JP3430645B2 - Non-data part detection device for serial communication - Google Patents

Non-data part detection device for serial communication

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JP3430645B2
JP3430645B2 JP16825394A JP16825394A JP3430645B2 JP 3430645 B2 JP3430645 B2 JP 3430645B2 JP 16825394 A JP16825394 A JP 16825394A JP 16825394 A JP16825394 A JP 16825394A JP 3430645 B2 JP3430645 B2 JP 3430645B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルデータ信号の
入力に基づいて非データ部を検出するシリアル通信の非
データ部検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial communication non-data section detecting device for detecting a non-data section based on an input of a serial data signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、シリアルデータを送信する際
は、先頭にデータ開始部が付加されたシリアルデータを
シリアルデータ信号に変調して送信するようにしてい
る。そして、受信側は、シリアルデータ信号を復調した
シリアルデータがデータ開始部であったときは、続くシ
リアルデータを真のデータとして入力するようになって
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when transmitting serial data, the serial data having a data start portion added to the head is modulated into a serial data signal and transmitted. Then, when the serial data obtained by demodulating the serial data signal is the data start portion, the receiving side inputs the subsequent serial data as true data.

【0003】さて、上述のようにシリアルデータ信号を
復調してデータ開始部を検出する手法として、例えばハ
イレベルデータリンク制御手順(HDLC)(JIS
X5104)がある。このハイレベルデータリンク制御
手順では、非通信時に例えば“1”を送信用クロック信
号に同期して送信し続け、シリアルデータを送信する際
は、データ開始部が先頭に付加されたシリアルデータを
シリアルデータ信号に変調して送信するようになってい
る。従って、受信側では、入力したシリアルデータ信号
を復調して得られたシリアルデータが非通信時のデータ
パターンから変化したときはデータ開始部か否かを判定
し、データ開始部であったときはそれに続くシリアルデ
ータをデータとして入力するようになっている。
As a method of demodulating the serial data signal and detecting the data start portion as described above, for example, a high level data link control procedure (HDLC) (JIS)
X5104). In this high-level data link control procedure, for example, “1” is continuously transmitted in synchronization with the transmission clock signal during non-communication, and when serial data is transmitted, the serial start data is added to the serial data added at the beginning. The data signal is modulated and transmitted. Therefore, on the receiving side, when the serial data obtained by demodulating the input serial data signal changes from the data pattern during non-communication, it is determined whether or not it is the data start portion. The subsequent serial data is input as data.

【0004】ところで、非通信時に例えば電気的ノイズ
が発生したときは、シリアルデータ信号の送信タイミン
グが送信用クロック信号からずれてしまって非通信時の
データパターンがデータ開始部と異なる非データ部に変
化することがある。このような場合、受信側では、シリ
アルデータが変化したときは、その変化したパターンが
データ開始部か非データ部かを判定し、非データ部であ
ったときは続いて入力するシリアルデータを無効化する
ようにしている。従って、電気的ノイズの影響にかかわ
らずシリアルデータを確実に通信することができる。
By the way, when, for example, electrical noise occurs during non-communication, the transmission timing of the serial data signal deviates from the transmission clock signal and the data pattern during non-communication is different from the data start portion in the non-data portion. It can change. In such a case, when the serial data changes, the receiving side determines whether the changed pattern is the data start part or the non-data part, and when it is the non-data part, invalidates the serial data to be input subsequently. I am trying to change. Therefore, serial data can be reliably communicated regardless of the influence of electrical noise.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のものでは、入力したシリアルデータ信号を復調し
て得られたシリアルデータが非通信時のデータパターン
から変化したときに、そのデータパターンが非データ部
か否かを一々判定する構成であるので、判定するための
構成が複雑となり、処理時間を要するという問題があ
る。特に、短時間で不特定多数の通信相手と交互に送受
信を行う小規模の通信システムの場合には、コストが多
大であると共に通信効率が極めて悪いという欠点があ
る。
However, in the above-mentioned conventional example, when the serial data obtained by demodulating the input serial data signal changes from the data pattern during non-communication, the data pattern is not Since it is a configuration for determining whether each is a data part or not, there is a problem that the configuration for determining is complicated and processing time is required. In particular, in the case of a small-scale communication system that alternately transmits and receives with an unspecified number of communication partners in a short time, there are disadvantages that the cost is great and the communication efficiency is extremely low.

【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、簡単な構成で入力したシリアルデータ
の非データ部を検出することができるシリアル通信の非
データ部検出装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a non-data part detecting device for serial communication capable of detecting a non-data part of input serial data with a simple structure. It is in.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のシリアル通信の
非データ部検出装置は、送信用クロック信号に基づいて
生成されたシリアルデータ信号の入力に基づいて送信用
クロック信号と同一周期で且つシリアルデータ信号の入
力タイミングに同期したクロック信号を再生するクロッ
ク信号再生回路を設け、このクロック信号再生回路から
のクロック信号の入力タイミングに基づいて前記シリア
ルデータ信号の入力タイミングの適否を判定する再生判
定回路を設け、この再生判定回路による判定が所定回数
連続して否であったときは、入力中のシリアルデータ信
号は非データ部であると判定する非データ部判定回路を
設けたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A non-data part detecting device for serial communication according to the present invention is designed for transmission based on input of a serial data signal generated based on a transmission clock signal .
Input the serial data signal in the same cycle as the clock signal
A clock signal reproducing circuit for reproducing a clock signal synchronized with the input signal timing , and a reproduction judging circuit for judging the suitability of the input timing of the serial data signal based on the input timing of the clock signal from the clock signal reproducing circuit, A non-data section determining circuit for determining that the serial data signal being input is a non-data section is provided when the determination by the reproduction determining circuit is no more than a predetermined number of times.

【0008】上記構成において、前記非データ部判定回
路を、前記再生判定回路による判定が3回連続して否で
あったときは、入力中のシリアルデータ信号は非データ
であると判定するように構成してもよい。
In the above structure, when the determination by the reproduction determination circuit in the non-data section determination circuit is three times in succession , the serial data signal being input is non-data.
It may be configured so as to be determined as a part .

【0009】[0009]

【作用及び発明の効果】請求項1記載のシリアル通信の
非データ部検出装置の場合、クロック信号再生回路は、
入力するシリアルデータ信号に基づいて送信用クロック
信号を再生する。そして、再生判定回路は、再生された
クロック信号に基づくシリアルデータ信号の再生の適否
を判定する。さて、シリアルデータ信号が例えば電気的
ノイズの影響を受けると、クロック信号に基づくシリア
ルデータ信号の再生が不可となる。このような場合、非
データ部判定回路は、再生判定回路による判定が所定回
数連続して否となるので、入力中のシリアルデータ信号
非データ部であると判定する。これにより、誤ったシ
リアルデータ信号を入力することはない。
In the case of the non-data part detecting device for serial communication according to claim 1, the clock signal reproducing circuit is:
The transmission clock signal is reproduced based on the input serial data signal. Then, the reproduction determination circuit determines whether reproduction of the serial data signal based on the reproduced clock signal is appropriate. Now, if the serial data signal is affected by electrical noise, for example, reproduction of the serial data signal based on the clock signal becomes impossible. In such a case, the non-data part determination circuit determines that the serial data signal being input is the non-data part , because the determination by the reproduction determination circuit is no for a predetermined number of times in succession. As a result, a wrong serial data signal will not be input.

【0010】請求項2記載のシリアル通信の非データ部
検出装置の場合、クロック信号に基づくシリアルデータ
信号の判定が1回若しくは2回連続して失敗するような
場合は、シリアルデータ信号は有効である可能性が高
い。そこで、データ判定回路は、再生判定回路による判
定が3回連続して否であったときは、入力中のシリアル
データ信号は非データ部であると判定するので、シリア
ルデータ信号を確実に入力しながら、シリアルデータ信
号を不用意に無効化することはない。
In the non-data section detecting device for serial communication according to the second aspect, the serial data signal is valid when the determination of the serial data signal based on the clock signal fails once or twice in succession. Most likely there is. Therefore, the data determination circuit determines that the serial data signal being input is the non-data portion when the determination by the reproduction determination circuit is no success three times, so that the serial data signal is surely input. However, the serial data signal is not invalidated carelessly.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明を有料道路の料金徴収システム
に適用した一実施例について説明する。図2は有料道路
に設けられたゲートの外観を示している。この図2にお
いて、有料道路1には複数の車線が設けられていると共
に、有料道路1を跨ぐようにゲート2が設置されてい
る。このゲート2には複数の固定局としてのアンテナユ
ニット3が設けられており、そのアンテナユニット3か
らのマイクロ波の通信エリア(図中に二点鎖線で示す領
域)が各車線毎に設定されている。この場合、各通信エ
リアは、有料道路を横断するように設定されていると共
に、隣接する通信エリアの一部が重なるように設定され
ている。これは、有料道路1を走行する移動体としての
車両4が車線を跨がって走行した際でも通信を可能とす
るためである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a toll road toll collection system will be described below. FIG. 2 shows the appearance of the gate provided on the toll road. In FIG. 2, the toll road 1 is provided with a plurality of lanes, and a gate 2 is installed so as to straddle the toll road 1. The gate 2 is provided with an antenna unit 3 as a plurality of fixed stations, and a microwave communication area from the antenna unit 3 (a region indicated by a chain double-dashed line in the figure) is set for each lane. There is. In this case, each communication area is set so as to cross the toll road and is set so that a part of the adjacent communication areas overlap each other. This is to enable communication even when the vehicle 4 as a moving body traveling on the toll road 1 travels across the lane.

【0012】図3は全体構成を概略的に示している。こ
の図3において、各アンテナユニット3はコントローラ
5に接続されている。このコントローラ5は、アンテナ
ユニット3の送受信の制御を行うと共に、ホストコンピ
ュータ6と通信データの授受を行うようになっている。
FIG. 3 schematically shows the overall structure. In FIG. 3, each antenna unit 3 is connected to the controller 5. The controller 5 controls transmission / reception of the antenna unit 3 and exchanges communication data with the host computer 6.

【0013】ここで、車両4には移動局としてのタグユ
ニット7(図4参照)が搭載されており、車両4が通信
エリアに侵入したときはタグユニット7とアンテナユニ
ット3とが交信するようになっている。
The vehicle 4 is equipped with a tag unit 7 (see FIG. 4) as a mobile station so that the tag unit 7 and the antenna unit 3 communicate with each other when the vehicle 4 enters the communication area. It has become.

【0014】図4は、全体の電気的構成を概略的に示し
ている。即ち、アンテナユニット3において、変調回路
8は、発振器9から与えられる所定周波数の発振信号を
コントローラ5から与えられる質問信号で変調してサー
キュレータ10を介してアンテナ11に出力する。混合
器12は、サーキュレータ10を通じてアンテナ11か
ら入力した受信信号を発振器9からの搬送信号と合成す
ることにより変調して受信回路13に与える。受信回路
13は、混合器12から与えられた合成信号を復調する
ことにより質問信号に対応する応答信号を得ると共に、
その応答信号をコントローラ5に出力する。
FIG. 4 schematically shows the entire electrical structure. That is, in the antenna unit 3, the modulation circuit 8 modulates the oscillation signal of the predetermined frequency given from the oscillator 9 with the interrogation signal given from the controller 5, and outputs it to the antenna 11 via the circulator 10. The mixer 12 modulates the reception signal input from the antenna 11 through the circulator 10 by combining it with the carrier signal from the oscillator 9, and supplies the modulated signal to the reception circuit 13. The receiving circuit 13 obtains a response signal corresponding to the interrogation signal by demodulating the combined signal supplied from the mixer 12, and
The response signal is output to the controller 5.

【0015】コントローラ5において、ユニット制御回
路14は、各アンテナユニット3の変調回路8及び受信
回路13と接続されており、質問信号を所定タイミング
で変調回路8に出力すると共に、受信回路13からの応
答信号を入力するようになっている。また、ユニット制
御回路14は、インタフェース回路15を介してホスト
コンピュータ6と接続されている。
In the controller 5, the unit control circuit 14 is connected to the modulation circuit 8 and the reception circuit 13 of each antenna unit 3, outputs the interrogation signal to the modulation circuit 8 at a predetermined timing, and outputs the interrogation signal from the reception circuit 13. It is designed to input a response signal. The unit control circuit 14 is also connected to the host computer 6 via the interface circuit 15.

【0016】ここで、ユニット制御回路14には非デー
タ部検出装置16が一体に構成されており、この非デー
タ部検出装置16によりアンテナユニット3から入力し
た応答信号の非データ部を検出するようにしている。
Here, the unit control circuit 14 is integrally formed with a non-data part detecting device 16, and the non-data part detecting device 16 detects the non-data part of the response signal input from the antenna unit 3. I have to.

【0017】一方、タグユニット7において、制御回路
17は、受信回路18を通じてアンテナ19から受信し
た質問信号を入力すると、質問信号に応じてデータメモ
リ20に記憶されている識別コード、払込済料金等の各
種データを応答信号として送信回路21を通じてアンテ
ナ19に出力するように構成されている。そして、バッ
テリ22は、タグユニット7を構成する各回路に給電す
る。
On the other hand, in the tag unit 7, when the control circuit 17 inputs the inquiry signal received from the antenna 19 through the receiving circuit 18, the identification code, the paid fee, etc. stored in the data memory 20 according to the inquiry signal. Is output to the antenna 19 through the transmission circuit 21 as a response signal. Then, the battery 22 supplies power to each circuit forming the tag unit 7.

【0018】ここで、制御回路17には非データ部検出
装置16が一体に構成されており、この非データ部検出
装置16により受信回路17から入力した質問信号の非
データ部を検出するようにしている。
The control circuit 17 is integrally formed with a non-data part detecting device 16. The non-data part detecting device 16 detects the non-data part of the interrogation signal input from the receiving circuit 17. ing.

【0019】図1は、上記コントローラ5のユニット制
御回路14及びタグユニット7に一体に構成された非デ
ータ部検出装置16を示している。この図1において、
非データ部検出装置16はデジタルPLL回路23を主
体として構成されている。このデジタルPLL回路23
は、エッジ検出回路23a、カウンタ回路23b及び位
相比較回路23cから構成されている。エッジ検出回路
23aは例えばマンチェスタ符号から成るシリアルデー
タ信号を入力するようなっており、入力したシリアルデ
ータ信号のエッジを検出したときはエッジ検出信号を位
相比較回路23cに出力する。カウンタ回路23bは、
所定周期のクロックを所定回数計数する毎にクロック信
号を出力する。位相比較回路23cは、エッジ検出回路
23aからのエッジ検出信号及びカウンタ回路23bか
らのクロック信号に基づいて両者の位相が一致している
か否かを判定し、両者が所定の許容範囲内で一致してい
たときは一致信号を出力すると共にずれ量を補正するた
めの補正信号をカウンタ回路23bに出力する。
FIG. 1 shows a non-data section detecting device 16 which is integrally formed with the unit control circuit 14 of the controller 5 and the tag unit 7. In this FIG.
The non-data part detection device 16 is mainly composed of the digital PLL circuit 23. This digital PLL circuit 23
Is composed of an edge detection circuit 23a, a counter circuit 23b, and a phase comparison circuit 23c. The edge detection circuit 23a inputs a serial data signal composed of Manchester code, for example, and outputs an edge detection signal to the phase comparison circuit 23c when an edge of the input serial data signal is detected. The counter circuit 23b is
A clock signal is output every time a clock having a predetermined cycle is counted a predetermined number of times. The phase comparison circuit 23c determines whether or not the phases of the two signals match with each other based on the edge detection signal from the edge detection circuit 23a and the clock signal from the counter circuit 23b, and both of them match within a predetermined allowable range. If so, the coincidence signal is output and a correction signal for correcting the deviation amount is output to the counter circuit 23b.

【0020】ここで、カウンタ回路23bは、位相比較
回路23cからの補正信号に基づいてクロック信号の出
力タイミングをエッジ検出回路23aからのエッジ検出
信号の出力タイミングと一致するように補正する。従っ
て、カウンタ回路23bからのクロック信号の出力タイ
ミングが正規のタイミングがずれていた場合には、その
出力タイミングは正規のタイミングに自動的に補正され
る。
Here, the counter circuit 23b corrects the output timing of the clock signal based on the correction signal from the phase comparison circuit 23c so as to match the output timing of the edge detection signal from the edge detection circuit 23a. Therefore, when the output timing of the clock signal from the counter circuit 23b deviates from the regular timing, the output timing is automatically corrected to the regular timing.

【0021】非データ部判定回路24は、デジタルPL
L回路23からクロック信号及び一致信号を入力するよ
うになっており、クロック信号の入力タイミングで一致
信号を連続して3回入力しなかったときは非データ部検
出信号を出力するようになっている。この場合、コント
ローラ5のユニット制御回路14及びタグユニット7の
制御回路17は、非データ部検出装置16から非データ
部検出信号を入力したときは入力しているシリアルデー
タ信号を無効化するようになっている。
The non-data part determination circuit 24 is a digital PL.
A clock signal and a coincidence signal are inputted from the L circuit 23, and a non-data part detection signal is outputted when the coincidence signal is not inputted three times in succession at the input timing of the clock signal. There is. In this case, the unit control circuit 14 of the controller 5 and the control circuit 17 of the tag unit 7 invalidate the input serial data signal when the non-data part detection signal is input from the non-data part detection device 16. Has become.

【0022】次に上記構成の作用について説明する。コ
ントローラ5のユニット制御回路14は、各アンテナユ
ニット3に対して所定周期で質問信号をマンチェスタ符
号からシリアルデータ信号に変換して出力している。そ
して、アンテナユニット3の変調回路8は、発振器9か
ら与えられている搬送信号をコントローラ5から与えら
れたマンチェスタ符号から成るシリアルデータ信号によ
り変調してアンテナ11から各通信エリアに向けて送信
する。
Next, the operation of the above configuration will be described. The unit control circuit 14 of the controller 5 converts the interrogation signal from the Manchester code into a serial data signal and outputs the interrogation signal to each antenna unit 3 in a predetermined cycle. Then, the modulation circuit 8 of the antenna unit 3 modulates the carrier signal supplied from the oscillator 9 with the serial data signal composed of the Manchester code supplied from the controller 5, and transmits from the antenna 11 toward each communication area.

【0023】この場合、各アンテナユニット3は、ホス
トコンピュータ6から質問信号を与えられていない期間
は、変調回路8により変調が行われていない状態である
ので、発振器9からの搬送信号を無変調のままアンテナ
11から対応する通信エリア内に送信する。そして、ホ
ストコンピュータ6は、アンテナユニット3が有効とな
ったときは、搬送信号に質問信号を送信する。
In this case, each antenna unit 3 is not modulated by the modulation circuit 8 while the interrogation signal is not given from the host computer 6, so that the carrier signal from the oscillator 9 is not modulated. It is transmitted from the antenna 11 as it is into the corresponding communication area. Then, when the antenna unit 3 is activated, the host computer 6 transmits an interrogation signal as a carrier signal.

【0024】さて、車両4が通信エリアに侵入していな
い状態では、アンテナユニット3は車両4に搭載された
タグユニット7と通信することはない。従って、コント
ローラ5のユニット制御回路14は、所定時間が経過す
ると次のアンテナユニット3に質問信号を出力するの
で、アンテナユニット3は時分割されて動作する。
Now, when the vehicle 4 has not entered the communication area, the antenna unit 3 does not communicate with the tag unit 7 mounted on the vehicle 4. Therefore, the unit control circuit 14 of the controller 5 outputs the interrogation signal to the next antenna unit 3 after a predetermined time elapses, so that the antenna unit 3 operates in a time division manner.

【0025】そして、車両4が通信エリアに侵入する
と、アンテナユニット3から送信された質問信号をタグ
ユニット7が受信して応答信号を送信するので、アンテ
ナユニット3とタグユニット7との間で通信が行われ
る。
When the vehicle 4 enters the communication area, the tag unit 7 receives the inquiry signal transmitted from the antenna unit 3 and transmits a response signal, so that the communication between the antenna unit 3 and the tag unit 7 is performed. Is done.

【0026】さて、上述のようなアンテナユニット3と
タグユニット7との間の通信は次のようにして行われ
る。つまり、ホストコンピュータ6は、非通信状態では
所定のアンテナユニット3に例えば“1”を示すマンチ
ェスタ符号から成るシリアルデータ信号を送信し続け
る。
The communication between the antenna unit 3 and the tag unit 7 as described above is performed as follows. That is, the host computer 6 continues to transmit the serial data signal composed of the Manchester code indicating "1" to the predetermined antenna unit 3 in the non-communication state.

【0027】これにより、非通信時にはアンテナユニッ
ト3から“1”を示すマンチェスタ符号から成るシリア
ルデータ信号が送信されるので、タグユニット7の制御
回路17に一体に構成された非データ部検出装置16
は、アンテナ19で受信したマンチェスタ符号から成る
シリアルデータ信号を入力する。
As a result, during non-communication, the antenna unit 3 transmits a serial data signal consisting of Manchester code indicating "1", so that the non-data portion detecting device 16 integrated with the control circuit 17 of the tag unit 7 is provided.
Inputs a serial data signal composed of Manchester code received by the antenna 19.

【0028】このとき、非データ部検出装置16のエッ
ジ検出回路23aは、入力したマンチェスタ符号から成
るシリアルデータ信号のエッジを検出したときはエッジ
検出信号を位相比較回路23cに出力する。これによ
り、位相比較回路23cはマンチェスタ符号から成るシ
リアルデータ信号のエッジがカウンタ回路23bからの
クロック信号の出力タイミングと所定のずれ量内のとき
は、図5に示すように一致信号を非データ部判定回路2
4に出力すると共にずれ量を示す補正信号をカウンタ回
路23bに出力するので、カウンタ回路23bからのク
ロック信号の出力タイミングをマンチェスタ符号から成
るシリアルデータ信号のエッジに一致させることができ
る。この場合、クロック信号に基づくシリアルデータ信
号の再生が可能なときは、非データ部検出装置16から
非データ部検出信号は出力されないので、タグユニット
7の制御回路17は、マンチェスタ符号から成るシリア
ルデータ信号を非データ部検出装置16からのクロック
信号に基づいて再生することができる。
At this time, the edge detection circuit 23a of the non-data part detection device 16 outputs an edge detection signal to the phase comparison circuit 23c when the edge of the input serial data signal composed of the Manchester code is detected. As a result, when the edge of the serial data signal composed of the Manchester code is within a predetermined deviation amount from the output timing of the clock signal from the counter circuit 23b, the phase comparison circuit 23c outputs the coincidence signal as shown in FIG. Judgment circuit 2
4 and the correction signal indicating the shift amount are output to the counter circuit 23b, so that the output timing of the clock signal from the counter circuit 23b can be matched with the edge of the serial data signal composed of the Manchester code. In this case, when the serial data signal based on the clock signal can be reproduced, the non-data part detection device 16 does not output the non-data part detection signal. Therefore, the control circuit 17 of the tag unit 7 uses the Manchester code serial data. The signal can be regenerated based on the clock signal from the non-data part detection device 16.

【0029】そして、アンテナユニット3は、通信タイ
ミングとなったときは、先頭にデータ開始部が付加され
たシリアルデータ(質問信号)をシリアルデータ信号に
変調して送信する。
When the communication timing comes, the antenna unit 3 modulates the serial data (inquiry signal) having the data start portion added to the head thereof into a serial data signal and transmits the serial data signal.

【0030】さて、タグユニット7の制御回路17は、
アンテナユニット3から受信したマンチェスタ符号から
成るシリアルデータ信号をシリアルデータに復調するこ
とによりデータ開始部を検出したときは、そのデータ開
始部に続く質問信号を入力すると共に、質問信号に応じ
た応答信号をマンチェスタ符号から成るシリアルデータ
信号に変換して送信回路21に出力する。この結果、ア
ンテナユニット3から送信された搬送信号は応答信号に
より変調されて返信される。
Now, the control circuit 17 of the tag unit 7 is
When the data start portion is detected by demodulating the serial data signal including the Manchester code received from the antenna unit 3 into serial data, the inquiry signal following the data start portion is input and the response signal corresponding to the inquiry signal is input. Is converted into a serial data signal composed of Manchester code and output to the transmission circuit 21. As a result, the carrier signal transmitted from the antenna unit 3 is modulated by the response signal and returned.

【0031】一方、アンテナユニット3においては、タ
グユニット7から送信されたマンチェスタ符号から成る
シリアルデータ信号(応答信号)を受信するので、応答
信号は受信回路13により復調されてコントローラ5に
送られる。この場合、クロック信号に基づくシリアルデ
ータ信号の再生が可能なときは、非データ部検出装置1
6から非データ部検出信号は出力されないので、コント
ローラ5のユニット制御回路14は、マンチェスタ符号
から成るシリアルデータ信号を非データ部検出装置16
からのクロック信号に基づいて再生することにより応答
信号を得ることができる。
On the other hand, since the antenna unit 3 receives the serial data signal (response signal) composed of the Manchester code transmitted from the tag unit 7, the response signal is demodulated by the receiving circuit 13 and sent to the controller 5. In this case, when the serial data signal can be reproduced based on the clock signal, the non-data part detection device 1
Since the non-data part detection signal is not output from 6, the unit control circuit 14 of the controller 5 outputs the serial data signal composed of the Manchester code to the non-data part detection device 16
A response signal can be obtained by reproducing based on the clock signal from.

【0032】上述のような通信では、タグユニット7に
設定された識別コードの確認が行われると共に、識別コ
ードが正規であったときはタグユニット7に記憶されて
いる払込済料金を通行料金だけ減額することにより料金
徴収が行われる。
In the communication as described above, the identification code set in the tag unit 7 is confirmed, and when the identification code is legitimate, only the paid toll stored in the tag unit 7 is paid. Fees will be collected by reducing the amount.

【0033】さて、非通信時に送信信号が電気的ノイズ
の影響を受けたときは、非通信を示すシリアルデータ信
号のエッジが正規のタイミングから大きくずれてしまう
ことがある。このような場合、非データ部検出装置16
は、次のようにして入力中のシリアルデータ信号を非デ
ータ部であると判定するようにしている。
When the transmission signal is affected by electrical noise during non-communication, the edge of the serial data signal indicating non-communication may be largely deviated from the normal timing. In such a case, the non-data part detection device 16
Resets the serial data signal being input to
It is determined to be the data section .

【0034】即ち、非データ部検出装置16において、
位相比較回路23cは、エッジ検出回路23aからのエ
ッジ検出信号とカウンタ回路23bからのクロック信号
の出力タイミングとが大きくずれてしまったときは一致
信号を出力しなくなるので、非データ部判定回路24
は、カウンタ回路23bからのクロック信号の出力タイ
ミングで位相比較回路23cからの一致信号が3回連続
して入力しなかったときは、非データ部であると判断し
て非データ部検出信号を出力する。これにより、コント
ローラ5のユニット制御回路14若しくはタグユニット
7の制御回路17は、入力したシリアルデータ信号は正
規のものでないと判断して入力したシリアルデータ信号
を無効化する。
That is, in the non-data part detecting device 16,
Since the phase comparison circuit 23c does not output the coincidence signal when the edge detection signal from the edge detection circuit 23a and the output timing of the clock signal from the counter circuit 23b are significantly deviated, the non-data part determination circuit 24 is provided.
When the coincidence signal from the phase comparison circuit 23c is not input three times in succession at the output timing of the clock signal from the counter circuit 23b, it is determined to be the non-data portion and the non-data portion detection signal is output. To do. As a result, the unit control circuit 14 of the controller 5 or the control circuit 17 of the tag unit 7 determines that the input serial data signal is not valid and invalidates the input serial data signal.

【0035】上記構成のものによれば、非データ部検出
装置16は、入力したマンチェスタ符号から成るシリア
ルデータ信号のエッジとそのシリアルデータ信号から再
生したクロック信号の出力タイミングとが3回連続して
一致しなかったときは、入力中のシリアルデータ信号は
非データ部であると判断してそのことを報知するように
構成されているので、入力したシリアルデータ信号の非
データ部を検出するためにデータリンク制御手順を用い
た従来例のものと違って、コストを大幅に低減すること
ができると共に、処理時間を大幅に短縮することができ
る。この場合、従来から設けられているデジタルPLL
回路23に非データ部判定回路24を付加するのみで実
施することができるので、回路構成が複雑化することは
ない。
According to the above configuration, the non-data part detecting device 16 has the edge of the input serial data signal composed of the Manchester code and the output timing of the clock signal reproduced from the serial data signal, which are consecutive three times. If they do not match , the serial data signal being input is
Since it is configured so as to judge that it is a non-data part and to notify that fact, unlike the conventional example that uses the data link control procedure to detect the non-data part of the input serial data signal. The cost can be greatly reduced, and the processing time can be significantly reduced. In this case, the conventional digital PLL
Since it can be implemented only by adding the non-data part determination circuit 24 to the circuit 23, the circuit configuration does not become complicated.

【0036】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、次のように変形または拡張できる。シリアルデ
ータ信号の規格としては、FM0、FM1を採用するよ
うにしてもよい。無人搬送車に搭載したタグユニットと
の間の通信により搬送物の情報を伝送するようにしても
よい。駅の出入口或いはスキー場の自動改札機に適用し
て、人が携帯するタグユニットとの間の通信により通行
の有効性を判断するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows. FM0 and FM1 may be adopted as the standard of the serial data signal. The information of the conveyed object may be transmitted by communication with the tag unit mounted on the automatic guided vehicle. The present invention may be applied to an automatic ticket gate in a doorway of a station or a ski resort, and the validity of traffic may be determined by communication with a tag unit carried by a person.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における非データ部検出装置
を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a non-data part detection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】道路に跨がったゲートを示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a gate straddling a road.

【図3】全体構成を示す概略図FIG. 3 is a schematic diagram showing the overall configuration.

【図4】全体の電気的構成を示す概略図FIG. 4 is a schematic diagram showing the overall electrical configuration.

【図5】マンチェスタ符号から成るシリアルデータ信号
を示す図
FIG. 5 is a diagram showing a serial data signal composed of Manchester code.

【図6】異常通信を示す図5相当図FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 showing abnormal communication.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

16は非データ部検出装置、23はデジタルPLL回
路、23aはエッジ検出回路(クロック信号再生回
路)、23bはカウンタ回路(クロック信号再生回
路)、23cは位相比較回路(再生判定回路)、24は
非データ部判定回路である。
16 is a non-data part detection device, 23 is a digital PLL circuit, 23a is an edge detection circuit (clock signal reproduction circuit), 23b is a counter circuit (clock signal reproduction circuit), 23c is a phase comparison circuit (reproduction determination circuit), and 24 is It is a non-data part determination circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 25/00 H04L 7/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04L 25/00 H04L 7/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 送信用クロック信号に基づいて生成され
たシリアルデータ信号の入力に基づいて送信用クロック
信号と同一周期で且つシリアルデータ信号の入力タイミ
ングに同期したクロック信号を再生するクロック信号再
生回路と、 このクロック信号再生回路からのクロック信号の入力タ
イミングに基づいて前記シリアルデータ信号の入力タイ
ミングの適否を判定する再生判定回路と、 この再生判定回路による判定が所定回数連続して否であ
ったときは、入力中のシリアルデータ信号は非データ部
であると判定する非データ部判定回路とを備えたことを
特徴とするシリアル通信の非データ部検出装置。
1. A transmission clock based on the input of the serial data signals generated based on the transmission clock signal
Input timing of serial data signal with the same period as the signal
Clock signal regeneration circuit that regenerates the clock signal synchronized with the clock, and the clock signal input circuit from this clock signal regeneration circuit .
The input timing of the serial data signal based on the
If the determination by the reproduction determination circuit that determines the suitability of the minging and the determination by the reproduction determination circuit are continuous for a predetermined number of times , the serial data signal being input is determined to be a non -data portion. A non-data part detection device for serial communication, comprising: a data part determination circuit.
【請求項2】 前記非データ部判定回路は、前記再生判
定回路による判定が3回連続して否であったときは、入
中のシリアルデータ信号は非データ部であると判定す
るように構成されていることを特徴とする請求項1記載
のシリアル通信の非データ部検出装置。
2. The non-data part determination circuit is configured to determine that the serial data signal being input is a non-data part when the determination by the reproduction determination circuit is no succession three times in a row. The non-data part detecting device for serial communication according to claim 1, wherein the non-data part detecting device is provided.
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