JP3460319B2 - Pressure accumulating fuel injection device and control method thereof - Google Patents

Pressure accumulating fuel injection device and control method thereof

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JP3460319B2
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    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、蓄圧式燃料噴射装置に
異常が発生した場合に、異常な箇所を検出して、それぞ
れの異常な状態に応じたバックアップを行う蓄圧式燃料
噴射装置及びその制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure-accumulation fuel injection device which detects an abnormal portion when an abnormality occurs in the pressure-accumulation fuel injection device and performs backup in accordance with each abnormal state, and its It relates to a control method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射
装置として、例えば特開平５−５２１４６号公報に提案
されているものが知られている。この装置は、燃料圧力
が目標燃料圧力となるように燃料吐出制御弁の基本制御
量を補正して、燃料吐出制御弁を実際に駆動するための
目標制御量を算出する、所謂フィードバック制御系を構
成しており、燃料供給系に燃料洩れが発生した場合に
は、燃料の洩れ量が多くなる程、補正量が増大し、延い
ては吐出制御弁の目標制御量が増加するため、これらの
値から燃料洩れを判定することにより、燃料洩れを検出
するためのセンサを不要としたものである。2. Description of the Related Art As a conventional pressure-accumulation type fuel injection device for a diesel engine, one proposed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-52146 is known. This device is a so-called feedback control system that corrects the basic control amount of the fuel discharge control valve so that the fuel pressure becomes the target fuel pressure, and calculates the target control amount for actually driving the fuel discharge control valve. When a fuel leak occurs in the fuel supply system, the correction amount increases as the fuel leak amount increases, and thus the target control amount of the discharge control valve increases. By determining the fuel leak from the value, a sensor for detecting the fuel leak is unnecessary.

【０００３】また、学習制御を行う場合には、インジェ
クタやポンプにおける摺動部の隙間からの燃料のリーク
量が、経年変化によって大きく変化しても、また燃料の
性状が異なっても、これらの影響による基本通電開始時
期の誤差を回避することができ、フィードバック補正量
は常に小さい値となる。このためフィードバック補正量
の量が大きくなった場合には、これは配管のゆるみや亀
裂による燃料の吹出、高圧ポンプの異常、噴射弁の異常
等、高圧ポンプの吐出すべき量と噴射すべき量の何れか
が異常ということになる。When learning control is performed, even if the amount of fuel leaking from the gap of the sliding portion of the injector or pump greatly changes due to aging, or the property of fuel is different, these It is possible to avoid an error in the basic energization start timing due to the influence, and the feedback correction amount is always a small value. Therefore, when the amount of feedback correction amount becomes large, this is due to the amount of fuel to be discharged and the amount to be injected from the high pressure pump, such as fuel blowout due to looseness or cracks in the pipe, high pressure pump abnormality, injection valve abnormality, etc. It means that either of them is abnormal.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置によると、コモンレ
ール圧センサ、インジェクタ、電磁弁、高圧ポンプの等
に不具合が生じると、異常であることが検出されるが、
それらの内の何れの箇所に異常が発生したのかを判定す
ることができないという問題があった。また、それぞれ
の異常に対応した適切なバックアップができないという
問題があった。According to the conventional pressure-accumulation fuel injection device for a diesel engine as described above, it may be abnormal when a problem occurs in the common rail pressure sensor, the injector, the solenoid valve, the high pressure pump, or the like. Detected,
There is a problem that it is not possible to determine in which part of them the abnormality has occurred. In addition, there is a problem that an appropriate backup corresponding to each abnormality cannot be performed.

【０００５】本発明は以上の問題点に鑑みて、蓄圧式燃
料噴射装置に生じる様々な異常に対応して、不具合の内
容を的確に判定することができる蓄圧式燃料噴射装置及
びその制御方法を提供することを目的とするものであ
る。また、発生した異常の状況に合わせて適切なバック
アップを行うことができる蓄圧式燃料噴射装置及びその
制御方法を提供することを別の目的とするものである。In view of the above problems, the present invention provides a pressure-accumulation fuel injection device and a control method therefor capable of accurately determining the content of a failure in response to various abnormalities occurring in the pressure-accumulation fuel injection device. It is intended to be provided. Another object of the present invention is to provide a pressure-accumulation fuel injection device and a control method thereof that can perform appropriate backup according to the status of an abnormality that has occurred.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置は、燃
料タンクと燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタとの
間に、フィードポンプと、このフィードポンプから供給
される燃料の圧力を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を
貯蔵するコモンレールと、前記インジェクタから噴射す
るコモンレール内の高圧燃料の噴射量を調整するインジ
ェクタ制御弁を、この順で設けると共に、エンジン回転
数を検出するエンジン回転数センサと、アクセル開度を
検出するアクセル開度センサと、前記高圧ポンプとコモ
ンレールとの間の燃料通路と前記燃料タンクとを接続す
る複数のリターン通路と、これらの各リターン通路に配
したコモンレール圧制御弁と、前記コモンレール内の燃
料圧力を検出する複数のコモンレール内圧力センサと、
前記フィードポンプと高圧ポンプとの間の燃料通路内の
燃料圧力を検出する燃料通路内圧力センサと、前記エン
ジン回転数センサとアクセル開度センサとコモンレール
内圧力センサと燃料通路内圧力センサの検出値に基づい
て、前記コモンレール内圧力センサの異常か、コモンレ
ール圧制御弁の異常か、高圧ポンプの異常か、燃料漏れ
かを判別して表示するコントローラを設けたものであ
る。A pressure-accumulation type fuel injection device for a diesel engine according to the present invention for achieving the above object includes a feed pump and a feed pump between a fuel tank and an injector for injecting fuel into a combustion chamber. A high-pressure pump for increasing the pressure of fuel supplied from the feed pump, a common rail for storing high-pressure fuel, and an injector control valve for adjusting the injection amount of high-pressure fuel in the common rail for injecting from the injector are provided in this order. , An engine speed sensor for detecting an engine speed, an accelerator opening sensor for detecting an accelerator opening, a plurality of return passages connecting the fuel passage between the high pressure pump and a common rail and the fuel tank, The common rail pressure control valve arranged in each of these return passages and the fuel pressure in the common rail are detected. And the pressure sensor number of the common rail,
A fuel passage internal pressure sensor for detecting the fuel pressure in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump; detection values of the engine speed sensor, accelerator opening sensor, common rail internal pressure sensor, and fuel passage internal pressure sensor. Based on the above, there is provided a controller for discriminating and displaying whether there is an abnormality in the common rail pressure sensor, an abnormality in the common rail pressure control valve, an abnormality in the high pressure pump, or a fuel leak.

【０００７】また、前記別の目的を達成するための本発
明のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置は、燃料タン
クと燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、
フィードポンプと、このフィードポンプから供給される
燃料の圧力を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵す
るコモンレールと、前記インジェクタから噴射するコモ
ンレール内の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ
制御弁を、この順で設けると共に、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサと、アクセル開度を検出す
るアクセル開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレー
ルとの間の燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数
のリターン通路と、これらの各リターン通路に配したコ
モンレール圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力
を検出する複数のコモンレール内圧力センサと、前記フ
ィードポンプと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧
力を検出する燃料通路内圧力センサと、前記エンジン回
転数センサとアクセル開度センサとコモンレール内圧力
センサと燃料通路内圧力センサの検出値に基づいて、前
記インジェクタ制御弁とコモンレール圧制御弁を制御す
るコントローラを設けたものである。Further, a pressure-accumulation type fuel injection device for a diesel engine according to the present invention for achieving the above-mentioned another object is provided between a fuel tank and an injector for injecting fuel into a combustion chamber.
A feed pump, a high-pressure pump for increasing the pressure of fuel supplied from the feed pump, a common rail for storing high-pressure fuel, and an injector control valve for adjusting the injection amount of high-pressure fuel in the common rail for injecting from the injector, A plurality of engine speed sensors for detecting the engine speed, an accelerator opening sensor for detecting the accelerator opening, a fuel passage between the high-pressure pump and a common rail, and the fuel tank are provided in this order. Return passages, common rail pressure control valves arranged in each of these return passages, a plurality of common rail pressure sensors for detecting fuel pressure in the common rail, and a fuel passage in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump. The fuel passage pressure sensor for detecting the fuel pressure, the engine speed sensor and the actuator Based on the detected value of the Le opening sensor and the common rail pressure sensor and the fuel passage pressure sensor, it is provided with a controller for controlling the injector control valve and the common rail pressure control valve.

【０００８】尚、前記フィードポンプと高圧ポンプとの
間の燃料通路内の燃料温度を検出する燃料温度センサを
設けたり、或いは、前記コモンレールに安全弁を設ける
と共に、この安全弁によって開閉されるリターン通路
を、このコモンレールと前記燃料タンクとの間に設けた
りすると好ましい。また、前記インジェクタ制御弁に、
オーバーフロー燃料を前記燃料タンクに戻すリターン通
路を接続すると好ましい。A fuel temperature sensor for detecting the fuel temperature in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump is provided, or a safety valve is provided on the common rail and a return passage opened and closed by the safety valve is provided. It is preferable to provide it between this common rail and the fuel tank. Also, in the injector control valve,
It is preferable to connect a return passage for returning the overflow fuel to the fuel tank.

【０００９】一方、前記目的を達成するための本発明の
蓄圧式燃料噴射装置の制御方法は、燃料タンクと燃焼室
内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、フィードポ
ンプと、このフィードポンプから供給される燃料の圧力
を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵するコモンレ
ールと、前記インジェクタから噴射するコモンレール内
の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ制御弁を、
この順で設けると共に、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数センサと、アクセル開度を検出するアクセル
開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレールとの間の
燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数のリターン
通路と、これらの各リターン通路に配したコモンレール
圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力を検出する
複数のコモンレール内圧力センサと、前記フィードポン
プと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧力を検出す
る燃料通路内圧力センサを設けたディーゼル機関の蓄圧
式燃料噴射装置において、コモンレール圧制御弁の通電
時間が所定範囲内から外れた場合に、この通電時間が所
定範囲よりも長いことを確認してコモンレール内圧力セ
ンサの異常と判定するステップと、この通電時間が所定
範囲よりも短いことを確認した後、複数のコモンレール
内圧力センサの互いの差の絶対値が、所定値よりも大き
いか否かを判定して、コモンレール内圧力センサの異常
か噴射系の異常かを判定するステップと、噴射系の異常
と判定された場合に、前記燃料通路内圧力センサの検出
値が所定値よりも大きい場合に高圧ポンプの異常と判定
するステップと、前記燃料通路内圧力センサの検出値が
所定値以下の場合には、コモンレール内圧力センサの異
常フラグがオンとなっているか否かを確認して、燃料漏
れかコモンレール圧制御弁の異常かを判定するステップ
を有するプログラムに基づく方法である。On the other hand, the control method of the pressure-accumulation type fuel injection device of the present invention for achieving the above object is such that a feed pump is provided between the fuel tank and the injector for injecting the fuel into the combustion chamber, and the feed pump supplies the fuel. A high-pressure pump for increasing the pressure of fuel, a common rail for storing high-pressure fuel, and an injector control valve for adjusting the injection amount of high-pressure fuel in the common rail for injecting from the injector,
A plurality of engine speed sensors for detecting the engine speed, an accelerator opening sensor for detecting the accelerator opening, a fuel passage between the high-pressure pump and a common rail, and the fuel tank are provided in this order. Return passages, common rail pressure control valves arranged in each of these return passages, a plurality of common rail pressure sensors for detecting fuel pressure in the common rail, and a fuel passage in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump. In a pressure-accumulation fuel injection device of a diesel engine equipped with a fuel passage pressure sensor for detecting fuel pressure, if the common rail pressure control valve energization time is out of a predetermined range, this energization time must be longer than the predetermined range. Check that the common rail pressure sensor is abnormal and check that this energization time is shorter than the specified range. After confirming the above, a step of determining whether the absolute value of the difference between the plurality of common rail internal pressure sensors is larger than a predetermined value and determining whether the common rail internal pressure sensor is abnormal or the injection system is abnormal. When it is determined that the injection system is abnormal, the step of determining that the high-pressure pump is abnormal when the detection value of the fuel passage internal pressure sensor is larger than a predetermined value, and the detection value of the fuel passage internal pressure sensor is predetermined. If the value is less than the value, the method is based on a program including a step of checking whether or not the abnormality flag of the common rail pressure sensor is turned on and determining whether the fuel is leaking or the common rail pressure control valve is abnormal.

【００１０】また、前記別の目的を達成するための本発
明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法は、燃料タンクと燃
焼室内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、フィー
ドポンプと、このフィードポンプから供給される燃料の
圧力を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵するコモ
ンレールと、前記インジェクタから噴射するコモンレー
ル内の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ制御弁
を、この順で設けると共に、エンジン回転数を検出する
エンジン回転数センサと、アクセル開度を検出するアク
セル開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレールとの
間の燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数のリタ
ーン通路と、これらの各リターン通路に配したコモンレ
ール圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力を検出
する複数のコモンレール内圧力センサと、前記フィード
ポンプと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧力を検
出する燃料通路内圧力センサを設けたディーゼル機関の
蓄圧式燃料噴射装置において、前記複数のコモンレール
内圧力センサの異常フラグがオンになっているか否かを
確認して、そのうちの少なくとも１個が異常であると判
断された場合に、異常フラグがオフとなっているコモン
レール内圧力センサの検出値が所定範囲内にあるか否か
を判断し、所定範囲内にある場合には異常フラグがオフ
となっているコモンレール内圧力センサの検出値に基づ
いて制御を行い、所定範囲外にある場合には全てのコモ
ンレール内圧力センサが異常であると判断して、フィー
ドバック制御を中止し、バックアップ用の制御マップに
基づいて制御するプログラムを有する方法である。Further, a control method of a pressure accumulating fuel injection device of the present invention for achieving the above-mentioned another object is to provide a feed pump between a fuel tank and an injector for injecting fuel into a combustion chamber, and the feed pump. A high-pressure pump for increasing the pressure of fuel supplied from the engine, a common rail for storing high-pressure fuel, and an injector control valve for adjusting the injection amount of high-pressure fuel in the common rail for injecting from the injector are provided in this order, and the engine is also provided. An engine speed sensor that detects a rotation speed, an accelerator opening sensor that detects an accelerator opening, a plurality of return passages that connect the fuel passage between the high-pressure pump and a common rail and the fuel tank, and these A common rail pressure control valve arranged in each return passage and a plurality of commons for detecting the fuel pressure in the common rail. In the fuel injection device of the diesel engine, which is provided with a fuel pressure sensor in the fuel passage between the feed pump and the high-pressure pump, a plurality of common rail pressure sensors Check if the sensor abnormality flag is turned on, and if at least one of them is determined to be abnormal, the detection value of the common rail pressure sensor for which the abnormality flag is off is set to a predetermined value. It judges whether it is within the range.If it is within the predetermined range, the abnormality flag is turned off.Control is performed based on the detection value of the common rail pressure sensor. There is a program to judge that the common rail pressure sensor is abnormal and stop the feedback control, and to control based on the backup control map. It is a method.

【００１１】更に、他の目的を達成するための本発明の
蓄圧式燃料噴射装置の制御方法は、燃料タンクと燃焼室
内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、フィードポ
ンプと、このフィードポンプから供給される燃料の圧力
を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵するコモンレ
ールと、前記インジェクタから噴射するコモンレール内
の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ制御弁を、
この順で設けると共に、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数センサと、アクセル開度を検出するアクセル
開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレールとの間の
燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数のリターン
通路と、これらの各リターン通路に配したコモンレール
圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力を検出する
複数のコモンレール内圧力センサと、前記フィードポン
プと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧力を検出す
る燃料通路内圧力センサを設けたディーゼル機関の蓄圧
式燃料噴射装置において、前記コモンレール圧制御弁の
異常フラグがオンになっているか否かを確認し、異常と
判定された場合には、異常なコモンレール圧制御弁への
通電を遮断すると共に、バックアップ用のコモンレール
圧制御弁の通電時間を決定するプログラムを有する方法
である。Further, in order to achieve another object, the control method of the pressure-accumulation type fuel injection device of the present invention includes a feed pump between the fuel tank and the injector for injecting the fuel into the combustion chamber, and the feed pump. A high-pressure pump for increasing the pressure of supplied fuel, a common rail for storing high-pressure fuel, and an injector control valve for adjusting the injection amount of high-pressure fuel in the common rail for injecting from the injector,
A plurality of engine speed sensors for detecting the engine speed, an accelerator opening sensor for detecting the accelerator opening, a fuel passage between the high-pressure pump and a common rail, and the fuel tank are provided in this order. Return passages, common rail pressure control valves arranged in each of these return passages, a plurality of common rail pressure sensors for detecting fuel pressure in the common rail, and a fuel passage in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump. In a pressure-accumulation fuel injection device for a diesel engine provided with a fuel passage pressure sensor for detecting fuel pressure, it is confirmed whether or not the abnormality flag of the common rail pressure control valve is turned on, and if it is determined that abnormality has occurred, Shuts off the power supply to the abnormal common rail pressure control valve, and when the backup common rail pressure control valve is powered on. It is a method that has a program for determining the.

【００１２】尚、前記エンジン回転数センサとアクセル
開度センサの検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制
御マップから目標噴射圧を読み出して設定すると好まし
く、前記コモンレール圧制御弁の通電時間は、コモンレ
ール内圧力センサの検出値に基づいて算出されたコモン
レール実圧力と、ＲＯＭに記憶された制御マップから読
み出して設定された目標噴射圧との比較に基づいて制御
すると好ましい。It is preferable that the target injection pressure is read from the control map stored in the ROM and set based on the detection values of the engine speed sensor and the accelerator opening sensor. The energization time of the common rail pressure control valve is It is preferable to perform control based on comparison between the common rail actual pressure calculated based on the detection value of the common rail internal pressure sensor and the target injection pressure set by reading from the control map stored in the ROM.

【００１３】また、前記インジェクタ制御弁の通電時間
は、エンジン回転数センサの検出値と、アクセル開度セ
ンサの検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制御マッ
プから読み出した目標噴射量と、コモンレール内圧力セ
ンサの検出値に基づいて算出されたコモンレール実圧力
に基づいて制御すると好ましい。Further, the energization time of the injector control valve is based on the detected value of the engine speed sensor and the detected value of the accelerator opening sensor, the target injection amount read from the control map stored in the ROM, and the common rail. It is preferable to control based on the common rail actual pressure calculated based on the detection value of the internal pressure sensor.

【００１４】[0014]

【作 用】本発明の蓄圧式燃料噴射装置及びその制御方
法は以上の構成を有しているため、エンジン回転数セン
サとアクセル開度センサの検出値に基づく目標噴射圧力
にコモンレール実圧力が近づくようにコモンレール圧制
御弁への通電時間の制御を行い、この通電時間が所定範
囲の上限から外れた場合には、コントローラにより、コ
モンレール内圧力センサの異常と判定して表示すること
ができる。[Operation] Since the pressure-accumulation fuel injection device and the control method thereof according to the present invention have the above-mentioned configuration, the common rail actual pressure approaches the target injection pressure based on the detection values of the engine speed sensor and the accelerator opening sensor. As described above, the energization time to the common rail pressure control valve is controlled, and when the energization time is out of the upper limit of the predetermined range, the controller can determine that the common rail pressure sensor is abnormal and display it.

【００１５】また、この通電時間が所定範囲の下限から
外れた場合には、コントローラにより、前記複数のコモ
ンレール内圧力センサの互いの検出値の差の絶対値が、
所定値よりも大きいか否かを判定して、所定値よりも大
きい場合にはコモンレール内圧力センサの異常と判定し
て表示することができ、所定値よりも小さい場合には噴
射系の異常と判定して、次に、前記燃料通路内圧力セン
サの検出値が所定値よりも大きい場合に高圧ポンプの異
常と判定して表示することができ、逆に、前記燃料通路
内圧力センサの検出値が所定値以下の場合には、コモン
レール内圧力センサの異常フラグがオンとなっているか
否かを確認して、オンとなっている場合には燃料漏れ、
オフとなっている場合にはコモンレール圧制御弁の異常
と判定することができる。Further, when the energization time is out of the lower limit of the predetermined range, the absolute value of the difference between the detection values of the plurality of common rail pressure sensors is determined by the controller.
It is possible to judge whether or not it is larger than a predetermined value, and if it is larger than the predetermined value, it can be judged and displayed as an abnormality of the common rail pressure sensor, and if it is smaller than the predetermined value, it can be judged as an abnormality of the injection system. Then, if the detected value of the fuel passage internal pressure sensor is larger than a predetermined value, it can be judged and displayed as an abnormality of the high pressure pump, and conversely, the detected value of the fuel passage internal pressure sensor can be displayed. Is below a predetermined value, check whether the abnormality flag of the common rail pressure sensor is on, and if it is on, fuel leak,
If it is off, it can be determined that the common rail pressure control valve is abnormal.

【００１６】これらの異常判定方法について詳しく解説
すると、先ず、コモンレール内圧力センサの異常は、コ
モンレールに圧力センサを複数個設け、通常はその平均
値を真の圧力値として制御を行い、同時に各圧力センサ
の検出値のバラツキ量を求め、予め設定した所定のバラ
ツキ量を越えるバラツキ量を検出した場合には、複数個
設置した圧力センサの内、最低でも１個が異常になった
と判断する。Explaining these abnormality determination methods in detail, first, for the abnormality of the pressure sensor in the common rail, a plurality of pressure sensors are provided in the common rail, and normally, the average value is controlled as a true pressure value, and at the same time, each pressure is measured. When the variation amount of the detected value of the sensor is obtained and the variation amount exceeding the preset predetermined variation amount is detected, it is determined that at least one of the plurality of pressure sensors has become abnormal.

【００１７】次に、異常になった圧力センサを特定する
必要があるが、その方法は以下の通りである。即ち、コ
モンレールではエンジン回転数とアクセル開度が決まる
と、それに対応して燃料噴射量、燃料噴射圧力が一定に
制御され、同時に高圧ポンプの吐出容量も一定に制御さ
れるため、コモンレール圧制御弁の開閉時間割合も一定
となる。ところが、コモンレール圧制御弁の開時間が正
常状態よりも長くなる場合には、燃料噴射量が何らかの
理由で所定量よりも少なくなるか、或いは、圧力センサ
が正常より高く検出されている場合であり、この場合、
各圧力センサの中で、一番高い値を示すものが異常であ
ると断定できる。また、コモンレール圧制御弁の開時間
が正常状態よりも短くなる場合には、一番低い値を示す
ものが異常であると断定できる。Next, it is necessary to identify the abnormal pressure sensor, and the method is as follows. That is, when the engine speed and the accelerator opening are determined in the common rail, the fuel injection amount and the fuel injection pressure are controlled to be constant correspondingly, and at the same time, the discharge capacity of the high-pressure pump is also controlled to be constant. The open / close time ratio of is also constant. However, when the opening time of the common rail pressure control valve becomes longer than the normal state, it means that the fuel injection amount is smaller than the predetermined amount for some reason or the pressure sensor is detected higher than normal. ,in this case,
It can be concluded that the one showing the highest value among the pressure sensors is abnormal. Further, when the opening time of the common rail pressure control valve becomes shorter than the normal state, it can be concluded that the one showing the lowest value is abnormal.

【００１８】これに対して、高圧ポンプの異常を判定す
るためには、燃料タンクから燃料を吸い上げて高圧ポン
プに供給するフィードポンプと、高圧ポンプとの間に燃
料通路内圧力センサを設ける。高圧ポンプの１次側（上
流側）の圧力は、フィードポンプの圧送能力と高圧ポン
プの圧送能力により決定されるので、正常な状態では、
エンジン回転数とアクセル開度が決まれば一定値をと
る。従って、予めコントローラの記憶装置に、エンジン
回転数とアクセル開度によって決定する正常状態での圧
力値をマップとして記憶させておき、圧力センサによっ
て検出される圧力値がマップに対して設定した、ある程
度の許容誤差を越えて高い圧力値が検出された場合に
は、高圧ポンプの吐出能力が低下したものと判断するこ
とができるわけである。On the other hand, in order to determine the abnormality of the high-pressure pump, a fuel passage pressure sensor is provided between the high-pressure pump and the feed pump that sucks the fuel from the fuel tank and supplies it to the high-pressure pump. The pressure on the primary side (upstream side) of the high-pressure pump is determined by the pressure-feeding capacity of the feed pump and the pressure-feeding capacity of the high-pressure pump.
If the engine speed and accelerator opening are determined, it will be a constant value. Therefore, the pressure value in the normal state determined by the engine speed and the accelerator opening is stored as a map in the storage device of the controller in advance, and the pressure value detected by the pressure sensor is set to the map to some extent. When a high pressure value is detected exceeding the allowable error of, it can be determined that the discharge capacity of the high-pressure pump has deteriorated.

【００１９】なお、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料温度を検出する燃料温度センサ
を設けた場合には、燃料温度の上昇に伴う膨張分を補償
することができるようになり、燃料噴射量がより正確に
なるという利点がある。また、異常の表示だけでなく、
バックアップ制御を行う場合には、前記複数のコモンレ
ール内圧力センサの異常フラグがオンになっているか否
かを確認して、そのうちの少なくとも１個が異常である
と判断された場合に、異常フラグがオフとなっているコ
モンレール内圧力センサの検出値が所定範囲内にあるか
否かを判断し、所定範囲内にある場合には異常フラグが
オフとなっているコモンレール内圧力センサの検出値に
基づいて制御を行うことができると共に、所定範囲外に
ある場合には全てのコモンレール内圧力センサが異常で
あると判断して、フィードバック制御を中止し、バック
アップ用の制御マップに基づいて制御することができ
る。When a fuel temperature sensor for detecting the fuel temperature in the fuel passage between the feed pump and the high-pressure pump is provided, it is possible to compensate for the expansion caused by the increase in the fuel temperature. Therefore, there is an advantage that the fuel injection amount becomes more accurate. Also, not only the display of abnormalities,
When performing backup control, it is checked whether or not the abnormality flags of the plurality of common rail pressure sensors are turned on, and if at least one of them is determined to be abnormal, the abnormality flag is set. It is determined whether the detected value of the common rail internal pressure sensor that is off is within the predetermined range, and if it is within the predetermined range, the abnormality flag is based on the detected value of the common rail internal pressure sensor that is off. If it is outside the predetermined range, it is judged that all the pressure sensors in the common rail are abnormal, the feedback control is stopped, and the control can be performed based on the backup control map. it can.

【００２０】このバックアップについて解説すると、先
ず、全てのコモンレール内圧力センサが異常になった場
合、燃料噴射量を制御するためには、少なくともエンジ
ン運転状況に関係なく燃料噴射圧力を常に一定とする。
この状況を作りだすために、コモンレール圧制御弁は強
制的に閉弁し、燃料を圧送し続ける。また、コモンレー
ルに、通常制御時の最高圧力＋αで開放される機械式の
安全弁を設ける。これにより、燃料圧力は、この安全弁
の開弁圧力となって、ある程度の精度が保証されること
になる。このバックアップによって、燃料噴射制御が完
全に不能となることが無くなり、修理可能な場所まで自
走することが可能になるのである。Explaining this backup, first, when all the common rail pressure sensors become abnormal, in order to control the fuel injection amount, the fuel injection pressure is always kept constant regardless of at least the engine operating condition.
In order to create this situation, the common rail pressure control valve is forcibly closed and fuel is continuously pumped. In addition, the common rail will be equipped with a mechanical safety valve that opens at the maximum pressure + α during normal control. As a result, the fuel pressure becomes the valve opening pressure of this safety valve, and a certain degree of accuracy is guaranteed. This backup prevents the fuel injection control from being completely disabled, and enables self-propelled operation to a repairable place.

【００２１】更に、コモンレール圧制御弁を複数設け、
通常使用するコモンレール圧制御弁の異常フラグがオン
になっているか否かを確認し、異常と判定された場合に
は、そのコモンレール圧制御弁への通電を遮断すると共
に、バックアップ用のコモンレール圧制御弁を制御する
ように切り換え、その通電時間を決定することができ
る。Further, a plurality of common rail pressure control valves are provided,
Check whether the abnormality flag of the common rail pressure control valve that is normally used is turned on, and if it is determined to be abnormal, shut off the power supply to the common rail pressure control valve and control the common rail pressure for backup. The valve can be switched to control and its energization time can be determined.

【００２２】[0022]

【実施例】次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。先ず、図１は本実施例のディーゼル機関の蓄圧式燃
料噴射装置の概略を示しており、燃料タンク７内の燃料
はフィードポンプ６によって吸い上げられ、高圧ポンプ
４に送られる。高圧ポンプ４では、フィードポンプ６か
ら送られてきた燃料を更に高圧にしてコモンレール１に
圧送し、コモンレール１内の高圧燃料は、各々のインジ
ェクタ制御弁3a〜3f（通常は電磁弁を使用する）の開弁
時期及び開弁時間を制御することによって、各気筒に対
応した６個のインジェクタ2a〜2fから噴射される。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an outline of a pressure-accumulation type fuel injection device for a diesel engine of the present embodiment. Fuel in a fuel tank 7 is sucked up by a feed pump 6 and sent to a high pressure pump 4. In the high-pressure pump 4, the fuel sent from the feed pump 6 is further increased in pressure and sent to the common rail 1, and the high-pressure fuel in the common rail 1 has injector control valves 3a to 3f (usually solenoid valves are used). By controlling the valve opening timing and the valve opening time of, the fuel is injected from the six injectors 2a to 2f corresponding to each cylinder.

【００２３】また、コモンレール１内の圧力の上限を規
制するために安全弁８が設けられており、この安全弁８
と燃料タンク７の間はリターン通路21で接続されてい
る。また、このリターン通路21は各々のインジェクタ制
御弁3a〜3fにも延長して接続されており（図中では簡略
化のためインジェクタ制御弁3aのみに接続している）、
各インジェクタ制御弁3a〜3fからオーバーフローする燃
料を燃料タンク７に戻すようにしている。更に、高圧ポ
ンプ４とコモンレール１の間の高圧燃料通路22にも、２
本のリターン通路21ａ，21ｂが接続されており、これら
が前記リターン通路21に合流して、燃料タンク７に連通
するようになっている。そして、上記２本のリターン通
路21ａ，21ｂには、それぞれコモンレール圧制御弁5a，
5b（通常は電磁弁を使用する）が設けられている。A safety valve 8 is provided to regulate the upper limit of the pressure inside the common rail 1. The safety valve 8 is provided.
A return passage 21 connects the fuel tank 7 and the fuel tank 7. Further, the return passage 21 is also extended and connected to each of the injector control valves 3a to 3f (in the figure, only the injector control valve 3a is connected for simplification),
The fuel overflowing from each injector control valve 3a to 3f is returned to the fuel tank 7. Further, the high pressure fuel passage 22 between the high pressure pump 4 and the common rail 1 also has 2
Book return passages 21a and 21b are connected, and these return passages 21 join the return passage 21 and communicate with the fuel tank 7. The common rail pressure control valves 5a, 21b are respectively provided in the two return passages 21a, 21b.
5b (usually using a solenoid valve) is provided.

【００２４】一方、上記それぞれのインジェクタ制御弁
3a〜3f及びコモンレール圧制御弁5a，5bの開閉を制御す
るコントローラ（ＥＣＵ）９には、図示していないディ
ーゼル機関及び蓄圧式燃料噴射装置の状況を検出する各
種のセンサに接続された信号ラインが接続されている。
即ち、コモンレール１には、このコモンレール１の内圧
（燃料圧力）を検出するために２個のコモンレール内圧
力センサ11，12が設けられており、これらの圧力センサ
11，12は、圧力信号ライン11ａ，12ｂを介してＥＣＵ９
に接続されている。また、フィードポンプ６と高圧ポン
プ４の間の燃料供給路22ａにも、同様な燃料通路内圧力
センサ13が設けられており、この圧力センサ13も圧力信
号ライン13ａを介してＥＣＵ９に接続されている。On the other hand, each of the above injector control valves
The controller (ECU) 9 for controlling the opening and closing of the common rail pressure control valves 5a, 5b and 3a to 3f includes a signal line connected to various sensors (not shown) for detecting the status of the diesel engine and the pressure accumulating fuel injection device. Are connected.
That is, the common rail 1 is provided with two common rail internal pressure sensors 11 and 12 for detecting the internal pressure (fuel pressure) of the common rail 1.
11 and 12 are connected to the ECU 9 via pressure signal lines 11a and 12b.
It is connected to the. A similar fuel passage pressure sensor 13 is also provided in the fuel supply passage 22a between the feed pump 6 and the high pressure pump 4, and this pressure sensor 13 is also connected to the ECU 9 via the pressure signal line 13a. There is.

【００２５】更に、この燃料供給路22ａには燃料温度セ
ンサ16が設けられており、温度信号ライン16ａを介して
ＥＣＵ９に接続されている。また、ディーゼル機関に
は、負荷を求めるためにアクセル開度を検出するアクセ
ル開度センサ15と、回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ14が設けられており、これらの検出信号もＥＣＵ９
に入力されるようになっている。Further, a fuel temperature sensor 16 is provided in the fuel supply passage 22a and is connected to the ECU 9 via a temperature signal line 16a. Further, the diesel engine is provided with an accelerator opening sensor 15 for detecting an accelerator opening to obtain a load and an engine speed sensor 14 for detecting a rotation speed, and these detection signals are also output from the ECU 9
It is designed to be input to.

【００２６】そして、上述した如く、インジェクタ制御
弁3a〜3fとコモンレール圧制御弁5a，5bには、それぞれ
制御弁駆動信号ライン30ａ〜30ｆ，50ａ，50ｂを介して
制御信号が送られ、弁の開閉を制御している。また、こ
の蓄圧式燃料噴射装置の異常を検出した時に、ＥＣＵ９
によって、表示手段である圧力センサ異常ランプ17、コ
モンレール圧制御弁異常ランプ18、高圧ポンプ異常ラン
プ19、燃料洩れランプ20の何れかが点灯するように制御
されている。Then, as described above, the control signals are sent to the injector control valves 3a to 3f and the common rail pressure control valves 5a and 5b via the control valve drive signal lines 30a to 30f, 50a and 50b, respectively. It controls opening and closing. Further, when the abnormality of the pressure accumulating fuel injection device is detected, the ECU 9
The display is controlled so that any one of the pressure sensor abnormality lamp 17, the common rail pressure control valve abnormality lamp 18, the high pressure pump abnormality lamp 19, and the fuel leak lamp 20 are turned on.

【００２７】次に、上記ＥＣＵ９による制御内容を図４
〜図７に示すフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、正常時には図４に示すステップＳ１において、エン
ジン回転数センサ14によりエンジン回転数Ｎｅを検出
し、次にステップＳ２においてアクセル開度センサ15に
より、アクセル開度ＶL を検出する。そして、ステップ
Ｓ３において、Ｎｅ，ＶL に基づきコモンレール１の目
標噴射圧ＰI をＥＣＵ９内のＲＯＭに記憶された所定の
圧力マップ（図２参照）より読み込む。Next, the control contents of the ECU 9 are shown in FIG.
~ It demonstrates based on the flowchart shown in FIG. First, in a normal state, in step S1 shown in FIG. 4, the engine speed sensor 14 detects the engine speed Ne, and then in step S2, the accelerator opening sensor 15 detects the accelerator opening VL . Then, in step S3, the target injection pressure P I of the common rail 1 is read from the predetermined pressure map (see FIG. 2) stored in the ROM in the ECU 9 based on Ne and V L.

【００２８】次にステップＳ４において、圧力センサ1
1，12の異常フラグがオンとなっているか否かが判定さ
れ、ＹＥＳならば後述するステップＳ１４へ進み、ＮＯ
ならばステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、圧力セ
ンサ11，12より、コモンレール１の圧力Ｐi1，Ｐi2を検
出し、続いてステップＳ６では、検出値Ｐi1，Ｐi2に基
づき、これらの平均値をコモンレール１の実圧力Ｐi ＝
（Ｐi1＋Ｐi2）／２として算出する。Next, in step S4, the pressure sensor 1
It is determined whether or not the abnormality flags 1 and 12 are turned on. If YES, the process proceeds to step S14, which will be described later, and NO.
If so, the process proceeds to step S5. In step S5, the pressures Pi 1 and Pi 2 of the common rail 1 are detected by the pressure sensors 11 and 12, and subsequently, in step S6, the average value of these pressures Pi 1 and Pi 2 is used as the actual pressure of the common rail 1 based on the detected values Pi 1 and Pi 2. Pi =
It is calculated as (Pi 1 + Pi 2 ) / 2.

【００２９】次に、ステップＳ７において、コモンレー
ル圧力制御弁5aの異常フラグがオンとなっているか否か
を確認し、ＹＥＳならば後述するステップＳ２０へ進
み、ＮＯならばステップＳ８へ進む。ステップＳ８で
は、コモンレール実圧力Ｐi が目標噴射圧ＰI となるよ
うに、コモンレール圧力制御弁5aの通電時間（リターン
通路21ａの開放時間）Ｔを決定する（ＰＩＤ制御：比例
・積分・微分制御）。Next, in step S7, it is confirmed whether or not the abnormality flag of the common rail pressure control valve 5a is turned on. If YES, the process proceeds to step S20 described later, and if NO, the process proceeds to step S8. In step S8, the energization time of the common rail pressure control valve 5a (the opening time of the return passage 21a) T is determined so that the common rail actual pressure Pi becomes the target injection pressure P I (PID control: proportional / integral / derivative control). .

【００３０】ステップＳ９では、ステップＳ８又は後述
のステップＳ２０により決定されたコモンレール圧力制
御弁5a又は5bの通電時間Ｔが、ＲＯＭ中のマップに与え
られた所定範囲（Ｔo MIN 〜Ｔo MAX ）内にあるか否か
を確認し、ＹＥＳならばステップＳ１０（図５参照）へ
進み、ＮＯならば後述する異常モードのステップＳ２１
（図６参照）へ進む。In step S9, the energization time T of the common rail pressure control valve 5a or 5b determined in step S8 or step S20 described later falls within a predetermined range (To MIN to To MAX ) given in the map in the ROM. It is confirmed whether or not there is, and if YES, the process proceeds to step S10 (see FIG. 5).
(See FIG. 6).

【００３１】次に、図５に示すステップＳ１０ではＮ
ｅ，ＶL に基づき、目標噴射量ＱをＲＯＭ中のマップ
（図３参照）より読み込む。ステップＳ１１では目標噴
射量Ｑ、コモンレール実圧力Ｐi （≒ＰI 又は後述のＰ
i SAFE）に基づき、インジェクタ制御弁3a〜3fの通電時
間ＴD を算出する。ステップＳ１２では、Ｎｅ，ＶL に
基づき、噴射時期ＴINJ をＲＯＭ中のマップより読み込
む。そして、ステップＳ１３では、噴射時期ＴINJ から
時間ＴD だけインジェクタ制御弁3a〜3fに通電（燃料噴
射）し、ステップＳ１へリターンする。Next, in step S10 shown in FIG.
Based on e and V L , the target injection amount Q is read from the map (see FIG. 3) in the ROM. In step S11, the target injection amount Q, the common rail actual pressure Pi (≈P I or P described later)
Based on the i SAFE), calculates the energization time T D of the injector control valve 3a to 3f. In step S12, the injection timing T INJ is read from the map in the ROM based on Ne and V L. Then, in step S13, the injector control valves 3a to 3f are energized (fuel injection) for a time T D from the injection timing T INJ, and the process returns to step S1.

【００３２】次に異常が発生した場合の制御内容を図４
に戻って説明する。先ず、上述のステップＳ１４（ステ
ップＳ４でＹＥＳと判定された場合）において、異常フ
ラグがオフとなっている方の圧力センサ11（又は12）の
検出値Ｐi1（又はＰi2）が所定範囲（ＰMIN 〜ＰMAX ）
内にあるか否かを確認し、ＹＥＳならばその圧力センサ
11（又は12）は正常と判断してステップＳ１５へ進み、
ＮＯならば両方の圧力センサ11，12が異常と判断して、
後述するステップＳ１６へ進む。Next, FIG. 4 shows the control contents when an abnormality occurs.
Let's go back and explain. First, in step S14 (when YES is determined in step S4), the detection value Pi 1 (or Pi 2 ) of the pressure sensor 11 (or 12) whose abnormality flag is off is within a predetermined range ( P MIN to P MAX )
Check if it is inside, and if YES, the pressure sensor
11 (or 12) is judged to be normal, and the process proceeds to step S15,
If NO, it is judged that both pressure sensors 11 and 12 are abnormal,
The process proceeds to step S16 described below.

【００３３】ステップＳ１５では、ステップＳ１４で正
常と判断された圧力センサ11（又は12）の検出値Ｐi
1（又はＰi2）を、コモンレール１の実圧力Ｐi と設定
し、前述のステップＳ７へ進む。一方、前述のステップ
Ｓ１６（ステップＳ１４でＮＯと判定された場合）で
は、両方の圧力センサ11，12が異常と判断されるので、
両方の圧力センサ11，12の異常フラグをオンとし、圧力
センサ異常ランプ17を点灯する。続いて、ステップＳ１
７でコモンレール圧力制御弁5a，5bへの通電を遮断し
て、コモンレール圧力のフィードバック制御を中止す
る。In step S15, the detected value Pi of the pressure sensor 11 (or 12) determined to be normal in step S14
1 (or Pi 2 ) is set as the actual pressure Pi of the common rail 1 and the process proceeds to step S7. On the other hand, in step S16 (when NO is determined in step S14), both pressure sensors 11 and 12 are determined to be abnormal.
The abnormality flags of both pressure sensors 11 and 12 are turned on, and the pressure sensor abnormality lamp 17 is turned on. Then, step S1
At 7, the power supply to the common rail pressure control valves 5a and 5b is cut off, and the feedback control of the common rail pressure is stopped.

【００３４】そして、ステップＳ１８において、上記フ
ィードバック制御に代えて、コモンレール１の実圧力Ｐ
i を安全弁８の開弁圧力Ｐi SAFEと設定し、ステップＳ
１９で目標噴射量Ｑのマップを非常時マップに切り換
え、ステップＳ１０へ戻る。但し、ステップＳ１９は省
略しても良い。一方、上記ステップＳ２０（ステップＳ
７でＹＥＳと判定された場合）では、コモンレール圧力
制御弁5aへの通電を遮断すると共に、コモンレール実圧
力Ｐiが目標噴射圧ＰI となるように、バックアップ用
のコモンレール圧制御弁5bの通電時間（リターン通路21
ｂの開放時間）Ｔを決定する（ＰＩＤ制御）。Then, in step S18, the actual pressure P of the common rail 1 is replaced with the feedback control.
i is set to the valve opening pressure Pi SAFE of the safety valve 8, and step S
The map of the target injection amount Q is switched to the emergency map at 19 and the process returns to step S10. However, step S19 may be omitted. On the other hand, the above step S20 (step S
In case it is determined as YES) at 7, while blocking the power supply to the common rail pressure control valve 5a, as the common rail actual pressure Pi becomes equal to the target injection pressure P I, the common rail pressure control valve 5b conduction time of the backup (Return passage 21
b open time) T is determined (PID control).

【００３５】次に、図６を参照して、ステップＳ９でＮ
Ｏと判定された場合の異常時におけるプログラムを説明
する。先ず、ステップＳ２１では、通電時間ＴがＴo
MAX よりも大きいか否か（Ｔ＞Ｔo MAX ）を確認し、Ｙ
ＥＳならば、圧力センサ11又は12の異常と判断し、ステ
ップＳ２２へ進み、ＮＯならば後述するステップＳ２６
へ進む。Next, referring to FIG. 6, in step S9, N
A program at the time of abnormality when it is determined to be O will be described. First, in step S21, the energization time T is To
Check if it is larger than MAX (T> To MAX )
If ES, it is determined that the pressure sensor 11 or 12 is abnormal, and the process proceeds to step S22. If NO, step S26 described later.
Go to.

【００３６】ステップＳ２２では、圧力センサ11の検出
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐ
i1−Ｐi2）を算出する。次のステップＳ２３では、ΔＰ
i が０よりも大きいか否か（ΔＰi ＞０）を確認し、Ｙ
ＥＳならばステップＳ２４に進み、ＮＯならば後述する
ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２４に進んだ場合に
は、圧力センサ11の異常と判断し、圧力センサ11の異常
フラグをオンにすると共に、圧力センサ異常ランプ17を
点灯し、ステップＳ１０へ進む。一方、ステップＳ２５
に進んだ場合には、圧力センサ12の異常と判断し、圧力
センサ12の異常フラグをオンにすると共に、圧力センサ
異常ランプ17（個々の圧力センサに対応する異常ランプ
を独立して設けると好ましい）を点灯し、ステップＳ１
０へ進む。[0036] In step S22, the difference between the detected value Pi 2 detected value Pi 1 and the pressure sensor 12 of the pressure sensor 11 .DELTA.Pi (= P
i 1 −Pi 2 ) is calculated. In the next step S23, ΔP
Check whether i is greater than 0 (ΔPi> 0), and
If ES, the process proceeds to step S24, and if NO, the process proceeds to step S25 described later. When the process proceeds to step S24, it is determined that the pressure sensor 11 is abnormal, the abnormality flag of the pressure sensor 11 is turned on, the pressure sensor abnormality lamp 17 is turned on, and the process proceeds to step S10. On the other hand, step S25
If it proceeds to, it is judged that the pressure sensor 12 is abnormal, the abnormality flag of the pressure sensor 12 is turned on, and it is preferable to provide the pressure sensor abnormality lamp 17 (an abnormality lamp corresponding to each pressure sensor is provided independently. ) Is lit, and step S1
Go to 0.

【００３７】また、前述のステップＳ２６（ステップＳ
２１でＮＯと判定された場合）では圧力センサ11の検出
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2の差の絶対値｜ΔＰ
i ｜を算出する。次のステップＳ２７では、｜ΔＰi ｜
が所定値Ｐo よりも大きいか否か（｜ΔＰi ｜＞Ｐo ）
を確認し、ＹＥＳならば圧力センサ11又は12の異常と判
断し、ステップＳ２８へ進み、ＮＯならば圧力センサ1
1，12以外の噴射系の異常と判断し、後述するステップ
Ｓ３０へ進む。Further, the above-mentioned step S26 (step S
21), the absolute value of the difference between the detection value Pi 1 of the pressure sensor 11 and the detection value Pi 2 of the pressure sensor 12 | ΔP
Calculate i |. In the next step S27, | ΔPi |
Is greater than a predetermined value Po (| ΔPi |> Po)
If YES, it is determined that the pressure sensor 11 or 12 is abnormal, and the process proceeds to step S28. If NO, the pressure sensor 1
It is determined that there is an abnormality in the injection system other than 1 and 12, and the process proceeds to step S30 described later.

【００３８】ステップＳ２８では、圧力センサ11の検出
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐ
i1−Ｐi2）を算出する。そして、次のステップＳ２９に
おいて、ΔＰi が０よりも大きいか否かを確認し（ΔＰ
i ＞０）、ＹＥＳならば前述のステップＳ２５へ進み、
ＮＯならばステップＳ２４へ進む。図７に示すステップ
Ｓ３０（ステップＳ２７でＮＯと判定された場合）で
は、圧力センサ13より、高圧ポンプ４の一次側圧力Ｐi3
を検出し、次のステップＳ３１では、このＰi3が所定値
Ｐ13よりも大きいか否か（Ｐi3＞Ｐ13）を確認し、ＹＥ
Ｓならば高圧ポンプ４の異常と判断してステップＳ３２
へ進み、ＮＯならば後述するステップＳ３３へ進む。[0038] At step S28, the difference between the detected value Pi 2 detected value Pi 1 and the pressure sensor 12 of the pressure sensor 11 .DELTA.Pi (= P
i 1 −Pi 2 ) is calculated. Then, in the next step S29, it is confirmed whether or not .DELTA.Pi is larger than 0 (.DELTA.P
i> 0), if YES, then go to step S25 above,
If NO, the process proceeds to step S24. In step S30 shown in FIG. 7 (when NO is determined in step S27), the primary pressure Pi 3 of the high-pressure pump 4 is determined by the pressure sensor 13.
Is detected, and in the next step S31, it is confirmed whether or not this Pi 3 is larger than a predetermined value P 13 (Pi 3 > P 13 ).
If S, it is determined that the high-pressure pump 4 is abnormal, and step S32 is performed.
If NO, the process proceeds to step S33, which will be described later.

【００３９】ステップＳ３２では、高圧ポンプ異常ラン
プ19を点灯し、前述のステップＳ１０へ進み、ステップ
Ｓ３３（ステップＳ３１でＮＯと判定された場合）で
は、コモンレール圧制御弁5a，5bの異常フラグがオンと
なっているか否かを確認し、ＹＥＳならばステップＳ３
４へ進み、ＮＯならばステップＳ３５へ進む。ステップ
Ｓ３４では、コモンレール１、インジェクタ2a〜2f、又
はこれらを接続する燃料供給配管途中の燃料漏れと判断
し、燃料漏れランプ20を点灯すると共に、全ての制御を
中止し、機関を停止させ、プログラムは終了する。In step S32, the high-pressure pump abnormality lamp 19 is turned on, the process proceeds to step S10 described above, and in step S33 (when NO is determined in step S31), the abnormality flags of the common rail pressure control valves 5a and 5b are turned on. If YES, step S3
If NO, the process proceeds to step S35. In step S34, it is determined that there is a fuel leak in the common rail 1, the injectors 2a to 2f, or the fuel supply pipe connecting these, and the fuel leak lamp 20 is turned on, and all controls are stopped to stop the engine, Ends.

【００４０】一方、前述のステップＳ３５（ステップＳ
３３でＮＯと判定された場合）では、コモンレール圧制
御弁5a，5bの異常フラグをオンとし、コモンレール圧制
御弁異常ランプ18を点灯して、前述のステップＳ１０へ
進む。次に、本発明の実施例２を図８〜図12に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。尚、下記のプログラム
１とプログラム２を並列で処理し、任意のサイクルタイ
ムでプログラム３を割り込ませて制御を行う。On the other hand, the above-mentioned step S35 (step S
If NO in 33), the abnormality flags of the common rail pressure control valves 5a and 5b are turned on, the common rail pressure control valve abnormality lamp 18 is turned on, and the process proceeds to step S10. Next, a second embodiment of the present invention will be described based on the flowcharts shown in FIGS. The following programs 1 and 2 are processed in parallel, and the program 3 is interrupted at an arbitrary cycle time for control.

【００４１】先ず、プログラム１について図８のフロー
チャートをもとに説明する。ステップＳ１及びステップ
Ｓ２において、エンジン回転数センサ14とアクセル開度
センサ15とから、それぞれ機関回転数Ｎｅとアクセル開
度ＶL を検出して読み込む。次にステップＳ３におい
て、Ｎｅ，ＶL に基づき、コモンレール１の目標噴射圧
ＰI をＲＯＭ中のマップより読み出す。First, the program 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S1 and step S2, the engine speed Ne and the accelerator opening VL are detected and read from the engine speed sensor 14 and the accelerator opening sensor 15, respectively. Next, in step S3, the target injection pressure P I of the common rail 1 is read from the map in the ROM based on Ne and V L.

【００４２】次のステップＳ４において、圧力センサ11
又は12の異常フラグがオンとなっているか否かを確認
し、ＹＥＳならば後述のステップＳ１４へ進み、ＮＯな
らばステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、圧力セン
サ11及び12より、コモンレール１の圧力Ｐi1，Ｐi2を検
出して読み込む。そして、ステップＳ６では、Ｐi1，Ｐ
i2に基づき、コモンレール１の実圧力Ｐi （平均値）を
算出する。In the next step S4, the pressure sensor 11
Alternatively, it is confirmed whether or not the abnormality flag 12 is turned on. If YES, the process proceeds to step S14 described later, and if NO, the process proceeds to step S5. In step S5, the pressures Pi 1 and Pi 2 of the common rail 1 are detected and read by the pressure sensors 11 and 12. Then, in step S6, Pi 1 , P i
The actual pressure Pi (average value) of the common rail 1 is calculated based on i 2 .

【００４３】ステップＳ７では、コモンレール圧制御弁
5aの異常フラグがオンとなっているか否かを確認し、Ｙ
ＥＳならばステップＳ２０へ進み、ＮＯならばステップ
Ｓ８へ進んで、コモンレール圧制御弁5aの通電時間Ｔを
制御して、ステップＳ１へリターンする。また、ステッ
プＳ２０に進んだ場合には、コモンレール圧制御弁5aへ
の通電を遮断すると共に、コモンレール実圧力Ｐi が目
標噴射圧ＰI となるように、バックアップ用のコモンレ
ール圧制御弁5bの通電時間Ｔを決定する（ＰＩＤ制
御）。In step S7, the common rail pressure control valve
Check if the abnormal flag of 5a is turned on, and
If ES, the process proceeds to step S20, and if NO, the process proceeds to step S8 to control the energization time T of the common rail pressure control valve 5a, and returns to step S1. Further, if the procedure advances to step S20, as well as to cut off the power supply to the common rail pressure control valve 5a, as the common rail actual pressure Pi becomes equal to the target injection pressure P I, the common rail pressure control valve 5b conduction time of the backup Determine T (PID control).

【００４４】一方、ステップＳ１４へ進んだ場合には、
異常フラグがオフとなっている方の圧力センサ11（又は
12）の検出値Ｐi1（又はＰi2）が所定範囲（Ｔo MIN 〜
Ｔo MAX ）内にあるか否かを確認し、ＹＥＳならば圧力
センサ11（又は12）は正常と判断し、ステップＳ１５へ
進み、ＮＯならばステップＳ１６へ進む。ステップＳ１
５では、ステップＳ１４で正常と判断された圧力センサ
11（又は12）の検出値Ｐi1（又はＰi2）をコモンレール
実圧力Ｐi と設定してステップＳ７に進む。On the other hand, if the process proceeds to step S14,
Pressure sensor 11 (or the one whose abnormality flag is off)
12) Detection value Pi1(Or Pi2) Is a predetermined range (ToMIN~
To MAX) Inside, and if YES, pressure
It is determined that the sensor 11 (or 12) is normal, and the process proceeds to step S15.
If NO, the process proceeds to step S16. Step S1
In 5, the pressure sensor determined to be normal in step S14
11 (or 12) detection value Pi1(Or Pi2) To the common rail
The actual pressure Pi is set and the operation proceeds to step S7.

【００４５】一方、ステップＳ１６では、圧力センサ1
1，12は共に異常と判断し、両方の圧力センサ11，12の
異常フラグをオンとし、圧力センサ異常ランプ17を点灯
する。その後、ステップＳ１７では、コモンレール圧制
御弁5a，5bへの通電を遮断して、コモンレール圧力のフ
ィードバック制御を中止する。次のステップＳ１８で
は、コモンレール実圧力Ｐi を安全弁８の開弁圧力Ｐi
SAFEと設定し、リターンする。但し、その次にステップ
Ｓ１９を設け、このステップＳ１９で目標噴射量Ｑのマ
ップを非常時マップに切り換えた後、リターンするよう
にしても良い。On the other hand, in step S16, the pressure sensor 1
Both 1 and 12 are determined to be abnormal, the abnormality flags of both pressure sensors 11 and 12 are turned on, and the pressure sensor abnormality lamp 17 is turned on. Then, in step S17, the common rail pressure control valves 5a and 5b are de-energized, and the common rail pressure feedback control is stopped. In the next step S18, the common rail actual pressure Pi is set to the valve opening pressure Pi of the safety valve 8.
Set as SAFE and return. However, step S19 may be provided after that, and the map of the target injection amount Q may be switched to the emergency map in step S19, and then the process may return.

【００４６】次に、プログラム２について図９のフロー
チャートをもとに説明する。先ず、ステップ１，２で、
エンジン回転数センサ14とアクセル開度センサ15から、
それぞれエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度ＶL を検出
して読み込む。次のステップＳ１０では、Ｎｅ，ＶL に
基づき、目標噴射量ＱをＲＯＭ中のマップより読み込
む。Next, the program 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in steps 1 and 2,
From the engine speed sensor 14 and the accelerator opening sensor 15,
The engine speed Ne and the accelerator opening VL are detected and read respectively. In the next step S10, the target injection amount Q is read from the map in the ROM based on Ne and V L.

【００４７】ステップＳ１１では、圧力センサ11及び12
の異常フラグがオンか否かを判定して、オン（ＹＥＳ）
の場合には、目標噴射量Ｑ及び安全弁８の開弁圧力Ｐi
SAFEから、インジェクタ2a〜2fの通電時間ＴD を算出
し、オフ（ＮＯ）の場合には、目標噴射量Ｑ及びコモン
レール実圧力Ｐi から、インジェクタ2a〜2fの通電時間
ＴD を算出する。In step S11, the pressure sensors 11 and 12 are
ON (YES)
In the case of, the target injection amount Q and the valve opening pressure Pi of the safety valve 8
From SAFE, it calculates the energization time T D of the injector 2a to 2f, when off (NO), the target injection amount Q and the common rail actual pressure Pi, calculates the energization time T D of the injector 2a to 2f.

【００４８】ステップＳ１２では、Ｎｅ，ＶL に基づ
き、噴射時期ＴINJ をＲＯＭ中のマップより読み込み、
次のステップＳ１３では、噴射時期ＴINJ から時間ＴD
だけインジェクタ制御弁3a〜3fに通電し、インジェクタ
2a〜2fから燃料を噴射させて、ステップＳ１へリターン
する。以上のプログラム１及びプログラム２を並列で処
理して通常の制御を行い、図10〜図12に示す次のプログ
ラム３を任意のサイクルタイムで割り込ませて、異常時
の制御を行う。In step S12, the injection timing T INJ is read from the map in the ROM based on Ne and V L ,
In the next step S13, the time T D from the injection timing T INJ
Energize injector control valves 3a-3f only
Fuel is injected from 2a to 2f, and the process returns to step S1. The programs 1 and 2 described above are processed in parallel to perform normal control, and the next program 3 shown in FIGS. 10 to 12 is interrupted at an arbitrary cycle time to perform control at the time of abnormality.

【００４９】先ず、図10に示すステップＳ０では、コモ
ンレール圧制御弁5a又は5bの通電時間Ｔを検出する。次
のステップＳ２１では、通電時間Ｔが制御範囲の上限値
Ｔo MAX よりも大きいか否か（Ｔ＞Ｔo MAX ）を確認
し、ＹＥＳならば圧力センサ11又は12の異常と判断し、
モード１へ進み、ＮＯならば、通電時間Ｔが制御範囲の
下限値Ｔo MIN よりも小さいか否か（Ｔ＜Ｔo MIN ）を
確認し、ＹＥＳならばモード２へ進み、ＮＯならばステ
ップＳ０へリターンする。First, in step S0 shown in FIG.
The energization time T of the rail pressure control valve 5a or 5b is detected. Next
In step S21 of, the energization time T is the upper limit value of the control range.
To MAXGreater than or equal to (T> ToMAX)confirm
If YES, it is judged that the pressure sensor 11 or 12 is abnormal,
If the process proceeds to mode 1 and the result is NO, the energization time T is within the control range.
Lower limit value ToMINIs smaller than (T <ToMIN)
Confirm and proceed to mode 2 if YES or step 2 if NO
Return to step S0.

【００５０】図11に示すモード１の場合には、先ずステ
ップＳ２２へ進んで、圧力センサ11の検出値Ｐi1と圧力
センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐi1−Ｐi2）を
算出する。ステップＳ２３において、ΔＰi が０よりも
大きいか否か（ΔＰi ＞０）を確認し、ＹＥＳならばス
テップＳ２４に進んで、圧力センサ11の異常フラグをオ
ンにして圧力センサ異常ランプ17を点灯し、ＮＯならば
ステップＳ２５へ進んで、圧力センサ12の異常フラグを
オンにして圧力センサ異常ランプ17を点灯し、リターン
する。[0050] In the case of the mode 1 shown in FIG. 11 first proceeds to step S22, the difference ΔPi between the detection value Pi 2 detected value Pi 1 and the pressure sensor 12 of the pressure sensor 11 (= Pi 1 -Pi 2) To calculate. In step S23, it is confirmed whether or not .DELTA.Pi is greater than 0 (.DELTA.Pi> 0). If YES, the process proceeds to step S24, the abnormality flag of the pressure sensor 11 is turned on, and the pressure sensor abnormality lamp 17 is turned on. If NO, the process proceeds to step S25, the abnormality flag of the pressure sensor 12 is turned on, the pressure sensor abnormality lamp 17 is turned on, and the process returns.

【００５１】図12に示すモード２の場合には、先ずステ
ップＳ２６において、圧力センサ11の検出値Ｐi1と圧力
センサ12の検出値Ｐi2の差の絶対値｜ΔＰi ｜（＝｜Ｐ
i1−Ｐi2｜）を算出する。次に、ステップＳ２７では、
｜ΔＰi ｜が所定値Ｐo よりも大きいか否か（｜ΔＰi
｜＞Ｐo ）を確認し、ＹＥＳならば圧力センサ11又は12
の異常と判断し、ステップＳ２８へ進み、ＮＯならば圧
力センサ11，12以外の噴射系の異常と判断し、後述する
ステップＳ３０へ進む。[0051] In the case of the mode 2 shown in FIG. 12, first in step S26, the absolute value of the difference between the detection value Pi 2 detected value Pi 1 and the pressure sensor 12 of the pressure sensor 11 | ΔPi | (= | P
i 1 −Pi 2 |) is calculated. Next, in step S27,
Whether │ΔPi│ is larger than a predetermined value Po (│ΔPi
│> Po) and if YES, pressure sensor 11 or 12
Of the pressure sensors 11 and 12 is determined to be abnormal, and the process proceeds to step S30 described later.

【００５２】ステップＳ２８では、圧力センサ11の検出
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐ
i1−Ｐi2）を算出する。そして、次のステップＳ２９に
おいて、ΔＰi が０よりも大きいか否かを確認し（ΔＰ
i ＞０）、ＹＥＳならばステップＳ２５へ進み、ＮＯな
らばステップＳ２４へ進む。一方、ステップＳ３０に進
んだ場合には、圧力センサ13より、高圧ポンプ４の一次
側圧力Ｐi3を検出し、次のステップＳ３１で、このＰi3
が所定値Ｐ13よりも大きいか否か（Ｐi3＞Ｐ13）を確認
し、ＹＥＳならば高圧ポンプ４の異常と判断してステッ
プＳ３２へ進み、高圧ポンプ異常ランプ19を点灯し、リ
ターンする。ＮＯならばステップＳ３３へ進み、コモン
レール圧制御弁5aの異常フラグがオンとなっているか否
かを確認し、ＹＥＳならばステップＳ３４へ進み、ＮＯ
ならばステップＳ３５へ進む。[0052] At step S28, the difference between the detected value Pi 2 detected value Pi 1 and the pressure sensor 12 of the pressure sensor 11 .DELTA.Pi (= P
i 1 −Pi 2 ) is calculated. Then, in the next step S29, it is confirmed whether or not .DELTA.Pi is larger than 0 (.DELTA.P
i> 0), the process proceeds to step S25 if YES, conversely the process proceeds to step S24 if NO. On the other hand, if the process proceeds to step S30, the primary pressure Pi 3 of the high-pressure pump 4 is detected by the pressure sensor 13, and this Pi 3 is detected at the next step S31.
Is larger than a predetermined value P 13 (Pi 3 > P 13 ), and if YES, it is judged that the high-pressure pump 4 is abnormal, the process proceeds to step S 32, the high-pressure pump abnormal lamp 19 is turned on, and the process returns. . If NO, the process proceeds to step S33 to check whether the abnormality flag of the common rail pressure control valve 5a is turned on, and if YES, the process proceeds to step S34, NO.
If so, the process proceeds to step S35.

【００５３】ステップＳ３４の場合には、コモンレール
１、インジェクタ2a〜2f、又はこれらを接続する燃料供
給配管途中の燃料漏れと判断し、燃料漏れランプ20を点
灯すると共に、全ての制御を中止し、機関を停止させ、
プログラムは終了する。一方、ステップＳ３５の場合に
は、コモンレール圧制御弁5aの異常フラグをオンとし、
コモンレール圧制御弁異常ランプ18を点灯してリターン
する。In the case of step S34, it is judged that there is a fuel leak in the common rail 1, the injectors 2a to 2f, or the fuel supply pipe connecting these, and the fuel leak lamp 20 is turned on, and all controls are stopped. Stop the engine,
The program ends. On the other hand, in the case of step S35, the abnormality flag of the common rail pressure control valve 5a is turned on,
The common rail pressure control valve error lamp 18 is turned on and the process returns.

【００５４】[0054]

【発明の効果】本発明のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴
射装置は、以上の構成を有しており、エンジン回転数セ
ンサとアクセル開度センサの検出値に基づく目標噴射圧
力にコモンレール実圧力が近づくようにコモンレール圧
制御弁への通電時間の制御を行い、この通電時間が所定
範囲の上限から外れた場合には、コントローラにより、
コモンレール内圧力センサの異常と判定して表示するこ
とができる。The pressure-accumulation type fuel injection device for a diesel engine of the present invention has the above-mentioned configuration, and the common rail actual pressure approaches the target injection pressure based on the detection values of the engine speed sensor and the accelerator opening sensor. The control of the energization time to the common rail pressure control valve is performed as described above, and if this energization time deviates from the upper limit of the predetermined range, the controller
It is possible to judge and display the abnormality of the pressure sensor in the common rail.

【００５５】また、この通電時間が所定範囲の下限から
外れた場合には、コントローラにより、前記複数のコモ
ンレール内圧力センサの互いの検出値の差の絶対値が、
所定値よりも大きいか否かを判定して、所定値よりも大
きい場合にはコモンレール内圧力センサの異常と判定し
て表示することができ、所定値よりも小さい場合には噴
射系の異常と判定して、次に、前記燃料通路内圧力セン
サの検出値が所定値よりも大きい場合に高圧ポンプの異
常と判定して表示することができ、逆に、前記燃料通路
内圧力センサの検出値が所定値以下の場合には、コモン
レール内圧力センサの異常フラグがオンとなっているか
否かを確認して、オンとなっている場合には燃料漏れ、
オフとなっている場合にはコモンレール圧制御弁の異常
と判定することができる。When the energized time is out of the lower limit of the predetermined range, the absolute value of the difference between the detected values of the plurality of common rail pressure sensors is determined by the controller.
It is possible to judge whether or not it is larger than a predetermined value, and if it is larger than the predetermined value, it can be judged and displayed as an abnormality of the common rail pressure sensor, and if it is smaller than the predetermined value, it can be judged as an abnormality of the injection system. Then, if the detected value of the fuel passage internal pressure sensor is larger than a predetermined value, it can be judged and displayed as an abnormality of the high pressure pump, and conversely, the detected value of the fuel passage internal pressure sensor can be displayed. Is below a predetermined value, check whether the abnormality flag of the common rail pressure sensor is on, and if it is on, fuel leak,
If it is off, it can be determined that the common rail pressure control valve is abnormal.

【００５６】従って、コモンレール内圧力センサの異常
か、コモンレール圧制御弁の異常か、高圧ポンプの異常
か、燃料漏れかを判別することができ、またその異常は
表示手段により、運転者等が容易に異常の種類を知り得
るように表示することができる。また、異常の表示だけ
でなく、バックアップ制御を行う場合には、前記複数の
コモンレール内圧力センサの異常フラグがオンになって
いるか否かを確認して、そのうちの少なくとも１個が異
常であると判断された場合に、異常フラグがオフとなっ
ているコモンレール内圧力センサの検出値が所定範囲内
にあるか否かを判断し、所定範囲内にある場合には異常
フラグがオフとなっているコモンレール内圧力センサの
検出値に基づいて制御を行うことができると共に、所定
範囲外にある場合には全てのコモンレール内圧力センサ
が異常であると判断して、フィードバック制御を中止
し、バックアップ用の制御マップに基づいて制御するこ
とができる。Therefore, it is possible to determine whether there is an abnormality in the common rail pressure sensor, an abnormality in the common rail pressure control valve, an abnormality in the high pressure pump, or a fuel leak. It can be displayed so that the type of abnormality can be known. When performing backup control as well as displaying the abnormality, it is confirmed whether or not the abnormality flags of the plurality of common rail pressure sensors are turned on, and at least one of them is abnormal. If it is determined that the abnormality flag is off, it is determined whether the detected value of the common rail pressure sensor is within the predetermined range. If it is within the predetermined range, the abnormality flag is off. Control can be performed based on the detection value of the common rail pressure sensor, and if it is outside the specified range, it is judged that all the common rail pressure sensors are abnormal, feedback control is stopped, and backup It can be controlled based on the control map.

【００５７】更に、コモンレール圧制御弁を複数設け、
通常使用するコモンレール圧制御弁の異常フラグがオン
になっているか否かを確認し、異常と判定された場合に
は、そのコモンレール圧制御弁への通電を遮断すると共
に、バックアップ用のコモンレール圧制御弁を制御する
ように切り換え、その通電時間を決定することができ
る。Further, a plurality of common rail pressure control valves are provided,
Check whether the abnormality flag of the common rail pressure control valve that is normally used is turned on, and if it is determined to be abnormal, shut off the power supply to the common rail pressure control valve and control the common rail pressure for backup. The valve can be switched to control and its energization time can be determined.

【００５８】また、異常が発生した場合に、異常の種類
に合わせて、最も適したバックアップを行うことができ
るので、機関を停止せざるを得ないような場合（燃料漏
れ）を除き、自走することができる。In addition, when an abnormality occurs, the most suitable backup can be performed according to the type of abnormality. Therefore, except when the engine must be stopped (fuel leakage), self-propelling is performed. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a pressure-accumulation fuel injection device of the present invention.

【図２】本発明の蓄圧式燃料噴射装置のコントローラに
内蔵されたＲＯＭに記憶されたエンジン回転数−アクセ
ル開度マップである。FIG. 2 is an engine speed-accelerator opening degree map stored in a ROM incorporated in the controller of the pressure-accumulation fuel injection device of the present invention.

【図３】本発明の蓄圧式燃料噴射装置のコントローラに
内蔵されたＲＯＭに記憶されたエンジン回転数−燃料噴
射量マップである。FIG. 3 is an engine speed-fuel injection amount map stored in a ROM incorporated in the controller of the pressure-accumulation fuel injection device of the present invention.

【図４】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例１におけるフローチャートの一部である。FIG. 4 is a part of a flowchart in the first embodiment of the control method for the pressure accumulation type fuel injection device of the present invention.

【図５】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例１におけるフローチャートの一部である。FIG. 5 is a part of a flowchart in the first embodiment of the control method for the pressure accumulation type fuel injection device of the present invention.

【図６】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例１におけるフローチャートの一部である。FIG. 6 is a part of a flowchart in the first embodiment of the control method for the pressure accumulation type fuel injection device of the present invention.

【図７】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例１におけるフローチャートの一部である。FIG. 7 is a part of a flowchart in the first embodiment of the control method for the pressure accumulation type fuel injection device of the present invention.

【図８】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例２におけるフローチャートの一部である。FIG. 8 is a part of a flowchart in a second embodiment of the control method for the pressure accumulation type fuel injection device of the present invention.

【図９】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例２におけるフローチャートの一部である。FIG. 9 is a part of a flowchart in a second embodiment of the control method of the pressure accumulation type fuel injection device of the present invention.

【図１０】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実
施例２におけるフローチャートの一部である。FIG. 10 is a part of a flowchart in a second embodiment of the control method for the pressure accumulation type fuel injection device of the present invention.

【図１１】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実
施例２におけるフローチャートの一部である。FIG. 11 is a part of a flowchart in a second embodiment of the control method for the pressure accumulation type fuel injection device of the present invention.

【図１２】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実
施例２におけるフローチャートの一部である。FIG. 12 is a part of a flowchart in a second embodiment of the control method for the pressure accumulation type fuel injection device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コモンレール 2a インジェク
タ 2b インジェクタ 2c インジェク
タ 2d インジェクタ 2e インジェク
タ 2f インジェクタ 3a インジェク
タ制御弁 3b インジェクタ制御弁 3c インジェク
タ制御弁 3d インジェクタ制御弁 3e インジェク
タ制御弁 3f インジェクタ制御弁 ４ 高圧ポンプ 5a コモンレール圧制御弁 5b コモンレー
ル圧制御弁 ６ フィードポンプ ７ 燃料タンク ８ 安全弁 ９ コントロー
ラ（ＥＣＵ） 11 コモンレール内圧力センサ 12 コモンレー
ル内圧力センサ 13 燃料通路内圧力センサ 14 アクセル開
度センサ 15 エンジン回転数センサ 17 圧力センサ
異常ランプ 18 コモンレール圧制御弁異常ランプ 19 高圧ポンプ
異常ランプ 20 燃料洩れランプ 21 リターン通
路 21ａ リターン通路 21ｂ リターン
通路1 common rail 2a injector 2b injector 2c injector 2d injector 2e injector 2f injector 3a injector control valve 3b injector control valve 3c injector control valve 3d injector control valve 3e injector control valve 3f injector control valve 4 high pressure pump 5a common rail pressure control valve 5b common rail pressure control Valve 6 Feed pump 7 Fuel tank 8 Safety valve 9 Controller (ECU) 11 Common rail pressure sensor 12 Common rail pressure sensor 13 Fuel passage pressure sensor 14 Accelerator opening sensor 15 Engine speed sensor 17 Pressure sensor error lamp 18 Common rail pressure control valve Abnormality lamp 19 High pressure pump abnormality lamp 20 Fuel leak lamp 21 Return passage 21a Return passage 21b Return passage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｍ 55/02 ３５０ Ｆ０２Ｍ 55/02 ３５０Ｐ 63/00 63/00 Ｃ (56)参考文献 特開 平５−272425（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−52146（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−272445（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−213051（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−109052（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−185432（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−77118（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−334740（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−124028（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−233862（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−115442（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203452（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−9577（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−119586（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−53122（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−27150（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−112266（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00,43/00,45/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F02M 55/02 350 F02M 55/02 350P 63/00 63/00 C (56) Reference JP-A-5-272425 (JP, A ) JP-A-5-52146 (JP, A) JP-A-4-272445 (JP, A) JP-A-6-213051 (JP, A) JP-A-4-109052 (JP, A) JP-A-6- 185432 (JP, A) JP 7-77118 (JP, A) JP 4-334740 (JP, A) JP 58-124028 (JP, A) JP 2-233862 (JP, A) JP 59-115442 (JP, A) JP 4-203452 (JP, A) JP 2-9577 (JP, A) JP 7-119586 (JP, A) Actual development 54-53122 (JP, U) Actually open 4-27150 (JP, U) Actually open 63-112266 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl . 7 , DB name) F02D 41 / 00,43 / 00,45 / 00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサと、前記エンジン回転数センサとアクセル開度セ
ンサとコモンレール内圧力センサと燃料通路内圧力セン
サの検出値に基づいて、前記コモンレール内圧力センサ
の異常か、コモンレール圧制御弁の異常か、高圧ポンプ
の異常か、燃料漏れかを判別して表示するコントローラ
を設けた蓄圧式燃料噴射装置。1. A feed pump between a fuel tank and an injector for injecting fuel into the combustion chamber, a high-pressure pump for increasing the pressure of fuel supplied from the feed pump, and a common rail for storing high-pressure fuel. An injector control valve that adjusts the injection amount of high-pressure fuel in a common rail that is injected from the injector is provided in this order, and an engine speed sensor that detects an engine speed, and an accelerator opening sensor that detects an accelerator opening. A plurality of return passages connecting a fuel passage between the high-pressure pump and a common rail and the fuel tank, a common rail pressure control valve arranged in each of the return passages, and a plurality of fuel pressure detecting elements in the common rail. Common rail pressure sensor, and the fuel in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump. Based on the detection values of the fuel passage internal pressure sensor that detects the fuel pressure, the engine speed sensor, the accelerator opening sensor, the common rail internal pressure sensor, and the fuel passage internal pressure sensor, whether the common rail internal pressure sensor is abnormal or common rail A pressure-accumulation fuel injection device provided with a controller for discriminating and displaying whether the pressure control valve is abnormal, the high-pressure pump is abnormal, or a fuel leak. 【請求項２】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサと、前記エンジン回転数センサとアクセル開度セ
ンサとコモンレール内圧力センサと燃料通路内圧力セン
サの検出値に基づいて、前記インジェクタ制御弁とコモ
ンレール圧制御弁を制御するコントローラを設けた蓄圧
式燃料噴射装置。2. A feed pump between a fuel tank and an injector for injecting fuel into the combustion chamber, a high-pressure pump for increasing the pressure of fuel supplied from the feed pump, and a common rail for storing high-pressure fuel. An injector control valve that adjusts the injection amount of high-pressure fuel in a common rail that is injected from the injector is provided in this order, and an engine speed sensor that detects an engine speed, and an accelerator opening sensor that detects an accelerator opening. A plurality of return passages connecting a fuel passage between the high-pressure pump and a common rail and the fuel tank, a common rail pressure control valve arranged in each of the return passages, and a plurality of fuel pressure detecting elements in the common rail. Common rail pressure sensor, and the fuel in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump. Based on the detection values of the fuel passage pressure sensor for detecting the fuel pressure, the engine speed sensor, the accelerator opening sensor, the common rail pressure sensor, and the fuel passage pressure sensor, the injector control valve and the common rail pressure control valve are set. An accumulator fuel injection device provided with a controller for controlling. 【請求項３】 前記フィードポンプと高圧ポンプとの間
の燃料通路内の燃料温度を検出する燃料温度センサを設
けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の蓄
圧式燃料噴射装置。3. The pressure-accumulation fuel injection device according to claim 1, further comprising a fuel temperature sensor for detecting a fuel temperature in a fuel passage between the feed pump and the high pressure pump. . 【請求項４】 前記コモンレールに安全弁を設けると共
に、この安全弁によって開閉されるリターン通路を、こ
のコモンレールと前記燃料タンクとの間に設けたことを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の蓄圧式燃料噴
射装置。4. The safety valve is provided on the common rail, and a return passage opened and closed by the safety valve is provided between the common rail and the fuel tank. Accumulation type fuel injection device. 【請求項５】 前記インジェクタ制御弁に、オーバーフ
ロー燃料を前記燃料タンクに戻すリターン通路を接続し
たことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の蓄圧
式燃料噴射装置。5. The pressure-accumulation fuel injection device according to claim 1, wherein a return passage for returning overflow fuel to the fuel tank is connected to the injector control valve. 【請求項６】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサを設けたディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、コモンレール圧制御弁の通電時間が所定範囲内
から外れた場合に、この通電時間が所定範囲よりも長い
ことを確認してコモンレール内圧力センサの異常と判定
するステップと、この通電時間が所定範囲よりも短いこ
とを確認した後、複数のコモンレール内圧力センサの互
いの差の絶対値が、所定値よりも大きいか否かを判定し
て、コモンレール内圧力センサの異常か噴射系の異常か
を判定するステップと、噴射系の異常と判定された場合
に、前記燃料通路内圧力センサの検出値が所定値よりも
大きい場合に高圧ポンプの異常と判定するステップと、
前記燃料通路内圧力センサの検出値が所定値以下の場合
には、コモンレール内圧力センサの異常フラグがオンと
なっているか否かを確認して、燃料漏れかコモンレール
圧制御弁の異常かを判定するステップを有するプログラ
ムに基づく蓄圧式燃料噴射装置の制御方法。6. A feed pump between a fuel tank and an injector for injecting fuel into the combustion chamber, a high-pressure pump for increasing the pressure of fuel supplied from the feed pump, and a common rail for storing high-pressure fuel. An injector control valve that adjusts the injection amount of high-pressure fuel in a common rail that is injected from the injector is provided in this order, and an engine speed sensor that detects an engine speed, and an accelerator opening sensor that detects an accelerator opening. A plurality of return passages connecting a fuel passage between the high-pressure pump and a common rail and the fuel tank, a common rail pressure control valve arranged in each of the return passages, and a plurality of fuel pressure detecting elements in the common rail. Common rail pressure sensor, and the fuel in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump. In a pressure-accumulation fuel injection device for a diesel engine equipped with a fuel passage pressure sensor that detects the fuel pressure, if the common rail pressure control valve energization time deviates from the specified range, this energization time must be longer than the specified range. After confirming that the common rail pressure sensor is abnormal, and confirming that this energization time is shorter than the predetermined range, the absolute value of the difference between the common rail pressure sensors is less than the predetermined value. A step of determining whether the pressure is larger than the common rail internal pressure sensor or the injection system is abnormal, and a detection value of the fuel passage internal pressure sensor is a predetermined value when the injection system is abnormal. If it is larger than the above, it is determined that the high pressure pump is abnormal
When the detected value of the fuel passage internal pressure sensor is less than or equal to a predetermined value, it is checked whether the abnormality flag of the common rail internal pressure sensor is on, and it is determined whether the fuel is leaking or the common rail pressure control valve is abnormal. A method for controlling an accumulator fuel injection device based on a program having a step of performing. 【請求項７】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサを設けたディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、前記複数のコモンレール内圧力センサの異常フ
ラグがオンになっているか否かを確認して、そのうちの
少なくとも１個が異常であると判断された場合に、異常
フラグがオフとなっているコモンレール内圧力センサの
検出値が所定範囲内にあるか否かを判断し、所定範囲内
にある場合には異常フラグがオフとなっているコモンレ
ール内圧力センサの検出値に基づいて制御を行い、所定
範囲外にある場合には全てのコモンレール内圧力センサ
が異常であると判断して、フィードバック制御を中止
し、バックアップ用の制御マップに基づいて制御するプ
ログラムを有する蓄圧式燃料噴射装置の制御方法。7. A feed pump between a fuel tank and an injector for injecting fuel into the combustion chamber, a high-pressure pump for increasing the pressure of fuel supplied from the feed pump, and a common rail for storing high-pressure fuel. An injector control valve that adjusts the injection amount of high-pressure fuel in a common rail that is injected from the injector is provided in this order, and an engine speed sensor that detects an engine speed, and an accelerator opening sensor that detects an accelerator opening. A plurality of return passages connecting a fuel passage between the high-pressure pump and a common rail and the fuel tank, a common rail pressure control valve arranged in each of the return passages, and a plurality of fuel pressure detecting elements in the common rail. Common rail pressure sensor, and the fuel in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump. In a pressure-accumulation type fuel injection device for a diesel engine provided with a fuel passage internal pressure sensor for detecting the fuel pressure, it is confirmed whether or not an abnormality flag of the plurality of common rail internal pressure sensors is turned on, and at least one of them is selected. When it is determined that the individual pieces are abnormal, the abnormality flag is off.It is determined whether the detected value of the common rail pressure sensor is within the predetermined range. If it is within the predetermined range, the abnormality flag is detected. Is off, control is performed based on the detection value of the common rail pressure sensor, and if it is outside the specified range, it is judged that all common rail pressure sensors are abnormal, feedback control is stopped, and backup is performed. Control method for a pressure-accumulation fuel injection device having a program for performing control based on a control map for a vehicle. 【請求項８】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサを設けたディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、前記コモンレール圧制御弁の異常フラグがオン
になっているか否かを確認し、異常と判定された場合に
は、異常なコモンレール圧制御弁への通電を遮断すると
共に、バックアップ用のコモンレール圧制御弁の通電時
間を決定するプログラムを有する蓄圧式燃料噴射装置の
制御方法。8. A feed pump between a fuel tank and an injector for injecting fuel into the combustion chamber, a high-pressure pump for increasing the pressure of fuel supplied from the feed pump, and a common rail for storing high-pressure fuel. An injector control valve that adjusts the injection amount of high-pressure fuel in a common rail that is injected from the injector is provided in this order, and an engine speed sensor that detects an engine speed, and an accelerator opening sensor that detects an accelerator opening. A plurality of return passages connecting a fuel passage between the high-pressure pump and a common rail and the fuel tank, a common rail pressure control valve arranged in each of the return passages, and a plurality of fuel pressure detecting elements in the common rail. Common rail pressure sensor, and the fuel in the fuel passage between the feed pump and the high pressure pump. In a pressure-accumulation fuel injection device of a diesel engine provided with a fuel passage pressure sensor for detecting the fuel pressure, it is confirmed whether or not an abnormality flag of the common rail pressure control valve is turned on, and if it is determined that an abnormality has occurred, Is a control method for a pressure-accumulation fuel injection device, which has a program that cuts off energization of an abnormal common rail pressure control valve and determines an energization time of a backup common rail pressure control valve. 【請求項９】 前記エンジン回転数センサとアクセル開
度センサの検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制御
マップから目標噴射圧を読み出して設定することを特徴
とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の蓄圧式
燃料噴射装置の制御方法。9. The target injection pressure is read from a control map stored in a ROM and set based on the detection values of the engine speed sensor and the accelerator opening sensor. A method for controlling a pressure-accumulation fuel injection device according to any one of 1. 【請求項10】 前記コモンレール圧制御弁の通電時間
は、コモンレール内圧力センサの検出値に基づいて算出
されたコモンレール実圧力と、ＲＯＭに記憶された制御
マップから読み出して設定された目標噴射圧との比較に
基づいて制御されることを特徴とする請求項６から請求
項８のいずれかに記載の蓄圧式燃料噴射装置の制御方
法。10. The energization time of the common rail pressure control valve includes a common rail actual pressure calculated based on a detection value of a common rail internal pressure sensor, and a target injection pressure set by reading from a control map stored in ROM. 9. The control method for the pressure-accumulation type fuel injection device according to claim 6, wherein the control method is performed based on the comparison of FIG. 【請求項11】 前記インジェクタ制御弁の通電時間は、
エンジン回転数センサの検出値と、アクセル開度センサ
の検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制御マップか
ら読み出した目標噴射量と、コモンレール内圧力センサ
の検出値に基づいて算出されたコモンレール実圧力に基
づいて制御されることを特徴とする請求項６から請求項
８のいずれかに記載の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法。11. The energization time of the injector control valve is
Based on the detection value of the engine speed sensor and the detection value of the accelerator opening sensor, the target injection amount read from the control map stored in the ROM, and the common rail actual value calculated based on the detection value of the common rail pressure sensor The method for controlling the pressure-accumulation fuel injection device according to claim 6, wherein the method is controlled based on the pressure.
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