder and granular material supply means for supplying the powder and granular material to a transportation pipe, and a pressure gas for supplying a pressure gas to the transportation pipe and the blow tank. Generating means, a transportation gas supply pipe connecting the transportation pipe and the pressure gas generation means, a pressure balance gas supply pipe connecting the blow tank and the pressure gas generation means, and the pressure balancing gas A gas flow control valve for pressure balance arranged in the supply pipe, and a gas flow control valve arranged in the gas supply pipe for transportation.
A gas flow rate control valve for sending, a blow tank pressure detection means for detecting the pressure in the blow tank, a transport pipe pressure detection means for detecting the pressure in the transport pipe, and a gas flow rate control for the pressure balance. A valve , the transportation gas flow rate control valve, and a control unit that controls the operation of the powder and granular material supply unit; and a speed increasing setting unit that sets a speed increasing condition for the powder and granular material supplying unit. Keep the opening of the gas flow rate control valve for transportation constant
While holding, and based on the speed increasing condition set by the speed increasing setting means, the powdery or granular material supply means is controlled to increase the speed at a predetermined change rate for a predetermined time from the start of driving, Based on the detected pressure signals from the blow tank pressure detecting means and the transport pipe pressure detecting means, the pressure balance gas flow rate control valve of the pressure balancing gas flow control valve is controlled so that the pressure in the blow tank becomes equal to or higher than the pressure in the transport pipe. An air feeding device for powdery or granular material, characterized in that the opening is controlled.
粉粒体を輸送管に供給する粉粒体供給手段と、該輸送管Granular material supply means for supplying granular material to a transportation pipe, and the transportation pipe
及び該ブロータンクに圧力気体を供給するための圧力気And pressure gas for supplying pressure gas to the blow tank
体発生手段と、該輸送管と該圧力気体発生手段とを接続Connecting the body generating means, the transport pipe and the pressure gas generating means
する輸送用気体供給管と、該ブロータンクと該圧力気体Gas supply pipe for transportation, the blow tank, and the pressure gas
発生手段とを接続する圧力バランス用気体供給管と、該A pressure balance gas supply pipe for connecting to a generating means,
圧力バランス用気体供給管に配設された圧力バランス用For pressure balance For pressure balance installed in gas supply pipe
気体流量調節弁と、該輸送用気体供給管に配設された輸The gas flow rate control valve and the gas supply pipe for transporting
送用気体流量調節弁と、該ブロータンク内の圧力を検出Detects the gas flow rate control valve for sending and the pressure in the blow tank
するためのブロータンク圧力検出手段と、該輸送管内のAnd a blow tank pressure detecting means for
圧力を検出するための輸送管圧力検出手段と、該圧力バA transport pipe pressure detecting means for detecting the pressure, and the pressure bar.
ランス用気体流量調節弁、該輸送用気体流量調節弁及びGas flow control valve for lance, gas flow control valve for transportation, and
該粉粒体供給手段を作動制御する制御手段と、該粉粒体Control means for controlling the operation of the powder and granular material supply means, and the powder and granular material
供給手段の増速条件を設定する増速設定手段とを含み、Including a speed increasing setting means for setting the speed increasing condition of the supply means, 該制御手段は、該輸送用気体流量調節弁の開度を一定にThe control means keeps the opening of the gas flow rate control valve for transportation constant.
保持しかつ、該増速設Hold and increase the speed 定手段により設定された増速条件Acceleration condition set by constant means
に基づいて、該粉粒体供給手段を、その駆動開始から所Based on the
定時間の間、所定の変化率をもって増速させるよう制御Control to accelerate at a predetermined rate of change during a fixed time
すると共に、該ブロータンク圧力検出手段及び該輸送管In addition, the blow tank pressure detecting means and the transport pipe
圧力検出手段からの検出圧力信号に基づいて、該ブローBased on the detected pressure signal from the pressure detection means, the blow
タンク内の該圧力が該輸送管内の該圧力と実質上等しくThe pressure in the tank is substantially equal to the pressure in the transport pipe
なるよう、該圧力バランス用気体流量調節弁の開度を制To control the opening of the gas flow control valve for pressure balance.
御する、ことを特徴とする粉粒体の気送装置。An air feeding device for powdery or granular material characterized by being controlled.
粉粒体を輸送管に供給する粉粒体供給手段と、該輸送管Granular material supply means for supplying granular material to a transportation pipe, and the transportation pipe
及び該ブロータンクに圧力気体を供給するための圧力気And pressure gas for supplying pressure gas to the blow tank
体発生手段と、該輸送管と該圧力気体発生手段とを接続Connecting the body generating means, the transport pipe and the pressure gas generating means
する輸送用気体供給管と、該ブロータンクと該圧力気体Gas supply pipe for transportation, the blow tank, and the pressure gas
発生手段とを接続する圧力バランス用気体供給管と、該A pressure balance gas supply pipe for connecting to a generating means,
圧力バランス用気体供給管に配設された圧力バランス用For pressure balance For pressure balance installed in gas supply pipe
気体流量調節弁と、該輸送用気体供給管に配設された輸The gas flow rate control valve and the gas supply pipe for transporting
送用気体流量調節弁と、該ブロータンク内の圧力を検出Detects the gas flow rate control valve for sending and the pressure in the blow tank
するためのブロータンク圧力検出手段と、該輸送管内のAnd a blow tank pressure detecting means for
圧力を検出するための輸送管圧力検出手段と、該圧力バA transport pipe pressure detecting means for detecting the pressure, and the pressure bar.
ランス用気体流量調節弁、該輸送用気体流量調節弁及びGas flow control valve for lance, gas flow control valve for transportation, and
該粉粒体供給手段を作動制御する制御手段と、該粉粒体Control means for controlling the operation of the powder and granular material supply means, and the powder and granular material
供給手段の増速条件を設定する増速設定手段とを含み、Including a speed increasing setting means for setting the speed increasing condition of the supply means, 該制御手段は、該輸送用気体流量調節弁の開度を一定にThe control means keeps the opening of the gas flow rate control valve for transportation constant.
保持しかつ、該増速設定手段により設定された増速条件Acceleration condition held and set by the acceleration setting means
に基づいて、該粉粒体供給手段を、その駆動開始から所Based on the
定時間の間、所定の変化率をもって増速させるよう制御Control to accelerate at a predetermined rate of change during a fixed time
すると共に、該ブロータンク圧力検出手段及び該輸送管In addition, the blow tank pressure detecting means and the transport pipe
圧力検出手段からの検出圧力信号に基づいて、該ブローBased on the detected pressure signal from the pressure detection means, the blow
タンク内の該圧力が該輸送管内の該圧力より所定の付加The pressure in the tank is more than the pressure in the transport pipe.
圧だけ高くなるよう、該圧力バランス用気体流量調節弁Gas flow control valve for pressure balance so that only the pressure increases
の開度を制御し、Control the opening of 該所定の付加圧は、該ブロータンク内の該圧力が該粉粒The predetermined additional pressure is the pressure in the blow tank
体供給手段を介して該輸送管内に漏れない程度に規定さIt is regulated to the extent that it does not leak into the transport pipe through the body supply means.
れる、ことを特徴とする粉粒体の気送装置。An air-feeding device for powders and granules, characterized in that
力をＰＢ、該輸送管内の該圧力をＰＦとしたとき、 ＰＦ＋１ｋｇｆ／ｃｍ２≧ＰＢ≧ＰＦ となるよう、該圧力バランス用気体流量調節弁の開度を
制御する、請求項１又は 請求項３記載の粉粒体の気送装
置。4. The flow rate of the gas for pressure balance such that PF + 1 kgf / cm 2 ≧ PB ≧ PF, where PB is the pressure in the blow tank and PF is the pressure in the transport pipe. The pneumatic device for powder or granular material according to claim 1 or 3 , which controls the opening degree of the control valve.
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| JP31464697A JP3463188B2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Pneumatic device for powder |
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| JP31464697A JP3463188B2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Pneumatic device for powder |
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| JP31464697A Expired - Lifetime JP3463188B2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Pneumatic device for powder |
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1997
- 1997-10-31 JP JP31464697A patent/JP3463188B2/en not_active Expired - Lifetime
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