JP4194009B2

JP4194009B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP4194009B2
Application number: JP18141599A
Authority: JP
Inventors: 敏路栗原; 進黒柳
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 1999-06-28
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2019-06-28
Also published as: JP2001010498A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動列車停止装置（ＡＴＳーＰ装置）等に使用される車両制御装置、地上装置及び車上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＳーＰ装置では、１つの閉塞区間に複数の地上子が配置される。これらの地上子は、信号現示情報や位置情報等を制御電文として車上側に送信する。車上側では、地上子から制御電文を受信する。受信した制御電文の内容が停止現示のとき、停止パターンを生成し、この停止パターンに従って車両を制御する。受信する制御電文の内容が現示アップしたとき、前に発生した停止パターンを、現示アップに対応した停止パターンに更新する。
【０００３】
ところが、車上側では、前方の地上子から制御電文を受信するまでは現示変化を検知できない。このため、現示変化に即応して停止パターンを更新することができない。また、現示変化を早急に知るためには、地上子の配置間隔を狭めなければならず、多くの地上子が必要になる。
【０００４】
このような問題点の解決を目的とした公知文献として、特開平９−１７５３９６号公報がある。この公報に開示された公知技術では、中央装置に地上送信器が設けられ、閉塞区間に地上子が配置される。地上送信器は、信号現示などの情報に基づいて制御電文を生成し、生成した制御電文を地上子に供給する。地上子は、供給された制御電文を車上側に送信する。車上側では、地上子から制御電文を受信し、受信した制御電文の内容が停止現示のとき、停止パターンを生成する。
【０００５】
地上側には、車両検知用送信器が設けられる。車両検知用送信器は、軌道回路に軌道電流を供給し、供給する軌道電流の電気的要素を閉塞区間の現示変化に応じて変化させる。車上側では、軌道回路に流れる軌道電流を受信し、受信した軌道電流の電気的要素の変化に基づいて現示アップを検知する。現示アップを検知したとき、上述の停止パターンを更新する。
【０００６】
上述した公知技術では、地上子は、その時の信号現示に応じた制御電文を車上側に送信しなければならない。このため、中央装置における地上送信器が、その時の信号現示に基づいて制御電文を生成し、生成した制御電文をケーブルや中継器等により地上子に供給していた。従って、ケーブルや中継器等が必要になり、設備コストが高くなる。
【０００７】
上述のように、地上子は、その時の信号現示により内容の異なる制御電文を車上側に送信する。このような地上子は、有電源地上子により構成しなければならない。有電源地上子には、電源を供給する設備が必要であり、設備コストが更に高くなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、信号現示が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンに従った車両制御を即座に解除し得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することである。
【０００９】
本発明のもう一つの課題は、地上子の個数を削減し得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することである。
【００１０】
本発明のもう一つの課題は、地上子のためのケーブルや中継器等が不要な車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することである。
【００１１】
本発明のもう一つの課題は、地上子が無電源地上子で構成され得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係る車両制御装置は、地上装置と、車上装置とを含む。
【００１３】
前記地上装置は、地上子と、地上信号処理部とを含む。前記地上子は、閉塞区間の閉塞境界から距離を隔てて設置され、前記閉塞境界に基づいた距離情報を有する。前記地上信号処理部は、前記閉塞区間の信号現示に対応する現示信号を生成して前記閉塞区間の軌道回路に供給する。
【００１４】
前記車上装置は、第１の車上子と、第２の車上子と、車上信号処理部とを含む。前記第１の車上子は、前記閉塞区間の軌道回路に流れる前記現示信号を受信する。前記第２の車上子は、前記地上子と結合したとき、前記地上子から前記距離情報が与えられる。
【００１５】
前記車上信号処理部は、前記第１の車上子から前記現示信号が供給され、前記第２の車上子から前記距離情報が供給される。
【００１６】
前記車上信号処理部は、前記第２の車上子が前記地上子と結合したとき、前記現示信号の内容が停止現示の場合、前記距離情報に基づいて停止パターンを生成し、前記停止パターンに従って車両を制御する。
【００１７】
前記車上信号処理部は、前記停止パターンを生成した後、前記現示信号の内容が停止現示から現示アップしたとき、前記停止パターンに従った車両制御を解除する。
【００１８】
本発明に係る車両制御装置の車上装置を有する車両が閉塞区間内にあるとして、本発明に係る車両制御装置の動作を説明する。
【００１９】
地上装置の地上信号処理部は、閉塞区間の信号現示に対応する現示信号を生成して閉塞区間の軌道回路に供給する。従って、閉塞区間の信号現示が停止現示の場合、閉塞区間の軌道回路には、停止現示に対応した現示信号が流れる。
【００２０】
車上装置における第１の車上子は、閉塞区間の軌道回路に流れる現示信号を受信する。車上信号処理部は、第１の車上子から現示信号が供給される。従って、停止現示に対応した現示信号が、第１の車上子に受信され、車上信号処理部に供給される。
【００２１】
地上装置の地上子は、閉塞区間の閉塞境界から距離を隔てて設置され、閉塞境界に基づいた距離情報を有する。閉塞境界から地上子までの距離は、閉塞区間内の最高速度や、車両のブレーキ性能等を考慮して設定される。
【００２２】
車上装置における第２の車上子は、地上子と結合したとき、地上子から距離情報が与えられる。車上信号処理部は、第２の車上子から距離情報が供給される。従って、第２の車上子が地上子と結合したとき、閉塞境界に基づいた距離情報が車上信号処理部に供給され、車上側で車両の位置を知ることができる。
【００２３】
車上信号処理部は、第２の車上子が地上子と結合したとき、現示信号の内容が停止現示の場合、停止パターンを生成する。しかも、地上子は、上述のように、閉塞境界から距離を隔てて設置されている。従って、車上信号処理部は、車両を確実に停止させ得る停止パターンを生成でき、この停止パターンに従って車両を制御する。
【００２４】
次に、車上信号処理部が停止パターンを生成した後、閉塞区間の信号現示が停止現示から現示アップしたときを説明する。ただし、停止現示から現示アップするとは、停止現示から注意現示や進行現示等に変化することを意味する。このとき、閉塞区間の軌道回路に流れる現示信号の内容が停止現示から現示アップする。
【００２５】
ここで、閉塞区間の軌道回路は、閉塞区間内で連続して設けられるものである。従って、閉塞区間の軌道回路に流れる現示信号の内容が現示アップしたとき、第１の車上子は、現示アップした内容の現示信号を即座に受信でき、この現示信号が車上信号処理部に供給される。
【００２６】
車上信号処理部は、停止パターンを生成した後、現示信号の内容が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンに従った車両制御を解除する。従って、閉塞区間の信号現示が停止現示から現示アップしたとき、車上信号処理部は、停止パターンに従った車両制御を即座に解除できる。このため、運転効率を向上させることができる。
【００２７】
本発明の車両制御装置では、信号現示に対応する現示信号は、閉塞区間の軌道回路を介して車上側に伝送される。従って、信号現示情報を車上側に伝送することを考慮せずに地上子を設置することが可能になり、地上子の個数を削減できる。
【００２８】
上述のように、信号現示に対応する現示信号が、閉塞区間の軌道回路を介して車上側に伝送される。従って、本発明によれば、地上子は、信号現示に応じた制御電文を車上側に送信する必要がなくなる。
【００２９】
しかも、本発明において、地上子は車上側に距離情報を与えるが、この距離情報は、地上子の設置により定められる一定な情報である。従って、内容の変化する制御電文等を地上子に供給するためのケーブルや中継器等が不要になり、設備コストを削減できる。
【００３０】
本発明の車両制御装置では、地上子は、上述のように一定な距離情報を車上側に与える。このような地上子は、無電源地上子により構成できる。従って、地上子に電源を供給するための設備が不要になり、設備コストを更に削減できる。
【００３１】
本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。添付図面は単なる一例を示すに過ぎない。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る車両制御装置の構成を概略的に示す図である。図示のように、本発明に係る車両制御装置は、地上装置１と、車上装置２とを含む。参照符号８は車両を示し、参照符号９は軌道を示す。車両８は軌道９上を走行する。
【００３３】
軌道９は、通常の構成に従って、複数の閉塞区間０Ｔ〜２Ｔに区画されている。閉塞区間０Ｔ及び１Ｔの間の閉塞境界を参照符号Ｐ０で示し、閉塞区間１Ｔ及び２Ｔの間の閉塞境界を参照符号Ｐ１で示す。
【００３４】
複数の閉塞区間０Ｔ〜２Ｔのうち、何れの閉塞区間で車両８を制御しても同様であるので、以下、閉塞区間１Ｔで車両８を制御する構成及び動作を代表的に説明する。図１では、車両８が閉塞区間１Ｔ内にあるときを示している。車両８の進行方向を参照符号ｂで示す。
【００３５】
車両８を閉塞区間１Ｔから閉塞区間２Ｔに安全に進入させるため、閉塞区間１Ｔ内に車両停止位置Ｋ１が設定されている。この車両停止位置Ｋ１から閉塞境界Ｐ１までの距離を参照符号Ｌ２で示す。閉塞区間１Ｔの信号現示を表示する信号機を参照符号４で示す。信号機４は、閉塞区間１Ｔの閉塞境界Ｐ１に設置されている。
【００３６】
地上装置１は、地上子１１を含む。地上子１１は、閉塞区間１Ｔの閉塞境界Ｐ１から距離Ｌ１を隔てて設置され、閉塞境界Ｐ１に基づいた距離情報Ｓ２を有する。地上子１１の距離情報Ｓ２は、閉塞境界Ｐ１から地上子１１の設置位置までの距離Ｌ１などを示す。地上子１１は、トランスポンダ等により構成される。
【００３７】
地上装置１は、地上信号処理部１２を含む。地上信号処理部１２は、閉塞区間１Ｔの信号現示に対応する現示信号Ｓ１を生成して閉塞区間１Ｔの軌道回路に供給する。閉塞区間１Ｔの軌道回路は閉電路式で構成されている。この軌道回路の軌道リレーを参照符号ＴＲで示す。軌道回路については、鉄道技術者のための電気概論・信号シリーズＮｏ.７・「軌道回路」（日本鉄道電気技術協会発行）に詳述されている。
【００３８】
実施例において、地上信号処理部１２は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に現示信号Ｓ１を常に供給している。地上信号処理部１２は、リレーＨＲと、第１の発振器１２１と、第２の発振器１２２とを有する。リレーＨＲは、扛上接点ＨＲ１と、落下接点ＨＲ２とを有する。
【００３９】
第１の発振器１２１は、周波数ｆ１の周波数信号を生成して扛上接点ＨＲ１に供給する。第２の発振器１２２は、周波数ｆ２の周波数信号を生成して落下接点ＨＲ２に供給する。周波数ｆ１及びｆ２は、互いに異なるように設定される。更に、周波数ｆ１及びｆ２は、軌道回路上における現示信号Ｓ１の減衰を防止するため、比較的低い周波数に設定されることが好ましい。例えば、周波数ｆ１は５００Ｈｚであり、周波数ｆ２は８００Ｈｚである。
【００４０】
実施例において、地上側には信号機制御回路３が設けられている。信号機制御回路３は、周知のように信号機４を制御する。更に、信号機制御回路３はリレーＨＲを制御する。リレーＨＲに対する制御を以下に説明する。
【００４１】
信号機制御回路３は、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示であるとき、リレーＨＲを無励磁とする。このため、扛上接点ＨＲ１が開成し、落下接点ＨＲ２が閉成する。従って、周波数ｆ２の周波数信号が、現示信号Ｓ１として閉塞区間１Ｔの軌道回路に供給される。
【００４２】
次に、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示から現示アップしたときを説明する。既に述べたように、停止現示から現示アップするとは、信号現示が停止現示から注意現示や進行現示などに変化することを意味する。
【００４３】
信号機制御回路３は、閉塞区間１Ｔの信号現示が注意現示もしくは進行現示であるとき、リレーＨＲを励磁する。このため、扛上接点ＨＲ１が閉成し、落下接点ＨＲ２が開成する。従って、周波数ｆ１の周波数信号が、現示信号Ｓ１として閉塞区間１Ｔの軌道回路に供給される。
【００４４】
以上のように、現示信号Ｓ１において、停止現示には周波数ｆ２の周波数信号が割り当てられ、注意現示及び進行現示には周波数ｆ１の周波数信号が割り当てられている。
【００４５】
次に、閉塞区間１Ｔ内における車両の有無を検知する動作を説明する。
【００４６】
閉塞区間１Ｔ内に車両がないとき、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１が軌道リレーＴＲに供給され、軌道リレーＴＲが扛上する。このとき、閉塞区間１Ｔ内に車両がないと検知する。
【００４７】
閉塞区間１Ｔ内に車両が在るとき、軌道リレーＴＲへの現示信号Ｓ１の供給が停止し、軌道リレーＴＲが落下する。このとき、閉塞区間１Ｔ内に車両が在ると検知する。
【００４８】
車上装置２は、第１の車上子２１と、第２の車上子２２と、車上信号処理部２５とを含む。実施例において、車上装置２は、車両８に設けられている。車上装置２には、第１の受信回路２３と、第２の受信回路２４とが設けられている。
【００４９】
第１の車上子２１は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１を受信する。第１の車上子２１の構造は、現示信号Ｓ１における周波数ｆ１の周波数信号や周波数ｆ２の周波数信号を受信するのに適している。
【００５０】
第２の車上子２２は、地上子１１と結合したとき、地上子１１から距離情報Ｓ２が与えられる。第２の車上子２２は、トランスポンダ等により構成される。図示の第２の車上子２２は、車両８の適切な位置に固定されている。実施例では、第２の車上子２２及び地上子１１は互いに双方向送受信を行う。この動作を詳しく説明する。
【００５１】
第２の車上子２２は、車両８の走行の間、電力波Ｓ３を地上側に送信し続ける。ここで、第２の車上子２２が地上子１１上に位置したとき、地上子１１は、第２の車上子２２から電力波Ｓ３を受信する。地上子１１は、受信した電力波Ｓ３から電力を得、得た電力により距離情報Ｓ２を第２の車上子２２に送信する。このように、地上子１１は、第２の車上子２２と結合したとき、第２の車上子２２に距離情報Ｓ２を与える。言い換えれば、第２の車上子２２は、地上子１１と結合したとき、地上子１１から距離情報Ｓ２が与えられる。
【００５２】
車上信号処理部２５は、第１の車上子２１から現示信号Ｓ１が供給される。図示では、現示信号Ｓ１は、第１の車上子２１から第１の受信回路２３を介して車上信号処理部２５に供給される。
【００５３】
車上信号処理部２５は、供給された現示信号Ｓ１が周波数ｆ２の周波数信号のとき、現示信号Ｓ１の内容が停止現示であると解する。車上信号処理部２５は、供給された現示信号Ｓ１が周波数ｆ１の周波数信号のとき、現示信号Ｓ１の内容が注意現示もしくは進行現示であると解する。
【００５４】
実施例において、車上信号処理部２５は、第２の車上子２２から距離情報Ｓ２が供給される。図示では、距離情報Ｓ２は、第２の車上子２２から第２の受信回路２４を介して車上信号処理部２５に供給される。
【００５５】
図示の車両８には、速度検出器６が設けられている。速度検出器６は、車両８の速度Ｖを検出して速度信号Ｓ４を生成し、生成した速度信号Ｓ４を車上信号処理部２５に供給する。このような速度検出器６は、タコジェネレータや速度発電機等で構成される。
【００５６】
車上信号処理部２５は、第２の車上子２２が地上子１１と結合したとき、現示信号Ｓ１の内容が停止現示の場合、距離情報Ｓ２に基づいて停止パターンＴＰを生成し、停止パターンＴＰに従って車両８を制御する。
【００５７】
ただし、上の記述は、第２の車上子２２が地上子１１と結合した時点で停止パターンＴＰが生成されると限定するものではない。車上信号処理部２５は、第２の車上子２２が地上子１１と結合した後、停止パターンＴＰを生成することもあり得る。また、停止パターンＴＰは、周知のように、車両８が車両停止位置Ｋ１に停止できるよう、車両８のブレーキ性能に見合って生成される。
【００５８】
次に、停止パターンＴＰに従った車両制御を説明する。実施例の車上信号処理部２５は、距離情報Ｓ２及び速度信号Ｓ４により車両８の走行位置を算出する。更に、車上信号処理部２５は、算出された走行位置に応じた停止パターンＴＰの許容速度と、速度信号Ｓ４により示される速度Ｖとを比較する。ここで、速度Ｖが許容速度よりも大きいとき、車上信号処理部２５は、ブレーキ指令Ｓ５をブレーキ７に出力する。このブレーキ指令Ｓ５により、車両８にブレーキがかけられる。参照符号７はブレーキである。
【００５９】
車上信号処理部２５が上述の停止パターンＴＰを生成した後、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示から現示アップしたときにおける車両８の位置を参照符号Ｋ２で示す。
【００６０】
本発明において、車上信号処理部２５は、停止パターンＴＰを生成した後、現示信号Ｓ１の内容が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンＴＰに従った車両制御を解除する。車両制御が解除されたとき、車両８は図示のように力行し、車両８の速度Ｖが増大する。
【００６１】
本発明に係る車両制御装置の車上装置２を有する車両８が閉塞区間１Ｔ内にあるとして、本発明に係る車両制御装置の動作を説明する。
【００６２】
地上装置１の地上信号処理部１２は、閉塞区間１Ｔの信号現示に対応する現示信号Ｓ１を生成して閉塞区間１Ｔの軌道回路に供給する。従って、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示の場合、閉塞区間１Ｔの軌道回路には、停止現示に対応した現示信号Ｓ１が流れる。
【００６３】
車上装置２における第１の車上子２１は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１を受信する。車上信号処理部２５は、第１の車上子２１から現示信号Ｓ１が供給される。従って、停止現示に対応した現示信号Ｓ１が、第１の車上子２１に受信され、車上信号処理部２５に供給される。
【００６４】
地上装置１の地上子１１は、閉塞区間１Ｔの閉塞境界Ｐ１から距離Ｌ１を隔てて設置され、閉塞境界Ｐ１に基づいた距離情報Ｓ２を有する。閉塞境界Ｐ１から地上子１１までの距離Ｌ１は、閉塞区間１Ｔ内の最高速度や、車両８のブレーキ性能等を考慮して設定される。
【００６５】
車上装置２における第２の車上子２２は、地上子１１と結合したとき、地上子１１から距離情報Ｓ２が与えられる。車上信号処理部２５は、第２の車上子２２から距離情報Ｓ２が供給される。従って、第２の車上子２２が地上子１１と結合したとき、閉塞境界Ｐ１に基づいた距離情報Ｓ２が車上信号処理部２５に供給され、車上側で車両８の位置を知ることができる。
【００６６】
車上信号処理部２５は、第２の車上子２２が地上子１１と結合したとき、現示信号Ｓ１の内容が停止現示の場合、停止パターンＴＰを生成する。しかも、地上子１１は、上述のように、閉塞境界Ｐ１から距離Ｌ１を隔てて設置されている。従って、車上信号処理部２５は、車両８を確実に停止させ得る停止パターンＴＰを生成でき、この停止パターンＴＰに従って車両８を制御する。
【００６７】
次に、車上信号処理部２５が停止パターンＴＰを生成した後、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示から現示アップしたときを説明する。ただし、停止現示から現示アップするとは、停止現示から注意現示や進行現示等に変化することを意味する。このとき、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１の内容が停止現示から現示アップする。
【００６８】
ここで、閉塞区間１Ｔの軌道回路は、閉塞区間１Ｔ内で連続して設けられるものである。従って、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１の内容が現示アップしたとき、第１の車上子２１は、現示アップした内容の現示信号Ｓ１を即座に受信でき、この現示信号Ｓ１が車上信号処理部２５に供給される。
【００６９】
車上信号処理部２５は、停止パターンＴＰを生成した後、現示信号Ｓ１の内容が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンＴＰに従った車両制御を解除する。従って、閉塞区間１Ｔの信号現示が停止現示から現示アップしたとき、車上信号処理部２５は、停止パターンＴＰに従った車両制御を即座に解除できる。このため、運転効率を向上させることができる。
【００７０】
本発明の車両制御装置では、信号現示に対応する現示信号Ｓ１は、閉塞区間１Ｔの軌道回路を介して車上側に伝送される。従って、信号現示情報を車上側に伝送することを考慮せずに地上子を設置することが可能になり、地上子の個数を削減できる。
【００７１】
上述のように、信号現示に対応する現示信号Ｓ１が、閉塞区間１Ｔの軌道回路を介して車上側に伝送される。従って、本発明によれば、地上子は、信号現示に応じた制御電文を車上側に送信する必要がなくなる。
【００７２】
しかも、本発明において、地上子１１は車上側に距離情報Ｓ２を与えるが、この距離情報Ｓ２は、地上子１１の設置により定められる一定な情報である。従って、内容の変化する制御電文等を地上子に供給するためのケーブルや中継器等が不要になり、設備コストを削減できる。
【００７３】
本発明の車両制御装置では、地上子１１は、上述のように一定な距離情報Ｓ２を車上側に与える。このような地上子１１は、無電源地上子により構成できる。従って、地上子に電源を供給するための設備が不要になり、設備コストを更に削減できる。
【００７４】
実施例において、地上子１１は、無電源地上子により構成されている。このような地上子１１の構成を概略的に図２に示す。図示のように、実施例の地
上子１１は、受信コイル１１１と、電源回路１１２と、記憶装置１１３と、送信回路１１４と、送信コイル１１５とを有する。
【００７５】
前述したように、車両８の走行の間、第２の車上子２２は電力波Ｓ３を地上側に送信し続ける。ここで、第２の車上子２２が地上子１１上に位置したとき、地上子１１は、第２の車上子２２から電力波Ｓ３を受信する。
【００７６】
地上子１１は、受信コイル１１１により電力波Ｓ３を受信する。受信コイル１１１は、受信した電力波Ｓ３を受信して電源回路１１２に供給する。電源回路１１２は、供給された電力波Ｓ３から電力Ｐを得、得た電力Ｐを記憶装置１１３及び送信回路１１４に供給する。電源回路１１２は整流回路等により構成される。
【００７７】
記憶装置１１３は、距離情報Ｓ２を有し、供給された電力Ｐにより距離情報Ｓ２を出力する。記憶装置１１３はＲＯＭ(read-only memory)等により構成されている。このＲＯＭには上述の距離情報Ｓ２が焼き付けられている。
【００７８】
送信回路１１４は、記憶装置１１３から出力された距離情報Ｓ２を変調する。変調方式は、例えば、６４ｋボーのＦＳＫ変調であり、搬送周波数が１．７ＭＨｚ、偏位周波数が３２ｋＨｚである。送信コイル１１５は、変調された距離情報Ｓ２を車上側に送信する。
【００７９】
上述した地上子１１では、記憶装置１１３を交換することにより、距離情報Ｓ２を簡単に変更できる。
【００８０】
本発明の車両制御装置では、上述したように、車上装置２は、第１の車上子２１と、第２の車上子２２とを有する。第１の車上子２１は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に流れる現示信号Ｓ１を受信する。第２の車上子２２は、地上子１１と結合したとき、地上子１１から距離情報Ｓ２が与えられる。このように、第１の車上子２１と、第２の車上子２２とは、役割が区別されている。従って、第１の車上子２１及び第２の車上子２２は、それぞれ、自己の役割に適した構成をとることができる。このため、本発明の車両制御装置は容易に実現される。
【００８１】
実施例において、地上信号処理部１２は、閉塞区間１Ｔの軌道回路に現示信号Ｓ１を常に供給している。このため、閉塞区間１Ｔの軌道回路には、現示信号Ｓ１が常に流れている。従って、現示信号Ｓ１を車両検知に利用することができ、わざわざ、車両検知用の軌道電流を閉塞区間１Ｔの軌道回路に流す必要はない。
【００８２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果が得られる。
（ａ）信号現示が停止現示から現示アップしたとき、停止パターンに従った車両制御を即座に解除し得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することができる。
（ｂ）地上子の個数を削減し得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することができる。
（ｃ）地上子のためのケーブルや中継器等が不要な車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することができる。
（ｄ）地上子が無電源地上子で構成され得る車両制御装置、地上装置及び車上装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両制御装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】地上子の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
１地上装置
１１地上子
１２地上信号処理部
２車上装置
２１第１の車上子
２２第２の車上子
２５車上信号処理部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle control device, a ground device, and an on-board device used for an automatic train stop device (ATS-P device) or the like.
[0002]
[Prior art]
In the ATS-P device, a plurality of ground elements are arranged in one closed section. These ground elements transmit signal display information, position information, and the like as control messages to the vehicle upper side. On the vehicle upper side, a control message is received from the ground unit. When the content of the received control message is a stop indication, a stop pattern is generated, and the vehicle is controlled according to the stop pattern. When the contents of the received control message are displayed up, the previously generated stop pattern is updated to a stop pattern corresponding to the display up.
[0003]
However, on the upper side of the vehicle, the change in the indication cannot be detected until a control telegram is received from the front ground element. For this reason, it is not possible to update the stop pattern in response to the change in display. Moreover, in order to know the change in the indication quickly, the arrangement interval of the ground elements must be narrowed, and many ground elements are required.
[0004]
There is JP-A-9-175396 as a known document for the purpose of solving such a problem. In the known technique disclosed in this publication, a ground transmitter is provided in the central device, and a ground element is disposed in the closed section. The ground transmitter generates a control message based on information such as signal indication, and supplies the generated control message to the ground unit. The ground unit transmits the supplied control message to the vehicle upper side. On the vehicle upper side, a control message is received from the ground unit, and when the content of the received control message is a stop indication, a stop pattern is generated.
[0005]
A vehicle detection transmitter is provided on the ground side. The vehicle detection transmitter supplies a track current to the track circuit, and changes an electrical element of the track current to be supplied in accordance with a change in the indication of the closed section. On the upper side of the vehicle, the track current flowing through the track circuit is received, and the current indication is detected based on the change in the electrical element of the received track current. When the display up is detected, the above stop pattern is updated.
[0006]
In the known technology described above, the ground unit must transmit a control telegram corresponding to the signal display at that time to the vehicle upper side. For this reason, the ground transmitter in the central device generates a control message based on the signal display at that time, and supplies the generated control message to the ground unit via a cable, a repeater, or the like. Therefore, a cable, a repeater, etc. are needed and an installation cost becomes high.
[0007]
As described above, the ground unit transmits a control telegram having different contents to the vehicle upper side according to the signal display at that time. Such a ground element must be constituted by a power source ground element. The power source grounding element requires equipment for supplying power, which further increases the equipment cost.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a vehicle control device, a ground device, and an on-board device that can immediately release vehicle control according to a stop pattern when a signal display is displayed up from a stop display.
[0009]
Another object of the present invention is to provide a vehicle control device, a ground device, and an on-vehicle device that can reduce the number of ground elements.
[0010]
Another object of the present invention is to provide a vehicle control device, a ground device, and an on-vehicle device that do not require a cable or a relay for a ground unit.
[0011]
Another object of the present invention is to provide a vehicle control device, a ground device, and an on-vehicle device in which the ground element can be constituted by a non-powered ground element.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, a vehicle control device according to the present invention includes a ground device and an on-board device.
[0013]
The ground device includes a ground unit and a ground signal processing unit. The ground unit is installed at a distance from the blockage boundary of the blockage section, and has distance information based on the blockage boundary. The ground signal processing unit generates a display signal corresponding to the signal display of the blocked section and supplies the signal to the track circuit of the blocked section.
[0014]
The on-vehicle device includes a first on-vehicle element, a second on-vehicle element, and an on-vehicle signal processing unit. The first vehicle upper member receives the indication signal flowing in the track circuit in the closed section. When the second vehicle upper element is coupled to the ground element, the distance information is given from the ground element.
[0015]
The on-board signal processing unit is supplied with the present signal from the first on-board element and is supplied with the distance information from the second on-board element.
[0016]
The on-vehicle signal processing unit generates a stop pattern based on the distance information when the second on-board element is coupled to the ground element and the content of the present signal is a stop indication, Control the vehicle according to the stop pattern.
[0017]
After generating the stop pattern, the on-vehicle signal processing unit releases vehicle control according to the stop pattern when the content of the display signal is increased from the stop display.
[0018]
The operation of the vehicle control device according to the present invention will be described on the assumption that the vehicle having the on-board device of the vehicle control device according to the present invention is in the closed section.
[0019]
The ground signal processing unit of the ground device generates a display signal corresponding to the signal display of the blocked section and supplies it to the track circuit of the blocked section. Therefore, when the signal display in the closed section is the stop display, a display signal corresponding to the stop display flows through the track circuit in the closed section.
[0020]
The first on-vehicle device in the on-vehicle device receives the indication signal flowing in the track circuit in the closed section. The on-board signal processing unit is supplied with the present signal from the first on-board element. Accordingly, a display signal corresponding to the stop display is received by the first vehicle upper child and supplied to the vehicle signal processing unit.
[0021]
The ground unit of the ground device is installed at a distance from the block boundary of the block section and has distance information based on the block boundary. The distance from the blockage boundary to the ground unit is set in consideration of the maximum speed in the blockage section, the brake performance of the vehicle, and the like.
[0022]
When the second on-vehicle device in the on-vehicle device is coupled to the ground device, distance information is given from the ground device. The on-vehicle signal processing unit is supplied with distance information from the second on-board element. Therefore, when the second vehicle upper element is combined with the ground element, distance information based on the blockage boundary is supplied to the vehicle signal processing unit, and the vehicle position can be known on the vehicle upper side.
[0023]
The on-board signal processing unit generates a stop pattern when the content of the present signal is a stop indication when the second on-board member is coupled to the ground child. Moreover, the ground unit is installed at a distance from the closed boundary as described above. Therefore, the on-board signal processing unit can generate a stop pattern that can surely stop the vehicle, and controls the vehicle according to the stop pattern.
[0024]
Next, a description will be given of a case where the signal display in the blockage section is displayed up from the stop display after the on-board signal processing unit generates the stop pattern. However, “displaying up from a stop display” means changing from a stop display to a caution display or a progress display. At this time, the content of the display signal flowing in the track circuit in the closed section is displayed up from the stop display.
[0025]
Here, the track circuit in the closed section is provided continuously in the closed section. Therefore, when the content of the display signal flowing in the track circuit in the blockage section is displayed up, the first vehicle upper arm can immediately receive the display signal of the content displayed up, and this display signal is Supplied to the upper signal processing unit.
[0026]
After generating the stop pattern, the on-vehicle signal processing unit cancels the vehicle control according to the stop pattern when the content of the display signal is increased from the stop display. Therefore, when the signal display of the blockage section is displayed up from the stop display, the on-board signal processing unit can immediately release the vehicle control according to the stop pattern. For this reason, driving efficiency can be improved.
[0027]
In the vehicle control device of the present invention, the present signal corresponding to the signal present is transmitted to the upper side of the vehicle via the track circuit in the closed section. Therefore, it is possible to install ground elements without considering signal transmission information to the upper side of the vehicle, and the number of ground elements can be reduced.
[0028]
As described above, the display signal corresponding to the signal display is transmitted to the upper side of the vehicle through the track circuit in the closed section. Therefore, according to the present invention, the ground unit need not transmit a control telegram corresponding to the signal display to the vehicle upper side.
[0029]
Moreover, in the present invention, the ground unit gives distance information to the upper side of the vehicle, but this distance information is constant information determined by the installation of the ground unit. This eliminates the need for a cable, a repeater, or the like for supplying a control telegram or the like whose contents change to the ground unit, thereby reducing the equipment cost.
[0030]
In the vehicle control device of the present invention, the ground unit gives constant distance information to the vehicle upper side as described above. Such a ground element can be constituted by a non-powered ground element. This eliminates the need for equipment for supplying power to the ground unit, thereby further reducing equipment costs.
[0031]
Other features of the present invention and the functions and effects thereof will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are merely examples.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a vehicle control device according to the present invention. As shown in the figure, the vehicle control device according to the present invention includes a ground device 1 and an on-vehicle device 2. Reference numeral 8 indicates a vehicle, and reference numeral 9 indicates a track. The vehicle 8 travels on the track 9.
[0033]
The track 9 is divided into a plurality of closed sections 0T to 2T according to a normal configuration. The blockage boundary between the blockage intervals 0T and 1T is denoted by reference symbol P0, and the blockage boundary between the blockage intervals 1T and 2T is denoted by reference symbol P1.
[0034]
Since it is the same even if the vehicle 8 is controlled in any closed section among the plurality of closed sections 0T to 2T, the configuration and operation for controlling the vehicle 8 in the closed section 1T will be representatively described below. FIG. 1 shows a case where the vehicle 8 is in the closed section 1T. The traveling direction of the vehicle 8 is indicated by reference symbol b.
[0035]
In order to allow the vehicle 8 to safely enter the closed section 2T from the closed section 1T, a vehicle stop position K1 is set in the closed section 1T. A distance from the vehicle stop position K1 to the closing boundary P1 is indicated by a reference symbol L2 . A traffic light that displays the signal display of the blockage section 1T is indicated by reference numeral 4. The traffic light 4 is installed at the closing boundary P1 of the closing section 1T.
[0036]
The ground device 1 includes a ground element 11. The ground unit 11 is installed at a distance L1 from the block boundary P1 of the block section 1T, and has distance information S2 based on the block boundary P1 . Distance ground coil 11 information S2 indicates a like distance L1 from the closed boundary P1 to the installation position of the ground coil 11. The ground unit 11 includes a transponder or the like.
[0037]
The ground device 1 includes a ground signal processing unit 12. The ground signal processing unit 12 generates a present signal S1 corresponding to the signal present in the blocked section 1T and supplies it to the track circuit in the blocked section 1T. The track circuit in the closed section 1T is constituted by a closed circuit type. The track relay of this track circuit is denoted by reference symbol TR. The track circuit is described in detail in Electrical Overview / Signal Series No. 7 “Track Circuit” (issued by the Japan Railway Electrical Engineering Association) for railway engineers.
[0038]
In the embodiment, the terrestrial signal processing unit 12 always supplies the present signal S1 to the track circuit in the block section 1T. The ground signal processing unit 12 includes a relay HR, a first oscillator 121, and a second oscillator 122. The relay HR has a saddle contact HR1 and a drop contact HR2.
[0039]
The first oscillator 121 generates a frequency signal having a frequency f1 and supplies the frequency signal to the upper contact HR1. The second oscillator 122 generates a frequency signal having a frequency f2 and supplies the frequency signal to the drop contact HR2. The frequencies f1 and f2 are set to be different from each other. Furthermore, the frequencies f1 and f2 are preferably set to relatively low frequencies in order to prevent attenuation of the present signal S1 on the track circuit. For example, the frequency f1 is 500 Hz and the frequency f2 is 800 Hz.
[0040]
In the embodiment, a traffic signal control circuit 3 is provided on the ground side. The traffic signal control circuit 3 controls the traffic signal 4 as is well known. Further, the traffic signal control circuit 3 controls the relay HR. Control for the relay HR will be described below.
[0041]
The traffic light control circuit 3 de-energizes the relay HR when the signal display in the closed section 1T is the stop display. For this reason, the saddle contact HR1 is opened and the drop contact HR2 is closed. Accordingly, the frequency signal having the frequency f2 is supplied to the track circuit in the closed section 1T as the display signal S1.
[0042]
Next, a description will be given of a case where the signal display in the blockage section 1T is displayed up from the stop display. As already described, to display up from a stop display means that the signal display changes from a stop display to a caution display or a progress display.
[0043]
The traffic light control circuit 3 excites the relay HR when the signal display in the closed section 1T is a warning display or a progress display. For this reason, the saddle contact HR1 is closed and the drop contact HR2 is opened. Accordingly, the frequency signal having the frequency f1 is supplied to the track circuit in the closed section 1T as the display signal S1.
[0044]
As described above, in the present signal S1, the frequency signal of the frequency f2 is allocated to the stop display, and the frequency signal of the frequency f1 is allocated to the attention display and the progress display.
[0045]
Next, an operation for detecting the presence or absence of a vehicle in the closed section 1T will be described.
[0046]
When there is no vehicle in the closed section 1T, the present signal S1 flowing in the track circuit in the closed section 1T is supplied to the track relay TR, and the track relay TR is lifted. At this time, it is detected that there is no vehicle in the closed section 1T.
[0047]
When the vehicle is in the closed section 1T, the supply of the present signal S1 to the track relay TR is stopped and the track relay TR is dropped. At this time, it is detected that there is a vehicle in the closed section 1T.
[0048]
The on-vehicle device 2 includes a first on-vehicle element 21, a second on-vehicle element 22, and an on-vehicle signal processing unit 25. In the embodiment, the on-board device 2 is provided in the vehicle 8. The on-board device 2 is provided with a first receiving circuit 23 and a second receiving circuit 24.
[0049]
The first vehicle upper member 21 receives the present signal S1 flowing in the track circuit in the closed section 1T. The structure of the first vehicle upper member 21 is suitable for receiving the frequency signal of the frequency f1 and the frequency signal of the frequency f2 in the present signal S1.
[0050]
When the second vehicle upper element 22 is coupled to the ground element 11, distance information S 2 is given from the ground element 11. The second vehicle upper element 22 is constituted by a transponder or the like. The illustrated second vehicle upper element 22 is fixed to an appropriate position of the vehicle 8. In the embodiment, the second vehicle upper element 22 and the ground element 11 perform bidirectional transmission / reception. This operation will be described in detail.
[0051]
The second vehicle upper member 22 continues to transmit the power wave S3 to the ground side while the vehicle 8 is traveling. Here, when the second vehicle upper element 22 is positioned on the ground element 11, the ground element 11 receives the power wave S 3 from the second vehicle element 22. The ground unit 11 obtains power from the received power wave S3, and transmits distance information S2 to the second vehicle upper unit 22 by using the obtained power. Thus, the ground element 11 gives the distance information S 2 to the second vehicle upper element 22 when coupled to the second vehicle upper element 22. In other words, the distance information S 2 is given from the ground element 11 when the second vehicle element 22 is coupled to the ground element 11.
[0052]
The on-board signal processing unit 25 is supplied with the display signal S 1 from the first on-board member 21. In the figure, the present signal S 1 is supplied from the first vehicle upper member 21 to the vehicle signal processing unit 25 via the first receiving circuit 23.
[0053]
The on-vehicle signal processing unit 25 interprets that the content of the display signal S1 is a stop display when the supplied display signal S1 is a frequency signal of the frequency f2. The on-board signal processing unit 25 interprets that the content of the display signal S1 is a caution display or a progress display when the supplied display signal S1 is a frequency signal of the frequency f1.
[0054]
In the embodiment, the on-vehicle signal processing unit 25 is supplied with the distance information S 2 from the second on-vehicle element 22. In the figure, the distance information S 2 is supplied from the second vehicle upper element 22 to the vehicle signal processing unit 25 via the second receiving circuit 24.
[0055]
The illustrated vehicle 8 is provided with a speed detector 6. The speed detector 6 detects the speed V of the vehicle 8 to generate a speed signal S4, and supplies the generated speed signal S4 to the on-vehicle signal processing unit 25. Such a speed detector 6 is composed of an tacho generator, a speed generator, or the like.
[0056]
The on-board signal processing unit 25 generates a stop pattern TP based on the distance information S2 when the content of the display signal S1 is a stop display when the second on-board member 22 is coupled to the ground unit 11. The vehicle 8 is controlled according to the stop pattern TP.
[0057]
However, the above description is not limited to the case where the stop pattern TP is generated when the second vehicle upper element 22 is combined with the ground element 11. The on-vehicle signal processing unit 25 may generate the stop pattern TP after the second on-vehicle element 22 is combined with the above-described element 11. Further, as is well known, the stop pattern TP is generated in accordance with the braking performance of the vehicle 8 so that the vehicle 8 can stop at the vehicle stop position K1.
[0058]
Next, vehicle control according to the stop pattern TP will be described. The on-vehicle signal processing unit 25 according to the embodiment calculates the traveling position of the vehicle 8 based on the distance information S2 and the speed signal S4. Further, the on-vehicle signal processing unit 25 compares the allowable speed of the stop pattern TP corresponding to the calculated travel position with the speed V indicated by the speed signal S4. Here, when the speed V is larger than the allowable speed, the on-vehicle signal processing unit 25 outputs a brake command S5 to the brake 7. The vehicle 8 is braked by the brake command S5. Reference numeral 7 is a brake.
[0059]
After the on-vehicle signal processing unit 25 generates the above-described stop pattern TP, the position of the vehicle 8 when the signal display in the closed section 1T is displayed up from the stop display is indicated by a reference symbol K2.
[0060]
In the present invention, after generating the stop pattern TP, the on-board signal processing unit 25 cancels the vehicle control according to the stop pattern TP when the content of the display signal S1 is increased from the stop display. When the vehicle control is released, the vehicle 8 powers as shown in the figure, and the speed V of the vehicle 8 increases.
[0061]
The operation of the vehicle control device according to the present invention will be described assuming that the vehicle 8 having the on-board device 2 of the vehicle control device according to the present invention is in the closed section 1T.
[0062]
The ground signal processing unit 12 of the ground device 1 generates a display signal S1 corresponding to the signal display of the block section 1T and supplies it to the track circuit of the block section 1T. Therefore, when the signal display in the closed section 1T is the stop display, the display signal S1 corresponding to the stop display flows through the track circuit in the closed section 1T.
[0063]
The first vehicle upper member 21 in the on-vehicle device 2 receives the display signal S1 flowing in the track circuit in the closed section 1T. The on-board signal processing unit 25 is supplied with the display signal S 1 from the first on-board member 21. Accordingly, the display signal S1 corresponding to the stop display is received by the first vehicle upper member 21 and supplied to the vehicle signal processing unit 25.
[0064]
The ground unit 11 of the ground device 1 is installed at a distance L1 from the block boundary P1 of the block section 1T, and has distance information S2 based on the block boundary P1. The distance L1 from the closing boundary P1 to the ground element 11 is set in consideration of the maximum speed in the closing section 1T, the braking performance of the vehicle 8, and the like.
[0065]
When the second onboard element 22 in the onboard apparatus 2 is coupled to the ground element 11, distance information S 2 is given from the ground element 11. The on-vehicle signal processing unit 25 is supplied with the distance information S2 from the second on-vehicle element 22. Therefore, when the second vehicle upper element 22 is coupled to the ground element 11, the distance information S2 based on the blocking boundary P1 is supplied to the vehicle signal processing unit 25, and the position of the vehicle 8 can be known on the vehicle upper side. .
[0066]
The on-board signal processing unit 25 generates a stop pattern TP when the content of the display signal S1 is a stop display when the second on-board element 22 is coupled to the ground element 11. Moreover, the ground unit 11 is installed at a distance L1 from the blocking boundary P1 as described above. Therefore, the on-board signal processing unit 25 can generate a stop pattern TP that can reliably stop the vehicle 8, and controls the vehicle 8 according to the stop pattern TP.
[0067]
Next, after the on-board signal processing unit 25 generates the stop pattern TP, the case where the signal display of the closed section 1T is displayed up from the stop display will be described. However, “displaying up from a stop display” means changing from a stop display to a caution display or a progress display. At this time, the content of the display signal S1 flowing in the track circuit in the closed section 1T is displayed up from the stop display.
[0068]
Here, the track circuit of the closed section 1T is provided continuously in the closed section 1T. Accordingly, when the content of the display signal S1 flowing in the track circuit in the block section 1T is displayed up, the first vehicle upper member 21 can immediately receive the display signal S1 of the content displayed up. The indication signal S1 is supplied to the on-vehicle signal processing unit 25.
[0069]
After generating the stop pattern TP, the on-vehicle signal processing unit 25 cancels the vehicle control according to the stop pattern TP when the content of the display signal S1 is increased from the stop display. Therefore, when the signal display of the closed section 1T is displayed up from the stop display, the on-board signal processing unit 25 can immediately release the vehicle control according to the stop pattern TP. For this reason, driving efficiency can be improved.
[0070]
In the vehicle control device of the present invention, the present signal S1 corresponding to the signal present is transmitted to the vehicle upper side via the track circuit in the closed section 1T. Therefore, it is possible to install ground elements without considering signal transmission information to the upper side of the vehicle, and the number of ground elements can be reduced.
[0071]
As described above, the display signal S1 corresponding to the signal display is transmitted to the upper side of the vehicle via the track circuit in the closed section 1T. Therefore, according to the present invention, the ground unit need not transmit a control telegram corresponding to the signal display to the vehicle upper side.
[0072]
Moreover, in the present invention, the ground unit 11 gives the distance information S2 to the upper side of the vehicle. This distance information S2 is constant information determined by the installation of the ground unit 11. This eliminates the need for a cable, a repeater, or the like for supplying a control telegram or the like whose contents change to the ground unit, thereby reducing the equipment cost.
[0073]
In the vehicle control apparatus of the present invention, the ground unit 11 gives the constant distance information S2 to the vehicle upper side as described above. Such a ground element 11 can be constituted by a non-powered ground element. This eliminates the need for equipment for supplying power to the ground unit, thereby further reducing equipment costs.
[0074]
In the embodiment, the ground unit 11 is constituted by a non-power source ground unit. The structure of such a ground unit 11 is schematically shown in FIG . As illustrated, the ground unit 11 of the embodiment includes a reception coil 111, a power supply circuit 112, a storage device 113, a transmission circuit 114, and a transmission coil 115.
[0075]
As described above, during traveling of the vehicle 8, the second vehicle upper element 22 continues to transmit the power wave S3 to the ground side. Here, when the second vehicle upper element 22 is positioned on the ground element 11, the ground element 11 receives the power wave S 3 from the second vehicle element 22.
[0076]
The ground unit 11 receives the power wave S 3 by the receiving coil 111. The reception coil 111 receives the received power wave S3 and supplies it to the power supply circuit 112. The power supply circuit 112 obtains power P from the supplied power wave S 3 and supplies the obtained power P to the storage device 113 and the transmission circuit 114. The power supply circuit 112 includes a rectifier circuit or the like.
[0077]
The storage device 113 has the distance information S2 and outputs the distance information S2 by the supplied power P. The storage device 113 is configured by a ROM (read-only memory) or the like. The above-mentioned distance information S2 is burned in this ROM.
[0078]
The transmission circuit 114 modulates the distance information S2 output from the storage device 113. The modulation method is, for example, FSK modulation of 64 kBaud, the carrier frequency is 1.7 MHz, and the deviation frequency is 32 kHz. The transmission coil 115 transmits the modulated distance information S2 to the vehicle upper side.
[0079]
In the above-described ground element 11, the distance information S 2 can be easily changed by exchanging the storage device 113.
[0080]
In the vehicle control device of the present invention, the on-board device 2 includes the first on-board member 21 and the second on-board member 22 as described above. The first vehicle upper member 21 receives the present signal S1 flowing in the track circuit in the closed section 1T. When the second vehicle upper element 22 is coupled to the ground element 11, distance information S 2 is given from the ground element 11. Thus, the roles of the first vehicle upper member 21 and the second vehicle upper member 22 are distinguished. Accordingly, each of the first vehicle upper member 21 and the second vehicle upper member 22 can have a configuration suitable for its own role. For this reason, the vehicle control device of the present invention is easily realized.
[0081]
In the embodiment, the terrestrial signal processing unit 12 always supplies the present signal S1 to the track circuit in the block section 1T. For this reason, the present signal S1 always flows through the track circuit in the closed section 1T. Therefore, the present signal S1 can be used for vehicle detection, and it is not necessary to intentionally flow a vehicle detection orbit current through the track circuit in the closed section 1T.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(A) It is possible to provide a vehicle control device, a ground device, and an on-vehicle device that can immediately release the vehicle control according to the stop pattern when the signal display is increased from the stop display.
(B) It is possible to provide a vehicle control device, a ground device, and an on-vehicle device that can reduce the number of ground elements.
(C) It is possible to provide a vehicle control device, a ground device, and an on-vehicle device that do not require a cable or a repeater for the ground unit.
(D) It is possible to provide a vehicle control device, a ground device, and an on-vehicle device in which the ground element can be constituted by a non-powered ground element.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a vehicle control device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a ground unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground device 11 Ground child 12 Ground signal processing part 2 On-board apparatus 21 1st vehicle upper part 22 2nd vehicle upper part 25 On-board signal processing part

Claims

A vehicle control device including a ground device and an on-vehicle device,
The ground device includes a ground unit and a ground signal processing unit,
The ground unit is installed at a distance from the blockage boundary of the blockage section, and has distance information based on the blockage boundary,
The ground signal processing unit generates a display signal corresponding to the signal display of the blocked section and supplies the signal to the track circuit of the blocked section,
The on-vehicle device includes a first on-vehicle element, a second on-vehicle element, and an on-vehicle signal processing unit,
The first vehicle upper arm receives the indication signal flowing in the track circuit of the closed section,
When the second vehicle upper element is combined with the ground element, the distance information is given from the ground element,
The on-vehicle signal processing unit
The indication signal is supplied from the first vehicle upper member, and the distance information is supplied from the second vehicle upper member,
When the content of the display signal supplied from the first vehicle top is a stop display when the second vehicle top is coupled to the ground unit, the stop display signal and the distance information are included in the stop display signal. Generating a stop pattern based on the vehicle, controlling the vehicle according to the stop pattern,
After generating the stop pattern, when the content of the display signal is displayed up from the stop display, vehicle control according to the stop pattern is canceled.
The distance information that the ground unit has is information on the distance from the ground unit installation position to the next blockage boundary as seen in the traveling direction of the vehicle, and generates a stop pattern for stopping the vehicle within the distance. It is information of distance that can be,
Vehicle control device.