JP3460957B2 - Radiation therapy equipment - Google Patents

Radiation therapy equipment

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JP3460957B2 JP33275398A JP33275398A JP3460957B2 JP 3460957 B2 JP3460957 B2 JP 3460957B2 JP 33275398 A JP33275398 A JP 33275398A JP 33275398 A JP33275398 A JP 33275398A JP 3460957 B2 JP3460957 B2 JP 3460957B2
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和之 花川
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、患部以外の部位を極力
被爆させることなく患部に対して放射線を三次元的に正
確に集中照射して短時間で治療できる放射線治療装置に
関する。 【0002】 【従来の技術】従来の回転照射法による放射線治療装置
は、例えば、図9に示すように構成されている。同図に
おいて、31は装置本体、32は放射線発生装置を収納
した筐体で、この筐体32は支持体33Aで水平に支持
された治療台33上の患者の患部Iを含む長手方向の水
平軸(同図ではy軸)を中心に回転可能に構成されて
いる。34は筐体32内に収納されたX線発生装置、3
5はこのX線発生装置34から照射されるX線の照射領
域(以下、「照射野」と称す。)を制限する初段コリメ
ータ、36はこの初段コリメータ35からのX線を一対
のコリメータリーフ36A、36Bをy方向およびその
反対方向(y軸線方向)に移動させて制限するYコリメ
ータ(図10参照)、37はYコリメータ36で制限さ
れたX線を一対のコリメータリーフ37A、37Bを更
にx方向およびその反対方向(x軸 線方向)で移動して
制限するXコリメータである。 【0003】次に、動作について説明する。図9に示す
放射線治療装置の場合には、X線発生装置34で発生し
たX線は、まず、筐体32内に固定された初段コリメー
タ35によってX線照射が制限され、次いで、Yコリメ
ータ36を駆動させてその開度を変えると、このコリメ
ータ36でy軸線方向の照射野がx軸に対称に制限さ
れ、更に、Xコリメータ37を駆動させてその開度を変
えると、このコリメータ37でx軸線方向の照射野がy
に対称に制限された状態で患部Iに到達する。そし
て、筐体32をy軸を中心に回転させることにより、
X線照射方向を360°変化させて正常組織への被曝線
量を図11に示すようにx軸線−z軸線平面(同図Bで
示す)内で分散させて減少させるようにしている。 【0004】次に、動作について説明する。患者を治療
するには、まず、患者体内での患部Iの位置及び患部I
の形状をX線CTなどの診断装置で求め、然る後、治療
計画装置によって照射すべき電子線、X線の線種、エネ
ルギー及び照射野を決定する。そして、治療を行なう場
合には、筐体32が治療台33の患者の患部Iを中心に
して患者の左右方向で最大270°回転する間にx軸線
−z軸線面内で患部Iへ放射線を二次元照射して患部I
の治療を行なう。そして、患部Iを三次元照射する場合
には、患者の設定状態を変えて、再度、患部Iの位置決
めを行なった後、同様にして二次元照射するようにして
いる。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図9に示す放射線治療装置の場合には、Yコリメータ3
6は、そのコリメータリーフ36A、36Bがx軸線を
中心にして互いに対称位置になるようにしか駆動しない
ため、筐体32を回転させて正常組織へのX線の吸収線
量を分散させるにしても、図11に示すようにx軸線
軸線平面(同図Bで示す)分散させるのみで、X線を
十分に分散させることができず、正常組織での被曝線量
が無視できないという課題があった。 【0006】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、正常組織への照射線量を三次元で分散させ
て正常組織の被曝線量を抑制することができる放射線治
療装置を提供することを目的としている。 【0007】 【課題を解決するための手段】本発明に係る放射線治療
装置は、照射野をY方向の垂直面内で患者の周囲で回転
し、Yコリメータの放射線照射野をY方向に移動して放
射線をY方向に走査し、治療台をYコリメータの移動と
連動して同一方向に移動することにより、上記放射線の
患者の患部への入射角度を変化させながら患部周囲から
放射線を照射するようになっている。 【0008】 【作用】本発明の放射線治療装置によれば、放射線の患
部への入射角度が変化し、患部に対して異なった方向か
ら照射され、正常組織に対する放射線の被曝線量を分散
させることができる。 【0009】 【実施例】実施例1. 本実施例の放射線治療装置は、図1に示すように、固定
された装置本体131と、この装置本体131において
回転可能に配設された回転体としての筐体132とを備
え、この筐体132には放射線を照射する照射部(X線
発生装置)134と、このX線発生装置134からの放
射線照射野を制限する初段コリメータ135、y方向お
よびその反対方向(y軸線方向)に移動させて照射野を
制限するYコリメータ136、x方向およびその反対方
向(y軸線に直交するx軸線方向)に移動させて照射野
制限するXコリメータ137とが設けられ、各コリメ
ータ135、136、137によって照射野を制限した
放射線によって治療台133上の患者の患部Iを治療す
るように構成されている。 【0010】そして、複数の上記コリメータ135、1
36、137のうち、照射野のy 方向を制限するY
コリメータ136は、X線発生装置134の照射源を中
心にして細い照射野を作りながらその照射野を初段コリ
メータ135の開度のy軸線方向の全範囲(図2におい
てAからBの範囲)に亘って揺動するようになってい
る。一方、治療台133は、Yコリメータ136の揺動
作用に連動してその揺動範囲の全ての位置において患部
Iに放射線が照射されるように移動するように構成され
ている。 【0011】即ち、Yコリメータ136は、図2、図3
に示すように、一対の円弧状のコリメータリーフ136
A、136Bを有し、それぞれで開度を調整して最適な
放射線量で患部Iを照射できるように構成されている。
そして、このYコリメータ136が、例えば、図2のA
の位置まで移動して患部Iを照射する時に一方のコリメ
ータリーフ136Bで初段コリメータ135からの放射
線を殆ど遮蔽して患部Iだけを照射し、逆に、図2のB
の位置まで移動して患部Iを照射する時に図3で示すよ
うに他方のコリメータリーフ136Aで初段コリメータ
135からの放射線を殆ど遮蔽して患部Iだけを照射す
るようになっている。そして、Yコリメータ136はA
の位置からBの位置へ複数段階で移動するように設定す
ることができ、また、治療台133がこれに連動して移
動して図2に示す位置から図3に示す位置へ移動し、各
設定位置で放射線を患部Iへ照射するようになってい
る。 【0012】また、X線発生装置134等を収納する筐
体132は、図2、図3に示すように、Yコリメータ1
36の各移動位置でy軸を中心にして360°回転し
てそれぞれの位置でx軸線−z軸線面において放射線を
照射して三次元照射できるようになっている。 【0013】以上説明したように本実施例によれば、Y
コリメータ136を患部Iを中心に順次移動させて放射
線の患部Iへの入射角度が、図4で斜線範囲で示すよう
に変化し、患部Iに対して異なった方向から照射されて
三次元の照射治療を行なうことができ、延いては、患部
以外の正常組織では放射線が球面状に分散して正常組織
での被曝線量を減少させることができる。 【0014】更に、上記放射線治療装置は、図5に示す
放射線治療計画装置を備えている。この放射線治療計画
装置は、Yコリメータ136のリーフデータ(開度デー
タ)と治療台133の位置データの最適値を計算し、こ
の計算結果に基づいてコンピュータが作動して、Xコリ
メータリーフ制御装置、Yコリメータリーフ制御装置、
ガントリ回転制御装置、治療台及びロング方向制御装置
を介して、X、Y各コリメータリーフ、ガントリ及び治
療台を駆動制御するようになっている。 【0015】また、上記Yコリメータ136は、図2、
図3に示すように、初段コリメータ135の開度の全範
囲を遮蔽できるものについて説明したが、Yコリメータ
136の一方のコリメータリーフ136Bは初段コリメ
ータ135の全範囲を遮蔽できるように駆動し(図6参
照)、他方のコリメータリーフ136Aは図7に示すよ
うに初段コリメータ135の半開度分を遮蔽できるよう
に駆動するように構成することもできる。 【0016】以上説明したように本実施例によれば、上
記実施例のように患部Iに合う開度に各コリメータリー
フ136A、136Bを調整し、y軸を中心に筐体1
32を回転させ、更に、各コリメータリーフ136A、
136Bをそのまま順次移動させると共に治療台133
を連動させて各照射位置に設定して患部Iに放射線を照
射すれば、図8に示すように斜線部分Aを照射すると透
過線のため領域Bも照射することになり、上述の場合と
同様作用効果を得ることができる。 【0017】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、
射線の患部への入射角度が変化し、患部に対して異なっ
た方向から照射され、正常組織への照射線量を分散させ
て正常組織の被曝線量を抑制することができる放射線治
療装置を提供することができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of irradiating a three-dimensionally and accurately focused radiation to an affected part without exposing a part other than the affected part as much as possible. The present invention relates to a radiotherapy device capable of performing treatment. 2. Description of the Related Art A conventional radiation therapy apparatus using a rotary irradiation method is configured, for example, as shown in FIG. In the figure, reference numeral 31 denotes an apparatus main body, 32 denotes a housing that houses the radiation generating apparatus, and the housing 32 is a horizontal member including a patient's diseased part I on a treatment table 33 horizontally supported by a support 33A. (in the figure y axis) axis is rotatably organized around. Numeral 34 denotes an X-ray generator housed in a housing 32, 3
Reference numeral 5 denotes a first-stage collimator for limiting an irradiation area (hereinafter, referred to as an “irradiation field”) of the X-rays emitted from the X-ray generator 34, and reference numeral 36 denotes a pair of collimator leaves 36A for X-rays from the first-stage collimator 35. , 36B in the y direction and its
A Y collimator (see FIG. 10 ) for moving and restricting the X-rays restricted by the Y collimator 36 in the opposite direction (y-axis direction) further moves the pair of collimator leaves 37A and 37B in the x direction and the opposite direction (x This is an X collimator that moves and restricts in the axial direction . Next, the operation will be described. In the case of the radiotherapy apparatus shown in FIG. 9, the X-rays generated by the X-ray generator 34 are first restricted by the first-stage collimator 35 fixed in the housing 32, and then the Y-collimator 36 changing the opening degree by driving the irradiation field in the y-axis direction in this collimator 36 is limited symmetrically to x axis, further, changing its opening degree by driving the X collimator 37, the collimator 37 And the irradiation field in the x- axis direction is y
To reach the affected area I symmetrically to the axis in a restricted state. Then, by rotating the housing 32 about the y axis,
The X-ray irradiation direction is changed by 360 ° to reduce the exposure dose to the normal tissue by dispersing it within the x- axis- z- axis plane (shown in FIG. 11B) as shown in FIG. Next, the operation will be described. To treat a patient, first, the position of the affected area I in the patient and the affected area I
Is determined by a diagnostic device such as an X-ray CT, and then the treatment planning device determines the electron beam to be irradiated, the type of X-ray, the energy, and the irradiation field. When performing treatment, radiation is applied to the diseased part I within the x- axis- z- axis plane while the casing 32 rotates up to 270 ° in the left and right direction of the patient around the diseased part I of the patient on the treatment table 33. Affected area I by two-dimensional irradiation
Treatment. When three-dimensionally irradiating the diseased part I, the setting state of the patient is changed, the diseased part I is positioned again, and then two-dimensionally radiated. However, in the case of the conventional radiation therapy apparatus shown in FIG.
6, the collimator leaves 36A, because 36B is not driven only be symmetrical positions from each other in the <br/> about the x axis, the absorbed dose of X-rays of the housing 32 is rotated to the normal tissues even in the disperse, x axis as shown in FIG. 11 -
There has been a problem that X-rays cannot be sufficiently dispersed only by dispersing the z- axis plane (shown in FIG. B) , and the exposure dose to normal tissues cannot be ignored. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a radiation therapy apparatus capable of dispersing an irradiation dose to normal tissues in three dimensions, thereby suppressing an exposure dose to normal tissues. It is an object. A radiotherapy apparatus according to the present invention rotates an irradiation field around a patient in a vertical plane in a Y direction.
The radiation field of the Y collimator is moved in the Y direction and released.
The radiation is scanned in the Y direction, and the treatment table is moved with the movement of the Y collimator.
By moving in the same direction in conjunction, the radiation
While changing the incident angle to the affected area of the patient, from around the affected area
It is designed to emit radiation. According to the radiation therapy device of [0008] the present invention, release incident angle to the affected area of the ray is changed, it is irradiated from different directions with respect to the affected part, to disperse the exposure dose of radiation on normal tissues Can be. [Embodiment 1] As shown in FIG. 1, the radiation therapy apparatus of the present embodiment includes a fixed apparatus main body 131 and a casing 132 as a rotating body rotatably disposed in the apparatus main body 131. An irradiation unit (X-ray generator) 134 for irradiating radiation, a first-stage collimator 135 for limiting a radiation irradiation field from the X-ray generator 134 are moved in the y direction and the opposite direction (y-axis direction). Collimator 136 to limit the irradiation field by the x-direction and vice versa
Direction (x-axis direction orthogonal to the y-axis line)
And an X collimator 137 for limiting the irradiation field, and is configured to treat the affected part I of the patient on the treatment table 133 with radiation whose irradiation field is limited by each of the collimators 135, 136, and 137. The plurality of collimators 135, 1
Of 36,137, Y to limit the y-axis direction of the irradiation field
The collimator 136 creates a narrow irradiation field centering on the irradiation source of the X-ray generator 134 and sets the irradiation field to the entire range (the range from A to B in FIG. 2) of the opening degree of the first stage collimator 135 in the y- axis direction. It swings over. On the other hand, the treatment table 133 is configured to move so as to irradiate the affected area I with radiation at all positions in the swing range in conjunction with the swing operation of the Y collimator 136. That is, the Y collimator 136 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, a pair of arc-shaped collimator leaves 136 are formed.
A and 136B, each of which is configured such that the degree of opening can be adjusted to irradiate the affected part I with an optimal radiation dose.
Then, this Y collimator 136 is, for example,
When irradiating the affected part I by moving to the position shown in FIG. 2, the radiation from the first collimator 135 is almost blocked by one collimator leaf 136B, and only the affected part I is irradiated.
When irradiating the affected part I by moving to the position shown in FIG. 3, the radiation from the first collimator 135 is almost blocked by the other collimator leaf 136A as shown in FIG. And the Y collimator 136 is A
Can be set to move from the position B to the position B in a plurality of stages, and the treatment table 133 moves in conjunction with this and moves from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. At the set position, radiation is irradiated to the affected part I. As shown in FIGS. 2 and 3, a housing 132 for accommodating the X-ray generator 134 and the like is provided with a Y collimator 1.
Radiation is irradiated is to be able to irradiate three-dimensional in the x-axis -z axis plane at each position and to rotate 360 ° about the y axis for each of the movement positions of the 36. As described above, according to this embodiment, Y
The collimator 136 is sequentially moved around the diseased part I, and the angle of incidence of the radiation on the diseased part I changes as shown by the hatched area in FIG. The treatment can be performed, and thus, in normal tissues other than the affected area, the radiation is dispersed in a spherical shape, so that the exposure dose to the normal tissues can be reduced. Further, the above-mentioned radiation treatment apparatus includes a radiation treatment planning apparatus shown in FIG. This radiation treatment planning apparatus calculates the optimum value of the leaf data (opening degree data) of the Y collimator 136 and the position data of the treatment table 133, and the computer is operated based on the calculation result, and the X collimator leaf control device, Y collimator leaf control device,
The X and Y collimator leaves, the gantry and the treatment table are driven and controlled via the gantry rotation control device, the treatment table and the long direction control device. Further, the Y collimator 136 is similar to the one shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a description has been given of a case where the entire range of the opening degree of the first-stage collimator 135 can be shielded. However, one collimator leaf 136 </ b> B of the Y collimator 136 is driven so as to cover the entire range of the first-stage collimator 135 ( 6), and the other collimator leaf 136A may be configured to be driven so as to block the half-opening of the first-stage collimator 135 as shown in FIG. According to this embodiment as described above, the collimator leaves 136A to opening to fit the affected area I as in the above embodiment, by adjusting the 136B, housing 1 around the y-axis
32, and further, each collimator leaf 136A,
136B is sequentially moved as it is and the treatment table 133 is moved.
When the radiation is irradiated to the affected part I by setting the irradiation positions in conjunction with each other, irradiating the shaded portion A as shown in FIG. 8 will also irradiate the region B for the transmitted light, as shown in FIG. The operation and effect can be obtained. According to the present onset bright As described above, according to the present invention, release
The angle of incidence of the ray on the affected area changes, and it differs from the affected area.
It is possible to provide a radiation therapy apparatus capable of dispersing the irradiation dose to normal tissues by irradiating from normal directions and suppressing the exposure dose to normal tissues.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明の放射線治療装置の実施例を示す側面
図である。 【図2】 図1に示す放射線治療装置のコリメータの動
作を示す側面図である。 【図3】 図1に示す放射線治療装置のコリメータの動
作を示す他の側面図である。 【図4】 図2及び図3に示す放射線治療装置の動作に
基づいて放射線が照射される患部の範囲を示す説明図で
ある。 【図5】 図1に示す放射線治療装置の駆動系を示すブ
ロック図である。 【図6】 本発明の放射線治療装置の更に他の実施例を
示す図2に相当する図である。 【図7】 図6に示す放射線治療装置の更に他の実施例
を示す図3に相当する相当図である。 【図8】 図6及び図7に示す放射線治療装置の動作に
基づいて放射線が照射される患部の範囲を示す説明図で
ある。 【図9】 従来の放射線治療装置の他の例を示す側面図
である。 【図10】 図9に示す放射線治療装置のコリメータを
取り出して示す平面図である。 【図11】 図9に示す放射線治療装置の動作に基づい
て放射線が照射される患部の範囲を示す説明図である。 【符号の説明】 133 治療台、134 X線発生装置(照射部)、1
35 初段コリメータ、136 Yコリメータ、138
Xコリメータ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the radiotherapy apparatus of the present invention. FIG. 2 is a side view showing the operation of the collimator of the radiotherapy apparatus shown in FIG. FIG. 3 is another side view showing the operation of the collimator of the radiation therapy apparatus shown in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a range of an affected part to be irradiated with radiation based on the operation of the radiotherapy apparatus shown in FIGS. 2 and 3; FIG. 5 is a block diagram showing a drive system of the radiotherapy apparatus shown in FIG. FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 and showing still another embodiment of the radiotherapy apparatus of the present invention. FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 3, showing still another embodiment of the radiotherapy apparatus shown in FIG. 6; FIG. 8 is an explanatory diagram showing a range of an affected area to be irradiated with radiation based on the operation of the radiotherapy apparatus shown in FIGS. 6 and 7. FIG. 9 is a side view showing another example of a conventional radiotherapy apparatus. FIG. 10 is a plan view showing a collimator of the radiation therapy apparatus shown in FIG. 9 taken out therefrom. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a range of an affected part to which radiation is applied based on the operation of the radiation therapy apparatus shown in FIG. 9; [Description of Signs] 133 treatment table, 134 X-ray generator (irradiation unit), 1
35 First collimator, 136 Y collimator, 138
X collimator.

フロントページの続き (72)発明者 花川 和之 兵庫県尼崎市塚口本町8丁目1番1号 三菱電機株式会社 通信機製作所内 (72)発明者 船多 聖士 兵庫県尼崎市塚口本町8丁目1番1号 三菱電機株式会社 通信機製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−67267(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61N 5/10 Continued on the front page (72) Inventor Kazuyuki Hanakawa 8-1-1, Tsukaguchi Honcho, Amagasaki-shi, Hyogo Mitsubishi Electric Corporation Communication Equipment Works (72) Inventor Seiji Funata 8-1-1, Tsukaguchi-Honcho, Amagasaki-shi, Hyogo No. 1 Mitsubishi Electric Corporation Communication Equipment Works (56) References JP-A-58-67267 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61N 5/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 放射線を患者の患部に照射する照射部
と、XY水平面内で、この照射部からのX方向の放射線
照射野を制限するXコリメータおよびX方向と直交する
Y方向の放射線照射野を制限するYコリメータと、上記
X,Yコリメータによって照射野が制限された放射線に
よって治療を受ける患者の治療台とを備えた放射線治療
装置において、上記照射野をY方向の垂直面内で上記患
者の周囲で回転し、上記Yコリメータの放射線照射野を
Y方向に移動して放射線をY方向に走査し、上記治療台
を上記Yコリメータの移動と連動して同一方向に移動す
ることにより、上記放射線の患者の患部への入射角度を
変化させながら患部周囲から放射線を照射することを特
徴とする放射線治療装置。
(57) [Claims 1] An irradiating unit for irradiating an affected part of a patient with radiation, and X-ray radiation from this irradiating unit in an XY horizontal plane
X collimator to limit the irradiation field and orthogonal to X direction
A Y collimator for limiting the radiation field in the Y direction;
For radiation whose irradiation field is limited by X and Y collimators
Radiation therapy with a treatment table for the patient to be treated
In the apparatus, the irradiation field is moved in a vertical plane in the Y direction.
The radiation field of the Y collimator
It moves in the Y direction and scans the radiation in the Y direction.
Move in the same direction in conjunction with the movement of the Y collimator.
By this, the incident angle of the radiation to the affected area of the patient
A radiotherapy device characterized by irradiating radiation from around an affected part while changing .
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