JP3435248B2 - On-board equipment for automatic train control - Google Patents
On-board equipment for automatic train controlInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動列車制御（以下、
ＡＴＣとする）装置の車上装置に関し、特に、交流電化
区間において使用されることの多い電源同期ＳＳＢ方式
を採用したものにおいて、き電区分切替セクション通過
時における信号現示出力の安定化技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to automatic train control (hereinafter,
ATC) on-board device, and more particularly, to a technique for stabilizing the signal indicating output when passing through the feeder section switching section in a power supply synchronous SSB system that is often used in an AC electrification section. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＡＴＣ装置は、列車前方の閉塞区間の開
通状況に応じて、地上側から車上側に列車の許容速度を
示すＡＴＣ信号を送信し、列車速度が、受信したＡＴＣ
信号の信号現示に対応する許容速度を越えた場合に、自
動的に車上のブレーキが作動して列車事故を未然に防止
するものである。2. Description of the Related Art An ATC device transmits an ATC signal indicating an allowable speed of a train from a ground side to an upper side of a train according to the opening state of a closed section in front of the train, and the train speed is the received ATC signal.
When the speed exceeds the permissible speed corresponding to the signal indication of the signal, the brakes on the car are automatically activated to prevent train accidents.
【０００３】かかるＡＴＣの信号処理方式に、例えば新
幹線に採用されている電源同期ＳＳＢ方式がある。これ
は、地上装置では、架線に流れるパイロット信号（変電
所から送電される信号）の周波数を逓倍して搬送波周波
数とし、この搬送波周波数を変調波（ＡＴＣ信号波）周
波数で変調して単側帯波を軌道に送出する。車上装置で
は、軌道より受信した信号を復調し、ＡＴＣ信号波周波
数を抽出する。車上装置の復調で使用する搬送波周波数
は、地上装置側と同一電源からパンタグラフを介して取
り入れたパイロット信号周波数を逓倍した搬送波周波数
を用いることにより、周波数の変動による異信号現示の
発生を防止している。As a signal processing system of such ATC, there is a power supply synchronous SSB system adopted in the Shinkansen, for example. This is because in the ground equipment, the frequency of the pilot signal (the signal transmitted from the substation) flowing through the overhead line is multiplied to obtain the carrier frequency, and this carrier frequency is modulated with the modulating wave (ATC signal wave) frequency to obtain the single sideband wave. To the orbit. The on-board device demodulates the signal received from the track and extracts the ATC signal wave frequency. The carrier frequency used in the demodulation of the on-board equipment prevents the occurrence of different signal display due to frequency fluctuations by using the carrier frequency multiplied by the pilot signal frequency taken in from the same power source as the ground equipment through the pantograph. is doing.
【０００４】しかし、この方式は、列車がき電区分切替
セクション（架線がスイッチで２ヵ所の変電所のどちら
か一方と選択的に接続可能に構成された、パイロット信
号の供給元の変電所を切替える区間）を通過する時、き
電区分切替操作（前記スイッチの切替操作）により架線
が一時的に停電状態となり、その間、車上側に取り入れ
るパイロット信号が一時的にレベル低下又は停止状態と
なり、復調が行えなくなる虞れがある。[0006] However, this system switches the substation of the train signal supply section switching section (the overhead line is a switch and is configured to be selectively connectable to either one of the two substations). Section), the overhead power line is temporarily out of power due to the feeding section switching operation (switching operation of the above switches), during which the pilot signal to be taken into the upper side of the vehicle is temporarily lowered in level or stopped, and demodulation is not performed. There is a risk that it will not be possible.
【０００５】この対策のため、従来のこの種のＡＴＣ車
上装置では、列車走行中において図12のフローチャート
のステップ１〜９（図中、Ｓ１〜Ｓ９で示す）に示すよ
うな信号処理方式を採用している。即ち、パイロット信
号のゼロクロス点を基準に１周期分の周期を常時測定し
（Ｓ１）、測定したパイロット周波数が、本来のパイロ
ット周波数、例えば６０Ｈｚの±３％以内か否かを判定
し、±３％以内であればデータとして取り入れ（Ｓ
２）、今回取り入れたデータを含めて測定データが所定
数、例えば３２個分あるか否かを判定し（Ｓ３）、３２
個分あれば３２個のデータの移動平均値を演算する（Ｓ
４）。As a measure against this, in the conventional ATC on-board device of this type, a signal processing system as shown in steps 1 to 9 (indicated by S1 to S9 in the figure) of the flowchart of FIG. It is adopted. That is, one cycle is constantly measured based on the zero-cross point of the pilot signal (S1), it is determined whether the measured pilot frequency is within ± 3% of the original pilot frequency, for example, 60 Hz, and ± 3 If it is within%, import it as data (S
2) Then, it is determined whether or not there is a predetermined number of measurement data including the data introduced this time, for example, 32 (S3), 32
If there are enough data, a moving average value of 32 data is calculated (S
4).
【０００６】次に、演算した移動平均値が前記６０Ｈｚ
の±１．５％以内か否かを判定し（Ｓ５）、±１．５％
以内の場合は、パイロット信号の電圧レベルを判定し
（Ｓ７）、通常レベルの７０％より高い場合は復調用搬
送波を発生する。また、Ｓ５の判定において、±１．５
％をオーバーした場合はエラーとし、エラーが２回連続
した時は、Ｓ６からＳ８，９に進み、移動平均処理用デ
ータを全てクリアし（Ｓ８）、再び３２個の移動平均処
理用データが得られるまで復調用搬送波を停止する（Ｓ
９）。また、パイロット信号の電圧レベルが通常レベル
の７０％以下の状態になった場合は、移動平均処理用デ
ータをクリアし（Ｓ８）、復調用搬送波を停止する（Ｓ
９）。Next, the calculated moving average value is 60 Hz.
Within ± 1.5% (S5), ± 1.5%
If it is within the range, the voltage level of the pilot signal is judged (S7), and if it is higher than 70% of the normal level, a demodulation carrier wave is generated. Further, in the determination of S5, ± 1.5
If it exceeds%, it is regarded as an error. When the error is repeated twice, the process proceeds from S6 to S8, 9 to clear all moving average processing data (S8) and obtain 32 moving average processing data again. The carrier wave for demodulation is stopped until
9). When the voltage level of the pilot signal is 70% or less of the normal level, the moving average processing data is cleared (S8) and the demodulation carrier wave is stopped (S8).
9).
【０００７】また、車上装置には、ＡＴＣ信号の信号現
示が変化した時の現示出力安定化のために、各信号現示
出力に対して復旧タイマと動作タイマを設定し、信号現
示が変化した時に、変化前の信号現示出力を復旧タイマ
で所定時間保持させる一方、変化後の信号現示出力は、
変化が検出されてから動作タイマにより所定時間遅延し
て出力を発生するようにしている。Further, in the on-vehicle device, a recovery timer and an operation timer are set for each signal indication output in order to stabilize the indication output when the signal indication of the ATC signal changes, and the signal indication is set. When the display changes, the signal display output before the change is held by the recovery timer for a predetermined time, while the signal display output after the change is
After the change is detected, the operation timer delays for a predetermined time to generate the output.
【０００８】以上のように、パイロット信号のレベル低
下と周波数ずれによる復調用搬送波周波数のずれの影響
を極力少なくするために行う移動平均処理動作によっ
て、き電区分切替操作が開始されてからパイロット信号
周波数のずれが規定以上と判定されて復調用搬送波が停
止されるまでの時間を遅らせることができ、また、復旧
タイマ動作により信号現示出力をある程度保持すること
で、き電区分切替セクション通過時における信号現示出
力が無信号状態となる期間をなくすようにしている。As described above, the pilot signal is switched after the feeding section switching operation is started by the moving average processing operation performed to minimize the influence of the shift of the demodulation carrier frequency due to the decrease of the pilot signal level and the shift of the frequency. It is possible to delay the time until the demodulation carrier wave is stopped when the frequency shift is judged to be more than the specified value, and by holding the signal output to some extent by the recovery timer operation, when passing through the feeder section switching section. The period in which the signal display output is in the no signal state is eliminated.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車上装置では、次のような問題点があり、き電区分切替
セクション通過時の信号現示出力の安定度が十分とは言
えなかった。即ち、き電区分切替セクション通過と前後
して地上からのＡＴＣ信号に変化があった場合、車上装
置側において信号現示出力の無信号状態が発生する。こ
のような無信号状態が発生する例を図７のタイムチャー
トに示して説明する。However, the conventional on-vehicle device has the following problems, and it cannot be said that the stability of the signal indicating output when passing through the feeder section switching section is sufficient. That is, when there is a change in the ATC signal from the ground before and after passing the feeding section switching section, a no signal state of the signal indicating output occurs on the side of the onboard device. An example in which such a no-signal state occurs will be described with reference to the time chart of FIG.
【００１０】図７は、き電区分切替セクション通過前に
受信したＡＴＣ信号の信号現示がＸ１であり、通過後の
信号現示がＸ２に変化した場合の例である。図７におい
て、例えば時刻ｔ1 で、き電区分切替操作によって車上
側のパイロット信号入力が停止すると、フィルタを通過
した信号現示Ｘ１の抽出出力（図中、ＸＡ１出力）は、
パイロット信号入力停止から徐々に低下しそのレベルが
閾値以下となった時（時刻ｔ2 ）に信号現示出力ＸＡ１
受信なしの判定がなされる（図中、ＸＡ１判定）。この
判定によって信号現示Ｘ１に対応した復旧タイマが動作
を開始して所定時間（時刻ｔ2 〜時刻ｔ8 ）信号現示Ｘ
１の出力を保持した後、対応する出力リレーＭＲ１を落
下させて信号現示Ｘ１の出力を停止する。FIG. 7 shows an example in which the signal indication of the ATC signal received before passing the feeding section switching section is X1, and the signal indication after passing is changed to X2. In FIG. 7, for example, at time t 1 , when the pilot signal input on the vehicle upper side is stopped by the feeding section switching operation, the extraction output (XA1 output in the figure) of the signal indication X1 that has passed through the filter is
When the pilot signal input is gradually decreased and the level becomes equal to or lower than the threshold value (time t 2 ), the signal indicating output XA1
It is determined that there is no reception (XA1 determination in the figure). Predetermined time recovery timer corresponding to signal aspect X1 by the judgment starts to operate (time t 2 ~ time t 8) signal aspect X
After holding the output of 1, the corresponding output relay MR1 is dropped to stop the output of the signal indication X1.
【００１１】一方、パイロット信号は、車上の回転機の
起電力等の影響によって急減なレベル低下はせず、周波
数が低下しながら徐々にレベル低下し、また、フィルタ
処理等のハード機器の影響等のため、通常レベルの７０
％以下まで低下するのに時間遅れがある。このため、パ
イロットレベル判定出力は、パイロット信号停止から時
間遅れをもって時刻ｔ3 で低下し、この時点で復調用搬
送波が停止される。その後、時刻ｔ4 でき電切替完了に
よって再びパイロット信号の入力があると、パイロット
レベル判定が時間遅れをもって時刻ｔ5 で立ち上がり、
例えば３２個のパイロット周波数測定データが得られた
時点（時刻ｔ6 ）で復調用搬送波の発生が再開される。On the other hand, the pilot signal does not suddenly decrease in level due to the influence of electromotive force of the rotating machine on the vehicle, but gradually decreases in level as the frequency decreases, and the influence of hardware equipment such as filter processing. 70 for normal level
There is a time lag before it drops below%. Therefore, the pilot level determination output decreases at time t 3 with a time delay from the stop of the pilot signal, and the demodulation carrier wave is stopped at this point. Thereafter, when there is an input again pilot signal by a time t 4 can photoelectric switch complete, the pilot level determination rises at time t 5 with a time lag,
For example, the generation of the demodulation carrier wave is restarted at the time point (time t 6 ) when 32 pilot frequency measurement data are obtained.
【００１２】パイロット信号が再度受信された時刻ｔ4
において地上からのＡＴＣ信号の信号現示がＸ２に変化
している場合、時刻ｔ6 で復調用搬送波が発生するとフ
ィルタを通過した信号現示Ｘ２の抽出出力（図中、ＸＡ
２出力）が徐々に立ち上がり、所定の閾値となった時
（時刻ｔ7 ）に信号現示Ｘ２のＡＴＣ信号入力ありと判
定され（図中、ＸＡ２判定）、対応する動作タイマが動
作を開始して所定時間経過後（時刻ｔ9 ）に、対応する
出力リレーＭＲ２を扛上させて信号現示Ｘ２の出力が発
生する。Time t 4 when the pilot signal was received again
In the case where the signal display of the ATC signal from the ground changes to X2, the extraction output of the signal display X2 that has passed through the filter when the demodulation carrier is generated at time t 6 (XA in the figure).
2 output) gradually rises, and when it reaches a predetermined threshold value (time t 7 ), it is determined that the ATC signal of the signal indication X2 is input (XA2 determination in the figure), and the corresponding operation timer starts operating. Then, after a lapse of a predetermined time (time t 9 ), the corresponding output relay MR2 is lifted and the output of the signal indication X2 is generated.
【００１３】この例の場合、信号現示Ｘ２の動作タイマ
がカウントアップする時刻ｔ9 の前に、時刻ｔ8 で復旧
タイマがカウントアップして信号現示Ｘ１の出力保持動
作が停止するため、復旧タイマの動作が停止した時刻ｔ
8 から動作タイマがカウントアップする時刻ｔ9 までの
期間で、車上装置側において信号現示出力が無信号状態
となってしまう。In the case of this example, before the time t 9 when the operation timer of the signal indication X2 counts up, the recovery timer counts up at the time t 8 and the output holding operation of the signal indication X1 stops. Time t when the operation of the recovery timer stopped
In the period from 8 to the time t 9 when the operation timer counts up, the signal indicating output is in the no signal state on the on-board device side.
【００１４】また、図８のタイムチャートに示すよう
に、き電区分切替セクション通過直後も信号現示Ｘ１で
あって、フィルタの信号現示Ｘ１の抽出出力（図中、Ｘ
Ａ１出力）が立ち上がってそのレベルが閾値を越える以
前の時刻ｔ6 ′に信号現示Ｘ２に変化した場合も、信号
現示Ｘ２の動作タイマがカウントアップする以前に信号
現示Ｘ１の復旧タイマがカウントアップしてしまい、同
じく車上装置側において信号現示出力の無信号状態が発
生する。As shown in the time chart of FIG. 8, the signal output X1 is the signal output X1 immediately after passing through the feeding section switching section, and the signal output X1 of the filter is extracted (X in the drawing).
A1 output) rises and changes to the signal indication X2 at time t 6 ′ before the level exceeds the threshold value, the recovery timer for the signal indication X1 is reset before the operation timer for the signal indication X2 counts up. As a result, the vehicle counts up, and similarly, a signalless output of the onboard device side occurs.
【００１５】尚、図９のタイムチャートに示すように、
き電区分切替セクション通過前後で信号現示Ｘ１のまま
で変化しない場合は、復旧タイマのカウントアップ以前
に再びフィルタからの信号現示Ｘ１の抽出出力が時刻ｔ
6 ′′の時点で閾値を越え、信号現示Ｘ１入力ありの判
定が行われるため、出力リレーＭＲ１がそのまま扛上さ
れ続け、信号現示Ｘ１の出力が保持されるので無信号状
態となることはない。As shown in the time chart of FIG.
If the signal indication X1 remains unchanged before and after passing through the feeding section switching section, the extraction of the signal indication X1 from the filter is performed again before the count-up of the recovery timer.
At the time of 6 ″, the threshold value is exceeded, and it is determined that the signal display X1 input is present. Therefore, the output relay MR1 continues to be lifted as it is, and the output of the signal display X1 is held, resulting in no signal. There is no.
【００１６】また、き電区分切替セクションの通過時に
おいては、パイロット入力の一時的な停止に起因する前
述の無信号状態の発生と共に、パイロット信号の入力停
止からパイロット信号の入力レベルの低下判定までの間
で、次のような問題が生じる。即ち、き電区分切替操作
した時に、前述したようにパイロット信号の入力レベル
は、車上の回転機の起電力等により、周波数が低下しな
がら徐々に低下する。そして、従来の信号処理ではパイ
ロット信号のレベル低下（通常レベルの７０％以下）が
検出されるまでは、パイロット周波数のずれを±１．５
％（移動平均値）まで許容して、搬送波を発生して復調
動作が実行される。このため、パイロット周波数を逓倍
した復調用搬送波の周波数もずれ、抽出されるＡＴＣ信
号周波数にずれが生じる。図13に、搬送波周波数のずれ
とＡＴＣ信号周波数の関係を示す。例えば、実際の周波
数が３２ＨｚのＡＴＣ信号に対して搬送波周波数が±
１．５％ずれた場合、抽出されるＡＴＣ信号周波数は１
４Ｈｚ〜５０Ｈｚの範囲でずれが生じる。このように、
パイロット信号の入力が停止してからレベル低下が検出
され復調用搬送波の発生が停止されるまでの間（図７の
時刻ｔ1 〜ｔ3 の間）で、パイロット周波数のずれ（搬
送波周波数のずれ）に伴って、抽出されるＡＴＣ信号の
周波数にもずれが発生し、このずれの範囲内に割り当て
られている別のＡＴＣ信号に読み違える可能性があっ
た。Further, at the time of passing through the feeding section switching section, from the stop of the input of the pilot signal to the determination of the decrease of the input level of the pilot signal as well as the occurrence of the above-mentioned no signal state due to the temporary stop of the pilot input. In between, the following problems occur. That is, when the feeding section switching operation is performed, the input level of the pilot signal gradually decreases while the frequency decreases due to the electromotive force of the rotating machine on the vehicle as described above. Then, in the conventional signal processing, the deviation of the pilot frequency is ± 1.5 until the level decrease of the pilot signal (70% or less of the normal level) is detected.
% (Moving average value) is allowed, a carrier wave is generated, and a demodulation operation is executed. For this reason, the frequency of the demodulation carrier obtained by multiplying the pilot frequency also shifts, causing a shift in the extracted ATC signal frequency. FIG. 13 shows the relationship between the carrier frequency shift and the ATC signal frequency. For example, the carrier frequency is ± ± for an ATC signal whose actual frequency is 32 Hz.
When it is deviated by 1.5%, the extracted ATC signal frequency is 1
The deviation occurs in the range of 4 Hz to 50 Hz. in this way,
The shift of the pilot frequency (the shift of the carrier frequency) from the time when the input of the pilot signal is stopped until the level drop is detected and the generation of the demodulation carrier is stopped (between times t 1 and t 3 in FIG. 7). ), The frequency of the extracted ATC signal also shifts, and there is a possibility that it may be misread as another ATC signal assigned within the range of this shift.
【００１７】この場合、別のＡＴＣ信号に読み違えて
も、読み違えた信号現示出力が発生するまで、即ち、動
作タイマがカウントアップするまでに、パイロットレベ
ルの低下判定が行われて復調用搬送波の発生が停止すれ
ば、読み違えた信号現示出力は発生せず問題はない。と
ころが、ＡＴＣ信号の信号現示の中に、非常停止を示す
特殊な信号現示（所謂０３信号と呼ばれる）が存在し、
この信号現示に読み違え場合に問題が生じる。In this case, even if the ATC signal is misread, another pilot signal level drop determination is performed and demodulation is performed until the misread signal indicating output is generated, that is, before the operation timer counts up. If the generation of the carrier wave is stopped, there is no problem because the misreading signal output is not generated. However, there is a special signal indication (so-called 03 signal) indicating an emergency stop in the signal indication of the ATC signal,
A problem arises when misreading this signal representation.
【００１８】この０３信号とは、構内区間のポイント部
分の進入直前の部位で、軌道に沿って布設したループコ
イルに、軌道に流す通常のＡＴＣ信号とは別に流した
り、また、車庫内の手動運転区間にループコイルを布設
して流すＡＴＣ信号であり、列車の暴走防止用のＡＴＣ
信号である。このため、０３信号が地上から送信された
時には車上側でその信号現示出力を極力早く発生させる
必要性から、その動作タイマ時間（例えば３００ｍｓ以
下）は、他の通常の信号現示の動作タイマ時間（例えば
１０００ｍｓ前後）に比べて大幅に短く設定している。The 03 signal is a portion immediately before entering the point portion of the premises section, and is sent to the loop coil laid along the track separately from the normal ATC signal sent to the track, or manually in the garage. This is an ATC signal that is sent by laying a loop coil in the operating section and is used to prevent train runaway.
It is a signal. For this reason, when the 03 signal is transmitted from the ground, it is necessary to generate the signal indicating output as early as possible on the vehicle upper side. Therefore, the operation timer time (for example, 300 ms or less) is equal to that of other normal signal indicating operation timers. It is set to be significantly shorter than the time (for example, around 1000 ms).
【００１９】従って、き電区分切替セクション通過時
に、前記搬送波周波数のずれに伴い、前記０３信号に割
り当てられた周波数（３８．５Ｈｚ）に読み違えた場
合、パイロット信号のレベル低下判定が行われる以前
に、０３信号の動作タイマがカウントアップする虞れが
あり、０３信号の信号現示出力が発生してしまう可能性
がある。そして、この０３信号の信号現示出力が発生し
た場合は、この出力中は非常ブレーキがかかり列車の運
行に支障が生じる。Therefore, when the carrier frequency shifts and the carrier frequency is misread, and the frequency is assigned to the 03 signal (38.5 Hz), the level of the pilot signal is lowered. In addition, the operation timer of the 03 signal may be counted up, and the signal indicating output of the 03 signal may be generated. Then, when the signal indicating output of the 03 signal is generated, the emergency brake is applied during this output and the operation of the train is hindered.
【００２０】本発明はこのような従来技術の問題点に着
目してなされたもので、き電区分切替セクション通過時
に信号現示が無信号状態となることを確実に防止し、ま
た、き電区分切替セクション通過時に非常停止用信号現
示の誤出力を防止することを目的とし、以て、き電区分
切替セクション通過時の信号現示出力の安定化を向上さ
せることを目的とする。The present invention has been made by paying attention to the problems of the prior art as described above, and it is possible to surely prevent the signal display from becoming a non-signal state when passing through the feeding section switching section, and to feed it. The purpose of the present invention is to prevent erroneous output of the signal indication for emergency stop when passing through the section switching section, and to improve the stabilization of the signal output when passing through the feeding section switching section.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明では、図１に示すように、電源からの信号をパイ
ロット信号として当該パイロット信号の周波数を逓倍し
た搬送波周波数をＡＴＣ信号波周波数で変調してその側
帯波の１つを地上装置側から送信される送信信号として
軌道を介して受信し、この受信した前記送信信号を、地
上装置側と同一電源から得たパイロット信号周波数を逓
倍した復調用搬送波周波数で復調して前記ＡＴＣ信号波
周波数を抽出し、抽出したＡＴＣ信号波周波数に対応す
る信号現示出力を発生する構成の自動列車制御装置の車
上装置であって、入力するパイロット信号の周波数が所
定範囲内か否かを判定するパイロット周波数判定手段
と、前記パイロット信号のレベルが所定レベルより高い
か否かを判定するパイロットレベル判定手段と、パイロ
ット信号の周波数とレベルが所定範囲内且つ所定レベル
より高い時に入力したパイロット信号周波数に基づいて
前記復調用搬送波を発生する復調用搬送波発生手段と、
該復調用搬送波発生手段からの復調用搬送波で地上装置
側からの送信信号を復調してＡＴＣ信号波を抽出する復
調手段と、該復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波の周波
数に応じてそれぞれの信号現示出力を発生する信号現示
発生手段と、前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波の
レベルが閾値以下に低下した時、当該ＡＴＣ信号波に対
応する前記信号現示発生手段の信号現示出力を第１の所
定時間遅延して停止させる復旧タイマ手段と、前記復調
手段で新たに抽出されたＡＴＣ信号波のレベルが閾値以
上に上昇した時に当該ＡＴＣ信号波に対応する前記信号
現示発生手段の信号現示出力を第２の所定時間遅延して
発生させる動作タイマ手段とを備えたものにおいて、前
記パイロットレベル判定手段のパイロット信号レベル低
下判定の継続時間が所定範囲内である時にき電区分切替
セクション通過と判定するき電区分切替セクション通過
判定手段と、前記復調手段で抽出中のＡＴＣ信号波のレ
ベル低下に伴い当該ＡＴＣ信号波に対応する復旧タイマ
手段が動作中か否か、且つ、新たに抽出された別のＡＴ
Ｃ信号波のレベル上昇に伴い当該新たなＡＴＣ信号波に
対応する動作タイマ手段が動作中か否かを判定するタイ
マ判定手段と、前記レベル低下したＡＴＣ信号波の信号
現示が新たにレベル上昇したＡＴＣ信号波の信号現示よ
り低位現示か否かを判定する低位現示判定手段と、前記
き電区分切替セクション通過判定手段がき電区分切替セ
クション通過判定を行ってから所定時間内に、前記タイ
マ判定手段が前記復旧タイマ手段及び動作タイマ手段が
動作中の判定を行い、且つ、低位現示判定手段がレベル
低下側のＡＴＣ信号波が低位現示と判定した時、前記動
作中の復旧タイマ時間を延長する復旧タイマ時間延長手
段とを備えて構成した。Therefore, according to the first aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, the carrier frequency obtained by multiplying the frequency of the pilot signal by using the signal from the power source as the pilot signal is used as the ATC signal wave frequency. And one of its sidebands is received via the orbit as a transmission signal transmitted from the ground equipment side, and the received transmission signal is multiplied by the pilot signal frequency obtained from the same power source as the ground equipment side. An on-vehicle device of an automatic train control device configured to demodulate with the demodulated carrier frequency to extract the ATC signal wave frequency and generate a signal indicating output corresponding to the extracted ATC signal wave frequency, which is input. Pilot frequency determining means for determining whether the frequency of the pilot signal is within a predetermined range, and a parameter for determining whether the level of the pilot signal is higher than a predetermined level. Lots level determination means, and demodulation carrier wave generating means for frequency and level of the pilot signal for generating the demodulation carrier based on the pilot signal frequency input when higher than the predetermined range and the predetermined level,
A demodulation means for demodulating a transmission signal from the ground equipment side by a demodulation carrier from the demodulation carrier generation means to extract an ATC signal wave, and a demodulation means for each of them depending on the frequency of the ATC signal wave extracted by the demodulation means. When the level of the ATC signal wave extracted by the demodulation means drops below a threshold value, the signal expression generating means for generating a signal expression output and the signal expression of the signal expression generating means corresponding to the ATC signal wave. Recovery timer means for delaying and stopping the indicated output for a first predetermined time; and the signal indication corresponding to the ATC signal wave when the level of the ATC signal wave newly extracted by the demodulating means rises above a threshold value. And an operation timer means for generating the signal indicating output of the generating means with a delay of a second predetermined time, the duration of the pilot signal level decrease determination of the pilot level determining means. Feeding section switching section passage judging means for judging that the feeding section switching section has passed when it is within a predetermined range, and recovery timer means corresponding to the ATC signal wave as the level of the ATC signal wave being extracted by the demodulating means decreases. Whether or not is operating, and another AT newly extracted
As the level of the C signal wave rises, the timer judging means for judging whether or not the operation timer means corresponding to the new ATC signal wave is in operation, and the signal indication of the level-decreased ATC signal wave newly rises. Within the predetermined time after the low level indication judging means for judging whether or not it is lower than the signal indication of the ATC signal wave, and the feeding section switching section passage judging means makes the feeding section switching section passage judgment, When the timer determination means determines that the recovery timer means and the operation timer means are operating, and the low level determination determination means determines that the ATC signal wave on the level lowering side is low level, the recovery in operation is performed. And a recovery timer time extending means for extending the timer time.
【００２２】また、請求項２記載の発明では、図２に示
すように、電源からの信号をパイロット信号として当該
パイロット信号の周波数を逓倍した搬送波周波数をＡＴ
Ｃ信号波周波数で変調してその側帯波の１つを地上装置
側から送信される送信信号として軌道を介して受信し、
この受信した前記送信信号を、地上装置側と同一電源か
ら得たパイロット信号周波数を逓倍した復調用搬送波周
波数で復調して前記ＡＴＣ信号波周波数を抽出し、抽出
したＡＴＣ信号波周波数に対応する信号現示出力を発生
する構成の自動列車制御装置の車上装置であって、入力
するパイロット信号の周波数が所定範囲内か否かを判定
するパイロット周波数判定手段と、前記パイロット信号
のレベルが所定レベルより高いか否かを判定するパイロ
ットレベル判定手段と、パイロット信号の周波数とレベ
ルが所定範囲内且つ所定レベルより高い時に入力したパ
イロット信号周波数に基づいて前記復調用搬送波を発生
する復調用搬送波発生手段と、該復調用搬送波発生手段
からの復調用搬送波で地上装置側からの送信信号を復調
してＡＴＣ信号波を抽出する復調手段と、該復調手段で
抽出されたＡＴＣ信号波の周波数に応じてそれぞれの信
号現示出力を発生する信号現示発生手段と、前記復調手
段で抽出されたＡＴＣ信号波のレベルが閾値以下に低下
した時、当該ＡＴＣ信号波に対応する前記信号現示発生
手段の信号現示出力を第１の所定時間遅延して停止させ
る復旧タイマ手段と、前記復調手段で新たに抽出された
ＡＴＣ信号波のレベルが閾値以上に上昇した時に当該Ａ
ＴＣ信号波に対応する前記信号現示発生手段の信号現示
出力を第２の所定時間遅延して発生させる動作タイマ手
段とを備えたものにおいて、前記地上装置から送信され
るＡＴＣ信号波がそれぞれ複数の周波数を持つ主信号波
と副信号波とからなり、前記復調手段で抽出された主信
号波の周波数と副信号波の周波数の組み合わせに基づい
て対応する信号現示出力を発生すると共に、受信時に非
常停止の信号現示出力を優先的に発生させる非常停止用
ＡＴＣ信号波を、副信号波の１つの周波数に割当てる構
成とする一方、前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波
に前記非常停止用ＡＴＣ信号波に対応する所定周波数の
副信号波が存在するか否かを判定する非常停止信号波判
定手段と、前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波に非
常停止用の前記副信号波とは別の副信号波が存在するか
否かを判定する副信号波判定手段と、前記復調手段で抽
出されたＡＴＣ信号波に主信号波が存在するか否かを判
定する主信号波判定手段と、前記非常停止信号波判定手
段の判定が非常停止用副信号波有りである時に、前記副
信号波判定手段が副信号波無しと判定し、且つ、前記主
信号波判定手段が主信号波有りと判定した時、前記非常
停止用ＡＴＣ信号波に対応する前記動作タイマ手段のタ
イマ時間を延長する動作タイマ時間延長手段とを備えて
構成した。Further, according to the second aspect of the invention, as shown in FIG. 2, the carrier frequency obtained by multiplying the frequency of the pilot signal by using the signal from the power source as the pilot signal is AT.
Modulates at C signal wave frequency and receives one of the sidebands as a transmission signal transmitted from the ground device side via the orbit,
The received transmission signal is demodulated with a demodulation carrier frequency obtained by multiplying a pilot signal frequency obtained from the same power source as the ground equipment side to extract the ATC signal wave frequency, and a signal corresponding to the extracted ATC signal wave frequency An on-vehicle device for an automatic train control device configured to generate a display output, the pilot frequency determining means for determining whether or not the frequency of an input pilot signal is within a predetermined range, and the level of the pilot signal is a predetermined level. Pilot level determining means for determining whether or not it is higher, and demodulation carrier generation means for generating the demodulation carrier based on the pilot signal frequency input when the frequency and level of the pilot signal are within a predetermined range and higher than the predetermined level. And a transmission signal from the ground equipment side is demodulated by the demodulation carrier wave from the demodulation carrier wave generation means to obtain an ATC signal wave. The demodulating means for extracting, the signal indicating generating means for generating respective signal indicating outputs according to the frequency of the ATC signal wave extracted by the demodulating means, and the level of the ATC signal wave extracted by the demodulating means are A recovery timer means for delaying and stopping the signal indicating output of the signal indicating generating means corresponding to the ATC signal wave after delaying for a first predetermined time when it falls below a threshold value, and newly extracted by the demodulating means. When the level of the ATC signal wave rises above the threshold value, the A
And an operation timer means for generating a signal indicating output of the signal indicating generating means corresponding to the TC signal wave with a second predetermined time delay, and each of the ATC signal waves transmitted from the ground equipment is Consisting of a main signal wave and a sub-signal wave having a plurality of frequencies, while generating a corresponding signal indicating output based on the combination of the frequency of the main signal wave and the frequency of the sub-signal wave extracted by the demodulation means, The ATC signal wave for emergency stop, which preferentially generates the signal indicating output of the emergency stop at the time of reception, is assigned to one frequency of the sub-signal wave, while the ATC signal wave extracted by the demodulating means is added to the emergency signal. Emergency stop signal wave determination means for determining whether or not there is a sub-signal wave of a predetermined frequency corresponding to the stop ATC signal wave, and the auxiliary for emergency stop of the ATC signal wave extracted by the demodulation means A sub-signal wave judging means for judging whether a sub-signal wave different from the signal wave exists, and a main signal for judging whether a main signal wave exists in the ATC signal wave extracted by the demodulating means. When the determination by the wave determining means and the emergency stop signal wave determining means is that there is an emergency stop auxiliary signal wave, the auxiliary signal wave determining means determines that there is no auxiliary signal wave, and the main signal wave determining means is When it is determined that the main signal wave is present, the operation timer time extending means for extending the timer time of the operation timer means corresponding to the emergency stop ATC signal wave is provided.
【００２３】請求項３記載の発明では、図４に示すよう
に、電源からの信号をパイロット信号として当該パイロ
ット信号の周波数を逓倍した搬送波周波数をＡＴＣ信号
波周波数で変調してその側帯波の１つを地上装置側から
送信される送信信号として軌道を介して受信し、この受
信した前記送信信号を、地上装置側と同一電源から得た
パイロット信号周波数を逓倍した復調用搬送波周波数で
復調して前記ＡＴＣ信号波周波数を抽出し、抽出したＡ
ＴＣ信号波周波数に対応する信号現示出力を発生する構
成の自動列車制御装置の車上装置であって、入力するパ
イロット信号の周波数が所定範囲内か否かを判定するパ
イロット周波数判定手段と、前記パイロット信号のレベ
ルが所定レベルより高いか否かを判定するパイロットレ
ベル判定手段と、パイロット信号の周波数とレベルが所
定範囲内且つ所定レベルより高い時に入力したパイロッ
ト信号周波数に基づいて前記復調用搬送波を発生する復
調用搬送波発生手段と、該復調用搬送波発生手段からの
復調用搬送波で地上装置側からの送信信号を復調してＡ
ＴＣ信号波を抽出する復調手段と、該復調手段で抽出さ
れたＡＴＣ信号波の周波数に応じてそれぞれの信号現示
出力を発生する信号現示発生手段と、前記復調手段で抽
出されたＡＴＣ信号波のレベルが閾値以下に低下した
時、当該ＡＴＣ信号波に対応する前記信号現示発生手段
の信号現示出力を第１の所定時間遅延して停止させる復
旧タイマ手段と、前記復調手段で新たに抽出されたＡＴ
Ｃ信号波のレベルが閾値以上に上昇した時に当該ＡＴＣ
信号波に対応する前記信号現示発生手段の信号現示出力
を第２の所定時間遅延して発生させる動作タイマ手段と
を備えたものにおいて、前記地上装置から送信されるＡ
ＴＣ信号波がそれぞれ複数の周波数を持つ主信号波と副
信号波とからなり、前記復調手段で抽出された主信号波
の周波数と副信号波の周波数の組み合わせに基づいて対
応する信号現示出力を発生すると共に、受信時に非常停
止の信号現示出力を優先的に発生させる非常停止用ＡＴ
Ｃ信号波を、副信号波の１つの周波数に割当てる構成と
する一方、前記信号現示発生手段から出力されている信
号現示出力が所定以上の許容速度を示す信号現示か否か
を判定する信号現示出力判定手段と、前記復調手段で抽
出されたＡＴＣ信号波に前記非常停止用ＡＴＣ信号波に
対応する所定周波数の副信号波が存在するか否かを判定
する非常停止信号波判定手段と、該信号現示出力判定手
段の判定が所定以上の許容速度を示す信号現示である時
に、前記非常停止信号波判定手段が非常停止用副信号波
有りと判定した時、前記非常停止用ＡＴＣ信号波に対応
する前記動作タイマ手段のタイマ時間を延長する動作タ
イマ時間延長手段とを備えて構成した。According to the third aspect of the present invention, as shown in FIG. 4, the carrier frequency obtained by multiplying the frequency of the pilot signal by using the signal from the power source as the pilot signal is modulated by the ATC signal wave frequency, and the sideband 1 One is received via the orbit as a transmission signal transmitted from the ground equipment side, and the received transmission signal is demodulated with a demodulation carrier frequency obtained by multiplying the pilot signal frequency obtained from the same power source as the ground equipment side. The ATC signal wave frequency is extracted, and the extracted A
An on-vehicle device of an automatic train control device configured to generate a signal indicating output corresponding to a TC signal wave frequency, the pilot frequency determining means for determining whether or not the frequency of an input pilot signal is within a predetermined range, Pilot level determination means for determining whether the level of the pilot signal is higher than a predetermined level, and the demodulation carrier wave based on the pilot signal frequency input when the frequency and level of the pilot signal are within a predetermined range and higher than the predetermined level. And a demodulation carrier wave generating unit for demodulating a transmission signal from the ground equipment side by the demodulation carrier wave generating unit.
Demodulation means for extracting the TC signal wave, signal indication generation means for generating respective signal indication outputs according to the frequency of the ATC signal wave extracted by the demodulation means, and ATC signal extracted by the demodulation means When the wave level drops below a threshold value, the recovery timer means for delaying and stopping the signal indicating output of the signal indicating generating means corresponding to the ATC signal wave by a first predetermined time, and the demodulating means are newly added. AT extracted to
When the level of the C signal wave rises above the threshold, the ATC
A signal transmitted from the ground equipment in a signal timer comprising an operation timer means for generating a signal indication output of the signal indication generating means corresponding to a signal wave with a second predetermined time delay.
The TC signal wave is composed of a main signal wave and a sub signal wave each having a plurality of frequencies, and a corresponding signal indicating output is based on the combination of the frequency of the main signal wave and the frequency of the sub signal wave extracted by the demodulating means. And an AT for emergency stop that preferentially generates the signal indicating output of the emergency stop during reception.
While the C signal wave is assigned to one frequency of the sub signal wave, it is determined whether or not the signal indicating output output from the signal indicating generating means is a signal indicating an allowable speed equal to or higher than a predetermined value. And an emergency stop signal wave judgment for judging whether or not a sub-signal wave having a predetermined frequency corresponding to the emergency stop ATC signal wave exists in the ATC signal wave extracted by the demodulation means. And an emergency stop when the emergency stop signal wave determining means determines that there is an auxiliary signal wave for emergency stop, when the determination by the signal indicating output determining means is a signal indicating a permissible speed equal to or higher than a predetermined speed. And an operation timer time extending means for extending the timer time of the operation timer means corresponding to the ATC signal wave for use.
【００２４】[0024]
【作用】請求項１記載の構成において、き電区分切替セ
クション通過判定手段は、パイロットレベル判定手段で
パイロット信号のレベルが低下したと判定された時、そ
の低下判定継続時間が所定範囲内の時は、列車がき電区
分切替セクションを通過中と判定する。そして、き電区
分切替セクション通過と判定された時は、タイマ判定手
段は、それまで受信していた信号現示の復旧タイマ手段
が動作中で、且つ、新たな別の信号現示のＡＴＣ信号受
信により動作タイマ手段が動作中かを判定する。また、
低位現示判定手段は、前記受信レベルの低下した信号現
示と新たな別の信号現示とを比較してどちらが低位現示
かを判定する。そして、き電区分切替セクション通過と
判定されてから所定時間の間に、復旧タイマ手段と動作
タイマ手段が共に動作中で、且つ、受信レベルの低下し
た信号現示が新たに受信された別の信号現示より低位で
ある場合に、復旧タイマ時間延長手段が動作中の復旧タ
イマ手段の時間を延長する。In the constitution according to claim 1, when the feeding level switching section passage judging means judges that the pilot signal level has decreased by the pilot level judging means, when the decrease judgment continuation time is within a predetermined range. Judges that the train is passing through the feeding section switching section. When it is determined that the feed section switching section has been passed, the timer determination means determines that the signal indication recovery timer means that has been received until then is in operation, and a new another signal indication ATC signal. The reception determines whether the operation timer means is operating. Also,
The low-level display determination means compares the signal level of which the reception level has decreased with another new signal level to determine which is the lower level level. Then, during a predetermined time after it is determined that the feeding section switching section has been passed, the recovery timer means and the operation timer means are both in operation, and another signal indicating that the reception level has decreased is newly received. When it is lower than the signal indication, the recovery timer time extension means extends the time of the operating recovery timer means.
【００２５】これにより、パイロット信号入力が一時的
に停止するき電区分切替セクション通過時において、無
信号状態となる虞れのある所定の条件が成立した場合に
復旧タイマ手段の時間が自動的に延長されて通過前の信
号現示を通常より長く保持できるので、信号現示が無信
号状態となるのを防止できる。そして、復旧タイマ手段
で延長する信号現示を低位現示側とするので、安全性も
確保できる。As a result, when the pilot signal input is temporarily stopped and the feeding section switching section is passed, when the predetermined condition that may result in no signal is satisfied, the time of the recovery timer means is automatically set. Since the signal indication before being extended can be held longer than usual, it is possible to prevent the signal indication from becoming a non-signal state. Since the signal display extended by the recovery timer means is set to the low-level display side, safety can be ensured.
【００２６】また、請求項２記載の構成において、非常
停止信号波判定手段、副信号波判定手段、主信号波判定
手段は、復調手段で復調されて抽出されたＡＴＣ信号波
に、それぞれ非常停止信号波が存在するか、非常停止信
号波とは別の副信号波が存在するか、主信号波が存在す
るか、についてそれぞれ判定する。そして、非常停止信
号波が存在する時に、別の副信号波が存在せず、且つ、
主信号波が存在する状態が成立した場合は、存在する非
常停止信号波は、き電区分切替セクション通過時のパイ
ロット信号周波数のずれに起因したＡＴＣ信号波中の副
信号波の読み違えたものと判断し、動作タイマ時間延長
手段で非常停止信号波受信判定によって動作する非常停
止信号波に対応する動作タイマ手段の動作タイマ時間を
延長する。 これにより、パイロット信号入力が一時的
に停止するき電区分切替セクション通過時において、パ
イロット周波数のずれに起因するＡＴＣ信号波の読み違
えによる非常停止の信号現示出力の発生を防止できる。Further, in the structure according to the second aspect, the emergency stop signal wave determination means, the auxiliary signal wave determination means and the main signal wave determination means respectively perform an emergency stop on the ATC signal wave demodulated by the demodulation means and extracted. It is determined whether a signal wave exists, a sub-signal wave different from the emergency stop signal wave exists, or a main signal wave exists. And when the emergency stop signal wave exists, another sub-signal wave does not exist, and
When the condition where the main signal wave exists is established, the existing emergency stop signal wave is the misreading of the sub signal wave in the ATC signal wave caused by the deviation of the pilot signal frequency when passing through the feeder section switching section. Then, the operation timer time extension means extends the operation timer time of the operation timer means corresponding to the emergency stop signal wave operated by the emergency stop signal wave reception determination. As a result, when the pilot signal input is temporarily stopped, the signal indicating output of the emergency stop due to misreading of the ATC signal wave due to the shift of the pilot frequency can be prevented from being generated when passing through the feeding section switching section.
【００２７】尚、実際に非常停止のＡＴＣ信号波が地上
装置側から送信される場所は、構内区間の布設ループと
車庫内の手動運転区間に設けた布設ループであり、前者
では軌道に主信号波と副信号波とで構成される別のＡＴ
Ｃ信号波が送信されており、非常停止の副信号波とは別
の副信号波が存在するため、き電区分切替セクション通
過時と区別することができ、後者では、主信号波が存在
しないため、同じくき電区分切替セクション通過時と区
別でき、これら区間で実際に非常停止ＡＴＣ信号波が送
信されている時に、動作タイマの時間が延長されること
はなく、安全性が損なわれることはない。Incidentally, the places where the ATC signal wave of the emergency stop is actually transmitted from the ground equipment side are the laying loop in the premises section and the laying loop provided in the manual operation section in the garage. In the former case, the main signal is on the track. Another AT consisting of a wave and a sub-signal wave
Since the C signal wave is transmitted and there is a sub signal wave different from the emergency stop sub signal wave, it can be distinguished from when the feeder section switching section is passed. In the latter, there is no main signal wave. Therefore, it can be distinguished from the case of passing the feeder section switching section in the same way, and when the emergency stop ATC signal wave is actually transmitted in these sections, the time of the operation timer is not extended and the safety is not impaired. Absent.
【００２８】また、請求項３記載の構成において、信号
現示出力判定手段は信号現示発生手段から出力中の信号
現示の判定を行う。そして、出力中の信号現示出力が、
所定以上、例えば７０信号現示以上の許容速度を示す信
号現示であると判定している時に、非常停止信号波判定
手段が非常停止用副信号波有りと判定した時には、非常
停止用ＡＴＣ信号波に対応する動作タイマ手段のタイマ
時間を延長する。According to the third aspect of the invention, the signal indication output judging means judges the signal indication being output from the signal indication generating means. And the signal showing output during output is
When the emergency stop signal wave determining means determines that there is an auxiliary signal wave for emergency stop when it is determined that the signal shows an allowable speed of a predetermined value or more, for example, 70 signals or more, the ATC signal for emergency stop The timer time of the operation timer means corresponding to the wave is extended.
【００２９】このようにしても、パイロット信号入力が
一時的に停止するき電区分切替セクション通過時におい
て、パイロット周波数のずれに起因するＡＴＣ信号波の
読み違えによる非常停止の信号現示出力の発生を防止で
きる。また、非常停止用のＡＴＣ信号波が送信される可
能性のある構内区間において、実際に非常停止用ＡＴＣ
信号波が送信された場合に、非常停止用のＡＴＣ信号波
が他の副信号波よりレベルが高いために送信中の通常の
ＡＴＣ信号波の副信号波が非常停止用ＡＴＣ信号波によ
って抑圧される可能性がある。通常の副信号波が抑圧さ
れた場合、請求項２記載の発明の構成では、通常の副信
号波無しと判断して実際に非常停止用ＡＴＣ信号波が送
信されているにも拘らず非常停止用ＡＴＣ信号波の動作
タイマのタイマ時間を延長してしまう可能性があった
が、請求項３記載の構成では、構内区間の許容速度より
高い速度に対応する信号現示出力が発生している時に、
非常停止用ＡＴＣ信号波の動作タイマ時間が延長可能で
あるので、実際に非常停止用のＡＴＣ信号波が送信され
ている時に非常停止用ＡＴＣ信号波に対応する動作タイ
マ時間を延長してしまうという問題はない。Even in this case, when the pilot signal input is temporarily stopped, the signal indicating output of the emergency stop is generated due to the misreading of the ATC signal wave caused by the deviation of the pilot frequency when passing through the feeding section switching section. Can be prevented. In addition, in the premises where the ATC signal wave for emergency stop may be transmitted, the ATC signal for emergency stop is actually used.
When the signal wave is transmitted, since the ATC signal wave for emergency stop has a higher level than the other sub signal waves, the auxiliary signal wave of the normal ATC signal wave being transmitted is suppressed by the emergency stop ATC signal wave. There is a possibility. When the normal sub-signal wave is suppressed, the configuration of the invention according to claim 2 judges that there is no normal sub-signal wave, and the emergency stop is actually sent although the ATC signal wave for emergency stop is actually transmitted. There is a possibility that the timer time of the operation timer of the ATC signal wave for use may be extended, but in the configuration according to claim 3, the signal indicating output corresponding to a speed higher than the allowable speed in the premises section is generated. Sometimes
Since the operation timer time of the ATC signal wave for emergency stop can be extended, the operation timer time corresponding to the ATC signal wave for emergency stop will be extended when the ATC signal wave for emergency stop is actually being transmitted. No problem.
【００３０】[0030]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に第１の発明（請求項１記載の発明）に係る
ＡＴＣの車上装置の一実施例のハード構成を示す。図４
において、地上側のＡＴＣ地上装置１では、地上の変電
所からのパイロット信号を入力し、該パイロット信号の
周波数を逓倍して搬送周波数を得、主信号波と副信号波
とで構成されるＡＴＣ信号波で変調して側帯波の１つを
送信信号として軌道２に送出する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 shows a hardware configuration of an embodiment of the on-board device of the ATC according to the first invention (the invention according to claim 1). Figure 4
In the ATC ground device 1 on the ground side, a pilot signal from a ground substation is input, a frequency of the pilot signal is multiplied to obtain a carrier frequency, and an ATC composed of a main signal wave and a sub signal wave. It is modulated with a signal wave and one of the sidebands is transmitted to the track 2 as a transmission signal.
【００３１】一方、列車３側は、ＡＴＣ車上受信装置10
が搭載されている。ＡＴＣ車上受信装置10は、軌道２に
送出された送信信号を受信する受電器11と、該受電器11
からのＡＴＣ信号や、図示しないパンタグラフを介して
地上側と同一の変電所から架線より取り入れたパイロッ
ト信号を共通入力する共通部12と、該共通部12を介して
前記各種の信号を入力する受信部13とを備えて構成され
る。また、列車３には、受信部13からの信号現示出力に
基づいてブレーキ装置14を駆動制御する制御部15と、受
信部13からの信号現示出力を入力し対応する信号現示を
表示する車内信号16とが搭載されている。On the other hand, on the train 3 side, the ATC onboard receiver 10
Is installed. The ATC on-board receiver 10 includes a power receiver 11 that receives a transmission signal transmitted to the track 2, and the power receiver 11.
ATC signal from the same or a common section 12 for commonly inputting a pilot signal taken from an overhead line from the same substation as the ground side via a pantograph (not shown), and reception for inputting the various signals through the common section 12. And a section 13. In addition, the train 3 receives the control unit 15 that drives and controls the brake device 14 based on the signal indicating output from the receiving unit 13 and the signal indicating output from the receiving unit 13 and displays the corresponding signal indicating. The on-board signal 16 to be carried is installed.
【００３２】次に、前記受信部13内のハード構成を図５
に示し説明する。図５において、受信部13は、共通部12
からパイロット信号と受電器11で受信した軌道に流れる
ＡＴＣ信号波を入力する信号入力部21と、該信号入力部
21で抽出されるＡＴＣ信号波を入力して所定の処理を実
行するＣＰＵ内蔵の入力信号処理部22と、受信したＡＴ
Ｃ信号波に対応する信号現示出力を制御部15や車内信号
16に出力する信号現示出力部23と、これら信号入力部2
1、入力信号処理部22及び信号現示出力部23を制御する
ＣＰＵ内蔵の論理部24とで構成され、これらはバスライ
ンによって双方向通信可能に接続されている。Next, FIG. 5 shows the hardware structure of the receiving unit 13.
Will be explained. In FIG. 5, the receiving unit 13 includes a common unit 12
And a signal input section 21 for inputting a pilot signal from the ATC signal wave flowing in the orbit received by the power receiver 11, and the signal input section
The input signal processing unit 22 with a built-in CPU that inputs the ATC signal wave extracted in 21 and executes a predetermined process, and the received AT
The signal output corresponding to the C signal wave is output to the control unit 15 or the in-vehicle signal.
The signal display output unit 23 for outputting to 16 and these signal input units 2
1, an input signal processing unit 22 and a logic unit 24 with a built-in CPU for controlling the signal indication output unit 23, which are connected by a bus line so that bidirectional communication is possible.
【００３３】前記信号入力部21は、雑音除去のフィルタ
リングをした後に、パイロット信号の１周期分の周期を
測定してパイロット周波数の測定を行うと共に、例えば
シュミット回路等のレベル検定回路を用いてパイロット
信号のレベル判定を行う。そして、周波数測定結果を論
理部24に入力し、論理部24において前述した図12に示す
従来同様の処理フローに従って処理された結果が、移動
平均値が基準のパイロット周波数（例えば６０Ｈｚ）の
±１．５％以内で、且つ所定レベル（通常の７０％）よ
り高く、搬送波発生条件を満足していれば、復調用搬送
波を発生して軌道から入力した主信号波変調信号と副信
号波変調信号を別々に復調してＡＴＣ信号波の主信号波
と副信号波を抽出し、この抽出信号を入力信号処理部22
に出力する。ここで、信号入力部21が、パイロットレベ
ル判定手段、復調手段及び搬送波発生手段の機能を備え
ている。The signal input unit 21 measures the pilot frequency by measuring the period of one period of the pilot signal after filtering for noise removal and measures the pilot frequency by using a level detection circuit such as a Schmitt circuit. Determine the signal level. Then, the frequency measurement result is input to the logic unit 24, and the result processed by the logic unit 24 according to the same processing flow as shown in FIG. 12 described above is the moving average value ± 1 of the reference pilot frequency (for example, 60 Hz). Within 0.5% and higher than a predetermined level (70% of normal), if the carrier generation condition is satisfied, the main signal wave modulated signal and the sub signal wave modulated signal generated from the orbit by generating the demodulation carrier wave Are separately demodulated to extract the main signal wave and the sub signal wave of the ATC signal wave, and the extracted signals are input signal processing unit 22.
Output to. Here, the signal input unit 21 has the functions of pilot level determination means, demodulation means, and carrier wave generation means.
【００３４】入力信号処理部22は、信号入力部21からの
ＡＴＣ信号波（主信号波と副信号波）をマルチプレクサ
で周期的に切替入力してＡ／Ｄ変換を行いディジタル信
号に変換して論理部24に入力する。前記信号現示出力部
23は、論理部24の後述する図６に示すフローチャートに
示す処理結果に基づいて信号現示出力を制御部15及び車
内信号16に出力する。ここで、信号現示出力部23が信号
現示発生手段の機能を備えている。The input signal processing section 22 periodically switches and inputs the ATC signal wave (main signal wave and sub-signal wave) from the signal input section 21 by a multiplexer, performs A / D conversion, and converts into a digital signal. Input to the logic unit 24. The signal display output section
23 outputs a signal indicating output to the control unit 15 and the in-vehicle signal 16 based on the processing result of the logic unit 24 shown in the flowchart shown in FIG. Here, the signal indication output unit 23 has a function of a signal indication generating means.
【００３５】論理部24は、入力信号処理部22を介して入
力されたＡＴＣ信号波の主信号波と副信号波の各周波数
の組み合わせに対応する信号現示出力を前記信号現示出
力部23に指令する。また、ＡＴＣ信号波のレベルが閾値
以下に低下した時に対応する信号現示の復旧タイマを動
作させて現在出力中の信号現示出力を第１の所定時間保
持する。また、新たな別のＡＴＣ信号波のレベルが閾値
以上に上昇した場合には対応する信号現示の動作タイマ
を動作させて新たな信号現示出力を第２の所定時間遅延
して発生させる。更に、き電区分切替セクション通過時
には、図６に示すフローチャートに従って所定の条件成
立時に復旧タイマの動作時間の延長制御を実行する。The logic unit 24 outputs the signal indication output corresponding to the combination of each frequency of the main signal wave and the sub signal wave of the ATC signal wave input through the input signal processing unit 22 to the signal indication output unit 23. Command. Further, when the level of the ATC signal wave drops below the threshold value, the corresponding signal indication recovery timer is operated to hold the signal indication output currently being output for the first predetermined time. Further, when the level of another new ATC signal wave rises above the threshold value, the corresponding signal indicating operation timer is operated to generate a new signal indicating output with a delay of the second predetermined time. Further, when passing the feeding section switching section, extension control of the operation time of the recovery timer is executed when a predetermined condition is satisfied according to the flowchart shown in FIG.
【００３６】ここで、論理部24は、パイロット周波数判
定手段と、復旧タイマ手段と、動作タイマ手段と、き電
区分切替セクション通過判定手段と、タイマ判定手段
と、低位現示判定手段及び復旧タイマ時間延長手段の機
能を備えている。次に、図６のフローチャートを参照し
ながら本実施例装置の論理部24における復旧タイマ延長
制御動作について説明する。Here, the logic unit 24 comprises a pilot frequency judging means, a recovery timer means, an operation timer means, a feeder section switching section passage judging means, a timer judging means, a low level indication judging means and a recovery timer. It has the function of time extension means. Next, the recovery timer extension control operation in the logic unit 24 of the apparatus of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３７】ステップ11では、信号入力部21でのレベル
判定出力に基づいてパイロット信号のレベルが低下した
（例えば通常の７０％以下）か否かを判定する。低下と
判定された場合（ＹＥＳ）は、ステップ12に進む。ステ
ップ12では、パイロット信号のレベル低下時間が例えば
１００ｍｓ以上継続したか否かを判定する。継続してい
れば（ＹＥＳ）ステップ13に進む。In step 11, it is judged based on the level judgment output from the signal input section 21 whether or not the level of the pilot signal has decreased (for example, 70% or less of the normal level). If it is determined to be low (YES), the process proceeds to step 12. In step 12, it is determined whether or not the level reduction time of the pilot signal has continued for, for example, 100 ms or more. If it continues (YES), the process proceeds to step 13.
【００３８】ステップ13では、パイロット信号のレベル
低下の継続時間が例えば４００ｍｓ以下か否かを判定す
る。以下であれば（ＹＥＳ）ステップ14に進む。ここ
で、ステップ11〜13までの判定が全てＹＥＳの場合、即
ち、パイロット信号のレベル低下時間が所定範囲（本実
施例では１００ｍｓ〜４００ｍｓ）内であれば、き電区
分切替セクション通過時と判断する。これより、き電区
分切替セクション通過と停電や瞬停等との判別ができ
る。In step 13, it is judged whether or not the duration of the level reduction of the pilot signal is, for example, 400 ms or less. If yes (YES), go to step 14. Here, if the determinations in steps 11 to 13 are all YES, that is, if the level reduction time of the pilot signal is within a predetermined range (100 ms to 400 ms in this embodiment), it is determined that the feeding section switching section has passed. To do. From this, it is possible to discriminate between passing through the feeder classification switching section and a power failure or momentary power failure.
【００３９】ステップ14では、パイロット信号のレベル
低下検出から所定時間（例えば１５００ｍｓ）以内か否
かを判定し、以内であれば（ＹＥＳ）、ステップ15に進
む。ステップ15では、き電区分切替セクション通過前に
受信しているＡＴＣ信号波に対応する信号現示Ｘ１（図
７参照）の復旧タイマが動作中か否かを判定し、動作中
であれば（ＹＥＳ）ステップ16に進む。In step 14, it is judged whether or not it is within a predetermined time (for example, 1500 ms) from the detection of the drop in the level of the pilot signal. In step 15, it is judged whether or not the recovery timer of the signal indication X1 (see FIG. 7) corresponding to the ATC signal wave received before passing through the feeding section switching section is operating. (YES) Go to step 16.
【００４０】ステップ16では、新たに受信されたＡＴＣ
信号波に対応する信号現示Ｘ２（図７参照）の動作タイ
マが動作中か否かを判定し、動作中であれば（ＹＥＳ）
ステップ17に進む。ステップ17では、信号現示Ｘ１が信
号現示Ｘ２より低位現示か否かを判定し、低位現示であ
ればステップ18に進む。In step 16, the newly received ATC
It is determined whether or not the operation timer of the signal indication X2 (see FIG. 7) corresponding to the signal wave is in operation, and if it is in operation (YES)
Go to step 17. In step 17, it is judged whether or not the signal indication X1 is lower than the signal indication X2, and if it is the lower indication, the process proceeds to step 18.
【００４１】ステップ18では、信号現示Ｘ１の復旧タイ
マの動作時間を所定時間（例えば７００ｍｓ）延長して
信号現示Ｘ１の出力を通常より長い時間保持させる。こ
れにより、図７に二点鎖線で示すように、信号現示Ｘ１
の復旧タイマ動作時間が時刻ｔ10まで延長され、その延
長時間内の時刻ｔ9 で信号現示Ｘ２の動作タイマがカウ
ントアップし、その出力リレーＭＲ２が扛上する。この
ため、従来装置における時刻ｔ8 〜ｔ9 の間の無信号状
態が解消される。尚、この場合、低位現示優先機能が動
作し、信号現示Ｘ１の復旧タイマがカウントアップする
までは低位現示側の信号現示Ｘ１が出力され、その後に
直ちに信号現示Ｘ２の出力が発生する。In step 18, the operation time of the recovery timer of the signal indication X1 is extended by a predetermined time (for example, 700 ms) to hold the output of the signal indication X1 for a longer time than usual. As a result, as indicated by a chain double-dashed line in FIG.
Recovery timer operation time is extended until the time t 10, the signal at time t 9 in extension time operation timer current-X2 counts up, the output relay MR2 is jack up. Therefore, no signal state between times t 8 ~t 9 in the conventional device is eliminated. In this case, the low-level indication priority function operates and the low-level indication side signal indication X1 is output until the recovery timer of the signal indication X1 counts up, and immediately thereafter, the signal indication X2 is output. Occur.
【００４２】また、図８に示す例においても同様で、信
号現示Ｘ１の復旧タイマの時刻ｔ10までの延長により、
その延長時間内に信号現示Ｘ２の動作タイマがカウント
アップすることになり、時刻ｔ8 〜ｔ9 の間の無信号状
態の発生が防止できる。また、図９に示す無信号状態の
発生しない条件では、動作タイマが動作していないため
ステップ16の判定がＮＯとなり、復旧タイマの動作時間
が延長されることはない。The same applies to the example shown in FIG. 8 as well, by extending the restoration timer of the signal indication X1 until time t 10 .
The operation timer signal within the extended time current-X2 is to count up, generation of the no-signal state between times t 8 ~t 9 can be prevented. On the other hand, under the condition shown in FIG. 9 in which the no-signal state does not occur, the operation timer is not operating, so the determination in step 16 is NO, and the operation time of the recovery timer is not extended.
【００４３】次に、第２の発明（請求項２記載の発明）
の一実施例について説明する。尚、本実施例のハードウ
エア構成は、第１の発明の実施例と同様で図４及び図５
に示す通りであり、論理部24のソフトウエアのみが異な
るものであるため、以下では論理部24の異なるソフトウ
エア構成のみについて説明する。本実施例の論理部24で
は、入力信号処理部22から入力した主信号波と副信号波
のそれぞれのレベルが閾値以上あるか否かの判定を行い
主信号波と副信号波の存在の有無を判定する機能と、非
常停止用のＡＴＣ信号波として割り当てられた副信号波
（周波数３８．５Ｈｚ）の存在の有無の判定機能を備え
ている。そして、図10に示すフローチャートに従って、
前記非常停止のＡＴＣ信号波に対応する動作タイマの時
間延長制御を実行する。Next, the second invention (the invention according to claim 2)
An embodiment will be described. The hardware configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment of the invention and is similar to FIG.
Since only the software of the logic unit 24 is different, only the different software configuration of the logic unit 24 will be described below. The logic unit 24 of the present embodiment determines whether or not the levels of the main signal wave and the sub signal wave input from the input signal processing unit 22 are equal to or more than a threshold value, and whether the main signal wave and the sub signal wave exist. And a function of determining whether or not there is a sub-signal wave (frequency 38.5 Hz) assigned as the ATC signal wave for emergency stop. Then, according to the flowchart shown in FIG.
The time extension control of the operation timer corresponding to the emergency stop ATC signal wave is executed.
【００４４】従って、論理部24は、非常停止信号波判定
手段、副信号波判定手段、主信号波判定手段及び動作タ
イマ時間延長手段の機能を備えている。次に図10のフロ
ーチャートを参照して本実施例の動作タイマの時間制御
動作について説明する。ステップ21では、入力するＡＴ
Ｃ信号波に非常停止用の副信号波（周波数３８．５Ｈ
ｚ）が存在するか否かを判定し、存在すれば（ＹＥＳ）
ステップ22に進む。Therefore, the logic unit 24 has the functions of an emergency stop signal wave judging means, a sub signal wave judging means, a main signal wave judging means and an operation timer time extending means. Next, the time control operation of the operation timer of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 21, the AT to be input
Secondary signal wave for emergency stop to C signal wave (frequency 38.5H
z) is present, and if it is present (YES)
Go to step 22.
【００４５】ステップ22では、別の副信号波が存在する
か否かを判定し、存在しなければ（ＮＯ）ステップ23に
進む。ステップ23では、主信号波が存在するか否かを判
定し、存在すれば（ＹＥＳ）ステップ24に進む。ここ
で、ステップ21，23の判定がＹＥＳで、ステップ22の判
定がＮＯである場合、即ち、非常停止用の副信号波が受
信された時に、別の副信号波が存在せず、且つ、主信号
波が存在する場合は、き電区分切替セクション通過に伴
う副信号波の周波数読み違えである。In step 22, it is determined whether or not another sub-signal wave exists, and if it does not exist (NO), the process proceeds to step 23. In step 23, it is determined whether or not the main signal wave exists, and if it exists (YES), the process proceeds to step 24. Here, if the determinations in steps 21 and 23 are YES and the determination in step 22 is NO, that is, when the emergency stop side signal wave is received, another side signal wave does not exist, and When the main signal wave exists, it is a misreading of the frequency of the sub signal wave that accompanies the feeding section switching section.
【００４６】これにより、ステップ24で、非常停止用の
信号現示に対応する動作タイマの時間を、例えば他の信
号現示の動作タイマ時間と同じ時間まで延長する。この
ように、き電区分切替セクション通過時に、パイロット
信号の周波数ずれに起因して実際には地上より送信され
ない非常停止のＡＴＣ信号波に読み違えて非常停止に対
応する動作タイマが動作を開始しても、動作タイマの時
間延長により、動作タイマがカウントアップするまでに
パイロットレベルの低下判定により復調用搬送波の停止
が実行されてＡＴＣ信号の抽出が行われなくなるので、
非常停止の信号現示が出力されるのを防止できる。As a result, in step 24, the time of the operation timer corresponding to the signal indication for emergency stop is extended to the same time as the operation timer time of another signal indication, for example. Thus, when passing through the feeder division switching section, the operation timer corresponding to the emergency stop starts by misreading the ATC signal wave of the emergency stop that is not actually transmitted from the ground due to the frequency shift of the pilot signal. However, due to the extension of the operation timer, the carrier for demodulation is stopped and the ATC signal is not extracted until the operation timer counts up due to the determination of the decrease in the pilot level.
It is possible to prevent the signal indication of the emergency stop from being output.
【００４７】尚、構内区間や車庫内の手動運転区間で
は、実際に非常停止の信号現示が送信される可能性があ
る。この場合、構内区間では、軌道に通常の主信号波と
副信号波からなるＡＴＣ信号波が流れ、これとは別に布
設ループに非常停止用のＡＴＣ信号波が流れるので、非
常停止のＡＴＣ信号波によって通常の副信号波が抑圧さ
れない限りは、非常停止のＡＴＣ信号波の他に主信号波
と通常の副信号波が存在し、ステップ22の判定がＹＥＳ
となって動作タイマの時間延長が行われることはない。
また、車庫内の手動運転区間では、軌道にはＡＴＣ信号
波は流れておらず布設ループにだけ非常停止用のＡＴＣ
信号波が流れるので、非常停止のＡＴＣ信号波のみが存
在するだけであり、ステップ23の判定がＮＯとなって動
作タイマの時間延長が行われることはない。従って、実
際に非常停止用のＡＴＣ信号波を流す必要性のある区間
で、動作タイマが延長されることはなく安全性が損なわ
れることない。In the premises section or the manual operation section in the garage, there is a possibility that an emergency stop signal indication is actually transmitted. In this case, in the premises section, the ATC signal wave consisting of the normal main signal wave and the auxiliary signal wave flows in the track, and the ATC signal wave for emergency stop flows in the laying loop separately from this, so the ATC signal wave for emergency stop Unless the normal side signal wave is suppressed by, the main signal wave and the normal side signal wave exist in addition to the ATC signal wave of the emergency stop, and the determination in step 22 is YES.
Therefore, the operation timer is not extended.
Also, in the manual operation section in the garage, the ATC signal wave does not flow in the track, and the ATC for emergency stop is used only in the laying loop.
Since the signal wave flows, only the ATC signal wave of the emergency stop exists, and the determination in step 23 becomes NO, and the operation timer time is not extended. Therefore, the operation timer is not extended and the safety is not impaired in the section where the ATC signal wave for emergency stop actually needs to flow.
【００４８】次に、第３の発明（請求項３記載の発明）
の一実施例について説明する。尚、本実施例のハードウ
エア構成は、第１及び第２の発明の実施例と同様で図４
及び図５に示す通りであり、論理部24のソフトウエアの
みが異なるものであるため、以下では論理部24の異なる
ソフトウエア構成のみについて説明する。本実施例の論
理部24では、入力信号処理部22から入力した主信号波と
副信号波の各周波数の組み合わせに対応して信号現示出
力部23に指令する信号現示出力が所定以上、例えば７０
信号現示以上の許容速度を示す信号現示であるか否かを
判定する機能と、非常停止用のＡＴＣ信号波として割り
当てられた副信号波（周波数３８．５Ｈｚ）の存在の有
無の判定機能を備えている。そして、図11に示すフロー
チャートに従って、前記非常停止のＡＴＣ信号波に対応
する動作タイマの時間延長制御を実行する。Next, the third invention (the invention according to claim 3)
An embodiment will be described. The hardware configuration of this embodiment is the same as that of the first and second embodiments of the invention.
As shown in FIG. 5 and only the software of the logic unit 24 is different, only the different software configuration of the logic unit 24 will be described below. In the logic unit 24 of the present embodiment, the signal indication output commanding the signal indication output unit 23 corresponding to the combination of each frequency of the main signal wave and the sub-signal wave input from the input signal processing unit 22 is more than a predetermined value, For example 70
Function for judging whether or not the signal is a signal showing an allowable speed higher than the signal indication, and a function for judging the existence of a sub-signal wave (frequency 38.5 Hz) assigned as an ATC signal wave for emergency stop Is equipped with. Then, according to the flowchart shown in FIG. 11, the time extension control of the operation timer corresponding to the emergency stop ATC signal wave is executed.
【００４９】従って、論理部24は、信号現示出力判定手
段、非常停止信号波判定手段及び動作タイマ時間延長手
段の機能を備えている。次に図11のフローチャートを参
照して本実施例の動作タイマの時間制御動作について説
明する。ステップ31では、現在出力中の信号現示出力が
７０信号以上か否かを判定し、７０信号以上であれば
（ＹＥＳ）ステップ32に進む。Therefore, the logic section 24 has the functions of a signal indicating output judging means, an emergency stop signal wave judging means, and an operation timer time extending means. Next, the time control operation of the operation timer of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 31, it is judged whether or not the signal indicating output currently being output is 70 signals or more. If it is 70 signals or more (YES), the process proceeds to step 32.
【００５０】ステップ32では、入力するＡＴＣ信号波に
非常停止用の副信号波（周波数３８．５Ｈｚ）が存在す
るか否かを判定し、存在すればステップ33に進む。ここ
で、ステップ31，32の判定がＹＥＳである場合、即ち、
７０信号以上の許容速度を示す信号現示が出力中の時
に、非常停止用の副信号波が受信されたと判定した場合
は、き電区分切替セクション通過に伴う副信号波の周波
数読み違えと判断し、ステップ33で、非常停止用の信号
現示に対応する動作タイマの時間を、例えば他の信号現
示の動作タイマ時間と同じ時間まで延長する。In step 32, it is judged whether or not the auxiliary signal wave for emergency stop (frequency 38.5 Hz) is present in the input ATC signal wave, and if it is present, the operation proceeds to step 33. Here, if the determinations in steps 31 and 32 are YES, that is,
If it is determined that the emergency stop sub-signal wave is received while the signal indication indicating the allowable speed of 70 signals or more is being output, it is determined that the frequency of the sub-signal wave is misread due to passing through the feeding section switching section. Then, in step 33, the time of the operation timer corresponding to the signal indication for emergency stop is extended to the same time as the operation timer time of another signal indication, for example.
【００５１】即ち、非常停止用ＡＴＣ信号波が送信され
る可能性がある構内区間で送信される通常のＡＴＣ信号
波は、最大３０信号までであって７０信号以上のＡＴＣ
信号波が送信されることはないので、７０信号以上の信
号現示出力中に非常停止用のＡＴＣ信号波が送信される
ことはなく、例え非常停止用ＡＴＣ信号波が検出されて
も、これは、き電区分切替セクション通過時のパイロッ
ト信号の周波数ずれに起因して、７０信号を示すＡＴＣ
信号波における副信号波の周波数がずれたものと判断で
きる。That is, the maximum number of normal ATC signal waves transmitted in the premises during which there is a possibility that the emergency stop ATC signal waves may be transmitted is up to 30 signals and 70 or more ATC signal waves.
Since no signal wave is transmitted, the ATC signal wave for emergency stop is not transmitted during the signal indication output of 70 signals or more, and even if the ATC signal wave for emergency stop is detected, this Due to the frequency shift of the pilot signal when passing through the feeder section switching section, the ATC showing 70 signals
It can be determined that the frequency of the sub-signal wave in the signal wave is shifted.
【００５２】かかる構成によれば、請求項２記載のもの
と同様に、き電区分切替セクション通過時に、パイロッ
ト信号の周波数ずれに起因して実際には地上より送信さ
れない非常停止のＡＴＣ信号波に読み違えて非常停止に
対応する動作タイマが動作を開始しても、動作タイマの
時間延長により、動作タイマがカウントアップするまで
にパイロットレベルの低下判定により復調用搬送波の停
止が実行されてＡＴＣ信号の抽出が行われなくなるの
で、非常停止の信号現示が出力されるのを防止できる。According to this structure, as in the second aspect, when the feeder section switching section is passed, an emergency stop ATC signal wave that is not actually transmitted from the ground due to the frequency shift of the pilot signal is generated. Even if the operation timer corresponding to the emergency stop is started by misreading, due to the time extension of the operation timer, the demodulation carrier wave is stopped by the judgment of the pilot level decrease until the operation timer counts up, and the ATC signal is stopped. Is no longer extracted, it is possible to prevent the signal indication of the emergency stop from being output.
【００５３】更に、本実施例装置の構成によれば以下の
ような効果を有する。非常停止用のＡＴＣ信号波が送信
される可能性のある構内区間において、実際に非常停止
用ＡＴＣ信号波が送信された場合に、非常停止用のＡＴ
Ｃ信号波が他の副信号波よりレベルが高いために送信中
の通常のＡＴＣ信号波の副信号波が非常停止用ＡＴＣ信
号波によって抑圧される可能性がある。通常の副信号波
が抑圧された場合、請求項２記載の発明の構成では、通
常の副信号波は無しと判断してしまい、実際に非常停止
用ＡＴＣ信号波が送信されているにも拘らず非常停止用
ＡＴＣ信号波の動作タイマのタイマ時間を延長してしま
う可能性がある。Further, the structure of the apparatus of this embodiment has the following effects. AT for emergency stop when the ATC signal for emergency stop is actually transmitted in the premises where the ATC signal for emergency stop may be transmitted
Since the C signal wave has a higher level than the other sub signal waves, the sub signal wave of the normal ATC signal wave being transmitted may be suppressed by the emergency stop ATC signal wave. When the normal sub-signal wave is suppressed, the configuration of the invention according to claim 2 judges that there is no normal sub-signal wave, and the emergency stop ATC signal wave is actually transmitted. Instead, the timer time of the operation timer for the ATC signal wave for emergency stop may be extended.
【００５４】しかし、本実施例装置の構成によれば、構
内区間で送信されることのない信号現示出力が発生して
いる時に、非常停止用ＡＴＣ信号波の動作タイマ時間が
延長可能であるので、構内区間で実際に非常停止用のＡ
ＴＣ信号波が送信されている時に非常停止用ＡＴＣ信号
波に対応する動作タイマ時間を延長してしまうことはな
く、非常停止信号が送信されている時には必ず非常停止
の信号現示出力を発生させることができ、構内区間での
安全性を確保できる。However, according to the configuration of the apparatus of this embodiment, the operation timer time of the ATC signal wave for emergency stop can be extended when the signal indicating output which is not transmitted in the indoor section is generated. Therefore, A for emergency stop is actually on the premises.
The operation timer time corresponding to the ATC signal wave for emergency stop is not extended when the TC signal wave is transmitted, and the signal indicating output of the emergency stop is always generated when the emergency stop signal is transmitted. It is possible to secure safety on the premises.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、き電区分切替セクション通過時に、信号現示
出力が無信号状態になることを防止できる。また、請求
項２と請求項３に記載の発明によれば、き電区分切替セ
クション通過時に、ＡＴＣ信号波の読み違えによる非常
停止の信号現示の誤出力を防止できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the signal indicating output from becoming a non-signal state when passing through the feeder section switching section. Further, according to the inventions of claims 2 and 3, it is possible to prevent erroneous output of the signal indication of the emergency stop due to misreading of the ATC signal wave when passing through the feeder section switching section.
【００５６】従って、き電区分切替セクション通過時に
おける車上側の信号現示出力の安定化を図ることができ
信頼性を向上できる。また、請求項３記載の発明によれ
ば、非常停止用のＡＴＣ信号波が実際に地上から送信さ
れている時には、車上側で必ず非常停止の信号現示出力
を発生することができ、構内区間での安全性を確保でき
る。Therefore, it is possible to stabilize the signal indicating output on the vehicle upper side when passing the feeder section switching section, and to improve the reliability. According to the invention as set forth in claim 3, when the ATC signal wave for emergency stop is actually transmitted from the ground, the signal indicating output of the emergency stop can be generated on the upper side of the vehicle without fail. It is possible to secure safety in.
【図１】第１の発明の構成を説明するブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first invention.
【図２】第２の発明の構成を説明するブロック図FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a second invention.
【図３】第３の発明の構成を説明するブロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a third invention.
【図４】本発明のハードウエア構成の一実施例を示す構
成図FIG. 4 is a configuration diagram showing an embodiment of a hardware configuration of the present invention.
【図５】同上実施例の要部構成を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of the above embodiment.
【図６】第１の発明の一実施例の動作を説明するフロー
チャートFIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the invention.
【図７】第１の発明の一実施例と従来例との動作比較例
のタイムチャートFIG. 7 is a time chart of an operation comparison example between the first embodiment of the invention and the conventional example.
【図８】第１の発明の一実施例と従来例との別の動作比
較例のタイムチャートFIG. 8 is a time chart of another operation comparison example between the embodiment of the first invention and the conventional example.
【図９】第１の発明の一実施例における復旧タイマの延
長されない例を示すタイムチャートFIG. 9 is a time chart showing an example in which the recovery timer in the embodiment of the first invention is not extended.
【図10】第２の発明の一実施例の動作を説明するフロー
チャートFIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the second invention.
【図11】第３の発明の一実施例の動作を説明するフロー
チャートFIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the third invention.
【図12】従来装置の信号処理方式を説明するフローチャ
ートFIG. 12 is a flowchart illustrating a signal processing method of a conventional device.
【図13】復調用搬送波周波数のずれとＡＴＣ信号波周波
数との関係を示す図FIG. 13 is a diagram showing a relationship between a deviation of a demodulation carrier frequency and an ATC signal wave frequency.
３ 列車 10 ＡＴＣ車上受信装置 11 受電器 13 受信部 14 ブレーキ装置 15 制御部 16 車内信号 21 信号入力部 22 入力信号処理部 23 信号現示出力部 24 論理部 3 trains 10 ATC onboard receiver 11 Power receiver 13 Receiver 14 Braking device 15 Control unit 16 Car signal 21 Signal input section 22 Input signal processor 23 Signal display output section 24 Logic
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢田 康夫 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (72)発明者 縄谷 昌利 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (56)参考文献 特開 昭64−47201（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−52972（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−49556（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 15/40 B60M 3/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuo Sawada 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Nihon Signal Co., Ltd. at the Yono Plant (72) Masatoshi Natsuya 1-chome, Kamikizaki, Urawa, Saitama No. 13 No. 8 Nihon Signal Co., Ltd. In Yono Works (56) Reference Japanese Patent Laid-Open No. 64-47201 (JP, A) Fukukaihei 4-52972 (JP, U) Fukukaihei 5-49556 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60L 15/40 B60M 3/04
Claims (3)
当該パイロット信号の周波数を逓倍した搬送波周波数を
ＡＴＣ信号波周波数で変調してその側帯波の１つを地上
装置側から送信される送信信号として軌道を介して受信
し、この受信した前記送信信号を、地上装置側と同一電
源から得たパイロット信号周波数を逓倍した復調用搬送
波周波数で復調して前記ＡＴＣ信号波周波数を抽出し、
抽出したＡＴＣ信号波周波数に対応する信号現示出力を
発生する構成の自動列車制御装置の車上装置であって、 入力するパイロット信号の周波数が所定範囲内か否かを
判定するパイロット周波数判定手段と、 前記パイロット信号のレベルが所定レベルより高いか否
かを判定するパイロットレベル判定手段と、 パイロット信号の周波数とレベルが所定範囲内且つ所定
レベルより高い時に入力したパイロット信号周波数に基
づいて前記復調用搬送波を発生する復調用搬送波発生手
段と、 該復調用搬送波発生手段からの復調用搬送波で地上装置
側からの送信信号を復調してＡＴＣ信号波を抽出する復
調手段と、 該復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波の周波数に応じて
それぞれの信号現示出力を発生する信号現示発生手段
と、 前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波のレベルが閾値
以下に低下した時、当該ＡＴＣ信号波に対応する前記信
号現示発生手段の信号現示出力を第１の所定時間遅延し
て停止させる復旧タイマ手段と、 前記復調手段で新たに抽出されたＡＴＣ信号波のレベル
が閾値以上に上昇した時に当該ＡＴＣ信号波に対応する
前記信号現示発生手段の信号現示出力を第２の所定時間
遅延して発生させる動作タイマ手段と、 を備えたものにおいて、 前記パイロットレベル判定手段のパイロット信号レベル
低下判定の継続時間が所定範囲内である時にき電区分切
替セクション通過と判定するき電区分切替セクション通
過判定手段と、 前記復調手段で抽出中のＡＴＣ信号波のレベル低下に伴
い当該ＡＴＣ信号波に対応する復旧タイマ手段が動作中
か否か、且つ、新たに抽出された別のＡＴＣ信号波のレ
ベル上昇に伴い当該新たなＡＴＣ信号波に対応する動作
タイマ手段が動作中か否かを判定するタイマ判定手段
と、 前記レベル低下したＡＴＣ信号波の信号現示が新たにレ
ベル上昇したＡＴＣ信号波の信号現示より低位現示か否
かを判定する低位現示判定手段と、 前記き電区分切替セクション通過判定手段がき電区分切
替セクション通過判定を行ってから所定時間内に、前記
タイマ判定手段が前記復旧タイマ手段及び動作タイマ手
段が動作中の判定を行い、且つ、低位現示判定手段がレ
ベル低下側のＡＴＣ信号波が低位現示と判定した時、前
記動作中の復旧タイマ時間を延長する復旧タイマ時間延
長手段と、 を備えたことを特徴とする自動列車制御装置の車上装
置。1. A signal from a power supply is used as a pilot signal, a carrier frequency obtained by multiplying the frequency of the pilot signal is modulated with an ATC signal wave frequency, and one of its sidebands is used as a transmission signal transmitted from the ground equipment side. Via the demodulation carrier frequency obtained by multiplying the pilot signal frequency obtained from the same power source as the ground device side to extract the ATC signal wave frequency.
An on-vehicle device of an automatic train control device configured to generate a signal indicating output corresponding to the extracted ATC signal wave frequency, and a pilot frequency determining means for determining whether or not the frequency of an input pilot signal is within a predetermined range. A pilot level determination means for determining whether or not the level of the pilot signal is higher than a predetermined level, and the demodulation based on the pilot signal frequency and the pilot signal frequency input when the level is within a predetermined range and higher than the predetermined level. Demodulation carrier generation means for generating a carrier wave for demodulation, demodulation means for demodulating a transmission signal from the terrestrial device side with the demodulation carrier wave from the demodulation carrier wave generation means, and extracting the ATC signal wave, and the demodulation means Signal indication generating means for generating respective signal indication outputs according to the frequency of the generated ATC signal wave, and extracted by the demodulating means Recovery timer means for delaying and stopping the signal indicating output of the signal indicating generating means corresponding to the ATC signal wave when the level of the generated ATC signal wave falls below a threshold value; When the level of the ATC signal wave newly extracted by the demodulating means rises above a threshold value, an operation of generating a signal indicating output of the signal indicating generating means corresponding to the ATC signal wave with a second predetermined delay time. Timer means, and, when the duration of the pilot signal level drop determination of the pilot level determination means is within a predetermined range, feed section switching section passage determination means for determining feed section switching section passage, As the level of the ATC signal wave being extracted by the demodulating means is lowered, whether or not the recovery timer means corresponding to the ATC signal wave is operating, and newly extracted The timer determination means for determining whether or not the operation timer means corresponding to the new ATC signal wave is operating according to the increase in the level of the ATC signal wave, and the signal indication of the level-decreased ATC signal wave is newly leveled. Within a predetermined time after the low level indication determining means for determining whether or not it is lower than the signal indication of the increased ATC signal wave, and the feeder section switching section passage determining means makes the feeder section switching section passage determination. When the timer determination means determines that the recovery timer means and the operation timer means are in operation, and the low-level display determination means determines that the ATC signal wave on the level-lowering side is low-level display, An on-board device for an automatic train control device, comprising: a recovery timer time extension means for extending the recovery timer time.
当該パイロット信号の周波数を逓倍した搬送波周波数を
ＡＴＣ信号波周波数で変調してその側帯波の１つを地上
装置側から送信される送信信号として軌道を介して受信
し、この受信した前記送信信号を、地上装置側と同一電
源から得たパイロット信号周波数を逓倍した復調用搬送
波周波数で復調して前記ＡＴＣ信号波周波数を抽出し、
抽出したＡＴＣ信号波周波数に対応する信号現示出力を
発生する構成の自動列車制御装置の車上装置であって、 入力するパイロット信号の周波数が所定範囲内か否かを
判定するパイロット周波数判定手段と、 前記パイロット信号のレベルが所定レベルより高いか否
かを判定するパイロットレベル判定手段と、 パイロット信号の周波数とレベルが所定範囲内且つ所定
レベルより高い時に入力したパイロット信号周波数に基
づいて前記復調用搬送波を発生する復調用搬送波発生手
段と、 該復調用搬送波発生手段からの復調用搬送波で地上装置
側からの送信信号を復調してＡＴＣ信号波を抽出する復
調手段と、 該復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波の周波数に応じて
それぞれの信号現示出力を発生する信号現示発生手段
と、 前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波のレベルが閾値
以下に低下した時、当該ＡＴＣ信号波に対応する前記信
号現示発生手段の信号現示出力を第１の所定時間遅延し
て停止させる復旧タイマ手段と、 前記復調手段で新たに抽出されたＡＴＣ信号波のレベル
が閾値以上に上昇した時に当該ＡＴＣ信号波に対応する
前記信号現示発生手段の信号現示出力を第２の所定時間
遅延して発生させる動作タイマ手段と、 を備えたものにおいて、 前記地上装置から送信されるＡＴＣ信号波がそれぞれ複
数の周波数を持つ主信号波と副信号波とからなり、前記
復調手段で抽出された主信号波の周波数と副信号波の周
波数の組み合わせに基づいて対応する信号現示出力を発
生すると共に、受信時に非常停止の信号現示出力を優先
的に発生させる非常停止用ＡＴＣ信号波を、副信号波の
１つの周波数に割当てる構成とする一方、 前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波に前記非常停止
用ＡＴＣ信号波に対応する所定周波数の副信号波が存在
するか否かを判定する非常停止信号波判定手段と、 前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波に非常停止用の
前記副信号波とは別の副信号波が存在するか否かを判定
する副信号波判定手段と、 前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波に主信号波が存
在するか否かを判定する主信号波判定手段と、 前記非常停止信号波判定手段の判定が非常停止用副信号
波有りである時に、前記副信号波判定手段が副信号波無
しと判定し、且つ、前記主信号波判定手段が主信号波有
りと判定した時、前記非常停止用ＡＴＣ信号波に対応す
る前記動作タイマ手段のタイマ時間を延長する動作タイ
マ時間延長手段と、 を備えたことを特徴とする自動列車制御装置の車上装
置。2. A signal from a power source is used as a pilot signal, a carrier frequency obtained by multiplying the frequency of the pilot signal is modulated with an ATC signal wave frequency, and one of its sidebands is used as a transmission signal transmitted from the ground equipment side. Via the demodulation carrier frequency obtained by multiplying the pilot signal frequency obtained from the same power source as the ground device side to extract the ATC signal wave frequency.
An on-vehicle device of an automatic train control device configured to generate a signal indicating output corresponding to the extracted ATC signal wave frequency, and a pilot frequency determining means for determining whether or not the frequency of an input pilot signal is within a predetermined range. A pilot level determination means for determining whether or not the level of the pilot signal is higher than a predetermined level, and the demodulation based on the pilot signal frequency and the pilot signal frequency input when the level is within a predetermined range and higher than the predetermined level. Demodulation carrier generation means for generating a carrier wave for demodulation, demodulation means for demodulating a transmission signal from the terrestrial device side with the demodulation carrier wave from the demodulation carrier wave generation means, and extracting the ATC signal wave, and the demodulation means Signal indication generating means for generating respective signal indication outputs according to the frequency of the generated ATC signal wave, and extracted by the demodulating means Recovery timer means for delaying and stopping the signal indicating output of the signal indicating generating means corresponding to the ATC signal wave when the level of the generated ATC signal wave falls below a threshold value; When the level of the ATC signal wave newly extracted by the demodulating means rises above a threshold value, an operation of generating a signal indicating output of the signal indicating generating means corresponding to the ATC signal wave with a second predetermined delay time. A timer means, wherein the ATC signal wave transmitted from the terrestrial device comprises a main signal wave and a sub-signal wave each having a plurality of frequencies, and the frequency of the main signal wave extracted by the demodulation means The ATC signal wave for emergency stop, which generates the corresponding signal indicating output based on the combination of the frequency of the sub signal wave and the signal indicating output of the emergency stop at the time of reception, is generated. While allocating to one frequency of the wave, the emergency stop for determining whether or not the ATC signal wave extracted by the demodulating means has a sub-signal wave of a predetermined frequency corresponding to the ATC signal wave for emergency stop A signal wave determining means, a sub signal wave determining means for determining whether or not a sub signal wave different from the sub signal wave for emergency stop exists in the ATC signal wave extracted by the demodulating means; A main signal wave determining means for determining whether or not a main signal wave is present in the ATC signal wave extracted by the means, and when the determination by the emergency stop signal wave determining means is that there is an auxiliary signal wave for emergency stop, When the auxiliary signal wave determining means determines that there is no auxiliary signal wave and when the main signal wave determining means determines that there is a main signal wave, the timer time of the operation timer means corresponding to the emergency stop ATC signal wave is set. Extend operation timer time extension The onboard system of the automatic train control system characterized by comprising a means.
当該パイロット信号の周波数を逓倍した搬送波周波数を
ＡＴＣ信号波周波数で変調してその側帯波の１つを地上
装置側から送信される送信信号として軌道を介して受信
し、この受信した前記送信信号を、地上装置側と同一電
源から得たパイロット信号周波数を逓倍した復調用搬送
波周波数で復調して前記ＡＴＣ信号波周波数を抽出し、
抽出したＡＴＣ信号波周波数に対応する信号現示出力を
発生する構成の自動列車制御装置の車上装置であって、 入力するパイロット信号の周波数が所定範囲内か否かを
判定するパイロット周波数判定手段と、 前記パイロット信号のレベルが所定レベルより高いか否
かを判定するパイロットレベル判定手段と、 パイロット信号の周波数とレベルが所定範囲内且つ所定
レベルより高い時に入力したパイロット信号周波数に基
づいて前記復調用搬送波を発生する復調用搬送波発生手
段と、 該復調用搬送波発生手段からの復調用搬送波で地上装置
側からの送信信号を復調してＡＴＣ信号波を抽出する復
調手段と、 該復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波の周波数に応じて
それぞれの信号現示出力を発生する信号現示発生手段
と、 前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波のレベルが閾値
以下に低下した時、当該ＡＴＣ信号波に対応する前記信
号現示発生手段の信号現示出力を第１の所定時間遅延し
て停止させる復旧タイマ手段と、 前記復調手段で新たに抽出されたＡＴＣ信号波のレベル
が閾値以上に上昇した時に当該ＡＴＣ信号波に対応する
前記信号現示発生手段の信号現示出力を第２の所定時間
遅延して発生させる動作タイマ手段と、 を備えたものにおいて、 前記地上装置から送信されるＡＴＣ信号波がそれぞれ複
数の周波数を持つ主信号波と副信号波とからなり、前記
復調手段で抽出された主信号波の周波数と副信号波の周
波数の組み合わせに基づいて対応する信号現示出力を発
生すると共に、受信時に非常停止の信号現示出力を優先
的に発生させる非常停止用ＡＴＣ信号波を、副信号波の
１つの周波数に割当てる構成とする一方、 前記信号現示発生手段から出力されている信号現示出力
が所定以上の許容速度を示す信号現示か否かを判定する
信号現示出力判定手段と、 前記復調手段で抽出されたＡＴＣ信号波に前記非常停止
用ＡＴＣ信号波に対応する所定周波数の副信号波が存在
するか否かを判定する非常停止信号波判定手段と、 該信号現示出力判定手段の判定が所定以上の許容速度を
示す信号現示である時に、前記非常停止信号波判定手段
が非常停止用副信号波有りと判定した時、前記非常停止
用ＡＴＣ信号波に対応する前記動作タイマ手段のタイマ
時間を延長する動作タイマ時間延長手段と、 を備えたことを特徴とする自動列車制御装置の車上装
置。3. A signal from a power source is used as a pilot signal, a carrier frequency obtained by multiplying the frequency of the pilot signal is modulated with an ATC signal wave frequency, and one of its sidebands is used as a transmission signal transmitted from the ground equipment side. Via the demodulation carrier frequency obtained by multiplying the pilot signal frequency obtained from the same power source as the ground device side to extract the ATC signal wave frequency.
An on-vehicle device of an automatic train control device configured to generate a signal indicating output corresponding to the extracted ATC signal wave frequency, and a pilot frequency determining means for determining whether or not the frequency of an input pilot signal is within a predetermined range. A pilot level determination means for determining whether or not the level of the pilot signal is higher than a predetermined level, and the demodulation based on the pilot signal frequency and the pilot signal frequency input when the level is within a predetermined range and higher than the predetermined level. Demodulation carrier generation means for generating a carrier wave for demodulation, demodulation means for demodulating a transmission signal from the terrestrial device side with the demodulation carrier wave from the demodulation carrier wave generation means, and extracting the ATC signal wave, and the demodulation means Signal indication generating means for generating respective signal indication outputs according to the frequency of the generated ATC signal wave, and extracted by the demodulating means Recovery timer means for delaying and stopping the signal indicating output of the signal indicating generating means corresponding to the ATC signal wave when the level of the generated ATC signal wave falls below a threshold value; When the level of the ATC signal wave newly extracted by the demodulating means rises above a threshold value, an operation of generating a signal indicating output of the signal indicating generating means corresponding to the ATC signal wave with a second predetermined delay time. A timer means, wherein the ATC signal wave transmitted from the terrestrial device comprises a main signal wave and a sub-signal wave each having a plurality of frequencies, and the frequency of the main signal wave extracted by the demodulation means The ATC signal wave for emergency stop, which generates the corresponding signal indicating output based on the combination of the frequency of the sub signal wave and the signal indicating output of the emergency stop at the time of reception, is generated. While allocating to one frequency of the wave, the signal indicating output judging means for judging whether or not the signal indicating output outputted from the signal indicating generating means is a signal indicating an allowable speed equal to or higher than a predetermined speed. An emergency stop signal wave determination means for determining whether or not a sub-signal wave having a predetermined frequency corresponding to the emergency stop ATC signal wave exists in the ATC signal wave extracted by the demodulation means, and the signal display Corresponding to the ATC signal wave for emergency stop when the emergency stop signal wave determination means determines that there is a sub-signal wave for emergency stop when the determination by the output determination means is a signal showing an allowable speed equal to or higher than a predetermined value. An on-board device for an automatic train control device, comprising: an operation timer time extension means for extending the timer time of the operation timer means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156395A JP3435248B2 (en) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | On-board equipment for automatic train control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156395A JP3435248B2 (en) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | On-board equipment for automatic train control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242510A JPH08242510A (en) | 1996-09-17 |
| JP3435248B2 true JP3435248B2 (en) | 2003-08-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4156395A Expired - Fee Related JP3435248B2 (en) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | On-board equipment for automatic train control |
Country Status (1)
| Country | Link |
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|---|---|---|---|---|
| CN108725263B (en) * | 2018-07-30 | 2024-04-09 | 广州铁路科技开发有限公司 | Vehicle-mounted control equipment of automatic passing neutral section system |
-
1995
- 1995-03-01 JP JP4156395A patent/JP3435248B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH08242510A (en) | 1996-09-17 |
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