JP3443972B2

JP3443972B2 - 全方向３次元画像表示装置

Info

Publication number: JP3443972B2
Application number: JP22336094A
Authority: JP
Inventors: 謙也魚森; 森村　　淳
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-09-19
Filing date: 1994-09-19
Publication date: 2003-09-08
Anticipated expiration: 2018-09-08
Also published as: JPH0886977A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，全方向観察可能な３次
元画像表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の３次元画像表示装置は、例えば図
７に示すようなものがある。これは、まず、３つのスピ
ーカ７１からの超音波を、液晶シャッタードライバ７２
で駆動される立体画像観察用液晶シャッタ付きのゴーグ
ル７３に装着された超音波センサ等から構成される３つ
のマイクロフォン７４で検出し、これによりゴーグル７
３の３次元位置と回転成分を計算し、これを元に視点計
算部７５で観察者の頭部の位置と回転成分（観察者の視
点情報）を計算する。次に測定された観察者の視点に合
わせてＣＲＴ７６上の３次元画像を、画像作成部７７に
より変更することにより、あたかもそこに物体があるか
のごとく画像を観察できるものである（参照：米国ステ
レオグラフィクス社CrystalEyes VR System）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な従来の３次元画像表示装置では、観察者が画面に対し
て大きく左右にずれた位置から画像を観察すると、画像
が歪んだり、画像の有効視野が狭くなったりする欠点が
ある。また、観察者の頭部位置の検出のみから物体の裏
側まで観察することは表示装置の有効視野を考えると、
物理的に不可能である。また、表示された物体を手にと
って観察するようなことを可能にするためには、観察者
の手の動きなどを検出してそれに合わせて画像を変化さ
せる必要があり、現実的にはかなり処理が複雑で、最終
的な画像を出力するのに時間がかかり、観察に違和感が
あった。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するもので、カ
プセルに覆われた画像表示部を手にとって全方向の任意
方向から表示物体を観察でき、カプセルを回転・移動す
ることにより任意の方向からの表示物体の画像を観察す
ることが出来、あたかもその物体を手にとっているがご
とく観察できる全方向観察可能な立体画像表示装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像表示部
と、前記画像表示部の周囲を覆う透明体とを有し、観察
者または表示物体に対する前記透明体の３次元位置また
は姿勢角度により、前記画像表示部の表示方向と表示画
像を変化させ、あたかも前記透明体の内部に物体が存在
しているがごとく画像を表示するものである。

【０００６】

【作用】本発明は、あたかも透明体の内部に物体が存在
しているがごとく画像を表示することができ、例えばあ
たかも表示物体を手に持っているかのごとく任意の方向
から物体を観察できる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例は、画像を表示する方向を一
定に保たれた画像表示部と、前記画像表示部を収納する
透明カプセルと、前記透明カプセルと前記画像表示部の
方向の違いを検出するエンコーダーと、前記エンコーダ
ーの出力を用いて前記透明カプセルと前記画像表示部の
方向の違いを計算する方向検出器と、前記方向検出器の
出力を用いて前記画像表示部に表示する画像を生成する
画像生成部を有するものである。そして，画像表示部の
方向をジャイロ等で一定に保ち、画像表示部を透明なカ
プセルで覆い、エンコーダーによりカプセルと画像表示
部の回転角度の違いを検出することにより、カプセルを
手に持った時に観察されるべき画像を画像表示部に表示
するので、あたかも表示物体を手に持っているがごと
く、任意の方向から物体を観察可能となる。また、本発
明の実施例は、画像表示部と、前記画像表示部を収納す
る透明カプセルと、観察者または表示物体に対する前記
透明カプセルの３次元位置と回転角を計測する３次元位
置測定部と、前記３次元位置測定部の出力を用いて観察
者の視点方向に常に前記画像表示部の表示方向を制御す
るアクチュエータと、前記３次元位置測定部の出力を用
いて観察者の視点から見た画像を生成する画像生成部を
有するものである。以下、本発明の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１(ａ)は，本発明の第１
の実施例における全方向３次元画像表示装置の構成図を
示すものである。

【０００８】図１において、１は画像表示部、２は水平
回転エンコーダ、３は垂直回転エンコーダ、４は透明カ
プセル、５は画像表示部１の固定金具、６は水平回転
軸、７は垂直回転軸、８はジャイロ、９は方向検出器、
１０は画像生成部である。

【０００９】以上のように構成された本実施例の全方向
３次元画像表示装置について，以下その動作を説明す
る。まず、画像表示部１は固定金具５、水平回転軸６、
垂直回転軸７により支持されている。この２本の回転軸
によって、画像表示部１は地球コマの構造のように支持
されており、透明カプセル４の中に入っている。また、
画像表示部１の表示方向は透明カプセル４の回転に対し
て影響されない構造になっている。更に、画像表示部１
にはジャイロ８が装着されていることによって、透明カ
プセル４の回転角度によらず、表示画面が常に一定方向
（観察者の視点方向）に向くようになっている。

【００１０】観察者は透明カプセル４を手に持ち、画像
表示部１に表示された画像を観察する。この時、透明カ
プセル４を手で回転すると、画像表示部１はジャイロ８
の作用により一定方向（観察者の視点方向）を向き続
け、水平回転エンコーダ２・垂直回転エンコーダ３によ
り透明カプセル４と画像表示部１の水平・垂直回転角度
が検出される。

【００１１】この水平・垂直回転角度を用いて、画像生
成部１０は表示物体のＣＧ（コンピュータグラフィック
ス）画像を回転し、あたかも観察者が画像表示部１に表
示された物体を回転させて観察しているかのごとく表示
する。ここで、ＣＧ画像における物体の回転方法につい
ては、物体座標系の回転や視点の移動により実現できる
が、これについては既知の技術であるため、説明を割愛
する。

【００１２】以上のように本実施例は，画像表示部１の
方向をジャイロ８等で一定に保ち、画像表示部１を透明
カプセル４で覆い、エンコーダーにより透明カプセル４
と画像表示部１の相対的な回転角度差を検出することに
より、透明カプセル４を手に持った時に観察されるべき
画像を画像表示部１に表示するので、あたかも表示物体
を手に持っているがごとく、任意の方向から物体を観察
可能となる。

【００１３】尚、第１の実施例において、回転体のジャ
イロ８により画像表示部１の方向を一定に保ったが、重
りをジャイロの代わりに装着し、垂直方向の回転に対す
るジャイロ機能を重りにより実現してもいい。また、加
速度検出器を用いて画像表示部の方向を一定に制御する
構成にしてもよい。さらに、ジャイロ８の代わりに磁石
を装着し、透明カプセル４の外部にこれと引き合う磁石
を設置し、これにより画像表示部１の表示方向を一定に
保っても良い。

【００１４】また、図１(ｂ)に示すように、ジャイロ８
を付けた画像表示部１を支持金具２３で透明な球体２２
の中に装着し、これを透明な液体２４（水や油など）で
満たした透明カプセル４に挿入して、透明カプセル４に
無関係に画像表示部１の方向を一定に保っても良い。

【００１５】以下本発明の第２の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図２(ａ)は，本発明の第２の
実施例における全方向３次元画像表示装置の表示部分の
構成を示すものである。その他の構成（方向検出器９、
画像生成部１０）は第１の実施例と同じものを使用す
る。

【００１６】図２(ａ)において、１は画像表示部、２は
水平回転エンコーダ、３は垂直回転エンコーダ、４は透
明カプセル、５は画像表示部１を固定する固定金具、６
は水平回転軸、７は垂直回転軸、８はジャイロであり、
これらは第１の実施例と同じものである。

【００１７】第１の実施例と異なる点は、画像表示部１
が観察者に対して反対方向に向けられて凹面鏡１１に装
着されており、画像は凹面鏡１１より反射した鏡像１２
を観察する点と、ジャイロ８を凹面鏡１１に装着し画像
表示部１と凹面鏡１１が一体となって一定方向に向くよ
うに構成されている点である。さらに、図面には書いて
いないが方向検出器９、画像生成部１０は第１の実施例
と同様なものを用いて透明カプセル４と画像表示部１の
角度を検出し、これを用いて画像信号を生成する。

【００１８】以上のように構成された第２の実施例につ
いて、以下その動作を説明する。動作そのものは第１の
実施例と殆んど同じである。即ち、画像表示部１を装着
した凹面鏡１１は固定金具５、水平・垂直回転軸６、７
により支持され、透明カプセル４の中に入っている。そ
して、凹面鏡１１の方向は透明カプセル４の回転に対し
て影響されない構造になっている。

【００１９】更に、凹面鏡１１にはジャイロ８が装着さ
れていることにより、透明カプセル４の回転角度によら
ず、表示画面が常に一定方向（観察者の視点方向）に向
くようになっている。

【００２０】観察者は透明カプセル４を手に持ち、画像
表示部１に表示された画像を観察する。この時、透明カ
プセル４を手で回転すると、凹面鏡１１はジャイロ８の
作用により一定方向（観察者の視点方向）を向き続け、
水平回転エンコーダ２・垂直回転エンコーダ３により透
明カプセル４と画像表示部１の水平・垂直回転角度が検
出され、画像生成部１０は表示物体のＣＧ画像を回転
し、あたかも観察者が画像表示部１に表示された物体を
回転して観察するかのごとく表示する。

【００２１】実際に観察者が観察するのは凹面鏡１１に
より作られた画像表示部１の画面の鏡像である。図２
（b）にその様子を示す。これは、凹面鏡１１の断面図
である。画像表示部１により表示された画像は凹面鏡１
１により反射され、鏡像１２を作る。観察者は、表示さ
れた画像そのものではなく、この画像の鏡像１２を観察
する。一般に鏡像により構成された光学像は、あたかも
そこに存在するような立体感が得られることが知られて
いる。この効果と、観察者が透明カプセル４を手に持っ
て、あたかも表示された物体を手に持って観察している
がごとく画像を表示することによる効果が合わさって、
更に高い臨場感のある３次元画像表示が実現される。

【００２２】以下本発明の第３の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図３(ａ)は，本発明の第３の
実施例における全方向３次元画像表示装置の構成図を示
すものである。

【００２３】図３において、１は画像表示部、２は水平
回転エンコーダ、３は垂直回転エンコーダ、４は透明カ
プセル、５は画像表示部１の固定金具、６は水平回転
軸、７は垂直回転軸、８はジャイロ、９は方向検出器、
１０は画像生成部であり、これらは第１の実施例と同じ
ものである。

【００２４】第１の実施例と異なる点は、画像生成部が
いわゆる左右眼用の画像を生成し、時分割生成部１３に
より、これらを左右の画像を交互に時間的に多重した時
分割多重立体画像信号に変換し画像表示部１にこれを表
示し、観察者はこれに同期して液晶シャッタドライバー
１５により左右眼用の液晶シャッタを交互に光透過状態
とするように駆動された液晶シャッタ眼鏡１４を通して
これを観察する点である。

【００２５】以上のように構成された本実施例の全方向
３次元画像表示装置について，以下その動作を説明す
る。画像表示部１により表示される画像が２眼式立体画
像に変わっただけで、後の動作は第１の実施例と同じで
ある。

【００２６】画像表示部１は固定金具５、水平・垂直回
転軸６、７により支持されており、透明カプセル４の中
に入っている。そして、画像表示部１の方向は透明カプ
セル４の回転に対して影響されない構造になっている。
画像表示部１にはジャイロ８が装着されていることによ
り、透明カプセル４の回転角度によらず、表示画面が常
に一定方向（観察者の視点方向）に向くようになってい
る。

【００２７】観察者は透明カプセル４を手に持ち、画像
表示部１に表示された画像を観察する。この時、透明カ
プセル４を手で回転すると、画像表示部１はジャイロ８
の作用により一定方向（観察者の視点方向）を向き続
け、水平・垂直回転エンコーダ２、３により透明カプセ
ル４と画像表示部１の水平・垂直回転角度が検出され
る。この水平・垂直回転角度を用いて、画像生成部１０
は表示物体のＣＧ画像を回転し、あたかも観察者が画像
表示部１に表示された物体を回転して観察するかのごと
く表示する。ここで、ＣＧ画像は左右眼それぞれ用の画
像２種類を作成し、これらを時分割生成部１３で時分割
多重立体画像信号に変換する。これを画像表示部１に送
り、観察者は液晶シャッタ眼鏡１４を通してこの画像を
観察し、左右眼用の画像をそれぞれの眼に独立提示す
る。

【００２８】左右眼独立提示の様子を示したのが図３
(b)である。左眼用画像信号と右目用画像信号は時分割
生成部１３により左、右、左、右、...という様に交互
に左右の画像を切り替えていく。これを画像表示部１に
表示し、これにタイミングを合わせて液晶シャッタ眼鏡
の液晶を左眼用の画像が表示されている時には左眼用の
液晶シャッタが開き、右目用の画像が表示されている時
には右目用の液晶シャッタが開くように液晶シャッタド
ライバー１５を用いて液晶シャッタ眼鏡１４の液晶を駆
動する。

【００２９】これにより通常の２眼式立体画像が観察さ
れ、これによる立体感と観察者が透明カプセル４を手に
持ち、回転させることにより見たい角度からの表示物体
を観察することができることによる臨場感が加算され、
臨場感の高い立体画像表示を行なうことが出来る。

【００３０】以下本発明の第４の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図４は，本発明の第４の実施
例における全方向３次元画像表示装置の構成図を示すも
のである。図４において、１は画像表示部、４は透明カ
プセル、５は画像表示部１の固定金具、６は水平回転
軸、７は垂直回転軸、１０は画像生成部であり、これら
は第１の実施例と同じものである。

【００３１】本実施例が第１の実施例と異なる点は、ジ
ャイロ８が無く、水平・垂直回転エンコーダ２、３によ
り回転角を検出する代わりに、磁界発生器１６、磁気検
出器１７、３次元位置測定部１８により透明カプセル４
の回転角度と３次元位置を計測する点と、この計測結果
を用いてアクチュエータ制御器２１により水平・垂直方
向アクチュエータ１９、２０を駆動し、観察者の視点方
向に常に画像表示部１の表示方向が制御される点であ
る。

【００３２】以上のように構成された本実施例の全方向
３次元画像表示装置について，以下その動作を説明す
る。画像表示部１は固定金具５、水平・垂直回転軸６、
７により支持されている。この２本の回転軸によって、
画像表示部１は地球コマの構造のように支持されてお
り、透明カプセル４の中に入っている。そして、画像表
示部１の方向は水平・垂直方向回転アクチュエータ１
９、２０により透明カプセル４に対して自由に設定でき
る様になっている。

【００３３】観察者は透明カプセル４を手に持ち、画像
表示部１に表示された画像を観察する。この時、透明カ
プセル４の３次元位置と回転成分は磁気検出器１７と３
次元位置測定部１８により検出される。検出方法は、た
とえば米国Polhemus社の３次元位置測定装置のような従
来の技術で行なうことが出来る。これは、図５に示すよ
うに、磁界発生器１６に交流を印加し３方向の直交する
磁界を発生し、これを互いに直交するコイルで構成され
た磁気検出器１７でコイルを発生する誘導電流を検出す
ることにより、磁気検出器１７の３次元位置（ｘ、ｙ、
ｚ成分）と、回転成分（ピッチ、ヨー、ロール成分）を
３次元位置測定部１８で計算するものである。

【００３４】この様にして検出された透明カプセル４の
３次元位置と回転成分から、アクチュエータ制御器２１
は、画像表示部１の表示方向が予め定められた観察者の
視点の３次元位置の方向に向くように水平・垂直方向ア
クチュエータ１９、２０に駆動命令を与える。これによ
り、観察者は透明カプセル４を手に持って、３次元空間
を動かしたり、回転させても常に画像表示部１に表示さ
れた画像を正面から観察することが出来る。

【００３５】また、透明カプセル４の３次元位置と回転
成分を元にして、画像生成部１０はＣＧ画像生成時にＣ
Ｇ画像の座標でも視点を変更することにより、あたかも
観察者が画像表示部１に表示された物体を動かしたり回
転して観察するかのごとく表示する。

【００３６】以上の様に、本実施例によれば、透明カプ
セル４の３次元位置と回転成分を検出することにより、
画像表示部１に表示される画像の変化を、透明カプセル
４の回転成分のみならず、並行移動成分にも対応させる
ことが出来、より臨場感の高い画像を観賞することが出
来る。

【００３７】以下本発明の第５の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図６は，本発明の第５の実施
例における全方向３次元画像表示装置の表示部分の構成
図を示すものである。表示部分の他の構成（方向検出器
９、画像生成部１０）は第１の実施例と同じものを使用
する。

【００３８】図６において、１は画像表示部、２は水平
回転エンコーダ、３は垂直回転エンコーダ、４は透明カ
プセル、５は画像表示部１の固定金具、６は水平回転
軸、７は垂直回転軸、８はジャイロで、これらは第１の
実施例と同じものである。

【００３９】第１の実施例と異なる点は、画像表示部１
以外に８つの画像表示部２５〜３２が画像表示部固定部
３３に固定されており、これが垂直回転軸７によって支
えられている点である。さらに、図面には書いていない
が方向検出器９、画像生成部１０は第１の実施例と同様
なものを用いて透明カプセル４と画像表示部１の角度を
検出し、これを用いて画像信号を生成する。

【００４０】以上のように構成された第５の実施例の全
方向３次元画像表示装置について、以下その動作を説明
する。動作そのものは、第１の実施例と殆んど同じであ
る。即ち、合計９つの画像表示部１、２５〜３２を装着
した画像表示部固定部３３は固定金具５、水平・垂直回
転軸６、７により支持され、透明カプセル４の中に入っ
ている。そして、９つの画像表示部は透明カプセル４の
回転に対して影響されない構造になっている。

【００４１】更に、画像表示部固定部３３にはジャイロ
８が装着されていることにより、透明カプセル４の回転
角度によらず、表示画面が常に一定方向に向くようにな
っている。

【００４２】観察者は透明カプセル４を手に持ち、画像
表示部１に表示された画像を観察する。この時、９つの
画像表示部１、２５〜３２は、それぞれの画像表示方向
から表示物体を観察した時に見える画像を表示する。こ
の時、透明カプセル４を手で回転すると、凹面鏡１１は
ジャイロ８の作用により一定方向（観察者の視点方向）
を向き続け、水平回転エンコーダ２・垂直回転エンコー
ダ３により透明カプセル４と画像表示部１の水平・垂直
回転角度が検出され、この回転角を元に画像生成部１０
は表示物体のＣＧ画像を回転し、９方向からの画像信号
を生成し、９つの画像表示部１（正面）、２５（左）、
２６（右）、２７（上）、２８（下）、２９（左上）、
３０（右上）、３１（左下）、３２（右下）にそれぞれ
正面から、左側から、右側から、上側から、下側から、
左上から、右上から、左下から、右下から見た時の画像
を表示する。

【００４３】これにより、観察者が多方向の画像を一度
に観察することが出来る。また、マルチスクリーン式の
画像表示装置のように、９つの画像表示部を用いて一つ
の画像を表示すれば、広視野の画像を表示することも出
来る。

【００４４】以上の様に、本実施例によれば、一度に複
数方向に画像を表示できるため、観察者がより多くの方
向の画像を一度に観察でき、また、１つの画像表示部よ
りも広範囲の画像を表示することが出来、より臨場感の
高い画像を観賞することが出来る。

【００４５】尚、第５の実施例において、画像表示部の
個数は、９個である必要はなく、用途に応じて変更して
も良い。

【００４６】また、第１〜第５の実施例において、透明
カプセル４に光透過率の低いものを選び、透明カプセル
内部が見えにくい構造にすると、発光により画像を表示
する画像表示部１の表示窓部分以外は観察者からは見え
なくすることができる。これにより、透明カプセル内に
はあたかも表示された物体のみが存在する様に感じら
れ、更に臨場感が増大する。

【００４７】また、第１〜３、５の実施例において、画
像表示部１の方向の初期値を与えるために、透明カプセ
ルの一部に穴を空けられるようにし、観察者が手で画像
表示部１を動かして方向の初期値を与えても良い。

【００４８】また、画像表示部１の固定金具５や画像表
示部１、凹面鏡１１や透明な球体２３に磁石を装着し、
これを外部の磁石で誘導して画像表示部１の初期方向を
設定してもよい。

【００４９】また、第１〜第５の実施例において、画像
表示部１を支持するために画像表示部１の固定金具５は
円形の金具を用いたが、画像表示部１の表示部分を隠さ
ない構造にして、更に見やすい画像表示を実現してもよ
い。例えば、水平回転軸６、垂直回転軸７が、垂直回転
軸７が手前になる様に、互いにねじれの位置になるよう
にすれば、画像表示部１が固定金具５によって隠される
範囲を狭くすることが出来る。

【００５０】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば，あたかも表
示物体を手に持っているがごとく、任意の方向から物体
を観察可能となり、非常に臨場感の高い立体画像を観賞
することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明における第１の実施例の全方向
３次元画像表示装置の構成図（ｂ）は本発明における第１の実施例のその他の画像表
示方向制御手法を示す図

【図２】（ａ）は本発明における第２の実施例の画像表
示部分の構成図（ｂ）は凹面鏡による鏡像観察の原理図

【図３】（ａ）は本発明における第３の実施例の全方向
３次元画像表示装置の構成図（ｂ）は時分割多重立体画像信号のタイミング図

【図４】本発明における第４の実施例の全方向３次元画
像表示装置の構成図

【図５】３次元位置測定装置の原理図

【図６】本発明における第５の実施例の画像表示部分の
構成図

【図７】従来の３次元画像表示装置を示す図

【符号の説明】

１画像表示部２水平回転エンコーダ３垂直回転エンコーダ４透明カプセル５画像表示部１の固定金具６水平回転軸７垂直回転軸８ジャイロ９方向検出器１０画像生成部１１凹面鏡１２鏡像１３時分割生成部１４液晶シャッター眼鏡１５液晶シャッタードライバー１６磁界発生器１７磁気検出器１８３次元位置測定部１９水平方向アクチュエータ２０垂直方向アクチュエータ２１アクチュエータ制御器２２透明な球体２３支持金具２４透明な液体２５画像表示部２６画像表示部２７画像表示部２８画像表示部２９画像表示部３０画像表示部３１画像表示部３２画像表示部３３画像表示部固定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 15/00 Ｈ０４Ｎ 15/00 (56)参考文献特開平６−4208（ＪＰ，Ａ) 特開平７−184115（ＪＰ，Ａ) 実開平２−103215（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開607000（ＥＰ，Ａ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09G 5/00 - 5/42 G06F 3/033 G02B 27/22 H04N 13/04 H04N 15/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像表示部と、前記画像表示部の周囲を覆
う透明体とを有し、観察者または表示物体に対する前記
透明体の３次元位置または姿勢角度により、前記画像表
示部の表示方向と表示画像を変化させ、あたかも前記透
明体の内部に物体が存在しているがごとく画像を表示す
ることを特徴とする全方向３次元画像表示装置。
【請求項２】画像を表示する方向を一定に保たれた画像
表示部と、前記画像表示部を収納する透明カプセルと、
前記透明カプセルと前記画像表示部の方向の違いを検出
するエンコーダーと、前記エンコーダーの出力を用いて
前記透明カプセルと前記画像表示部の方向の違いを計算
する方向検出器と、前記方向検出器の出力を用いて前記
画像表示部に表示する画像を生成する画像生成部を有す
ることを特徴とする全方向３次元画像表示装置。
【請求項３】画像表示部と、前記画像表示部を収納する
透明カプセルと、観察者または表示物体に対する前記透
明カプセルの３次元位置と回転角を計測する３次元位置
測定部と、前記３次元位置測定部の出力を用いて観察者
の視点方向に常に前記画像表示部の表示方向を制御する
アクチュエータと、前記３次元位置測定部の出力を用い
て観察者の視点から見た画像を生成する画像生成部を有
することを特徴とする全方向３次元画像表示装置。
【請求項４】画像表示部は、凹面鏡を有し、前記凹面鏡
により表示画像の鏡像を生成しこれを観察する様に構成
されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
の全方向３次元画像表示装置。
【請求項５】画像表示部は、ジャイロ機構を搭載して表
示方向を一定に保つことを特徴とする請求項１〜２のい
ずれかに記載の全方向３次元画像表示装置。
【請求項６】画像表示部は、これを透明な球体に挿入
し、前記透明な球体を透明な液体で満たした前記透明カ
プセルに挿入することにより画像表示部の方向を透明カ
プセルに対し独立とした構造を持つことを特徴とする請
求項１〜２のいずれかに記載の全方向３次元画像表示装
置。
【請求項７】画像表示部は、観察者の左右眼に、それぞ
れ独立な画像を提示する立体画像とすることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載の全方向３次元画像表
示装置。
【請求項８】透明カプセルは、画像表示部やその他の機
構物が観察者から見えないようにし、表示された画像の
み観察可能とするために、光透過率の低い材質を用いた
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の全方
向３次元画像表示装置。
【請求項９】画像表示部は、これを複数の画像表示デバ
イスで構成し、広範囲の画像または複数の視点の画像を
同時に表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載の全方向３次元画像表示装置。