JP3430108B2 - Sorting method - Google Patents
Sorting methodInfo
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- JP3430108B2 JP3430108B2 JP2000047490A JP2000047490A JP3430108B2 JP 3430108 B2 JP3430108 B2 JP 3430108B2 JP 2000047490 A JP2000047490 A JP 2000047490A JP 2000047490 A JP2000047490 A JP 2000047490A JP 3430108 B2 JP3430108 B2 JP 3430108B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- line
- requirements
- conveyed
- items
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、物品の仕分け方
法に関し、特に、配送センタ等において受注商品を出荷
する際の仕分け方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for sorting articles, and more particularly to a method for sorting ordered products at a shipping center or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、スーパーマーケットやコンビニエ
ンスストア等の各店舗へ納入される受注商品は、商品の
集配基地である配送センタからトラック便等により配送
される。配送される商品は、各商品のベンダ(販売者)
によりまとめて配送センタに納入された後、配送センタ
において、各店舗毎の注文に応じ異なった多くの種類が
必要量取り分けられ、納入先の各店舗別に仕分けられ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, an ordered product delivered to each store such as a supermarket or a convenience store is delivered by a truck or the like from a delivery center which is a product collection and delivery base. The products to be delivered are the vendors (sellers) of each product.
After being collectively delivered to the delivery center by the above method, the delivery center sorts a large number of different types according to the order of each store, and sorts each of the delivery destination stores.
【0003】仕分けられた商品は、通常、所定量が梱包
されたカートン(紙箱)のまま、或いは必要数をプラス
チック製の折り畳み式コンテナに梱包して、カートやカ
ゴ車等のキャスター付き搬送台車又はドーリーやキャリ
ー等の搬送手段に積載され、これらを積み込んだ配送ト
ラックにより配送先に納入される。[0003] The sorted products are usually kept in a carton (paper box) packed with a predetermined amount, or the necessary number is packed in a plastic foldable container, and a cart or a cart with casters or the like is used. It is loaded on a transportation means such as a dolly or carry, and delivered to a delivery destination by a delivery truck loaded with these.
【0004】配送された商品は、納入先の店舗で、直接
陳列棚に並べられ或いは一旦奥の収納庫(バックルー
ム)に保管されるが、これらの作業を効率的に行って作
業に伴う負担を軽減させるため、商品を予め細分数別
(カテゴリー別)或いは陳列の一定単位に区分してコン
テナに梱包し、更に、各店舗における陳列或いは収納順
番に合わせてカゴ車等に積載した状態で、納入すること
が求められている。[0006] The delivered products are arranged directly on the display shelves or temporarily stored in a storage room (back room) in the back at the store to which the products are delivered. In order to reduce It is required to be delivered.
【0005】これに対し、現状においては、商品をカテ
ゴリー別に区分・梱包して納入するにしても、1カテゴ
リーにおけるカートンやコンテナの数が多い場合、仕分
作業が一度に複数のカテゴリー又は陳列単位の商品に対
して行われるため、出荷仕分けラインでは複数のカテゴ
リー又は陳列単位の商品が混合された状態で仕分けせざ
るを得ない。On the other hand, under the present circumstances, even if goods are sorted and packed according to categories and delivered, if there are a large number of cartons or containers in one category, the sorting work is performed in a plurality of categories or display units at a time. Since this is done for merchandise, there is no choice but to sort goods in a plurality of categories or display units on the shipping sorting line.
【0006】従って、配送センタにおいて、店舗別、カ
テゴリー別、店内通路別、陳列棚別等の各種条件に基づ
き仕分けされた商品は、当然のことながら仕分けされた
順番に個別にカートやカゴ車へ積載された後、出荷ライ
ンに送り出され、トラックへ積み込まれて各店舗へと出
荷される。Therefore, in the distribution center, the products sorted according to various conditions such as stores, categories, in-store aisles, and display shelves are naturally placed in carts or carts in the sorted order. After being loaded, it is sent to the shipping line, loaded on a truck, and shipped to each store.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た条件に基づいて仕分けされ配送センタから出荷される
商品は、各商品毎の特性や梱包形態や積載状態、或いは
同一カテゴリーにおける陳列ケース順番や陳列順番等が
考慮されることなく、カートやカゴ車に積載されてい
た。即ち、段ボール製のカートンの上にプラスチック製
のコンテナが乗っていたり、重量物が上方に位置してい
たり、陳列棚に並べるものと収納庫に保管するものとが
一緒になっていたり、また、陳列位置が違う商品が混在
していたりした。However, the commodities sorted based on the above-mentioned conditions and shipped from the distribution center are characterized by the characteristics of each commodity, the packing form, the loading state, the display case order or the display order in the same category. It was loaded on carts and carts without considering the above. That is, there is a plastic container on a carton made of cardboard, a heavy object is located above it, something that is lined up in a display shelf and one that is stored in a storage box are combined, Products with different display positions were mixed.
【0008】このような場合、段ボール製のカートンや
重量物の下に位置するものが潰れてしまったり、陳列棚
と収納庫或いは異なった陳列場所を何回も移動しなけれ
ばならなかった。そのため、商品が配送された店舗にお
いて、これら各商品を一旦カゴ車等から降ろし、各商品
毎の特性や梱包形態や陳列位置等に合わせて再度仕分け
直す必要があった。In such a case, a carton made of corrugated cardboard or an object located under a heavy object is crushed, or the display shelf and the storage or different display places have to be moved many times. Therefore, at the store to which the products have been delivered, it is necessary to temporarily remove each of these products from the cart and re-sort according to the characteristics of each product, the packing form, the display position, and the like.
【0009】従って、配送された商品が陳列棚や冷凍品
陳列場所や収納庫等の所定の行き先に収まるまでに時間
がかかってしまい、その間、鮮度を要求される冷蔵冷凍
保存品等が必要な温度管理がされずに放置されてしまう
ことにもなる。Therefore, it takes time for the delivered products to be stored in a predetermined destination such as a display shelf, a frozen product display place, or a storage, and during that time, refrigerated and frozen preserved products requiring freshness are required. It will also be left uncontrolled without temperature control.
【0010】この発明の目的は、配送先の店舗で再度仕
分け直すことが無いように、出荷時、各商品毎の特性や
梱包形態等に合わせて積み込むことができる仕分け方法
を提供することである。An object of the present invention is to provide a sorting method which can be loaded at the time of shipping in accordance with the characteristics of each commodity, the packing form, etc. so that the goods are not sorted again at the delivery destination store. .
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る仕分け方法は、入荷エリアの搬送ラ
インに載せられた複数種類の搬送物の中から、各配送先
の注文に応じて必要量ずつ取り分けられた異なった多く
の種類の搬送物を、前記入荷エリアから出荷エリアへと
搬送ラインを介して搬送する際に、搬送物に関する属
性、搬送形態による属性、配送先に関する属性等の各種
属性を任意に選択し順位付けしたものに基づく仕分け要
件により仕分けを行い、前記搬送ライン上の搬送物が前
記仕分け要件に適応しない場合、前記搬送ラインの上流
に戻して循環させ、或いは随時仕分け要件が設定された
搬送ライン上を循環させることと、前記搬送ライン上の
搬送物が仕分け要件に適応した場合、前記搬送ラインの
下流へ送出させることの判断が組み合わされた、仕分け
先で更に仕分ける多段階仕分けを行い、前記搬送物の循
環を、前記搬送物に付され或いは前記搬送物を収納する
入荷コンテナに装備された識別データのスキャニング結
果により、前記搬送物が導入される入荷インダクション
ラインから出荷ラベルを貼付するラベリングラインを経
て行われる1次仕分けと、前記搬送物を要件別に仕分け
し貯留するバッファリングラインを経て、配送トラック
への積み込み前に待機する出荷待機エリアに、前記搬送
物を仕分けし複数段構成のシュートラインの各々毎に前
記搬送物を仕分け要件別に送り出す出荷仕分けとの間
で、2次仕分けとして行い、前記シュートラインに送り
出された前記搬送物は、検出手段により存在が検出さ
れ、表示手段により、搬送仕分け開始や作業指示或いは
作業禁止ラインの表示、出荷先と仕分け要件、数量と残
量、及び終了の表示、カート積載満了やカート用ラベル
出力指示を知らせる表示、要件別搬送物総量と取り出し
済み数量搬送物総量の表示等の検出結果表示が行われ、
前記搬送物の仕分けに際し、前記仕分け要件に該当する
当該バッチ内物量比率及び仕分け実績に基づいて仕分け
ライン数を自動的に割り振る、自動割り振り制御を行う
ことを特徴としている。In order to achieve the above object, a sorting method according to the present invention provides a sorting method according to an order of each delivery destination from a plurality of types of transported articles placed on a transport line in a receiving area. When transporting many different types of transported items sorted by the required amount from the receiving area to the shipping area via the transport line, the attributes related to the transported items, attributes according to the transport mode, attributes related to the delivery destination, etc. Sorting is performed according to sorting requirements based on random selection of various attributes and ranking.
If it does not meet the sorting requirements, upstream of the transfer line
To return to circulation, or sorting requirements were set at any time
Circulating on the transfer line,
If the transported items meet the sorting requirements,
Sorting that combines the decision to send downstream
Multi-stage sorting is further performed to sort the conveyed goods.
A ring is attached to or contains the object to be conveyed.
Scanning results of identification data installed in incoming containers
Receipt induction in which the conveyed product is introduced by the result
From the line through the labeling line to attach the shipping label.
Primary sorting performed according to requirements and sorting of the conveyed items according to requirements
Delivery truck via buffering line
The above-mentioned transportation is performed in the shipping standby area that waits before loading
Items are sorted and each shoot line with multiple stages is
Between shipment sorting that sends the transported goods according to sorting requirements
Then, as secondary sorting, send to the shoot line
The presence of the delivered article is detected by the detection means.
The display means displays the start of transport sorting, work instructions, or
Display of work prohibition line, shipping destination and sorting requirement, quantity and balance
Display of quantity and end, cart full loading and cart label
Display that informs output instructions, total amount of goods transported by requirement and takeout
Displayed detection results such as display of the total quantity of delivered goods
Meet the sorting requirements when sorting the goods
Sorting based on the ratio of the amount of materials in the batch and sorting results
The feature is that automatic allocation control is performed to automatically allocate the number of lines .
【0012】上記構成を有することにより、入荷エリア
の搬送ラインに載せられた複数種類の搬送物の中から、
各配送先の注文に応じて必要量ずつ取り分けられた異な
った多くの種類の搬送物を、前記入荷エリアから出荷エ
リアへと搬送ラインを介して搬送する際に、搬送物に関
する属性、搬送形態による属性、配送先に関する属性等
の各種属性を任意に選択し順位付けしたものに基づく仕
分け要件により仕分けられ、搬送ライン上の搬送物が仕
分け要件に適応しない場合、搬送ラインの上流に戻して
循環させ、或いは随時仕分け要件が設定された搬送ライ
ン上を循環させることと、搬送ライン上の搬送物が仕分
け要件に適応した場合、搬送ラインの下流へ送出させる
ことの判断が組み合わされた、仕分け先で更に仕分ける
多段階仕分けが行われ、搬送物の循環を、搬送物に付さ
れ或いは搬送物を収納する入荷コンテナに装備された識
別データのスキャニング結果により、搬送物が導入され
る入荷インダクションラインから出荷ラベルを貼付する
ラベリングラインを経て行われる1次仕分けと、搬送物
を要件別に仕分けし貯留するバッファリングラインを経
て、配送トラックへの積み込み前に待機する出荷待機エ
リアに、搬送物を仕分けし複数段構成のシュートライン
の各々毎に搬送物を仕分け要件別に送り出す出荷仕分け
との間で、2次仕分けとして行われ、シュートラインに
送り出された搬送物は、検出手段により存在が検出さ
れ、表示手段により、搬送仕分け開始や作業指示或いは
作業禁止ラインの表示、出荷先と仕分け要件、数量と残
量、及び終了の表示、カート積載満了やカート用ラベル
出力指示を知らせる表示、要件別搬送物総量と取り出し
済み数量搬送物総量の表示等の検出結果表示が行われ、
搬送物の仕分けに際し、仕分け要件に該当する当該バッ
チ内物量比率及び仕分け実績に基づいて仕分けライン数
を自動的に割り振る、自動割り振り制御が行われる。こ
れにより、設定された条件要件に適った搬送物を選択し
て仕分けることが可能となり、配送先の店舗で再度仕分
け直すことが無いように、出荷時、各商品毎の特性や梱
包形態等に合わせて積み込むことができる。By having the above-mentioned structure, from among a plurality of types of transported objects placed on the transportation line in the receiving area,
When transporting many different types of transported items sorted by the required amount according to the order of each delivery destination through the transport line from the receiving area to the shipping area, it depends on the attributes and the transport mode regarding the transported items. Items on the transfer line are sorted according to the sorting requirements based on the attributes and the attributes related to the delivery destination that are arbitrarily selected and ranked.
If it does not meet the sorting requirements, return it upstream of the transport line.
Transport lines that are circulated or have sorting requirements set at any time
And the items on the transfer line are sorted.
If it meets the requirements of
Further sorting at the sorting destination that combines the judgments of things
Multi-stage sorting is performed, and the circulation of the conveyed goods is attached to the conveyed goods.
Or the identity of the incoming container that stores the goods
According to the scanning result of the separate data, the transported object is introduced.
Attach a shipping label from the receipt induction line
Primary sorting and conveyed goods carried out through the labeling line
Through a buffering line that sorts and stores
, Waiting for shipment before loading on the delivery truck.
Chute line that sorts transported items in the rear and has multiple stages
Sorting shipments according to requirements for each item
And as a secondary sort, the shoot line
The presence of the conveyed goods is detected by the detection means.
The display means displays the start of transport sorting, work instructions, or
Display of work prohibition line, shipping destination and sorting requirement, quantity and balance
Display of quantity and end, cart full loading and cart label
Display that informs output instructions, total amount of goods transported by requirement and takeout
Displayed detection results such as display of the total quantity of delivered goods
When sorting the transported items,
H The number of sorting lines based on the ratio of the amount of materials in sorting and the sorting results
Is automatically allocated, and automatic allocation control is performed . This makes it possible to select and sort the conveyed items that meet the set condition requirements, and at the time of shipment, in order to avoid re-sorting at the delivery destination store, the characteristics and packing form of each product, etc. Can be loaded together.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】図1は、この発明の実施の形態に係る2次
ソーテーションを備えた配送センタの搬送ラインを示す
斜視図である。図1に示すように、2次ソーテーション
(仕分けシステム)10は、配送(物流)センタ11の
1区画に設けられており、配送センタ11の全域に張り
巡らせられた搬送ラインの一部に組み込まれている。FIG. 1 is a perspective view showing a transfer line of a distribution center equipped with a secondary sorter according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the secondary sorting (sorting system) 10 is provided in one section of the delivery (physical distribution) center 11, and is incorporated in a part of a transportation line that extends all over the delivery center 11. Has been.
【0015】配送センタ11は、スーパーマーケットや
コンビニエンスストア等の各店舗からの注文に応じて注
文元である各店舗へ配送される受注商品(搬送物)の集
配基地であり、商品は、各商品のベンダ(販売者)によ
りまとめて配送センタ11に納入される。配送センタ1
1に入荷した商品は、搬送ラインを搬送されることによ
り、各店舗毎の注文に応じ異なった多くの種類が必要量
取り分けられて納入先の各店舗別に仕分けられた後、配
送センタ11からトラック便により各店舗へ配送され
る。The delivery center 11 is a base for collecting ordered products (conveyed goods) to be delivered to each store which is an ordering source in response to an order from each store such as a supermarket or a convenience store. Vendors (sellers) collectively deliver them to the delivery center 11. Delivery center 1
The products received in 1 are transported on the transport line, and a large number of different types are sorted according to the order of each store, and the products are sorted by each store of the delivery destination. It is delivered to each store by flight.
【0016】この配送センタ11には、2次ソーテーシ
ョン10の他、入荷インダクションライン12、ラベリ
ングライン13、1次ソーテーション14、バッファリ
ングライン15、及び出荷ソーテーション16の各エリ
アが、搬送用コンベアからなる搬送ラインに沿って設け
られている。In the delivery center 11, in addition to the secondary sortation 10, the areas of the receipt induction line 12, the labeling line 13, the primary sortation 14, the buffering line 15, and the shipping sortation 16 are used for transportation. It is installed along a conveyor line composed of a conveyor.
【0017】図2は、図1の入荷インダクションの概略
構成を示し、(a)は斜視図、(b)は模式図である。
図2に示すように、入荷インダクションライン12は、
各ベンダが持ち込む商品の導入部であり、各ベンダの入
荷トラック17からそれぞれの商品が、搬送ラインに載
せられる((a)参照)。搬送ラインは、例えば、a〜
oの15のラインが設けられ、a〜e,f〜j,k〜o
の5つのライン毎に3グループ化されている。複数列設
けられたk〜oのラインは、商品が多量に入荷した場合
に対応することができる。各ラインは、グループ毎に連
結された後、更に、1つに連結されて合流する((b)
参照)。2A and 2B show a schematic structure of the stock induction of FIG. 1, in which FIG. 2A is a perspective view and FIG. 2B is a schematic view.
As shown in FIG. 2, the receipt induction line 12 is
It is an introduction section for products brought in by each vendor, and each product is placed on the transport line from the arrival truck 17 of each vendor (see (a)). The transfer line is, for example, a to
15 lines of o are provided, and ae, fj, ko
Are grouped into 3 groups of 5 lines each. The lines of k to o provided in a plurality of rows can correspond to the case where a large amount of products are received. After each line is connected for each group, it is further connected and merged ((b)).
reference).
【0018】搬送ラインに載せられた搬送物(商品)
は、搬送物に付されたラベルに印刷されたり搬送物を収
納する入荷コンテナに装備された、バーコードや2次元
コード或いはIC(integrated circu
it)チップ等の識別データをスキャニングすることに
より、チェックされる。チェックの結果、識別データが
ない場合、ラベリングライン13へと送り出される。Transported goods (commodities) placed on the transport line
Is a bar code, a two-dimensional code, or an IC (integrated circuit) that is printed on a label attached to a conveyed product or installed in a receiving container that stores the conveyed product.
it) Checked by scanning identification data such as chips. If there is no identification data as a result of the check, the identification data is sent to the labeling line 13.
【0019】図3は、図1のラベリングラインの概略構
成を示す斜視図である。図3に示すように、ラベリング
ライン13において、入荷インダクションライン12か
ら送られてきた搬送物Pに、作業者Wにより出荷ラベル
(shipping container又はcart
on making label:SCMラベル)等が
貼付される。出荷ラベル等が貼付された搬送物Pは、搬
送ラインに載せられて1次ソーテーション14へと送り
出される。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic structure of the labeling line of FIG. As shown in FIG. 3, in the labeling line 13, the worker W sends a shipping label (shipping container or cart) to the conveyed product P sent from the receiving induction line 12.
on marking label (SCM label) or the like is attached. The conveyed product P to which the shipping label or the like is attached is placed on the conveyance line and sent to the primary sortation 14.
【0020】図4は、図1の1次ソーテーションの概略
構成を示し、(a)は斜視図、(b)は模式図である。
図4に示すように、1次ソーテーション14では、入荷
インダクションライン12やラベリングライン13から
送られてきた搬送物の第1段階における仕分け(1次仕
分け)が行われる。流入ライン14aを経て1次ソーテ
ーション14に流入した搬送物は、仕分け要件別の仕分
けを行うため、流入ライン14aに連結する1次ストレ
ージライン18にバッファリングされる((a),
(b)参照)。FIG. 4 shows a schematic structure of the primary sortation of FIG. 1, (a) is a perspective view and (b) is a schematic view.
As shown in FIG. 4, in the primary sorting 14, sorting (primary sorting) of the conveyed products sent from the incoming induction line 12 and the labeling line 13 in the first stage is performed. The transported goods that have flowed into the primary sortation 14 via the inflow line 14a are buffered in the primary storage line 18 connected to the inflow line 14a in order to perform sorting according to sorting requirements ((a),
(See (b)).
【0021】流入ライン14aは、仕分け能力の向上化
やシステムトラブルに対するフェイル・セーフ化を目的
として複数設定され、1次ストレージライン18もそれ
に応じてエリアを分割することもある。A plurality of inflow lines 14a are set for the purpose of improving sorting ability and fail-safe against system trouble, and the primary storage line 18 may also divide the area accordingly.
【0022】1次ストレージライン18は、傾斜による
フリーローラ或いは駆動式コンベアの何れでも対応する
ことができる。1次ストレージライン18は、フィード
装置(図示しない)を経て排出ライン14bに連結され
ており、1次ストレージライン18にストレージされて
いた搬送物は、フィード装置により送り出しが制御され
て排出ライン14bの流れに合流する。The primary storage line 18 can be either a free roller by inclination or a drive type conveyor. The primary storage line 18 is connected to the discharge line 14b via a feed device (not shown), and the feed device controls the delivery of the conveyed object stored in the primary storage line 18 and the discharge line 14b of the discharge line 14b. Join the stream.
【0023】図5は、図1の2次ソーテーションの概略
構成を示し、(a)は斜視図、(b)は模式図である。
図5に示すように、2次ソーテーション10では、第1
段階における仕分けと同様の識別方法により、1次ソー
テーション14から送られてきた搬送物の第2段階にお
ける仕分け(2次仕分け)が行われる。この第2段階に
おける仕分けは、1次ソーテーション14での第1段階
の仕分けに続けて行われるものであり、2次ソーテーシ
ョン10を設けたことにより、仕分け先で更に仕分けを
行う多段階の仕分けが行われる。また、第2段階におけ
る仕分けでは、その仕分けに伴う緩衝操作も行われる。FIG. 5 shows a schematic structure of the secondary sortation shown in FIG. 1, where (a) is a perspective view and (b) is a schematic view.
As shown in FIG. 5, in the secondary sorting 10, the first
By the same identification method as the sorting in the stage, the sorting (second sorting) of the conveyed products sent from the primary sortation 14 is performed in the second stage. The sorting in the second stage is performed subsequent to the sorting in the first stage in the primary sorting 14, and the provision of the secondary sorting 10 allows the sorting to be further performed in the sorting destination. Sorting is done. Further, in the sorting in the second stage, a buffering operation associated with the sorting is also performed.
【0024】1次ソーテーション14の排出ライン14
bから流入ライン10aに流入した搬送物Pは、流入ラ
イン10aに連結する、2次ソーテーション10の2次
ストレージライン19にバッファリングされる((a)
参照)。2次ストレージライン19は、例えば、駆動式
コンベアからなり、入側と出側が反対方向となるように
2回ほぼ180度屈曲して、流入側から排出側へ順番に
第1ライン19a、第2ライン19b及び第3ライン1
9cの3列が並設され、1ユニットを形成している
((b)参照)。Discharge line 14 of primary sorting 14
The conveyed product P that has flowed into the inflow line 10a from b is buffered in the secondary storage line 19 of the secondary sorting 10 that is connected to the inflow line 10a ((a)).
reference). The secondary storage line 19 is composed of, for example, a drive type conveyor, is bent about 180 degrees twice so that the inlet side and the outlet side are in opposite directions, and the first line 19a and the second line are sequentially arranged from the inflow side to the discharge side. Line 19b and third line 1
Three rows of 9c are juxtaposed to form one unit (see (b)).
【0025】流入ライン10aから第1ライン19aに
流れ込んだ搬送物Pは、第2ライン19bで第1ライン
19aの搬送方向とは反対向きに搬送され、第2ライン
19bの終端部である第3ライン19cへの方向転換部
分で、第1ライン19aへ戻るか、或いは第3ライン1
9cへ進むかが選択される((b)参照)。The conveyed product P flowing from the inflow line 10a into the first line 19a is conveyed in the second line 19b in the direction opposite to the conveying direction of the first line 19a, and is the third end portion of the second line 19b. At the turning portion to the line 19c, return to the first line 19a or the third line 1
Whether to proceed to 9c is selected (see (b)).
【0026】つまり、第2ライン19b上を搬送されて
いる搬送物Pが、予め設定された条件(設定条件)に適
うものであれば、そのまま第3ライン19cへと送り出
されて、第3ライン19c上を第2ライン19bの搬送
方向とは反対向きに搬送され、設定条件に適わないもの
であれば、第1ライン19aに戻されて、再び第1ライ
ン19a上を搬送される。That is, if the conveyed product P conveyed on the second line 19b meets the preset condition (setting condition), it is sent to the third line 19c as it is, and the third line 19c is sent. 19c is conveyed in the direction opposite to the conveying direction of the second line 19b, and if it does not meet the set conditions, it is returned to the first line 19a and conveyed again on the first line 19a.
【0027】従って、搬送物Pが、ここでの設定条件で
ある仕分け要件順位を満たす場合、出荷シュート及びバ
ッファリングラインへと切り出され(図5中、矢印,
,,,参照)、仕分け要件順位を満たさない場
合、1ユニット内で循環する(図5中、矢印,,
,参照)ことになる。Therefore, when the conveyed product P satisfies the sorting requirement order which is the setting condition here, it is cut out to the shipping chute and the buffering line (in FIG. 5, an arrow,
,,,)), if the sorting requirement order is not satisfied, it circulates in one unit (in FIG. 5, arrow ,,
, See).
【0028】この2次ストレージライン19は、フィー
ド装置(図示しない)を経て排出ライン10bに連結さ
れており、第3ライン19cへと送り出された搬送物P
は、フィード装置により送り出しが制御されて排出ライ
ン10bの流れに合流する((a),(b)参照)。The secondary storage line 19 is connected to the discharge line 10b via a feed device (not shown), and the conveyed product P sent to the third line 19c.
The feed is controlled by the feed device to join the flow of the discharge line 10b (see (a) and (b)).
【0029】このように、2次ソーテーション10にお
いては、最初の条件に適った搬送物をバッファリングし
て止めておき、そのバッファリングされているものの中
から次の条件に適った必要なものを次へ回す、というよ
うにして仕分けが行われる。この2次ソーテーション1
0における仕分けは、例えば3段階で行われる。即ち、
先ず、搬送物を温度帯によるカテゴリーで分け、その中
からコンテナかそれともカートンかを判断してカートン
を選択し、次に、カートンの中で重いかそれとも軽いか
を判断し何れかを選択する。これらの判断・選択を各条
件毎に繰り返して必要な仕分けを行う。As described above, in the secondary sortation 10, the conveyed goods that meet the first condition are buffered and stopped, and the necessary things that meet the next condition are selected from the buffered objects. Sorting is done by turning to next. This secondary sorting 1
The sorting at 0 is performed in three stages, for example. That is,
First, the conveyed goods are divided into categories according to temperature zones, and it is judged whether the container is a container or a carton, and the carton is selected. Then, it is judged whether the carton is heavy or light, and either one is selected. These judgments and selections are repeated for each condition to perform the necessary sorting.
【0030】一例として、条件がカテゴリーで入って来
た搬送物に形状の異なるものがあった場合、その搬送物
を送り出さずにもう一度戻してやる。戻された搬送物
は、1ユニット内をくるくる循環し、循環中に形状が条
件に適合したものだけが選択されバッファリングされ
る。つまり、搬送物が循環する循環ラインと搬送物を次
へ送り出す送出ラインとを有し、搬送物の搬送路として
何れかを選択することにより、設定された条件に見合っ
たものだけを次へ送り出している。As an example, if there is a conveyed product having a different shape depending on the condition, the conveyed product is returned again without being sent out. The returned conveyed product circulates in one unit, and only those whose shape conforms to the conditions are selected and buffered during the circulation. In other words, it has a circulation line through which the conveyed items circulate and a delivery line that sends out the conveyed items to the next, and by selecting any of the conveying paths for the conveyed items, only those that meet the set conditions are sent out to the next. ing.
【0031】2次ソーテーション10の具体例として、
例えば、このような2次ストレージライン19のユニッ
トは、要件のボリュームによってその本数を任意に設定
するが、図1の場合、このユニットを28本並べ、これ
を3段に設けた3層構造を有するものである。28本の
ユニットは、各ユニット毎に設定条件を任意に変えるこ
とができ、設定条件の仕分けによる選択対象の量が増え
た場合、その設定条件に合わせたユニットを増やして対
応する。即ち、Aの条件が増えた場合はAの条件のユニ
ットを増やし、Bの条件が増えた場合はBの条件のユニ
ットを増やすというように、随時、任意に切り換え設定
することができる。As a specific example of the secondary sortation 10,
For example, the number of such units of the secondary storage line 19 is arbitrarily set according to the volume of the requirement, but in the case of FIG. 1, 28 units are arranged and a three-layer structure in which three units are provided is provided. I have. The setting conditions can be arbitrarily changed for each of the 28 units, and when the amount of selection targets due to sorting of the setting conditions increases, the number of units according to the setting conditions is increased. That is, when the condition A increases, the number of units satisfying the condition A is increased, and when the condition B increases, the number of units satisfying the condition B is increased.
【0032】上述した設定条件となる仕分け要件は、搬
送物に関する属性、搬送物の搬送形態による属性、或い
は搬送物が納入される配送先店舗に関する属性等からな
り、例えば、以下のものがある。The sorting requirements as the above-mentioned setting conditions include attributes relating to the conveyed goods, attributes according to the conveying mode of the conveyed goods, attributes related to the delivery destination store to which the conveyed goods are delivered, and there are, for example, the following.
【0033】配送便別、納品車輌順位別、配送ルート
別、配送センター別、配送店舗別、店舗内区分別(バッ
クルームヘ一時保管或いは直ぐに店頭陳列)、カテゴリ
ー別、陳列通路別、陳列棚別、陳列順位別、原材料と製
品の区分別、商品の保存・保管温度帯(例えば、0℃と
8℃)別、配送における複数温度帯での同時配送処理区
分別、商品重量による上下位置区分別、梱包形状(段ボ
ール製カートン或いはプラスチック製コンテナ或いは同
一底面サイズによる積み重ね可能コンテナ)区分別等で
ある。これら各種要件は、2次ソーテーション10にお
いて、自由に選択することが可能である。[0033] Delivery by delivery, delivery vehicle order, delivery route, delivery center, delivery store, in-store category (temporary storage in the back room or immediately displayed at the store), category, display aisle, display shelf , Display order, raw material and product category, product storage / storage temperature zone (for example, 0 ℃ and 8 ℃), simultaneous delivery processing category in multiple temperature zones during delivery, vertical position category by product weight , Packing shape (cardboard carton or plastic container or stackable container with the same bottom size), etc. These various requirements can be freely selected in the secondary sortation 10.
【0034】この2次ソーテーション10を経た後、搬
送物は、バッファリングライン15へ送り出され、バッ
ファリングライン15を経て出荷仕分けを行う出荷ソー
テーション16へと送られる。以下、バッファリングラ
イン15(図1参照)におけるバッファリング制御の一
例を示す。After passing through the secondary sortation 10, the conveyed product is sent out to the buffering line 15 and is sent through the buffering line 15 to the shipping sortation 16 for sorting the shipment. Hereinafter, an example of buffering control in the buffering line 15 (see FIG. 1) will be shown.
【0035】図6は、バッファリング制御の一例を示す
概念説明図である。これは、コンテナとカートンのピッ
キング商品について、コンテナ制御系統とカートン制御
系統の2系統を処理する場合に、ファーストとセカンド
の2段階のバッファリング部を設けた例を示している。
従って、コンテナファーストライン20、カートンファ
ーストライン21、コンテナセカンダリーライン22、
カートンセカンダリーライン23の合計4つのラインが
設置される。FIG. 6 is a conceptual explanatory view showing an example of buffering control. This shows an example in which a picking product of a container and a carton is provided with a two-step buffering unit of a first and a second when processing two systems of a container control system and a carton control system.
Therefore, container first line 20, carton first line 21, container secondary line 22,
A total of four carton secondary lines 23 are installed.
【0036】ファーストライン20,21は、コンテナ
やカートン(コンテナ等)を循環させ貯留することがで
きるループストレージライン24aと、ループストレー
ジライン24aに接続されると共に複数列が配置されて
コンテナ等を貯留することができるストレートストレー
ジライン24bからなる。ストレートストレージライン
24bは、2つの群に分割され、このファーストライン
20,21におけるステップでは、コンテナ等が重量
(A,B)別・カテゴリー単位で貯留される。量が多い
場合は、ループストレージライン24aにも貯留され
る。The first lines 20 and 21 are connected to the loop storage line 24a and a loop storage line 24a which can circulate and store containers and cartons (containers, etc.), and a plurality of rows are arranged to store containers and the like. The straight storage line 24b is provided. The straight storage line 24b is divided into two groups, and in the steps in the first lines 20 and 21, containers and the like are stored by weight (A, B) and category units. When the amount is large, it is also stored in the loop storage line 24a.
【0037】セカンダリーライン22,23も同様に、
ループストレージライン25aと、ストレートストレー
ジライン25bからなり、ループストレージライン25
aには、ファーストライン20,21のストレートスト
レージライン24b出口端が接続されている。このセカ
ンダリーライン22,23におけるステップでは、コン
テナ等が重量(A,B)別・店別・カテゴリー別・スタ
ッキング順位別に貯留される。ストレートストレージラ
イン25bには、例えば、ラインが一杯になった場合
に、ループストレージライン25aに戻して他のストレ
ートストレージライン25bへと送り出すための、リタ
ーンラインが設置されている。各ストレートストレージ
ラインに貯留されたコンテナ等は、出荷ソーテーション
バッファリングライン16aを経て出荷ソーテーション
16に送り出される。Similarly for the secondary lines 22 and 23,
The loop storage line 25a and the straight storage line 25b
The straight storage line 24b outlet ends of the first lines 20 and 21 are connected to a. In the steps of the secondary lines 22 and 23, containers and the like are stored by weight (A, B), by store, by category, and by stacking order. The straight storage line 25b is provided with a return line for returning the loop storage line 25a to the other straight storage line 25b when the line is full, for example. The containers and the like stored in each straight storage line are sent to the shipping sortation 16 via the shipping sortation buffering line 16a.
【0038】なお、ファーストライン20,21とセカ
ンダリーライン22,23の設定は、重量区分や陳列順
位等のスタッキング要件が無ければ1システムだけでよ
く、バッファリングシステムを再度使用・制御してもよ
く、ループラインの数や系統数も必要に応じ任意でよ
い。The first lines 20 and 21 and the secondary lines 22 and 23 need only be set in one system if there are no stacking requirements such as weight classification and display order, and the buffering system may be used and controlled again. Also, the number of loop lines and the number of systems may be arbitrary as required.
【0039】また、仕分け要件を満たすためのバッファ
リングを兼ねたループラインを1ループ使用して搬送物
を出荷ソーテーション16へ仕分けするのみでなく、複
数のループラインを組み合わせて同時稼働させることに
より、複雑な仕分け、積載、スタッキング要件を満た
し、且つ高速に処理することができる。従って、システ
ムバリエーションとして、その処理物量、仕分け、積
載、スタッキング要件のレベルに応じ、より簡素化する
ことも可能である。In addition to using one loop line that also serves as buffering for satisfying the sorting requirements to sort the conveyed items into the shipping sortation 16, a plurality of loop lines can be combined and operated simultaneously. It meets complex sorting, stacking and stacking requirements and can process at high speeds. Therefore, as a system variation, it is possible to further simplify according to the level of the processed material amount, sorting, loading, and stacking requirements.
【0040】図7は、バッファリング制御の他の例であ
るループ方式を示す概念説明図である。これは、出荷ソ
ーテーション16とループストレージライン26を組み
合わせて複合ループ機能を持たせた場合であり、出荷ソ
ーティング搬送に余裕がある場合は、出荷ソーターの上
にループストレージライン26を設けてループさせる
等、出荷ソーテーションライン自体もループ化して組み
合わせてもよい。FIG. 7 is a conceptual explanatory view showing a loop system which is another example of the buffering control. This is a case where the shipping sortation 16 and the loop storage line 26 are combined to have a composite loop function, and when the shipping sorting conveyance has a margin, the loop storage line 26 is provided on the shipping sorter and looped. For example, the shipping sortation line itself may be looped and combined.
【0041】図8は、バッファリング制御の他の例であ
るメインループ・サブループ方式を示す概念説明図であ
る。これは、図7のループライン内にサブループライン
を設置した場合であり、例えば、メインループライン2
7に2つのサブループライン28を接続して6つのサブ
ループエリア29を設けており、要求レベルが更に高い
場合にエリア別に要求レベルを順次満たして対応するこ
とができる。FIG. 8 is a conceptual explanatory view showing a main loop / subloop system which is another example of the buffering control. This is a case where a sub loop line is installed in the loop line of FIG.
Two sub-loop lines 28 are connected to 7 to provide six sub-loop areas 29. When the required level is higher, the required level can be sequentially satisfied for each area.
【0042】図9は、バッファリング制御の他の例であ
るマルチステージ方式を示す概念説明図である。これ
は、図8のメインループ・サブループ方式のように、メ
インループライン27に各サブループライン28がエリ
ア化されて機能するのではなく、各サブループライン2
8が多層化されて結合・設置され、複数のステージが形
成される。この場合、建物内部の上部空き空間を有効利
用することができる。FIG. 9 is a conceptual explanatory view showing a multi-stage system which is another example of the buffering control. This does not mean that each sub-loop line 28 functions as an area in the main loop line 27 as in the main-loop / sub-loop method of FIG.
8 are multi-layered and combined and installed to form a plurality of stages. In this case, the upper empty space inside the building can be effectively used.
【0043】図10は、図1の出荷ソーテーションの概
略構成を示す斜視図である。図10に示すように、出荷
ソーテーション16では、2次ソーテーション10から
バッファリングライン15を経由して送られてきた搬送
物の、最終段階における仕分けが行われる。バッファリ
ングライン15から搬送ラインを経て出荷ソーテーショ
ン16に流入した搬送物Pは、出荷ソーテーション16
において、搬送物Pの流入に合わせた作業者Wのスタッ
キング作業により、出荷シュートライン30からカゴ車
31等に順次積載されるか、出荷ソーテーション16の
ラインを延長して直接配送車へ積載する。FIG. 10 is a perspective view showing a schematic structure of the shipping sortation shown in FIG. As shown in FIG. 10, in the shipping sortation 16, the final stage sorting of the conveyed products sent from the secondary sortation 10 via the buffering line 15 is performed. The conveyed product P that has flowed into the shipping sortation 16 from the buffering line 15 via the carrying line is processed by the shipping sortation 16
In the above, according to the stacking work of the worker W according to the inflow of the conveyed product P, the product is sequentially loaded from the shipping chute line 30 to the basket car 31 or the like, or the line of the shipping sortation 16 is extended and the product is directly loaded onto the delivery car. .
【0044】出荷ソーテーション16には、多段型構造
の出荷シュートライン30が複数列横並びに設置されて
おり(2段1列のみ図示)、各出荷シュートライン30
の先端部において搬送物Pの各種情報処理及びそれに伴
う表示が行われる。A plurality of rows of shipping chute lines 30 having a multi-stage structure are installed side by side in the shipping sortation 16 (only two steps and one row are shown).
Various types of information processing of the conveyed object P and the accompanying display are performed at the tip of the.
【0045】図11は、図10の出荷シュートライン先
端部分の斜視図である。図10に示すように、出荷シュ
ートライン30の先端部には、ライン上に設置された在
荷センサ(検出手段)32と先端面に装着された表示部
(表示手段)33が備えられている。FIG. 11 is a perspective view of the tip portion of the shipping chute line of FIG. As shown in FIG. 10, the tip of the shipping chute line 30 is provided with an on-board sensor (detection means) 32 installed on the line and a display section (display means) 33 attached to the tip surface. .
【0046】在荷センサ32は、作業が指示された出荷
シュートライン30において搬送物Pがあること、即ち
在荷を感知する。これにより、搬送物Pの取り出し数量
管理のための在荷チェックや、作業禁止ラインでの取り
出しによる作業ミスを防止するための警告を行う。The on-board sensor 32 detects that there is a conveyed product P on the shipping chute line 30 for which the work is instructed, that is, on-board. As a result, the presence check for managing the quantity of the conveyed articles P to be taken out and a warning for preventing a work error due to taking out the goods on the work prohibited line are performed.
【0047】表示部33は、作業指示ランプ33a、デ
ジタル表示器33b、作業確認ボタン33c、再表示指
示ボタン33d、及びアラームブザー33e等を有して
おり、在荷センサ32による検出結果に基づく表示を行
う。作業指示ランプ33aは、搬送仕分け開始や作業指
示或いは作業禁止ライン等の表示を行い、デジタル表示
器33bは、出荷先と仕分け要件、数量と残量、及び終
了等の表示を行う。作業確認ボタン33cの操作によ
り、カート積載満了やカート用ラベル出力指示等を知ら
せ、再表示指示ボタン33dの操作により、要件別搬送
物総量と取り出し済み数量搬送物総量等を表示し、アラ
ームブザー33eは、在荷センサ32と連動して警告音
(アラーム音)を発する。The display section 33 has a work instruction lamp 33a, a digital display 33b, a work confirmation button 33c, a re-display instruction button 33d, an alarm buzzer 33e, etc., and a display based on the detection result of the in-vehicle sensor 32. I do. The work instruction lamp 33a displays a start of transportation sorting, a work instruction, a work prohibited line, and the like, and the digital display 33b displays a shipping destination and sorting requirements, a quantity and remaining amount, and end. The operation confirmation button 33c is operated to notify the completion of cart loading, a cart label output instruction, etc., and the redisplay instruction button 33d is operated to display the total amount of conveyed goods by requirement and the total amount of taken out conveyed goods, and the alarm buzzer 33e. Emits a warning sound (alarm sound) in conjunction with the presence sensor 32.
【0048】これらの表示及びチェック機能と要件順位
別ソーテーション機能とが組み合わされることにより、
作業者Wは、出荷シュートライン30の先端部に位置し
搬送された順に指示通り、出荷シュートライン30に隣
接配置されたカゴ車31等に積載するだけで、搬送物P
の仕分け要件を満たすことができる。また、搬送物Pの
移動積載は、出荷シュートライン30とカゴ車31等と
の僅かな距離の移動のみで済ますことができ、作業生産
性も飛躍的に向上する。By combining these display and check functions with the requirement-ranked sort function,
The worker W simply loads the cart P 31 or the like adjacent to the shipping chute line 30 according to the instruction in the order in which the worker W is positioned at the tip of the shipping chute line 30 and is transported.
Can meet the sorting requirements of. Further, the transfer and loading of the conveyed product P can be performed only by moving the shipping chute line 30 and the basket car 31 or the like by a short distance, and the work productivity is dramatically improved.
【0049】即ち、この多段複数列構成の出荷シュート
ライン30を、仕分け要件別に区分することにより、従
来の仕分けのように1シュートラインに複数要件分の仕
分け用搬送物(商品等)が混合して搬送されることがな
いので、車輌やカートへスタッキングするための再仕分
けを必要としない。That is, by dividing the shipping chute line 30 having the multi-stage and plural-row configuration according to the sorting requirements, as in the case of the conventional sorting, a plurality of requirements for sorting (commodities, etc.) are mixed in one chute line. Since it is not transported as a result, it does not require re-sorting for stacking on a vehicle or cart.
【0050】この結果、スタッキング作業の迅速化、生
産性向上による作業スピードアップが可能となり、人時
コストを削減することができる。また、仕分けに際し、
2次ソーテーション10による再仕分け作業を必要とし
ない要件別仕分けシステム(サーキュレーション方式ソ
ーティング)を併用することにより、積載の精度が向上
し、従来のスキャナによる積載照合作業を必要としない
ためのスタッキング作業性向上により作業がスピードア
ップし、人時コストの削減が可能になる。As a result, the stacking work can be speeded up, the work speed can be increased by improving the productivity, and the man-hour cost can be reduced. Also, when sorting
Stacking for improving the loading accuracy by using the requirement-based sorting system (circulation method sorting) that does not require re-sorting work by the secondary sortation 10 and not requiring stacking collation work by a conventional scanner. Improved workability speeds up work and reduces man-hour costs.
【0051】搬送物Pが出荷シュートライン30からカ
ゴ車31等に順次積載され、カゴ車31等が所定量に達
し配送先の各店舗毎に仕分けされた出荷状態にされる
と、カゴ車31は、配送ルート毎の各配送トラック34
(図1参照)に積み込まれる。積み込まれたカゴ車31
等は、配送トラック34により配送先の店舗まで運ばれ
て降ろされ、搬送物Pがカゴ車31毎配送先の店舗に納
入される。When the conveyed products P are sequentially loaded from the shipping chute line 30 to the carts 31 and the like, and the carts 31 and the like reach a predetermined amount and are put into the shipping state sorted by each store of the delivery destination, the carts 31 are delivered. Is each delivery truck 34 for each delivery route
(See Figure 1). Car basket 31 loaded
Etc. are carried by the delivery truck 34 to the delivery destination store and are unloaded, and the conveyed product P is delivered to the delivery destination store for each basket car 31.
【0052】なお、配送センタ11において、ピッキン
グからカテゴリ仕分けをバッチ化してカゴ車31等にカ
テゴリ単位の商品を積載する場合、即ち、ピッキング作
業を出荷店舗のグループ及び特定カテゴリに分割して行
う場合、作業の生産性・効率を考慮していくつかの作業
バッチに分ける必要がある。In the distribution center 11, when sorting the categories from picking into batches and loading the products in category units on the cart 31 or the like, that is, when the picking work is divided into groups of shipping stores and specific categories , It is necessary to divide into several work batches in consideration of work productivity and efficiency.
【0053】一例として、出荷先店舗数が1日当たり5
0、ソータが10シュート、仕分けカテゴリが15であ
る場合、出荷積載の混乱を避けるため、現実的に1バッ
チにおけるカテゴリを3カテゴリ程度に制限して作業す
る必要がある。As an example, the number of shipping destination stores is 5 per day.
If 0, the sorter has 10 shoots, and the sorting category is 15, it is necessary to realistically limit the number of categories in one batch to about 3 in order to avoid confusion in shipping and loading.
【0054】この搬送物Pの仕分けに際し、仕分け要件
に該当する当該バッチ内の物量比率及び仕分け実績に基
づき仕分けライン数を自動的に割り振る、自動割り振り
制御が行われる。At the time of sorting the conveyed products P, automatic allocation control is performed in which the number of sorting lines is automatically allocated based on the physical quantity ratio in the batch and the sorting result that meet the sorting requirements.
【0055】上述したように、2次ソーテーション10
を設けたことにより、搬送ラインを搬送される搬送物に
ついて、仕分け先で更に仕分けを行う多段階の仕分けを
行うことができる。つまり、搬送ライン上の搬送物を設
定条件に基づき仕分けする際に、設定条件に適応しない
搬送物は、搬送ラインの上流に戻して循環させられ、或
いは随時リアルタイムに仕分け要件が設定された搬送ラ
イン上を循環させられる。そして、この循環させること
と、設定条件に適応した搬送物は搬送ラインの下流へと
送出させることの判断が組み合わされ、搬送物の搬送中
に循環或いは送出の何れかの選択が行われる。As described above, the secondary sorting 10
With the provision of, it is possible to carry out multi-stage sorting in which the articles transported on the transport line are further sorted at the sorting destination. In other words, when sorting the transported items on the transport line based on the set conditions, the transported items that do not comply with the set conditions are returned to the upstream of the transport line and circulated, or a transport line for which sorting requirements are set in real time at any time. Can be circulated over. Then, this circulation is combined with the determination that the conveyed product adapted to the set conditions is to be delivered to the downstream of the conveyance line, and either circulation or delivery is selected during the conveyance of the conveyed product.
【0056】従って、配送センタに無作為に入荷した商
品を各店舗に出荷する際、配送先の各店舗毎に、例え
ば、商品の温度による選別を最優先するというように、
任意に選択した様々な設定条件に合わせた仕分けを行っ
てカゴ車等に積載し、各店舗に配送することができる。Therefore, when the products randomly received at the distribution center are shipped to each store, for example, the selection according to the temperature of the products is given the highest priority for each store of the delivery destination.
It is possible to perform sorting according to various arbitrarily selected setting conditions, load the cart, etc., and deliver it to each store.
【0057】このような様々な設定条件による仕分けの
組み合わせは膨大な数に上るが、2次ソーテーション1
0及び要件別仕分け機能付きバッファリングライン15
を設けたことにより、大量の物流品(商品)の仕分けを
高速、且つ、効率良く行うことができ、配送センタにお
ける配送先店舗毎の各種設定条件による仕分けの迅速化
及びコスト低減化が可能になる。There are an enormous number of combinations of sorting under such various setting conditions, but the secondary sorting 1
0 and buffering line 15 with sorting function according to requirement
By providing a large amount of distribution goods (products) can be sorted at high speed and efficiently, it is possible to speed up sorting and reduce costs according to various setting conditions for each delivery destination store in the delivery center. Become.
【0058】これら1次ソーテーション14及び2次ソ
ーテーション10におけるマテハン装置(materi
al handling equipment)が備え
る機能と情報管理は、次のようになる。マテハン装置に
ついては、多段階仕分け要件別機能、バッファリング機
能、要件順位別フィーディング機能、及びサーキュレー
ション機能を必要とし、これら各機能に対応して、多段
階仕分け要件別ソーティング制御、エリア別・ライン別
在荷管理、ライン別フィーディング制御、及びサーキュ
レーション管理の各情報管理を必要とする。A material handling device (material) in the primary and secondary sortations 14 and 10 is used.
The functions and information management provided in the al handling equipment) are as follows. Material handling equipment requires multi-level sorting requirement-specific functions, buffering functions, requirement ranking-based feeding functions, and circulation functions. Corresponding to these functions, multi-step sorting requirement-based sorting control, area-based Information management such as line-based inventory management, line-based feeding control, and circulation management is required.
【0059】このようなマテハン装置の各種機能と情報
管理のもと、例えば、1次ソーテーション14の1次ス
トレージライン18(図4(b)参照)は、20ライン
×3層構造により計60ラインが設置でき、2次ソーテ
ーション10の2次ストレージライン19(図5(b)
参照)は、3ライン1ユニットサーキュレーションの2
8ユニット3層構造により計84ラインが設置できる。
この結果、1次ソーテーション14では約1200〜1
800梱包分のストレージ能力、2次ソーテーション1
0では約4500〜6700梱包分のストレージ能力を
有することとなる。Under the various functions and information management of such a material handling apparatus, for example, the primary storage line 18 of the primary sortation 14 (see FIG. 4B) has a total of 60 lines of 20 lines × 3 layers. A line can be installed and the secondary storage line 19 of the secondary sortation 10 (see FIG. 5B).
2) of 3 line 1 unit circulation
A total of 84 lines can be installed due to the 8-unit 3-layer structure.
As a result, in the primary sorting 14, about 1200-1
Storage capacity for 800 packages, secondary sorting 1
0 has a storage capacity of about 4500 to 6700 packages.
【0060】また、2次ソーテーション10における仕
分けは、上述したような仕分けプログラムを記録した記
録媒体を用いたコンピュータ等のハードウェア資源に対
する制御を行うことにより、実現することができる。The sorting in the secondary sortation 10 can be realized by controlling the hardware resources such as a computer using the recording medium recording the sorting program as described above.
【0061】このように、この発明によれば、搬送ライ
ンを搬送される搬送物は、設定条件に基づいて仕分けさ
れ、設定条件に適応しない場合、搬送ラインの上流に戻
して循環させ、或いは随時リアルタイムに仕分け要件が
設定された搬送ライン上を循環させることにより、仕分
け先で更に仕分けを行う多段階の仕分けを行うことがで
き、仕分けに際し、予め設定された条件による判断・選
択が各条件毎に繰り返し行われる。As described above, according to the present invention, the articles conveyed on the conveyance line are sorted based on the set conditions, and when the set conditions are not met, the conveyed articles are returned to the upstream of the conveyance line for circulation, or at any time. By circulating on the transport line where sorting requirements are set in real time, it is possible to perform multi-stage sorting in which sorting is further performed at the sorting destination.When sorting, judgment / selection based on preset conditions is performed for each condition. Is repeated.
【0062】つまり、2次ソーテーション10におい
て、その場で循環するラインと次へ送り出す送出ライン
とを有することにより、設定された条件に見合ったもの
だけを次へ送り出しており、配送先の店舗で再度仕分け
直すことが無いように、仕分け陳列品と収納庫への保管
品の区分、温度帯の区分、陳列ショーケースのロケーシ
ョン区分、コンテナ別の積み重ね(スタッキング)区
分、重量の区分等の仕分け要件を満たすべく、出荷時、
各商品毎の特性や梱包形態等に合わせて積み込むことが
できる。That is, since the secondary sortation 10 has a line that circulates on the spot and a sending line that sends out to the next, only those that meet the set conditions are sent out to the next store. In order to prevent re-sorting, the sorting of sorting display items and items stored in storage boxes, temperature zone classification, display showcase location classification, stacking (stacking) classification by container, weight classification, etc. To meet the requirements,
It can be loaded according to the characteristics and packing form of each product.
【0063】従って、段ボール製のカートンの上にプラ
スチック製のコンテナが乗っていたり、重量物が上方に
位置していたり、陳列棚に並べるものと収納庫に保管す
るものとが一緒になっていたり、また、冷凍保存品と冷
蔵保存品或いは陳列位置が違う商品が混在していたりす
るのを防止することができる。Therefore, there is a plastic container on a cardboard carton, a heavy object is located above, or a display rack and a storage cabinet are combined. Further, it is possible to prevent the frozen stored product and the refrigerated stored product or the products having different display positions from being mixed.
【0064】この結果、商品が配送された店舗におい
て、これら各商品を各商品毎の特性や梱包形態等に合わ
せて再度仕分け直す必要がなくなり、再度の仕分け直し
のために、配送された商品が陳列棚や冷凍品陳列場所や
収納庫等の所定の行き先に収まるまでに時間がかかって
しまい、その間、鮮度を要求される冷蔵冷凍保存品等が
必要な温度管理がされずに放置されてしまう、というこ
とがない。As a result, at the store to which the products have been delivered, there is no need to re-sort each of these products in accordance with the characteristics and packing form of each product, and the delivered products can be re-sorted. It takes time to fit in a predetermined destination such as a display shelf or frozen product display place or storage, and during that time, refrigerated and frozen preserved products requiring freshness are left without the necessary temperature control. There is no such thing.
【0065】なお、上記実施の形態において、2次ソー
テーション10の具体例として、2次ストレージライン
19のユニットを28本並べたものを3段に設けた3層
構造に形成されたものを示したが、これに限るものでは
なく、ユニットの本数及び段数は任意である。In the above-described embodiment, as a specific example of the secondary sortation 10, a secondary storage line 19 formed by arranging 28 units of the secondary storage line 19 in three stages and having a three-layer structure is shown. However, the number is not limited to this, and the number of units and the number of stages are arbitrary.
【0066】また、2次ソーテーション10で仕分けを
行うための各種要件は、上記列挙したものに限るもので
はなく、仕分け対象となる商品や配送先店舗等の様々な
条件や要望等に応じて自由に決められる。The various requirements for sorting in the secondary sortation 10 are not limited to those listed above, but may be varied according to various conditions such as the products to be sorted and the delivery destination store, requests, etc. You can decide freely.
【0067】[0067]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、入荷エリアの搬送ラインに載せられた複数種類の搬
送物の中から、各配送先の注文に応じて必要量ずつ取り
分けられた異なった多くの種類の搬送物を、前記入荷エ
リアから出荷エリアへと搬送ラインを介して搬送する際
に、搬送物に関する属性、搬送形態による属性、配送先
に関する属性等の各種属性を任意に選択し順位付けした
ものに基づく仕分け要件により仕分けられ、搬送ライン
上の搬送物が仕分け要件に適応しない場合、搬送ライン
の上流に戻して循環させ、或いは随時仕分け要件が設定
された搬送ライン上を循環させることと、搬送ライン上
の搬送物が仕分け要件に適応した場合、搬送ラインの下
流へ送出させることの判断が組み合わされた、仕分け先
で更に仕分ける多段階仕分けが行われ、搬送物の循環
を、搬送物に付され或いは搬送物を収納する入荷コンテ
ナに装備された識別データのスキャニング結果により、
搬送物が導入される入荷インダクションラインから出荷
ラベルを貼付するラベリングラインを経て行われる1次
仕分けと、搬送物を要件別に仕分けし貯留するバッファ
リングラインを経て、配送トラックへの積み込み前に待
機する出荷待機エリアに、搬送物を仕分けし複数段構成
のシュートラインの各々毎に搬送物を仕分け要件別に送
り出す出荷仕分けとの間で、2次仕分けとして行われ、
シュートラインに送り出された搬送物は、検出手段によ
り存在が検出され、表示手段により、搬送仕分け開始や
作業指示或いは作業禁止ラインの表示、出荷先と仕分け
要件、数量と残量、及び終了の表示、カート積載満了や
カート用ラベル出力指示を知らせる表示、要件別搬送物
総量と取り出し済み数量搬送物総量の表示等の検出結果
表示が行われ、搬送物の仕分けに際し、仕分け要件に該
当する当該バッチ内物量比率及び仕分け実績に基づいて
仕分けライン数を自動的に割り振る、自動割り振り制御
が行われるので、設定された条件要件に適った搬送物を
選択して仕分けることが可能となり、例えば、陳列品と
収納庫への保管品の区分、温度帯の区分、陳列ショーケ
ースのロケーション区分、コンテナ別の積み重ね(スタ
ッキング)区分、重量の区分等の仕分け要件を満たすべ
く、出荷時、各商品毎の特性や梱包形態等に合わせて積
み込むことができる。As described above, according to the present invention, the required amount is sorted according to the order of each delivery destination from a plurality of types of transported items placed on the transport line in the receiving area. When transporting many types of transported items from the receiving area to the shipping area via the transport line, various attributes such as attributes related to the transported items, attributes according to the transport mode, attributes related to the delivery destination, etc. are arbitrarily selected. Ranked
Sorted according to the sorting requirements based on the thing , the transportation line
If the above items do not meet the sorting requirements, the line
Return to upstream and circulate, or set sorting requirements at any time
On the transport line
Below the conveyor line if the goods in the warehouse meet the sorting requirements.
Sorting destinations that combine the decision to send to the stream
Multi-stage sorting is performed to further circulate conveyed goods.
Is a receiving container that is attached to or stores the transported items.
Depending on the scanning result of the identification data equipped on the
Ships from the receipt induction line where the goods are introduced
Primary performed through the labeling line for attaching labels
Sorting and buffer that sorts and stores transported items according to requirements
Wait through the ring line before loading on delivery trucks
Transported goods are sorted into multiple shipment standby areas and configured in multiple stages
Conveyed goods are sorted by each chute line and sorted according to requirements.
It is carried out as a secondary sort between the shipping sort and the shipping sort.
The conveyed goods sent to the chute line are detected by the detection means.
Presence is detected, and the display means starts transfer sorting and
Display of work instructions or work prohibited lines, sorting with shipping destination
Requirements, quantity and remaining amount, display of end, cart full loading and
Display for instructing to output the label for the cart, transported by requirement
Detection results such as the display of the total amount and the amount of items taken out
A message will be displayed and the sorting requirements will be
Based on the relevant quantity ratio in the batch and sorting results
Automatic allocation control that automatically allocates the number of sorting lines
Because is carried out, it becomes possible to sort and select the transported material that meets the conditions requirements that have been set, for example, an article in custody of the division to display goods and storage boxes, sections of the temperature zone, location classification of the display showcase In order to meet sorting requirements such as stacking (stacking) classification by container, weight classification, etc., it is possible to stack according to the characteristics and packing form of each product at the time of shipping.
【0068】この結果、商品が配送された店舗におい
て、これら各商品を再度仕分け直す必要がなくなり、鮮
度を要求される冷蔵冷凍保存品等が必要な温度管理がさ
れずに放置されてしまうということがない。As a result, it is not necessary to sort these products again at the store to which the products have been delivered, and refrigerated and frozen products requiring freshness are left uncontrolled without the necessary temperature control. There is no.
【図1】この発明の実施の形態に係る2次ソーテーショ
ンを備えた配送センタの搬送ラインを示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a delivery line of a distribution center equipped with a secondary sorter according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の入荷インダクションの概略構成を示し、
(a)は斜視図、(b)は模式図である。FIG. 2 shows a schematic configuration of the arrival induction of FIG.
(A) is a perspective view and (b) is a schematic diagram.
【図3】図1のラベリングラインの概略構成を示す斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the labeling line of FIG.
【図4】図1の1次ソーテーションの概略構成を示し、
(a)は斜視図、(b)は模式図である。FIG. 4 shows a schematic configuration of the primary sorting of FIG.
(A) is a perspective view and (b) is a schematic diagram.
【図5】図1の2次ソーテーションの概略構成を示し、
(a)は斜視図、(b)は模式図である。5 shows a schematic configuration of the secondary sorting of FIG.
(A) is a perspective view and (b) is a schematic diagram.
【図6】バッファリング制御の一例を示す概念説明図で
ある。FIG. 6 is a conceptual explanatory diagram showing an example of buffering control.
【図7】バッファリング制御の他の例であるループ方式
を示す概念説明図である。FIG. 7 is a conceptual explanatory diagram showing a loop method which is another example of buffering control.
【図8】バッファリング制御の他の例であるメインルー
プ・サブループ方式を示す概念説明図である。FIG. 8 is a conceptual explanatory diagram showing a main loop / sub loop method which is another example of buffering control.
【図9】バッファリング制御の他の例であるマルチステ
ージ方式を示す概念説明図である。FIG. 9 is a conceptual explanatory diagram showing a multi-stage system that is another example of buffering control.
【図10】図1の出荷ソーテーションの概略構成を示す
斜視図である。10 is a perspective view showing a schematic configuration of the shipping sortation of FIG. 1. FIG.
【図11】図10の出荷シュートライン先端部分の斜視
図である。11 is a perspective view of the tip portion of the shipping chute line of FIG.
【符号の説明】 10 2次ソーテーション 10a 流入ライン 10b 排出ライン 11 配送センタ 12 入荷インダクション 13 ラベリングライン 14 1次ソーテーション 14a 流入ライン 14b 排出ライン 15 バッファリングライン 16 出荷ソーテーション 16a 出荷ソーテーションバッファリングライン 17 入荷トラック 18 1次ストレージライン 19 2次ストレージライン 19a 第1ライン 19b 第2ライン 19c 第3ライン 20 コンテナファーストライン 21 カートンファーストライン 22 コンテナセカンダリーライン 23 カートンセカンダリーライン 24a,25a,26 ループストレージライン 24b,25b ストレートストレージライン 27 メインループライン 28 サブループライン 29 サブループエリア 30 出荷シュートライン 31 カゴ車 32 在荷センサ 33 表示部 33a 作業指示ランプ 33b デジタル表示器 33c 作業確認ボタン 33d 再表示指示ボタン 33e アラームブザー 34 配送トラック P 搬送物 W 作業者[Explanation of symbols] 10 Second Sortation 10a Inflow line 10b discharge line 11 delivery centers 12 Arrivals Induction 13 Labeling line 14 First Sortation 14a Inflow line 14b discharge line 15 Buffering line 16 Shipping Sortation 16a Shipping Sorting Buffering Line 17 Arrival Truck 18 Primary storage line 19 Secondary storage line 19a 1st line 19b Second line 19c Third line 20 container first line 21 carton first line 22 Container secondary line 23 carton secondary line 24a, 25a, 26 loop storage line 24b, 25b Straight storage line 27 Main loop line 28 Sub loop line 29 Sub loop area 30 Shipping chute line 31 basket car 32 In-vehicle sensor 33 Display 33a Work instruction lamp 33b Digital display 33c Work confirmation button 33d Redisplay instruction button 33e Alarm buzzer 34 Delivery Truck P Transported goods W worker
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−208705(JP,A) 特開 平6−179511(JP,A) 特開 平8−301412(JP,A) 特開 平7−144720(JP,A) 特開 昭63−195304(JP,A) 特開 昭61−2612(JP,A) 特開 昭63−295304(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/137 B65G 47/46 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-208705 (JP, A) JP-A-6-179511 (JP, A) JP-A-8-301412 (JP, A) JP-A-7- 144720 (JP, A) JP 63-195304 (JP, A) JP 61-2612 (JP, A) JP 63-295304 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 1/137 B65G 47/46
Claims (2)
種類の搬送物の中から、各配送先の注文に応じて必要量
ずつ取り分けられた異なった多くの種類の搬送物を、前
記入荷エリアから出荷エリアへと搬送ラインを介して搬
送する際に、搬送物に関する属性、搬送形態による属
性、配送先に関する属性等の各種属性を任意に選択し順
位付けしたものに基づく仕分け要件により仕分けを行
い、 前記搬送ライン上の搬送物が前記仕分け要件に適応しな
い場合、前記搬送ラインの上流に戻して循環させ、或い
は随時仕分け要件が設定された搬送ライン上を循環させ
ることと、前記搬送ライン上の搬送物が仕分け要件に適
応した場合、前記搬送ラインの下流へ送出させることの
判断が組み合わされた、仕分け先で更に仕分ける多段階
仕分けを行い、 前記搬送物の循環を、前記搬送物に付され或いは前記搬
送物を収納する入荷コンテナに装備された識別データの
スキャニング結果により、前記搬送物が導入される入荷
インダクションラインから出荷ラベルを貼付するラベリ
ングラインを経て行われる1次仕分けと、前記搬送物を
要件別に仕分けし貯留するバッファリングラインを経
て、配送トラックへの積み込み前に待機する出荷待機エ
リアに、前記搬送物を仕分けし複数段構成のシュートラ
インの各々毎に前記搬送物を仕分け要件別に送り出す出
荷仕分けとの間で、2次仕分けとして行い、 前記シュートラインに送り出された前記搬送物は、検出
手段により存在が検出され、表示手段により、搬送仕分
け開始や作業指示或いは作業禁止ラインの表示、出荷先
と仕分け要件、数量と残量、及び終了の表示、カート積
載満了やカート用ラベル出力指示を知らせる表示、要件
別搬送物総量と取り出し済み数量搬送物総量の表示等の
検出結果表示が行われ、 前記搬送物の仕分けに際し、前記仕分け要件に該当する
当該バッチ内物量比率及び仕分け実績に基づいて仕分け
ライン数を自動的に割り振る、自動割り振り制御を行う
ことを特徴とする仕分け方法。1. A large number of different types of transported items, which are sorted according to the order of each delivery destination, by a required amount from a plurality of types of transported items placed on a transport line in the receiving area. When transporting from the product to the shipping area via the transport line, various attributes such as attributes related to the transported goods, attributes according to the transportation form, attributes related to the delivery destination, etc. are arbitrarily selected and ordered.
Sort according to sorting requirements based on the ranking
The goods on the conveyor line do not meet the sorting requirements.
If it is not, return it to the upstream of the transfer line and circulate it, or
Circulates on the transport line where sorting requirements are set at any time.
And that the goods on the transfer line meet the sorting requirements.
If it responds, it can be sent to the downstream of the transfer line.
Multi-stage sorting with a combination of judgments and further sorting
Sorts and circulates the conveyed items by attaching them to the conveyed items or carrying the conveyed items.
Of the identification data installed in the receiving container that stores the shipment
Receipt in which the conveyed product is introduced according to the scanning result
Laveri attaching shipping labels from the induction line
Primary sorting carried out through the
Via a buffering line that sorts and stores according to requirements
, Waiting for shipment before loading on the delivery truck.
In the rear, the above-mentioned conveyed items are sorted and a multi-stage shooter is arranged.
Sending out the goods for each inn according to sorting requirements
It is carried out as a secondary sorting between the sorting and the sorting, and the conveyed product sent to the chute line is detected.
Presence is detected by the means, and the transportation sorting is performed by the display means.
Start of work, display of work instruction or work prohibited line, shipping destination
And sorting requirements, quantity and remaining amount, and end display, cart loading
Display and requirements to notify the completion of loading and cart label output instructions
Displaying the total amount of transported items and the total amount of items that have been taken out, etc.
The detection result is displayed and the sorting requirements are met when sorting the conveyed items.
Sorting based on the ratio of the amount of materials in the batch and sorting results
A sorting method characterized by automatically allocating the number of lines and performing automatic allocation control .
優先順位とすることを特徴とする請求項1に記載の仕分
け方法。2. The sorting method according to claim 1 , wherein the sorting requirements relating to the temperature of the conveyed products are given the highest priority.
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