JP3446727B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

Image forming apparatus and image forming method

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JP3446727B2
JP3446727B2 JP2000260386A JP2000260386A JP3446727B2 JP 3446727 B2 JP3446727 B2 JP 3446727B2 JP 2000260386 A JP2000260386 A JP 2000260386A JP 2000260386 A JP2000260386 A JP 2000260386A JP 3446727 B2 JP3446727 B2 JP 3446727B2
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density
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patch
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、トナー像の画像
濃度に影響を与える濃度制御因子を変化させながら、複
数のパッチ画像を形成するとともに、各パッチ画像の濃
度を検出し、それらの画像濃度に基づいてトナー像の画
像濃度を目標濃度に調整するために必要な濃度制御因子
の最適値を決定して画像濃度を調整する画像形成装置お
よび画像形成方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention forms a plurality of patch images while changing the density control factor that affects the image density of a toner image, detects the density of each patch image, and detects the image density of those patch images. The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for adjusting an image density by determining an optimum value of a density control factor necessary for adjusting the image density of a toner image to a target density.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の画像形成装置では、感光体およ
びトナーの疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度
の変化などに起因して、画像濃度が変化することがあ
る。そこで、従来よりトナー像の画像濃度に影響を与え
る濃度制御因子、例えば帯電バイアス、現像バイアス、
露光量などを適宜調整して画像濃度を安定化させる技術
が数多く提案されている。例えば、特開平10−239
924号公報に記載の発明では、帯電バイアスおよび現
像バイアスを適宜調整することで画像濃度の安定化を図
っている。すなわち、この従来技術では、帯電バイアス
および/または現像バイアスを変えながら、基準パッチ
画像を感光体上に形成し、各基準パッチの画像濃度を検
出している。そして、これらの検出値に基づき最適な帯
電バイアスおよび現像バイアスを決定し、トナー画像の
濃度調整を行っている。なお、この明細書では、説明の
便宜から、複数のパッチ画像を形成するとともに、各パ
ッチ画像の濃度を検出し、それらの画像濃度に基づいて
トナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために必要な
濃度制御因子の最適値を決定するという一連の処理内容
を「処理モード」と称する。
2. Description of the Related Art In this type of image forming apparatus, the image density may change due to fatigue of the photoconductor and toner, a change over time, and a change in temperature and humidity around the apparatus. Therefore, conventionally, a density control factor that affects the image density of the toner image, such as a charging bias, a developing bias,
Many techniques have been proposed for stabilizing the image density by appropriately adjusting the exposure amount and the like. For example, JP-A-10-239
In the invention described in Japanese Patent No. 924, the image density is stabilized by appropriately adjusting the charging bias and the developing bias. That is, in this conventional technique, the reference patch image is formed on the photoconductor while changing the charging bias and / or the developing bias, and the image density of each reference patch is detected. Then, the optimum charging bias and developing bias are determined based on these detected values, and the density of the toner image is adjusted. In this specification, for convenience of description, a plurality of patch images are formed, the densities of the patch images are detected, and the image density of the toner image is adjusted to the target density based on the image densities. A series of processing contents of determining the optimum value of the required concentration control factor is called a "processing mode".

【0003】また、この処理モードは次のようなタイミ
ングで実行される。すなわち、画像形成装置本体のメイ
ン電源を投入した後、画像が形成できる状態になった時
点、例えば、定着温度が規定の温度に達したか、或はそ
の直後とされ、更には、装置本体内にタイマーが設定し
てある場合には、定期的に、例えば2時間毎に、濃度調
整が実行される。
Further, this processing mode is executed at the following timing. That is, after the main power supply of the image forming apparatus main body is turned on, it is considered that the image forming state is reached, for example, the fixing temperature has reached a specified temperature or just after that. When the timer is set in, the density adjustment is periodically performed, for example, every two hours.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来装
置において、最適値の精度を高めるためには、例えば帯
電バイアスおよび/または現像バイアスを変化させる間
隔を狭めて基準パッチの作成数を多くすることが考えら
れる。しかしながら、基準パッチの作成数の増大に伴い
ステップ数が多くなり、最適値の算出に時間がかかって
しまい、非効率的なものとなってしまう。
By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, in order to increase the accuracy of the optimum value, for example, the interval for changing the charging bias and / or the developing bias is narrowed to increase the number of reference patches to be created. Can be considered. However, as the number of reference patches created increases, the number of steps increases, which takes time to calculate the optimum value, resulting in inefficiency.

【0005】また、実際の画像形成装置では、装置の動
作状況によってエンジン部(画像形成手段)の状態は大
きく異なっている。例えば、連続して画像形成処理を実
行している間では、エンジン部の状態変化は比較的少な
いのに対し、電源投入時にはエンジン部の状態が大きく
変化している可能性は比較的高い。
Further, in an actual image forming apparatus, the state of the engine section (image forming means) greatly differs depending on the operating condition of the apparatus. For example, while the image forming process is continuously executed, the state of the engine unit is relatively small, but the state of the engine unit is highly likely to be greatly changed when the power is turned on.

【0006】したがって、その状態に応じた処理モード
で濃度調整を行うことができれば、効率的で、かつ高精
度の濃度調整を行うことができる。例えば、最適帯電バ
イアスおよび最適現像バイアスは感光体およびトナーの
疲労・経時変化などに応じて変化するが、その変化はあ
る程度の連続性を有している。したがって、濃度調整を
繰り返して行う場合、直前の濃度調整によって得られた
濃度制御因子を基準として濃度調整を行えば、より精度
良く濃度調整を行うことができる。これに対して、電源
投入時には、エンジン部の状態を予想することが困難で
あり、濃度制御因子を比較的広い範囲で変化させて最適
値を決定する必要がある。
Therefore, if the density can be adjusted in the processing mode corresponding to the state, the density can be adjusted efficiently and with high accuracy. For example, the optimum charging bias and the optimum developing bias change depending on the fatigue of the photoconductor and the toner, the change over time, and the like, but the changes have some continuity. Therefore, when the density adjustment is repeatedly performed, the density adjustment can be performed more accurately if the density adjustment is performed based on the density control factor obtained by the immediately preceding density adjustment. On the other hand, when the power is turned on, it is difficult to predict the state of the engine unit, and it is necessary to change the concentration control factor within a relatively wide range to determine the optimum value.

【0007】しかしながら、従来技術では、処理モード
は単一で、しかも固定化されているため、効率および精
度の面で改良の余地が残っている。
However, in the prior art, since the processing mode is single and fixed, there is room for improvement in terms of efficiency and accuracy.

【0008】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、トナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために
必要な濃度制御因子の最適値をより高精度に、しかも効
率良く決定することができる画像形成装置および画像形
成方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to determine the optimum value of the density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density with higher accuracy and efficiency. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method which can be performed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は、所定のパッ
チ画像を、画像形成手段によりトナー像の画像濃度に影
響を与える濃度制御因子を変更設定しながら各設定値で
形成するとともに、前記複数のパッチ画像の濃度を濃度
検出手段によって検出し、それらの画像濃度に基づいて
前記濃度制御因子の最適値を決定してトナー像の画像濃
度を前記パッチ画像に対応する目標濃度に調整する処理
モードを制御手段が実行して画像濃度を調整する画像形
成装置であって、上記目的を達成するため、前記処理モ
ードとして、それぞれが処理モードの開始時における装
置の動作状況に対応した態様で前記パッチ画像を形成す
る複数の処理モードを有し、前記制御手段は、複数の装
置の動作状況の各々と前記複数の処理モードのうち該動
作状況で実行すべき処理モードとを関連付けた判断基準
を予め有しており、濃度調整が必要と判断すると、その
判断時点での装置の動作状況と前記判断基準に応じて前
記複数の処理モードから一の処理モードを選択し、実行
することを特徴としている。
According to the present invention, a predetermined patch image is formed at each set value while changing the density control factor that affects the image density of the toner image by the image forming means, and the plurality of patch images are formed. Processing mode in which the density of the patch image is detected by the density detecting means, the optimum value of the density control factor is determined based on these image densities, and the image density of the toner image is adjusted to the target density corresponding to the patch image. In order to achieve the above object, an image forming apparatus in which the control means executes adjustment of the image density, and the processing mode includes the patch in a mode corresponding to the operation status of the apparatus at the start of the processing mode. The control means has a plurality of processing modes for forming an image, and the control means should execute each of the operating statuses of the plurality of devices and the operating status among the plurality of processing modes. When a judgment standard associated with a processing mode is stored in advance and it is judged that the density adjustment is necessary, one processing mode is selected from the plurality of processing modes according to the operating condition of the apparatus at the time of the judgment and the judgment standard. It is characterized by selecting and executing.

【0010】この発明は、ベタパッチ画像を、画像形成
手段によりトナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御
因子を変更設定しながら各設定値で形成するとともに、
前記複数のベタパッチ画像の濃度を濃度検出手段によっ
て検出し、それらの画像濃度に基づいて前記濃度制御因
子の最適値を決定してトナー像の画像濃度を前記ベタパ
ッチ画像に対応する目標濃度に調整する処理モードを制
御手段が実行して画像濃度を調整する画像形成装置であ
って、上記目的を達成するため、 前記処理モードとし
て、それぞれが処理モードの開始時における装置の動作
状況に対応した態様で前記ベタパッチ画像を形成する複
数の処理モードを有し、前記制御手段は、複数の装置の
動作状況の各々と前記複数の処理モードのうち該動作状
況で実行すべき処理モードとを関連付けた判断基準を予
め有しており、濃度調整が必要と判断すると、その判断
時点での装置の動作状況と前記判断基準に応じて前記複
数の処理モードから一の処理モードを選択し、実行する
ことを特徴としている。
According to the present invention, a solid patch image is formed with each set value while changing the density control factor that affects the image density of the toner image by the image forming means.
The densities of the plurality of solid patch images are detected by the density detecting means, the optimum value of the density control factor is determined based on the image densities, and the image density of the toner image is adjusted to the target density corresponding to the solid patch image. An image forming apparatus in which a control unit executes a processing mode to adjust an image density, and in order to achieve the above object, each of the processing modes is in a mode corresponding to an operating condition of the apparatus at the start of the processing mode. The control unit has a plurality of processing modes for forming the solid patch image, and the control unit associates each of the operation states of a plurality of apparatuses with a processing mode to be executed in the operation states among the plurality of processing modes. When it is determined that the density adjustment is necessary, the plurality of processing modes are selected from the plurality of processing modes according to the operating conditions of the apparatus at the time of the determination and the determination criteria. The feature is that one processing mode is selected and executed.

【0011】この発明は、ハーフトーンパッチ画像を、
画像形成手段によりトナー像の画像濃度に影響を与える
濃度制御因子を変更設定しながら各設定値で形成すると
ともに、前記複数のハーフトーンパッチ画像の濃度を濃
度検出手段によって検出し、それらの画像濃度に基づい
て前記濃度制御因子の最適値を決定してトナー像の画像
濃度を前記ハーフトーンパッチ画像に対応する目標濃度
に調整する処理モードを制御手段が実行して画像濃度を
調整する画像形成装置であって、上記目的を達成するた
め、前記処理モードとして、それぞれが処理モードの開
始時における装置の動作状況に対応した態様で前記ハー
フトーンパッチ画像を形成する複数の処理モードを有
し、前記制御手段は、複数の装置の動作状況の各々と前
記複数の処理モードのうち該動作状況で実行すべき処理
モードとを関連付けた判断基準を予め有しており、濃度
調整が必要と判断すると、その判断時点での装置の動作
状況と前記判断基準に応じて前記複数の処理モードから
一の処理モードを選択し、実行することを特徴としてい
る。
The present invention converts a halftone patch image into
The image forming unit forms the image with each set value while changing and setting the density control factor that affects the image density of the toner image, and the densities of the plurality of halftone patch images are detected by the density detecting unit, and the image densities thereof are detected. An image forming apparatus in which the control means executes a processing mode in which the optimum value of the density control factor is determined based on the above, and the image density of the toner image is adjusted to the target density corresponding to the halftone patch image. In order to achieve the above object, the processing mode has a plurality of processing modes for forming the halftone patch image in a mode corresponding to the operating conditions of the apparatus at the start of the processing mode, The control means associates each of the operating states of the plurality of devices with the processing mode to be executed in the operating state among the plurality of processing modes. When a judgment standard is preliminarily provided and it is judged that the density adjustment is necessary, one of the plurality of processing modes is selected and executed according to the operating condition of the apparatus at the time of the judgment and the judgment standard. Is characterized by.

【0012】この発明は、上記目的を達成するため、所
定のパッチ画像を、トナー像の画像濃度に影響を与える
濃度制御因子を変更設定しながら各設定値で形成すると
ともに、それらのパッチ画像の濃度を検出し、それらの
画像濃度に基づいて前記濃度制御因子の最適値を決定し
てトナー像の画像濃度を前記パッチ画像に対応する目標
濃度に調整する処理モードとして、それぞれが処理モー
ドの開始時における装置の動作状況に対応した態様で複
数のパッチ画像を形成する、複数の処理モードを有する
とともに、複数の装置の動作状況の各々と前記複数の処
理モードのうち該動作状況で実行すべき処理モードとを
関連付けた判断基準を予め有しており、濃度調整が必要
と判断すると、その判断時点での装置の動作状況と前記
判断基準に応じて前記複数の処理モードから一の処理モ
ードを選択し、実行して前記濃度制御因子の最適値を決
定することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention forms a predetermined patch image with each set value while changing and setting a density control factor that affects the image density of the toner image, and at the same time Each of the processing modes is started as a processing mode in which the density is detected and the optimum value of the density control factor is determined based on the image density to adjust the image density of the toner image to the target density corresponding to the patch image. Has a plurality of processing modes for forming a plurality of patch images in a mode corresponding to the operating status of the apparatus at the time, and should be executed in each of the operating statuses of the plurality of apparatuses and the operating status among the plurality of processing modes When a judgment standard associated with a processing mode is previously stored and it is judged that the density adjustment is necessary, the judgment is made according to the operating condition of the apparatus at the time of the judgment and the judgment standard. Selecting one processing mode from the serial plurality of processing modes, it is characterized by determining an optimum value of the density control factor is running.

【0013】この発明は、上記目的を達成するため、ベ
タパッチ画像を、トナー像の画像濃度に影響を与える濃
度制御因子を変更設定しながら各設定値で形成するとと
もに、前記複数のベタパッチ画像の濃度を検出し、それ
らの画像濃度に基づいて前記濃度制御因子の最適値を決
定してトナー像の画像濃度を前記ベタパッチ画像に対応
する目標濃度に調整する処理モードとして、それぞれが
処理モードの開始時における装置の動作状況に対応した
態様で前記複数のベタパッチ画像を形成する、複数の処
理モードを有するとともに、前記処理モードとして、そ
れぞれが処理モードの開始時における装置の動作状況に
対応した態様で前記ベタパッチ画像を形成する複数の処
理モードを有し、複数の装置の動作状況の各々と前記複
数の処理モードのうち該動作状況で実行すべき処理モー
ドとを関連付けた判断基準を予め有しており、濃度調整
が必要と判断すると、その判断時点での装置の動作状況
と前記判断基準に応じて前記複数の処理モードから一の
処理モードを選択し、実行して前記濃度制御因子の最適
値を決定することを特徴としている。この発明は、上記
目的を達成するため、ハーフトーンパッチ画像を、トナ
ー像の画像濃度に影響を与える濃度制御因子を変更設定
しながら各設定値で形成するとともに、前記複数のハー
フトーンパッチ画像の濃度を検出し、それらの画像濃度
に基づいて前記濃度制御因子の最適値を決定してトナー
像の画像濃度を前記ハーフトーンパッチ画像に対応する
目標濃度に調整する処理モードとして、それぞれが処理
モードの開始時における装置の動作状況に対応した態様
で前記複数のハーフトーンパッチ画像を形成する、複数
の処理モードを有するとともに、複数の装置の動作状況
の各々と前記複数の処理モードのうち該動作状況で実行
すべき処理モードとを関連付けた判断基準を予め有して
おり、濃度調整が必要と判断すると、その判断時点での
装置の動作状況と前記判断基準に応じて前記複数の処理
モードから一の処理モードを選択し、実行して前記濃度
制御因子の最適値を決定することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention forms a solid patch image with each set value while changing and setting a density control factor that affects the image density of a toner image, and the density of the plurality of solid patch images. As the processing mode for adjusting the image density of the toner image to the target density corresponding to the solid patch image by determining the optimum value of the density control factor based on those image densities. And a plurality of processing modes for forming the plurality of solid patch images in a mode corresponding to the operating status of the apparatus in, and as the processing modes, each of the processing modes corresponds to the operating status of the apparatus at the start of the processing mode. It has a plurality of processing modes for forming a solid patch image, each of the operating conditions of a plurality of devices and the plurality of processing modes. If a density adjustment is determined to be necessary in advance by associating with a processing mode to be executed in the operating condition, it is determined that the density adjustment is necessary. One of the processing modes is selected and executed to determine the optimum value of the concentration control factor. In order to achieve the above object, the present invention forms a halftone patch image with each set value while changing and setting a density control factor that affects the image density of a toner image, and at the same time, forms a plurality of halftone patch images. As processing modes for detecting the densities and determining the optimum value of the density control factor based on the image densities to adjust the image density of the toner image to the target density corresponding to the halftone patch image, each processing mode is Has a plurality of processing modes for forming the plurality of halftone patch images in a mode corresponding to the operation status of the apparatus at the start of the operation of each of the operation statuses of the plurality of apparatuses and the operation mode among the plurality of processing modes. If there is a judgment standard associated with the processing mode to be executed in the situation in advance and it is judged that the density adjustment is necessary, Selecting one processing mode from said plurality of processing modes in accordance with the criteria and Activity location, it is characterized by determining an optimum value of the density control factor is running.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】A.画像形成装置の全体構成 図1は、この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電
気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置
は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、
ブラック(K)の4色のトナーを重ね合わせてフルカラ
ー画像を形成したり、ブラック(K)のトナーのみを用
いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成
装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像
信号が制御ユニット1のメインコントローラ11に与え
られると、このメインコントローラ11からの指令に応
じてエンジンコントローラ12がエンジン部Eの各部を
制御してシートSに画像信号に対応する画像を形成す
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A. Overall Configuration of Image Forming Apparatus FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus includes yellow (Y), cyan (C), magenta (M),
This is an apparatus for forming a full-color image by superposing four color toners of black (K) or forming a monochrome image using only the toner of black (K). In this image forming apparatus, when an image signal is given to the main controller 11 of the control unit 1 from an external device such as a host computer, the engine controller 12 controls each part of the engine section E in response to a command from the main controller 11. Then, an image corresponding to the image signal is formed on the sheet S.

【0015】このように画像形成手段として機能するエ
ンジン部Eでは、像担持体ユニット2の感光体21にト
ナー像を形成可能となっている。すなわち、像担持体ユ
ニット2は、図1の矢印方向に回転可能な感光体21を
備えており、さらに感光体21の周りにその回転方向に
沿って、帯電手段としての帯電ローラ22、現像手段と
しての現像器23Y,23C,23M,23K、および
クリーニング部24がそれぞれ配置されている。帯電ロ
ーラ22は帯電バイアス発生部121から高電圧が印加
されており、感光体21の外周面に当接して外周面を均
一に帯電させる。
As described above, in the engine section E which functions as an image forming means, a toner image can be formed on the photoconductor 21 of the image carrier unit 2. That is, the image carrier unit 2 includes a photoconductor 21 rotatable in the direction of the arrow in FIG. 1, and further, around the photoconductor 21 along the rotation direction thereof, a charging roller 22 as a charging unit and a developing unit. Developing units 23Y, 23C, 23M and 23K, and a cleaning unit 24 are arranged. A high voltage is applied to the charging roller 22 from the charging bias generator 121, and the charging roller 22 contacts the outer peripheral surface of the photoconductor 21 to uniformly charge the outer peripheral surface.

【0016】そして、この帯電ローラ22によって帯電
された感光体21の外周面に向けて露光ユニット3から
レーザ光Lが照射される。この露光ユニット3は、図2
に示すように、画像信号切換部122と電気的に接続さ
れており、この画像信号切換部122を介して与えられ
る画像信号に応じてレーザ光Lを感光体21上に走査露
光して感光体21上に画像信号に対応する静電潜像を形
成する。例えば、エンジンコントローラ12のCPU1
23からの指令に基づき、画像信号切換部122がパッ
チ作成モジュール124と導通している際には、パッチ
作成モジュール124から出力されるパッチ画像信号が
露光ユニット3に与えられてパッチ潜像が形成される。
一方、画像信号切換部122がメインコントローラ11
のCPU111と導通している際には、ホストコンピュ
ータなどの外部装置よりインターフェース112を介し
て与えられた画像信号に応じてレーザ光Lを感光体21
上に走査露光して感光体21上に画像信号に対応する静
電潜像が形成される。
Then, the laser beam L is emitted from the exposure unit 3 toward the outer peripheral surface of the photoconductor 21 charged by the charging roller 22. This exposure unit 3 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the photoconductor 21 is electrically connected to the image signal switching unit 122, and the laser beam L is scanned and exposed on the photoconductor 21 in accordance with the image signal given through the image signal switching unit 122. An electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on 21. For example, the CPU 1 of the engine controller 12
When the image signal switching unit 122 is in conduction with the patch creating module 124 based on a command from the H.23, the patch image signal output from the patch creating module 124 is given to the exposure unit 3 to form a latent patch image. To be done.
On the other hand, the image signal switching unit 122 is the main controller 11
When it is electrically connected to the CPU 111, the laser light L emits the laser light L in accordance with the image signal given from the external device such as the host computer through the interface 112.
An electrostatic latent image corresponding to an image signal is formed on the photoconductor 21 by scanning and exposing the same.

【0017】こうして形成された静電潜像は現像部23
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部23として、イエロー用の現像器23Y、シア
ン用の現像器23C、マゼンタ用の現像器23M、およ
びブラック用の現像器23Kがこの順序で感光体21に
沿って配置されている。これらの現像器23Y,23
C,23M,23Kは、それぞれ感光体21に対して接
離自在に構成されており、エンジンコントローラ12か
らの指令に応じて、上記4つの現像器23Y、23M、
23C、23Bのうちの一の現像器が選択的に感光体2
1に当接するとともに、現像バイアス発生部125によ
って高電圧が印加されて選択された色のトナーを感光体
21の表面に付与して感光体21上の静電潜像を顕在化
する。
The electrostatic latent image thus formed is developed by the developing unit 23.
The toner is developed by. That is, in this embodiment, as the developing unit 23, a developing unit 23Y for yellow, a developing unit 23C for cyan, a developing unit 23M for magenta, and a developing unit 23K for black are arranged in this order along the photoreceptor 21. Has been done. These developing devices 23Y, 23
C, 23M, and 23K are respectively configured to come into contact with and separate from the photoconductor 21, and in accordance with a command from the engine controller 12, the four developing units 23Y, 23M, and
One of the developing units 23C and 23B selectively selects the photoconductor 2
1 and a high voltage is applied by the developing bias generator 125 to apply toner of a selected color to the surface of the photoconductor 21 to visualize the electrostatic latent image on the photoconductor 21.

【0018】現像部23で現像されたトナー像は、ブラ
ック用現像器23Kとクリーニング部24との間に位置
する一次転写領域R1で転写ユニット4の中間転写ベル
ト41上に一次転写される。なお、この転写ユニット4
の構造については後で詳述する。
The toner image developed by the developing unit 23 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 41 of the transfer unit 4 in the primary transfer region R1 located between the black developing unit 23K and the cleaning unit 24. The transfer unit 4
The structure of will be described in detail later.

【0019】また、一次転写領域R1から周方向(図1
の矢印方向)に進んだ位置には、クリーニング部24が
配置されており、一次転写後に感光体21の外周面に残
留付着しているトナーを掻き落とす。
Further, from the primary transfer region R1 in the circumferential direction (see FIG.
The cleaning unit 24 is arranged at a position advanced in the direction of the arrow) to scrape off the toner remaining on the outer peripheral surface of the photoconductor 21 after the primary transfer.

【0020】次に、転写ユニット4の構成について説明
する。この実施形態では、転写ユニット4は、ローラ4
2〜47と、これら各ローラ42〜47に掛け渡された
中間転写ベルト41と、この中間転写ベルト41に転写
された中間トナー像をシートSに二次転写する二次転写
ローラ48とを備えている。この中間転写ベルト41に
は、転写バイアス発生部126から一次転写電圧が印加
されている。そして、カラー画像をシートSに転写する
場合には、感光体21上に形成される各色のトナー像を
中間転写ベルト41上に重ね合わせてカラー像を形成す
るとともに、給排紙ユニット6の給紙部63によってカ
セット61、手差しトレイ62あるいは増設カセット
(図示省略)からシートSを取出して二次転写領域R2
に搬送する。そして、このシートSに、カラー像を二次
転写してフルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像
をシートSに転写する場合には、感光体21上にブラッ
クトナー像のみを中間転写ベルト41上に形成し、カラ
ー画像の場合と同様にして二次転写領域R2に搬送され
てきたシートSに転写してモノクロ画像を得る。
Next, the structure of the transfer unit 4 will be described. In this embodiment, the transfer unit 4 includes rollers 4
2 to 47, an intermediate transfer belt 41 wound around each of the rollers 42 to 47, and a secondary transfer roller 48 that secondarily transfers the intermediate toner image transferred to the intermediate transfer belt 41 onto the sheet S. ing. A primary transfer voltage is applied to the intermediate transfer belt 41 from the transfer bias generator 126. When a color image is transferred to the sheet S, the toner images of the respective colors formed on the photoconductor 21 are superposed on the intermediate transfer belt 41 to form a color image, and the paper feeding / discharging unit 6 is fed. The sheet S is taken out from the cassette 61, the manual feed tray 62 or an additional cassette (not shown) by the paper section 63, and the secondary transfer area R2
Transport to. Then, a color image is secondarily transferred onto this sheet S to obtain a full-color image. Further, when a monochrome image is transferred to the sheet S, only the black toner image is formed on the photoconductor 21 on the intermediate transfer belt 41, and the black toner image is conveyed to the secondary transfer region R2 in the same manner as in the case of the color image. And transferred to the sheet S to obtain a monochrome image.

【0021】なお、二次転写後、中間転写ベルト41の
外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトク
リーナ49によって除去される。このベルトクリーナ4
9は、中間転写ベルト41を挟んでローラ46と対向し
て配置されており、適当なタイミングでクリーナブレー
ドが中間転写ベルト41に対して当接してその外周面に
残留付着しているトナーを掻き落す。
After the secondary transfer, the toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 is removed by the belt cleaner 49. This belt cleaner 4
9 is arranged to face the roller 46 with the intermediate transfer belt 41 interposed therebetween, and a cleaner blade comes into contact with the intermediate transfer belt 41 at an appropriate timing to scrape off the toner remaining on the outer peripheral surface of the cleaner blade. Drop it.

【0022】また、ローラ43の近傍には、後述するよ
うにして中間転写ベルト41の外周面に形成されるパッ
チ画像の濃度を検出するためのパッチセンサPSが配置
されるとともに、中間転写ベルト41の基準位置を検出
するための同期用読取センサRSが配置されている。
A patch sensor PS for detecting the density of the patch image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 is arranged near the roller 43 as described later, and the intermediate transfer belt 41 is also provided. A reading sensor for synchronization RS for detecting the reference position of is arranged.

【0023】図1に戻ってエンジン部Eの構成説明を続
ける。転写ユニット4によってトナー像が転写されたシ
ートSは、給排紙ユニット6の給紙部63によって所定
の給紙経路(2点鎖線)に沿って二次転写領域R2の下
流側に配設された定着ユニット5に搬送され、搬送され
てくるシートS上のトナー像をシートSに定着する。そ
して、当該シートSはさらに給紙経路630に沿って排
紙部64に搬送される。
Returning to FIG. 1, the description of the structure of the engine section E will be continued. The sheet S to which the toner image has been transferred by the transfer unit 4 is arranged downstream of the secondary transfer region R2 along a predetermined paper feed path (two-dot chain line) by the paper feed section 63 of the paper feed / discharge unit 6. The toner image on the sheet S conveyed to the fixing unit 5 is fixed on the sheet S. Then, the sheet S is further conveyed to the paper discharge unit 64 along the paper feed path 630.

【0024】この排紙部64は2つの排紙経路641
a,641bを有しており、一方の排紙経路641aは
定着ユニット5から標準排紙トレイに延びるとともに、
他方の排紙経路641bは排紙経路641aとほぼ平行
に、再給紙部66とマルチビンユニットとの間に延びて
いる。これらの排紙経路641a,641bに沿って3
組のローラ対642〜644が設けられており、定着済
みのシートSを標準排紙トレイやマルチビンユニット側
に向けて排出したり、その他方面側にも画像を形成する
ために再給紙部66側に搬送したりする。
The paper discharge section 64 has two paper discharge paths 641.
a, 641b, and one discharge path 641a extends from the fixing unit 5 to the standard discharge tray, and
The other sheet discharging path 641b extends between the sheet re-feeding unit 66 and the multi-bin unit substantially parallel to the sheet discharging path 641a. 3 along these paper discharge paths 641a and 641b
A pair of roller pairs 642 to 644 is provided, and the sheet S having been fixed is discharged toward the standard discharge tray or the multi-bin unit side, and a re-feed unit for forming an image on the other side as well. It is transported to the 66 side.

【0025】この再給紙部66は、図1に示すように、
上記のように排紙部64から反転搬送されてきたシート
Sを再給紙経路664(2点鎖線)に沿って給紙部63
のゲートローラ対637に搬送するものであり、再給紙
経路664に沿って配設された3つの再給紙ローラ対6
61〜663で構成されている。このように、排紙部6
4から搬送されてきたシートSを再給紙経路664に沿
ってゲートローラ対637に戻すことによって給紙部6
3においてシートSの非画像形成面が中間転写ベルト4
1を向いて当該面に画像を二次転写可能となる。
As shown in FIG. 1, the re-feeding section 66 is
The sheet S reversely conveyed from the paper discharge unit 64 as described above is fed along the re-feed path 664 (two-dot chain line) to the paper feed unit 63.
Of the three re-feeding roller pairs 6 arranged along the re-feeding path 664.
61 to 663. In this way, the paper output unit 6
The sheet S conveyed from the sheet No. 4 is returned to the gate roller pair 637 along the sheet re-feeding path 664, so that the sheet feeding unit 6
3, the non-image forming surface of the sheet S is the intermediate transfer belt 4
The image can be secondarily transferred to the surface of the sheet by facing the direction 1.

【0026】なお、図2において、符号113はホスト
コンピュータなどの外部装置よりインターフェース11
2を介して与えられた画像を記憶するためにメインコン
トローラ11に設けられた画像メモリであり、符号12
7はエンジン部Eを制御するための制御データやCPU
123における演算結果などを一時的に記憶するための
RAMであり、さらに符号128はCPU123で行う
演算プログラムなどを記憶するROMである。
In FIG. 2, reference numeral 113 indicates an interface 11 from an external device such as a host computer.
2 is an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given via
Reference numeral 7 is a control data or CPU for controlling the engine section E.
Reference numeral 128 is a RAM for temporarily storing the calculation result and the like in 123, and reference numeral 128 is a ROM for storing the calculation program executed by the CPU 123.

【0027】B.画像形成装置における濃度調整動作 次に、上記のように構成されている画像形成装置におけ
る画像の濃度調整動作について説明する。
B. Image Density Adjusting Operation in Image Forming Apparatus Next, an image density adjusting operation in the image forming apparatus configured as described above will be described.

【0028】図3は、図1の画像形成装置における濃度
調整動作を示すフローチャートである。この画像形成装
置では、同図に示すように、ステップS1で濃度調整動
作を実行して現像バイアスおよび帯電バイアスを更新設
定する必要があるか否かが判断される。例えば、画像形
成装置本体のメイン電源を投入した後、画像を形成でき
る状態になると、バイアス設定を開始するように構成し
てもよい。また、装置本体内に設けられたタイマー(図
示省略)によって連続使用時間を計測し、数時間毎にバ
イアス設定を開始するようにしてもよい。
FIG. 3 is a flow chart showing the density adjusting operation in the image forming apparatus of FIG. In this image forming apparatus, as shown in the figure, it is determined in step S1 whether or not it is necessary to perform the density adjustment operation to update and set the developing bias and the charging bias. For example, the bias setting may be started when an image can be formed after the main power of the image forming apparatus main body is turned on. Further, a continuous use time may be measured by a timer (not shown) provided in the apparatus body, and bias setting may be started every several hours.

【0029】このステップS1で「YES」と判断され
てバイアス設定が開始されると、ステップS2,S3を
実行して最適現像バイアスを算出し、それを現像バイア
スとして設定する(ステップS4)。また、それに続い
て、ステップS5を実行して最適帯電バイアスを算出
し、それを帯電バイアスとして設定する(ステップS
6)。こうして、現像バイアスおよび帯電バイアスの最
適化が行われる。以下、現像バイアス算出処理(ステッ
プS3)および帯電バイアス算出処理(ステップS5)
の内容について、それぞれ詳細に説明する。
When "YES" is determined in this step S1 and bias setting is started, steps S2 and S3 are executed to calculate the optimum developing bias and set it as the developing bias (step S4). Further, subsequently, step S5 is executed to calculate the optimum charging bias and set it as the charging bias (step S
6). In this way, the development bias and the charging bias are optimized. Hereinafter, the developing bias calculation process (step S3) and the charging bias calculation process (step S5)
The contents of each will be described in detail.

【0030】B−1.現像バイアス算出処理 図4は、図3の現像バイアス算出処理の内容を示すフロ
ーチャートである。この現像バイアス算出処理(ステッ
プS3)では、まず装置の動作状況に応じて処理モード
として第1および第2処理モードのうち、いずれか一方
を選択する(ステップS301)。この第1処理モード
は後述するように広レンジ(現像バイアスの可変領域全
体)内で現像バイアスを変化させて最適現像バイアスの
暫定値を求め、さらに暫定値に基づき狭レンジ(可変領
域の約1/3)内で現像バイアスを変化させながら最適
現像バイアスを決定するものであり、エンジン部Eの状
態を予想することができない場合に適している。これに
対し、第2処理モードは後述するように前回の最適現像
バイアスを含む狭レンジ(可変領域の約1/3)内で現
像バイアスを変化させながら最適現像バイアスを決定す
るものであり、エンジン部Eの状態変化が少なく場合に
適している。なお、この実施形態では、ステップS30
1での具体的な選択判断は次の基準で実行している。
B-1. Developing Bias Calculation Processing FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the developing bias calculation processing of FIG. In the developing bias calculation process (step S3), first, one of the first and second process modes is selected as the process mode according to the operation status of the apparatus (step S301). In the first processing mode, as will be described later, the developing bias is changed within a wide range (the entire developing bias variable region) to obtain a provisional value of the optimum developing bias, and based on the provisional value, a narrow range (about 1 The optimum developing bias is determined while changing the developing bias within / 3), and is suitable when the state of the engine section E cannot be predicted. On the other hand, the second processing mode determines the optimum developing bias while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the previous optimum developing bias as will be described later. It is suitable when there is little change in the state of the part E. Note that in this embodiment, step S30
The specific selection judgment in 1 is executed based on the following criteria.

【0031】(1)電源投入時→第1処理モード 電源投入時では、エンジン部Eの状態を全く予想するこ
とができないため、現像バイアスの可変領域全体で現像
バイアスを変化させながら最適現像バイアスを決定す
る。
(1) When the power is turned on → the first processing mode When the power is turned on, since the state of the engine section E cannot be predicted at all, the optimum developing bias is changed while changing the developing bias in the entire variable region of the developing bias. decide.

【0032】(2)スリープ復帰時で且つスリープ時間が
所定時間未満である場合→第2処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Eの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、スリープ時間が短い
場合には、エンジン部Eの状態変化は小さいと推測され
るため、前回の最適現像バイアスを含む狭レンジ(可変
領域の約1/3)内で現像バイアスを変化させながら最
適現像バイアスを決定する。
(2) When returning from sleep and the sleep time is less than the predetermined time → In the case of returning from the second processing mode sleep, the state of the engine section E may have changed significantly, When the time is short, the state change of the engine section E is presumed to be small. Therefore, while changing the developing bias within the narrow range (about 1/3 of the variable region) including the optimum developing bias of the previous time, the optimum developing bias is changed. To decide.

【0033】(3)スリープ復帰時で且つ定着ユニット5
の定着温度が所定温度以上である場合→第2処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Eの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、定着ユニット5内の
熱源である定着器が高温に保たれている場合には、エン
ジン部Eの状態変化が小さいと推測されるため、前回の
最適現像バイアスを含む狭レンジ(可変領域の約1/
3)内で現像バイアスを変化させながら最適現像バイア
スを決定する。
(3) Fixing unit 5 when returning from sleep
If the fixing temperature is higher than a predetermined temperature, the state of the engine section E may have changed significantly when returning to the second processing mode sleep state. However, if the fixing device that is the heat source in the fixing unit 5 is When the temperature is maintained at a high temperature, the state change of the engine section E is presumed to be small. Therefore, the narrow range including the optimum developing bias at the previous time (about 1 / the variable range)
The optimum developing bias is determined while changing the developing bias in 3).

【0034】(4)スリープ復帰時(上記(2)および(3)の
場合を除く)→第1処理モード 上記した(2)および(3)以外では、スリープ復帰時、エン
ジン部Eの状態が大きく変化してしまっている可能性が
あるため、現像バイアスの可変領域全体で現像バイアス
を変化させながら最適現像バイアスを決定する。
(4) At the time of returning from sleep (excluding the cases (2) and (3) above) → first processing mode Except for (2) and (3) described above, the state of the engine section E is at the time of returning from sleep. Since there is a possibility that it has changed significantly, the optimum developing bias is determined while changing the developing bias in the entire variable region of the developing bias.

【0035】(5)連続した画像形成時→第2処理モード 画像形成が継続的に行われている場合、前回の濃度調整
時からエンジン部Eの状態が大きく変化する可能性が低
いので、前回の最適現像バイアスを含む狭レンジ(可変
領域の約1/3)内で現像バイアスを変化させながら最
適現像バイアスを決定する。
(5) At the time of continuous image formation → second processing mode When image formation is continuously performed, the state of the engine section E is unlikely to change significantly from the last time the density adjustment was performed. The optimum developing bias is determined while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the optimum developing bias of.

【0036】以上のような判断基準に基づき、第1処理
モードを選択した場合には、第1現像バイアス算出処理
(ステップS311〜S313、S302)を実行して
最適現像バイアスを決定する一方、第2処理モードを選
択した場合には、第2現像バイアス算出処理(ステップ
S321、S322、S302)を実行して最適現像バ
イアスを決定する。以下、それぞれに分けて説明する。
When the first processing mode is selected on the basis of the above criteria, the first developing bias calculation processing (steps S311 to S313, S302) is executed to determine the optimum developing bias, while When the two-processing mode is selected, the second developing bias calculation processing (steps S321, S322, S302) is executed to determine the optimum developing bias. Hereinafter, each will be described separately.

【0037】B−1−1.第1現像バイアス算出処理
(第1処理モード) 第1現像バイアス算出処理では、図4に示すように、す
べての色(この実施形態では、イエロー(Y)、シアン
(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色)につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った(ステップ
S311)後、ステップS312に進んで比較的広いレ
ンジで、しかも比較的広い間隔で段階的に現像バイアス
を変化させながら、複数のパッチ画像を形成し、各パッ
チ画像の濃度に基づき最適画像濃度を得るために必要な
現像バイアスを暫定的に求める。その処理内容につい
て、図5および図6を参照しつつ詳述する。
B-1-1. First Development Bias Calculation Process (First Processing Mode) In the first development bias calculation process, as shown in FIG. 4, all colors (yellow (Y), cyan (C), magenta (M) in this embodiment) are processed. , 4 colors of black (K) are set to form a patch image (step S311), the process proceeds to step S312, and the developing bias is gradually increased in a relatively wide range and at a relatively wide interval. While changing, a plurality of patch images are formed, and the developing bias necessary for obtaining the optimum image density is tentatively obtained based on the density of each patch image. The processing content will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

【0038】図5は、図4の広レンジでのバイアス算出
処理の内容を示すフローチャートである。また、図6
は、図5の処理内容、および後で説明する狭レンジでの
バイアス算出処理の内容を示す模式図である。この算出
処理では、パッチ画像を作成する色を最初の色、例えば
イエローに設定する(ステップS312a)。そして、
帯電バイアスを予めステップS2で設定した既定値で、
かつ広レンジの範囲内で現像バイアスを比較的広い間隔
(第1間隔)で4段階に設定する(ステップS312
b)。例えば、この実施形態では、現像バイアス発生部
125によって現像部23に供給可能な現像バイアスの
可変帯域(Vb01〜Vb10)全体を広レンジとして設定
し、この広レンジ(Vb01〜Vb10)内のうち4点Vb0
1,Vb04,Vb07,Vb10を現像バイアスとして設定して
いる。このように、この実施形態では、第1間隔W1
を、 W1=Vb10−Vb07=Vb07−Vb04=Vb04−Vb01 としている。
FIG. 5 is a flow chart showing the contents of the bias calculation processing in the wide range of FIG. In addition, FIG.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the processing content of FIG. 5 and the content of bias calculation processing in a narrow range described later. In this calculation process, the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S312a). And
With the default value of the charging bias set in advance in step S2,
In addition, the developing bias is set in four steps at relatively wide intervals (first interval) within the wide range (step S312).
b). For example, in this embodiment, the entire variable band (Vb01 to Vb10) of the developing bias that can be supplied to the developing unit 23 by the developing bias generating unit 125 is set as a wide range, and 4 out of the wide range (Vb01 to Vb10) are set. Point Vb0
1, Vb04, Vb07, Vb10 are set as the developing bias. Thus, in this embodiment, the first interval W1
Is W1 = Vb10-Vb07 = Vb07-Vb04 = Vb04-Vb01.

【0039】このようなバイアス設定で4つのイエロー
ベタ画像(図7)を感光体上に順次形成し、さらに図8
(a)に示すように、これらを予め決められた配列順序
で中間転写ベルト41の外周面に転写して第1パッチ画
像PI1を形成する(ステップS312c)。
Four yellow solid images (FIG. 7) are sequentially formed on the photosensitive member with such a bias setting, and then, as shown in FIG.
As shown in (a), these are transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in a predetermined arrangement order to form a first patch image PI1 (step S312c).

【0040】次のステップS312dでは、すべてのパ
ッチ作成色についてパッチ画像を作成したか否かを判断
し、「NO」と判断される間は、パッチ作成色を次の色
に設定し(ステップS312e)、ステップS312
b,S312cを繰り返して図8(b)〜(d)に示す
ようにシアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)
の順序で中間転写ベルト41の外周面上に第1パッチ画
像PI1をさらに形成していく。
In the next step S312d, it is determined whether or not patch images have been created for all patch creation colors, and while the determination is "NO", the patch creation color is set to the next color (step S312e). ), Step S312
b and S312c are repeated, and as shown in FIGS. 8B to 8D, cyan (C), magenta (M), and black (K).
In this order, the first patch image PI1 is further formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41.

【0041】一方、ステップS312dで「YES」と
判断すると、16(=4種類×4色)個のパッチ画像P
I1の画像濃度をパッチセンサPSで測定する(ステッ
プS312f)。この実施形態では、すべてのパッチ作
成色についてパッチ画像PI1を形成した後で、先頭位
置のパッチ画像(この実施形態では、ブラック(K)の
パッチ画像)から順番にパッチ画像PI1の画像濃度を
測定しているが、各パッチ作成色のパッチ画像PI1を
形成する毎にパッチ画像PI1の画像濃度を順次測定す
るようにしてもよい。この点に関しては、後のバイアス
算出処理(図9、図10、図12、図13、図16およ
び図17)においても同様である。
On the other hand, if "YES" is determined in the step S312d, 16 (= 4 types × 4 colors) patch images P
The image density of I1 is measured by the patch sensor PS (step S312f). In this embodiment, after the patch image PI1 is formed for all patch creation colors, the image density of the patch image PI1 is measured in order from the patch image at the head position (in this embodiment, the black (K) patch image). However, the image density of the patch image PI1 may be sequentially measured each time the patch image PI1 of each patch creation color is formed. This point is the same in the bias calculation processing (FIGS. 9, 10, 12, 13, 16 and 17) described later.

【0042】これに続いて、ステップS312gで目標
濃度に対応する現像バイアスを求め、これを暫定バイア
スとしてRAM127に一時的に記憶する。ここで、測
定結果(画像濃度)が目標濃度と一致している場合に
は、その画像濃度に対応する現像バイアスを暫定バイア
スとすればよく、また一致しない場合には、図6(b)
に示すように、目標濃度を挟むデータD(Vb04),D
(Vb07)に基づく直線補間や平均化処理などによって
暫定バイアスを求めることができる。
Following this, the developing bias corresponding to the target density is obtained in step S312g, and this is temporarily stored in the RAM 127 as a temporary bias. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the developing bias corresponding to the image density may be set as the provisional bias, and when the measurement result does not match, the developing bias shown in FIG.
As shown in, data D (Vb04), D sandwiching the target density
The provisional bias can be obtained by linear interpolation or averaging processing based on (Vb07).

【0043】こうして、暫定バイアスが求まると、図4
の狭レンジでのバイアス算出処理(1)を実行する。図
9は、図4の狭レンジでのバイアス算出処理(1)の内
容を示すフローチャートである。この算出処理では、先
の算出処理(ステップS312)と同様に、パッチ画像
を作成する色を最初の色、例えばイエローに設定する
(ステップS313a)。そして、帯電バイアスを予め
ステップS2で設定した既定値で、かつステップS31
2で求めた暫定バイアスを含む狭レンジの範囲内で現像
バイアスを第1間隔W1よりも狭い間隔(第2間隔)で
4段階に設定する(ステップS313b)。例えば、こ
の実施形態では、現像バイアスの可変帯域(Vb01〜Vb
10)の約1/3を狭レンジとして設定しており、暫定バ
イアスが図6(b)に示すように現像バイアスVb05,
Vb06の間である場合には、4点Vb04,Vb05,Vb06,
Vb07を現像バイアスとして設定している(同図
(c))。このように、この実施形態では、第2間隔W
2を、 W2=Vb07−Vb06=Vb06−Vb05=Vb05−Vb04 としている。
When the provisional bias is obtained in this way, FIG.
Bias calculation processing (1) in the narrow range is executed. FIG. 9 is a flowchart showing the content of the bias calculation process (1) in the narrow range of FIG. In this calculation process, similarly to the previous calculation process (step S312), the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S313a). Then, the charging bias is the default value set in advance in step S2, and
Within the narrow range including the provisional bias obtained in step 2, the developing bias is set in four steps at intervals (second intervals) narrower than the first interval W1 (step S313b). For example, in this embodiment, the variable band of the developing bias (Vb01 to Vb
About 1/3 of 10) is set as a narrow range, and the provisional bias is the developing bias Vb05, as shown in FIG. 6B.
If it is between Vb06, four points Vb04, Vb05, Vb06,
Vb07 is set as the developing bias ((c) in the same figure). Thus, in this embodiment, the second interval W
2 is W2 = Vb07-Vb06 = Vb06-Vb05 = Vb05-Vb04.

【0044】このようなバイアス設定で4つのイエロー
ベタ画像(図7)を感光体上に順次形成し、さらに図8
(a)に示すように、これらを中間転写ベルト41の外
周面に転写して第1パッチ画像PI1を形成する(ステ
ップS313c)。そして、先の算出処理(ステップS
312)と同様に、ステップS313dですべてのパッ
チ作成色についてパッチ画像が作成されたと判断するま
で、パッチ作成色を次の色に設定し(ステップS313
e)、ステップS313b,S313cを繰り返してシ
アン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の順序で
中間転写ベルト41の外周面上に第1パッチ画像PI1
をさらに形成していく。
Four yellow solid images (FIG. 7) are sequentially formed on the photoconductor with such bias setting, and further, FIG.
As shown in (a), these are transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 to form a first patch image PI1 (step S313c). Then, the previous calculation process (step S
Similarly to (312), the patch creation color is set to the next color until it is determined in step S313d that patch images have been created for all patch creation colors (step S313).
e) and steps S313b and S313c are repeated to sequentially print the first patch image PI1 on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in the order of cyan (C), magenta (M), and black (K).
Will be further formed.

【0045】こうして16(=4種類×4色)個のパッ
チ画像PI1が中間転写ベルト41に形成されると、先
頭位置のパッチ画像(この実施形態では、ブラック
(K)のパッチ画像)から順番にパッチ画像PI1の画
像濃度をパッチセンサPSで測定する(ステップS31
3f)。これに続いて、ステップS313gで目標濃度
に対応する現像バイアスを求める。ここで、測定結果
(画像濃度)が目標濃度と一致している場合には、その
画像濃度に対応する現像バイアスを暫定バイアスとすれ
ばよく、また一致しない場合には、図6(d)に示すよ
うに、目標濃度を挟むデータD(Vb05),D(Vb06)
に基づく直線補間などによって最適現像バイアスを求め
ることができる。
Thus, when 16 (= 4 types × 4 colors) patch images PI1 are formed on the intermediate transfer belt 41, the patch images at the leading position (in this embodiment, black (K) patch images) are sequentially ordered. Then, the image density of the patch image PI1 is measured by the patch sensor PS (step S31).
3f). Subsequent to this, the developing bias corresponding to the target density is obtained in step S313g. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the development bias corresponding to the image density may be set as the provisional bias. As shown, data D (Vb05), D (Vb06) sandwiching the target density
The optimum developing bias can be obtained by linear interpolation or the like.

【0046】そして、全てのパッチ作成色について最適
現像バイアスが求まった場合、ステップS302に進ん
で、上記のようにして求められた最適現像バイアスをR
AM127に記憶し、後述する帯電バイアスの算出時や
通常の画像形成処理において、RAM127から読み出
し、現像バイアスとして設定する。
Then, when the optimum developing biases have been obtained for all patch creation colors, the process proceeds to step S302, and the optimum developing biases obtained as described above are set to R.
It is stored in the AM 127, read from the RAM 127 at the time of calculating a charging bias to be described later and in a normal image forming process, and set as the developing bias.

【0047】以上のように、この第1現像バイアス算出
処理(第1処理モード)では、広レンジで、かつ第1間
隔W1で目標濃度の画像を得るために必要な現像バイア
スを暫定的に求め、さらに暫定バイアスを含む狭レンジ
で、しかもより細かい間隔(第2間隔)W2で現像バイ
アスを設定して目標濃度を得るために必要な現像バイア
スを求め、これを最終的に最適現像バイアスとしてい
る。したがって、次のような効果が得られる。
As described above, in the first developing bias calculation processing (first processing mode), the developing bias necessary for obtaining the image of the target density in the wide range and at the first interval W1 is tentatively obtained. In addition, the developing bias necessary to obtain the target density is determined by setting the developing bias in a narrow range including the provisional bias and at a finer interval (second interval) W2, and this is finally set as the optimum developing bias. . Therefore, the following effects can be obtained.

【0048】例えば画像形成装置本体のメイン電源が投
入された時点では、上記したようにエンジン部Eの状態
を全く予想することができないため、現像バイアスの可
変領域全体で現像バイアスを変化させながら最適現像バ
イアスを決定する必要がある。そこで、現像バイアス可
変帯域(Vb01〜Vb10)を複数の狭レンジに分け、各狭
レンジで上記バイアス算出処理(1)と同様の処理を実
行して最適現像バイアスを求めることも可能である。し
かしながら、この比較例では、分割数に比例してステッ
プ数が多くなり、最適現像バイアスの算出に時間を要し
てしまうという問題がある。逆に、分割数を少なくする
と、上記問題を解消することができるものの、1つの分
割レンジ内でのバイアス間隔が第2バイアス間隔W2よ
りも広がり、その結果、最適現像バイアスの算出精度が
落ちて画像濃度を目標濃度に正確に調整することができ
ないという別の問題が生じてしまう。
For example, when the main power source of the image forming apparatus main body is turned on, the state of the engine section E cannot be predicted at all as described above. Therefore, it is optimal while changing the developing bias in the entire developing bias variable region. It is necessary to determine the developing bias. Therefore, it is also possible to divide the developing bias variable band (Vb01 to Vb10) into a plurality of narrow ranges and execute the same process as the bias calculation process (1) in each of the narrow ranges to obtain the optimum developing bias. However, this comparative example has a problem that the number of steps increases in proportion to the number of divisions, and it takes time to calculate the optimum developing bias. On the contrary, if the number of divisions is reduced, the above problem can be solved, but the bias interval within one division range becomes wider than the second bias interval W2, and as a result, the calculation accuracy of the optimum developing bias decreases. Another problem arises in that the image density cannot be accurately adjusted to the target density.

【0049】これに対して、本実施形態では、上記のよ
うに広レンジでのバイアス算出処理(ステップS31
2)によって凡その現像バイアスを暫定的に求めた上
で、さらに暫定バイアス近傍の狭レンジで、しかも細か
い間隔(第2間隔)W2で現像バイアスを変化させて最
適現像バイアスを算出しているので、上記比較例と比べ
て、短時間で、しかも高精度に最適現像バイアスを求め
ることができる。
On the other hand, in the present embodiment, the bias calculation processing in the wide range as described above (step S31).
Since the approximate developing bias is tentatively obtained in 2), the developing bias is changed in a narrow range near the tentative bias and at a fine interval (second interval) W2 to calculate the optimum developing bias. As compared with the comparative example, the optimum developing bias can be obtained with high accuracy in a short time.

【0050】また、現像バイアスに対するトナー量、つ
まり画像濃度の変化を示す現像γ特性は環境条件、耐久
条件などに応じて大きく変化し、しかも非線形であるこ
とから、上記した第1現像バイアス算出処理(第1処理
モード)は以下に説明する優れた効果を有する。
Further, the toner amount with respect to the developing bias, that is, the developing γ characteristic showing the change of the image density greatly changes according to the environmental condition, the endurance condition and the like, and is non-linear. The (first processing mode) has excellent effects described below.

【0051】図18は、現像γ特性の典型的な例を示す
グラフである。同図に示すように、ある環境条件などの
下で画像形成装置が現像γ特性Aを有していたとして
も、環境条件などが変化すると、その変化に応じて画像
形成装置の現像γ特性は最初の現像γ特性Aから現像γ
特性Bへと変化してしまう。特に、現像γ特性の傾きが
その環境条件などの影響を受けやすく、その傾きが大き
く変化してしまう。
FIG. 18 is a graph showing a typical example of the development γ characteristic. As shown in the figure, even if the image forming apparatus has the development γ characteristic A under a certain environmental condition, when the environmental condition changes, the development γ characteristic of the image forming apparatus changes according to the change. Development γ from the first development γ characteristic A
It changes to characteristic B. In particular, the inclination of the development γ characteristic is easily affected by environmental conditions and the like, and the inclination changes greatly.

【0052】そのため、現像γ特性Aの場合に画像形成
装置の最適現像バイアスが値Vb(A)であったものが、僅
かな環境条件などの変化によって現像γ特性Bに変化し
てしまうと、最適現像バイアスは値Vb(B)への大きく変
化してしまう。したがって、このような現像γ特性を考
慮すれば、必然的に現像バイアス可変帯域を広げておく
必要があり、上記したように本発明にかかる第1処理モ
ードを最適現像バイアスの算出に適用するのがより好適
であることがわかる。
Therefore, when the optimum developing bias of the image forming apparatus is the value Vb (A) in the case of the development γ characteristic A, the development γ characteristic B changes due to a slight change in environmental conditions. The optimum developing bias greatly changes to the value Vb (B). Therefore, in consideration of such a development γ characteristic, it is necessary to inevitably widen the development bias variable band, and as described above, the first processing mode according to the present invention is applied to the calculation of the optimum development bias. Is found to be more suitable.

【0053】さらに言えば、種々のトナーのうちでも非
磁性一成分のトナーを用いている画像形成装置におい
て、その効果はより顕著なものとなる。以下、その理由
について詳述する。キャリアに対するトナー温度の制御
性などを考慮して、近年、非磁性一成分のトナーが採用
されてきている。この一成分トナーを使用する画像形成
装置は、二成分トナーを使用する画像形成装置に比べて
トナーの帯電量が環境、耐久条件によって変化しやすい
という特徴を有している。というのも、二成分トナーは
トナーと混合されているキャリアとの接触面積が大きい
ために帯電量が比較的安定しやすいのに対し、一成分ト
ナーは帯電量をコントロールするキャリアが存在しない
ために現像器内部の帯電機構のみによってトナーを帯電
させており、この帯電機構とトナーとの接触面積が二成
分トナーとキャリアとの接触面積に比べて圧倒的に少な
いからである。したがって、非磁性一成分のトナーを使
用する画像形成装置に対して本発明を適用するのがさら
に一層好適であるといえる。
Furthermore, the effect becomes more remarkable in the image forming apparatus using the non-magnetic one-component toner among various toners. The reason will be described in detail below. In consideration of controllability of toner temperature with respect to carrier and the like, a non-magnetic single component toner has been adopted in recent years. The image forming apparatus using the one-component toner is characterized in that the charge amount of the toner easily changes depending on the environment and the durability condition, as compared with the image forming apparatus using the two-component toner. Because the two-component toner has a large contact area with the carrier mixed with the toner, the charge amount is relatively stable, whereas the one-component toner does not have a carrier for controlling the charge amount. This is because the toner is charged only by the charging mechanism inside the developing device, and the contact area between this charging mechanism and the toner is much smaller than the contact area between the two-component toner and the carrier. Therefore, it can be said that it is even more preferable to apply the present invention to an image forming apparatus using a non-magnetic single component toner.

【0054】また、トナーの転写性を向上させるため
に、トナーに添加する外添剤の量を一般的な量よりも多
く、例えば1.5%以上添加することがある。この場合
にも、本発明の有用性が顕著なものとなる。なんとなれ
ば、この外添剤も環境の影響を受け易く、この外添剤の
量が1.5%以上となると、その影響が如実に現れて環
境条件の変化による現像γ特性の変化が大きくなり、こ
のようなトナーを使用する画像形成装置に対して本発明
を適用するのがさらに一層好適であるといえる。なお、
本実施形態にかかる画像形成装置のように、中間転写方
式を採用している画像形成装置では、転写性の向上がよ
り求められ、その結果、外添剤の量も他の方式の画像形
成装置に比べて多くなる傾向にあり、その点においても
本発明の有用性が発揮されるといえる。
Further, in order to improve the transferability of the toner, the amount of the external additive added to the toner may be larger than a general amount, for example, 1.5% or more. Even in this case, the usefulness of the present invention becomes remarkable. What is more, this external additive is also easily affected by the environment, and when the amount of this external additive is 1.5% or more, the effect is apparent and the change of the development γ characteristic due to the change of environmental conditions is large. Therefore, it can be said that it is even more preferable to apply the present invention to an image forming apparatus using such toner. In addition,
An image forming apparatus adopting an intermediate transfer system, such as the image forming apparatus according to the present embodiment, is required to have improved transferability, and as a result, the amount of the external additive is also different. It tends to be larger than that of the above, and it can be said that the usefulness of the present invention is exerted in that respect as well.

【0055】これらのことを総合すると、非磁性一成分
で、外添剤を1.5%以上含むトナーを用いる画像形成
装置および画像形成方法に対して、本発明を適用する
と、優れた効果、つまりトナー像の画像濃度を目標濃度
に調整するために必要な濃度制御因子の最適値をより高
精度に、しかも効率良く決定することができるという効
果がより顕著なものとなる。
In summary, when the present invention is applied to an image forming apparatus and an image forming method using a toner that is a non-magnetic single component and contains 1.5% or more of an external additive, it is possible to obtain excellent effects. That is, the effect that the optimum value of the density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density can be determined with higher accuracy and efficiency becomes more remarkable.

【0056】B−1−2.第2現像バイアス算出処理
(第2処理モード) ところで、この実施形態では、図4のステップS301
で第2処理モードを選択すると、第2現像バイアス算出
処理を実行して最適現像バイアスを決定しているが、こ
れは上記したように判断基準(2)、(3)および(5)のよう
な場合、エンジン部Eの状態変化は小さいと推測される
ためである。すなわち、最適帯電バイアスおよび最適現
像バイアスは感光体およびトナーの疲労・経時変化など
に応じて変化するが、その変化はある程度の連続性を有
している。したがって、上記判断基準(2)、(3)および
(5)のような場合には、直前の画像濃度測定結果(ステ
ップS313fや後述するステップS322g)に基づ
き最適現像バイアスを予想することができる。そこで、
この実施形態にかかる現像バイアス算出処理(ステップ
S3)では、上記判断基準(2)、(3)および(5)に該当す
ると判断すると、次のように処理を簡素化して短時間
で、しかも正確に最適現像バイアスを算出している。
B-1-2. Second Development Bias Calculation Processing (Second Processing Mode) By the way, in this embodiment, step S301 of FIG.
When the second processing mode is selected in, the second developing bias calculation processing is executed to determine the optimum developing bias. This is as described above in the judgment criteria (2), (3) and (5). This is because, in such a case, the state change of the engine section E is estimated to be small. That is, the optimum charging bias and the optimum developing bias change depending on the fatigue of the photoconductor and the toner, the change over time, and the like, but the changes have a certain degree of continuity. Therefore, the above criteria (2), (3) and
In the case of (5), the optimum developing bias can be predicted based on the immediately preceding image density measurement result (step S313f or step S322g described later). Therefore,
In the developing bias calculation processing (step S3) according to this embodiment, when it is determined that the above judgment criteria (2), (3) and (5) are satisfied, the processing is simplified as follows, and the processing is accurate. The optimum developing bias is calculated.

【0057】この第2現像バイアス算出処理では、すべ
ての色(この実施形態では、イエロー(Y)、シアン
(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色)につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った(ステップ
S321)後、ステップS322に進んで狭レンジでの
バイアス算出処理(2)を実行して暫定バイアスを求め
ることなしに最適現像バイアスを求めている。以下、そ
の処理内容について図10を参照しつつ説明する。
In this second developing bias calculation processing, patch images are formed for all colors (four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M) and black (K) in this embodiment). After setting the effect (step S321), the process proceeds to step S322 to execute the bias calculation process (2) in the narrow range to obtain the optimum developing bias without obtaining the provisional bias. Hereinafter, the processing content will be described with reference to FIG.

【0058】図10は、図4の狭レンジでのバイアス算
出処理(2)の内容を示すフローチャートである。ま
た、図11は、図10の処理内容を示す模式図である。
この算出処理が、先に説明した狭レンジでのバイアス算
出処理(1)と大きく相違する点は、図9の算出処理
(1)では帯電バイアスを既定値に設定するとともに、
暫定バイアスを含む狭レンジでの4種類の現像バイアス
を設定している(ステップS313b)のに対して、こ
のバイアス算出処理(2)では直前の画像濃度測定によ
って求められてRAM127に記憶されている最適帯電
バイアスを帯電バイアスとして設定するとともに、同R
AM127に記憶されている最適現像バイアスを含む狭
レンジでの4種類の現像バイアスを設定している(ステ
ップS322b)点であり、その他の構成は同一であ
る。したがって、ここでは、同一構成の説明について
は、省略する。
FIG. 10 is a flow chart showing the contents of the bias calculation process (2) in the narrow range of FIG. Further, FIG. 11 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG.
This calculation processing is largely different from the bias calculation processing (1) in the narrow range described above, in the calculation processing (1) of FIG.
While four types of developing bias in a narrow range including the provisional bias are set (step S313b), in this bias calculation process (2), the bias is obtained by the immediately preceding image density measurement and stored in the RAM 127. The optimal charging bias is set as the charging bias and
This is the point that four types of developing bias in a narrow range including the optimum developing bias stored in the AM 127 are set (step S322b), and the other configurations are the same. Therefore, the description of the same configuration is omitted here.

【0059】このように、第2処理モードでは、暫定バ
イアスを求めずに、直前の画像濃度測定結果(前回の最
適現像バイアス)を用いて狭レンジで、しかも第2間隔
で4種類の現像バイアスを設定し、各色のパッチ画像を
形成して最適現像バイアスを求めるようにしているの
で、第1処理モード(ステップS312+ステップS3
13)と対比すると、最適現像バイアスをさらに一層短
時間で求めることができる。
As described above, in the second processing mode, without obtaining the provisional bias, the immediately preceding image density measurement result (previous optimum developing bias) is used in a narrow range and four types of developing bias at the second interval. Is set and the patch image of each color is formed to obtain the optimum developing bias, the first processing mode (step S312 + step S3).
In contrast to 13), the optimum developing bias can be obtained in a shorter time.

【0060】また、従来技術(特開平10−23992
4号公報に記載の技術)と対比すると、最適現像バイア
スを高精度で求めることができるという特有の効果を有
する。その理由について説明する。従来技術では現像バ
イアスと帯電バイアスとを予め3組記憶しておき、これ
ら3つの現像バイアスでパッチ画像をそれぞれ形成す
る。したがって、現像バイアスの変化し得る範囲、つま
り現像バイアス可変帯域とほぼ同程度の範囲をカバーす
るためには、3つの現像バイアスを比較的広い間隔で設
定しなければならない。
Further, the prior art (Japanese Patent Laid-Open No. 10-23992)
In contrast to the technique described in Japanese Patent Publication No. 4), there is a unique effect that the optimum developing bias can be obtained with high accuracy. The reason will be described. In the conventional technique, three sets of developing bias and charging bias are stored in advance, and a patch image is formed by these three developing biases. Therefore, in order to cover the range in which the developing bias can be changed, that is, the range approximately equal to the developing bias variable band, the three developing biases must be set at relatively wide intervals.

【0061】これに対して、本実施形態では、現像バイ
アス可変帯域(Vb01〜Vb10)のうち直前の最適現像バ
イアスを含む狭レンジの範囲内で現像バイアスを変化さ
せており、現像バイアス可変帯域の約1/3程度で済
み、現像バイアスの間隔(第2間隔)は従来技術よりも
狭くなっている。その結果、最適現像バイアスをより高
精度に算出することができる。なお、現像バイアスを変
化させるレンジ範囲を単に狭くしただけでは、求めよう
とする最適現像バイアスが当該レンジから外れて正確な
最適現像バイアスの算出が困難となるが、本実施形態で
は、直前の最適現像バイアスを中心に狭レンジを設定す
るようにしているので、このような問題が発生する確率
は極めて小さい。
On the other hand, in this embodiment, the developing bias is changed within a narrow range including the optimum developing bias immediately before in the developing bias variable band (Vb01 to Vb10), and the developing bias variable band Approximately 1/3 is required, and the developing bias interval (second interval) is narrower than in the conventional technique. As a result, the optimum developing bias can be calculated with higher accuracy. It should be noted that if the range in which the developing bias is changed is simply narrowed, the optimum developing bias to be obtained is out of the range, and it is difficult to accurately calculate the optimum developing bias. Since the narrow range is set around the developing bias, the probability of occurrence of such a problem is extremely low.

【0062】こうして求められた最適現像バイアスにつ
いては、RAM127に既に記憶されている最適現像バ
イアスと書き換えて最新のものに更新する(図4のステ
ップS302)。そして、図3に戻り、上記のようにし
て算出された最適現像バイアスをRAM127から読み
出し、これを現像バイアスとして設定する。それに続い
て、最適帯電バイアスを算出し(ステップS5)、それ
を帯電バイアスとして設定する(ステップS6)。
The optimum developing bias thus obtained is rewritten with the optimum developing bias already stored in the RAM 127 and updated to the latest one (step S302 in FIG. 4). Then, returning to FIG. 3, the optimum developing bias calculated as described above is read from the RAM 127 and set as the developing bias. After that, the optimum charging bias is calculated (step S5) and set as the charging bias (step S6).

【0063】B−2.最適帯電バイアス算出処理 図12は、図3の帯電バイアス算出処理の内容を示すフ
ローチャートである。この帯電バイアス算出処理(ステ
ップS5)では、現像バイアス算出処理の場合と同様
に、まず装置の動作状況に応じて処理モードとして第3
および第4処理モードのうち、いずれか一方を選択する
(ステップS501)。この第3処理モードは後述する
ように予め設定した既定値を含む狭レンジ(可変領域の
約1/3)内で帯電バイアスを変化させながら、複数の
パッチ画像を形成し、各パッチ画像の濃度に基づき最適
画像濃度を得るために必要な帯電バイアスを決定するも
のであり、エンジン部Eの状態を予想することができな
い場合に適している。これに対し、第4処理モードは後
述するように前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ
(可変領域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させな
がら最適帯電バイアスを決定するものであり、エンジン
部Eの状態変化が少なく場合に適している。なお、この
実施形態では、ステップS501での具体的な選択判断
は次の基準で実行している。
B-2. Optimal Charging Bias Calculation Process FIG. 12 is a flowchart showing the contents of the charging bias calculation process of FIG. In this charging bias calculation process (step S5), similarly to the case of the development bias calculation process, first, the third processing mode is set according to the operating condition of the apparatus.
Then, one of the fourth processing modes is selected (step S501). In the third processing mode, a plurality of patch images are formed while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including a preset default value as described later, and the density of each patch image is changed. The charging bias necessary to obtain the optimum image density is determined based on the above, and is suitable when the state of the engine section E cannot be predicted. On the other hand, in the fourth processing mode, as will be described later, the optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable range) including the previous optimum charging bias. It is suitable when there is little change in the state of the part E. In this embodiment, the specific selection judgment in step S501 is executed based on the following criteria.

【0064】(1)電源投入時→第3処理モード 電源投入時では、エンジン部Eの状態を全く予想するこ
とができないため、予め設定した既定値を含む狭レンジ
(可変領域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させな
がら最適帯電バイアスを決定する。
(1) When the power is turned on → the third processing mode When the power is turned on, the state of the engine section E cannot be predicted at all, so a narrow range including preset default values (about 1/3 of the variable range) The optimum charging bias is determined while changing the charging bias in ().

【0065】(2)スリープ復帰時で且つスリープ時間が
所定時間未満である場合→第4処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Eの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、スリープ時間が短い
場合には、エンジン部Eの状態変化は小さいと推測され
るため、前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ(可変
領域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させながら最
適帯電バイアスを決定する。
(2) When returning from sleep and the sleep time is less than the predetermined time → In the case of returning from the fourth processing mode sleep, the state of the engine section E may have changed greatly, When the time is short, it is estimated that the state change of the engine section E is small. Therefore, the optimum charging bias is changed while changing the charging bias within the narrow range (about 1/3 of the variable region) including the optimum charging bias of the previous time. To decide.

【0066】(3)スリープ復帰時で且つ定着ユニット5
の定着温度が所定温度以上である場合→第4処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Eの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、定着ユニット5内の
熱源である定着器が高温に保たれている場合には、エン
ジン部Eの状態変化が小さいと推測されるため、前回の
最適帯電バイアスを含む狭レンジ(可変領域の約1/
3)内で帯電バイアスを変化させながら最適帯電バイア
スを決定する。
(3) Fixing unit 5 when returning from sleep
If the fixing temperature is higher than a predetermined temperature → In the case of returning from the fourth processing mode to the sleep state, the state of the engine section E may have changed significantly. When the temperature is maintained at a high temperature, the state change of the engine section E is estimated to be small, so the narrow range including the optimum charging bias of the previous time (about 1 / of the variable range)
The optimum charging bias is determined while changing the charging bias in 3).

【0067】(4)スリープ復帰時(上記(2)および(3)の
場合を除く)→第3処理モード 上記した(2)および(3)以外では、スリープ復帰時、エン
ジン部Eの状態が大きく変化してしまっている可能性が
あるため、予め設定した既定値を含む狭レンジ(可変領
域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させながら最適
帯電バイアスを決定する。
(4) At the time of returning from sleep (excluding the cases (2) and (3) above) → third processing mode Except for (2) and (3) described above, the state of the engine section E is at the time of returning from sleep. Since there is a possibility that the charging bias has changed significantly, the optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including a preset default value.

【0068】(5)連続した画像形成時→第4処理モード 画像形成が継続的に行われている場合、前回の濃度調整
時からエンジン部Eの状態が大きく変化する可能性が低
いので、前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ(可変
領域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させながら最
適帯電バイアスを決定する。
(5) At the time of continuous image formation → fourth processing mode When image formation is continuously performed, the state of the engine section E is unlikely to change significantly from the time of the last density adjustment. The optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the optimum charging bias of.

【0069】以上のような判断基準に基づき、第3処理
モードを選択した場合には、第1帯電バイアス算出処理
(ステップS511、S512、S502)を実行して
最適帯電バイアスを決定する一方、第4処理モードを選
択した場合には、第2帯電バイアス算出処理(ステップ
S521、S522、S502)を実行して最適帯電バ
イアスを決定する。以下、それぞれに分けて説明する。
When the third processing mode is selected based on the above judgment criteria, the first charging bias calculation processing (steps S511, S512 and S502) is executed to determine the optimum charging bias, while When the four processing mode is selected, the second charging bias calculation processing (steps S521, S522, S502) is executed to determine the optimum charging bias. Hereinafter, each will be described separately.

【0070】B−2−1.第1帯電バイアス算出処理
(第3処理モード) 第1帯電バイアス算出処理では、図12に示すように、
すべての色(この実施形態では、イエロー(Y)、シア
ン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色)に
ついてパッチ画像を形成する旨の設定を行った(ステッ
プS511)後、ステップS512に進んで、予め設定
した既定値を含み、かつ狭レンジの範囲内で帯電バイア
スを比較的狭い間隔で4段階に帯電バイアスを変化させ
ながら、複数のパッチ画像を形成し、各パッチ画像の濃
度に基づき最適画像濃度を得るために必要な帯電バイア
スを求める。以下、その処理内容の詳細について図13
〜図15を参照しつつ説明する。
B-2-1. First Charging Bias Calculation Processing (Third Processing Mode) In the first charging bias calculation processing, as shown in FIG.
After setting the patch images for all colors (four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) in this embodiment) (step S511), Proceeding to step S512, a plurality of patch images are formed while changing the charging bias in four steps at relatively narrow intervals within a narrow range including a preset default value, and forming each patch image. The charging bias necessary to obtain the optimum image density is obtained based on the density of the. Hereinafter, the details of the processing will be described with reference to FIG.
~ It demonstrates, referring to FIG.

【0071】図13は、ステップS512での処理内
容、つまり図12の狭レンジでのバイアス算出処理
(3)の内容を示すフローチャートである。また、図1
4は、図13の処理内容を示す模式図である。この算出
処理では、パッチ画像を作成する色を最初の色、例えば
イエローに設定する(ステップS512a)。そして、
予めステップS2で設定した既定値を含み、かつ狭レン
ジの範囲内で帯電バイアスを比較的狭い間隔(第3間
隔)で4段階に設定する(ステップS512b)。この
ように、帯電バイアス算出処理は、現像バイアス算出処
理とは異なり、広レンジでの算出処理を行うことなく、
狭レンジでの算出処理のみを実行する。なお、この実施
形態では、帯電バイアスの可変帯域(Va01〜Va10)の
約1/3を狭レンジとして設定しており、例えば既定値
あるいは直前の最適帯電バイアスが図14(a)に示す
ように帯電バイアスVa05,Va06の間である場合には、
4点Va04,Va05,Va06,Va07を帯電バイアスとして
設定している。このように、この実施形態では、第3間
隔W3を、 W3=Va07−Va06=Va06−Va05=Va05−Va04 としている。
FIG. 13 is a flowchart showing the contents of the processing in step S512, that is, the contents of the bias calculation processing (3) in the narrow range of FIG. Also, FIG.
4 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. In this calculation process, the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S512a). And
The charging bias is set in four stages at relatively narrow intervals (third intervals) within the narrow range including the default value set in step S2 in advance (step S512b). As described above, the charging bias calculation process is different from the developing bias calculation process without performing the calculation process in a wide range.
Only the calculation process in the narrow range is executed. In this embodiment, about 1/3 of the variable band (Va01 to Va10) of the charging bias is set as a narrow range. For example, the preset value or the optimum charging bias immediately before is set as shown in FIG. When the charging bias is between Va05 and Va06,
Four points Va04, Va05, Va06, Va07 are set as the charging bias. Thus, in this embodiment, the third interval W3 is W3 = Va07-Va06 = Va06-Va05 = Va05-Va04.

【0072】上記のようにしてイエロー色について4種
類の帯電バイアスが設定されると、帯電バイアスを最も
低い値Va04から段階的に増大させながら、各イエロー
のハーフトーン画像(図15)を感光体上に順次形成
し、これらを中間転写ベルト41の外周面に転写して第
2パッチ画像PI2を形成する(図8(a):ステップ
S512c)。
When four types of charging biases are set for the yellow color as described above, the halftone image of each yellow (FIG. 15) is formed on the photoconductor while gradually increasing the charging bias from the lowest value Va04. These are sequentially formed on the upper surface, and these are transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 to form the second patch image PI2 (FIG. 8A: step S512c).

【0073】次のステップS512dは、すべてのパッ
チ作成色について第2パッチ画像を作成したか否かを判
断し、「NO」と判断される間は、パッチ作成色を次の
色に設定し(ステップS512e)、ステップS512
b〜S512dを繰り返して図8(b)〜(d)に示す
ようにシアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)
の順序で中間転写ベルト41の外周面上に第2パッチ画
像PI2をさらに形成していく。
In the next step S512d, it is determined whether or not the second patch image has been created for all the patch creation colors, and while the judgment is "NO", the patch creation color is set to the next color ( Step S512e), Step S512
Repeat b to S512d, as shown in FIGS. 8B to 8D, cyan (C), magenta (M), and black (K).
In this order, the second patch image PI2 is further formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41.

【0074】一方、ステップS512dで「YES」と
判断すると、16(=4種類×4色)個のパッチ画像P
I2の画像濃度をパッチセンサPSで測定する(ステッ
プS512f)。また、これに続いて、ステップS51
2gで目標濃度に対応する帯電バイアスを求める。ここ
で、測定結果(画像濃度)が目標濃度と一致している場
合には、その画像濃度に対応する帯電バイアスを最適帯
電バイアスとすればよく、また一致しない場合には、図
14(b)に示すように、目標濃度を挟むデータD(V
a05),D(Va06)に基づく直線補間などによって最適
帯電バイアスを求めることができる。
On the other hand, if "YES" is determined in the step S512d, 16 (= 4 types × 4 colors) patch images P
The image density of I2 is measured by the patch sensor PS (step S512f). In addition, following this, step S51
The charging bias corresponding to the target density is calculated with 2 g. Here, if the measurement result (image density) matches the target density, the charging bias corresponding to the image density may be set as the optimum charging bias. If they do not match, the charging bias shown in FIG. As shown in, data D (V
The optimum charging bias can be obtained by linear interpolation based on a05) and D (Va06).

【0075】そして、全てのパッチ作成色について最適
帯電バイアスが求まると、ステップS502に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをRAM
127に記憶し、通常の画像形成処理において、RAM
127から読み出し、帯電バイアスとして設定する。
When the optimum charging bias is obtained for all patch creation colors, the process proceeds to step S502,
The optimum charging bias obtained as described above is stored in the RAM.
127, RAM in the normal image forming process
It is read from 127 and set as the charging bias.

【0076】B−2−2.第2帯電バイアス算出処理
(第4処理モード) この実施形態では、現像バイアス算出処理の場合と同様
の理由に基づき、図12のステップS501で第4処理
モードを選択すると、第2帯電バイアス算出処理を実行
して最適帯電バイアスを決定している。
B-2-2. Second Charging Bias Calculation Processing (Fourth Processing Mode) In this embodiment, if the fourth processing mode is selected in step S501 of FIG. 12 for the same reason as in the case of the developing bias calculation processing, the second charging bias calculation processing is performed. Is executed to determine the optimum charging bias.

【0077】この第2帯電バイアス算出処理では、すべ
ての色(この実施形態では、イエロー(Y)、シアン
(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色)につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った(ステップ
S521)後、ステップS522に進んで狭レンジでの
バイアス算出処理(4)を実行して最適帯電バイアスを
求めている(ステップS522)。
In this second charging bias calculation processing, patch images are formed for all colors (four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) in this embodiment). After setting the effect (step S521), the process proceeds to step S522 to execute the bias calculation process (4) in the narrow range to obtain the optimum charging bias (step S522).

【0078】図16は、図12の狭レンジでのバイアス
算出処理(4)の内容を示すフローチャートである。こ
の算出処理が、先に説明した狭レンジでのバイアス算出
処理(3)と大きく相違する点は、図13の算出処理
(3)では帯電バイアスを既定値に基づき狭レンジでの
4種類の帯電バイアスを設定している(ステップS51
2b)のに対して、このバイアス算出処理(4)では直
前の画像濃度測定によって求められてRAM127に記
憶されている帯電バイアスに基づき狭レンジでの4種類
の帯電バイアスを設定している(ステップS515b)
点であり、その他の構成は同一である。したがって、こ
こでは、同一構成の説明については、省略する。
FIG. 16 is a flow chart showing the contents of the bias calculation process (4) in the narrow range of FIG. This calculation process is largely different from the bias calculation process (3) in the narrow range described above, in the calculation process (3) in FIG. 13, four types of charging in the narrow range based on a predetermined value of the charging bias. Bias is set (step S51
In contrast to 2b), in the bias calculation process (4), four types of charging bias in a narrow range are set based on the charging bias stored in the RAM 127 obtained by the immediately preceding image density measurement (step). S515b)
The other points are the same as each other. Therefore, the description of the same configuration is omitted here.

【0079】そして、全てのパッチ作成色について最適
帯電バイアスが求まると、ステップS502に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをRAM
127に記憶し、通常の画像形成処理において、RAM
127から読み出し、帯電バイアスとして設定する。
When the optimum charging bias is obtained for all patch creation colors, the process proceeds to step S502,
The optimum charging bias obtained as described above is stored in the RAM.
127, RAM in the normal image forming process
It is read from 127 and set as the charging bias.

【0080】B−3.実施形態による効果 以上のように、この実施形態によれば、最適現像バイア
スを決定するために予め第1および第2処理モードを準
備しておき、装置の動作状況に応じて第1処理モードあ
るいは第2処理モードを選択的に実行しているので、動
作状況に応じて最も適切な処理モードを選択実行するこ
とができ、効率良く、しかも高精度で、濃度制御因子の
一つである現像バイアスの最適値を決定することができ
る。
B-3. Effects of the Embodiment As described above, according to this embodiment, the first and second processing modes are prepared in advance in order to determine the optimum developing bias, and the first processing mode or the second processing mode is set in accordance with the operating condition of the apparatus. Since the second processing mode is selectively executed, the most suitable processing mode can be selected and executed according to the operating condition, and the development bias, which is one of the density control factors, is efficient and highly accurate. The optimum value of can be determined.

【0081】また、帯電バイアスについても同様であ
る。すなわち、最適帯電バイアスを決定するために予め
第3および第4処理モードを準備しておき、装置の動作
状況に応じて第3処理モードあるいは第4処理モードを
選択的に実行しているので、動作状況に応じて最も適切
な処理モードを選択実行することができ、効率良く、し
かも高精度で、濃度制御因子の一つである帯電バイアス
の最適値を決定することができる。
The same applies to the charging bias. That is, since the third and fourth processing modes are prepared in advance in order to determine the optimum charging bias, and the third processing mode or the fourth processing mode is selectively executed according to the operating condition of the apparatus, The most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operating condition, and the optimum value of the charging bias, which is one of the concentration control factors, can be determined efficiently and with high accuracy.

【0082】C.その他 なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの
以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上
記実施形態では判断基準(2)、(3)および(5)の場合には
エンジン部Eの状態変化は小さいとの予想に基づき第2
処理モードを選択的に実行するように構成しているが、
その状態変化が予想以上に大きくなり、第2処理モード
で最適現像バイアスを決定することができないケースも
考えられる。このようなケースにも適切に対処するため
には、図17に示すように、第2処理モードにおいて、
全てのパッチ作成色について最適現像バイアスを算出す
ることができなかったと判断する(ステップS323)
と、ステップS312に進んで第1処理モードをさらに
実行すればよい。こうすることで、エンジン部E(画像
形成手段)の状態が大きく変化した場合にも柔軟に対応
して精度良く最適現像バイアスを決定することができ
る。
C. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, in the case of the judgment criteria (2), (3) and (5), the second change is based on the expectation that the state change of the engine section E is small.
Although it is configured to selectively execute the processing mode,
There may be a case where the state change becomes larger than expected and the optimum developing bias cannot be determined in the second processing mode. In order to properly deal with such a case, as shown in FIG. 17, in the second processing mode,
It is determined that the optimum development bias cannot be calculated for all patch creation colors (step S323).
Then, the process may proceed to step S312 to further execute the first processing mode. By doing so, even when the state of the engine section E (image forming means) is greatly changed, the optimum developing bias can be determined flexibly and accurately.

【0083】また、上記実施形態では、現像バイアスの
可変帯域(Vb01〜Vb10)の約1/3を狭レンジとして
設定しているが、狭レンジの幅はこれに限定されるもの
ではないが、この幅が広くなると、狭レンジを用いる意
義が薄れ、最適現像バイアスの算出精度が低下するた
め、現像バイアス可変帯域の約1/2以下に設定する必
要がある。また、第1および第2処理モードにおける狭
レンジを同一幅としているが、同一にすることが必須要
件ではなく、相互に異なるように設定してもよい。な
お、これらのことについては、帯電バイアスの狭レンジ
の場合も同様である。
Further, in the above embodiment, about 1/3 of the variable band (Vb01 to Vb10) of the developing bias is set as the narrow range, but the width of the narrow range is not limited to this. If the width is wide, the significance of using the narrow range is diminished and the calculation accuracy of the optimum developing bias is lowered. Therefore, it is necessary to set the developing bias variable band to about 1/2 or less. Further, although the narrow ranges in the first and second processing modes have the same width, the same range is not an essential requirement and may be set to be different from each other. The same applies to the narrow range of the charging bias.

【0084】また、上記実施形態では、4色のトナーを
用いたカラー画像を形成することができる画像形成装置
であったが、本発明の適用対象はこれに限定されるもの
ではなく、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に
も当然に適用することができる。また、上記実施形態に
かかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部
装置よりインターフェース112を介して与えられた画
像を複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートな
どのシートに形成するプリンタであるが、本発明は複写
機やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装
置全般に適用することができる。
In the above embodiment, the image forming apparatus is capable of forming a color image using four color toners. However, the application of the present invention is not limited to this, and a monochrome image is formed. Of course, the present invention can be applied to an image forming apparatus that forms only an image. The image forming apparatus according to the above-described embodiment is a printer that forms an image given from an external device such as a host computer via the interface 112 on a sheet such as copy paper, transfer paper, paper, and OHP transparent sheet. However, the present invention can be applied to all electrophotographic image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines.

【0085】また、上記実施形態では、感光体21上の
トナー像を中間転写ベルト41に転写し、このトナー像
をパッチ画像として、その画像濃度を検出するととも
に、その検出結果に基づき最適現像バイアスおよび最適
帯電バイアスを算出しているが、中間転写ベルト以外の
転写媒体(転写ドラム、転写ベルト、転写シート、中間
転写ドラム、中間転写シート、反射型記録シートあるい
は透過性記憶シートなど)にトナー像を転写してパッチ
画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用すること
ができる。また、転写媒体にパッチ画像を形成する代わ
りに、感光体上のパッチ画像の濃度を検出するパッチセ
ンサを設け、このパッチセンサによって感光体上の各パ
ッチ画像の画像濃度を検出し、その検出結果に基づき最
適現像バイアスおよび最適帯電バイアスを算出するよう
にしてもよい。
In the above embodiment, the toner image on the photoconductor 21 is transferred to the intermediate transfer belt 41, the toner image is used as a patch image to detect the image density, and the optimum developing bias is determined based on the detection result. And the optimum charging bias is calculated, but a toner image is formed on a transfer medium other than the intermediate transfer belt (transfer drum, transfer belt, transfer sheet, intermediate transfer drum, intermediate transfer sheet, reflective recording sheet, transparent storage sheet, etc.). The present invention can also be applied to an image forming apparatus that transfers a patch to form a patch image. Also, instead of forming a patch image on the transfer medium, a patch sensor that detects the density of the patch image on the photoconductor is provided, and this patch sensor detects the image density of each patch image on the photoconductor, and the detection result The optimum developing bias and the optimum charging bias may be calculated based on the above.

【0086】さらに、上記実施形態では、濃度制御因子
として現像バイアスおよび帯電バイアスの最適値を求め
ているが、いずれか一方のみの最適値を求める場合、ま
た転写バイアスや露光量などの他の濃度制御因子の最適
値を求める場合にも本発明を適用することができる。
Further, in the above embodiment, the optimum values of the developing bias and the charging bias are calculated as the density control factors. However, when the optimum value of only one of them is calculated, other density such as the transfer bias and the exposure amount is calculated. The present invention can be applied to the case of obtaining the optimum value of the control factor.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、所定
のパッチ画像を、トナー像の画像濃度に影響を与える濃
度制御因子を変更設定しながら各設定値で形成するとと
もに、それらのパッチ画像の濃度を検出し、それらの画
像濃度に基づいて前記濃度制御因子の最適値を決定して
トナー像の画像濃度を前記パッチ画像に対応する目標濃
度に調整する処理モードとして、それぞれが処理モード
の開始時における装置の動作状況に対応した態様で複数
のパッチ画像を形成する、複数の処理モードを有すると
ともに、複数の装置の動作状況の各々と前記複数の処理
モードのうち該動作状況で実行すべき処理モードとを関
連付けた判断基準を予め有している。そして、濃度調整
が必要と判断すると、その判断時点での装置の動作状況
と前記判断基準に応じて前記複数の処理モードから一の
処理モードを選択し、実行して前記濃度制御因子の最適
値を決定するように構成しているので、効率良く、しか
も高精度で濃度制御因子の最適値を決定することができ
る。
As described above, according to the present invention, a predetermined patch image is formed with each set value while changing and setting the density control factor that affects the image density of the toner image, and those patch images are formed. As processing modes for detecting the image densities, determining the optimum value of the density control factor based on the image densities, and adjusting the image density of the toner image to the target density corresponding to the patch image, each processing mode is Has a plurality of processing modes for forming a plurality of patch images in a mode corresponding to the operation status of the apparatus at the start of, and executes each of the operation statuses of the plurality of apparatuses and the operation status among the plurality of processing modes. It has a judgment criterion associated with a processing mode to be performed in advance. Then, when it is judged that the density adjustment is necessary, one processing mode is selected from the plurality of processing modes according to the operating condition of the apparatus at the time of the judgment and the judgment standard, and the optimum value of the density control factor is executed. Therefore, the optimum value of the concentration control factor can be efficiently determined with high accuracy.

【0088】また、ベタパッチ画像を、トナー像の画像
濃度に影響を与える濃度制御因子を変更設定しながら各
設定値で形成するとともに、前記複数のベタパッチ画像
の濃度を検出し、それらの画像濃度に基づいて前記濃度
制御因子の最適値を決定してトナー像の画像濃度を前記
ベタパッチ画像に対応する目標濃度に調整する処理モー
ドとして、それぞれが処理モードの開始時における装置
の動作状況に対応した態様で前記複数のベタパッチ画像
を形成する、複数の処理モードを有するとともに、前記
処理モードとして、それぞれが処理モードの開始時にお
ける装置の動作状況に対応した態様で前記ベタパッチ画
像を形成する複数の処理モードを有し、複数の装置の動
作状況の各々と前記複数の処理モードのうち該動作状況
で実行すべき処理モードとを関連付けた判断基準を予め
有している。そして、濃度調整が必要と判断すると、そ
の判断時点での装置の動作状況と前記判断基準に応じて
前記複数の処理モードから一の処理モードを選択し、実
行して前記濃度制御因子の最適値を決定するように構成
しているので、効率良く、しかも高精度で濃度制御因子
の最適値を決定することができる。
Further, the solid patch image is formed with each set value while changing and setting the density control factor that influences the image density of the toner image, and the densities of the plurality of solid patch images are detected to obtain the image density. A mode in which the optimum value of the density control factor is determined based on the image density of the toner image to the target density corresponding to the solid patch image, and each mode corresponds to the operating condition of the apparatus at the start of the processing mode. And a plurality of processing modes for forming the plurality of solid patch images with each other, and a plurality of processing modes for forming the solid patch images in a mode corresponding to the operation status of the device at the start of the processing mode as the processing modes. And a process to be executed in each of the operating states of the plurality of devices and the operating state among the plurality of processing modes. Advance and a criterion that associates and over de. Then, when it is judged that the density adjustment is necessary, one processing mode is selected from the plurality of processing modes according to the operating condition of the apparatus at the time of the judgment and the judgment standard, and the optimum value of the density control factor is executed. Therefore, the optimum value of the concentration control factor can be efficiently determined with high accuracy.

【0089】また、ハーフトーンパッチ画像を、トナー
像の画像濃度に影響を与える濃度制御因子を変更設定し
ながら各設定値で形成するとともに、前記複数のハーフ
トーンパッチ画像の濃度を検出し、それらの画像濃度に
基づいて前記濃度制御因子の最適値を決定してトナー像
の画像濃度を前記ハーフトーンパッチ画像に対応する目
標濃度に調整する処理モードとして、それぞれが処理モ
ードの開始時における装置の動作状況に対応した態様で
前記複数のハーフトーンパッチ画像を形成する、複数の
処理モードを有するとともに、複数の装置の動作状況の
各々と前記複数の処理モードのうち該動作状況で実行す
べき処理モードとを関連付けた判断基準を予め有してい
る。そして、濃度調整が必要と判断すると、その判断時
点での装置の動作状況と前記判断基準に応じて前記複数
の処理モードから一の処理モードを選択し、実行して前
記濃度制御因子の最適値を決定するように構成している
ので、効率良く、しかも高精度で濃度制御因子の最適値
を決定することができる。
A halftone patch image is formed with each set value while changing and setting a density control factor that affects the image density of the toner image, and the densities of the plurality of halftone patch images are detected, As the processing mode for determining the optimum value of the density control factor based on the image density of the toner image and adjusting the image density of the toner image to the target density corresponding to the halftone patch image, A plurality of processing modes for forming the plurality of halftone patch images in a manner corresponding to the operating status, and a processing to be executed in each of the operating statuses of the plurality of apparatuses and in the operating status. It has a judgment criterion associated with the mode in advance. Then, when it is judged that the density adjustment is necessary, one processing mode is selected from the plurality of processing modes according to the operating condition of the apparatus at the time of the judgment and the judgment standard, and the optimum value of the density control factor is executed. Therefore, the optimum value of the concentration control factor can be efficiently determined with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG.

【図3】図1の画像形成装置における濃度調整動作を示
すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a density adjustment operation in the image forming apparatus of FIG.

【図4】図3の現像バイアス算出処理の内容を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the contents of a developing bias calculation process of FIG.

【図5】図4の広レンジでのバイアス算出処理の内容を
示すフローチャートである。
5 is a flowchart showing the content of bias calculation processing in the wide range of FIG. 4. FIG.

【図6】図5の処理内容、および後で説明する狭レンジ
でのバイアス算出処理の内容を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the processing content of FIG. 5 and the content of bias calculation processing in a narrow range described later.

【図7】第1パッチ画像を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a first patch image.

【図8】パッチ画像の形成順序を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a formation order of patch images.

【図9】図4の狭レンジでのバイアス算出処理(1)の
内容を示すフローチャートである。
9 is a flowchart showing the contents of bias calculation processing (1) in the narrow range of FIG.

【図10】図4の狭レンジでのバイアス算出処理(2)
の内容を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a bias calculation process (2) in the narrow range of FIG.
It is a flowchart which shows the content of.

【図11】図10の処理内容を示す模式図である。11 is a schematic diagram showing the processing content of FIG.

【図12】図3の帯電バイアス算出処理の内容を示すフ
ローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the contents of the charging bias calculation process of FIG.

【図13】図12の狭レンジでのバイアス算出処理
(3)の内容を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing the contents of bias calculation processing (3) in the narrow range of FIG.

【図14】図13の処理内容を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing the processing content of FIG.

【図15】第2パッチ画像を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a second patch image.

【図16】図12の狭レンジでのバイアス算出処理
(4)の内容を示すフローチャートである。
16 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process (4) in the narrow range of FIG.

【図17】この発明にかかる画像形成方法の他の実施形
態を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing another embodiment of the image forming method according to the present invention.

【図18】図1の画像形成装置における環境条件などの
変化に伴う現像γ特性の変化を示すグラフである。
18 is a graph showing changes in the development γ characteristic due to changes in environmental conditions and the like in the image forming apparatus of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…制御ユニット(制御手段) 2…像担持体ユニット 3…露光ユニット 11…メインコントローラ(制御手段) 12…エンジンコントローラ(制御手段) 21…感光体 22…帯電ローラ 23…現像部 23Y,23C,23M,23K…現像器 41…中間転写ベルト 111…CPU(制御手段) 121…帯電バイアス発生部 123…CPU(制御手段) 124…パッチ作成モジュール 125…現像バイアス発生部 E…エンジン部(画像形成手段) RS…同期用読取センサ(濃度検出手段) 1 ... Control unit (control means) 2 ... Image carrier unit 3 ... Exposure unit 11 ... Main controller (control means) 12 ... Engine controller (control means) 21 ... Photoreceptor 22 ... Charging roller 23 ... Development section 23Y, 23C, 23M, 23K ... Developing device 41 ... Intermediate transfer belt 111 ... CPU (control means) 121 ... Charging bias generator 123 ... CPU (control means) 124 ... Patch creation module 125 ... Development bias generator E ... Engine part (image forming means) RS ... Read sensor for synchronization (density detection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−119481(JP,A) 特開 平11−38700(JP,A) 特開 平10−239924(JP,A) 特開 平7−295310(JP,A) 特開 平6−337561(JP,A) 特開 平4−361278(JP,A) 特開 平10−142857(JP,A) 特開 平4−96076(JP,A) 特開 平5−257352(JP,A) 特開2000−66550(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 15/00 303 G03G 15/36 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/02 - 21/04 G03G 21/14 G03G 21/20 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) Reference JP-A-11-119481 (JP, A) JP-A-11-38700 (JP, A) JP-A-10-239924 (JP, A) JP-A-7- 295310 (JP, A) JP-A-6-337561 (JP, A) JP-A-4-361278 (JP, A) JP-A-10-142857 (JP, A) JP-A-4-96076 (JP, A) JP-A-5-257352 (JP, A) JP-A-2000-66550 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G03G 15/00 303 G03G 15/36 G03G 21/00 370-540 G03G 21/02-21/04 G03G 21/14 G03G 21/20

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定のパッチ画像を、画像形成手段によ
りトナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御因子を変
更設定しながら各設定値で形成するとともに、前記複数
パッチ画像の濃度を濃度検出手段によって検出し、そ
れらの画像濃度に基づいて前記濃度制御因子の最適値を
決定してトナー像の画像濃度を前記パッチ画像に対応す
る目標濃度に調整する処理モードを制御手段が実行して
画像濃度を調整する画像形成装置において、 前記処理モードとして、それぞれが処理モードの開始時
における装置の動作状況に対応した態様で前記パッチ画
像を形成する複数の処理モードを有し、 前記制御手段は、複数の装置の動作状況の各々と前記複
数の処理モードのうち該動作状況で実行すべき処理モー
ドとを関連付けた判断基準を予め有しており、濃度調整
が必要と判断すると、その判断時点での装置の動作状況
と前記判断基準に応じて前記複数の処理モードから一の
処理モードを選択し、実行することを特徴とする画像形
成装置。
1. A predetermined patch image is formed by an image forming unit.
Change the density control factors that affect the image density of the toner image.
While further setting, form with each set value,
The density of the patch image is detected by the density detecting means, and the optimum value of the density control factor is determined based on those image densities.
Image density of the toner image to match the patch image.
In the image forming apparatus in which the control unit executes the processing mode for adjusting to the target density to adjust the image density, the patch image is used as the processing mode in a manner corresponding to the operation status of the apparatus at the start of the processing mode. a plurality of processing mode for forming, said control means, said double with each operating condition of the plurality of devices
Of the processing modes to be executed in the operating condition
It has a judgment standard associated with the
If it is determined that is necessary, the operation status of the device at that time
An image forming apparatus, wherein one processing mode is selected from the plurality of processing modes according to the determination criteria and executed.
【請求項2】 ベタパッチ画像を、画像形成手段により
トナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御因子を変更
設定しながら各設定値で形成するとともに、前記複数の
ベタパッチ画像の濃度を濃度検出手段によって検出し、
それらの画像濃度に基づいて前記濃度制御因子の最適値
を決定してトナー像の画像濃度を前記ベタパッチ画像に
対応する目標濃度に調整する処理モードを制御手段が実
行して画像濃度を調整する画像形成装置において、 前記処理モードとして、それぞれが処理モードの開始時
における装置の動作状況に対応した態様で前記ベタパッ
チ画像を形成する複数の処理モードを有し、 前記制御手段は、複数の装置の動作状況の各々と前記複
数の処理モードのうち該動作状況で実行すべき処理モー
ドとを関連付けた判断基準を予め有しており、濃度調整
が必要と判断すると、その判断時点での装置の動作状況
と前記判断基準に応じて前記複数の処理モードから一の
処理モードを選択し、実行することを特徴とする画像形
成装置。
2. A solid patch image is formed by an image forming means.
Change the density control factor that affects the image density of the toner image
While setting, form with each set value,
The density of the solid patch image is detected by the density detecting means,
The optimum value of the density control factor based on those image densities
To determine the image density of the toner image as the solid patch image.
In an image forming apparatus in which a control unit executes a processing mode for adjusting to a corresponding target density to adjust the image density, each of the processing modes is a solid pattern in a manner corresponding to an operating condition of the apparatus at the start of the processing mode.
A plurality of processing modes for forming the switch image, the control means, the double and each of the operating conditions of a plurality of devices
Of the processing modes to be executed in the operating condition
It has a judgment standard associated with the
If it is determined that is necessary, the operation status of the device at that time
An image forming apparatus, wherein one processing mode is selected from the plurality of processing modes according to the determination criteria and executed.
【請求項3】 ハーフトーンパッチ画像を、画像形成手
段によりトナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御因
子を変更設定しながら各設定値で形成すると ともに、前
記複数のハーフトーンパッチ画像の濃度を濃度検出手段
によって検出し、それらの画像濃度に基づいて前記濃度
制御因子の最適値を決定してトナー像の画像濃度を前記
ハーフトーンパッチ画像に対応する目標濃度に調整する
処理モードを制御手段が実行して画像濃度を調整する画
像形成装置において、 前記処理モードとして、それぞれが処理モードの開始時
における装置の動作状況に対応した態様で前記ハーフト
ーンパッチ画像を形成する複数の処理モードを有し、 前記制御手段は、複数の装置の動作状況の各々と前記複
数の処理モードのうち該動作状況で実行すべき処理モー
ドとを関連付けた判断基準を予め有しており、濃度調整
が必要と判断すると、その判断時点での装置の動作状況
と前記判断基準に応じて前記複数の処理モードから一の
処理モードを選択し、実行することを特徴とする画像形
成装置。
3. A halftone patch image is printed by an image forming hand.
The density control factor that affects the image density of the toner image depending on the step
Together to form at each setting value while changing set the child, before
The density of a plurality of halftone patch images is detected by the density detecting means, and the density is detected based on the image density.
The optimum value of the control factor is determined to determine the image density of the toner image as described above.
In the image forming apparatus in which the control unit executes the processing mode for adjusting the target density corresponding to the halftone patch image to adjust the image density, the processing mode is set to the apparatus at the start of the processing mode. The half screen in a mode corresponding to the operating condition
A plurality of processing modes for forming a patch image, and the control means controls the operation status of each of the plurality of devices and the plurality of processing modes.
Of the processing modes to be executed in the operating condition
It has a judgment standard associated with the
If it is determined that is necessary, the operation status of the device at that time
An image forming apparatus, wherein one processing mode is selected from the plurality of processing modes according to the determination criteria and executed.
【請求項4】 前記複数の処理モードには、前記濃度制
御因子を所定の可変帯域内で変更設定する第1処理モー
ドと、前記濃度制御因子を前記可変帯域よりも狭い帯域
内で変更設定する第2処理モードとが含まれる請求項1
または2記載の画像形成装置であって、 前記第2処理モードで濃度制御因子の最適値を決定する
ことができなかったときには、前記第1処理モードを選
択し、さらに実行する 画像形成装置。
4. The density control is provided in the plurality of processing modes.
The first processing mode for changing and setting the control factor within a predetermined variable band.
And the concentration control factor in a narrower band than the variable band.
And a second processing mode that is changed and set within.
Alternatively, in the image forming apparatus according to 2, the optimum value of the density control factor is determined in the second processing mode.
If not possible, select the first processing mode.
Image forming apparatus for selecting and further executing .
【請求項5】 前記複数の処理モードには、予め設定さ
れた規定値を含む可変帯域内で前記濃度制御因子を変更
設定する第3処理モードと、直前の処理モード実行によ
り求められた前記濃度制御因子の最適値を含む可変帯域
内で前記濃度制御因子を変更設定する第4処理モードと
が含まれる請求項1または3記載の画像形成装置であっ
て、 前記第4処理モードで濃度制御因子の最適値を決定する
ことができなかったときには、前記第3処理モードを選
択し、さらに実行する 画像形成装置。
5. The plurality of processing modes are preset
Change the concentration control factor within the variable band that includes the specified value
The third processing mode to be set and the immediately preceding processing mode execution
Variable band including the optimum value of the concentration control factor obtained by
A fourth processing mode for changing and setting the concentration control factor in
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
Then, the optimum value of the concentration control factor is determined in the fourth processing mode.
If not possible, select the third processing mode.
Image forming apparatus for selecting and further executing .
【請求項6】 前記画像形成手段は、感光体の表面に形
成された静電潜像をトナーにより顕在化してトナー像を
形成する現像手段を有し、 前記制御手段は、濃度制御因子として前記現像手段に与
える現像バイアスの最適値を決定する請求項1ないし5
のいずれかに記載の画像形成装置。
6. The image forming unit has a developing unit that visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor with toner to form a toner image, and the control unit uses the density control factor as the density control factor. claims 1 to determine the optimum value of the developing bias applied to the developing unit 5
The image forming apparatus according to any one of 1 .
【請求項7】 前記画像形成手段は、感光体の表面を帯
電させる帯電手段を有し、 前記制御手段は、濃度制御因子として前記帯電手段に与
える帯電バイアスの最適値を決定する請求項1ないし5
のいずれかに記載の画像形成装置。
Wherein said image forming means includes charging means for charging the surface of the photosensitive member, wherein, claims 1 to determine the optimum value of the charging bias applied to the charging unit as a density control factor 5
The image forming apparatus according to any one of 1 .
【請求項8】 非磁性一成分のトナーを用いてトナー画
像を形成する請求項1ないし7のいずれかにのいずれか
に記載の画像形成装置。
8. The image forming apparatus according to any of any of claims 1 to 7 to form a toner image using the toner of the non-magnetic one-component.
【請求項9】 外添剤を1.5%以上含むトナーを用い
てトナー画像を形成する請求項1ないし8のいずれかに
記載の画像形成装置。
9. The image forming apparatus of <br/> according to any one of claims 1 to 8 to form a toner image using a toner containing an external additive 1.5% or more.
【請求項10】 所定のパッチ画像を、トナー像の画像
濃度に影響を与える濃度制御因子を変更設定しながら各
設定値で形成するとともに、それらのパッチ画像の濃度
を検出し、それらの画像濃度に基づいて前記濃度制御因
子の最適値を決定してトナー像の画像濃度を前記パッチ
画像に対応する目標濃度に調整する処理モードとして、
それぞれが処理モードの開始時における装置の動作状況
に対応した態様で複数のパッチ画像を形成する、複数の
処理モードを有するとともに、複数の装置の動作状況の各々と前記複数の処理モードの
うち該動作状況で実行すべき処理モードとを関連付けた
判断基準を予め有しており、濃度調整が必要と判断する
と、その判断時点での装置の動作状況と前記判断基準に
応じて 前記複数の処理モードから一の処理モードを選択
し、実行して前記濃度制御因子の最適値を決定すること
を特徴とする画像形成方法。
10. A predetermined patch image is a toner image image.
While changing and setting the concentration control factors that affect the concentration,
In addition to forming with the set value, the densities of those patch images are detected, and the density control factor
Image density of the toner image by determining the optimum value of the
As a processing mode to adjust to the target density corresponding to the image ,
The operating status of the equipment at the start of each processing mode
Forming a plurality of patch images in a manner corresponding to, and having a plurality of processing modes, with each of the operating conditions of a plurality of devices of said plurality of processing modes
Of which the processing mode to be executed in the operating condition is associated
It has judgment criteria in advance, and judges that concentration adjustment is necessary.
And the operating conditions of the device at the time of the judgment and the judgment criteria
According to the image forming method, one processing mode is selected from the plurality of processing modes and executed to determine the optimum value of the density control factor.
【請求項11】 ベタパッチ画像を、トナー像の画像濃
度に影響を与える濃度制御因子を変更設定しながら各設
定値で形成するとともに、前記複数のベタパッチ画像
濃度を検出し、それらの画像濃度に基づいて前記濃度制
御因子の最適値を決定してトナー像の画像濃度を前記ベ
タパッチ画像に対応する目標濃度に調整する処理モード
として、それぞれが処理モードの開始時における装置の
動作状況に対応した態様で前記複数のベタパッチ画像
形成する、複数の処理モードを有するとともに、 前記処理モードとして、それぞれが処理モードの開始時
における装置の動作状況に対応した態様で前記ベタパッ
チ画像を形成する複数の処理モードを有し、複数の装置の動作状況の各々と前記複数の処理モードの
うち該動作状況で実行 すべき処理モードとを関連付けた
判断基準を予め有しており、濃度調整が必要と判断する
と、その判断時点での装置の動作状況と前記判断基準に
応じて 前記複数の処理モードから一の処理モードを選択
し、実行して前記濃度制御因子の最適値を決定すること
を特徴とする画像形成方法。
11. A solid patch image is an image density of a toner image.
Each setting while changing and setting the concentration control factor that affects the
A fixed value is formed, the densities of the plurality of solid patch images are detected, and the density control is performed based on those image densities.
The optimum value of the control factor is determined to determine the image density of the toner image
As the processing mode for adjusting the target density corresponding to the tapped image,
In addition to having a plurality of processing modes for forming the plurality of solid patch images in a mode corresponding to the operating condition, the processing modes include the solid patch in a mode corresponding to the operating condition of the apparatus at the start of the processing mode.
H has a plurality of processing modes for forming an image , each of the operating conditions of a plurality of devices and the plurality of processing modes
Of which the processing mode to be executed in the operating condition is associated
It has judgment criteria in advance, and judges that concentration adjustment is necessary.
And the operating conditions of the device at the time of the judgment and the judgment criteria
According to the image forming method, one processing mode is selected from the plurality of processing modes and executed to determine the optimum value of the density control factor.
【請求項12】 ハーフトーンパッチ画像を、トナー像
の画像濃度に影響を与える濃度制御因子を変更設定しな
がら各設定値で形成するとともに、前記複数のハーフト
ーンパッチ画像の濃度を検出し、それらの画像濃度に基
づいて前記濃度制御因子の最適値を決定してトナー像の
画像濃度を前記ハーフトーンパッチ画像に対応する目標
濃度に調整する処理モードとして、それぞれが処理モー
ドの開始時における装置の動作状況に対応した態様で
記複数のハーフトーンパッチ画像を形成する、複数の処
理モードを有するとともに、複数の装置の動作状況の各々と前記複数の処理モードの
うち該動作状況で実行すべき処理モードとを関連付けた
判断基準を予め有しており、濃度調整が必要と判断する
と、その判断時点での装置の動作状況と前記判断基準に
応じて 前記複数の処理モードから一の処理モードを選択
し、実行して前記濃度制御因子の最適値を決定すること
を特徴とする画像形成方法。
12. A halftone patch image is a toner image.
Do not change the density control factor that affects the image density of
In addition to forming with each set value,
The density of the toner patch image is detected, and the optimum value of the density control factor is determined based on these image densities to determine the toner image of the toner image.
Image density is a target corresponding to the halftone patch image
As the processing mode for adjusting the concentration, before in a manner corresponding to the operating status of each device at the start of processing mode
In addition to having a plurality of processing modes for forming a plurality of halftone patch images , each of the operating conditions of a plurality of devices and the plurality of processing modes
Of which the processing mode to be executed in the operating condition is associated
It has judgment criteria in advance, and judges that concentration adjustment is necessary.
And the operating conditions of the device at the time of the judgment and the judgment criteria
According to the image forming method, one processing mode is selected from the plurality of processing modes and executed to determine the optimum value of the density control factor.
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