JP2001075662A - Method for follow-up control over maximum electric power of solar battery and recording medium where control program thereof is recorded - Google Patents

Method for follow-up control over maximum electric power of solar battery and recording medium where control program thereof is recorded

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JP2001075662A
JP2001075662A JP24527599A JP24527599A JP2001075662A JP 2001075662 A JP2001075662 A JP 2001075662A JP 24527599 A JP24527599 A JP 24527599A JP 24527599 A JP24527599 A JP 24527599A JP 2001075662 A JP2001075662 A JP 2001075662A
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Kazuya Akiyama
Yosuke Nozaki
Makoto Yamamoto
Kenji Yano
眞 山本
一也 秋山
賢司 谷野
洋介 野崎
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Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt>
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オリジン電気株式会社
日本電信電話株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the vibration of generated power nearby a maximum electric power point and a decrease in control precision by increasing an on-duty ratio which is determined one sample before when an on-duty ratio manipulated variable is positive and decreasing the on-duty ratio which is determined one sample before when minus. SOLUTION: A power converting device 20 is connected to a solar battery and the on-duty ratio of a main switch of a switching power converting circuit is increased and decreased to operate the output current and output voltage of the solar battery 10. Namely, when the absolute value of the power increase/ decrease value is smaller than a power variation reference value, the polarity of the on-duty ratio manipulated variable is judged and when the on-duty ratio manipulated variable is plus, the on-duty ratio which is determined one sample before is increased; when the on-duty ratio manipulated variable is minus, the on-duty ratio which is determined one sample before is decreased and held until next sampling time.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、温度、日射量等により変動する太陽電池の発電量を最大化する太陽電池の最大電力追従制御方法及びその制御プログラムを記録した記録媒体に関するものである。 The present invention relates to the temperature, it relates to the maximum power follow-up control method and a recording medium recording the control program of the solar cells to maximize the power generation amount of the solar cell which varies with solar radiation, and the like.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図1は太陽電池の最大電力追従制御を実現する装置の一例を示すブロック図である。 BACKGROUND ART FIG. 1 is a block diagram showing an example of an apparatus for realizing the maximum power follow-up control of the solar cell.

【0003】本装置は、太陽電池10、電力変換装置2 [0003] The device, solar cell 10, the power converter 2
0、制御装置30、電力検出装置40及び負荷、電力系統、蓄電池等50から構成される。 0, the control unit 30, a power detector 40 and the load, power system, and a storage battery or the like 50.

【0004】本装置の動作は以下の通りである。 [0004] The operation of this device is as follows. 太陽電池10で発電した電力はスイッチング電力変換回路からなる電力変換装置20及び電力検出装置40を介して負荷、電力系統、蓄電池等50に供給される。 Power generated by the solar battery 10 is loaded through the power converter 20 and power detector 40 consists of a switching power converter circuit, electric power system, is supplied to the storage batteries 50. 制御装置3 The control device 3
0は電力検出装置40で検出された発電電力Wと電力変換装置20内の主スイッチのオンデューティ比の関係から、太陽電池10の発電電力が最大となるようにオンデューティ比を制御する。 0 from the relationship of the main switch of the on-duty ratio of the detected generated power W and the power conversion apparatus 20 by the power detector 40, the electric power generated by the solar battery 10 and controls the on-duty ratio so as to maximize. なお、オンデューティ比とは、 It is to be noted that the on-duty ratio,
スイッチの1周期のうち、オンしている時間をTon、 One cycle of the switch, the time is on Ton,
オフしている時間をToffとすると、Ton/(To When the time you are off and Toff, Ton / (To
n+Toff)のことをいう。 n + Toff) refers to.

【0005】従来の太陽電池の最大電力追従制御方法のフローチャートを図8に示す。 [0005] The flowchart of the maximum power follow-up control method of the conventional solar cell shown in FIG. 任意のサンプリング時刻における動作は以下の通りである。 Operation at any sampling time are as follows.

【0006】ステップST1にて発電電力をサンプリングし、発電量W(n)とする。 [0006] The electric power generated by sampling at step ST1, the power generation amount W (n). ステップST2にて発電量W(n)から1サンプル前の時刻に於ける発電量W Step ST2 in the power generation amount W (n) from the previous sample of the time in in the power generation amount W
(n−1)を減じて、電力増減値ΔW(n)を計算する。 (N-1) and is subtracted to calculate the power increase and decrease value [Delta] W (n). ステップST3にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)から2サンプル前に決定したオンデューティ比を減じて、オンデューティ比操作量ΔD Step ST3 at one sample before the determined on-duty ratio D (n-1) from subtracting the on-duty ratio determined in 2 samples ago, the on-duty ratio operation quantity ΔD
(n)を計算する。 To calculate the (n). ステップST4にて電力増減値ΔW Power increase and decrease value ΔW in step ST4
(n)にオンデューティ比操作量ΔD(n)を乗じてオンデューティ比増減判断値J(n)を計算する。 (N) to be multiplied by the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) to compute the on-duty ratio decrease determination value J (n). ステップST5にてオンデューティ比増減判断値J(n)が0 In step ST5 ON duty ratio decreasing determination value J (n) is 0
の場合にはステップST6へ、オンデューティ比増減判断値J(n)が0でない場合にはステップST8に分岐する。 In the case of the step ST6, when the on-duty ratio decrease determination value J (n) is not zero the process branches to step ST8. ステップST6にてオンデューティ比操作量ΔD In step ST6 ON duty ratio operation quantity ΔD
(n)の極性を判断し、オンデューティ比操作量ΔD Determining the polarity of the (n), the on-duty ratio operation quantity ΔD
(n)が正の場合にはステップST7へオンデューティ比操作量ΔD(n)が正でない場合にはステップST9 Step If (n) is the on-duty ratio operation quantity to step ST7 in the case of a positive [Delta] D (n) is not positive ST9
へ分岐する。 Branches to. ステップST8ではオンデューティ比増減判断値J(n)の極性を判断し、オンデューティ比増減判断値J(n)が正の場合にはステップST7へ、J In step ST8 determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value J (n), if the on-duty ratio decrease determination value J (n) is positive to step ST7, J
(n)が負の場合にはステップST9へ分岐する。 (N) is the case of a negative branches to step ST9. ステップST7にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)にオンデューティ比増減量d(d>0) In step ST7 to determine one sample before the on-duty ratio D (n-1) to the on-duty ratio decrease amount d (d> 0)
を加え、本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比D(n)を決定し、電力変換装置20を操作する。 Was added, in the on-duty ratio determines the D (n) to the sampling time, to operate the power converter 20. ステップST9にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)からオンデューティ比増減量d(d> In step ST9 was determined previous sample on-duty ratio D (n-1) from the on-duty ratio decrease amount d (d>
0)を減じ、本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比D(n)を決定し、電力変換装置20を操作する。 0) subtracting to determine the in on-duty ratio D (n) to the sampling time, to operate the power converter 20.
ステップST10では次回のサンプリング時刻まで待機する(Sample wait)。 In step ST10 to wait until the next sampling time (Sample wait). ステップST11では、nを1インクリメントして、次回操作に移行する。 In step ST11, incremented by 1 n, the process proceeds to the next operation.

【0007】上記のフローチャートを用いることにより、前回操作にてオンデューティ比を増加させた結果発電電力が増加した場合およびオンデューティ比を減少させた結果発電電力が減少した場合には今回操作にてオンデューティ比を増加、前回操作にてオンデューティ比を増加させた結果発電電力が減少した場合およびオンデューティ比を減少させた結果発電電力が増加した場合には今回操作にてオンデューティ比を減少させ、また、発電電力に増減がない場合には、前回の操作を継続しオンデューティ比を増加減少させることが可能で、太陽電池の発電量を最大電力近傍に制御することが可能である。 [0007] By using the flowchart described above, in this operation if the result generated power result generated power increased on-duty ratio decreased when increased and the on-duty ratio at the previous operation was reduced increasing the on-duty ratio, decreasing the on-duty ratio at this time the operation in the case where the result generated power result generated power increased on-duty ratio decreased if decreased and the on-duty ratio at the previous operation was increased is, also when there is no increase or decrease in the generated power, can be reduced increasing the continuous on-duty ratio of the previous operation, it is possible to control the maximum power near the power generation amount of the solar cell.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の太陽電池の最大電力追従制御方法の問題点を説明する図を図9に示す。 9 A diagram explaining the problem of the invention Problems to be Solved by the maximum power follow-up control method of the conventional solar cell.
従来の太陽電池の最大電力追従制御方法では、原理的に最大電力点近傍でオンデューティ比(D)の増減を繰り返す。 The maximum power follow-up control method of the conventional solar cell, in principle repeatedly increases and decreases the on-duty ratio (D) at the maximum power point neighborhood. 例えば図9において、電力変換装置20のA/D For example, in FIG. 9, the power converter 20 A / D
変換器の最低分解能をWaとし、オンデューティ比(D)を増加させてA点に達した場合、、とオンデューティ比を増加させC点に達し、B点とC点を比較するとA/D変換器の認識上B点とC点での発電電力(W)は等しいと判断し、でもオンデューティ比が増加する。 The minimum resolution of the transducer and Wa, increasing on-duty ratio (D) increasing the, and on-duty ratio when it reaches the point A reaches a point C, when comparing the points B and C A / D power generated by the recognition on points B and C of the transducer (W) is determined to be equal, but the on-duty ratio increases. 従って、A点とD点の間で常時振動を繰り返すことになる。 Therefore, the repeated constantly oscillating between point A and point D. このため、発電電力Wも振動状態となり、 For this reason, also becomes a vibration state generated power W,
結果的に発電電力の平均値が小さくなるという問題がある。 Resulting in the average value of the generated power is a problem that decreases. この問題を解決するためには、1サンプル周期毎のオンデューティ比の増減量dを小さくし、振動を抑制する方法が考えられるが、この場合、1サンプル周期毎の発電電力の変化量も小さくなり、ノイズ等の影響で発電電力の増減を感知できず、所望の制御動作が不可能になるという問題を生ずる。 To solve this problem, one sample to reduce the decrease amount d of the period for each of the on-duty ratio, a method of suppressing vibration is considered, in this case, the change amount of the generated power of each sampling period is small You can not sense the increase or decrease in the generated power due to the influence of noise or the like, resulting in a problem that a desired control operation is impossible.

【0009】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、最大電力点近傍での発電電力の振動が少なく、且つノイズ等の影響による制御精度の低下が少ない太陽電池の最大電力追従制御方法及びその制御プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。 [0009] The present invention has been made in view of the above circumstances, little vibration generated power at the maximum power point near, and the maximum power follow-up control method of the solar cell decreases less control accuracy due to the influence of noise or the like Another object of the invention is to provide a recording medium storing the control program.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電力追従制御方法において、制御装置をサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値 To accomplish the above object means to provide a process, the increase or decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, electric power generated by the solar cell is caused by the increase or decrease in the ON duty ratio the relationship between the increase or decrease, to determine the increase or decrease of the next of said on-duty ratio, the maximum power follow-up control method of a solar cell in which the generated power is controlled to the maximum, to operate the control device for each sampling period, any with obtaining the power decrement value by subtracting the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected in the sampling time of 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time by subtracting the on-duty ratio determined in, to give the on-duty ratio operation quantity, the changeable power value 前記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オンデューティ比増減判断値を計算するステップと、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記任意のサンプリング時刻に検出した前記発電量を前記電力増減比較値に置き換えるとともに前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、 By multiplying the on-duty ratio operation quantity, calculating the on-duty ratio decrease determination value, if the absolute value is larger than the power change reference value of the power increase and decrease value, the polarity of the on-duty ratio decrease determination value determine, if the on-duty ratio decrease determination value is positive, increases the on-duty ratio determined in the previous sample is replaced with the power generation amount detected in said arbitrary sampling time to the power increase and decrease comparison value is, if the on-duty ratio decreasing determination value is negative,
前記任意のサンプリング時刻に検出した前記発電量を前記電力増減比較値に置き換えるとともに前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップと、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップとを具備することを特徴とする。 A step of waiting until the next sampling time after reducing the ON duty ratio determined in the previous sample is replaced with the power generation amount detected in said arbitrary sampling time to the power increase and decrease comparison value, the power increase and decrease values If the absolute value is smaller than the power change reference value, it determines the polarity of the on-duty ratio operation quantity, when the on-duty ratio operation quantity is positive, increases the on-duty ratio determined in the previous sample It is allowed, if the on-duty ratio operation quantity is negative, characterized by comprising a step of waiting until the next sampling time after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample.

【0011】また本発明は、スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電力追従制御方法において、制御装置をサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずる [0011] The present invention includes a decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the increase or decrease in the generated power of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, the next time the on-duty ratio of determining the increase or decrease in the maximum power follow-up control method of a solar cell in which the generated power is controlled to the maximum, to operate the control device in each sampling period, the power increase and decrease comparison from the power generation amount detected at any sampling time with obtaining the power decrement value by subtracting the value, by subtracting the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time, obtain the on-duty ratio operation quantity, multiplied by the on-duty ratio operation quantity and the power decrement value とにより、オンデューティ比増減判断値を計算するステップと、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減判断値と極大値判断基準値の積の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準値の積が負の場合には前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させた後、該増加させた前記オンデューティ比とオンデューティ比計算値の平均値を本サンプリング時刻におけるオンデューティ比とし、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後、該減少させた前記オンデューティ比とオンデュ Polarity and by the steps of calculating the on-duty ratio decrease determination value, wherein when the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, the product of the on-duty ratio decrease determination value and the maximum value determination reference value determine, if the product of the on-duty ratio decrease determination value and the maximum value determination reference value is negative it determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive the, after increasing the oN duty ratio determined in the previous sample, the mean value of the on-duty ratio is the increased and on-duty ratio calculated value and the on-duty ratio of the sampling time, the on-duty ratio If decrease determination value is negative, after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample, the on-duty ratio is the reduction and Ondeyu ティ比計算値の平均値を本サンプリング時刻におけるオンデューティ比とした後、数秒から数分の期間前記オンデューティ比を保持したまま待機した後にサンプリング時刻まで待機するステップと、前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準値の積が正の場合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前記電力増減値に、前記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減比較値を前記電力増減値に、前記極大値判断基準値を前記オ After the average value of the duty ratio calculation value and the on-duty ratio of the sampling time, a step of waiting after waiting while holding period the on-duty ratio of from a few seconds to a few minutes sampling time, the on-duty ratio decrease determination If the value the product of the maximum value determination reference value is positive, it is determined polarity of the on-duty ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive, the power increase and decrease comparison value to the power increase and decrease value, the maximum value determination reference value to the on-duty ratio decrease determination value, after replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio, increase the on-duty ratio determined in the previous sample is allowed, if the on-duty ratio decrease determination value is negative, the power increase and decrease comparison value to the power increase and decrease value, the Oh the maximum value determination reference value ンデューティ比増減判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1 The emission duty ratio decrease determination value, after replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio, the 1
サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップと、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップとを具備することを特徴とする。 A step of waiting until the next sampling time after reducing the ON duty ratio that is determined before the sample, when the absolute value of the changeable power value is less than the power variation reference value, the polarity of the on-duty ratio operation quantity determining, if the on-duty ratio operation quantity is positive, the increased on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio operation quantity is negative, were determined in the previous sample until the next sampling time after reducing the oN duty ratio, characterized by comprising a step of waiting.

【0012】また本発明は、スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電力追従制御方法において、制御装置をサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずる [0012] The present invention includes a decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the increase or decrease in the generated power of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, the ON duty ratio of the next determining the increase or decrease in the maximum power follow-up control method of a solar cell in which the generated power is controlled to the maximum, to operate the control device in each sampling period, the power increase and decrease comparison from the power generation amount detected at any sampling time with obtaining the power decrement value by subtracting the value, by subtracting the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time, obtain the on-duty ratio operation quantity, multiplied by the on-duty ratio operation quantity and the power decrement value とにより、オンデューティ比増減判断値を計算するステップと、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比から前記オンデューティ比計算値を減じてオンデューティ比増減量を計算し、前記電力変化基準値を、前記電力増減値を前記オンデューティ比増減量で割った値の絶対値に電力変化基準初期値と定数を乗じた値に置き換えた後、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減 And by the steps of calculating the on-duty ratio decrease determination value, wherein when the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, the on-duty ratio calculated value from the on-duty ratio determined in the previous sample the reduced by calculating the on-duty ratio decrease amount, the power change reference value, the power increase and decrease value to a value obtained by multiplying the power change reference initial values ​​and a constant absolute value of the value obtained by dividing by the on-duty ratio increment or decrement after replacing, determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive, the power increase and decrease comparison value to the power generation amount, the on-duty ratio calculated value the after replacing the on-duty ratio, the increased on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio decrease determination value is negative, the changeable power 較値を前記発電量に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップと、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップとを具備することを特徴とする。 The 較値 the power generation amount, the after replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio, and the step of waiting until the next sampling time after reducing the ON duty ratio determined in the previous sample, the on the absolute value of the power decrement value is smaller than the power change reference value, it determines the polarity of the on-duty ratio operation quantity, the on-duty ratio operation amount in the case of positive, determined in the previous sample increasing the duty ratio, when the on-duty ratio operation quantity is negative, and characterized by comprising a step of waiting until the next sampling time after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample to.

【0013】また本発明は、スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御するプログラムを記録した記録媒体において、制御装置をサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずるこ [0013] The present invention includes a decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the increase or decrease in the generated power of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, the ON duty ratio of the next of determining the increase or decrease, in the recording medium in which the generated power is recorded a program for controlling so as to maximize, to operate the control device in each sampling period, the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time with obtaining the power decrement value by subtracting, by subtracting the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time, on-duty give the specific operation amount, this multiplying the on-duty ratio operation quantity and the power decrement value により、オンデューティ比増減判断値を計算する手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記任意のサンプリング時刻に検出した前記発電量を前記電力増減比較値に置き換えるとともに前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記任意のサンプリング時刻に検出した前記発電量を前記電力増減比較値に置き換えるとともに前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断 The procedure for calculating the on-duty ratio decrease determination value, if the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, the on-duty ratio decrease determination If the value is positive, the power generation amount detected in said arbitrary sampling time increases the on-duty ratio determined in the previous sample is replaced with the power increase and decrease comparison value, the on-duty ratio decrease determination value If negative, the procedure waits for the power generation amount detected in said arbitrary sampling time and the next sampling time after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample is replaced with the power increase and decrease comparison value, If the absolute value of the changeable power value is less than the power variation reference value, determines the polarity of the on-duty ratio operation quantity 、前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順をコンピュータに実行させるためのものである。 , If the on-duty ratio operation quantity is positive, the increased on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio operation quantity is negative, on-duty determined in the previous sample until the next sampling time after decreasing the ratio is intended for executing the instructions to wait a computer.

【0014】また本発明は、スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御するプログラムを記録した記録媒体において、制御装置をサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずるこ [0014] The present invention includes a decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the increase or decrease in the generated power of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, the ON duty ratio of the next of determining the increase or decrease, in the recording medium in which the generated power is recorded a program for controlling so as to maximize, to operate the control device in each sampling period, the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time with obtaining the power decrement value by subtracting, by subtracting the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time, on-duty give the specific operation amount, this multiplying the on-duty ratio operation quantity and the power decrement value により、オンデューティ比増減判断値を計算する手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減判断値と極大値判断基準値の積の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準値の積が負の場合には前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させた後、該増加させた前記オンデューティ比とオンデューティ比計算値の平均値を本サンプリング時刻におけるオンデューティ比とし、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後、該減少させた前記オンデューティ比とオンデューティ比 The procedure for calculating the on-duty ratio decrease determination value, if the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, determines the polarity of the product of the on-duty ratio decrease determination value and the maximum value determination reference value and, if the product of the on-duty ratio decrease determination value and the maximum value determination reference value is negative it determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive the 1 after sample preparation determined on-duty ratio is increased, the mean value of the on-duty ratio is the increased and on-duty ratio calculated value and the on-duty ratio of the sampling time, the on-duty ratio decrease determination If the value is negative, after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample, the on-duty ratio is the reduction and on-duty ratio 算値の平均値を本サンプリング時刻におけるオンデューティ比とした後、 After the on-duty ratio the mean value of the calculated value at the present sampling time,
数秒から数分の期間前記オンデューティ比を保持したまま待機した後にサンプリング時刻まで待機する手順、前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準値の積が正の場合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前記電力増減値に、 Procedure to wait from a few seconds to the sampling time after waiting while holding period the on-duty ratio of a few minutes, when the product of the on-duty ratio decrease determination value and the maximum value determination reference value is positive, the on-duty determining the polarity of the ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive, the power increase and decrease comparison value to the power increase and decrease value,
前記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減比較値を前記電力増減値に、前記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加さ Wherein a maximum value determination reference value to the on-duty ratio decrease determination value, after replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio increases the on-duty ratio determined in the previous sample, the on-duty ratio If decrease determination value is negative, the power increase and decrease comparison value to the power increase and decrease value, the maximum value determination reference value to the on-duty ratio decrease determination value, the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio after replacing, the procedure waits until the next sampling time after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample, when the absolute value of the changeable power value is less than the power variation reference value, the on-duty ratio determining the polarity of the operation amount, if the on-duty ratio operation quantity is positive, is increasing the on-duty ratio determined in the previous sample 、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順をコンピュータに実行させるためのものである。 , If the on-duty ratio operation quantity is negative is for executing the steps of waiting until the next sampling time after reducing the ON duty ratio determined in the previous sample to the computer.

【0015】また本発明は、スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御するプログラムを記録した記録媒体において、制御装置をサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずるこ [0015] The present invention includes a decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the increase or decrease in the generated power of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, the ON duty ratio of the next of determining the increase or decrease, in the recording medium in which the generated power is recorded a program for controlling so as to maximize, to operate the control device in each sampling period, the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time with obtaining the power decrement value by subtracting, by subtracting the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time, on-duty give the specific operation amount, this multiplying the on-duty ratio operation quantity and the power decrement value により、オンデューティ比増減判断値を計算する手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比から前記オンデューティ比計算値を減じてオンデューティ比増減量を計算し、前記電力変化基準値を、前記電力増減値を前記オンデューティ比増減量で割った値の絶対値に電力変化基準初期値と定数を乗じた値に置き換えた後、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減比較値を The procedure for calculating the on-duty ratio decrease determination value, if the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, subtracting the on-duty ratio calculated value from the on-duty ratio determined in the previous sample Te to calculate the on-duty ratio decrease amount, the power change reference value, replacing the changeable power value to a value obtained by multiplying the power change reference initial values ​​and a constant absolute value of the value obtained by dividing by the on-duty ratio increment or decrement after determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive, the power increase and decrease comparison value to the power generation amount, the on-duty the on-duty ratio calculated after replacing the ratio the increase the on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio decrease determination value is negative, the power increase and decrease comparison value 記発電量に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順、前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順をコンピュータに実行させるためのものである。 The serial power generation amount, after replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio, the procedure waits until the next sampling time after reducing the ON duty ratio determined in the previous sample, the changeable power value If the absolute value is smaller than the power change reference value, it determines the polarity of the on-duty ratio operation quantity, when the on-duty ratio operation quantity is positive, increases the on-duty ratio determined in the previous sample is, if the on-duty ratio operation quantity is negative is for executing the steps of waiting in the computer until the next sampling time after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施形態例を詳細に説明する。 An example embodiment of the present invention with reference to the DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The drawings will be described in detail.

【0017】太陽電池の最大電力追従制御を実現する装置の一例として図1を用いる。 [0017] Figure 1 is used as an example of the maximum power follow-up control for realizing apparatus for the photovoltaic devices. すなわち、太陽電池10 In other words, the solar cell 10
と、前記太陽電池10に接続されスイッチング電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比を増減させることにより前記太陽電池10の出力電流および出力電圧を操作する電力変換装置20と、前記太陽電池10の出力もしくは前記電力変換装置20の出力に取り付けられ前記太陽電池10の発電電力を検出する電力検出装置40 When a power converter 20 to operate the output current and the output voltage of the solar cell 10 by causing connected to the solar cell 10 and decreasing the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the output of the solar cell 10 or power detection device attached to the output of the power converter 20 to detect the generated power of the solar cell 10 40
と、前記電力検出装置40により検出された発電電力により前記オンデューティ比を制御する制御装置30と、 When a control unit 30 for controlling the on-duty ratio by the power generation power detected by the power detection unit 40,
負荷、電力系統、蓄電池等50からなり、前記太陽電池10で発電した電力はスイッチング電力変換回路からなる電力変換装置20を介して負荷、電力系統、蓄電池等50に供給される。 Load, the power system consists of storage batteries 50, electric power generated by the solar cell 10 is a load via a power conversion device 20 composed of a switching power converter circuit, electric power system, is supplied to the storage batteries 50. 制御装置30はサンプリング周期毎に動作し、前記オンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する前記発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、 Controller 30 operates in each sampling period, the increase or decrease of the ON duty ratio, the relationship of increase or decrease of the generated power which is caused by the increase or decrease of the on-duty ratio, determines the increase or decrease of the next of said on-duty ratio,
前記発電電力が最大となるように制御する。 The generated power is controlled to be maximum.

【0018】[実施形態例1]図2は本発明の実施形態例1を示すフローチャートである。 [0018] [Embodiment 1] FIG. 2 is a flow chart illustrating an embodiment 1 of the present invention. 任意のサンプリング時刻における動作は以下の通りである。 Operation at any sampling time are as follows.

【0019】ステップST1にて発電電力をサンプリングし、発電量W(n)とする。 [0019] The generated power is sampled at step ST1, the power generation amount W (n). ステップST2にて発電量W(n)からステップST9もしくはステップST1 Step from the power generation amount W (n) at step ST2 ST9 or step ST1
0で設定される電力増減比較値Wkを減じて、電力増減値ΔW(n)を計算する。 0 by subtracting the power increase and decrease comparison value Wk is set at, for calculating the power increase and decrease value [Delta] W (n). ステップST3にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)から2サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−2)を減じて、オンデューティ比操作量ΔD(n)を計算する。 Step ST3 by subtracting the 1 on samples previously determined duty ratio D (n-1) on-duty ratio was determined in 2 samples before the D (n-2), calculates the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) to.
ステップST4にて電力増減値ΔW(n)にオンデューティ比操作量ΔD(n)を乗じてオンデューティ比増減判断値J(n)を計算する。 The power increase and decrease value ΔW in step ST4 (n) is multiplied by the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) to compute the on-duty ratio decrease determination value J (n). ステップST5にて電力増減値ΔW(n)の絶対値が電力変化基準値Ws以下の場合にはステップST6へ、電力増減値ΔW(n)の絶対値が電力変化基準値Wsより大きい場合にはステップS The absolute value of the power increase and decrease value [Delta] W (n) at step ST5 is to step ST6 in the following cases power change reference value Ws, if the absolute value is larger than the power change reference value Ws of the power increase and decrease value [Delta] W (n) is step S
T8に分岐する。 Branches to T8. ステップST6にてオンデューティ比操作量ΔD(n)の極性を判断し、オンデューティ比操作量ΔD(n)が正の場合にはステップST7へ、オンデューティ比操作量ΔD(n)が正でない場合にはステップST11へ分岐する。 Determining the polarity of the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) at step ST6, to step ST7 when the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) is positive, the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) is not positive branches to step ST11 in the case. ステップST8ではオンデューティ比増減判断値J(n)の極性を判断し、オンデューティ比増減判断値J(n)が正の場合にはステップS Determining the polarity of the step ST8 the on-duty ratio decrease determination value J (n), if the on-duty ratio decrease determination value J (n) is positive step S
T9を経由してステップST7へ、オンデューティ比増減判断値J(n)が負の場合にはステップST10を経由してステップST11へ分岐する。 Via T9 to step ST7, if the on-duty ratio decrease determination value J (n) is negative branches to step ST11 via step ST10. ステップST9及びステップST10では電力増減比較値Wkを発電量W Step ST9 and step ST10 in the power increase and decrease comparison value Wk power generation amount W
(n)に置き換える。 Replaced by (n). ステップST7にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)にオンデューティ比増減量d(d>0)を加え、本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比D(n)を決定し、電力変換装置20を操作する。 Step ST7 in 1 ON duty ratio was determined before sample D (n-1) on-duty ratio increment or decrement d and (d> 0) was added, to determine the in on-duty ratio D (n) to the sampling time , to operate the power converter 20. ステップST11にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)からオンデューティ比増減量d(d>0)を減じ、本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比D(n)を決定し、電力変換装置20を操作する。 Step ST11 by subtracting one sample determined before the on-duty ratio D (n-1) from the on-duty ratio decrease amount d (d> 0), to determine the in on-duty ratio D (n) to the sampling time , to operate the power converter 20. ステップST12では次回のサンプリング時刻まで待機する(Sample wai In step ST12 to wait until the next sampling time (Sample wai
t)。 t). ステップST13では、nを1インクリメントして、次回操作に移行する。 In step ST13, incremented by 1 n, the process proceeds to the next operation.

【0020】図2のフローチャートによる効果を説明する図を図3に示す。 [0020] The diagram describing the effect of the flow chart of FIG. 2 is shown in FIG. 図2のフローチャートでは図3に示すように電力の増減を1サンプル前の発電電力W(n− Generated power W of one sample before the increase or decrease in power as in the flowchart of FIG. 2 is shown in FIG. 3 (n-
1)ではなく、予め設定した電力増減比較値Wkとの比較によって行い、電力増減値ΔW(n)が電力変化基準値Wsより小さい場合には、前回の増減操作を継続して行うため、オンデューティ比増減量dを小さく設定した場合にも、ノイズ等の影響による誤動作を防止することが可能でかつ振動範囲を小さく抑えることが可能で図3 1) rather than performed by comparing the power increase and decrease comparison value Wk previously set, when the power increase and decrease value [Delta] W (n) is smaller than the power change reference value Ws, since continuously performed previous decreasing manipulated ON even when the smaller the duty ratio decrease amount d, 3 can be kept small possible and oscillation range is possible to prevent malfunction due to the influence of noise or the like
に示すように振動範囲(E点−F点間)は図9と比較して小さくなる。 Oscillation range (between point E -F point) as shown in the smaller compared to FIG. 従って、最大電力点近傍での発電電力の振動が少なく、且つノイズ等の影響による制御精度の低下が少ない太陽電池の最大電力追従制御方法を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide a maximum less vibration generated power at the power point near, and the maximum power follow-up control method for reduction is small solar control accuracy due to the influence of noise or the like.

【0021】[実施形態例2]図4は本発明の実施形態例2を示すフローチャートである。 [0021] [Embodiment 2] FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment 2 of the present invention. 任意のサンプリング時刻における動作は以下の通りである。 Operation at any sampling time are as follows.

【0022】ステップST1にて発電電力をサンプリングし、発電量W(n)とする。 [0022] The generated power is sampled at step ST1, the power generation amount W (n). ステップST2にて発電量W(n)からステップST10もしくはステップST Step from the power generation amount W (n) at step ST2 ST10 or step ST
11で設定された電力増減比較値Wkを減じて、電力増減値ΔW(n)を計算する。 11 by subtracting the set power increases or decreases compared value Wk in, calculating the power increase and decrease value [Delta] W (n). ステップST3にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)から2 Step ST3 at one sample before the determined on-duty ratio D (n-1) from 2
サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−2)を減じて、オンデューティ比操作量ΔD(n)を計算する。 ON duty ratio is determined before the sample by subtracting D (n-2), calculates the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n). ステップST4にて電力増減値ΔW(n)にオンデューティ比操作量ΔD(n)を乗じてオンデューティ比増減判断値J(n)を計算する。 The power increase and decrease value ΔW in step ST4 (n) is multiplied by the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) to compute the on-duty ratio decrease determination value J (n). ステップST5にて電力増減値ΔW(n)の絶対値が電力変化基準値Ws以下の場合にはステップST6へ、オンデューティ比増減判断値J(n)が電力変化基準値Wsより大きい場合にはステップST8に分岐する。 If the absolute value of the power increase and decrease value [Delta] W (n) is less than or equal to the power change reference value Ws at step ST5 to step ST6, if the on-duty ratio decrease determination value J (n) is greater than the power change reference value Ws is branches to step ST8. ステップST6にてオンデューティ比操作量ΔD(n)の極性を判断し、オンデューティ比操作量ΔD(n)が正の場合にはステップST Determining the polarity of the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) at step ST6, step if the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) is positive ST
7へ、オンデューティ比操作量ΔD(n)が正でない場合にはステップST12へ分岐する。 To 7, when the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) is not positive branches to step ST12. ステップST8ではオンデューティ比増減判断値J(n)とステップST In step ST8 the on-duty ratio decreasing determination value J (n) and step ST
10もしくはステップST11で設定された極大値判断基準値Jkの積の極性を判断し、オンデューティ比増減判断値J(n)と極大値判断基準値Jkの積が正の場合にはステップST9へ、オンデューティ比増減判断値J Determining the polarity of the product of 10 or maximum value determination reference value set in step ST11 Jk, if the product of the on-duty ratio decrease determination value J (n) and the maximum value determination reference value Jk is positive to step ST9 , on-duty ratio decrease determination value J
(n)と極大値判断基準値Jkの積が負の場合にはステップST13へ分岐する。 (N) the maximum value the product of the criterion value Jk is the case of a negative branches to step ST13. ステップST9ではオンデューティ比増減判断値J(n)の極性を判断し、オンデューティ比増減判断値J(n)が0より大きい場合にはステップST10を経由してステップST7へ分岐し、オンデューティ比増減判断値J(n)が0以下の場合にはステップST11を経由してステップST12に分岐する。 Determining the polarity of the step ST9 the on-duty ratio decrease determination value J (n), if the on-duty ratio decrease determination value J (n) is greater than 0 and branches to step ST7 through steps ST10, the on-duty If the ratio decrease determination value J (n) is 0 or less branches to step ST12 via step ST11. ステップST10及びステップST11では電力増減比較値Wkを発電量W(n)に、極性判断基準値Jk Step ST10 and step ST11 in the power increase and decrease comparison value Wk power generation amount W (n), the polarity determination reference value Jk
をオンデューティ比増減判断値J(n)に、オンデューティ比計算値Dkをオンデューティ比D(n)に置き換える。 When on-duty ratio decrease determination value J (n), replacing the on-duty ratio calculation value Dk to the on-duty ratio D (n). ステップST7にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)にオンデューティ比増減量d In step ST7 to determine one sample before the on-duty ratio D (n-1) to the on-duty ratio increment or decrement d
(d>0)を加え、本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比D(n)を決定し、電力変換装置20を操作する。 (D> 0) was added, to determine the in on-duty ratio D (n) to the sampling time, to operate the power converter 20. ステップST12にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)からオンデューティ比増減量d(d>0)を減じ、本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比D(n)を決定し、電力変換装置20を操作する。 Step ST12 by subtracting one sample determined before the on-duty ratio D (n-1) from the on-duty ratio decrease amount d (d> 0), to determine the in on-duty ratio D (n) to the sampling time , to operate the power converter 20. ステップST13ではオンデューティ比増減判断値J(n)の極性を判断し、オンデューティ比増減判断値J(n)が0より大きい場合はステップST14 Step ST13 determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value J (n), if the on-duty ratio decrease determination value J (n) is greater than 0 step ST14
に分岐、オンデューティ比増減判断値J(n)が0以下の場合にはステップST15に分岐する。 The branch, if the on-duty ratio decrease determination value J (n) is 0 or less branches to step ST15. ステップST Step ST
14では、1サンプル前に決定したオンデューティ比D In 14, one sample was determined before the on-duty ratio D
(n−1)にオンデューティ比増減量d(d>0)を加え、ステップST15では、1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)からオンデューティ比増減量d(d>0)を減じる。 (N-1) to the on-duty ratio increment or decrement d and (d> 0) was added, in step ST15, 1 on the sample was determined before the duty ratio D (n-1) from the on-duty ratio decrease amount d (d> 0 ) reduce. ステップST16では、ステップST14もしくはステップST15で計算したオンデューティ比D(n)とステップST10もしくはステップST11で計算したオンデューティ比計算値Dkの平均値を本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比として、電力変換装置20を操作する。 In step ST16, the average value of the on-duty ratio calculation value Dk calculated calculated on-duty ratio D (n) and in step ST10 or step ST11 as in the on-duty ratio to the sampling time in step ST14 or step ST15, the power operating the converter 20. ステップST1 Step ST1
7では、ステップST16で得られたオンデューティ比を保持したまま数秒から数分間待機(Long wai In 7, waiting a few minutes from several seconds while holding the resulting on-duty ratio at step ST16 (Long wai
t)した後ステップST18に移行する。 The process proceeds to step ST18 after t). ステップST Step ST
18では次回のサンプリング時刻まで待機する(Sam In the 18 to wait until the next sampling time (Sam
plewait)。 plewait). ステップST19では、nを1インクリメントして、次回操作に移行する。 In step ST19, incremented by 1 n, the process proceeds to the next operation.

【0023】図4のフローチャートによる効果を説明する図を図5に示す。 [0023] The diagram describing the effect of the flow chart of FIG. 4 is shown in FIG. 図4のフローチャートでは図5に示すように電力の増減を1サンプル前の発電電力W(n− Figure 4 of the flowchart in generated power before one sample to increase or decrease the power, as shown in FIG. 5 W (n-
1)ではなく、予め設定した電力増減比較値Wkとの比較によって行い、電力増減値ΔW(n)が電力変化基準値Wsより小さい場合には、前回の増減操作を継続して行うため、オンデューティ比増減量dを小さく設定した場合にも、ノイズ等の影響による誤動作を防止することが可能である。 1) rather than performed by comparing the power increase and decrease comparison value Wk previously set, when the power increase and decrease value [Delta] W (n) is smaller than the power change reference value Ws, since continuously performed previous decreasing manipulated ON If you set small duty ratio decrease amount d is also possible to prevent a malfunction due to the influence of noise or the like. さらに、図4のフローチャートでは、図5のE点から発電電力の極大値を通過してF点に達した時点で極大値を通過したことを自動的に感知し、動作点をオンデューティ比計算値Dkとオンデューティ比D Furthermore, in the flowchart of FIG. 4, automatically senses that has passed through a maximum value when it reaches the point F through the maximum value of the generated power from the point E in FIG. 5, the operating point on-duty ratio calculation value Dk and on-duty ratio D
(n)の平均値(G点)に保持して数秒もしくは数分間待機することができるため、この間には発電電力をほぼ最大に保ったまま、全く振動を生じないため、さらに高い効率で発電動作を行うことが可能である。 Average of (n) it is possible to wait while holding the (G point) seconds or several minutes, while keeping the generated power to almost maximum for that time, since no entirely vibration generator at a higher efficiency it is possible to perform the operation. この機能は、快晴時等の日射量の時間変動が少ない場合や、1つの制御装置で複数の電力変換装置を制御する場合等に有効である。 This feature is useful when insolation time variation, such as when fine weather is small, it is effective when for controlling the plurality of power conversion devices in one controller. 従って、本制御により最大電力点近傍での発電電力の振動が少なく、且つノイズ等の影響による制御精度の低下が少ない太陽電池の最大電力追従制御方法を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide a maximum power follow-up control method of the maximum less vibration generated power at the power point near, and solar cells decreases with less control accuracy due to influence of noise by this control.

【0024】[実施形態例3]図6は本発明の実施形態例3を示すフローチャートである。 [0024] [Embodiment Example 3] FIG. 6 is a flowchart showing an embodiment 3 of the present invention. 任意のサンプリング時刻における動作は以下の通りである。 Operation at any sampling time are as follows.

【0025】ステップST1にて発電電力をサンプリングし、発電量W(n)とする。 [0025] The generated power is sampled at step ST1, the power generation amount W (n). ステップST2にて発電量W(n)からステップST11もしくはステップST Step from the power generation amount W (n) at step ST2 ST11 or step ST
12で設定される電力増減比較値Wkを減じて、電力増減値ΔW(n)を計算する。 By subtracting the power increase and decrease comparison value Wk is set at 12, to calculate the power increase and decrease value [Delta] W (n). ステップST3にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)から2 Step ST3 at one sample before the determined on-duty ratio D (n-1) from 2
サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−2)を減じて、オンデューティ比操作量ΔD(n)を計算する。 ON duty ratio is determined before the sample by subtracting D (n-2), calculates the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n). ステップST4にて電力増減値ΔW(n)にオンデューティ比操作量ΔD(n)を乗じてオンデューティ比増減判断値J(n)を計算する。 The power increase and decrease value ΔW in step ST4 (n) is multiplied by the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) to compute the on-duty ratio decrease determination value J (n). ステップST5にて電力増減値ΔW(n)の絶対値が電力変化基準値Ws以下の場合にはステップST6へ、電力増減値ΔW(n)の絶対値が電力変化基準値Wsより大きい場合にはステップST8に分岐する。 The absolute value of the power increase and decrease value [Delta] W (n) at step ST5 is to step ST6 in the following cases power change reference value Ws, if the absolute value is larger than the power change reference value Ws of the power increase and decrease value [Delta] W (n) is branches to step ST8. ステップST6にてオンデューティ比操作量ΔD(n)の極性を判断し、オンデューティ比操作量ΔD(n)が正の場合にはステップST7へ、 Determining the polarity of the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) at step ST6, if the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) is positive to step ST7,
オンデューティ比操作量ΔD(n)が正でない場合にはステップST13へ分岐する。 Branches to step ST13 when the on-duty ratio operation quantity [Delta] D (n) is not positive. ステップST8では1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)からステップST11もしくはステップST12で計算されるオンデューティ比計算値Dkを減じて、オンデューティ比増減量ΔDdを計算する。 In step ST8 by subtracting the on-duty ratio calculation value Dk calculated from one sample determined before the on-duty ratio D (n-1) at step ST11 or step ST12, computes the on-duty ratio decrease amount .DELTA.Dd. ステップST9では、電力増減値ΔW(n)をオンデューティ比増減量ΔDdを割った値の絶対値に定数kと電力変化基準初期値Wso In step ST9, the absolute value constants k and power change reference initial value of the value obtained by dividing the on-duty ratio increment or decrement ΔDd changeable power value ΔW a (n) Wso
を乗じて電力変化基準値Wsを計算する。 Multiplied by calculating the power change reference value Ws. ステップST Step ST
10ではオンデューティ比増減判断値J(n)の極性を判断し、オンデューティ比増減判断値J(n)が正の場合にはステップST11を経由してステップST7へ、 Determining the polarity of the on-duty ratio decrease determination value at 10 J (n), if the on-duty ratio decrease determination value J (n) is positive to step ST7 through steps ST11,
オンデューティ比増減判断値J(n)が負の場合にはステップST12を経由してステップST13へ分岐する。 ON duty ratio decreasing determination value J (n) is the case of a negative branches to step ST13 via step ST12. ステップST11及びステップST12では電力増減比較値Wkを発電量W(n)に、オンデューティ比計算値Dkをオンデューティ比D(n)に置き換える。 In step ST11 and step ST12 in the power increase and decrease comparison value Wk power generation amount W (n), replacing the on-duty ratio calculation value Dk to the on-duty ratio D (n). ステップST7にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)にオンデューティ比増減量d(d> In step ST7 to determine one sample before the on-duty ratio D (n-1) to the on-duty ratio decrease amount d (d>
0)を加え、本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比D(n)を決定し、電力変換装置20を操作する。 0) was added, to determine the in on-duty ratio D (n) to the sampling time, to operate the power converter 20.
ステップST13にて1サンプル前に決定したオンデューティ比D(n−1)からオンデューティ比増減量d Step ST13 in one sample determined before the on-duty ratio D (n-1) from the on-duty ratio increment or decrement d
(d>0)を減じ、本サンプリング時刻に於けるオンデューティ比D(n)を決定し、電力変換装置20を操作する。 (D> 0) subtracting to determine the in on-duty ratio D (n) to the sampling time, to operate the power converter 20. ステップST14では次回のサンプリング時刻まで待機する(Sample wait)。 In step ST14 to wait until the next sampling time (Sample wait). ステップST Step ST
15では、nを1インクリメントして、次回操作に移行する。 In 15, incremented by 1 n, the process proceeds to the next operation.

【0026】図6のフローチャートによる効果を説明する図を図7に示す。 [0026] Figure 7 shows the diagram for explaining the effect of the flow chart of FIG. 図6のフローチャートでは図3に示すように電力の増減を1サンプル前の発電電力W(n− Flowchart in one sample before the increase or decrease in power as shown in FIG. 3 is generated power W in FIG. 6 (n-
1)ではなく、予め設定した電力増減比較値Wkとの比較によって行い、電力増減値ΔW(n)が電力変化基準値Wsより小さい場合には、前回の増減操作を継続して行うため、オンデューティ比増減量dを小さく設定した場合にも、ノイズ等の影響による誤動作を防止することが可能でかつ振動範囲を小さく抑えることが可能である。 1) rather than performed by comparing the power increase and decrease comparison value Wk previously set, when the power increase and decrease value [Delta] W (n) is smaller than the power change reference value Ws, since continuously performed previous decreasing manipulated ON even when the smaller the duty ratio decrease amount d, it is possible to suppress the possible and oscillation range it is possible to prevent malfunction due to the influence of noise or the like. さらに図7に示すように電力変化基準値Wsをオンデューティ比増減量ΔDdと電力増減値ΔW(n)の比に比例した値とすることが可能で、発電電力の極大値付近では電力変化基準値Wsが小さくなるため振動範囲(H点−I点間)は図3と比較してさらに小さくなる。 Can be a further value proportional to the ratio of the on-duty ratio increment or decrement ΔDd and changeable power value ΔW power change reference value Ws (n) as shown in FIG. 7, the power change criterion near the maximum value of the generated power oscillation range because the value Ws is small (between point H -I point) is further reduced as compared with FIG.
従って、図6のフローチャートにより最大電力点近傍での発電電力の振動が少なく、且つノイズ等の影響による制御精度の低下が少ない太陽電池の最大電力追従制御方法を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide a maximum power follow-up control method of the flow chart by little vibration generated power at the maximum power point near, and solar cells decreases with less control accuracy due to influence of noise in FIG.

【0027】尚、上記実施形態例1〜3に係る太陽電池の最大電力追従制御方法は、具体的にはパーソナルコンピュータ(PC)等のコンピュータにより予め所定の記録媒体に記録された制御プログラムに基いて実行される。 [0027] The maximum power follow-up control method for a solar cell according to the above embodiment 1-3, specifically recorded in advance in a predetermined recording medium by a computer such as a personal computer (PC) is a control program based on stomach is executed. 図1の制御装置30内もしくはそれに外付けされたROMに制御プログラムが書き込まれており、制御装置30内にあるCPUでその制御プログラムを実行する。 Figure is the control in the apparatus 30 or it 1 externally connected ROM in the control program is written, and executes the control program by the CPU in the controller 30.

【0028】 [0028]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、最大電力点近傍での発電電力の振動が少なく、且つノイズ等の影響による制御精度の低下が少ない太陽電池の最大電力追従制御方法及びその制御プログラムを記録した記録媒体を提供することができる。 According to the present invention as described above, according to the present invention, little vibration generated power at the maximum power point near, and the maximum power follow-up control method of a small solar cell reduction in control accuracy due to the influence of noise or the like and it is possible to provide a recording medium storing the control program.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】太陽電池の最大電力追従制御を実現する装置の一例を示す構成説明図である。 1 is a configuration diagram showing an example of the maximum power follow-up control for realizing apparatus for the photovoltaic devices.

【図2】本発明の実施形態例1を示すフローチャートである。 2 is a flow chart illustrating an embodiment 1 of the present invention.

【図3】図2のフローチャートによる効果を説明する特性図である。 3 is a characteristic diagram for explaining the effect of the flow chart of FIG.

【図4】本発明の実施形態例2を示すフローチャートである。 4 is a flow chart illustrating an embodiment 2 of the present invention.

【図5】図4のフローチャートによる効果を説明する特性図である。 5 is a characteristic diagram for explaining the effect of the flow chart of FIG.

【図6】本発明の実施形態例3を示すフローチャートである。 6 is a flowchart showing an embodiment 3 of the present invention.

【図7】図6のフローチャートによる効果を説明する特性図である。 7 is a characteristic diagram for explaining the effect of the flow chart of FIG.

【図8】従来の太陽電池の最大電力追従制御方法を示すフローチャートである。 8 is a flowchart showing the maximum power follow-up control method of the conventional solar cell.

【図9】図8のフローチャートによる問題点を説明する特性図である。 9 is a characteristic diagram for explaining the problems in the flowchart of FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 太陽電池 20 電力変換装置 30 制御装置 40 電力検出装置 50 負荷、電力系統、蓄電池等 10 solar cells 20 power converter 30 controller 40 power detector 50 loads, the power system, the storage battery or the like

フロントページの続き (72)発明者 秋山 一也 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 谷野 賢司 東京都豊島区高田1丁目18番1号 オリジ ン電気株式会社内 (72)発明者 山本 眞 東京都豊島区高田1丁目18番1号 オリジ ン電気株式会社内 Fターム(参考) 5G003 AA06 BA01 CC02 DA04 GB03 GB06 GC05 5H420 BB03 BB17 CC03 DD03 EB11 EB26 EB39 FF05 FF25 GG07 Of the front page Continued (72) inventor Kazuya Akiyama Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo chome third No. 1 Date this Telegraph and Telephone within Co., Ltd. (72) inventor Kenji Yano Toshima-ku, Tokyo Takada 1-chome 18th No. 1 Origination in emissions electric Co., Ltd. (72) inventor Makoto Yamamoto Toshima-ku, Tokyo Takada 1-chome 18th No. 1 origination emissions electric Co., Ltd. in the F-term (reference) 5G003 AA06 BA01 CC02 DA04 GB03 GB06 GC05 5H420 BB03 BB17 CC03 DD03 EB11 EB26 EB39 FF05 FF25 GG07

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電力追従制御方法において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、 1. A and increase or decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the increase or decrease in the generated power of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, an increase or decrease in the next of the on-duty ratio determined, in the maximum power follow-up control method of a solar cell in which the generated power is controlled to the maximum, the controller operates in each sampling period, reducing the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time by reducing with obtaining changeable power value, the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time by on-duty ratio give the manipulated variable by multiplying the on-duty ratio operation quantity and the changeable power value, ンデューティ比増減判断値を計算するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、 Calculating a down duty ratio decrease determination value, wherein when the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, the on-duty ratio decrease determination value but if the positive is,
    前記任意のサンプリング時刻に検出した前記発電量を前記電力増減比較値に置き換えるとともに前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記任意のサンプリング時刻に検出した前記発電量を前記電力増減比較値に置き換えるとともに前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、 The power generation amount detected in said arbitrary sampling time increases the on-duty ratio determined in the previous sample is replaced with the power increase and decrease comparison value, if the on-duty ratio decrease determination value is negative, the arbitrary a step of waiting for the power generation amount detected in the sampling time until the next sampling time after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample is replaced with the power increase and decrease comparison value, the absolute value of the power decrement value There is smaller than the power change reference value, determines the polarity of the on-duty ratio operation quantity,
    前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップとを具備することを特徴とする太陽電池の最大電力追従制御方法。 Said on when the duty ratio operation quantity is positive, the increased on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio operation quantity is negative, the on-duty ratio determined in the previous sample maximum power follow-up control method of a solar cell, characterized by comprising a step of waiting until the next sampling time after reducing the.
  2. 【請求項2】 スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電力追従制御方法において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、 Wherein the increase or decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the increase or decrease in the generated power of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, an increase or decrease in the next of the on-duty ratio determined, in the maximum power follow-up control method of a solar cell in which the generated power is controlled to the maximum, the controller operates in each sampling period, reducing the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time by reducing with obtaining changeable power value, the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time by on-duty ratio give the manipulated variable by multiplying the on-duty ratio operation quantity and the changeable power value, ンデューティ比増減判断値を計算するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減判断値と極大値判断基準値の積の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準値の積が負の場合には前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させた後、該増加させた前記オンデューティ比とオンデューティ比計算値の平均値を本サンプリング時刻におけるオンデューティ比とし、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後、該減少させた前記オンデューティ比とオンデューティ比計算 Calculating a down duty ratio decrease determination value, wherein when the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, determines the polarity of the product of the on-duty ratio decrease determination value and the maximum value determination reference value , when the product of the on-duty ratio decrease determination value and the maximum value determination reference value is negative determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive, wherein 1 after sample preparation determined on-duty ratio is increased, the mean value of the on-duty ratio is the increased and on-duty ratio calculated value and the on-duty ratio of the sampling time, the on-duty ratio decrease determination value There If negative, the one after reducing the determined on-duty ratio before the sample, the on-duty ratio is the reduction and on-duty ratio calculation の平均値を本サンプリング時刻におけるオンデューティ比とした後、数秒から数分の期間前記オンデューティ比を保持したまま待機した後にサンプリング時刻まで待機するステップと、 前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準値の積が正の場合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前記電力増減値に、前記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減比較値を前記電力増減値に、前記極大値判断基準値を前記オンデューテ After the average value and the ON duty ratio in the present sampling time, a step of waiting after waiting while holding period the on-duty ratio of from a few seconds to a few minutes the sampling time, the said on-duty ratio decrease determination value maxima value if the product of the criterion value is positive, it is determined polarity of the on-duty ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive, the changeable power value the power increase and decrease comparison value to the local maximum value determination reference value to the on-duty ratio decrease determination value, after replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio increases the on-duty ratio determined in the previous sample, the on when the duty ratio increase and decrease determination value is negative, the power increase and decrease comparison value to the power increase and decrease value, the said maximum value determination reference value-duty 比増減判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、 The ratio decrease determination value, after replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio, and the step of waiting until the next sampling time after reducing the ON duty ratio determined in the previous sample, the changeable power If the absolute value of the value is less than the power variation reference value, it determines the polarity of the on-duty ratio operation quantity,
    前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップとを具備することを特徴とする太陽電池の最大電力追従制御方法。 Said on when the duty ratio operation quantity is positive, the increased on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio operation quantity is negative, the on-duty ratio determined in the previous sample maximum power follow-up control method of a solar cell, characterized by comprising a step of waiting until the next sampling time after reducing the.
  3. 【請求項3】 スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御する太陽電池の最大電力追従制御方法において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、 3. A decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the increase or decrease in the generated power of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, an increase or decrease in the next of the on-duty ratio determined, in the maximum power follow-up control method of a solar cell in which the generated power is controlled to the maximum, the controller operates in each sampling period, reducing the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time by reducing with obtaining changeable power value, the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time by on-duty ratio give the manipulated variable by multiplying the on-duty ratio operation quantity and the changeable power value, ンデューティ比増減判断値を計算するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比から前記オンデューティ比計算値を減じてオンデューティ比増減量を計算し、前記電力変化基準値を、前記電力増減値を前記オンデューティ比増減量で割った値の絶対値に電力変化基準初期値と定数を乗じた値に置き換えた後、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、 Calculating a down duty ratio decrease determination value, wherein when the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, said subtracting the on-duty ratio calculated value from the on-duty ratio determined in the previous sample the on-duty ratio decrease amount was calculated, after the power change reference value, replacing the changeable power value to a value obtained by multiplying the power change reference initial values ​​and a constant absolute value of the value obtained by dividing by the on-duty ratio increment or decrement determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value,
    前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1 After the on-duty ratio decrease determination value if positive, by replacing the power increase and decrease comparison value to the power generation amount, the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio, the 1
    サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップと、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、 The on-duty ratio determined before the sample is increased, if the on-duty ratio decreasing determination value is negative, the power increase and decrease comparison value to the power generation amount, replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio after the step of waiting until the next sampling time after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample, when the absolute value of the changeable power value is less than the power variation reference value, the on-duty ratio to determine the polarity of the operation amount,
    前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機するステップとを具備することを特徴とする太陽電池の最大電力追従制御方法。 Said on when the duty ratio operation quantity is positive, the increased on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio operation quantity is negative, the on-duty ratio determined in the previous sample maximum power follow-up control method of a solar cell, characterized by comprising a step of waiting until the next sampling time after reducing the.
  4. 【請求項4】 スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御するプログラムを記録した記録媒体において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オ 4. A decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the increase or decrease in the generated power of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, an increase or decrease in the next of the on-duty ratio determined, in the recording medium recording a program for the generated power is controlled to the maximum, the controller operates in each sampling period, by subtracting the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time with obtaining the power decrement value, by subtracting the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time, on-duty ratio operation quantity the resulting, by multiplying the on-duty ratio operation quantity and the changeable power value, Oh デューティ比増減判断値を計算する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、 Procedure for calculating the duty ratio decrease determination value, if the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, the on-duty ratio decrease determination value positive In Case of,
    前記任意のサンプリング時刻に検出した前記発電量を前記電力増減比較値に置き換えるとともに前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記任意のサンプリング時刻に検出した前記発電量を前記電力増減比較値に置き換えるとともに前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、 The power generation amount detected in said arbitrary sampling time increases the on-duty ratio determined in the previous sample is replaced with the power increase and decrease comparison value, if the on-duty ratio decrease determination value is negative, the arbitrary procedure to wait for the power generation amount detected in the sampling time until the next sampling time after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample is replaced with the power increase and decrease comparison value, the absolute value of the power increase and decrease values is smaller than the power change reference value, determines the polarity of the on-duty ratio operation quantity,
    前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順をコンピュータに実行させるための制御プログラムを記録した記録媒体。 Said on when the duty ratio operation quantity is positive, the increased on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio operation quantity is negative, the on-duty ratio determined in the previous sample a recording medium recording a control program for executing the steps of waiting in the computer until the next sampling time after reducing the.
  5. 【請求項5】 スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御するプログラムを記録した記録媒体において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オ 5. A decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the electric power generated by the increase and decrease of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, an increase or decrease in the next of the on-duty ratio determined, in the recording medium recording a program for the generated power is controlled to the maximum, the controller operates in each sampling period, by subtracting the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time with obtaining the power decrement value, by subtracting the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time, on-duty ratio operation quantity the resulting, by multiplying the on-duty ratio operation quantity and the changeable power value, Oh デューティ比増減判断値を計算する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記オンデューティ比増減判断値と極大値判断基準値の積の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準値の積が負の場合には前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させた後、該増加させた前記オンデューティ比とオンデューティ比計算値の平均値を本サンプリング時刻におけるオンデューティ比とし、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後、該減少させた前記オンデューティ比とオンデューティ比計算値の平均 Procedure for calculating the duty ratio decrease determination value, wherein when the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, determines the polarity of the product of the on-duty ratio decrease determination value and the maximum value determination reference value, the If the product of the on-duty ratio decrease determination value the maximum value determination reference value is negative determines the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive, the 1 after increasing the oN duty ratio that is determined before the sample, the mean value of the on-duty ratio is the increased and on-duty ratio calculated value and the on-duty ratio of the sampling time, the on-duty ratio decrease determination value is a negative in the case of the 1 after the sample was reduced the determined on-duty ratio before, the average of the on-duty ratio is the reduction and on-duty ratio calculated を本サンプリング時刻におけるオンデューティ比とした後、数秒から数分の期間前記オンデューティ比を保持したまま待機した後にサンプリング時刻まで待機する手順、 前記オンデューティ比増減判断値と前記極大値判断基準値の積が正の場合には、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前記電力増減値に、前記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減判断値に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減比較値を前記電力増減値に、前記極大値判断基準値を前記オンデューティ比増減判断値 After the on-duty ratio of the sampling time, the procedure waits after waiting while holding period the on-duty ratio of from a few seconds to a few minutes sampling time, the on-duty ratio decrease determination value and the maximum value determination reference value of when the product is positive, determining the polarity of the on-duty ratio decrease determination value, if the on-duty ratio decrease determination value is positive, the power increase and decrease comparison value to the power increase and decrease value, the maximum value determination reference value to the on-duty ratio decrease determination value, after said on-duty ratio calculated value is replaced with the on-duty ratio increases the on-duty ratio determined in the previous sample, the on-duty ratio decrease determination If the value is negative, the power increase and decrease comparison value to the power increase and decrease value, the on-duty ratio decrease determination value the maximum value determination reference value 、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、 , After replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio, the procedure waits until the next sampling time after reducing the ON duty ratio determined in the previous sample, the absolute value of the power increase and decrease value power is smaller than the change reference value, determines the polarity of the on-duty ratio operation quantity,
    前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順をコンピュータに実行させるための制御プログラムを記録した記録媒体。 Said on when the duty ratio operation quantity is positive, the increased on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio operation quantity is negative, the on-duty ratio determined in the previous sample a recording medium recording a control program for executing the steps of waiting in the computer until the next sampling time after reducing the.
  6. 【請求項6】 スイッチング用電力変換回路の主スイッチのオンデューティ比の増減と、前記オンデューティ比の増減に起因する太陽電池の発電電力の増減の関係により、次回の前記オンデューティ比の増減を決定し、前記発電電力が最大となるように制御するプログラムを記録した記録媒体において、 制御装置はサンプリング周期毎に動作し、任意のサンプリング時刻に検出した発電量から電力増減比較値を減ずることにより電力増減値を得るとともに、前記任意のサンプリング時刻の1サンプル前に決定した前記オンデューティ比から前記任意のサンプリング時刻の2サンプル前に決定した前記オンデューティ比を減ずることにより、オンデューティ比操作量を得、前記電力増減値と前記オンデューティ比操作量を乗ずることにより、オ 6. A decrease of the main switch of the on-duty ratio of the switching power converter circuit, the relationship between the electric power generated by the increase and decrease of the solar cell due to the increase and decrease of the ON duty ratio, an increase or decrease in the next of the on-duty ratio determined, in the recording medium recording a program for the generated power is controlled to the maximum, the controller operates in each sampling period, by subtracting the power increase and decrease comparison value from the power generation amount detected at any sampling time with obtaining the power decrement value, by subtracting the on-duty ratio determined in 2 samples before the arbitrary sampling time from the on-duty ratio determined in the previous sample of said arbitrary sampling time, on-duty ratio operation quantity the resulting, by multiplying the on-duty ratio operation quantity and the changeable power value, Oh デューティ比増減判断値を計算する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より大きい場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比から前記オンデューティ比計算値を減じてオンデューティ比増減量を計算し、前記電力変化基準値を、前記電力増減値を前記オンデューティ比増減量で割った値の絶対値に電力変化基準初期値と定数を乗じた値に置き換えた後、前記オンデューティ比増減判断値の極性を判断し、 Procedure for calculating the duty ratio decrease determination value, if the absolute value of the changeable power value is greater than the power change reference value, the on-duty by subtracting the on-duty ratio calculated value from the on-duty ratio determined in the previous sample after a specific decrease amount calculated, the power change reference value, replacing the changeable power value to a value obtained by multiplying the power change reference initial values ​​and a constant absolute value of the value obtained by dividing the oN duty ratio increment or decrement, the determining the polarity of the on-duty ratio decrease determination value,
    前記オンデューティ比増減判断値が正の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1 After the on-duty ratio decrease determination value if positive, by replacing the power increase and decrease comparison value to the power generation amount, the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio, the 1
    サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比増減判断値が負の場合には、前記電力増減比較値を前記発電量に、前記オンデューティ比計算値を前記オンデューティ比に置き換えた後、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順、 前記電力増減値の絶対値が電力変化基準値より小さい場合には、前記オンデューティ比操作量の極性を判断し、 The on-duty ratio determined before the sample is increased, if the on-duty ratio decreasing determination value is negative, the power increase and decrease comparison value to the power generation amount, replacing the on-duty ratio calculated value to the on-duty ratio after, the procedure waits until the next sampling time after reducing the oN duty ratio determined in the previous sample, when the absolute value of the changeable power value is less than the power variation reference value, the on-duty ratio operation to determine the polarity of the amount,
    前記オンデューティ比操作量が正の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を増加させ、前記オンデューティ比操作量が負の場合には、前記1サンプル前に決定したオンデューティ比を減少させた後次回のサンプリング時刻まで待機する手順をコンピュータに実行させるための制御プログラムを記録した記録媒体。 Said on when the duty ratio operation quantity is positive, the increased on-duty ratio determined in one sample before, if the on-duty ratio operation quantity is negative, the on-duty ratio determined in the previous sample a recording medium recording a control program for executing the steps of waiting in the computer until the next sampling time after reducing the.
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