JP3442970B2 - Automatic information providing device - Google Patents
Automatic information providing deviceInfo
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- JP3442970B2 JP3442970B2 JP18499597A JP18499597A JP3442970B2 JP 3442970 B2 JP3442970 B2 JP 3442970B2 JP 18499597 A JP18499597 A JP 18499597A JP 18499597 A JP18499597 A JP 18499597A JP 3442970 B2 JP3442970 B2 JP 3442970B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の総合航海装
置に適用される自動情報提供装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic information providing device applied to a general navigation system for ships.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特定の航路に沿って航行する船舶では、
航行中にその航路上における注意点や各種の情報などを
必要とするが、従来ではこれらの注意点や情報などは、
自船の位置などに基づく航海士の記憶によるか、海図上
にメモして参照するなどの方法で管理している。2. Description of the Related Art In a ship that travels along a specific route,
While you need to be careful and various information on the route while navigating, in the past, these cautions and information were
It is managed by the officer's memory based on the position of the ship, or by making a note on the chart and referring to it.
【０００３】近年、船舶の総合航海装置として、航路を
予め設定しておき、自船位置、自船の方位、他船位置、
他船の方位などを計測して取り込み、電子海図上に表示
して自船の状況を表示したり、変針点の情報を参照でき
るようにしたものが研究、開発されている。In recent years, as a general navigation system for ships, a route has been set in advance, and the position of the ship itself, the direction of the ship, the position of another ship,
Research and development have been carried out to measure and capture the direction of other ships and display them on an electronic nautical chart to display the condition of the own ship and to refer to information on turning points.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置は、単に計測結果に基づいて自船の状況を表示した
り、変針点の情報を表示するものであり、航行中にその
航路上における注意点や各種の情報などを航海士に提供
できないという問題がある。However, the above-mentioned conventional device merely displays the situation of the own ship and the information of the turning point on the basis of the measurement result. There is a problem that it is not possible to provide cautions and various information to the officer.
【０００５】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、航路上の任意の位置で任意の情報を音声や
画像等により提供でき、安全運行や定時運行に寄与し得
る自動情報提供装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and can provide arbitrary information at any position on the route by voice or image, and provide automatic information that can contribute to safe operation and scheduled operation. The purpose is to provide a device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動情報提
供装置は、メッセージ出力ポイントを入力すると共に、
該メッセージ出力ポイントにおける音声メッセージ及び
画面表示メッセージを入力するメッセージ入力装置と、
上記メッセージ入力装置から入力されたメッセージ情報
を記憶するメッセージ情報記憶装置と、自船の位置が航
路上のどこに位置するかを計算する自船位置計算装置
と、上記自船位置計算装置により計算された自船の位置
が上記メッセージ情報記憶装置に登録されたメッセージ
出力ポイントを通過したかどうかを判定し、メッセージ
出力ポイントを通過したと判定すると上記メッセージ情
報記憶装置から上記メッセージ出力ポイントに登録され
ているメッセージを読出して出力する自船位置判定装置
と、上記自船位置判定装置から出力されるメッセージを
音声出力する音声出力装置と、上記自船位置判定装置か
ら出力されるメッセージを画面出力する画面出力装置と
を具備したことを特徴とする。An automatic information providing apparatus according to the present invention inputs a message output point, and
A voice message at the message output point and
A message input device for inputting a screen display message ,
And the message information storage device for storing message information input from the message input device, the position of the own ship Wataru
A ship position calculation device that calculates where on the road, and a message in which the position of the ship calculated by the ship position calculation device is registered in the message information storage device
Judge whether the output point has been passed, and display the message
If it is determined that the output point has been passed, the above message information is
It is registered in the above message output point from the information storage device.
The position of the ship position determination device that reads and outputs the message, and the message output from the ship position determination device.
A voice output device that outputs voice and the above ship position determination device
And a screen output device that outputs a message output from the screen .
【０００７】（作用）自船が航行する航路上にその海域
を通過する際の注意点がある場合に、その内容を音声メ
ッセージや画面表示メッセージとして登録しておき、自
船がその海域に到達した際に、予め登録しておいたメッ
セージを音声や画面表示として提供し、注意すべき点を
航海士に認識させる。上記のように航行中における注意
点や各種必要な情報をタイミング良く航海士に認識させ
ることができ、安全運行や定時運行に寄与することがで
きる。(Operation) When there is a point to be noted when passing the sea area on the route where the ship is sailing, the contents are registered as a voice message or a screen display message and the ship arrives at the sea area. In doing so, the message registered in advance is provided as a voice or screen display so that the officer can recognize the points to be noted. As described above, it is possible to allow the navigator to recognize the points to be noted during navigation and various necessary information in a timely manner, and to contribute to safe operation and scheduled operation.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
（第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係る自
動情報提供装置の構成を示すブロック図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of an automatic information providing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【０００９】図１において、１は自船位（自船の現在位
置）を測定する測位装置、２は自船の船首方位を検出す
るジャイロ、３は航路を入力するための入力装置で、例
えばキーボードまたはマウスなどである。４は音声及び
画面表示メッセージを入力するためのメッセージ入力装
置で、例えばキーボードなどである。上記測位装置１及
びジャイロ２による計測値及び航路入力装置３からの入
力値は、自船位置計算装置５に入力される。この自船位
置計算装置５は、測位装置１からの自船位、ジャイロ２
からの自船の船首方位、航路入力装置３からの航路デー
タより、自船が航路上のどの位置にいるかを算出し、そ
の算出結果を自船位置判定装置６に入力する。また、こ
の自船位置判定装置６には、メッセージ入力装置４から
所定のポイントにおける音声及び画面表示メッセージが
入力される。自船位置判定装置６は、メッセージ入力装
置４から入力されたメッセージ情報を記憶する記憶装置
が内蔵されている。In FIG. 1, 1 is a positioning device for measuring the ship's position (current position of the ship), 2 is a gyro for detecting the heading of the ship, and 3 is an input device for inputting a route, for example, a keyboard. Or a mouse or the like. Reference numeral 4 denotes a message input device for inputting voice and screen display messages, such as a keyboard. The values measured by the positioning device 1 and the gyro 2 and the input values from the route input device 3 are input to the ship position calculation device 5. This own ship position calculation device 5 uses the own ship position from the positioning device 1 and the gyro 2
The position of the own ship on the route is calculated from the heading of the own ship and the route data from the route input device 3, and the calculation result is input to the own ship position determination device 6. Further, a voice and a screen display message at a predetermined point are input from the message input device 4 to the own ship position determination device 6. The own ship position determination device 6 has a built-in storage device that stores the message information input from the message input device 4.
【００１０】上記自船位置判定装置６は、自船位置計算
装置５により求めた自船の航路上における位置と、メッ
セージ入力装置４から入力される登録ポイントから、自
船がそのポイントを通過したかどうかを判定し、ポイン
トを通過したと判定すれば、そのポイントに登録されて
いるメッセージを音声出力装置７及び画面出力装置８へ
出力する。The own ship position determination device 6 passes the point on the basis of the position of the own ship on the route obtained by the own ship position calculation device 5 and the registration point input from the message input device 4. If it is determined that the point has been passed, the message registered at the point is output to the voice output device 7 and the screen output device 8.
【００１１】次に上記実施形態の動作を図２に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。自船に装備されている
自船位置計算装置５には、予め航路入力装置３より航路
を入力する（ステップＡ１）。上記航路入力装置３より
入力された航路は、自船位置計算装置５及び自船位置判
定装置６の記憶装置に記憶される。上記航路は、ある目
的地への出航前に、その目的地に関係する海図等を見
て、例えば図３に示す安全な航路１２を計画し、その計
画航路１２の変針点Ｏ1 ，Ｏ2 ，…を入力しておく。変
針点Ｏ1 ，Ｏ2 ，…のデータ内容は、ｊ（番号）、緯度
ｊ，経度ｊ（ｊ＝１〜ｍ）である。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The route is input from the route input device 3 in advance to the own ship position calculation device 5 equipped on the own ship (step A1). The route input by the route input device 3 is stored in the storage devices of the own ship position calculation device 5 and the own ship position determination device 6. Before leaving a certain destination, the above-mentioned route looks at a nautical chart or the like related to the destination and plans a safe route 12 shown in FIG. 3, for example, and changes points O1, O2, ... of the planned route 12 are planned. Enter. The data contents of the change points O1, O2, ... Are j (number), latitude j, and longitude j (j = 1 to m).
【００１２】また、メッセージ入力装置４より図３に示
すようにメッセージ出力ポイントＰｉ（ｉ＝１〜ｎ：ｎ
は登録個数）及び出力メッセージを自船位置判定装置６
に入力する（ステップＡ２）。上記メッセージは、ある
目的地への出航前に、上記目的地に関係する海図及び上
記計画された航路１２を見て、どのポイントでどのよう
なメッセージ（航海士に対する注意点、情報等）を提供
するかを決定し、メッセージ入力装置４より自船位置判
定装置６に入力する。メッセージ出力ポイント（登録ポ
イント）Ｐｉのデータ内容は、ｉ（番号）、緯度ｉ，経
度ｉ（ｉ＝１〜ｎ）である。上記図３では、計画航路１
２上に変針点Ｏ1 〜Ｏ4 、登録ポイントＰ1 〜Ｐ4を設
定した例を示している。なお、同図の１１は自船で、変
針点Ｏ1 から登録ポイントＰ1 に向かって航行している
状態を示している。Further, as shown in FIG. 3, the message output point Pi (i = 1 to n: n) is output from the message input device 4.
Is the registered number) and the output message is the own ship position determination device 6
(Step A2). Before the departure of a certain destination, the above-mentioned message looks at the chart related to the above-mentioned destination and the planned route 12, and provides what kind of message (attention to navigator, information, etc.) Then, the message input device 4 inputs the message to the own ship position determination device 6. The data content of the message output point (registration point) Pi is i (number), latitude i, and longitude i (i = 1 to n). In Figure 3 above, planned route 1
2 shows an example in which the needle change points O1 to O4 and the registration points P1 to P4 are set. Reference numeral 11 in the figure shows a state where the ship is sailing from the turning point O1 toward the registration point P1.
【００１３】そして、自船１１が航行を開始すると、自
船位置計算装置５は、常に測位装置１から自船位置、ジ
ャイロ２から自船方位（自船の船首方位）を読み込み
（ステップＡ３）、自船１１が計画航路１２上のどの位
置を航行しているかを計算している（ステップＡ４）。
このとき図３に示すように自船１１が計画航路１２に完
全に乗っていない場合は、自船１１は自船１１と計画航
路１２の垂直に交わる点Ａを航行していると計算する。
図６は、自船１１と計画航路１２との位置関係を更に詳
細に示したものである。すなわち、図６は、自船１１が
計画航路１２の右側の（イ）の点に位置している場合、
計画航路１２の左側の（ロ）、（ハ）の点に位置してい
る場合、及び計画航路１２上の（ニ）の点（Ｐ2 ）に位
置している場合を示している。上記（イ），（ロ），
（ハ）のように自船１１が計画航路１２に完全に乗って
いない場合は、自船１１は自船１１と計画航路１２の垂
直に交わる点（イ′），（ロ′），（ハ′）を航行中と
計算する。従って、例えば（ハ）に示すように自船１１
がポイントＰ2 の側方に位置していたとしても、
（ハ′）の位置がポイントＰ2 に達していれば、自船１
１はポイントＰ2 に達したものと判定する。When the own ship 11 starts navigation, the own ship position calculation device 5 always reads the own ship position from the positioning device 1 and the own ship direction (the own ship heading) from the gyro 2 (step A3). , Which position on the planned route 12 the own ship 11 is navigating is calculated (step A4).
At this time, as shown in FIG. 3, when the own ship 11 is not completely on the planned route 12, it is calculated that the own ship 11 is navigating at a point A where the own ship 11 and the planned route 12 intersect vertically.
FIG. 6 shows the positional relationship between the ship 11 and the planned route 12 in more detail. That is, FIG. 6 shows that when the own ship 11 is located at the point (a) on the right side of the planned route 12,
It shows the case where it is located at the points (b) and (c) on the left side of the planned route 12, and the case where it is located at the point (d) (P2) on the planned route 12. Above (a), (b),
When the ship 11 is not completely on the planned route 12 as shown in (c), the ship 11 intersects the ship 11 and the planned route 12 at the vertical points (a ′), (b ′), (h) ′) Is calculated as navigating. Therefore, for example, as shown in (c), own ship 11
Is located to the side of point P2,
If the position of (c) reaches point P2, ship 1
1 determines that the point P2 has been reached.
【００１４】自船位置判定装置６は、上記ステップＡ４
で得られた自船１１の計画航路１２上の位置と、予め設
定されている登録ポイントＰｉ、この場合には最初の登
録ポイントＰ1 とを比較し、自船１１がそのポイントＰ
1 を通過したかどうかの判定を行なっている（ステップ
Ａ５）。自船１１がポイントＰ1 を通過していないと判
定された場合は、ステップＡ３に戻り、自船位、自船方
位を自船位置計算装置５に読み込み、再度、自船１１が
ポイントＰ1 を通過したかどうかを判定する。The own ship position determination device 6 performs the above step A4.
The position of the own ship 11 on the planned route 12 obtained in step 2 is compared with a preset registration point Pi, in this case the first registration point P1, and
It is determined whether or not 1 has been passed (step A5). When it is determined that the ship 11 has not passed the point P1, the process returns to step A3, the ship position and the ship direction are read into the ship position calculation device 5, and the ship 11 passes the point P1 again. Determine whether or not.
【００１５】上記ステップＡ５で、自船１１が計画航路
１２上のポイントＰ1 を通過したと判定されると、自船
位置判定装置６は、そのポイントＰ1 に登録されている
メッセージを読出して音声出力装置７及び画面出力装置
８へ出力する（ステップＡ６）。When it is determined in step A5 that the ship 11 has passed the point P1 on the planned route 12, the ship position determination device 6 reads the message registered at the point P1 and outputs the sound. The data is output to the device 7 and the screen output device 8 (step A6).
【００１６】図４は、自船１１がポイントＰ1 を通過し
たときの状態を示している。自船位置判定装置６は、ポ
イントＰ1 のメッセージを出力した後、自船１１の通過
判定のポイントを更新する（ｉ＝ｉ＋１）。この場合に
は、通過判定のポイントをＰ1 からＰ2 に更新する。こ
こで、次の登録ポイントが存在するか否かを判定し（ス
テップＡ８）、存在しない場合は処理を終了する。次の
登録ポイントが存在する場合はステップＡ３に戻って上
記の処理を続行する。上記ステップＡ３〜Ａ５の処理は
繰り返し実行され、常に自船１１が次のポイントを通過
したか否かを判定している。FIG. 4 shows a state in which the ship 11 has passed the point P1. After outputting the message of the point P1, the own ship position determination device 6 updates the point of the passage determination of the own ship 11 (i = i + 1). In this case, the pass determination point is updated from P1 to P2. Here, it is determined whether or not the next registration point exists (step A8), and if it does not exist, the process ends. If the next registration point exists, the process returns to step A3 to continue the above process. The processes of steps A3 to A5 are repeatedly executed, and it is always determined whether or not the ship 11 has passed the next point.
【００１７】その後、図５に示すように自船１１が全て
のポイントＰｉ、この例ではＰ1 〜Ｐ4 を通過すると、
ステップＡ８において次の登録ポイントは無いと判定さ
れ、処理を終了する。After that, as shown in FIG. 5, when the ship 11 passes all points Pi, P1 to P4 in this example,
In step A8, it is determined that there is no next registration point, and the process ends.
【００１８】（第２実施形態）次に本発明の第２実施形
態を図７を参照して説明する。この第２実施形態は、図
７に示すように図１における航路入力装置３に代えて自
動操船装置３Ａを使用すると共に、メッセージ情報記憶
装置９を設けた場合について示したものである。上記自
動操船装置３Ａは、例えばタッチパネル式のＣＲＴ画面
を備えると共に、計画航路の入力機能及びこの計画航路
を記憶する記憶装置を備えており、この記憶装置に記憶
した計画航路に基づいて操船制御を行なう。上記自動操
船装置３Ａで設定されて内部の記憶装置に記憶された計
画航路は、自船位置計算装置５に入力される。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, as shown in FIG. 7, an automatic marine vessel manipulating device 3A is used instead of the route input device 3 in FIG. 1, and a message information storage device 9 is provided. The automatic marine vessel manipulating apparatus 3A includes, for example, a touch panel type CRT screen, an input function of a planned route and a storage device for storing the planned route. The marine vessel maneuvering control is performed based on the planned route stored in the storage device. To do. The planned route set by the automatic marine vessel manipulating device 3A and stored in the internal storage device is input to the own ship position calculation device 5.
【００１９】そして、メッセージのポイントを設定する
際は、自動操船装置３Ａにおいて予め設定した計画航路
をタッチパネル式のＣＲＴ画面上に呼び出して、その画
面上にてポイントの位置を指定し、メッセージ入力装置
４により、ポイントの番号、メッセージ等を入力する。
これら入力されたポイントの位置、番号、メッセージ等
は、メッセージ情報記憶装置９に記憶されて自船位置判
定装置６に入力される。上記のようにして航路を計画
し、ポイントの登録及びメッセージを入力して、自船１
１が航行を開始した後は、上記第１実施形態の場合と同
様にして各登録ポイントに対するメッセージが音声出力
装置７及び画面出力装置８より出力される。When setting the point of the message, the planned route preset in the automatic marine vessel manipulating apparatus 3A is called on the touch panel type CRT screen, and the position of the point is designated on the screen, and the message input device is set. Use 4 to enter the point number, message, etc.
The position, number, message and the like of the input points are stored in the message information storage device 9 and input to the own ship position determination device 6. Plan the route as described above, register points and enter a message, and then ship 1
After 1 starts navigation, a message for each registration point is output from the voice output device 7 and the screen output device 8 as in the case of the first embodiment.
【００２０】（第３実施形態）次に本発明の第３実施形
態を図８を参照して説明する。この第３実施形態は、図
８に示すように図１に示した第１の実施形態に対し、メ
ッセージ情報記憶装置９及び位置補正装置１０を付加し
たものである。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, as shown in FIG. 8, a message information storage device 9 and a position correction device 10 are added to the first embodiment shown in FIG.
【００２１】上記位置補正装置１０には、航路入力装置
３により入力された航路情報及びメッセージ入力装置４
より入力されるポイント位置、番号、メッセージ等が入
力される。ポイント位置を指定する際は、例えば海図
（紙面）に航路の線を引き、その位置座標を読み、メッ
セージ入力装置４にてポイント位置、番号、メッセージ
等を入力する。この場合、メッセージ入力装置４より入
力するポイント位置の情報には誤差があるので、位置補
正装置１０にて航路入力装置３からの航路情報を参照し
て誤差を補正し、最も近い航路上の位置に置き換えてメ
ッセージ情報記憶装置９に記憶する。このメッセージ情
報記憶装置９は、補正されたポイント位置と共に、番号
及びメッセージを記憶し、自船位置判定装置６に入力す
る。The position correction device 10 includes a route information and message input device 4 input by the route input device 3.
The point position, the number, the message, etc., to be input are input. When designating the point position, for example, a line of the route is drawn on the nautical chart (paper surface), the position coordinates are read, and the point position, number, message, etc. are input by the message input device 4. In this case, since the point position information input from the message input device 4 has an error, the position correction device 10 corrects the error by referring to the route information from the route input device 3, and the position on the nearest route is corrected. Is stored in the message information storage device 9. The message information storage device 9 stores the number and message together with the corrected point position and inputs them to the own ship position determination device 6.
【００２２】そして、自船１１が航行を開始した後は、
上記第１実施形態の場合と同様にして各登録ポイントに
対するメッセージが音声出力装置７及び画面出力装置８
より出力される。After the own ship 11 starts sailing,
Similar to the case of the first embodiment, the message for each registration point is the voice output device 7 and the screen output device 8.
Will be output.
【００２３】上記のように位置補正装置１０を設けてポ
イント位置を補正することにより、正しいポイント位置
でメッセージを出力することができ、必要な情報をタイ
ミング良く航海士に伝達することができる。By providing the position correcting device 10 to correct the point position as described above, a message can be output at the correct point position, and necessary information can be transmitted to the officer in a timely manner.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、航路上にその海域を通
過する際の注意点がある場合、その注意内容を音声メッ
セージや画面表示メッセージとして登録しておき、自船
がその海域に到達した際に予め登録しておいたメッセー
ジを自動で音声や画面表示として提供することができ
る。従って、航行中における注意点や各種必要な情報を
タイミング良く航海士に認識させて、安全運行や定時運
行に寄与することができる。また、メッセージ内容及び
メッセージを出力する海域は、航海士が自由に設定、登
録、削除が可能である。According to the present invention, when there is a point of caution when passing the sea area on the route, the content of the warning is registered as a voice message or a screen display message, and the own ship reaches the sea area. In doing so, a message registered in advance can be automatically provided as voice or screen display. Therefore, it is possible to allow the navigator to recognize cautions and various necessary information during navigation in a timely manner, and contribute to safe operation and scheduled operation. The contents of the message and the sea area where the message is output can be freely set, registered, and deleted by the navigator.
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動情報提供装置
の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic information providing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態における全体的な処理動作を示すフ
ローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing an overall processing operation in the same embodiment.
【図３】同実施形態における実施状況の例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of an implementation status in the same embodiment.
【図４】同実施形態における実施状況の例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of an implementation status in the embodiment.
【図５】同実施形態における実施状況の例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of an implementation status in the same embodiment.
【図６】同実施形態における自船の位置と計画航路との
位置関係を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship between the position of the own ship and a planned route in the same embodiment.
【図７】本発明の第２実施形態に係る自動情報提供装置
の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of an automatic information providing device according to a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３実施形態に係る自動情報提供装置
の構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of an automatic information providing device according to a third embodiment of the present invention.
１ 測位装置 ２ ジャイロ ３ 航路入力装置 ３Ａ 自動操船装置 ４ メッセージ入力装置 ５ 自船位置計算装置 ６ 自船位置判定装置 ７ 音声出力装置 ８ 画面出力装置 ９ メッセージ情報記憶装置 １０ 位置補正装置 １１ 自船 １２ 計画航路 1 Positioning device 2 gyro 3 Route input device 3A Automatic ship handling equipment 4 Message input device 5 Own ship position calculation device 6 Own ship position determination device 7 Audio output device 8 screen output device 9 Message information storage device 10 Position correction device 11 Own ship 12 Planned route
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｓ Ｇ０８Ｇ 3/00 Ｇ０８Ｇ 3/00 Ａ (72)発明者 松田 和生 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重 工業株式会社長崎造船所内 (56)参考文献 特開 平７−71972（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−18411（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−152350（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/20 B63B 43/18 B63B 49/00 B63H 25/04 G01S 5/02 G01S 13/93 G08G 3/00 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G01S 13/93 G01S 13/93 S G08G 3/00 G08G 3/00 A (72) Inventor Kazuo Matsuda 1-1 No. 1 Atsunoura Town, Nagasaki City, Nagasaki Prefecture No. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagasaki Shipyard (56) Reference JP-A-7-71972 (JP, A) JP-A-63-18411 (JP, A) JP-A-9-152350 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/20 B63B 43/18 B63B 49/00 B63H 25/04 G01S 5/02 G01S 13/93 G08G 3/00
Claims (4)
ントを入力すると共に、該メッセージ出力ポイントにお
ける音声メッセージ及び画面表示メッセージを入力する
メッセージ入力装置と、 上記メッセージ入力装置から入力されたメッセージ情報
を記憶するメッセージ情報記憶装置と、 自船が航路上のどこに位置するかを計算する自船位置計
算装置と、 上記自船位置計算装置により計算された自船の位置が上
記メッセージ情報記憶装置に登録されたメッセージ出力
ポイントを通過したかどうかを判定し、メッセージ出力
ポイントを通過したと判定すると上記メッセージ情報記
憶装置から上記メッセージ出力ポイントに登録されてい
るメッセージを読出して出力する自船位置判定装置と、 上記自船位置判定装置から出力されるメッセージを音声
出力する音声出力装置と、上記自船位置判定装置から出力されるメッセージを画面
出力する画面出力装置と を具備したことを特徴とする自
動情報提供装置。1. A message output point on a planned route
Input message, and at the message output point
Input voice message and screen display message
A message input device, a message information storage device for storing message information input from the message input device, and the position of the ship computing device ship calculates whether located anywhere on the route, the position of the ship computing device upper position of the calculated ship by
Output message registered in message information storage device
Outputs a message by determining whether the point has passed
If it is determined that the point has been passed, the above message information is recorded.
It is registered from the storage device to the above message output point.
The ship position determination device that reads and outputs the message, and the message output from the ship position determination device
Display the audio output device to output and the message output from the ship position determination device
An automatic information providing device comprising a screen output device for outputting .
と共に、該メッセージ出力ポイントにおける音声メッセ
ージ及び画面表示メッセージを入力するメッセージ 入力
装置と、 上記メッセージ入力装置から入力されたメッセージ情報
を記憶するメッセージ情報記憶装置と、上記測位装置により測定された自船位、上記ジャイロに
より検出された自船の船首方位、及び上記航路入力装置
から入力された航路データより、自船が航路上のどこに
位置するかを計算する自船 位置計算装置と、 上記自船位置計算装置により計算された自船の位置が上
記メッセージ情報記憶 装置に登録されたメッセージ出力
ポイントを通過したかどうかを判定し、メッセージ出力
ポイントを通過したと判定すると上記メッセージ情報記
憶装置から上記メッセージ出力ポイントに登録されてい
るメッセージを読出して出力する自船位置判定装置と、 上記自船位置判定装置から出力されるメッセージを音声
出力する音声出力装置と、上記自船位置判定装置から出力される メッセージを画面
出力する画面出力装置とを具備したことを特徴とする自
動情報提供装置。2. A positioning apparatus for measuring the ship position, and inputs a gyro for detecting the heading of the ship, and routes an input device for inputting pre-planned route, the message output point in the planned route
Together with the voice message at the message output point
Message input device for inputting a message and a screen display message, a message information storage device for storing the message information input from the message input device , the ship position measured by the positioning device, and the gyro.
Heading of own ship detected by the ship and the route input device
Where the ship is on the route based on the route data input from
The ship position calculation device that calculates whether the ship is located and the position of the ship calculated by the ship position calculation device above
Output message registered in message information storage device
Outputs a message by determining whether the point has passed
If it is determined that the point has been passed, the above message information is recorded.
It is registered from the storage device to the above message output point.
A ship position determination device for outputting a message reads that, a voice output device that outputs audio message output from the own ship position determination device, the screen output messages from the ship position determination device An automatic information providing device comprising: a screen output device.
航路を記憶する記憶手段を備え、この記憶手段に記憶さ
れた計画航路に従って操船制御を行なう自動操船装置
と、 上記自動操船装置により計画航路上におけるメッセージ
出力ポイントを指定するメッセージ位置指定手段と、 上記メッセージ位置指定手段により指定されたメッセー
ジ出力ポイントに対する番号と共に音声メッセージ及び
画面表示メッセージを入力するメッセージ入力装置と、 上記メッセージ位置指定手段により指定されたメッセー
ジ出力ポイント及び上記入力装置から入力されたメッセ
ージ情報を記憶するメッセージ情報記憶装置と、上記測位装置により測定された自船位、上記ジャイロに
より検出された自船の船首方位、及び上記自動操船装置
から入力された計画航路より、自船が航路上のどこに位
置するかを計算する自船 位置計算装置と、 上記自船位置計算装置により計算された自船の位置が上
記メッセージ情報記憶装置に登録されたメッセージ出力
ポイントを通過したかどうかを判定し、メッセージ出力
ポイントを通過したと判定すると上記メッセージ情報記
憶装置から上記メッセージ出力ポイントに登録されてい
るメッセージを読出して出力する自船位置判定装置と、 上記自船位置判定装置から出力されるメッセージを音声
出力する音声出力装置と、上記自船位置判定装置から出力される メッセージを画面
出力する画面出力装置とを具備したことを特徴とする自
動情報提供装置。A positioning device for measuring 3. A ship position, comprising a gyro for detecting the heading of the ship, a storage means for storing the input means and the input route to enter the pre-planned route, the stored an automatic steering device for performing marine vessel maneuvering control according to the plan route stored in the unit, the message position specifying means for specifying a message output point in the planned route by the automatic steering device, which is designated by the message position specifying means messages
Voice message with number for output point and
A message input device for inputting a screen display message, a message output point designated by the message position designating means and a message information storage device for storing message information input from the input device, and a self-measurement device measured by the positioning device. Ship position, above the gyro
Heading of the own ship detected by
Where is your ship on the route from the planned route entered from
The ship position calculation device that calculates whether to place the ship and the position of the ship calculated by the ship position calculation device above
Output message registered in message information storage device
Outputs a message by determining whether the point has passed
If it is determined that the point has been passed, the above message information is recorded.
It is registered from the storage device to the above message output point.
A ship position determination device that reads and outputs a message, a voice output device that outputs the message output from the ship position determination device by voice, and a screen that outputs the message output from the ship position determination device on a screen An automatic information providing device comprising an output device.
と共に、該メッセージ出力ポイントにおける音声メッセ
ージ及び画面表示メッセージを入力するメッセージ 入力
装置と、 上記メッセージ入力装置から入力されたメッセージ出力
ポイントの位置を上記航路入力装置により入力される航
路に基づいて補正する位置補正装置と、 上記位置補正装置により補正されたメッセージ出力ポイ
ント及び上記メッセージ入力装置から入力された音声メ
ッセージ及び画面表示メッセージを記憶するメッセージ
情報記憶装置と、上記測位装置により測定された自船位、上記ジャイロに
より検出された自船の船首方位、及び上記航路入力装置
から入力された航路データより、自船が航路上のどこに
位置するかを計算する自船 位置計算装置と、 上記自船位置計算装置により計算された自船の位置が上
記メッセージ情報記憶装置に登録されたメッセージ出力
ポイントを通過したかどうかを判定し、メッセージ出力
ポイントを通過したと判定すると上記メッセージ情報記
憶装置から上記メッセージ出力ポイントに登録されてい
るメッセージを読出して出力する自船位置判定装置と、 上記自船位置判定装置から出力されるメッセージを音声
出力する音声出力装置と、上記自船位置判定装置から出力される メッセージを画面
出力する画面出力装置とを具備したことを特徴とする自
動情報提供装置。4. A positioning apparatus for measuring the ship position, and inputs a gyro for detecting the heading of the ship, and routes an input device for inputting pre-planned route, the message output point in the planned route
Together with the voice message at the message output point
Message input device for inputting message and screen display message, and message output input from the above message input device
And position correcting device that corrects, based on the route that the position of the point inputted by the route input device, the correction message output poi by the position correction device
Cement and audio main inputted from the message input device
A message information storage device that stores messages and screen display messages , the ship position measured by the positioning device, and the gyro.
Heading of own ship detected by the ship and the route input device
Where the ship is on the route based on the route data input from
The ship position calculation device that calculates whether the ship is located and the position of the ship calculated by the ship position calculation device above
Output message registered in message information storage device
Outputs a message by determining whether the point has passed
If it is determined that the point has been passed, the above message information is recorded.
It is registered from the storage device to the above message output point.
A ship position determination device that reads and outputs a message, a voice output device that outputs the message output from the ship position determination device by voice, and a screen that outputs the message output from the ship position determination device on a screen An automatic information providing device comprising an output device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18499597A JP3442970B2 (en) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | Automatic information providing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18499597A JP3442970B2 (en) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | Automatic information providing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1130528A JPH1130528A (en) | 1999-02-02 |
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Family
ID=16162951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18499597A Expired - Fee Related JP3442970B2 (en) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | Automatic information providing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3442970B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6935123B2 (en) * | 2017-03-13 | 2021-09-15 | 日本無線株式会社 | Navigation support information distribution system |
-
1997
- 1997-07-10 JP JP18499597A patent/JP3442970B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1130528A (en) | 1999-02-02 |
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