JP3460747B2 - Numerical control unit - Google Patents

Numerical control unit

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JP3460747B2
JP3460747B2 JP08584095A JP8584095A JP3460747B2 JP 3460747 B2 JP3460747 B2 JP 3460747B2 JP 08584095 A JP08584095 A JP 08584095A JP 8584095 A JP8584095 A JP 8584095A JP 3460747 B2 JP3460747 B2 JP 3460747B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は数値制御(以下、NCと
いう)装置に関し、特に、NCプログラムからシーケン
スプログラムを効率的に処理できるNC装置に関するも
のである。 【0002】 【従来の技術】NC装置では、制御対象システムの複雑
化、機能の増大とともに加工プログラム、シーケンスプ
ログラムの複雑化と大規模の傾向がある一方、処理時間
の短縮(特にシーケンスプログラムの実行時間)とNC
プログラム、シーケンスプログラム作成の容易化が要請
されている。これを解決する方法として、シーケンスプ
ログラム全体をいくつかの動作要素に分割し、並列に動
作させる方法、シーケンスプログラムを所定ステップご
とに分割し、並列実行させる方法、シーケンスプログラ
ムを機能処理単位に分割し、予め設定された実行パター
ンで起動するもの(特開平2−150923号公報)、
シーケンスプログラムを機能処理単位に分割し、外部起
動信号により起動するもの(特開平1−28l503号
公報)、シーケンスプログラムを機能処理単位に分割
し、他のシーケンスプログラムより起動するもの(特開
昭62−90707号公報)がある。ここでは機能処理
単位に分割されたシーケンスプログラムをサブシーケン
スプログラムと呼ぶ。 【0003】図5はNC装置の全体ブロック図である。
PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)2
はNC装置1に内蔵されている。NC言語制御部3は、
記憶部4に格納されたNC言語で記述されたNCプログ
ラムを解読し、NCプログラムに従い自動制御を行う。
メインシーケンス制御部5は、記憶部6に格納されたシ
ーケンス言語で記述されたメインシーケンスプログラム
に従い、入出力信号を書き換えていく。メインシーケン
スプログラムは、常に実行するプログラムで、例えば機
械のスイッチ入力やアラームの監視、インターロック処
理等を行う。サブシーケンス制御部7は、記憶部8に格
納されたシーケンス言語で記述されたサブシーケンスプ
ログラムに従い入出力信号を書き換えていく。サブシー
ケンスプログラムは特定の機能、例えばパレット交換や
工具交換、ギア切り替え等の動作をそれぞれ行うための
プログラムである。インターフェイス(以下、I/Fと
いう)9はNC言語制御部3とメインシーケンス制御部
5とのインターフェイス、I/F10は、メインシーケ
ンス制御部5とサブシーケンス制御部7とのインターフ
ェイス、機械入出力I/F12はメインシーケンス制御
部5及びサブシーケンス制御部7と機械側とのインター
フェイスである。図5においては、サーボモータ等を制
御する駆動制御部は省略してある。 【0004】従来のNC装置の動作について説明する。
自動運転時、NC言語制御部3は記憶部4に格納された
NC言語で記述されたNCプログラムを逐次実行する。
NCプログラム実行時にNC言語制御部3がI/F9を
介してM、S、T等の補助指令を出力すると、メインシ
ーケンス制御部5は記憶部6に格納されたシーケンス言
語で記述されたメインシーケンスプログラムによって補
助指令を判別し、I/F10を介して対応したサブシー
ケンスプログラムを起動する。I/F10を介してサブ
シーケンスプログラムが起動されるとサブシーケンス制
御部7は記憶部8に格納されているシーケンス言語で記
述されたサブシーケンスプログラムを実行する。サブシ
ーケンスプログラムの実行結果がI/FI0を介してメ
インシーケンス制御部5に返されると、メインシーケン
ス制御部5はその結果に基づいて次の処理へ移り、メイ
ンシーケンスプログラムの実行結果がI/F9を介して
NC言語制御部3に返されるとNC言語制御部3はその
結果に基づいて次の処理へ移る。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シーケ
ンス言語で記述されたサブシーケンスプログラムは、N
Cプログラムからの指示により動作するものが多いのに
もかかわらず、従来のNC装置は、以上の構成を有して
いるため、NCプログラムからサブシーケンスプログラ
ムを直接起動させることはできない。すなわち、NCプ
ログラムからM、S、T等の補助指令を出力し、この指
令をメインシーケンスプログラムが検知し、サブシーケ
ンスプログラムを起動させている。このため、NCプロ
グラムからサブシーケンスプログラムを起動した場合の
レスポンスタイムはメインシーケンスプログラムの構造
に依存し、また、メインシーケンスプログラムが複雑、
増大し、スキャンタイムが増大するという問題があっ
た。 【0006】なお、シーケンス言語で記述されたサブシ
ーケンスプログラムは機械信号の入出力や複雑な信号制
御を高速に行うことができるが、同様のことをNCプロ
グラムで実行しようとすると、プログラムが複雑にな
り、また、実行に時間がかかってしまうので現実的では
ない。 【0007】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、NCプログラムからサブシーケンスプログ
ラムを直接起動することができるNC装置を提供するこ
とを目的とする。 【0008】 【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明に係る数値制御装置は、数値制御言語で記
述された数値制御プログラムを記憶する第1の記憶手段
と、前記第1の記憶手段に記憶された数値制御プログラ
ムを読み出し、解析、演算を行うことにより工作機械の
自動制御を行う数値制御言語制御手段と、シーケンス言
語で記述されたシーケンスプログラムを記憶する第2の
記憶手段と、前記第2の記憶手段に記憶されたシーケン
スプログラムにより前記工作機械のシーケンス制御を行
うシーケンス制御手段と、シーケンス言語で記述された
特定のシーケンス制御を行うためのサブシーケンスプロ
グラムを記憶する第3の記憶手段と、前記シーケンス言
語で記述されたサブシーケンスプログラムにより前記工
作機械の特定のシーケンス制御を行うサブシーケンス制
御手段を備えた数値制御装置において、前記数値制御言
語制御手段と前記サブシーケンス制御手段との間にシー
ケンス言語で記述されたサブシーケンスプログラムの実
行を制御するサブシーケンス起動管理手段を有すること
を特徴とする。 【0009】 【作用】上記構成を有する本発明に係るNC装置は、N
C言語制御手段が第1の記憶手段に記憶されているNC
プログラムを実行し、シーケンス制御手段が第2の記憶
手段に記憶されているシーケンスプログラムを実行し、
さらにまたサブシーケンス制御手段が第3の記憶手段に
記憶されているサブシーケンスプログラムを実行する。
このとき、前記NC言語制御手段と前記サブシーケンス
制御手段との間のサブシーケンス起動管理手段は、前記
NC言語制御手段に前記サブシーケンス制御手段を制御
し、サブシーケンスプログラムの実行を制御できるよう
にしたので、NCプログラムからサブシーケンスプログ
ラムを直接起動することができる。 【0010】 【実施例】実施例1. 以下、本発明に係るNC装置の第1実施例を
図面に基づいて説明する。 【0011】図1は本実施例におけるNC装置のブロッ
ク図である。なお、図1において従来例を示した図5と
同様の機能を果たす部分については同一の符号を付け
る。本実施例におけるNC装置101は、PLC102
と、数値制御言語で記述された数値制御プログラムを記
憶する第1の記憶手段としての記憶部4と、記憶部4に
記憶された数値制御プログラムを読み出し、解析、演算
を行うことにより工作機械の自動制御を行う数値制御言
語制御手段としてのNC言語制御部3とを有している。
PLC102は、シーケンス言語で記述されたメインシ
ーケンスプログラムを記憶する第2の記憶手段としての
記憶部6と、記憶部6に記憶されたメインシーケンスプ
ログラムにより前記工作機械のシーケンス制御を行うシ
ーケンス制御手段としてのメインシーケンス制御部5
と、シーケンス言語で記述された特定のシーケンス制御
を行うためのサブシーケンスプログラムを記憶する第3
の記憶手段としての記憶部8と、シーケンス言語で記述
されたサブシーケンスプログラムにより前記工作機械の
特定のシーケンス制御を行うサブシーケンス制御手段と
してのサブシーケンス制御部7とを有している。なお、
記憶部6及びメインシーケンス制御部5で取り扱うシー
ケンスプログラムは、必ずしもメインシーケンスプログ
ラムでなくてもよいが、サブシーケンスプログラムとの
差異を明確にするために、ここではメインシーケンスプ
ログラムとする。 【0012】本実施例において特徴的なことは、上記構
成に加えて更に、NC言語制御部3とPLC102に内
蔵されたサブシーケンス制御部7との間にシーケンス言
語で記述されたサブシーケンスプログラムの実行を制御
するサブシーケンス起動管理手段としてのサブシーケン
ス起動管理部11を設けたことであり、これにより、N
Cプログラムからサブシーケンスプログラムを直接起動
させることをできるようにしたことである。つまり、N
C言語制御部3は、サブシーケンス起動管理部11を介
してサブシーケンス制御部7を制御することになる。 【0013】以下、本実施例によるNC装置の動作につ
いて説明する。自動運転時、NC言語制御部3は記憶部
4に格納されたNCプログラムを逐次実行する。NCプ
ログラム中にサブシーケンスプログラムの制御命令があ
るとNC言語制御部3はサブシーケンス起動管理部11
に対し指令を出し、サブシーケンス起動管理部11がサ
ブシーケンス制御部7を制御し、サブシーケンスプログ
ラムの実行を制御する。 【0014】次に、サブシーケンスプログラムの制御命
令について図2を用いて説明する。NCプログラム21
を実行中、機能処理呼び出し命令22があると、指定さ
れたサブシーケンスプログラム(SQ001)23が起
動される。サブシーケンスプログラム(SQ001)2
3を逐次実行し、サブシーケンスプログラム終了命令
(SQFN)24が実行されると、サブシーケンスプロ
グラム(SQ001)23の実行を終了し、サブシーケ
ンスプログラム(SQ001)23が終了するとともに
NCプログラム21の機能処理呼び出し命令22が完了
し、次ブロック以降を実行する。 【0015】このようにして、NC言語制御部3は、メ
イシーケンスプログラムを起動することなくサブシーケ
ンス起動管理部11を介して該当するサブシーケンスプ
ログラムを直接起動できるようにしたので、NCプログ
ラムからサブシーケンスプログラムを起動した場合のレ
スポンスが向上する。また、メインシーケンスプログラ
ムにNC言語制御部3からの指令を判別しサブシーケン
スプログラムを起動するためのプログラムが不要とな
り、メインシーケンスプログラムを単純化することがで
きる。 【0016】実施例2.上記第1実施例においては、サ
ブシーケンスプログラム(SQ001)23は、NCプ
ログラム21からサブルーチン的に呼び出され、サブシ
ーケンスプログラム(SQ001)23の実行中はNC
プログラム21の実行は中断されているが、本実施例に
おいては、NCプログラムに機能処理起動命令、機能処
理停止命令を別途設けて制御することを特徴としてい
る。 【0017】この場合の例について図3を用いて説明す
る。NCプログラム31を実行中、機能処理起動命令
(図3における「SQS」)32があると、サブシーケ
ンス起動管理部11が管理するサブシーケンスプログラ
ム実行制御テーブル34上の指定されたサブシーケンス
プログラム(SQ002)35用のフラグがオンされ
る。機能処理起動命令32が完了すると、NCプログラ
ム31は中断されずに次ブロック以降を順次実行する。
サブシーケンスプログラム(SQ002)35は、サブ
シーケンスプログラム実行制御テーブル34上のサブシ
ーケンスプログラム(SQ002)35用のフラグがオ
ンされている間繰り返し実行される。 【0018】NCプログラム31を実行中、機能処理停
止命令(図3における「SQE」)33があると、サブ
シーケンスプログラム実行制御テーブル34上の指定さ
れたサブシーケンスプログラム(SQ002)35用の
フラグがオフされる。機能処理停止命令33は、サブシ
ーケンスプログラム実行制御テーブル34のフラグ操作
とともに完了し、NCプログラム31は、機能処理停止
命令33で中断することなく次ブロック以降を順次実行
する。当該フラグがオフされることにより、サブシーケ
ンスプログラム(SQ002)35の実行は停止する。 【0019】本実施例によれば、NCプログラムとサブ
シーケンスプログラムとが並列に実行することができ
る。また、NCプログラムから複数のサブシーケンスプ
ログラムを同時に起動することができる。 【0020】実施例3.上記第1実施例においては、N
Cプログラムに機能処理呼び出し命令を設け、また、サ
ブシーケンスプログラムを直接指定してサブシーケンス
プログラムを起動したが、本実施例においては、機能処
理呼び出し命令を設ける代わりにM、S、T等の補助指
令とサブシーケンスプログラムとを対応づけるテーブル
を設け、補助指令実行時に対応するサブシーケンスプロ
グラムを起動することを特徴としている。 【0021】この場合の例について図4を用いて説明す
る。NCプログラム41を実行中、補助指令(図4にお
ける「M10」)42があると、サブシーケンス起動管
理部11が管理する予め作成されたサブシーケンスプロ
グラム登録テーブル43により対応づけられたサブシー
ケンスプログラム(SQ003)44が起動される。な
お、起動された後の動作は第1実施例と同様なので説明
は省略する。 【0022】本実施例によれば、NCプログラムではサ
ブシーケンスプログラムを起動するということを特に意
識する必要がなく、従来のNC装置と同様のNCプログ
ラムを使用することができる。 【0023】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、NC言
語制御手段とサブシーケンス制御手段との間にサブシー
ケンス起動管理手段を設け、NC言語制御手段からサブ
シーケンス制御手段を制御することでNCプログラムか
らサブシーケンスプログラムを直接起動させるようにし
たので、NCプログラムからサブシーケンスプログラム
を起動した場合のレスポンスを向上させることが可能と
なる。 【0024】また、NC言語制御手段からの指令を判別
しサブシーケンスプログラムを起動するためのシーケン
スプログラムあるいはシーケンスプログラム内の当該処
理が不要となるので、第2の記憶手段に記憶されたシー
ケンスプログラムを単純化することが可能となる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control (hereinafter, referred to as NC) device, and more particularly to an NC device capable of efficiently processing a sequence program from an NC program. . 2. Description of the Related Art In an NC system, a machining target and a sequence program tend to be complicated and large-scale with an increase in the complexity and functions of a system to be controlled. Hours) and NC
There is a demand for easy creation of programs and sequence programs. As a method of solving this, a method of dividing the entire sequence program into several operation elements and operating them in parallel, a method of dividing the sequence program into predetermined steps and executing them in parallel, and a method of dividing the sequence program into functional processing units One that is activated by a preset execution pattern (Japanese Patent Laid-Open No. 2-150923);
One in which a sequence program is divided into functional processing units and activated by an external activation signal (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-281503), and one in which a sequence program is divided into functional processing units and activated by another sequence program (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62) -90707). Here, a sequence program divided into functional processing units is called a sub-sequence program. FIG. 5 is an overall block diagram of an NC device.
PLC (Programmable Logic Controller) 2
Are built in the NC device 1. The NC language control unit 3
An NC program written in the NC language stored in the storage unit 4 is decoded, and automatic control is performed according to the NC program.
The main sequence control unit 5 rewrites input / output signals according to a main sequence program described in a sequence language stored in the storage unit 6. The main sequence program is a program that is always executed, and performs, for example, switch input of a machine, monitoring of an alarm, interlock processing, and the like. The sub-sequence control unit 7 rewrites input / output signals according to a sub-sequence program described in a sequence language stored in the storage unit 8. The sub-sequence program is a program for performing operations such as pallet exchange, tool exchange, gear switching, and the like, respectively. An interface (hereinafter referred to as I / F) 9 is an interface between the NC language control unit 3 and the main sequence control unit 5, an I / F 10 is an interface between the main sequence control unit 5 and the sub sequence control unit 7, and a machine input / output I / F. / F12 is an interface between the main sequence control unit 5 and the sub sequence control unit 7 and the machine side. In FIG. 5, a drive control unit for controlling a servomotor and the like is omitted. [0004] The operation of the conventional NC device will be described.
During automatic operation, the NC language control unit 3 sequentially executes an NC program described in the NC language stored in the storage unit 4.
When the NC language control unit 3 outputs auxiliary commands such as M, S, and T via the I / F 9 during execution of the NC program, the main sequence control unit 5 executes the main sequence described in the sequence language stored in the storage unit 6. The auxiliary command is determined by the program, and the corresponding sub sequence program is activated via the I / F 10. When the sub sequence program is started via the I / F 10, the sub sequence control unit 7 executes the sub sequence program described in the sequence language stored in the storage unit 8. When the execution result of the sub sequence program is returned to the main sequence control unit 5 via the I / FI0, the main sequence control unit 5 proceeds to the next processing based on the result, and the execution result of the main sequence program is changed to the I / F 9 Is returned to the NC language control unit 3 via the PC, the NC language control unit 3 proceeds to the next process based on the result. [0005] However, a sub-sequence program described in a sequence language has N
In spite of the fact that many operate according to instructions from the C program, the conventional NC device has the above configuration, so that the sub sequence program cannot be directly started from the NC program. That is, auxiliary commands such as M, S, and T are output from the NC program, and the main sequence program detects this command and activates the sub sequence program. Therefore, the response time when the sub sequence program is started from the NC program depends on the structure of the main sequence program.
And the scan time increases. A subsequence program described in a sequence language can perform input / output of machine signals and complicated signal control at a high speed. However, if the same is attempted by an NC program, the program becomes complicated. It is not realistic because it takes time to execute. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an NC apparatus capable of directly starting a sub sequence program from an NC program. [0008] In order to achieve the above object, a numerical control device according to the present invention comprises: first storage means for storing a numerical control program described in a numerical control language; Numerical control language control means for reading out the numerical control program stored in the first storage means, performing automatic analysis of the machine tool by performing analysis and calculation, and a second control means for storing a sequence program described in a sequence language Storage means, sequence control means for performing sequence control of the machine tool by a sequence program stored in the second storage means, and a sub-sequence program for performing a specific sequence control described in a sequence language. A third storage unit for storing the machine tool according to a sub-sequence program described in the sequence language. In a numerical control device having a sub-sequence control unit for performing a specific sequence control of a machine, the execution of a sub-sequence program described in a sequence language between the numerical control language control unit and the sub-sequence control unit is controlled. It has a sub-sequence activation management means. The NC apparatus according to the present invention having the above-described configuration has the following features.
NC stored in the first storage means by the C language control means
Executing the program, the sequence control means executing the sequence program stored in the second storage means,
Furthermore, the sub-sequence control means executes the sub-sequence program stored in the third storage means.
At this time, the sub-sequence activation management means between the NC language control means and the sub-sequence control means controls the NC language control means to control the sub-sequence control means so that execution of the sub-sequence program can be controlled. Therefore, the sub sequence program can be directly started from the NC program. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG . Hereinafter, a first embodiment of an NC apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an NC unit according to the present embodiment. In FIG. 1, the same reference numerals are given to portions that perform the same functions as those in FIG. 5 showing a conventional example. The NC device 101 according to the present embodiment includes a PLC 102.
And a storage unit 4 as a first storage unit for storing a numerical control program described in a numerical control language, and a numerical control program stored in the storage unit 4 is read, analyzed, and operated to execute An NC language control unit 3 as numerical control language control means for performing automatic control.
The PLC 102 serves as a storage unit 6 as a second storage unit that stores a main sequence program described in a sequence language, and a sequence control unit that performs sequence control of the machine tool according to the main sequence program stored in the storage unit 6. Main sequence control unit 5
And a third sequence program for storing a sub-sequence program for performing a specific sequence control described in a sequence language.
And a sub-sequence control unit 7 as a sub-sequence control unit for performing a specific sequence control of the machine tool by a sub-sequence program described in a sequence language. In addition,
The sequence program handled by the storage unit 6 and the main sequence control unit 5 is not necessarily a main sequence program, but is a main sequence program here to clarify a difference from a sub sequence program. The present embodiment is characterized in that, in addition to the above configuration, a subsequence program described in a sequence language is further provided between the NC language control unit 3 and the subsequence control unit 7 built in the PLC 102. A subsequence activation management unit 11 as a subsequence activation management means for controlling execution is provided.
That is, a sub sequence program can be directly started from a C program. That is, N
The C language control unit 3 controls the sub-sequence control unit 7 via the sub-sequence activation management unit 11. Hereinafter, the operation of the NC device according to this embodiment will be described. During automatic operation, the NC language control unit 3 sequentially executes the NC programs stored in the storage unit 4. When a control command of the sub-sequence program is included in the NC program, the NC language control unit 3
And the sub-sequence activation management unit 11 controls the sub-sequence control unit 7 to control the execution of the sub-sequence program. Next, control instructions of the sub-sequence program will be described with reference to FIG. NC Program 21
Is executed, if there is a function processing call instruction 22, the designated sub sequence program (SQ001) 23 is started. Sub sequence program (SQ001) 2
3 are sequentially executed, and when the sub sequence program end command (SQFN) 24 is executed, the execution of the sub sequence program (SQ001) 23 is terminated, and the sub sequence program (SQ001) 23 is terminated and the function of the NC program 21 is performed. The processing call instruction 22 is completed, and the subsequent blocks are executed. In this manner, the NC language control unit 3 can directly start the corresponding sub sequence program via the sub sequence start management unit 11 without starting the main sequence program. The response when the sequence program is started is improved. In addition, a program for determining a command from the NC language control unit 3 and activating the sub sequence program is not required in the main sequence program, so that the main sequence program can be simplified. Embodiment 2 FIG . In the first embodiment, the sub sequence program (SQ001) 23 is called from the NC program 21 in a subroutine, and during execution of the sub sequence program (SQ001) 23,
Although the execution of the program 21 is interrupted, the present embodiment is characterized in that the NC program is controlled by separately providing a function processing start instruction and a function processing stop instruction. An example of this case will be described with reference to FIG. During execution of the NC program 31, if there is a function processing start command (“SQS” in FIG. 3) 32, the specified sub sequence program (SQ 002) on the sub sequence program execution control table 34 managed by the sub sequence start management unit 11 ) The flag for 35 is turned on. When the function processing start instruction 32 is completed, the NC program 31 sequentially executes the next block and the following without interruption.
The sub sequence program (SQ002) 35 is repeatedly executed while the flag for the sub sequence program (SQ002) 35 on the sub sequence program execution control table 34 is ON. During execution of the NC program 31, if there is a function processing stop command ("SQE" in FIG. 3) 33, the flag for the designated sub sequence program (SQ002) 35 on the sub sequence program execution control table 34 is set. Turned off. The function processing stop instruction 33 is completed together with the operation of the flag in the sub sequence program execution control table 34, and the NC program 31 sequentially executes the subsequent blocks without interruption by the function processing stop instruction 33. When the flag is turned off, the execution of the sub sequence program (SQ002) 35 stops. According to this embodiment, the NC program and the sub-sequence program can be executed in parallel. Also, a plurality of subsequence programs can be started simultaneously from the NC program. Embodiment 3 FIG . In the first embodiment, N
Although a function processing call instruction is provided in the C program, and the sub sequence program is started by directly specifying the sub sequence program, in this embodiment, instead of providing the function processing call instruction, auxiliary programs such as M, S, and T are provided. A table is provided for associating a command with a sub-sequence program, and the corresponding sub-sequence program is activated when the auxiliary command is executed. An example in this case will be described with reference to FIG. During execution of the NC program 41, if there is an auxiliary command (“M10” in FIG. 4) 42, the sub sequence program (“M10” in FIG. 4) SQ003) 44 is activated. The operation after the activation is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. According to the present embodiment, it is not necessary to be particularly aware that the sub sequence program is started in the NC program, and the same NC program as that of the conventional NC apparatus can be used. As described above, according to the present invention, the sub-sequence activation management means is provided between the NC language control means and the sub-sequence control means, and the sub-sequence control means is provided from the NC language control means. Since the sub sequence program is directly started from the NC program by controlling, it is possible to improve the response when the sub sequence program is started from the NC program. Further, since the sequence program for determining the command from the NC language control means and activating the sub-sequence program or the processing in the sequence program becomes unnecessary, the sequence program stored in the second storage means can be used. It can be simplified.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明に係るNC装置の第1実施例を示した
全体ブロック図である。 【図2】 第1実施例において実行されるNCプログラ
ムとそのNCプログラムから呼び出されるサブシーケン
スプログラムとの関係を示した図である。 【図3】 本発明に係るNC装置の第2実施例におい
て、実行されるNCプログラムとそのNCプログラムか
ら呼び出されるサブシーケンスプログラムとの関係を示
した図である。 【図4】 本発明に係るNC装置の第3実施例におい
て、実行されるNCプログラムとそのNCプログラムか
ら呼び出されるサブシーケンスプログラムとの関係を示
した図である。 【図5】 従来のNC装置の全体ブロック図である。 【符号の説明】 1、101 NC装置、2、102 PLC(プログラ
マブル・ロジック・コントローラ)、3 NC言語制御
部、4、6、8、 記憶部、5 メインシーケンス制御
部、7 サブシーケンス制御部、9、10 I/F、1
1 サブシーケンス起動管理部、12 機械入出力I/
F、21、31、41 NCプログラム、22 機能処
理呼び出し命令、23 サブシーケンスプログラム(S
Q001)、24 サブシーケンスプログラム終了命
令、32 機能処理起動命令、33機能処理停止命令、
34 サブシーケンスプログラム実行制御テーブル、3
5サブシーケンスプログラム(SQ002)、42 補
助指令、43 サブシーケンスプログラム登録テーブ
ル、44 サブシーケンスプログラム(SQ003)。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall block diagram showing a first embodiment of an NC apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an NC program executed in the first embodiment and a sub-sequence program called from the NC program. FIG. 3 is a diagram showing a relationship between an NC program to be executed and a sub-sequence program called from the NC program in a second embodiment of the NC apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an NC program to be executed and a sub-sequence program called from the NC program in a third embodiment of the NC apparatus according to the present invention. FIG. 5 is an overall block diagram of a conventional NC device. [Description of Signs] 1, 101 NC device, 2, 102 PLC (programmable logic controller), 3 NC language control unit, 4, 6, 8, storage unit, 5 main sequence control unit, 7 sub sequence control unit, 9, 10 I / F, 1
1 Sub-sequence activation management unit, 12 machine input / output I /
F, 21, 31, 41 NC program, 22 function processing call instruction, 23 sub sequence program (S
Q001), 24 sub-sequence program end commands, 32 function process start commands, 33 function process stop commands,
34 Sub-sequence program execution control table, 3
5 sub-sequence programs (SQ002), 42 auxiliary commands, 43 sub-sequence program registration tables, 44 sub-sequence programs (SQ003).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05B 19/18 - 19/46 G05B 19/02,19/05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G05B 19/18-19/46 G05B 19 / 02,19 / 05

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 数値制御言語で記述された数値制御プロ
グラムを記憶する第1の記憶手段と、 前記第1の記憶手段に記憶された数値制御プログラムを
読み出し、解析、演算を行うことにより工作機械の自動
制御を行う数値制御言語制御手段と、 シーケンス言語で記述されたシーケンスプログラムを記
憶する第2の記憶手段と、 前記第2の記憶手段に記憶されたシーケンスプログラム
により前記工作機械のシーケンス制御を行うシーケンス
制御手段と、 シーケンス言語で記述された特定のシーケンス制御を行
うためのサブシーケンスプログラムを記憶する第3の記
憶手段と、 前記シーケンス言語で記述されたサブシーケンスプログ
ラムにより前記工作機械の特定のシーケンス制御を行う
サブシーケンス制御手段を備えた数値制御装置におい
て、 前記数値制御言語制御手段と前記サブシーケンス制御手
段との間にシーケンス言語で記述されたサブシーケンス
プログラムの実行を制御するサブシーケンス起動管理手
段を有することを特徴とする数値制御装置。
(57) Claims: 1. A first storage means for storing a numerical control program described in a numerical control language, and a numerical control program stored in the first storage means is read out. Numerical control language control means for performing automatic control of the machine tool by performing analysis and calculation; second storage means for storing a sequence program described in a sequence language; and a sequence stored in the second storage means Sequence control means for performing sequence control of the machine tool by a program, third storage means for storing a sub-sequence program for performing a specific sequence control described in a sequence language, and a sub-program described in the sequence language Sub-sequence control means for performing a specific sequence control of the machine tool by a sequence program A numerical control device, comprising: a subsequence activation management means for controlling execution of a subsequence program described in a sequence language between the numerical control language control means and the subsequence control means. .
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