JP3450141B2 - Injection molding machine injection speed switching control method - Google Patents
Injection molding machine injection speed switching control methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の速度
制御方法に係り、特にショット毎における成形の不安定
を生じさせる要因の影響が最小となるように、射出工程
での射出速度の切換位置または切換時間をリアルタイム
で補正して、常に安定した良品の成形を達成できる射出
成形機の射出速度切換制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control method for an injection molding machine, and more particularly, switching of the injection speed in the injection process so that the influence of factors that cause instability of the molding for each shot is minimized. The present invention relates to an injection speed switching control method for an injection molding machine, which can correct a position or a switching time in real time and always achieve stable molding of a good product.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、溶融樹脂の射出成形においては、
例えば図５に示すように、横軸を射出スクリュの位置ま
たは時間Ｔとし、縦軸を射出スクリュの前進速度Ｖまた
は圧力Ｐとして、前記速度Ｖを高速で多段階に制御して
金型キャビティ内へ溶融樹脂を充填する充填工程Ｓ1
と、溶融樹脂の充填後において、金型キャビティ内の樹
脂に前記圧力Ｐを多段階に制御して加えて成形する保圧
工程Ｓ2 とによって射出制御が行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, in injection molding of molten resin,
For example, as shown in FIG. 5, the horizontal axis represents the position or time T of the injection screw, and the vertical axis represents the forward speed V or pressure P of the injection screw. Filling step S1 of filling molten resin into
After the molten resin is filled, the injection control is performed by the pressure holding step S2 in which the pressure P is controlled and applied in multiple stages to the resin in the mold cavity to perform molding.
【０００３】そこで、多くの場合、前記充填工程Ｓ1
は、油圧回路の圧力調整弁を高圧に設定し、射出スクリ
ュの前進位置または射出開始からの経過時間を基準に、
速度を複数段に変化させるように、流量制御弁の開度を
射出スクリュの射出ストローク位置に応じて、あるいは
時間の経過と共に変化させるように設定している。従っ
て、前記流量制御弁の調整により射出シリンダのピスト
ン、すなわち射出スクリュの射出速度を制御し、金型キ
ャビティ内の樹脂が空気を巻き込まない程度に高速で、
溶融樹脂を前記キャビティ内へ充填する。Therefore, in most cases, the filling step S1
Sets the pressure control valve of the hydraulic circuit to high pressure, and based on the forward position of the injection screw or the elapsed time from the start of injection,
The opening of the flow control valve is set so as to be changed in a plurality of steps according to the injection stroke position of the injection screw or with the passage of time. Therefore, the piston of the injection cylinder, that is, the injection speed of the injection screw is controlled by adjusting the flow rate control valve, and the resin in the mold cavity is at a high speed such that air is not entrained.
The molten resin is filled into the cavity.
【０００４】そして、溶融樹脂が前記キャビティに充填
された後は、流量制御弁を比較的小さい開度に固定し、
次いで圧力調整弁により油圧を調整する保圧工程Ｓ2 と
し、この保圧工程Ｓ2 は時間の経過に応じて、前記キャ
ビティに充填された溶融樹脂に、所定の圧力を加え得る
ように圧力調整弁の開度を変化させている。After the molten resin is filled in the cavity, the flow control valve is fixed to a relatively small opening,
Next, a pressure holding step S2 of adjusting the hydraulic pressure by the pressure adjusting valve is performed. This pressure holding step S2 is performed by a pressure adjusting valve so that a predetermined pressure can be applied to the molten resin filled in the cavity with the passage of time. The opening is changing.
【０００５】一般に、充填工程における射出速度制御
は、前述したように、射出スクリュ位置の検出値が、予
め設定された射出速度位置に一致したことによって、複
数段の射出速度の制御目標値を切換えている。図６は、
この場合の制御例を示し、充填工程において４段の速度
設定値Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 に切換制御した場合にお
ける、射出速度Ｖ並びに圧力Ｐの変化の状態を示してい
る。Generally, in the injection speed control in the filling step, as described above, the control target value of the injection speed of a plurality of stages is switched when the detected value of the injection screw position coincides with the preset injection speed position. ing. Figure 6
A control example in this case is shown, showing the state of changes in the injection speed V and the pressure P when switching control is performed to four speed setting values V1, V2, V3, and V4 in the filling process.
【０００６】しかしながら、溶融樹脂の射出に際して、
射出スクリュの前方に位置する溶融樹脂が、射出スクリ
ュ側へ逆流することを防止するために設けられているチ
ェック弁の動作、すなわちチェックリングの閉まる動作
は、ショット毎にタイミングが異なっている。However, when injecting the molten resin,
The timing of the operation of the check valve provided to prevent the molten resin located in front of the injection screw from flowing back to the injection screw side, that is, the operation of closing the check ring, differs from shot to shot.
【０００７】従来の射出制御方法においては、予め射出
速度と射出圧力との切換え位置が固定位置として設定さ
れており、チェックリングの閉まる動作が遅れた場合の
ショットでは、前記射出速度と射出圧力との各区間の実
射出ストロークが短くなる。すなわち、図６に示すよう
に、チェックリングの閉まる動作が速いショット（実線
特性Ａ）における射出工程の仕事量を表わす射出領域Ｓ
Ａに比べて、チェックリングの閉まる動作が遅いショッ
ト（破線特性Ｂ）における射出工程の仕事量を表わす射
出領域ＳＢが、小さくなる。In the conventional injection control method, the switching position between the injection speed and the injection pressure is set in advance as a fixed position, and in the shot when the check ring closing operation is delayed, the injection speed and the injection pressure are changed. The actual injection stroke of each section is shortened. That is, as shown in FIG. 6, the injection area S representing the work of the injection process in the shot (solid line characteristic A) in which the check ring closes quickly.
Compared to A, the injection region SB that represents the work of the injection process in a shot (closed line characteristic B) in which the check ring closes slowly is smaller.
【０００８】このように、チェックリングの閉まる動作
が遅いショットでは、同じ射出時間および同じ射出速度
の設定にも拘らず、実際の射出により行われる仕事量は
少なくなり、製品の重量や品質に影響を与え、チェック
リングの閉まる動作のバラツキは、製品の重量や品質に
バラツキを生じる。As described above, in a shot in which the check ring is closed slowly, the amount of work performed by the actual injection is reduced despite the setting of the same injection time and the same injection speed, which affects the weight and quality of the product. The fluctuation in the closing motion of the check ring causes variations in the weight and quality of the product.
【０００９】なお、射出油圧または樹脂圧を検知し、こ
れにより射出制御の充填工程から保圧工程に制御を切換
える方法も提案されているが（特開平８−６６９４４号
公報）、この提案された制御方法では、１点の圧力のみ
で切換え判断をすることになり、射出工程における仕事
量の考慮がなされていないため、前述した製品の重量や
品質のバラツキを十分に解消することができない。There is also proposed a method of detecting the injection hydraulic pressure or the resin pressure and switching the control from the filling step of the injection control to the pressure holding step (JP-A-8-66944). In the control method, the switching determination is made only by the pressure at one point, and since the work amount in the injection process is not taken into consideration, the above-mentioned variations in weight and quality of products cannot be sufficiently eliminated.
【００１０】このように、チェックリングの閉まる動作
が遅いショットでは、射出時間が長くなり、この射出時
間が長くなった分だけ金型キャビティ内の溶融樹脂は多
量に冷却されることになり、金型キャビティ内の流動抵
抗が大きくなって、キャビティ内への充填量が不足して
不良成形品が生じる難点がある。As described above, in a shot in which the check ring closing operation is slow, the injection time becomes long, and the molten resin in the mold cavity is cooled in a large amount by the increase in the injection time. There is a problem that the flow resistance in the mold cavity becomes large, the filling amount in the cavity becomes insufficient, and a defective molded product occurs.
【００１１】また、このような射出工程の不安定により
不良成形品を発生させる射出成形機側の要因としては、
前述した溶融樹脂の逆流を防止するチェック弁のチェッ
クリングの閉まる動作の変動以外に、計量樹脂の密度の
変化、計量ボリュームの変動、射出速度の変動等が考え
られる。Further, as a factor on the side of the injection molding machine which causes a defective molded product due to such instability of the injection process,
In addition to the above-mentioned fluctuations in the operation of closing the check ring of the check valve for preventing the backflow of the molten resin, changes in the density of the metering resin, fluctuations in the metering volume, fluctuations in the injection speed, etc. can be considered.
【００１２】このような観点から、従来においては、例
えば射出成形機に対し、射出スクリュ位置を検出する位
置検出器と、圧力検出器と、前記位置検出器を介して検
出した射出ストロークの時間微分値を算出する速度演算
器、もしくは射出スクリュの射出速度検出器とを設け、
さらに充填工程を複数段の異なる射出速度で射出スクリ
ュの射出速度制御を行うよう構成する。また、この射出
成形機における溶融樹脂の逆流を防止するためのチェッ
ク弁すなわちチェックリングの閉まる動作を判定する圧
力を、予め充填工程の任意点に設定すると共に、充填開
始後に射出圧力が前記判定圧力に達したときの射出スク
リュ位置と、予め設定した基準ショットにおける前記判
定圧力到達時の射出スクリュ位置との、差異を演算記憶
して置く。そして、前記複数段の射出速度の変更切換点
のうち、前記判定圧力に達する前の切換えは、それぞれ
予め設定した射出スクリュの基準変更切換位置で速度切
換えを行い、前記判定圧力に達した後の切換えに際して
は、それぞれ予め設定した射出スクリュの基準変更切換
位置に、前記差異分を増減して修正した射出スクリュ位
置による位置切換えによって、速度切換えを行うように
構成した射出成形機の速度制御方法が提案されている
（特開平８−６６９４４号公報）。From such a viewpoint, conventionally, for example, for an injection molding machine, a position detector for detecting an injection screw position, a pressure detector, and a time derivative of an injection stroke detected through the position detector. Provide a speed calculator to calculate the value or injection speed detector of the injection screw,
Further, the filling process is configured to control the injection speed of the injection screw at a plurality of different injection speeds. Further, the pressure for judging the closing operation of the check valve, that is, the check ring for preventing the reverse flow of the molten resin in this injection molding machine is set in advance at an arbitrary point in the filling process, and the injection pressure after the start of filling is the judgment pressure. The difference between the position of the injection screw when the pressure reaches the value and the position of the injection screw when the determination pressure reaches the preset reference shot is calculated and stored. Then, among the changeover switching points of the injection speed of the plurality of stages, the changeover before the judgment pressure is reached is performed by changing the speed at the preset reference changeover switching position of the injection screw, respectively, and after the judgment pressure is reached. At the time of switching, there is a speed control method of an injection molding machine configured to perform speed switching by presetting the reference change switching position of the injection screw by changing the position by the injection screw position corrected by increasing or decreasing the difference. It has been proposed (JP-A-8-66944).
【００１３】また、同様の観点から、射出成形機の射出
工程の異常を監視するために、射出ラムの油圧を検出す
ると共に、射出スクリュの射出速度を検出し、前記両検
出値の乗算値を射出開始から保圧終了時点まで時間積分
し、この積分値を予め基準範囲設定器によって設定され
た値の範囲と比較器により比較し、前記範囲から外れて
いた場合に信号を発するように構成した射出成形機の工
程監視方法が提案されている（特公平２−３９９７３号
公報）。From the same point of view, in order to monitor the abnormality of the injection process of the injection molding machine, the hydraulic pressure of the injection ram is detected, the injection speed of the injection screw is detected, and the multiplication value of the two detection values is calculated. It is configured to perform time integration from the start of injection to the end of the holding pressure, compare the integrated value with a range of values set in advance by a reference range setting device by a comparator, and emit a signal if it is out of the range. A process monitoring method for an injection molding machine has been proposed (Japanese Patent Publication No. 2-39973).
【００１４】さらに、射出成形機の射出圧力の上昇時間
により射出工程の異常を監視するために、射出成形機で
圧力が生ずる部分に設けられた圧力検出器と、この圧力
検出器で検出された圧力信号が所定の値に達したときを
検出して所定の圧力検出信号を出力する所定圧力検出手
段と、開始信号を受けた時点から一定の基準電圧を積分
していきこの積分した積分電圧を出力すると共に前記所
定圧力検出信号を受けたとき積分動作を停止する積分手
段と、前記積分電圧を所定の上限設定電圧と比較して前
記積分電圧が前記上限設定電圧に達した時点で上限信号
を出力する第１の比較部を有し、前記所定圧力検出信号
が前記上限信号より遅れて発生した場合に上限警報を出
力する上限警報発生部と、前記積分電圧を所定の下限設
定電圧と比較し前記積分電圧がこの下限設定電圧に達し
た時点で下限信号を出力する第２の比較部を有し、前記
下限信号の発生により先に前記所定圧力検出信号が発生
した場合に下限警報を出力する下限警報発生部とを備え
て、射出成形機の射出圧力を監視して、所定の圧力に達
する時間が設定範囲に無い場合に、警報を出力するよう
に構成した射出圧力監視装置が提案されている（特公平
４−５７４９０号公報）。Further, in order to monitor the abnormality of the injection process by the rise time of the injection pressure of the injection molding machine, a pressure detector provided in a portion where a pressure is generated in the injection molding machine, and this pressure detector detects. Predetermined pressure detection means that detects when the pressure signal reaches a predetermined value and outputs a predetermined pressure detection signal, and a certain reference voltage is integrated from the time when the start signal is received. And outputting an upper limit signal at the time when the integrated voltage reaches the upper limit set voltage by comparing the integrated voltage with a predetermined upper limit set voltage when outputting the output and receiving the predetermined pressure detection signal. An upper limit alarm generation unit that has a first comparison unit that outputs and outputs an upper limit alarm when the predetermined pressure detection signal occurs later than the upper limit signal, and compares the integrated voltage with a predetermined lower limit set voltage. Previous A lower limit that has a second comparing section that outputs a lower limit signal when the integrated voltage reaches the lower limit setting voltage, and outputs a lower limit alarm when the predetermined pressure detection signal is generated first by the generation of the lower limit signal. An injection pressure monitoring device has been proposed which is provided with an alarm generation unit and is configured to monitor the injection pressure of the injection molding machine and output an alarm when the time to reach a predetermined pressure is not within the set range. (Japanese Patent Publication No. 4-57490).
【００１５】さらにまた、射出成形機の射出工程におい
て、充填工程中に金型キャビティに加えられるエネルギ
ー量を常に一定にすることにより成形品の品質を安定化
させる手段として、射出圧力と射出スクリュの射出速度
を検出して、これらの検出値の積を充填工程中の時間に
より積分して、この積分値を予め設定した設定値と比較
して、それらの値が一致した場合に保圧工程へ切換える
ように制御する方法も提案されている（特公平３−１１
３９号公報）。Furthermore, in the injection process of the injection molding machine, as a means for stabilizing the quality of the molded product by keeping the amount of energy applied to the mold cavity during the filling process constant, the injection pressure and the injection screw The injection speed is detected, the product of these detected values is integrated by the time during the filling process, this integrated value is compared with the preset value, and if the values match, the pressure holding process is performed. A method of controlling such switching is proposed (Japanese Patent Publication No. 3-11).
39 publication).
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機の射出速度制御方法ないし射出工程の監
視方法および装置においては、例えば充填工程の任意点
に溶融樹脂の逆流を防止するためのチェック弁の閉まり
判定圧力を設定して、充填開始後に射出圧力がこの判定
圧力に達した時の射出スクリュ位置と、予め設定した基
準ショットにおける判定圧力時の射出スクリュ位置の差
異を演算記憶して、射出成形機の速度切換えを行うよう
に構成した速度制御方法によれば、射出時の前記チェッ
ク弁の閉まり特性のばらつきの悪影響を最少限に抑制す
ることは可能であるが、計量樹脂の密度の変化、計量ボ
リュームの変動、射出速度の変動等による、射出工程に
おける溶融樹脂の状態変化等は考慮されていないため、
ショット毎に生じる溶融樹脂の状態変化による成形の不
安定性を確実に解消するには、満足すべきものではなか
った。However, in the conventional injection speed control method of the injection molding machine or the monitoring method and apparatus of the injection process, for example, a check for preventing the backflow of the molten resin at an arbitrary point of the filling process. Set the valve closing determination pressure, calculate and store the difference between the injection screw position when the injection pressure reaches this determination pressure after the start of filling and the injection screw position at the determination pressure in the preset reference shot, According to the speed control method configured to switch the speed of the injection molding machine, it is possible to minimize the adverse effect of the variation in the closing characteristics of the check valve at the time of injection. Changes in the molten resin in the injection process due to changes, changes in the metering volume, changes in injection speed, etc. are not taken into consideration.
It was not satisfactory to surely eliminate the instability of molding due to the change in the state of the molten resin generated for each shot.
【００１７】また、前記従来におけるような、射出圧力
と射出速度とを検出し、前記両検出値の乗算値を、射出
開始から保圧終了まで時間積分して、この積分値が基準
設定値の範囲から外れていた場合を判定する射出成形機
の工程監視方法や、射出圧力を監視して所定の圧力に達
する時間が設定範囲に無い場合を判定する射出成形機の
射出圧力監視装置では、それぞれ警報を発生するための
判定を行うものであり、射出成形機の制御に対するフィ
ードバックのための方法や装置について、全く考慮され
ていない。Further, as in the prior art, the injection pressure and the injection speed are detected, the product of the two detection values is integrated over time from the start of injection to the end of the holding pressure, and this integrated value is the reference set value. With the process monitoring method of the injection molding machine that determines when it is out of the range, and the injection pressure monitoring device of the injection molding machine that determines when the time to reach the prescribed pressure by monitoring the injection pressure is not within the set range, The determination is made to generate an alarm, and no consideration is given to a method or device for feedback to control of the injection molding machine.
【００１８】さらに、射出圧力と射出速度とを検出し、
前記両検出値の乗算値を充填工程中の時間で積分して、
この積分値が基準設定値と一致する場合を判定して、保
圧工程への切換えを制御する方法では、保圧工程の直前
の速度領域しか修正されず、充填工程での経時的に変化
する溶融樹脂の状態変化に対して、射出工程の仕事量が
逐次適正に追従し得ないため、安定した良品の成形を行
うには、満足すべきものではなかった。Further, by detecting the injection pressure and the injection speed,
Integrating the product value of both detection values with the time during the filling process,
In the method of controlling the switching to the pressure-holding process by determining the case where this integrated value matches the reference set value, only the velocity region immediately before the pressure-holding process is corrected, and changes over time in the filling process. Since the work of the injection process cannot properly follow the change in the state of the molten resin, it was not satisfactory for stable molding of a good product.
【００１９】そこで、本発明者等は、鋭意研究を重ねた
結果、射出工程において、その射出速度区間または射出
全工程に亘って、射出圧力の検出値（Ｐ）を射出ストロ
ーク位置の検出値（Ｓ）で積分した値（ＰＳ値）、また
は射出圧力の検出値（Ｐ）を経過時間（Ｔ）で積分した
値（ＰＴ値）が、常に一定となるように射出速度切換位
置（または時間）にリアルタイムで修正を加えることに
より、射出工程で行われる仕事量が常に一定となり、シ
ョット毎に生じる逆流防止用チェック弁のチェックリン
グの閉まりのばらつきや、溶融樹脂の状態変化に対して
も、常に安定した成形を達成することができることを突
き止めた。Therefore, the inventors of the present invention have conducted extensive studies and as a result, in the injection process, the detection value (P) of the injection pressure is converted into the detection value (P) of the injection stroke position over the injection speed section or the entire injection process. obtained by integrating the integral value at S) (PS value), or the detection value of the injection pressure (P) to elapsed time (T)
Injection speed switching position so that the value (PT value) is always constant
By modifying the position (or time) in real time , the amount of work done in the injection process is always constant, and variations in check ring closure of the check valve for backflow prevention that occur between shots and changes in the state of the molten resin occur. On the other hand, it has been found that stable molding can always be achieved.
【００２０】従って、本発明の目的は、ショット毎にお
ける成形の不安定を生じさせる逆流防止用チェック弁の
チェックリングの閉まりのばらつきや、溶融樹脂の状態
変化に対して、射出工程で行われる仕事量が常に一定と
なるように制御することにより、常に安定した良品の成
形を達成することができる射出成形機の射出速度切換制
御方法を提供することにある。Therefore, the object of the present invention is to perform the work performed in the injection process with respect to variations in closing of the check ring of the check valve for preventing backflow, which causes instability of molding for each shot, and changes in the state of the molten resin. An object of the present invention is to provide an injection speed switching control method for an injection molding machine, which can always achieve stable molding of a good product by controlling the amount to be always constant.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る射出成形機の射出速度切換制御方法
は、射出スクリュによる溶融樹脂の射出圧力を検出する
圧力検出器と、射出スクリュの射出ストローク位置を検
出する位置検出器または射出スクリュの射出開始時点か
らの経過時間を検出する時間検出器とを備え、射出工程
を複数段の異なる射出速度に設定すると共に前記射出速
度を予め設定した射出スクリュの射出ストローク位置ま
たは射出スクリュの射出開始時点からの経過時間に基づ
いて切換え制御するように構成した射出成形機におい
て、射出工程中において設定された複数段の各射出速度
区間ないし射出全工程に亘って、射出圧力の射出ストロ
ーク位置による積分値（ＰＳ値）または射出圧力の射出
開始時点からの経過時間による積分値（ＰＴ値）が、常
に一定となるように、射出速度の切換位置または切換時
間に修正を加えることを特徴とする。In order to achieve the above object, an injection speed switching control method for an injection molding machine according to the present invention comprises a pressure detector for detecting the injection pressure of molten resin by an injection screw, and an injection screw. Position detector for detecting the injection stroke position or time detector for detecting the elapsed time from the injection start time of the injection screw, and the injection process is set to different injection speeds of a plurality of stages and the injection speed is preset. In an injection molding machine that is configured to perform switching control based on the injection stroke position of the injection screw or the elapsed time from the injection start time of the injection screw, the injection speed sections or the total injection speed of multiple stages set during the injection process. over the process, when elapsed from the start of injection time of the integral value (PS value) or the injection pressure by the injection stroke position of the injection pressure Integral value by (PT value) is always to be constant, when the switching position or switching of the injection speed
It is characterized by making corrections in between .
【００２２】この場合、前記射出工程中において設定さ
れた複数段の各射出速度区間ないし射出全工程に亘っ
て、安定した良品成形を達成することができた前記ＰＳ
値またはＰＴ値を演算して記憶設定し、ショット毎に前
記ＰＳ値またはＰＴ値をリアルタイムで演算して前記設
定値とそれぞれ比較し、前記演算値が設定値と一致する
時点またはそれ以前の近似した時点において、前記射出
速度の切換位置または切換時間を修正するように設定す
ることができる。[0022] In this case, the over the injection speed section to the injection entire process in a plurality of stages that are set during the injection process, it said able to achieve a stable good molded PS
Value or PT value is calculated and stored and set, and the PS value or PT value is calculated in real time for each shot and compared with the set value respectively, and approximation at the time when the calculated value matches the set value or before At that time, the injection speed switching position or switching time can be set to be corrected.
【００２３】[0023]
【実施例】次に、本発明に係る射出成形機の射出速度切
換制御方法の実施例につき、添付図面を参照しながら以
下詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of an injection speed switching control method for an injection molding machine according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００２４】図１は、本発明に係る射出成形機の射出速
度切換制御方法を実施する射出制御装置の一構成例を示
すものである。そこで、図１において、参照符号１０は
射出成形機を示し、この射出成形機１０は、ホッパ１２
を備えた加熱シリンダ１４内に、射出スクリュ１６が回
転自在にかつ進退可能に挿通配置されている。すなわ
ち、前記スクリュ１６の後端部には、これを回転駆動す
るための油圧モータ１８がフレーム２０を介して結合さ
れ、またこのフレーム２０に対しては、前記スクリュ１
６を進退動作させるための射出シリンダ装置２２が結合
されている。さらに、前記スクリュ１６の前端部には、
溶融樹脂の逆流を防止するためのチェックリング２４ａ
を備えたチェック弁２４が設けられ、加熱シリンダ１４
の先端に形成されたノズル１４ａが金型２６のノズル口
へ押圧当接されて、金型キャビティ２６ａ内へ加熱シリ
ンダ１４内で生成された溶融樹脂を供給するように構成
されている。FIG. 1 shows an example of the construction of an injection control device for carrying out the injection speed switching control method for an injection molding machine according to the present invention. Therefore, in FIG. 1, reference numeral 10 indicates an injection molding machine, and the injection molding machine 10 includes a hopper 12
An injection screw 16 is rotatably and movably inserted in a heating cylinder 14 provided with. That is, a hydraulic motor 18 for rotationally driving the screw 16 is coupled to the rear end of the screw 16 via a frame 20, and the screw 1 is connected to the frame 20.
An injection cylinder device 22 for advancing and retracting 6 is connected. Furthermore, at the front end of the screw 16,
Check ring 24a for preventing backflow of molten resin
Is provided with a check valve 24, and the heating cylinder 14
The nozzle 14a formed at the tip of the is pressed against the nozzle opening of the mold 26 to supply the molten resin generated in the heating cylinder 14 into the mold cavity 26a.
【００２５】しかるに、前記フレーム２０に対しては、
射出工程において順次前進動作するスクリュの射出スト
ローク位置（移動量）を検出するためのスクリュ位置検
出器３０が設けられている。また、前記射出シリンダ装
置２２は、油圧源３２に対し油圧流量制御装置３４を介
して配管接続されて、進退動作するように構成されると
共に、油圧検出器３６が接続されて、その作動油圧（射
出圧力）を検出するように構成されている。However, for the frame 20,
A screw position detector 30 is provided for detecting the injection stroke position (movement amount) of the screw that sequentially moves forward in the injection process. Further, the injection cylinder device 22 is connected to the hydraulic power source 32 via a hydraulic flow rate control device 34 so as to be moved forward and backward, and a hydraulic pressure detector 36 is connected to operate the hydraulic pressure ( The injection pressure) is detected.
【００２６】前記スクリュ１６の進退動作を行う射出シ
リンダ装置２２を制御する油圧流量制御装置３４に対し
ては、後述するように前記スクリュ位置検出器３０と油
圧検出器３６とで得られる検出信号に基づいて演算し、
射出速度切換位置に関する射出速度制御指令信号を算出
して出力する射出速度制御装置３８を設ける。なお、参
照符号４０は、金型２６のノズル口に対して加熱シリン
ダ１４のノズル１４ａを押圧当接させるために、加熱シ
リンダ１４を移動させる移動シリンダ装置を示す。For the hydraulic flow rate control device 34 for controlling the injection cylinder device 22 for advancing and retracting the screw 16, a detection signal obtained by the screw position detector 30 and the hydraulic pressure detector 36 will be described later. Based on
An injection speed control device 38 for calculating and outputting an injection speed control command signal regarding the injection speed switching position is provided. Reference numeral 40 indicates a moving cylinder device that moves the heating cylinder 14 in order to press and contact the nozzle 14 a of the heating cylinder 14 against the nozzle opening of the mold 26.
【００２７】そして、前記射出速度制御装置３８に対し
ては、前記油圧検出器３６による射出圧力の検出値
（Ｐ）を前記スクリュ位置検出器３０によるスクリュの
射出ストローク位置の検出値（Ｓ）で積分した値（ＰＳ
値）を、予め設定した複数段の射出速度区間毎にそれぞ
れ演算し、射出速度切換位置を算出して、この射出速度
切換位置の制御信号を供給するように構成される。[0027] Then, the for the injection speed control device 38, the hydraulic detector 36 detected value of the injection stroke position of the screw detected value of the injection pressure (P) by the screw position detector 30 due in (S) Integrated value (PS
Value) is calculated for each of a plurality of preset injection speed sections, an injection speed switching position is calculated, and a control signal for this injection speed switching position is supplied. .
【００２８】次に、前述した射出成形機の射出制御装置
の制御動作について、図２に示す制御フローと、図３に
示す射出圧力および射出速度特性を参照しながら説明す
る。なお、図３において、横軸はスクリュの射出ストロ
ーク位置を示すと共に、縦軸は圧力および速度を示す。Next, the control operation of the injection control device of the injection molding machine described above will be described with reference to the control flow shown in FIG. 2 and the injection pressure and injection speed characteristics shown in FIG. In addition, in FIG. 3, the horizontal axis represents the injection stroke position of the screw, and the vertical axis represents the pressure and speed.
【００２９】まず最初に、良品成形のための基準値に基
づいて射出成形を行う（ＳＴＥＰ１）。この場合、各速
度区間毎の切換スクリュ位置（移動距離）を基準値とし
て、位置による圧力の積分値を演算する（ＳＴＥＰ
２）。そして、この基準値を記憶装置４２に設けた基準
設定器にストアする（ＳＴＥＰ３）。なお、この記憶装
置４２に対しては、外部より良品成形時の設定データお
よび制御する工程の選択結果等が入力され、それぞれ所
要の制御手段に対して制御指令ないし制御値の設定が行
われるように構成される。First, injection molding is performed based on a reference value for molding a good product (STEP 1). In this case, the integrated value of pressure depending on the position is calculated using the switching screw position (moving distance) for each speed section as a reference value (STEP
2). Then, this reference value is stored in the reference setting device provided in the storage device 42 (STEP 3). It should be noted that the storage device 42 is externally input with setting data at the time of molding a non-defective product, a selection result of a process to be controlled, etc., and a control command or a control value is set for each required control means. Is composed of.
【００３０】次に、射出速度を制御する工程（充填工程
および／または保圧工程）を選択し（ＳＴＥＰ４）、こ
れにより射出速度制御に際して参照すべき基準設定器の
選択を行う（ＳＴＥＰ５）。Next, the step of controlling the injection speed (the filling step and / or the pressure holding step) is selected (STEP 4), whereby the reference setting device to be referred to in controlling the injection speed is selected (STEP 5).
【００３１】以上の操作を行った後に、射出成形機の射
出速度制御による射出成形を開始する（ＳＴＥＰ６）。After performing the above operation, injection molding is started by controlling the injection speed of the injection molding machine (STEP 6).
【００３２】そこで、本実施例においては、スクリュ位
置検出器３０により検出されるスクリュ位置（移動量）
を電圧値に変換する変換器４４と、油圧検出器３６によ
り検出される射出圧力を電圧値に変換する変換器４６と
を設けると共に、射出圧力の変換器４６より得られる出
力信号をスクリュ位置の変換器４４より得られる出力信
号で積分する積分器５０と、この積分器５０で得られる
積分値を設定基準値と比較する比較器５２とを設け、こ
の比較器５２で得られる出力に基づいて、良品成形を行
うための射出速度の保持または切換え、次の速度区間の
制御を行うための射出速度切換位置を算出する演算装置
５４を設ける。Therefore, in the present embodiment, the screw position (movement amount) detected by the screw position detector 30.
To a voltage value, and a converter 46 for converting the injection pressure detected by the oil pressure detector 36 into a voltage value are provided, and the output signal obtained from the injection pressure converter 46 is converted to the screw position. Output signal obtained from converter 44
An integrator 50 which integrates in issue, and a comparator 52 for comparing the integration value obtained by the integrator 50 and the set reference value provided, based on the output obtained by the comparator 52, for performing good molding An arithmetic unit 54 is provided for calculating or maintaining an injection speed, which is used for holding or switching the injection speed and controlling the next speed section.
【００３３】このようにして、前記演算装置５４で算出
された射出速度切換位置の制御信号は、前記射出速度制
御装置３８へ供給されると共に、記憶装置４２を介して
射出速度切換位置設定変換装置５６を作動させて、射出
速度切換位置の設定信号を前記射出速度制御装置３８へ
供給するように構成される。In this way, the control signal of the injection speed switching position calculated by the arithmetic unit 54 is supplied to the injection speed control unit 38 and the injection speed switching position setting conversion unit via the storage unit 42. 56 is operated to supply a setting signal of the injection speed switching position to the injection speed control device 38.
【００３４】従って、前記ＳＴＥＰ６において、射出成
形機の射出速度制御による射出成形を開始するに際して
は、前記積分器５０をリセットし（ＳＴＥＰ７）、次い
で前記スクリュ位置検出器３０および油圧検出器３６に
より、実際のスクリュ位置（移動量）および射出圧力を
検出し、これらの検出値をスクリュ位置（移動量）電圧
変換器４４および射出圧力電圧変換器４６により電圧の
出力信号に変換する（ＳＴＥＰ８）。Therefore, in STEP 6, when initiating the injection molding by controlling the injection speed of the injection molding machine, the integrator 50 is reset (STEP 7), and then the screw position detector 30 and the hydraulic pressure detector 36 are used. The actual screw position (movement amount) and injection pressure are detected, and these detected values are converted into voltage values by the screw position (movement amount) voltage converter 44 and injection pressure voltage converter 46 .
The output signal is converted (STEP 8).
【００３５】その後、積分器５０により前記射出圧力を
その移動位置（移動量）で積分し（ＳＴＥＰ９）、この
積分値が良品成形時の対応する速度区間の積分値と一致
するかどうかの判定を行う（ＳＴＥＰ１０）。前記積分
値が一致すれば、次のＳＴＥＰ１１において次の速度区
間の有無の判定を行う。しかし、前記積分値が不一致で
あれば、現在の射出速度区間の射出速度をそのまま保持
して（ＳＴＥＰ１２）、前記積分値が一致するまで前記
ＳＴＥＰ１０を繰り返す。After that, the injection pressure is integrated by the moving position (moving amount) by the integrator 50 (STEP 9), and it is determined whether or not this integrated value matches the integrated value of the corresponding speed section at the time of molding a good product. Perform (STEP 10). The integral
If the values match, the presence or absence of the next speed section is determined in the next STEP 11. However, if the integrated values do not match, the injection speed in the current injection speed section is held as it is (STEP 12), and the STEP 10 is repeated until the integrated values match.
【００３６】前記ＳＴＥＰ１１において、次の速度区間
が有る場合は、前記積分器５０をリセットして、積分を
開始するように指令し（ＳＴＥＰ１３）、次の速度区間
の基準値の読み込みを行い（ＳＴＥＰ１４）、前記ＳＴ
ＥＰ９以降の前記操作を繰返し実行するよう設定され
る。In STEP 11, if there is a next speed section, the integrator 50 is reset and a command to start integration is made (STEP 13 ), and the reference value of the next speed section is read ( STEP 14), the ST
It is set to repeatedly execute the above-mentioned operations after EP9.
【００３７】一方、次の速度区間が無い場合は、成形終
了の判定を行い（ＳＴＥＰ１５）、成形が終了であれ
ば、１ショットの射出成形制御動作を終了する。また、
成形が終了でなければ、再び前記ＳＴＥＰ７以降の前記
操作を繰返し実行するように設定される。On the other hand, if there is no next speed section, it is judged whether the molding is finished (STEP 15) . If the molding is finished, the injection molding control operation for one shot is finished. Also,
If the molding is not completed, it is set to repeat the above-mentioned operations after STEP7.
【００３８】しかるに、図３において、特性曲線ＰA
は、良品成形時に記憶保持した射出圧力特性を示すもの
である。また、この時の射出速度特性ＶI1、ＶI2、ＶI
3、ＶI4は、実線で示す通りである。従って、この場合
における複数段に設定した射出速度区間における射出圧
力の検出値（Ｐ）をスクリュの射出ストローク位置の検
出値（Ｓ）で積分した値（ＰＳ値）は、積分器５０にお
いて、次式(1)〜(4) に示すように演算され、記憶装置
４２の基準設定器に記憶保持される。However, in FIG. 3, the characteristic curve PA
Shows the injection pressure characteristic stored and retained during molding of a good product. Further, the injection speed characteristics VI1, VI2, VI at this time
3 and VI4 are as shown by the solid line. Therefore, the integrated value detected value of the injection pressure in the injection speed section set in a plurality of stages (P) is the detection value of the injection stroke position of the screw (S) in this case (PS value), the integrator 50, the following It is calculated as shown in the equations (1) to (4) and stored in the reference setting device of the storage device 42.
【００３９】[0039]
【数１】 [Equation 1]
【００４０】従って、前記区間１の良品成形時のＰＳ1
の値は、前記図３においてハッチングを施した面積とな
る。以下、同様にして、区間２〜区間４における良品成
形時のＰＳ2 〜ＰＳ4 の値は、前記式 (2)〜(4) に示す
通りとなる。Therefore, PS1 at the time of molding a good product in the section 1
The value of is the hatched area in FIG. Similarly, the values of PS2 to PS4 at the time of molding the non-defective product in section 2 to section 4 are as shown in the above equations (2) to (4).
【００４１】ところで、射出工程においては、例えばチ
ェックリングの閉まりのばらつきにより、チェックリン
グの閉まりが良品成形時よりも遅れることがあり、この
場合の射出圧力特性は、図３において破線で示す特性曲
線ＰB となることにより、良品成形時のスクリュの射出
ストローク位置（ＬＳ4A、ＬＳ4B、ＬＳ4C、ＬＳ4 ）で
の射出速度の切換えを行うことによる射出速度特性ＶI
1、ＶI2、ＶI3、ＶI4では、不良品を成形することにな
る。By the way, in the injection process, the check ring closing may be delayed compared to the time of molding the non-defective product due to, for example, the variation of the check ring closing. In this case, the injection pressure characteristic is the characteristic curve shown by the broken line in FIG. Since it becomes PB, the injection speed characteristic VI by switching the injection speed at the injection stroke position (LS4A, LS4B, LS4C, LS4) of the screw during molding of a good product
With 1, VI2, VI3, and VI4, defective products are molded.
【００４２】そこで、この不良品成形の射出圧力特性Ｐ
B （破線で示す）において、良品成形を行うためには、
前記区間１の良品成形時のＰＳ1 値と同じ値をとること
が必要である。すなわち、この不良品成形の射出圧力特
性ＰB において、良品成形を行うためには、区間１にお
いて、ＰＳ1 値が同じ値となるスクリュの射出ストロー
ク位置ＬＳ4A′で、区間２への射出速度の切換えを行え
ばよいことになる。従って、前記射出速度を切換えるス
クリュの射出ストローク位置ＬＳ4A′の算出は、区間１
においては、前記式(1) により、射出成形開始と同時に
リアルタイムで演算を実行し、予め設定されたＰＳ1 値
と一致（仕事量が一定）した際に、射出速度の切換えを
行うように修正して、前記射出速度制御装置３８を制御
するように構成する。Therefore, the injection pressure characteristic P of this defective product molding
In B (shown by the broken line), in order to perform good molding,
It is necessary to take the same value as the PS1 value at the time of molding the non-defective product in the section 1. That is, in this injection pressure characteristic PB of defective product molding, in order to perform non-defective product molding, in section 1, at the injection stroke position LS4A 'of the screw with the same PS1 value, the injection speed is switched to section 2. It should be done. Therefore, the calculation of the injection stroke position LS4A 'of the screw for switching the injection speed is performed in the section 1
In the above, the equation (1) is used to perform calculation in real time at the same time as the injection molding is started, and the injection speed is changed when it matches the preset PS1 value (the work is constant). And controls the injection speed control device 38.
【００４３】以下、区間２〜区間４についても、前記と
同様にして、それぞれ前記式 (2)〜(4) の演算を実行
し、予め設定されたＰＳ2 値〜ＰＳ4 値と一致した際
に、それぞれの射出ストローク位置ＬＳ4B′、ＬＳ4
C′、ＬＳ4 ′で、射出速度の切換えを行うように修正
制御する。Thereafter, for sections 2 to 4 as well, in the same manner as described above, the calculations of the above equations (2) to (4) are executed, respectively, and when they match the preset PS2 value to PS4 value, Each injection stroke position LS4B ', LS4
The correction control is performed so that the injection speed is switched by C'and LS4 '.
【００４４】なお、前述した実施例においては、良品成
形時に記憶保持した射出圧力特性に対する制御手段とし
て、射出速度の切換えをスクリュの射出ストローク位置
（Ｓ）で行う場合を示したが、この射出ストローク位置
に代えて、射出成形開始からの経過時間（Ｔ）により射
出速度の切換えを行うように構成することもできる。ま
た、スクリュ位置（移動量）電圧変換器４４に代えて、
タイマ（カウント量）電圧変換器等により構成すること
もできる。そして、これらの場合に設定される演算式
は、前記式 (1)〜(4) に準じて、ＰＴ1 値〜ＰＴ4 値と
なる。In the above-described embodiment, the injection speed is switched at the injection stroke position (S) of the screw as a control means for the injection pressure characteristic stored and held at the time of molding the good product. Instead of the position, the injection speed can be switched according to the elapsed time (T) from the start of injection molding. Further, instead of the screw position (movement amount) voltage converter 44,
It can also be configured by a timer (count amount) voltage converter or the like. The arithmetic expressions set in these cases are the PT1 value to the PT4 value according to the expressions (1) to (4).
【００４５】図４の（ａ）〜（ｃ）は、本発明における
射出速度切換制御方法の具体的な実施例を示すものであ
って、それぞれ射出工程の速度制御特性と圧力制御特性
との関係を示す特性線図である。FIGS. 4A to 4C show specific examples of the injection speed switching control method according to the present invention, in which the relationship between the speed control characteristic and the pressure control characteristic in the injection process is shown. It is a characteristic diagram which shows.
【００４６】図４の（ａ）は、良品成形時における射出
工程でのスクリュ位置の基準速度切換位置に対する、射
出速度設定値と射出圧力特性を示すものである。FIG. 4A shows the injection speed set value and the injection pressure characteristic with respect to the reference speed switching position of the screw position in the injection process at the time of molding a good product.
【００４７】図４の（ｂ）は、実際の成形時における射
出工程における射出圧力特性（破線で示す）と、修正速
度切換位置の関係を示す特性線図の一実施例を示すもの
である。この実施例においては、射出速度の切換位置の
修正は、射出圧力と射出ストローク位置との検出値に基
づく積分値（ＰＳ値）が設定値と一致する時点を基準と
して切換えたものであり、充填工程に対してのみ実施し
たものである。FIG. 4B shows an embodiment of a characteristic diagram showing the relationship between the injection pressure characteristic (indicated by the broken line) in the injection step during actual molding and the corrected speed switching position. In this embodiment, the correction of the injection speed switching position is carried out with reference to the time point at which the integral value (PS value) based on the detected values of the injection pressure and the injection stroke position coincides with the set value. It was carried out only for the process.
【００４８】図４の（ｃ）は、実際の成形時における射
出工程における射出圧力特性（破線で示す）と、修正速
度切換位置の関係を示す特性線図の別の実施例を示すも
のである。この実施例においては、射出速度の切換位置
の修正は、射出圧力と射出ストローク位置との検出値に
基づく積分値（ＰＳ値）が設定値と一致する時点に対
し、９０％となる時点で判定し推定して切換えたもので
あり、充填工程に対してのみ実施したものである。FIG. 4C shows another embodiment of a characteristic diagram showing the relationship between the injection pressure characteristic (indicated by a broken line) in the injection step during actual molding and the corrected speed switching position. . In this embodiment, the correction of the injection speed switching position is determined when the integrated value (PS value) based on the detected values of the injection pressure and the injection stroke position becomes 90% of the time when the integrated value (PS value) matches the set value. However, it was estimated and switched, and was performed only for the filling process.
【００４９】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、そ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可
能である。Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit thereof.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機の射出速度切換制御方法は、射出スクリュによる
溶融樹脂の射出圧力を検出する圧力検出器と、射出スク
リュの射出ストローク位置を検出する位置検出器または
射出スクリュの射出開始時点からの経過時間を検出する
時間検出器とを備え、射出工程を複数段の異なる射出速
度に設定すると共に前記射出速度を予め設定した射出ス
クリュの射出ストローク位置または射出スクリュの射出
開始時点からの経過時間に基づいて切換え制御するよう
に構成した射出成形機において、射出工程中において設
定された複数段の各射出速度区間ないし射出全工程に亘
って、射出圧力の射出ストローク位置による積分値（Ｐ
Ｓ値）または射出圧力の射出開始時点からの経過時間に
よる積分値（ＰＴ値）が、常に一定となるように、射出
速度の切換位置または切換時間に修正を加えるよう構成
したことにより、ショット毎における成形の不安定を生
じさせる逆流防止用チェック弁のチェックリングの閉ま
りのばらつきや、溶融樹脂の状態変化に対して、射出工
程で行われる仕事量が常に一定となるように制御するこ
とができ、常に安定した良品の成形を達成することがで
きる。As described above, the injection speed switching control method for the injection molding machine according to the present invention detects the injection pressure of the molten resin by the injection screw and the injection stroke position of the injection screw. A position detector or a time detector that detects the elapsed time from the injection start time of the injection screw, and sets the injection process at different injection speeds in multiple stages, and the injection stroke of the injection screw in which the injection speed is preset. In an injection molding machine configured to perform switching control based on the position or the elapsed time from the injection start time of the injection screw, the injection is performed over each of the multiple injection speed sections set during the injection process or the entire injection process. integrated value by injection stroke position of the pressure (P
The time elapsed from the injection start of the S value) or the injection pressure
Since the integrated value (PT value) is adjusted so that the injection speed switching position or switching time is always fixed, the check valve for backflow prevention that causes instability of molding for each shot It is possible to control so that the amount of work performed in the injection process is always constant against variations in the closure of the check ring and changes in the state of the molten resin, and it is possible to always achieve stable molding of good products.
【図１】本発明に係る射出速度切換制御方法を実施する
射出成形機の射出制御装置の一構成例を示す概略構成と
その制御系統図である。FIG. 1 is a schematic configuration showing a configuration example of an injection control device of an injection molding machine for implementing an injection speed switching control method according to the present invention and a control system diagram thereof.
【図２】図１に示す射出成形機の射出制御装置に基づく
本発明に係る射出速度切換制御方法の一実施例を示すフ
ローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of an injection speed switching control method according to the present invention based on the injection control device of the injection molding machine shown in FIG.
【図３】本発明に係る射出速度切換制御方法の基本原理
を示す射出工程の速度制御特性と圧力制御特性との関係
を示す特性線図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a speed control characteristic and a pressure control characteristic in an injection step showing a basic principle of an injection speed switching control method according to the present invention.
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る射出速度切換制
御方法により得られる射出工程の速度制御特性と圧力制
御特性との関係をそれぞれ示す特性線図である。4 (a) to (c) are characteristic diagrams respectively showing a relationship between a speed control characteristic and a pressure control characteristic of an injection process obtained by the injection speed switching control method according to the present invention.
【図５】従来の射出制御における充填工程および保圧工
程における速度制御特性および圧力制御特性を示す特性
線図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing speed control characteristics and pressure control characteristics in a filling step and a pressure holding step in conventional injection control.
【図６】従来の射出工程制御における速度制御特性およ
び圧力制御特性の関係を示す特性線図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between speed control characteristics and pressure control characteristics in conventional injection process control.
１０ 射出成形機 １２ ホッパ １４ 加熱シリンダ １４ａ ノズル １６ 射出スクリュ １８ 油圧モータ ２０ フレーム ２２ 射出シリンダ装置 ２４ チェック弁 ２４ａ チェックリング ２６ 金型 ２６ａ 金型キャビティ ３０ スクリュ位置検出器 ３２ 油圧源 ３４ 油圧流量制御装置 ３６ 油圧検出器 ３８ 射出速度制御装置 ４０ 移動シリンダ装置 ４２ 記憶装置 ４４ スクリュ位置（移動量）電圧変換器 ４６ 射出圧力電圧変換器 ５０ 積分器 ５２ 比較器 ５４ 射出速度切換位置演算装置 ５６ 射出速度切換位置設定変換装置 10 injection molding machine 12 hoppers 14 Heating cylinder 14a nozzle 16 injection screw 18 Hydraulic motor 20 frames 22 Injection cylinder device 24 check valves 24a check ring 26 mold 26a mold cavity 30 Screw position detector 32 hydraulic power source 34 Hydraulic flow controller 36 Oil pressure detector 38 Injection speed control device 40 moving cylinder device 42 storage device 44 Screw position (movement amount) voltage converter 46 Injection pressure voltage converter 50 integrator 52 Comparator 54 Injection speed switching position calculation device 56 Injection speed switching position setting converter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−245898（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−66944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−166513（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−1139（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/77 B29C 45/50 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-5-245898 (JP, A) JP-A-8-66944 (JP, A) JP-A-63-166513 (JP, A) JP-B 3- 1139 (JP, B2) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B29C 45/77 B29C 45/50
Claims (2)
を検出する圧力検出器と、射出スクリュの射出ストロー
ク位置を検出する位置検出器または射出スクリュの射出
開始時点からの経過時間を検出する時間検出器とを備
え、射出工程を複数段の異なる射出速度に設定すると共
に前記射出速度を予め設定した射出スクリュの射出スト
ローク位置または射出スクリュの射出開始時点からの経
過時間に基づいて切換え制御するように構成した射出成
形機において、 射出工程中において設定された複数段の各射出速度区間
ないし射出全工程に亘って、射出圧力の射出ストローク
位置による積分値（ＰＳ値）または射出圧力の射出開始
時点からの経過時間による積分値（ＰＴ値）が、常に一
定となるように、射出速度の切換位置または切換時間に
修正を加えることを特徴とする射出成形機の射出速度切
換制御方法。1. A pressure detector for detecting an injection pressure of molten resin by an injection screw, a position detector for detecting an injection stroke position of the injection screw, or a time detector for detecting an elapsed time from the injection start time of the injection screw. And the injection process is set to different injection speeds in a plurality of stages, and the injection speed is controlled to be switched based on a preset injection stroke position of the injection screw or an elapsed time from the injection start time of the injection screw. In the injection molding machine described above, the integrated value (PS value) of the injection pressure depending on the injection stroke position or the injection pressure from the start point of injection of the injection pressure over the multiple injection speed sections set in the injection process or the entire injection process. integrated value by the elapsed time (PT value) is always to be constant, <br/> the switch position or switch time of the injection rate Osamu An injection speed switching control method for an injection molding machine, characterized by adding a positive value.
各射出速度区間ないし射出全工程に亘って、安定した良
品成形を達成することができた前記ＰＳ値またはＰＴ値
を演算して記憶設定し、ショット毎に前記ＰＳ値または
ＰＴ値をリアルタイムで演算して前記設定値とそれぞれ
比較し、前記演算値が設定値と一致する時点またはそれ
以前の近似した時点において、前記射出速度の切換位置
または切換時間を修正して切換制御を行う請求項１記載
の射出成形機の射出速度切換制御方法。Wherein over the injection speed section to the injection entire process in a plurality of stages set in during the injection process, stable the PS value good molding could be accomplished or by calculating the PT value storing settings Then, the PS value or the PT value is calculated in real time for each shot and compared with the set value, respectively, and at the time when the calculated value matches the set value or at an approximate time before that, the injection speed switching position The injection speed switching control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the switching control is performed by correcting the switching time.
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| JP35155696A JP3450141B2 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Injection molding machine injection speed switching control method |
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| JPH10193424A JPH10193424A (en) | 1998-07-28 |
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