JP3437030B2 - Bed device and vertical drive device used for the same - Google Patents
Bed device and vertical drive device used for the sameInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はベッドフレ−ムに
架設された床板にマットレスが載置されるベッド装置お
よびそれに用いられる上下駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bed apparatus in which a mattress is placed on a floor plate installed on a bed frame, and a vertical drive apparatus used for the bed apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】利用者がベッド装置のマットレスの上面
に仰臥した場合、利用者の背面は背部と臀部とが突出
し、腰部がくびれている。そのため、マットレスに加わ
る荷重の比率は、利用者の背部に対応する部分と、臀部
に対応する部分が他の部分に比べて大きくなるといわれ
ている。2. Description of the Related Art When a user lies on the upper surface of a mattress of a bed apparatus, the back and hips of the back of the user protrude, and the waist is constricted. Therefore, the ratio of the load applied to the mattress is said to be larger in the part corresponding to the user's back and the part corresponding to the buttocks than other parts.
【0003】上記マットレスが荷重に対して変形し易い
柔らかなものであると、背部と臀部との落ち込みが大き
くなり、腰部が突き上げられた状態となるから、上方に
向かって凸に湾曲した腰部の脊柱がさらに湾曲される寝
姿勢となり、利用者に与える負担が大きくなる。If the mattress is a soft one that is easily deformed by a load, the back and buttocks are greatly depressed, and the waist is pushed up. The spine is in a sleeping position in which it is further curved, which increases the burden on the user.
【0004】そこで、最近では比較的硬いマットレスが
用いられ、利用者が仰臥したときに背部や臀部の落ち込
みを少なくすることで、脊柱の曲がりの少ない寝姿勢で
就寝できるようにしている。Therefore, recently, a relatively hard mattress has been used to reduce the depression of the back and buttocks when the user is supine, so that the user can sleep in a sleeping posture with less bending of the spine.
【0005】ところで、利用者の脊柱は、背筋を伸ばし
た正しい姿勢の状態で、背部では下方に向かって湾曲
し、腰部では上方に向かって湾曲しているとともに、臀
部では下方に向かって湾曲している。背部や臀部の落ち
込みを少なくした、比較的硬いマットレス上に利用者が
仰臥した場合、マットレスの上面はほぼ平坦面に維持さ
れるから、利用者の背面に突出した背部と臀部との間に
位置する腰部はマットレスの上面に密着しにくいことに
なる。By the way, the spinal column of the user is curved downward in the back, curved upward in the lumbar region, and downward in the buttocks in a correct posture with the back muscles extended. ing. When the user lies on a relatively hard mattress with less back and buttocks, the upper surface of the mattress is kept almost flat, so it is located between the back and the buttocks protruding to the back of the user. The lumbar area will not easily adhere to the upper surface of the mattress.
【0006】つまり、利用者の背部と臀部はマットレス
の上面に密着して確実に支持されるが、腰部はマットレ
スの上面から浮いた状態になって確実に支持されない。
そのため、利用者の腰部の腰椎に負担が掛り、寝心地の
低下を招くことがある。That is, the back and buttocks of the user are firmly supported by closely contacting with the upper surface of the mattress, but the lumbar region is floated from the upper surface of the mattress and is not reliably supported.
Therefore, the lumbar spine of the user's lumbar region may be burdened, which may lead to a reduction in sleeping comfort.
【0007】とくに、病人や老人などのように腰部の筋
肉が衰えた利用者などの場合、腰部への負担が大きくな
るということがあるばかりか、健康な利用者の場合であ
っても、体型によっては負担が大きくなる場合がある。Particularly, in the case of a user whose muscles of the lower back are weakened, such as a sick person or an old person, not only the burden on the lower back may be heavy, but also the shape of the body of a healthy user. Depending on the situation, the burden may increase.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のベ
ッド装置においては、床板上に載置されたマットレス上
に利用者が仰臥した場合、腰部のように背部や臀部と異
なる高さの部位が確実に支持されないため、その部位に
掛る負担が大きくなるということがある。As described above, in the conventional bed apparatus, when the user is supine on the mattress placed on the floor plate, a portion having a height different from the back and buttocks such as the waist is provided. May not be reliably supported, which may increase the burden on that part.
【0009】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、マットレス上に仰臥した
利用者の所定の部位を所定の高さで確実に支持できるよ
うにすることで、利用者に掛かる負担を軽減したり、快
適な寝心地が得られるようにしたベッド装置およびそれ
に用いられる上下駆動装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to ensure that a predetermined part of a user lying on a mattress can be supported at a predetermined height. It is an object of the present invention to provide a bed apparatus and a vertical drive apparatus used for the bed apparatus that can reduce the burden on the person and provide comfortable sleeping comfort.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、ベッ
ドフレ−ムと、このベッドフレ−ムに支持されるととも
に上記ベッドフレ−ムの長手方向の一部が幅方向に沿っ
て分割された可動床部に形成された床板と、上記可動床
部の下面側に配置されこの可動床部をほぼ水平な状態で
上下方向に駆動するととともに上記床板の他の部分に対
して所定の高さで保持する駆動機構とを具備し、上記駆
動機構は、上記ベッドフレ−ムの幅方向に長手方向を沿
わせて設けられた固定フレ−ムと、この固定フレ−ムの
長手方向両端部にそれぞれ一端が回動自在に連結されて
いるとともに互いの中途部が連結軸によって回動自在に
連結され他端部が上記可動床部の長手方向両端部にそれ
ぞれ回動自在に連結された一対のリンクと、上記固定フ
レ−ムの長手方向中途部に幅方向に沿って回動自在に支
持された回転軸と、上記固定フレ−ムに設けられ上記回
転軸を回動駆動する駆動源と、上記回転軸に設けられこ
の回転軸が上記駆動源によって回動させられることで上
記連結軸を押圧して倒伏状態にある上記一対のリンクを
起立方向に回動させる押圧体とからなることを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a bed frame and a movable member which is supported by the bed frame and in which a part of the bed frame in the longitudinal direction is divided in the width direction. A floor plate formed on the floor and the lower surface of the movable floor, which is vertically driven in a substantially horizontal state, and is held at a predetermined height with respect to other parts of the floor. The drive mechanism is provided with a fixed frame provided along the longitudinal direction in the width direction of the bed frame, and one end at each longitudinal end of the fixed frame. A pair of links that are rotatably connected, and whose middle portions are rotatably connected by a connecting shaft, and the other ends are rotatably connected to both ends in the longitudinal direction of the movable floor, respectively. Longitudinal direction of the fixed frame A rotary shaft that is rotatably supported along the width direction at an intermediate portion, a drive source that is provided on the fixed frame and rotationally drives the rotary shaft, and the rotary shaft is provided on the rotary shaft. It is characterized by comprising a pressing body which is rotated by a drive source to press the connecting shaft to rotate the pair of links in a fallen state in the standing direction.
【0011】請求項2の発明は、板状の可動部材を上下
方向に駆動するための上下駆動装置において、固定フレ
−ムと、この固定フレ−ムの長手方向両端部にそれぞれ
一端が回動自在に連結されているとともに互いの中途部
が連結軸によって回動自在に連結され他端部が上記可動
部材の長手方向両端部にそれぞれ回動自在に連結された
一対のリンクと、上記固定フレ−ムの長手方向中途部に
幅方向に沿って回動自在に支持された回転軸と、上記固
定フレ−ムに設けられ上記回転軸を回動駆動する駆動源
と、上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によ
って所定方向に回動させられることで上記連結軸を押圧
して倒伏状態にある上記一対のリンクを起立方向に回動
させる押圧体とからなることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in a vertical drive device for vertically driving a plate-shaped movable member, one end of each of the fixed frame and both longitudinal ends of the fixed frame is rotated. A pair of links which are rotatably connected to each other and whose middle portions are rotatably connected by a connecting shaft and whose other ends are rotatably connected to both ends in the longitudinal direction of the movable member, respectively, and the fixed frame. A rotary shaft rotatably supported in the longitudinal direction of the frame along the width direction, a drive source provided on the fixed frame for rotationally driving the rotary shaft, and provided on the rotary shaft. The rotating shaft is rotated in a predetermined direction by the drive source, and is configured to include a pressing body that presses the connecting shaft to rotate the pair of links in the lying state in the upright direction.
【0012】請求項1の発明によれば、床板の一部の可
動床部を駆動機構によって水平に上下動させて所定の高
さで保持できるため、この可動床部により利用者の身体
の一部を確実に支持することができる。請求項2の発明
によれば、製作や組み立ての容易な構成で可動部材を上
下動させることができる。According to the first aspect of the present invention, the movable floor part of the floor plate can be horizontally moved up and down by the drive mechanism and held at a predetermined height. The part can be reliably supported. According to the invention of claim 2, the movable member can be moved up and down with a configuration that is easy to manufacture and assemble.
【0013】[0013]
【発明の実施形態】以下、この発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。図4と図5に示すベッド装置はベ
ッドフレ−ム1を備えている。このベッドフレ−ム1は
平行に離間対向して配置されたヘッドボ−ド2とフット
ボ−ド3との幅方向両端部がそれぞれ側板4によって連
結されることで、平面形状が矩形枠状に形成されてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The bed apparatus shown in FIGS. 4 and 5 includes a bed frame 1. The bed frame 1 is formed in a rectangular frame shape in plan view by connecting both widthwise end portions of a head board 2 and a foot board 3 which are arranged in parallel and opposed to each other with a side plate 4. ing.
【0014】一対の側板4の内面には図3と図5に示す
ように受け桟5が設けられ、これら受け桟5には床板6
が架設されている。この床板6には図中鎖線で示すマッ
トレスMが載置される。As shown in FIGS. 3 and 5, receiving rails 5 are provided on the inner surfaces of the pair of side plates 4, and floor boards 6 are provided on these receiving rails 5.
Has been erected. A mattress M indicated by a chain line in the drawing is placed on the floor plate 6.
【0015】上記床板6は、ベッドフレ−ム1の長手方
向に対して4つに分割され、そのうちの長手方向ほぼ中
央部分に位置する1つは後述する駆動機構11によって
水平な状態で上下方向に駆動される可動床部6a(可動
部材)になっていて、他の床部は上記ベッドフレ−ム1
に着脱自在に載置された固定床部6bとなっている。The floor plate 6 is divided into four parts in the longitudinal direction of the bed frame 1, one of which is located at a substantially central portion in the longitudinal direction of the bed frame 1 in a vertical state in a horizontal state by a drive mechanism 11 which will be described later. It is a movable floor 6a (movable member) to be driven, and the other floors are the above-mentioned bed frame 1
A fixed floor 6b is detachably mounted on the floor.
【0016】上記可動床部6aの下面の長手方向一端部
と他端部には図1に示すようにそれぞれ帯板の両端部を
L字状の舌片に折曲した第1のブラケット7と第2のブ
ラケット8が幅方向に沿って設けられている。第1のブ
ラケット7の舌片には長孔7aが形成され、第2のブラ
ケット8の舌片には連結孔8aが形成されている。As shown in FIG. 1, a first bracket 7 is formed by bending both ends of a strip plate into L-shaped tongue pieces at one end and the other end in the longitudinal direction of the lower surface of the movable floor 6a. The second bracket 8 is provided along the width direction. A long hole 7a is formed in the tongue piece of the first bracket 7, and a connecting hole 8a is formed in the tongue piece of the second bracket 8.
【0017】なお、上記可動床部6aの上面はベッドフ
レ−ム1の長手方向に沿って円弧状に湾曲した曲面に形
成されている。この実施形態では、上記可動床部6aは
ヘッドボ−ド2側から2枚目、つまりマットレスM上に
仰臥した利用者の腰部に対応する部分に配置されている
が、その位置は固定床部6bが設けられている位置に入
れ替えることできるようになっており、それによって体
格の異なる利用者や利用者の好みなどに対応できるよう
になっている。たとえば、利用者の頭部を持ち上げて枕
の代わりに利用したり、足部が疲れたときに、その足部
を持ち上げて疲労の回復に利用してもよい。The upper surface of the movable floor 6a is formed into a curved surface curved in an arc shape along the longitudinal direction of the bed frame 1. In this embodiment, the movable floor 6a is the second sheet from the headboard 2 side, that is, the portion corresponding to the waist of the user lying on the mattress M, but the position thereof is the fixed floor 6b. It is possible to switch to the position where is provided, so that it is possible to accommodate users of different physiques and preferences of users. For example, the head of the user may be lifted and used instead of the pillow, or when the foot becomes tired, the foot may be lifted and used for recovery from fatigue.
【0018】上記駆動機構11は図1と図3に示すよう
に固定フレ−ム12を有する。この固定フレ−ム12は
上記可動床部6aよりもひとまわり大きく、しかもその
長手方向両端部を一対の受け桟5に係合させることがで
きる大きさの矩形枠状に形成されていて、上記ベッドフ
レ−ム1の幅方向に沿って着脱自在に設けられる。The drive mechanism 11 has a fixed frame 12 as shown in FIGS. The fixed frame 12 is slightly larger than the movable floor 6a, and is formed in the shape of a rectangular frame having a size capable of engaging both ends in the longitudinal direction with the pair of receiving bars 5. It is provided detachably along the width direction of the bed frame 1.
【0019】上記固定フレ−ム12の長手方向一端部に
は帯板をコ字状に曲成した第1の取り付け部材13が両
端部を固着して設けられている。この第1の取り付け部
材13の両端部には長孔14が形成され、中途部上面に
は枠状の支持部材15が取り付け固定されている。A first mounting member 13 having a U-shaped band plate is provided at one end of the fixed frame 12 in the longitudinal direction with both ends fixed. Long holes 14 are formed at both ends of the first attachment member 13, and a frame-shaped support member 15 is attached and fixed to the upper surface of the middle portion.
【0020】上記固定フレ−ム12の長手方向中途部に
は、上記第1の取り付け部材13と同様、帯板をコ字状
に曲成してなる第2の取り付け部材16が両端部を固着
して設けられている。この第2の取り付け部材16の中
途部上面の両端部にはそれぞれ第3のブラケット17が
ほぼ垂直に立設されている。これら一対の第3のブラケ
ット17には回転軸18が両端部を回転自在に支持され
て設けられている。Similar to the first mounting member 13, a second mounting member 16 formed by bending a strip plate into a U-shape is fixed to both ends of the fixed frame 12 in the longitudinal direction. Is provided. Third brackets 17 are erected substantially vertically on both ends of the upper surface of the middle of the second mounting member 16. A rotary shaft 18 is rotatably supported on both ends of the pair of third brackets 17.
【0021】上記回転軸18の中途部には第4のブラケ
ット19と所定長さの押圧体21とがそれぞれ一端部を
固着して設けられている。上記第4のブラケット19と
上記支持部材15との間には図3に示す駆動源22が設
けられている。A fourth bracket 19 and a pressing body 21 having a predetermined length are provided in the middle of the rotary shaft 18 with their one ends fixed to each other. A drive source 22 shown in FIG. 3 is provided between the fourth bracket 19 and the support member 15.
【0022】上記駆動源22は、図示しないモ−タを内
蔵したケ−ス23を有し、このケ−ス23には固定パイ
プ24が設けられている。この固定パイプ24には上記
モ−タが作動することで軸方向に進退駆動される駆動軸
25が挿入されている。そして、上記ケ−ス23が上記
支持部材15に枢着され、上記駆動軸25の先端部が上
記第4のブラケット19に枢着されている。The drive source 22 has a case 23 containing a motor (not shown), and a fixed pipe 24 is provided on the case 23. A drive shaft 25, which is driven in the axial direction by the operation of the motor, is inserted into the fixed pipe 24. The case 23 is pivotally attached to the support member 15, and the tip of the drive shaft 25 is pivotally attached to the fourth bracket 19.
【0023】したがって、上記モ−タが作動して上記駆
動軸25が固定パイプ24から突出する方向に駆動され
れば、上記第4のブラケット19が図3に矢印で示す反
時計方向に回動し、逆に固定パイプ24内へ後退する方
向に駆動されれば矢印とは逆方向の時計方向に回動す
る。上記第4のブラケット19が回動すれば、その回動
に上記回転軸18が連動するから、この回転軸18に設
けられた押圧体21も回動する。Therefore, when the motor is actuated and the drive shaft 25 is driven in the direction projecting from the fixed pipe 24, the fourth bracket 19 is rotated counterclockwise as shown by the arrow in FIG. On the contrary, if it is driven in the direction of retracting into the fixed pipe 24, it rotates clockwise in the direction opposite to the arrow. When the fourth bracket 19 rotates, the rotation shaft 18 interlocks with the rotation, so that the pressing body 21 provided on the rotation shaft 18 also rotates.
【0024】上記固定フレ−ム12の長手方向他端側の
両側にはそれぞれ第4のブラケット26が垂設されてい
る。この第4のブラケット26にはそれぞれ第1のリン
ク31の一端が第1の連結軸32によって回動自在に連
結されている。Fourth brackets 26 are vertically provided on both sides of the fixed frame 12 on the other end side in the longitudinal direction. One end of a first link 31 is rotatably connected to each of the fourth brackets 26 by a first connecting shaft 32.
【0025】上記第1の取り付け部材13の両端部の長
孔14にはそれぞれ第2のリンク33の一端部が第2の
連結軸34によって回動自在かつ長孔14に沿ってスラ
イド自在に連結されている。One ends of the second links 33 are connected to the elongated holes 14 at both ends of the first mounting member 13 by a second connecting shaft 34 so as to be rotatable and slidable along the elongated holes 14. Has been done.
【0026】上記第1のリンク31と第2のリンク33
の中途部は第3の連結軸35によって回動自在に連結さ
れている。上記第1のリンク31の他端は第4の連結軸
36によって上記可動床部6aの下面の長手方向一端に
設けられた第1のブラケット7の長孔7aに回動自在か
つその長孔7aの長手方向に沿ってスライド自在に連結
されている。上記第2のリンク33の他端は第5の連結
軸37によって可動床部6aの下面の長手方向他端に設
けられた第2のブラケット8の連結孔8aに回動自在に
連結されている。The above-mentioned first link 31 and second link 33
The middle part is rotatably connected by a third connecting shaft 35. The other end of the first link 31 is rotatable by a fourth connecting shaft 36 into a long hole 7a of a first bracket 7 provided at one longitudinal end of the lower surface of the movable floor 6a, and the long hole 7a thereof is provided. Are slidably connected along the longitudinal direction of the. The other end of the second link 33 is rotatably connected by a fifth connecting shaft 37 to a connecting hole 8a of a second bracket 8 provided at the other end in the longitudinal direction of the lower surface of the movable floor 6a. .
【0027】第1のリンク31と第2のリンク33の中
途部を連結した上記第3の連結軸35は、上記回転軸1
8に設けられた押圧体21の一側面に近接していて、こ
の押圧体21が反時計方向に回動されると、その一側面
によって上昇方向に押圧されるようになっている。The third connecting shaft 35 connecting the middle portions of the first link 31 and the second link 33 is the rotating shaft 1 described above.
When the pressing body 21 is rotated in the counterclockwise direction, the pressing body 21 is pressed in the upward direction by one side surface.
【0028】上記第3の連結軸35が押圧体21により
上昇方向に押圧されると、図3に実線で示すように倒伏
状態ある第1のリンク31と第2のリンク33とが鎖線
で示すように起立方向に回動する。When the third connecting shaft 35 is pressed in the upward direction by the pressing body 21, the first link 31 and the second link 33 which are in the laid state as shown by the solid line in FIG. 3 are shown by the chain lines. So that it rotates in the upright direction.
【0029】それによって、各リンク31、33の他端
に第1、第2のブラケット7、8を介して連結された可
動床部6aは同図に実線で示す位置から鎖線で示す位置
へ上昇するようになっている。As a result, the movable floor 6a connected to the other ends of the links 31 and 33 via the first and second brackets 7 and 8 rises from the position shown by the solid line to the position shown by the chain line. It is supposed to do.
【0030】上記可動床部6aの長手方向両端部とベッ
ドフレ−ム1との間には、図4に示すように伸縮自在な
蛇腹状のカバ−41が設けられている。それによって、
上記可動床部6aが上昇方向に駆動されても、その長手
方向両端部とベッドフレ−ム1との隙間が外部に露出す
ることがないようにしている。Between the two longitudinal ends of the movable floor 6a and the bed frame 1, there are provided bellows-like covers 41 which are expandable and contractible as shown in FIG. Thereby,
Even if the movable floor 6a is driven in the ascending direction, the gap between the longitudinal ends of the movable floor 6a and the bed frame 1 is not exposed to the outside.
【0031】なお、図示しないが、カバ−41に代わり
板状部材を可動床部6aの長手方向両端部下面に垂設す
ることで、上記可動床部6aが上昇したときに、ベッド
フレ−ム1との隙間から外部が露出しないようにしても
よい。Although not shown in the drawings, a plate-shaped member instead of the cover 41 is provided vertically on the lower surface of both ends in the longitudinal direction of the movable floor 6a, so that when the movable floor 6a rises, the bed frame 1 The outside may not be exposed through the gap between and.
【0032】つぎに、上記構成のベッド装置を利用する
場合について説明する。通常、上記床板6の可動床部6
aは固定床部6bとほぼ同じ高さになっている。その状
態においては、上記可動床部6aを上下動させる第1の
リンク33と第2のリンク34とは図3に実線で示すよ
うに倒伏している。Next, the case of using the bed apparatus having the above configuration will be described. Usually, the movable floor 6 of the floor plate 6
The height a is substantially the same as the fixed floor 6b. In this state, the first link 33 and the second link 34 for moving the movable floor 6a up and down are lying down as shown by the solid line in FIG.
【0033】そのような状態から駆動源22を作動させ
て固定パイプ24から駆動軸25を突出させると、駆動
源22の全長が伸長するから、第4のブラケット19が
反時計方向に回動させられ、その回動に回転軸18が連
動する。When the drive source 22 is actuated from such a state to project the drive shaft 25 from the fixed pipe 24, the entire length of the drive source 22 is extended, so that the fourth bracket 19 is rotated counterclockwise. The rotation shaft 18 is interlocked with the rotation.
【0034】回転軸18が回動すると、この回転軸18
に設けられた押圧体21も回動する。それによって、こ
の押圧体21が第1のリンク33と第2のリンク34と
の中途部を連結した第3の連結軸35を押圧して上昇さ
せるから、上記第1、第2のリンク33、34が起立方
向に回動する。When the rotary shaft 18 rotates, the rotary shaft 18
The pressing body 21 provided at the position also rotates. As a result, the pressing body 21 presses and raises the third connecting shaft 35 that connects the middle portions of the first link 33 and the second link 34, so that the first and second links 33, 33 34 rotates in the standing direction.
【0035】第1、第2のリンク33、34には上記可
動床部6aが連結されているから、この可動床部6aが
第1、第2のリンク33、34によって図5に実線で示
す位置から鎖線で示す位置へ上昇させられる。Since the movable floor 6a is connected to the first and second links 33 and 34, the movable floor 6a is shown by the first and second links 33 and 34 in FIG. It is lifted from the position to the position shown by the chain line.
【0036】したがって、利用者の腰部を確実に支持で
きるまで上記可動床部6aを上昇させれば、利用者の腰
部の腰椎に掛かる負担が軽減される。とくに、病人や老
人などのように腰部の筋肉が衰えている利用者の場合、
腰部に掛かる負担の軽減が大きいから、寝心地を大幅に
向上させることができる。Therefore, if the movable floor 6a is raised until the user's waist can be reliably supported, the burden on the lumbar spine of the user's waist can be reduced. Especially for users with weakened muscles in the lower back, such as the sick and the elderly,
Since the burden on the lower back is greatly reduced, the sleeping comfort can be greatly improved.
【0037】上記可動床部6aは長手方向一端と他端と
がそれぞれ第1のリンク33と第2のリンク34との他
端に連結されていて、これらリンク33、34の起伏に
よって上下動する。そのため、上記可動床部6aは、そ
の長手方向の一端側と他端側とに加わる荷重が不均衡で
あっても、長手方向に対して傾くことなくほぼ水平な状
態で上下駆動および所定高さで保持される。The movable floor 6a has one end and the other end in the longitudinal direction connected to the other ends of the first link 33 and the second link 34, respectively, and moves up and down by the ups and downs of these links 33, 34. . Therefore, even if the load applied to the one end side and the other end side in the longitudinal direction of the movable floor portion 6a is unbalanced, the movable floor portion 6a is vertically driven and inclined to a predetermined height without being inclined with respect to the longitudinal direction. Held in.
【0038】つまり、上記可動床部6aは利用者の身長
方向と交差する肩幅方向に傾斜するのが規制されるか
ら、上記可動床部6aによって利用者の腰部を支持した
場合、その利用者を肩幅方向に傾けることなく支持する
ことができる。That is, since the movable floor portion 6a is restricted from inclining in the shoulder width direction intersecting the height direction of the user, when the user's waist is supported by the movable floor portion 6a, the user is restrained. It can be supported without tilting in the shoulder width direction.
【0039】また、可動床部6aが水平に上下動するた
め、この可動床部6aを上昇させて利用者の腰部に当て
る際や支持状態を解除するとき、利用者の身体を前後方
向や左右方向にほとんど動かすことがない。そのため、
身体を動かすことが制限されているような利用者であっ
ても、利用することができる。Further, since the movable floor 6a moves up and down horizontally, when the movable floor 6a is raised and applied to the waist of the user or when the supporting state is released, the user's body is moved forward and backward or left and right. It hardly moves in the direction. for that reason,
Even users with limited physical movement can use it.
【0040】第1のリンク31と第2のリンク33との
起伏駆動は、回転軸18に設けられた押圧体21で上記
各リンクの中途部を連結した第3の連結軸35を押圧す
るようにしている。つまり、押圧体21と第3の連結軸
35とを摺動させることで、上記リンク31、33を起
伏駆動するようにしている。When the first link 31 and the second link 33 are driven up and down, the pressing body 21 provided on the rotary shaft 18 presses the third connecting shaft 35 that connects the midway portions of the links. I have to. That is, the links 31 and 33 are driven up and down by sliding the pressing body 21 and the third connecting shaft 35.
【0041】そのため、各リンク31、33の長さに誤
差があるなどして押圧体21と第3の連結軸35との位
置関係が多少ずれていても、回動する上記押圧体21に
よって第3の連結軸35を確実に押圧して可動床部6a
を上昇させることができる。つまり、リンク31、33
や回転軸18などの組立精度が高精度に要求されること
がないから、それら部品の製作や組み立て作業が容易と
なる。Therefore, even if the positional relationship between the pressing body 21 and the third connecting shaft 35 is slightly deviated due to an error in the lengths of the links 31 and 33, the rotating pressing body 21 causes The movable floor 6a by surely pressing the connecting shaft 35 of No. 3
Can be raised. That is, the links 31, 33
Since it is not required to assemble the rotating shaft 18 and the like with high precision, the manufacturing and assembling work of those parts becomes easy.
【0042】なお、上記実施形態では駆動機構11の固
定フレ−ム12の幅方向両側にそれぞれ対をなす2組の
第1のリンク31と第2のリンク33を設けたが、上記
固定フレ−ム12の例えば幅方向中央部分にそれぞれ第
1のリンク31と第2のリンク33を1本づつ設けた構
成として可動床部6aを駆動するようにしてもよい。In the above embodiment, two pairs of the first link 31 and the second link 33, which make a pair, are provided on both sides of the fixed frame 12 of the drive mechanism 11 in the width direction. The movable floor 6a may be driven by a structure in which one first link 31 and one second link 33 are provided, for example, in the widthwise central portion of the frame 12.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上述べたように請求項1の発明によれ
ば、床板の一部の可動床部を駆動機構によって水平な状
態で上下動させて所定の高さで保持できるようにした。
そのため、この可動床部により利用者の身体の一部を確
実に支持することができるから、たとえば腰部を支持す
るようにすれば、病人や老人などのように腰部の筋肉が
衰えた利用者などの場合、就寝時に腰部に掛かる負担を
軽減することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the movable floor part of the floor board can be vertically moved in the horizontal state by the drive mechanism so as to be held at a predetermined height.
Therefore, since this movable floor can reliably support a part of the user's body, for example, by supporting the lower back, users with weakened muscles in the lower back, such as the sick and the elderly, etc. In the case of, it is possible to reduce the burden on the waist when sleeping.
【0044】しかも、可動床部は水平に上下動するか
ら、その可動床部を利用者の身体に押し付けるときや押
し付け状態を解除するときなどに利用者の身体を前後方
向や左右方向にずれ動かすことなく行える。In addition, since the movable floor moves up and down horizontally, when the movable floor is pressed against the user's body or the pressed state is released, the user's body is displaced in the front-rear direction or the left-right direction. Can be done without
【0045】さらに、可動床部の駆動は、回転軸によっ
て回動される摺動体を、第1のリンクと第2のリンクと
の中途部を連結した連結軸に摺動させて行うようにした
ので、これら両者の位置関係が多少ずれていても、回動
する摺動体によって上記連結軸を確実に押圧することが
できる。Further, the movable floor is driven by sliding the sliding body which is rotated by the rotary shaft on the connecting shaft which connects the intermediate portions of the first link and the second link. Therefore, even if the positional relationship between the two is slightly deviated, the connecting shaft can be reliably pressed by the rotating sliding body.
【0046】そのため、上記摺動体や上記連結軸が設け
られるリンクなどの組み立て精度が高精度に要求されな
いから、組み立て作業の容易化が計れる。請求項2の発
明によれば、請求項1と同様、摺動体や上記連結軸が設
けられるリンクなどの組み立て精度や製作精度が高精度
に要求されることなく、可動部材を確実に上下駆動させ
ることができる上下駆動装置を提供することができる。Therefore, the assembly work of the slide body and the link provided with the connecting shaft is not required to be highly accurate, so that the assembling work can be facilitated. According to the second aspect of the invention, similarly to the first aspect, the movable member can be reliably driven up and down without requiring high assembly precision and manufacturing precision of the sliding body and the link provided with the connecting shaft. It is possible to provide a vertical drive device capable of performing the above.
【図1】この発明の一実施形態を示す駆動機構の分解斜
視図。FIG. 1 is an exploded perspective view of a drive mechanism showing an embodiment of the present invention.
【図2】同じく駆動機構をベッドフレ−ムに組み込んだ
ときのベッドフレ−ムの長手方向に沿う断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the longitudinal direction of the bed frame when the drive mechanism is also incorporated in the bed frame.
【図3】同じくベッドフレ−ムの幅方向に沿う駆動機構
の断面図。FIG. 3 is a sectional view of the drive mechanism, which is also in the width direction of the bed frame.
【図4】同じくベッド装置の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the bed apparatus.
【図5】同じくベッド装置の長手方向に沿う断面図。FIG. 5 is a sectional view of the bed apparatus along the longitudinal direction.
1…ベッドフレ−ム 6…床板 6a…可動床部 11…駆動機構 12…固定フレ−ム 18…回転軸 21…押圧体 22…駆動源 31…第1のリンク 33…第3のリンク 35…第3の連結軸 1 ... Bed frame 6 ... Floorboard 6a ... movable floor 11 ... Drive mechanism 12 ... Fixed frame 18 ... Rotation axis 21 ... Pressing body 22 ... Drive source 31 ... first link 33 ... third link 35 ... Third connecting shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47C 19/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A47C 19/04
Claims (2)
レ−ムの長手方向の一部が幅方向に沿って分割された可
動床部に形成された床板と、 上記可動床部の下面側に配置されこの可動床部をほぼ水
平な状態で上下方向に駆動するととともに上記床板の他
の部分に対して所定の高さで保持する上下駆動装置とを
具備し、 上記上下駆動装置は、 上記ベッドフレ−ムの幅方向に長手方向を沿わせて設け
られた固定フレ−ムと、 この固定フレ−ムの長手方向両端部にそれぞれ一端が回
動自在に連結されているとともに互いの中途部が連結軸
によって回動自在に連結され他端部が上記可動床部の長
手方向両端部にそれぞれ回動自在に連結された一対のリ
ンクと、 上記固定フレ−ムの長手方向中途部に幅方向に沿って回
動自在に支持された回転軸と、 上記固定フレ−ムに設けられ上記回転軸を回動駆動する
駆動源と、 上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって
所定方向に回動させられることで上記連結軸を押圧して
倒伏状態にある上記一対のリンクを起立方向に回動させ
る押圧体とからなることを特徴とするベッド装置。1. A bed frame, a floor plate which is supported by the bed frame and which is formed on a movable floor part of which the longitudinal direction of the bed frame is divided in the width direction, and the movable plate. A vertical drive device which is arranged on the lower surface side of the floor part and which vertically drives the movable floor part in a substantially horizontal state and holds the movable floor part at a predetermined height with respect to the other part of the floor plate. The drive device has a fixed frame provided along the longitudinal direction in the width direction of the bed frame, and one end rotatably connected to both longitudinal ends of the fixed frame. A pair of links whose middle portions are rotatably connected by a connecting shaft and the other ends are rotatably connected to both longitudinal ends of the movable floor, respectively, and a middle portion of the fixed frame in the longitudinal direction. Along the width direction A rotary shaft rotatably supported, a drive source provided on the fixed frame for rotationally driving the rotary shaft, and a rotary shaft provided on the rotary shaft and rotated in a predetermined direction by the drive source. A bed apparatus comprising: a pressing body that presses the connecting shaft to rotate the pair of links in a fallen state in a standing direction by being pushed.
の上下駆動装置において、 固定フレ−ムと、 この固定フレ−ムの長手方向両端部にそれぞれ一端が回
動自在に連結されているとともに互いの中途部が連結軸
によって回動自在に連結され他端部が上記可動部材の長
手方向両端部にそれぞれ回動自在に連結された一対のリ
ンクと、 上記固定フレ−ムの長手方向中途部に幅方向に沿って回
動自在に支持された回転軸と、 上記固定フレ−ムに設けられ上記回転軸を回動駆動する
駆動源と、 上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって
所定方向に回動させられることで上記連結軸を押圧して
倒伏状態にある上記一対のリンクを起立方向に回動させ
る押圧体とからなることを特徴とする上下駆動装置。2. A vertical drive device for vertically driving a plate-shaped movable member, wherein a fixed frame and both ends of the fixed frame in the longitudinal direction are rotatably connected to each other. And a pair of links whose middle portions are rotatably connected by a connecting shaft and the other end is rotatably connected to both longitudinal ends of the movable member, and the longitudinal direction of the fixed frame. A rotary shaft that is rotatably supported in the middle in the width direction, a drive source that is provided on the fixed frame and rotationally drives the rotary shaft, and the rotary shaft is provided on the rotary shaft. A vertical drive device comprising: a pressing body that is rotated in a predetermined direction by a drive source to press the connecting shaft to rotate the pair of links in a lying state in a standing direction.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH09313305A JPH09313305A (en) | 1997-12-09 |
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