JP2001109209A - Image forming device and image forming method - Google Patents

Image forming device and image forming method

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JP2001109209A
JP2001109209A JP2000260386A JP2000260386A JP2001109209A JP 2001109209 A JP2001109209 A JP 2001109209A JP 2000260386 A JP2000260386 A JP 2000260386A JP 2000260386 A JP2000260386 A JP 2000260386A JP 2001109209 A JP2001109209 A JP 2001109209A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device and an image forming method capable of deciding the optimum value of a density control factor needed for adjusting the image density of a toner image to targe density more highly accurately and moreover efficiently. SOLUTION: Tow processing modes different with each other are preliminarily prepared in this device. In a first processing mode, the provisional value of the optimun developing bias is calculated by changing a developing bias in a wide range (the whole of the variable area of the developing bias) and, moreover, the optimum developing bias is decided while changing the developing bias in a narrow range (roughly one - third of the variable area) based on the provisional value. In the second processing mode, the optimum developing bias is decided while changing the developing bias in the narrow range (roughly one - third of the variable area) including the last optimum developing bias. Then, the most suitable processing mode is selectively executed in accordance with the operating state of the device and the optimum developing bias is decided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、トナー像の画像
濃度に影響を与える濃度制御因子を変化させながら、複
数のパッチ画像を形成するとともに、各パッチ画像の濃
度を検出し、それらの画像濃度に基づいてトナー像の画
像濃度を目標濃度に調整するために必要な濃度制御因子
の最適値を決定して画像濃度を調整する画像形成装置お
よび画像形成方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of forming a plurality of patch images while changing a density control factor which affects the image density of a toner image, detecting the density of each patch image, and detecting the image density of each patch image. The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for adjusting an image density by determining an optimum value of a density control factor necessary for adjusting an image density of a toner image to a target density based on the image density.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の画像形成装置では、感光体およ
びトナーの疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度
の変化などに起因して、画像濃度が変化することがあ
る。そこで、従来よりトナー像の画像濃度に影響を与え
る濃度制御因子、例えば帯電バイアス、現像バイアス、
露光量などを適宜調整して画像濃度を安定化させる技術
が数多く提案されている。例えば、特開平10−239
924号公報に記載の発明では、帯電バイアスおよび現
像バイアスを適宜調整することで画像濃度の安定化を図
っている。すなわち、この従来技術では、帯電バイアス
および/または現像バイアスを変えながら、基準パッチ
画像を感光体上に形成し、各基準パッチの画像濃度を検
出している。そして、これらの検出値に基づき最適な帯
電バイアスおよび現像バイアスを決定し、トナー画像の
濃度調整を行っている。なお、この明細書では、説明の
便宜から、複数のパッチ画像を形成するとともに、各パ
ッチ画像の濃度を検出し、それらの画像濃度に基づいて
トナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために必要な
濃度制御因子の最適値を決定するという一連の処理内容
を「処理モード」と称する。
2. Description of the Related Art In this type of image forming apparatus, the image density sometimes changes due to fatigue and changes over time of the photosensitive member and toner, and changes in temperature and humidity around the apparatus. Therefore, conventionally, density control factors that affect the image density of a toner image, such as a charging bias, a developing bias,
Many techniques for stabilizing image density by appropriately adjusting the exposure amount and the like have been proposed. For example, JP-A-10-239
In the invention described in Japanese Patent No. 924, the image density is stabilized by appropriately adjusting the charging bias and the developing bias. That is, in this conventional technique, a reference patch image is formed on a photoconductor while changing a charging bias and / or a developing bias, and the image density of each reference patch is detected. Then, the optimum charging bias and developing bias are determined based on these detected values, and the density of the toner image is adjusted. In this specification, for convenience of explanation, a plurality of patch images are formed, a density of each patch image is detected, and an image density of a toner image is adjusted to a target density based on the image density. A series of processing contents for determining the optimum value of the necessary concentration control factor is called a “processing mode”.

【0003】また、この処理モードは次のようなタイミ
ングで実行される。すなわち、画像形成装置本体のメイ
ン電源を投入した後、画像が形成できる状態になった時
点、例えば、定着温度が規定の温度に達したか、或はそ
の直後とされ、更には、装置本体内にタイマーが設定し
てある場合には、定期的に、例えば2時間毎に、濃度調
整が実行される。
[0005] This processing mode is executed at the following timing. That is, after the main power supply of the image forming apparatus main body is turned on, it is determined that an image can be formed, for example, the fixing temperature has reached a specified temperature or immediately thereafter. , A density adjustment is performed periodically, for example, every two hours.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来装
置において、最適値の精度を高めるためには、例えば帯
電バイアスおよび/または現像バイアスを変化させる間
隔を狭めて基準パッチの作成数を多くすることが考えら
れる。しかしながら、基準パッチの作成数の増大に伴い
ステップ数が多くなり、最適値の算出に時間がかかって
しまい、非効率的なものとなってしまう。
By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, in order to improve the accuracy of the optimum value, for example, the interval for changing the charging bias and / or the developing bias is narrowed to increase the number of reference patches created. Can be considered. However, the number of steps increases with an increase in the number of created reference patches, and it takes time to calculate an optimum value, which is inefficient.

【0005】また、実際の画像形成装置では、装置の動
作状況によってエンジン部(画像形成手段)の状態は大
きく異なっている。例えば、連続して画像形成処理を実
行している間では、エンジン部の状態変化は比較的少な
いのに対し、電源投入時にはエンジン部の状態が大きく
変化している可能性は比較的高い。
Further, in an actual image forming apparatus, the state of an engine (image forming means) greatly differs depending on the operation state of the apparatus. For example, while the image forming process is continuously performed, the state of the engine unit changes relatively little, but the possibility that the state of the engine unit changes greatly when the power is turned on is relatively high.

【0006】したがって、その状態に応じた処理モード
で濃度調整を行うことができれば、効率的で、かつ高精
度の濃度調整を行うことができる。例えば、最適帯電バ
イアスおよび最適現像バイアスは感光体およびトナーの
疲労・経時変化などに応じて変化するが、その変化はあ
る程度の連続性を有している。したがって、濃度調整を
繰り返して行う場合、直前の濃度調整によって得られた
濃度制御因子を基準として濃度調整を行えば、より精度
良く濃度調整を行うことができる。これに対して、電源
投入時には、エンジン部の状態を予想することが困難で
あり、濃度制御因子を比較的広い範囲で変化させて最適
値を決定する必要がある。
Therefore, if the density adjustment can be performed in the processing mode corresponding to the state, efficient and highly accurate density adjustment can be performed. For example, the optimum charging bias and the optimum developing bias change according to the fatigue and the change over time of the photoconductor and the toner, and the changes have a certain degree of continuity. Therefore, when the density adjustment is repeatedly performed, the density adjustment can be performed with higher accuracy by performing the density adjustment based on the density control factor obtained by the immediately preceding density adjustment. On the other hand, when the power is turned on, it is difficult to predict the state of the engine unit, and it is necessary to change the concentration control factor in a relatively wide range to determine the optimum value.

【0007】しかしながら、従来技術では、処理モード
は単一で、しかも固定化されているため、効率および精
度の面で改良の余地が残っている。
However, in the prior art, since the processing mode is single and fixed, there is room for improvement in efficiency and accuracy.

【0008】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、トナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために
必要な濃度制御因子の最適値をより高精度に、しかも効
率良く決定することができる画像形成装置および画像形
成方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to determine an optimum value of a density control factor required for adjusting an image density of a toner image to a target density with higher accuracy and more efficiently. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming method that can be used.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる画像形
成装置は、トナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御
因子を変化させながら、複数のパッチ画像を画像形成手
段によって形成するとともに、各パッチ画像の濃度を濃
度検出手段によって検出し、それらの画像濃度に基づい
てトナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために必要
な濃度制御因子の最適値を決定する処理モードを制御手
段が実行して画像濃度を調整する画像形成装置であっ
て、上記目的を達成するため、前記制御手段が互いに異
なる複数の処理モードを実行可能に構成されており、装
置の動作状況に応じて前記複数の処理モードから一の処
理モードを選択し、実行している。
An image forming apparatus according to the present invention forms a plurality of patch images by an image forming means while changing a density control factor which affects the image density of a toner image, and forms each patch image. The control means executes a processing mode in which the density of the image is detected by the density detection means and an optimum value of a density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density based on the image densities is determined. In order to achieve the above object, the image forming apparatus is configured such that the control means can execute a plurality of processing modes different from each other, and the plurality of processing modes are adjusted according to an operation state of the apparatus. One of the processing modes is selected and executed.

【0010】また、この発明にかかる画像形成方法は、
上記目的を達成するため、トナー像の画像濃度に影響を
与える濃度制御因子を変化させながら、複数のパッチ画
像を形成するとともに、各パッチ画像の濃度を検出し、
それらの画像濃度に基づいてトナー像の画像濃度を目標
濃度に調整するために必要な濃度制御因子の最適値を決
定する処理モードとして、互いに異なる複数の処理モー
ドを有するとともに、動作状況に応じて前記複数の処理
モードから一の処理モードを選択し、実行して濃度制御
因子の最適値を決定している。
Further, the image forming method according to the present invention comprises:
In order to achieve the above object, while changing a density control factor affecting the image density of the toner image, a plurality of patch images are formed, and the density of each patch image is detected.
As a processing mode for determining an optimum value of a density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density based on the image densities, it has a plurality of processing modes different from each other, and according to an operation situation. One processing mode is selected from the plurality of processing modes and executed to determine the optimum value of the concentration control factor.

【0011】これらの発明では、複数の処理モードが予
め準備されており、装置の動作状況に応じて複数の処理
モードから一の処理モードが選択され、実行される。し
たがって、動作状況に応じて最も適切な処理モードを選
択実行することができ、効率良く、しかも高精度で濃度
制御因子の最適値を決定することができる。
In these inventions, a plurality of processing modes are prepared in advance, and one of the plurality of processing modes is selected and executed according to the operation state of the apparatus. Therefore, the most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operation situation, and the optimum value of the concentration control factor can be determined efficiently and with high accuracy.

【0012】ここで、選択された処理モードで濃度制御
因子の最適値を決定することができなかった場合に、別
の処理モードを選択し、実行して濃度制御因子の最適値
を決定するようにしてもよく、画像形成手段の状態が大
きく変化した場合にも柔軟に対応して精度良く濃度制御
因子の最適値を決定することができる。
Here, when the optimum value of the density control factor cannot be determined in the selected processing mode, another processing mode is selected and executed to determine the optimum value of the density control factor. Alternatively, even when the state of the image forming unit changes greatly, the optimum value of the density control factor can be determined accurately and flexibly.

【0013】また、上記目的を達成するために、広レン
ジの範囲内で濃度制御因子を第1間隔で段階的に変化さ
せながら、複数のパッチ画像を順次形成し、前記濃度検
出手段によって検出された各パッチ画像の濃度に基づい
て目標濃度を得るために必要な濃度制御因子の値を暫定
的に求めた後、この暫定値を含む狭レンジの範囲内で濃
度制御因子を前記第1間隔よりも狭い第2間隔で段階的
に変化させながら、複数パッチ画像を順次形成し、前記
濃度検出手段によって検出された各パッチ画像の濃度に
基づいて目標濃度を得るために必要な濃度制御因子の最
適値を決定してもよい。
In order to achieve the above object, a plurality of patch images are sequentially formed while changing a density control factor stepwise at a first interval within a wide range, and the patch images are detected by the density detecting means. After temporarily determining the value of the density control factor necessary to obtain the target density based on the density of each patch image, the density control factor is calculated from the first interval within a narrow range including the provisional value. A plurality of patch images are sequentially formed while changing stepwise at a narrow second interval, and an optimum density control factor necessary for obtaining a target density based on the density of each patch image detected by the density detecting means. The value may be determined.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】A.画像形成装置の全体構成 図1は、この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電
気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置
は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、
ブラック(K)の4色のトナーを重ね合わせてフルカラ
ー画像を形成したり、ブラック(K)のトナーのみを用
いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成
装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像
信号が制御ユニット1のメインコントローラ11に与え
られると、このメインコントローラ11からの指令に応
じてエンジンコントローラ12がエンジン部Eの各部を
制御してシートSに画像信号に対応する画像を形成す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus includes yellow (Y), cyan (C), magenta (M),
The apparatus forms a full-color image by superimposing four black (K) toners, or forms a monochrome image using only black (K) toner. In this image forming apparatus, when an image signal is given to the main controller 11 of the control unit 1 from an external device such as a host computer, the engine controller 12 controls each part of the engine unit E in response to a command from the main controller 11. Thus, an image corresponding to the image signal is formed on the sheet S.

【0015】このように画像形成手段として機能するエ
ンジン部Eでは、像担持体ユニット2の感光体21にト
ナー像を形成可能となっている。すなわち、像担持体ユ
ニット2は、図1の矢印方向に回転可能な感光体21を
備えており、さらに感光体21の周りにその回転方向に
沿って、帯電手段としての帯電ローラ22、現像手段と
しての現像器23Y,23C,23M,23K、および
クリーニング部24がそれぞれ配置されている。帯電ロ
ーラ22は帯電バイアス発生部121から高電圧が印加
されており、感光体21の外周面に当接して外周面を均
一に帯電させる。
In the engine section E functioning as an image forming means, a toner image can be formed on the photosensitive member 21 of the image carrier unit 2. That is, the image carrier unit 2 includes a photoconductor 21 rotatable in the direction of the arrow in FIG. 1, and further includes a charging roller 22 as a charging unit, a developing unit around the photoconductor 21 along the rotation direction. Developing units 23Y, 23C, 23M, and 23K, and a cleaning unit 24 are disposed. A high voltage is applied to the charging roller 22 from the charging bias generator 121, and the charging roller 22 contacts the outer peripheral surface of the photoconductor 21 to uniformly charge the outer peripheral surface.

【0016】そして、この帯電ローラ22によって帯電
された感光体21の外周面に向けて露光ユニット3から
レーザ光Lが照射される。この露光ユニット3は、図2
に示すように、画像信号切換部122と電気的に接続さ
れており、この画像信号切換部122を介して与えられ
る画像信号に応じてレーザ光Lを感光体21上に走査露
光して感光体21上に画像信号に対応する静電潜像を形
成する。例えば、エンジンコントローラ12のCPU1
23からの指令に基づき、画像信号切換部122がパッ
チ作成モジュール124と導通している際には、パッチ
作成モジュール124から出力されるパッチ画像信号が
露光ユニット3に与えられてパッチ潜像が形成される。
一方、画像信号切換部122がメインコントローラ11
のCPU111と導通している際には、ホストコンピュ
ータなどの外部装置よりインターフェース112を介し
て与えられた画像信号に応じてレーザ光Lを感光体21
上に走査露光して感光体21上に画像信号に対応する静
電潜像が形成される。
Then, a laser beam L is emitted from the exposure unit 3 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 21 charged by the charging roller 22. The exposure unit 3 is configured as shown in FIG.
Is electrically connected to the image signal switching section 122, and scans and exposes the laser beam L onto the photoconductor 21 in accordance with the image signal given through the image signal switching section 122, An electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on 21. For example, the CPU 1 of the engine controller 12
When the image signal switching unit 122 is electrically connected to the patch creation module 124 based on the command from the patch 23, the patch image signal output from the patch creation module 124 is given to the exposure unit 3 to form a patch latent image. Is done.
On the other hand, the image signal switching unit 122
Of the photoconductor 21 according to an image signal provided from an external device such as a host computer via the interface 112 when the photoconductor 21 is electrically connected to the CPU 111.
The upper surface is exposed by scanning to form an electrostatic latent image on the photoconductor 21 corresponding to the image signal.

【0017】こうして形成された静電潜像は現像部23
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部23として、イエロー用の現像器23Y、シア
ン用の現像器23C、マゼンタ用の現像器23M、およ
びブラック用の現像器23Kがこの順序で感光体21に
沿って配置されている。これらの現像器23Y,23
C,23M,23Kは、それぞれ感光体21に対して接
離自在に構成されており、エンジンコントローラ12か
らの指令に応じて、上記4つの現像器23Y、23M、
23C、23Bのうちの一の現像器が選択的に感光体2
1に当接するとともに、現像バイアス発生部125によ
って高電圧が印加されて選択された色のトナーを感光体
21の表面に付与して感光体21上の静電潜像を顕在化
する。
The electrostatic latent image thus formed is developed
Is developed with toner. That is, in this embodiment, as the developing unit 23, a developing unit 23Y for yellow, a developing unit 23C for cyan, a developing unit 23M for magenta, and a developing unit 23K for black are arranged along the photoconductor 21 in this order. Have been. These developing units 23Y and 23
Each of C, 23M, and 23K is configured to be able to freely contact and separate from the photoconductor 21, and in response to a command from the engine controller 12, the four developing units 23Y, 23M,
One of the developing units 23C and 23B selectively
1 and a high voltage is applied by the developing bias generator 125 to apply the toner of the selected color to the surface of the photoconductor 21 to make the electrostatic latent image on the photoconductor 21 visible.

【0018】現像部23で現像されたトナー像は、ブラ
ック用現像器23Kとクリーニング部24との間に位置
する一次転写領域R1で転写ユニット4の中間転写ベル
ト41上に一次転写される。なお、この転写ユニット4
の構造については後で詳述する。
The toner image developed by the developing unit 23 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 41 of the transfer unit 4 in a primary transfer region R1 located between the black developing unit 23K and the cleaning unit 24. The transfer unit 4
Will be described later in detail.

【0019】また、一次転写領域R1から周方向(図1
の矢印方向)に進んだ位置には、クリーニング部24が
配置されており、一次転写後に感光体21の外周面に残
留付着しているトナーを掻き落とす。
Further, from the primary transfer region R1 in the circumferential direction (FIG. 1)
(In the direction of the arrow in FIG. 3), a cleaning unit 24 is disposed, and scrapes off toner remaining on the outer peripheral surface of the photoconductor 21 after the primary transfer.

【0020】次に、転写ユニット4の構成について説明
する。この実施形態では、転写ユニット4は、ローラ4
2〜47と、これら各ローラ42〜47に掛け渡された
中間転写ベルト41と、この中間転写ベルト41に転写
された中間トナー像をシートSに二次転写する二次転写
ローラ48とを備えている。この中間転写ベルト41に
は、転写バイアス発生部126から一次転写電圧が印加
されている。そして、カラー画像をシートSに転写する
場合には、感光体21上に形成される各色のトナー像を
中間転写ベルト41上に重ね合わせてカラー像を形成す
るとともに、給排紙ユニット6の給紙部63によってカ
セット61、手差しトレイ62あるいは増設カセット
(図示省略)からシートSを取出して二次転写領域R2
に搬送する。そして、このシートSに、カラー像を二次
転写してフルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像
をシートSに転写する場合には、感光体21上にブラッ
クトナー像のみを中間転写ベルト41上に形成し、カラ
ー画像の場合と同様にして二次転写領域R2に搬送され
てきたシートSに転写してモノクロ画像を得る。
Next, the configuration of the transfer unit 4 will be described. In this embodiment, the transfer unit 4 includes a roller 4
2 to 47; an intermediate transfer belt 41 stretched over the rollers 42 to 47; and a secondary transfer roller 48 for secondary transferring the intermediate toner image transferred to the intermediate transfer belt 41 to the sheet S. ing. A primary transfer voltage is applied to the intermediate transfer belt 41 from a transfer bias generator 126. When the color image is to be transferred to the sheet S, the color image is formed by superimposing the toner images of each color formed on the photoreceptor 21 on the intermediate transfer belt 41, and The sheet S is taken out from the cassette 61, the manual feed tray 62 or an additional cassette (not shown) by the paper section 63, and the secondary transfer area R2
Transport to Then, a color image is secondarily transferred to the sheet S to obtain a full-color image. When a monochrome image is to be transferred to the sheet S, only a black toner image is formed on the photoreceptor 21 on the intermediate transfer belt 41, and is conveyed to the secondary transfer region R2 in the same manner as in the case of a color image. Is transferred to the sheet S to obtain a monochrome image.

【0021】なお、二次転写後、中間転写ベルト41の
外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトク
リーナ49によって除去される。このベルトクリーナ4
9は、中間転写ベルト41を挟んでローラ46と対向し
て配置されており、適当なタイミングでクリーナブレー
ドが中間転写ベルト41に対して当接してその外周面に
残留付着しているトナーを掻き落す。
After the secondary transfer, the toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 is removed by a belt cleaner 49. This belt cleaner 4
Reference numeral 9 denotes an intermediate transfer belt which is disposed opposite to the roller 46 with the intermediate transfer belt 41 interposed therebetween. At an appropriate timing, the cleaner blade comes into contact with the intermediate transfer belt 41 to scrape the toner remaining on the outer peripheral surface thereof. Drop.

【0022】また、ローラ43の近傍には、後述するよ
うにして中間転写ベルト41の外周面に形成されるパッ
チ画像の濃度を検出するためのパッチセンサPSが配置
されるとともに、中間転写ベルト41の基準位置を検出
するための同期用読取センサRSが配置されている。
In the vicinity of the roller 43, a patch sensor PS for detecting the density of a patch image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 as described later is arranged. A synchronization reading sensor RS for detecting the reference position is provided.

【0023】図1に戻ってエンジン部Eの構成説明を続
ける。転写ユニット4によってトナー像が転写されたシ
ートSは、給排紙ユニット6の給紙部63によって所定
の給紙経路(2点鎖線)に沿って二次転写領域R2の下
流側に配設された定着ユニット5に搬送され、搬送され
てくるシートS上のトナー像をシートSに定着する。そ
して、当該シートSはさらに給紙経路630に沿って排
紙部64に搬送される。
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the engine unit E will be continued. The sheet S to which the toner image has been transferred by the transfer unit 4 is disposed downstream of the secondary transfer area R2 along a predetermined paper feed path (two-dot chain line) by the paper feed unit 63 of the paper feed / discharge unit 6. The toner image on the sheet S conveyed to the fixing unit 5 is fixed to the sheet S. Then, the sheet S is further conveyed to the sheet discharging unit 64 along the sheet feeding path 630.

【0024】この排紙部64は2つの排紙経路641
a,641bを有しており、一方の排紙経路641aは
定着ユニット5から標準排紙トレイに延びるとともに、
他方の排紙経路641bは排紙経路641aとほぼ平行
に、再給紙部66とマルチビンユニットとの間に延びて
いる。これらの排紙経路641a,641bに沿って3
組のローラ対642〜644が設けられており、定着済
みのシートSを標準排紙トレイやマルチビンユニット側
に向けて排出したり、その他方面側にも画像を形成する
ために再給紙部66側に搬送したりする。
The paper discharge section 64 has two paper discharge paths 641
a, 641b, one of the paper discharge paths 641a extends from the fixing unit 5 to the standard paper discharge tray,
The other paper discharge path 641b extends between the re-feed unit 66 and the multi-bin unit substantially in parallel with the paper discharge path 641a. Along these discharge paths 641a and 641b, 3
A pair of rollers 642 to 644 are provided, and a sheet re-feeding unit for discharging the fixed sheet S toward the standard sheet discharge tray or the multi-bin unit or forming an image on the other side. To the 66 side.

【0025】この再給紙部66は、図1に示すように、
上記のように排紙部64から反転搬送されてきたシート
Sを再給紙経路664(2点鎖線)に沿って給紙部63
のゲートローラ対637に搬送するものであり、再給紙
経路664に沿って配設された3つの再給紙ローラ対6
61〜663で構成されている。このように、排紙部6
4から搬送されてきたシートSを再給紙経路664に沿
ってゲートローラ対637に戻すことによって給紙部6
3においてシートSの非画像形成面が中間転写ベルト4
1を向いて当該面に画像を二次転写可能となる。
As shown in FIG. 1, the re-feeding section 66
The sheet S reversely conveyed from the sheet discharge section 64 as described above is fed along the re-feed path 664 (two-dot chain line).
And the three re-feeding roller pairs 6 arranged along the re-feeding path 664.
61 to 663. As described above, the paper discharge unit 6
4 is returned to the gate roller pair 637 along the re-feed path 664 so that the sheet S
3, the non-image forming surface of the sheet S is the intermediate transfer belt 4
1 and the image can be secondarily transferred to the surface.

【0026】なお、図2において、符号113はホスト
コンピュータなどの外部装置よりインターフェース11
2を介して与えられた画像を記憶するためにメインコン
トローラ11に設けられた画像メモリであり、符号12
7はエンジン部Eを制御するための制御データやCPU
123における演算結果などを一時的に記憶するための
RAMであり、さらに符号128はCPU123で行う
演算プログラムなどを記憶するROMである。
In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an interface 11 from an external device such as a host computer.
2 is an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given through
Reference numeral 7 denotes control data and CPU for controlling the engine unit E.
Reference numeral 128 denotes a RAM for temporarily storing a calculation result and the like in the 123, and reference numeral 128 denotes a ROM for storing a calculation program and the like performed by the CPU 123.

【0027】B.画像形成装置における濃度調整動作 次に、上記のように構成されている画像形成装置におけ
る画像の濃度調整動作について説明する。
B. Density Adjusting Operation in Image Forming Apparatus Next, an image density adjusting operation in the image forming apparatus configured as described above will be described.

【0028】図3は、図1の画像形成装置における濃度
調整動作を示すフローチャートである。この画像形成装
置では、同図に示すように、ステップS1で濃度調整動
作を実行して現像バイアスおよび帯電バイアスを更新設
定する必要があるか否かが判断される。例えば、画像形
成装置本体のメイン電源を投入した後、画像を形成でき
る状態になると、バイアス設定を開始するように構成し
てもよい。また、装置本体内に設けられたタイマー(図
示省略)によって連続使用時間を計測し、数時間毎にバ
イアス設定を開始するようにしてもよい。
FIG. 3 is a flowchart showing a density adjusting operation in the image forming apparatus of FIG. In this image forming apparatus, as shown in the figure, it is determined whether or not it is necessary to update the developing bias and the charging bias by executing a density adjusting operation in step S1. For example, the configuration may be such that the bias setting is started when an image can be formed after the main power supply of the image forming apparatus main body is turned on. Alternatively, the continuous use time may be measured by a timer (not shown) provided in the apparatus main body, and the bias setting may be started every several hours.

【0029】このステップS1で「YES」と判断され
てバイアス設定が開始されると、ステップS2,S3を
実行して最適現像バイアスを算出し、それを現像バイア
スとして設定する(ステップS4)。また、それに続い
て、ステップS5を実行して最適帯電バイアスを算出
し、それを帯電バイアスとして設定する(ステップS
6)。こうして、現像バイアスおよび帯電バイアスの最
適化が行われる。以下、現像バイアス算出処理(ステッ
プS3)および帯電バイアス算出処理(ステップS5)
の内容について、それぞれ詳細に説明する。
When the determination of "YES" is made in step S1 and the bias setting is started, steps S2 and S3 are executed to calculate the optimum developing bias and set it as the developing bias (step S4). Subsequently, step S5 is executed to calculate the optimal charging bias and set it as the charging bias (step S5).
6). Thus, the development bias and the charging bias are optimized. Hereinafter, the developing bias calculation process (step S3) and the charging bias calculation process (step S5)
Will be described in detail.

【0030】B−1.現像バイアス算出処理 図4は、図3の現像バイアス算出処理の内容を示すフロ
ーチャートである。この現像バイアス算出処理(ステッ
プS3)では、まず装置の動作状況に応じて処理モード
として第1および第2処理モードのうち、いずれか一方
を選択する(ステップS301)。この第1処理モード
は後述するように広レンジ(現像バイアスの可変領域全
体)内で現像バイアスを変化させて最適現像バイアスの
暫定値を求め、さらに暫定値に基づき狭レンジ(可変領
域の約1/3)内で現像バイアスを変化させながら最適
現像バイアスを決定するものであり、エンジン部Eの状
態を予想することができない場合に適している。これに
対し、第2処理モードは後述するように前回の最適現像
バイアスを含む狭レンジ(可変領域の約1/3)内で現
像バイアスを変化させながら最適現像バイアスを決定す
るものであり、エンジン部Eの状態変化が少なく場合に
適している。なお、この実施形態では、ステップS30
1での具体的な選択判断は次の基準で実行している。
B-1. FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the developing bias calculation process of FIG. In the developing bias calculation process (step S3), one of the first and second processing modes is selected as a processing mode according to the operation state of the apparatus (step S301). In the first processing mode, as described later, the provisional value of the optimum development bias is obtained by changing the development bias within a wide range (the entire variable region of the development bias). The optimum developing bias is determined while changing the developing bias in (/ 3), and is suitable when the state of the engine unit E cannot be predicted. On the other hand, in the second processing mode, the optimum developing bias is determined while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including the previous optimum developing bias as described later. This is suitable for the case where the state change of the portion E is small. In this embodiment, in step S30
The specific selection judgment in 1 is performed based on the following criteria.

【0031】(1)電源投入時→第1処理モード 電源投入時では、エンジン部Eの状態を全く予想するこ
とができないため、現像バイアスの可変領域全体で現像
バイアスを変化させながら最適現像バイアスを決定す
る。
(1) When the power is turned on → First processing mode When the power is turned on, the state of the engine unit E cannot be predicted at all, so that the optimum developing bias is changed while changing the developing bias over the entire variable region of the developing bias. decide.

【0032】(2)スリープ復帰時で且つスリープ時間が
所定時間未満である場合→第2処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Eの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、スリープ時間が短い
場合には、エンジン部Eの状態変化は小さいと推測され
るため、前回の最適現像バイアスを含む狭レンジ(可変
領域の約1/3)内で現像バイアスを変化させながら最
適現像バイアスを決定する。
(2) When returning from sleep and the sleep time is less than a predetermined time → second processing mode In the case of returning from sleep, the state of the engine unit E may have changed significantly. If the time is short, the state change of the engine unit E is presumed to be small. Therefore, the optimum developing bias is changed while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including the previous optimum developing bias. To determine.

【0033】(3)スリープ復帰時で且つ定着ユニット5
の定着温度が所定温度以上である場合→第2処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Eの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、定着ユニット5内の
熱源である定着器が高温に保たれている場合には、エン
ジン部Eの状態変化が小さいと推測されるため、前回の
最適現像バイアスを含む狭レンジ(可変領域の約1/
3)内で現像バイアスを変化させながら最適現像バイア
スを決定する。
(3) When returning from sleep mode and fixing unit 5
When the fixing temperature is higher than the predetermined temperature → second processing mode In the case of returning from the sleep mode, the state of the engine unit E may have changed greatly. When the temperature is maintained at a high temperature, the change in the state of the engine unit E is presumed to be small.
The optimum developing bias is determined while changing the developing bias in 3).

【0034】(4)スリープ復帰時(上記(2)および(3)の
場合を除く)→第1処理モード 上記した(2)および(3)以外では、スリープ復帰時、エン
ジン部Eの状態が大きく変化してしまっている可能性が
あるため、現像バイアスの可変領域全体で現像バイアス
を変化させながら最適現像バイアスを決定する。
(4) When returning from sleep (except in cases (2) and (3) above) → First processing mode Except for (2) and (3) above, when returning from sleep, the state of the engine unit E is changed to Since there is a possibility that the developing bias has greatly changed, the optimum developing bias is determined while changing the developing bias in the entire variable region of the developing bias.

【0035】(5)連続した画像形成時→第2処理モード 画像形成が継続的に行われている場合、前回の濃度調整
時からエンジン部Eの状態が大きく変化する可能性が低
いので、前回の最適現像バイアスを含む狭レンジ(可変
領域の約1/3)内で現像バイアスを変化させながら最
適現像バイアスを決定する。
(5) At the time of continuous image formation → second processing mode When image formation is continuously performed, there is a low possibility that the state of the engine unit E greatly changes from the previous density adjustment. The optimum developing bias is determined while changing the developing bias within a narrow range (about 1/3 of the variable area) including the optimum developing bias.

【0036】以上のような判断基準に基づき、第1処理
モードを選択した場合には、第1現像バイアス算出処理
(ステップS311〜S313、S302)を実行して
最適現像バイアスを決定する一方、第2処理モードを選
択した場合には、第2現像バイアス算出処理(ステップ
S321、S322、S302)を実行して最適現像バ
イアスを決定する。以下、それぞれに分けて説明する。
When the first processing mode is selected based on the above criterion, the first developing bias calculation processing (steps S311 to S313, S302) is executed to determine the optimum developing bias, while When the two-processing mode is selected, the second developing bias calculation processing (steps S321, S322, and S302) is executed to determine the optimum developing bias. In the following, each of these will be described separately.

【0037】B−1−1.第1現像バイアス算出処理
(第1処理モード) 第1現像バイアス算出処理では、図4に示すように、す
べての色(この実施形態では、イエロー(Y)、シアン
(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色)につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った(ステップ
S311)後、ステップS312に進んで比較的広いレ
ンジで、しかも比較的広い間隔で段階的に現像バイアス
を変化させながら、複数のパッチ画像を形成し、各パッ
チ画像の濃度に基づき最適画像濃度を得るために必要な
現像バイアスを暫定的に求める。その処理内容につい
て、図5および図6を参照しつつ詳述する。
B-1-1. First Development Bias Calculation Processing (First Processing Mode) In the first development bias calculation processing, as shown in FIG. 4, all colors (in this embodiment, yellow (Y), cyan (C), magenta (M)) , Four colors of black (K)) (step S311), and then proceeds to step S312 to apply the developing bias stepwise in a relatively wide range and at relatively wide intervals. While changing, a plurality of patch images are formed, and a developing bias necessary for obtaining the optimum image density is provisionally obtained based on the density of each patch image. The details of the processing will be described in detail with reference to FIGS.

【0038】図5は、図4の広レンジでのバイアス算出
処理の内容を示すフローチャートである。また、図6
は、図5の処理内容、および後で説明する狭レンジでの
バイアス算出処理の内容を示す模式図である。この算出
処理では、パッチ画像を作成する色を最初の色、例えば
イエローに設定する(ステップS312a)。そして、
帯電バイアスを予めステップS2で設定した既定値で、
かつ広レンジの範囲内で現像バイアスを比較的広い間隔
(第1間隔)で4段階に設定する(ステップS312
b)。例えば、この実施形態では、現像バイアス発生部
125によって現像部23に供給可能な現像バイアスの
可変帯域(Vb01〜Vb10)全体を広レンジとして設定
し、この広レンジ(Vb01〜Vb10)内のうち4点Vb0
1,Vb04,Vb07,Vb10を現像バイアスとして設定して
いる。このように、この実施形態では、第1間隔W1
を、 W1=Vb10−Vb07=Vb07−Vb04=Vb04−Vb01 としている。
FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process in a wide range of FIG. FIG.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 5 and the contents of bias calculation processing in a narrow range described later. In this calculation processing, the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S312a). And
The charging bias is set to a default value set in advance in step S2,
In addition, the developing bias is set in four stages at relatively wide intervals (first intervals) within a wide range (step S312).
b). For example, in this embodiment, the entire variable band (Vb01 to Vb10) of the developing bias that can be supplied to the developing unit 23 by the developing bias generating unit 125 is set as a wide range, and four out of the wide range (Vb01 to Vb10) are set. Point Vb0
1, Vb04, Vb07 and Vb10 are set as the developing bias. Thus, in this embodiment, the first interval W1
W1 = Vb10-Vb07 = Vb07-Vb04 = Vb04-Vb01.

【0039】このようなバイアス設定で4つのイエロー
ベタ画像(図7)を感光体上に順次形成し、さらに図8
(a)に示すように、これらを予め決められた配列順序
で中間転写ベルト41の外周面に転写して第1パッチ画
像PI1を形成する(ステップS312c)。
With such a bias setting, four yellow solid images (FIG. 7) are sequentially formed on the photosensitive member.
As shown in (a), these are transferred on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in a predetermined arrangement order to form a first patch image PI1 (step S312c).

【0040】次のステップS312dでは、すべてのパ
ッチ作成色についてパッチ画像を作成したか否かを判断
し、「NO」と判断される間は、パッチ作成色を次の色
に設定し(ステップS312e)、ステップS312
b,S312cを繰り返して図8(b)〜(d)に示す
ようにシアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)
の順序で中間転写ベルト41の外周面上に第1パッチ画
像PI1をさらに形成していく。
In the next step S312d, it is determined whether or not patch images have been created for all the patch creation colors, and while the determination is "NO", the patch creation color is set to the next color (step S312e). ), Step S312
b and S312c are repeated to obtain cyan (C), magenta (M), and black (K) as shown in FIGS.
The first patch image PI1 is further formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in this order.

【0041】一方、ステップS312dで「YES」と
判断すると、16(=4種類×4色)個のパッチ画像P
I1の画像濃度をパッチセンサPSで測定する(ステッ
プS312f)。この実施形態では、すべてのパッチ作
成色についてパッチ画像PI1を形成した後で、先頭位
置のパッチ画像(この実施形態では、ブラック(K)の
パッチ画像)から順番にパッチ画像PI1の画像濃度を
測定しているが、各パッチ作成色のパッチ画像PI1を
形成する毎にパッチ画像PI1の画像濃度を順次測定す
るようにしてもよい。この点に関しては、後のバイアス
算出処理(図9、図10、図12、図13、図16およ
び図17)においても同様である。
On the other hand, if "YES" is determined in the step S312d, 16 (= 4 types × 4 colors) patch images P
The image density of I1 is measured by the patch sensor PS (step S312f). In this embodiment, after forming the patch images PI1 for all the patch creation colors, the image densities of the patch images PI1 are measured in order from the patch image at the leading position (in this embodiment, the black (K) patch image). However, the image density of the patch image PI1 may be sequentially measured each time the patch image PI1 of each patch creation color is formed. This is the same in the later bias calculation process (FIGS. 9, 10, 12, 13, 16, and 17).

【0042】これに続いて、ステップS312gで目標
濃度に対応する現像バイアスを求め、これを暫定バイア
スとしてRAM127に一時的に記憶する。ここで、測
定結果(画像濃度)が目標濃度と一致している場合に
は、その画像濃度に対応する現像バイアスを暫定バイア
スとすればよく、また一致しない場合には、図6(b)
に示すように、目標濃度を挟むデータD(Vb04),D
(Vb07)に基づく直線補間や平均化処理などによって
暫定バイアスを求めることができる。
Subsequently, in step S312g, a developing bias corresponding to the target density is obtained, and this is temporarily stored in the RAM 127 as a temporary bias. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the developing bias corresponding to the image density may be set to the provisional bias, and when it does not match, the developing bias shown in FIG.
As shown in the figure, data D (Vb04) and D
The provisional bias can be obtained by linear interpolation or averaging based on (Vb07).

【0043】こうして、暫定バイアスが求まると、図4
の狭レンジでのバイアス算出処理(1)を実行する。図
9は、図4の狭レンジでのバイアス算出処理(1)の内
容を示すフローチャートである。この算出処理では、先
の算出処理(ステップS312)と同様に、パッチ画像
を作成する色を最初の色、例えばイエローに設定する
(ステップS313a)。そして、帯電バイアスを予め
ステップS2で設定した既定値で、かつステップS31
2で求めた暫定バイアスを含む狭レンジの範囲内で現像
バイアスを第1間隔W1よりも狭い間隔(第2間隔)で
4段階に設定する(ステップS313b)。例えば、こ
の実施形態では、現像バイアスの可変帯域(Vb01〜Vb
10)の約1/3を狭レンジとして設定しており、暫定バ
イアスが図6(b)に示すように現像バイアスVb05,
Vb06の間である場合には、4点Vb04,Vb05,Vb06,
Vb07を現像バイアスとして設定している(同図
(c))。このように、この実施形態では、第2間隔W
2を、 W2=Vb07−Vb06=Vb06−Vb05=Vb05−Vb04 としている。
When the provisional bias is obtained in this way, FIG.
The bias calculation process (1) in the narrow range is executed. FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (1) in the narrow range of FIG. In this calculation process, as in the previous calculation process (step S312), the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S313a). Then, the charging bias is set at the default value set in advance in step S2, and in step S31.
The developing bias is set in four steps at an interval (second interval) smaller than the first interval W1 within the narrow range including the temporary bias obtained in step 2 (step S313b). For example, in this embodiment, the variable band of the developing bias (Vb01 to Vb01)
10) is set as a narrow range, and the provisional bias is set to the developing bias Vb05, as shown in FIG.
If it is between Vb06, the four points Vb04, Vb05, Vb06,
Vb07 is set as the developing bias (FIG. 3 (c)). Thus, in this embodiment, the second interval W
2, W2 = Vb07-Vb06 = Vb06-Vb05 = Vb05-Vb04.

【0044】このようなバイアス設定で4つのイエロー
ベタ画像(図7)を感光体上に順次形成し、さらに図8
(a)に示すように、これらを中間転写ベルト41の外
周面に転写して第1パッチ画像PI1を形成する(ステ
ップS313c)。そして、先の算出処理(ステップS
312)と同様に、ステップS313dですべてのパッ
チ作成色についてパッチ画像が作成されたと判断するま
で、パッチ作成色を次の色に設定し(ステップS313
e)、ステップS313b,S313cを繰り返してシ
アン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の順序で
中間転写ベルト41の外周面上に第1パッチ画像PI1
をさらに形成していく。
With such a bias setting, four yellow solid images (FIG. 7) are sequentially formed on the photosensitive member.
As shown in (a), these are transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 to form a first patch image PI1 (step S313c). Then, the previous calculation processing (step S
Similarly to 312), the patch creation color is set to the next color until it is determined in step S313d that patch images have been created for all patch creation colors (step S313).
e), steps S313b and S313c are repeated to form a first patch image PI1 on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in the order of cyan (C), magenta (M), and black (K).
Is further formed.

【0045】こうして16(=4種類×4色)個のパッ
チ画像PI1が中間転写ベルト41に形成されると、先
頭位置のパッチ画像(この実施形態では、ブラック
(K)のパッチ画像)から順番にパッチ画像PI1の画
像濃度をパッチセンサPSで測定する(ステップS31
3f)。これに続いて、ステップS313gで目標濃度
に対応する現像バイアスを求める。ここで、測定結果
(画像濃度)が目標濃度と一致している場合には、その
画像濃度に対応する現像バイアスを暫定バイアスとすれ
ばよく、また一致しない場合には、図6(d)に示すよ
うに、目標濃度を挟むデータD(Vb05),D(Vb06)
に基づく直線補間などによって最適現像バイアスを求め
ることができる。
When 16 (= 4 types × 4 colors) patch images PI1 are thus formed on the intermediate transfer belt 41, the patch images at the leading position (in this embodiment, black (K) patch images) are sequentially arranged. First, the image density of the patch image PI1 is measured by the patch sensor PS (step S31).
3f). Subsequently, a developing bias corresponding to the target density is obtained in step S313g. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the developing bias corresponding to the image density may be set to the provisional bias, and when they do not match, the developing bias shown in FIG. As shown, data D (Vb05) and D (Vb06) sandwiching the target density
The optimum developing bias can be obtained by linear interpolation based on the above.

【0046】そして、全てのパッチ作成色について最適
現像バイアスが求まった場合、ステップS302に進ん
で、上記のようにして求められた最適現像バイアスをR
AM127に記憶し、後述する帯電バイアスの算出時や
通常の画像形成処理において、RAM127から読み出
し、現像バイアスとして設定する。
If the optimum developing bias has been determined for all the patch forming colors, the process proceeds to step S302, and the optimum developing bias determined as described above is set to R.
It is stored in the AM 127 and is read from the RAM 127 at the time of calculating a charging bias to be described later or in a normal image forming process, and is set as a developing bias.

【0047】以上のように、この第1現像バイアス算出
処理(第1処理モード)では、広レンジで、かつ第1間
隔W1で目標濃度の画像を得るために必要な現像バイア
スを暫定的に求め、さらに暫定バイアスを含む狭レンジ
で、しかもより細かい間隔(第2間隔)W2で現像バイ
アスを設定して目標濃度を得るために必要な現像バイア
スを求め、これを最終的に最適現像バイアスとしてい
る。したがって、次のような効果が得られる。
As described above, in the first developing bias calculation processing (first processing mode), the developing bias necessary for obtaining an image of the target density in a wide range and at the first interval W1 is provisionally obtained. Further, a developing bias necessary for obtaining a target density is obtained by setting a developing bias in a narrow range including a provisional bias and at a finer interval (second interval) W2, and this is finally determined as an optimum developing bias. . Therefore, the following effects can be obtained.

【0048】例えば画像形成装置本体のメイン電源が投
入された時点では、上記したようにエンジン部Eの状態
を全く予想することができないため、現像バイアスの可
変領域全体で現像バイアスを変化させながら最適現像バ
イアスを決定する必要がある。そこで、現像バイアス可
変帯域(Vb01〜Vb10)を複数の狭レンジに分け、各狭
レンジで上記バイアス算出処理(1)と同様の処理を実
行して最適現像バイアスを求めることも可能である。し
かしながら、この比較例では、分割数に比例してステッ
プ数が多くなり、最適現像バイアスの算出に時間を要し
てしまうという問題がある。逆に、分割数を少なくする
と、上記問題を解消することができるものの、1つの分
割レンジ内でのバイアス間隔が第2バイアス間隔W2よ
りも広がり、その結果、最適現像バイアスの算出精度が
落ちて画像濃度を目標濃度に正確に調整することができ
ないという別の問題が生じてしまう。
For example, when the main power supply of the image forming apparatus is turned on, since the state of the engine unit E cannot be predicted at all as described above, the optimum condition is obtained by changing the developing bias in the entire variable region of the developing bias. It is necessary to determine the developing bias. Therefore, it is possible to divide the developing bias variable band (Vb01 to Vb10) into a plurality of narrow ranges and execute the same processing as the above-described bias calculation processing (1) in each narrow range to obtain the optimum developing bias. However, this comparative example has a problem that the number of steps increases in proportion to the number of divisions, and it takes time to calculate the optimum developing bias. Conversely, if the number of divisions is reduced, the above problem can be solved, but the bias interval within one division range is wider than the second bias interval W2, and as a result, the calculation accuracy of the optimum developing bias decreases. Another problem arises in that the image density cannot be accurately adjusted to the target density.

【0049】これに対して、本実施形態では、上記のよ
うに広レンジでのバイアス算出処理(ステップS31
2)によって凡その現像バイアスを暫定的に求めた上
で、さらに暫定バイアス近傍の狭レンジで、しかも細か
い間隔(第2間隔)W2で現像バイアスを変化させて最
適現像バイアスを算出しているので、上記比較例と比べ
て、短時間で、しかも高精度に最適現像バイアスを求め
ることができる。
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the bias calculation processing in a wide range (step S31)
Since the approximate developing bias is provisionally obtained by 2), the optimum developing bias is calculated by changing the developing bias in a narrow range near the provisional bias and at a fine interval (second interval) W2. As compared with the comparative example, the optimum developing bias can be obtained in a short time and with high accuracy.

【0050】また、現像バイアスに対するトナー量、つ
まり画像濃度の変化を示す現像γ特性は環境条件、耐久
条件などに応じて大きく変化し、しかも非線形であるこ
とから、上記した第1現像バイアス算出処理(第1処理
モード)は以下に説明する優れた効果を有する。
Further, since the toner amount relative to the developing bias, that is, the developing γ characteristic indicating the change in the image density, changes greatly depending on environmental conditions, endurance conditions and the like, and is non-linear, the first developing bias calculating process described above is performed. The (first processing mode) has excellent effects described below.

【0051】図18は、現像γ特性の典型的な例を示す
グラフである。同図に示すように、ある環境条件などの
下で画像形成装置が現像γ特性Aを有していたとして
も、環境条件などが変化すると、その変化に応じて画像
形成装置の現像γ特性は最初の現像γ特性Aから現像γ
特性Bへと変化してしまう。特に、現像γ特性の傾きが
その環境条件などの影響を受けやすく、その傾きが大き
く変化してしまう。
FIG. 18 is a graph showing a typical example of the development γ characteristic. As shown in the figure, even if the image forming apparatus has the development γ characteristic A under a certain environmental condition or the like, if the environmental condition or the like changes, the development γ characteristic of the image forming apparatus changes in accordance with the change. From the first development γ characteristic A to development γ
It changes to the characteristic B. In particular, the inclination of the development γ characteristic is easily affected by environmental conditions and the like, and the inclination greatly changes.

【0052】そのため、現像γ特性Aの場合に画像形成
装置の最適現像バイアスが値Vb(A)であったものが、僅
かな環境条件などの変化によって現像γ特性Bに変化し
てしまうと、最適現像バイアスは値Vb(B)への大きく変
化してしまう。したがって、このような現像γ特性を考
慮すれば、必然的に現像バイアス可変帯域を広げておく
必要があり、上記したように本発明にかかる第1処理モ
ードを最適現像バイアスの算出に適用するのがより好適
であることがわかる。
Therefore, if the optimum developing bias of the image forming apparatus is the value Vb (A) in the case of the developing γ characteristic A, but changes to the developing γ characteristic B due to a slight change in environmental conditions or the like, The optimum developing bias greatly changes to the value Vb (B). Therefore, in consideration of such a development γ characteristic, the development bias variable band must be expanded inevitably. As described above, the first processing mode according to the present invention is applied to the calculation of the optimum development bias. Is more preferable.

【0053】さらに言えば、種々のトナーのうちでも非
磁性一成分のトナーを用いている画像形成装置におい
て、その効果はより顕著なものとなる。以下、その理由
について詳述する。キャリアに対するトナー温度の制御
性などを考慮して、近年、非磁性一成分のトナーが採用
されてきている。この一成分トナーを使用する画像形成
装置は、二成分トナーを使用する画像形成装置に比べて
トナーの帯電量が環境、耐久条件によって変化しやすい
という特徴を有している。というのも、二成分トナーは
トナーと混合されているキャリアとの接触面積が大きい
ために帯電量が比較的安定しやすいのに対し、一成分ト
ナーは帯電量をコントロールするキャリアが存在しない
ために現像器内部の帯電機構のみによってトナーを帯電
させており、この帯電機構とトナーとの接触面積が二成
分トナーとキャリアとの接触面積に比べて圧倒的に少な
いからである。したがって、非磁性一成分のトナーを使
用する画像形成装置に対して本発明を適用するのがさら
に一層好適であるといえる。
Furthermore, in an image forming apparatus using a non-magnetic one-component toner among various toners, the effect becomes more remarkable. Hereinafter, the reason will be described in detail. In consideration of the controllability of the toner temperature with respect to the carrier, in recent years, a non-magnetic one-component toner has been adopted. The image forming apparatus using the one-component toner has a feature that the charge amount of the toner is more likely to change depending on the environment and the durability condition than the image forming apparatus using the two-component toner. This is because a two-component toner has a relatively large charge area due to a large contact area with a carrier mixed with the toner, whereas a one-component toner does not have a carrier for controlling the charge. This is because the toner is charged only by the charging mechanism inside the developing device, and the contact area between the charging mechanism and the toner is much smaller than the contact area between the two-component toner and the carrier. Therefore, it can be said that the present invention is more preferably applied to an image forming apparatus using a non-magnetic one-component toner.

【0054】また、トナーの転写性を向上させるため
に、トナーに添加する外添剤の量を一般的な量よりも多
く、例えば1.5%以上添加することがある。この場合
にも、本発明の有用性が顕著なものとなる。なんとなれ
ば、この外添剤も環境の影響を受け易く、この外添剤の
量が1.5%以上となると、その影響が如実に現れて環
境条件の変化による現像γ特性の変化が大きくなり、こ
のようなトナーを使用する画像形成装置に対して本発明
を適用するのがさらに一層好適であるといえる。なお、
本実施形態にかかる画像形成装置のように、中間転写方
式を採用している画像形成装置では、転写性の向上がよ
り求められ、その結果、外添剤の量も他の方式の画像形
成装置に比べて多くなる傾向にあり、その点においても
本発明の有用性が発揮されるといえる。
Further, in order to improve the transferability of the toner, the amount of the external additive added to the toner may be larger than a general amount, for example, 1.5% or more. Also in this case, the usefulness of the present invention becomes remarkable. The reason is that this external additive is also easily affected by the environment. When the amount of the external additive is 1.5% or more, the effect appears clearly, and the change of the development γ characteristic due to the change of the environmental condition is large. That is, it can be said that the present invention is more preferably applied to an image forming apparatus using such a toner. In addition,
In an image forming apparatus employing the intermediate transfer method as in the image forming apparatus according to the present embodiment, improvement in transferability is more required, and as a result, the amount of the external additive is also reduced in other image forming apparatuses. , And it can be said that the usefulness of the present invention is also exhibited in that respect.

【0055】これらのことを総合すると、非磁性一成分
で、外添剤を1.5%以上含むトナーを用いる画像形成
装置および画像形成方法に対して、本発明を適用する
と、優れた効果、つまりトナー像の画像濃度を目標濃度
に調整するために必要な濃度制御因子の最適値をより高
精度に、しかも効率良く決定することができるという効
果がより顕著なものとなる。
In summary, when the present invention is applied to an image forming apparatus and an image forming method using a toner containing 1.5% or more of an external additive as a non-magnetic one component, excellent effects can be obtained. That is, the effect that the optimum value of the density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density can be determined with higher accuracy and more efficiently becomes more remarkable.

【0056】B−1−2.第2現像バイアス算出処理
(第2処理モード) ところで、この実施形態では、図4のステップS301
で第2処理モードを選択すると、第2現像バイアス算出
処理を実行して最適現像バイアスを決定しているが、こ
れは上記したように判断基準(2)、(3)および(5)のよう
な場合、エンジン部Eの状態変化は小さいと推測される
ためである。すなわち、最適帯電バイアスおよび最適現
像バイアスは感光体およびトナーの疲労・経時変化など
に応じて変化するが、その変化はある程度の連続性を有
している。したがって、上記判断基準(2)、(3)および
(5)のような場合には、直前の画像濃度測定結果(ステ
ップS313fや後述するステップS322g)に基づ
き最適現像バイアスを予想することができる。そこで、
この実施形態にかかる現像バイアス算出処理(ステップ
S3)では、上記判断基準(2)、(3)および(5)に該当す
ると判断すると、次のように処理を簡素化して短時間
で、しかも正確に最適現像バイアスを算出している。
B-1-2. Second Developing Bias Calculation Process (Second Processing Mode) By the way, in this embodiment, step S301 in FIG.
When the second processing mode is selected, the second developing bias calculation processing is executed to determine the optimum developing bias. This is based on the criteria (2), (3) and (5) as described above. In such a case, the state change of the engine unit E is assumed to be small. In other words, the optimum charging bias and the optimum developing bias change according to the fatigue of the photosensitive member and the toner, changes over time, and the like, but the changes have a certain degree of continuity. Therefore, the above criteria (2), (3) and
In the case of (5), the optimum developing bias can be estimated based on the immediately preceding image density measurement result (step S313f or step S322g described later). Therefore,
In the developing bias calculation process (step S3) according to the present embodiment, when it is determined that the above-described determination criteria (2), (3) and (5) are satisfied, the process is simplified as follows to shorten the time and accurately. The optimum developing bias is calculated.

【0057】この第2現像バイアス算出処理では、すべ
ての色(この実施形態では、イエロー(Y)、シアン
(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色)につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った(ステップ
S321)後、ステップS322に進んで狭レンジでの
バイアス算出処理(2)を実行して暫定バイアスを求め
ることなしに最適現像バイアスを求めている。以下、そ
の処理内容について図10を参照しつつ説明する。
In the second developing bias calculation process, patch images are formed for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)). After the setting to the effect (step S321), the process proceeds to step S322 to execute the bias calculation process (2) in the narrow range to obtain the optimum developing bias without obtaining the provisional bias. Hereinafter, the processing content will be described with reference to FIG.

【0058】図10は、図4の狭レンジでのバイアス算
出処理(2)の内容を示すフローチャートである。ま
た、図11は、図10の処理内容を示す模式図である。
この算出処理が、先に説明した狭レンジでのバイアス算
出処理(1)と大きく相違する点は、図9の算出処理
(1)では帯電バイアスを既定値に設定するとともに、
暫定バイアスを含む狭レンジでの4種類の現像バイアス
を設定している(ステップS313b)のに対して、こ
のバイアス算出処理(2)では直前の画像濃度測定によ
って求められてRAM127に記憶されている最適帯電
バイアスを帯電バイアスとして設定するとともに、同R
AM127に記憶されている最適現像バイアスを含む狭
レンジでの4種類の現像バイアスを設定している(ステ
ップS322b)点であり、その他の構成は同一であ
る。したがって、ここでは、同一構成の説明について
は、省略する。
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (2) in the narrow range of FIG. FIG. 11 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG.
This calculation processing is greatly different from the bias calculation processing (1) in the narrow range described above in that the calculation bias (1) in FIG.
While four types of developing biases in a narrow range including a provisional bias are set (step S313b), in the bias calculating process (2), the bias is obtained by the immediately preceding image density measurement and stored in the RAM 127. The optimal charging bias is set as the charging bias,
The point is that four types of developing biases in a narrow range including the optimum developing bias stored in the AM 127 are set (step S322b), and the other configurations are the same. Therefore, description of the same configuration is omitted here.

【0059】このように、第2処理モードでは、暫定バ
イアスを求めずに、直前の画像濃度測定結果(前回の最
適現像バイアス)を用いて狭レンジで、しかも第2間隔
で4種類の現像バイアスを設定し、各色のパッチ画像を
形成して最適現像バイアスを求めるようにしているの
で、第1処理モード(ステップS312+ステップS3
13)と対比すると、最適現像バイアスをさらに一層短
時間で求めることができる。
As described above, in the second processing mode, four types of developing biases are used in a narrow range using the immediately preceding image density measurement result (previous optimal developing bias) without obtaining the provisional bias, and at the second interval. Is set and the optimum developing bias is obtained by forming a patch image of each color, so that the first processing mode (step S312 + step S3
Compared to 13), the optimum developing bias can be obtained in a much shorter time.

【0060】また、従来技術(特開平10−23992
4号公報に記載の技術)と対比すると、最適現像バイア
スを高精度で求めることができるという特有の効果を有
する。その理由について説明する。従来技術では現像バ
イアスと帯電バイアスとを予め3組記憶しておき、これ
ら3つの現像バイアスでパッチ画像をそれぞれ形成す
る。したがって、現像バイアスの変化し得る範囲、つま
り現像バイアス可変帯域とほぼ同程度の範囲をカバーす
るためには、3つの現像バイアスを比較的広い間隔で設
定しなければならない。
Further, a conventional technique (Japanese Patent Laid-Open No. 10-23992)
Compared to the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4 (1999) -1995, there is a unique effect that the optimum developing bias can be obtained with high accuracy. The reason will be described. In the prior art, three sets of a developing bias and a charging bias are stored in advance, and a patch image is formed by each of the three developing biases. Therefore, in order to cover a range in which the developing bias can be changed, that is, a range substantially equal to the developing bias variable band, the three developing biases must be set at relatively wide intervals.

【0061】これに対して、本実施形態では、現像バイ
アス可変帯域(Vb01〜Vb10)のうち直前の最適現像バ
イアスを含む狭レンジの範囲内で現像バイアスを変化さ
せており、現像バイアス可変帯域の約1/3程度で済
み、現像バイアスの間隔(第2間隔)は従来技術よりも
狭くなっている。その結果、最適現像バイアスをより高
精度に算出することができる。なお、現像バイアスを変
化させるレンジ範囲を単に狭くしただけでは、求めよう
とする最適現像バイアスが当該レンジから外れて正確な
最適現像バイアスの算出が困難となるが、本実施形態で
は、直前の最適現像バイアスを中心に狭レンジを設定す
るようにしているので、このような問題が発生する確率
は極めて小さい。
On the other hand, in the present embodiment, the developing bias is changed within a narrow range including the immediately preceding optimum developing bias among the developing bias variable bands (Vb01 to Vb10). Only about 1/3 is required, and the interval (second interval) of the developing bias is narrower than in the related art. As a result, the optimum developing bias can be calculated with higher accuracy. It should be noted that simply narrowing the range of the range in which the developing bias is changed makes the optimum developing bias to be obtained out of the range difficult to calculate an accurate optimum developing bias. Since a narrow range is set around the developing bias, the probability of such a problem occurring is extremely small.

【0062】こうして求められた最適現像バイアスにつ
いては、RAM127に既に記憶されている最適現像バ
イアスと書き換えて最新のものに更新する(図4のステ
ップS302)。そして、図3に戻り、上記のようにし
て算出された最適現像バイアスをRAM127から読み
出し、これを現像バイアスとして設定する。それに続い
て、最適帯電バイアスを算出し(ステップS5)、それ
を帯電バイアスとして設定する(ステップS6)。
The optimum developing bias obtained in this way is overwritten with the optimum developing bias already stored in the RAM 127 and updated to the latest one (step S302 in FIG. 4). Then, returning to FIG. 3, the optimum developing bias calculated as described above is read from the RAM 127 and set as the developing bias. Subsequently, the optimum charging bias is calculated (step S5), and is set as the charging bias (step S6).

【0063】B−2.最適帯電バイアス算出処理 図12は、図3の帯電バイアス算出処理の内容を示すフ
ローチャートである。この帯電バイアス算出処理(ステ
ップS5)では、現像バイアス算出処理の場合と同様
に、まず装置の動作状況に応じて処理モードとして第3
および第4処理モードのうち、いずれか一方を選択する
(ステップS501)。この第3処理モードは後述する
ように予め設定した既定値を含む狭レンジ(可変領域の
約1/3)内で帯電バイアスを変化させながら、複数の
パッチ画像を形成し、各パッチ画像の濃度に基づき最適
画像濃度を得るために必要な帯電バイアスを決定するも
のであり、エンジン部Eの状態を予想することができな
い場合に適している。これに対し、第4処理モードは後
述するように前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ
(可変領域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させな
がら最適帯電バイアスを決定するものであり、エンジン
部Eの状態変化が少なく場合に適している。なお、この
実施形態では、ステップS501での具体的な選択判断
は次の基準で実行している。
B-2. Optimum Charging Bias Calculation Processing FIG. 12 is a flowchart showing the contents of the charging bias calculation processing of FIG. In the charging bias calculation process (step S5), first, as in the case of the development bias calculation process, the processing mode is set to the third mode according to the operation status of the apparatus.
Either of the first and fourth processing modes is selected (step S501). In the third processing mode, a plurality of patch images are formed while changing the charging bias within a narrow range (approximately 領域 of the variable area) including a preset value as described later, and the density of each patch image is changed. Is used to determine the charging bias necessary to obtain the optimum image density, and is suitable when the state of the engine unit E cannot be predicted. On the other hand, in the fourth processing mode, as described later, the optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the previous optimum charging bias. This is suitable for the case where the state change of the portion E is small. In this embodiment, the specific selection determination in step S501 is performed based on the following criteria.

【0064】(1)電源投入時→第3処理モード 電源投入時では、エンジン部Eの状態を全く予想するこ
とができないため、予め設定した既定値を含む狭レンジ
(可変領域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させな
がら最適帯電バイアスを決定する。
(1) At power-on → third processing mode At power-on, since the state of the engine unit E cannot be predicted at all, a narrow range including a preset default value (about 1 / of the variable area) The optimum charging bias is determined while changing the charging bias in the parentheses.

【0065】(2)スリープ復帰時で且つスリープ時間が
所定時間未満である場合→第4処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Eの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、スリープ時間が短い
場合には、エンジン部Eの状態変化は小さいと推測され
るため、前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ(可変
領域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させながら最
適帯電バイアスを決定する。
(2) When returning from sleep and the sleep time is shorter than a predetermined time → fourth processing mode In the case of returning from sleep, the state of the engine unit E may have changed significantly. When the time is short, the change in the state of the engine unit E is presumed to be small. Therefore, the optimum charging bias is changed while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the previous optimum charging bias. To determine.

【0066】(3)スリープ復帰時で且つ定着ユニット5
の定着温度が所定温度以上である場合→第4処理モード スリープ復帰の場合、エンジン部Eの状態が大きく変化
してしまっている可能性があるが、定着ユニット5内の
熱源である定着器が高温に保たれている場合には、エン
ジン部Eの状態変化が小さいと推測されるため、前回の
最適帯電バイアスを含む狭レンジ(可変領域の約1/
3)内で帯電バイアスを変化させながら最適帯電バイア
スを決定する。
(3) When returning from sleep mode and fixing unit 5
When the fixing temperature is higher than or equal to a predetermined temperature → fourth processing mode In the case of sleep recovery, the state of the engine unit E may have changed significantly. When the temperature is maintained at a high temperature, the change in the state of the engine unit E is presumed to be small.
The optimum charging bias is determined while changing the charging bias in 3).

【0067】(4)スリープ復帰時(上記(2)および(3)の
場合を除く)→第3処理モード 上記した(2)および(3)以外では、スリープ復帰時、エン
ジン部Eの状態が大きく変化してしまっている可能性が
あるため、予め設定した既定値を含む狭レンジ(可変領
域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させながら最適
帯電バイアスを決定する。
(4) When returning from sleep (except for cases (2) and (3) above) → Third processing mode Except for (2) and (3) above, the state of the engine unit E is changed when returning from sleep. Since there is a possibility that the charging bias has greatly changed, the optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including a preset default value.

【0068】(5)連続した画像形成時→第4処理モード 画像形成が継続的に行われている場合、前回の濃度調整
時からエンジン部Eの状態が大きく変化する可能性が低
いので、前回の最適帯電バイアスを含む狭レンジ(可変
領域の約1/3)内で帯電バイアスを変化させながら最
適帯電バイアスを決定する。
(5) At the time of continuous image formation → fourth processing mode When image formation is continuously performed, it is unlikely that the state of the engine unit E greatly changes from the previous density adjustment. The optimum charging bias is determined while changing the charging bias within a narrow range (about 1/3 of the variable region) including the optimum charging bias.

【0069】以上のような判断基準に基づき、第3処理
モードを選択した場合には、第1帯電バイアス算出処理
(ステップS511、S512、S502)を実行して
最適帯電バイアスを決定する一方、第4処理モードを選
択した場合には、第2帯電バイアス算出処理(ステップ
S521、S522、S502)を実行して最適帯電バ
イアスを決定する。以下、それぞれに分けて説明する。
When the third processing mode is selected based on the above criteria, the first charging bias calculation processing (steps S511, S512, S502) is executed to determine the optimum charging bias, while When the four processing mode is selected, the second charging bias calculation processing (steps S521, S522, S502) is executed to determine the optimum charging bias. In the following, each of these will be described separately.

【0070】B−2−1.第1帯電バイアス算出処理
(第3処理モード) 第1帯電バイアス算出処理では、図12に示すように、
すべての色(この実施形態では、イエロー(Y)、シア
ン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色)に
ついてパッチ画像を形成する旨の設定を行った(ステッ
プS511)後、ステップS512に進んで、予め設定
した既定値を含み、かつ狭レンジの範囲内で帯電バイア
スを比較的狭い間隔で4段階に帯電バイアスを変化させ
ながら、複数のパッチ画像を形成し、各パッチ画像の濃
度に基づき最適画像濃度を得るために必要な帯電バイア
スを求める。以下、その処理内容の詳細について図13
〜図15を参照しつつ説明する。
B-2-1. First Charging Bias Calculation Processing (Third Processing Mode) In the first charging bias calculation processing, as shown in FIG.
After setting to form patch images for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)) (step S511), Proceeding to step S512, a plurality of patch images are formed while changing the charging bias in four steps at a relatively narrow interval within a narrow range, including a preset predetermined value, and forming a plurality of patch images. The charging bias necessary to obtain the optimum image density is determined based on the density of the image. The details of the processing will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS.

【0071】図13は、ステップS512での処理内
容、つまり図12の狭レンジでのバイアス算出処理
(3)の内容を示すフローチャートである。また、図1
4は、図13の処理内容を示す模式図である。この算出
処理では、パッチ画像を作成する色を最初の色、例えば
イエローに設定する(ステップS512a)。そして、
予めステップS2で設定した既定値を含み、かつ狭レン
ジの範囲内で帯電バイアスを比較的狭い間隔(第3間
隔)で4段階に設定する(ステップS512b)。この
ように、帯電バイアス算出処理は、現像バイアス算出処
理とは異なり、広レンジでの算出処理を行うことなく、
狭レンジでの算出処理のみを実行する。なお、この実施
形態では、帯電バイアスの可変帯域(Va01〜Va10)の
約1/3を狭レンジとして設定しており、例えば既定値
あるいは直前の最適帯電バイアスが図14(a)に示す
ように帯電バイアスVa05,Va06の間である場合には、
4点Va04,Va05,Va06,Va07を帯電バイアスとして
設定している。このように、この実施形態では、第3間
隔W3を、 W3=Va07−Va06=Va06−Va05=Va05−Va04 としている。
FIG. 13 is a flowchart showing the contents of the processing in step S512, that is, the contents of the bias calculation processing (3) in the narrow range of FIG. FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. In this calculation process, the color for creating the patch image is set to the first color, for example, yellow (step S512a). And
The charging bias is set to four levels at relatively narrow intervals (third intervals) within the narrow range, including the default value set in advance in step S2 (step S512b). As described above, unlike the developing bias calculation process, the charging bias calculation process does not perform the calculation process in a wide range,
Only the calculation processing in the narrow range is executed. In this embodiment, about 1/3 of the variable band (Va01 to Va10) of the charging bias is set as a narrow range. For example, the default value or the immediately preceding optimum charging bias is set as shown in FIG. If the charging bias is between Va05 and Va06,
Four points Va04, Va05, Va06, and Va07 are set as the charging bias. As described above, in this embodiment, the third interval W3 is set as W3 = Va07-Va06 = Va06-Va05 = Va05-Va04.

【0072】上記のようにしてイエロー色について4種
類の帯電バイアスが設定されると、帯電バイアスを最も
低い値Va04から段階的に増大させながら、各イエロー
のハーフトーン画像(図15)を感光体上に順次形成
し、これらを中間転写ベルト41の外周面に転写して第
2パッチ画像PI2を形成する(図8(a):ステップ
S512c)。
When the four types of charging biases for the yellow color are set as described above, the yellow halftone image (FIG. 15) is gradually increased from the lowest value Va04 to the photosensitive member. The second patch image PI2 is sequentially formed on the upper surface, and is transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 to form a second patch image PI2 (FIG. 8A: step S512c).

【0073】次のステップS512dは、すべてのパッ
チ作成色について第2パッチ画像を作成したか否かを判
断し、「NO」と判断される間は、パッチ作成色を次の
色に設定し(ステップS512e)、ステップS512
b〜S512dを繰り返して図8(b)〜(d)に示す
ようにシアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)
の順序で中間転写ベルト41の外周面上に第2パッチ画
像PI2をさらに形成していく。
In the next step S512d, it is determined whether or not the second patch images have been created for all the patch creation colors, and while the determination is "NO", the patch creation color is set to the next color ( Step S512e), Step S512
b to S512d are repeated to obtain cyan (C), magenta (M), and black (K) as shown in FIGS. 8B to 8D.
The second patch image PI2 is further formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 41 in this order.

【0074】一方、ステップS512dで「YES」と
判断すると、16(=4種類×4色)個のパッチ画像P
I2の画像濃度をパッチセンサPSで測定する(ステッ
プS512f)。また、これに続いて、ステップS51
2gで目標濃度に対応する帯電バイアスを求める。ここ
で、測定結果(画像濃度)が目標濃度と一致している場
合には、その画像濃度に対応する帯電バイアスを最適帯
電バイアスとすればよく、また一致しない場合には、図
14(b)に示すように、目標濃度を挟むデータD(V
a05),D(Va06)に基づく直線補間などによって最適
帯電バイアスを求めることができる。
On the other hand, if “YES” is determined in the step S512d, 16 (= 4 types × 4 colors) patch images P
The image density of I2 is measured by the patch sensor PS (step S512f). Following this, step S51
A charging bias corresponding to the target density is obtained with 2 g. Here, when the measurement result (image density) matches the target density, the charging bias corresponding to the image density may be set to the optimum charging bias. As shown in the figure, data D (V
a05), the optimal charging bias can be obtained by linear interpolation based on D (Va06).

【0075】そして、全てのパッチ作成色について最適
帯電バイアスが求まると、ステップS502に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをRAM
127に記憶し、通常の画像形成処理において、RAM
127から読み出し、帯電バイアスとして設定する。
When the optimal charging bias has been determined for all the patch forming colors, the process proceeds to step S502.
The optimum charging bias obtained as described above is stored in RAM
127 in the normal image forming process.
127 and set as a charging bias.

【0076】B−2−2.第2帯電バイアス算出処理
(第4処理モード) この実施形態では、現像バイアス算出処理の場合と同様
の理由に基づき、図12のステップS501で第4処理
モードを選択すると、第2帯電バイアス算出処理を実行
して最適帯電バイアスを決定している。
B-2-2. Second Charging Bias Calculation Processing (Fourth Processing Mode) In this embodiment, if the fourth processing mode is selected in step S501 in FIG. 12 based on the same reason as in the developing bias calculation processing, the second charging bias calculation processing To determine the optimal charging bias.

【0077】この第2帯電バイアス算出処理では、すべ
ての色(この実施形態では、イエロー(Y)、シアン
(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色)につ
いてパッチ画像を形成する旨の設定を行った(ステップ
S521)後、ステップS522に進んで狭レンジでの
バイアス算出処理(4)を実行して最適帯電バイアスを
求めている(ステップS522)。
In the second charging bias calculation process, patch images are formed for all colors (in this embodiment, four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)). After setting to the effect (step S521), the process proceeds to step S522 to execute the bias calculation process (4) in a narrow range to obtain the optimal charging bias (step S522).

【0078】図16は、図12の狭レンジでのバイアス
算出処理(4)の内容を示すフローチャートである。こ
の算出処理が、先に説明した狭レンジでのバイアス算出
処理(3)と大きく相違する点は、図13の算出処理
(3)では帯電バイアスを既定値に基づき狭レンジでの
4種類の帯電バイアスを設定している(ステップS51
2b)のに対して、このバイアス算出処理(4)では直
前の画像濃度測定によって求められてRAM127に記
憶されている帯電バイアスに基づき狭レンジでの4種類
の帯電バイアスを設定している(ステップS515b)
点であり、その他の構成は同一である。したがって、こ
こでは、同一構成の説明については、省略する。
FIG. 16 is a flowchart showing the contents of the bias calculation process (4) in the narrow range of FIG. This calculation process is greatly different from the bias calculation process (3) in the narrow range described above in that the calculation process (3) in FIG. The bias is set (step S51)
Contrary to 2b), in the bias calculation process (4), four types of charging biases in a narrow range are set based on the charging bias obtained by the immediately preceding image density measurement and stored in the RAM 127 (step). S515b)
The other configuration is the same. Therefore, description of the same configuration is omitted here.

【0079】そして、全てのパッチ作成色について最適
帯電バイアスが求まると、ステップS502に進んで、
上記のようにして求められた最適帯電バイアスをRAM
127に記憶し、通常の画像形成処理において、RAM
127から読み出し、帯電バイアスとして設定する。
When the optimal charging bias has been determined for all the patch forming colors, the process proceeds to step S502.
The optimum charging bias obtained as described above is stored in RAM
127 in the normal image forming process.
127 and set as a charging bias.

【0080】B−3.実施形態による効果 以上のように、この実施形態によれば、最適現像バイア
スを決定するために予め第1および第2処理モードを準
備しておき、装置の動作状況に応じて第1処理モードあ
るいは第2処理モードを選択的に実行しているので、動
作状況に応じて最も適切な処理モードを選択実行するこ
とができ、効率良く、しかも高精度で、濃度制御因子の
一つである現像バイアスの最適値を決定することができ
る。
B-3. Effects of Embodiment As described above, according to this embodiment, the first and second processing modes are prepared in advance in order to determine the optimum developing bias, and the first and second processing modes are set according to the operation state of the apparatus. Since the second processing mode is selectively executed, the most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operation situation, and the developing bias, which is one of the density control factors, is efficient and highly accurate. Can be determined.

【0081】また、帯電バイアスについても同様であ
る。すなわち、最適帯電バイアスを決定するために予め
第3および第4処理モードを準備しておき、装置の動作
状況に応じて第3処理モードあるいは第4処理モードを
選択的に実行しているので、動作状況に応じて最も適切
な処理モードを選択実行することができ、効率良く、し
かも高精度で、濃度制御因子の一つである帯電バイアス
の最適値を決定することができる。
The same applies to the charging bias. That is, the third and fourth processing modes are prepared in advance to determine the optimum charging bias, and the third processing mode or the fourth processing mode is selectively executed according to the operation state of the apparatus. The most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operation situation, and the optimum value of the charging bias, which is one of the density control factors, can be determined efficiently and with high accuracy.

【0082】C.その他 なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの
以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上
記実施形態では判断基準(2)、(3)および(5)の場合には
エンジン部Eの状態変化は小さいとの予想に基づき第2
処理モードを選択的に実行するように構成しているが、
その状態変化が予想以上に大きくなり、第2処理モード
で最適現像バイアスを決定することができないケースも
考えられる。このようなケースにも適切に対処するため
には、図17に示すように、第2処理モードにおいて、
全てのパッチ作成色について最適現像バイアスを算出す
ることができなかったと判断する(ステップS323)
と、ステップS312に進んで第1処理モードをさらに
実行すればよい。こうすることで、エンジン部E(画像
形成手段)の状態が大きく変化した場合にも柔軟に対応
して精度良く最適現像バイアスを決定することができ
る。
C. Others The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes other than those described above can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, in the case of the judgment criteria (2), (3) and (5), the second change based on the expectation that the state change of the engine unit E is small
Although it is configured to execute the processing mode selectively,
In some cases, the state change becomes larger than expected, and the optimum developing bias cannot be determined in the second processing mode. In order to appropriately cope with such a case, as shown in FIG. 17, in the second processing mode,
It is determined that the optimum developing bias could not be calculated for all the patch creation colors (step S323).
Then, the process proceeds to step S312 to further execute the first processing mode. In this way, even when the state of the engine section E (image forming means) changes greatly, the optimum developing bias can be determined with high accuracy in a flexible manner.

【0083】また、上記実施形態では、現像バイアスの
可変帯域(Vb01〜Vb10)の約1/3を狭レンジとして
設定しているが、狭レンジの幅はこれに限定されるもの
ではないが、この幅が広くなると、狭レンジを用いる意
義が薄れ、最適現像バイアスの算出精度が低下するた
め、現像バイアス可変帯域の約1/2以下に設定する必
要がある。また、第1および第2処理モードにおける狭
レンジを同一幅としているが、同一にすることが必須要
件ではなく、相互に異なるように設定してもよい。な
お、これらのことについては、帯電バイアスの狭レンジ
の場合も同様である。
Further, in the above embodiment, about 1/3 of the variable band (Vb01 to Vb10) of the developing bias is set as a narrow range, but the width of the narrow range is not limited to this. If the width is increased, the significance of using the narrow range is reduced, and the calculation accuracy of the optimum developing bias is reduced. Although the narrow ranges in the first and second processing modes have the same width, it is not an essential requirement that they be the same, and they may be set to be different from each other. The same applies to the case where the charging bias is in a narrow range.

【0084】また、上記実施形態では、4色のトナーを
用いたカラー画像を形成することができる画像形成装置
であったが、本発明の適用対象はこれに限定されるもの
ではなく、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に
も当然に適用することができる。また、上記実施形態に
かかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部
装置よりインターフェース112を介して与えられた画
像を複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートな
どのシートに形成するプリンタであるが、本発明は複写
機やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装
置全般に適用することができる。
In the above embodiment, the image forming apparatus is capable of forming a color image using four color toners. However, the present invention is not limited to this. Naturally, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms only the image forming apparatus. The image forming apparatus according to the above-described embodiment is a printer that forms an image given from an external device such as a host computer via the interface 112 on sheets such as copy paper, transfer paper, paper, and a transparent sheet for OHP. However, the present invention can be applied to all electrophotographic image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines.

【0085】また、上記実施形態では、感光体21上の
トナー像を中間転写ベルト41に転写し、このトナー像
をパッチ画像として、その画像濃度を検出するととも
に、その検出結果に基づき最適現像バイアスおよび最適
帯電バイアスを算出しているが、中間転写ベルト以外の
転写媒体(転写ドラム、転写ベルト、転写シート、中間
転写ドラム、中間転写シート、反射型記録シートあるい
は透過性記憶シートなど)にトナー像を転写してパッチ
画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用すること
ができる。また、転写媒体にパッチ画像を形成する代わ
りに、感光体上のパッチ画像の濃度を検出するパッチセ
ンサを設け、このパッチセンサによって感光体上の各パ
ッチ画像の画像濃度を検出し、その検出結果に基づき最
適現像バイアスおよび最適帯電バイアスを算出するよう
にしてもよい。
In the above embodiment, the toner image on the photoreceptor 21 is transferred to the intermediate transfer belt 41, and the toner image is used as a patch image to detect the image density. And the optimum charging bias is calculated, but the toner image is transferred to a transfer medium other than the intermediate transfer belt (such as a transfer drum, a transfer belt, a transfer sheet, an intermediate transfer drum, an intermediate transfer sheet, a reflective recording sheet, or a transparent storage sheet). The present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms a patch image by transferring an image. Also, instead of forming a patch image on the transfer medium, a patch sensor for detecting the density of the patch image on the photoconductor is provided, and the patch sensor detects the image density of each patch image on the photoconductor, and the detection result The optimum developing bias and the optimum charging bias may be calculated based on the above.

【0086】さらに、上記実施形態では、濃度制御因子
として現像バイアスおよび帯電バイアスの最適値を求め
ているが、いずれか一方のみの最適値を求める場合、ま
た転写バイアスや露光量などの他の濃度制御因子の最適
値を求める場合にも本発明を適用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the optimum values of the developing bias and the charging bias are obtained as the density control factors. The present invention can be applied to the case where the optimum value of the control factor is obtained.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、互い
に異なる複数の処理モードを有するとともに、動作状況
に応じて前記複数の処理モードから一の処理モードを選
択し、実行して濃度制御因子の最適値を決定するように
構成しているので、動作状況に応じて最も適切な処理モ
ードを選択実行することができ、効率良く、しかも高精
度で濃度制御因子の最適値を決定することができる。
As described above, according to the present invention, a plurality of processing modes different from each other are provided, and one of the plurality of processing modes is selected and executed according to the operating condition, and the density control is performed. Since the configuration is such that the optimum value of the factor is determined, the most appropriate processing mode can be selected and executed according to the operating condition, and the optimum value of the concentration control factor can be determined efficiently and with high accuracy. Can be.

【0088】また、選択された処理モードで濃度制御因
子の最適値を決定することができなかった場合に、別の
処理モードを選択し、実行して濃度制御因子の最適値を
決定するようにしているので、装置の動作状況が大きく
変化した場合にも柔軟に対応して精度良く濃度制御因子
の最適値を決定することができる。
If the optimum value of the density control factor cannot be determined in the selected processing mode, another processing mode is selected and executed to determine the optimum value of the density control factor. Therefore, the optimum value of the concentration control factor can be determined accurately and flexibly in the case where the operation state of the apparatus changes significantly.

【0089】さらに、この発明によれば、広レンジの範
囲内で濃度制御因子を第1間隔で段階的に変化させなが
ら、複数のパッチ画像を順次形成し、前記濃度検出手段
によって検出された各パッチ画像の濃度に基づいて目標
濃度を得るために必要な濃度制御因子の値を暫定的に求
めた後、この暫定値を含む狭レンジの範囲内で濃度制御
因子を前記第1間隔よりも狭い第2間隔で段階的に変化
させながら、複数パッチ画像を順次形成し、前記濃度検
出手段によって検出された各パッチ画像の濃度に基づい
て目標濃度を得るために必要な濃度制御因子の最適値を
決定するように構成しているので、上記比較例と比べ
て、短時間で、しかも高精度に濃度制御因子の最適値を
求めることができる。
Further, according to the present invention, a plurality of patch images are sequentially formed while changing the density control factor stepwise at the first interval within a wide range, and each of the patch images detected by the density detection means is formed. After temporarily determining the value of the density control factor necessary for obtaining the target density based on the density of the patch image, the density control factor is narrower than the first interval within a narrow range including the provisional value. A plurality of patch images are sequentially formed while changing stepwise at the second interval, and the optimum value of the density control factor necessary to obtain the target density is determined based on the density of each patch image detected by the density detecting means. Since it is configured to determine, the optimum value of the concentration control factor can be obtained in a shorter time and more accurately than in the comparative example.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. 1;

【図3】図1の画像形成装置における濃度調整動作を示
すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a density adjustment operation in the image forming apparatus of FIG. 1;

【図4】図3の現像バイアス算出処理の内容を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the content of a developing bias calculation process of FIG. 3;

【図5】図4の広レンジでのバイアス算出処理の内容を
示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process in a wide range of FIG. 4;

【図6】図5の処理内容、および後で説明する狭レンジ
でのバイアス算出処理の内容を示す模式図である。
6 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 5 and the contents of bias calculation processing in a narrow range described later.

【図7】第1パッチ画像を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a first patch image.

【図8】パッチ画像の形成順序を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the order of forming patch images.

【図9】図4の狭レンジでのバイアス算出処理(1)の
内容を示すフローチャートである。
9 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process (1) in a narrow range of FIG.

【図10】図4の狭レンジでのバイアス算出処理(2)
の内容を示すフローチャートである。
FIG. 10 shows a bias calculation process (2) in the narrow range of FIG.
5 is a flowchart showing the contents of the above.

【図11】図10の処理内容を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 10;

【図12】図3の帯電バイアス算出処理の内容を示すフ
ローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating the contents of a charging bias calculation process in FIG. 3;

【図13】図12の狭レンジでのバイアス算出処理
(3)の内容を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing the contents of a bias calculation process (3) in a narrow range in FIG.

【図14】図13の処理内容を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing the processing contents of FIG. 13;

【図15】第2パッチ画像を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a second patch image.

【図16】図12の狭レンジでのバイアス算出処理
(4)の内容を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart showing the content of bias calculation processing (4) in a narrow range in FIG.

【図17】この発明にかかる画像形成方法の他の実施形
態を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing another embodiment of the image forming method according to the present invention.

【図18】図1の画像形成装置における環境条件などの
変化に伴う現像γ特性の変化を示すグラフである。
18 is a graph showing a change in development γ characteristic according to a change in environmental conditions and the like in the image forming apparatus in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…制御ユニット(制御手段) 2…像担持体ユニット 3…露光ユニット 11…メインコントローラ(制御手段) 12…エンジンコントローラ(制御手段) 21…感光体 22…帯電ローラ 23…現像部 23Y,23C,23M,23K…現像器 41…中間転写ベルト 111…CPU(制御手段) 121…帯電バイアス発生部 123…CPU(制御手段) 124…パッチ作成モジュール 125…現像バイアス発生部 E…エンジン部(画像形成手段) RS…同期用読取センサ(濃度検出手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control unit (control means) 2 ... Image carrier unit 3 ... Exposure unit 11 ... Main controller (control means) 12 ... Engine controller (control means) 21 ... Photoconductor 22 ... Charge roller 23 ... Development part 23Y, 23C, 23M, 23K developing unit 41 intermediate transfer belt 111 CPU (control unit) 121 charging bias generating unit 123 CPU (control unit) 124 patch creating module 125 developing bias generating unit E engine unit (image forming unit) RS: Synchronous reading sensor (density detecting means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference)

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 トナー像の画像濃度に影響を与える濃度
制御因子を変化させながら、複数のパッチ画像を画像形
成手段によって形成するとともに、各パッチ画像の濃度
を濃度検出手段によって検出し、それらの画像濃度に基
づいてトナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために
必要な濃度制御因子の最適値を決定する処理モードを制
御手段が実行して画像濃度を調整する画像形成装置にお
いて、 前記制御手段は互いに異なる複数の処理モードを実行可
能に構成されており、装置の動作状況に応じて前記複数
の処理モードから一の処理モードを選択し、実行するこ
とを特徴とする画像形成装置。
A plurality of patch images are formed by an image forming means while changing a density control factor affecting an image density of a toner image, and the density of each patch image is detected by a density detecting means. An image forming apparatus in which a control unit executes a processing mode for determining an optimum value of a density control factor necessary for adjusting an image density of a toner image to a target density based on the image density and adjusts the image density, The image forming apparatus is configured to be capable of executing a plurality of processing modes different from each other, and to select and execute one processing mode from the plurality of processing modes according to an operation state of the apparatus.
【請求項2】 前記制御手段は、選択された処理モード
で濃度制御因子の最適値を決定することができなかった
ときには、前記複数の処理モードから別の処理モードを
選択し、さらに実行する請求項1記載の画像形成装置。
2. The method according to claim 1, wherein the control unit selects another processing mode from the plurality of processing modes when the optimum value of the density control factor cannot be determined in the selected processing mode, and further executes the selected processing mode. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.
【請求項3】 トナー像の画像濃度に影響を与える濃度
制御因子を変化させながら、複数のパッチ画像を画像形
成手段によって形成するとともに、各パッチ画像の濃度
を濃度検出手段によって検出し、制御手段がそれらの画
像濃度に基づいてトナー像の画像濃度を目標濃度に調整
するために必要な濃度制御因子の最適値を決定する画像
形成装置において、 前記制御手段は、濃度制御因子を所定の可変帯域内で変
更可能で、しかも、その可変帯域内において濃度制御因
子を変化させるレンジを広レンジおよび狭レンジの2段
階に設定可能となっており、 広レンジの範囲内で濃度制御因子を第1間隔で段階的に
変化させながら、複数のパッチ画像を順次形成し、前記
濃度検出手段によって検出された各パッチ画像の濃度に
基づいて目標濃度を得るために必要な濃度制御因子の値
を暫定的に求めた後、この暫定値を含む狭レンジの範囲
内で濃度制御因子を前記第1間隔よりも狭い第2間隔で
段階的に変化させながら、複数パッチ画像を順次形成
し、前記濃度検出手段によって検出された各パッチ画像
の濃度に基づいて目標濃度を得るために必要な濃度制御
因子の最適値を決定することを特徴とする画像形成装
置。
A plurality of patch images formed by the image forming means while changing a density control factor affecting the image density of the toner image, and a density detecting means for detecting the density of each patch image; Determines an optimum value of a density control factor necessary for adjusting the image density of the toner image to the target density based on the image densities, wherein the control means sets the density control factor to a predetermined variable band. Within the variable band, the range in which the concentration control factor is changed can be set in two stages of a wide range and a narrow range. A plurality of patch images are sequentially formed while changing step by step, and a target density is obtained based on the density of each patch image detected by the density detecting means. After tentatively obtaining the value of the concentration control factor necessary for this, while changing the concentration control factor stepwise at a second interval narrower than the first interval within a narrow range including the provisional value, An image forming apparatus which sequentially forms a plurality of patch images and determines an optimum value of a density control factor necessary for obtaining a target density based on the density of each patch image detected by the density detecting means.
【請求項4】 前記画像形成手段は、感光体の表面に形
成された静電潜像をトナーにより顕在化してトナー像を
形成する現像手段を有し、 前記制御手段は、濃度制御因子として前記現像手段に与
える現像バイアスの最適値を決定する請求項1ないし3
のいずれかに記載の画像形成装置。
4. The image forming means has a developing means for forming a toner image by visualizing an electrostatic latent image formed on a surface of a photoreceptor with toner, and the control means comprises a density control factor as the density control factor. 4. An optimum value of a developing bias applied to the developing means is determined.
The image forming apparatus according to any one of the above.
【請求項5】 前記画像形成手段は、感光体の表面を帯
電させる帯電手段を有し、 前記制御手段は、濃度制御因子として前記帯電手段に与
える帯電バイアスの最適値を決定する請求項1ないし3
のいずれかに記載の画像形成装置。
5. The image forming unit includes a charging unit that charges a surface of a photoreceptor, and the control unit determines an optimal value of a charging bias applied to the charging unit as a density control factor. 3
The image forming apparatus according to any one of the above.
【請求項6】 非磁性一成分のトナーを用いてトナー画
像を形成する請求項1ないし5のいずれかに記載の画像
形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a toner image is formed using a non-magnetic one-component toner.
【請求項7】 外添剤を1.5%以上含むトナーを用い
てトナー画像を形成する請求項1ないし6のいずれかに
記載の画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a toner image is formed using a toner containing 1.5% or more of an external additive.
【請求項8】 トナー像の画像濃度に影響を与える濃度
制御因子を変化させながら、複数のパッチ画像を形成す
るとともに、各パッチ画像の濃度を検出し、それらの画
像濃度に基づいてトナー像の画像濃度を目標濃度に調整
するために必要な濃度制御因子の最適値を決定する処理
モードとして、互いに異なる複数の処理モードを有する
とともに、 動作状況に応じて前記複数の処理モードから一の処理モ
ードを選択し、実行して濃度制御因子の最適値を決定す
ることを特徴とする画像形成方法。
8. A method of forming a plurality of patch images while changing a density control factor affecting the image density of a toner image, detecting the density of each patch image, and detecting the density of the toner image based on the image density. As a processing mode for determining the optimum value of the density control factor necessary for adjusting the image density to the target density, the image processing apparatus has a plurality of processing modes different from each other, and one processing mode from the plurality of processing modes according to an operation situation. And executing the same to determine an optimal value of the density control factor.
【請求項9】 トナー像の画像濃度に影響を与える濃度
制御因子を変化させながら、複数のパッチ画像を画像形
成手段によって形成するとともに、各パッチ画像の濃度
を濃度検出手段によって検出し、それらの画像濃度に基
づいてトナー像の画像濃度を目標濃度に調整するために
必要な濃度制御因子の最適値を決定する画像形成方法に
おいて、 濃度制御因子を所定の可変帯域内で変更可能で、しか
も、その可変帯域内において濃度制御因子を変化させる
レンジを広レンジおよび狭レンジの2段階に設定可能と
なっており、 広レンジの範囲内で濃度制御因子を第1間隔で段階的に
変化させながら、複数のパッチ画像を順次形成し、前記
濃度検出手段によって検出された各パッチ画像の濃度に
基づいて目標濃度を得るために必要な濃度制御因子の値
を暫定的に求める工程と、 前記暫定値を含む狭レンジの範囲内で濃度制御因子を前
記第1間隔よりも狭い第2間隔で段階的に変化させなが
ら、複数パッチ画像を順次形成し、前記濃度検出手段に
よって検出された各パッチ画像の濃度に基づいて目標濃
度を得るために必要な濃度制御因子の最適値を決定する
工程とを備えたことを特徴とする画像形成方法。
9. A plurality of patch images are formed by an image forming means while changing a density control factor affecting an image density of a toner image, and the density of each patch image is detected by a density detecting means. In an image forming method for determining an optimum value of a density control factor necessary for adjusting an image density of a toner image to a target density based on an image density, the density control factor can be changed within a predetermined variable band, and In the variable band, the range in which the concentration control factor is changed can be set to two stages of a wide range and a narrow range. While changing the concentration control factor stepwise at a first interval within the wide range, A plurality of patch images are sequentially formed, and a density control factor necessary to obtain a target density based on the density of each patch image detected by the density detecting means is determined. And temporarily forming a plurality of patch images while changing the density control factor stepwise at a second interval narrower than the first interval within a narrow range including the temporary value, Determining an optimum value of a density control factor necessary to obtain a target density based on the density of each patch image detected by the density detecting means.
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