JP3422954B2 - Maximum power follow-up control method of solar cell and recording medium storing the control program - Google Patents

Maximum power follow-up control method of solar cell and recording medium storing the control program

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JP3422954B2
JP3422954B2 JP24527599A JP24527599A JP3422954B2 JP 3422954 B2 JP3422954 B2 JP 3422954B2 JP 24527599 A JP24527599 A JP 24527599A JP 24527599 A JP24527599 A JP 24527599A JP 3422954 B2 JP3422954 B2 JP 3422954B2
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    • Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、温度、日射量等に
より変動する太陽電池の発電量を最大化する太陽電池の
最大電力追従制御方法及びその制御プログラムを記録し
た記録媒体に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar cell maximum power tracking control method for maximizing the amount of power generation of a solar cell which fluctuates depending on temperature, the amount of solar radiation, and the like, and a recording medium having a control program recorded therein.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１は太陽電池の最大電力追従制御を実
現する装置の一例を示すブロック図である。2. Description of the Related Art FIG. 1 is a block diagram showing an example of an apparatus for realizing maximum power tracking control of a solar cell.

【０００３】本装置は、太陽電池１０、電力変換装置２
０、制御装置３０、電力検出装置４０及び負荷、電力系
統、蓄電池等５０から構成される。This device comprises a solar cell 10 and a power conversion device 2.
0, a control device 30, a power detection device 40, a load, a power system, a storage battery 50 and the like.

【０００４】本装置の動作は以下の通りである。太陽電
池１０で発電した電力はスイッチング電力変換回路から
なる電力変換装置２０及び電力検出装置４０を介して負
荷、電力系統、蓄電池等５０に供給される。制御装置３
０は電力検出装置４０で検出された発電電力Ｗと電力変
換装置２０内の主スイッチのオンデューティ比の関係か
ら、太陽電池１０の発電電力が最大となるようにオンデ
ューティ比を制御する。なお、オンデューティ比とは、
スイッチの１周期のうち、オンしている時間をＴｏｎ、
オフしている時間をＴｏｆｆとすると、Ｔｏｎ／（Ｔｏ
ｎ＋Ｔｏｆｆ）のことをいう。The operation of this device is as follows. The electric power generated by the solar cell 10 is supplied to the load, the electric power system, the storage battery, etc. 50 via the electric power conversion device 20 including a switching electric power conversion circuit and the electric power detection device 40. Control device 3
0 controls the on-duty ratio so that the generated power of the solar cell 10 is maximized from the relationship between the generated power W detected by the power detection device 40 and the on-duty ratio of the main switch in the power conversion device 20. The on-duty ratio is
Ton is the time during which the switch is on in one cycle of the switch,
If the off time is Toff, Ton / (To
n + Toff).

【０００５】従来の太陽電池の最大電力追従制御方法の
フローチャートを図８に示す。任意のサンプリング時刻
における動作は以下の通りである。FIG. 8 shows a flowchart of a conventional maximum power tracking control method for a solar cell. The operation at an arbitrary sampling time is as follows.

【０００６】ステップＳＴ１にて発電電力をサンプリン
グし、発電量Ｗ（ｎ）とする。ステップＳＴ２にて発電
量Ｗ（ｎ）から１サンプル前の時刻に於ける発電量Ｗ
（ｎ−１）を減じて、電力増減値ΔＷ（ｎ）を計算す
る。ステップＳＴ３にて１サンプル前に決定したオンデ
ューティ比Ｄ（ｎ−１）から２サンプル前に決定したオ
ンデューティ比を減じて、オンデューティ比操作量ΔＤ
（ｎ）を計算する。ステップＳＴ４にて電力増減値ΔＷ
（ｎ）にオンデューティ比操作量ΔＤ（ｎ）を乗じてオ
ンデューティ比増減判断値Ｊ（ｎ）を計算する。ステッ
プＳＴ５にてオンデューティ比増減判断値Ｊ（ｎ）が０
の場合にはステップＳＴ６へ、オンデューティ比増減判
断値Ｊ（ｎ）が０でない場合にはステップＳＴ８に分岐
する。ステップＳＴ６にてオンデューティ比操作量ΔＤ
（ｎ）の極性を判断し、オンデューティ比操作量ΔＤ
（ｎ）が正の場合にはステップＳＴ７へオンデューティ
比操作量ΔＤ（ｎ）が正でない場合にはステップＳＴ９
へ分岐する。ステップＳＴ８ではオンデューティ比増減
判断値Ｊ（ｎ）の極性を判断し、オンデューティ比増減
判断値Ｊ（ｎ）が正の場合にはステップＳＴ７へ、Ｊ
（ｎ）が負の場合にはステップＳＴ９へ分岐する。ステ
ップＳＴ７にて１サンプル前に決定したオンデューティ
比Ｄ（ｎ−１）にオンデューティ比増減量ｄ（ｄ＞０）
を加え、本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比
Ｄ（ｎ）を決定し、電力変換装置２０を操作する。ステ
ップＳＴ９にて１サンプル前に決定したオンデューティ
比Ｄ（ｎ−１）からオンデューティ比増減量ｄ（ｄ＞
０）を減じ、本サンプリング時刻に於けるオンデューテ
ィ比Ｄ（ｎ）を決定し、電力変換装置２０を操作する。
ステップＳＴ１０では次回のサンプリング時刻まで待機
する（Ｓａｍｐｌｅ ｗａｉｔ）。ステップＳＴ１１で
は、ｎを１インクリメントして、次回操作に移行する。In step ST1, the generated electric power is sampled to obtain the amount of electric power generation W (n). In step ST2, the power generation amount W at a time one sample before the power generation amount W (n)
The power increase / decrease value ΔW (n) is calculated by subtracting (n-1). At step ST3, the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before is subtracted from the on-duty ratio determined two samples before to obtain the on-duty ratio manipulated variable ΔD.
Calculate (n). Electric power increase / decrease value ΔW in step ST4
The on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is calculated by multiplying (n) by the on-duty ratio manipulated variable ΔD (n). At step ST5, the on-duty ratio increase / decrease judgment value J (n) is 0.
If it is, the process branches to step ST6, and if the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is not 0, the process branches to step ST8. On-duty ratio operation amount ΔD in step ST6
Judging the polarity of (n), the on-duty ratio operation amount ΔD
If (n) is positive, go to step ST7. If the on-duty ratio operation amount ΔD (n) is not positive, go to step ST9.
Branch to. In step ST8, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is determined. If the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is positive, the process proceeds to step ST7.
If (n) is negative, the process branches to step ST9. The on-duty ratio increase / decrease amount d (d> 0) is added to the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before in step ST7.
Then, the on-duty ratio D (n) at the main sampling time is determined, and the power conversion device 20 is operated. The on-duty ratio increase / decrease amount d (d>
0) is subtracted, the on-duty ratio D (n) at the main sampling time is determined, and the power conversion device 20 is operated.
In step ST10, the process waits until the next sampling time (Sample wait). In step ST11, n is incremented by 1 and the operation proceeds to the next operation.

【０００７】上記のフローチャートを用いることによ
り、前回操作にてオンデューティ比を増加させた結果発
電電力が増加した場合およびオンデューティ比を減少さ
せた結果発電電力が減少した場合には今回操作にてオン
デューティ比を増加、前回操作にてオンデューティ比を
増加させた結果発電電力が減少した場合およびオンデュ
ーティ比を減少させた結果発電電力が増加した場合には
今回操作にてオンデューティ比を減少させ、また、発電
電力に増減がない場合には、前回の操作を継続しオンデ
ューティ比を増加減少させることが可能で、太陽電池の
発電量を最大電力近傍に制御することが可能である。By using the above-mentioned flow chart, when the generated power increases as a result of increasing the on-duty ratio in the previous operation and when the generated power decreases as a result of decreasing the on-duty ratio, the current operation is performed. If the generated power decreases as a result of increasing the on-duty ratio and increasing the on-duty ratio in the previous operation, and if the generated power increases as a result of decreasing the on-duty ratio, decrease the on-duty ratio in this operation. If the generated power does not increase or decrease, the previous operation can be continued and the on-duty ratio can be increased or decreased, and the power generation amount of the solar cell can be controlled near the maximum power.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の太陽電池の最大
電力追従制御方法の問題点を説明する図を図９に示す。
従来の太陽電池の最大電力追従制御方法では、原理的に
最大電力点近傍でオンデューティ比（Ｄ）の増減を繰り
返す。例えば図９において、電力変換装置２０のＡ／Ｄ
変換器の最低分解能をＷａとし、オンデューティ比
（Ｄ）を増加させてＡ点に達した場合、、とオンデ
ューティ比を増加させＣ点に達し、Ｂ点とＣ点を比較す
るとＡ／Ｄ変換器の認識上Ｂ点とＣ点での発電電力
（Ｗ）は等しいと判断し、でもオンデューティ比が増
加する。従って、Ａ点とＤ点の間で常時振動を繰り返す
ことになる。このため、発電電力Ｗも振動状態となり、
結果的に発電電力の平均値が小さくなるという問題があ
る。この問題を解決するためには、１サンプル周期毎の
オンデューティ比の増減量ｄを小さくし、振動を抑制す
る方法が考えられるが、この場合、１サンプル周期毎の
発電電力の変化量も小さくなり、ノイズ等の影響で発電
電力の増減を感知できず、所望の制御動作が不可能にな
るという問題を生ずる。FIG. 9 is a diagram for explaining the problems of the conventional maximum power tracking control method for solar cells.
In the conventional maximum power tracking control method for solar cells, the on-duty ratio (D) is repeatedly increased and decreased in principle near the maximum power point. For example, in FIG. 9, the A / D of the power conversion device 20
When the minimum resolution of the converter is Wa and the on-duty ratio (D) is increased to reach point A, the on-duty ratio is increased to reach point C, and when point B and point C are compared, A / D From the recognition of the converter, it is determined that the generated power (W) at the point B and the point C are equal, but the on-duty ratio increases. Therefore, the vibration is constantly repeated between the points A and D. Therefore, the generated power W is also in a vibrating state,
As a result, there is a problem that the average value of generated power becomes small. In order to solve this problem, it is conceivable to reduce the amount of increase / decrease d in the on-duty ratio for each sampling period to suppress the vibration. In this case, the amount of change in the generated power for each sampling period is also small. Therefore, the increase or decrease of the generated electric power cannot be detected due to the influence of noise, etc., and a desired control operation becomes impossible.

【０００９】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、最大電力点近傍での発電電力の振動が少なく、且つ
ノイズ等の影響による制御精度の低下が少ない太陽電池
の最大電力追従制御方法及びその制御プログラムを記録
した記録媒体を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a method for controlling the maximum power follow-up of a solar cell in which the vibration of the generated power in the vicinity of the maximum power point is small and the control accuracy is less deteriorated by the influence of noise or the like. And a recording medium recording the control program thereof.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、スイッチング用電力変換回路の主スイッチ
のオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の
増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係によ
り、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記
発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電
力追従制御方法において、制御装置をサンプリング周期
毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量
から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得
るとともに、前記任意のサンプリング時刻の１サンプル
前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサン
プリング時刻の２サンプル前に決定した前記オンデュー
ティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を
得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗
ずることにより、オンデューティ比増減判断値を計算す
るステップと、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準
値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減判断
値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が
正の場合には、前記電力増減比較値を、前記任意のサン
プリング時刻に検出した前記発電量に置き換えるととも
に前記１サンプル前に決定したオンデューティ比を増加
させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合に
は、前記電力増減比較値を、前記任意のサンプリング時
刻に検出した前記発電量に置き換えるとともに前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次
回のサンプリング時刻まで待機するステップと、前記電
力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合に
は、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、前記
オンデューティ比操作量が正の場合には、前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オン
デューティ比操作量が負の場合には、前記１サンプル前
に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサン
プリング時刻まで待機するステップとを具備することを
特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides an increase / decrease in the on-duty ratio of a main switch of a switching power conversion circuit, and a generated electric power of a solar cell caused by the increase / decrease in the on-duty ratio. In the maximum power tracking control method of the solar cell for determining the next increase / decrease of the on-duty ratio according to the increase / decrease relationship, and controlling the generated power to be the maximum, the control device is operated for each sampling cycle, The power increase / decrease value is obtained by subtracting the power increase / decrease comparison value from the power generation amount detected at the sampling time, and two samples before the arbitrary sampling time are obtained from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time. The on-duty ratio operation amount is obtained by reducing the on-duty ratio determined in A step of calculating an on-duty ratio increase / decrease judgment value by multiplying the on-duty ratio operation amount; and a polarity of the on-duty ratio increase / decrease judgment value if the absolute value of the electric power increase / decrease value is larger than a power change reference value. If the on-duty ratio increase / decrease judgment value is positive, the power increase / decrease comparison value is set to the arbitrary value
When the on-duty ratio determined one sample before is increased and the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative, the power increase / decrease comparison value is set to the arbitrary sampling value instead of the power generation amount detected at the pulling time. Time
When the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value, the step of waiting for the next sampling time after reducing the on-duty ratio determined one sample before and replacing the detected power generation amount In addition, the polarity of the on-duty ratio operation amount is determined, and if the on-duty ratio operation amount is positive, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and the on-duty ratio operation amount is negative. In this case, the step of waiting for the next sampling time after decreasing the on-duty ratio determined one sample before is provided.

【００１１】また本発明は、スイッチング用電力変換回
路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オン
デューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増
減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を
決定し、前記発電電力が最大となるように制御する太陽
電池の最大電力追従制御方法において、制御装置をサン
プリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検
出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電
力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻
の１サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前
記任意のサンプリング時刻の２サンプル前に決定した前
記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューテ
ィ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ
比操作量を乗ずることにより、オンデューティ比増減判
断値を計算するステップと、前記電力増減値の絶対値が
電力変化基準値より大きい場合には、前記オンデューテ
ィ比増減判断値と極大値判断基準値の積の極性を判断
し、前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断
基準値の積が負の場合には前記オンデューティ比増減判
断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値
が正の場合には、前記１サンプル前に決定したオンデュ
ーティ比を増加させた後、本サンプリング時刻における
オンデューティ比を、該増加させた前記オンデューティ
比とオンデューティ比計算値の平均値に置き換え、前記
オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後、
本サンプリング時刻におけるオンデューティ比を、該減
少させた前記オンデューティ比とオンデューティ比計算
値の平均値に置き換えた後、数秒から数分の期間前記オ
ンデューティ比を保持したまま待機した後にサンプリン
グ時刻まで待機するステップと、前記オンデューティ比
増減判断値と前記極大値判断基準値の積が正の場合に
は、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、
前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記
電力増減比較値を前記発電量に、前記極大値判断基準値
を前記オンデューティ比増減判断値に、前記オンデュー
ティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、
前記１サンプル前に決定したオンデューティ比を増加さ
せ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、
前記電力増減比較値を前記発電量に、前記極大値判断基
準値を前記オンデューティ比増減判断値に、前記オンデ
ューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた
後、前記１サンプル前に決定したオンデューティ比を減
少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステッ
プと、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小
さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判
断し、前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前
記１サンプル前に決定したオンデューティ比を増加さ
せ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記
１サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた
後次回のサンプリング時刻まで待機するステップとを具
備することを特徴とする。Further, according to the present invention, the on-duty ratio of the next time is determined by the relationship between the increase / decrease in the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit and the increase / decrease in the generated power of the solar cell due to the increase / decrease in the on-duty ratio. In the maximum power follow-up control method of the solar cell for determining the increase / decrease of the power generation and controlling the generated power to be the maximum, the control device is operated at each sampling cycle, and the power increase / decrease is compared from the power generation amount detected at any sampling time. By obtaining a power increase / decrease value by reducing the value, and by subtracting the on-duty ratio determined two samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time, Obtain the on-duty ratio operation amount and multiply the power increase / decrease value by the on-duty ratio operation amount And a step of calculating an on-duty ratio increase / decrease judgment value, and if the absolute value of the power increase / decrease value is larger than the power change reference value, the polarity of the product of the on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment reference value. If the product of the on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment reference value is negative, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease judgment value is judged, and if the on-duty ratio increase / decrease judgment value is positive At the main sampling time , after increasing the on-duty ratio determined one sample before,
The on-duty ratio is increased by the on-duty.
Ratio and an average value of the calculated on-duty ratio, and when the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative, after decreasing the on-duty ratio determined one sample before,
The on-duty ratio at the main sampling time is
Reduced on-duty ratio and on-duty ratio calculation
After substituting the average value of the values, waiting for a sampling time after holding the on-duty ratio for a period of several seconds to several minutes, the product of the on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment reference value. Is positive, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value is determined,
When the on-duty ratio increase / decrease determination value is positive, the power increase / decrease comparison value is the power generation amount , the maximum value determination reference value is the on-duty ratio increase / decrease determination value, and the on-duty ratio calculated value is the on-value. After replacing with the duty ratio,
When the on-duty ratio determined one sample before is increased and the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative,
After replacing the power increase / decrease comparison value with the power generation amount , the maximum value determination reference value with the on-duty ratio increase / decrease determination value, and the on-duty ratio calculated value with the on-duty ratio, it is determined one sample before. The step of waiting until the next sampling time after reducing the on-duty ratio, and determining the polarity of the on-duty ratio manipulated variable when the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value, When the duty ratio operation amount is positive, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and when the on-duty ratio operation amount is negative, the on-duty ratio determined one sample before is decreased. And waiting for the next sampling time.

【００１２】また本発明は、スイッチング用電力変換回
路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オン
デューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増
減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を
決定し、前記発電電力が最大となるように制御する太陽
電池の最大電力追従制御方法において、制御装置をサン
プリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検
出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電
力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻
の１サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前
記任意のサンプリング時刻の２サンプル前に決定した前
記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューテ
ィ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ
比操作量を乗ずることにより、オンデューティ比増減判
断値を計算するステップと、前記電力増減値の絶対値が
電力変化基準値より大きい場合には、前記１サンプル前
に決定したオンデューティ比から前記オンデューティ比
計算値を減じてオンデューティ比増減量を計算し、前記
電力変化基準値を、前記電力増減値を前記オンデューテ
ィ比増減量で割った値の絶対値に電力変化基準初期値と
定数を乗じた値に置き換えた後、前記オンデューティ比
増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減
判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前記発電
量に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューテ
ィ比に置き換えた後、前記１サンプル前に決定したオン
デューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判
断値が負の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量
に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ
比に置き換えた後、前記１サンプル前に決定したオンデ
ューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで
待機するステップと、前記電力増減値の絶対値が電力変
化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操
作量の極性を判断し、前記オンデューティ比操作量が正
の場合には、前記１サンプル前に決定したオンデューテ
ィ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場
合には、前記１サンプル前に決定したオンデューティ比
を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するス
テップとを具備することを特徴とする。According to the present invention, the on-duty ratio of the next time is determined by the relationship between the increase / decrease in the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit and the increase / decrease in the generated power of the solar cell due to the increase / decrease in the on-duty ratio. In the maximum power follow-up control method of the solar cell for determining the increase / decrease of the power generation and controlling the generated power to be the maximum, the control device is operated at each sampling cycle, and the power increase / decrease is compared from the power generation amount detected at any sampling time. By obtaining a power increase / decrease value by reducing the value, and by subtracting the on-duty ratio determined two samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time, Obtain the on-duty ratio operation amount and multiply the power increase / decrease value by the on-duty ratio operation amount And a step of calculating an on-duty ratio increase / decrease determination value, and when the absolute value of the power increase / decrease value is larger than a power change reference value, the on-duty ratio calculated value is calculated from the on-duty ratio determined one sample before. To calculate the on-duty ratio increase / decrease amount, and the power change reference value is a value obtained by multiplying the absolute value of the value obtained by dividing the power increase / decrease value by the on-duty ratio increase / decrease amount by the power change reference initial value and a constant. After replacement, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value is determined, and if the on-duty ratio increase / decrease determination value is positive, the power increase / decrease comparison value is the power generation amount, and the on-duty ratio calculated value is the aforesaid After replacing with the on-duty ratio, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and if the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative, the power increase / decrease Replacing the comparison value with the power generation amount and the calculated on-duty ratio value with the on-duty ratio value, reducing the on-duty ratio value determined one sample before, and then waiting until the next sampling time; When the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value, the polarity of the on-duty ratio operation amount is determined, and when the on-duty ratio operation amount is positive, the on-state determined one sample before is determined. And increasing the duty ratio and decreasing the on-duty ratio operation amount, decreasing the on-duty ratio determined one sample before and waiting for the next sampling time. To do.

【００１３】また本発明は、スイッチング用電力変換回
路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オン
デューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増
減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を
決定し、前記発電電力が最大となるように制御するプロ
グラムを記録した記録媒体において、制御装置をサンプ
リング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出
した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力
増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の
１サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記
任意のサンプリング時刻の２サンプル前に決定した前記
オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ
比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比
操作量を乗ずることにより、オンデューティ比増減判断
値を計算する手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化
基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減
判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断
値が正の場合には、前記電力増減比較値を、前記任意の
サンプリング時刻に検出した前記発電量に置き換えると
ともに前記１サンプル前に決定したオンデューティ比を
増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合
には、前記電力増減比較値を、前記任意のサンプリング
時刻に検出した前記発電量に置き換えるとともに前記１
サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後
次回のサンプリング時刻まで待機する手順、前記電力増
減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前
記オンデューティ比操作量の極性を判断し、前記オンデ
ューティ比操作量が正の場合には、前記１サンプル前に
決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデュー
ティ比操作量が負の場合には、前記１サンプル前に決定
したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリン
グ時刻まで待機する手順をコンピュータに実行させるた
めのものである。Further, according to the present invention, the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit is increased / decreased and the generated power of the solar cell is increased / decreased due to the increase / decrease of the on-duty ratio. In the recording medium recording the program for determining the increase / decrease of the generated electric power and controlling the generated electric power to be the maximum, the control device is operated for each sampling cycle, and the electric power increase / decrease comparison value is calculated from the generated electric power detected at any sampling time. The power increase / decrease value is obtained by subtracting the same, and the on-duty ratio determined two samples before the arbitrary sampling time is subtracted from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time. A specific manipulated variable is obtained, and the power increase / decrease value is multiplied by the on-duty ratio manipulated variable. According to the procedure for calculating the on-duty ratio increase / decrease determination value, when the absolute value of the power increase / decrease value is larger than the power change reference value, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value is determined to determine the on-duty ratio increase / decrease. If the value is positive, the power increase / decrease comparison value is set to
When the on-duty ratio determined one sample before is increased while replacing with the power generation amount detected at the sampling time, and the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative, the power increase / decrease comparison value is set to the arbitrary sampling value.
Replace with the amount of power generation detected at the time and
Procedure to wait until the next sampling time after reducing the on-duty ratio determined before sampling.If the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value, determine the polarity of the on-duty ratio manipulated variable. However, when the on-duty ratio operation amount is positive, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and when the on-duty ratio operation amount is negative, the on-duty ratio determined on one sample before is turned on. This is for causing the computer to execute the procedure of waiting until the next sampling time after reducing the duty ratio.

【００１４】また本発明は、スイッチング用電力変換回
路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オン
デューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増
減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を
決定し、前記発電電力が最大となるように制御するプロ
グラムを記録した記録媒体において、制御装置をサンプ
リング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出
した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力
増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の
１サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記
任意のサンプリング時刻の２サンプル前に決定した前記
オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ
比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比
操作量を乗ずることにより、オンデューティ比増減判断
値を計算する手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化
基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減
判断値と極大値判断基準値の積の極性を判断し、前記オ
ンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準値の積
が負の場合には前記オンデューティ比増減判断値の極性
を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合
には、前記１サンプル前に決定したオンデューティ比を
増加させた後、本サンプリング時刻におけるオンデュー
ティ比を、該増加させた前記オンデューティ比とオンデ
ューティ比計算値の平均値に置き換え、前記オンデュー
ティ比増減判断値が負の場合には、前記１サンプル前に
決定したオンデューティ比を減少させた後、本サンプリ
ング時刻におけるオンデューティ比を、該減少させた前
記オンデューティ比とオンデューティ比計算値の平均値
に置き換えた後、数秒から数分の期間前記オンデューテ
ィ比を保持したまま待機した後にサンプリング時刻まで
待機する手順、前記オンデューティ比増減判断値と前記
極大値判断基準値の積が正の場合には、前記オンデュー
ティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ
比増減判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前
記発電量に、前記極大値判断基準値を前記オンデューテ
ィ比増減判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記
オンデューティ比に置き換えた後、前記１サンプル前に
決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデュー
ティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減比較値
を前記発電量に、前記極大値判断基準値を前記オンデュ
ーティ比増減判断値に、前記オンデューティ比計算値を
前記オンデューティ比に置き換えた後、前記１サンプル
前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサ
ンプリング時刻まで待機する手順、前記電力増減値の絶
対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデ
ューティ比操作量の極性を判断し、前記オンデューティ
比操作量が正の場合には、前記１サンプル前に決定した
オンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操
作量が負の場合には、前記１サンプル前に決定したオン
デューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻ま
で待機する手順をコンピュータに実行させるためのもの
である。Further, according to the present invention, the on-duty ratio of the next time is determined by the relationship between the increase / decrease of the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit and the increase / decrease of the generated power of the solar cell due to the increase / decrease of the on-duty ratio. In the recording medium recording the program for determining the increase / decrease of the generated electric power and controlling the generated electric power to be the maximum, the control device is operated for each sampling cycle, and the electric power increase / decrease comparison value is calculated from the generated electric power detected at any sampling time. The power increase / decrease value is obtained by subtracting the same, and the on-duty ratio determined two samples before the arbitrary sampling time is subtracted from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time. A specific manipulated variable is obtained, and the power increase / decrease value is multiplied by the on-duty ratio manipulated variable. According to the procedure for calculating the on-duty ratio increase / decrease judgment value, if the absolute value of the power increase / decrease value is larger than the power change reference value, the polarity of the product of the on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment reference value is judged. If the product of the on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment reference value is negative, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease judgment value is judged, and if the on-duty ratio increase / decrease judgment value is positive, After increasing the on-duty ratio determined one sample before, the on-duty at the main sampling time is increased.
The duty ratio to the increased on-duty ratio and on-duty ratio.
Substituting the average value of Yuti ratio calculated value, if the on-duty ratio decrease determination value is negative, after reducing the ON duty ratio determined in the previous sample, the sampling
Before decreasing the on-duty ratio at the
Average value of on-duty ratio and calculated on-duty ratio
After waiting for a period of several seconds to a few minutes while holding the on-duty ratio, the procedure of waiting until the sampling time, when the product of the on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment reference value is positive. Determines the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value, and when the on-duty ratio increase / decrease determination value is positive, the power increase / decrease comparison value is the power generation amount , and the maximum value determination reference value is the on-duty ratio. After replacing the calculated on-duty ratio value with the on-duty ratio as the ratio increase / decrease judgment value, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and when the on-duty ratio increase / decrease judgment value is negative, the power increase and decrease comparison value to the power generation amount, the maximum value determination reference value to the on-duty ratio decrease determination value, the said on-duty ratio calculated value-duty After replacing with the ratio, the procedure of waiting for the next sampling time after reducing the on-duty ratio determined one sample before, when the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value, The polarity of the duty ratio operation amount is determined. When the on-duty ratio operation amount is positive, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and when the on-duty ratio operation amount is negative, This is for causing the computer to execute the procedure of waiting until the next sampling time after reducing the on-duty ratio determined one sample before.

【００１５】また本発明は、スイッチング用電力変換回
路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オン
デューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増
減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を
決定し、前記発電電力が最大となるように制御するプロ
グラムを記録した記録媒体において、制御装置をサンプ
リング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出
した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力
増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の
１サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記
任意のサンプリング時刻の２サンプル前に決定した前記
オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ
比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比
操作量を乗ずることにより、オンデューティ比増減判断
値を計算する手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化
基準値より大きい場合には、前記１サンプル前に決定し
たオンデューティ比から前記オンデューティ比計算値を
減じてオンデューティ比増減量を計算し、前記電力変化
基準値を、前記電力増減値を前記オンデューティ比増減
量で割った値の絶対値に電力変化基準初期値と定数を乗
じた値に置き換えた後、前記オンデューティ比増減判断
値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が
正の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前
記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置
き換えた後、前記１サンプル前に決定したオンデューテ
ィ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負
の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前記
オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き
換えた後、前記１サンプル前に決定したオンデューティ
比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する
手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小
さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判
断し、前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前
記１サンプル前に決定したオンデューティ比を増加さ
せ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記
１サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた
後次回のサンプリング時刻まで待機する手順をコンピュ
ータに実行させるためのものである。Further, according to the present invention, the next on-duty ratio is determined by the relationship between the increase / decrease in the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit and the increase / decrease in the generated power of the solar cell due to the increase / decrease in the on-duty ratio. In the recording medium recording the program for determining the increase / decrease of the generated electric power and controlling the generated electric power to be the maximum, the control device is operated for each sampling cycle, and the electric power increase / decrease comparison value is calculated from the generated electric power detected at any sampling time. The power increase / decrease value is obtained by subtracting the same, and the on-duty ratio determined two samples before the arbitrary sampling time is subtracted from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time. A specific manipulated variable is obtained, and the power increase / decrease value is multiplied by the on-duty ratio manipulated variable. According to the procedure for calculating the on-duty ratio increase / decrease determination value, when the absolute value of the power increase / decrease value is larger than the power change reference value, the on-duty ratio calculated value is subtracted from the on-duty ratio determined one sample before. The on-duty ratio increase / decrease amount is calculated by replacing the power change reference value with a value obtained by multiplying the absolute value of the power increase / decrease value by the on-duty ratio increase / decrease value by the power change reference initial value and a constant. Thereafter, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value is determined, and if the on-duty ratio increase / decrease determination value is positive, the power increase / decrease comparison value is used as the power generation amount and the on-duty ratio calculated value is used as the on-duty ratio. After replacing with the ratio, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and when the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative, the power increase / decrease comparison value is changed to In the power generation amount, after replacing the calculated on-duty ratio with the on-duty ratio, decreasing the on-duty ratio determined one sample before and waiting for the next sampling time, the power increase / decrease value When the absolute value is smaller than the power change reference value, the polarity of the on-duty ratio operation amount is determined, and when the on-duty ratio operation amount is positive, the on-duty ratio determined one sample before is increased. When the on-duty ratio manipulated variable is negative, the on-duty ratio determined one sample before is decreased and then the computer waits until the next sampling time.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態例を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１７】太陽電池の最大電力追従制御を実現する装
置の一例として図１を用いる。すなわち、太陽電池１０
と、前記太陽電池１０に接続されスイッチング電力変換
回路の主スイッチのオンデューティ比を増減させること
により前記太陽電池１０の出力電流および出力電圧を操
作する電力変換装置２０と、前記太陽電池１０の出力も
しくは前記電力変換装置２０の出力に取り付けられ前記
太陽電池１０の発電電力を検出する電力検出装置４０
と、前記電力検出装置４０により検出された発電電力に
より前記オンデューティ比を制御する制御装置３０と、
負荷、電力系統、蓄電池等５０からなり、前記太陽電池
１０で発電した電力はスイッチング電力変換回路からな
る電力変換装置２０を介して負荷、電力系統、蓄電池等
５０に供給される。制御装置３０はサンプリング周期毎
に動作し、前記オンデューティ比の増減と、前記オンデ
ューティ比の増減に起因する前記発電電力の増減の関係
により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、
前記発電電力が最大となるように制御する。FIG. 1 is used as an example of an apparatus for realizing maximum power tracking control of a solar cell. That is, the solar cell 10
And a power converter 20 that operates the output current and output voltage of the solar cell 10 by increasing or decreasing the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit connected to the solar cell 10, and the output of the solar cell 10. Alternatively, a power detection device 40 that is attached to the output of the power conversion device 20 and detects the power generated by the solar cell 10.
And a control device 30 for controlling the on-duty ratio by the generated power detected by the power detection device 40,
A load, an electric power system, a storage battery, etc. 50, and the electric power generated by the solar cell 10 is supplied to the load, the electric power system, the storage battery, etc. 50 via a power conversion device 20 composed of a switching power conversion circuit. The control device 30 operates in each sampling cycle, and determines the next increase / decrease of the on-duty ratio according to the increase / decrease in the on-duty ratio and the increase / decrease in the generated power due to the increase / decrease in the on-duty ratio.
The generated power is controlled to be maximum.

【００１８】［実施形態例１］図２は本発明の実施形態
例１を示すフローチャートである。任意のサンプリング
時刻における動作は以下の通りである。[Embodiment 1] FIG. 2 is a flow chart showing Embodiment 1 of the present invention. The operation at an arbitrary sampling time is as follows.

【００１９】ステップＳＴ１にて発電電力をサンプリン
グし、発電量Ｗ（ｎ）とする。ステップＳＴ２にて発電
量Ｗ（ｎ）からステップＳＴ９もしくはステップＳＴ１
０で設定される電力増減比較値Ｗｋを減じて、電力増減
値ΔＷ（ｎ）を計算する。ステップＳＴ３にて１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比Ｄ（ｎ−１）から２サ
ンプル前に決定したオンデューティ比Ｄ（ｎ−２）を減
じて、オンデューティ比操作量ΔＤ（ｎ）を計算する。
ステップＳＴ４にて電力増減値ΔＷ（ｎ）にオンデュー
ティ比操作量ΔＤ（ｎ）を乗じてオンデューティ比増減
判断値Ｊ（ｎ）を計算する。ステップＳＴ５にて電力増
減値ΔＷ（ｎ）の絶対値が電力変化基準値Ｗｓ以下の場
合にはステップＳＴ６へ、電力増減値ΔＷ（ｎ）の絶対
値が電力変化基準値Ｗｓより大きい場合にはステップＳ
Ｔ８に分岐する。ステップＳＴ６にてオンデューティ比
操作量ΔＤ（ｎ）の極性を判断し、オンデューティ比操
作量ΔＤ（ｎ）が正の場合にはステップＳＴ７へ、オン
デューティ比操作量ΔＤ（ｎ）が正でない場合にはステ
ップＳＴ１１へ分岐する。ステップＳＴ８ではオンデュ
ーティ比増減判断値Ｊ（ｎ）の極性を判断し、オンデュ
ーティ比増減判断値Ｊ（ｎ）が正の場合にはステップＳ
Ｔ９を経由してステップＳＴ７へ、オンデューティ比増
減判断値Ｊ（ｎ）が負の場合にはステップＳＴ１０を経
由してステップＳＴ１１へ分岐する。ステップＳＴ９及
びステップＳＴ１０では電力増減比較値Ｗｋを発電量Ｗ
（ｎ）に置き換える。ステップＳＴ７にて１サンプル前
に決定したオンデューティ比Ｄ（ｎ−１）にオンデュー
ティ比増減量ｄ（ｄ＞０）を加え、本サンプリング時刻
に於けるオンデューティ比Ｄ（ｎ）を決定し、電力変換
装置２０を操作する。ステップＳＴ１１にて１サンプル
前に決定したオンデューティ比Ｄ（ｎ−１）からオンデ
ューティ比増減量ｄ（ｄ＞０）を減じ、本サンプリング
時刻に於けるオンデューティ比Ｄ（ｎ）を決定し、電力
変換装置２０を操作する。ステップＳＴ１２では次回の
サンプリング時刻まで待機する（Ｓａｍｐｌｅ ｗａｉ
ｔ）。ステップＳＴ１３では、ｎを１インクリメントし
て、次回操作に移行する。In step ST1, the generated electric power is sampled and used as the amount of electric power generation W (n). In step ST2, the power generation amount W (n) is changed to step ST9 or step ST1.
The power increase / decrease comparison value Wk set to 0 is subtracted to calculate the power increase / decrease value ΔW (n). In step ST3, the on-duty ratio D (n-1) determined two samples before is subtracted from the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before to calculate the on-duty ratio manipulated variable ΔD (n). To do.
In step ST4, the power increase / decrease value ΔW (n) is multiplied by the on-duty ratio operation amount ΔD (n) to calculate the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n). In step ST5, if the absolute value of the power increase / decrease value ΔW (n) is less than or equal to the power change reference value Ws, go to step ST6. If the absolute value of the power increase / decrease value ΔW (n) is greater than the power change reference value Ws, Step S
Branch to T8. In step ST6, the polarity of the on-duty ratio manipulated variable ΔD (n) is determined, and if the on-duty ratio manipulated variable ΔD (n) is positive, the process proceeds to step ST7 where the on-duty ratio manipulated variable ΔD (n) is not positive. In this case, the process branches to step ST11. In step ST8, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is determined. If the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is positive, step S8 is performed.
If the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is negative via T9, the process branches to step ST11 via step ST10. In step ST9 and step ST10, the power increase / decrease comparison value Wk is set to the power generation amount W.
Replace with (n). At step ST7, the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before is added with the on-duty ratio increase / decrease amount d (d> 0) to determine the on-duty ratio D (n) at the main sampling time. , The power converter 20 is operated. At step ST11, the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before is subtracted from the on-duty ratio increase / decrease amount d (d> 0) to determine the on-duty ratio D (n) at the main sampling time. , The power converter 20 is operated. In step ST12, the process waits until the next sampling time (Sample wait
t). In step ST13, n is incremented by 1 and the operation proceeds to the next operation.

【００２０】図２のフローチャートによる効果を説明す
る図を図３に示す。図２のフローチャートでは図３に示
すように電力の増減を１サンプル前の発電電力Ｗ（ｎ−
１）ではなく、予め設定した電力増減比較値Ｗｋとの比
較によって行い、電力増減値ΔＷ（ｎ）が電力変化基準
値Ｗｓより小さい場合には、前回の増減操作を継続して
行うため、オンデューティ比増減量ｄを小さく設定した
場合にも、ノイズ等の影響による誤動作を防止すること
が可能でかつ振動範囲を小さく抑えることが可能で図３
に示すように振動範囲（Ｅ点−Ｆ点間）は図９と比較し
て小さくなる。従って、最大電力点近傍での発電電力の
振動が少なく、且つノイズ等の影響による制御精度の低
下が少ない太陽電池の最大電力追従制御方法を提供する
ことができる。FIG. 3 is a diagram for explaining the effect of the flowchart of FIG. In the flow chart of FIG. 2, as shown in FIG.
1) instead of the power increase / decrease comparison value Wk that has been set in advance, and if the power increase / decrease value ΔW (n) is smaller than the power change reference value Ws, the previous increase / decrease operation is continuously performed. Even when the duty ratio increase / decrease amount d is set small, it is possible to prevent malfunction due to the influence of noise and the like, and it is possible to suppress the vibration range to be small.
As shown in, the vibration range (between points E and F) is smaller than that in FIG. Therefore, it is possible to provide a maximum power follow-up control method for a solar cell in which the generated power is less oscillated near the maximum power point and the control accuracy is less likely to be reduced due to the influence of noise or the like.

【００２１】［実施形態例２］図４は本発明の実施形態
例２を示すフローチャートである。任意のサンプリング
時刻における動作は以下の通りである。[Embodiment 2] FIG. 4 is a flow chart showing Embodiment 2 of the present invention. The operation at an arbitrary sampling time is as follows.

【００２２】ステップＳＴ１にて発電電力をサンプリン
グし、発電量Ｗ（ｎ）とする。ステップＳＴ２にて発電
量Ｗ（ｎ）からステップＳＴ１０もしくはステップＳＴ
１１で設定された電力増減比較値Ｗｋを減じて、電力増
減値ΔＷ（ｎ）を計算する。ステップＳＴ３にて１サン
プル前に決定したオンデューティ比Ｄ（ｎ−１）から２
サンプル前に決定したオンデューティ比Ｄ（ｎ−２）を
減じて、オンデューティ比操作量ΔＤ（ｎ）を計算す
る。ステップＳＴ４にて電力増減値ΔＷ（ｎ）にオンデ
ューティ比操作量ΔＤ（ｎ）を乗じてオンデューティ比
増減判断値Ｊ（ｎ）を計算する。ステップＳＴ５にて電
力増減値ΔＷ（ｎ）の絶対値が電力変化基準値Ｗｓ以下
の場合にはステップＳＴ６へ、オンデューティ比増減判
断値Ｊ（ｎ）が電力変化基準値Ｗｓより大きい場合には
ステップＳＴ８に分岐する。ステップＳＴ６にてオンデ
ューティ比操作量ΔＤ（ｎ）の極性を判断し、オンデュ
ーティ比操作量ΔＤ（ｎ）が正の場合にはステップＳＴ
７へ、オンデューティ比操作量ΔＤ（ｎ）が正でない場
合にはステップＳＴ１２へ分岐する。ステップＳＴ８で
はオンデューティ比増減判断値Ｊ（ｎ）とステップＳＴ
１０もしくはステップＳＴ１１で設定された極大値判断
基準値Ｊｋの積の極性を判断し、オンデューティ比増減
判断値Ｊ（ｎ）と極大値判断基準値Ｊｋの積が正の場合
にはステップＳＴ９へ、オンデューティ比増減判断値Ｊ
（ｎ）と極大値判断基準値Ｊｋの積が負の場合にはステ
ップＳＴ１３へ分岐する。ステップＳＴ９ではオンデュ
ーティ比増減判断値Ｊ（ｎ）の極性を判断し、オンデュ
ーティ比増減判断値Ｊ（ｎ）が０より大きい場合にはス
テップＳＴ１０を経由してステップＳＴ７へ分岐し、オ
ンデューティ比増減判断値Ｊ（ｎ）が０以下の場合には
ステップＳＴ１１を経由してステップＳＴ１２に分岐す
る。ステップＳＴ１０及びステップＳＴ１１では電力増
減比較値Ｗｋを発電量Ｗ（ｎ）に、極性判断基準値Ｊｋ
をオンデューティ比増減判断値Ｊ（ｎ）に、オンデュー
ティ比計算値Ｄｋをオンデューティ比Ｄ（ｎ）に置き換
える。ステップＳＴ７にて１サンプル前に決定したオン
デューティ比Ｄ（ｎ−１）にオンデューティ比増減量ｄ
（ｄ＞０）を加え、本サンプリング時刻に於けるオンデ
ューティ比Ｄ（ｎ）を決定し、電力変換装置２０を操作
する。ステップＳＴ１２にて１サンプル前に決定したオ
ンデューティ比Ｄ（ｎ−１）からオンデューティ比増減
量ｄ（ｄ＞０）を減じ、本サンプリング時刻に於けるオ
ンデューティ比Ｄ（ｎ）を決定し、電力変換装置２０を
操作する。ステップＳＴ１３ではオンデューティ比増減
判断値Ｊ（ｎ）の極性を判断し、オンデューティ比増減
判断値Ｊ（ｎ）が０より大きい場合はステップＳＴ１４
に分岐、オンデューティ比増減判断値Ｊ（ｎ）が０以下
の場合にはステップＳＴ１５に分岐する。ステップＳＴ
１４では、１サンプル前に決定したオンデューティ比Ｄ
（ｎ−１）にオンデューティ比増減量ｄ（ｄ＞０）を加
え、ステップＳＴ１５では、１サンプル前に決定したオ
ンデューティ比Ｄ（ｎ−１）からオンデューティ比増減
量ｄ（ｄ＞０）を減じる。ステップＳＴ１６では、ステ
ップＳＴ１４もしくはステップＳＴ１５で計算したオン
デューティ比Ｄ（ｎ）とステップＳＴ１０もしくはステ
ップＳＴ１１で計算したオンデューティ比計算値Ｄｋの
平均値を本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比
として、電力変換装置２０を操作する。ステップＳＴ１
７では、ステップＳＴ１６で得られたオンデューティ比
を保持したまま数秒から数分間待機（Ｌｏｎｇ ｗａｉ
ｔ）した後ステップＳＴ１８に移行する。ステップＳＴ
１８では次回のサンプリング時刻まで待機する（Ｓａｍ
ｐｌｅｗａｉｔ）。ステップＳＴ１９では、ｎを１イン
クリメントして、次回操作に移行する。In step ST1, the generated electric power is sampled to obtain the amount of electric power generation W (n). In step ST2, the power generation amount W (n) is changed to step ST10 or step ST.
The power increase / decrease comparison value Wk set in 11 is subtracted to calculate the power increase / decrease value ΔW (n). 2 from the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before in step ST3
The on-duty ratio manipulated variable ΔD (n) is calculated by subtracting the on-duty ratio D (n−2) determined before sampling. In step ST4, the power increase / decrease value ΔW (n) is multiplied by the on-duty ratio operation amount ΔD (n) to calculate the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n). In step ST5, if the absolute value of the power increase / decrease value ΔW (n) is less than or equal to the power change reference value Ws, go to step ST6. If the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is greater than the power change reference value Ws, It branches to step ST8. In step ST6, the polarity of the on-duty ratio operation amount ΔD (n) is determined, and if the on-duty ratio operation amount ΔD (n) is positive, step ST
If the on-duty ratio manipulated variable ΔD (n) is not positive, the process branches to step ST12. At step ST8, the on-duty ratio increase / decrease judgment value J (n) and step ST
10 or the polarity of the product of the maximum value determination reference value Jk set in step ST11 is determined, and if the product of the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) and the maximum value determination reference value Jk is positive, go to step ST9. , On-duty ratio increase / decrease judgment value J
When the product of (n) and the maximum value determination reference value Jk is negative, the process branches to step ST13. In step ST9, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is determined. If the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is greater than 0, the process branches to step ST7 via step ST10, When the ratio increase / decrease determination value J (n) is 0 or less, the process branches to step ST12 via step ST11. In step ST10 and step ST11, the power increase / decrease comparison value Wk is set as the power generation amount W (n), and the polarity determination reference value Jk is set.
To the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n), and the on-duty ratio calculated value Dk to the on-duty ratio D (n). The on-duty ratio increase / decrease amount d is added to the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before in step ST7.
(D> 0) is added, the on-duty ratio D (n) at the main sampling time is determined, and the power conversion device 20 is operated. In step ST12, the on-duty ratio increase / decrease amount d (d> 0) is subtracted from the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before to determine the on-duty ratio D (n) at the main sampling time. , The power converter 20 is operated. In step ST13, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is determined. If the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is greater than 0, step ST14
If the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is 0 or less, the process branches to step ST15. Step ST
14, the on-duty ratio D determined one sample before
The on-duty ratio increase / decrease amount d (d> 0) is added to (n-1), and in step ST15, the on-duty ratio increase / decrease amount d (d> 0) is changed from the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before. ) Is subtracted. In step ST16, the average value of the on-duty ratio D (n) calculated in step ST14 or step ST15 and the on-duty ratio calculation value Dk calculated in step ST10 or step ST11 is set as the on-duty ratio at the main sampling time, and the power is calculated. The conversion device 20 is operated. Step ST1
In step 7, while maintaining the on-duty ratio obtained in step ST16, the system waits for several seconds to several minutes (Long wait).
After t), the process proceeds to step ST18. Step ST
At 18, the system waits until the next sampling time (Sam
plewait). In step ST19, n is incremented by 1 and the operation proceeds to the next operation.

【００２３】図４のフローチャートによる効果を説明す
る図を図５に示す。図４のフローチャートでは図５に示
すように電力の増減を１サンプル前の発電電力Ｗ（ｎ−
１）ではなく、予め設定した電力増減比較値Ｗｋとの比
較によって行い、電力増減値ΔＷ（ｎ）が電力変化基準
値Ｗｓより小さい場合には、前回の増減操作を継続して
行うため、オンデューティ比増減量ｄを小さく設定した
場合にも、ノイズ等の影響による誤動作を防止すること
が可能である。さらに、図４のフローチャートでは、図
５のＥ点から発電電力の極大値を通過してＦ点に達した
時点で極大値を通過したことを自動的に感知し、動作点
をオンデューティ比計算値Ｄｋとオンデューティ比Ｄ
（ｎ）の平均値（Ｇ点）に保持して数秒もしくは数分間
待機することができるため、この間には発電電力をほぼ
最大に保ったまま、全く振動を生じないため、さらに高
い効率で発電動作を行うことが可能である。この機能
は、快晴時等の日射量の時間変動が少ない場合や、１つ
の制御装置で複数の電力変換装置を制御する場合等に有
効である。従って、本制御により最大電力点近傍での発
電電力の振動が少なく、且つノイズ等の影響による制御
精度の低下が少ない太陽電池の最大電力追従制御方法を
提供することができる。FIG. 5 is a diagram for explaining the effect of the flowchart of FIG. In the flow chart of FIG. 4, as shown in FIG.
1) instead of the power increase / decrease comparison value Wk that has been set in advance, and if the power increase / decrease value ΔW (n) is smaller than the power change reference value Ws, the previous increase / decrease operation is continuously performed. Even when the duty ratio increase / decrease amount d is set small, it is possible to prevent malfunction due to the influence of noise or the like. Further, in the flowchart of FIG. 4, when the maximum value of the generated power is passed from the point E of FIG. 5 to the point F, the maximum value is automatically detected, and the operating point is calculated as the on-duty ratio. Value Dk and on-duty ratio D
Since the average value (point G) of (n) can be maintained for a few seconds or a few minutes, the generated power is kept at a maximum during this period, and no vibration occurs. It is possible to perform an action. This function is effective when there is little time variation in the amount of solar radiation such as during fine weather, or when one control device controls a plurality of power conversion devices. Therefore, according to this control, it is possible to provide a maximum power follow-up control method for a solar cell in which the vibration of the generated power in the vicinity of the maximum power point is small and the control accuracy is less likely to decrease due to the influence of noise or the like.

【００２４】［実施形態例３］図６は本発明の実施形態
例３を示すフローチャートである。任意のサンプリング
時刻における動作は以下の通りである。[Embodiment 3] FIG. 6 is a flow chart showing Embodiment 3 of the present invention. The operation at an arbitrary sampling time is as follows.

【００２５】ステップＳＴ１にて発電電力をサンプリン
グし、発電量Ｗ（ｎ）とする。ステップＳＴ２にて発電
量Ｗ（ｎ）からステップＳＴ１１もしくはステップＳＴ
１２で設定される電力増減比較値Ｗｋを減じて、電力増
減値ΔＷ（ｎ）を計算する。ステップＳＴ３にて１サン
プル前に決定したオンデューティ比Ｄ（ｎ−１）から２
サンプル前に決定したオンデューティ比Ｄ（ｎ−２）を
減じて、オンデューティ比操作量ΔＤ（ｎ）を計算す
る。ステップＳＴ４にて電力増減値ΔＷ（ｎ）にオンデ
ューティ比操作量ΔＤ（ｎ）を乗じてオンデューティ比
増減判断値Ｊ（ｎ）を計算する。ステップＳＴ５にて電
力増減値ΔＷ（ｎ）の絶対値が電力変化基準値Ｗｓ以下
の場合にはステップＳＴ６へ、電力増減値ΔＷ（ｎ）の
絶対値が電力変化基準値Ｗｓより大きい場合にはステッ
プＳＴ８に分岐する。ステップＳＴ６にてオンデューテ
ィ比操作量ΔＤ（ｎ）の極性を判断し、オンデューティ
比操作量ΔＤ（ｎ）が正の場合にはステップＳＴ７へ、
オンデューティ比操作量ΔＤ（ｎ）が正でない場合には
ステップＳＴ１３へ分岐する。ステップＳＴ８では１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比Ｄ（ｎ−１）から
ステップＳＴ１１もしくはステップＳＴ１２で計算され
るオンデューティ比計算値Ｄｋを減じて、オンデューテ
ィ比増減量ΔＤｄを計算する。ステップＳＴ９では、電
力増減値ΔＷ（ｎ）をオンデューティ比増減量ΔＤｄを
割った値の絶対値に定数ｋと電力変化基準初期値Ｗｓｏ
を乗じて電力変化基準値Ｗｓを計算する。ステップＳＴ
１０ではオンデューティ比増減判断値Ｊ（ｎ）の極性を
判断し、オンデューティ比増減判断値Ｊ（ｎ）が正の場
合にはステップＳＴ１１を経由してステップＳＴ７へ、
オンデューティ比増減判断値Ｊ（ｎ）が負の場合にはス
テップＳＴ１２を経由してステップＳＴ１３へ分岐す
る。ステップＳＴ１１及びステップＳＴ１２では電力増
減比較値Ｗｋを発電量Ｗ（ｎ）に、オンデューティ比計
算値Ｄｋをオンデューティ比Ｄ（ｎ）に置き換える。ス
テップＳＴ７にて１サンプル前に決定したオンデューテ
ィ比Ｄ（ｎ−１）にオンデューティ比増減量ｄ（ｄ＞
０）を加え、本サンプリング時刻に於けるオンデューテ
ィ比Ｄ（ｎ）を決定し、電力変換装置２０を操作する。
ステップＳＴ１３にて１サンプル前に決定したオンデュ
ーティ比Ｄ（ｎ−１）からオンデューティ比増減量ｄ
（ｄ＞０）を減じ、本サンプリング時刻に於けるオンデ
ューティ比Ｄ（ｎ）を決定し、電力変換装置２０を操作
する。ステップＳＴ１４では次回のサンプリング時刻ま
で待機する（Ｓａｍｐｌｅ ｗａｉｔ）。ステップＳＴ
１５では、ｎを１インクリメントして、次回操作に移行
する。In step ST1, the generated electric power is sampled to obtain the electric power generation amount W (n). In step ST2, from the power generation amount W (n) to step ST11 or step ST
The power increase / decrease comparison value Wk set in 12 is subtracted to calculate the power increase / decrease value ΔW (n). 2 from the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before in step ST3
The on-duty ratio manipulated variable ΔD (n) is calculated by subtracting the on-duty ratio D (n−2) determined before sampling. In step ST4, the power increase / decrease value ΔW (n) is multiplied by the on-duty ratio operation amount ΔD (n) to calculate the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n). In step ST5, if the absolute value of the power increase / decrease value ΔW (n) is less than or equal to the power change reference value Ws, go to step ST6. If the absolute value of the power increase / decrease value ΔW (n) is greater than the power change reference value Ws, It branches to step ST8. In step ST6, the polarity of the on-duty ratio operation amount ΔD (n) is determined. If the on-duty ratio operation amount ΔD (n) is positive, the process proceeds to step ST7.
When the on-duty ratio manipulated variable ΔD (n) is not positive, the process branches to step ST13. In step ST8, the on-duty ratio increase / decrease amount ΔDd is calculated by subtracting the on-duty ratio calculation value Dk calculated in step ST11 or step ST12 from the on-duty ratio D (n−1) determined one sample before. In step ST9, the constant k and the power change reference initial value Wso are set to the absolute value of the value obtained by dividing the power increase / decrease value ΔW (n) by the on-duty ratio increase / decrease amount ΔDd.
The power change reference value Ws is calculated by multiplying by. Step ST
At 10, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is determined. If the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is positive, the process proceeds from step ST11 to step ST7.
If the on-duty ratio increase / decrease determination value J (n) is negative, the process branches to step ST13 via step ST12. In steps ST11 and ST12, the power increase / decrease comparison value Wk is replaced with the power generation amount W (n), and the on-duty ratio calculated value Dk is replaced with the on-duty ratio D (n). The on-duty ratio D (n-1) determined one sample before in step ST7 is added to the on-duty ratio increase / decrease amount d (d>
0) is added to determine the on-duty ratio D (n) at the main sampling time, and the power converter 20 is operated.
The on-duty ratio increase / decrease amount d from the on-duty ratio D (n-1) determined one sample before in step ST13
(D> 0) is subtracted, the on-duty ratio D (n) at the main sampling time is determined, and the power conversion device 20 is operated. In step ST14, the process waits until the next sampling time (Sample wait). Step ST
At 15, n is incremented by 1 and the operation proceeds to the next operation.

【００２６】図６のフローチャートによる効果を説明す
る図を図７に示す。図６のフローチャートでは図３に示
すように電力の増減を１サンプル前の発電電力Ｗ（ｎ−
１）ではなく、予め設定した電力増減比較値Ｗｋとの比
較によって行い、電力増減値ΔＷ（ｎ）が電力変化基準
値Ｗｓより小さい場合には、前回の増減操作を継続して
行うため、オンデューティ比増減量ｄを小さく設定した
場合にも、ノイズ等の影響による誤動作を防止すること
が可能でかつ振動範囲を小さく抑えることが可能であ
る。さらに図７に示すように電力変化基準値Ｗｓをオン
デューティ比増減量ΔＤｄと電力増減値ΔＷ（ｎ）の比
に比例した値とすることが可能で、発電電力の極大値付
近では電力変化基準値Ｗｓが小さくなるため振動範囲
（Ｈ点−Ｉ点間）は図３と比較してさらに小さくなる。
従って、図６のフローチャートにより最大電力点近傍で
の発電電力の振動が少なく、且つノイズ等の影響による
制御精度の低下が少ない太陽電池の最大電力追従制御方
法を提供することができる。FIG. 7 is a diagram for explaining the effect of the flowchart of FIG. In the flow chart of FIG. 6, as shown in FIG.
1) instead of the power increase / decrease comparison value Wk that has been set in advance, and if the power increase / decrease value ΔW (n) is smaller than the power change reference value Ws, the previous increase / decrease operation is continuously performed. Even when the duty ratio increase / decrease amount d is set to be small, it is possible to prevent malfunction due to the influence of noise and the like, and it is possible to keep the vibration range small. Further, as shown in FIG. 7, the power change reference value Ws can be set to a value proportional to the ratio between the on-duty ratio increase / decrease amount ΔDd and the power increase / decrease value ΔW (n). Since the value Ws becomes smaller, the vibration range (between point H and point I) becomes smaller than that in FIG.
Therefore, according to the flowchart of FIG. 6, it is possible to provide a maximum power tracking control method for a solar cell, in which the generated power is less oscillated in the vicinity of the maximum power point and the control accuracy is less deteriorated due to the influence of noise and the like.

【００２７】尚、上記実施形態例１〜３に係る太陽電池
の最大電力追従制御方法は、具体的にはパーソナルコン
ピュータ（ＰＣ）等のコンピュータにより予め所定の記
録媒体に記録された制御プログラムに基いて実行され
る。図１の制御装置３０内もしくはそれに外付けされた
ＲＯＭに制御プログラムが書き込まれており、制御装置
３０内にあるＣＰＵでその制御プログラムを実行する。The maximum power tracking control method for solar cells according to the first to third embodiments is based on a control program recorded in advance in a predetermined recording medium by a computer such as a personal computer (PC). Be executed. A control program is written in the control device 30 shown in FIG. 1 or in a ROM externally attached to the control device 30, and the CPU in the control device 30 executes the control program.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、最大
電力点近傍での発電電力の振動が少なく、且つノイズ等
の影響による制御精度の低下が少ない太陽電池の最大電
力追従制御方法及びその制御プログラムを記録した記録
媒体を提供することができる。As described above, according to the present invention, the maximum power follow-up control method for a solar cell in which the vibration of the generated power in the vicinity of the maximum power point is small and the control accuracy is less likely to be reduced by the influence of noise and the like, A recording medium recording the control program can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】太陽電池の最大電力追従制御を実現する装置の
一例を示す構成説明図である。FIG. 1 is a configuration explanatory view showing an example of an apparatus that realizes maximum power tracking control of a solar cell.

【図２】本発明の実施形態例１を示すフローチャートで
ある。FIG. 2 is a flowchart showing a first embodiment of the present invention.

【図３】図２のフローチャートによる効果を説明する特
性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating the effect of the flowchart of FIG.

【図４】本発明の実施形態例２を示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart showing a second embodiment of the present invention.

【図５】図４のフローチャートによる効果を説明する特
性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating the effect of the flowchart of FIG.

【図６】本発明の実施形態例３を示すフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart showing a third embodiment of the present invention.

【図７】図６のフローチャートによる効果を説明する特
性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram illustrating the effect of the flowchart of FIG.

【図８】従来の太陽電池の最大電力追従制御方法を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a conventional maximum power tracking control method for a solar cell.

【図９】図８のフローチャートによる問題点を説明する
特性図である。9 is a characteristic diagram illustrating a problem according to the flowchart of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 太陽電池 ２０ 電力変換装置 ３０ 制御装置 ４０ 電力検出装置 ５０ 負荷、電力系統、蓄電池等 10 solar cells 20 Power converter 30 control device 40 Power detection device 50 load, power system, storage battery, etc.

フロントページの続き (72)発明者 谷野 賢司 東京都豊島区高田１丁目18番１号 オリ ジン電気株式会社内 (72)発明者 山本 眞 東京都豊島区高田１丁目18番１号 オリ ジン電気株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−73327（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−54623（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05F 1/00 - 7/00 Front Page Continuation (72) Kenji Yano Kenji Tanino 1-181-1 Takada, Toshima-ku, Tokyo Orizin Electric Co., Ltd. (72) Inventor Shin Yamamoto 1-1-18 Takada, Toshima-ku, Tokyo Orizin Electric Co., Ltd. In-house (56) Reference JP 9-73327 (JP, A) JP 9-54623 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G05F 1/00- 7/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 スイッチング用電力変換回路の主スイッ
チのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比
の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係によ
り、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記
発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電
力追従制御方法において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプ
リング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ず
ることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサ
ンプリング時刻の１サンプル前に決定した前記オンデュ
ーティ比から前記任意のサンプリング時刻の２サンプル
前に決定した前記オンデューティ比を減ずることによ
り、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前
記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オンデ
ューティ比増減判断値を計算するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場
合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断
し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、
前記電力増減比較値を、前記任意のサンプリング時刻に
検出した前記発電量に置き換えるとともに前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オン
デューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減
比較値を、前記任意のサンプリング時刻に検出した前記
発電量に置き換えるとともに前記１サンプル前に決定し
たオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング
時刻まで待機するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場
合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、
前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記
オンデューティ比操作量が負の場合には、前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回の
サンプリング時刻まで待機するステップとを具備するこ
とを特徴とする太陽電池の最大電力追従制御方法。1. The next increase / decrease of the on-duty ratio is determined by the relationship between the increase / decrease of the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit and the increase / decrease of the generated power of the solar cell due to the increase / decrease of the on-duty ratio. In the maximum power tracking control method of the solar cell that determines and controls so that the generated power becomes maximum, the control device operates at each sampling cycle and subtracts the power increase / decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time. To obtain the power increase / decrease value by subtracting the on-duty ratio determined two samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time. By obtaining the operation amount and multiplying the power increase / decrease value by the on-duty ratio operation amount, Calculating an on / duty ratio increase / decrease determination value; and if the absolute value of the power increase / decrease value is larger than a power change reference value, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value is determined to determine the on-duty ratio increase / decrease value. Is positive,
The power increase / decrease comparison value at the arbitrary sampling time
When the on-duty ratio determined one sample before is replaced with the detected power generation amount and the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative, the power increase / decrease is determined.
The comparison value is detected at the arbitrary sampling time.
Replacing with the amount of power generation and reducing the on-duty ratio determined one sample before and waiting until the next sampling time; and if the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value, Determine the polarity of the duty ratio operation amount,
When the on-duty ratio operation amount is positive, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and when the on-duty ratio operation amount is negative, the on-duty ratio determined one sample before. And waiting until the next sampling time. Then, the maximum power tracking control method for a solar cell is provided. 【請求項２】 スイッチング用電力変換回路の主スイッ
チのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比
の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係によ
り、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記
発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電
力追従制御方法において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプ
リング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ず
ることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサ
ンプリング時刻の１サンプル前に決定した前記オンデュ
ーティ比から前記任意のサンプリング時刻の２サンプル
前に決定した前記オンデューティ比を減ずることによ
り、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前
記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オンデ
ューティ比増減判断値を計算するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場
合には、前記オンデューティ比増減判断値と極大値判断
基準値の積の極性を判断し、前記オンデューティ比増減
判断値と前記極大値判断基準値の積が負の場合には前記
オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オン
デューティ比増減判断値が正の場合には、前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を増加させた後、本サ
ンプリング時刻におけるオンデューティ比を、該増加さ
せた前記オンデューティ比とオンデューティ比計算値の
平均値に置き換え、前記オンデューティ比増減判断値が
負の場合には、前記１サンプル前に決定したオンデュー
ティ比を減少させた後、本サンプリング時刻におけるオ
ンデューティ比を、該減少させた前記オンデューティ比
とオンデューティ比計算値の平均値に置き換えた後、数
秒から数分の期間前記オンデューティ比を保持したまま
待機した後にサンプリング時刻まで待機するステップ
と、 前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準
値の積が正の場合には、前記オンデューティ比増減判断
値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が
正の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前
記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減判断値
に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ
比に置き換えた後、前記１サンプル前に決定したオンデ
ューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断
値が負の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量
に、前記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減
判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデュ
ーティ比に置き換えた後、前記１サンプル前に決定した
オンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時
刻まで待機するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場
合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、
前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記
オンデューティ比操作量が負の場合には、前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回の
サンプリング時刻まで待機するステップとを具備するこ
とを特徴とする太陽電池の最大電力追従制御方法。2. A main switch of a power conversion circuit for switching.
The on-duty ratio of the
Due to the increase / decrease in the generated power of the solar cell
The next time, the increase / decrease of the on-duty ratio will be determined.
The maximum power of the solar cell is controlled to maximize the generated power.
In the force tracking control method, The controller operates every sampling period and
Do not subtract the power increase / decrease comparison value from the amount of power generation detected at the ring time
The power increase / decrease value can be obtained by
The ondues determined one sample before the sampling time
2 samples at the arbitrary sampling time from the duty ratio
By reducing the previously determined on-duty ratio
The on-duty ratio manipulated variable, and
On-duty ratio
Calculating the duty ratio increase / decrease judgment value, If the absolute value of the power increase / decrease value is larger than the power change reference value,
If the on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment
Decide the polarity of the product of the reference values and increase or decrease the on-duty ratio
If the product of the judgment value and the maximum value judgment reference value is negative,
The polarity of the on / duty ratio increase / decrease judgment value is judged to
If the duty ratio increase / decrease judgment value is positive,
After increasing the on-duty ratio determined beforeBook service
The on-duty ratio at the sampling time
Of the calculated on-duty ratio and on-duty ratio
Replace with the average value,The on-duty ratio increase / decrease judgment value is
If negative, the on-duty determined one sample before
After reducing the tee ratio,Off at this sampling time
The duty cycle of the on-duty ratio
After replacing with the average value of the calculated on-duty ratio,number
While maintaining the on-duty ratio for a period from seconds to several minutes
Step to wait until sampling time after waiting
When, The on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment criterion
If the product of the values is positive, the on-duty ratio increase / decrease judgment
Judging the polarity of the value,
If positive, the power increase / decrease comparison valueElectric-generating capacityIn front
The maximum value judgment reference value is the above-mentioned on-duty ratio increase / decrease judgment value.
The calculated on-duty ratio to the on-duty
After replacing with the ratio, the
Increase the duty ratio to determine whether the on-duty ratio has increased or decreased.
If the value is negative, the power increase / decrease comparison value isElectric-generating capacity
In addition, the maximum value judgment reference value is increased or decreased by the on-duty ratio.
The calculated value of the on-duty ratio is used as the judgment value.
After the replacement with the tee ratio, it was determined one sample before.
Next sampling after reducing the on-duty ratio
Step to wait until the moment, When the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value
In this case, determine the polarity of the on-duty ratio operation amount,
If the on-duty ratio manipulated variable is positive,
The on-duty ratio determined before
If the on-duty ratio manipulated variable is negative,
Next, after reducing the on-duty ratio determined before
Waiting until the sampling time
And a maximum power tracking control method for solar cells. 【請求項３】 スイッチング用電力変換回路の主スイッ
チのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比
の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係によ
り、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記
発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電
力追従制御方法において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプ
リング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ず
ることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサ
ンプリング時刻の１サンプル前に決定した前記オンデュ
ーティ比から前記任意のサンプリング時刻の２サンプル
前に決定した前記オンデューティ比を減ずることによ
り、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前
記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オンデ
ューティ比増減判断値を計算するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場
合には、前記１サンプル前に決定したオンデューティ比
から前記オンデューティ比計算値を減じてオンデューテ
ィ比増減量を計算し、前記電力変化基準値を、前記電力
増減値を前記オンデューティ比増減量で割った値の絶対
値に電力変化基準初期値と定数を乗じた値に置き換えた
後、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、
前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記
電力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比
計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記１
サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前
記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電
力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比計
算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次
回のサンプリング時刻まで待機するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場
合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、
前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記
オンデューティ比操作量が負の場合には、前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回の
サンプリング時刻まで待機するステップとを具備するこ
とを特徴とする太陽電池の最大電力追従制御方法。3. The next increase / decrease in the on-duty ratio is determined by the relationship between the increase / decrease in the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit and the increase / decrease in the generated power of the solar cell caused by the increase / decrease in the on-duty ratio. In the maximum power tracking control method of the solar cell that determines and controls so that the generated power becomes maximum, the control device operates at each sampling cycle and subtracts the power increase / decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time. To obtain the power increase / decrease value by subtracting the on-duty ratio determined two samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time. By obtaining the operation amount and multiplying the power increase / decrease value by the on-duty ratio operation amount, Calculating an on-duty ratio increase / decrease determination value; and if the absolute value of the power increase / decrease value is larger than a power change reference value, subtract the on-duty ratio calculated value from the on-duty ratio determined one sample before. After calculating the on-duty ratio increase / decrease amount and replacing the power change reference value with the value obtained by multiplying the absolute value of the power increase / decrease value by the on-duty ratio increase / decrease value by the power change reference initial value and a constant , Judging the polarity of the on-duty ratio increase / decrease judgment value,
If the on-duty ratio increase / decrease determination value is positive, the power increase / decrease comparison value is replaced with the power generation amount, and the on-duty ratio calculated value is replaced with the on-duty ratio, and then
When the on-duty ratio determined before sampling is increased and the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative, the power increase / decrease comparison value is replaced with the power generation amount, and the on-duty ratio calculated value is replaced with the on-duty ratio. After that, the step of waiting until the next sampling time after decreasing the on-duty ratio determined one sample before, and the on-duty ratio when the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value. Judge the polarity of the manipulated variable,
When the on-duty ratio operation amount is positive, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and when the on-duty ratio operation amount is negative, the on-duty ratio determined one sample before. And waiting until the next sampling time. Then, the maximum power tracking control method for a solar cell is provided. 【請求項４】 スイッチング用電力変換回路の主スイッ
チのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比
の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係によ
り、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記
発電電力が最大となるように制御するプログラムを記録
した記録媒体において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプ
リング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ず
ることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサ
ンプリング時刻の１サンプル前に決定した前記オンデュ
ーティ比から前記任意のサンプリング時刻の２サンプル
前に決定した前記オンデューティ比を減ずることによ
り、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前
記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オンデ
ューティ比増減判断値を計算する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場
合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断
し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、
前記電力増減比較値を、前記任意のサンプリング時刻に
検出した前記発電量に置き換えるとともに前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オン
デューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減
比較値を、前記任意のサンプリング時刻に検出した前記
発電量に置き換えるとともに前記１サンプル前に決定し
たオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング
時刻まで待機する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場
合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、
前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記
オンデューティ比操作量が負の場合には、前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回の
サンプリング時刻まで待機する手順をコンピュータに実
行させるための制御プログラムを記録した記録媒体。4. The increase / decrease in the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit and the increase / decrease in the on-duty ratio of the next time due to the relationship between the increase / decrease in the generated power of the solar cell caused by the increase / decrease in the on-duty ratio. In the recording medium in which a program for determining and controlling the generated power to be the maximum is recorded, the control device operates at each sampling cycle, and by subtracting the power increase / decrease comparison value from the power generation amount detected at an arbitrary sampling time, An on-duty ratio manipulated variable is obtained by obtaining the power increase / decrease value and subtracting the on-duty ratio determined two samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time. And multiplying the power increase / decrease value by the on-duty ratio manipulated variable A procedure for calculating the duty ratio increase / decrease determination value, if the absolute value of the power increase / decrease value is larger than the power change reference value, the polarity of the on-duty ratio increase / decrease determination value is determined, and the on-duty ratio increase / decrease determination value is positive. In Case of,
The power increase / decrease comparison value at the arbitrary sampling time
When the on-duty ratio determined one sample before is replaced with the detected power generation amount and the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative, the power increase / decrease is determined.
The comparison value is detected at the arbitrary sampling time.
A procedure of substituting the power generation amount and reducing the on-duty ratio determined one sample before and waiting until the next sampling time. When the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value, the on-duty Determine the polarity of the specific manipulated variable,
When the on-duty ratio operation amount is positive, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and when the on-duty ratio operation amount is negative, the on-duty ratio determined one sample before. A recording medium on which a control program for causing a computer to execute the procedure of waiting until the next sampling time after reducing 【請求項５】 スイッチング用電力変換回路の主スイッ
チのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比
の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係によ
り、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記
発電電力が最大となるように制御するプログラムを記録
した記録媒体において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプ
リング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ず
ることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサ
ンプリング時刻の１サンプル前に決定した前記オンデュ
ーティ比から前記任意のサンプリング時刻の２サンプル
前に決定した前記オンデューティ比を減ずることによ
り、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前
記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オンデ
ューティ比増減判断値を計算する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場
合には、前記オンデューティ比増減判断値と極大値判断
基準値の積の極性を判断し、前記オンデューティ比増減
判断値と前記極大値判断基準値の積が負の場合には前記
オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オン
デューティ比増減判断値が正の場合には、前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を増加させた後、本サ
ンプリング時刻におけるオンデューティ比を、該増加さ
せた前記オンデューティ比とオンデューティ比計算値の
平均値に置き換え、前記オンデューティ比増減判断値が
負の場合には、前記１サンプル前に決定したオンデュー
ティ比を減少させた後、本サンプリング時刻におけるオ
ンデューティ比を、該減少させた前記オンデューティ比
とオンデューティ比計算値の平均値に置き換えた後、数
秒から数分の期間前記オンデューティ比を保持したまま
待機した後にサンプリング時刻まで待機する手順、 前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準
値の積が正の場合には、前記オンデューティ比増減判断
値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が
正の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前
記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減判断値
に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ
比に置き換えた後、前記１サンプル前に決定したオンデ
ューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断
値が負の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量
に、前記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減
判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデュ
ーティ比に置き換えた後、前記１サンプル前に決定した
オンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時
刻まで待機する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場
合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、
前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記
オンデューティ比操作量が負の場合には、前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回の
サンプリング時刻まで待機する手順をコンピュータに実
行させるための制御プログラムを記録した記録媒体。5. A main switch of a power conversion circuit for switching.
The on-duty ratio of the
Due to the increase / decrease in the generated power of the solar cell
The next time, the increase / decrease of the on-duty ratio will be determined.
Record the program to control the maximum generated power
In the recording medium The controller operates every sampling period and
Do not subtract the power increase / decrease comparison value from the amount of power generation detected at the ring time
The power increase / decrease value can be obtained by
The ondues determined one sample before the sampling time
2 samples at the arbitrary sampling time from the duty ratio
By reducing the previously determined on-duty ratio
The on-duty ratio manipulated variable, and
On-duty ratio
Procedure to calculate the duty ratio increase / decrease judgment value, If the absolute value of the power increase / decrease value is larger than the power change reference value,
If the on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment
Decide the polarity of the product of the reference values and increase or decrease the on-duty ratio
If the product of the judgment value and the maximum value judgment reference value is negative,
The polarity of the on / duty ratio increase / decrease judgment value is judged to
If the duty ratio increase / decrease judgment value is positive,
After increasing the on-duty ratio determined beforeBook service
The on-duty ratio at the sampling time
Of the calculated on-duty ratio and on-duty ratio
Replace with the average value,The on-duty ratio increase / decrease judgment value is
If negative, the on-duty determined one sample before
After reducing the tee ratio,Off at this sampling time
The duty cycle of the on-duty ratio
After replacing with the average value of the calculated on-duty ratio,number
While maintaining the on-duty ratio for a period from seconds to several minutes
Procedure to wait until sampling time after waiting, The on-duty ratio increase / decrease judgment value and the maximum value judgment criterion
If the product of the values is positive, the on-duty ratio increase / decrease judgment
Judging the polarity of the value,
If positive, the power increase / decrease comparison valueElectric-generating capacityIn front
The maximum value judgment reference value is the above-mentioned on-duty ratio increase / decrease judgment value.
The calculated on-duty ratio to the on-duty
After replacing with the ratio, the
Increase the duty ratio to determine whether the on-duty ratio has increased or decreased.
If the value is negative, the power increase / decrease comparison value isElectric-generating capacity
In addition, the maximum value judgment reference value is increased or decreased by the on-duty ratio.
The calculated value of the on-duty ratio is used as the judgment value.
After the replacement with the tee ratio, it was determined one sample before.
Next sampling after reducing the on-duty ratio
Procedure to wait until the moment When the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value
In this case, determine the polarity of the on-duty ratio operation amount,
If the on-duty ratio manipulated variable is positive,
The on-duty ratio determined before
If the on-duty ratio manipulated variable is negative,
Next, after reducing the on-duty ratio determined before
Implement the procedure to wait until the sampling time on the computer.
A recording medium on which a control program for executing the program is recorded. 【請求項６】 スイッチング用電力変換回路の主スイッ
チのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比
の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係によ
り、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記
発電電力が最大となるように制御するプログラムを記録
した記録媒体において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプ
リング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ず
ることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサ
ンプリング時刻の１サンプル前に決定した前記オンデュ
ーティ比から前記任意のサンプリング時刻の２サンプル
前に決定した前記オンデューティ比を減ずることによ
り、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前
記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オンデ
ューティ比増減判断値を計算する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場
合には、前記１サンプル前に決定したオンデューティ比
から前記オンデューティ比計算値を減じてオンデューテ
ィ比増減量を計算し、前記電力変化基準値を、前記電力
増減値を前記オンデューティ比増減量で割った値の絶対
値に電力変化基準初期値と定数を乗じた値に置き換えた
後、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、
前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記
電力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比
計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記１
サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前
記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電
力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比計
算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次
回のサンプリング時刻まで待機する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場
合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、
前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記１サ
ンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記
オンデューティ比操作量が負の場合には、前記１サンプ
ル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回の
サンプリング時刻まで待機する手順をコンピュータに実
行させるための制御プログラムを記録した記録媒体。6. The next increase / decrease in the on-duty ratio is determined by the relationship between the increase / decrease in the on-duty ratio of the main switch of the switching power conversion circuit and the increase / decrease in the generated power of the solar cell caused by the increase / decrease in the on-duty ratio. In the recording medium in which a program for determining and controlling the generated power to be the maximum is recorded, the control device operates at each sampling cycle, and by subtracting the power increase / decrease comparison value from the power generation amount detected at an arbitrary sampling time, An on-duty ratio manipulated variable is obtained by obtaining the power increase / decrease value and subtracting the on-duty ratio determined two samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined one sample before the arbitrary sampling time. And multiplying the power increase / decrease value by the on-duty ratio manipulated variable A procedure for calculating a duty ratio increase / decrease determination value, when the absolute value of the power increase / decrease value is larger than a power change reference value, the on-duty ratio calculated value is subtracted from the on-duty ratio determined one sample before and the on-duty ratio is decreased. After calculating the ratio increase / decrease amount and replacing the power change reference value with a value obtained by multiplying the absolute value of the power increase / decrease value by the on-duty ratio increase / decrease amount by a power change reference initial value and a constant, Determine the polarity of the on-duty ratio increase / decrease judgment value,
If the on-duty ratio increase / decrease determination value is positive, the power increase / decrease comparison value is replaced with the power generation amount, and the on-duty ratio calculated value is replaced with the on-duty ratio, and then
When the on-duty ratio determined before sampling is increased and the on-duty ratio increase / decrease determination value is negative, the power increase / decrease comparison value is replaced with the power generation amount, and the on-duty ratio calculated value is replaced with the on-duty ratio. After that, the procedure of reducing the on-duty ratio determined one sample before and waiting until the next sampling time is performed. When the absolute value of the power increase / decrease value is smaller than the power change reference value, the on-duty ratio operation is performed. Judge the polarity of quantity,
When the on-duty ratio operation amount is positive, the on-duty ratio determined one sample before is increased, and when the on-duty ratio operation amount is negative, the on-duty ratio determined one sample before. A recording medium on which a control program for causing a computer to execute the procedure of waiting until the next sampling time after reducing
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