JP3431917B2 - Inkjet printer - Google Patents

Inkjet printer

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JP3431917B2
JP3431917B2 JP2002267009A JP2002267009A JP3431917B2 JP 3431917 B2 JP3431917 B2 JP 3431917B2 JP 2002267009 A JP2002267009 A JP 2002267009A JP 2002267009 A JP2002267009 A JP 2002267009A JP 3431917 B2 JP3431917 B2 JP 3431917B2
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ink
heat
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recording paper
carriage
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徹也 遠山
信哉 貴志
好章 都丸
宣佳 宮生
利裕 阿坂
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関し、特に、インクキャリッジの助走部および
オーバーラン部の横幅が狭い小型のインクジェットプリ
ンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to a small ink jet printer having a narrow width of a run-up portion and an overrun portion of an ink carriage.

【0002】[0002]

【従来の技術】図42を参照して、従来のインクジェッ
トプリンタ201は、直線の金属棒よりなる走査ガイド
204と、走査ガイド204に沿って直線運動をし、記
録用紙62上にインクを噴出し、印刷を行なうためのイ
ンクキャリッジ203とを含む。インクキャリッジ20
3による印字領域の両端には、インクキャリッジ203
を停止状態からある一定の速度に到達させるために設け
られた助走部と呼ばれる領域と、一定の速度で運動する
インクキャリッジ203を停止させるために設けられた
オーバーラン部と呼ばれる領域とが設けられている。す
なわち、インクキャリッジ203は、走査ガイド204
に沿って図中A位置からB位置に向かって印刷を行なう
際、助走部にて助走を行なう。その後、印字領域におい
ては、一定の速度にて印刷を行なう。印刷領域を超えて
オーバーラン部に差し掛かると、インクキャリッジ20
3は減速し、その後停止する。この間のインクキャリッ
ジ203の速度変化は図に示すとおりである。
2. Description of the Related Art Referring to FIG. 42, a conventional ink jet printer 201 has a scanning guide 204 made of a linear metal rod and a linear movement along the scanning guide 204 to eject ink onto a recording paper 62. , And an ink carriage 203 for performing printing. Ink carriage 20
The ink carriage 203
An area called an run-up section provided to allow the ink carriage 203 to move from a stopped state to a certain speed, and an area called an overrun section provided to stop the ink carriage 203 moving at a constant speed are provided. ing. That is, the ink carriage 203 has the scanning guide 204.
When printing is performed from the position A to the position B in the drawing along the line, the run-up portion performs the run-up. Then, in the print area, printing is performed at a constant speed. When it reaches the overrun portion beyond the print area, the ink carriage 20
3 decelerates and then stops. The change in speed of the ink carriage 203 during this time is as shown in the figure.

【0003】一方、図43を参照して、インクジェット
プリンタ301は、記録用紙62を搬送するとともに、
記録用紙62に熱を与え記録用紙62上に噴出されたイ
ンクを強制的に乾燥させるためのヒートローラ304
と、ヒートローラ304と対向する位置に設けられ、記
録用紙62にインクを噴出し、印字を行なうための記録
ヘッド305と、インクジェットプリンタ301内に溜
まった熱を外部に放出するための排気ファン306とを
含む。記録用紙62がヒートローラ304により加熱さ
れるとともに、記録ヘッド305により記録用紙62上
にインクが噴出され、印刷が行われる。印刷後も同様の
方法で記録用紙62は加熱しつづけられる。これによ
り、記録用紙62上に噴出されたインクが乾燥させられ
る(例えば、特許文献1参照)。
On the other hand, referring to FIG. 43, the ink jet printer 301 conveys the recording paper 62 and
A heat roller 304 for applying heat to the recording paper 62 to forcibly dry the ink ejected on the recording paper 62.
A recording head 305 provided at a position facing the heat roller 304 for ejecting ink onto the recording paper 62 for printing, and an exhaust fan 306 for discharging heat accumulated in the inkjet printer 301 to the outside. Including and The recording paper 62 is heated by the heat roller 304, and ink is ejected onto the recording paper 62 by the recording head 305 to perform printing. After printing, the recording paper 62 is continuously heated by the same method. As a result, the ink ejected onto the recording paper 62 is dried (for example, refer to Patent Document 1).

【0004】[0004]

【特許文献1】特開平8−258254号公報[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-258254

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、インクジェッ
トプリンタ201では、印字領域の他に助走部およびオ
ーバーラン部を必要とする。このため、本来印字に必要
な領域以外の領域をインクジェットプリンタ201内に
必要とし、インクジェットプリンタ201を小型化する
際の妨げとなっている。なお、インクジェットプリンタ
301においても同様の方法で印字が行われるため、同
様の問題を有する。
However, the ink jet printer 201 requires the run-up portion and the overrun portion in addition to the printing area. Therefore, an area other than the area originally required for printing is required in the inkjet printer 201, which is an obstacle to downsizing the inkjet printer 201. Note that the inkjet printer 301 also has the same problem because printing is performed by a similar method.

【0006】インクジェットプリンタ301では、ヒー
トローラ304全体が放熱しており、記録用紙62以外
の部分に対しても放熱が行われる。また、ヒートローラ
304は記録用紙62の横一列を一度に乾燥させる。こ
のため、ヒートローラ304自体が大きくなるととも
に、ヒートローラ304からの発熱量が大きくなる。こ
れにより、インクジェットプリンタ301が大型化し、
インクジェットプリンタ301の消費電力が増大する。
また、構造上ヒートローラ304と記録ヘッド305と
の間の距離は非常に小さいため、記録ヘッド305が加
熱されることにより、インクの変質等の問題が生じる。
この熱による影響を少なくするため、排気ファン306
による空冷を行なっているが、排気ファン306を設置
するためのスペースが必要とされ、排気ファン306を
駆動するための電力も必要とされる。この点でもインク
ジェットプリンタ301が大型化し、インクジェットプ
リンタ301の消費電力が増大する。
In the ink jet printer 301, the entire heat roller 304 radiates heat, and the heat is also radiated to portions other than the recording paper 62. Further, the heat roller 304 dries one horizontal row of the recording paper 62 at a time. Therefore, the heat roller 304 itself becomes large and the amount of heat generated from the heat roller 304 also becomes large. As a result, the inkjet printer 301 becomes larger,
The power consumption of the inkjet printer 301 increases.
Further, since the distance between the heat roller 304 and the recording head 305 is structurally very small, heating the recording head 305 causes a problem such as deterioration of ink.
In order to reduce the influence of this heat, the exhaust fan 306
However, a space for installing the exhaust fan 306 is required, and electric power for driving the exhaust fan 306 is also required. Also in this respect, the inkjet printer 301 becomes large and the power consumption of the inkjet printer 301 increases.

【0007】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、小型のインクジェットプリ
ンタを提供することである。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a small ink jet printer.

【0008】本発明の他の目的は、小型で、かつインク
キャリッジに配置されるインクヘッドの数や密度が大き
いインクジェットプリンタを提供することである。
Another object of the present invention is to provide an ink jet printer which is small and has a large number and density of ink heads arranged on an ink carriage.

【0009】本発明のさらに他の目的は、小型で、かつ
印字時にドット間のずれのないインクジェットプリンタ
を提供することである。
Still another object of the present invention is to provide an ink jet printer which is small in size and has no misalignment between dots during printing.

【0010】本発明のさらに他の目的は、小型で、印字
時にドット間のずれがなく、かつ円弧状の歪なく印刷可
能なインクジェットプリンタを提供することである。
Still another object of the present invention is to provide an ink jet printer which is small in size, has no misalignment between dots during printing, and can be printed without arc-shaped distortion.

【0011】本発明のさらに他の目的は、小型で、印字
時にドット間のずれがなく、円弧状の歪なく印刷が可能
で、かつ少ない電力で印刷されたインクを乾燥させるこ
とができるインクジェットプリンタを提供することであ
る。
Still another object of the present invention is an ink jet printer which is small in size, has no misalignment between dots at the time of printing, can be printed without arcuate distortion, and can dry ink printed with a small amount of electric power. Is to provide.

【0012】本発明のさらに他の目的は、インクキャリ
ッジ内のインクを変質または凝固させることなく、印刷
されたインクを乾燥させることができるインクジェット
プリンタを提供することである。
Yet another object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of drying printed ink without altering or solidifying the ink in the ink carriage.

【0013】本発明のさらに他の目的は、記録用紙に噴
出されたインクの変質および記録用紙の変形を起こすこ
となく、印刷されたインクを乾燥させることができるイ
ンクジェットプリンタを提供することである。
Still another object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of drying printed ink without causing deterioration of the ink ejected on the recording paper and deformation of the recording paper.

【0014】本発明のさらに他の目的は、熱発生装置か
ら発生する熱風によりインクキャリッジ内のインクの変
質または凝固を起こさず、かつ風圧により、インクキャ
リッジより噴出されるインク滴の飛行曲がりを起こすこ
となく、印刷されたインクを乾燥させることができるイ
ンクジェットプリンタを提供することである。
Still another object of the present invention is that the hot air generated from the heat generating device does not deteriorate or solidify the ink in the ink carriage, and the wind pressure causes the flight of ink droplets ejected from the ink carriage. It is an object of the present invention to provide an inkjet printer that can dry printed ink without the need.

【0015】本発明のさらに他の目的は、熱発生装置の
振動によりインクキャリッジからのインクの誤噴出や印
刷された図形や文字の乱れを起こすことなく、印刷され
たインクを乾燥することができるインクジェットプリン
タを提供することである。
Still another object of the present invention is to dry printed ink without causing erroneous ejection of ink from an ink carriage or disturbance of printed figures or characters due to vibration of a heat generating device. An object is to provide an inkjet printer.

【0016】本発明のさらに他の目的は、小型かつ高速
印字可能なインクジェットプリンタを提供することであ
る。
Still another object of the present invention is to provide an ink jet printer which is compact and capable of high speed printing.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
係るインクジェットプリンタは、所定の間隔で並べられ
た2つの所定軸周りに回転可能に設けられた2つの支軸
と、2つの支軸の回転とともに2つの軸周りに円弧運動
をするよう2つの支軸にそれぞれ固定された2つの支柱
と、2つの支柱の支軸から予め定められた位置に設けら
れた複数のインクヘッドを有するインクキャリッジと、
記録用紙の紙送り、2つの支軸の回転運動および複数の
インクヘッドからのインク噴出の制御を行なうための制
御手段とを含む。
According to another aspect of the present invention, there is provided an ink jet printer having two support shafts rotatably provided around two predetermined shafts arranged at predetermined intervals and two support shafts. It has two columns fixed to the two support shafts so as to perform an arc motion around the two shafts as the shaft rotates, and a plurality of ink heads provided at predetermined positions from the support shafts of the two columns. Ink carriage,
A control unit for controlling the feeding of the recording paper, the rotational movement of the two support shafts, and the ejection of ink from the plurality of ink heads.

【0018】請求項1に記載の発明によると、2つの支
軸、インクキャリッジおよび2つの支柱はリンク機構を
形成する。このため、インクキャリッジは往復円弧運動
を行なうことができ、従来と同距離の助走部およびオー
バーラン部を円弧に沿って設けたとしても、助走部およ
びオーバーラン部の横幅はそれぞれ従来のインクジェッ
トプリンタより狭くなる。よって、インクジェットプリ
ンタを小型化することができる。また、インクキャリッ
ジは同一姿勢を保ったまま運動するため、インクヘッド
の走査速度はすべて同じである。このため、インクヘッ
ド間の走査速度の違いにより生ずる印字時のドット間の
ずれの問題は生じない。
According to the first aspect of the present invention, the two support shafts, the ink carriage and the two columns form a link mechanism. Therefore, the ink carriage can perform a reciprocating arc motion, and even if the run-up portion and the overrun portion having the same distance as the conventional one are provided along the arc, the lateral widths of the run-up portion and the overrun portion are respectively the conventional inkjet printer. It becomes narrower. Therefore, the inkjet printer can be downsized. Further, since the ink carriage moves while maintaining the same posture, the scanning speeds of the ink heads are all the same. Therefore, there is no problem of misalignment between dots at the time of printing, which is caused by the difference in scanning speed between ink heads.

【0019】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、制御手段は、インクキャリッジ
の往復円弧運動時の軌跡の曲率に基づき、画像データを
変換し、変換後の画像データに基づき、記録用紙の紙送
り、2つの支軸の回転運動および複数のインクヘッドか
らのインク噴出の制御を行なうための手段を含む。
According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the control means converts the image data based on the curvature of the locus during the reciprocating arc motion of the ink carriage, and converts the image data. Means for controlling the paper feed of the recording paper, the rotational movement of the two support shafts, and the ejection of ink from the plurality of ink heads based on the subsequent image data.

【0020】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の作用、効果に加えて、インクキャリッジの往復
円弧運動時の軌跡の曲率に基づいて画像データが変換さ
れ、変換後の画像データに基づき印字が行われる。この
ため、インクキャリッジが円弧状に運動をしても、円弧
状の歪のない印刷が可能となる。
According to a second aspect of the invention, in addition to the action and effect of the first aspect of the invention, the image data is converted based on the curvature of the locus during the reciprocating arc movement of the ink carriage, and the image data after conversion is converted. Printing is performed based on the image data. Therefore, even if the ink carriage moves in an arc shape, it is possible to perform printing without arc distortion.

【0021】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、制御手段は、1ページ分の画像
データを準備するための手段と、インクキャリッジの往
復円弧運動時の軌跡の曲率に基づき、準備された1ペー
ジ分の画像データを変換し、変換後の画像データに基づ
き、記録用紙の紙送り、2つの支軸の回転運動および複
数のインクヘッドからのインク噴出の制御を行なうため
の手段を含む。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the control means includes means for preparing image data for one page, and reciprocating arc movement of the ink carriage. The prepared image data for one page is converted based on the curvature of the locus, and based on the converted image data, the paper feed of the recording paper, the rotational movement of the two support shafts, and the ink ejection from the plurality of ink heads. And means for performing control of.

【0022】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の作用、効果に加えて、1ページ分の画像データ
が準備された後、インクキャリッジの往復円弧運動時の
軌跡の曲率に基づいて画像データが変換され、変換後の
画像データに基づき印字が行われる。このため、インク
キャリッジが円弧状に運動をしても、円弧状の歪のない
印刷が可能となる。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the operation and effect of the first aspect of the invention, after the image data for one page is prepared, the curvature of the locus during the reciprocating arc movement of the ink carriage. The image data is converted based on the above, and printing is performed based on the converted image data. Therefore, even if the ink carriage moves in an arc shape, it is possible to perform printing without arc distortion.

【0023】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、制御手段は、1ページ分の画像
データを分割した所定行数のデータを順次準備するため
の手段と、インクキャリッジの往復円弧運動時の軌跡の
曲率に基づき、準備された所定行数のデータを変換し、
変換後のデータに基づき、記録用紙の紙送り、2つの支
軸の回転運動および複数のインクヘッドからのインク噴
出の制御を行なうための手段を含む。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the control means is means for sequentially preparing a predetermined number of lines of data obtained by dividing one page of image data. And, based on the curvature of the locus during the reciprocating arc motion of the ink carriage, convert the data of the prescribed number of lines prepared,
Means for controlling the paper feed of the recording paper, the rotational movement of the two support shafts, and the ejection of ink from the plurality of ink heads based on the converted data.

【0024】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の作用、効果に加えて、所定行数ごとの画像デー
タが順次準備され、インクキャリッジの往復円弧運動時
の軌跡の曲率に基づいて所定行数の画像データが変換さ
れ、変換後の画像データに基づき印字が行われる。この
ため、ファクシミリなどから得られる画像データのよう
に、画像データが1行ごとまたは数行ごとにしか得られ
ない場合であっても、円弧状に歪のない印刷が可能とな
る。
According to a fourth aspect of the invention, in addition to the action and effect of the first aspect of the invention, image data for each predetermined number of lines are sequentially prepared, and the curvature of the locus during reciprocating arc movement of the ink carriage. A predetermined number of lines of image data is converted based on the above, and printing is performed based on the converted image data. Therefore, even when the image data can be obtained only every one line or every few lines, such as image data obtained from a facsimile, it is possible to perform printing without distortion in an arc shape.

【0025】請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、2つの支柱に設
けられた熱発生装置をさらに含む。
In addition to the structure of the invention described in any one of claims 1 to 4, the invention described in claim 5 further includes a heat generating device provided on the two columns.

【0026】請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生装
置は、インクキャリッジの往復円弧運動と同期して往復
円弧運動を行なう。このため、熱発生装置から放出され
る熱により、印字と並行して、インクキャリッジの方向
から支軸の方向に搬送される記録用紙上に噴出されたイ
ンクを乾燥させることができる。また、熱発生装置自体
も運動を行なうため、熱発生装置を小さくしても記録用
紙全体を乾燥することができるようになる。このため、
熱発生装置の消費電力および熱発生装置より放出される
熱量が小さくなる。よって、熱を外部に放出するための
排気ファンも必要なくなり、インクジェットプリンタを
小型化することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the functions and effects of the first aspect of the present invention, the heat generating device has a reciprocating arc motion in synchronization with the reciprocating arc motion of the ink carriage. Do. Therefore, the heat emitted from the heat generating device can dry the ink ejected onto the recording paper conveyed in the direction of the support shaft from the direction of the ink carriage in parallel with the printing. Further, since the heat generator itself also moves, the entire recording paper can be dried even if the heat generator is made small. For this reason,
The power consumption of the heat generator and the amount of heat released from the heat generator are reduced. Therefore, an exhaust fan for discharging heat to the outside is not needed, and the inkjet printer can be downsized.

【0027】請求項6に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、インクキャリッ
ジの先端に設けられた熱発生装置をさらに含む。
In addition to the configuration of the invention described in any one of claims 1 to 4, the invention described in claim 6 further includes a heat generation device provided at the tip of the ink carriage.

【0028】請求項6に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生装
置は、インクキャリッジの往復円弧運動と同期して往復
円弧運動を行なう。このため、熱発生装置から放出され
る熱により、印字と並行して、支軸の方向からインクキ
ャリッジの方向に搬送される記録用紙上に噴出されたイ
ンクを乾燥させることができる。このため、熱発生装置
を小型化することができ、ひいてはインクジェットプリ
ンタを小型化することができる。また、熱発生装置自体
も運動を行なうため、熱発生装置を小さくしても記録用
紙全体を乾燥することができるようになる。このため、
熱発生装置の消費電力および熱発生装置より放出される
熱量が小さくなる。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the actions and effects of the first aspect, the heat generating device has a reciprocating circular arc motion in synchronization with the reciprocating circular arc motion of the ink carriage. Do. Therefore, the heat emitted from the heat generating device can dry the ink ejected onto the recording paper conveyed from the direction of the support shaft to the direction of the ink carriage in parallel with the printing. Therefore, the heat generating device can be downsized, which in turn can downsize the inkjet printer. Further, since the heat generator itself also moves, the entire recording paper can be dried even if the heat generator is made small. For this reason,
The power consumption of the heat generator and the amount of heat released from the heat generator are reduced.

【0029】請求項7に記載の発明は、請求項5に記載
の発明の構成に加えて、熱発生装置の横幅は、熱発生装
置の往復運動幅と記録用紙の幅との関係により定められ
ている。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fifth aspect, the lateral width of the heat generating device is determined by the relationship between the reciprocating motion width of the heat generating device and the width of the recording paper. ing.

【0030】請求項7に記載の発明は、請求項5に記載
の発明の作用、効果に加えて、熱発生装置は2つの支柱
に設けられているため、熱発生装置の往復円弧運動の半
径はインクキャリッジの往復円弧運動の半径よりも小さ
い。このため、熱発生装置の往復円弧運動時の移動幅は
インクキャリッジのそれよりも小さい。そこで、インク
キャリッジが印刷領域の最左端および最右端に位置する
場合に、記録用紙の印刷領域の左隅および右隅まで熱風
を送ることができるように熱発生装置の横幅を定めるこ
とにより、記録用紙全体を乾燥することができる。
According to the invention described in claim 7, in addition to the action and effect of the invention described in claim 5, since the heat generating device is provided on the two columns, the radius of the reciprocating arc motion of the heat generating device is increased. Is smaller than the radius of the reciprocating arc movement of the ink carriage. Therefore, the moving width of the heat generating device during the reciprocating arc motion is smaller than that of the ink carriage. Therefore, when the ink carriage is located at the leftmost and rightmost ends of the printing area, the horizontal width of the heat generating device is set so that the hot air can be sent to the left corner and the right corner of the printing area of the recording paper. The whole can be dried.

【0031】請求項8に記載の発明は、請求項5に記載
の発明の構成に加えて、熱発生装置の熱発生方向は、熱
発生装置の中心から広がる方向である。
According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fifth aspect, the heat generating direction of the heat generating device is a direction extending from the center of the heat generating device.

【0032】請求項8に記載の発明は、請求項5に記載
の発明の作用、効果に加えて、熱発生装置は2つの支柱
に設けられているため、熱発生装置の往復円弧運動の半
径はインクキャリッジの往復円弧運動の半径よりも小さ
い。このため、熱発生装置の往復円弧運動時の移動幅は
インクキャリッジのそれよりも小さい。そこで、インク
キャリッジが印刷領域の最左端および最右端に位置する
場合に、記録用紙の印刷領域の左隅および右隅まで熱風
を送ることができるように熱発生装置から放出される熱
風の向きを、熱発生装置の中心から広がるようにした。
これにより、記録用紙全体を乾燥することができる。
According to the invention described in claim 8, in addition to the action and effect of the invention described in claim 5, since the heat generating device is provided on the two columns, the radius of the reciprocating arc motion of the heat generating device is increased. Is smaller than the radius of the reciprocating arc movement of the ink carriage. Therefore, the moving width of the heat generating device during the reciprocating arc motion is smaller than that of the ink carriage. Therefore, when the ink carriage is located at the leftmost end and the rightmost end of the printing area, the direction of the hot air emitted from the heat generator is set so that the hot air can be sent to the left corner and the right corner of the printing area of the recording paper. It was designed to spread from the center of the heat generator.
As a result, the entire recording sheet can be dried.

【0033】請求項9に記載の発明は、請求項5〜8の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、熱発生装置は、
熱発生装置から発生する熱により、インクキャリッジ内
のインクが変質または凝固しない位置に設けられてい
る。
According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the constitution of the present invention according to any of the fifth to eighth aspects,
The ink in the ink carriage is provided at a position that does not deteriorate or solidify due to the heat generated from the heat generator.

【0034】請求項9に記載の発明は、請求項5〜8の
いずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生装
置から発生する熱により、インクキャリッジ内のインク
を変質または凝固させることがない。
According to a ninth aspect of the invention, in addition to the function and effect of the invention according to any of the fifth to eighth aspects, the heat generated from the heat generator alters or solidifies the ink in the ink carriage. There is nothing to do.

【0035】請求項10に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、熱発生装置
は、熱発生装置から発生する熱により、記録用紙に噴出
されたインクの変質および記録用紙の変形を起こさない
位置に設けられている。
The invention described in claim 10 is the invention according to claims 5 to 8.
In addition to the configuration of the invention described in any one of 1, the heat generating device is provided at a position where the heat generated from the heat generating device does not cause the deterioration of the ink ejected on the recording sheet and the deformation of the recording sheet. .

【0036】請求項10に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生
装置から発生する熱により、記録用紙に噴出されたイン
クの変質および記録用紙の変形を起こすことがない。
The invention described in claim 10 is the invention according to claims 5 to 8.
In addition to the action and effect of the invention described in any one of the above, the quality of the ink ejected onto the recording paper and the deformation of the recording paper are not caused by the heat generated from the heat generator.

【0037】請求項11に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、熱発生装置か
ら発生する熱風の方向は、熱によりインクキャリッジ内
のインクの変質または凝固を起こさず、かつ風圧により
インクキャリッジより噴出されるインク滴の飛行曲がり
を起こさない方向である。
The invention described in claim 11 is the invention according to claims 5 to 8.
In addition to the configuration of the invention described in any one of 1, the direction of the hot air generated from the heat generator is such that the heat does not cause deterioration or coagulation of the ink in the ink carriage, and the ink droplets ejected from the ink carriage by the wind pressure. This is the direction that does not cause flight bending.

【0038】請求項11に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生
装置から発生する熱により、インクキャリッジ内のイン
クが変質または凝固をせず、かつ風圧により、インクキ
ャリッジより噴出されるインク滴が飛行曲がりを起こす
ことがない。
The invention described in claim 11 is the invention according to claims 5 to 8.
In addition to the action and effect of the invention described in any one of the above, the ink generated in the ink carriage does not deteriorate or coagulate due to the heat generated from the heat generating device, and the ink drops ejected from the ink carriage due to the wind pressure. Does not cause flight bends.

【0039】請求項12に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、熱発生装置と
2つの支柱との間に設けられた振動吸収部材をさらに含
む。
The invention described in claim 12 is the invention according to claims 5 to 8.
In addition to the configuration of the invention described in any one of the above ones, a vibration absorbing member provided between the heat generating device and the two columns is further included.

【0040】請求項12に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生
装置内にある熱放出用のファンなどの振動が発生した場
合であっても、その振動が振動吸収部材に吸収され、イ
ンクキャリッジに伝わることがない。このため、熱発生
装置から発生する振動によるインクキャリッジからのイ
ンクの誤噴出や印刷された図形や文字の乱れを防ぐこと
ができる。
The invention described in claim 12 is the invention according to claims 5-8.
In addition to the operation and effect of the invention described in any one of 1, the vibration is absorbed by the vibration absorbing member even when vibration of the heat releasing fan or the like in the heat generating device is generated, and the ink carriage There is no transmission to. Therefore, it is possible to prevent erroneous ejection of ink from the ink carriage and disturbance of printed figures and characters due to vibration generated by the heat generator.

【0041】請求項13に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、制御装置は、
2つの支軸の回転運動および複数のインクヘッドからの
インク噴出の制御を行なうための手段と、記録用紙の印
字部分の乾燥が終了するまで、記録用紙の紙送りを行な
い、かつ熱発生装置からの熱発生を行なわせるための手
段とを含む。
The invention according to claim 13 is the invention according to claims 5 to 8.
In addition to the configuration of the invention described in any one of
Means for controlling the rotational movement of the two support shafts and control of ink ejection from a plurality of ink heads, and feeding the recording paper until the printing portion of the recording paper is dried, and from the heat generating device. And means for effecting heat generation of.

【0042】請求項13に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、印字終
了時に未乾燥部分が残っていても、熱発生装置だけを作
動させインクの乾燥が行われる。これにより排出される
記録用紙の重なりやこすれによる印刷面の汚れをなくす
ことができる。
The invention described in claim 13 is the invention according to claims 5 to 8.
In addition to the action and effect of the invention described in any one of the above, even if an undried portion remains at the end of printing, only the heat generation device is operated to dry the ink. As a result, it is possible to eliminate stains on the printing surface due to overlapping and rubbing of the discharged recording sheets.

【0043】請求項14に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、制御装置は、
記録用紙の紙送り、2つの支軸の回転運動および複数の
インクヘッドからのインク噴出の制御を行なうための手
段と、画像データに基づき、熱発生装置からの熱発生の
制御を行なうための手段とを含む。
The invention according to claim 14 is the invention according to claims 5 to 8.
In addition to the configuration of the invention described in any one of
Means for controlling feeding of recording paper, rotational movement of two support shafts, and ink ejection from a plurality of ink heads, and means for controlling heat generation from a heat generator based on image data. Including and

【0044】請求項14に記載の発明は、請求項5〜8
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、画像デ
ータに基づいて熱発生装置の制御が行なわれる。このた
め、印字が行われている部分にのみ熱風を当て、印字が
行われていない部分には熱風を当てないような制御を行
なうことにより、熱発生装置から発生する熱量を最小限
に抑えることができる。このため、インクジェットプリ
ンタの消費電力を抑えることができる。
The invention according to claim 14 is the invention according to claims 5 to 8.
In addition to the function and effect of the invention described in any one of the above, the heat generation device is controlled based on the image data. For this reason, the amount of heat generated from the heat generator is minimized by applying hot air only to the printed part and not to the non-printed part. You can Therefore, the power consumption of the inkjet printer can be suppressed.

【0045】[0045]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
における実施の形態の1つであるインクジェットプリン
タについて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An inkjet printer, which is one of the embodiments of the present invention, will be described below with reference to the drawings.

【0046】[実施の形態1]図1および図2を参照し
て、実施の形態1に係るインクジェットプリンタは、支
軸66と、複数のインクヘッド67を有するインクキャ
リッジ63と、一方の端が支軸66に軸着され、かつ他
方の端がインクキャリッジ63に固着された支柱65
と、記録用紙62を蓄えるための用紙トレイ68と、用
紙トレイ68より記録用紙62を1枚ずつ取出すための
記録用紙ピックアップローラ69と、記録用紙ピックア
ップローラ69により取出された記録用紙62を順次搬
送するための記録用紙搬送ローラ70と、記録用紙62
の紙送り、インクキャリッジ63の運動およびインクヘ
ッド67からのインク噴出の制御を行なうための制御装
置(図示せず)とを含む。
[First Embodiment] Referring to FIGS. 1 and 2, an ink jet printer according to a first embodiment includes a support shaft 66, an ink carriage 63 having a plurality of ink heads 67, and one end. A pillar 65 that is pivotally attached to the support shaft 66 and has the other end fixed to the ink carriage 63.
A sheet tray 68 for storing the recording sheets 62, a recording sheet pickup roller 69 for taking out the recording sheets 62 one by one from the sheet tray 68, and the recording sheets 62 taken out by the recording sheet pickup roller 69 are sequentially conveyed. Recording sheet conveying roller 70 and recording sheet 62 for
And a control device (not shown) for controlling the paper feeding, the movement of the ink carriage 63, and the ejection of ink from the ink head 67.

【0047】インクキャリッジ63は、インクヘッド6
7の他に、インクを蓄えるためのインクボトルなどを含
む。
The ink carriage 63 is the ink head 6
In addition to 7, an ink bottle for storing ink and the like are included.

【0048】図3を参照して、インクヘッド67による
印字領域について説明する。支軸66を中心として支柱
65が往復円弧運動をすることにより、支柱65の先端
に取付けられたインクキャリッジ63が、往復円弧運動
する。この往復円弧運動により、記録用紙62には、順
次画像が印刷される。印字時のインクキャリッジ63の
運動範囲は、支軸66より最も遠い位置にあるインクヘ
ッド67Aが、記録用紙62をカバーするように定めら
れる。また、印字時のインクキャリッジ63の運動範囲
外に、インクキャリッジ63の助走部およびオーバーラ
ン部が設けられる。このため、インクヘッド67Aが助
走部およびオーバーラン部に位置する場合には、インク
ヘッド67Aよりも支軸66に近い位置にあるインクヘ
ッド67B〜67Dは、インクを噴出しない。たとえ
ば、記録用紙62上であってインクヘッド67Dがイン
クを噴出しない領域が図中ハッチングを施された領域7
2として示されている。なお、インクジェットプリンタ
には、インクヘッド67などのクリーニングを行なうた
めのメンテナンス機構73がオーバーラン部の延長上に
さらに設けられている。
The printing area of the ink head 67 will be described with reference to FIG. The reciprocating circular motion of the support column 65 around the support shaft 66 causes the ink carriage 63 attached to the tip of the supporting column 65 to perform a reciprocating circular motion. Images are sequentially printed on the recording paper 62 by this reciprocating arc motion. The range of motion of the ink carriage 63 during printing is set so that the ink head 67A located farthest from the support shaft 66 covers the recording paper 62. Further, the run-up portion and the overrun portion of the ink carriage 63 are provided outside the movement range of the ink carriage 63 during printing. Therefore, when the ink head 67A is located in the run-up portion and the overrun portion, the ink heads 67B to 67D located closer to the support shaft 66 than the ink head 67A do not eject ink. For example, the area on the recording paper 62 where the ink head 67D does not eject ink is the hatched area 7 in the figure.
Shown as 2. The inkjet printer is further provided with a maintenance mechanism 73 for cleaning the ink head 67 and the like, which is an extension of the overrun portion.

【0049】本実施の形態に係るインクジェットプリン
タでは、インクキャリッジ63のスキャン軌跡が円弧を
描く。このため、インクヘッド67ごとに走査速度が異
なる。すべてのインクヘッド67からのインクの吐出し
サイクルが同一の場合には、走査速度のずれにより、印
字されるドット間にずれを生じることになる。このた
め、制御装置は、インクヘッド67A〜67D毎にイン
クの吐出しサイクルを変えて制御を行なう。具体的に
は、インクヘッド67Dからインクヘッド67Aに向か
うにつれ、インクの吐出しサイクルを遅くし、印字され
るドット間のずれの問題を解消している。
In the ink jet printer according to this embodiment, the scanning locus of the ink carriage 63 draws an arc. Therefore, the scanning speed differs for each ink head 67. When the ink ejection cycles from all the ink heads 67 are the same, deviations in scanning speed cause deviations between printed dots. Therefore, the control device controls by changing the ink ejection cycle for each of the ink heads 67A to 67D. Specifically, as the ink head 67D moves from the ink head 67A to the ink head 67A, the ink ejection cycle is delayed to solve the problem of the deviation between printed dots.

【0050】図4を参照して、インクヘッド67は、支
軸66より放射状に配置される。このような配置にする
ことにより、インクヘッド67を蜂の巣状に配置するこ
とができ、インクキャリッジ63に配置されるインクヘ
ッド67の数や密度を増やすことができる。
With reference to FIG. 4, the ink heads 67 are arranged radially from the support shaft 66. With this arrangement, the ink heads 67 can be arranged in a honeycomb shape, and the number and density of the ink heads 67 arranged in the ink carriage 63 can be increased.

【0051】以上説明したインクジェットプリンタで
は、インクキャリッジ63が円弧運動を行なう。このた
め、従来と同距離の助走部およびオーバーラン部を円弧
に沿って設けたとしても、助走部およびオーバーラン部
の横幅は従来のものより狭くすることができる。よっ
て、インクジェットプリンタを小型化することができ
る。
In the ink jet printer described above, the ink carriage 63 makes an arc motion. Therefore, even if the running portion and the overrun portion having the same distance as the conventional one are provided along the arc, the lateral width of the running portion and the overrun portion can be made narrower than the conventional one. Therefore, the inkjet printer can be downsized.

【0052】また、メンテナンス機構73は、円弧運動
を行なうインクキャリッジ63の走査軌跡の延長上に設
けられる。しかし、インクキャリッジ63の横方向の運
動幅は、円弧運動の半径、すなわち支軸66からインク
キャリッジ63の先端までの長さにより規定される。こ
のため、メンテナンス機構73を設けたとしても、イン
クキャリッジ63の横方向の運動幅は、支軸66からイ
ンクキャリッジ63の先端までの長さの2倍程度に抑え
ることができる。このため、小型のインクジェットプリ
ンタを提供することができる。
Further, the maintenance mechanism 73 is provided on an extension of the scanning locus of the ink carriage 63 which makes an arc motion. However, the lateral movement width of the ink carriage 63 is defined by the radius of the arc movement, that is, the length from the support shaft 66 to the tip of the ink carriage 63. Therefore, even if the maintenance mechanism 73 is provided, the lateral movement width of the ink carriage 63 can be suppressed to about twice the length from the support shaft 66 to the tip of the ink carriage 63. Therefore, a small inkjet printer can be provided.

【0053】[実施の形態2]図5および図6を参照し
て、実施の形態2に係るインクジェットプリンタは、所
定の間隔で並べられた2つの支軸66と、複数のインク
ヘッド67を有するインクキャリッジ63と、一方の端
が2つの支軸66にそれぞれ軸着され、かつ他方の端が
インクキャリッジ63に上記所定の間隔で軸着された2
つの支柱65と、記録用紙62を蓄えるための用紙トレ
イ68と、用紙トレイ68より記録用紙62を1枚ずつ
取出すための記録用紙ピックアップローラ69と、記録
用紙ピックアップローラ69により取出された記録用紙
62を順次搬送するための記録用紙搬送ローラ70と、
記録用紙62の紙送り、インクキャリッジ63の運動お
よびインクヘッド67からのインク噴出の制御を行なう
ための制御装置(図示せず)と、画像データを受信する
ための受信装置(図示せず)とを含む。
[Second Embodiment] Referring to FIGS. 5 and 6, an ink jet printer according to a second embodiment has two support shafts 66 arranged at predetermined intervals and a plurality of ink heads 67. The ink carriage 63 and one end thereof are respectively attached to the two support shafts 66, and the other end is attached to the ink carriage 63 at the above-mentioned predetermined interval.
One column 65, a paper tray 68 for storing the recording paper 62, a recording paper pickup roller 69 for taking out the recording paper 62 one by one from the paper tray 68, and a recording paper 62 taken out by the recording paper pickup roller 69. A recording paper transport roller 70 for sequentially transporting
A controller (not shown) for controlling the feeding of the recording paper 62, the movement of the ink carriage 63, and the ejection of ink from the ink head 67, and a receiver (not shown) for receiving the image data. including.

【0054】インクキャリッジ63は、インクヘッド6
7の他に、インクを蓄えるためのインクボトルなどを含
む。
The ink carriage 63 is the ink head 6
In addition to 7, an ink bottle for storing ink and the like are included.

【0055】2つの支軸66、2つの支柱65およびイ
ンクヘッド67は、リンク機構を構成し、2つの支柱6
5が2つの支軸66を中心として、それぞれ往復円弧運
動をすることにより、インクキャリッジ63は、図5に
示すように同一姿勢を保ったまま往復円弧運動を行なう
ことができる。なお、図7を参照して、印字時のインク
キャリッジ63の運動範囲外に、インクキャリッジ63
の助走部およびオーバーラン部が設けられる。
The two support shafts 66, the two columns 65 and the ink head 67 constitute a link mechanism, and the two columns 6
By performing the reciprocating arc motions of the carriage 5 about the two support shafts 66, the ink carriage 63 can perform the reciprocating arc motion while maintaining the same posture as shown in FIG. In addition, referring to FIG. 7, the ink carriage 63 is placed outside the movement range of the ink carriage 63 during printing.
The run-up section and the over-run section are provided.

【0056】図8(A)を参照して、受信装置で受信し
た画像データ80をそのまま用いて、本実施の形態に係
るインクジェットプリンタにより記録用紙62上に印字
を行なうと、インクキャリッジ63の走査軌跡が円弧を
描くため、印刷結果82に示すような、円弧状の歪を持
った画像が形成される。このため、図8(B)を参照し
て、制御装置は、画像データ80を補正し、印刷画像デ
ータ84を作成し、印刷画像データ84に基づき記録用
紙62上に印字を行なう。この結果、記録用紙62上に
は歪のない印刷結果86が形成される。
Referring to FIG. 8A, when the image data 80 received by the receiving device is used as it is for printing on the recording paper 62 by the ink jet printer according to the present embodiment, the ink carriage 63 is scanned. Since the locus draws an arc, an image having an arc-shaped distortion as shown in the print result 82 is formed. Therefore, referring to FIG. 8B, the control device corrects image data 80, creates print image data 84, and prints on recording paper 62 based on print image data 84. As a result, a print result 86 having no distortion is formed on the recording paper 62.

【0057】図9を参照して、印刷画像データ84の作
成方法について説明する。受信装置で受信された画像デ
ータ80は、(X0,Y0)−(Xm,Yn)を対角線
とする長方形の画像データである。画像データ80内の
ある座標(Xp,Yp)に対応する印刷画像データ84
上での座標は、(Xp,Yp+R(Xp))と表わすこ
とができる。すなわち、x座標は変化しないが、y座標
が座標値Xpで規定される値R(Xp)だけ変化する。
画像データ80上の(X0,Y0)、(X(m/2),
Y0)および(Xm、Y0)を通る直線は、印刷画像デ
ータ84上では、(X0,Yp+R(X0))、(X
(m/2),Yp+(R(X(m/2))))および
(Xm,Yp+R(Xm))を通る凹円弧曲線に変換さ
れる。また、この凹円弧曲線の曲率は、インクキャリッ
ジ63の走査軌跡である凸円弧曲線の曲率と同じであ
る。
A method of creating the print image data 84 will be described with reference to FIG. The image data 80 received by the receiving device is rectangular image data having a diagonal line of (X0, Y0)-(Xm, Yn). Print image data 84 corresponding to a certain coordinate (Xp, Yp) in the image data 80
The coordinates above can be represented as (Xp, Yp + R (Xp)). That is, the x coordinate does not change, but the y coordinate changes by the value R (Xp) defined by the coordinate value Xp.
(X0, Y0) on the image data 80, (X (m / 2),
A straight line passing through (Y0) and (Xm, Y0) is (X0, Yp + R (X0)), (X
It is converted into a concave arc curve passing through (m / 2), Yp + (R (X (m / 2)))) and (Xm, Yp + R (Xm)). The curvature of the concave arc curve is the same as the curvature of the convex arc curve that is the scanning locus of the ink carriage 63.

【0058】このようにして得られた印刷画像データ8
4を用いて印刷を行なうことにより、支軸66からイン
クキャリッジ63の方向に搬送される記録用紙62上に
受信した画像データと同様の円弧状の歪がない画像を形
成することができる。
Print image data 8 thus obtained
By performing printing using No. 4, it is possible to form an arc-free image similar to the image data received on the recording paper 62 conveyed from the support shaft 66 in the direction of the ink carriage 63.

【0059】図10を参照して、インクジェットプリン
タの印刷動作について説明する。制御装置は、インクジ
ェットプリンタ内に設けられた画像データ80を受信す
るための受信用メモリ(図示せず)と、印刷画像データ
84を記憶するための印刷用メモリ(図示せず)とをク
リアする(S1)。
The printing operation of the ink jet printer will be described with reference to FIG. The control device clears a receiving memory (not shown) provided in the inkjet printer for receiving the image data 80 and a printing memory (not shown) for storing the print image data 84. (S1).

【0060】受信装置は、1ページ分の画像データ80
を受信し、受信用メモリに記憶する(S2)。受信した
画像データ80がビットマップデータでない場合には、
ビットマップデータに変換する処理(ラスタライズ処
理)を施す。
The receiving device uses the image data 80 for one page.
Is received and stored in the receiving memory (S2). If the received image data 80 is not bitmap data,
A process (rasterization process) of converting into bitmap data is performed.

【0061】制御装置は、1ページ分の画像データ80
を上述の方法に従い印刷画像データ84に変換した後、
印刷用メモリに記憶する(S3)。
The control unit controls the image data 80 for one page.
After being converted into the print image data 84 according to the above method,
It is stored in the print memory (S3).

【0062】制御装置は、カウンタ(図示せず)の値に
1を設定する(S4)。制御装置は、インクキャリッジ
63の1回の走査で必要とされる印刷画像データD
(t)を印刷用メモリから読出し、この印刷画像データ
D(t)に基づいて印刷を行なう(S5)。この印刷画
像データD(t)については後述する。
The controller sets 1 to the value of the counter (not shown) (S4). The control device controls the print image data D required for one scan of the ink carriage 63.
(T) is read from the printing memory, and printing is performed based on this print image data D (t) (S5). The print image data D (t) will be described later.

【0063】制御装置は、1ページ分の印刷が終了した
か否かを判断する(S6)。1ページ分の印刷が終了し
ていれば(S6でYES)、印刷処理を終了する。1ペ
ージ分の印刷が終了していなければ(S6でNO)、カ
ウンタを1つインクリメントし(S7)、S4以降の処
理を繰返す。
The control device determines whether or not the printing for one page is completed (S6). If the printing for one page is completed (YES in S6), the printing process is ended. If the printing for one page is not completed (NO in S6), the counter is incremented by 1 (S7), and the processes from S4 onward are repeated.

【0064】図11を参照して、印刷画像データD
(t)について説明する。1回のインクキャリッジ63
の走査において必要とされるY方向(記録用紙62の搬
送方向)の画素数をhとすると、インクキャリッジ63
のt回目の走査において必要とされる印刷画像データD
(t)は、印刷画像データ84の中の(x0,y(h×
(t−1)))−(xm,y(h×t−1))を対角線
とする矩形領域内のデータである。
Referring to FIG. 11, print image data D
(T) will be described. One-time ink carriage 63
If the number of pixels in the Y direction (conveyance direction of the recording paper 62) required for the scanning of 1 is h, the ink carriage 63
Print image data D required in the t-th scanning of
(T) is (x0, y (h ×
(T-1)))-(xm, y (h * t-1)) is data in a rectangular area having a diagonal line.

【0065】受信装置がスキャナやファクシミリなどに
接続されている場合には、1ラインまたは数ラインごと
に画像データが受信される。このため、このような場合
には、受信動作を行ないながら印刷動作が可能であるた
め、印刷速度を向上させることができる。また、1ペー
ジ分の受信用メモリを持つ必要がなくなるため、インク
ジェットプリンタの低コスト化につながる。
When the receiving device is connected to a scanner or a facsimile, image data is received line by line or every few lines. Therefore, in such a case, the printing operation can be performed while performing the receiving operation, so that the printing speed can be improved. Further, since it is not necessary to have a receiving memory for one page, the cost of the inkjet printer can be reduced.

【0066】図12を参照して、受信動作を行ないなが
ら印刷動作を行なう場合について説明する。制御装置
は、印刷用メモリをクリアし(S11)、受信用メモリ
をクリアする(S12)。制御装置は、1ページ分の画
像データ80の受信が終了しているか否かを判断する
(S13)。1ページ分の画像データ80の受信が終了
していなければ(S13でNO)、受信装置は、1ライ
ン分の画像データ80を受信し、受信用メモリに記憶す
る(S14)。受信した画像データ80がビットマップ
データでない場合には、ビットマップデータに変換する
処理(ラスタライズ処理)を施す。
A case where the printing operation is performed while the receiving operation is performed will be described with reference to FIG. The control device clears the printing memory (S11) and the receiving memory (S12). The control device determines whether the reception of the image data 80 for one page is completed (S13). If the reception of the image data 80 for one page is not completed (NO in S13), the receiving device receives the image data 80 for one line and stores it in the reception memory (S14). If the received image data 80 is not bitmap data, processing (rasterization processing) for converting it to bitmap data is performed.

【0067】制御装置は、1ライン分の画像データ80
を上述の方法に従い変換した後、変換後のデータを印刷
用メモリに追加蓄積する(S15)。
The control unit controls the image data 80 for one line.
Is converted according to the above method, and the converted data is additionally stored in the printing memory (S15).

【0068】制御装置は、インクキャリッジ63の1走
査に必要な印刷画像データ84が印刷用メモリに蓄積さ
れているか否かを判断する(S16)。1走査に必要な
印刷画像データ84が蓄積されていなければ(S16で
NO)、S12に戻り、1走査に必要な印刷画像データ
84が蓄積されるまでS12以降の処理を繰返す。
The control device determines whether or not the print image data 84 required for one scan of the ink carriage 63 is stored in the print memory (S16). If the print image data 84 required for one scan is not stored (NO in S16), the process returns to S12, and the processing from S12 is repeated until the print image data 84 required for one scan is stored.

【0069】1走査に必要な印刷画像データ84が蓄積
されていれば(S16でYES)、制御装置は、印刷用
メモリから印刷画像データD(1)を読出し、印刷画像
データD(1)に基づいて印刷を行なう(S17)。
If the print image data 84 required for one scan is stored (YES in S16), the control device reads the print image data D (1) from the print memory and stores it in the print image data D (1). Based on this, printing is performed (S17).

【0070】次回の印刷に備えて、制御装置は、印刷用
メモリに記憶されている印刷画像データD(t)(t≧
2)のデータがなくなるまで、順次、印刷画像データD
(t)を印刷画像データD(t−1)として記憶する
(S18)。すなわち、次回印刷されるデータが印刷画
像データD(1)として記憶される。その後、S12の
処理を繰返す。
In preparation for the next printing, the control device controls the print image data D (t) (t ≧ t) stored in the print memory.
Print image data D sequentially until the data in 2) is exhausted
(T) is stored as print image data D (t-1) (S18). That is, the data to be printed next time is stored as the print image data D (1). Then, the process of S12 is repeated.

【0071】1ページ分の画像データ80の受信が終了
していれば(S19でYES)、制御装置は、印刷画像
データD(1)が残っているか否かを判断する(S1
9)。印刷画像データD(1)が残っていなければ(S
19でNO)、処理を終了する。印刷画像データD
(1)が残っていれば(S19でYES)、制御装置
は、印刷用メモリより印刷画像データD(1)を読出
し、印刷を行なう(S20)。その後、処理を終了す
る。
If the image data 80 for one page has been received (YES in S19), the control device determines whether or not the print image data D (1) remains (S1).
9). If the print image data D (1) does not remain (S
(NO in 19), the process ends. Print image data D
If (1) remains (YES in S19), the control device reads the print image data D (1) from the print memory and prints (S20). Then, the process ends.

【0072】以上説明したインクジェットプリンタで
は、インクキャリッジ63と2つの支柱65と支軸66
とがリンク機構を構成するため、インクキャリッジ63
が同一姿勢を保ったまま往復円弧運動を行なうことがで
きる。このため、従来と同距離の助走部およびオーバー
ラン部を円弧に沿って設けたとしても、助走部およびオ
ーバーラン部の横幅は従来のものより狭くなる。よっ
て、インクジェットプリンタを小型化することができ
る。また、インクキャリッジ63は同一姿勢を保ったま
ま運動するため、インクヘッド67の走査速度はすべて
同じである。このため、インクヘッド67間の走査速度
の違いにより生ずる印字時のドット間のずれの問題は生
じない。
In the ink jet printer described above, the ink carriage 63, the two columns 65, and the support shaft 66.
And form a link mechanism, the ink carriage 63
Can make a reciprocating arc motion while maintaining the same posture. Therefore, even if the running portion and the overrun portion having the same distance as the conventional one are provided along the arc, the lateral width of the running portion and the overrun portion becomes narrower than that of the conventional one. Therefore, the inkjet printer can be downsized. Further, since the ink carriage 63 moves while maintaining the same posture, the scanning speeds of the ink heads 67 are all the same. Therefore, there is no problem of misalignment between dots at the time of printing which is caused by a difference in scanning speed between the ink heads 67.

【0073】また、画像データがインクキャリッジ63
の往復円弧運動時の軌跡の曲率に基づいて円弧状に予め
変換された後、印刷処理が行なわれる。このため、イン
クキャリッジ63が円弧状に運動をしても、円弧状の歪
のない印刷が可能となる。
Further, the image data is stored in the ink carriage 63.
After being converted into an arc shape in advance on the basis of the curvature of the locus during the reciprocating arc movement of, the printing process is performed. Therefore, even if the ink carriage 63 moves in an arc shape, printing can be performed without arc distortion.

【0074】さらに、ファクシミリなどから得られる画
像データのように、画像データが1ラインまたは数ライ
ンごとにしか得られない場合には、1ラインまたは数ラ
インごとに画像データを受信し、変換処理を行なった
後、印刷処理を行なう。これにより、受信用メモリの容
量を減らすことができる。
Further, when the image data can be obtained only every one line or every few lines, like the image data obtained from a facsimile, etc., the image data is received every one line or every few lines and the conversion process is performed. After that, print processing is performed. As a result, the capacity of the receiving memory can be reduced.

【0075】[実施の形態3]図13および図14を参
照して、実施の形態3に係るインクジェットプリンタ
は、所定の間隔で並べられた2つの支軸66と、複数の
インクヘッド67を有するインクキャリッジ63と、一
方の端が2つの支軸66にそれぞれ軸着され、かつ他方
の端がインクキャリッジ63に上記所定の間隔で軸着さ
れた2つの支柱65と、記録用紙62を蓄えるための用
紙トレイ68と、用紙トレイ68より記録用紙62を1
枚ずつ取出すための記録用紙ピックアップローラ69
と、記録用紙ピックアップローラ69により取出された
記録用紙62を順次搬送するための記録用紙搬送ローラ
70と、記録用紙62の紙送り、インクキャリッジ63
の運動およびインクヘッド67からのインク噴出の制御
を行なうための制御装置(図示せず)と、画像データを
受信するための受信装置(図示せず)とを含む。
[Third Embodiment] Referring to FIGS. 13 and 14, an ink jet printer according to a third embodiment has two support shafts 66 arranged at a predetermined interval and a plurality of ink heads 67. In order to store the recording paper 62, the ink carriage 63, two struts 65, one end of which is pivotally attached to the two support shafts 66, and the other end of which is pivotally attached to the ink carriage 63 at the above-mentioned predetermined interval. Paper tray 68 and the recording paper 62 from the paper tray 68
Recording paper pickup roller 69 for picking up sheets one by one
A recording paper conveyance roller 70 for sequentially conveying the recording paper 62 picked up by the recording paper pickup roller 69, a paper feed of the recording paper 62, and an ink carriage 63.
And a receiver (not shown) for receiving image data, and a controller (not shown) for controlling the movement of the ink and the ejection of ink from the ink head 67.

【0076】インクキャリッジ63は、インクヘッド6
7の他に、インクを蓄えるためのインクボトルなどを含
む。
The ink carriage 63 is the ink head 6
In addition to 7, an ink bottle for storing ink and the like are included.

【0077】本実施の形態に係るインクジェットプリン
タは、実施の形態2に係るインクジェットプリンタと比
べ、記録用紙62の移動方向が異なる。すなわち、実施
の形態2に係るインクジェットプリンタでは、支軸66
からインクキャリッジ63の方向に記録用紙62が移動
していたのに対して、本実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタでは、インクキャリッジ63から支軸66の
方向に用紙が移動する。
The ink jet printer according to the present embodiment is different from the ink jet printer according to the second embodiment in the moving direction of the recording paper 62. That is, in the inkjet printer according to the second embodiment, the support shaft 66
While the recording paper 62 is moved from the ink carriage 63 toward the ink carriage 63, the paper is moved from the ink carriage 63 toward the support shaft 66 in the inkjet printer according to the present embodiment.

【0078】図15(A)を参照して、受信装置で受信
した画像データ80をそのまま用いて、本実施の形態に
係るインクジェットプリンタにより記録用紙62上に印
字を行なうと、インクキャリッジ63の走査軌跡が円弧
を描くため、印刷結果82に示すような、円弧状の歪を
持った画像が形成される。このため、図15(B)を参
照して、制御装置は、画像データ80を補正し、印刷画
像データ84を作成し、印刷画像データ84に基づき記
録用紙62上に印字を行なう。この結果、記録用紙62
上には歪のない印刷結果86が形成される。
Referring to FIG. 15 (A), when the image data 80 received by the receiving device is used as it is for printing on the recording paper 62 by the ink jet printer according to this embodiment, the ink carriage 63 is scanned. Since the locus draws an arc, an image having an arc-shaped distortion as shown in the print result 82 is formed. Therefore, referring to FIG. 15B, the control device corrects image data 80, creates print image data 84, and prints on recording paper 62 based on print image data 84. As a result, the recording paper 62
An undistorted printed result 86 is formed on top.

【0079】図16を参照して、印刷画像データ84の
作成方法について説明する。受信装置で受信された画像
データ80は、(X0,Y0)−(Xm,Yn)を対角
線とする長方形の画像データである。画像データ80内
のある座標(Xp,Yp)に対応する印刷画像データ8
4上での座標は、(Xp,Yp−R(Xp))と表わす
ことができる。すなわち、x座標は変化しないが、y座
標が座標値Xpで規定される値R(Xp)だけ変化す
る。画像データ80上の(X0,Y0)、(X(m/
2),Y0)および(Xm、Y0)を通る直線は、印刷
画像データ84上では、(X0,Yp−R(X0))、
(X(m/2),Yp−(R(X(m/2))))およ
び(Xm,Yp−R(Xm))を通る凸円弧曲線に変換
される。また、この凸円弧曲線の曲率は、インクキャリ
ッジ63の走査軌跡である凸円弧曲線の曲率と同じであ
る。
A method of creating the print image data 84 will be described with reference to FIG. The image data 80 received by the receiving device is rectangular image data having a diagonal line of (X0, Y0)-(Xm, Yn). Print image data 8 corresponding to a certain coordinate (Xp, Yp) in the image data 80
The coordinates on 4 can be expressed as (Xp, Yp-R (Xp)). That is, the x coordinate does not change, but the y coordinate changes by the value R (Xp) defined by the coordinate value Xp. (X0, Y0), (X (m /
2), Y0) and (Xm, Y0), a straight line passing through (X0, Yp-R (X0)),
(X (m / 2), Yp- (R (X (m / 2)))) and (Xm, Yp-R (Xm)) are converted into a convex arc curve. The curvature of the convex arc curve is the same as the curvature of the convex arc curve that is the scanning locus of the ink carriage 63.

【0080】このようにして得られた印刷画像データ8
4を用いて印刷を行なうことにより、支軸66からイン
クキャリッジ63の方向に搬送される記録用紙62上に
受信した画像データと同様の円弧状の歪がない画像を形
成することができる。
The print image data 8 thus obtained
By performing printing using No. 4, it is possible to form an arc-free image similar to the image data received on the recording paper 62 conveyed from the support shaft 66 in the direction of the ink carriage 63.

【0081】インクジェットプリンタの印刷動作は、図
10〜図12を参照して説明した実施の形態2に係るイ
ンクジェットプリンタの印刷動作と同様であり、印刷画
像データ84の作成方法が上述のように異なるのみであ
る。このため、これらの説明は繰返さない。なお、図1
0のS5の処理で必要とされるインクキャリッジ63の
1回の走査で必要とされる印刷画像データD(t)は、
図17のようになる。すなわち、1回のインクキャリッ
ジ63の走査において必要とされるY方向(記録用紙6
2の搬送方向)の画素数をhとすると、インクキャリッ
ジ63のt回目の走査において必要とされる印刷画像デ
ータD(t)は、印刷画像データ84の中の(x0,y
(h×(t−1)))−(xm,y(h×t−1))を
対角線とする矩形領域内のデータである。
The printing operation of the ink jet printer is the same as the printing operation of the ink jet printer according to the second embodiment described with reference to FIGS. 10 to 12, and the method of creating the print image data 84 is different as described above. Only. Therefore, these descriptions will not be repeated. Note that FIG.
The print image data D (t) required for one scan of the ink carriage 63 required in the processing of S5 of 0 is
It becomes like FIG. That is, the Y direction (recording paper 6) required for one scan of the ink carriage 63.
2 is h, the print image data D (t) required in the t-th scan of the ink carriage 63 is (x0, y) in the print image data 84.
This is data in a rectangular area whose diagonal is (h × (t−1)) − (xm, y (h × t−1)).

【0082】以上説明したインクジェットプリンタで
は、インクキャリッジ63が同一姿勢を保ったまま円弧
運動を行なうことができる。このため、従来と同距離の
助走部およびオーバーラン部を円弧に沿って設けたとし
ても、助走部およびオーバーラン部の横幅は従来のもの
より狭くなる。よって、インクジェットプリンタを小型
化することができる。また、インクキャリッジ63は同
一姿勢を保ったまま運動するため、インクヘッド67の
走査速度はすべて同じである。このため、インクヘッド
67間の走査速度の違いにより生ずる印字時のドット間
のずれの問題は生じない。
In the ink jet printer described above, the ink carriage 63 can perform an arc motion while maintaining the same posture. Therefore, even if the running portion and the overrun portion having the same distance as the conventional one are provided along the arc, the lateral width of the running portion and the overrun portion becomes narrower than that of the conventional one. Therefore, the inkjet printer can be downsized. Further, since the ink carriage 63 moves while maintaining the same posture, the scanning speeds of the ink heads 67 are all the same. Therefore, there is no problem of misalignment between dots at the time of printing which is caused by a difference in scanning speed between the ink heads 67.

【0083】また、画像データが予めインクキャリッジ
63の往復円弧運動時の軌跡の曲率に基づいて円弧状に
変換された後、印刷処理が行なわれる。このため、イン
クキャリッジ63が円弧状に運動をしても、円弧状の歪
のない印刷が可能となる。
Further, after the image data is converted into an arc shape based on the curvature of the locus of the reciprocating arc movement of the ink carriage 63 in advance, the printing process is performed. Therefore, even if the ink carriage 63 moves in an arc shape, printing can be performed without arc distortion.

【0084】さらに、ファクシミリなどから得られる画
像データのように、画像データが1ラインまたは数ライ
ンごとにしか得られない場合には、1ラインまたは数ラ
インごとに画像データを受信し、変換処理を行なった
後、印刷処理を行なう。これにより、受信用メモリの容
量を減らすことができる。
Further, when the image data can be obtained only every one line or every few lines, such as the image data obtained from a facsimile, the image data is received every one line or every few lines and the conversion processing is performed. After that, print processing is performed. As a result, the capacity of the receiving memory can be reduced.

【0085】[実施の形態4]図18および図19を参
照して、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ
は、図13および図14を参照して説明した実施の形態
3に係るインクジェットプリンタの構成において、熱発
生口112より熱風または赤外線を発生し、記録用紙6
2上のインクを乾燥させるための熱発生装置110を2
つの支柱65にさらに設けたものである。
[Fourth Embodiment] With reference to FIGS. 18 and 19, the ink jet printer according to the present embodiment has the structure of the ink jet printer according to the third embodiment described with reference to FIGS. 13 and 14. At the heat generation port 112, hot air or infrared rays are generated, and the recording paper 6
The heat generator 110 for drying the ink on
It is further provided on one of the columns 65.

【0086】印刷画像データの作成方法およびインクジ
ェットプリンタの印刷動作は、実施の形態3と同様であ
るため、説明は繰返さない。
Since the method of creating print image data and the printing operation of the ink jet printer are the same as those in the third embodiment, the description will not be repeated.

【0087】図20を参照して、インクキャリッジ63
により記録用紙62上に印刷されたインクは、記録用紙
62に搬送に伴い、熱発生装置110の下に位置したと
きに、熱発生装置110の熱発生口112より発生され
た熱により乾燥させられる。図21を参照して、熱風の
方向は、矢印120で示すように、下向きである。ま
た、熱発生装置110は、インクキャリッジ63と同様
に往復円弧運動を行なうことで、記録用紙62上のイン
クを乾燥させるが、熱発生装置110の往復円弧運動の
半径は、インクキャリッジ63の往復円弧運動の半径よ
りも小さい。このため、インクキャリッジ63が印刷領
域の最左端および最右端にそれぞれ位置する場合に、記
録用紙62の印刷領域の左隅および右隅まで熱風を送る
ことができるように、熱発生装置110の横幅は定めら
れている。
Referring to FIG. 20, the ink carriage 63
The ink printed on the recording paper 62 is dried by the heat generated from the heat generating port 112 of the heat generating device 110 when it is located under the heat generating device 110 as it is conveyed to the recording paper 62. . With reference to FIG. 21, the direction of the hot air is downward, as indicated by arrow 120. Further, the heat generating device 110 performs the reciprocating arc motion similarly to the ink carriage 63 to dry the ink on the recording paper 62, but the radius of the reciprocating arc motion of the heat generating device 110 is the reciprocating arc motion of the ink carriage 63. Less than radius of arc motion. Therefore, when the ink carriage 63 is located at the leftmost end and the rightmost end of the printing area, respectively, the width of the heat generating device 110 is set so that hot air can be sent to the left corner and the right corner of the printing area of the recording paper 62. It is set.

【0088】図22を参照して、記録用紙62はインク
キャリッジ63から熱発生装置110の方向に移動す
る。このため、インクキャリッジ63による印刷が終了
した時点では、インクキャリッジ63と熱発生装置11
0とにより挟まれた領域130が未乾燥部分として残さ
れる。このため、制御装置は、インクキャリッジ63に
よる印刷が終了した後も一定期間、熱発生装置110の
往復円弧運動を行ない、領域130の乾燥を行なう。
Referring to FIG. 22, recording sheet 62 moves from ink carriage 63 toward heat generator 110. Therefore, when the printing by the ink carriage 63 is completed, the ink carriage 63 and the heat generation device 11
A region 130 sandwiched by 0 and 0 is left as an undried portion. For this reason, the control device performs the reciprocating arc motion of the heat generating device 110 for a certain period even after the printing by the ink carriage 63 is completed to dry the area 130.

【0089】なお、記録用紙62上に印刷されたインク
を乾燥させる場合には、インクのある部分のみに熱発生
装置110から熱風や赤外線等の熱を与えればよい。こ
のため、制御装置は、インクのある部分のみに熱を与
え、インクのない部分には熱を与えないように熱発生装
置110の動作を制御する。制御装置は、インクの有無
を印刷メモリに記憶された印刷画像データにより判断
し、インクキャリッジ63により印刷された部分が熱発
生装置110の下に到達した場合には、熱発生装置11
0を作動させ、その部分に熱を与え、インクキャリッジ
63により印刷されなかった部分が熱発生装置110の
下に到達した場合には、熱発生装置110の作動を停止
させ、その部分には熱を与えないようにする。なお、一
般に熱の発生は瞬時に起こるものではない。このため、
制御装置は、熱発生装置110を作動させてからインク
を乾燥できる熱が発生するまでの時間を考慮した上で、
熱発生装置110の作動を制御する。
When the ink printed on the recording paper 62 is dried, heat such as hot air or infrared rays may be applied from the heat generating device 110 only to the portion where the ink is present. For this reason, the control device controls the operation of the heat generation device 110 such that heat is applied only to a portion having ink and heat is not applied to a portion having no ink. The control device determines the presence or absence of ink based on the print image data stored in the print memory, and when the portion printed by the ink carriage 63 reaches below the heat generating device 110, the heat generating device 11
0 is applied, heat is applied to the part, and when the part not printed by the ink carriage 63 reaches under the heat generating device 110, the operation of the heat generating device 110 is stopped and the part is not heated. Do not give. In general, heat is not generated instantly. For this reason,
The control device considers the time from the activation of the heat generation device 110 to the generation of heat for drying the ink,
Control the operation of the heat generator 110.

【0090】図23を参照して、熱発生装置110の取
付位置について説明する。熱発生装置110は、インク
キャリッジ63に比較的近い場所に位置する。このた
め、熱発生装置110自身が発生する熱および熱発生装
置110から発生される熱風または赤外線等がインクタ
ンクやインクヘッド67にあるインクに悪い影響を与え
ることがある。このため、熱発生装置110や熱発生口
112とインクタンクやインクヘッド67との間の距離
は、インクタンクやインクヘッド67にあるインクが変
質または凝固しない温度となるように定められている。
The mounting position of the heat generator 110 will be described with reference to FIG. The heat generator 110 is located relatively close to the ink carriage 63. Therefore, the heat generated by the heat generating device 110 itself and the hot air or infrared rays generated by the heat generating device 110 may adversely affect the ink in the ink tank or the ink head 67. Therefore, the distance between the heat generating device 110 or the heat generating port 112 and the ink tank or the ink head 67 is determined so that the ink in the ink tank or the ink head 67 does not deteriorate or solidify.

【0091】また、熱発生装置110自身が発生する熱
および熱発生装置110から発生せれる余分な熱風また
は赤外線等により記録用紙62を変形させ、記録用紙6
2上に印刷されたインクが変質することが考えられる。
このため、熱発生装置110または熱発生口112と記
録用紙62との間の距離は、記録用紙62が変形せず、
かつ記録用紙62上に印刷されたインクが変質しないよ
うに定められる。
Further, the recording paper 62 is deformed by the heat generated by the heat generating device 110 itself and the extra hot air or infrared rays generated by the heat generating device 110, and the recording paper 6
It is conceivable that the ink printed on No. 2 will deteriorate.
Therefore, the distance between the heat generating device 110 or the heat generating port 112 and the recording paper 62 is such that the recording paper 62 is not deformed,
In addition, the ink printed on the recording paper 62 is determined so as not to deteriorate.

【0092】さらに、熱発生装置110から発生する熱
風または赤外線の方向によっては、インクタンクやイン
クヘッド67にあるインクを変質または凝固させる場合
があり、インクヘッド67から噴出するインクの飛行軌
跡を曲げてしまい、印刷図形や印刷文字の乱れが起こる
場合がある。このため、熱発生装置110からの熱発生
方向は、インクキャリッジ63から遠ざかる方向、すな
わち記録用紙62が移動する方向に設定される。
Further, depending on the direction of the hot air or infrared rays generated from the heat generator 110, the ink in the ink tank or the ink head 67 may be altered or solidified, and the flight trajectory of the ink ejected from the ink head 67 is bent. It may happen that the printed figures and printed characters are disturbed. Therefore, the direction of heat generation from the heat generation device 110 is set to the direction away from the ink carriage 63, that is, the direction in which the recording paper 62 moves.

【0093】熱発生装置110には、熱発生口112よ
り熱風を発生させるために、ファンなどの可動部が含ま
れており、熱発生装置110は作動時に振動をしてい
る。このため、熱発生装置110が取付けられている支
柱65を通じてインクキャリッジ63やインクヘッド6
7に振動が伝わる。これにより、インクの誤噴出ならび
に印刷文字および印刷図形の乱れを起こすことがある。
このため、図24を参照して、本実施の形態に係る熱発
生装置110と、2つの支柱65との間には、熱発生装
置110の振動を吸収するための振動吸収部材140が
取付けられている。
The heat generating device 110 includes a movable part such as a fan in order to generate hot air from the heat generating port 112, and the heat generating device 110 vibrates during operation. Therefore, the ink carriage 63 and the ink head 6 are passed through the pillars 65 to which the heat generator 110 is attached.
Vibration is transmitted to 7. This may cause erroneous ejection of ink and disorder of printed characters and printed figures.
Therefore, referring to FIG. 24, a vibration absorbing member 140 for absorbing vibration of heat generating device 110 is attached between heat generating device 110 according to the present embodiment and two columns 65. ing.

【0094】図20では、熱発生装置110の移動範囲
が印刷面を覆うように熱発生装置110の横幅が定めら
れている。しかし、このように横幅の大きな熱発生装置
110を用いずとも、図25に示すように、横幅の小さ
な熱発生装置110を用いて記録用紙62の全体を乾燥
させることは可能である。図25を参照して、インクキ
ャリッジ63の横移動幅は記録用紙62の印刷面の幅と
等しく設定されるが、この時の熱発生装置110の横移
動幅は、インクキャリッジ63の横移動幅よりも狭くな
る。このため、図26に示すように、熱発生装置110
から発生する熱風の方向を矢印120のように放射状に
する。これにより、熱発生装置110は熱発生装置11
0の横移動幅よりも広い幅に熱風をあてることができ、
記録用紙62の全体を乾燥することができるようにな
る。
In FIG. 20, the horizontal width of the heat generating device 110 is determined so that the moving range of the heat generating device 110 covers the printing surface. However, it is possible to dry the entire recording sheet 62 using the heat generator 110 having a small width as shown in FIG. 25 without using the heat generator 110 having such a large width. With reference to FIG. 25, the lateral movement width of the ink carriage 63 is set equal to the width of the printing surface of the recording paper 62. At this time, the lateral movement width of the heat generator 110 is the lateral movement width of the ink carriage 63. Narrower than. For this reason, as shown in FIG.
The direction of the hot air generated from is made radial as shown by arrow 120. As a result, the heat generation device 110 becomes the heat generation device 11
Hot air can be applied to a width wider than the lateral movement width of 0,
The entire recording paper 62 can be dried.

【0095】以上説明したインクジェットプリンタで
は、実施の形態3に係るインクジェットプリンタの効果
に加えて、以下のような効果がある。すなわち、支軸6
6とインクキャリッジ63との間に熱発生装置110が
設けられている。熱発生装置110は、インクキャリッ
ジ63の往復円弧運動と同期して往復円弧運動を行な
う。このため、熱発生装置110から放出される熱によ
り、印字と並行して、記録用紙62上に噴出されたイン
クを乾燥させることができる。また、熱発生装置110
自体も運動を行なうため、熱発生装置110を小さくし
ても記録用紙62全体を乾燥することができるようにな
る。このため、熱発生装置110の消費電力および熱発
生装置110より放出される熱量が小さくなる。よっ
て、熱を外部に放出するための排気ファンも必要なくな
り、インクジェットプリンタを小型化することができ
る。
The ink jet printer described above has the following effects in addition to the effects of the ink jet printer according to the third embodiment. That is, the support shaft 6
A heat generator 110 is provided between the ink jet printer 6 and the ink carriage 63. The heat generator 110 performs a reciprocating arc motion in synchronization with the reciprocating arc motion of the ink carriage 63. Therefore, the heat emitted from the heat generator 110 can dry the ink ejected onto the recording paper 62 in parallel with the printing. In addition, the heat generator 110
Since it also exercises itself, the entire recording paper 62 can be dried even if the heat generator 110 is made small. Therefore, the power consumption of the heat generator 110 and the amount of heat released from the heat generator 110 are reduced. Therefore, an exhaust fan for discharging heat to the outside is not needed, and the inkjet printer can be downsized.

【0096】また、記録用紙62の印刷領域の全面に熱
風を送ることができるようにするため、熱発生装置11
0を大きくし、熱発生装置110から発生する熱風の方
向を放射状にした。また、印刷が終了した後一定時間、
熱発生装置110を作動させる。これにより、記録用紙
62が排出されるまでに印刷面のインク全体を乾燥させ
ることができ、排出される記録用紙62の重なりやこす
れによる印刷面の汚れをなくすことができる。
Further, in order to send hot air to the entire printing area of the recording paper 62, the heat generating device 11
The value of 0 was increased to make the direction of the hot air generated from the heat generator 110 radial. Also, for a certain period of time after printing is completed,
The heat generator 110 is activated. As a result, the entire ink on the printing surface can be dried by the time the recording paper 62 is ejected, and it is possible to eliminate stains on the printing surface due to overlapping and rubbing of the ejected recording paper 62.

【0097】さらに、熱発生装置110は、インクが印
刷された部分のみを乾燥することで、記録用紙62の全
体を乾燥させる場合に比べて熱発生装置110が消費す
る電力を低下させることができる。また、熱発生装置1
10から発生する熱量を少なくすることができるため、
熱発生装置110自体を小型化し、インクジェットプリ
ンタから熱を逃すための空間を小さくすることができ
る。このため、インクジェットプリンタ全体を小型化す
ることができる。
Further, the heat generating device 110 can reduce the power consumed by the heat generating device 110 by drying only the portion where the ink is printed, compared with the case where the entire recording paper 62 is dried. . In addition, the heat generator 1
Since the amount of heat generated from 10 can be reduced,
The heat generator 110 itself can be downsized, and the space for releasing heat from the inkjet printer can be reduced. Therefore, the entire inkjet printer can be downsized.

【0098】さらにまた、熱発生装置110を適切な位
置に取付けることにより、インクタンクやインクヘッド
67にあるインクを変質させたり凝固させることがなく
なる。また、記録用紙62を変形させず、記録用紙62
上に印刷されたインクを変質させることがなくなる。
Furthermore, by mounting the heat generator 110 at an appropriate position, the ink in the ink tank or the ink head 67 is not altered or solidified. In addition, the recording paper 62 is not deformed,
It does not change the quality of the ink printed on it.

【0099】また、熱発生装置110から発生する熱風
または赤外線の方向をインクキャリッジ63から遠ざか
る方向とすることにより、インクタンクやインクヘッド
67にあるインクを変質または凝固させることがなくな
り、インクヘッド67から噴出されるインクの飛行軌跡
を曲げることによる印刷図形や印刷文字の乱れを起こす
ことがなくなる。
Further, by setting the direction of the hot air or infrared rays generated from the heat generator 110 away from the ink carriage 63, the ink in the ink tank or the ink head 67 is not altered or solidified, and the ink head 67 is prevented. Distortion of printed figures and characters due to bending of the trajectory of the ink ejected from the printer will not occur.

【0100】また、熱発生装置110と支柱65との間
に振動吸収部材140を設けることによりインクキャリ
ッジ63の振動を防ぎ、インクの誤噴出ならびに印刷文
字および印刷図形の乱れを防ぐことができる。
Further, by providing the vibration absorbing member 140 between the heat generating device 110 and the column 65, it is possible to prevent the vibration of the ink carriage 63, and prevent erroneous ejection of ink and disorder of printed characters and printed figures.

【0101】[実施の形態5]図27および図28を参
照して、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ
は、図5および図6を参照して説明した実施の形態2に
係るインクジェットプリンタの構成において、熱発生口
112より熱風または赤外線を発生し、記録用紙62上
のインクを乾燥させるための熱発生装置110をインク
キャリッジ63の先端にさらに設けたものである。
[Fifth Embodiment] Referring to FIGS. 27 and 28, the ink jet printer according to the present embodiment is the same as the ink jet printer according to the second embodiment described with reference to FIGS. 5 and 6. In the above, a heat generating device 110 for generating hot air or infrared rays from the heat generating port 112 and drying the ink on the recording paper 62 is further provided at the tip of the ink carriage 63.

【0102】印刷画像データの作成方法およびインクジ
ェットプリンタの印刷動作は、実施の形態2と同様であ
るため、説明は繰返さない。
The method of creating print image data and the printing operation of the ink jet printer are the same as those in the second embodiment, and therefore the description will not be repeated.

【0103】図27に示すように、インクキャリッジ6
3が記録用紙62の印刷範囲で印刷を行なった際に、熱
発生装置110が印刷範囲に熱風または赤外線等を噴出
することができるように、熱発生装置110の横幅が定
められている。
As shown in FIG. 27, the ink carriage 6
The width of the heat generating device 110 is set so that the heat generating device 110 can eject hot air, infrared rays, or the like into the printing range when the printing is performed in the printing range of the recording paper 62.

【0104】図29を参照して、記録用紙62は、イン
クキャリッジ63から熱発生装置110の方向に移動す
る。このため、インクキャリッジ63による印刷が終了
した時点では、インクキャリッジ63と熱発生装置11
0とにより挟まれた領域132が未乾燥部分として残さ
れる。このため、制御装置は、インクキャリッジ63に
よる印刷が終了した後も一定期間、熱発生装置110の
往復円弧運動を行ない、領域132の乾燥を行なう。
Referring to FIG. 29, recording paper 62 moves from ink carriage 63 toward heat generator 110. Therefore, when the printing by the ink carriage 63 is completed, the ink carriage 63 and the heat generation device 11
A region 132 sandwiched by 0 and 0 is left as an undried portion. Therefore, the control device performs the reciprocating arc motion of the heat generating device 110 for a certain period even after the printing by the ink carriage 63 is completed, and the area 132 is dried.

【0105】本実施の形態に係る制御装置は、実施の形
態4に係る制御装置と同様に、記録用紙62上のインク
のある部分にのみ熱風や赤外線等の熱を与えるように、
熱発生装置110の制御を行なう。
Like the control device according to the fourth embodiment, the control device according to the present embodiment applies heat such as hot air or infrared rays only to a portion of the recording paper 62 where ink is present.
The heat generator 110 is controlled.

【0106】図30を参照して、熱発生装置110の取
付位置について説明する。図23を参照して説明した熱
発生装置110の取付位置と同様に、インクタンクやイ
ンクヘッド67にあるインクが変質および凝固しないよ
うに、熱発生装置110とインクキャリッジ63との間
の距離が定められる。また、記録用紙62が変形せず、
かつ記録用紙62上に印刷されたインクが変質しないよ
うに熱発生装置110と記録用紙62との間の距離が定
められる。さらに、インクタンクやインクヘッド67に
あるインクを変質または凝固させずに、かつインクヘッ
ド67から噴出するインクの飛行軌跡を曲げないよう
に、熱発生装置110からの熱発生方向は、インクキャ
リッジ63から遠ざかる方向、すなわち記録用紙62が
移動する方向に設定される。
The mounting position of the heat generator 110 will be described with reference to FIG. Similar to the mounting position of the heat generating device 110 described with reference to FIG. 23, the distance between the heat generating device 110 and the ink carriage 63 is set so that the ink in the ink tank or the ink head 67 does not deteriorate and solidify. Determined. In addition, the recording paper 62 does not deform,
In addition, the distance between the heat generator 110 and the recording paper 62 is determined so that the ink printed on the recording paper 62 does not deteriorate. Further, the heat generation direction from the heat generation device 110 is set so that the ink in the ink tank or the ink head 67 is not deteriorated or solidified and the flight trajectory of the ink ejected from the ink head 67 is not bent. It is set in the direction away from, that is, the direction in which the recording paper 62 moves.

【0107】また、熱発生装置110に含まれるファン
などの可動部の振動によるインクヘッド67からのイン
クの誤噴射ならびに印刷文字および印刷図形の乱れを防
止するため、インクキャリッジ63と熱発生装置110
とは、振動吸収部材140により接続されている。
Further, in order to prevent erroneous ejection of ink from the ink head 67 due to vibration of a movable part such as a fan included in the heat generating device 110 and disturbance of printed characters and print patterns, the ink carriage 63 and the heat generating device 110 are prevented.
And are connected by a vibration absorbing member 140.

【0108】以上説明したインクジェットプリンタで
は、実施の形態4に係るインクジェットプリンタと同様
の効果を奏することができる。
The inkjet printer described above can achieve the same effects as the inkjet printer according to the fourth embodiment.

【0109】[実施の形態6]図31および図32を参
照して、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ
は、支軸66と、平行な2本のガイドレール150およ
び152と、複数のインクヘッド67を有し、2本のガ
イドレール150および152に沿って走行可能で、か
つ走行方向と直交する方向を長手方向とする開口部15
6を有するインクキャリッジ154と、一方の端が支軸
66に軸着され、かつ他方の端が開口部156を移動可
能なように嵌め合わされたうで木158と、記録用紙6
2を蓄えるための用紙トレイ68と、用紙トレイ68よ
り記録用紙62を1枚ずつ取出すための記録用紙ピック
アップローラ69と、記録用紙ピックアップローラ69
により取出された記録用紙62を順次搬送するための記
録用紙搬送ローラ70と、記録用紙62の紙送り、イン
クキャリッジ63の運動およびインクヘッド67からの
インク噴出の制御を行なうための制御装置(図示せず)
と、画像データを受信するための受信装置(図示せず)
とを含む。2本のガイドレール150および152のイ
ンクキャリッジ154と接合する部分はボールベアリン
グよりなり、うで木158のインクキャリッジ154と
接合する部分はボールベアリングよりなる。図33は、
図31に示すうで木158およびインクキャリッジ15
4のY−Y′断面図である。図34は、うで木158を
図33のX1の方向から見た図である。図35は、うで
木158を図34のX2の方向から見た図である。図3
6は、インクキャリッジ154を図33のX3の方向か
ら見た図である。図37は、インクキャリッジ154を
図36のX4の方向から見た図である。
[Sixth Embodiment] Referring to FIGS. 31 and 32, the ink jet printer according to the present embodiment has a support shaft 66, two parallel guide rails 150 and 152, and a plurality of ink heads. An opening 15 having a guide rail 67, capable of traveling along two guide rails 150 and 152, and having a longitudinal direction in a direction orthogonal to the traveling direction.
6, the ink carriage 154 having one end, the one end of which is pivotally attached to the support shaft 66, and the other end of which is movably fitted through the opening 156, and the sled 158 and the recording sheet 6
2, a paper tray 68 for storing 2, a recording paper pickup roller 69 for taking out the recording papers 62 from the paper tray 68 one by one, and a recording paper pickup roller 69.
A recording paper transport roller 70 for sequentially transporting the recording paper 62 taken out by the controller, and a control device for controlling the paper feed of the recording paper 62, the movement of the ink carriage 63, and the ejection of ink from the ink head 67 (see FIG. (Not shown)
And a receiving device (not shown) for receiving image data
Including and The portions of the two guide rails 150 and 152 that are joined to the ink carriage 154 are ball bearings, and the portions of the mallet 158 that are joined to the ink carriage 154 are ball bearings. FIG. 33 shows
A palm tree 158 and an ink carriage 15 shown in FIG.
4 is a sectional view taken along line YY 'of FIG. FIG. 34 is a view of the armor tree 158 viewed from the direction X1 in FIG. FIG. 35 is a view of the armpit tree 158 viewed from the direction X2 in FIG. 34. Figure 3
6 is a view of the ink carriage 154 viewed from the direction X3 in FIG. FIG. 37 is a diagram of the ink carriage 154 viewed from the X4 direction in FIG.

【0110】うで木158とインクキャリッジ154の
開口部156とは嵌合部材162により嵌め合わされて
いる。インクキャリッジ154は、インクヘッド67の
他に、インクを蓄えるためのインクボトルなどを含む。
The armor tree 158 and the opening 156 of the ink carriage 154 are fitted together by a fitting member 162. The ink carriage 154 includes, in addition to the ink head 67, an ink bottle or the like for storing ink.

【0111】実施の形態1〜5に示したインクジェット
プリンタは、助走部およびオーバーラン部の横幅を狭く
するため、円弧運動をしながら印刷を行なう。しかし、
円弧運動をするため、通常の画像データをそのまま使用
して印刷することができない。このため、実施の形態2
に示したような特別の画像処理が必要とされる。本実施
の形態に示すインクジェットプリンタは、円弧運動を直
線運動に変えることにより、助走部およびオーバーラン
部の横幅を狭くしつつも、通常の画像データをそのまま
使用して印刷をすることができるものである。
In the ink jet printers shown in the first to fifth embodiments, printing is performed while making an arc motion in order to narrow the lateral width of the run-up portion and the overrun portion. But,
Since it moves in an arc, normal image data cannot be used as it is for printing. Therefore, the second embodiment
Special image processing as shown in is required. The inkjet printer according to the present embodiment is capable of performing printing by using normal image data as it is, while changing the arc motion into the linear motion to narrow the lateral width of the run-up portion and the overrun portion. Is.

【0112】上述のように、インクキャリッジ154
は、ガイドレール150および152に沿って移動す
る。うで木158の円弧運動は、嵌合部材162の縦方
向の運動およびインクキャリッジ154の横方向の運動
に分解される。
As described above, the ink carriage 154
Moves along the guide rails 150 and 152. The arc motion of the armor tree 158 is decomposed into a vertical motion of the fitting member 162 and a horizontal motion of the ink carriage 154.

【0113】図38を参照して、インクジェットプリン
タの印刷動作について説明する。インクジェットプリン
タに接続されているコンピュータなどによる印字要求を
制御装置が受信する(S31)。印字要求を受信した
後、受信装置は、コンピュータなどから画像情報を受信
する(S32)。制御装置は、受信データより画像サイ
ズを決定する(S33)。制御装置は、画像サイズに応
じてうで木158の振幅を決定する(S34)。制御装
置は、記録用紙62を用紙トレイ68から搬送する(S
35)。制御装置は、画像情報から1ラインごとにデー
タを選び出し、インクヘッド67より印字されるデータ
を準備する(S36)。受信装置は、記録用紙62が印
字部に到達したか否かを判断する(S37)。記録用紙
62が印字部に到達していなければ(S37でNO)、
S35以下の処理を繰返す。
The printing operation of the ink jet printer will be described with reference to FIG. The control device receives a print request from a computer or the like connected to the inkjet printer (S31). After receiving the print request, the receiving device receives the image information from the computer or the like (S32). The control device determines the image size from the received data (S33). The control device determines the amplitude of the armpit tree 158 according to the image size (S34). The control device conveys the recording paper 62 from the paper tray 68 (S
35). The control device selects data for each line from the image information and prepares data to be printed by the ink head 67 (S36). The receiving device determines whether the recording paper 62 has reached the printing unit (S37). If the recording paper 62 has not reached the printing unit (NO in S37),
The processing from S35 onward is repeated.

【0114】記録用紙62が印字部に到達していれば
(S37でYES)、制御装置はうで木158を往復円
弧運動させ、準備したデータに基づき記録用紙62上に
1ライン分の印刷を行なう(S38)。制御装置は、次
に印刷するデータがあるか否かを判断し(S39)、次
に印刷するデータがあれば(S39でYES)、S36
以降の処理を繰返す。次に印刷するデータがなければ
(S39でNO)、制御装置は、次のページの印字をす
るか否かを判断し(S40)、次のページの印字をする
場合には(S40でYES)、S32以降の処理を繰返
す。次のページの印字をしない場合には(S40でN
O)、処理を終了する。
If the recording paper 62 has reached the printing portion (YES in S37), the controller causes the flap 158 to make a reciprocating arc motion, and prints one line on the recording paper 62 based on the prepared data. Perform (S38). The control device determines whether there is data to be printed next (S39), and if there is data to be printed next (YES in S39), S36.
The subsequent processing is repeated. If there is no data to be printed next (NO in S39), the control device determines whether or not to print the next page (S40), and if the next page is to be printed (YES in S40). , S32 and subsequent steps are repeated. When not printing the next page (N in S40
O), the process ends.

【0115】図39を参照して、インクジェットプリン
タの印刷動作の他の実施形態について説明する。S31
〜S32の処理およびS35の処理は図38と同様であ
るため、説明は繰返さない。S35の処理の後、制御装
置は、搬送中の記録用紙62の用紙幅を図示しない検知
センサで検出する(S41)。制御装置は、検出された
用紙幅に合わせてうで木158の振幅を決定する(S4
2)。その後、S36〜S40の処理を行なう。S36
〜S40の処理は図38と同様であるため、説明は繰返
さない。
Another embodiment of the printing operation of the ink jet printer will be described with reference to FIG. S31
Since the processes of to S32 and S35 are similar to those of FIG. 38, the description will not be repeated. After the processing of S35, the control device detects the paper width of the recording paper 62 being conveyed by a detection sensor (not shown) (S41). The control device determines the amplitude of the tree 158 according to the detected paper width (S4).
2). Then, the processing of S36 to S40 is performed. S36
Since the processes of to S40 are similar to those of FIG. 38, the description will not be repeated.

【0116】図40を参照して、インクジェットプリン
タの印刷動作のさらに他の実施形態について説明する。
S31〜S32の処理は図38と同様であるため、説明
は繰返さない。S32の処理の後、制御装置は、給紙が
用紙トレイ68から行われるか否かを判断する(S5
1)。給紙が用紙トレイ68から行われる場合には(S
51でYES)、制御装置は、用紙トレイ68にストッ
クされた記録用紙62のサイズを測定するための位置決
め部材(図示せず)からの情報に基づき、記録用紙62
のサイズを決定する。給紙が用紙トレイ68から行われ
ない場合には(S51でNO)、制御装置は、給紙が手
差しにより行われるか否かを判断する(S52)。給紙
が手差しにより行われる場合には(S52でYES)、
図41に示すような給紙トレイ172に設けられた記録
用紙62を固定するための手差し給紙用用紙位置決め部
材174からの固定位置の情報に基づき、記録用紙62
のサイズを決定する(S54)。給紙が用紙トレイ68
からも給紙トレイ172からも行われない場合には(S
52でNO)、制御装置は、S51の処理を繰返す。
Still another embodiment of the printing operation of the ink jet printer will be described with reference to FIG.
Since the processes of S31 to S32 are similar to those of FIG. 38, the description will not be repeated. After the processing of S32, the control device determines whether the paper is fed from the paper tray 68 (S5).
1). When paper is fed from the paper tray 68 (S
(YES in 51), the control device controls the recording paper 62 based on information from a positioning member (not shown) for measuring the size of the recording paper 62 stocked in the paper tray 68.
Determine the size of. When the paper is not fed from the paper tray 68 (NO in S51), the controller determines whether the paper is manually fed (S52). If the paper is manually fed (YES in S52),
Based on the information on the fixing position from the manual paper feeding paper positioning member 174 for fixing the recording paper 62 provided on the paper feed tray 172 as shown in FIG.
The size of is determined (S54). Paper feed is paper tray 68
If it is not performed from the sheet feed tray 172 (S
(NO in 52), the control device repeats the process of S51.

【0117】S53またはS54の処理により、記録用
紙62の用紙サイズが決定されると、制御装置は、記録
用紙62を用紙トレイ68または給紙トレイ172から
搬送する(S55)。制御装置は、用紙サイズに応じて
うで木158の振幅を決定する(S56)。その後、S
36〜S40の処理を行なう。S36〜S40の処理は
図38と同様であるため、説明は繰返さない。
When the paper size of the recording paper 62 is determined by the processing of S53 or S54, the controller conveys the recording paper 62 from the paper tray 68 or the paper feed tray 172 (S55). The control device determines the amplitude of the tree 158 according to the paper size (S56). Then S
The processing of 36 to S40 is performed. Since the processing of S36 to S40 is similar to that of FIG. 38, the description will not be repeated.

【0118】以上説明したように、インクキャリッジ1
54は2本のガイドレール150および152に沿って
運動し、直線運動を行ないながら印字を行なう。インク
キャリッジ154の走査は、うで木158の往復円弧運
動により行われる。うで木158の往復円弧運動は、イ
ンクキャリッジ154の開口部156をうで木158が
移動する縦方向の直線運動と、インクキャリッジ154
がガイドレール150および152に沿って走行する横
方向の直線運動とに分解される。このため、従来と同距
離の助走部およびオーバーラン部を円周に沿って設けた
としても、助走部およびオーバーラン部の横幅は従来の
ものより小さくなる。このため、インクキャリッジ15
4の横方向の移動幅を小さくすることができ、インクジ
ェットプリンタを小型化することができる。
As described above, the ink carriage 1
The reference numeral 54 moves along the two guide rails 150 and 152, and performs printing while performing linear movement. The scanning of the ink carriage 154 is performed by the reciprocating circular arc movement of the arm 158. The reciprocating circular arc motion of the armpit tree 158 is caused by the linear motion in the vertical direction in which the armpit tree 158 moves through the opening 156 of the ink carriage 154 and the ink carriage 154.
Is decomposed into a lateral linear motion traveling along the guide rails 150 and 152. Therefore, even if the running portion and the overrun portion having the same distance as the conventional one are provided along the circumference, the lateral width of the running portion and the overrun portion becomes smaller than that of the conventional one. Therefore, the ink carriage 15
It is possible to reduce the width of lateral movement of No. 4 and to reduce the size of the inkjet printer.

【0119】また、2本のガイドレール150および1
52のインクキャリッジ154と接合する部分はボール
ベアリングよりなり、うで木158のインクキャリッジ
154と接合する部分はボールベアリングよりなる。こ
のため、インクキャリッジ154のスムーズな移動を可
能にすることができる。
In addition, two guide rails 150 and 1
The portion of 52 that is joined to the ink carriage 154 is a ball bearing, and the portion of the arm 158 that is joined to the ink carriage 154 is a ball bearing. Therefore, the ink carriage 154 can be moved smoothly.

【0120】さらに、制御装置は、画像サイズに応じて
うで木158の振幅を決定するため、インクキャリッジ
154が無駄な往復運動をすることなく、高速印字が可
能となる。
Further, since the control device determines the amplitude of the tree 158 according to the image size, high speed printing can be performed without the ink carriage 154 making unnecessary reciprocating motion.

【0121】さらにまた、記録用紙62の大きさに基づ
いてインクキャリッジ154の運動制御が行なわれる。
このため、印字時にはインクキャリッジ154の動作範
囲を記録用紙62内に限定することができ、インクキャ
リッジ154の無駄な動きがなくなる。このため、高速
に印字を行なうことができる。
Furthermore, the movement control of the ink carriage 154 is performed based on the size of the recording paper 62.
Therefore, the operating range of the ink carriage 154 can be limited to the inside of the recording paper 62 at the time of printing, and unnecessary movement of the ink carriage 154 is eliminated. Therefore, printing can be performed at high speed.

【0122】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施の形態1に係るインクジェットプリンタの
内部上面図である。
FIG. 1 is an internal top view of an inkjet printer according to a first embodiment.

【図2】実施の形態1に係るインクジェットプリンタの
内部側面図である。
FIG. 2 is an internal side view of the inkjet printer according to the first embodiment.

【図3】インクヘッド67の印字領域を説明する図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a print area of an ink head 67.

【図4】インクヘッド67の配置を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement of ink heads 67.

【図5】実施の形態2に係るインクジェットプリンタの
内部上面図である。
FIG. 5 is an internal top view of the inkjet printer according to the second embodiment.

【図6】実施の形態2に係るインクジェットプリンタの
内部側面図である。
FIG. 6 is an internal side view of the inkjet printer according to the second embodiment.

【図7】インクキャリッジ63の助走部およびオーバー
ラン部を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an approach portion and an overrun portion of the ink carriage 63.

【図8】画像データの変換を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating conversion of image data.

【図9】印刷画像データの作成方法を説明する図であ
る。
FIG. 9 is a diagram illustrating a method of creating print image data.

【図10】インクジェットプリンタの印刷動作のフロー
チャートである。
FIG. 10 is a flowchart of a printing operation of the inkjet printer.

【図11】印刷画像データについて説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating print image data.

【図12】インクジェットプリンタの受信動作を行ない
ながらの印刷動作のフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart of a printing operation while performing a receiving operation of the inkjet printer.

【図13】実施の形態3に係るインクジェットプリンタ
の内部上面図である。
FIG. 13 is an internal top view of the inkjet printer according to the third embodiment.

【図14】実施の形態3に係るインクジェットプリンタ
の内部側面図である。
FIG. 14 is an internal side view of the inkjet printer according to the third embodiment.

【図15】画像データの変換を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating conversion of image data.

【図16】印刷画像データの作成方法を説明する図であ
る。
FIG. 16 is a diagram illustrating a method of creating print image data.

【図17】印刷画像データについて説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating print image data.

【図18】実施の形態4に係るインクジェットプリンタ
の内部上面図である。
FIG. 18 is an internal top view of the inkjet printer according to the fourth embodiment.

【図19】実施の形態4に係るインクジェットプリンタ
の内部側面図である。
FIG. 19 is an internal side view of the inkjet printer according to the fourth embodiment.

【図20】熱発生装置のサイズを説明するための図であ
る。
FIG. 20 is a diagram for explaining the size of the heat generation device.

【図21】熱発生装置が発生する熱風の方向を説明する
図である。
FIG. 21 is a diagram illustrating the direction of hot air generated by the heat generator.

【図22】印刷終了時のインク未乾燥部分を説明するた
めの図である。
FIG. 22 is a diagram for explaining an ink undried portion after printing is completed.

【図23】熱発生装置の取付位置について説明するため
の図である。
FIG. 23 is a diagram for explaining a mounting position of a heat generating device.

【図24】図23の熱発生装置のA−A断面図である。FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line AA of the heat generation device of FIG. 23.

【図25】熱発生装置のサイズを説明するための図であ
る。
FIG. 25 is a diagram for explaining the size of the heat generation device.

【図26】熱発生装置が発生する熱風の方向を説明する
図である。
FIG. 26 is a diagram illustrating the direction of hot air generated by the heat generator.

【図27】実施の形態5に係るインクジェットプリンタ
の内部上面図である。
FIG. 27 is an internal top view of the inkjet printer according to the fifth embodiment.

【図28】実施の形態5に係るインクジェットプリンタ
の内部側面図である。
FIG. 28 is an internal side view of the inkjet printer according to the fifth embodiment.

【図29】印刷終了時のインク未乾燥部分を説明するた
めの図である。
FIG. 29 is a diagram for explaining an ink undried portion at the end of printing.

【図30】熱発生装置の取付位置について説明するため
の図である。
FIG. 30 is a diagram for explaining a mounting position of a heat generating device.

【図31】実施の形態6に係るインクジェットプリンタ
の内部上面図である。
FIG. 31 is an internal top view of the inkjet printer according to the sixth embodiment.

【図32】実施の形態6に係るインクジェットプリンタ
の内部側面図である。
FIG. 32 is an internal side view of the inkjet printer according to the sixth embodiment.

【図33】うで木およびインクキャリッジの断面図であ
る。
FIG. 33 is a cross-sectional view of an arm and an ink carriage.

【図34】うで木を図33のX1の方向から見た図であ
る。
FIG. 34 is a view of the armor tree viewed from the X1 direction in FIG. 33.

【図35】うで木を図34のX2の方向から見た図であ
る。
FIG. 35 is a view of the armor tree viewed from the direction X2 in FIG. 34.

【図36】インクキャリッジを図33のX3の方向から
見た図である。
FIG. 36 is a diagram of the ink carriage seen from the direction X3 in FIG. 33.

【図37】インクキャリッジ154を図36のX4の方
向から見た図である。
37 is a diagram of the ink carriage 154 viewed from a direction X4 in FIG. 36.

【図38】インクジェットプリンタの印刷動作のフロー
チャートである。
FIG. 38 is a flowchart of a printing operation of the inkjet printer.

【図39】インクジェットプリンタの印刷動作のフロー
チャートである。
FIG. 39 is a flowchart of the printing operation of the inkjet printer.

【図40】インクジェットプリンタの印刷動作のフロー
チャートである。
FIG. 40 is a flowchart of a printing operation of the inkjet printer.

【図41】手差し給紙用用紙位置決め部材について説明
する図である。
FIG. 41 is a diagram illustrating a sheet positioning member for manual sheet feeding.

【図42】従来のインクジェットプリンタの助走部、印
字領域およびオーバーラン部について説明する図であ
る。
FIG. 42 is a diagram illustrating a run-up portion, a print area, and an overrun portion of a conventional inkjet printer.

【図43】従来のインクジェットプリンタの内部側面図
である。
FIG. 43 is an internal side view of a conventional inkjet printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

63 インクキャリッジ 65 支柱 66 支軸 67 インクヘッド 63 ink carriage 65 props 66 spindle 67 ink head

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮生 宣佳 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 阿坂 利裕 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−77516(JP,A) 特開 昭61−279571(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 19/00 - 19/74 B41J 2/01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Nobuyoshi Miyao 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Sharp Corporation (72) Inventor Toshihiro Asaka 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Sharp Within the corporation (56) Reference JP-A-5-77516 (JP, A) JP-A-61-279571 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 19/00 -19/74 B41J 2/01

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定の間隔で並べられた2つの所定軸周
りに回転可能に設けられた2つの支軸と、 前記2つの支軸の回転とともに前記2つの軸周りに円弧
運動をするよう前記2つの支軸にそれぞれ固定された2
つの支柱と、 前記2つの支柱の前記支軸から予め定められた位置に設
けられた複数のインクヘッドを有するインクキャリッジ
と、 記録用紙の紙送り、前記2つの支軸の回転運動および前
記複数のインクヘッドからのインク噴出の制御を行なう
ための制御手段とを含む、インクジェットプリンタ。
1. A pair of support shafts rotatably provided around two predetermined shafts arranged at a predetermined interval, and a circular arc motion around the two shafts as the two support shafts rotate. 2 fixed to each of the two spindles
An ink carriage having one support and a plurality of ink heads provided at predetermined positions from the support shafts of the two support, a paper feed of recording paper, a rotational movement of the two support shafts, and the plurality of support shafts. An ink jet printer including a control unit for controlling the ejection of ink from an ink head.
【請求項2】 前記制御手段は、前記インクキャリッジ
の往復円弧運動時の軌跡の曲率に基づき、画像データを
変換し、変換後の画像データに基づき、前記記録用紙の
紙送り、前記2つの支軸の回転運動および前記複数のイ
ンクヘッドからのインク噴出の制御を行なうための手段
を含む、請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
2. The control means converts image data based on a curvature of a locus during reciprocating arc movement of the ink carriage, and based on the converted image data, paper feed of the recording paper and the two supports. The inkjet printer of claim 1, including means for controlling rotational movement of the shaft and control of ink ejection from the plurality of ink heads.
【請求項3】 前記制御手段は、1ページ分の画像デー
タを準備するための手段と、 前記インクキャリッジの往復円弧運動時の軌跡の曲率に
基づき、準備された前記1ページ分の画像データを変換
し、変換後の画像データに基づき、前記記録用紙の紙送
り、前記2つの支軸の回転運動および前記複数のインク
ヘッドからのインク噴出の制御を行なうための手段を含
む、請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
3. The control means prepares image data for one page, and the image data for one page prepared on the basis of the curvature of a locus during reciprocating arc movement of the ink carriage. 2. The method according to claim 1, further comprising: means for controlling the paper feed of the recording paper, the rotational movement of the two support shafts, and the ejection of ink from the plurality of ink heads based on the converted image data. The described inkjet printer.
【請求項4】 前記制御手段は、1ページ分の画像デー
タを分割した所定行数のデータを順次準備するための手
段と、 前記インクキャリッジの往復円弧運動時の軌跡の曲率に
基づき、準備された前記所定行数のデータを変換し、変
換後のデータに基づき、前記記録用紙の紙送り、前記2
つの支軸の回転運動および前記複数のインクヘッドから
のインク噴出の制御を行なうための手段を含む、請求項
1に記載のインクジェットプリンタ。
4. The control means is prepared based on a means for sequentially preparing a predetermined number of lines of data obtained by dividing one page of image data, and on the basis of a curvature of a locus during a reciprocating arc movement of the ink carriage. The predetermined number of lines of data are converted, and the recording paper is fed based on the converted data.
The inkjet printer according to claim 1, further comprising means for controlling rotational movement of one support shaft and control of ink ejection from the plurality of ink heads.
【請求項5】 前記2つの支柱に設けられた熱発生装置
をさらに含む、請求項1〜4のいずれかに記載のインク
ジェットプリンタ。
5. The inkjet printer according to claim 1, further comprising a heat generating device provided on the two columns.
【請求項6】 前記インクキャリッジの先端に設けられ
た熱発生装置をさらに含む、請求項1〜4のいずれかに
記載のインクジェットプリンタ。
6. The ink jet printer according to claim 1, further comprising a heat generating device provided at a front end of the ink carriage.
【請求項7】 前記熱発生装置の横幅は、前記熱発生装
置の往復運動幅と前記記録用紙の幅との関係により定め
られている、請求項5に記載のインクジェットプリン
タ。
7. The inkjet printer according to claim 5, wherein the lateral width of the heat generating device is determined by the relationship between the reciprocating motion width of the heat generating device and the width of the recording sheet.
【請求項8】 前記熱発生装置の熱発生方向は、前記熱
発生装置の中心から広がる方向である、請求項5に記載
のインクジェットプリンタ。
8. The ink jet printer according to claim 5, wherein the heat generation direction of the heat generation device is a direction extending from the center of the heat generation device.
【請求項9】 前記熱発生装置は、前記熱発生装置から
発生する熱により、前記インクキャリッジ内のインクが
変質または凝固しない位置に設けられている、請求項5
〜8のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
9. The heat generating device is provided at a position where the ink in the ink carriage is not deteriorated or solidified by the heat generated from the heat generating device.
The ink jet printer according to any one of to 8.
【請求項10】 前記熱発生装置は、前記熱発生装置か
ら発生する熱により、前記記録用紙に噴出されたインク
の変質および前記記録用紙の変形を起こさない位置に設
けられている、請求項5〜8のいずれかに記載のインク
ジェットプリンタ。
10. The heat generating device is provided at a position where the heat generated from the heat generating device does not cause deterioration of the ink ejected onto the recording sheet and deformation of the recording sheet. The ink jet printer according to any one of to 8.
【請求項11】 前記熱発生装置から発生する熱風の方
向は、熱により前記インクキャリッジ内のインクの変質
または凝固を起こさず、かつ風圧により前記インクキャ
リッジより噴出されるインク滴の飛行曲がりを起こさな
い方向である、請求項5〜8のいずれかに記載のインク
ジェットプリンタ。
11. The direction of hot air generated from the heat generator does not cause deterioration or coagulation of ink in the ink carriage due to heat, and causes flight bending of ink droplets ejected from the ink carriage due to wind pressure. The inkjet printer according to any one of claims 5 to 8, which is in a non-direction.
【請求項12】 前記熱発生装置と前記2つの支柱との
間に設けられた振動吸収部材をさらに含む、請求項5〜
8のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
12. The vibration absorbing member provided between the heat generating device and the two columns is further included.
8. The inkjet printer according to any one of 8.
【請求項13】 前記制御装置は、 前記2つの支軸の回転運動および前記複数のインクヘッ
ドからのインク噴出の制御を行なうための手段と、 前記記録用紙の印字部分の乾燥が終了するまで、前記記
録用紙の紙送りを行ない、かつ前記熱発生装置からの熱
発生を行なわせるための手段とを含む、請求項5〜8の
いずれかに記載のインクジェットプリンタ。
13. The means for controlling the rotational movement of the two support shafts and the ejection of ink from the plurality of ink heads, and the control device until the drying of a printed portion of the recording paper is completed. The inkjet printer according to any one of claims 5 to 8, further comprising means for feeding the recording paper and generating heat from the heat generator.
【請求項14】 前記制御装置は、 前記記録用紙の紙送り、前記2つの支軸の回転運動およ
び前記複数のインクヘッドからのインク噴出の制御を行
なうための手段と、 画像データに基づき、前記熱発生装置からの熱発生の制
御を行なうための手段とを含む、請求項5〜8のいずれ
かに記載のインクジェットプリンタ。
14. The control device controls the paper feed of the recording paper, the rotational movement of the two support shafts, and the ejection of ink from the plurality of ink heads, and based on image data, An ink jet printer according to any one of claims 5 to 8, including means for controlling heat generation from a heat generation device.
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