JP3450603B2 - Sheet conveying device and sheet processing device - Google Patents
Sheet conveying device and sheet processing deviceInfo
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取り装置、
複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシート処理装置に
備えられるシート搬送装置に関する。なお、本明細書で
は、1枚ずつ給送されたシートに対して所定の処理(例
えば、画像の読取り、画像の形成等)を行うシート処理
部を有している装置をシート処理装置と称している。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device,
The present invention relates to a sheet conveying device provided in a sheet processing device such as a copying machine, a printer, and a facsimile. In the present specification, an apparatus having a sheet processing unit that performs a predetermined process (for example, reading an image, forming an image, etc.) on sheets fed one by one is referred to as a sheet processing apparatus. ing.
【0002】[0002]
【従来の技術】画像読取り装置、複写機等のシート処理
装置においては、給送されたシートがシート処理部(画
像読取り部、画像形成部等)で正しく処理できるように
するため、斜行矯正手段を用いてシート処理部に向かう
シートの斜行状態(姿勢)を矯正している。斜行矯正手
段には種々の方式のものがあるが、デジタル化されてい
るシート処理装置には、シートを挟持搬送しながら斜行
の矯正を行うアクティブ方式の斜行矯正手段が用いられ
ている場合が多い。2. Description of the Related Art In a sheet processing apparatus such as an image reading apparatus or a copying machine, a skewed sheet is corrected so that a fed sheet can be correctly processed by a sheet processing section (image reading section, image forming section, etc.). The skewed state (posture) of the sheet toward the sheet processing unit is corrected by using the means. There are various types of skew correcting means, but the digitized sheet processing apparatus uses an active skew correcting means for correcting skew while nipping and conveying a sheet. In many cases.
【0003】このアクティブ方式の斜行矯正手段は、シ
ート搬送方向の同一位置に設置されている左右2つのレ
ジストローラ対によって構成されている。左右2つのレ
ジストローラ対はそれぞれ個別のモータ(ステップモー
タ)によって駆動される。そして、左右2つのレジスト
ローラ対がシートを挟持して搬送中に、一方のレジスト
ローラ対の搬送速度を変更する(両レジストローラ対の
間に速度差をつける)ことにより、シートの斜行状態を
矯正する。The skew feeding correcting means of the active system is composed of two left and right registration roller pairs installed at the same position in the sheet conveying direction. The two registration roller pairs on the left and right are driven by individual motors (step motors). Then, while the two registration roller pairs on the left and right sides are sandwiching and conveying the sheet, the conveyance speed of one of the registration roller pairs is changed (a speed difference is provided between the registration roller pairs), so that the sheet is skewed. To correct.
【0004】ところで、このようなアクティブ方式の斜
行矯正手段の場合には、左右2つのレジストローラ対が
シートの斜行を矯正している時には他のローラ対が同シ
ートを挟持していないことが、シートの斜行を正しく矯
正するための条件になる。このためには、左右2つのレ
ジストローラ対が斜行の矯正を開始した時点ではすでに
シート後端は、レジストローラ対上流の搬送ローラ対の
ニップを通過している必要がある。なぜならば、シート
後端が搬送ロ−ラ対のニップに挟まれていると、斜行し
ているシートをレジストローラ対によって正しい姿勢に
なるまで回転させることが難しくなるからである。By the way, in the case of such an active type skew feeding correcting means, when the pair of left and right registration rollers corrects the skew feeding of the sheet, the other roller pair does not sandwich the sheet. However, this is a condition for correctly correcting the skew of the sheet. For this purpose, it is necessary that the trailing edge of the sheet has already passed through the nip of the transport roller pair upstream of the registration roller pair when the pair of left and right registration rollers start correcting the skew. This is because if the trailing edge of the sheet is sandwiched by the nip of the pair of transport rollers, it becomes difficult to rotate the skewed sheet by the pair of registration rollers until the sheet is in the correct posture.
【0005】しかし、特定サイズ以外のシートの場合に
は、レジストローラ対が斜行の矯正を開始した時点で
も、シート後端はレジストローラ対上流の搬送ローラ対
のニップを通過しておらず、斜行矯正中のシートは搬送
ローラ対によって搬送中の状態(ニップに挟まれている
状態)でもある。これは、特定サイズのシートに合わせ
て搬送ローラ対の位置を決めているからである。However, in the case of a sheet of a size other than the specific size, the trailing edge of the sheet does not pass through the nip between the registration roller pair and the upstream conveyance roller pair even when the registration roller pair starts correcting skew. The sheet being skew-corrected is also in a state of being conveyed by the conveying roller pair (a state of being sandwiched by a nip). This is because the position of the transport roller pair is determined according to the sheet of a specific size.
【0006】従来、このための対策として、給送される
シートが特定サイズ以外のシートである場合には、レジ
ストローラ対がシートの斜行を矯正する時、レジストロ
ーラ対上流の搬送ローラ対のシート挟持状態を解除し
て、搬送ローラ対が斜行矯正中のシートを挟持しないよ
うにしている。一般的に、搬送ローラ対は、位置固定さ
れている駆動側ローラに対して従動側ローラが接離可能
になっている。通常、従動側ローラはばねに付勢されて
駆動側ローラに所定の圧力で接触してシート挟持状態に
なっているがソレノイド等によって従動側ローラを駆動
側ローラから離間させるとシート挟持状態が解除する。Conventionally, as a countermeasure for this, when the sheet to be fed is a sheet having a size other than a specific size, when the registration roller pair corrects the skew of the sheet, the registration roller pair and the upstream conveyance roller pair are corrected. The sheet sandwiching state is released so that the pair of conveyance rollers does not sandwich the sheet being skew-corrected. Generally, in the conveying roller pair, the driven side roller can be brought into contact with and separated from the driving side roller whose position is fixed. Normally, the driven roller is biased by a spring and comes into contact with the driving roller with a predetermined pressure to hold the sheet.However, when the driven roller is separated from the driving roller by a solenoid or the like, the sheet holding state is released. To do.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の対策の
場合、レジストローラ対が斜行の矯正を開始した時点で
すでに搬送ローラ対のシート挟持状態が解除されていな
ければならないが、駆動側ローラから従動側ローラを離
間させるソレノイド等の応答性能に問題(遅れが生じ
る)があると、搬送ローラ対のシート挟持状態を解除す
る時期がずれてしまい、シート挟持状態を解除する効果
が薄れる。すなわち、シート挟持状態の解除時期がずれ
てしまうと、斜行が正しく矯正されていないシートがシ
ート処理部へ送られることになる。そして、この問題
は、シート搬送速度が高速であるほど、また、レジスト
ローラ対からシート処理部までの距離が短いほど生じ易
い。However, in the case of the above measures, the sheet holding state of the conveying roller pair must be already released at the time when the registration roller pair starts correcting the skew feeding. If there is a problem (delay occurs) in the response performance of the solenoid or the like that separates the driven side roller from the roller, the timing of releasing the sheet holding state of the conveying roller pair is shifted, and the effect of releasing the sheet holding state is diminished. That is, if the release timing of the sheet sandwiched state is shifted, a sheet in which skew feeding is not correctly corrected is sent to the sheet processing unit. This problem is more likely to occur as the sheet conveying speed is higher and the distance from the registration roller pair to the sheet processing unit is shorter.
【0008】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、斜行が正しく矯正されているシートを
シート処理部に送ることができるシート搬送装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of feeding a sheet in which skew feeding is correctly corrected to a sheet processing unit.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、シート処理部
の上流でシートの斜行状態をシートを挟持搬送しながら
矯正する下流側シート搬送手段と、前記下流側シート搬
送手段へシートを挟持搬送する上流側シート搬送手段
と、を備えているシート搬送装置に係る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a downstream sheet conveying means for correcting a skewed state of a sheet upstream of a sheet processing section while nipping and conveying the sheet, and a sheet sandwiched by the downstream sheet conveying means. The present invention relates to a sheet conveying device including an upstream sheet conveying unit that conveys an upstream sheet.
【0010】請求項1に係る本発明は、シートを挟持し
て搬送しながら該シートの斜行を矯正することが可能な
下流側シート搬送手段と、前記下流側シート搬送手段の
シート搬送方向の上流側に設けられ、前記下流側シート
搬送手段へシートを挟持して搬送する上流側シート搬送
手段と、前記下流側シート搬送手段によって搬送されて
いるシートに対して斜行の矯正を開始する前に、前記上
流側搬送手段によって速度V1で搬送されている前記シ
ートを速度V3まで減速した後、前記上流側シート搬送
手段によるシートの挟持を解除し、その後、前記シート
の搬送速度をV3からV1に増速させる制御手段と、を
有することを特徴とするシート搬送装置にある。請求項
2に係る本発明は、前記下流側シート搬送手段のシート
搬送方向の下流側に、シートの斜行状態を検知する斜行
状態検知手段を配置したことを特徴とする請求項1記載
のシート搬送装置にある。請求項3に係る本発明は、前
記制御手段は、前記斜行状態検知手段がシートを検知し
てから前記下流側シート搬送手段が斜行状態の矯正を開
始するまでの間に、シート搬送速度V1を速度V3まで
減速させた後、前記上流側シート搬送手段のシート挟持
状態を解除し、続いて速度V3から速度V1まで増速さ
せることを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置
にある。請求項4に係る本発明は、前記上流側シート搬
送手段のシート挟持状態の解除に要する時間をS、前記
シート処理部と前記斜行状態検知手段との間の距離をL
1、前記下流側シート搬送手段が斜行矯正に要する距離
をL2、速度V3から速度V1まで増速させるのに要す
る距離をmとしたとき、速度V3は、V3<(L1−L
2−m)/Sの関係にあることを特徴とする請求項3に
記載のシート搬送装置にある。請求項5に係る本発明
は、前記斜行状態検知手段のシート搬送方向の上流側に
設けられ、シート先端を検知する第1のシート先端検知
手段を有し、前記制御手段は、前記第1のシート先端検
知手段がシートの先端を検知してから、前記斜行状態検
知手段に前記シートが検知されるまでの間に、前記シー
トの搬送速度を、V1>V2>V3である速度V2に減
速させることを特徴とする請求項3記載のシート搬送装
置にある。請求項6に係る本発明は、前記第1のシート
先端検知手段は、前記下流側シート搬送手段のシート搬
送方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求
項5記載のシート搬送装置にある。請求項7に係る本発
明は、前記下流側シート搬送手段と前記斜行状態検知手
段の間でシートの先端を検知する第2のシート先端検知
手段を有し、前記制御手段は、前記第2のシート先端検
知手段がシートの先端を検知してから前記斜行状態検知
手段がシートを検知するまでの間に、シートの搬送速度
V1を速度V3まで減速させた後、前記上流側シート搬
送手段のシート挟持状態を解除し、続いて速度V3から
速度V1まで増速させることを特徴とする請求項2に記
載のシート搬送装置にある。請求項8に係る本発明は、
前記上流側シート搬送手段のシート挟持状態の解除に要
する時間をS、前記第2のシート先端検知手段と前記斜
行状態検知手段との間の距離をL3、速度V3から速度
V1まで増速させるのに要する距離をmとしたとき、速
度V3は、V3<(L3−m)/Sの関係にあることを
特徴とする請求項7に記載のシート搬送装置にある。請
求項9に係る本発明は、前記第2のシート先端検知手段
のシート搬送方向の上流側に設けられ、シートの先端を
検知する第3のシート先端検知手段を有し、前記制御手
段は、前記第3のシート先端検知手段がシートの先端を
検知してから、前記第2のシート先端検知手段に前記シ
ートが検知されるまでの間に、前位シートの搬送速度
を、V1>V2>V3である速度V2に減速させること
を特徴とする請求項7記載のシート搬送装置にある。請
求項10に係る本発明は、前記第3のシート先端検知手
段は、前記下流側シート搬送手段よりシート搬送方向の
上流側に配置されていることを特徴とする請求項9記載
のシート搬送装置にある。請求項11に係る本発明は、
前記下流側シート搬送手段は、シート搬送方向と直交す
るシート幅方向の同一線上に配置されている各々独立し
た2つのローラ対であることを特徴とする請求項1記載
のシート搬送装置にある。請求項12に係る本発明は、
前記各々独立した2つのローラ対の駆動は、それぞれの
ローラ対に対応して設けられたステッピングモータによ
って成されることを特徴とする請求項11記載のシート
搬送装置にある。請求項13に係る本発明は、前記上流
側シート搬送手段はローラ対であり、ローラ対のすくな
くともどちらか一方のローラはソレノイドが作動するこ
とでシートの挟持を解除する方向に移動することを特徴
とする請求項1記載のシート搬送装置にある。請求項1
4に係る本発明は、前記斜行状態検知手段は、シート搬
送方向と直交するシート幅方向の同一線上に配置されて
いる左右2つの透過型フォトセンサが用いられているこ
とを特徴とする請求項2記載のシート搬送装置にある。
請求項15に係る本発明は、前記第1、第2、第3のシ
ート先端検知手段は、透過型フォトセンサが用いられて
いることを特徴とする請求項5または7または9のいず
れかに記載のシート搬送装置にある。請求項16に係る
本発明は、請求項1乃至15のいずれか1に記載のシー
ト搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されたシー
トに所定の処理を施すシート処理手段と、を有すること
を特徴とするシート処理装置にある。According to the first aspect of the present invention, a downstream sheet conveying means capable of correcting skew of the sheet while nipping and conveying the sheet, and a sheet conveying direction of the downstream sheet conveying means. Before the sheet is conveyed by the upstream sheet conveying means, which is provided on the upstream side and nips and conveys the sheet to the downstream sheet conveying means, and before the skew correction is started for the sheet conveyed by the downstream sheet conveying means. First, after decelerating the sheet being conveyed at the speed V1 by the upstream side conveying means to the speed V3, the nipping of the sheet by the upstream side sheet conveying means is released, and then the conveying speed of the sheet is changed from V3 to V1. And a control unit for increasing the speed. The present invention according to claim 2 is characterized in that a skewed state detection means for detecting a skewed state of the sheet is arranged on the downstream side of the downstream side sheet transport means in the sheet transport direction. Located in the sheet transport device. In the present invention according to claim 3, the control unit is configured to perform a sheet conveyance speed during a period from the detection of the sheet by the skewed state detection unit to the start of correction of the skewed state by the downstream side sheet conveyance unit. 3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein after the speed V1 is reduced to the speed V3, the sheet holding state of the upstream side sheet conveying means is released, and then the speed is increased from the speed V3 to the speed V1. is there. According to a fourth aspect of the present invention, the time required to release the sheet sandwiched state of the upstream side sheet conveying means is S, and the distance between the sheet processing section and the skewed state detecting means is L.
1. When the distance required for the skew feeding correction by the downstream side sheet conveying means is L2 and the distance required for increasing the speed from V3 to V1 is m, the speed V3 is V3 <(L1-L
The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the sheet conveying apparatus has a relationship of 2-m) / S. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a first sheet leading edge detecting means that is provided on the upstream side of the skew feeding state detecting means in the sheet conveying direction, and detects a sheet leading edge, and the control means includes the first sheet leading edge detecting means. In the period from the detection of the front end of the sheet by the sheet front end detection unit to the detection of the sheet by the skewed state detection unit, the conveyance speed of the sheet is set to the speed V2 of V1>V2> V3. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the sheet conveying apparatus is decelerated. The present invention according to claim 6 is characterized in that the first sheet leading edge detecting means is arranged upstream of the downstream sheet conveying means in the sheet conveying direction. It is in. The present invention according to claim 7 has a second sheet leading edge detecting means for detecting the leading edge of the sheet between the downstream side sheet conveying means and the skewed state detecting means, and the control means includes the second sheet leading edge detecting means. After the sheet leading edge detecting means detects the leading edge of the sheet and before the skewed state detecting means detects the sheet, the sheet conveying speed V1 is reduced to the speed V3, and then the upstream side sheet conveying means. 3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the sheet nip state is released, and then the speed is increased from the speed V3 to the speed V1. The present invention according to claim 8 is
The time required to release the sheet sandwiched state of the upstream side sheet conveying means is S, the distance between the second sheet leading edge detecting means and the skewed state detecting means is L3, and the speed is increased from V3 to V1. The sheet conveying apparatus according to claim 7, wherein the speed V3 has a relationship of V3 <(L3-m) / S, where m is a distance required for the sheet conveyance. According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a third sheet leading edge detecting means which is provided on the upstream side of the second sheet leading edge detecting means in the sheet conveying direction and detects a leading edge of the sheet, and the control means includes The conveyance speed of the preceding sheet is V1>V2> from the time the third sheet leading edge detecting means detects the leading edge of the sheet until the second sheet leading edge detecting means detects the sheet. 8. The sheet conveying apparatus according to claim 7, wherein the speed is reduced to V3 which is V3. The present invention according to claim 10 is characterized in that the third sheet leading edge detecting means is arranged upstream of the downstream sheet conveying means in the sheet conveying direction. It is in. The present invention according to claim 11 provides
The sheet conveying device according to claim 1, wherein the downstream side sheet conveying means is two independent roller pairs arranged on the same line in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. The present invention according to claim 12 is
12. The sheet conveying apparatus according to claim 11, wherein the two independent roller pairs are driven by a stepping motor provided corresponding to each roller pair. The present invention according to claim 13 is characterized in that the upstream side sheet conveying means is a roller pair, and at least one of the rollers of the roller pair moves in a direction to release the nipping of the sheet by operating a solenoid. The sheet conveying apparatus according to claim 1. Claim 1
The present invention according to claim 4, wherein the skewed state detecting means uses two left and right transmissive photosensors arranged on the same line in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. The sheet conveying apparatus according to item 2.
The present invention according to claim 15 is characterized in that a transmissive photosensor is used for the first, second, and third sheet leading edge detection means. It is in the described sheet conveying device. According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided the sheet conveying device according to any one of the first to fifteenth aspects, and a sheet processing unit that performs a predetermined process on the sheet conveyed from the sheet conveying device. It is a feature of the sheet processing apparatus.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
〈第1の実施の形態〉図1は本発明のシート搬送装置を
備えた画像読取り装置(シート処理装置)の全体構成を
示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <First Embodiment> FIG. 1 shows the overall configuration of an image reading apparatus (sheet processing apparatus) including a sheet conveying apparatus according to the present invention.
【0012】複数枚の原稿(シート)Cを載置する原稿
載置台15には、緩やかに傾斜する原稿載置面15aの
傾斜方向下側に原稿Cの先端を突き当てる突当て面15
bが形成されている。On the original placing table 15 on which a plurality of originals (sheets) C are placed, the abutting surface 15 for abutting the leading edge of the original C on the lower side of the gently inclined original placing surface 15a in the inclination direction.
b is formed.
【0013】原稿載置台15の突当て面15b側の上方
には給紙ローラ1が設置されている。この給紙ローラ1
は、原稿載置台15上に積載された最上位の原稿Cに所
定の押圧力で当接している。そして、同給紙ローラ1を
時計回り方向に回転させると、最上位の原稿から順に繰
り出される。A paper feed roller 1 is installed above the original placing table 15 on the abutting surface 15b side. This paper feed roller 1
Touches the uppermost document C stacked on the document table 15 with a predetermined pressing force. Then, when the paper feed roller 1 is rotated in the clockwise direction, the uppermost original is fed out in order.
【0014】給紙ローラ1によって繰り出された原稿C
は、分離ローラ対2によって1枚ずつ分離され、最上位
の原稿Cのみが給送される。給送された原稿Cは搬送ロ
ーラ対3〜8によって搬送されてアクティブ方式のレジ
ストローラ対9−1に到達する。そして、同レジストロ
ーラ対9−1によって搬送されながら原稿の斜行が矯正
されて画像の読取り位置Bを通過する。この際、片面読
取りモードの場合には画像の読取りを終え、両面読取り
モードの場合には第1面の画像の読み取りを終える。読
取り位置Bにはプラテンガラス17が設置されている。The original document C fed by the paper feed roller 1
Are separated one by one by the separation roller pair 2, and only the uppermost original C is fed. The fed document C is transported by the transport roller pairs 3 to 8 and reaches the active type registration roller pair 9-1. While being conveyed by the pair of registration rollers 9-1, the skew of the document is corrected and the document passes through the image reading position B. At this time, the reading of the image is ended in the single-sided reading mode, and the reading of the image on the first side is ended in the double-sided reading mode. A platen glass 17 is installed at the reading position B.
【0015】読取り位置Bを通過した原稿Cはアクティ
ブ方式のレジストローラ対を兼ねているローラ対9−2
によってパス19に送り込まれる。この際、フラッパ4
3、18aは点線図示の位置にあり、フラッパ18bは
実線図示の位置にある。片面読取りモードの場合、パス
19に導かれた原稿Cは搬送ローラ対20、28よって
搬送された後、排出ローラ対37によって排紙トレイ2
7上に排出される。この際、フラッパ25は点線図示の
位置にある。The original C which has passed the reading position B has a pair of rollers 9-2 which also serves as a pair of active registration rollers.
Sent to path 19. At this time, flapper 4
3, 18a are in the positions shown by the dotted lines, and the flapper 18b is in the position shown by the solid lines. In the single-sided reading mode, the document C guided to the path 19 is conveyed by the pair of conveying rollers 20 and 28, and then is discharged by the pair of discharging rollers 37 to the discharging tray 2.
7 is discharged. At this time, the flapper 25 is in the position shown by the dotted line.
【0016】両面読取りモードの場合、パス19に導か
れた原稿Cは搬送ローラ対20、28によって反転パス
21に送り込まれ、続いて搬送ローラ対29、30によ
ってパス22に送り込まれる。この際、フラッパ25は
実線図示の位置にある。また、フラッパ18bは点線図
示の位置にある。反転パス21を通過中に原稿Cは反転
して第2面が下側になる。パス22に送り込まれた原稿
Cは搬送ローラ対31、32によって搬送されてアクテ
ィブ方式のレジストローラ対9−2に到達する。そし
て、同レジストローラ対9−2によって搬送されながら
原稿の斜行が矯正されて読取り位置Bを通過する。この
際、第2面の画像の読み取りを終える。In the double-sided reading mode, the document C guided to the path 19 is sent to the reversing path 21 by the pair of transport rollers 20 and 28, and then to the path 22 by the pair of transport rollers 29 and 30. At this time, the flapper 25 is in the position shown by the solid line. The flapper 18b is located at the position shown by the dotted line. While passing through the reversing path 21, the document C is reversed so that the second surface is on the lower side. The document C sent to the path 22 is transported by the transport roller pairs 31 and 32 and reaches the active type registration roller pair 9-2. Then, while being conveyed by the pair of registration rollers 9-2, the skew of the document is corrected and the document passes through the reading position B. At this time, the reading of the image on the second surface is completed.
【0017】読取り位置Bを通過した原稿Cはローラ対
9−1によってパス23に送り込まれ、搬送ローラ対3
4〜36によって搬送された後、排出ローラ対37によ
って排紙トレイ27上に排出される。この際、フラッパ
18a、25は実線図示の位置にある。なお、原稿Cの
後端がフラッパ18aを通過した時点でフラッパ18a
が点線図示の位置に、またフラッパ18bが実線図示の
位置に切り替わり、次の原稿の搬送に備える。The document C that has passed the reading position B is sent to the path 23 by the roller pair 9-1, and is conveyed to the conveying roller pair 3
After being conveyed by Nos. 4 to 36, the sheet is ejected onto the sheet ejection tray 27 by the pair of ejection rollers 37. At this time, the flappers 18a and 25 are at the positions shown by the solid lines. When the trailing edge of the document C passes through the flapper 18a, the flapper 18a
Is switched to the position shown by the dotted line, and the flapper 18b is switched to the position shown by the solid line to prepare for the conveyance of the next document.
【0018】ここで、図2(a)を参照して、アクティ
ブ方式のレジストローラ対9−1、9−2の構成につい
て述べる。Here, the structure of the active type registration roller pair 9-1, 9-2 will be described with reference to FIG.
【0019】レジストロ−ラ対9−1は、原稿搬送方向
の同一位置に配置されている左右2つのローラ対9−1
a、9−1bからなる。また、レジストローラ対9−2
は、原稿搬送方向の同一位置に配置されている左右2つ
のローラ対9−2a、9−2bからなる。The registration roller pair 9-1 is composed of two right and left roller pairs 9-1 which are arranged at the same position in the document conveying direction.
a, 9-1b. Also, the registration roller pair 9-2
Is composed of two right and left roller pairs 9-2a and 9-2b arranged at the same position in the document transport direction.
【0020】各ローラ対9−1a、9−1b及び、レジ
ストローラ対9−2の各ローラ対9−2a、9−2bに
はそれぞれ図示しない個別のステップモータからの駆動
が伝えられるようになっている。左右の各ローラ対9−
1a、9−1b及び9−2a、9−2bは通常は同速度
で回転して原稿Cを搬送する。Drive from individual step motors (not shown) is transmitted to each roller pair 9-1a, 9-1b and each roller pair 9-2a, 9-2b of the registration roller pair 9-2. ing. Left and right roller pairs 9-
1a, 9-1b and 9-2a, 9-2b usually rotate at the same speed to convey the document C.
【0021】ローラ対9−1a、9−1bは、原稿載置
台15から給紙された原稿Cが原稿搬送方向(1)の方
向に移動するときにはアクティブ方式のレジストローラ
対として機能し、いずれか一方のローラ対の回転速度が
増速又は減速して原稿Cの斜行を矯正する。また、原稿
載置台15から給紙された原稿C(及び後述する原稿載
置台38から給紙された原稿C)が原稿搬送方向(2)
の方向に移動するときには搬送ローラ対として機能す
る。このときには、ローラ対9−1a、9−1bは同速
度で回転する。The pair of rollers 9-1a and 9-1b function as an active type registration roller pair when the document C fed from the document mounting table 15 moves in the document transport direction (1). The rotation speed of one roller pair is increased or decreased to correct the skew of the document C. Further, the original C fed from the original placing table 15 (and the original C fed from the original placing table 38 described later) is in the original conveying direction (2).
When it moves in the direction of, it functions as a pair of conveyance rollers. At this time, the roller pairs 9-1a and 9-1b rotate at the same speed.
【0022】原稿搬送方向(1)の方向から搬送されて
きた原稿Cの先端を、ローラ対9−1a、9−1bの直
下流の原稿搬送方向の同一位置に配置されている左右2
つの斜行状態検知センサ(透過型フォトセンサ)10
a、10bが検知して、画像読取り装置全体の動作を制
御するCPU60に出力する。CPU60は各斜行状態
検知センサ10a、10bから送られた情報に基づいて
原稿Cの傾きを算出し、いずれかのローラ対の回転速度
を変更(増速又は減速)する。The leading edge of the document C transported from the document transport direction (1) is placed on the left and right sides 2 at the same position in the document transport direction immediately downstream of the roller pairs 9-1a and 9-1b.
Two skew state detection sensors (transmission type photo sensor) 10
a and 10b detect and output to CPU60 which controls operation | movement of the whole image reading apparatus. The CPU 60 calculates the inclination of the document C based on the information sent from the skew feeding state detection sensors 10a and 10b, and changes (accelerates or decelerates) the rotational speed of either roller pair.
【0023】ローラ対9−2a、9−2bは、原稿載置
台15から給紙された原稿C(及び後述する原稿台38
から給紙された原稿C)が原稿搬送方向(2)の方向に
移動するときにはアクティブ方式のレジストローラ対と
して機能し、いずれか一方のローラ対の回転速度が増速
又は減速して原稿Cの斜行を矯正する。また、原稿載置
台15から給紙された原稿Cが原稿搬送方向(1)の方
向に移動するときには搬送ローラ対として機能する。こ
のときにはローラ対9−2a、9−2bは同速度で回転
する。The roller pairs 9-2a and 9-2b are used for the document C (and the document table 38 described later) fed from the document table 15.
When the document C fed from the document C moves in the document transport direction (2), it functions as an active type registration roller pair, and the rotation speed of either one of the roller pairs is accelerated or decelerated so that the document C Correct skew. When the document C fed from the document table 15 moves in the document transport direction (1), it functions as a pair of transport rollers. At this time, the roller pairs 9-2a and 9-2b rotate at the same speed.
【0024】原稿搬送方向(2)の方向から搬送されて
きた原稿Cの先端を、ローラ対9−2a、9−2bの直
下流の原稿搬送方向の同一位置に配置されている左右2
つの斜行状態検知センサ(透過型フォトセンサ)10
c、10dが検知してCPU60に出力する。CPU6
0は各斜行状態検知センサ10c、10dから送られた
情報に基づいて原稿Cの傾きを算出し、いずれかのロー
ラ対の回転速度を変更(増速又は減速)する。The leading edge of the document C transported from the document transport direction (2) is placed at the right and left 2 at the same position in the document transport direction immediately downstream of the roller pairs 9-2a and 9-2b.
Two skew state detection sensors (transmission type photo sensor) 10
c and 10d detect and output to the CPU 60. CPU6
0 calculates the inclination of the document C based on the information sent from the skewed state detection sensors 10c and 10d, and changes (accelerates or decelerates) the rotation speed of any roller pair.
【0025】本画像読取り装置においては、上記動作を
繰り返すことで複数枚の原稿画像の読み取りが行われる
が、ここでは原稿Cを搬送しながら斜行矯正しているの
で、最小の原稿間隔(紙間)で連続的に読み取り処理を
行うことが可能となる。また、反転パス21内に複数枚
(例えば2枚)の原稿を連続して送るような間隔で原稿
を送ることも可能である。この場合、2枚ごとに原稿を
送るようにするので、2枚目の第2面がプラテンガラス
17を通過後に3枚目の第1面がプラテンガラス17を
通過するようにする。両面読取りモードでのプロダクテ
ィビティを上げるためには、レジストローラ対9−1、
9−2の間隔を短くして、紙間を小さくして搬送する。In the present image reading apparatus, a plurality of original images are read by repeating the above-mentioned operation. However, since the original C is conveyed while correcting the skew feeding, the minimum original interval (paper It becomes possible to perform the reading process continuously during (interval). Further, it is also possible to feed the originals at intervals such that a plurality of (for example, two) originals are continuously fed into the reverse path 21. In this case, since the document is fed every two sheets, the second surface of the second sheet passes the platen glass 17 and then the first surface of the third sheet passes the platen glass 17. To increase the productivity in the double-sided reading mode, the registration roller pair 9-1,
The interval 9-2 is shortened to reduce the distance between sheets and the sheet is conveyed.
【0026】本画像読取り装置において、原稿載置台1
5から給紙される原稿Cは定型サイズの原稿であるた
め、予め決められた数種類の原稿サイズにあわせて搬送
ローラ対4〜8等を配置している。そして、原稿載置台
15に原稿Cが載置されたとき、または原稿載置台15
から原稿Cが給紙されるときに不図示の原稿サイズ検知
センサによって原稿サイズを検知し、原稿サイズに適し
ているローラ対以外のローラ対を離間(原稿挟持状態の
解除)させ、斜行矯正時にはレジストローラ対9−1又
は9−2のみで原稿Cを搬送するようにしている。In the image reading apparatus, the document placing table 1
Since the document C fed from 5 is a standard size document, the conveying roller pairs 4 to 8 and the like are arranged according to several document sizes which are predetermined. When the document C is placed on the document placing table 15, or when the document placing table 15 is placed.
When a document C is fed from the document C, the document size detection sensor (not shown) detects the document size, separates the roller pairs other than the roller pair suitable for the document size (releases the document clamping state), and corrects the skew feeding. Sometimes, the document C is conveyed only by the registration roller pair 9-1 or 9-2.
【0027】本画像読取り装置において、厚紙、薄紙、
折れ紙等の搬送条件の悪い原稿を読み取る場合は、原稿
載置台38から1枚ずつ手差し給紙して、ほぼ直線的な
パス42、22、44を原稿Cが移動するようにしてい
る。In this image reading apparatus, thick paper, thin paper,
When reading a document such as a folded sheet that is not conveyed properly, the document C is manually fed one by one from the document placing table 38 so that the document C moves along substantially linear paths 42, 22, and 44.
【0028】原稿載置台38上に載置された原稿Cは給
紙ローラ39によって送り出され、搬送ローラ対40、
41、31、32によって搬送されてレジストローラ対
9−2に到達する。そして、同レジストローラ対9−2
によって搬送されながら原稿の斜行が矯正されて読取り
位置Bを通過する。読取り位置Bを通過した原稿Cはロ
ーラ対9−1によってパス44に送り込まれた後、排出
ローラ対45によって機外へ排出される。この際、フラ
ッパ18b、18aは点線図示の位置にあり、フラッパ
43は実線図示の位置にある。The original C placed on the original placing table 38 is sent out by a paper feed roller 39, and a pair of conveying rollers 40,
It is conveyed by 41, 31, and 32 and reaches the registration roller pair 9-2. And the registration roller pair 9-2
While being conveyed, the skew of the document is corrected and the document passes through the reading position B. The document C that has passed the reading position B is sent to the path 44 by the roller pair 9-1 and then discharged to the outside by the discharge roller pair 45. At this time, the flappers 18b and 18a are in the positions shown by the dotted lines, and the flapper 43 is in the position shown by the solid lines.
【0029】本画像読取り装置の場合、原稿載置台38
から手差し給紙される原稿Cは不定型サイズの場合が多
い。従って、アクティブ方式のレジストローラ対9−2
によって挟持搬送されながら斜行矯正が開始された原稿
Cが同時に搬送ローラ対32又は31に搬送されている
(挟持されている)ことがある。このような場合には斜
行矯正が正しく行われないので、搬送ローラ対32又は
31の原稿挟持状態を解除しなくてはならない。In the case of the present image reading apparatus, the document placing table 38
The original C that is manually fed from is often an irregular size. Therefore, the active registration roller pair 9-2
The document C whose skew correction has been started while being nipped and conveyed by may be simultaneously conveyed (nipped) to the conveyance roller pair 32 or 31. In such a case, the skew feeding correction is not performed correctly, and therefore the original holding state of the conveying roller pair 32 or 31 must be released.
【0030】本画像読取り装置においては、図2(a)
に示すように、搬送ローラ対31、32の原稿挟持状態
が解除できる構成になっている。搬送ロ−ラ対31、3
2は駆動側ロ−ラ(下側のローラ)が位置固定され、従
動側ローラ(上側のローラ)が駆動側ローラに対して接
離可能になっている。従動側ローラは駆動側ローラに対
してばねによって所定の圧力で接触しているが、ソレノ
イド46、47によって駆動側ロ−ラから離間させるこ
とができる。この状態が原稿挟持状態解除の状態であ
る。In this image reading apparatus, FIG.
As shown in FIG. 5, the document nipping state of the conveying roller pairs 31 and 32 can be released. Conveyor roller pair 31, 3
2, the driving side roller (lower roller) is fixed in position, and the driven side roller (upper roller) can come into contact with and separate from the driving side roller. The driven roller is in contact with the driving roller with a predetermined pressure by a spring, but can be separated from the driving roller by solenoids 46 and 47. This state is the state of releasing the document sandwiched state.
【0031】原稿載置台38から手差し給紙された原稿
Cのサイズをパス42内に設置されている原稿サイズ検
知センサ61が検知してCPU60に出力する。CPU
60は、給紙された原稿Cがレジストローラ対9−2に
よって斜行矯正される時、原稿サイズ検知センサ61か
ら送られた情報(サイズ)から原稿挟持状態を解除すべ
き搬送ロ−ラ対を決定して、同搬送ローラ対のソレノイ
ドをオンにする。図2(b)は、ソレノイド47をオン
にして搬送ロ−ラ対32の原稿挟持状態を解除した状態
を示す。An original size detection sensor 61 installed in the path 42 detects the size of the original C manually fed from the original placing table 38 and outputs it to the CPU 60. CPU
Reference numeral 60 denotes a pair of conveyance rollers that should release the document sandwiched state from the information (size) sent from the document size detection sensor 61 when the fed document C is straightened by the registration roller pair 9-2. Then, the solenoid of the conveying roller pair is turned on. FIG. 2B shows a state in which the solenoid 47 is turned on and the document nipping state of the conveyance roller pair 32 is released.
【0032】しかし、ソレノイドの応答性の遅れによっ
てソレノイドオンのタイミングがずれてしまうと、レジ
ストローラ対9−2が原稿cの斜行矯正を開始した後も
搬送ローラ対32(又は32、31)が原稿Cを挟持し
ていることがあり、このような場合、原稿cは斜行矯正
が正しく行われずに読取り位置Bを通過することにな
る。However, if the timing of turning on the solenoid deviates due to the delay in the response of the solenoid, the pair of conveying rollers 32 (or 32, 31) even after the registration roller pair 9-2 starts skew correction of the original c. Sometimes holds the document C, and in such a case, the document c passes the reading position B without correct skew correction.
【0033】そこで、本画像読取り装置のCPU60
は、ソレノイドの応答性の遅れによってソレノイドオン
のタイミングがずれてしまうことがあっても、レジスト
ローラ対9−2が斜行矯正を開始する時点では確実に搬
送ローラー対32(又は32、31)の原稿挟持状態の
解除を完了して、正しく斜行矯正された原稿Cが読取り
位置Bに送られるようにする制御を行なっている。Therefore, the CPU 60 of the image reading apparatus
Even if the solenoid-on timing is deviated due to the delay in the responsiveness of the solenoid, the transport roller pair 32 (or 32, 31) is surely provided at the time when the registration roller pair 9-2 starts skew correction. The control is performed so that the release of the original sandwiched state is completed, and the original C, which is correctly skew-corrected, is sent to the reading position B.
【0034】図3に、CPUが行う制御動作例を示す。FIG. 3 shows an example of control operation performed by the CPU.
【0035】CPU60は、斜行状態検知センサ10
c、10dが原稿先端を検知すると、レジストローラ対
9−2a、9−2bが斜行矯正を開始するまでの間に、
原稿の搬送速度をV1からV3まで減速した後、搬送ロ
ーラ対32の原稿挟持状態を解除(ソレノイド47オ
ン)し、続いて速度V3から速度V1まで増速させる。
ここで、搬送ローラ対32の原稿挟持状態の解除に要す
る時間をS、画像読取り位置Bと斜行状態検知センサ1
0c、10dとの間の距離をL1、レジストローラ対9
−2a、9−2bが斜行矯正に要する距離をL2、速度
V3から速度V1まで増速させるのに要する距離をmと
したとき、速度V3は、V3<(L1−L2−m)/S
の関係にある。The CPU 60 uses the skewed state detection sensor 10
When c and 10d detect the leading edge of the document, before the registration roller pair 9-2a and 9-2b start skew correction,
After the document transport speed is reduced from V1 to V3, the document sandwiching state of the transport roller pair 32 is released (the solenoid 47 is turned on), and then the speed is increased from V3 to V1.
Here, the time required to release the document nipping state of the conveying roller pair 32 is S, the image reading position B, and the skewed state detection sensor 1.
The distance between 0c and 10d is L1, the registration roller pair 9
-2a, 9-2b, L2 is the distance required for skew correction, and m is the distance required for increasing the speed from V3 to V1, the speed V3 is V3 <(L1-L2-m) / S.
Have a relationship.
【0036】このように、原稿の搬送速度をV1からV
3まで減速した後に搬送ローラ対32の原稿挟持状態を
解除しているため、原稿挟持状態を解除する時に原稿が
搬送される距離が短くなり、ソレノイドオンが遅れても
レジストローラ対9−2a、9−2bが斜行矯正を開始
するまでの間に確実に搬送ローラ対32の原稿挟持状態
を解除することができる。
〈第2の実施の形態〉図4に、CPU60の別の制御動
作例(1)を示す。In this way, the document conveyance speed is changed from V1 to V
Since the document nipping state of the conveying roller pair 32 is released after decelerating to 3, the distance that the document is conveyed when the document nipping state is released becomes short, and even if the solenoid is delayed, the registration roller pair 9-2a, By the time 9-2b starts skew correction, the document holding state of the transport roller pair 32 can be reliably released. <Second Embodiment> FIG. 4 shows another control operation example (1) of the CPU 60.
【0037】図3の制御動作例の場合、搬送スピードが
速くなり、搬送速度の立ち上げ、立ち下げに時間及び距
離がかかるようになると、図4(b)に想像線で示すよ
うに、速度V3から速度V1に達する前に斜行矯正が開
始することになり、増速のバラツキを考慮すると、斜行
矯正精度が低くなるため斜行矯正することが困難にな
る。このような問題を解決するため、ここでは、実線で
示すように、斜行状態検知センサ10c、10dに原稿
Cが進入する時の速度を低くする(速度V2)ことによ
り、斜行状態検知センサ10c、10dが原稿Cを検知
後に行われる搬送速度の減速(V1からV3)に要する
距離を短くしている。CPU60は、レジストローラ対
9−2a、9−2bの上流に配置されている原稿検知セ
ンサ(透過型フォトセンサ)50が原稿の先端を検知す
ると、斜行状態検知センサ10c、10dが原稿の先端
を検知するまでの間に、原稿の搬送速度V1をV2まで
減速させる。
〈第3の実施の形態〉図5に、CPU60の別の制御例
(2)を示す。In the case of the control operation example of FIG. 3, when the conveying speed becomes high and it takes time and distance to raise and lower the conveying speed, as shown by an imaginary line in FIG. The skew correction is started before reaching the speed V1 from V3. Considering the variation in speed increase, the skew correction accuracy becomes low, and thus the skew correction becomes difficult. In order to solve such a problem, here, as indicated by a solid line, the speed at which the document C enters the skewed state detection sensors 10c and 10d is reduced (speed V2), so that the skewed state detection sensor is detected. The distances 10c and 10d required for decelerating the conveyance speed (V1 to V3) after detecting the document C are shortened. When the document detection sensor (transmissive photosensor) 50 arranged upstream of the pair of registration rollers 9-2a and 9-2b detects the leading edge of the document, the CPU 60 causes the skewed state detection sensors 10c and 10d to detect the leading edge of the document. The document conveyance speed V1 is reduced to V2 until the detection of "1". <Third Embodiment> FIG. 5 shows another control example (2) of the CPU 60.
【0038】ここでは、レジストローラ対9−2a、9
−2bの直下流に原稿検知センサ51を設けている。C
PU60は、原稿検知センサ51が原稿の先端を検知す
ると、斜行状態検知センサ10c、10dが原稿の先端
を検知するまでの間に、原稿の搬送速度V1をV3まで
減速させた後、搬送ローラ対32の原稿挟持状態を解除
し、続いて速度V3から速度V1まで増速させる。ここ
で、搬送ローラ対32の原稿挟持状態の解除に要する時
間をS、原稿検知センサ51と斜行状態検知センサ10
c、10dとの間の距離をL3、速度V3から速度V1
まで増速させるのに要する距離をmとしたとき、速度V
3は、V3<(L3−m)/Sの関係にある。Here, the pair of registration rollers 9-2a, 9-2
A document detection sensor 51 is provided immediately downstream of -2b. C
When the document detection sensor 51 detects the leading edge of the document, the PU 60 reduces the document transportation speed V1 to V3 until the skew feeding state detection sensors 10c and 10d detect the leading edge of the document, and then the transport roller. The document sandwiched state of the pair 32 is released, and then the speed is increased from V3 to V1. Here, the time required to release the document nipping state of the conveying roller pair 32 is S, the document detection sensor 51 and the skewed state detection sensor 10
The distance between c and 10d is L3, the speed V3 to the speed V1
If the distance required to accelerate to
3 has a relationship of V3 <(L3-m) / S.
【0039】この制御動作例の場合、原稿の先端が斜行
状態検知センサ10c、10dに到達した時にはすでに
搬送ローラ対32の原稿挟持状態は解除され、原稿搬送
速度もV1まで増速されている。従って、原稿が斜行状
態検知センサ10c、10dを通過してから斜行矯正が
終了するまでの搬送速度が一定(V3)にできるため、
原稿の搬送速度立ち上げ、立ち下げによるレジストロー
ラ対9−2a、9−2bとレジストローラ対9−1a、
9−1bの間で各モータ(ステップモータ)のわずかな
位相ズレが生じなくなり、より高精度に斜行矯正を行う
ことが可能となる。
〈第4の実施の形態〉図6に、CPU60の別の制御動
作例(3)を示す。In the case of this control operation example, when the leading edge of the document reaches the skew detection sensors 10c and 10d, the document nipping state of the transport roller pair 32 is already released, and the document transport speed is also increased to V1. . Therefore, the conveyance speed from the time when the document passes through the skew detection sensors 10c and 10d to when the skew correction is completed can be kept constant (V3).
The registration roller pair 9-2a and 9-2b and the registration roller pair 9-1a, which are caused by raising and lowering the document conveyance speed,
A slight phase shift of each motor (step motor) does not occur between 9-1b, and skew correction can be performed with higher accuracy. <Fourth Embodiment> FIG. 6 shows another control operation example (3) of the CPU 60.
【0040】図5の制御動作例の場合、搬送スピードが
速くなり、搬送速度の立ち上げ、立ち下げに時間及び距
離がかかるようになると、図6(b)に想像線で示すよ
うに、速度V3から速度V1に達する前に原稿の先端が
斜行状態検知センサ10c、10dを通過するため、増
速のバラツキを考慮すると、斜行検知精度が低くなるた
め斜行矯正することが困難になる。このような問題を解
決するため、ここでは、実線で示すように、原稿検知セ
ンサ51と原稿が進入する時の速度を低くする(速度V
2)ことにより、原稿検知センサ51が原稿Cを検知後
に行われる搬送速度の減速(V1からV3)に要する距
離を短かくしている。CPU60は、レジストローラ対
9−2a、9−2bの上流に配置されている原稿検知セ
ンサ(透過型フォトセンサ)52が原稿の先端を検知す
ると、原稿検知センサ51が原稿の先端を検知するまで
の間に、原稿の搬送速度V1をV2まで減速させる。In the case of the control operation example of FIG. 5, when the conveyance speed becomes fast and it takes time and distance to raise and lower the conveyance speed, as shown by an imaginary line in FIG. Since the leading edge of the document passes through the skew detection sensors 10c and 10d before reaching the speed V1 from V3, the skew detection accuracy becomes low in consideration of variations in speedup, and thus skew correction becomes difficult. . In order to solve such a problem, here, as indicated by the solid line, the speed at which the document detection sensor 51 and the document enter is reduced (speed V
By doing so, the distance required for deceleration of the conveyance speed (V1 to V3) performed after the document detection sensor 51 detects the document C is shortened. When the document detection sensor (transmissive photosensor) 52 disposed upstream of the pair of registration rollers 9-2a and 9-2b detects the leading edge of the document, the CPU 60 waits until the document detection sensor 51 detects the leading edge of the document. During this period, the document transport speed V1 is reduced to V2.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート搬
送装置によれば、シート搬送手段のシート挟持状態の解
除をシートの搬送速度を減速させた状態で行うようにし
ているので、シート挟持状態を解除する時にシートが搬
送される距離が短くなる。このため、シート搬送手段の
シート挟持状態を解除するためのソレノイド等の応答に
遅れがあったとしても、シートの斜行矯正が開始される
までの間に確実にシート搬送手段のシート挟持状態を解
除することができ、高精度の斜行矯正が行える。As described above, according to the sheet carrying apparatus of the present invention, the sheet carrying means releases the sheet holding state while the sheet carrying speed is reduced, so that the sheet holding method is performed. The distance that the sheet is conveyed becomes shorter when the state is released. Therefore, even if there is a delay in the response of the solenoid or the like for canceling the sheet sandwiching state of the sheet conveying means, the sheet sandwiching state of the sheet conveying means can be surely maintained before the skew correction of the sheet is started. It can be canceled and highly accurate skew correction can be performed.
【図1】本発明のシート搬送装置を備えた画像読取り装
置(シート処理装置)の全体構成を示す縦断側面図。FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view showing the overall configuration of an image reading apparatus (sheet processing apparatus) including a sheet conveying apparatus of the present invention.
【図2】本発明のシート搬送装置の構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a sheet conveying device of the present invention.
【図3】本発明のシート搬送装置の各部材の位置関係を
示す図(図3(a) )及びシーケンスを示す図(図3(b)
)。FIG. 3 is a diagram (FIG. 3 (a)) showing a positional relationship between respective members of the sheet conveying apparatus of the present invention and a diagram (FIG. 3 (b)) showing a sequence.
).
【図4】別の構成例(1)における各部材の位置関係を
示す図(図4(a) )及びシーケンスを示す図(図4(b)
)。FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship of each member (FIG. 4 (a)) and a sequence showing FIG. 4 (b) in another structural example (1).
).
【図5】別の構成例(2)における各部材の位置関係を
示す図(図5(a) )及びシーケンスを示す図(図5(b)
)。FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship of each member (FIG. 5 (a)) and a sequence diagram (FIG. 5 (b)) in another configuration example (2).
).
【図6】別の構成例(3)における各部材の位置関係を
示す図(図6(a) )及びシーケンスを示す図(図6(b)
)。FIG. 6 is a diagram showing the positional relationship of each member (FIG. 6 (a)) and a sequence diagram (FIG. 6 (b)) in another configuration example (3).
).
9−2a,9−2b レジストローラ対(下流側シー
ト搬送手段)
10a,10b 斜行状態検知センサ(斜行状態
検知手段)
17 プラテンガラス(シート処理
部)
32 搬送ローラ対(上流側シート搬
送手段)
47 ソレノイド
50 原稿検知センサ(第1のシート
先端検知手段)
51 原稿検知センサ(第2のシート
先端検知手段)
52 原稿検知センサ(第3のシート
先端検知手段)
60 CPU(制御手段)
C 原稿(シート)9-2a, 9-2b Registration roller pair (downstream sheet conveying means) 10a, 10b Oblique state detection sensor (oblique state detecting means) 17 Platen glass (sheet processing unit) 32 Conveying roller pair (upstream sheet conveying means) ) 47 solenoid 50 original detection sensor (first sheet leading edge detection means) 51 original detection sensor (second sheet leading edge detection means) 52 original detection sensor (third sheet leading edge detection means) 60 CPU (control means) C original (Sheet)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 7/08 B65H 5/06 B65H 9/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 7/08 B65H 5/06 B65H 9/10
Claims (16)
の斜行を矯正することが可能な下流側シート搬送手段
と、 前記下流側シート搬送手段のシート搬送方向の上流側に
設けられ、前記下流側シート搬送手段へシートを挟持し
て搬送する上流側シート搬送手段と、 前記下流側シート搬送手段によって搬送されているシー
トに対して斜行の矯正を開始する前に、前記上流側搬送
手段によって速度V1で搬送されている前記シートを速
度V3まで減速した後、前記上流側シート搬送手段によ
るシートの挟持を解除し、その後、前記シートの搬送速
度をV3からV1に増速させる制御手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。1. A downstream sheet conveying means capable of correcting skew of the sheet while nipping and conveying the sheet; and a downstream side sheet conveying means provided upstream of the downstream sheet conveying means in the sheet conveying direction. An upstream sheet conveying means for nipping and conveying the sheet to the downstream sheet conveying means, and the upstream conveying means before starting skew correction for the sheet conveyed by the downstream sheet conveying means A control unit that decelerates the sheet being conveyed at a speed V1 to a speed V3, releases the nipping of the sheet by the upstream sheet conveying unit, and then increases the sheet conveying speed from V3 to V1. A sheet conveying device comprising:
方向の下流側に、シートの斜行状態を検知する斜行状態
検知手段を配置したことを特徴とする請求項1記載のシ
ート搬送装置。2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a skewed state detecting unit for detecting a skewed state of the sheet, which is arranged downstream of the downstream sheet conveying unit in the sheet conveying direction.
がシートを検知してから前記下流側シート搬送手段が斜
行状態の矯正を開始するまでの間に、シート搬送速度V
1を速度V3まで減速させた後、前記上流側シート搬送
手段のシート挟持状態を解除し、続いて速度V3から速
度V1まで増速させることを特徴とする請求項2に記載
のシート搬送装置。3. The sheet conveying speed V between the detection of the skewed state detecting unit and the start of correction of the skewed state by the downstream side sheet conveying unit.
3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein after decelerating 1 to the speed V3, the sheet sandwiching state of the upstream side sheet conveying means is released, and then the speed is increased from the speed V3 to the speed V1.
状態の解除に要する時間をS、前記シート処理部と前記
斜行状態検知手段との間の距離をL1、前記下流側シー
ト搬送手段が斜行矯正に要する距離をL2、速度V3か
ら速度V1まで増速させるのに要する距離をmとしたと
き、速度V3は、V3<(L1−L2−m)/Sの関係
にあることを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装
置。4. The time required to release the sheet sandwiched state of the upstream sheet conveying means is S, the distance between the sheet processing section and the skewed state detecting means is L1, and the downstream sheet conveying means is inclined. When the distance required for line correction is L2 and the distance required to increase the speed from V3 to V1 is m, the speed V3 has a relationship of V3 <(L1-L2-m) / S. The sheet conveying device according to claim 3.
の上流側に設けられ、シート先端を検知する第1のシー
ト先端検知手段を有し、 前記制御手段は、前記第1のシート先端検知手段がシー
トの先端を検知してから、前記斜行状態検知手段に前記
シートが検知されるまでの間に、前記シートの搬送速度
を、V1>V2>V3である速度V2に減速させること
を特徴とする請求項3記載のシート搬送装置。5. A first sheet leading edge detecting means for detecting a sheet leading edge is provided on the upstream side of the skew feeding state detecting means in the sheet conveying direction, and the control means has the first sheet leading edge detecting means. Between the detection of the leading edge of the sheet by the means and the detection of the sheet by the skewed state detection means, the conveyance speed of the sheet is reduced to the speed V2 of V1>V2> V3. The sheet conveying apparatus according to claim 3, which is characterized in that.
下流側シート搬送手段のシート搬送方向の上流側に配置
されていることを特徴とする請求項5記載のシート搬送
装置。6. The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the first sheet leading edge detecting unit is arranged upstream of the downstream sheet conveying unit in the sheet conveying direction.
態検知手段の間でシートの先端を検知する第2のシート
先端検知手段を有し、前記制御手段は、前記第2のシー
ト先端検知手段がシートの先端を検知してから前記斜行
状態検知手段がシートを検知するまでの間に、シートの
搬送速度V1を速度V3まで減速させた後、前記上流側
シート搬送手段のシート挟持状態を解除し、続いて速度
V3から速度V1まで増速させることを特徴とする請求
項2に記載のシート搬送装置。7. A second sheet leading edge detecting means for detecting the leading edge of the sheet between the downstream side sheet conveying means and the skewed state detecting means, wherein the control means detects the second sheet leading edge. The sheet conveying speed V1 is reduced to the speed V3 between the time when the means detects the leading edge of the sheet and the time when the skewed state detecting means detects the sheet, and then the sheet is clamped by the upstream side sheet conveying means. 3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the speed is released, and then the speed is increased from V3 to V1.
状態の解除に要する時間をS、前記第2のシート先端検
知手段と前記斜行状態検知手段との間の距離をL3、速
度V3から速度V1まで増速させるのに要する距離をm
としたとき、速度V3は、V3<(L3−m)/Sの関
係にあることを特徴とする請求項7に記載のシート搬送
装置。8. The time required to release the sheet sandwiched state of the upstream side sheet conveying means is S, the distance between the second sheet leading edge detecting means and the skewed state detecting means is L3, and the speed is from V3 to speed. The distance required to accelerate to V1 is m
The sheet conveying apparatus according to claim 7, wherein the speed V3 has a relationship of V3 <(L3-m) / S.
搬送方向の上流側に設けられ、シートの先端を検知する
第3のシート先端検知手段を有し、前記制御手段は、前
記第3のシート先端検知手段がシートの先端を検知して
から、前記第2のシート先端検知手段に前記シートが検
知されるまでの間に、前位シートの搬送速度を、V1>
V2>V3である速度V2に減速させることを特徴とす
る請求項7記載のシート搬送装置。9. A third sheet leading edge detecting means is provided upstream of the second sheet leading edge detecting means in the sheet conveying direction to detect the leading edge of the sheet, and the control means includes the third sheet leading edge detecting means. After the sheet leading edge detecting unit detects the leading edge of the sheet and before the second sheet leading edge detecting unit detects the sheet, the conveyance speed of the preceding sheet is V1>
8. The sheet conveying apparatus according to claim 7, wherein the speed is reduced to a speed V2 that is V2> V3.
記下流側シート搬送手段よりシート搬送方向の上流側に
配置されていることを特徴とする請求項9記載のシート
搬送装置。10. The sheet conveying apparatus according to claim 9, wherein the third sheet leading edge detecting means is arranged upstream of the downstream sheet conveying means in the sheet conveying direction.
搬送方向と直交するシート幅方向の同一線上に配置され
ている各々独立した2つのローラ対であることを特徴と
する請求項1記載のシート搬送装置。11. The sheet according to claim 1, wherein the downstream sheet conveying means is a pair of independent rollers arranged on the same line in a sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. Transport device.
動は、それぞれのローラ対に対応して設けられたステッ
ピングモータによって成されることを特徴とする請求項
11記載のシート搬送装置。12. The sheet conveying apparatus according to claim 11, wherein the two independent roller pairs are driven by a stepping motor provided corresponding to each roller pair.
であり、ローラ対のすくなくともどちらか一方のローラ
はソレノイドが作動することでシートの挟持を解除する
方向に移動することを特徴とする請求項1記載のシート
搬送装置。13. The upstream sheet conveying means is a pair of rollers, and at least one of the rollers of the pair of rollers moves in a direction to release the sheet from being pinched by a solenoid operation. 1. The sheet conveying device according to 1.
方向と直交するシート幅方向の同一線上に配置されてい
る左右2つの透過型フォトセンサが用いられていること
を特徴とする請求項2記載のシート搬送装置。14. The skewed state detecting means includes two left and right transmissive photosensors arranged on the same line in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. The sheet conveying device described.
知手段は、透過型フォトセンサが用いられていることを
特徴とする請求項5または7または9のいずれかに記載
のシート搬送装置。15. The sheet conveying according to claim 5, wherein a transmissive photosensor is used for the first, second and third sheet leading edge detecting means. apparatus.
のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置から搬送されたシートに所定の処理
を施すシート処理手段と、 を有することを特徴とするシート処理装置。16. A sheet, comprising: the sheet conveying device according to claim 1; and a sheet processing unit that performs a predetermined process on the sheet conveyed from the sheet conveying device. Processing equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP18956696A JP3450603B2 (en) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | Sheet conveying device and sheet processing device |
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JPH1035949A JPH1035949A (en) | 1998-02-10 |
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US10079948B2 (en) | 2016-04-26 | 2018-09-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image reading apparatus provided with original document skew correction function |
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