JP3456620B2 - Capstan motor - Google Patents
Capstan motorInfo
- Publication number
- JP3456620B2 JP3456620B2 JP2214797A JP2214797A JP3456620B2 JP 3456620 B2 JP3456620 B2 JP 3456620B2 JP 2214797 A JP2214797 A JP 2214797A JP 2214797 A JP2214797 A JP 2214797A JP 3456620 B2 JP3456620 B2 JP 3456620B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- capstan motor
- rotor
- tooth profile
- magnetic poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープレコ
ーダー（以下ＶＴＲという）やデジタルオーディオテー
プレコーダー（以下ＤＡＴという）などのキャプスタン
モータに関し、特にキャプスタンモータのＦＧ磁石によ
る回転トルク伝達用歯形数とＦＧ磁極数の関係に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＶＴＲやＤＡＴなどの機器に
おいて、モータにより駆動力を得ているものとして、キ
ャプスタン、ドラム、リールなどの部品及び、ローディ
ングなどの機能がある。これらのうち、キャプスタンモ
ータに、リール駆動を兼用させているものがある。ま
た、特開昭６０−９８８５７号には、キャプスタンモー
タのロータ外周部に回転制御に使用するＦＧ信号発生用
のＦＧ磁極を設け、更に、フロントローディング機構な
どの他の部材に動力を伝達する歯形が形成されている。
以上のように、１つのモータを複数の駆動目的に併用す
ることにより、ＶＴＲやＤＡＴの小型軽量が実現でき
る。
【０００３】図５は従来のキャプスタンモータを示す図
である。同図において、１はロータ、２はＦＧ用マグネ
ット、３は歯形、４はＦＧ検出素子、５はステータであ
る。ロータ１には図示しない回転駆動用のマグネットと
共に、外周部にＦＧ（Frequency Generator）用マグネ
ット２が設けられている。更にＦＧ用マグネット２の上
側には全周に亘って歯形３が設けてある。一方ステータ
５にはＦＧ用マグネット２に対向する位置にＦＧ検出素
子４が設けてある。
【０００４】上述したキャプスタンモータに設けた歯形
３に、フロントローディング機構などの他の部材を駆動
する伝達子を噛み合わせることにより、本来のキャプス
タンモータとしての機能に加え、他の部材に駆動力を伝
達することが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したキャプスタン
モータに歯形３を設けて他の部材を駆動する伝達子を噛
み合わせる構成としたとき、歯形３の数を６６個とし、
ＦＧマグネットの磁極数を６００極（３００極対）とす
ると、歯形とＦＧマグネットとＦＧ信号との関係を示す
図６において、歯形３のＡ点における磁極の位相が一致
しないため、ＦＧ信号は歯形３により変調を受けＢ点に
示すような位置で出力が一定とならない。これによりＦ
Ｇ信号が回転制御に悪影響を与え、回転精度が悪化する
という問題点があった。そこで、本発明は、キャプスタ
ンモータの歯形数とＦＧ磁極数の関係を特定することに
よりＦＧ信号を良好にし、回転精度を向上することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の技術の課題を解決するため、以下の構成を有する。即
ち、外周部にＦＧマグネットを設けたロータと、前記Ｆ
Ｇマグネットの極性を検出するＦＧ検出素子を設けたス
テータと、磁気記録媒体を直接駆動するシャフトを設
け、前記シャフトと前記ロータとを一体に固定し、前記
ＦＧマグネットの外周表面に他の部材を駆動する歯形を
形成したキャプスタンモータにおいて、前記ＦＧマグネ
ットと前記歯形との位相を実質的に一致させるように前
記ＦＧマグネットの磁極数を前記歯形の歯形数の８．１
倍の数にしたことを特徴とするキャプスタンモータであ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るキャプスタン
モータの好適な実施例を説明する。図１は本発明の一実
施例に係るキャプスタンモータを示す図であり、図１
（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は平面図、図１（Ｃ）は断
面図である。また、図２は本発明の一実施例に係るキャ
プスタンモータのロータを示す図であり、図３は本発明
の一実施例に係るキャプスタンモータのステータを示す
図である。上述した各図において、１はロータ、２はＦ
Ｇ用マグネット、６は歯形、４はＦＧ検出素子、５はス
テータ、７はフレキシブルプリント基板、８は軸受ホル
ダ、９は樹脂マグネット、１０コイル、１１はヨーク鉄
板、１２は回転駆動用のマグネット、１３は磁気記録媒
体（磁気テープ）を直接駆動するキャプスタンシャフ
ト、１４ボール軸受、１５はホール素子である。ロータ
１には、コイル１０側で円周方向に交互に１０極着磁さ
れた回転駆動用のマグネット１２と磁気回路を構成する
ためのヨーク鉄板１１と回転中心に固着されたキャプス
タンシャフト１３とが設けられており、外周部には樹脂
マグネット９をアウトサートや接着、圧入などの方法で
形成し、この樹脂マグネット９の外周部の下側に６００
極（３００極対）のＦＧ用マグネット２を形成してい
る。更にＦＧ用マグネット２の上側には全周に亘って歯
形６（歯の数は７４個）が形成されている。このＦＧ用
マグネット２はステータ５に設けられたＦＧ検出素子４
（ＭＲ素子などを使用する）によりＦＧ信号を発生す
る。一方、ステータ５はケイ素鋼鈑などから成り、ロー
タ１に設けたＦＧ用マグネット２に対向する位置にＦＧ
検出素子４が設けられている。更に、ロータ１側の面に
はフレキシブルプリント基板７が接着されており、この
フレキシブルプリント基板７には３相駆動用に６個のコ
イル１０とロータ１の位置を検出するホール素子１５が
３個取り付けられており、回転駆動信号がコイル１０に
印加されるとロータ１が回転する。ステータ５には、ロ
ータ１に固着されたシャフト１３を回転自在に支持する
ために２個のボール軸受１４が設けられており、このボ
ール軸受１４は樹脂で形成された軸受ホルダ８により固
定されている。
【０００８】上述したキャプスタンモータに設けた歯形
６に、フロントローディング機構などの他の部材を駆動
する伝達子を噛み合わせることにより、本来のキャプス
タンモータとしての機能に加え、他の部材に駆動力を伝
達することが可能である。ＦＧ用マグネット２の磁極数
は従来例と同様に６００極（３００極対）で、歯形６の
数は７４個である。そして、ＦＧ検出素子４によりＦＧ
信号を発生する。図４は本発明の一実施例に係る歯形と
ＦＧマグネットとＦＧ信号の関係を示す図である。同図
において、歯形６とＦＧマグネット２の位相は一致して
おり、ＦＧ信号は良好となっている。このときＦＧマグ
ネット２の磁極数と歯形６の数を比較すると、ＦＧマグ
ネット２の磁極数（ｐ＝６００）≒歯形６の数（ｍ＝７
４）×８．１＝５９９．４となっている。また、ＦＧマ
グネット２の磁極数ｐが歯形６の数の４倍、１６倍、３
２倍でも同様に良好なＦＧ信号が得られることから、歯
形６の数ｍ≒ＦＧマグネット２の磁極数×１／（４・
ｎ）（ｎは自然数）であればＦＧ信号に歯形６の影響が
出ず、回転精度が向上する。
【０００９】以上説明したように、本発明に係るキャプ
スタンモータは、ＦＧマグネットと他の部材を駆動する
ために設けた歯形との位相を実質的に一致させるように
ＦＧマグネットの磁極数を歯形の歯形数の８．１倍の数
にしたので、歯形のＦＧ信号への干渉を防止し、良好な
回転精度を得られるという効果を奏する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a capstan motor for a video tape recorder (hereinafter, referred to as VTR) or a digital audio tape recorder (hereinafter, referred to as DAT), and more particularly to a capstan motor. The relationship between the number of teeth for transmitting rotational torque by the FG magnet and the number of FG magnetic poles. 2. Description of the Related Art Conventionally, devices such as a VTR and a DAT that have a driving force obtained by a motor include components such as a capstan, a drum, and a reel, and functions such as loading. Among these, there is a capstan motor that also serves as a reel drive. Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-98857 discloses an FG magnetic pole for generating an FG signal used for rotation control provided on the outer periphery of a rotor of a capstan motor, and further transmits power to other members such as a front loading mechanism. A tooth profile is formed.
As described above, by using one motor for a plurality of driving purposes, a small and light VTR or DAT can be realized. FIG. 5 is a view showing a conventional capstan motor. In the figure, 1 is a rotor, 2 is an FG magnet, 3 is a tooth shape, 4 is an FG detecting element, and 5 is a stator. The rotor 1 is provided with an FG (Frequency Generator) magnet 2 on the outer periphery thereof together with a rotation driving magnet (not shown). Further, on the upper side of the FG magnet 2, a tooth profile 3 is provided over the entire circumference. On the other hand, the FG detecting element 4 is provided on the stator 5 at a position facing the FG magnet 2. [0004] By meshing the tooth form 3 provided on the above-mentioned capstan motor with a transmission element for driving another member such as a front loading mechanism, in addition to the function as the original capstan motor, the other members are driven. It is possible to transmit force. [0005] When the above-described capstan motor is provided with the tooth profile 3 and meshes with the transmitter for driving other members, the number of the tooth profile 3 is 66, and
Assuming that the number of magnetic poles of the FG magnet is 600 poles (300 pole pairs), in FIG. 6 showing the relationship between the tooth profile, the FG magnet and the FG signal, the phases of the magnetic poles at point A of the tooth profile 3 do not match. 3, the output is not constant at the position shown at point B. This gives F
There is a problem that the G signal has an adverse effect on the rotation control and the rotation accuracy is deteriorated. Therefore, an object of the present invention is to improve the FG signal by specifying the relationship between the number of teeth of the capstan motor and the number of FG magnetic poles, and to improve the rotation accuracy. The present invention has the following configuration in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. That is, the rotor provided with the FG magnet on the outer peripheral portion and the F
A stator provided with an FG detecting element for detecting the polarity of a G magnet, a shaft for directly driving a magnetic recording medium are provided, the shaft and the rotor are fixed integrally, and another member is provided on the outer peripheral surface of the FG magnet. In a capstan motor having a tooth profile to be driven, the number of magnetic poles of the FG magnet is set to 8.1, which is the number of teeth of the tooth profile, so that the phases of the FG magnet and the tooth profile are substantially matched.
This is a capstan motor characterized in that the number is doubled . A preferred embodiment of the capstan motor according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a view showing a capstan motor according to one embodiment of the present invention.
1A is a front view, FIG. 1B is a plan view, and FIG. 1C is a cross-sectional view. FIG. 2 is a diagram illustrating a rotor of the capstan motor according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a stator of the capstan motor according to one embodiment of the present invention. In each of the figures described above, 1 is a rotor, 2 is F
G magnet, 6 is tooth shape, 4 is FG detection element, 5 is stator, 7 is flexible printed circuit board, 8 is bearing holder, 9 is resin magnet, 10 coil, 11 is yoke iron plate, 12 is rotation driving magnet, Reference numeral 13 denotes a capstan shaft for directly driving a magnetic recording medium (magnetic tape), 14 ball bearings, and 15 denotes a Hall element. The rotor 1 includes a rotating drive magnet 12 alternately magnetized in the circumferential direction on the coil 10 side, a yoke iron plate 11 for forming a magnetic circuit, and a capstan shaft 13 fixed to the center of rotation. A resin magnet 9 is formed on the outer peripheral portion by a method such as outsert, bonding, or press-fitting.
A pole (300 pole pairs) FG magnet 2 is formed. Further, a tooth profile 6 (the number of teeth is 74) is formed over the entire circumference on the upper side of the FG magnet 2. The FG magnet 2 is an FG detecting element 4 provided on a stator 5.
(Using an MR element or the like) to generate an FG signal. On the other hand, the stator 5 is made of silicon steel plate or the like, and the FG is located at a position facing the FG magnet 2 provided on the rotor 1.
A detection element 4 is provided. Further, a flexible printed circuit board 7 is adhered to the surface on the rotor 1 side, and the flexible printed circuit board 7 has six coils 10 for three-phase driving and three Hall elements 15 for detecting the position of the rotor 1. The rotor 1 is mounted, and when a rotation drive signal is applied to the coil 10, the rotor 1 rotates. The stator 5 is provided with two ball bearings 14 for rotatably supporting a shaft 13 fixed to the rotor 1, and the ball bearings 14 are fixed by a bearing holder 8 made of resin. I have. [0008] By engaging the tooth form 6 provided on the above-described capstan motor with a transmission element for driving another member such as a front loading mechanism, in addition to the function as the original capstan motor, the other members are driven. It is possible to transmit force. The number of magnetic poles of the FG magnet 2 is 600 poles (300 pole pairs) as in the conventional example, and the number of teeth 6 is 74. Then, the FG detecting element 4
Generate a signal. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the tooth profile, the FG magnet, and the FG signal according to one embodiment of the present invention. In the figure, the phases of the tooth profile 6 and the FG magnet 2 match, and the FG signal is good. At this time, when the number of magnetic poles of the FG magnet 2 is compared with the number of teeth 6, the number of magnetic poles of the FG magnet 2 (p = 600) ≒ the number of teeth 6 (m = 7)
4) x8.1 = 599.4 . Further, the number of magnetic poles p of the FG magnet 2 is four times, sixteen times, and three times the number of the teeth 6.
Similarly, a good FG signal can be obtained even at twice, so that the number m of teeth 6 ≒ the number of magnetic poles of the FG magnet 2 × 1 / (4 ·
If n) (n is a natural number), the FG signal is not affected by the tooth shape 6, and the rotation accuracy is improved. As described above, in the capstan motor according to the present invention, the number of magnetic poles of the FG magnet is adjusted so that the phases of the FG magnet and the teeth provided for driving other members substantially coincide with each other. Since the number of tooth profiles is set to 8.1 times , interference of the tooth profile with the FG signal can be prevented, and an effect of obtaining good rotational accuracy can be obtained.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るキャプスタンモータを
示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係るキャプスタンモータの
ロータを示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係るキャプスタンモータの
ステータを示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係るキャプスタンモータの
歯形の数とＦＧマグネットの磁極数とＦＧ信号の関係を
示す図である。
【図５】従来のキャプスタンモータの一例を示す図であ
る。
【図６】従来のキャプスタンモータの一例の歯形の数と
ＦＧマグネットの磁極数とＦＧ信号の関係を示す図であ
る。
【符号の説明】
１ ロータ
２ ＦＧ用マグネット
３，６ 歯形
４ ＦＧ検出素子
５ ステータBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a capstan motor according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a rotor of a capstan motor according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a stator of a capstan motor according to one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a relationship between the number of teeth of a capstan motor, the number of magnetic poles of an FG magnet, and an FG signal according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional capstan motor. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the number of teeth and the number of magnetic poles of an FG magnet and an FG signal in an example of a conventional capstan motor. [Description of Signs] 1 rotor 2 magnet for FG 3, 6 tooth form 4 FG detecting element 5 stator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 21/24 H02K 7/10 H02K 29/08 H02K 29/14 G11B 15/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 21/24 H02K 7/10 H02K 29/08 H02K 29/14 G11B 15/28
Claims (1)
と、 前記ＦＧマグネットの極性を検出するＦＧ検出素子を設
けたステータと、 磁気記録媒体を直接駆動するシャフトを設け、 前記シャフトと前記ロータとを一体に固定し、前記ＦＧ
マグネットの外周表面に他の部材を駆動する歯形を形成
したキャプスタンモータにおいて、 前記ＦＧマグネットと前記歯形との位相を実質的に一致
させるように前記ＦＧマグネットの磁極数を前記歯形の
歯形数の８．１倍の数にしたことを特徴とするキャプス
タンモータ。(1) A rotor provided with an FG magnet on an outer peripheral portion, a stator provided with an FG detecting element for detecting the polarity of the FG magnet, and a shaft for directly driving a magnetic recording medium The shaft and the rotor are integrally fixed, and the FG
In a capstan motor having a tooth profile for driving another member on the outer peripheral surface of a magnet, the number of magnetic poles of the FG magnet is set to the number of tooth shapes of the tooth profile so that the phases of the FG magnet and the tooth profile are substantially matched. 8. A capstan motor whose number is multiplied by one.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214797A JP3456620B2 (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Capstan motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214797A JP3456620B2 (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Capstan motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10210725A JPH10210725A (en) | 1998-08-07 |
| JP3456620B2 true JP3456620B2 (en) | 2003-10-14 |
Family
ID=12074760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2214797A Expired - Fee Related JP3456620B2 (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Capstan motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456620B2 (en) |
-
1997
- 1997-01-21 JP JP2214797A patent/JP3456620B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10210725A (en) | 1998-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62262645A (en) | Brushless motor | |
| JPH06245458A (en) | Flat brushless motor | |
| JP3456620B2 (en) | Capstan motor | |
| JPH09182399A (en) | Motor and rotary magnetic head device | |
| JP3289344B2 (en) | Drum motor | |
| JP3372047B2 (en) | Brushless motor | |
| JP3092681B2 (en) | Phase detector | |
| JPH01286759A (en) | Brushless motor | |
| JP3441798B2 (en) | Motor position detector | |
| JPS6032250B2 (en) | rotating cylinder device | |
| JPH08289519A (en) | Capstan motor | |
| JPH0815388B2 (en) | DC brushless motor | |
| KR930003427B1 (en) | Slimtype capstan mortor for video cassette recorder | |
| JPS6325903Y2 (en) | ||
| JP2530118B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH0619297Y2 (en) | Motor device | |
| JP2958483B2 (en) | Stepping motor | |
| JP3865210B2 (en) | Spindle motor | |
| JPH0145249Y2 (en) | ||
| JP2601049B2 (en) | motor | |
| JP3132598B2 (en) | Phase detector | |
| JPH0610812U (en) | Motor with rotation phase detection mechanism | |
| JPH05260714A (en) | Spindle motor | |
| JPS60185221A (en) | Head drum of video tape recorder | |
| JPS6392251A (en) | Brushless motor of thin type |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080801 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080801 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090801 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100801 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |