JP3445382B2 - Vehicle anti-theft system - Google Patents

Vehicle anti-theft system

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JP3445382B2
JP3445382B2 JP25186794A JP25186794A JP3445382B2 JP 3445382 B2 JP3445382 B2 JP 3445382B2 JP 25186794 A JP25186794 A JP 25186794A JP 25186794 A JP25186794 A JP 25186794A JP 3445382 B2 JP3445382 B2 JP 3445382B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両を盗難から防止す
るシステムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for preventing a vehicle from being stolen.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の盗難が増加するなかで、これを防
止するために、様々な提案がなされている。例えば実開
昭61−84052号公報には、車両が無資格者によっ
て操作されていること(以下、この状態を盗難という)
を検出したときスタータモータの駆動を禁止する手段が
提案されている。また、実開昭61−24253号公報
には、予め登録されているコードナンバーと入力された
コードナンバーを比較して、両者が一致した時にフュー
エルポンプを作動させる盗難防止装置が開示されてい
る。しかも、その制御回路を容易に発見されない部分に
設置することによって、盗難防止性を向上させている。
2. Description of the Related Art As vehicle thefts increase, various proposals have been made to prevent them. For example, Japanese Utility Model Publication No. 61-84052 discloses that a vehicle is operated by an unqualified person (hereinafter, this state is called theft).
A means for prohibiting the drive of the starter motor when detecting is proposed. Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-24253 discloses an anti-theft device which compares a pre-registered code number with an input code number and operates a fuel pump when the code numbers match each other. Moreover, the anti-theft property is improved by installing the control circuit in a part that is not easily found.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】盗難検出時にスタータ
モータの駆動を禁止するだけでは、エンジンの押しがけ
に対しては有効な盗難防止措置にはならない。エンジン
の始動を確実に防止するためには、燃料や点火出力の供
給を遮断する措置を講ずる必要がある。また、登録され
ているコードナンバーと入力されたコードナンバーを比
較して両者が一致したときにエンジンの稼働を許可する
ようにしたり、制御装置の設置場所を工夫しても、日々
高度化する車両盗難技術の前には十分な対抗措置とは言
い難い。
[Problem to be Solved by the Invention] Prohibiting the driving of the starter motor at the time of detecting the theft is not an effective antitheft measure against the pushing of the engine. In order to reliably prevent the engine from starting, it is necessary to take measures to interrupt the supply of fuel and ignition output. In addition, even if the registered code number and the input code number are compared and the engine is allowed to run when the two match, or the control device installation location is devised, the vehicle will become more sophisticated every day. It is hard to say that there are sufficient countermeasures before theft technology.

【0004】本発明は、無資格者による車両の操作(盗
難)を確実に検知し、エンジンの始動性や安全性をも考
慮した上で盗難時には車両の運行を不可能にして盗難を
防止する装置を提供することを目的とする。
According to the present invention, the operation (theft) of a vehicle by an unqualified person is reliably detected, and the startability and safety of the engine are taken into consideration, and when the vehicle is stolen, the vehicle cannot be operated to prevent theft. The purpose is to provide a device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の車両盗難防止シ
ステムは、車両が有資格者により操作されているか否か
を判定する盗難判定手段と、盗難判定結果に基づき車両
の運行を可能にするか否かを判定する運行判定手段とを
有し、盗難判定手段と運行判定手段の間で通信により情
報の伝達を行う。
The vehicle antitheft system of the present invention enables the vehicle to operate based on the theft determination means for determining whether or not the vehicle is operated by a qualified person. The operation determining means for determining whether or not the information is transmitted between the theft determining means and the operation determining means by communication.

【0006】この場合、盗難に関する情報の伝達を何時
の時点で行うかが問題となる。即ち、盗難判定手段が車
両の盗難を検知しても、運行判定手段側でその情報をエ
ンジンが始動して相当時間経過してから獲得したのでは
盗難防止の役を果たさない。そこで、運行判定手段は、
運転手がキースイッチを入れて電源が投入された瞬間、
あるいは遅くともエンジンが始動した瞬間には、盗難で
あるかどうかの情報を獲得し、盗難であると判定した場
合、直ちに燃料と点火の出力を停止する必要がある。逆
に言うと、一度盗難ではないとの情報を獲得したなら
ば、それ以降盗難に関する情報を獲得する必要はない。
誤判定によりエンジン始動が不能になることを防止する
意味からも、盗難判定によるエンジン始動禁止判定は必
要最低限、即ち一回の始動当たり一回だけ実施する様に
することが望ましい。
In this case, it becomes a problem when to transmit the information about the theft. That is, even if the theft determination means detects the theft of the vehicle, if the information is acquired on the operation determination means side after the engine has started for a considerable time, it does not serve as theft prevention. Therefore, the operation determination means
The moment the driver turns on the key switch and the power is turned on,
Alternatively, at the latest when the engine is started, it is necessary to acquire information as to whether or not it is a theft, and if it is determined that the theft has occurred, it is necessary to immediately stop the output of fuel and ignition. Conversely, once the information that it is not theft is obtained, it is not necessary to obtain the information about theft thereafter.
In order to prevent the engine start from being disabled due to an erroneous determination, it is desirable that the engine start prohibition determination based on the theft determination be performed at the minimum necessary level, that is, only once per start.

【0007】ところが、一度正常判定させた車両におい
て、エンジン始動禁止を判定する装置の電源をバッテリ
に直結すると、たとえキースイッチを切ってエンジンを
停止しても、エンジン始動禁止判定装置自身は動作し続
けているから、それ以降何度再始動しても装置にとって
は始動と認識されない。したがって、以前の正常判定を
保持したまま二度とエンジン始動禁止判定は行われなく
なる可能性がある。
However, in a vehicle once judged to be normal, if the power supply of the device for judging engine start prohibition is directly connected to the battery, the engine start prohibition judgment device itself operates even if the key switch is turned off to stop the engine. Since it continues, no matter how many times it restarts, the device does not recognize it as a start. Therefore, there is a possibility that the engine start prohibition determination will not be performed again while maintaining the previous normality determination.

【0008】これに対処するために、運行判定手段は、
盗難判定手段の判定結果を、盗難防止システムが起動さ
れる毎に、あるいは車両の動力機関が始動する毎に、あ
るいはその両方の度毎に獲得する。また、盗難判定結果
に基づき車両の運行を不可能にすると判定した場合、運
行判定手段は車両の動力機関を停止せしめる様にする。
In order to deal with this, the operation determining means is
The determination result of the theft determination means is obtained every time the antitheft system is activated, or every time the power engine of the vehicle is started, or both of them. Further, when it is determined that the vehicle cannot be operated based on the theft determination result, the operation determining means causes the power engine of the vehicle to stop.

【0009】上記したように、盗難を確実に防止するに
は、運行判定手段は盗難判定手段からできる限り速やか
に盗難に関する情報を獲得しなければならない。しか
し、情報を得て盗難であると判定するまでには、どうし
ても幾ばくかの時間を要する。そこで盗難防止性を重要
視するあまり、有資格者による操作であると判定して初
めてエンジンの始動を許可する様にすると、キースイッ
チをオンしてクランキングを開始しても暫くはエンジン
始動が許可されていないために、燃料も点火も出力され
ず始動性が悪化するという問題が生じる。
As described above, in order to reliably prevent the theft, the operation determining means must obtain information about the theft from the theft determining means as quickly as possible. However, it takes some time to obtain the information and determine that it is stolen. Therefore, if it is judged that the operation is performed by a qualified person and the engine is allowed to start only when the anti-theft property is too important, even if the key switch is turned on and cranking is started, the engine will start for a while. Since it is not permitted, neither fuel nor ignition is output and the startability deteriorates.

【0010】本発明では、盗難判定結果に基づき車両の
運行を不可能にすると判定するまでは車両の運行を継続
するようにして始動性の悪化を防ぐ。。盗難であると判
定した場合にエンジンを始動させないためには、燃料や
点火出力を遮断したり、あるいはフューエルポンプを動
作させない様にする方法があるが、これを外付けの増設
回路や装置で実現したのではコスト高となり、またそれ
らの信頼性の問題もあり望ましい構成とは言えない。構
成部品数を押さえることによってコストを低く押さえ、
信頼性を高く保つには、エンジン制御装置を持つ車両に
おいては、そのエンジン制御装置の機能を用いることが
望ましい。
According to the present invention, the startability is prevented from deteriorating by continuing the operation of the vehicle until it is determined that the operation of the vehicle is impossible based on the result of the theft determination. . In order to prevent the engine from starting when it is determined to be theft, there are methods to shut off the fuel and ignition output, or to prevent the fuel pump from operating, but this is realized by an external expansion circuit or device. If so, the cost becomes high, and there is a problem of their reliability, so it cannot be said to be a desirable configuration. By keeping the number of components down, we keep costs low,
In order to maintain high reliability, in a vehicle having an engine control device, it is desirable to use the function of the engine control device.

【0011】その場合、運行判定手段の機能を兼ね備え
るエンジン制御装置自身が盗難判定手段との間で情報通
信を行い、盗難である場合に燃料噴射や点火の出力を停
止することになる。ここで、燃料噴射や点火出力処理に
ついて考えると、燃料噴射パルス幅や点火時期、通電角
度の計算や設定は非常に高速に、且つ正確に行われる必
要がある。特に多気筒エンジンでは、気筒数が多い程噴
射パルスや点火パルス間隔が短くなり、処理速度の遅れ
が制御応答遅れとして悪影響を及ぼし易くなる。前述の
情報伝達は盗難防止の観点から、より複雑且つ規則性の
乏しい情報でなければならず、従って情報伝達自体に於
けるソフトウェアに対する負荷は重くなり、処理時間も
長くなる。そういった処理を燃料噴射や点火の出力周期
よりも短い時間内で行おうとすると、それらの制御に遅
れを生じることとなり望ましくない。
In this case, the engine control device itself, which also has the function of the operation determining means, communicates information with the theft determining means, and when the theft occurs, the fuel injection or ignition output is stopped. Here, considering the fuel injection and the ignition output processing, it is necessary to calculate and set the fuel injection pulse width, the ignition timing, and the energization angle very quickly and accurately. Particularly in a multi-cylinder engine, the injection pulse and ignition pulse intervals become shorter as the number of cylinders increases, and the delay in the processing speed is likely to adversely affect the control response delay. From the viewpoint of theft prevention, the above-mentioned information transmission has to be more complicated and less regular information. Therefore, the load on the software in the information transmission itself becomes heavy and the processing time becomes long. If such processing is attempted within a time shorter than the output cycle of fuel injection or ignition, control of these is delayed, which is not desirable.

【0012】この問題に対処するため、本発明では、車
両の動力機関の動作を制御する制御装置を備え、運行制
御手段が盗難判定結果に基づき車両の運行を不可能にす
ると判定した場合、制御装置の制御特性を変更すること
によって車両の動力機関を停止せしめる様にする。盗難
判定手段と運行判定手段との間で情報伝達が開始されて
から、運行判定手段により車両の運行を不可能にすると
判定するまでの期間は、動力機関を停止せしめる際に対
象となる制御項目の動作周期よりも長く、且つ車両が走
行移動可能な時間よりも短く設定することが好ましい。
In order to address this problem, the present invention comprises a control device for controlling the operation of the power engine of the vehicle, and when the operation control means determines that the vehicle cannot be operated based on the theft determination result, the control is performed. By changing the control characteristic of the device, the power engine of the vehicle is stopped. The period from the start of information transmission between the theft determination means and the operation determination means to the time when the operation determination means determines that the vehicle cannot be operated, the target control item when the power engine is stopped. It is preferable to set it longer than the operation cycle of and shorter than the time during which the vehicle can travel.

【0013】ところで、盗難時にエンジン制御装置自身
によって燃料や点火が遮断されるシステムにおいては、
エンジン制御装置は、当然のことながら盗難ではないと
認識しない限り、エンジンを停止する様に、燃料や点火
の出力を停止するのである。盗難かどうかを判定する装
置とエンジン制御装置が別体である場合、盗難防止の見
地から両者間の情報伝達はなるべく複雑、かつ規則性の
乏しいものとすることが望まれる。ところがここに問題
がある。エンジン制御装置の組立行程途中や出荷時検
査、あるいは市場からの返却品検査の場合等、エンジン
制御装置自体の機能検査を行う場合、盗難防止機能、即
ち盗難ではないと認識しない限り、燃料や点火の出力を
停止する機能が有効なままでは、燃料や点火の出力がな
されず検査を完全に実施することができない。さもなく
ば前述の様な複雑、且つ不規則な情報をエンジン制御装
置との間でやり取りしなければならないが、これは盗難
防止のためそういった情報伝達が簡単に再現できるべき
ではない、という観点から基本的には不可能でなければ
ならないし、たとえ可能であっても検査手順と時間の短
縮化を著しく阻害し、効率的ではない。
By the way, in a system in which fuel and ignition are shut off by the engine control device itself when the vehicle is stolen,
Unless the engine control device recognizes that it is not theft, the engine control device stops the output of fuel and ignition as if the engine is stopped. When the device for determining whether or not the device is stolen and the engine control device are separate units, it is desired that information transmission between the two is as complicated as possible and lacks regularity from the viewpoint of theft prevention. However, there is a problem here. When performing a functional test of the engine control unit itself, such as during the assembly process of the engine control unit, at the time of shipping inspection, or when inspecting the product returned from the market, the anti-theft function, that is, unless fuel or ignition is recognized as not theft If the function to stop the output of is still effective, the output of fuel and ignition cannot be performed, and the inspection cannot be performed completely. Otherwise, complicated and irregular information as described above has to be exchanged with the engine control unit, but this is because the information transmission should not be easily reproduced to prevent theft. Basically, it must be impossible, and even if it is possible, it significantly impedes the shortening of inspection procedures and time, and is not efficient.

【0014】この問題に対処するために、本発明の盗難
防止システムは、運行判定手段を実質的に無効状態に
し、常に車両の運行を許可する様にする無効化手段を有
する。また、上記問題が解決されても、盗難防止システ
ムを車両に組み込む時にその作業を行う者が盗難防止機
能を有効にするのを忘れたら正常に機能しないようでは
問題である。また、せっかく盗難防止機能を有効にした
のに、車両組み込み作業の途中で電源が切れただけでそ
の設定を忘れてしまうようでは意味がない。
In order to deal with this problem, the antitheft system of the present invention has a disabling means for substantially disabling the operation determining means and always permitting the vehicle to operate. Further, even if the above problem is solved, it does not work properly if the person who performs the work forgets to activate the anti-theft function when the anti-theft system is installed in the vehicle. Even if the anti-theft function is enabled, it does not make sense to forget the setting just by turning off the power while the vehicle is being installed.

【0015】この問題に対処するために、本発明では、
車両盗難防止システムが初めて車両に取り付けられる初
期状態には、前記無効化手段を機能させず、運行判定手
段が有効状態となっている様にする。また、無効化手段
を機能させるか否かは、不揮発メモリに格納した情報を
元に判定し、システムへの電源が遮断されても影響を受
けないようにする。
To address this problem, the present invention provides
In the initial state in which the vehicle antitheft system is attached to the vehicle for the first time, the invalidation means does not function and the operation determination means is in the valid state. Further, whether or not to make the invalidating unit function is determined based on the information stored in the non-volatile memory so that it is not affected even when the power supply to the system is cut off.

【0016】前述の通り、盗難かどうかを判定する盗難
判定手段とエンジン始動禁止を判定する手段とが別体で
ある時、盗難かどうかという情報を両者間で伝達する必
要がある。盗難時にエンジンを始動禁止とする処理をエ
ンジン制御装置で実施する場合において、エンジン制御
装置自体はまずエンジンの動作を正確に制御することが
本来の機能であるから、前記情報伝達の処理によって本
来の機能であるエンジン制御処理が待たされたり、影響
を受けたりすることがあってはならない。
As described above, when the theft determination means for determining whether or not it is stolen and the means for determining engine start prohibition are separate entities, it is necessary to transmit information about whether or not they are stolen. In the case where the engine control device carries out the process of prohibiting the engine from being started in the case of theft, the engine control device itself has an original function of accurately controlling the operation of the engine. The function, engine control processing, must not be delayed or affected.

【0017】従って、エンジン制御以外の無駄な処理は
なるべく行わず、情報の伝達はエンジン制御装置にとっ
て都合の良い時に開始されることが望ましい。ところが
エンジン制御装置側が盗難判定装置からまず呼び出され
る形で情報伝達を開始する様な構成とすると、情報伝達
開始のタイミングを図るために、エンジン制御側では常
にその情報伝達の開始を監視しなければならず、無駄な
処理が増えて望ましい構成ではない。本発明では、盗難
判定結果を運行判定手段が獲得する際、まず、運行判定
手段が盗難判定手段に問いかける形で両者間の情報伝達
が開始される様にする。
Therefore, it is desirable that unnecessary processing other than engine control is not performed as much as possible, and information transmission is started at a time convenient for the engine control device. However, if the engine control side is configured to start information transmission in a form that is first called by the theft determination device, the engine control side must always monitor the start of information transmission in order to set the timing of information transmission start. In addition, the number of wasteful processes increases, which is not a desirable configuration. In the present invention, when the operation determination means acquires the theft determination result, first, the operation determination means starts communication of information between the two in a form of inquiring the theft determination means.

【0018】前述の通り、盗難かどうかを判定する装置
とエンジン始動禁止を判定する装置とが別体である時、
盗難かどうかという情報を両者間で伝達する必要があ
る。更に、盗難時のエンジン始動禁止処理をエンジン制
御装置自身で行う場合、エンジン制御処理と情報伝達処
理との間で様々な制約事項が派生する問題点について述
べたが、両者を別体にて構成すると、更に次の様な問題
が発生する。
As described above, when the device for judging whether or not it is stolen and the device for judging whether to prohibit engine start are separate bodies,
Information about whether or not it is stolen must be communicated between the two parties. Furthermore, when the engine start prohibition process at the time of theft is performed by the engine control device itself, various restrictions are caused between the engine control process and the information transmission process. However, both are configured separately. Then, the following problem further occurs.

【0019】まず情報伝達の際に、ノイズや強電界によ
って情報信号が影響を受けることにより、誤った情報の
伝達が行われ、誤動作を招く可能性が大きいという問題
がある。次に、部品点数が多いために配線や接続点がそ
の分増加し、システム全体の信頼性の低下を招くこと、
またコストが割高になることなどの問題がある。更に取
付場所が問題である。盗難防止の観点から、盗難防止シ
ステムを構成する部品は全て、外部から容易に観察、交
換、あるいは操作できる様な場所に設置することはでき
ない。その様なスペースを過密化する一方の車両内部に
多数確保することは非常に困難であり、組み付け作業も
困難になるため、製造品質を保つことが困難になる、と
いう問題がある。
First, when transmitting information, there is a problem that the information signal is affected by noise or a strong electric field, so that erroneous information is transmitted and malfunction may occur. Secondly, since the number of parts is large, the number of wiring and connection points increases accordingly, leading to a decrease in the reliability of the entire system.
There is also a problem that the cost becomes expensive. Furthermore, the installation location is a problem. From the standpoint of anti-theft, all the components that make up the anti-theft system cannot be installed in a location where they can be easily observed, exchanged, or operated from the outside. It is very difficult to secure a large number of such spaces inside the one vehicle that is overcrowded, and the assembly work is also difficult, which makes it difficult to maintain manufacturing quality.

【0020】盗難防止システムでは、誤動作や動作不良
は盗難を容易にしたり、あるいは逆に始動・走行不能に
陥るといった重大な欠陥をもたらすため、上記の様な問
題発生の要素を残しておくことは好ましいことではな
い。この問題に対処するためには、盗難判定手段と運行
判定手段の何れか、あるいはその両者が前記制御装置内
に備えられることが好ましい。
In the anti-theft system, malfunction or malfunction causes a serious defect such that the theft is easy or, on the contrary, the vehicle cannot be started or run. Therefore, it is not possible to leave the above-mentioned problem-causing elements. Not desirable. In order to deal with this problem, it is preferable that either the theft determination means or the operation determination means, or both, be provided in the control device.

【0021】一方、部品の故障等で盗難防止機能により
車両が走行不能に陥った場合、故障部品を交換するなど
して正常復帰させなければならない。しかして、高度・
複雑化したエンジン制御システムを持つ昨今の車両で
は、構成部品の多様化のために車両走行不能という外見
だけで故障部位を特定することは容易ではない。従っ
て、盗難防止機能による走行不能、という情報が無い
と、いたずらに原因究明に時間を費やすこととなる。
On the other hand, when the vehicle is incapable of traveling due to the theft prevention function due to a failure of a component, the normal operation must be restored by replacing the defective component. Then, altitude
In a recent vehicle having a complicated engine control system, it is not easy to identify a failure part only by the appearance that the vehicle cannot run due to diversification of components. Therefore, if there is no information that the vehicle cannot run due to the anti-theft function, it will take time to investigate the cause.

【0022】この問題に対処するために、盗難判定結果
に基づき車両の運行を不可能にすると判定し、車両の動
力機関を停止せしめた場合、その旨を示す情報を記憶す
る機関停止理由記憶手段を備えることが好ましい。しか
し、そういった情報を表示する場合、次の様な問題があ
る。例えば盗難防止機能が作動したことを示すランプ等
を車室内に設けることも可能であるが、すると、どうい
うことをすれば盗難防止機能が作動するかを知る情報を
与えることになり好ましくない。従って情報の表示は、
車両に常設の表示装置を介してではなく、ディーラ等で
のみ接続・使用可能な外部表示装置を介して行うことが
望ましい。但し、盗難防止システム専用の外部表示装置
を必要とする構成にすると、ディーラや整備業者は該専
用外部表示装置を準備せねばならなくなり、経済的では
ない。従って、車両の各種機能を診断する自己診断手段
を備え、自己診断手段の自己診断結果と、前記機関停止
理由情報とを、同一の外部表示装置を介して表示可能な
構成にすることが好ましい。
In order to deal with this problem, when it is determined that the vehicle cannot be operated based on the result of the theft determination and the power engine of the vehicle is stopped, the engine stop reason storage means for storing the information indicating that fact. Is preferably provided. However, when displaying such information, there are the following problems. For example, it is possible to provide a lamp or the like indicating that the anti-theft function has been activated in the vehicle compartment, but this is not preferable because it gives information to know what should be done to activate the anti-theft function. Therefore, the display of information is
It is desirable to use an external display device that can be connected and used only by a dealer or the like, rather than using a display device that is permanently installed in the vehicle. However, if the external display device dedicated to the anti-theft system is required, the dealer or maintenance company must prepare the dedicated external display device, which is not economical. Therefore, it is preferable that the self-diagnosis means for diagnosing various functions of the vehicle is provided, and the self-diagnosis result of the self-diagnosis means and the engine stop reason information can be displayed through the same external display device.

【0023】尚、場合によっては上記の様な外部表示装
置がなく、原因不明のまま盗難防止システムの構成部品
等が車両から取り外されメーカに返却されることがあ
る。こうした場合、上記情報が消失してしまうと、もは
や車両走行不能の原因を究明することは不可能になる。
従って、前記機関停止理由記憶手段は、機関停止理由情
報を不揮発メモリ内に保管する様にすることが好まし
い。
In some cases, there is no external display device as described above, and the components of the anti-theft system may be removed from the vehicle and returned to the manufacturer without knowing the cause. In such a case, if the above information disappears, it will no longer be possible to determine the cause of the inability to drive the vehicle.
Therefore, it is preferable that the engine stop reason storage means stores the engine stop reason information in the non-volatile memory.

【0024】一度正常判定させた車両において、エンジ
ン始動禁止を判定する装置の電源をバッテリに直結する
と、容易に盗難が可能になる問題及びその問題への対処
方法について上に述べたが、更に、動力機関が一旦停止
した後は、一度車両盗難防止システム、あるいは前記制
御装置の初期化が行われない限り動力機関を始動させな
い様に、エンジン制御を用いて盗難を困難にすることが
望ましい。
In a vehicle that has been once normally judged, if the power supply of the device for judging engine start prohibition is directly connected to the battery, the problem that the theft can be easily stolen and the method for coping with the problem have been described above. After the power engine is once stopped, it is desirable to make the theft difficult by using engine control so that the power engine is not started unless the vehicle antitheft system or the control device is initialized once.

【0025】さて、実際に盗難防止システムが車両の運
行を不可能にすると判定し、燃料と点火の出力を停止し
た場合を考えると、次のような問題がある。すなわち、
盗難防止機能によって燃料と点火の出力が停止された場
合、運転者はそれとは知らず、ただのエンジンの不調と
考えスタータを回し続ける可能性がある。スタータの定
格を超えて回し続けると、スタータを破損する危険性が
ある。更に、マニュアルトランスミッション車ではギヤ
をつないだままスタータの勢いで車両を移動させること
も可能であるが、これもスタータやエンジン側のリング
ギヤを破損する。バッテリを激しく消耗するため、盗難
に成功するほどの距離を移動させることは困難である
が、たとえその結果盗難を免れたとしても、スタータ破
損やバッテリあがりという損害を被ることになり、好ま
しくない。この問題を回避するため、車両の運行を不可
能にすると判断した場合、スタータモータの動作を制限
する手段を備えることが好ましい。
Considering the case where the antitheft system actually determines that the vehicle cannot be operated and the fuel and ignition outputs are stopped, the following problems occur. That is,
When the fuel and ignition outputs are stopped by the anti-theft function, the driver may not know it and may continue to turn the starter because it is just an engine malfunction. There is a risk of damaging the starter if you continue to rotate it beyond its rating. Further, in a manual transmission vehicle, it is possible to move the vehicle with the force of the starter while keeping the gears connected, but this also damages the starter and the ring gear on the engine side. It is difficult to move the distance enough to steal the battery because it consumes much battery power. However, even if the battery is stolen as a result, the starter is damaged and the battery is exhausted, which is not preferable. In order to avoid this problem, it is preferable to include means for limiting the operation of the starter motor when it is determined that the vehicle cannot be operated.

【0026】[0026]

【作用】盗難判定手段は車両が有資格者によって使用さ
れているかどうかを判定するものであり、また、その判
定結果情報を運行判定手段に伝達する。運行判定手段
は、該情報を基に車両の走行を許可するかどうかを判定
し、車両の走行を禁止すると判定した場合は、車両の動
力機関、例えばエンジンや電動モータを停止させるもの
である。
The theft determination means determines whether or not the vehicle is being used by a qualified person, and transmits the determination result information to the operation determination means. The operation determination means determines whether to permit the vehicle to travel based on the information, and when it determines that the vehicle is prohibited from traveling, stops the power engine of the vehicle, for example, the engine or the electric motor.

【0027】動力機関の動作を制御する制御装置は、機
関の運転状態を制御するものであり、制御量によっては
機関を停止せしめることができるものである。機関停止
理由記憶手段は、盗難判定によって車両の走行が禁止さ
れ、動力機関が停止させられたことを示す情報、例えば
フラグやフォルト・コード等を記憶するものである。自
己診断手段は、車両の持つ各種機能が正常に機能してい
るかどうかを診断するものであり、その診断結果は車両
に設置された表示装置、または外部表示装置を介して表
示されるものである。
The control device for controlling the operation of the power engine controls the operating state of the engine and can stop the engine depending on the control amount. The engine stop reason storage means stores information indicating that the vehicle has been prohibited from traveling due to the theft determination and the power engine has been stopped, such as a flag or a fault code. The self-diagnosis means is for diagnosing whether or not various functions of the vehicle are functioning normally, and the diagnosis result is displayed via a display device installed in the vehicle or an external display device. .

【0028】[0028]

【実施例】以下、本発明を実施例によって詳細に説明す
る。図1は本発明の一実施例の構成を示したブロック図
である。正規のキーが使用されているか否かを照合手段
2aにて照合し、盗難であるか否かを盗難判定手段2b
にて判定する。これは具体的には、例えば特開昭64−
56251号公報に提案されている、メカニカル・キー
の照合と電子的コードの照合とを併用する方法などが使
用できるが、無論これに限られるものではない。
EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to examples. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. The collation means 2a collates whether or not a legitimate key is used, and the theft determination means 2b discriminates whether or not it is theft.
Determine with. This is specifically described, for example, in JP-A-64-
The method of using both mechanical key verification and electronic code verification, which is proposed in Japanese Patent No. 56251, can be used, but is not limited to this.

【0029】盗難判定手段2bによる判定結果は通信に
よって運行判定手段3に伝達され、盗難であるとの判定
結果を受けた場合には制御装置4によってエンジン1を
停止させる。制御装置4は、センサ7を通じてエンジン
1の運転状態パラメータを検出し、これを基にエンジン
1を適宜制御している。なお、図1には別ブロックとし
て示したが、運行判定手段3と制御装置4は共通のCP
Uによって制御されている。
The result of determination by the theft determination means 2b is transmitted to the operation determination means 3 by communication, and when the determination result of theft is received, the control device 4 stops the engine 1. The control device 4 detects the operating state parameter of the engine 1 through the sensor 7 and controls the engine 1 appropriately based on the detected operating state parameter. Although shown as a separate block in FIG. 1, the operation determination means 3 and the control device 4 share a common CP.
It is controlled by U.

【0030】運行判定手段3によって車両の運行を禁止
する様に判定された場合、その旨を示す情報が不揮発メ
モリ6に保持され、外部表示装置5を介して表示できる
構成としている。この場合、外部表示装置は車両に常設
の物ではなく、適宜接続して使用できる物にしている
が、無論車両に常設された表示装置、例えば車室内のラ
ンプ等でも本構成を満足することはできる。また車両を
駆動する動力源はエンジンに限られるものではなく、電
動モータ等の場合でも本構成を採用することができる。
When the operation judging means 3 judges that the operation of the vehicle is prohibited, the information indicating the fact is held in the non-volatile memory 6 and can be displayed through the external display device 5. In this case, the external display device is not permanently installed in the vehicle, but can be properly connected and used, but it goes without saying that even a permanently installed display device in the vehicle, such as a lamp in the passenger compartment, etc., does not satisfy this configuration. it can. Further, the power source for driving the vehicle is not limited to the engine, and the present configuration can be adopted even in the case of an electric motor or the like.

【0031】図1は、盗難判定手段2b、運行判定手段
3及び制御装置4を別体とした例であるが、図2に示す
のは、これらを一体化した他の実施例のブロック図であ
る。図2において、制御装置8は上記の盗難判定手段2
b、運行判定手段3及び制御装置4を一体化したもので
あり、それぞれの判定を一つの装置内で行う様にしてい
る。こうすることによってそれぞれの間をつなぐ配線や
複雑な情報伝達が不要になるため、低コストで信頼性の
高い、且つ盗難しづらいシステムを構築することができ
る。
FIG. 1 shows an example in which the theft determination means 2b, the operation determination means 3 and the control device 4 are provided separately, but FIG. 2 is a block diagram of another embodiment in which they are integrated. is there. In FIG. 2, the control device 8 is the theft determination means 2 described above.
b, the operation determination means 3 and the control device 4 are integrated, and each determination is made in one device. This eliminates the need for wiring and complicated information transmission between them, so that it is possible to construct a system that is low in cost, highly reliable, and hard to steal.

【0032】次に、図3に従って車両の運行禁止判定
と、エンジン制御との関係、及び情報伝達との関係を説
明する。キースイッチの操作10に伴って、車両盗難防
止システムへの供給電圧は11の様になる。ここで、V
B はバッテリー電圧である。供給電圧が立ち上がると即
刻システムの初期化を行い、まずエンジンの始動を許可
する(Inj.Flag=1)。これによってエンジン
制御は通常通り開始され、エンジンの回転に伴って燃料
噴射パルス15が出力され始める。
Next, the relationship between the vehicle operation prohibition determination, the engine control, and the information transmission will be described with reference to FIG. With the operation 10 of the key switch, the voltage supplied to the vehicle antitheft system becomes 11. Where V
B is the battery voltage. When the supply voltage rises, the system is immediately initialized and the engine is allowed to start (Inj.Flag = 1). As a result, the engine control is started as usual, and the fuel injection pulse 15 is started to be output as the engine rotates.

【0033】一方、制御装置と運行判定手段の機能を兼
ねるECUは盗難判定手段IMMOに、エンジン制御に
差し障りの無いタイミングを見計らって、エンジンの始
動を禁止すべきかどうかを判定するために盗難判定結果
を問い合わせる(13a)。ここには、シリアル・コミ
ュニケーションを使用した例を示しており、燃料噴射や
点火パルスに影響を及ぼさない様なタイミングで、徐々
に問い合わせ情報を伝達する。盗難情報を受信する場合
も同様に、エンジン制御に差し障りが無い様なタイミン
グで徐々に情報を受信する様にしている。
On the other hand, the ECU having the functions of both the control device and the operation determining means uses the theft determining means IMMO to determine whether or not the engine start should be prohibited by determining the timing at which the engine control is not hindered. (13a). Here, an example in which serial communication is used is shown, and inquiry information is gradually transmitted at a timing that does not affect fuel injection or ignition pulse. Similarly, when the stolen information is received, the information is gradually received at a timing that does not hinder the engine control.

【0034】そこでもし、図3の様に(NG)、即ち盗
難であるとの情報を入手(14a)した場合、エンジン
の始動を禁止すると判定し、前記始動許可フラグ12
(Inj.Flag)をリセットする。このフラグがリ
セットされたことを受けて、エンジン制御では直ちに燃
料噴射パルスの出力15を停止すると共に、盗難防止機
能でエンジンを停止させたことを示すフェーラフラグ1
7を不揮発メモリ内にセットする。従って、エンストに
至ったエンジンを再始動するために一度キースイッチを
オフして再始動しても、フェーラフラグ17が消失する
ことはない。エンジン回転速度Neは、この過程で16
のように変化する。
Then, if (NG) as shown in FIG. 3, that is, if the information that the vehicle is stolen is obtained (14a), it is determined that the engine start is prohibited, and the start permission flag 12 is set.
(Inj.Flag) is reset. In response to the reset of this flag, the engine control immediately stops the output 15 of the fuel injection pulse, and the failure flag 1 indicating that the engine is stopped by the antitheft function.
7 in the non-volatile memory. Therefore, even if the key switch is once turned off and restarted in order to restart the engine that has reached the engine stall, the failure flag 17 will not disappear. The engine speed Ne is 16 in this process.
It changes like.

【0035】以上の様にすれば、エンジン制御に影響を
及ぼすこと無く、また盗難の際は確実にエンジンを停止
させて盗難を防止することができる。なお、図3では燃
料噴射のみに関して説明したが、点火出力に関しても同
様の処理が可能でり、燃料噴射と点火出力を同時に処理
するようにしてもよい。図3では盗難判定結果の問い合
わせを車両盗難防止システムへの供給電圧立ち上がり時
にのみ行なう例について説明したが、図4ではエンジン
が始動する度においても問い合わせを行う実施例につい
て説明する。
With the above arrangement, it is possible to prevent the theft without affecting the engine control and to surely stop the engine in the case of the theft. Although only the fuel injection is described in FIG. 3, the same processing can be performed for the ignition output, and the fuel injection and the ignition output may be processed at the same time. Although FIG. 3 illustrates an example in which the inquiry about the theft determination result is performed only when the supply voltage to the vehicle antitheft system rises, an example in which the inquiry is performed each time the engine is started will be described in FIG. 4.

【0036】問い合わせを供給電圧立ち上がり時のみに
行うと、例えば一度正規判定してエンジン始動を許可し
た後に車両盗難防止システム電源をバッテリに直結され
た場合、二度と問い合わせを行わなくなるので、本実施
例ではエンジン回転数16が所定値18に達してエンジ
ンが始動したと判定する度にも問い合わせを行う様にし
たものである。この様にすれば、たとえ一度正規判定し
た後にバッテリを直結にされ盗難にあっても、次のエン
ジン始動で必ず始動不能にすることができるので、盗難
を困難にすることができる。
If the inquiry is made only when the supply voltage rises, for example, if the vehicle antitheft system power supply is directly connected to the battery after the engine is once normally determined and the engine start is permitted, the inquiry will not be made again. The inquiry is made every time the engine speed 16 reaches a predetermined value 18 and it is determined that the engine is started. In this way, even if the battery is directly connected and stolen after the normal determination is made once, it can be always disabled at the next engine start, so that the theft can be made difficult.

【0037】尚、本実施例ではエンジンの始動をエンジ
ン回転数が所定値に達したかで判定しているが、無論こ
れに限られる訳ではない。例えばスタータの動作を見て
も良いし、エンジン負荷等のエンジンパラメータの動き
から判定しても良い。次に、図5では盗難防止機能を合
わせ持つエンジン制御装置の組立と検査方法について説
明する。手順21で組立を開始し、手順22で組立完了
したら、まず手順23で情報伝達回路の検査を行なう。
これは、この後で盗難防止機能を無効化するために該回
路を使用する機会が無くなるので、予め該回路の機能を
検査するものである。但しこれは、必ず前もって検査し
なければならないものでは無く、検査手順の都合によっ
て検査の順番を変えても何等差し支えない。また、情報
伝達回路を盗難防止機能の情報伝達のみならず、他の目
的でも使用するが故に、通常の検査行程の途上で該回路
の機能が検査できるのであれば特に本手順はなくても差
し支えない。次に手順24にて盗難防止機能を無効化す
る。無効化するか否かは、不揮発メモリに格納したデー
タあるいはフラグ等で切り替えることとし、本手順24
においてそのデータあるいはフラグを無効化を示す値に
セットする。盗難防止機能が無効化されたことで燃料噴
射や点火の信号が出力され、検査可能となるので手順2
5で残りの全ての機能検査を行う。
In this embodiment, the start of the engine is judged by the engine speed reaching a predetermined value, but it is not limited to this. For example, the operation of the starter may be checked, or the operation may be determined from the movement of engine parameters such as engine load. Next, referring to FIG. 5, a method of assembling and inspecting an engine control device having an anti-theft function will be described. When assembly is started in step 21 and completed in step 22, first, in step 23, the information transmission circuit is inspected.
This is to preliminarily test the function of the circuit, since there is no opportunity to use the circuit to invalidate the anti-theft function thereafter. However, this does not necessarily have to be inspected in advance, and the order of inspection may be changed depending on the convenience of the inspection procedure. Further, since the information transmission circuit is used not only for the information transmission of the anti-theft function but also for other purposes, if the function of the circuit can be inspected during the normal inspection process, this procedure may be omitted. Absent. Next, in step 24, the anti-theft function is invalidated. Whether to invalidate or not is to be switched by the data stored in the non-volatile memory or the flag.
At, the data or flag is set to a value indicating invalidation. Since the anti-theft function is disabled, fuel injection and ignition signals are output and inspection is possible.
At 5 all remaining functional tests are performed.

【0038】検査が完了したら手順26で盗難防止機能
の無効化を解除する。その後、実際に盗難防止機能が有
効になっているかを手順27で検査し、誤って無効化さ
れたままであれば手順26に戻って無効化を解除する。
そして、間違いなく盗難防止機能が有効になっていると
確認されたら手順28に進み出荷される。図6では盗難
判定手順を説明する。
When the inspection is completed, the invalidation of the anti-theft function is canceled in step 26. After that, it is checked in step 27 whether the anti-theft function is actually valid. If it is erroneously invalidated, the procedure returns to step 26 to cancel the invalidation.
Then, if it is surely confirmed that the anti-theft function is valid, the process proceeds to step 28 and the product is shipped. In FIG. 6, the theft determination procedure will be described.

【0039】手順61でまず正規所有者が車両を動かそ
うとしているか否かの判定を行う。これは例えば前述
の、特開昭64−56251号公報にて提案されてい
る、メカニカル・キーの照合と電子的コードの照合とを
併用する方法などが使用できるが無論これに限られるも
のではない。この結果、盗難かどうかを手順62で判定
し、盗難であると判定した場合は手順63で盗難である
ことを示すNG情報を生成し、逆に盗難ではないと判定
した場合は手順64で正常であることを示すOK情報を
生成する。次に手順65で、この情報を伝達する様に要
求されるのを待つ。尚これは、手順上待機しているだけ
であって、必ずしもソフトウェアの構成がこの様に無限
ループを構成している訳ではない。情報を伝達するよう
に要求されたら手順66で上記の通り生成した情報を要
求元に対して送信する。
In step 61, it is first determined whether or not the owner is trying to move the vehicle. For this, for example, the method of combining the mechanical key collation and the electronic code collation, which is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-56251, can be used, but the method is not limited to this. . As a result, it is determined in step 62 whether or not it is theft, and if it is determined that it is theft, NG information indicating that it is theft is generated in step 63. Conversely, if it is determined that it is not theft, it is normal in step 64. OK information indicating that is is generated. Then, in step 65, wait for being asked to convey this information. It should be noted that this is merely waiting in terms of the procedure, and the software configuration does not necessarily constitute such an infinite loop. When it is requested to transmit information, the information generated as described above is transmitted to the request source in step 66.

【0040】次に図7で、エンジン始動許可判定とエン
ジン制御について説明する。まず手順71で、エンジン
制御に必要な情報を取り込む。これは例えば、エンジン
回転数や負荷情報などである。そして、手順72でエン
ジン制御自身を最優先で行う。手順73で盗難判定結果
を確認するか否かを判定する。例えば、キースイッチが
オンされた直後であるかどうかとか、エンジンが始動し
たかどうか等で判定する。確認すると判定した場合は手
順74へ進み、盗難判定結果情報を盗難判定手段に対し
て問い合わせを行う。これは、前述の図6の手順65で
示した情報伝達要求に対応するものである。
Next, referring to FIG. 7, engine start permission determination and engine control will be described. First, in step 71, information required for engine control is fetched. This is, for example, engine speed or load information. Then, in step 72, the engine control itself is given the highest priority. In step 73, it is determined whether to confirm the theft determination result. For example, it is determined whether or not the key switch has just been turned on, whether or not the engine has started, and the like. If it is determined to confirm, the process proceeds to step 74, and the theft determination means is inquired about the theft determination result information. This corresponds to the information transmission request shown in the procedure 65 of FIG. 6 described above.

【0041】情報を入手したら、手順75でその情報が
正しいかどうかを検証する。これは例えばシリアル・コ
ミュニケーションの場合、パリティ・チェックやサム・
チェック、タイムアウト等により送信されて来た情報が
ノイズなどで乱されていないか、あるいは本当に情報が
送信されて来ているかを確認するものである。情報が正
しくないか、あるいは情報そのものが来ていないと手順
76で判定した場合は手順78aに進む。一方情報自体
は正しいと判定した場合は手順77に進み、入手した情
報が盗難を示しているかどうかを判定する。盗難である
と判定した場合は手順78aに進む。手順78aではエ
ンジンの始動を許可しないものと判定し、燃料と点火の
出力を遮断すると共に、手順78bで盗難防止機能によ
りエンジンを停止したことを示すフェーラ・フラグを不
揮発メモリに格納する。一方、手順73で盗難判定結果
を確認する必要は無いと判定するか、あるいは手順77
で盗難ではないと判定した場合は、手順79aで通常通
りのエンジン制御を行ない、フェーラ・フラグをクリア
する。
Once the information is obtained, step 75 verifies that the information is correct. For serial communication, this is a parity check or sum
This is to check whether the information transmitted by checking, timeout, etc. is not disturbed by noise or the like, or whether the information is really transmitted. If it is determined in step 76 that the information is not correct or that the information itself has not arrived, the process proceeds to step 78a. On the other hand, when it is determined that the information itself is correct, the process proceeds to step 77, and it is determined whether the obtained information indicates theft. If it is determined to be theft, the process proceeds to step 78a. In step 78a, it is determined that the engine start is not permitted, the fuel and ignition outputs are cut off, and in step 78b, a failure flag indicating that the engine is stopped by the antitheft function is stored in the nonvolatile memory. On the other hand, in step 73, it is determined that it is not necessary to confirm the theft determination result, or in step 77
If it is determined not to be theft, the engine is controlled as usual in step 79a and the failure flag is cleared.

【0042】この様な手順とすることで、前記情報が入
手できない場合、例えば情報伝達線が切断された場合な
どの場合でも盗難の場合と同じくエンジンの始動を禁止
するので、確実に盗難を防止することができる。次に図
8にて、盗難防止システムの入出力構成につき説明す
る。7a,7bはスロットル開度センサ、クランク角セ
ンサ、エアフローセンサ、水温センサ等のセンサ類であ
り、エンジンの動作状態を検出する。これらの信号を入
力回路81aに入力し波形処理した後、中央演算装置8
2aに入力する。ここでは信号をA/D変換したあとR
AM85aに一時格納し、ROM86aに格納された制
御プログラムに添って測定値を元に、インジェクタ、点
火コイルをドライブするパワースイッチ等のアクチュエ
ータ類84a,84bを制御するよう種々計算処理を行
い、出力回路83に信号を発して該補記類を制御して最
終的にエンジンの動作を制御するものである。
With this procedure, even if the information cannot be obtained, for example, if the information transmission line is disconnected, the engine start is prohibited as in the case of the theft, so that the theft is surely prevented. can do. Next, the input / output configuration of the anti-theft system will be described with reference to FIG. Reference numerals 7a and 7b are sensors such as a throttle opening sensor, a crank angle sensor, an air flow sensor, and a water temperature sensor, which detect the operating state of the engine. After inputting these signals into the input circuit 81a and performing waveform processing, the central processing unit 8
Enter in 2a. Here, after the signal is A / D converted, R
Based on the measured values, which are temporarily stored in the AM 85a and stored in the ROM 86a, various calculation processes are performed to control the actuators 84a, 84b such as power switches for driving injectors and ignition coils, and the output circuit A signal is sent to 83 to control the supplementary components and finally to control the operation of the engine.

【0043】盗難判定装置2bはシリアル・コミュニケ
ーション・インターフェース(SCI)87a,87b
を介して接続される。盗難判定装置2aにも中央演算装
置82bやメモリ85b,86bがあり、正規キー照合
装置2a等の照合装置からの入力信号を入力回路81b
で適宜処理して盗難か否かの判定を行う。盗難と判定し
てエンジン始動を禁止した場合、その旨を示す情報を不
揮発メモリ6に格納し、これをSCI87aを介して外
部表示装置5にて表示するものである。図9は、図8の
機能を統合化した構成にした実施例のブロック図であ
る。本実施例では、入力回路81はセンサ類7a,7b
からの信号と共に照合装置2aからの信号を受け入れ、
CPU82はエンジン制御と共に盗難判定をも行う。
The theft determination device 2b is a serial communication interface (SCI) 87a, 87b.
Connected via. The theft determination device 2a also has a central processing unit 82b and memories 85b and 86b, and an input signal from a verification device such as the regular key verification device 2a is input to the input circuit 81b.
Then, it is properly processed to determine whether or not the theft has occurred. When it is determined to be theft and the engine start is prohibited, the information indicating that is stored in the non-volatile memory 6 and displayed on the external display device 5 via the SCI 87a. FIG. 9 is a block diagram of an embodiment in which the functions of FIG. 8 are integrated. In this embodiment, the input circuit 81 includes the sensors 7a and 7b.
Accepts the signal from the matching device 2a together with the signal from
The CPU 82 also performs the theft determination together with the engine control.

【0044】図10及び図11は、一度エンジンが停止
した後はエンジン制御装置が初期化されない限りエンジ
ンの始動を許可しない様にする手順を示す。パワーオン
リセットが発生したら手順90からリセット・ルーチン
での処理を開始する。まず手順91でエンジン制御関係
の初期化処理を行なったあと、手順92でエンジン始動
禁止を解除しておく。リセットからのリカバー後、通常
のエンジン制御処理を始める。その最初の手順96で、
現在エンスト状態であるかどうかを判定する。これはセ
ンサ7を通じて得た運転状態パラメータ、例えばエンジ
ン回転数が0であるかどうかで判定する。エンスト状態
であると判定した場合は手順97に進み、始動禁止に設
定する。これは次に説明する図12の始動許可フラグ
(Inj.Flag)をリセットする処理に相当する。
手順96でエンスト状態にないと判定した場合は手順9
3に進み、エンジン始動禁止が解除されているかどうか
を判定する。解除されていれば手順94に進み通常制御
を行うが、解除されていなければ手順95に進み燃料と
点火の出力を遮断してエンジンの始動を禁止すると共
に、手順98でスタータの動作を制限する。手順98に
てスタータモータの動作を制限する制限の仕方として
は、例えば一切動作させないようにしても良いし、所定
期間だけ動作させるようにしても良い。あるいは、供給
電圧や電流を制限して、スタータモータの回転数を低下
させるようにしても良い。
FIG. 10 and FIG. 11 show a procedure in which once the engine is stopped, the engine start is not permitted unless the engine control unit is initialized. When the power-on reset occurs, the process of the reset routine is started from step 90. First, in step 91, the engine control-related initialization processing is performed, and then in step 92, the engine start prohibition is released. After recovering from the reset, the normal engine control process is started. In that first step 96,
It is determined whether the engine is currently in the stalled state. This is determined by the operating condition parameter obtained through the sensor 7, for example, whether the engine speed is 0 or not. When it is determined that the engine is in the stalled state, the process proceeds to step 97, and the start is prohibited. This corresponds to the process of resetting the start permission flag (Inj.Flag) of FIG. 12 described below.
If it is determined in step 96 that the engine is not in the stalled state, step 9
Proceeding to 3, it is determined whether the engine start inhibition has been released. If it has been released, the routine proceeds to step 94 to perform normal control, but if it has not been released, the routine proceeds to step 95 to shut off the output of fuel and ignition to prohibit engine start, and at step 98 to limit the operation of the starter. . As a method of limiting the operation of the starter motor in step 98, for example, the starter motor may not be operated at all, or may be operated for a predetermined period. Alternatively, the supply voltage or current may be limited to reduce the rotation speed of the starter motor.

【0045】この様にすることによって、エンジン制御
装置の電源がバッテリがに直結されるとパワーオン・リ
セットは発生しなくなるので、確実に盗難を防止するこ
とができる。その場合の動作を図12に従って説明す
る。一度14dで正規判定しても、エンストを検知した
ら始動許可フラグ(Inj.Flag)をリセットし
て、始動禁止状態にしておく。その後たとえスタータを
起動して始動しようとしても、電源11がバッテリに直
結されている場合は、キースイッチをONにしてもパワ
ーオンリセットが発生しないため、始動禁止状態が解除
されることはない(Inj.flagが0のまま)。従
って、エンジンを始動することはできず、確実に盗難を
防止することができる。
By doing so, since the power-on reset does not occur when the power source of the engine control device is directly connected to the battery, theft can be surely prevented. The operation in that case will be described with reference to FIG. Even if the normal determination is made once in 14d, if the engine stall is detected, the start permission flag (Inj.Flag) is reset to keep the start prohibition state. After that, even if the starter is started and started, if the power supply 11 is directly connected to the battery, the power-on reset does not occur even if the key switch is turned on, so the start prohibition state is not released ( Inj.flag remains 0). Therefore, the engine cannot be started and theft can be reliably prevented.

【0046】次に、図13に従ってスタータモータの動
作を制限する実施例について説明する。図12と同じ
く、一度14dで正規判定しても、エンストを検知した
ら始動許可フラグ12(Inj.Flag)をリセット
して、始動禁止状態にしておく。その後たとえスタータ
を起動して始動しようとしても、電源11がバッテリに
直結されている場合はキースイッチをONにしてもパワ
ーオンリセットが発生しないため、始動禁止状態が解除
されることはない(Inj.Flagが0のまま)。こ
こで、たとえ運転者がスタータを回し続けようとして
も、スタータの動作時間はtSTに制限され、それ以上動
作することはない。tSTを0秒、すなわち全く動作しな
いようにすれば、盗難防止性はより高まる。一方、tST
を0以上の所定時間に設定すれば、スタータは最小限度
の時間だけ動作させることができるので、たとえば図1
3にような状態において踏切上でエンストが発生して
も、最低限踏切から脱出するだけの動作時間を確保でき
るので、踏切事故発生の危険性を抑えることができる。
Next, an embodiment for limiting the operation of the starter motor will be described with reference to FIG. As in the case of FIG. 12, even if the normal determination is made once in 14d, when the engine stall is detected, the start permission flag 12 (Inj.Flag) is reset to keep the start prohibited state. After that, even if the starter is started and started, if the power supply 11 is directly connected to the battery, the power-on reset does not occur even if the key switch is turned on, so the start prohibition state is not released (Inj. .Flag remains 0). Here, even if the driver tries to continue turning the starter, the operating time of the starter is limited to t ST , and the starter does not operate any more. If t ST is set to 0 second, that is, no operation is performed, the anti-theft property is further enhanced. On the other hand, t ST
Is set to a predetermined time of 0 or more, the starter can be operated for a minimum period of time.
Even if the engine stalls on the railroad crossing in the state of 3, it is possible to secure a minimum operation time to escape from the railroad crossing, so that the risk of a railroad crossing accident can be suppressed.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明によると、エンジン制御性に影響
を及ぼすことなく、盗難と考えられる場合は確実に車両
の動力機関を停止させることができ、安価で信頼性の高
い、整備性の優れた盗難防止システムを提供することが
できる。
According to the present invention, the power engine of a vehicle can be reliably stopped when it is considered to be stolen without affecting the engine controllability, and it is inexpensive, highly reliable, and excellent in maintainability. Anti-theft system can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例のタイミング・チャートを示
す図。
FIG. 3 is a diagram showing a timing chart of an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施例のタイミング・チャートを
示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a timing chart of another embodiment of the present invention.

【図5】本発明の装置の製造、検査手順の一例を示すフ
ロー図。
FIG. 5 is a flow chart showing an example of a procedure for manufacturing and inspecting the device of the present invention.

【図6】本発明の実施例の一手順を示すフロー図。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例の一手順を示すフロー図。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施例による装置の内部構成の一例
示すブロック図。
FIG. 8 is a block diagram showing an example of an internal configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の他の実施例による装置の内部構成の一
例示すブロック図。
FIG. 9 is a block diagram showing an example of an internal configuration of an apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例の一手順を示すフロー図。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of an embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例の一手順を示すフロー図。FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of an embodiment of the present invention.

【図12】本発明の他の実施例のタイミング・チャート
を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a timing chart of another embodiment of the present invention.

【図13】本発明の他の実施例のタイミング・チャート
を示す図。
FIG. 13 is a diagram showing a timing chart of another embodiment of the invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン、2a…照合装置、2b…盗難判定手段、
3…運行判定手段、4…制御装置、5…外部表示装置、
6…メモリ、7…センサ
1 ... Engine, 2a ... Collation device, 2b ... Theft determination means,
3 ... operation determination means, 4 ... control device, 5 ... external display device,
6 ... Memory, 7 ... Sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E05B 65/12 - 65/42 B60R 25/00 - 25/10 E05B 49/00 - 49/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E05B 65/12-65/42 B60R 25/00-25/10 E05B 49/00-49/04

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両の操作者が有資格者であるか否かを
照合する照合手段と、照合手段の照合結果に基づき車両
の盗難を判定する盗難判定手段と、盗難判定手段の判定
結果に基づき車両の運行を可能にするか否かを判定する
運行判定手段とを備える車両盗難防止システムにおい
て、 盗難判定手段と運行判定手段との間で通信を行う通信手
段と、システム起動時と車両の動力機関始動時とのいず
れか、或いは両方において前記通信手段を介して運行判
定手段と盗難判定手段との間で通信を行わせる手段を備
、運行判定手段が盗難判定手段と通信を開始してから
判定結果を出力するまでの時間は、動力機関を停止せし
める際に対象となる制御項目の動作周期よりも長く、始
動された動力機関が安定するまでの時間より短く設定さ
れていることを特徴とする車両盗難防止システム。
1. A verification means for verifying whether or not a vehicle operator is a qualified person, a theft determination means for determining vehicle theft based on a verification result of the verification means, and a determination result of the theft determination means. In a vehicle theft prevention system including an operation determination means for determining whether or not the vehicle can be operated based on a communication means for performing communication between the theft determination means and the operation determination means, at the time of system startup and the vehicle Either at the time of starting the power engine, or both, a means for communicating between the operation determination means and the theft determination means via the communication means is provided , and the operation determination means starts communication with the theft determination means. From
Stop the power engine until the judgment result is output.
Longer than the operation cycle of the target control item when
Set shorter than the time required for the driven power engine to stabilize.
Vehicle anti-theft system, characterized by being.
【請求項2】 運行判定手段の機能を無効にし、車両の
運行を常に許可する様にする無効化手段を備えることを
特徴とする請求項記載の車両盗難防止システム。
Wherein disabling the function of the operation determination unit, a vehicle theft prevention system according to claim 1, characterized in that it comprises an invalidation means for such to always allow operation of the vehicle.
【請求項3】 車両盗難防止システムが初めて車両に取
り付けられる初期状態には、前記無効化手段を機能させ
ず、運行判定手段を有効状態とさせる手段を有すること
を特徴とする請求項記載の車両盗難防止システム。
The wherein the initial state of the vehicle anti-theft system is first attached to the vehicle, the disabling means without function, according to claim 2, characterized in that it comprises means for the effective state operation determination means Vehicle anti-theft system.
【請求項4】 運行判定手段が車両の運行を不可能にす
ると判定したとき、その旨を示す情報を記憶する記憶手
段を有することを特徴とする請求項1〜のいずれか1
項記載の車両盗難防止システム。
Wherein when the operation determining means determines that precludes operation of the vehicle, any one of the claims 1-3, characterized in that it comprises a storage means for storing information indicating that
Vehicle theft prevention system described in the paragraph.
【請求項5】 車両の各種機能を診断する自己診断手段
を有し、自己診断手段による自己診断結果と、前記記憶
手段に記憶された情報とが同一の外部表示装置に表示可
能であることを特徴とする請求項記載の車両盗難防止
システム。
5. A self-diagnosis means for diagnosing various functions of a vehicle is provided, and the self-diagnosis result by the self-diagnosis means and the information stored in the storage means can be displayed on the same external display device. The vehicle antitheft system according to claim 4, which is characterized in that.
【請求項6】 動力機関が一旦停止した後は、一度制御
装置の初期化が行われない限り動力機関を始動させない
様にする手段を有することを特徴とする請求項1〜
いずれか1項記載の車両盗難防止システム。
6. After the power engine is stopped once, either of claims 1-5, characterized in that it comprises a means for such initialization once the control device does not start the power engine unless performed 1 Vehicle theft prevention system described in the paragraph.
【請求項7】 運行判定手段が車両の運行を不可能にす
ると判定した場合、スタータモータの動作を制限する手
段を備えることを特徴とする請求項1〜のいずれか1
項記載の車両盗難防止システム。
7. If the operation determination means determines that precludes operation of the vehicle, any one of claims 1-6, characterized in that it comprises means for limiting the operation of the starter motor 1
Vehicle theft prevention system described in the paragraph.
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