JP3425629B2 - Wheel cooling method - Google Patents

Wheel cooling method

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  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】 本発明は、金属コアと金属コア
の外周に設けられた砥石層からなる砥石をクーラントに
よって冷却するようにした砥石冷却方法に関する。 【0002】 【従来の技術】一般に研削盤においては、砥石と工作物
を共に回転させながら砥石を工作物に接近させることに
より、工作物の円筒研削を行ったり、砥石を回転させな
がら砥石を接触検出ピンに接近させることにより砥石の
接触検出を行ったり、砥石とロータリーツルアを共に回
転させながら砥石をロータリーツルアに接近させること
により、砥石のツルーイングを行っている。 【0003】前記砥石を接触検出ピンに接触させること
により砥石径を測定し、この砥石径を基にロータリーツ
ルアに対する砥石の移動量を演算し、この移動量だけ砥
石をロータリーツルアに接近させることにより、砥石を
所定量ツルーイングしている。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】前記砥石は円盤状で鉄
製からなる金属コアとこの金属コアの外周に設けられた
砥石層からなり、接触検出時は砥石にクーラントをかけ
ないで、砥石を高周速で回転させると、金属コアと空気
との摩擦熱によって金属コアが熱膨張し、砥石径が大き
くなる。逆に、ツルーイング時にはクーラントを砥石に
かけるため、金属コアの温度が下がり砥石径が小さくな
る。この結果、砥石径の変化により砥石の正確なツルー
イングが行えない問題があった。 【0005】 【課題を解決するための手段】 本発明は上述した問題
点を解決するためになされたもので、円盤状の金属コア
とこの金属コアの外周に設けられた砥石層とからなる砥
石を回転させた状態で、砥石層をツルーイングする際に
金属コアの側面にクーラントを吐出して金属コアを冷却
し、ツルーイングの前に砥石層の表面と接触検出部材と
を接触させることにより接触位置を検出する際に金属コ
アの側面にクーラントを吐出することにより金属コアを
冷却することにより、ツルーイングと同様の冷却条件で
接触位置を検出するように砥石を冷却することを特徴と
する。 【0006】 【作用】砥石を回転させながらクーラントを砥石の回転
中心に近いところで金属コアの側面にかけると、クーラ
ントは砥石の回転遠心力で半径方向に拡散し、金属コア
の全側面を冷却する。この結果、空気の摩擦による砥石
の熱膨張を防止できる。 【0007】 【実施例】以下本発明の実施例を図1に基づいて説明す
る。10はベッドであり、このベッド10にテーブル1
1が左右方向に移動可能に載置されている。テーブル1
1には主軸台12と心押台13が対向して設置され、主
軸台12と心押台13によって工作物Wがセンタ支持さ
れている。主軸台12には工作物Wを回転駆動する工作
物回転モータ14と、砥石をツルーイングするツルーイ
ング装置15と、砥石を接触検出する接触検出装置16
が取付けられている。ベッド10には、前記テーブル1
1を図略のボールネジ機構を介して移動させるサーボモ
ータ17が取付けられている。 【0008】また、ベッド10には砥石台20が前後方
向に移動可能に載置され、この砥石台20に図2,図3
に示す砥石21が前記テーブル11の移動方向と平行な
軸線回りに回転可能に軸承されている。砥石台20には
砥石21を回転駆動する砥石駆動モータ22と、砥石2
1と工作物Wとの研削点にクーラントを供給するクーラ
ント供給装置23と、砥石21の大半を覆う砥石カバー
24が取付けられている。砥石カバー24には砥石21
を冷却する砥石冷却装置25が取付けられている。ベッ
ド10には、前記砥石台20を図略のボールネジ機構を
介して移動させるサーボモータ26が取付けられ、サー
ボモータ26には砥石台20の位置を検出するエンコー
ダ27が取付けられている。 【0009】前記ツルーイング装置15は図2にも示す
ように、主軸台12の砥石台20側の側面に取付けら
れ、このツルーイング装置15はロータリーツルア30
と、このロータリーツルア30を砥石21の回転軸線と
平行な軸線回りに回転駆動するツルア駆動モータ31を
備えている。前記接触検出装置16は図2にも示すよう
に、主軸台12の砥石台20側の側面にブラケット32
を介して取付けられ、この接触検出装置16は接触検知
ピン33と、接触検知ピン33に固着されたAEセンサ
34とからなっている。 【0010】前記砥石21は図2,図3に示すように円
盤状で鉄製からなる金属コア35と、金属コア35の外
周に固着された砥石層36とからなり、前記金属コア3
5がボルト37によって砥石軸38と金属製の可動フラ
ンジ39とで挟み込まれるような形で固定されている。
前記砥石冷却装置25は砥石カバー24に砥石21の回
転軸線上で可動フランジ39と対向するように固定され
た第1配管40を有し、この第1配管40は減圧弁50
と電磁方向切換弁51とポンプ52を介してタンク53
に接続され、タンク53のクーラントは加熱器54と冷
却器55によって一定温度にコントロールされるように
なっている。 【0011】前記クーラント供給装置23は、図1,図
3に示すように砥石台20に取付けられたクーラントノ
ズル60を有し、このクーラントノズル60は第2配管
61を介して第1配管40と同様に図略の減圧弁,電磁
方向切換弁及びポンプを介してタンク53に接続されて
いる。図1において、70は中央処理装置であり、この
中央処理装置70には駆動回路71,72を介してサー
ボモータ17,26が接続され、また、中央処理装置7
0にはメモリ73,AEセンサ34およびエンコータ2
7が接続されている。 【0012】次に上述した構成に基づいて作用について
説明する。工作物Wを複数本研削する毎に、砥石21の
接触検出、砥石21のツルーイングを連続して行う。工
作物Wを研削する時は、クーラントノズル60からクー
ラントを流すとともに第1配管40からクーラントを出
す。また、砥石21と工作物Wを回転させ、砥石台20
とテーブル11をNC送りする。 【0013】砥石21を接触検出する時は、クーラント
ノズル60からのクーラントを停止し、第1配管40か
らクーラントを出す。また、砥石21を回転させ、砥石
台20を前進させる。砥石21に接触検知ピン33が接
触すると、AEセンサ34から接触信号が出力され、砥
石台20の前進を停止するとともにエンコーダ27の出
力を中央処理装置70を介してメモリ73に取り込む。
エンコーダ27の出力に基づいて現在の砥石径並びに砥
石先端の位置を演算し、砥石台20を後退させる。クー
ラントノズル60からクーラントを流さないため、正確
に接触検出できる。 【0014】砥石21をツルーイングする時は、クーラ
ントノズル60からのクーラントを流すとともに、第1
配管40からクーラントを出し、砥石21とロータリー
ツルア30をともに回転させる。また、先程演算された
砥石先端の位置を基に砥石台20の送り量を演算し、こ
の演算された送り量だけ砥石台20をロータリーツルア
30に向かって前進させ、テーブル11を砥石21の幅
分だけ移動させる。ツルーイングが完了すると、砥石台
20を後退させる。 【0015】このように、研削時,接触検出時及びツル
ーイング時、即ち砥石21が回転しているときは、第1
配管40から可動フランジ39の側面にクーラントをか
け、砥石の回転遠心力によってクーラントは金属コア3
5の側面に伝いながら砥石21の半径方向に移動(拡
散)するため、金属コア35が冷却され、金属コア35
と空気との摩擦熱によって砥石21が熱膨張するのを防
止することができる。よって、砥石径の変化が少なくな
って、砥石21のツルーイング量が正確になり、加工精
度が向上する。 【0016】なお、上述した実施例は、第1配管40を
可動フランジ39側に設けた例について述べたが、第1
配管40を可動フランジ39側だけでなく、破線Bに示
すように砥石台20側にも設けて砥石21の両側面から
クーラントをかけるようにしても良い。また、上述した
実施例は、可動フランジ39の側面にクーラントを直接
かけ、遠心力によって半径方向に流れるクーラントを、
金属コア35の側面のうち、砥石21の回転中心に近い
ところへかけるようにしたが、破線Cに示す位置に第1
配管40を設け、金属コア35の側面がむき出しになる
砥石21の回転中心に近いところへ直接クーラントをか
けるようにしても良い。 【0017】 【発明の効果】以上述べたように本発明は、砥石を回転
させながら金属コアの側面のうち、砥石の回転中心に近
いところへクーラントをかけるようにしたので、金属コ
アの全側面が冷却され、金属コアと空気との摩擦熱によ
る砥石の熱膨張を防止でき、砥石径の変化を抑えること
ができる効果が得られる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal core and a metal core.
The present invention relates to a whetstone cooling method for cooling a whetstone made of a whetstone layer provided on an outer periphery of a whetstone with a coolant. 2. Description of the Related Art Generally, in a grinding machine, a grinding wheel is brought close to a workpiece while rotating the grinding wheel and the workpiece together, thereby performing cylindrical grinding of the workpiece, or contacting the grinding wheel while rotating the grinding wheel. The truing of the grindstone is performed by detecting the contact of the grindstone by approaching the detection pin, or by causing the grindstone to approach the rotary truer while rotating the grindstone and the rotary truer together. [0003] The diameter of a grinding wheel is measured by bringing the grinding wheel into contact with a contact detection pin, and the amount of movement of the grinding wheel with respect to the rotary truer is calculated based on the diameter of the grinding wheel. In this case, the grinding stone is trued by a predetermined amount. [0004] The above-mentioned grindstone comprises a disk-shaped metal core made of iron and a grindstone layer provided on the outer periphery of the metal core. When contact is detected, no coolant is applied to the grindstone. When the grindstone is rotated at a high peripheral speed, the metal core thermally expands due to frictional heat between the metal core and air, and the grindstone diameter increases. Conversely, during truing, the coolant is applied to the grindstone, so that the temperature of the metal core decreases and the grindstone diameter decreases. As a result, there has been a problem that accurate truing of the grindstone cannot be performed due to a change in the grindstone diameter. [0005] The present invention SUMMARY OF] has been made to solve the problems described above, the abrasive consisting of a disc-shaped metal core and the grindstone layer provided on the outer periphery of the metal core
When truing the grindstone layer with the stone rotated
Cooling the metal core by discharging coolant to the side of the metal core
Before truing, the surface of the grindstone layer and the contact detection
When detecting the contact position by contacting the
A metal core by discharging coolant to the side of
By cooling, under the same cooling conditions as truing
The grinding wheel is cooled so as to detect the contact position . When the coolant is applied to the side of the metal core near the rotation center of the grindstone while rotating the grindstone, the coolant is diffused in the radial direction by the rotational centrifugal force of the grindstone to cool all the side faces of the metal core. . As a result, thermal expansion of the grindstone due to friction of air can be prevented. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Reference numeral 10 denotes a bed.
1 is mounted movably in the left-right direction. Table 1
1, a headstock 12 and a tailstock 13 are installed to face each other, and a workpiece W is supported at the center by the headstock 12 and the tailstock 13. The headstock 12 has a workpiece rotating motor 14 for rotating and driving the workpiece W, a truing device 15 for truing the grindstone, and a contact detecting device 16 for detecting the contact of the grindstone.
Is installed. The bed 10 has the table 1
A servomotor 17 for moving the motor 1 through a ball screw mechanism (not shown) is attached. A bed 10 is mounted on the bed 10 so as to be movable in the front-rear direction.
Is supported rotatably about an axis parallel to the moving direction of the table 11. A grindstone drive motor 22 that rotationally drives a grindstone 21 and a grindstone 2
A coolant supply device 23 that supplies coolant to a grinding point between the workpiece 1 and the workpiece W, and a grindstone cover 24 that covers most of the grindstone 21 are attached. The grindstone 21 is provided on the grindstone cover 24.
Is mounted. The bed 10 is provided with a servomotor 26 for moving the grindstone table 20 via a ball screw mechanism (not shown). The servomotor 26 is provided with an encoder 27 for detecting the position of the grindstone table 20. As shown in FIG. 2, the truing device 15 is attached to the side surface of the headstock 12 on the side of the grinding wheel head 20, and the truing device 15 is a rotary truer 30.
And a truer drive motor 31 for rotating the rotary truer 30 about an axis parallel to the rotational axis of the grindstone 21. As shown in FIG. 2, the contact detection device 16 includes a bracket 32 on a side surface of the headstock 12 on the side of the grinding wheel head 20.
The contact detection device 16 includes a contact detection pin 33 and an AE sensor 34 fixed to the contact detection pin 33. As shown in FIGS. 2 and 3, the grinding wheel 21 comprises a disk-shaped metal core 35 made of iron and a grinding layer 36 fixed to the outer periphery of the metal core 35.
5 is fixed by a bolt 37 so as to be sandwiched between a grindstone shaft 38 and a movable flange 39 made of metal.
The grindstone cooling device 25 has a first pipe 40 fixed to the grindstone cover 24 so as to face the movable flange 39 on the rotation axis of the grindstone 21, and the first pipe 40 is provided with a pressure reducing valve 50.
And a tank 53 via an electromagnetic directional switching valve 51 and a pump 52.
The coolant in the tank 53 is controlled to a constant temperature by the heater 54 and the cooler 55. As shown in FIGS. 1 and 3, the coolant supply device 23 has a coolant nozzle 60 attached to the grindstone table 20, and the coolant nozzle 60 is connected to the first pipe 40 via the second pipe 61. Similarly, it is connected to the tank 53 via an unillustrated pressure reducing valve, electromagnetic directional switching valve, and pump. In FIG. 1, reference numeral 70 denotes a central processing unit, to which servo motors 17 and 26 are connected via drive circuits 71 and 72.
0 is the memory 73, the AE sensor 34 and the encoder 2
7 is connected. Next, the operation will be described based on the above configuration. Each time a plurality of workpieces W are ground, contact detection of the grindstone 21 and truing of the grindstone 21 are continuously performed. When grinding the workpiece W, the coolant is supplied from the coolant nozzle 60 and the coolant is supplied from the first pipe 40. Further, the grindstone 21 and the workpiece W are rotated, and the grindstone table 20 is rotated.
And the table 11 are sent by NC. When detecting contact with the grindstone 21, the coolant from the coolant nozzle 60 is stopped, and the coolant is discharged from the first pipe 40. Further, the grindstone 21 is rotated, and the grindstone table 20 is moved forward. When the contact detection pin 33 comes into contact with the grindstone 21, a contact signal is output from the AE sensor 34 to stop the advance of the grindstone table 20 and to take the output of the encoder 27 into the memory 73 via the central processing unit 70.
Based on the output of the encoder 27, the current grindstone diameter and the position of the tip of the grindstone are calculated, and the grindstone table 20 is retracted. Since the coolant is not caused to flow from the coolant nozzle 60, the contact can be detected accurately. When the grinding wheel 21 is to be trued, the coolant from the coolant nozzle 60 is caused to flow and the first
The coolant is discharged from the pipe 40, and the grindstone 21 and the rotary truer 30 are rotated together. Further, the feed amount of the grindstone base 20 is calculated based on the position of the tip of the grindstone calculated earlier, the grindstone base 20 is advanced toward the rotary truer 30 by the calculated feed amount, and the width of the table 11 is set to the width of the grindstone 21. Move by minutes. When the truing is completed, the wheel head 20 is moved backward. As described above, when grinding, contact detection, and truing, that is, when the grindstone 21 is rotating, the first
Coolant is applied to the side of the movable flange 39 from the pipe 40, and the coolant is applied to the metal core 3 by the rotational centrifugal force of the grindstone.
5 moves (diffuses) in the radial direction of the grindstone 21 while being transmitted to the side surface of the metal core 35, so that the metal core 35 is cooled,
It is possible to prevent the grinding wheel 21 from thermally expanding due to frictional heat between the grinding wheel 21 and air. Therefore, the change in the grindstone diameter is reduced, the truing amount of the grindstone 21 becomes accurate, and the processing accuracy is improved. In the above-described embodiment, the first pipe 40 is provided on the movable flange 39 side.
The pipe 40 may be provided not only on the movable flange 39 side but also on the grindstone table 20 side as shown by a broken line B, and coolant may be applied from both side surfaces of the grindstone 21. In the above-described embodiment, the coolant is directly applied to the side surface of the movable flange 39, and the coolant flowing in the radial direction by centrifugal force is
The side surface of the metal core 35 is set so as to be close to the rotation center of the grindstone 21.
The pipe 40 may be provided, and the coolant may be directly applied to a portion near the rotation center of the grindstone 21 in which the side surface of the metal core 35 is exposed. As described above, according to the present invention, while rotating the grindstone, the coolant is applied to the side of the metal core close to the rotation center of the grindstone. Is cooled, the thermal expansion of the grindstone due to frictional heat between the metal core and the air can be prevented, and the effect of suppressing the change in the grindstone diameter can be obtained.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係る円筒研削盤の全体平面図。 【図2】図1の部分拡大断面図。 【図3】図2のA矢視図。 【符号の説明】 16 接触検出装置 20 砥石台 21 砥石 24 砥石カバー 25 砥石冷却装置 35 金属コア 36 砥石層 40 第1配管 50 減圧弁 51 電磁方向切換弁 52 ポンプ 53 タンク[Brief description of the drawings] FIG. 1 is an overall plan view of a cylindrical grinding machine according to the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of FIG. FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2; [Explanation of symbols] 16 Contact detection device 20 Wheel head 21 Whetstone 24 Whetstone cover 25 Wheel cooling device 35 metal core 36 grinding stone layer 40 1st piping 50 pressure reducing valve 51 Solenoid directional switching valve 52 pump 53 tank

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 昭充 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田 工機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−88260(JP,A) 実開 昭56−89457(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 55/02 B24B 53/04 B24B 53/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Akimitsu Kamiya 1-1-1 Asahimachi, Kariya City, Aichi Prefecture Inside Toyota Koki Co., Ltd. (56) References JP-A-59-88260 (JP, A) Japanese Utility Model Showa-56 −89457 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B24B 55/02 B24B 53/04 B24B 53/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 円盤状の金属コアとこの金属コアの外周
に設けられた砥石層とからなる砥石を回転させた状態
で、前記砥石層をツルーイングする際に前記金属コアの
側面にクーラントを吐出して前記金属コアを冷却し、前
記ツルーイングの前に前記砥石層の表面と接触検出部材
とを接触させることにより接触位置を検出する際に前記
金属コアの前記側面に前記クーラントを吐出することに
より前記金属コアを冷却することにより、前記ツルーイ
ングと同様の冷却条件で前記接触位置を検出するように
前記砥石を冷却することを特徴とする砥石冷却方法。
(57) [Claims 1] A state in which a grindstone composed of a disk-shaped metal core and a grindstone layer provided on the outer periphery of the metal core is rotated.
In truing the whetstone layer, the metal core
Cooling the metal core by discharging coolant to the side,
Before the truing, the surface of the grinding wheel layer and the contact detecting member
When detecting the contact position by contacting the
Discharging the coolant to the side surface of the metal core
By further cooling the metal core, the true
To detect the contact position under the same cooling conditions as
A method for cooling a grinding wheel, comprising cooling the grinding wheel.
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