JP3451543B2 - Train control device - Google Patents
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- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道保安システム
における自動列車制御装置である無線による列車信号シ
ステムに係わり、特に通信中の列車が移動するときの地
上側無線伝送装置切り替え動作(以下、ハンドオーバと
いう)を行う、鉄道保安システムにおける無線による列
車制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless train signal system which is an automatic train control device in a railway security system, and more particularly to a ground side wireless transmission device switching operation (hereinafter referred to as handover) when a train in communication moves. The above is related to a wireless train control device in a railway security system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】移動局と基地局が通信する移動体通信に
おいては、移動局の位置が動くため、一般に１つの基地
局ですべての移動局と通信することはできない。このた
め、移動局の移動範囲に分布して配置された複数の基地
局で、移動局と通信することになる。したがって、移動
局の移動に伴い、移動局が通信先の基地局を切り替える
ハンドオーバと呼ばれる動作が必要となる。従来の移動
体通信方式のハンドオーバ技術には、例えば、特開平９
―３０７９４３号公報開示のものがある。これは、移動
局の電波の強さを移動予測手段により隣接基地局等で検
出し、移動局の移動先基地局を予測する。予測により移
動先と判断された基地局は移動局と移動局の通信相手の
基地局の通信路に割込みをし、会議通話の状態にして移
動局のハンドオーバ予約を行う。そして、移動局が通信
先基地局からの電波が弱くなったことを検知し、前記ハ
ンドオーバ予約をして待機状態にある移動先基地局に通
信先を切り替えることによってハンドオーバが完了す
る。2. Description of the Related Art In mobile communication in which a mobile station communicates with a base station, one base station cannot generally communicate with all mobile stations because the position of the mobile station moves. For this reason, a plurality of base stations distributed and arranged in the moving range of the mobile station communicate with the mobile station. Therefore, as the mobile station moves, an operation called handover for switching the base station with which the mobile station communicates is required. A conventional handover technique of a mobile communication system is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
There is one disclosed in JP-A-307943. In this, the strength of the radio wave of the mobile station is detected by an adjacent base station or the like by the movement prediction means, and the destination base station of the mobile station is predicted. The base station determined to be the movement destination by the prediction interrupts the communication path between the mobile station and the base station of the communication partner of the mobile station to make a conference call to make a handover reservation for the mobile station. Then, the mobile station detects that the radio wave from the communication-destination base station has weakened, makes the reservation for the handover, and switches the communication destination to the movement-destination base station in the standby state, thereby completing the handover.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体通信のハ
ンドオーバは、移動局の電波の強さを移動予測手段によ
り隣接基地局等で検出し、移動局の移動先基地局を予測
している。また、移動局が通信先基地局からの電波が弱
くなったことを検知し、移動先基地局に通信先を切り替
えることによってハンドオーバを行っている。しかし、
電波の強さは環境による影響を受けやすく、場合によっ
ては、移動局の移動先の予測を誤る、移動先基地局への
通信先の切り替えを不適切なタイミングで行ってしまう
といったことが起こり得る。移動局の移動先の予測を誤
ると、予約が正常に行えないため、ハンドオーバにより
通信が途絶する可能性がある。不適切なタイミングで移
動先基地局への通信の切り替えを行うと、通信先基地局
を変更した後に、再びもとの基地局に通信先を戻すとい
う動作が起こることになる。その結果、通信先無線基地
局の変更が頻発し、通信品質の劣化を招く。列車制御装
置において、通信の途絶、通信品質の劣化は、列車の位
置情報の更新の障害、列車への制御情報の伝達の障害を
招き、列車走行の安全性、信頼性を低下させるという問
題がある。In the conventional mobile communication handover, the mobile station predicts the destination base station of a mobile station by detecting the strength of the radio wave of the mobile station by an adjacent base station or the like by the movement predicting means. . Further, the mobile station detects that the radio wave from the communication destination base station has become weak and switches the communication destination to the movement destination base station to perform the handover. But,
The strength of radio waves is easily affected by the environment, and in some cases, the destination of the mobile station may be mispredicted, or the destination may be switched to the destination base station at an inappropriate timing. . If the destination of the mobile station is wrongly predicted, the reservation cannot be made normally, and the communication may be interrupted due to the handover. If the communication is switched to the movement-destination base station at an inappropriate timing, the operation of changing the communication-destination base station and then returning the communication destination to the original base station again occurs. As a result, the wireless base station to be communicated with is frequently changed, resulting in deterioration of communication quality. In the train control device, the interruption of communication and the deterioration of communication quality lead to obstacles in updating the position information of the train and obstacles in transmitting the control information to the train, and reduce the safety and reliability of train running. is there.
【０００４】本発明の目的は、移動体通信を行う列車制
御装置において、ハンドオーバによる通信の途絶や通信
品質の劣化を防ぐことにある。An object of the present invention is to prevent communication interruption and deterioration of communication quality due to handover in a train control device for mobile communication.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、各列車に配置された車上側無線伝送装
置と、該車上側無線伝送装置と無線通信が可能な範囲に
配置された複数の地上側無線伝送装置と、前記地上側無
線伝送装置の複数個に接続して配置され、前記車上側無
線伝送装置から送信される当該列車の列車位置を地上側
無線伝送装置を介して受信し、受信した列車の位置情報
と、進路の開通状態に基づいて、列車の走行を制御する
情報となる制御情報を作成し、作成した制御情報を地上
側無線伝送装置を介して列車に送信する地上制御装置
と、前記車上側無線伝送装置に接続して各列車に配置さ
れ、前記地上制御装置が作成し前記地上側無線伝送装置
から送信された前記制御情報を前記車上側無線伝送装置
を介して受信し、受け取った前記制御情報に基づいて列
車の走行の制御を行うとともに、自列車の位置の算出を
行う車上制御装置と、を含んでなり、車上側無線伝送装
置は、当該列車がハンドオーバ点を通過したとき、通信
相手の地上側無線伝送装置を順次切り替えるように構成
されている列車制御装置において、前記地上制御装置
が、前記車上側無線伝送装置が通信先の地上側無線伝送
装置を切り替えるハンドオーバ点の位置を記憶する記憶
媒体と、前記地上側無線伝送装置で受信した列車位置が
ハンドオーバ点に接近したことを判定するハンドオーバ
点接近判定手段と、前記ハンドオーバ点接近判定手段が
列車がハンドオーバ点に接近していると判定したとき
に、接近した列車に対する無線チャネルの予約要求を出
力する予約要求手段と、前記予約要求手段の出力を受け
て無線チャネルの利用状況を調べ、要求のあった列車に
対し無線チャネルを予約する予約手段と、前記予約手段
が予約した予約結果を出力する予約応答手段と、前記予
約応答手段からの前記予約結果を受信する予約結果受信
手段を備えてなることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides an on-board wireless transmission device arranged in each train, and an on-board wireless transmission device arranged within a range where wireless communication is possible. A plurality of ground side wireless transmission devices connected to the ground side wireless transmission device, the train position of the train transmitted from the car side wireless transmission device via the ground side wireless transmission device. Based on the received position information of the train and the opening state of the route, the control information that controls the running of the train is created, and the created control information is sent to the train via the ground-side wireless transmission device. A ground control device for transmission and the on-board radio transmission device are connected to the train and are arranged in each train. The control information created by the ground control device and transmitted from the ground-side radio transmission device is transmitted to the car-side radio transmission device. Receive through and receive The on-board controller for controlling the running of the train based on the control information thus taken and for calculating the position of the own train. In this case, in the train control device configured to sequentially switch the ground side wireless transmission device of the communication partner, the ground control device is a handover point where the vehicle upper side wireless transmission device switches the ground side wireless transmission device of the communication destination. A storage medium for storing the position of the train, a handover point approach determining means for determining that the train position received by the ground-side wireless transmission device approaches the handover point, and the handover point approach determining means for the train approaching the handover point. Reservation request means for outputting a reservation request for a wireless channel to an approaching train when it is determined that the train is approaching, and the reservation request means Receiving the output, checking the usage status of the wireless channel, a reservation means for reserving the wireless channel for the train requested, a reservation response means for outputting the reservation result reserved by the reservation means, and a reservation response means from the reservation response means. Reservation result receiving means for receiving the reservation result is provided.
【０００６】地上制御装置を複数個配置し、予約要求手
段は、他の地上制御装置の予約手段にも予約要求を出力
できるように構成し、予約応答手段は、予約要求の出力
元である他の地上制御装置にも予約結果を出力できるよ
うに構成し、予約結果受信手段は他の地上制御装置の予
約応答手段が出力した予約結果をも受信できるように構
成することが望ましい。A plurality of ground control devices are arranged, the reservation request means is configured to output the reservation request to the reservation means of another ground control device, and the reservation response means is an output source of the reservation request. It is desirable that the reservation result be output also to the ground control device, and the reservation result receiving means can also receive the reservation result output by the reservation response means of another ground control device.
【０００７】また、地上制御装置に接続されている地上
側無線伝送装置は、１個でも、複数個であってもよい。Further, the ground side wireless transmission device connected to the ground control device may be one or plural.
【０００８】ハンドオーバ点とは、車上側無線伝送装置
が通信先の地上側無線伝送装置を、それまで通信してい
た地上側無線伝送装置から他の地上側無線伝送装置に変
更する位置である。ハンドオーバ点接近判定手段は前記
記憶媒体に記憶されているハンドオーバ点と車上側無線
伝送装置から送信された当該列車の列車位置を比較し、
列車がハンドオーバ点に接近しているかどうかを判断す
る。予約要求手段はハンドオーバ点接近判定手段が列車
がハンドオーバ点に接近していると判定したときに、接
近した列車に対する無線チャネルの予約を列車の向かっ
ている地上側無線伝送装置が接続されている当該または
隣接地上制御装置に対して要求する。予約手段は当該地
上制御装置内の予約要求手段または隣接地上制御装置か
ら無線チャネルの予約の要求を受けて、無線チャネルの
利用状況を調べ、要求のあった列車に対し無線チャネル
を予約する。予約応答手段は予約手段が無線チャネルを
予約した結果（あるいは予約できなかった結果）を予約
要求元の当該地上制御装置内の予約結果受信手段または
隣接地上制御装置に対して送信する。予約結果受信手段
は隣接地上制御装置から送信された予約の結果を受信す
る。上記の記憶媒体，ハンドオーバ点接近判定手段，予
約要求手段，予約手段，予約応答手段，及び予約結果受
信手段を備えた地上制御装置を用いることにより、列車
の位置情報をもとに無線チャネルの予約を行うことが可
能となる。The handover point is a position at which the vehicle-side wireless transmission device changes the ground-side wireless transmission device of the communication destination from the ground-side wireless transmission device that has been communicating until then to another ground-side wireless transmission device. The handover point approach determination unit compares the handover point stored in the storage medium with the train position of the train transmitted from the vehicle-side wireless transmission device,
Determine if the train is approaching the handover point. When the handover request approach determining means determines that the train is approaching the handover point, the reservation requesting means is connected to the ground-side wireless transmission device to which the train is heading for the reservation of the wireless channel for the approaching train. Or request to the adjacent ground control device. The reservation means receives a request for reservation of a wireless channel from the reservation request means in the ground control device or an adjacent ground control device, checks the usage status of the wireless channel, and reserves the wireless channel for the train that has made the request. The reservation response means transmits the result of the reservation means making a reservation for the wireless channel (or the result that the reservation cannot be made) to the reservation result receiving means or the adjacent ground control device in the ground control device of the reservation request source. The reservation result receiving means receives the result of the reservation transmitted from the adjacent ground control device. By using the ground control device having the above-mentioned storage medium, handover point approach determination means, reservation request means, reservation means, reservation response means, and reservation result reception means, a wireless channel reservation is made based on train position information. It becomes possible to do.
【０００９】また、無線チャネルの予約ができない場合
には、ハンドオーバ点の手前で列車を停車させるため
に、地上制御装置は、予約結果受信手段が予約応答を受
信した結果、無線チャネルの予約が行えていない場合
は、ハンドオーバ点を超える走行を許可しない制御情報
を作成する制御情報作成手段を内蔵する。Further, when the reservation of the radio channel cannot be made, the ground control device can reserve the radio channel as a result of the reservation result receiving means receiving the reservation response in order to stop the train before the handover point. If not, control information creating means for creating control information that does not permit traveling beyond the handover point is incorporated.
【００１０】さらに、列車に対して、ハンドオーバ点
で、予約されている無線チャネルに通信を切り替えるこ
とを指示するために、地上制御装置は、予約結果受信手
段が予約応答を受信した結果、無線チャネルが予約され
ている場合には、予約応答から予約無線チャネルを、前
記記憶媒体からハンドオーバ点の位置情報を、それぞれ
取り出し、予約無線チャネルとハンドオーバ点の位置情
報を制御情報に含ませるハンドオーバ情報作成手段を内
蔵する。Further, in order to instruct the train to switch the communication to the reserved wireless channel at the handover point, the ground control device sets the wireless channel as a result of the reservation result receiving means receiving the reservation response. Is reserved, the handover information creating means for extracting the reserved wireless channel from the reservation response and the position information of the handover point from the storage medium, and including the position information of the reserved wireless channel and the handover point in the control information. Built in.
【００１１】さらにまた、ハンドオーバ時も途切れるこ
となく制御情報を列車に伝達することができるよう、無
線チャネルの予約を行った列車に対し、列車が通信先を
切り替える前から予約した無線チャネルを使って予め制
御情報を送信するために、地上制御装置は、無線チャネ
ルの予約を行った列車の制御情報の生成に必要なデータ
を収集し、収集したデータをもとに、予約を行った列車
に対する制御情報を作成する予約列車制御情報作成手段
を内蔵する。Furthermore, in order to be able to transmit control information to the train without interruption during handover, a train that has made a reservation for a radio channel uses the reserved radio channel before the train switches the communication destination. In order to transmit the control information in advance, the ground control device collects the data necessary for generating the control information of the train that made the reservation for the wireless channel, and based on the collected data, controls the train that made the reservation. Built-in reservation train control information creation means for creating information.
【００１２】また、列車が何らかの理由により、ハンド
オーバ点で、予約された無線チャネルに通信を切り替え
なかった場合に、列車に対して強制的に通信を切り替え
るように指示するために、地上制御装置は、列車に即時
ハンドオーバを行うように指示する信号を作成するハン
ドオーバ指示作成手段を内蔵する。In addition, if the train does not switch the communication to the reserved wireless channel at the handover point for some reason, the ground control device is required to instruct the train to forcibly switch the communication. Incorporating a handover instruction creating means for creating a signal instructing the train to perform an immediate handover.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は本発明の実施例である列車信号シス
テムの全体の構成図である。図示の列車信号システム
は、列車１０３に搭載された移動装置と、地上に設置さ
れて前記移動装置と通信する固定装置と、から構成され
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a train signal system which is an embodiment of the present invention. The illustrated train signal system includes a mobile device mounted on the train 103 and a fixed device installed on the ground and communicating with the mobile device.
【００１５】列車１０３に搭載された移動装置は、車上
制御装置１０５と、前記車上制御装置１０５に接続され
た車上側無線伝送装置１０４と、を含んで構成されてい
る。The moving device mounted on the train 103 includes an on-board control device 105 and an on-board wireless transmission device 104 connected to the on-board control device 105.
【００１６】地上に設置されて前記移動装置と通信する
固定装置は、車上側無線伝送装置１０４と無線通信する
地上側無線伝送装置１０２ａと、地上側無線伝送装置１
０２ａに接続された地上制御装置１０１ａと、を含んで
構成されている。地上制御装置は複数個所に配置され、
隣接する地上制御装置は相互に接続されている。また、
地上制御装置には、複数の地上側無線伝送装置を接続し
てもよい。図１では、地上制御装置１０１ａと隣接する
地上制御装置１０１ｂが相互に接続され、地上制御装置
１０１ａに地上側無線伝送装置１０２ａ，１０２ｃが、
地上制御装置１０１ｂに地上側無線伝送装置１０２ｂ，
１０２ｄが、それぞれ接続されている。Fixed devices installed on the ground for communicating with the mobile device include a ground-side wireless transmission device 102a that wirelessly communicates with a vehicle-side wireless transmission device 104 and a ground-side wireless transmission device 1.
02a connected to the ground control device 101a. Ground controllers are located at multiple locations,
Adjacent ground control devices are connected to each other. Also,
A plurality of ground-side wireless transmission devices may be connected to the ground control device. In FIG. 1, the ground control device 101a and the adjacent ground control device 101b are connected to each other, and the ground side wireless transmission devices 102a and 102c are connected to the ground control device 101a.
The ground control device 101b includes a ground side wireless transmission device 102b,
102d are respectively connected.
【００１７】以下、ハンドオーバ実行時の処理の流れに
従って順に説明する。図１において、車上制御装置１０
５は速度を積算して列車１０３の移動距離を算出する等
の方法により、前記列車１０３の現在位置を算出し、列
車の現在位置を表す情報である位置情報１０９を生成す
る。前記位置情報１０９のフォーマットは本発明の範囲
外であるので省略する。前記位置情報１０９は、車上側
無線伝送装置１０４によって、無線で地上側に送信され
る。送信された前記位置情報１０９は地上側無線伝送装
置１０２ａによって受信され、地上制御装置１０１ａに
渡される。前記地上制御装置１０１ａに接続される前記
地上側無線制御装置１０２の数は、１台である必要はな
く、先に述べたように複数接続することも可能である。The following is a sequential description according to the flow of processing at the time of executing handover. In FIG. 1, the on-vehicle control device 10
5 calculates the current position of the train 103 by a method of integrating the speed to calculate the moving distance of the train 103, and generates position information 109 which is information indicating the current position of the train. The format of the position information 109 is out of the scope of the present invention, and will be omitted. The position information 109 is wirelessly transmitted to the ground side by the vehicle-side wireless transmission device 104. The transmitted position information 109 is received by the ground-side wireless transmission device 102a and passed to the ground control device 101a. The number of the ground-side wireless control devices 102 connected to the ground control device 101a does not have to be one, and a plurality of them may be connected as described above.
【００１８】前記位置情報１０９を受け取った地上制御
装置１０１ａは前記列車１０３の現在位置を認識し、前
記列車１０３が予約開始地点１０７を超えているかどう
かを判断する。図１は列車１０３が既に予約開始地点１
０７を超えている場合を示している。前記地上制御装置
１０１ａは、列車１０３が既に予約開始地点１０７を超
えていると判断した場合に、列車の向かっている地上側
無線伝送装置１０２ｂが接続されている隣接地上制御装
置１０１ｂに対し、前記列車１０３に対する無線チャネ
ルの予約要求１１０を送信する。予約要求１１０のフォ
ーマットについては後述する。また、前記予約開始地点
１０７は、予め定めてあるハンドオーバを行うのに適し
た地点であるハンドオーバ点１０６から、列車１０３の
進行方向手前側に一定距離離れた地点、即ち無線チャネ
ルの予約が行えなかった場合には、ハンドオーバ点の手
前で停車させることができる距離に定めた地点である。Upon receiving the position information 109, the ground control device 101a recognizes the current position of the train 103 and determines whether or not the train 103 is beyond the reservation start point 107. Figure 1 shows that train 103 is already at reservation starting point 1
The case where it exceeds 07 is shown. When the ground control device 101a determines that the train 103 has already passed the reservation start point 107, the ground control device 101a is connected to the adjacent ground control device 101b to which the ground side wireless transmission device 102b facing the train is connected. A wireless channel reservation request 110 for the train 103 is transmitted. The format of the reservation request 110 will be described later. Further, the reservation start point 107 is a point which is a predetermined distance away from the handover point 106, which is a predetermined point suitable for performing a handover, to the front side in the traveling direction of the train 103, that is, a wireless channel cannot be reserved. In this case, it is a point set to a distance where the vehicle can be stopped before the handover point.
【００１９】前記地上制御装置１０１ａから前記予約要
求１１０を受信した前記地上制御装置１０１ｂは、地上
側無線伝送装置１０２ｂの無線チャネルの空き状況を調
べる。空きがあれば要求のあった前記列車１０３に対し
て無線チャネルを予約し、その結果を予約結果１１１と
して前記地上制御装置１０１ａに送信する。空きがなか
った場合には前記予約結果１１１を予約失敗を意味する
内容とする。予約結果１１１のフォーマットについては
後述する。Upon receiving the reservation request 110 from the ground control device 101a, the ground control device 101b checks the availability of the wireless channel of the ground side wireless transmission device 102b. If there is a vacancy, a wireless channel is reserved for the train 103 that has made a request, and the result is transmitted to the ground control device 101a as a reservation result 111. If there is no vacancy, the reservation result 111 is set to indicate that reservation has failed. The format of the reservation result 111 will be described later.
【００２０】前記予約結果１１１を受信した前記地上制
御装置１０１ａは、前記予約結果１１１の内容を確認す
る。予約が正常に行えている場合には、他に列車前方に
ハンドオーバ点まで列車の走行の支障となるものがなけ
れば、ハンドオーバ点を超える走行を許可する制御情報
１０８を作成する。予約が正常に行えていなければ、他
に支障がなくとも、ハンドオーバ点を超える走行を許可
しない前記制御情報１０８を生成する。前記制御情報１
０８は、前記列車１０３の走行が許可された限界点であ
る走行許可位置などの列車の走行を制御するために必要
な情報と、前記列車１０３に対する前記予約結果１１１
の情報や前記ハンドオーバ点１０６の位置等の情報を含
み、列車の走行の制御だけでなく、列車が前記ハンドオ
ーバ点１０６で予約された無線チャネルに通信先を変更
することを指示する情報にもなる。制御情報１０８のフ
ォーマットについては後述する。Upon receiving the reservation result 111, the ground control device 101a confirms the contents of the reservation result 111. When the reservation is normally made, if there is no other obstacle ahead of the train up to the handover point, the control information 108 that allows traveling beyond the handover point is created. If the reservation is not normally made, the control information 108 that does not permit traveling beyond the handover point is generated even if there is no problem. Control information 1
Reference numeral 08 denotes information necessary for controlling traveling of the train, such as a traveling permitted position which is a limit point where traveling of the train 103 is permitted, and the reservation result 111 for the train 103.
Information on the train and the information on the position of the handover point 106 and the like, and not only control the running of the train but also serve as information for instructing the train to change the communication destination to the radio channel reserved at the handover point 106. . The format of the control information 108 will be described later.
【００２１】作成した前記制御情報１０８は地上制御装
置１０１ａから前記地上側無線伝送装置１０２ａに渡さ
れる。前記地上側無線伝送装置１０２ａは前記地上制御
装置１０１ａから受け取った前記制御情報１０８を前記
車上側無線伝送装置１０４に無線で送信する。前記制御
情報１０８を受信した前記車上側無線伝送装置１０４
は、前記制御情報１０８を車上制御装置１０５に渡す。
前記制御情報１０８を受けた前記車上制御装置１０５
は、前記制御情報１０８に含まれている情報に従って、
ハンドオーバを行う。The created control information 108 is transferred from the ground control apparatus 101a to the ground side wireless transmission apparatus 102a. The ground side wireless transmission device 102a wirelessly transmits the control information 108 received from the ground control device 101a to the vehicle side wireless transmission device 104. The vehicle-side wireless transmission device 104 that has received the control information 108
Passes the control information 108 to the onboard controller 105.
The on-board controller 105 that has received the control information 108
According to the information contained in the control information 108,
Handover is performed.
【００２２】図１では列車１０３が近づいている地上側
無線伝送装置１０２bは隣接地上制御装置１０１ｂに接
続されているが、列車が近づいている地上側無線伝送装
置１０２が、現在の通信相手である地上側無線伝送装置
１０２ａが接続されている地上制御装置１０１ａに接続
されている場合には、前記地上制御装置１０１ａの内部
処理で無線チャネルを予約する。内部処理で予約した結
果、予約が正常に行えれば、前記地上制御装置１０１ａ
は上記の予約が正常に行えている前記予約結果１１１を
受信した場合と同様の動作を行えばよく、その動作の詳
細は省略する。In FIG. 1, the ground-side wireless transmission device 102b approaching the train 103 is connected to the adjacent ground control device 101b, but the ground-side wireless transmission device 102 approaching the train is the current communication partner. When the terrestrial radio transmission device 102a is connected to the terrestrial control device 101a, the internal processing of the terrestrial control device 101a reserves a radio channel. As a result of the reservation made in the internal processing, if the reservation can be normally made, the ground control device 101a
May perform the same operation as when the above reservation result 111 indicating that the reservation has been normally made is received, and the details of the operation will be omitted.
【００２３】上記のようにシステム全体を構成すること
により、前記位置情報１０９をもとに前記列車１０３が
向かう地上側無線伝送装置１０２が接続されている地上
制御装置１０１に対して、無線チャネルの予約を行い、
予約が正常に行えたときに、前記列車１０３に前記ハン
ドオーバ点１０６を超える走行を許可し、前記ハンドオ
ーバ点１０６において予約された無線チャネルに通信を
切り替えることを指示することが可能となる。By configuring the entire system as described above, the radio channel of the ground control apparatus 101 to which the ground side wireless transmission apparatus 102 to which the train 103 is connected is connected based on the position information 109. Make a reservation,
When the reservation is normally made, it is possible to allow the train 103 to travel beyond the handover point 106 and instruct to switch the communication to the radio channel reserved at the handover point 106.
【００２４】図２は本発明における前記地上制御装置１
０１ａの構成例を示すブロック図である。図示の地上制
御装置１０１ａは、地上側無線伝送装置１０２ａ（複数
台の地上側無線伝送装置が地上制御装置１０１ａに接続
されている場合はそれらすべて）に接続された地上側無
線伝送装置通信回路２０１と、地上側無線伝送装置通信
回路２０１に接続され列車位置のデータベースを持つ列
車追跡回路２０２と、列車追跡回路２０２に接続された
ハンドオーバ点接近判定手段であるハンドオーバ点接近
判定回路２０３と、列車追跡回路２０２に接続されたハ
ンドオーバ指示作成手段であるハンドオーバ指示作成回
路２１２と、ハンドオーバ点接近判定回路２０３に接続
された予約要求手段である予約要求回路２０５と、予約
要求回路２０５に接続された予約手段である予約回路２
０６及び地上制御装置間通信回路２０８と、予約回路２
０６に接続された予約応答手段である予約応答回路２０
７及び予約列車制御情報作成手段である予約列車制御情
報作成回路２１０と、地上制御装置間通信回路２０８に
接続された予約結果受信手段である予約結果受信回路２
１１と、予約結果受信回路２１１に接続されたハンドオ
ーバ情報作成手段であるハンドオーバ情報作成回路２１
３と、予約列車制御情報作成回路２１０，ハンドオーバ
情報作成回路２１３及びハンドオーバ指示作成回路２１
２に接続された制御情報作成手段である制御情報作成回
路２０９と、ハンドオーバ点接近判定回路２０３、ハン
ドオーバ情報作成回路２１３及びハンドオーバ指示作成
回路２１２に接続されハンドオーバ点１０６とそれに対
応する予約開始地点１０７を格納した記憶媒体であるハ
ンドオーバ点記憶媒体２０４と、を含んで構成されてい
る。FIG. 2 shows the ground control device 1 according to the present invention.
It is a block diagram which shows the structural example of 01a. The illustrated ground control device 101a includes a ground side wireless transmission device communication circuit 201 connected to a ground side wireless transmission device 102a (all the plurality of ground side wireless transmission devices are connected to the ground control device 101a). A train tracking circuit 202 connected to the ground side wireless transmission device communication circuit 201 and having a database of train positions; a handover point approach determination circuit 203 which is a handover point approach determination means connected to the train tracking circuit 202; A handover instruction creating circuit 212 which is a handover instruction creating means connected to the circuit 202, a reservation request circuit 205 which is a reservation requesting means connected to the handover point approach determination circuit 203, and a reservation means connected to the reservation requesting circuit 205. Reserved circuit 2 which is
06 and communication circuit between ground controllers 208 and reservation circuit 2
Reservation response circuit 20 which is a reservation response means connected to 06.
7 and reserved train control information creating circuit 210 which is reserved train control information creating means, and reservation result receiving circuit 2 which is reservation result receiving means connected to the inter-ground controller communication circuit 208.
11 and a handover information creating circuit 21 which is a handover information creating unit connected to the reservation result receiving circuit 211.
3, a reserved train control information creation circuit 210, a handover information creation circuit 213, and a handover instruction creation circuit 21.
2 is connected to the control information creation circuit 209, which is the control information creation means, the handover point approach determination circuit 203, the handover information creation circuit 213, and the handover instruction creation circuit 212, and the handover point 106 and the reservation start point 107 corresponding thereto. And a handover point storage medium 204, which is a storage medium storing therein.
【００２５】制御情報作成回路２０９の出力側は地上側
無線伝送装置通信回路２０１に接続されている。地上制
御装置間通信回路２０８は予約回路２０６及び予約応答
回路２０７に接続されるとともに、隣接する地上制御装
置１０１ｂに接続されている。 以下、ハンドオーバ時
の処理の流れに従って順に説明する。図２において、地
上側無線伝送装置通信回路２０１は前記地上側無線伝送
装置１０２ａから前記位置情報１０９を受信し、列車追
跡回路２０２に渡す。前記位置情報１０９を受け取った
列車追跡回路２０２は、自身が持つ列車位置のデータベ
ース上の当該列車の位置を更新する。列車追跡回路２０
２の持つ列車位置のデータベースの構造は本発明の範囲
外であるため省略する。ハンドオーバ点接近判定回路２
０３は、前記列車追跡回路２０２の持つ列車位置と列車
の向かっている方向を参照し、ハンドオーバ点記憶媒体
２０４から前記ハンドオーバ点１０６と対応する前記予
約開始地点１０７を取り出し、列車が前記ハンドオーバ
点１０６と前記予約開始地点１０７の間にいて、かつ、
ハンドオーバ点に向かっているかどうかを判定する。列
車が前記ハンドオーバ点１０６と前記予約開始地点１０
７の間にいて、ハンドオーバ点に向かっている場合には
列車が前記ハンドオーバ点１０６に接近していると判断
し、予約要求回路２０５に予約要求１１０を作成するよ
うに指示する。The output side of the control information generation circuit 209 is connected to the ground side wireless transmission device communication circuit 201. The inter-ground control device communication circuit 208 is connected to the reservation circuit 206 and the reservation response circuit 207, and is also connected to the adjacent ground control device 101b. Hereinafter, description will be made in order according to the flow of processing during handover. In FIG. 2, the ground-side wireless transmission device communication circuit 201 receives the position information 109 from the ground-side wireless transmission device 102a and transfers it to the train tracking circuit 202. Upon receiving the position information 109, the train tracking circuit 202 updates the position of the train on its own train position database. Train tracking circuit 20
The structure of the train position database of 2 is out of the scope of the present invention, and will be omitted. Handover point approach determination circuit 2
03 refers to the train position of the train tracking circuit 202 and the direction in which the train is heading, retrieves the reservation start point 107 corresponding to the handover point 106 from the handover point storage medium 204, and the train receives the handover point 106. Between the reservation starting point 107 and
Determine if you are heading to the handover point. The train has the handover point 106 and the reservation starting point 10
If the train is approaching the handover point during the period of 7, it is determined that the train is approaching the handover point 106, and the reservation request circuit 205 is instructed to make the reservation request 110.
【００２６】ハンドオーバ点記憶媒体２０４は、ＲＯＭ
など書き換え不可能な記憶回路によって実現でき、当該
地上制御装置と隣接する地上制御装置との間にあるハン
ドオーバ点１０６とそれに対応する予約開始地点１０７
及びハンドオーバ点１０６で次に車上側無線伝送装置１
０４の通信相手先となる地上側無線伝送装置が接続され
た地上制御装置ＩＤ（地上制御装置に複数の地上側無線
伝送装置が接続されている場合は次に通信相手先となる
地上側無線伝送装置ＩＤを含む）を記憶している。ハン
ドオーバ点１０６はシステム構築時にあらかじめ定めて
おく。ハンドオーバ点記憶媒体２０４のデータ構造につ
いては後述する。予約要求回路２０５は前記ハンドオー
バ点接近判定回路２０３からの指示を受けて、列車の向
かっている地上側無線伝送装置１０２ｂが、予約要求回
路２０５が属する前記地上制御装置１０１ａに接続され
ているかどうかを調べる。地上側無線伝送装置１０２ｂ
が地上制御装置１０１ａに接続されていない場合には、
予約要求回路２０５は前記予約要求１１０を作成し、地
上制御装置間通信回路２０８を介して、列車の向かって
いる前記地上側無線伝送装置１０１ｂが接続されている
隣接する地上制御装置１０１ｂに送信する。The handover point storage medium 204 is a ROM
A non-rewritable memory circuit, and a handover point 106 between the ground control device and an adjacent ground control device and a reservation start point 107 corresponding to the handover point 106.
And at the handover point 106, the on-vehicle wireless transmission device 1
04 the ground control device ID to which the ground side wireless transmission device to be the communication partner is connected (when a plurality of ground side wireless transmission devices are connected to the ground control device, the ground side wireless transmission to be the communication partner next. (Including the device ID). The handover point 106 is predetermined when the system is constructed. The data structure of the handover point storage medium 204 will be described later. Upon receiving an instruction from the handover point approach determination circuit 203, the reservation request circuit 205 determines whether or not the ground side wireless transmission device 102b on which the train is heading is connected to the ground control device 101a to which the reservation request circuit 205 belongs. Find out. Ground-side wireless transmission device 102b
Is not connected to the ground control device 101a,
The reservation request circuit 205 creates the reservation request 110 and transmits the reservation request 110 to the adjacent ground control device 101b to which the ground side wireless transmission device 101b facing the train is connected via the inter-ground control device communication circuit 208. .
【００２７】地上制御装置１０１ｂは前記地上制御装置
１０１ａと同じ構成をしており、ここでは、便宜上図２
を用いて、前記地上制御装置１０１ｂの動作を説明す
る。混乱を避けるため、ここでは、地上制御装置１０１
ｂの構成要素には、添字ｂを付して説明する。地上制御
装置間通信回路２０８ｂを介して、地上制御装置１０１
ａから前記予約要求１１０を受けた地上制御装置１０１
ｂの予約回路２０６ｂは、無線チャネルの使用状況を調
べ、空きがあれば、要求のあった列車に対して空き回線
を予約し、その結果を予約応答回路２０７ｂに伝え、さ
らに予約列車制御情報作成回路２１０ｂに予約を行った
列車に対する制御情報を作成するように指示する。前記
予約回路２０６ｂから制御情報作成の指示を受けた前記
予約列車制御情報作成回路２１０ｂは、制御情報１０８
の作成に必要な列車位置等の情報を、前記地上制御装置
間通信回路２０８ｂを介して、隣接地上制御装置１０１
ａより収集する。そして、収集した情報を制御情報作成
回路２０９ｂに渡し、制御情報作成回路２０９ｂは予約
を行った列車に対する制御情報１０８を作成する。無線
チャネルに空きがない場合には、予約回路２０６ｂは予
約を行わずに、その結果を予約応答回路２０７ｂに伝え
る。予約回路２０６ｂから予約の結果を受けた前記予約
応答回路２０７ｂは、予約が行えた場合には予約が正常
に行えたことを意味する内容の予約結果１１１を作成
し、予約が行えなかった場合には予約ができていないこ
とを意味する内容の予約結果１１１を作成する。作成し
た前記予約結果１１１は、予約要求元の隣接地上制御装
置１０１ａへ前記地上制御装置間通信回路２０８ｂを介
して送信される。The ground control device 101b has the same configuration as that of the ground control device 101a.
The operation of the ground control device 101b will be described with reference to FIG. In order to avoid confusion, here, the ground control device 101
The component of b will be described with the subscript b. The ground control device 101 is connected via the inter-ground control device communication circuit 208b.
The ground control device 101 which has received the reservation request 110 from a.
The reservation circuit 206b of b checks the use condition of the wireless channel, and if there is a vacancy, reserves a vacant line for the requested train, informs the result to the reservation response circuit 207b, and further creates reserved train control information. Instruct the circuit 210b to create control information for the train that made the reservation. The reserved train control information creation circuit 210b, which has received the control information creation instruction from the reservation circuit 206b, controls the control information 108.
The information such as train positions required for the creation of the train is transmitted to the adjacent ground control device 101 via the inter-ground control device communication circuit 208b.
Collect from a. Then, the collected information is passed to the control information creation circuit 209b, and the control information creation circuit 209b creates the control information 108 for the reserved train. If there is no free radio channel, the reservation circuit 206b does not make a reservation and reports the result to the reservation response circuit 207b. The reservation response circuit 207b, which has received the reservation result from the reservation circuit 206b, creates a reservation result 111 which means that the reservation is normally made when the reservation is made, and when the reservation is not made, Creates a reservation result 111 having a content meaning that the reservation is not made. The created reservation result 111 is transmitted to the adjacent ground control device 101a, which is the source of the reservation request, via the inter-ground control device communication circuit 208b.
【００２８】予約要求元である前記地上制御装置１０１
ａの予約結果受信回路２１１は、隣接地上制御装置１０
１ｂが送信した前記予約結果１１１を、地上制御装置間
通信回路２０８を介して受信し、予約結果１１１の内容
を確認する。予約が正常に行えていれば、予約された無
線チャネル、前記ハンドオーバ点１０６など前記列車１
０３がハンドオーバするのに必要な情報をハンドオーバ
情報作成回路２１３に渡す。ハンドオーバに必要な情報
を受けたハンドオーバ情報作成回路２１３は受けた情報
を制御情報作成回路２０９に渡し、ハンドオーバに必要
な情報を制御情報に含めるよう指示するとともに、前記
制御情報作成回路２０９が前記ハンドオーバ点１０６を
超える走行を許可する制御情報１０８を作成することを
許可する。予約が正常に行えていない場合には、ハンド
オーバ情報作成回路２１３は前記制御情報作成回路２０
９が前記ハンドオーバ点１０６を超える走行を許可する
制御情報１０８を作成することを許可しない。The ground control device 101 which is the reservation request source
The reservation result receiving circuit 211 of a is connected to the adjacent ground control device 10
The reservation result 111 transmitted by 1b is received via the inter-ground controller communication circuit 208, and the content of the reservation result 111 is confirmed. If the reservation is made normally, the train 1 including the reserved wireless channel, the handover point 106, etc.
03 passes information necessary for the handover to the handover information creation circuit 213. Upon receiving the information necessary for the handover, the handover information creating circuit 213 passes the received information to the control information creating circuit 209, instructs the control information to include the information necessary for the handover, and the control information creating circuit 209 causes the handover information to be created. It is permitted to create control information 108 that permits traveling beyond the point 106. When the reservation is not normally made, the handover information creating circuit 213 causes the control information creating circuit 20 to
9 does not allow the control information 108 to allow the vehicle to travel beyond the handover point 106.
【００２９】また、ハンドオーバ指示作成回路２１２
は、前記列車追跡回路２０２から列車位置と列車の向き
を、前記ハンドオーバ点記憶媒体２０４からハンドオー
バ点を取り出し、列車位置が前記ハンドオーバ点１０６
を超えているかどうかを判定する。列車位置が前記ハン
ドオーバ点１０６を超えている場合には、制御情報作成
回路２０９に、列車に対し即時ハンドオーバをするよう
に指示する情報を含む制御情報１０８を作成するように
指示する。Further, the handover instruction creating circuit 212
Retrieves the train position and train direction from the train tracking circuit 202 and the handover point from the handover point storage medium 204, and the train position is the handover point 106.
Judgment is made. When the train position is beyond the handover point 106, the control information creating circuit 209 is instructed to create the control information 108 including the information instructing the train to perform an immediate handover.
【００３０】地上制御装置１０１ａの予約要求回路２０
５がハンドオーバ点接近判定回路２０３の指示を受けて
列車１０３の向かっている地上側無線伝送装置１０２が
地上制御装置１０１ａに接続されているかどうかを調
べ、前記地上側無線伝送装置１０２が前記地上制御装置
１０１ａに接続されていると判明した場合には、地上制
御装置１０１ａの前記予約要求回路２０５は、地上制御
装置１０１ａ内部の予約回路２０６に対して、無線チャ
ネルの予約を要求する。予約が行えれば、前記予約回路
２０６は予約結果１１１を生成し、予約結果受信回路２
１１に渡す。前記予約結果１１１を受信した予約結果受
信回路２１１は、地上制御装置間通信回路２０８から予
約結果１１１を受信した場合と同様の動作を行えばよ
く、その動作の詳細は省略する。Reservation request circuit 20 of the ground control device 101a
5 receives an instruction from the handover point approach determination circuit 203 to check whether or not the ground-side wireless transmission device 102 on which the train 103 is heading is connected to the ground control device 101a, and the ground-side wireless transmission device 102 performs the ground control. When it is determined that the device is connected to the device 101a, the reservation request circuit 205 of the ground control device 101a requests the reservation circuit 206 in the ground control device 101a to reserve a wireless channel. If the reservation can be made, the reservation circuit 206 generates a reservation result 111, and the reservation result receiving circuit 2
Pass to 11. The reservation result receiving circuit 211 that has received the reservation result 111 may perform the same operation as when the reservation result 111 is received from the inter-ground controller communication circuit 208, and the details of the operation will be omitted.
【００３１】上記のように、地上制御装置１０１を構成
することにより、列車１０３がハンドオーバ点１０６に
接近しているときに、列車の向かっている地上側無線伝
送装置１０２が接続されている地上制御装置１０１に対
し、無線チャネルの予約を要求し、要求に応じて無線チ
ャネルを予約することが可能となる。また、予約が正常
に行えたときに、前記列車１０３に対し、前記ハンドオ
ーバ点１０６を超える走行を許可し、前記ハンドオーバ
点１０６で予約した無線チャネルに通信を切り替えるよ
うに指示する制御情報１０８を作成することが可能とな
る。さらに、前記列車１０３が前記ハンドオーバ点１０
６で通信を切り替えなかった場合には即時切り替えるよ
うに指示する情報を含む前記制御情報１０８を作成する
ことが可能となる。By configuring the ground control device 101 as described above, when the train 103 is approaching the handover point 106, the ground control device to which the ground side wireless transmission device 102 facing the train is connected. It is possible to request the apparatus 101 to reserve a wireless channel and reserve the wireless channel in response to the request. When the reservation is normally made, the train 103 is allowed to travel beyond the handover point 106, and the control information 108 is instructed to instruct to switch the communication to the radio channel reserved at the handover point 106. It becomes possible to do. Further, the train 103 is connected to the handover point 10
When the communication is not switched in 6, it is possible to create the control information 108 including the information instructing the immediate switching.
【００３２】図３は本発明における無線チャネルの予約
が正常に行えたときの情報の流れを表す梯子図である。
列車が地上制御装置１０１ａに接続されている地上側無
線伝送装置１０２ａから地上制御装置１０１ｂに接続さ
れている地上側無線伝送装置１０２ｂへ向かう場合の情
報の流れと、列車が前記地上制御装置１０１ａに接続さ
れている地上側無線伝送装置１０２ｃから前記地上側無
線伝送装置１０２ａへ向かう場合の情報の流れを表して
いる。図３においては紙面上から下に時間が進み、縦線
が各々の装置のＩ／Ｆを示し、矢印が情報の伝達される
方向を示している。FIG. 3 is a ladder diagram showing the flow of information when the reservation of the wireless channel according to the present invention is normally made.
The flow of information when the train goes from the ground-side wireless transmission device 102a connected to the ground control device 101a to the ground-side wireless transmission device 102b connected to the ground control device 101b, and the train moves to the ground control device 101a. It shows the flow of information from the connected ground side wireless transmission device 102c to the ground side wireless transmission device 102a. In FIG. 3, time progresses from the top to the bottom of the paper, vertical lines indicate the I / F of each device, and arrows indicate the direction in which information is transmitted.
【００３３】列車が地上側無線伝送装置１０２ａから地
上側無線伝送装置１０２ｂへ向かう場合は、前記地上側
無線伝送装置１０２ａは前記車上側無線伝送装置１０４
から、位置情報１０９を受信し、それを前記地上制御装
置１０１ａに渡す。前記位置情報１０９を受信した地上
制御装置１０１ａは、前記列車１０３が前記ハンドオー
バ点１０６に接近しているかどうかを判定し、接近して
いると判定した場合には前記列車１０３が向かっている
前記地上側無線伝送装置１０１ｂが接続されている地上
制御装置１０１ｂに予約要求１１０を送信する。前記予
約要求１１０を受信した前記地上制御装置１０１ｂは要
求のあった前記列車１０３に対して、無線チャネルを予
約し、その結果を予約結果１１１として、予約要求元で
ある地上制御装置１０１ａに対して送信する。また、予
約を行った前記列車１０３に対する前記制御情報１０８
を作成し、前記地上側無線制御装置１０２ｂに送信す
る。前記予約結果１１１を受信した前記地上側制御装置
１０１ａは、前記予約結果１１１を確認し、予約が正常
に行われていれば、予約結果を含む前記制御情報１０８
を作成し、前記地上側無線伝送装置１０２ａに渡す。前
記地上側無線伝送装置１０２ａは予約結果を含む前記制
御情報１０８を前記車上側無線伝送装置１０４に送信す
る。When the train goes from the ground side wireless transmission device 102a to the ground side wireless transmission device 102b, the ground side wireless transmission device 102a is connected to the car side wireless transmission device 104.
Receives position information 109 from the device and passes it to the ground control device 101a. Upon receiving the position information 109, the ground control device 101a determines whether or not the train 103 is approaching the handover point 106, and when it is determined that the train 103 is approaching, the ground control device 101a to which the train 103 is heading. The reservation request 110 is transmitted to the ground control apparatus 101b to which the side wireless transmission apparatus 101b is connected. Upon receiving the reservation request 110, the ground control device 101b reserves a wireless channel for the train 103 that has made a request, and the result is used as a reservation result 111 for the ground control device 101a that is the reservation request source. Send. In addition, the control information 108 for the train 103 that made the reservation
Is generated and transmitted to the ground side wireless control device 102b. Upon receiving the reservation result 111, the ground-side control device 101a confirms the reservation result 111 and, if the reservation is normally made, the control information 108 including the reservation result.
Is created and passed to the ground side wireless transmission device 102a. The ground-side wireless transmission device 102a transmits the control information 108 including the reservation result to the vehicle-side wireless transmission device 104.
【００３４】列車が前記地上側無線伝送装置１０２ｃか
ら前記地上側無線伝送装置１０２ａへ向かう場合は、地
上側無線伝送装置１０２ｃ、地上側無線伝送装置１０２
ａはいずれも前記地上制御装置１０１ａに接続されてい
るため、隣接する地上制御装置１０１間で無線チャネル
の予約を行う必要がなく、前記地上制御装置１０１ａの
内部処理で無線チャネルの予約が行える。そのため、前
記地上制御装置１０１ａと前記地上制御装置１０１ｂの
間に情報の流れはない。その他の情報の流れは、列車が
前記地上側無線伝送装置１０２ａから前記地上側無線伝
送装置１０２ｂへ向かう場合と同様であるので、説明は
省略する。When the train goes from the ground side wireless transmission device 102c to the ground side wireless transmission device 102a, the ground side wireless transmission device 102c and the ground side wireless transmission device 102.
Since all a are connected to the ground control device 101a, it is not necessary to reserve a radio channel between adjacent ground control devices 101, and the radio channel can be reserved by the internal processing of the ground control device 101a. Therefore, there is no information flow between the ground control device 101a and the ground control device 101b. The other flow of information is the same as when the train goes from the ground-side wireless transmission device 102a to the ground-side wireless transmission device 102b, and thus description thereof will be omitted.
【００３５】図４は、本発明の実施例における前記地上
制御装置１０１のハンドオーバに関する処理フローを表
す。FIG. 4 shows a processing flow regarding handover of the ground control apparatus 101 in the embodiment of the present invention.
【００３６】ステップ４０１：地上側無線制御装置１０
２より列車が送信した位置情報を受け取り、列車位置を
更新し、ステップ４０２に進む。Step 401: Ground side radio controller 10
2 receives the position information transmitted by the train, updates the train position, and proceeds to step 402.
【００３７】ステップ４０２：ハンドオーバ点接近判定
回路２０３が前記受信した位置情報に基づき、ハンドオ
ーバ点１０６に列車が接近しているかどうかを判定す
る。列車が接近していると判定された場合はステップ４
１３へ、列車が接近していると判定されない場合にはス
テップ４０５に、それぞれ進む。Step 402: The handover point approach determination circuit 203 determines whether or not the train is approaching the handover point 106 based on the received position information. Step 4 if it is determined that the train is approaching
If it is not determined that the train is approaching 13, the process proceeds to step 405.
【００３８】ステップ４１３：列車が向かっている地上
側無線伝送装置１０２が当該地上制御装置１０１に接続
されているかどうかが予約要求回路２０５により判定さ
れる。列車が向かっている地上側無線伝送装置１０２が
当該地上制御装置１０１に接続されていると判定された
場合には、ステップ４１４へ、列車の向かっている前記
地上側無線伝送装置１０２が当該地上制御装置１０１に
接続されていないと判定された場合にはステップ４０３
へ、それぞれ進む。Step 413: The reservation request circuit 205 determines whether or not the ground side wireless transmission device 102 on which the train is heading is connected to the ground control device 101. When it is determined that the ground-side wireless transmission device 102 on which the train is heading is connected to the ground-based control device 101, the procedure proceeds to step 414, where the ground-side wireless transmission device 102 on the train side is connected to the ground control device. If it is determined that the device 101 is not connected, step 403
To, respectively.
【００３９】ステップ４１４：ステップ４０２で、ハン
ドオーバ点１０６に接近していると判定された列車に対
して無線チャネルの予約を行い、ステップ４０８に進
む。詳細は後述する。Step 414: At step 402, a radio channel is reserved for the train determined to be approaching the handover point 106, and the process proceeds to step 408. Details will be described later.
【００４０】ステップ４０３：ステップ４０２において
前記ハンドオーバ点１０６に接近していると判定された
列車に対する無線チャネルの予約を要求する予約要求１
１０が作成され、ステップ４０４に進む。Step 403: Reservation request 1 for requesting reservation of a wireless channel for the train determined to approach the handover point 106 in step 402
10 is created, and the process proceeds to step 404.
【００４１】ステップ４０４：ステップ４０３において
作成された前記予約要求１１０が、前記地上制御装置間
通信回路２０８を介して、列車の向かっている前記地上
側無線伝送装置１０２が接続されている地上制御装置
（予約先地上制御装置）に送信され、ステップ４０５に
進む。Step 404: The reservation request 110 created in Step 403 is connected to the ground control apparatus to which the ground side wireless transmission apparatus 102 facing the train is connected via the ground control apparatus communication circuit 208. (Reservation destination ground control device), and proceeds to step 405.
【００４２】ステップ４０５：地上制御装置間通信回路
２０８を介して前記予約要求１１０を受信した場合には
ステップ４０６に進み、前記予約要求１１０でなかった
場合にはステップ４０７に進む。Step 405: When the reservation request 110 is received through the inter-ground controller communication circuit 208, the process proceeds to step 406, and when it is not the reservation request 110, the process proceeds to step 407.
【００４３】ステップ４０６：受信した前記予約要求１
１０で要求されている列車に対して予約を行い、ステッ
プ４０７に進む。詳細は後述する。Step 406: The received reservation request 1
A reservation is made for the train requested in step 10, and the process proceeds to step 407. Details will be described later.
【００４４】ステップ４０７：地上制御装置間通信回路
２０８を介して予約結果１１１を受信した場合にはステ
ップ４０８に進み、予約結果１１１でなかった場合には
ステップ４１１に進む。Step 407: If the reservation result 111 is received via the inter-ground controller communication circuit 208, the process proceeds to step 408, and if it is not the reservation result 111, the process proceeds to step 411.
【００４５】ステップ４０８：受信した予約結果１１１
の内容を解析し、正常に無線チャネルの予約が行われて
いれば、ステップ４０９に進み、行われていなければス
テップ４１１に進む。Step 408: Received reservation result 111
Is analyzed, and if the wireless channel is normally reserved, the process proceeds to step 409, and if not, the process proceeds to step 411.
【００４６】ステップ４０９：予約が正常に行えた列車
に対して、ハンドオーバ点１０６を超える走行を許可す
る制御情報１０８を作成できるように制御情報作成回路
２０９に指示を出し、ステップ４１０に進む。Step 409: Instruct the control information creating circuit 209 to create the control information 108 for permitting traveling beyond the handover point 106 for the train that has made a normal reservation, and proceed to step 410.
【００４７】ステップ４１０：ステップ４０９で予約結
果１１１を解析した結果から、予約された無線チャネル
の番号、ハンドオーバ地点１０６の位置など列車がハン
ドオーバするために必要な情報を制御情報作成回路２０
９が参照できるように保存し、ステップ４１１に進む。Step 410: From the result of analyzing the reservation result 111 in step 409, the control information generating circuit 20 provides information necessary for the train to hand over, such as the number of the reserved wireless channel and the position of the handover point 106.
9 is stored so that it can be referred to, and the process proceeds to step 411.
【００４８】ステップ４１１：ステップ４０９によっ
て、ハンドオーバ点１０６を超える走行を許可すること
ができるようになっている場合には、他に支障がなけれ
ば、前記ハンドオーバ点１０６を超えることを許可する
制御情報１０８を作成する。また、前記ステップ４１０
によって予約結果が保存されている場合には、列車がハ
ンドオーバするために必要な情報である、予約された無
線チャネルと前記ハンドオーバ点１０６の位置を前記制
御情報１０８に含めて、ステップ４１２に進む。Step 411: When it is possible to allow the travel beyond the handover point 106 by the step 409, the control information for permitting the travel beyond the handover point 106 is provided if there is no other problem. Create 108. In addition, the step 410
If the reservation result is stored by, the reserved radio channel and the position of the handover point 106, which are information necessary for the train to hand over, are included in the control information 108, and the process proceeds to step 412.
【００４９】ステップ４１２：ステップ４１１で作成し
た制御情報１０８を地上側無線伝送装置に渡し、列車へ
と送信し、処理を終える。Step 412: The control information 108 created in step 411 is passed to the ground side wireless transmission device, transmitted to the train, and the process is completed.
【００５０】図５は、本発明の実施例における前記ステ
ップ４０６および前記ステップ４１４の処理フローを表
す。FIG. 5 shows a processing flow of the step 406 and the step 414 in the embodiment of the present invention.
【００５１】ステップ５０１：前記ステップ４０６の場
合は、予約回路２０６は、前記ステップ４０５で受信し
た予約要求１１０を解析し、要求を行っている列車ＩＤ
を取り出す。前記ステップ４１４の場合は、前記ステッ
プ４０２で前記ハンドオーバ点１０６に接近していると
判定された列車のＩＤを取り出す。該当列車ＩＤに対し
て既に予約を行っているかどうかを調べ、予約を行って
いなければステップ５０２へ進み、予約を行っていれ
ば、処理を終える。Step 501: In the case of step 406, the reservation circuit 206 analyzes the reservation request 110 received in step 405, and the train ID requesting the request.
Take out. In the case of step 414, the ID of the train determined to be approaching the handover point 106 in step 402 is extracted. Whether or not a reservation has already been made for the train ID is checked. If no reservation has been made, the process proceeds to step 502, and if a reservation has been made, the process ends.
【００５２】ステップ５０２：無線チャネルの利用状況
を調べ、無線チャネルに空きがあればステップ５０４へ
進み、空きがなければステップ５０３へ進む。Step 502: Check the usage status of the wireless channel, and if there is a free wireless channel, proceed to step 504. If there is no free channel, proceed to step 503.
【００５３】ステップ５０３：予約を行うことができな
かったことを意味する予約結果１１１を作成する。Step 503: Create a reservation result 111 meaning that the reservation could not be made.
【００５４】ステップ５０４：前記ステップ５０２で見
つけた空き回線を予約し、無線チャネルの利用状況を更
新し、ステップ５０５へ進む。Step 504: Reserve the vacant line found in the above step 502, update the use condition of the wireless channel, and proceed to step 505.
【００５５】ステップ５０５：前記ステップ５０４で予
約した無線チャネルの番号を含む予約結果１１１を作成
する。Step 505: A reservation result 111 including the number of the radio channel reserved in the step 504 is prepared.
【００５６】ステップ５０６：ステップ５０３で無線チ
ャネルを予約した列車に対して送信する制御情報１０８
を作成するように制御情報作成回路２０９に指示し、ス
テップ５０７へ進む。前記制御情報１０８の作成に必要
な列車位置などの情報は前記ステップ４０６の場合は前
記地上装置間通信回路２０８より、前記ステップ４１４
の場合は前記列車追跡回路２０２より得る。Step 506: Control information 108 to be transmitted to the train that reserved the wireless channel in step 503.
Is instructed to the control information generation circuit 209 to proceed to step 507. In the case of step 406, information such as a train position necessary for creating the control information 108 is obtained from the inter-ground device communication circuit 208 by the step 414.
In this case, it is obtained from the train tracking circuit 202.
【００５７】ステップ５０７：ステップ５０３あるいは
ステップ５０５で作成した予約結果１１１を、ステップ
４０６の場合は、前記地上制御装置間通信回路２０８を
介して予約要求元の地上制御装置へ送信し、ステップ４
１４の場合は、予約結果受信回路２１１に渡して処理を
終える。Step 507: In the case of step 406, the reservation result 111 created in step 503 or step 505 is transmitted to the ground control device of the reservation request source via the inter-ground control device communication circuit 208, and step 4
In the case of 14, the processing is finished by passing it to the reservation result receiving circuit 211.
【００５８】図６は本発明の実施例における予約要求１
１０のフォーマットを表わす。予約要求１１０は、無線
チャネルの予約を要求する宛先地上制御装置ＩＤ（宛先
地上制御装置に複数の地上側無線伝送装置１０２が接続
されている場合は対象となる地上側無線伝送装置１０２
のＩＤを含む、以下同じ）と、送信元地上制御装置ＩＤ
と、無線チャネルを予約する対象となる列車のＩＤから
なる。前記予約要求回路２０５は、前記ハンドオーバ点
接近判定回路２０３の判定結果から、無線チャネルの予
約の要求を行うべき地上制御装置ＩＤと列車ＩＤを判断
し、前記予約要求１１０を作成する。FIG. 6 is a reservation request 1 in the embodiment of the present invention.
Represents 10 formats. The reservation request 110 is a destination ground control device ID for requesting a reservation of a wireless channel (when a plurality of ground side wireless transmission devices 102 are connected to the destination ground control device, the target ground side wireless transmission device 102 is included).
Including the ID of the above), and the sender ground control device ID
And the ID of the train for which the wireless channel is to be reserved. The reservation request circuit 205 determines the ground control device ID and the train ID that should make a request for a wireless channel reservation from the result of the handover point approach determination circuit 203, and creates the reservation request 110.
【００５９】図７は本発明の実施例における予約結果１
１１のフォーマットを表わす。予約結果１１１は、予約
結果の送信先地上制御装置ＩＤと、送信元地上制御装置
ＩＤと、無線チャネルを予約した列車のＩＤと予約を行
った無線チャネル番号からなる。予約応答回路２０７
は、予約が正常にできた場合には、予約回路２０６か
ら、予約要求元地上制御装置ＩＤと予約を行った列車Ｉ
Ｄと予約した無線チャネル番号を受けて、予約要求元地
上制御装置ＩＤを送信先地上制御装置ＩＤとして、前記
予約結果１１１を作成する。予約ができなかった場合に
は、送信先地上制御装置ＩＤと列車ＩＤは予約ができた
場合と同じにし、無線チャネル番号を予約不可コードに
する。予約不可コードは例えば負数を用いる等の方法が
考えられる。FIG. 7 shows the reservation result 1 in the embodiment of the present invention.
11 format. The reservation result 111 includes the destination ground control device ID of the reservation result, the transmission source ground control device ID, the ID of the train that reserved the wireless channel, and the reserved wireless channel number. Reservation response circuit 207
When the reservation is normally made, the reservation circuit 206 requests the reservation requesting ground control device ID and the train I that has made the reservation.
Upon receiving D and the reserved wireless channel number, the reservation result 111 is created with the reservation request source ground control device ID as the destination ground control device ID. When the reservation cannot be made, the destination ground control device ID and the train ID are set to the same as when the reservation is made, and the wireless channel number is set to the non-reservable code. As the non-reservable code, for example, a method of using a negative number can be considered.
【００６０】図８は本発明の実施例における前記制御情
報１０８のフォーマットを表わしている。制御情報１０
８には列車の走行を制御するための様々な情報が含まれ
ているが、ここでは本発明に関連するもののみ説明す
る。制御情報１０８は、宛先列車ＩＤと、送信元地上制
御装置ＩＤと、列車の走行を許可する限界点である走行
許可位置と、予約無線チャネル番号と、前記ハンドオー
バ点１０６の位置を含んで構成され、制御情報作成回路
２０９によって作成される。走行許可位置は他の列車の
位置や現地設備などの情報をもとに算出されるが、本発
明の範囲外なのでその算出方法はここでは省略する。た
だし、隣接地上側無線伝送装置に対して無線チャンネル
の予約が正常に行えていない列車に対しては、前記ハン
ドオーバ点１０６を超える走行許可位置は算出しないよ
うにする。予約無線チャネル番号と前記ハンドオーバ点
１０６の位置は隣接地上側無線伝送装置に対する無線チ
ャネルが正常に予約されている列車に対する前記制御情
報１０８にのみ含まれ、予約無線チャネル番号は前記予
約結果受信回路２１１から、ハンドオーバ点の位置は前
記ハンドオーバ点記憶媒体２０４から取り出す。隣接地
上制御装置に対する無線チャネルが正常に予約されてい
ない列車に対する制御情報１０８には、予約無線チャン
ネル番号とハンドオーバ点の位置は含めないか、あるい
は予約無線チャネルを未予約を意味する情報とする。ま
た、前記ハンドオーバ指示作成回路により、ハンドオー
バ指示を含む制御情報を作成するように指示されている
場合には、予約無線チャネル情報には予約された無線チ
ャネル情報をそのまま入れて、ハンドオーバ点の位置に
即時ハンドオーバ指示コードを入れ、列車に対して即時
ハンドオーバするように指示していることを意味する情
報とする。即時ハンドオーバ指示コードは、例えば負数
を用いるなどの方法が考えられる。FIG. 8 shows a format of the control information 108 in the embodiment of the present invention. Control information 10
8 contains various information for controlling the running of the train, but only those relevant to the present invention will be described here. The control information 108 is configured to include a destination train ID, a transmission source ground control device ID, a travel permitted position that is a limit point for allowing the train to travel, a reserved wireless channel number, and the position of the handover point 106. , And is created by the control information creation circuit 209. Although the travel-permitted position is calculated on the basis of information on the positions of other trains and local facilities, the calculation method is omitted here because it is outside the scope of the present invention. However, the running permission position beyond the handover point 106 is not calculated for a train whose wireless channel reservation has not been normally performed for the adjacent ground side wireless transmission device. The reserved wireless channel number and the position of the handover point 106 are included only in the control information 108 for the train in which the wireless channel for the adjacent ground side wireless transmission device is normally reserved, and the reserved wireless channel number is the reservation result receiving circuit 211. Therefore, the position of the handover point is retrieved from the handover point storage medium 204. The reserved radio channel number and the position of the handover point are not included in the control information 108 for the train in which the radio channel for the adjacent ground control device is not normally reserved, or the reserved radio channel is set as information indicating that the reservation is not made. Further, when the handover instruction creating circuit has instructed to create control information including a handover instruction, the reserved wireless channel information is directly input to the reserved wireless channel information, and the reserved wireless channel information is stored at the position of the handover point. Immediate handover instruction code is inserted to indicate that the train is instructed to perform an immediate handover. As the immediate handover instruction code, for example, a method of using a negative number can be considered.
【００６１】図９は駅の線形および、ハンドオーバ点１
０６と予約開始点１０７の一例を表わしている。上り線
と下り線のそれそれに前記ハンドオーバ点１０６があ
り、順方向と逆方向にそれぞれ前記予約開始点１０７が
ある。FIG. 9 shows the station alignment and the handover point 1
06 and an example of the reservation start point 107. The handover point 106 is provided for each of the up and down lines, and the reservation start points 107 are provided in the forward direction and the reverse direction, respectively.
【００６２】図１０は、本発明の実施例における前記ハ
ンドオーバ点記憶媒体２０４のデータ構造を表わしてい
る。ハンドオーバ点記憶媒体２０４のデータ構造は、ハ
ンドオーバ点１０６の座標と、そのハンドオーバ点１０
６に対応する予約開始点１０７の座標と、前記ハンドオ
ーバ点１０６を通過してから列車が通信すべき地上側無
線伝送装置１０２が接続されている地上制御装置ＩＤ
（地上制御装置に複数の地上側無線伝送装置１０２が接
続されている場合は対象となる地上側無線伝送装置１０
２のＩＤを含む）を１組にし、上り線、下り線それぞれ
について、順方向、逆方向に区別され、その数は線形に
応じて任意に設定できるようにしてある。FIG. 10 shows the data structure of the handover point storage medium 204 in the embodiment of the present invention. The data structure of the handover point storage medium 204 is the coordinates of the handover point 106 and its handover point 10.
6 and the coordinates of the reservation starting point 107 and the ground control device ID to which the ground side wireless transmission device 102 which the train should communicate with after passing through the handover point 106 is connected.
(When a plurality of ground side wireless transmission devices 102 are connected to the ground control device, the target ground side wireless transmission device 10
(Including IDs of 2) is set as one set, and each of the upstream line and the downstream line is distinguished in the forward direction and the backward direction, and the number can be set arbitrarily according to the linearity.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車上側無線伝装置が通信先の地上側無線伝送装置を変更
する地点であるハンドオーバ点を地上制御装置に記憶し
ておき、列車が送信した位置情報をもとに、列車がハン
ドオーバ点に接近しているかどうかの判定を行い、列車
がハンドオーバ点に接近していると判定した場合に、地
上制御装置間の通信で列車の次の通信先となる地上側無
線伝送装置と通信するための無線チャネルの予約を予め
行うため、周囲の環境による電波の強さ等の変化の影響
を受けず、確実に無線チャネルを予約することが可能と
なる。また、無線チャネルの予約結果とハンドオーバ点
の位置を列車に通知することにより、列車に対し、適切
な地点で適切なチャネルに通信を切り替えるように指示
することが可能となり、通信の途絶や通信品質の劣化を
招くことなくハンドオーバを行うことが可能となる。As described above, according to the present invention,
A handover point, which is a point where the on-board wireless transmission device changes the communication-destination ground-side wireless transmission device, is stored in the ground control device, and the train approaches the handover point based on the position information transmitted by the train. If it is determined that the train is approaching the handover point, the wireless channel for communicating with the ground-side wireless transmission device that is the next communication destination of the train by communication between the ground control devices. Since the reservation is made in advance, it is possible to reliably reserve the wireless channel without being affected by changes in the strength of the radio wave or the like due to the surrounding environment. Also, by notifying the train of the reservation result of the wireless channel and the position of the handover point, it is possible to instruct the train to switch the communication to the appropriate channel at the appropriate point, resulting in communication interruption and communication quality. It is possible to perform the handover without deteriorating.
【００６４】通信の途絶や通信品質の劣化を招くことな
くハンドオーバを行うことにより、列車の位置情報の更
新の障害、列車への制御情報の伝達の障害が防止され、
列車走行の安全性、信頼性が向上される。By performing the handover without causing the interruption of communication and the deterioration of communication quality, it is possible to prevent the obstacle of updating the positional information of the train and the obstacle of transmitting the control information to the train.
Train safety and reliability are improved.
【図１】本発明の実施例である列車制御装置の要部構成
の例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a main configuration of a train control device that is an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す実施例における地上制御装置の構成
例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a ground control device in the embodiment shown in FIG.
【図３】本発明の実施例における無線チャネルの予約が
正常に行えたときの情報の流れを表す梯子図である。FIG. 3 is a ladder diagram showing a flow of information when a wireless channel is normally reserved in the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例における地上制御装置１０１の
ハンドオーバに関する処理フローを示す手順図である。FIG. 4 is a procedure diagram showing a processing flow regarding handover of the ground control device 101 in the embodiment of the present invention.
【図５】図４に示す処理フローの部分の詳細を示す手順
図である。5 is a procedure diagram showing details of a part of the processing flow shown in FIG.
【図６】本発明の実施例における予約要求１１０のフォ
ーマットである。FIG. 6 is a format of a reservation request 110 according to the embodiment of this invention.
【図７】本発明の実施例における予約結果１１１のフォ
ーマットである。FIG. 7 is a format of a reservation result 111 according to the embodiment of this invention.
【図８】本発明の実施例における制御情報１０８のフォ
ーマットである。FIG. 8 is a format of control information 108 according to the embodiment of this invention.
【図９】本発明の実施例における鉄道線路上のハンドオ
ーバ点１０６と予約開始点１０７の配置の具体例を示す
概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram showing a specific example of an arrangement of a handover point 106 and a reservation start point 107 on a railroad line in an example of the present invention.
【図１０】本発明の実施例におけるハンドオーバ点記憶
媒体２０４のデータ構造である。FIG. 10 is a data structure of a handover point storage medium 204 according to the embodiment of this invention.
１０１ａ、１０１ｂ 地上制御装置
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ 地上側無線
伝送装置
１０３ 列車
１０４ 車上側無線伝送装置
１０５ 車上制御装置
１０６ ハンドオーバ点
１０７ 予約開始地点
１０８ 制御情報
１０９ 位置情報
１１０ 予約要求
１１１ 予約結果
２０１ 地上側無線伝送装置通信回路
２０２ 列車追跡回路
２０３ ハンドオーバ点接近判定回路
２０４ ハンドオーバ点記憶媒体
２０５ 予約要求回路
２０６ 予約回路
２０７ 予約応答回路
２０８ 地上制御装置間通信回路
２０９ 制御情報作成回路
２１０ 予約列車制御情報作成回路
２１１ 予約結果受信回路
２１２ ハンドオーバ指示作成回路
２１３ ハンドオーバ情報作成回路101a, 101b Ground control device 102a, 102b, 102c, 102d Ground side wireless transmission device 103 Train 104 Onboard wireless transmission device 105 Onboard control device 106 Handover point 107 Reservation start point 108 Control information 109 Position information 110 Reservation request 111 Reservation result 201 ground side wireless transmission device communication circuit 202 train tracking circuit 203 handover point approach determination circuit 204 handover point storage medium 205 reservation request circuit 206 reservation circuit 207 reservation response circuit 208 ground controller communication circuit 209 control information creation circuit 210 reserved train control Information creating circuit 211 Reservation result receiving circuit 212 Handover instruction creating circuit 213 Handover information creating circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 7/36 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０７ (72)発明者 戸次 圭介 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社 日立製作所 大みか工場内 (72)発明者 庄司 雅幸 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社 日立製作所 大みか工場内 (72)発明者 糟谷 直大 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式 会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 網谷 憲晴 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社 日立製作所 システム事業 部内 (72)発明者 小林 輝雄 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 伊庭 修 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 立石 幸也 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 早野 秀昭 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 馬場 裕一 東京都渋谷区代々木二丁目２番２号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−32503（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−80852（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−109770（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−171039（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−32535（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H04Q 7/36 H04B 7/26 107 (72) Inventor Keisuke Totsugu 5-2 Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi, Ltd. Omika Factory (72) Inventor Masayuki Shoji 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Hitachi Ltd. Omika Factory (72) Inventor Naosuke Kasuya 1070 Ichige, Hitachinaka City, Ibaraki Hitachi Ltd. Mito Mito In-house (72) Inventor Noriharu Amitani 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Systems Co., Ltd. (72) Teruo Kobayashi 2-2-2 Yoyogi, Shibuya-ku, Tokyo East Japan Railway Company Incorporated (72) Inventor Osamu Iba 2-2 Yoyogi, Shibuya-ku, Tokyo East Japan Railway Company (72) Inventor Yukiya Tateishi 2-2 Yoyogi, Shibuya-ku, Tokyo East Japan Railway Company (72) Inventor Hideaki Hayano 2-2 Yoyogi, Shibuya-ku, Tokyo East Japan Railway Company (72) Inventor Yuichi Baba 2-2 Yoyogi, Shibuya-ku, Tokyo East Japan Railway Company (56) References JP-A-8-32503 (JP, A) JP-A-8-80852 (JP , A) JP-A-2-109770 (JP, A) JP-A-2-171039 (JP, A) JP-A-10-32535 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB) Name) H04B 7/24-7/26 H04Q 7/00-7/38
Claims (7)
と、 該車上側無線伝送装置と無線通信が可能な範囲に配置さ
れた複数の地上側無線伝送装置と、 前記地上側無線伝送装置の複数個に接続して配置され、
前記車上側無線伝送装置から送信される当該列車の列車
位置を地上側無線伝送装置を介して受信し、受信した列
車の位置情報と、進路の開通状態に基づいて、列車の走
行を制御する情報となる制御情報を作成し、作成した制
御情報を地上側無線伝送装置を介して列車に送信する地
上制御装置と、 前記車上側無線伝送装置に接続して各列車に配置され、
前記地上制御装置が作成し前記地上側無線伝送装置から
送信された前記制御情報を前記車上側無線伝送装置を介
して受信し、受け取った前記制御情報に基づいて列車の
走行の制御を行うとともに、自列車の位置の算出を行う
車上制御装置と、を含んでなる列車制御装置において、 前記地上制御装置が、前記車上側無線伝送装置が通信相
手の地上側無線伝送装置を切り替えるハンドオーバ点の
位置を記憶する記憶媒体と、前記地上側無線伝送装置で
受信した列車位置がハンドオーバ点に接近したことを判
定するハンドオーバ点接近判定手段と、前記ハンドオー
バ点接近判定手段が列車がハンドオーバ点に接近してい
ると判定したときに、接近した列車に対する無線チャネ
ルの予約要求を出力する予約要求手段と、前記予約要求
手段の出力を受けて無線チャネルの利用状況を調べ、要
求のあった列車に対し無線チャネルを予約する予約手段
と、前記予約手段が予約した予約結果を出力する予約応
答手段と、前記予約応答手段からの前記予約結果を受信
する予約結果受信手段を備えてなることを特徴とする列
車制御装置。1. A vehicle-side wireless transmission device arranged in each train, a plurality of ground-side wireless transmission devices arranged in a range in which wireless communication with the vehicle-side wireless transmission device is possible, and the ground-side wireless transmission device. Is connected to a plurality of
Information for receiving the train position of the train transmitted from the vehicle-side wireless transmission device via the ground-side wireless transmission device, and controlling the running of the train based on the received position information of the train and the opening state of the route. Create a control information that becomes, the ground control device that transmits the created control information to the train via the ground-side wireless transmission device, and is connected to the vehicle-side wireless transmission device and arranged in each train,
The control information created by the ground control device and transmitted from the ground side wireless transmission device is received via the car upper side wireless transmission device, and while controlling the running of the train based on the received control information, A train control device including an on-board control device that calculates the position of the own train, wherein the ground control device is a position of a handover point at which the on-board wireless transmission device switches a ground-side wireless transmission device of a communication partner. And a handover medium approach determining means for determining that the train position received by the ground-side wireless transmission device is approaching the handover point, and the handover point approach determining means is for the train to approach the handover point. When it is determined that the train is approaching, the reservation request means for outputting a reservation request for the wireless channel for the approaching train and the output of the reservation request means are received. A reservation means for reserving a radio channel for a train that has made a request, a reservation response means for outputting a reservation result reserved by the reservation means, and a reservation result from the reservation response means A train control device comprising: a reservation result receiving means for receiving the.
求手段は、他の地上制御装置の予約手段にも予約要求を
出力できるように構成され、予約応答手段は、予約要求
の出力元である他の地上制御装置にも予約結果を出力で
きるように構成され、予約結果受信手段は他の地上制御
装置の予約応答手段が出力した予約結果をも受信できる
ように構成されていることを特徴とする請求項１記載の
列車制御装置。2. A plurality of ground control devices are arranged, the reservation request means is configured to output the reservation request to the reservation means of another ground control device, and the reservation response means is an output source of the reservation request. The reservation result is configured to be output to a certain other ground control device, and the reservation result receiving means is also configured to be able to receive the reservation result output from the reservation response means of the other ground control device. The train control device according to claim 1.
線伝送装置が、１個もしくは複数個であることを特徴と
する請求項２記載の列車制御装置。3. The train control device according to claim 2, wherein one or a plurality of ground-side wireless transmission devices are connected to the ground control device.
手段が受信した前記予約結果が、正しく無線チャネルの
予約が行えていないことを示す場合、ハンドオーバ点を
超える列車の走行を許可しないことを指示する事項を含
めた前記制御情報を作成する制御情報作成手段を有して
なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
の列車制御装置。4. If the reservation result received by the reservation result receiving means indicates that the reservation of the wireless channel is not correctly made, the ground control device does not allow the train to travel beyond the handover point. The train control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control information creation unit that creates the control information including an instruction item.
手段が受信した前記予約結果が、無線チャネルの予約が
正しく行えていることを示す場合、前記予約結果から予
約無線チャネルを表す情報を取り出し、前記ハンドオー
バ点の位置を記憶する記憶媒体からハンドオーバ点の位
置を表す情報を取り出し、予約無線チャネル情報とハン
ドオーバ点の位置情報を前記制御情報に含めるハンドオ
ーバ情報作成手段を有してなることを特徴とする請求項
１乃至３のいずれかに記載の列車制御装置。5. The ground control device, when the reservation result received by the reservation result receiving means indicates that a reservation for a wireless channel is correctly made, extracts information indicating a reserved wireless channel from the reservation result. And a handover information creating unit that extracts information indicating the position of the handover point from a storage medium that stores the position of the handover point and includes the reserved wireless channel information and the position information of the handover point in the control information. The train control device according to any one of claims 1 to 3.
求のあった列車に対して無線チャネルの予約を正しく行
った場合、予約を行った列車の前記制御情報の生成に必
要なデータを収集し、収集したデータにより、予約を行
った列車に対する前記制御情報を作成する予約列車制御
情報作成手段を有することを特徴とする請求項１乃至３
のいずれかに記載の列車制御装置。6. The ground control device collects data necessary for generating the control information of the reserved train, when the reservation means correctly reserves a wireless channel for a train requested by the reservation means. A train reservation control information creating means for creating the control information for the reserved train is provided based on the collected data.
The train control device according to any one of 1.
バ点を超えてもハンドオーバをしなかった場合に、列車
にハンドオーバを行うように指示する前記制御情報を作
成するハンドオーバ指示作成手段を有することを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の列車制御装置。7. The ground control device comprises a handover instruction creating means for creating the control information for instructing the train to perform the handover when the train does not perform the handover even if the train exceeds the handover point. The train control device according to any one of claims 1 to 3, which is characterized.
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