JP3452937B2 - 軸受装置 - Google Patents

軸受装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、リニアアクチュエータにおける軸受装置に
関する。この種のアクチュエータは、例えば、工場内の
ある位置から他の位置に商品や工作物を移すときに使用
されている。
上記の状況やいくつかの他の状況の両者において多用
されるリニアアクチュエータの種類は、細長い中空のプ
ロフィール・レールであり、この中空のプロフィール・
レール内の平坦なガイド面に沿って、スライドメンバが
前後に動かされ得るようになっている。現代の技術によ
れば、この中空のプロフィール・レールは、ひじょうに
精密に、すなわち、例えば中空のプロフィール・レール
内における２つの対向するガイド面間の距離に関して比
較的良好な測定精度を有するように、射出成形すること
が可能である。今までは、スライドメンバと中空のプロ
フィール・レールとの間に配置され、公差を吸収するい
くつかの種類の弾性手段を備えるローラや平軸受を設け
て、スライドメンバが、移動中のそれぞれの瞬間におい
て中空のプロフィール・レール内で固着する危険がな
く、容易に滑走することを確実なものとすることが必要
であると考えられていた。したがって、今までは、不必
要に複雑なローラや平軸受構造を用いる必要があった。
この発明により、非常に単純な構成であるにも拘わら
ず、上述した種類のリニアアクチュエータ用のひじょう
に信頼性の高い軸受装置を製造した。この軸受装置の特
有の特徴は、添付した請求の範囲において明確にされて
いる。
この発明を、添付図面を参照して以下に詳述する。
図１は、斜視図によって、この発明による軸受装置を
有するリニアアクチュエータの一部を例示している。
図２および３は、軸受装置の一部を形成するスライド
ブッシュの異なった斜視図である。
この発明による軸受装置を説明するために、一例とし
て、図１にリニアアクチュエータを例示してある。当該
リニアアクチュエータは、スライドメンバ２が内部に配
置された中空のプロフィール・レール１を有している。
前記スライドメンバ２は、歯車ベルト３によって、中空
のプロフィール・レール１内で前後に移動され得る。前
記ベルトは、はめ歯歯車４上を走行しており、そのはめ
歯歯車は、図示しない電動機の駆動軸に順に連結されて
いる。スライドメンバ２は、中空のプロフィール・レー
ル１の外側に配置されるプレート５に連結されている。
リニアアクチュエータの意図した機能に従って、異なる
種類のプレート部品を連結することができる。シール帯
６が中空のプロフィール・レール１にきつく合わせら
れ、ダストやゴミが中空のプロフィール・レールの中に
深く入りこむのを防止している。
内部において、中空のプロフィール・レール１は、２
つの両側面上に平坦なガイド面７、８（図１においては
一方の側のみが示されている）を備えている。対をなし
て、これらのガイド面７、８は、互いにある角度を形成
している。中空のプロフィール・レール１とスライドメ
ンバ２との間には、スライドブッシュ９、10および11、
12が対をなして配置されている。図２および図３に詳細
に示されるように、これらスライドブッシュは、平坦面
13が形成されている。前記平坦面13は、ガイド面７、８
のいずれに対しても当接するように設計されている。さ
らに、スライドブッシュ９、10および11、12は、曲面14
が形成されている。曲面14は、スライドメンバ２に対応
して形成されたシート15、16に対して当接している。
スライドブッシュ９、10、11、12は、その曲面14にノ
ッチ部17を備えている。このノッチ部17に、図示しない
止め手段が係合するようになっている。前記止め手段
は、スライドメンバ２のシート15、16から突出してい
る。また、止め手段は、スライドメンバ２が中空のプロ
フィール・レール１の内部で動くときに、ブッシュ９、
10、11、12がスライドメンバ２から外れて滑ることを防
止するために配置されている。
平坦面13は、中空のプロフィール・レール１内のガイ
ド面７および８に対する表面すべりを形成しており、ス
ライドブッシュ９、10、11、12は、当該平坦面13に一ま
たは複数の横断溝18を好ましくは備えている。図示する
ように、これらの横断溝18は、好ましくは、スライドブ
ッシュ９、10、11、12の平坦面13に対をなして互いに交
差している。これら横断溝18は、密着ないし付着の原因
となり得るあまりに強い吸引作用が平坦面13とガイド面
７、８との間に生じるのを防止するために設計されてい
る。そのような作用は、専門家の間では通常、「スティ
ックスリップ作用（stick−slip−effect）」と称され
ている。
この発明による軸受装置の設計によれば、説明したよ
うに、スライドブッシュ９、10、11、12は、曲面14によ
って、対応して形成されたシート15、16に動かずに静止
しており、スライドブッシュは、平坦なすべり面13によ
って、中空のプロフィール・レール１のガイド面７およ
び８に対して当接し、前記ガイド面７および８が互いに
所定の角度を形成して、中空のプロフィール・レール内
のスライドメンバ２の自己平衡性の支持が達成される。
したがって、軸受装置は、中空のプロフィール・レール
１を通ってスライドメンバ２が移動している間、シート
15、16における一の側または他の側へのスライドブッシ
ュ９、10、11、12のねじれが小さいので、誤差ないし公
差を吸収する能力を有することになる。
スライドメンバ２は、その下部に、一対の脚19、20を
形成している。その脚19、20は、スライドメンバ２と中
空のプロフィール・レール１との間にたとえ遊びがあっ
たとしても、この遊びを無くすかまたは最小にするため
に、ねじ込みピン21、22により、いく分か引き離すこと
ができるようになっている。
本発明は、例示し説明した実施形態に限定されるもの
ではなく、添付した請求の範囲の範囲内でいくつかの態
様に改変することができる。したがって、ガイド面７、
８を、互いにある所定の距離を隔てて配置することがで
き、その結果、それらのシート15、16におけるスライド
ブッシュ９、10、11、12をもまた、互いに対応した距離
を隔てて配置することが可能である。さらに、ガイド面
７、８は、互いに離れて行く図示するような形態に代え
て、ある角度で互いに向かい合って延伸させることもで
きる。その結果、スライドブッシュ９、10、11、12は、
互いに向かい合う図示するような形態に代えて、ある角
度で互いに離れて行くように延伸させることもできる。
この発明は、図示および説明したリニアアクチュエー
タのほか、他のリニアアクチュエータにもちろん使用す
ることができ、例えば、スライドメンバ２が歯車ベルト
に代えて送りねじによって移動されるようなリニアアク
チュエータに使用することができる。
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−79129（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−12126（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開682188（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 25/04 - 25/12 F16C 29/00 - 31/06

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】細長い中空のプロフィール・レール（１）
    と、 中空のプロフィール・レール（１）における平坦なガイ
    ド面（７、８）に沿って前後に動かされ得るスライドメ
    ンバ（２）と、 中空のプロフィール・レール（１）とスライドメンバ
    （２）との間に配置されるスライドブッシュ（９、10、
    11、12）と、を有し、 それぞれ対をなす前記スライドブッシュが、平面（13）
    によってガイド面（７、８）に対して当接し、曲面（1
    4）によってガイド面に対応してスライドメンバ（２）
    に形成されたシート（15、16）に動かずに静止されてな
    るリニアアクチュエータにおける軸受装置において、 スライドブッシュ（９、10、11、12）はその平坦面（1
    3）に一またはいくつかの横断溝（18）を備え、 前記溝（18）は、スライドブッシュ（９、10、11、12）
    とそれが当接するガイド面（７、８）との間の付着（ス
    ティックスリップ作用）を防止するために備えられてい
    ることを特徴とする軸受装置。
  2. 【請求項２】横断溝（18）は、スライドブッシュ（９、
    10、11、12）の平坦面（13）において対をなして互いに
    交差していることを特徴とする請求の範囲１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】スライドブッシュ（９、10、11、12）は、
    その曲面（14）にノッチ部（17）を備え、当該ノッチ部
    （17）に、スライドメンバ（２）のシート（15、16）か
    ら突出する止め手段が係合し、前記止め手段は、シート
    （15、16）内のスライドブッシュ（９、10、11、12）が
    スライドメンバ（２）の移動方向に変位することを防止
    するために配置されていることを特徴とする請求の範囲
    １に記載の装置。
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