JP3433211B2 - Control device for hybrid vehicle - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド車両
の制御装置に関し、より詳しくは、自動変速機を備えた
パラレル型のハイブリッド車両の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle, and more particularly to a control device for a parallel type hybrid vehicle having an automatic transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パラレル型のハイブリッド車両は、車両
の主たる推進源としてのエンジンと、このエンジンの出
力軸にロータを連接した発電電動機とを具備している。
この場合、発電電動機はエンジンの出力を補助する補助
出力（機械的な回転駆動力）を生成する電動機としての
動作と、発電エネルギーを生成する（回生発電を行う）
発電機として動作とを選択的に行うことができるもので
ある。尚、エンジンの出力軸と発電電動機のロータとは
直結される場合もあるが、それらの間に歯車機構やプー
リ／ベルト機構等の回転伝達機構を介在させる場合もあ
る。2. Description of the Related Art A parallel type hybrid vehicle is equipped with an engine as a main propulsion source of the vehicle and a generator-motor in which a rotor is connected to an output shaft of the engine.
In this case, the generator motor operates as an electric motor that generates an auxiliary output (mechanical rotation driving force) that assists the output of the engine, and generates power generation energy (performs regenerative power generation).
It can be selectively operated as a generator. The output shaft of the engine may be directly connected to the rotor of the generator motor, but a rotation transmission mechanism such as a gear mechanism or a pulley / belt mechanism may be interposed between them.
【０００３】このようなハイブリッド車両にあっては、
例えば車両の加速走行時に発電電動機を電動機として動
作させて前記補助出力を生成させ、この補助出力をエン
ジンの出力と併せて車両の駆動輪に伝達することで、車
両の必要な加速性能を確保しつつ、エンジンの出力を抑
制し、エンジンの燃料消費量や排ガスの生成量を低減す
るようにしている。In such a hybrid vehicle,
For example, when the vehicle is accelerating, the generator motor is operated as an electric motor to generate the auxiliary output, and the auxiliary output is transmitted to the drive wheels of the vehicle together with the output of the engine to ensure the required acceleration performance of the vehicle. At the same time, the output of the engine is suppressed to reduce the fuel consumption of the engine and the production of exhaust gas.
【０００４】また、例えば車両の減速走行時には、車両
の運動エネルギーを車両の駆動輪側から発電電動機に付
与しつつ、該発電電動機の回生発電を行わしめる。そし
て、この回生発電により、車両の減速制動力を発生する
と同時に、その回生発電のエネルギーを、発電電動機の
電動機としての動作用の電源（バッテリやコンデンサ等
の蓄電装置）に充電するようにしている。Further, for example, when the vehicle is decelerating, the kinetic energy of the vehicle is applied to the generator motor from the drive wheel side of the vehicle while the regenerative power generation of the generator motor is performed. By this regenerative power generation, a decelerating braking force of the vehicle is generated, and at the same time, the regenerative power generation energy is used to charge the power source (battery, condenser, or other power storage device) for operation as the electric motor of the generator motor. .
【０００５】この種のハイブリッド車両では、エンジン
及び発電電動機と、駆動輪との間の動力伝達は、通常の
自動車におけるエンジン及び駆動輪間の動力伝達と同様
に、手動式の変速機を介して行われる場合もあるが、自
動変速機を介して行われる場合もある。In this type of hybrid vehicle, the power transmission between the engine and the generator-motor and the drive wheels is performed via a manual transmission like the power transmission between the engine and the drive wheels in a normal automobile. Sometimes it is done, but sometimes it is done via an automatic transmission.
【０００６】そして、自動変速機を搭載したハイブリッ
ド車両にあっては、通常の自動車と同様に、自動変速機
の変速動作の際に該自動変速機の出力側（駆動輪側）に
過渡的なトルク変動を生じることが一般に知られてお
り、このようなトルク変動は、車両の走行時の挙動を円
滑なものとする上で好ましくない。このため、自動変速
機の変速動作時の過渡的なトルク変動（自動変速機の出
力側のトルクの一時的な増加・減少を生じる現象。以
下、ここでは変速ショックという）を低減することが望
まれている。In a hybrid vehicle equipped with an automatic transmission, a transition to the output side (driving wheel side) of the automatic transmission occurs during the shifting operation of the automatic transmission, as in a normal automobile. It is generally known that torque fluctuations occur, and such torque fluctuations are not preferable for smoothing the behavior of the vehicle during traveling. For this reason, it is desirable to reduce transient torque fluctuations (a phenomenon that causes a temporary increase / decrease in the torque on the output side of the automatic transmission; hereinafter referred to as a shift shock) during the shifting operation of the automatic transmission. It is rare.
【０００７】この場合、通常の自動車にあっては、上記
のような変速ショックを低減する手法として、自動変速
機の変速動作の際に、エンジンの点火時期を通常の点火
時期よりも遅角側に操作したり、エンジンのフュエルカ
ットを行うことで、エンジンの出力を低下させるものが
一般に知られており、このような手法をハイブリッド車
でも採用することが考えられる。In this case, in a normal automobile, as a method of reducing the above-mentioned shift shock, the engine ignition timing is retarded from the normal ignition timing during the shift operation of the automatic transmission. It is generally known that the output of the engine is reduced by operating the engine or performing a fuel cut on the engine, and it is conceivable to adopt such a method in a hybrid vehicle as well.
【０００８】しかるに、前者の手法では、点火時期の操
作によるエンジンの出力の制御可能な範囲が小さく、ま
た、後者の手法では、自動変速機の変速動作の形態によ
らずに一律的にエンジンの出力を「０」にすることとな
る。このため、自動変速機の種々の変速動作の形態（例
えば何速の変速比から何速への変速比の変更か等）にお
いて、変速ショックを十分に低減することが困難なもの
となっていた。However, in the former method, the controllable range of the engine output by the operation of the ignition timing is small, and in the latter method, the engine output is uniformly controlled regardless of the shift operation mode of the automatic transmission. The output will be "0". For this reason, it is difficult to sufficiently reduce the shift shock in various modes of gear shift operation of the automatic transmission (for example, what gear ratio is changed to what gear ratio). .
【０００９】一方、ハイブリッド車両では、前記発電電
動機を制御することで、自動変速機の入力側の駆動力等
を所望の形態に制御することが可能であるため、前記変
速ショックを発電電動機の適切な制御によって解消する
ことが可能であると考えられる。On the other hand, in a hybrid vehicle, by controlling the generator / motor, it is possible to control the driving force on the input side of the automatic transmission to a desired form, so that the shift shock is appropriate for the generator / motor. It is thought that it can be solved by various controls.
【００１０】この場合、例えばロックアップクラッチ付
の自動変速機を搭載した車両にあっては、例えば特開平
２−２００５３９号公報に見られるように、ロックアッ
プクラッチの締結及びその解除に際してのショックを低
減するために、ロックアップクラッチの締結及びその解
除に際してのエンジンの回転の変化を緩やかに行うよう
にエンジンの出力軸に連接した発電電動機の動作を制御
するようにしたものが提案されている。尚、同号公報の
ものは、ハイブリッド車両に関するものではなく、通常
の自動車に関するものである。In this case, for example, in a vehicle equipped with an automatic transmission having a lock-up clutch, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-200539, a shock is generated when the lock-up clutch is engaged and released. In order to reduce the lockup clutch, it has been proposed to control the operation of the generator-motor connected to the output shaft of the engine so as to gently change the rotation of the engine when engaging and releasing the lockup clutch. Note that the publication in the same publication does not relate to a hybrid vehicle, but relates to an ordinary automobile.
【００１１】従って、自動変速機を搭載したハイブリッ
ド車両で、該自動変速機の変速動作に際しての前記変速
ショックを低減するために、特開平２−２００５３９号
公報に見られる技術と同様の手法を採用することが考え
られる。Therefore, in a hybrid vehicle equipped with an automatic transmission, in order to reduce the shift shock during the shifting operation of the automatic transmission, a technique similar to the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-200539 is adopted. It is possible to do it.
【００１２】しかるに、自動変速機に係わる前記変速シ
ョックは、その発生のメカニズムの形態が、シフトアッ
プのときとシフトダウンのときとでは異なっており、こ
のため、特開平２−２００５３９号公報に見られるよう
な技術を採用しても、自動変速機に係わる変速ショック
をシフトアップ、シフトダウン等によらずに的確且つ十
分に低減することが困難である。[0012] However, the above-described shift shock related to the automatic transmission has a different mechanism of occurrence mechanism during upshifting and during downshifting. Therefore, see JP-A-2-200539. Even if such a technique is adopted, it is difficult to accurately and sufficiently reduce the shift shock related to the automatic transmission without depending on upshifting, downshifting, or the like.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑み、自動変速機を搭載したハイブリッド車両におい
て、自動変速機のシフトアップ、シフトダウンのいずれ
の場合でも、自動変速機の変速動作時の過渡的なトルク
変動を的確且つ十分に低減することができるハイブリッ
ド車両の制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above background, the present invention provides a hybrid vehicle equipped with an automatic transmission, in which the automatic transmission is upshifted or downshifted. An object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle that can accurately and sufficiently reduce transient torque fluctuations.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明のハイブリッド車
両の制御装置はかかる目的を達成するために、車両の推
進力を発生するエンジンと、該エンジンの出力軸にロー
タを連接した発電電動機と、該エンジン及び発電電動機
と車両の駆動輪との間の動力伝達を行う自動変速機とを
備えたハイブリッド車両において、前記自動変速機の変
速動作の開始前に少なくとも該自動変速機の変速動作の
前後の変速比を含む変速情報を生成・出力する変速情報
生成手段と、前記自動変速機の変速動作時に該自動変速
機の出力側に生じる過渡的なトルク変動を抑制すべく前
記発電電動機を制御する発電電動機制御手段とを備え、
該発電電動機制御手段は、前記変速情報に基づき前記自
動変速機のシフトアップとシフトダウンとを判断し、該
シフトアップの際とシフトダウンの際とで互いに異なる
制御方式により前記発電電動機を制御する。そして、前
記発電電動機制御手段は、前記自動変速機のシフトアッ
プの際には、そのシフトアップの前後の前記自動変速機
の機械系の慣性力に応じて前記発電電動機に生成させる
出力を制御する。また、前記発電電動機制御手段は、前
記自動変速機のシフトダウンの際には、そのシフトダウ
ンの前後の前記エンジンの回転数に応じて前記発電電動
機の回転数を制御する。 In order to achieve such an object, a control system for a hybrid vehicle according to the present invention includes an engine for generating a propulsive force of the vehicle, a generator motor in which a rotor is connected to an output shaft of the engine, In a hybrid vehicle including an automatic transmission that transmits power between the engine and the generator motor and the drive wheels of the vehicle, at least before and after the shift operation of the automatic transmission before the shift operation of the automatic transmission is started. And a shift information generating means for generating and outputting shift information including a shift ratio, and controlling the generator motor so as to suppress a transient torque fluctuation occurring on the output side of the automatic transmission during a shift operation of the automatic transmission. And a generator motor control means,
The generator / motor control means determines whether the automatic transmission is upshifted or downshifted based on the shift information, and controls the generator motor by different control methods during the upshift and the downshift. It And before
The generator motor control means is a shift-up device for the automatic transmission.
The automatic transmission before and after the upshift.
The generator motor according to the inertial force of the mechanical system of
Control output. Further, the generator motor control means is
When downshifting the automatic transmission,
Depending on the number of revolutions of the engine before and after
Controls the speed of the machine.
【００１５】かかる本発明によれば、前記発電電動機制
御手段は、前記自動変速機の変速動作の開始前に前記変
速情報生成手段（例えば自動変速機の変速動作を制御す
るコントローラ）が生成した変速情報に基づき該自動変
速機の変速動作がシフトアップであるかシフトダウンで
あるかを判断し、シフトアップの際とシフトダウンの際
とで互いに異なる制御方式により前記発電電動機を制御
する。このため、シフトアップの際とシフトダウンの際
とで、自動変速機の出力側に互いにことなるメカニズム
によって生じる過渡的なトルク変動を、それぞれのメカ
ニズムに適した形態で低減することが可能となる。この
結果、自動変速機のシフトアップ、シフトダウンのいず
れの場合でも、自動変速機の変速動作時のトルク変動を
的確に低減することが可能となる。According to the present invention, the generator / motor control means generates the shift generated by the shift information generating means (for example, a controller for controlling the shift operation of the automatic transmission) before the shift operation of the automatic transmission is started. Based on the information, it is determined whether the shift operation of the automatic transmission is upshifting or downshifting, and the generator motor is controlled by different control systems during upshifting and downshifting. Therefore, it is possible to reduce the transient torque fluctuation caused by different mechanisms on the output side of the automatic transmission during upshifting and downshifting in a form suitable for each mechanism. . As a result, it is possible to accurately reduce the torque fluctuation during the gear shifting operation of the automatic transmission, whether the automatic transmission is upshifted or downshifted.
【００１６】さらに詳細には、自動変速機のシフトアッ
プの際に生じるトルク変動は、主として、自動変速機の
機械系が有する慣性力がシフトアップの前後で変化する
ことに起因するものである。一方、自動変速機のシフト
ダウンの際に生じるトルク変動は、該自動変速機内のク
ラッチの締結の際の衝撃に起因して生じるものであり、
その衝撃、ひいてはトルク変動は、シフトダウンに際し
て生じるエンジンの回転数の上昇速度（この上昇速度
は、シフトダウン前の自動変速機の変速比と車両の車速
とに対応したエンジンの回転数と、シフトダウン後の自
動変速機の変速比と車速とに対応したエンジンの回転数
とに応じたものとなる）が高い程大きくなる。More specifically, the torque fluctuation that occurs when the automatic transmission shifts up is mainly due to the change in the inertial force of the mechanical system of the automatic transmission before and after the shift up. On the other hand, the torque fluctuation that occurs when the automatic transmission shifts down is caused by the impact when the clutch in the automatic transmission is engaged,
The impact, and consequently the torque fluctuation, is due to the speed of increase in the engine speed that occurs during a downshift (this speed of increase corresponds to the gear ratio of the automatic transmission before the downshift and the vehicle speed of the vehicle, and the shift speed of the engine). The higher the gear ratio of the automatic transmission after the down and the engine speed corresponding to the vehicle speed), the larger the value.
【００１７】従って、本発明では、前記発電電動機制御
手段は、前記自動変速機のシフトアップの際には、その
シフトアップの前後の前記自動変速機の機械系の慣性力
に応じて前記発電電動機に生成させる出力を制御し、前
記自動変速機のシフトダウンの際には、そのシフトダウ
ンの前後の前記エンジンの回転数に応じて前記発電電動
機の回転数を制御する。 Therefore, in the present invention, the generator-motor control means, when the automatic transmission is shifted up, the generator-motor according to the inertial force of the mechanical system of the automatic transmission before and after the shift-up. controls the output to be generated, during the downshifting of the automatic transmission, that controls the rotational speed of the generator motor in accordance with the rotational speed of the engine before and after the downshift.
【００１８】このようにすることで、シフトアップの際
とシフトダウンの際とで、自動変速機の出力側に生じる
過渡的なトルク変動を、それぞれの発生メカニズムに適
合させて的確に低減することができる。By doing so, transient torque fluctuations occurring on the output side of the automatic transmission during upshifting and downshifting can be appropriately reduced by adapting to their respective generation mechanisms. You can
【００１９】この場合、より具体的には、前記発電電動
機制御手段は、前記自動変速機のシストアップの際に
は、そのシフトアップの前の前記自動変速機の機械系の
慣性力とシフトアップ後の前記自動変速機の機械系の慣
性力との差分の慣性力に応じた自動変速機の出力側のト
ルク変動を打ち消す出力を前記発電電動機に生成させる
ように該発電電動機を制御する。 In this case, more specifically, the generator-motor control means, when the automatic transmission is up, the inertial force of the mechanical system of the automatic transmission and the upshift before the upshift. that controls the generator motor so as to generate the generator motor output to cancel the output side of the torque fluctuation of the automatic transmission in accordance with the inertial force of the difference between the inertial force of the mechanical system of the automatic transmission after.
【００２０】このように自動変速機のシフトアップ前後
の慣性力の差分の慣性力に応じた自動変速機の出力側の
トルク変動を打ち消す出力を発電電動機に生成させるこ
とで、シフトアップの際の自動変速機の慣性力の変化分
を発電電動機により吸収し、その慣性力の変化に起因し
たトルク変動を十分に小さなものにすることができる。
尚、上記慣性力の差分を打ち消す出力は、例えば発電電
動機の回生発電を行うことで生成することができる。As described above, by causing the generator motor to generate an output that cancels the torque fluctuation on the output side of the automatic transmission according to the inertial force of the difference in inertial force before and after the upshift of the automatic transmission, it is possible to perform The change in inertial force of the automatic transmission can be absorbed by the generator motor, and the torque fluctuation due to the change in inertial force can be made sufficiently small.
The output that cancels the difference in inertial force can be generated by performing regenerative power generation of the generator motor, for example.
【００２１】さらにこの場合において、前記自動変速機
のシフトアップの前後の前記慣性力は、それぞれ該シフ
トアップの前後の自動変速機の変速比と車速とに応じた
ものとなるで、前記発電電動機制御手段は、前記自動変
速機のシフトアップの前後の前記慣性力を、前記変速情
報生成手段が生成した前記自動変速機の変速動作の前後
の変速比と、該変速動作の際の車速センサの検出出力と
に基づき求める（推定する）ことができる。 Further, in this case, the inertial force before and after the upshift of the automatic transmission depends on the gear ratio and the vehicle speed of the automatic transmission before and after the upshift, respectively. The control means controls the inertial force before and after the upshift of the automatic transmission, the gear ratio before and after the shift operation of the automatic transmission generated by the shift information generating means, and the vehicle speed sensor at the time of the shift operation. determined based on the detection output (estimated) is Ru can.
【００２２】また、本発明では、前記発電電動機制御手
段は、前記自動変速機のシストダウンの際には、そのシ
フトダウンの前の前記エンジンの回転数からシフトダウ
ン後の前記エンジンの回転への該エンジンの回転数の上
昇速度が該シフトダウンの前後のエンジンの回転数に応
じて定めた所定の上昇速度になるように前記発電電動機
の回転数を制御する。ここで、前記所定の上昇速度は、
エンジンの回転数がシフトダウン前の回転数とシフトダ
ウン後の回転数との間の中間程度の回転数に達してから
シフトダウン後の回転数に達するまで徐々に遅くなるよ
うにシフトダウンの前後のエンジンの回転数に応じて設
定されることが望ましい。 Further, in the present invention, the generator-motor control means changes from the engine speed before the downshift to the engine speed after the downshift during the downshift of the automatic transmission. The rotation speed of the generator-motor is controlled so that the rotation speed of the engine rises at a predetermined speed determined according to the rotation speed of the engine before and after the downshift. Here, the predetermined rising speed is
If the engine speed is not
After reaching an intermediate speed between the
It will gradually slow down until it reaches the number of revolutions after downshifting
Set according to the engine speed before and after downshifting.
It is desirable to be set.
【００２３】このように発電電動機の回転数を制御する
ことで、自動変速機のシフトダウンの際のエンジンの回
転数の上昇速度を所望の速度に制限し、その上昇速度が
過度に速くならないようにすることができ、これにより
シフトダウンに際しての過渡的なトルク変動を十分に小
さなものに低減することができる。By controlling the number of revolutions of the generator motor in this way, the rate of increase in the number of revolutions of the engine at the time of downshifting of the automatic transmission is limited to a desired speed so that the rate of increase does not become excessively high. Therefore, the transient torque fluctuation at the time of downshifting can be reduced to a sufficiently small value.
【００２４】この場合において、前記発電電動機制御手
段は、前記自動変速機のシフトダウンの前の前記エンジ
ンの回転数を、例えば車両に備えた前記エンジンの回転
数の検出センサの検出出力により把握することができ、
また、前記自動変速機のシフトダウンの後の前記エンジ
ンの回転数を、前記変速情報生成手段が生成した前記自
動変速機の変速動作の後の変速比と、該変速動作の際の
車速センサの検出出力とに基づき求める（予測する）こ
とができる。尚、自動変速機のシフトダウンの前のエン
ジンの回転数は、シフトダウン後の回転数と同様、前記
変速情報生成手段が生成した前記自動変速機の変速動作
の前の変速比と、該変速動作の際の車速センサの検出出
力とに基づき求めることもできる。In this case, the generator / motor control means grasps the rotational speed of the engine before the automatic transmission is downshifted, for example, by the detection output of the engine rotational speed detection sensor provided in the vehicle. It is possible,
Further, the number of revolutions of the engine after the downshift of the automatic transmission, the gear ratio after the shift operation of the automatic transmission generated by the shift information generating means, and the vehicle speed sensor at the time of the shift operation. It can be obtained (predicted) based on the detection output. The engine speed before the downshift of the automatic transmission is the same as the speed after the downshift, and the gear ratio before the shift operation of the automatic transmission generated by the shift information generating means It can also be determined based on the detection output of the vehicle speed sensor during operation.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１〜図６
を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION One embodiment of the present invention is shown in FIGS.
Will be described with reference to.
【００２６】図１は本実施形態におけるハイブリッド車
両の要部のシステム構成を模式的に示したものであり、
図中、１はエンジン、２は発電電動機、３は自動変速機
である。FIG. 1 schematically shows a system configuration of a main part of the hybrid vehicle in this embodiment.
In the figure, 1 is an engine, 2 is a generator motor, and 3 is an automatic transmission.
【００２７】エンジン１は車両の主たる推進力を生成す
るものであり、その出力（回転駆動力）を図示しない出
力軸（クランク軸）から発電電動機２のロータ（図示し
ない）及び自動変速機３を介して駆動輪４に伝達するこ
とで、車両を走行させる。The engine 1 generates the main propulsive force of the vehicle, and its output (rotational driving force) is supplied from an output shaft (crank shaft) (not shown) to a rotor (not shown) of the generator motor 2 and the automatic transmission 3. The vehicle is made to travel by being transmitted to the drive wheels 4 via the.
【００２８】そして、このエンジン１には、点火装置や
燃料供給装置、スロットル弁のアクチュエータ等を含む
エンジン駆動装置５が付設されている。The engine 1 is additionally provided with an engine drive device 5 including an ignition device, a fuel supply device, a throttle valve actuator, and the like.
【００２９】発電電動機２は、そのロータがエンジン１
の出力軸に同軸に連結され、また、該発電電動機２の電
機子コイル（図示しない）がレギュレータ／インバータ
回路等により構成された通電制御回路６（以下、ＰＤＵ
６という）を介して蓄電装置７に電気的に接続されてい
る。尚、蓄電装置７はバッテリや電気二重層コンデンサ
等により構成されたものである。The generator motor 2 has a rotor whose engine 1
Of the generator motor 2 and an armature coil (not shown) of the generator motor 2 that is composed of a regulator / inverter circuit and the like.
6) and is electrically connected to the power storage device 7. The power storage device 7 is composed of a battery, an electric double layer capacitor, or the like.
【００３０】この発電電動機２は、蓄電装置７に蓄えら
れた電気エネルギーをエネルギー源として機械的な出力
（回転駆動力）を生成する電動機としての動作と、エン
ジン１の出力の一部、あるいは車両の減速時に駆動輪４
側から伝達される車両の運動エネルギーをエネルギー源
として蓄電装置７に充電する電力を回生発電する発電機
としての動作とを選択的に行うものである。それぞれの
動作は、発電電動機２と蓄電装置７との間の電力授受を
ＰＤＵ６を介して制御することで行われる。The generator-motor 2 operates as an electric motor that generates a mechanical output (rotational driving force) using the electric energy stored in the power storage device 7 as an energy source, and a part of the output of the engine 1 or the vehicle. Drive wheels 4 when decelerating
The kinetic energy of the vehicle transmitted from the side is used as an energy source to selectively perform the operation as a generator that regenerates the electric power for charging the power storage device 7. Each operation is performed by controlling power exchange between the generator motor 2 and the power storage device 7 via the PDU 6.
【００３１】自動変速機３は、通常の自動車に搭載され
ている公知のものと同じ構造のものであり、その入力側
が、発電電動機２のロータに連結され、出力側が図示し
ない差動歯車機構等を介して駆動輪４に連結されてい
る。そして、該自動変速機３の変速動作は、例えば油圧
回路を用いて構成した変速アクチュエータ８を介して行
われるようになっている。尚、本実施形態では自動変速
機３の変速比は１速〜４速の４通りである。The automatic transmission 3 has the same structure as a publicly known one mounted on a normal automobile. The input side of the automatic transmission 3 is connected to the rotor of the generator motor 2, and the output side thereof is a differential gear mechanism (not shown). It is connected to the drive wheel 4 via. The gear shifting operation of the automatic transmission 3 is performed via a gear shifting actuator 8 configured by using, for example, a hydraulic circuit. In this embodiment, the automatic transmission 3 has four gear ratios, that is, 1st speed to 4th speed.
【００３２】本実施形態のハイブリッド車両では、上記
のような構成の他、さらに、エンジン１の動作制御をエ
ンジン駆動装置５を介して行うエンジンコントローラ９
と、発電電動機２の動作制御をＰＤＵ６を介して行う発
電電動機コントローラ１０と、自動変速機３の操作制御
を変速アクチュエータ８を介して行う変速機コントロー
ラ１１とを含むコントロールユニット１２が備えられて
いる。各コントローラ９〜１１は、それぞれマイクロコ
ンピュータを用いて構成されたのであり、バスライン
（図示せず）を介して各種データを相互に授受すること
ができようになっている。In the hybrid vehicle of this embodiment, in addition to the above-mentioned configuration, the engine controller 9 for controlling the operation of the engine 1 via the engine drive device 5 is further provided.
A control unit 12 including a generator motor controller 10 that controls the operation of the generator motor 2 via the PDU 6 and a transmission controller 11 that controls the operation of the automatic transmission 3 via a shift actuator 8. . Each of the controllers 9 to 11 is configured by using a microcomputer, and is capable of exchanging various data with each other via a bus line (not shown).
【００３３】また、これらのコントローラ９〜１１を含
むコントロールユニット１２には、エンジン１の回転数
Ｎｅ（本実施形態では、これは発電電動機２の回転数に
等しい）を検出する回転数センサ１３、車両の図示しな
いアクセルペダルの操作量Ａｐ（以下、アクセル操作量
Ａｐという）を検出するアクセルセンサ１４、車両の車
速Ｖを検出する車速センサ１５、車両の図示しない変速
レバーの操作位置Ｓｐを検出するシフトポジションセン
サ１６、蓄電装置７の蓄電量Ｃを表すデータ（例えば蓄
電装置７の端子間電圧等）を検出する蓄電センサ１７等
の各種センサから車両の動作状況等を示す検出データが
与えられるようになっている。The control unit 12 including the controllers 9 to 11 includes a rotation speed sensor 13 for detecting the rotation speed Ne of the engine 1 (in this embodiment, this is equal to the rotation speed of the generator motor 2). An accelerator sensor 14 that detects an operation amount Ap of an accelerator pedal (not shown) of the vehicle (hereinafter referred to as an accelerator operation amount Ap), a vehicle speed sensor 15 that detects a vehicle speed V of the vehicle, and an operation position Sp of a shift lever (not shown) of the vehicle are detected. The shift position sensor 16 and various sensors such as the electricity storage sensor 17 that detects the data representing the electricity storage amount C of the electricity storage device 7 (for example, the voltage between the terminals of the electricity storage device 7) may be provided with the detection data indicating the operation status of the vehicle. It has become.
【００３４】そして、各コントローラ９〜１１は、それ
ぞれ、上記の検出データや、各コントローラ９〜１１間
で授受するデータ、あらかじめ設定されたデータ、所定
のプログラム等に基づき、エンジン１、発電電動機２、
自動変速機３の所要の動作制御を行う。Each of the controllers 9-11 is based on the above-mentioned detection data, data exchanged among the controllers 9-11, preset data, a predetermined program, etc., based on the engine 1 and the generator / motor 2 respectively. ,
Required operation control of the automatic transmission 3 is performed.
【００３５】例えば車両の加速走行時には、発電電動機
コントローラ１０は、アクセル操作量Ａｐや蓄電装置７
の蓄電量Ｃ等に応じて発電電動機２を電動機として動作
させる際の該発電電動機２の目標出力（回転駆動力を目
標値）を決定し、その目標出力に応じて発電電動機２に
蓄電装置７からＰＤＵ６を介して給電せしめることで、
該発電電動機２を電動機として動作させる。また、これ
と並行して、エンジンコントローラ９は、発電電動機２
の電動機としての動作による出力とエンジン１の出力と
の総和がアクセル操作量Ａｐ等に応じた出力になるよう
にエンジン１の出力をエンジン駆動装置５を介して制御
する。For example, when the vehicle is accelerating, the generator motor controller 10 controls the accelerator operation amount Ap and the power storage device 7.
The target output (the rotational driving force is a target value) of the generator motor 2 when the generator motor 2 is operated as an electric motor is determined according to the amount C of electric power stored in By supplying power from PDU6 from
The generator motor 2 is operated as an electric motor. Further, in parallel with this, the engine controller 9 controls the generator motor 2
The output of the engine 1 is controlled via the engine drive device 5 so that the sum of the output by the operation as the electric motor and the output of the engine 1 becomes an output according to the accelerator operation amount Ap and the like.
【００３６】また、例えば車両の減速走行時には、発電
電動機コントローラ１０は、駆動輪４側から自動変速機
３を介して車両の運動エネルギーを付与される発電電動
機２を発電機として動作させ、その発電電力をＰＤＵ６
を介して蓄電装置７に充電せしめることで、発電電動機
２の回生発電を行わしめると同時に、その回生発電によ
る車両の制動力（回生トルク）を発生させる。Further, for example, when the vehicle is decelerating, the generator motor controller 10 causes the generator motor 2 to which the kinetic energy of the vehicle is applied from the drive wheels 4 side through the automatic transmission 3 to operate as a generator, and the power generation thereof. Power PDU6
By charging the power storage device 7 via the regenerative power generation, the regenerative power generation of the generator motor 2 is performed, and at the same time, the braking force (regenerative torque) of the vehicle is generated by the regenerative power generation.
【００３７】また、変速機コントローラ１１は、車両の
図示しない変速レバーの操作位置ＳｐがＤレンジ（ドラ
イブレンジ）に設定されているとき、アクセル操作量Ａ
ｐや車速Ｖ等に応じた所定のパターンで、自動変速機３
の変速動作を変速アクチュエータ８を介して行わしめ
る。Further, the transmission controller 11 controls the accelerator operation amount A when the operating position Sp of the gear shift lever (not shown) of the vehicle is set to the D range (drive range).
The automatic transmission 3 has a predetermined pattern according to p, vehicle speed V, etc.
The gear shifting operation is performed via the gear shifting actuator 8.
【００３８】尚、本発明の構成に対応させると、発電電
動機コントローラ１０は、発電電動機制御手段に相当す
るのであり、また、変速機コントローラ１１は、変速情
報生成手段としての機能を有するものである。When the configuration of the present invention is applied, the generator motor controller 10 corresponds to generator motor control means, and the transmission controller 11 has a function as shift information generating means. .
【００３９】次に、本実施形態のハイブリッド車両にお
ける自動変速機３の変速動作の際のより詳細な作動を説
明する。Next, a more detailed operation of the automatic transmission 3 in the hybrid vehicle of the present embodiment during the shifting operation will be described.
【００４０】本実施形態では、変速機コントローラ１１
は、自動変速機３の変速動作を行わしめるとき、その変
速動作の直前に、該変速動作の前の自動変速機３の変速
比、すなわち現在の変速比（以下、これを前変速比Ｒｂ
という）と、変速動作の完了後の変速比として予定して
いる変速比、すなわち今回の変速動作による目標の変速
比（以下、これを後変速比Ｒａという）と、今回の変速
動作がシフトアップであるかシフトダウンであるかを示
すデータ（以下、シフト方向データという）とを変速情
報として発電電動機コントローラ１０に与える。そし
て、変速機コントローラ１１は、その後に自動変速機３
の変速動作を変速アクチュエータ８を介して行わしめ
る。In this embodiment, the transmission controller 11
When performing the gear shifting operation of the automatic transmission 3, immediately before the gear shifting operation, the gear ratio of the automatic transmission 3 before the gear shifting operation, that is, the current gear ratio (hereinafter, referred to as the front gear ratio Rb
And a gear ratio that is planned as a gear ratio after completion of the gear shifting operation, that is, a target gear ratio (hereinafter, referred to as rear gear ratio Ra) by the gear shifting operation of this time, and the gear shifting operation of this time is upshifted. Data indicating whether the shift is down or shift down (hereinafter referred to as shift direction data) is given to the generator motor controller 10 as shift information. Then, the transmission controller 11 then moves to the automatic transmission 3
The gear shifting operation is performed via the gear shifting actuator 8.
【００４１】このとき、発電電動機コントローラ１０
は、図２のフローチャートに示すような処理を行って、
発電電動機２の所要の動作を行わしめる。At this time, the generator motor controller 10
Performs the processing shown in the flowchart of FIG.
The required operation of the generator motor 2 is performed.
【００４２】すなわち、発電電動機コントローラ１０
は、上記変速情報を変速機コントローラ１１から取得し
たとき（ＳＴＥＰ１）、前記車速センサ１５及び回転数
センサ１３からそれぞれ現在の（変速動作の直前の）車
速Ｖ及びエンジン１の回転数Ｎｅの検出データを取得す
る（ＳＴＥＰ２）。That is, the generator motor controller 10
When the shift information is acquired from the transmission controller 11 (STEP 1), the detected data of the current vehicle speed V (immediately before the gear shift operation) and the engine speed Ne of the engine 1 are obtained from the vehicle speed sensor 15 and the rotation speed sensor 13, respectively. Is acquired (STEP 2).
【００４３】次いで、前記変速情報のシフト方向データ
によって、今回の変速動作がシフトアップであるかシフ
トダウンであるかを判断する（ＳＴＥＰ３）。Next, it is determined whether the current shifting operation is upshifting or downshifting based on the shift direction data of the shift information (STEP 3).
【００４４】尚、この判断は、前記前変速比Ｒｂ及び後
変速比Ｒａのデータに基づいて行うようにしてもよく、
この場合には、前記シフト方向データは不要である。Incidentally, this judgment may be made based on the data of the front speed change ratio Rb and the rear speed change ratio Ra,
In this case, the shift direction data is unnecessary.
【００４５】このＳＴＥＰ３の判断において、今回の変
速動作がシフトアップである場合には、発電電動機コン
トローラ１０は、前変速比Ｒｂのデータと現在車速Ｖの
データとから、図３に示す如くあらかじめ設定されたデ
ータテーブルにより変速動作の前に自動変速機３の機械
系が有する慣性力（以下、これを前慣性力という）を求
めると共に、これと同様にして、後変速比Ｒａのデータ
と現在車速Ｖのデータとから、図３データテーブルによ
り変速動作の後に自動変速機３の機械系が有することと
なる慣性力、すなわち変速動作後の慣性力の予測値（以
下、これを後慣性力という）を求める（ＳＴＥＰ４）。If the current shift operation is upshift in the determination of STEP3, the generator motor controller 10 is preset from the data of the previous gear ratio Rb and the data of the current vehicle speed V as shown in FIG. The inertial force of the mechanical system of the automatic transmission 3 (hereinafter referred to as the frontal inertial force) is obtained from the generated data table before the gear shifting operation, and similarly, the data of the rear gear ratio Ra and the current vehicle speed are obtained. From the V data, the predicted value of the inertial force that the mechanical system of the automatic transmission 3 has after the gear shifting operation, that is, the inertial force after the gear shifting operation (hereinafter referred to as the rear inertial force) from the data of FIG. (STEP 4).
【００４６】例えば現在車速をＶx 、前変速比Ｒｂを２
速、後変速比Ｒａを３速としたとき、図３に示す如く、
前慣性力はＦb2であり、後慣性力はＦa3である。このよ
うに自動変速機３の機械系が有する慣性力は、変速比と
車速とに応じたものとなり、変速動作の前後の慣性力
は、それぞれ前変速比Ｒｂ及び現在車速Ｖのデータ、後
変速比Ｒａ及び現在車速Ｖのデータから図３に示したよ
うなデータテーブルによって求めることができる。尚、
該慣性力は、変速比と車速とから演算により求めること
も可能である。For example, the current vehicle speed is Vx and the front gear ratio Rb is 2
When the speed and the rear gear ratio Ra are set to the third speed, as shown in FIG.
The front inertial force is Fb2 and the rear inertial force is Fa3. In this way, the inertial force of the mechanical system of the automatic transmission 3 depends on the gear ratio and the vehicle speed, and the inertial forces before and after the gear shifting operation are respectively the data of the front gear ratio Rb and the current vehicle speed V, and the rear gear shift. It can be obtained from the data of the ratio Ra and the current vehicle speed V by the data table as shown in FIG. still,
The inertial force can also be calculated from the gear ratio and the vehicle speed.
【００４７】次いで、発電電動機コントローラ１０は、
前記前慣性力及び後慣性力の差分（前慣性力−後慣性
力）に応じて自動変速機３の出力側に生じるトルク変動
を打ち消すために発電電動機２に発生させるべき駆動力
（トルク）を決定する（ＳＴＥＰ５）。Next, the generator motor controller 10
The driving force (torque) to be generated in the generator motor 2 in order to cancel the torque fluctuation generated on the output side of the automatic transmission 3 according to the difference between the front inertial force and the rear inertial force (front inertial force-rearward inertial force). Determine (STEP 5).
【００４８】すなわち、自動変速機３のシフトアップ時
には、一般に、図４の第１段目に示すエンジン１の回転
数Ｎｅが下降していく期間（この期間は一般にイナーシ
ャフェーズといわれる）において、図４の第２段目に仮
想線で示すように自動変速機３の出力側のトルクが、一
時的に増加するトルク変動を生じる。そして、このトル
クの変動分が、前記前慣性力及び後慣性力の差分に応じ
たものとなる。That is, when the automatic transmission 3 is shifted up, generally, during the period in which the rotation speed Ne of the engine 1 shown in the first stage of FIG. 4 is decreasing (this period is generally called the inertia phase), As indicated by the phantom line in the second stage of No. 4, the torque on the output side of the automatic transmission 3 causes a temporary torque fluctuation. Then, the fluctuation amount of the torque corresponds to the difference between the front inertial force and the rear inertial force.
【００４９】そこで、本実施形態では、前慣性力及び後
慣性力の差分から、上記のトルク変動分を打ち消すため
に発電電動機２に発生させて自動変速機３の入力側に与
えるべき駆動力（トルク）を例えば図４の第３段目に示
すように求めて決定する。この場合、発電電動機２に発
生させるべき駆動力は、発電電動機２のロータの回転方
向と逆方向（図４の第３段目では（−）符号により示し
ている）であるので、該駆動力は発電電動機２の回生発
電によって生じさせる駆動力（制動側のトルク）であ
る。Therefore, in the present embodiment, the driving force to be generated in the generator motor 2 and applied to the input side of the automatic transmission 3 in order to cancel the above torque fluctuation amount from the difference between the front inertial force and the rear inertial force ( Torque) is obtained and determined, for example, as shown in the third row of FIG. In this case, the driving force to be generated in the generator motor 2 is in the direction opposite to the rotation direction of the rotor of the generator motor 2 (indicated by the (-) sign in the third stage of FIG. 4). Is a driving force (torque on the braking side) generated by the regenerative power generation of the generator motor 2.
【００５０】そして、発電電動機コントローラ１０は、
上記のように決定した駆動力を発電電動機２に生ぜしめ
るようにＰＤＵ６を介して発電電動機２の回生発電（蓄
電装置７の充電）を行わしめる（ＳＴＥＰ６）。Then, the generator motor controller 10
Regenerative power generation of the generator motor 2 (charging of the power storage device 7) is performed via the PDU 6 so that the drive force determined as described above is generated in the generator motor 2 (STEP 6).
【００５１】これにより、自動変速機３のシフトアップ
時には、該自動変速機３の出力側のトルクを、図４の第
２段目に実線で示すように、過渡的なトルク変動を生ぜ
しめることなく滑らかに変化させることができる。As a result, when the automatic transmission 3 is shifted up, the torque on the output side of the automatic transmission 3 causes a transient torque fluctuation as shown by the solid line in the second stage of FIG. It can be changed smoothly without.
【００５２】一方、前記ＳＴＥＰ３の判断において、今
回の変速動作がシフトダウンである場合には、発電電動
機コントローラ１０は、自動変速機３の変速動作後に予
測されるエンジン１の回転数、すなわち変速動作（シフ
トダウン）によって目標とするエンジン１の回転数（以
下、後回転数という）を、前記ＳＴＥＰ１で取得した後
変速比Ｒａのデータと、ＳＴＥＰ２で取得した現在車速
Ｖのデータとから、例えば図５に示す如くあらかじめ設
定されたデータテーブルにより求める（ＳＴＥＰ７）。
例えば現在車速をＶｘ、後変速比Ｒａを３速（この場
合、前変速比Ｒｂは４速）としたとき、後回転数は図５
に示す如くＮ3 である。On the other hand, if it is determined in STEP 3 that the current shift operation is downshifting, the generator motor controller 10 causes the generator / motor controller 10 to predict the rotation speed of the engine 1 after the shift operation of the automatic transmission 3, that is, the shift operation. From the data of the rear speed ratio Ra acquired in STEP 1 and the data of the current vehicle speed V acquired in STEP 2, the target rotation speed of the engine 1 by the (shift down) (hereinafter, referred to as “rear rotation speed”) is obtained from As shown in FIG. 5, it is obtained from a preset data table (STEP 7).
For example, when the current vehicle speed is Vx and the rear speed ratio Ra is the third speed (in this case, the front speed ratio Rb is the fourth speed), the rear rotational speed is as shown in FIG.
N3 as shown in.
【００５３】つまり、エンジン１の回転数は、自動変速
機３の変速比と車速とから定まるので、自動変速機３の
変速動作後のエンジン１の後回転数は、後変速比Ｒａの
データと現在車速Ｖのデータとから図５に示したような
データテーブルを用いて求めることができる。尚、該後
回転数は、後変速比Ｒａのデータと現在車速Ｖのデータ
とから演算により求めることも可能である。That is, since the rotation speed of the engine 1 is determined by the gear ratio of the automatic transmission 3 and the vehicle speed, the rear rotation speed of the engine 1 after the gear shifting operation of the automatic transmission 3 corresponds to the data of the rear gear ratio Ra. It can be obtained from the data of the current vehicle speed V using a data table as shown in FIG. The rear rotation speed can also be calculated from the data of the rear gear ratio Ra and the data of the current vehicle speed V.
【００５４】次いで、発電電動機コントローラ１０は、
ＳＴＥＰ２で取得したエンジン１の現在の回転数Ｎｅ、
すなわち、自動変速機３の前記前変速比Ｒｂと現在車速
Ｖとに対応した変速動作前の回転数Ｎｅ（以下、前回転
数という）のデータと、ＳＴＥＰ７で求めた後回転数の
データとから、自動変速機３の変速動作中におけるのエ
ンジン１の目標回転数（＝発電電動機２の目標回転数）
を次のように決定する（ＳＴＥＰ８）。Next, the generator motor controller 10
The current rotational speed Ne of the engine 1 acquired in STEP2,
That is, from the data of the rotation speed Ne (hereinafter referred to as the front rotation speed) before the gear shift operation corresponding to the front gear ratio Rb of the automatic transmission 3 and the current vehicle speed V, and the data of the rear rotation speed obtained in STEP7. , The target speed of the engine 1 during the shift operation of the automatic transmission 3 (= the target speed of the generator motor 2)
Is determined as follows (STEP 8).
【００５５】すなわち、自動変速機３のシフトダウン時
には、一般に、図６の第１段目に仮想線で示す如く、エ
ンジン１の回転数Ｎｅが前記前回転数から前記後回転数
まで上昇し、このとき、その回転数の上昇の終了近くに
おいて、図６の第２段目に仮想線で示す如く自動変速機
３の出力側のトルクのオーバーシュート状のトルク変動
を生じる。そして、このオーバーシュート状のトルク変
動分は、シフトダウン時のエンジン１の回転数の上昇速
度が速い程、大きくなる。That is, when the automatic transmission 3 is downshifted, generally, as indicated by a phantom line in the first stage of FIG. 6, the rotation speed Ne of the engine 1 rises from the front rotation speed to the rear rotation speed, At this time, near the end of the increase in the rotation speed, an overshoot-like torque fluctuation of the torque on the output side of the automatic transmission 3 occurs as shown by the phantom line in the second stage of FIG. The overshoot-like torque fluctuation amount increases as the rotational speed of the engine 1 during downshift increases faster.
【００５６】そこで、本実施形態では、図６の第１段目
に実線で示す如く、エンジン１の回転数Ｎｅが前記前回
転数と後回転数との間の中間程度の回転数に達してか
ら、エンジン１の回転数Ｎｅが最終的に後回転数に達す
るまで、回転数Ｎｅの上昇速度を徐々に遅くしていくよ
うにエンジン１の目標回転数（＝発電電動機２の目標回
転数）を時系列的に設定する。。Therefore, in the present embodiment, as indicated by the solid line in the first stage of FIG. 6, the engine speed Ne of the engine 1 reaches an intermediate speed between the front speed and the rear speed. Therefore, the target rotation speed of the engine 1 (= the target rotation speed of the generator motor 2) is gradually decreased until the rotation speed Ne of the engine 1 finally reaches the rear rotation speed. Are set in chronological order. .
【００５７】そして、発電電動機コントローラ１０は、
このようにして設定した目標回転数に、発電電動機２の
実回転数（これは回転数センサ１３の出力により把握さ
れる）を追従させるようにフィードバック制御により、
発電電動機２の動作を制御する（ＳＴＥＰ９）。この場
合、上記目標回転数は、エンジン１及び発電電動機２の
回転数の上昇を抑制する側に定められるので、発電電動
機２の回転数のフィードバック制御は、発電電動機２の
回生発電を行いながら行われることとなる。Then, the generator motor controller 10
By feedback control so that the actual rotation speed of the generator motor 2 (which is grasped by the output of the rotation speed sensor 13) follows the target rotation speed set in this way,
The operation of the generator motor 2 is controlled (STEP 9). In this case, the target rotational speed is set to the side that suppresses the increase in the rotational speeds of the engine 1 and the generator motor 2, so that the feedback control of the rotational speed of the generator motor 2 is performed while performing the regenerative power generation of the generator motor 2. Will be seen.
【００５８】このように自動変速機３のシフトダウンの
際には、発電電動機２の回転数、ひいてはエンジン１の
回転数を目標回転数に制御することで、自動変速機３の
出力側のトルクを、図６の第２段目に実線で示す如く、
変速動作の終了近くにおいて、オーバーシュート状のト
ルク変動を生ぜしめることなく滑らかに変化させること
ができる。As described above, when the automatic transmission 3 is downshifted, the output side torque of the automatic transmission 3 is controlled by controlling the rotation speed of the generator motor 2 and thus the rotation speed of the engine 1 to the target rotation speed. As shown by the solid line in the second row of FIG.
Near the end of the shift operation, it is possible to smoothly change the torque without causing overshoot-like torque fluctuations.
【００５９】このように本実施形態では、自動変速機３
のシフトアップとシフトダウンとのそれぞれにおいて、
各別の制御方式によって発電電動機２の動作を制御する
ことで、シフトアップ及びシフトダウンのいずれの場合
においても自動変速機３の出力側のトルク変動を的確に
低減することができ、車両の快適な乗り心地性を確保す
ることができる。Thus, in this embodiment, the automatic transmission 3
In each of upshift and downshift of
By controlling the operation of the generator motor 2 by each different control method, the torque fluctuation on the output side of the automatic transmission 3 can be accurately reduced in both cases of upshifting and downshifting, and the comfort of the vehicle is improved. It is possible to ensure excellent riding comfort.
【００６０】尚、本実施形態では、自動変速機３のシフ
ダウンに際してのエンジン１の前記前回転数は、回転数
センサ１３により得るようにしたが、後回転数の場合と
同様に、前記前変速比Ｒｂと現在車速Ｖとから求めるよ
うにしてもよい。In the present embodiment, the front speed of the engine 1 when the automatic transmission 3 shifts down is obtained by the speed sensor 13. However, the front speed is the same as in the case of the rear speed. It may be obtained from the ratio Rb and the current vehicle speed V.
【図１】本発明の一実施形態を含むハイブリッド車両の
要部の模式的システム構成図。FIG. 1 is a schematic system configuration diagram of a main part of a hybrid vehicle including an embodiment of the present invention.
【図２】図１のハイブリッド車両の作動を説明するため
のフローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the hybrid vehicle of FIG.
【図３】図１のハイブリッド車両の作動を説明するため
の線図。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the hybrid vehicle of FIG.
【図４】図１のハイブリッド車両の作動を説明するため
の線図。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the hybrid vehicle of FIG.
【図５】図１のハイブリッド車両の作動を説明するため
の線図。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the hybrid vehicle of FIG.
【図６】図１のハイブリッド車両の作動を説明するため
の線図。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the hybrid vehicle of FIG.
１…エンジン、２…発電電動機、３…自動変速機、１０
…発電電動機コントローラ（発電電動機制御手段）、１
１…変速機コントローラ（変速情報生成手段）、１３…
回転数センサ、１５…車速センサ。1 ... Engine, 2 ... Generator / motor, 3 ... Automatic transmission, 10
... Generator motor controller (generator motor control means), 1
1 ... Transmission controller (shift information generating means), 13 ...
Rotation speed sensor, 15 ... Vehicle speed sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 6/04 ７３０ Ｂ６０Ｋ 6/04 ７３０ 41/00 ３０１ 41/00 ３０１Ｂ ３０１Ｄ 41/06 41/06 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｄ 29/06 29/06 Ｇ (72)発明者 玉川 裕 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 大嶋 義和 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平10−257610（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−157437（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−200539（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−328024（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−308011（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−308008（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 6/02 - 6/04 B60L 11/00 - 11/18 F02D 29/00 - 29/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B60K 6/04 730 B60K 6/04 730 41/00 301 41/00 301B 301D 41/06 41/06 F02D 29/02 F02D 29 / 02 D 29/06 29/06 G (72) Inventor Yutaka Tamagawa 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Yoshikazu Oshima 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama (56) Reference JP 10-257610 (JP, A) JP 2-157437 (JP, A) JP 2-200539 (JP, A) JP 4- 328024 (JP, A) JP 9-308011 (JP, A) JP 9308008 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60K 6/02-6 / 04 B60L 11/00-11/18 F02D 29/00-29/06
Claims (5)
ンジンの出力軸にロータを連接した発電電動機と、該エ
ンジン及び発電電動機と車両の駆動輪との間の動力伝達
を行う自動変速機とを備えたハイブリッド車両におい
て、前記自動変速機の変速動作の開始前に少なくとも該
自動変速機の変速動作の前後の変速比を含む変速情報を
生成・出力する変速情報生成手段と、前記自動変速機の
変速動作時に該自動変速機の出力側に生じる過渡的なト
ルク変動を抑制すべく前記発電電動機を制御する発電電
動機制御手段とを備え、該発電電動機制御手段は、前記
変速情報に基づき前記自動変速機のシフトアップとシフ
トダウンとを判断し、前記自動変速機のシフトアップの
際には、そのシフトアップの前後の前記自動変速機の機
械系の慣性力に応じて前記発電電動機に生成させる出力
を制御し、前記自動変速機のシフトダウンの際には、そ
のシフトダウンの前後の前記エンジンの回転数に応じて
前記発電電動機の回転数を制御することを特徴とするハ
イブリッド車両の制御装置。1. An engine for generating propulsive force of a vehicle, a generator motor in which a rotor is connected to an output shaft of the engine, and an automatic transmission for transmitting power between the engine and the generator motor and driving wheels of the vehicle. A hybrid vehicle including: a shift information generating unit that generates and outputs shift information including at least a gear ratio before and after a shift operation of the automatic transmission before starting the shift operation of the automatic transmission; A generator / motor controller for controlling the generator / motor to suppress a transient torque fluctuation occurring on the output side of the automatic transmission during a gear shift operation of the automatic transmission, the generator / motor controller means based on the shift information. The upshift and downshift of the automatic transmission are determined, and when the automatic transmission is upshifted, the inertial force of the mechanical system of the automatic transmission before and after the upshift is determined. An output generated by the generator motor is controlled, and when the automatic transmission is downshifted, the number of revolutions of the generator motor is controlled according to the number of revolutions of the engine before and after the downshift. Control device for hybrid vehicle.
機のシストアップの際には、そのシフトアップの前の前
記自動変速機の機械系の慣性力とシフトアップ後の前記
自動変速機の機械系の慣性力との差分の慣性力に応じた
自動変速機の出力側のトルク変動を打ち消す出力を前記
発電電動機に生成させるように該発電電動機を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車両の制
御装置。2. The generator / motor control means, when the automatic transmission is being up-shifted, the inertia force of the mechanical system of the automatic transmission before the up-shift and the automatic transmission after the up-shift. 2. The generator-motor is controlled so that the generator-motor generates an output that cancels a torque fluctuation on the output side of the automatic transmission according to an inertial force that is a difference from the inertial force of the mechanical system. Control device for hybrid vehicle.
機のシフトアップの前後の前記慣性力を、前記変速情報
生成手段が生成した前記自動変速機の変速動作の前後の
変速比と、該変速動作の際の車速センサの検出出力とに
基づき求めることを特徴とする請求項１又は２記載のハ
イブリッド車両の制御装置。3. The generator / motor control means sets the inertial force before and after the upshift of the automatic transmission to a gear ratio before and after the shift operation of the automatic transmission generated by the shift information generating means, and The control device for a hybrid vehicle according to claim 1 or 2, wherein the determination is made based on a detection output of a vehicle speed sensor during a gear shift operation.
機のシストダウンの際には、そのシフトダウンの前の前
記エンジンの回転数からシフトダウン後の前記エンジン
の回転への該エンジンの回転数の上昇速度が該シフトダ
ウンの前後のエンジンの回転数に応じて定めた所定の上
昇速度になるように前記発電電動機の回転数を制御する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
ハイブリッド車両の制御装置。4. The generator / motor control means, when the automatic transmission is downshifted, changes the rotation speed of the engine from the rotation speed of the engine before the downshift to the rotation of the engine after the downshift. 4. The number of revolutions of the generator-motor is controlled so that the number of rising speeds becomes a predetermined raising speed determined according to the number of rotations of the engine before and after the downshift. The control device for a hybrid vehicle according to item 1.
機のシフトダウンの前の前記エンジンの回転数を該回転
数の検出センサの検出出力により把握し、前記自動変速
機のシフトダウンの後の前記エンジンの回転数を前記変
速情報生成手段が生成した前記自動変速機の変速動作の
後の変速比と、該変速動作の際の車速センサの検出出力
とに基づき求めることを特徴とする請求項４記載のハイ
ブリッド車両の制御装置。5. The generator / motor control means grasps the number of revolutions of the engine before downshifting of the automatic transmission from a detection output of a sensor for detecting the number of revolutions, and after the downshifting of the automatic transmission. The number of revolutions of the engine is calculated based on the gear ratio after the gear shifting operation of the automatic transmission generated by the gear shift information generating means and the detection output of the vehicle speed sensor during the gear shifting operation. Item 5. A control device for a hybrid vehicle according to item 4.
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