JP3422786B2 - Fluid ejection device - Google Patents

Fluid ejection device

Info

Publication number
JP3422786B2
JP3422786B2 JP2002049165A JP2002049165A JP3422786B2 JP 3422786 B2 JP3422786 B2 JP 3422786B2 JP 2002049165 A JP2002049165 A JP 2002049165A JP 2002049165 A JP2002049165 A JP 2002049165A JP 3422786 B2 JP3422786 B2 JP 3422786B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
chamber
fluid
water
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002049165A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002336741A (en
Inventor
稔 佐藤
靖夫 濱田
真 畠山
能幸 樹生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyoritsu Gokin Co Ltd
Original Assignee
Kyoritsu Gokin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyoritsu Gokin Co Ltd filed Critical Kyoritsu Gokin Co Ltd
Priority to JP2002049165A priority Critical patent/JP3422786B2/en
Publication of JP2002336741A publication Critical patent/JP2002336741A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3422786B2 publication Critical patent/JP3422786B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を受け入れる
チャンバーを備え、該受け入れた流体を流体噴出口から
噴出する流体噴出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid ejecting apparatus having a chamber for receiving a fluid and ejecting the received fluid from a fluid ejection port.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の流体噴出装置の一例として人体
の局部(肛門等)を洗浄する局部洗浄装置がよく知られ
ている。こうした局部洗浄装置では、一つの流体噴出口
から洗浄水を人体局部に向けて噴出するに当たり、通
常、噴出洗浄水が着水する範囲がある程度広い範囲とな
るようにすることが望まれている。
2. Description of the Related Art As one example of this type of fluid ejection device, a local cleaning device for cleaning a local part (anus, etc.) of a human body is well known. In such a local cleaning device, when the cleaning water is ejected from one fluid ejection port toward the human body local part, it is usually desired that the range where the ejected cleaning water is landed is wide to some extent.

【0003】こうした要望を満たすには、ノズルが組み
込まれたノズルアームを円弧軌跡で回転させる手法(ノ
ズルアーム回転手法)や、ノズル自体をこれを組み込ん
だノズルアーム内で駆動する手法(ノズル回転手法)を
採ればよい。ところで、前者の手法では、ノズルアーム
を直交座標上の2軸で同時制御する必要があることか
ら、各軸ごとに駆動モータ等が必要となり装置の大型化
を招いていた。一方、後者の手法は、駆動対象がノズル
だけであることから、その分だけ、装置の小型化を図る
ことができ好ましい。こうしたノズル回転手法は、例え
ば特開2000−8453号公報で種々のものが提案さ
れており、ノズルを電気的な力で駆動するものとノズル
を洗浄水圧力で駆動するものに大別される。後者のもの
は、省エネルギの観点で前者に優れる。
To meet these demands, a method of rotating a nozzle arm incorporating a nozzle in an arc locus (nozzle arm rotating method) and a method of driving the nozzle itself in the nozzle arm incorporating this (nozzle rotating method) ) Should be taken. By the way, in the former method, since it is necessary to simultaneously control the nozzle arm by two axes on orthogonal coordinates, a drive motor or the like is required for each axis, resulting in an increase in size of the apparatus. On the other hand, the latter method is preferable because only the nozzle is driven, so that the apparatus can be downsized accordingly. Such nozzle rotating technique, for example Japanese Patent are also various of at 2000-8453 JP's is proposed, it is broadly divided into those for driving the nozzle and drives the nozzles in electrical power in cleaning water pressure It The latter is superior to the former in terms of energy saving.

【0004】図1はノズルを洗浄水圧力で回転駆動する
よう従来採用されていた構成を説明する説明図であり、
図1(a)はノズルアームの概略断面を示し、図1
(b)はそのA−A線の階略断面を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view for explaining a constitution conventionally adopted so as to rotate and drive a nozzle by washing water pressure.
FIG. 1A shows a schematic cross section of the nozzle arm.
(B) is explanatory drawing which shows the floor cross section of the AA line.

【0005】図1に示すように、ノズルアームには円錐
台状のノズルが回転可能にチャンバー内に組み込まれ、
ノズル周壁には曲がった溝が周壁周りに複数形成されて
いる。このノズルは、その先端側で、シール材によりチ
ャンバー内面とシールされている。こうしたノズルに洗
浄水を供給すると、洗浄水がチャンバーの内面とノズル
周壁の溝を通過する際に、その洗浄水の圧力でノズルが
回転する。よって、ノズルは、着水範囲が広がるようノ
ズル先端の噴出口から洗浄水を噴出する。
As shown in FIG. 1, a truncated cone-shaped nozzle is rotatably installed in a chamber in a nozzle arm.
A plurality of curved grooves are formed on the peripheral wall of the nozzle around the peripheral wall. This nozzle is sealed with the inner surface of the chamber by a sealing material at its tip side. When washing water is supplied to such a nozzle, when the washing water passes through the inner surface of the chamber and the groove on the peripheral wall of the nozzle, the nozzle is rotated by the pressure of the washing water. Therefore, the nozzle ejects washing water from the ejection port at the tip of the nozzle so that the water landing range is expanded.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、ノズル先端とチャンバー内面との間にシ
ール材が介在するので、ノズルはその回転時にシール材
から比較的大きな回転抵抗を受けていた。
However, in the above-mentioned conventional structure, since the sealing material is interposed between the tip of the nozzle and the inner surface of the chamber, the nozzle receives a relatively large rotational resistance from the sealing material during its rotation. .

【0007】ノズルの回転速度は噴出口からの洗浄水の
広がりに影響し、着水範囲の広狭化にはある程度の回転
速度が必要である。この結果、ノズルの回転発現および
その維持のためには、洗浄水供給時の水圧を高くしなけ
ればならなくなり、ポンプ等の駆動部が大型化するとい
う問題や、運転コストが高くなるという問題があった。
The rotation speed of the nozzle influences the spread of the washing water from the jet outlet, and a certain rotation speed is required to widen and narrow the water landing range. As a result, in order to develop the rotation of the nozzle and maintain it, it is necessary to increase the water pressure at the time of supplying the wash water, which causes a problem that the drive unit such as a pump becomes large and a problem that the operating cost becomes high. there were.

【0008】これらの問題は局部洗浄装置で代表される
洗浄水噴出装置に特有のものではなく、他の目的で用い
られる流体噴出装置であっても、ノズル回転を流体圧力
で起こす構造上、同様の問題が生じている。
These problems are not peculiar to the washing water jetting device represented by the local washing device, and even in the case of the fluid jetting device used for other purposes, the nozzle rotation is caused by the fluid pressure. Problem is occurring.

【0009】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、ノズル回転を流体圧力で起こす構造を採った上
で、チャンバーへの流体供給ポンプ等の駆動部の小型化
や、運転コストの低減を図ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and adopts a structure in which the nozzle rotation is caused by fluid pressure, and further downsizes a drive unit such as a fluid supply pump to a chamber and reduces operating cost. The purpose is to

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の流
体噴出装置は、流体を受け入れるチャンバーを備え、該
受け入れた流体を流体噴出口から噴出する流体噴出装置
であって、前記チャンバーに組み込まれたノズルであっ
て、ノズル先端側に前記流体噴出口を有し、前記チャン
バーに受け入れた流体を前記流体噴出口に導くノズル内
管路を有する前記ノズルを備え、前記チャンバーに形成
した開口に、前記ノズルに形成したノズル先端側の縮径
部を、回転自在に、かつ、前記ノズルの軸芯方向へのノ
ズルの位置変更が許される状態に入り込ませるととも
に、前記ノズルが前記開口の中心軸に対して傾斜した姿
勢で前記中心軸周りに公転可能に構成し、流体が前記チ
ャンバーに供給されると、流体圧によって前記ノズルが
ノズル先端の外方側に向かって位置変更して、前記縮径
部よりも大径のノズル部分の端面が前記開口側のチャン
バー天井壁に当接し、その当接状態で前記ノズルが流体
圧によって前記軸芯周りに回転するとともに、前記中心
軸に対して傾斜した姿勢で前記中心軸周りに公転しなが
ら前記流体噴出口から流体を噴出するよう構成してあ
り、前記流体圧によって前記ノズルがノズル先端の外方
側に向かって位置変更した状況において、前記縮径部と
前記開口とは、前記開口周りの隙箇所を前記チャンバー
内部から開口外部に通過する流体と前記流体噴出口から
の噴出流体との干渉を起こさないようにされている点
特徴がある。
In order to solve at least a part of the above problems, a fluid ejection device of the present invention includes a chamber for receiving a fluid, and ejects the received fluid from a fluid ejection port. Which is a nozzle incorporated in the chamber, has the fluid outlet on the nozzle tip side, and has a nozzle internal conduit for guiding the fluid received in the chamber to the fluid outlet The nozzle is provided with a reduced diameter portion on the nozzle tip side formed in the nozzle in an opening formed in the chamber so that the nozzle can be rotated and the position of the nozzle can be changed in the axial direction of the nozzle. figure causes enter, the previous SL nozzle is inclined relative to the central axis of the opening
When the fluid is supplied to the chamber, the nozzle is repositioned toward the outer side of the nozzle tip by fluid pressure, and the fluid is larger than the reduced diameter portion. The end surface of the nozzle portion of the diameter abuts the chamber ceiling wall on the opening side, and in the abutting state, the nozzle is fluidized.
While rotating around the axis by pressure, the center
Configured in an inclined position with respect to the axis to eject fluid from the revolving around the central axis length <br/> et the fluid ejection opening Citea
The fluid pressure causes the nozzle to move outward from the nozzle tip.
In the situation where the position is changed toward the side,
The opening means a space around the opening in the chamber.
Fluid passing from the inside to the outside of the opening and from the fluid outlet
It is characterized in that it does not cause interference with the jet fluid of .

【0011】上記構成を有する本発明の流体噴出装置で
は、流体がチャンバーに供給されると、流体圧によって
ノズルがノズル先端の外方側に向かって位置変更して、
ノズル先端側の縮径部よりも大径のノズル部分の端面
が、前記開口側のチャンバー天井壁に当接する。
In the fluid ejecting apparatus of the present invention having the above structure, when the fluid is supplied to the chamber, the position of the nozzle is changed by the fluid pressure toward the outer side of the nozzle tip,
The end surface of the nozzle portion having a diameter larger than the diameter-reduced portion on the nozzle tip side contacts the chamber ceiling wall on the opening side.

【0012】こうした当接状態を採るノズルは、流体圧
によってノズル軸芯周りに回転しつつ、また、前記開口
の中心軸に対して傾斜した姿勢で前記中心軸周りに公転
しつつ、流体噴出口から流体を噴出する
[0012] nozzles take this contact state, while rotating about the nozzle axis by the fluid pressure, also, the opening
Revolve around the center axis in a posture inclined with respect to the center axis
And while, to leave injection fluid from the fluid ejection opening.

【0013】これにより、噴出口からの流体噴出は、チ
ャンバーの開口中心軸を中心とした円錐状のものとな
り、広い範囲に流体を噴出することができる。また、上
記の当接でチャンバー天井壁と、前記縮径部よりも大径
のノズル部分の端面との間をシールすることができる。
As a result , the fluid ejection from the ejection port is
A conical shape centered on the center axis of the opening of the chamber.
Therefore, the fluid can be ejected over a wide range. Further, by the above contact, it is possible to seal between the chamber ceiling wall and the end surface of the nozzle portion having a diameter larger than that of the reduced diameter portion.

【0014】このようなシール状況は、大径のノズル部
分端面のチャンバー天井壁への当接でもたらされ、ノズ
ルは開口中心軸に対して傾斜している都合上、僅かでは
あるもののチャンバー天井壁とノズル部分端面との間に
流体が浸入する余地があるので、この浸入流体は潤滑剤
の役割を果たす。このため、ノズル部分端面がチャンバ
ー天井壁から受ける抵抗を小さくできるので、チャンバ
ー内の流体圧が小さくても良好なノズル回転を来すこと
ができる。つまり、チャンバーへの供給流体の流体圧が
低くても済むようになるので、その分だけ流体供給用の
ポンプ等の駆動部の小型化や、運転コストの低減を図る
ことができる。ところで、上記の浸入流体は、チャンバ
ー内部から開口外部に通過する。しかしながら、本発明
では、流体圧によってノズルがノズル先端の外方側に向
かって位置変更した状況においては、縮径部と開口と
は、開口周りの隙箇所をチャンバー内部から開口外部に
通過する流体と流体噴出口からの噴出流体との干渉を起
こさないようにされているので、流体噴出口からの噴出
流体に乱れを生じさせず、流体噴出口からの流体噴出の
安定化を図ることができる。
Such a sealing condition is caused by the large diameter nozzle portion.
It is caused by the contact of the end face with the chamber ceiling wall,
Is slightly inclined with respect to the center axis of the opening,
Because the fluid between the switch Yanba ceiling wall and the nozzle portion end surface of what there is there is room for entering serves the ingress fluid lubricant. For this reason, the resistance that the end face of the nozzle portion receives from the chamber ceiling wall can be made small, so that good nozzle rotation can be achieved even if the fluid pressure in the chamber is small. That is, since the fluid pressure of the fluid supplied to the chamber can be low, it is possible to reduce the size of the drive unit such as a pump for fluid supply and reduce the operating cost. By the way, the above infiltration fluid is
-Pass from the inside to the outside of the opening. However, the present invention
The fluid pressure causes the nozzle to face outward from the nozzle tip.
In the situation where the position was once changed,
Between the inside of the chamber and the outside of the opening
Interference between the passing fluid and the fluid ejected from the fluid ejection outlet
Since it is not rubbed, it is jetted from the fluid jet
Without causing turbulence in the fluid,
Stabilization can be achieved.

【0015】また、次のような利点もある。ノズルを固
定式にしてノズルアームを円弧軌跡で回転させるノズル
アーム回転手法では、駆動対象物が大きいことから流体
噴出口の移動は遅くなる。また、図1に示した従来のノ
ズル回転手法であっても、供給流体の流体圧が低い場合
は、ノズル回転、延いては流体噴出口回転速度が遅くな
る。よって、こうした場合では、回転している流体噴出
口からの噴出流体の広がり程度は小さくなってしまうと
いう問題がある。しかしながら、本発明の流体噴出装置
では、供給流体の流体圧が低くてもノズル・流体噴出口
の回転をその速度が大きく低下させずに高回転に維持で
きるので、上記の問題が生じない。
There are also the following advantages. In the nozzle arm rotation method in which the nozzle is fixed and the nozzle arm is rotated in an arc locus, the movement of the fluid ejection port is slow because the drive target is large. Even with the conventional nozzle rotation method shown in FIG. 1, when the fluid pressure of the supplied fluid is low, the nozzle rotation, and consequently the fluid ejection port rotation speed, becomes slow. Therefore, in such a case, there is a problem that the degree of spread of the fluid ejected from the rotating fluid ejection port becomes small. However, in the fluid ejection device of the present invention, even if the fluid pressure of the supply fluid is low, the rotation of the nozzle / fluid ejection port can be maintained at a high rotation speed without greatly decreasing, and therefore the above-mentioned problem does not occur.

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】上記した本発明の別の流体噴出装置では、
前記ノズルが、前記開口の中心軸に対して傾斜した姿勢
で前記中心軸周りに公転するように、前記ノズル本体を
ガイドするガイドを前記チャンバーに設けるようにする
ことができる。こうすれば、ノズルのガイドにより、前
記開口の中心軸周りにノズルが公転する際のノズルの傾
斜姿勢は安定化する。また、ガイドを種々調整すること
で、ノズル傾斜姿勢を所望の姿勢に設定しやすくなる。
これらの結果、チャンバーの開口中心軸を中心として安
定した円錐状で流体を噴出できると共に、その噴出流体
をその噴射対象の所望の範囲に正確に噴出できる。
In the above-mentioned another fluid ejection device of the present invention,
A guide for guiding the nozzle body may be provided in the chamber so that the nozzle revolves around the central axis in a posture inclined with respect to the central axis of the opening. With this, the guide of the nozzle stabilizes the inclined posture of the nozzle when the nozzle revolves around the central axis of the opening. Further, by adjusting the guides in various ways, it becomes easy to set the nozzle tilt posture to a desired posture.
As a result, the fluid can be ejected in a stable conical shape around the center axis of the opening of the chamber, and the ejected fluid can be ejected accurately in a desired range of the ejection target.

【0024】また、上記した本発明のいずれかの流体噴
出装置では、チャンバー天井壁と、前記縮径部よりも大
径のノズル部分の端面との少なくとも一方を球面に形成
することができる。こうすれば、回転および公転するノ
ズルがチャンバー天井壁から受ける回転抵抗をより小さ
くすることができる。よって、ノズルの回転効率が高ま
って低流体圧への対応が可能となるので、一層の駆動部
の小型化や運転コスト低減を図ることができる。
Further, in any one of the above fluid ejecting apparatuses of the present invention, at least one of the chamber ceiling wall and the end surface of the nozzle portion having a diameter larger than the reduced diameter portion can be formed into a spherical surface. This makes it possible to further reduce the rotational resistance received by the rotating and revolving nozzle from the chamber ceiling wall. Therefore, the rotation efficiency of the nozzle is increased and it is possible to cope with a low fluid pressure, so that it is possible to further reduce the size of the drive unit and reduce the operating cost.

【0025】また、上記した課題の少なくとも一部を解
決するため、本発明の別の流体噴出装置は、流体を流体
噴出口から噴出する装置であって、流体の供給を受ける
チャンバーと、前記チャンバーに組み込まれたノズルで
あって、ノズル先端側に前記流体噴出口を有し、前記チ
ャンバーに受け入れた流体を前記流体噴出口に導くノズ
ル内管路を有する前記ノズルとを備え、前記ノズルは、
前記チャンバーに形成した天井開口の外部に前記流体噴
出口を臨ませると共に、前記天井開口側のチャンバー天
井壁一箇所への当接と少なくとも他の一箇所への当接と
を起こして前記天井開口の中心軸に対して傾斜した姿勢
を採り、該傾斜姿勢で前記中心軸周りに公転可能に前記
チャンバーに組み込まれ、流体が前記チャンバーに供給
されると、前記供給流体の流体圧により前記傾斜姿勢を
採った状態で前記中心軸周りに公転しつつ、前記ノズル
内管路を経て前記流体噴出口から流体を噴出すると共
に、前記傾斜姿勢となることで前記天井開口周りに前記
チャンバー天井壁一箇所以外に隙を形成し、当該隙箇所
で前記チャンバー内部の流体の通過を起こすことを特徴
とする。
In order to solve at least a part of the above-mentioned problems, another fluid ejecting apparatus of the present invention is an apparatus for ejecting a fluid from a fluid ejecting port, the chamber receiving the supply of the fluid, and the chamber. The nozzle having the fluid ejection port on the nozzle tip side, the nozzle having a nozzle internal conduit for guiding the fluid received in the chamber to the fluid ejection port, wherein the nozzle comprises:
The fluid ejection port is exposed to the outside of a ceiling opening formed in the chamber, and the ceiling opening is brought into contact with one location of the chamber ceiling wall and with at least one other location. When the fluid is supplied to the chamber so as to be revolvable around the central axis in the inclined posture and the fluid is supplied to the chamber, the inclined posture is caused by the fluid pressure of the supply fluid. while revolving around the central axis in a state of taking the co and you ejecting fluid from the fluid ejection opening through said nozzle conduit
In addition, the tilted posture causes
A gap is formed in one place other than the chamber ceiling wall.
It is characterized in that the passage of the fluid inside the chamber occurs .

【0026】上記構成を有する本発明の別の流体噴出装
置では、流体がチャンバーに供給されると、ノズルは、
供給流体の流体圧により天井開口の中心軸に対して傾斜
した傾斜姿勢を採った状態で中心軸周りに公転しつつ、
流体噴出口から流体を噴出する。このため、ノズルの流
体噴出口からの流体噴出は、チャンバーの開口中心軸を
中心とした円錐状のものとなり、広い範囲に流体を噴出
することができる。
In another fluid ejecting apparatus of the present invention having the above structure, when the fluid is supplied to the chamber, the nozzle is
While revolving around the central axis in a tilted posture inclined to the central axis of the ceiling opening by the fluid pressure of the supplied fluid,
A fluid is ejected from the fluid ejection port. Therefore, the fluid ejected from the fluid ejection port of the nozzle has a conical shape centered on the center axis of the opening of the chamber, and the fluid can be ejected in a wide range.

【0027】こうしたノズルの傾斜姿勢は、ノズルのチ
ャンバー天井壁当接と他の一箇所への当接とによっても
たらされ、両当接はいわゆる点接触のものとなる。従っ
て、ノズルが上記の公転を起こしている最中のある瞬間
では、チャンバーの天井開口では、ノズルが傾斜した側
でノズルはチャンバー天井壁と当接(点接触)している
ものの、天井開口周りでは、この当接箇所以外で隙がで
きる。なお、この隙の程度は、ノズルの傾斜程度で定ま
る。
Such a tilted posture of the nozzle is brought about by the abutment of the nozzle on the chamber ceiling wall and the abutment on another location, and both abutments are so-called point contacts. Therefore, at a certain moment during the revolution of the nozzle, at the ceiling opening of the chamber, the nozzle is in contact with the ceiling wall of the chamber (point contact) on the side where the nozzle is inclined, but around the ceiling opening. Then, there is a gap other than this contact point. The degree of this gap is determined by the degree of inclination of the nozzle.

【0028】こうした天井開口周りの隙箇所では、チャ
ンバー内の流体の通過が起きることになり、この隙箇所
は傾斜姿勢のノズル公転に伴いその位置が天井開口周り
に変わってゆく。従って、ノズル公転の最中に亘って隙
箇所通過流体は潤滑剤として機能する。このため、ノズ
ルがチャンバー天井壁から受ける抵抗を小さくできるの
で、チャンバー内の流体圧が小さくても良好なノズル回
転を来すことができる。よって、既述したように、流体
供給用のポンプ等の駆動部の小型化や、運転コストの低
減を図ることができる。しかも、ノズル公転時には点接
触を起こし、その点接触箇所がノズル公転により変わっ
ていく。この結果、接触に伴う抵抗自体も小さくなるの
で、より一層の駆動部の小型化や運転コスト低減を図る
ことができる。加えて、点接触であるが故に、この接触
に伴う摩擦力を低減でき、摩耗防止の上から好ましい。
At such gaps around the ceiling opening, the passage of the fluid in the chamber occurs, and the position of this gap changes around the ceiling opening as the nozzle revolves in the inclined posture. Therefore, the fluid passing through the gap functions as a lubricant throughout the revolution of the nozzle. For this reason, the resistance that the nozzle receives from the ceiling wall of the chamber can be reduced, so that good nozzle rotation can be achieved even if the fluid pressure in the chamber is low. Therefore, as described above, it is possible to reduce the size of a drive unit such as a pump for supplying fluid and reduce the operating cost. Moreover, when the nozzle revolves, point contact occurs, and the point contact location changes depending on the nozzle revolution. As a result, the resistance itself associated with the contact is also reduced, so that it is possible to further reduce the size of the drive unit and reduce the operating cost. In addition, since it is point contact, the frictional force associated with this contact can be reduced, which is preferable from the viewpoint of wear prevention.

【0029】また、供給流体の流体圧が低くてもノズル
・流体噴出口の回転を高回転に維持できるので、噴出流
体の広がり程度を狭小化するといった上記の問題が生じ
ない。
Further, even if the fluid pressure of the supplied fluid is low, the rotation of the nozzle / fluid outlet can be maintained at a high speed, so that the above problem of narrowing the extent of the ejected fluid does not occur.

【0030】また、ノズルの傾斜姿勢はチャンバー天井
壁当接と他の一箇所への当接とによるものであることか
ら、この当接が図られている状況下では、傾斜姿勢は安
定する。チャンバーへの流体供給が高い流体圧である
と、ノズルはより大きく傾斜しようとするが、上記の当
接によりその際の傾斜姿勢は維持される。よって、チャ
ンバーの天井開口の中心軸を中心として安定した円錐状
で流体を噴出できると共に、その噴出流体をその噴射対
象の所望の範囲に正確に噴出できる。なお、上記した他
の一箇所への当接箇所を種々調整すれば、ノズル傾斜姿
勢を所望の姿勢とできる。
Further, since the inclined posture of the nozzle is due to the contact with the chamber ceiling wall and the contact with another place, the inclined posture is stable under the condition where this contact is achieved. When the fluid supply to the chamber has a high fluid pressure, the nozzle tends to incline to a greater extent, but the abutting posture at that time is maintained by the above contact. Therefore, the fluid can be ejected in a stable conical shape around the center axis of the ceiling opening of the chamber, and the ejected fluid can be ejected accurately in a desired range of the ejection target. It should be noted that the nozzle inclining posture can be set to a desired posture by variously adjusting the abutting portion to the other one portion described above.

【0031】このようにチャンバー内でノズルが公転す
る場合、チャンバー天井壁当接箇所では、上記したよう
に隙通過の流体により回転抵抗が小さくなる。しかし、
当該回転抵抗は、ノズルがチャンバー内でフリーである
ことから、ノズルに対しては摩擦抵抗として作用する。
このため、ノズル公転に際しては、この摩擦抵抗によ
り、ノズルは、自身のノズル中心軸周りに回転、即ち自
転する。こうしてノズルが自転すると、チャンバー天井
壁に対するノズルの当接箇所は、ノズル自転により自転
軸周りに変化し、一定個所がチャンバー天井壁に当接し
たままとなるような事態を招かない。よって、ノズルの
摩耗を確実に抑制できる。
When the nozzle revolves in the chamber as described above, the rotation resistance is reduced by the fluid passing through the gap as described above at the contact portion of the chamber ceiling wall. But,
The rotation resistance acts on the nozzle as frictional resistance because the nozzle is free in the chamber.
Therefore, when the nozzle revolves, the friction resistance causes the nozzle to rotate around its own center axis, that is, to rotate on its axis. When the nozzle rotates in this manner, the contact portion of the nozzle with respect to the chamber ceiling wall changes around the rotation axis due to the rotation of the nozzle, which does not cause a situation where a certain portion remains in contact with the chamber ceiling wall. Therefore, the wear of the nozzle can be surely suppressed.

【0032】上記した本発明の別の流体噴出装置は、種
々の態様を採ることができる。例えば、ノズルの傾斜姿
勢をもたらす他の一箇所の当接を、前記ノズル周囲のチ
ャンバー側壁と当接して起こすこととし、該チャンバー
側壁当接箇所と前記チャンバー天井壁の当接箇所の2箇
所で前記傾斜姿勢を採るようにすることもできる。
The above-mentioned another fluid ejection device of the present invention can take various forms. For example, another contact that causes the inclined posture of the nozzle is caused by contact with the chamber side wall around the nozzle, and occurs at two positions, that is, the chamber side wall contact position and the chamber ceiling wall contact position. It is also possible to adopt the inclined posture.

【0033】こうすれば、ノズルの当接箇所がチャンバ
ー天井壁とチャンバー側壁に離れることから、傾斜姿勢
の安定化を高めることができる。また、このように当接
箇所が離れるので、チャンバーの天井開口を小径として
も、ノズル傾斜姿勢の発現・再現性に影響を与えない。
しかも、天井開口を小径とすれば、天井開口周りの隙箇
所も小さくなるので、隙箇所通過の流体による潤滑機能
を確保したまま、この通過流体量を少なくできる。
In this case, since the contact portion of the nozzle is separated from the chamber ceiling wall and the chamber side wall, the stabilization of the tilted posture can be enhanced. Further, since the abutting portions are separated from each other in this manner, even if the ceiling opening of the chamber has a small diameter, it does not affect the expression and reproducibility of the tilted posture of the nozzle.
Moreover, if the ceiling opening is made to have a small diameter, the gap portion around the ceiling opening also becomes small, so that the passing fluid amount can be reduced while maintaining the lubricating function of the fluid passing through the gap portion.

【0034】この場合には、次のようにすることもでき
る。即ち、ノズルは、前記天井開口より小径とされたノ
ズル先端と、前記天井開口より大径とされ前記ノズル先
端に続くノズル本体とを有し、前記ノズル先端を前記天
井開口から外部に突出させて前記流体噴出口を天井開口
外部に臨ませており、前記ノズル先端と前記ノズル本体
の段差部位を前記チャンバー天井壁に当接させ、前記ノ
ズル本体を前記チャンバー側壁に当接させて前記傾斜姿
勢を採る。
In this case, the following can also be done. That is, the nozzle has a nozzle tip having a diameter smaller than the ceiling opening and a nozzle body having a diameter larger than the ceiling opening and continuing to the nozzle tip, and the nozzle tip is projected outside from the ceiling opening. The fluid ejection port is exposed to the outside of the ceiling opening, the step portion of the nozzle tip and the nozzle main body is brought into contact with the chamber ceiling wall, and the nozzle main body is brought into contact with the chamber side wall to achieve the inclined posture. take.

【0035】こうすれば、上記した円錐状の流体噴出を
起こす流体噴出口は天井開口外部に位置し、この天井開
口にはノズル先端が位置することになる。よって、上記
の天井開口周りの隙箇所を通過する流体は、流体噴出口
からの噴出流体と干渉しない。このため、円錐状の噴出
流体に乱れを生じさせないので、流体噴出口からの流体
噴出の安定化を図ることができる。
In this way, the fluid ejection port that causes the above-mentioned conical fluid ejection is located outside the ceiling opening, and the nozzle tip is located in this ceiling opening. Therefore, the fluid passing through the gap around the ceiling opening does not interfere with the fluid ejected from the fluid ejection port. Therefore, turbulence does not occur in the conical ejection fluid, so that fluid ejection from the fluid ejection port can be stabilized.

【0036】また、次のようにすることもできる。即
ち、ノズルは、前記天井開口より小径とされたノズル先
端と、前記天井開口より大径とされ前記ノズル先端に続
くノズル本体とを有し、前記ノズル先端を前記天井開口
から外部に突出させて前記流体噴出口を天井開口外部に
臨ませており、前記他の一箇所の当接を前記天井開口の
開口壁と当接して起こし、該天井開口壁の当接箇所と前
記チャンバー天井壁面の当接箇所の2箇所で前記傾斜姿
勢を採り、前記ノズル先端を前記天井開口壁に当接さ
せ、前記ノズル先端と前記ノズル本体との段差部位を前
記チャンバー天井壁に当接させている。
The following is also possible. That is, the nozzle has a nozzle tip having a diameter smaller than the ceiling opening and a nozzle body having a diameter larger than the ceiling opening and continuing to the nozzle tip, and the nozzle tip is projected outside from the ceiling opening. The fluid ejection port is exposed to the outside of the ceiling opening, and the abutment of the other location abuts against the opening wall of the ceiling opening, and the abutment location of the ceiling opening wall and the chamber ceiling wall surface contact. The inclined posture is adopted at two contact points, the nozzle tip is brought into contact with the ceiling opening wall, and the step portion between the nozzle tip and the nozzle body is brought into contact with the chamber ceiling wall.

【0037】こうすれば、流体噴出口を天井開口外部に
位置させることで、上記した効果を奏することができる
ほか、次のような利点もある。ノズルの傾斜姿勢は、天
井開口壁当接とチャンバー天井壁面当接で起き、この両
当接箇所は天井開口を挟んで位置する。このため、天井
開口の径を調整することで、両当接箇所を離したり近づ
けたりして、ノズル傾斜姿勢を調整できる。天井開口
は、チャンバーの外部から容易に後加工できることか
ら、ノズル傾斜姿勢の調整は容易である。
In this way, by arranging the fluid ejection port outside the ceiling opening, the above-mentioned effects can be achieved, and there are also the following advantages. The inclined posture of the nozzle occurs due to the contact with the ceiling opening wall and the contact with the chamber ceiling wall surface, and these contact points are located across the ceiling opening. Therefore, by adjusting the diameter of the ceiling opening, it is possible to adjust the nozzle inclination posture by separating or bringing the two contact points apart from each other. Since the ceiling opening can be easily post-processed from the outside of the chamber, it is easy to adjust the nozzle inclination posture.

【0038】なお、この場合であっても、チャンバーの
天井開口を小径とできることから、天井開口周りの隙箇
所が小さくなる。よって、潤滑機能を確保した上で隙箇
所通過流体量を少なくできる。
Even in this case, since the ceiling opening of the chamber can be made small in diameter, the gap area around the ceiling opening becomes small. Therefore, the amount of fluid passing through the gap can be reduced while ensuring the lubrication function.

【0039】更に、小径のノズル先端で天井開口壁当接
を起こすので、当接箇所径が小径な分だけノズル自転の
周速度を遅くすることができる。このため、ノズル自転
が不完全なために同じ箇所が当接を起こしても、周速度
が遅いことから、当該当接箇所の摩耗を抑制できる。こ
の場合、天井開口周りの上記の隙箇所通過流体が呈する
潤滑作用により、当接箇所摩耗はより抑制できる。
Further, since the ceiling opening wall is brought into contact with the tip of the nozzle having a small diameter, the peripheral speed of the nozzle rotation can be reduced by the smaller diameter of the abutting portion. Therefore, even if the same portion abuts due to the incomplete rotation of the nozzle, the peripheral speed is low, so that the abrasion of the abutting portion can be suppressed. In this case, the contact point wear can be further suppressed by the lubricating action of the fluid passing through the gap around the ceiling opening.

【0040】また、この場合には、次のようにすること
もできる。即ち、ノズルは、前記天井開口壁への当接と
前記チャンバー天井壁への当接に加え、前記ノズル本体
を前記チャンバー側壁に当接させて前記傾斜姿勢を採
る。
Further, in this case, the following is also possible. That is, in addition to the contact with the ceiling opening wall and the chamber ceiling wall, the nozzle takes the inclined posture by bringing the nozzle body into contact with the chamber side wall.

【0041】こうすれば、ノズルの傾斜姿勢は3箇所の
当接に基づくものとなるので、傾斜姿勢をより安定して
確保できる。しかも、傾斜姿勢を採る際の当接箇所が増
えるので、チャンバーへの流体供給が高い流体圧である
場合にあっても、ノズル傾斜姿勢をより確実に維持し
て、安定した円錐状での流体噴出や所望範囲への正確な
流体噴出を図ることができる。
In this way, the inclined posture of the nozzle is based on the contact at three points, so that the inclined posture can be secured more stably. Moreover, since the number of contact points when adopting the tilted posture increases, even if the fluid supply to the chamber is at a high fluid pressure, the nozzle tilted posture can be maintained more reliably and the fluid in a stable conical shape can be maintained. Ejection and accurate fluid ejection to a desired range can be achieved.

【0042】また、ノズルを、前記チャンバーへの流体
供給に伴う流体圧を受けて、前記天井開口側に移動し、
前記チャンバー天井壁への当接を起こすものとすること
もできる。こうすれば、チャンバー天井壁への当接を起
こす以前の流体供給当初では、ノズルをチャンバー内で
ほぼ完全にフリーな状態とできる。よって、その後の流
体供給に伴う流体圧の作用性が高まり、ノズル傾斜姿勢
化や上記したノズルの公転を起こしやすくできる。この
ため、傾斜姿勢での公転の始動性を高めることができ
る。
Further, the nozzle is moved to the ceiling opening side by receiving the fluid pressure accompanying the fluid supply to the chamber,
The contact with the ceiling wall of the chamber may occur. In this way, the nozzle can be almost completely free in the chamber at the beginning of the fluid supply before the contact with the chamber ceiling wall. Therefore, the operability of the fluid pressure associated with the subsequent fluid supply is enhanced, and the nozzle can be inclined and the above-described revolution of the nozzle can easily occur. Therefore, it is possible to enhance the starting property of the revolution in the inclined posture.

【0043】また、チャンバー天井壁を、前記ノズルと
の当接箇所を環状に隆起しているものとでき、こうすれ
ば、ノズル当接は環状隆起でしか起きないので、当接に
伴う点接触の安定化や上記した摩耗防止等に有益であ
る。なお、摩耗箇所は環状隆起に止まる限りにおいて
は、摩耗後の形状での環状隆起により、やはり、点接触
の状況は安定する。
Further, the chamber ceiling wall may be formed so that the contact portion with the nozzle is bulged in an annular shape. In this case, since the nozzle abutment occurs only in the annular bulge, the point contact accompanying the abutment occurs. It is useful for stabilization of the above and prevention of wear as described above. As long as the worn portion stops at the annular ridge, the state of point contact is still stable due to the annular ridge in the shape after the abrasion.

【0044】更に、ノズルを、前記チャンバー天井壁と
の当接箇所を、球面形状とテーパ形状のいずれか一方の
形状としているものとすることができる。こうすれば、
当接に伴う点接触の安定化や上記した摩耗防止等により
一層有益である。特に、ノズル傾斜時にあっては、天井
開口周りの隙箇所を狭くできるので、この隙箇所通過洗
浄水を少なくできる。よって、洗浄水を洗浄水噴出口か
らの噴出に有効利用できる。
Further, in the nozzle, the contact portion with the chamber ceiling wall may have a spherical shape or a tapered shape. This way
It is more useful for stabilizing the point contact associated with the contact and preventing the above-mentioned wear. In particular, when the nozzle is tilted, the gap portion around the ceiling opening can be narrowed, so that the cleaning water passing through the gap portion can be reduced. Therefore, the wash water can be effectively used for jetting from the wash water jet.

【0045】また、ノズル内管路をノズル軸心方向に貫
通したものとすれば、貫通したノズル内管路とする分だ
けノズル軽量化を図ることができる。よって、ノズル自
体が呈する慣性が小さくなって流体圧による傾斜姿勢化
やノズルの公転を起こしやすくでき、その始動性や回転
数を高めることができる。
Further, if the nozzle inner pipe line penetrates in the axial direction of the nozzle, the weight of the nozzle can be reduced by the amount of the penetrating nozzle inner pipe line. Therefore, the inertia exhibited by the nozzle itself becomes small, and it is possible to easily cause an inclined posture and revolve the nozzle due to the fluid pressure, and it is possible to improve the startability and the rotation speed.

【0046】この場合、ノズル内管路を流体噴出口と反
対側を大径の管路とすることができ、こうすれば、ノズ
ルがより軽量となり始動性や回転数の向上に有益であ
る。しかも、このノズル内管路を流体噴出口に向けて流
体が通過する際に、管路の狭小推移が起きるので、流体
噴出洗浄水の整流作用を奏することができる。
In this case, the nozzle inner pipe can have a large-diameter pipe on the side opposite to the fluid ejection port, and this makes the nozzle lighter, which is useful for improving startability and rotation speed. Moreover, when the fluid passes through the nozzle inner duct toward the fluid ejection port, the narrow transition of the duct occurs, so that the rectifying action of the fluid ejection washing water can be achieved.

【0047】また、チャンバー天井壁と、前記チャンバ
ー天井壁への前記ノズルの当接箇所の少なくとも一方を
耐摩耗性を有する材料、例えば金属材料で形成するよう
にすることもできる。こうすれば、ノズル当接(点接
触)に伴う摩耗を抑制したり、当接時に生じる摩耗熱の
放熱効率を高めることができる。よって、摩擦熱による
溶融固着を回避でき、ノズル公転、延いては流体噴出の
信頼性を高めることができる。なお、ノズルにおいて上
記したように金属材料とすれば、その分だけノズル重量
を増やすことができる。このため、ノズルの呈する慣性
が大きくなり、ノズル公転時に伴う遠心力の増大、並び
に公転最中のノズル傾斜姿勢の安定化を図ることができ
る。
Further, at least one of the chamber ceiling wall and the contact portion of the nozzle with the chamber ceiling wall may be made of a material having wear resistance, for example, a metal material. In this way, it is possible to suppress the wear due to the nozzle contact (point contact), and it is possible to enhance the heat dissipation efficiency of the wear heat generated at the time of contact. Therefore, it is possible to avoid melting and sticking due to frictional heat, and it is possible to improve the reliability of the revolution of the nozzle and the ejection of the fluid. If the nozzle is made of a metal material as described above, the weight of the nozzle can be increased accordingly. Therefore, the inertia exhibited by the nozzle is increased, the centrifugal force associated with the revolution of the nozzle can be increased, and the tilted posture of the nozzle can be stabilized during revolution.

【0048】以上説明した流体噴出装置は、洗浄水を吐
水して被洗浄物を洗浄する種々の装置に適用できる。例
えば、人体局部洗浄装置やシャワー装置の他、携帯して
人体局部の洗浄を行なう携帯用人体局部洗浄装置に用い
ることができる。上記した流体噴出装置では、傾斜姿勢
でのノズルの公転を起こすに当たり、アクチュエータは
もとよりその駆動用の電源やバッテリー等を必要としな
い。よって、本発明の流体噴出装置は、軽量でコンパク
ト且つ低コストを要求される携帯用人体局部洗浄装置に
好適である。
The fluid jetting device described above can be applied to various devices for discharging washing water to wash an object to be washed. For example, it can be used not only for a human body part cleaning device and a shower device, but also for a portable human body part cleaning device for carrying and cleaning a human body part. In the fluid ejection device described above, when the nozzle revolves in the inclined posture, not only the actuator but also a power source for driving the nozzle, a battery, or the like is not required. Therefore, the fluid ejection device of the present invention is suitable for a portable human body local cleaning device that is required to be lightweight, compact and low cost.

【0049】本発明の流体噴出装置を適用した人体局部
洗浄装置では、ノズルアームに組み込んだこの流体噴出
装置自体で既述したような駆動部の小型化や運転コスト
の低減をもたらすので、人体局部洗浄装置賭しても、ノ
ズルアーム自体並びに装置自体の小型化等を図ることが
できる。
In the human body part cleaning device to which the fluid jetting device of the present invention is applied, the driving part can be miniaturized and the operating cost can be reduced as already described in the fluid jetting device incorporated in the nozzle arm. Even when the cleaning device is bet, the nozzle arm itself and the device itself can be downsized.

【0050】特に、ノズルの高速回転(公転)を通して
噴出洗浄水の着水箇所を高速推移させることができるの
で、人体局部のような刺激に対して敏感な箇所を洗浄対
象としても、着水箇所の推移を知覚させ難くでき、洗浄
に違和感を与えないようにできる。
In particular, since it is possible to change the position of the jetted cleaning water that comes into contact with water at a high speed through the high speed rotation (revolution) of the nozzle, even if a portion such as a human body part that is sensitive to a stimulus is to be cleaned, It is possible to make it difficult to perceive the transition of the cleaning process and not to make the cleaning feel uncomfortable.

【0051】本発明の流体噴出装置を適用したシャワー
装置にあっても、流体噴出装置のもたらす駆動部の小型
化や運転コストの低減を発揮できることから、シャワー
装置としても好適である。また、上記したように特別な
装置や電源を必要としないため、湿気が多く錆や漏電を
起こしやすい環境、例えば浴室内のシャワー装置として
も好適である。更には、上記した噴出洗浄水の着水箇所
の高速推移により、シャワー噴水を浴びる際の違和感が
ない。
Even a shower device to which the fluid jetting device of the present invention is applied is suitable as a shower device because the drive unit provided by the fluid jetting device can be downsized and the operating cost can be reduced. Further, since it does not require a special device or power source as described above, it is also suitable as an environment where there is a lot of humidity and rust or electric leakage easily occurs, for example, as a shower device in a bathroom. Furthermore, due to the high speed transition of the landing portion of the jet cleaning water, there is no discomfort when taking a shower fountain.

【0052】また、本発明の流体噴出装置を適用した洗
浄装置、例えば食器類を被洗浄物とする食器洗浄装置で
は、流体噴出装置のノズルを被洗浄物品に向けて、この
被洗浄物にはノズル公転に伴う円錐状の噴出洗浄水を浴
びせる。こうした噴出洗浄水は、ノズル公転による旋回
成分を有し、既述したようにノズル自体がノズル軸周り
の自転を起こす場合にはこの自転による旋回成分をも有
する。よって、本発明の洗浄装置によれば、ただ単に直
進して被洗浄物に洗浄水が着水する場合より、被着水物
付着の汚れの剥離能力が高まり、洗浄能力の向上を図る
ことができる。そして、こうした広範囲の洗浄水噴出、
剥離・洗浄能力向上により、節水性も高まる。
Further, in a cleaning device to which the fluid jetting device of the present invention is applied, for example, a dishwashing device in which dishes are objects to be washed, the nozzle of the fluid jetting device is directed toward the item to be washed, and Sprinkle the conical jet cleaning water with the nozzle revolution. Such jetted cleaning water has a swirl component due to the revolution of the nozzle, and also has a swirl component due to this rotation when the nozzle itself causes rotation around the nozzle axis as described above. Therefore, according to the cleaning apparatus of the present invention, as compared with the case where the cleaning water simply goes straight and the cleaning water lands on the cleaning object, the ability to remove the dirt adhering to the object to be adhered is increased, and the cleaning capacity can be improved. it can. And such a wide range of cleaning water jets,
Water saving is also improved by improving the peeling and cleaning ability.

【0053】こうした洗浄装置(食器洗浄装置)におい
て、洗浄室に配設されて回転可能とされた回転腕に、上
記の流体噴出装置を装着する。この装着の際には、流体
噴出装置を回転腕の端部に回転軸を挟んで配設し、それ
ぞれの流体噴出装置のチャンバーに、洗浄水を給水する
ようにする。そして、この流体噴出装置のそれぞれを、
洗浄水噴出で生じる反力が回転腕に同方向回転をもたら
すように斜め方向を指向してノズルの流体噴出口から吐
水するようにする。
In such a washing device (dishwashing device), the above fluid ejecting device is attached to a rotatable arm which is disposed in a washing chamber and is rotatable. At the time of this mounting, the fluid jetting device is arranged at the end of the rotary arm with the rotary shaft being sandwiched, and the cleaning water is supplied to the chamber of each fluid jetting device. And, each of this fluid ejection device,
The reaction force generated by the jet of wash water is directed obliquely so that the rotary arm causes rotation in the same direction, and water is discharged from the fluid jet port of the nozzle.

【0054】こうすれば、回転腕の端部のノズルからの
吐水(ノズル公転による吐水)を行うことで、この回転
腕は、回転軸周りに回転しつつ、洗浄室内の食器にノズ
ル公転による略円錐状の吐水をまんべんなく浴びせるこ
とができる。よって、食器類の洗浄能力をより高めるこ
とができる。しかも、流体噴出装置自体の小型化を通し
て回転腕を小さくできるので、食器洗浄装置の有効内容
積の拡大や食器洗浄効率の向上を図ることができる。
In this way, by discharging water from the nozzle at the end of the rotary arm (water discharge by the nozzle revolution), the rotary arm rotates about the rotation axis and is substantially rotated by the nozzle revolution on the dishes in the washing chamber. You can even spray a cone of water. Therefore, the cleaning ability of tableware can be further improved. Moreover, since the rotating arm can be made smaller by downsizing the fluid ejection device itself, it is possible to increase the effective internal volume of the dishwashing device and improve dishwashing efficiency.

【0055】なお、本発明の流体噴出装置は、こうした
食器洗浄装置の他、浴槽表面を洗浄する装置に適用する
こともできる。こうした浴槽洗浄装置では、本発明の流
体噴出装置を浴槽表面に設け、対向する浴槽表面に薬液
や洗浄水を噴射する。こうすれば、上記したような噴出
洗浄水の広範囲化やこれに伴う高い洗浄効果を奏するこ
とができる。また、広範囲の噴出ができる分、節水を図
ることもできる。
The fluid jetting device of the present invention can be applied not only to such a dishwashing device but also to a device for washing the surface of a bath. In such a bath cleaning device, the fluid ejection device of the present invention is provided on the surface of the bath, and the chemical liquid or the cleaning water is sprayed on the opposing bath surface. By doing so, it is possible to achieve the above-described widespreading of the jetted cleaning water and a high cleaning effect associated therewith. In addition, water can be saved as much as a wide range can be ejected.

【0056】[0056]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図2は本発明を適用した実施例の
洗浄水噴出装置40を有する便器30の外観を示す概略
斜視図、図3は洗浄水噴出装置40の構成を説明するた
めの概略分解斜視図、図4は洗浄水噴出装置40の鉛直
方向概略断面図、図5は洗浄水噴出装置40の水平方向
概略断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on Examples. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the appearance of a toilet bowl 30 having a flush water ejection device 40 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic exploded perspective view for explaining the configuration of the flush water ejection device 40. Is a schematic vertical sectional view of the cleaning water jetting device 40, and FIG. 5 is a horizontal schematic sectional view of the cleaning water jetting device 40.

【0057】この洗浄水噴出装置40は、排便等の後に
人体の局部(肛門等)を洗浄する人体局部洗浄装置に適
用したものであり、ノズルアーム31に組み込まれてい
る。ノズルアーム31は、便器ボールに対して進退自在
とされ、局部洗浄に際して図示するように洗浄位置に進
出し、洗浄水噴出装置40からの洗浄水噴出を開始す
る。洗浄水噴出装置40は、洗浄水を受け入れるチャン
バー2を備え、受け入れた洗浄水を洗浄水噴出口5から
噴出する。以下、この洗浄水噴出装置40について詳述
する。
The cleaning water jetting device 40 is applied to a human body local cleaning device for cleaning a local part (anus or the like) of a human body after defecation or the like, and is incorporated in the nozzle arm 31. The nozzle arm 31 is movable back and forth with respect to the toilet bowl, advances to a cleaning position as shown in the drawing for local cleaning, and starts cleaning water jetting from the washing water jetting device 40. The cleaning water ejection device 40 includes a chamber 2 for receiving the cleaning water, and ejects the received cleaning water from the cleaning water ejection port 5. Hereinafter, the cleaning water jetting device 40 will be described in detail.

【0058】洗浄水噴出装置40は、直方体状の角ブロ
ック8を備え、その中央部に縦方向に貫通形成された貫
通孔をチャンバー2とする。チャンバー2は、その上下
両端側でOリング22を介在させて上蓋9と下蓋10で
塞がれ、各蓋はボルトにて角ブロック8に固定されてい
る。
The washing water jetting device 40 is provided with a rectangular parallelepiped rectangular block 8, and a through hole vertically formed in the central portion of the rectangular block 8 serves as a chamber 2. The chamber 2 is closed by an upper lid 9 and a lower lid 10 with O-rings 22 interposed at the upper and lower ends thereof, and each lid is fixed to the corner block 8 by bolts.

【0059】図3、図4に示すように、上蓋9は、その
中央に小径の上側貫通孔6Aとこれに続く大径の下側貫
通孔6Bとを備え、上側貫通孔6Aをチャンバー2の天
井開口とする。上側貫通孔6Aと下側貫通孔6Bの段差
部Bは、後述のノズル4の受けとなる。下蓋10は、そ
の凸部中央に、ノズル4に対する受け止めとして機能す
る凹部41を備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper lid 9 is provided with a small-diameter upper through hole 6A at the center thereof and a large-diameter lower through hole 6B following the upper through hole 6A. Ceiling opening. The step portion B between the upper through hole 6A and the lower through hole 6B serves as a receiver for the nozzle 4 described later. The lower lid 10 is provided with a concave portion 41 functioning as a receiving portion for the nozzle 4 at the center of the convex portion.

【0060】図5にも示すように、角ブロック8は、そ
の長手方向の両端に有底の雌ねじ孔12と、ねじ底面か
らチャンバー2に達する連通孔13を有する。この雌ね
じ孔12には、洗浄水の給水ホース50が連結され、こ
のホースから図示しないポンプによりチャンバー2に洗
浄水が供給される。この場合、雌ねじ孔12はチャンバ
ー2に対して水平方向でオフセットして形成され、連通
孔13はチャンバー2にその外周壁で連通するよう形成
されている。また、ブロック体両端の連通孔13は、回
転対称の位置関係を採るようにされている。従って、こ
の両連通孔からチャンバー2に洗浄水が流入すると、チ
ャンバー2では、図5中に示す矢印のように旋回する旋
回流が生じる。
As shown in FIG. 5, the square block 8 has a female screw hole 12 with a bottom at both ends in the longitudinal direction, and a communication hole 13 reaching the chamber 2 from the screw bottom. A washing water supply hose 50 is connected to the female screw hole 12, and washing water is supplied from this hose to the chamber 2 by a pump (not shown). In this case, the female screw hole 12 is formed to be offset in the horizontal direction with respect to the chamber 2, and the communication hole 13 is formed so as to communicate with the chamber 2 at its outer peripheral wall. Further, the communication holes 13 at both ends of the block body are arranged to have a rotationally symmetrical positional relationship. Therefore, when the cleaning water flows into the chamber 2 through both the communication holes, a swirling flow swirling occurs in the chamber 2 as shown by the arrow in FIG.

【0061】ノズル4は、ノズル先端側に洗浄水噴出口
5を有し、チャンバー2に受け入れた流体をこの洗浄水
噴出口5に導く流路19を有する。また、ノズル4は、
その下端側に一対の羽根15を張り出し備え、この羽根
より上方のノズル先端側を小径の縮径部7とし、羽根下
方側を、テーパ状の突起11とする。ノズル4は、この
縮径部7を上蓋9の上側貫通孔6Aに挿入して組み込ま
れ、当該貫通孔において回転自在に、かつ、ノズル軸芯
O方向へのノズル4の位置変更が許される状態に組み込
まれている。この場合、ノズル4は、下端の突起11を
下蓋10の凹部41に入り込ませた状態で、支持され
る。
The nozzle 4 has a washing water jet port 5 on the tip side of the nozzle, and a flow passage 19 for guiding the fluid received in the chamber 2 to the washing water jet port 5. Further, the nozzle 4 is
A pair of blades 15 are provided on the lower end side of the blade, the nozzle tip side above the blades is a reduced diameter portion 7 having a small diameter, and the blade lower side is a tapered projection 11. The nozzle 4 is assembled by inserting the reduced diameter portion 7 into the upper through hole 6A of the upper lid 9, and is rotatable in the through hole, and the position change of the nozzle 4 in the nozzle axis O direction is permitted. Built into. In this case, the nozzle 4 is supported in a state where the lower end projection 11 is inserted into the recess 41 of the lower lid 10.

【0062】ノズル4内に形成された流路19は、羽根
15の長手方向(ノズル4の径方向)に貫通形成した横
向きの流路部分19Aと、ノズル軸芯Oに対して1.4
度傾斜した縦向きの流路部分19Bとを連通させて形成
してある。
The flow passage 19 formed in the nozzle 4 has a lateral flow passage portion 19A formed through the blade 15 in the longitudinal direction (radial direction of the nozzle 4) and a nozzle axis O of 1.4.
It is formed so as to communicate with the vertically oriented flow path portion 19B that is inclined.

【0063】縦向きの流路部分19Bの先端開口部は、
洗浄水噴出口5とされている。よって、この洗浄水噴出
口5は、縦向きの流路部分19Bの上記した傾斜向きに
倣って、ノズル軸芯Oに対して1.4度傾斜した向きに
なっている。
The tip end opening of the vertically oriented flow path portion 19B is
It is used as the wash water spout 5. Therefore, the cleaning water jet port 5 is inclined by 1.4 degrees with respect to the nozzle axis O, following the above-described inclined direction of the vertically oriented flow path portion 19B.

【0064】洗浄水をポンプでチャンバー2に供給する
と、チャンバー2は、これに接する一対の連通孔13か
らポンプ圧で流入した洗浄水で満たされる。よって、ノ
ズル4は、この洗浄水圧(ポンプ圧)を洗浄水から受け
て、ノズル先端の外方側(上方側)に向かって位置変更
(上昇位置変位)する。これにより、縮径部7よりも大
径のノズル部分の端面Aは、上蓋9側の上側貫通孔6A
の下側の端面B(開口側のチャンバー天井壁に相当)に
当接する。このとき、ノズル4の後端側(突起11の
側)は洗浄水中に浮いた状態となる。
When the cleaning water is supplied to the chamber 2 by the pump, the chamber 2 is filled with the cleaning water flowing in at a pump pressure from the pair of communication holes 13 in contact with the cleaning water. Therefore, the nozzle 4 receives this cleaning water pressure (pump pressure) from the cleaning water, and changes its position (displaces upward) toward the outer side (upper side) of the nozzle tip. As a result, the end surface A of the nozzle portion having a diameter larger than that of the reduced diameter portion 7 has the upper through hole 6A on the upper lid 9 side.
It contacts the lower end face B (corresponding to the chamber ceiling wall on the opening side). At this time, the rear end side of the nozzle 4 (the side of the protrusion 11) is in a state of floating in the washing water.

【0065】洗浄水はチャンバー2に継続供給されるの
で、チャンバー2では、既述したように洗浄水は上記の
ポンプ圧で旋回する。このため、ノズル4は、この旋回
流の洗浄水の洗浄水圧(ポンプ圧)によってノズル軸芯
O周りに回転(自転)する。しかも、チャンバー2の洗
浄水は横向きの流路部分19Aおよび縦向きの流路部分
19Bに導かれ洗浄水噴出口5に達する。よって、ノズ
ル4は、ノズル軸芯O周りに回転しながら洗浄水噴出口
5から洗浄水を噴出する。
Since the cleaning water is continuously supplied to the chamber 2, the cleaning water swirls in the chamber 2 at the above pump pressure as described above. Therefore, the nozzle 4 rotates (rotates) around the nozzle axis O by the wash water pressure (pump pressure) of the swirling wash water. Moreover, the cleaning water in the chamber 2 is guided to the lateral flow passage portion 19A and the vertical flow passage portion 19B and reaches the cleaning water jet port 5. Therefore, the nozzle 4 spouts the wash water from the wash water spout 5 while rotating around the nozzle axis O.

【0066】洗浄水噴出口5の向きはノズル軸芯Oに対
して傾斜した向きに設定してあるから、洗浄水はノズル
軸芯Oに対して傾斜した方向に洗浄水噴出口5から噴出
され、この傾斜で円錐状に噴出される。つまり、ノズル
4は、洗浄水をノズル軸芯Oの延長部分を中心軸とする
仮想円錐の周面上に噴出し、これにより広い範囲にわた
って洗浄水を噴出することができる。
Since the direction of the cleaning water ejection port 5 is set to be inclined with respect to the nozzle axis O, the cleaning water is ejected from the cleaning water ejection port 5 in the direction inclined with respect to the nozzle axis O. , It is ejected in a conical shape with this inclination. In other words, the nozzle 4 can eject the cleaning water onto the peripheral surface of the virtual cone having the extension of the nozzle axis O as the central axis, thereby ejecting the cleaning water over a wide range.

【0067】また、上記したように、ノズル4は、自身
の上記上昇位置変位により、上側貫通孔6Aの下側の端
面Bに縮径部7よりも大径のノズル部分の端面Aを当接
させて、両端面間のシールを図る。
Further, as described above, the nozzle 4 abuts the end surface A of the nozzle portion having a diameter larger than that of the reduced diameter portion 7 on the lower end surface B of the upper through hole 6A due to the displacement of the rising position of itself. Then, seal between both end faces.

【0068】このようなシール状況では、僅かではある
ものの上記両端面間に洗浄水が浸入する余地があるの
で、この浸入洗浄水は潤滑剤の役割を果たす。このた
め、ノズル部分の端面Aが上側貫通孔6Aの下側の端面
Bから受ける抵抗が小さくなることから、チャンバー2
内の洗浄水圧が小さくても良好なシール効果を奏しつ
つ、良好なノズル回転を来すことができる。つまり、チ
ャンバー2内の洗浄水圧、延いてはポンプ圧が小さくて
済む。
In such a sealing condition, although there is a small amount of room for the cleaning water to enter between the both end surfaces, the infiltration cleaning water serves as a lubricant. Therefore, the end surface A of the nozzle portion receives less resistance from the lower end surface B of the upper through-hole 6A, so that the chamber 2
Even if the washing water pressure in the inside is small, it is possible to achieve a good sealing effect and a good nozzle rotation. That is, the cleaning water pressure in the chamber 2, and hence the pump pressure, can be small.

【0069】上記構造を有する洗浄水噴出装置40につ
いて、チャンバー2内の洗浄水の圧力を約0.01MP
a程度として噴出実験を行った。このような低圧給水で
あっても、本実施例の洗浄水噴出装置40によれば、ノ
ズル4を支障なく作動させて洗浄水を上記円錐状で噴出
できることが実証できた。このため、本実施例の洗浄水
噴出装置40によれば、チャンバー2への洗浄水の供給
圧が低くても済むようになるので、その分だけ洗浄水供
給用のポンプ等の駆動部の小型化や、運転コストの低減
を図ることができる。しかも、上記のような低圧給水で
あっても、ノズル4およびその洗浄水噴出口5の回転を
その速度が大きく低下させずに高回転に維持できた。よ
って、低圧給水であっても、上記した円錐状の洗浄水噴
出を確実に実現でき、洗浄範囲の狭小化を招かない。
In the cleaning water jetting device 40 having the above structure, the pressure of the cleaning water in the chamber 2 is set to about 0.01MP.
A squirt experiment was carried out as a degree. It has been proved that even with such low-pressure water supply, the cleaning water jetting device 40 of the present embodiment can spray the cleaning water in the conical shape by operating the nozzle 4 without any trouble. For this reason, according to the cleaning water jetting device 40 of the present embodiment, even if the supply pressure of the cleaning water to the chamber 2 is low, the drive unit such as a pump for supplying the cleaning water can be downsized accordingly. It is possible to reduce the operating cost. Moreover, even with the low-pressure water supply as described above, the rotation of the nozzle 4 and the cleaning water jet port 5 thereof could be maintained at a high rotation speed without greatly decreasing the speed. Therefore, even with low-pressure water supply, the above-mentioned conical cleaning water jet can be reliably realized, and the cleaning range is not narrowed.

【0070】また、洗浄水噴出装置40では、ノズル4
の周部に流体圧を受ける羽根15を設けたので、この羽
根により効率的に洗浄水を圧力を受けるようにできる。
よって、ノズル4の回転効率を高めることができるの
で、低圧給水への対応余地が拡大し、一層の駆動部の小
型化や運転コスト低減を図ることができる。
Further, in the washing water jetting device 40, the nozzle 4
Since the blades 15 for receiving the fluid pressure are provided in the peripheral portion of this, the cleaning water can be efficiently pressured by the blades.
Therefore, since the rotation efficiency of the nozzle 4 can be increased, there is more room for dealing with low-pressure water supply, and it is possible to further reduce the size of the drive unit and reduce the operating cost.

【0071】次に、上記した実施例の変形例について説
明する。図6は変形例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向
概略断面図、図7はこの変形例の洗浄水噴出装置40の
水平方向概略断面図である。
Next, a modification of the above embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic vertical sectional view of the cleaning water jetting device 40 of the modification, and FIG. 7 is a horizontal schematic sectional view of the cleaning water jetting device 40 of the modification.

【0072】これら図面に示すように、この変形例で
は、ノズル4内の洗浄水の流路19のうち、横向きの流
路部分19Aを閉塞流路とし、その両端側に洗浄水流入
口42を貫通形成した。こうすれば、両流入口の向きは
羽根15の羽根面と直交する向きとなるので、各流入口
から横向きの流路部分19Aへの流入洗浄水もノズル4
を上記のように回転させるように作用する。よって、駆
動部の小型化や運転コスト低減により有益である。
As shown in these drawings, in this modification, the lateral flow passage portion 19A of the washing water flow passage 19 in the nozzle 4 is used as a closed flow passage, and the washing water inlet 42 is penetrated at both ends thereof. Formed. By doing so, the directions of both the inlets are orthogonal to the blade surface of the blade 15, so that the washing water that flows into the lateral flow passage portion 19A from each inlet also flows into the nozzle 4.
To rotate as described above. Therefore, it is beneficial to downsize the driving unit and reduce the operating cost.

【0073】次に、他の実施例について説明する。図8
は他の実施例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略断面
とその要部を拡大して示す説明図、図9はこの洗浄水噴
出装置40の水平方向概略断面図である。
Next, another embodiment will be described. Figure 8
Is an explanatory view showing a schematic vertical cross section of a cleaning water jetting device 40 of another embodiment and its principal part in an enlarged manner, and FIG. 9 is a horizontal schematic cross sectional view of the cleaning water jetting device 40.

【0074】図示するように、この実施例における洗浄
水噴出装置40は、第1実施形態における洗浄水噴出装
置とはノズル4等の構成が相違する。以下、その相違点
について説明する。
As shown in the figure, the cleaning water jetting device 40 in this embodiment is different from the washing water jetting device in the first embodiment in the structure of the nozzle 4 and the like. The difference will be described below.

【0075】この洗浄水噴出装置40にあっても、チャ
ンバー2を備え、その天井開口である上側貫通孔6Aの
外側周囲を陥没させている。これにより、上側貫通孔6
Aは、その軸心方向寸法が小さくされたエッジ状の開口
とされている。この上側貫通孔6Aに、ノズル先端側の
縮径部7を挿入させてノズル4が組み込まれている。こ
うして組み込まれたノズル4は、上側貫通孔6Aにおい
て、洗浄水噴出口5を貫通孔外部に臨ませると共に、回
転自在に、かつ、ノズル軸芯O方向へのノズル4の位置
変更が許される状態とされている。この場合、縮径部7
よりも大径のノズル部分の端面Aは、要部拡大図示部に
示すように球面状とされている。
The cleaning water jetting device 40 is also provided with the chamber 2 and the outer periphery of the upper through hole 6A which is the ceiling opening thereof is depressed. Thereby, the upper through hole 6
A is an edge-shaped opening whose axial dimension is reduced. The nozzle 4 is incorporated by inserting the reduced diameter portion 7 on the nozzle tip side into the upper through hole 6A. In the nozzle 4 thus incorporated, in the upper through-hole 6A, the cleaning water jet port 5 is exposed to the outside of the through-hole, and the position of the nozzle 4 is allowed to rotate freely in the direction of the nozzle axis O. It is said that. In this case, the reduced diameter portion 7
The end surface A of the nozzle portion having a larger diameter than that is formed into a spherical shape as shown in the enlarged view of the main part.

【0076】ノズル4は、その下端に縮径した下端部4
4を備え、下蓋10の先端(上端)側の丸穴状の凹部4
3にこの下端部44を入り込ませている。凹部43は、
その径が下端部44の径の約1.3倍の大きさに設定し
てあるので、下端部44が凹部43内で径方向に位置変
更する際のノズルのガイドとして機能する。
The nozzle 4 has a lower end portion 4 having a reduced diameter at its lower end.
4, a round hole-shaped recess 4 on the tip (upper end) side of the lower lid 10.
The lower end portion 44 is inserted in 3. The recess 43 is
Since its diameter is set to be about 1.3 times the diameter of the lower end portion 44, it functions as a guide for the nozzle when the lower end portion 44 changes its position in the recess 43 in the radial direction.

【0077】上記した凹部43による下端部44の径方
向位置変更ガイド機能とエッジ状開口とされた上側貫通
孔6Aの軸心方向寸法狭小化により、ノズル4は、上側
貫通孔6Aの中心軸Pに対して約1.78度傾斜した姿
勢を採ることができる。そして、ノズル4は、この傾斜
姿勢で中心軸P周りに公転することができる。なお、こ
のノズル公転が起きる様子については、その詳細を後述
する。
Due to the function of guiding the radial position change of the lower end portion 44 by the concave portion 43 and the narrowing of the axial direction of the upper through hole 6A which is an edge-shaped opening, the nozzle 4 has the central axis P of the upper through hole 6A. It is possible to adopt a posture inclined by about 1.78 degrees. Then, the nozzle 4 can revolve around the central axis P in this inclined posture. Details of how the nozzle revolves will be described later.

【0078】この実施例では、ノズル4は、洗浄水噴出
口5に洗浄水を導く流路19を流路部分19Aと流路部
分19Bとで形成する。流路部分19Aは、ノズル軸芯
Oと直交するようノズル長手方向中央部付近に貫通形成
された十字状の横向きの流路である。流路部分19B
は、ノズル軸芯Oに沿って縦向きに形成され、流路部分
19Aに連通して先端側の洗浄水噴出口5に到ってい
る。
In this embodiment, the nozzle 4 forms the flow passage 19 for introducing the wash water to the wash water jet port 5 by the flow passage portion 19A and the flow passage portion 19B. The flow channel portion 19A is a cross-shaped lateral flow channel that is formed so as to pass through in the vicinity of the central portion in the nozzle longitudinal direction so as to be orthogonal to the nozzle axis O. Flow path portion 19B
Is formed vertically along the nozzle axis O, communicates with the flow path portion 19A, and reaches the cleaning water jet port 5 on the tip side.

【0079】洗浄水を図示しないポンプでチャンバー2
に供給すると、チャンバー2は既述したように流入洗浄
水で満たされ、ノズル4は、この洗浄水圧(ポンプ圧)
を洗浄水から受けて、ノズル先端の外方側(上方側)に
向かって位置変更(上昇位置変位)する。これにより、
縮径部7よりも大径側の端面Aは、上蓋9側の上側貫通
孔6Aの下側の端面B(開口側のチャンバー天井壁に相
当)に当接する。このとき、ノズル4の下端部44は洗
浄水中に浮いた状態となり、この下端部44は凹部43
による上記のガイドを受ける。つまり、ノズル4は、既
述した傾斜姿勢を採ることができる。
The cleaning water is supplied to the chamber 2 by a pump (not shown).
, The chamber 2 is filled with the inflowing cleaning water as described above, and the nozzle 4 receives the cleaning water pressure (pump pressure).
Is received from the cleaning water, and the position is changed (moved upward) toward the outer side (upper side) of the nozzle tip. This allows
The end surface A on the larger diameter side than the reduced diameter portion 7 abuts on the lower end surface B (corresponding to the opening side chamber ceiling wall) of the upper through hole 6A on the upper lid 9 side. At this time, the lower end 44 of the nozzle 4 floats in the washing water, and the lower end 44 is recessed 43.
Take the above guide by. That is, the nozzle 4 can take the tilted posture described above.

【0080】そして、チャンバー2への洗浄水の継続供
給時におけるチャンバー2での旋回流の洗浄水の洗浄水
圧(ポンプ圧)により、ノズル4はノズル軸芯O周りに
回転(自転)する。この際、ノズル4は上側貫通孔6A
の中心軸Pに対して傾斜した姿勢を採ることから、この
ノズル4は上側貫通孔6Aの中心軸P周りに回転(公
転)する。しかも、チャンバー2の洗浄水は横向きの流
路部分19Aおよび縦向きの流路部分19Bに導かれ洗
浄水噴出口5に達する。よって、ノズル4は、ノズル軸
芯O周りの回転と傾斜姿勢での中心軸P周りの公転を起
こしながら、洗浄水噴出口5から洗浄水を噴出する。
The nozzle 4 rotates (rotates) around the nozzle axis O by the cleaning water pressure (pump pressure) of the swirling cleaning water in the chamber 2 during continuous supply of the cleaning water to the chamber 2. At this time, the nozzle 4 has an upper through hole 6A.
The nozzle 4 rotates (revolves) around the central axis P of the upper through-hole 6A because it takes a posture inclined with respect to the central axis P. Moreover, the cleaning water in the chamber 2 is guided to the lateral flow passage portion 19A and the vertical flow passage portion 19B and reaches the cleaning water jet port 5. Therefore, the nozzle 4 ejects the cleaning water from the cleaning water ejection port 5 while rotating around the nozzle axis O and revolving around the central axis P in the inclined posture.

【0081】これにより、洗浄水噴出口5からの洗浄水
噴出は、チャンバー2における上側貫通孔6Aの開口中
心軸Pを中心とした円錐状のものとなり、広い範囲に流
体を噴出することができる。つまり、ノズル4は、洗浄
水を上側貫通孔6Aの中心軸Pの延長部分を中心軸とす
る仮想円錐の周面上に噴出し、広い範囲に亘って洗浄水
を噴出することができる。
As a result, the washing water jet from the washing water jet port 5 becomes a conical shape with the opening center axis P of the upper through hole 6A in the chamber 2 as the center, and the fluid can be jetted in a wide range. . That is, the nozzle 4 can eject the cleaning water onto the peripheral surface of the virtual cone having the extension of the central axis P of the upper through hole 6A as the central axis, and eject the cleaning water over a wide range.

【0082】また、ノズル4は、自身の上記上昇位置変
位により、既述したように、上側貫通孔6Aの下側の端
面Bにノズル部分の端面Aを当接させて、両端面間のシ
ールを図る。
As described above, the nozzle 4 causes the end face A of the nozzle portion to abut on the lower end face B of the upper through hole 6A due to the displacement of the rising position of the nozzle 4, and seals between both end faces. Plan.

【0083】このようなシール状況では、僅かではある
ものの上記両端面間に洗浄水が浸入する余地があるの
で、この浸入洗浄水は潤滑剤の役割を果たす。このた
め、ノズル部分の端面Aが上側貫通孔6Aの下側の端面
Bから受ける抵抗が小さくなることから、チャンバー2
内の洗浄水圧が小さくても良好なシール効果を奏しつ
つ、良好なノズル回転を来すことができる。つまり、チ
ャンバー2内の洗浄水圧、延いてはポンプ圧が小さくて
済む。
In such a sealing condition, although there is a little room for the cleaning water to enter between the both end faces, the infiltration cleaning water serves as a lubricant. Therefore, the end surface A of the nozzle portion receives less resistance from the lower end surface B of the upper through-hole 6A, so that the chamber 2
Even if the washing water pressure in the inside is small, it is possible to achieve a good sealing effect and a good nozzle rotation. That is, the cleaning water pressure in the chamber 2, and hence the pump pressure, can be small.

【0084】上記構造を有する洗浄水噴出装置40につ
いても既述した低給水圧(約0.01MPa程度)での
噴出実験を行ったところ、ノズル4を支障なく作動させ
て洗浄水を上記円錐状で噴出できることが実証できた。
このため、本実施例の洗浄水噴出装置40によっても、
洗浄水供給用のポンプ等の駆動部の小型化や、運転コス
トの低減を図ることができる。しかも、上記のような低
圧給水であっても、ノズル4およびその洗浄水噴出口5
の高回転維持を達成でき、洗浄範囲の狭小化を招かな
い。
When the jetting experiment was carried out at the low water supply pressure (about 0.01 MPa) described above for the washing water jetting device 40 having the above structure, the nozzle 4 was operated without any trouble and the washing water was conical. We were able to demonstrate that it can be ejected at.
Therefore, even with the cleaning water jetting device 40 of the present embodiment,
It is possible to reduce the size of a drive unit such as a pump for supplying wash water and reduce the operating cost. Moreover, even with the low-pressure water supply as described above, the nozzle 4 and its cleaning water jet 5
It is possible to maintain a high rotation speed and not narrow the cleaning range.

【0085】また、この実施例では、ノズル4が傾斜姿
勢を採る際に、下端部44を凹部43でガイドするの
で、開口の中心軸P周りのノズル公転の際のノズル傾斜
姿勢を安定化させる。よって、噴出洗浄水の状況の安定
化をもたらし、噴出洗浄水をその洗浄箇所に確実に着水
させて洗浄できる。
Further, in this embodiment, when the nozzle 4 adopts the inclined posture, the lower end portion 44 is guided by the concave portion 43, so that the nozzle inclined posture during the revolution of the nozzle around the central axis P of the opening is stabilized. . Therefore, the condition of the jetted cleaning water is stabilized, and the jetted cleaning water can be reliably landed on the cleaning portion and cleaned.

【0086】この場合、下端部44と凹部43の寸法関
係を種々調整することで、ノズル傾斜姿勢を所望の姿勢
に容易に設定できる。このため、噴出洗浄水の噴射対象
(洗浄箇所)の着水範囲(洗浄範囲)を広狭調整でき
る。
In this case, the nozzle inclination posture can be easily set to a desired posture by variously adjusting the dimensional relationship between the lower end portion 44 and the concave portion 43. For this reason, the landing range (cleaning range) of the spray target (cleaning location) of the spray cleaning water can be adjusted to be wide and narrow.

【0087】また、この実施例の洗浄水噴出装置40で
は、上記した端面間の当接を図るに当たり、縮径部7よ
りも大径のノズル部分の端面Aを球面状とした。よっ
て、回転および公転するノズル4がチャンバー2の側の
端面Bから受ける回転抵抗をより小さくすることができ
る。この結果、ノズル4の回公転の効率が高まって低給
水圧への対応性が高まるので、一層の駆動部の小型化や
運転コスト低減を図ることができる。
In addition, in the cleaning water jetting device 40 of this embodiment, the end surface A of the nozzle portion having a diameter larger than that of the reduced diameter portion 7 is formed into a spherical shape in order to bring the end surfaces into contact with each other. Therefore, the rotational resistance that the rotating and revolving nozzle 4 receives from the end surface B on the chamber 2 side can be further reduced. As a result, the efficiency of the revolution of the nozzle 4 is increased, and the adaptability to low water supply pressure is improved. Therefore, it is possible to further reduce the size of the drive unit and reduce the operating cost.

【0088】また、縮径部7よりも大径のノズル部分の
端面Aが球面状であることから、この端面Aと上記の端
面Bとの当接に伴う点接触の安定化や摩耗防止等により
一層有益である。特に、ノズル4が傾斜姿勢で公転して
いる場合にあっては、上側貫通孔6A周りにおける上記
両端面の点接触箇所以外の隙箇所を狭くできるので、こ
の隙箇所通過洗浄水を少なくできる。よって、洗浄水を
洗浄水噴出口5からの噴出に有効利用できる。
Further, since the end surface A of the nozzle portion having a diameter larger than that of the diameter-reduced portion 7 is spherical, the point contact is stabilized and the wear is prevented due to the contact between the end surface A and the end surface B. Is even more beneficial. In particular, when the nozzle 4 revolves in an inclined posture, the gap portions other than the point contact portions on the both end surfaces around the upper through hole 6A can be narrowed, so that the cleaning water passing through the gap portion can be reduced. Therefore, the wash water can be effectively used for jetting from the wash water jet port 5.

【0089】上記した実施例では、ノズル4を、摺動性
や耐摩耗性に優れた材料、例えば、ポリアセタール、ナ
イロン、ポリプロピレン、ポリ四フッ化エチレン、シリ
コーン、ABS、PPS等の樹脂やステンレス等の金属
とした。よって、上記した端面同士の当接および下端部
44と凹部43内壁の接触に伴う摩耗を確実に抑制でき
る。特に、ノズル4を金属製とすれば、これら接触で生
じる摩耗熱の放熱効率を高めることができる。これらの
結果、摩擦熱による部材の溶融固着を回避でき、ノズル
公転、延いては洗浄水噴出の信頼性を高めることができ
る。しかも、ノズル4を金属製とすれば、その分だけノ
ズル重量を増やすことができる。このため、ノズルの呈
する慣性が大きくなり、ノズル公転時に伴う後述の遠心
力の増大、並びに公転最中のノズル傾斜姿勢の安定化を
図ることができ好ましい。ノズル4をステンレス等の金
属製とする場合にあっては、表面粗さを小さくするなど
すればより好ましい。なお、摩耗が起きる部位を金属製
とし、その他の部位を樹脂製としたノズル4とすること
もできる。こうしたノズル4は、金属・樹脂のいわゆる
2色成形手法で容易に製造できる。
In the above-mentioned embodiment, the nozzle 4 is made of a material excellent in slidability and wear resistance, for example, resin such as polyacetal, nylon, polypropylene, polytetrafluoroethylene, silicone, ABS, PPS, stainless steel or the like. Made of metal. Therefore, it is possible to reliably suppress the wear caused by the contact between the end surfaces and the contact between the lower end portion 44 and the inner wall of the recess 43. In particular, if the nozzle 4 is made of metal, it is possible to improve the efficiency of radiating the wear heat generated by these contacts. As a result, it is possible to avoid melting and sticking of the member due to frictional heat, and it is possible to improve the reliability of the nozzle revolution, and thus the cleaning water jetting. Moreover, if the nozzle 4 is made of metal, the weight of the nozzle can be increased accordingly. For this reason, the inertia exerted by the nozzle is increased, the centrifugal force, which will be described later, that accompanies the revolution of the nozzle is increased, and the inclined posture of the nozzle during revolution is stabilized, which is preferable. When the nozzle 4 is made of metal such as stainless steel, it is more preferable to reduce the surface roughness. It is also possible to use the nozzle 4 in which the site where wear occurs is made of metal and the other site is made of resin. Such a nozzle 4 can be easily manufactured by a so-called two-color molding method of metal / resin.

【0090】次に、上記した他の実施例の変形例につい
て説明する。この変形例は、上記の他の実施例とノズル
構成が相違する。図10は変形例の洗浄水噴出装置40
の鉛直方向概略断面とその要部を拡大して示す説明図、
図11はこの変形例の洗浄水噴出装置40の水平方向概
略断面図である。
Next, a modification of the above-mentioned other embodiment will be described. This modified example is different from the other embodiments described above in the nozzle configuration. FIG. 10 shows a cleaning water jetting device 40 of a modified example.
An explanatory view showing a schematic vertical cross-section of FIG.
FIG. 11 is a schematic horizontal sectional view of the cleaning water jetting device 40 of this modification.

【0091】この変形例におけるノズル4は、中空に形
成してあり、その中空部を洗浄水噴出口5への流路19
とする。この流路19は、ノズル先端側の洗浄水噴出口
5側で縮径されており、流路下端から流れ込んだ洗浄水
を、この縮径流路部分で整流した後に洗浄水噴出口5に
導く。なお、ノズル4の周壁に複数の貫通横孔を形成し
て、流路19に径方向外方側からも洗浄水を受け入れる
ように構成することもできる。
The nozzle 4 in this modification is formed to be hollow, and the hollow portion thereof is provided with a flow path 19 to the washing water jet port 5.
And The flow passage 19 has a reduced diameter on the side of the cleaning water jet 5 on the nozzle tip side, and guides the wash water flowing from the lower end of the flow passage to the wash water jet 5 after being rectified in the reduced diameter passage portion. It is also possible to form a plurality of through lateral holes in the peripheral wall of the nozzle 4 so as to receive the cleaning water in the flow passage 19 also from the radially outer side.

【0092】ノズル4は、その下端側開口に、下蓋10
の先端(上端)側の円錐台状の凸部45を入り込ませて
いる。凸部45は、その最大径がノズル4の下端側開口
の約1/1.3倍の大きさに設定してあるので、下端側
開口に凸部45を入り込ませた状態で下端側開口に当接
し、ノズル4が径方向に位置変更する際のガイドとして
機能する。
The nozzle 4 has a lower lid 10 at its lower end opening.
The convex portion 45 having a truncated cone shape on the tip (upper end) side is inserted. The maximum diameter of the convex portion 45 is set to be about 1 / 1.3 times the size of the lower end side opening of the nozzle 4, so that the convex portion 45 is inserted into the lower end side opening in the lower end side opening. It abuts and functions as a guide when changing the position of the nozzle 4 in the radial direction.

【0093】なお、チャンバー2の天井開口である上側
貫通孔6Aを、その軸心方向寸法が小さくされたエッジ
状の開口とした点や、ノズル4の縮径部7よりも大径の
ノズル部分の端面Aを球面に形成してある点などについ
ては、上記した他の実施例と同一である。
The upper through-hole 6A, which is the ceiling opening of the chamber 2, is an edge-shaped opening having a reduced axial dimension, and a nozzle portion having a diameter larger than the reduced diameter portion 7 of the nozzle 4. The point that the end face A is formed into a spherical surface is the same as the other embodiments described above.

【0094】この変形例によっても、上記の凸部45に
よるノズル4の径方向位置ガイド機能とエッジ状開口と
された上側貫通孔6Aの軸心方向寸法狭小化により、ノ
ズル4は、上側貫通孔6Aの中心軸Pに対して約1.7
8度傾斜した姿勢を採ることができる。そして、ノズル
4は、この傾斜姿勢で中心軸P周りに公転する。
Also in this modified example, the nozzle 4 has an upper through hole due to the function of guiding the radial position of the nozzle 4 by the convex portion 45 and the narrowing in the axial direction of the upper through hole 6A having an edge-shaped opening. About 1.7 with respect to the central axis P of 6A
It is possible to take a posture inclined by 8 degrees. Then, the nozzle 4 revolves around the central axis P in this inclined posture.

【0095】この変形例であっても、チャンバー2への
洗浄水供給により、ノズル4の既述した上昇位置変位を
起こし、縮径部7よりも大径側の端面Aを、上蓋9側の
上側貫通孔6Aの下側の端面B(開口側のチャンバー天
井壁に相当)に当接させる。このときノズル4の下端端
側は洗浄水中に浮いた状態となり、ノズル4は、ノズル
下端側開口を介した凸部45によるガイドを受けて、既
述した傾斜姿勢を採る。
Even in this modification, the cleaning water is supplied to the chamber 2 to cause the above-described ascending position displacement of the nozzle 4, and the end surface A on the larger diameter side than the reduced diameter portion 7 is located on the upper lid 9 side. The lower end surface B of the upper through-hole 6A (corresponding to the chamber ceiling wall on the opening side) is brought into contact. At this time, the lower end side of the nozzle 4 is in a state of floating in the washing water, and the nozzle 4 receives the guide by the convex portion 45 through the nozzle lower end side opening and takes the tilted posture described above.

【0096】そして、ノズル4は、こうした当接状態を
採って、洗浄水圧によるノズル軸芯O周りの回転と上側
貫通孔6Aの中心軸P周りの傾斜姿勢での公転とを起こ
しつつ、洗浄水噴出口5から洗浄水を噴出する。
The nozzle 4 adopts such an abutting state to rotate around the nozzle axis O due to the cleaning water pressure and to revolve in the inclined posture around the central axis P of the upper through hole 6A, while maintaining the cleaning water. Cleaning water is ejected from the ejection port 5.

【0097】これにより、この変形例によっても、洗浄
水噴出口5からの洗浄水噴出は、チャンバー2における
上側貫通孔6Aの開口中心軸Pを中心とした円錐状のも
のとなり、広い範囲に流体を噴出することができる。つ
まり、ノズル4は、上側貫通孔6Aの中心軸Pの延長部
分を中心軸とする仮想円錐の周面上に洗浄水を噴出し、
広い範囲に亘って洗浄水を噴出することができる。
As a result, also in this modified example, the washing water jet from the washing water jet port 5 becomes a conical shape with the opening center axis P of the upper through hole 6A in the chamber 2 as the center, and the fluid is spread over a wide range. Can be gushed out. That is, the nozzle 4 jets the cleaning water onto the peripheral surface of the virtual cone whose center axis is the extension of the center axis P of the upper through hole 6A,
The cleaning water can be jetted over a wide range.

【0098】また、この変形例では、流路19をノズル
軸心方向に貫通したものとしたので、ノズル4の軽量化
を図ることができる。よって、ノズル自体が呈する慣性
が小さくなって流体圧による傾斜姿勢化やノズルの公転
を起こしやすくでき、その始動性や回転数を高めること
ができる。
Further, in this modified example, since the flow path 19 is penetrated in the axial direction of the nozzle, the weight of the nozzle 4 can be reduced. Therefore, the inertia exhibited by the nozzle itself becomes small, and it is possible to easily cause an inclined posture and revolve the nozzle due to the fluid pressure, and it is possible to improve the startability and the rotation speed.

【0099】なお、ノズル側の端面Aとチャンバー側の
端面Bとの当接状態は、上記した別の実施例と同様なの
で、両端面間の抵抗低減に伴う効果、例えば、洗浄水供
給用のポンプ等の駆動部の小型化や運転コスト低減等の
既述した効果を奏することができる。
Since the contact state between the end surface A on the nozzle side and the end surface B on the chamber side is the same as in the other embodiment described above, the effect of reducing the resistance between both end surfaces, for example, for supplying cleaning water It is possible to achieve the above-described effects such as downsizing of a drive unit such as a pump and reduction of operating cost.

【0100】また、上記した実施例の他の変形例につい
て説明する。この他の変形例は、上記の変形例とノズル
傾斜姿勢保持の様子が相違する。図12は他の変形例の
洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略断面とその要部を拡
大して示す説明図、図13はこの変形例の洗浄水噴出装
置40の水平方向概略断面図である。
Another modification of the above-mentioned embodiment will be described. The other modified example is different from the above modified example in the manner of holding the nozzle tilt posture. FIG. 12 is an explanatory view showing an enlarged schematic vertical direction cross section of a cleaning water jetting device 40 of another modified example and its essential part, and FIG. 13 is a horizontal schematic cross sectional view of the cleaning water jetting device 40 of this modified example. .

【0101】図示するように、この変形例では、下蓋1
0はその先端(上端)側に上記の凸部45を有しない点
と、上蓋9はチャンバー2内に延び下側貫通孔6Bを深
孔状としている点で、上記の変形例と構成が相違する。
As shown, in this modified example, the lower lid 1
0 is that the above-mentioned convex portion 45 is not provided on the tip (upper end) side, and that the upper lid 9 extends into the chamber 2 and the lower through hole 6B is deep hole-shaped, which is different from the above-described modification. To do.

【0102】この変形例では、ノズル4が傾斜姿勢を採
って上側貫通孔6Aの中心軸P周りに公転する際、既述
した端面A、Bによる当接を引き起こすと共に、上蓋9
の下側貫通孔6Bの周壁がノズル4に接することでノズ
ル4をガイドする。この変形例であっても、上記した変
形例と同様の効果を奏することができる。
In this modification, when the nozzle 4 takes an inclined posture and revolves around the central axis P of the upper through hole 6A, the contact between the end faces A and B described above is caused and the upper lid 9 is caused.
The peripheral wall of the lower through hole 6B contacts the nozzle 4 to guide the nozzle 4. Even in this modification, the same effect as that of the above-described modification can be obtained.

【0103】以上説明した実施例・変形例では、チャン
バー2への洗浄水給水を図るに当たり、角ブロック8に
連通孔13を対称に一対設けた。しかし、連通孔13を
一つだけ形成して、1本の給水ホース50だけから洗浄
水をチャンバー2に供給するよう構成してあってもよ
い。
In the embodiment and the modified examples described above, in order to supply the cleansing water to the chamber 2, the square block 8 is provided with a pair of communicating holes 13 symmetrically. However, only one communication hole 13 may be formed and the cleaning water may be supplied to the chamber 2 from only one water supply hose 50.

【0104】また、上側貫通孔6Aの下側の端面Bを球
面状に形成してもよい。更には、上側貫通孔6Aの下側
の端面Bと、縮径部7よりも大径のノズル部分の端面A
の両者をいずれも球面状に形成することもできる。
Further, the lower end surface B of the upper through hole 6A may be formed in a spherical shape. Further, the lower end face B of the upper through hole 6A and the end face A of the nozzle portion having a diameter larger than that of the reduced diameter portion 7 are formed.
Both of them can be formed in a spherical shape.

【0105】ここで、図8〜図13に示した実施例・変
形例でチャンバー2内のノズル4が洗浄水給水により上
側貫通孔6Aの中心軸P周りの公転を起こす様子につい
て、詳細に説明する。図14はチャンバー2に洗浄水が
流入してからのノズル4の挙動とこのノズル4にかかる
力の様子を時間経過に沿って説明する説明図、図15は
ノズル4がこうした挙動を採ることで得られる洗浄水噴
出の様子を説明する説明図である。なお、説明の簡便化
を図るため、チャンバー2へは単一の連通孔13から洗
浄水を給水した場合について説明する。
Here, the manner in which the nozzle 4 in the chamber 2 revolves around the central axis P of the upper through hole 6A by the supply of cleaning water in the embodiment and the modification shown in FIGS. 8 to 13 will be described in detail. To do. FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining the behavior of the nozzle 4 after the cleaning water flows into the chamber 2 and the state of the force applied to the nozzle 4 over time, and FIG. 15 shows that the nozzle 4 takes such behavior. It is explanatory drawing explaining the appearance of the obtained wash water ejection. In order to simplify the description, a case will be described in which cleaning water is supplied to the chamber 2 from a single communication hole 13.

【0106】この図14に示すように、今、連通孔13
からチャンバー2に洗浄水を流入させる(時刻t0)。
こうしてチャンバー2に洗浄水が流入すると、洗浄水
は、既述したようにチャンバー2内でその内壁に沿った
旋回流を生じさせる。この旋回流は、チャンバー2のほ
ぼ中央に位置するノズル4(詳しくは、ノズル4の大径
のノズル部分)周りに旋回する旋回流となる。この旋回
流における流速は、連通孔13の連通部でその流速Ui
nが最も高い。
Now, as shown in FIG. 14, the communication hole 13
Wash water is caused to flow into the chamber 2 (time t0).
When the wash water thus flows into the chamber 2, the wash water causes a swirling flow along the inner wall of the chamber 2 as described above. This swirling flow becomes a swirling flow that swirls around the nozzle 4 (specifically, a large-diameter nozzle portion of the nozzle 4) located in the center of the chamber 2. The flow velocity in this swirling flow is Ui at the communicating portion of the communicating hole 13.
n is the highest.

【0107】流入洗浄水が最初に旋回を始める場所、即
ち連通孔13の開口の延長線上にある周壁部位2aと、
当該部位に対向する周壁部位2bとでは、それぞれの流
速Uaと流速Ubに差が生じ、両者の関係は、Ua>U
bとなる。つまり、周壁部位2aから周壁部位2bまで
洗浄水が行き渡る(旋回する)間に、チャンバー2内で
の流れ分散やチャンバー2内壁面との洗浄水接触、洗浄
水粘性、表面摩擦等の影響を受け、洗浄水は減速する。
よって、ノズル4周りで洗浄水の流速差が生じる。この
場合、移動するものは流体(洗浄水)であるものの、こ
の洗浄水とノズル4との相対的な関係では、流体中を物
体が移動する状況と変わるものではない。
A place where the inflowing cleaning water first swirls, that is, a peripheral wall portion 2a on the extension line of the opening of the communication hole 13,
A difference occurs between the flow velocity Ua and the flow velocity Ub between the peripheral wall portion 2b and the peripheral wall portion 2b facing each other, and the relationship between them is Ua> U.
b. That is, while the cleaning water is spread (swirled) from the peripheral wall portion 2a to the peripheral wall portion 2b, it is affected by the flow dispersion in the chamber 2, contact of the cleaning water with the inner wall surface of the chamber 2, viscosity of the cleaning water, surface friction, and the like. , The wash water slows down.
Therefore, a flow velocity difference of the wash water occurs around the nozzle 4. In this case, what moves is fluid (cleaning water), but the relative relationship between this cleaning water and the nozzle 4 does not change from the situation in which an object moves in the fluid.

【0108】従って、流体中を物体が移動する際に、そ
の物体を挟んだ流体の速度差に基づいて当該物体に揚力
が作用する状況が、チャンバー2における洗浄水とノズ
ル4との間で起き、ノズル4には揚力と同質の力が作用
する。この揚力は、上記実施例等で説明したようにチャ
ンバー2への流入洗浄水がノズル4に及ぼす洗浄水圧の
一態様として作用する。なお、便宜上、この力を揚力と
称するのは、既述した通りであるが、他の現象で例示す
るならば、このように流体の速度差によって揚力が発生
することは、飛行機の翼表面の速度差、すなわち圧力差
によって揚力を発生することと同様である。
Therefore, when an object moves through the fluid, a lift force acts on the object based on the speed difference of the fluid sandwiching the object between the cleaning water in the chamber 2 and the nozzle 4. The same force as lift is applied to the nozzle 4. This lift acts as one mode of the wash water pressure exerted on the nozzle 4 by the wash water flowing into the chamber 2 as described in the above embodiments and the like. Note that, for convenience, this force is referred to as the lift force, as described above. However, if another phenomenon is used as an example, the fact that the lift force is generated due to the difference in the fluid velocity is as follows. It is similar to the generation of lift force due to the speed difference, that is, the pressure difference.

【0109】図14に示すように、チャンバー2にノズ
ル4が入り込んだ時刻t0では、次のようになる。この
時刻t0で停止しているノズル4周りの旋回流が起きる
ことから、その揚力FLは、周壁部位2aの旋回流の流
速Ua[m/sec]の影響を受ける。そして、この揚力
Lは、揚力を受けるノズル4の最大射影面積をS
[m 2]、洗浄水の密度をρ[kg/m3]とすると、次式で
表される。式中のCLは揚力係数である。
As shown in FIG. 14, the chamber 2 is crushed.
At time t0 when the rule 4 has entered, the following occurs. this
A swirling flow around the nozzle 4 stopped at time t0 occurs
Therefore, its lift FLIs the swirling flow of the peripheral wall portion 2a.
It is affected by the speed Ua [m / sec]. And this lift
FLIs the maximum projected area of the nozzle 4 that receives the lift force.
[m 2], The density of washing water is ρ [kg / m3],
expressed. C in the formulaLIs the lift coefficient.

【0110】FL=(ρ・V2・CL・S)/2 [N]F L = (ρ · V 2 · C L · S) / 2 [N]

【0111】こうして揚力FLがノズル4に作用する
と、その結果としてノズル4には抗力FD(=(ρ・V2
・CD・S)/2 [N])も作用する。このCDは抗力係
数である。この抗力も、上記実施例等で説明したように
チャンバー2への流入洗浄水がノズル4に及ぼす洗浄水
圧の一態様として作用する。
[0111] Thus the lift F L acts on the nozzle 4, as a result the nozzle 4 drag F D (= (ρ · V 2
-CD * S) / 2 [N]) also works. This C D is the drag coefficient. This drag force also acts as one mode of the wash water pressure exerted on the nozzle 4 by the wash water flowing into the chamber 2 as described in the above-mentioned embodiments and the like.

【0112】上記の式中の最大射影面積Sは、ノズル4
の長さ(詳しくは、チャンバー2内に位置する大径のノ
ズル部分)L[m]に依存する。よって、ノズル4の長さ
Lを長くすれば、揚力・抗力を大きくできる。
The maximum projected area S in the above equation is the nozzle 4
Depends on the length (specifically, a large-diameter nozzle portion located in the chamber 2) L [m]. Therefore, if the length L of the nozzle 4 is increased, the lift / drag can be increased.

【0113】図14の時刻t0に示すように、チャンバ
ー2でノズル4周りの旋回流が起きると、既述したよう
に、ノズル4には揚力が作用する。この揚力は、ノズル
4周りの旋回流の流速が大きい周壁部位2aの側に旋回
流中中央側から外向きに働く。その一方、ノズル4は、
チャンバー2において、傾斜した姿勢で上側貫通孔6A
の中心軸P周りに公転可能であることから、この揚力F
Lを受けて図中矢印FLで示す方向に傾斜する。こうし
て、ノズル4がチャンバー2の内壁側に傾くと、時刻t
1では、この揚力FLと抗力FDが共に作用しその合力方
向に動く。この合力は、抗力が旋回流の流れ方向に沿っ
たものであることから、ノズル4を旋回流の流れ方向に
沿って動かす方向に働く。
When a swirling flow around the nozzle 4 occurs in the chamber 2 as shown at time t0 in FIG. 14, lift force acts on the nozzle 4 as described above. This lift acts outward from the center side in the swirling flow on the side of the peripheral wall portion 2a where the flow velocity of the swirling flow around the nozzle 4 is large. On the other hand, the nozzle 4
In the chamber 2, the upper through hole 6A in an inclined posture
Since it can revolve around the central axis P of the
When it receives L , it inclines in the direction indicated by the arrow FL in the figure. Thus, when the nozzle 4 tilts toward the inner wall of the chamber 2, the time t
In 1, the lift force F L and drag F D are both acts move in the force direction. This resultant force acts in the direction of moving the nozzle 4 along the flow direction of the swirl flow because the drag force is along the flow direction of the swirl flow.

【0114】こうなると、ノズル4が傾いた側で旋回流
の通過間隔が狭小となり、この狭小で旋回流流速は高ま
る。この状況は間隔狭小箇所がノズル4周りに移動する
ように起きるので、旋回流の最も流速の大きい箇所もチ
ャンバー2の内周壁に沿って移動する。従って、流速の
最も大きい箇所の移動に伴って、揚力FLの向き並びに
抗力FDの向きも変わることから、時刻t2,t3,t
4と進むほどに、ノズル4は傾斜した姿勢のままで旋回
流の流れ方向に移動する。なお、こうして揚力・抗力の
影響を受けてノズル4が公転を始めると、チャンバー2
径方向にこのノズル4に遠心力が作用することになる。
この遠心力も、上記実施例等で説明したようにチャンバ
ー2への流入洗浄水がノズル4に及ぼす洗浄水圧の一態
様として作用する。
In this case, the passage interval of the swirling flow becomes narrow on the side where the nozzle 4 is inclined, and the swirling flow velocity increases due to this narrowing. Since this situation occurs so that the narrow gap portion moves around the nozzle 4, the portion of the swirling flow having the largest flow velocity also moves along the inner peripheral wall of the chamber 2. Therefore, since the direction of the lift force FL and the direction of the drag force F D also change with the movement of the portion having the largest flow velocity, the times t2, t3, t
4, the nozzle 4 moves in the flow direction of the swirling flow while maintaining the inclined posture. In this way, when the nozzle 4 starts to revolve under the influence of lift and drag, the chamber 2
A centrifugal force acts on the nozzle 4 in the radial direction.
This centrifugal force also acts as one mode of the wash water pressure exerted on the nozzle 4 by the wash water flowing into the chamber 2 as described in the above-mentioned embodiments and the like.

【0115】このため、ノズル4は、上記した端面同士
の当接状態で傾斜姿勢を採り、上側貫通孔6Aの中心軸
P周りにチャンバー2において公転する。ノズル4は、
こうして公転を起こすことから、既述したように、洗浄
水を上側貫通孔6Aの中心軸Pの延長部分を中心軸とす
る仮想円錐の周面上に噴出し、広い範囲に亘って洗浄水
を噴出するのである。
For this reason, the nozzle 4 takes an inclined posture in the state where the end faces are in contact with each other, and revolves in the chamber 2 around the central axis P of the upper through hole 6A. Nozzle 4
Since the revolution occurs in this way, as described above, the cleaning water is jetted onto the peripheral surface of the virtual cone whose central axis is the extension of the central axis P of the upper through hole 6A, and the cleaning water is spread over a wide range. It gushes out.

【0116】なお、このような円錐状の洗浄水噴出を行
っている間において、ノズル4は、凹部43或いは凸部
45若しくは下側貫通孔6Bの周壁によって上記の最大
傾斜角度が規制され、不用意に大きな傾斜での公転を起
こさないようにされている。
While the conical cleaning water is ejected, the maximum inclination angle of the nozzle 4 is restricted by the concave portion 43 or the convex portion 45 or the peripheral wall of the lower through hole 6B. It is designed so that it does not revolve around a large slope.

【0117】しかも、上記のようにノズル4が揚力FL
の影響を受けてチャンバー2の内壁側に傾斜すると、こ
のノズル4は、チャンバー2の旋回流に直に押される方
向に抗力FDを受ける。よって、傾斜した姿勢のノズル
4は、既述した遠心力の影響も受けて傾斜姿勢のままで
旋回流の流れ方向に移動することになり、ノズル4の公
転は促進される。
Moreover, as described above, the nozzle 4 lifts the lift force FL.
When tilted toward the inner wall side of the chamber 2 under the influence of, the nozzle 4 receives a drag force F D in the direction directly pushed by the swirling flow of the chamber 2. Therefore, the nozzle 4 in the inclined posture moves in the flow direction of the swirl flow while being in the inclined posture under the influence of the centrifugal force described above, and the revolution of the nozzle 4 is promoted.

【0118】ここで、こうした公転吐水の様子を図でも
って説明する。図15に示すように、上記のようにノズ
ル4が公転を起こすと、洗浄水噴出口5は、ノズル4の
公転に伴い吐水方向を変えながら公転する。よって、洗
浄水噴出口5は、螺旋状に拡大した軌道を描きながら洗
浄水を噴出し、その結果として、既述した円錐状の洗浄
水噴出を実現する。従って、洗浄水の噴出軌跡を、洗浄
水噴出口5の軌跡よりはるかに大きい軌跡の円錐状の軌
跡とし、広範囲に亘って局部を洗浄できる。
Here, the state of such revolving water discharge will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 15, when the nozzle 4 revolves as described above, the wash water ejection port 5 revolves while changing the water discharge direction as the nozzle 4 revolves. Therefore, the cleaning water ejection port 5 ejects the cleaning water while drawing a spirally expanded trajectory, and as a result, realizes the conical cleaning water ejection described above. Therefore, the ejection trajectory of the cleaning water is a conical trajectory having a trajectory much larger than the trajectory of the cleaning water ejection port 5, and the local area can be cleaned over a wide range.

【0119】しかも、こうした広範囲の洗浄を図る上
で、チャンバー2への洗浄水流入を図って旋回流を起こ
し、この旋回流によりノズル4に上記公転を起こせば足
りる。つまり、広範囲洗浄に際して、可動部材を、ノズ
ルアーム31に設けたチャンバー2に組み込める小さな
ノズル4だけとできる。
Moreover, in order to carry out such a wide range of cleaning, it suffices to cause cleaning water to flow into the chamber 2 to generate a swirling flow, and the swirling flow causes the nozzle 4 to revolve. That is, the movable member can be only the small nozzle 4 that can be incorporated into the chamber 2 provided in the nozzle arm 31 in the case of extensive cleaning.

【0120】また、上記した円錐状の洗浄水噴出による
広範囲洗浄を、チャンバー2へのノズル4の組み込み
と、チャンバー2への洗浄水導入による旋回流生成とで
容易に実現できる。これにより、構成の簡略化、コスト
低減を図ることができると共に、構成の簡略化を通し
て、装置のコンパクト化を図ることもできる。
Further, the wide area cleaning by the above-mentioned conical cleaning water jet can be easily realized by incorporating the nozzle 4 into the chamber 2 and generating the swirling flow by introducing the cleaning water into the chamber 2. As a result, the structure can be simplified and the cost can be reduced, and the device can be made compact through the simplification of the structure.

【0121】また、チャンバー2への洗浄水流入を図る
連通孔13を給水ホース50に比して通水断面積が小さ
なものとして、チャンバー2への流入洗浄水を流速を高
めた。チャンバー2に流入する洗浄水流速は、既述した
ように揚力FLを規定する。よって、通水断面積が種々
のものとされた連通孔13(詳しくは、種々の径の連通
孔13を有する角ブロック8)を用意し、これらを選択
的に使用すれば、ノズル4に作用する揚力FLの他、抗
力・遠心力も調整できる。これら力は、ノズル4の上記
公転の周波数も定める。よって、連通孔13の通水断面
積調整、若しくは角ブロック8の選択で、ノズル4の公
転周波数も調整できる。よって、次の利点がある。
Further, the communication hole 13 for inflowing the cleaning water into the chamber 2 has a smaller water passage cross-sectional area than the water supply hose 50, and the flow velocity of the cleaning water flowing into the chamber 2 is increased. Washing water flow rate flowing into the chamber 2, define a lift F L as previously described. Therefore, if the communication holes 13 (specifically, the corner blocks 8 having the communication holes 13 of various diameters) having various water passage cross-sectional areas are prepared and these are selectively used, the nozzle 4 can be operated. In addition to the lift force F L , the drag force and centrifugal force can be adjusted. These forces also determine the frequency of the revolution of the nozzle 4. Therefore, the revolution frequency of the nozzle 4 can also be adjusted by adjusting the water passage cross-sectional area of the communication hole 13 or selecting the square block 8. Therefore, there are the following advantages.

【0122】洗浄水が人体等の被洗浄物にあたる瞬間の
力と面積をそれぞれF1、ΔSとすると、人体がある瞬
間に感じる洗浄水の強さはF1/ΔSと規定できる。ノ
ズル4のノズル公転周波数をf1とし、この周波数で吐
水が継続されている場合、周波数f1の逆数である周期
(Δt=1/f1)の時間間隔で人体等の被洗浄物にあ
たる総面積Sは、この周期Δtの間にΔSを積分した値
(S=∫ΔS)となる。
When the force and the area at the moment when the washing water hits the object to be washed such as the human body are F1 and ΔS, respectively, the strength of the washing water felt by the human body at a certain moment can be defined as F1 / ΔS. When the nozzle revolution frequency of the nozzle 4 is f1, and when water discharge is continued at this frequency, the total area S that hits the object to be cleaned such as a human body at time intervals of a cycle (Δt = 1 / f1) that is the reciprocal of the frequency f1 , A value obtained by integrating ΔS during this period Δt (S = ∫ΔS).

【0123】一方、人が刺激を肌等で感じる時に、刺激
を感じる受容器は、人や刺激を受ける場所によっても異
なるが数Hz〜数百Hzの範囲の刺激に対して、刺激を
連続してもしくは、連続と同様な刺激を受けている様な
錯覚を生じる。従って、ある瞬間に強さF1/ΔSの刺
激をΔtの周期である軌道で移動(移動総軌跡S=∫Δ
S)した場合、人は強さF1/ΔSの刺激を総面積Sで
受けているように錯覚を生じる。この傾向はΔtが小さ
いほど顕著に表れて、f=約3HzすなわちΔt=約
0.3秒程度から感じ始める。
On the other hand, when a person feels a stimulus with his / her skin or the like, the receptor that feels the stimulus varies continuously depending on the stimulus in the range of several Hz to several hundreds Hz depending on the person and the place where the stimulus is received. Or, the illusion of receiving the same stimulus as continuous is generated. Therefore, at a certain moment, a stimulus of strength F1 / ΔS moves on a trajectory having a period of Δt (total movement trajectory S = ∫Δ
In the case of S), the person has the illusion that he is receiving a stimulus of strength F1 / ΔS over the total area S. This tendency becomes more pronounced as Δt becomes smaller, and starts to be felt at f = about 3 Hz, that is, Δt = about 0.3 seconds.

【0124】従って、連通孔13の通水断面積調整や角
ブロック8の選択を行って、ノズル4の公転周波数f1
を約3Hz以上とできる。こうすれば、洗浄の刺激を損
なう(小さくする)ことなく洗浄面積を大きくすること
ができる。
Accordingly, the revolution frequency f1 of the nozzle 4 is adjusted by adjusting the water passage cross-sectional area of the communication hole 13 and selecting the square block 8.
Can be about 3 Hz or higher. In this way, the washing area can be increased without impairing (decreasing) the stimulation of washing.

【0125】また、上記の瞬間の力F1(以下、力F1
と呼ぶ)と、噴出される洗浄水量Q1の関係は、噴出口
面積をS1、洗浄水の流速をV1とすると、次式で表せ
る。
Further, the force F1 at the above moment (hereinafter, force F1
, And the amount of jetted cleaning water Q1 can be expressed by the following equation, where S1 is the outlet area and V1 is the flow rate of cleaning water.

【0126】 F1=ρ・Q・V1=ρ・Q2・Q/S1F1 = ρ · Q · V1 = ρ · Q 2 · Q / S1

【0127】この式から明らかなように、力F1は瞬間
流量Qの2乗に比例して、噴出口面積S1に反比例す
る。よって、節水を行なって流量を減らす場合、洗浄水
噴出口5の面積S1を小さくすれば、力F1を大きくす
ることができる。従って、水量を減らして洗浄時の刺激
や洗浄力を向上もしくは保つには、噴出口面積S1を小
さく、即ち噴出される洗浄水の流速を上げればよいこと
が判る。
As is clear from this equation, the force F1 is proportional to the square of the instantaneous flow rate Q and inversely proportional to the jet outlet area S1. Therefore, when water is saved to reduce the flow rate, the force F1 can be increased by reducing the area S1 of the wash water jet port 5. Therefore, it can be seen that in order to reduce or reduce the amount of water and improve or maintain the stimulation and the cleaning power at the time of cleaning, the jet outlet area S1 should be made small, that is, the flow velocity of the jetted cleaning water should be increased.

【0128】また、連通孔13の通水断面積調整や角ブ
ロック8の選択を行って、ノズル4の公転周波数f1を
約40Hz以上とすることもできる。こうすれば、ノズ
ル4を高速公転させ、噴出洗浄水が着水する洗浄ポイン
トを高速で移動できる。よって、人体があたかも吐水の
着水範囲(着水ポイントの集合箇所)の全体で着水を受
けているように錯覚させることができる。このため、上
記のような周波数調整を行えば、着水ポイントの高速移
動による錯覚により、ソフトで広範囲の洗浄要望を実現
でき、好ましい。具体的には、刺激に敏感な女性局部専
用の洗浄装置や通常の局部洗浄装置のビデ洗浄におい
て、刺激感を好適に緩和しつつ広範囲の吐水洗浄を実行
できる。
The revolution frequency f1 of the nozzle 4 can be set to about 40 Hz or higher by adjusting the water passage cross-sectional area of the communication hole 13 and selecting the square block 8. By doing so, the nozzle 4 can be revolved at high speed, and the cleaning point where the jetted cleaning water reaches can be moved at high speed. Therefore, it is possible to make an illusion that the human body is receiving water over the entire range of water discharge (collection points of water arrival points). Therefore, it is preferable to perform the frequency adjustment as described above, because the illusion of a high-speed movement of the landing point can realize a soft and wide range of cleaning needs. Specifically, in a bidet washing of a female-only cleaning device for a local area sensitive to irritation or a general local area cleaning device, a wide range of spouting water washing can be executed while suitably reducing the feeling of irritation.

【0129】また、実際には洗浄ポイントへの着水の推
移を起こしていても上記の錯覚を起こすので、着水範囲
の総てに同時に洗浄水が着水するような連続的な吐水を
要しない。よって、その分、節水効果がある。
In addition, since the above illusion occurs even if the transition of water landing to the cleaning point actually occurs, it is necessary to continuously spout water so that the cleaning water reaches all of the water landing range at the same time. do not do. Therefore, there is a water saving effect.

【0130】次に、図8〜図13に示した実施例・変形
例でチャンバー2内のノズル4が洗浄水給水によりノズ
ル軸芯O周りを回転(自転)を起こす様子について、詳
細に説明する。図16はノズル4の公転と自転との関係
を説明する説明図であり、図16(a)はノズル4の公
転と自転がその回転方向が同じ場合を示す説明図、図1
6(b)はノズル4の公転と自転とがその回転方向が逆
の場合を示す説明図、図17はノズル4が図16の挙動
を採ったときの洗浄水噴出の様子を説明する説明図であ
り、図17(a)はノズル公転と自転が同方向の場合の
洗浄水噴出の様子を説明する説明図、図17(b)はノ
ズル公転と自転が逆方向の場合の洗浄水噴出の様子を説
明する説明図である。
Next, the manner in which the nozzle 4 in the chamber 2 rotates (spins) around the nozzle axis O by the supply of cleaning water in the embodiment and modification shown in FIGS. 8 to 13 will be described in detail. . 16A and 16B are explanatory diagrams for explaining the relationship between the revolution and the rotation of the nozzle 4, and FIG. 16A is a diagram illustrating the case where the revolution and the rotation of the nozzle 4 have the same rotation direction.
6 (b) is an explanatory view showing a case where the rotation directions of the revolution and the rotation of the nozzle 4 are opposite to each other, and FIG. 17 is an explanatory view for explaining a state of jetting of cleaning water when the nozzle 4 takes the behavior of FIG. 17 (a) is an explanatory view for explaining the state of the cleaning water jet when the nozzle revolution and the rotation are in the same direction, and FIG. 17 (b) is the cleaning water jet when the nozzle revolution and the rotation are in the opposite directions. It is explanatory drawing explaining a mode.

【0131】ノズル4は、チャンバー2における上記の
旋回流により、図16に示す旋回流の方向と同方向に公
転する。このノズル公転の際に、上記したようにノズル
4の当接箇所(端面A、B)では、既述した浸入洗浄水
による潤滑機能により、僅かな滑り抵抗しか作用しな
い。よって、こうした当接しか起こさない状態(例え
ば、図8において下端部44が凹部43に接触していな
い状態やこうした接触を起こさない構成)では、ノズル
4を旋回流に基づく揚力によって公転させようとする力
(公転力)が僅かな滑り抵抗に抗して、このノズル4を
自転させようとする。よって、ノズル4は、洗浄水の旋
回方向(公転方向)と同じ方向に自転回転しながら、旋
回室内部をノズル公転する。
The nozzle 4 revolves in the same direction as the swirling flow shown in FIG. 16 by the swirling flow in the chamber 2. When the nozzle revolves, as described above, only a slight sliding resistance acts on the abutting portions (end surfaces A and B) of the nozzle 4 due to the lubricating function of the infiltration cleaning water described above. Therefore, in a state in which only such contact occurs (for example, in the state in which the lower end portion 44 does not contact the recess 43 in FIG. 8 or a configuration in which such contact does not occur), the nozzle 4 is revolved by the lift force based on the swirling flow. The force (orbital force) resists a slight slip resistance and tries to rotate the nozzle 4 on its own axis. Therefore, the nozzle 4 revolves in the swirling chamber while rotating around the same direction as the swirling direction (revolution direction) of the wash water.

【0132】よって、こうした同方向の公転・自転を起
こしているノズル4は、図17(a)に模式的に示す軌
跡で洗浄水を噴出する。この図17(a)は、洗浄水噴
出口5での洗浄水の自転による回転軌跡方向と、噴出方
向に垂直な任意の平面でのノズル公転による洗浄水の移
動軌跡を矢印を用いて、分かり易く示した。つまり、洗
浄水は、ノズル4の自転によって反時計周りに自転しな
がら噴出され、こうした噴出は、ノズル4の公転によっ
て反時計周りに公転するものとなる。従って、この洗浄
水の公転軌道の外周では、洗浄水の自転方向と公転方向
が一致するので、洗浄水は、この公転軌道外周で、洗浄
水自転速度と洗浄水公転速度の合計によって生じる大き
な空気抵抗を受ける。この空気抵抗によって洗浄水は、
時間とともにまとまった水流から乱れを生じて水滴状に
引きちぎられて分散していく。このため、この状況下で
ノズル4から噴出された洗浄水は、分散した水滴状で公
転軌道に沿って進んで人体に着水するので、よりやわら
かく広範囲を洗浄することができる。
Therefore, the nozzle 4 which revolves in the same direction and revolves around the nozzle jets the cleaning water in the locus schematically shown in FIG. 17 (a). In FIG. 17A, the direction of the rotation trajectory of the wash water at the wash water jet port 5 due to the rotation of the wash water and the movement trajectory of the wash water due to the nozzle revolution on an arbitrary plane perpendicular to the jet direction can be understood using the arrows. Easy to show. That is, the cleaning water is spouted while rotating counterclockwise by the rotation of the nozzle 4, and such spouting revolves counterclockwise by the revolution of the nozzle 4. Therefore, on the outer circumference of the revolution path of the wash water, the direction of revolution of the wash water and the direction of revolution coincide with each other. Receive resistance. This air resistance causes the wash water to
With the passage of time, turbulence is generated from the collected water flow, and the water drops are torn and dispersed. For this reason, in this situation, the cleaning water ejected from the nozzle 4 advances in the form of dispersed water droplets along the revolution orbit and lands on the human body, so that a wider area can be cleaned more softly.

【0133】その一方、図8や図10、図12に示すノ
ズル4では、ノズル公転の際に、上記端面当接の他に、
凹部43内壁や凸部45外壁或いはチャンバー2内壁に
接する。この状態では、ノズル4の公転に対する滑り抵
抗は上記の状態に比して増していることから、上記の公
転力ではノズル4を公転方向と同方向に自転させること
ができないことがある。こうなっても、ノズル4は公転
力により上記公転を起こすので、このノズル4は、上記
の接触箇所での滑り抵抗を受けて凹部43内壁や凸部4
5外壁或いはチャンバー2内壁に内接しながら自転す
る。
On the other hand, in the nozzle 4 shown in FIGS. 8, 10 and 12, when the nozzle revolves, in addition to the end face contact,
It contacts the inner wall of the recess 43, the outer wall of the protrusion 45, or the inner wall of the chamber 2. In this state, the slip resistance against the revolution of the nozzle 4 is higher than that in the above-described state, so that the revolution force may not cause the nozzle 4 to rotate in the same direction as the revolution direction. Even in this case, since the nozzle 4 revolves due to the revolution force, the nozzle 4 receives the sliding resistance at the contact point and receives the slip resistance at the inner wall of the recess 43 or the protrusion 4.
5. Rotate while inscribed on the outer wall or the inner wall of the chamber 2.

【0134】この場合の自転方向は、この滑り抵抗をノ
ズル4が受ける箇所によって定まる。つまり、図10に
示す凸部45外壁の場合は、ノズル4の公転方向と同じ
向きとなり、ノズル4は、公転しつつ同方向に自転して
洗浄水を吐水する。その一方、図8や図12の凹部43
内壁やチャンバー2内壁の場合は、ノズル4の公転方向
とは逆向きの自転方向となり、ノズル4は、公転しつ
つ、これとは逆向きに自転して洗浄水を吐水する。な
お、ノズルの自転方向と公転方向が同じ場合は、噴出洗
浄水の自転エネルギがノズル公転に作用することから、
ノズル公転をより効率的に起こすことができる。
The rotation direction in this case is determined by the position where the nozzle 4 receives this slip resistance. That is, in the case of the outer wall of the convex portion 45 shown in FIG. 10, the direction is the same as the revolving direction of the nozzle 4, and the nozzle 4 revolves in the same direction while revolving and spouts the cleaning water. On the other hand, the recess 43 in FIG. 8 or FIG.
In the case of the inner wall or the inner wall of the chamber 2, the direction of rotation is opposite to the direction of revolution of the nozzle 4, and the nozzle 4 revolves and revolves in the opposite direction to discharge cleaning water. When the rotation direction of the nozzle is the same as the revolution direction, the rotation energy of the jetted cleaning water acts on the revolution of the nozzle.
The nozzle revolution can occur more efficiently.

【0135】こうした逆方向の公転・自転を起こしてい
るノズル4は、図17(b)に模式的に示す軌跡で洗浄
水を噴出する。つまり、洗浄水は、ノズル4の自転によ
って時計周りに自転しながら噴出され、こうした洗浄水
噴出は、ノズル4の公転によって反時計周りに公転する
ものとなる。従って、この洗浄水の公転軌道の外周で
は、洗浄水の自転方向と公転方向が逆となるので、洗浄
水は、この公転軌道外周で、洗浄水自転速度と洗浄水公
転速度の差によって生じる比較的小さな空気抵抗しか受
けない。このように空気抵抗が比較的小さいことから、
洗浄水は、それほど分散が進まずに比較的まとまった水
流状況を持続して噴出される。従って、この状況下でノ
ズル4から噴出された洗浄水は、比較的まとまった水流
の状況で人体に着水するので、より刺激のある強い洗浄
を行なうことができる。また、吐水がまとまることで飛
び散りの少ない洗浄を行なうことも可能となる。
The nozzle 4 which revolves orbits and rotates in the opposite direction ejects cleaning water in the locus schematically shown in FIG. 17 (b). In other words, the cleaning water is ejected while rotating clockwise by the rotation of the nozzle 4, and the cleaning water is revolved counterclockwise by the revolution of the nozzle 4. Therefore, on the outer circumference of the revolution path of the wash water, the rotation direction of the wash water is opposite to the revolution direction of the wash water. Therefore, the comparison of the wash water occurs on the outer circumference of the revolution trajectory due to the difference between the rotation speed of the wash water and the revolution speed of the wash water. Only receives small air resistance. Since the air resistance is relatively small,
The wash water is jetted continuously in a relatively concentrated water flow state without being dispersed so much. Therefore, under this condition, the wash water ejected from the nozzle 4 lands on the human body in a relatively concentrated water flow state, so that more intense and strong wash can be performed. Further, since the spouted water is collected, it is possible to perform cleaning with less scattering.

【0136】図16に示すように、連通孔13をその径
が異なるものとすれば、チャンバー2に流入する洗浄水
流速を異なるようにできる。よって、既述した速度差を
容易に創出でき、チャンバー2での旋回流に基づく揚力
等の発生に有益である。なお、連通孔13を同一径とし
ても好いことは勿論である。
As shown in FIG. 16, if the communication holes 13 have different diameters, the flow rates of the washing water flowing into the chamber 2 can be made different. Therefore, the above-described speed difference can be easily created, which is useful for generating lift or the like due to the swirling flow in the chamber 2. Needless to say, it is preferable that the communication holes 13 have the same diameter.

【0137】次に、ノズル4にチャンバー2の開口中心
軸に対してノズル4を傾斜姿勢とする点について詳述す
る。図18はノズル4を傾斜姿勢とする際の第1の手法
を説明する説明図である。
Next, the point in which the nozzle 4 is inclined with respect to the central axis of the opening of the chamber 2 will be described in detail. FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating a first method when the nozzle 4 is in the inclined posture.

【0138】図示するように、この第1手法を採るため
に、チャンバー2は、その天井壁に天井開口2Aを備
え、その下方に、テーパ壁状のガイド孔部2Bと底部孔
部2Cを有する。天井開口2Aは、既述した図8等の洗
浄水噴出装置40における上側貫通孔6Aに相当する開
口であり、軸心方向寸法の小さいエッジ状の開口であ
る。
As shown in the figure, in order to adopt the first method, the chamber 2 has a ceiling opening 2A in its ceiling wall, and has a tapered wall-shaped guide hole 2B and a bottom hole 2C below it. . The ceiling opening 2A is an opening corresponding to the upper through hole 6A in the cleaning water jetting device 40 shown in FIG. 8 and the like, and is an edge-shaped opening having a small axial dimension.

【0139】連通孔13からチャンバー2に流れ込んだ
洗浄水は、底部孔部2Cを始めとするチャンバー2にお
いて既述したような旋回流となり、ノズル4の上記した
公転をもたらす。このノズル公転に伴う上記の揚力等に
よりノズル4は傾斜姿勢を採る。この際、ノズル4は、
縮径部7と大径部4Aと段差端面7A(上記実施例の端
面A)をチャンバー2の天井壁2Dに当接させる。ノズ
ル4は、こうした縮径部7の側での当接を起こすと共
に、大径部4Aの周壁を、ガイド孔部2B下端のエッジ
部分に当接させる。つまり、ノズル4は、図示する当接
箇所T1,T2の2箇所で当接を起こし、両当接箇所で
その傾斜姿勢が規定され、その姿勢は安定化する。
The washing water flowing into the chamber 2 through the communication hole 13 becomes a swirling flow as described above in the chamber 2 including the bottom hole portion 2C, and causes the above-described revolution of the nozzle 4. The nozzle 4 takes an inclined posture due to the lift force and the like associated with the revolution of the nozzle. At this time, the nozzle 4
The reduced diameter portion 7, the large diameter portion 4A, and the stepped end surface 7A (the end surface A in the above embodiment) are brought into contact with the ceiling wall 2D of the chamber 2. The nozzle 4 causes such contact on the side of the reduced diameter portion 7 and also causes the peripheral wall of the large diameter portion 4A to contact the edge portion of the lower end of the guide hole portion 2B. That is, the nozzle 4 abuts at the two abutting points T1 and T2 shown in the figure, the inclined posture is defined at both abutting points, and the posture is stabilized.

【0140】しかも、この当接箇所T1,T2は、天井
壁2Dとチャンバー側壁のガイド孔部2B下端エッジ部
に離れることから、傾斜姿勢の安定化をより高めること
ができる。また、このように当接箇所が離れるので、天
井開口2Aを小径としても、ノズル傾斜姿勢の発現・再
現性に影響を与えない。しかも、天井開口2Aを小径と
すれば、天井開口周りの隙箇所も小さくなるので、漏洩
洗浄水による潤滑機能を確保したまま、この通過流体量
を少なくできる。
Moreover, since the contact points T1 and T2 are separated from the ceiling wall 2D and the lower edge portion of the guide hole portion 2B of the chamber side wall, the inclination posture can be further stabilized. Further, since the abutting portions are separated from each other in this manner, even if the ceiling opening 2A has a small diameter, it does not affect the expression and reproducibility of the nozzle tilt posture. Moreover, if the ceiling opening 2A has a small diameter, the space around the ceiling opening also becomes small, so that the passing fluid amount can be reduced while ensuring the lubricating function by the leaked cleaning water.

【0141】そして、ノズル4は、上記のように規定さ
れた傾斜姿勢で天井開口2Aの中心軸周りに公転しつ
つ、洗浄水を噴出する。この洗浄水噴出の様子は、図1
5で説明した通りである。なお、図8で説明したノズル
4は、この第1手法による傾斜姿勢規定と同様であり、
端面A、Bでの当接が当接箇所T1での当接となり、凹
部43と下端部44の当接が当接箇所T2での当接とな
る。図10で説明したノズル4にあってもこの第1手法
を採っており、端面A、Bでの当接が当接箇所T1での
当接となり、凸部45とノズル下端側開口の当接が当接
箇所T2での当接となる。
Then, the nozzle 4 spouts the washing water while revolving around the central axis of the ceiling opening 2A in the inclined posture defined as described above. The appearance of this flush water is shown in Fig. 1.
This is as described in 5. The nozzle 4 described with reference to FIG. 8 is similar to the tilt posture regulation according to the first method,
The contact at the end surfaces A and B is the contact at the contact point T1, and the contact between the recess 43 and the lower end portion 44 is the contact at the contact point T2. Even in the nozzle 4 described in FIG. 10, this first method is adopted, and the contact at the end faces A and B becomes the contact at the contact point T1, and the contact between the convex portion 45 and the nozzle lower end side opening. Is the contact at the contact point T2.

【0142】従って、この第1手法によってノズル傾斜
姿勢を規定するようにしても、ノズル4からの洗浄水噴
出は、チャンバー2における天井開口2Aの中心軸を中
心とした円錐状のものとなり、広い範囲に流体を噴出す
ることができる。
Therefore, even if the nozzle inclination posture is defined by this first method, the jet of cleaning water from the nozzle 4 becomes a conical shape centering on the central axis of the ceiling opening 2A in the chamber 2 and is wide. Fluid can be ejected into the area.

【0143】そして、こうした傾斜姿勢を採ってノズル
公転を起こしている際には、図中に示すような漏れ洗浄
水の通過により潤滑機能が発揮される。よって、既述し
た通り、ノズル4がチャンバー2の天井壁2Dから受け
る抵抗を小さくできるので、駆動部の小型化や、運転コ
ストの低減を図ることができる等の上記利点がある。な
お、洗浄水給水圧が低くてもノズルの回転を高回転に維
持できるので、噴出洗浄水の広がり程度を狭小化すると
いったことがない。
When the nozzle revolves in such an inclined posture, the lubricating function is exerted by the leakage cleaning water as shown in the figure. Therefore, as described above, since the resistance that the nozzle 4 receives from the ceiling wall 2D of the chamber 2 can be reduced, there are the above advantages that the drive unit can be downsized, and the operating cost can be reduced. Even if the wash water supply pressure is low, the rotation of the nozzle can be maintained at a high speed, so that the extent of spread of the jetted wash water is not narrowed.

【0144】また、この第1手法では、漏れ洗浄水の潤
滑作用により天井壁2Dの当接箇所T1での回転抵抗が
小さく、しかも、当接箇所T2にあっても、点接触であ
ることから小さな回転抵抗しか作用しない。しかしなが
ら、ノズル4はチャンバー内でフリーであることから、
これらの回転抵抗は、ノズル4に対しては摩擦抵抗とし
て作用するので、図17で説明したように、ノズル4
は、自身のノズル中心軸周りに自転する。このため、天
井壁2Dに対するノズル4の当接箇所T1は、ノズル自
転により自転軸周りに変化し、一定個所が天井壁2Dに
当接したままとなるような事態を招かない。よって、ノ
ズル4の摩耗を確実に抑制できる。
Further, in this first method, the rotation resistance at the contact point T1 of the ceiling wall 2D is small due to the lubricating action of the leak cleaning water, and furthermore, even at the contact point T2, there is point contact. Only a small rotation resistance works. However, since the nozzle 4 is free in the chamber,
Since these rotational resistances act as frictional resistances on the nozzle 4, as described with reference to FIG.
Rotates about its own central axis. For this reason, the contact point T1 of the nozzle 4 with respect to the ceiling wall 2D does not cause a situation in which a certain part of the contact point T1 changes around the rotation axis due to the rotation of the nozzle and remains in contact with the ceiling wall 2D. Therefore, the wear of the nozzle 4 can be reliably suppressed.

【0145】また、天井開口2Aにはノズル先端の縮径
部7が挿入配設されているので、天井開口2A周りの隙
箇所を通過する洗浄水は、噴出洗浄水と干渉しない。こ
のため、円錐状の噴出洗浄水に乱れを生じさせないの
で、洗浄水噴出の安定化を図ることができる。
Further, since the reduced diameter portion 7 at the tip of the nozzle is inserted in the ceiling opening 2A, the cleaning water passing through the gap around the ceiling opening 2A does not interfere with the jet cleaning water. For this reason, since the conical jetted washing water is not disturbed, the jetting of the washing water can be stabilized.

【0146】こうした第1手法は、次のようにしても実
現できる。図19はノズル傾斜姿勢を規定する第1手法
を採る場合の別の態様を説明する説明図、図20は第1
手法のまた他の態様を説明する説明図である。
The first method can be realized also as follows. FIG. 19 is an explanatory view for explaining another aspect in the case of adopting the first method of defining the nozzle inclination posture, and FIG. 20 is the first diagram.
It is explanatory drawing explaining the other aspect of the method.

【0147】図示するように、これら態様では、ノズル
4は、縮径部7を有せず、大径部4Aのみからなる。こ
のノズル4であっても、大径部4Aの先端部4Bを上記
の段差端面7Aに替わって天井壁2Dに当接箇所T1で
当接させ、他方を当接箇所T2で当接させる。図19で
は、先端部4Bをテーパ状とし、図20では球面状とし
た。
As shown in the figure, in these modes, the nozzle 4 does not have the diameter-reduced portion 7 and is composed of only the large-diameter portion 4A. Even in this nozzle 4, the tip portion 4B of the large-diameter portion 4A is brought into contact with the ceiling wall 2D at the contact point T1 instead of the stepped end surface 7A, and the other end is contacted at the contact point T2. In FIG. 19, the tip portion 4B is tapered, and in FIG. 20, it is spherical.

【0148】こうした態様では、ノズル4は、チャンバ
ー2内に総て組み込まれてチャンバー外に突出していな
いものの、洗浄水噴出口5をチャンバー2の天井開口2
Aの外部に臨ませていることに変わりはない。
In such a mode, the nozzles 4 are all incorporated in the chamber 2 and do not project outside the chamber, but the cleaning water jet port 5 is connected to the ceiling opening 2 of the chamber 2.
There is no change in being exposed to the outside of A.

【0149】この図19、図20に示す態様であって
も、ノズル4は、縮径部7を有するノズルと同様の既述
した効果を奏することができる。特に、このような態様
では、次の利点がある。
Even in the embodiment shown in FIGS. 19 and 20, the nozzle 4 can achieve the same effects as the nozzle having the diameter-reduced portion 7. In particular, such an aspect has the following advantages.

【0150】天井開口2Aに縮径部7を挿入配置する必
要がないので、その分、天井開口2Aをより小径化でき
る。よって、天井開口2A周りの隙箇所も小さくなるの
で、漏洩洗浄水による潤滑機能を確保したまま、この通
過洗浄水量をより少なくできる。
Since it is not necessary to insert the reduced diameter portion 7 into the ceiling opening 2A, the diameter of the ceiling opening 2A can be reduced accordingly. Therefore, the gaps around the ceiling opening 2A are also reduced, so that the amount of passing wash water can be further reduced while maintaining the lubrication function by the leaked wash water.

【0151】また、チャンバー2外部へのノズル飛び出
しが無いので、チャンバー2を洗浄箇所に近接しても、
洗浄箇所にノズルを触れさせるようなことがない。この
ため、ノズル公転が外部から止められてしまうような事
態を招くことが無く、洗浄水噴出に支障を来さない。
Further, since there is no nozzle protrusion to the outside of the chamber 2, even if the chamber 2 is brought close to the cleaning location,
Do not let the nozzle touch the cleaning area. For this reason, the situation in which the nozzle revolution is stopped from the outside is not brought about and there is no hindrance to the jet of cleaning water.

【0152】加えて、天井開口2Aを吐水にあたらない
程度まで、小さくすることができ、当接箇所T1の移動
軌跡の径も小さくすることができる。よって、チャンバ
ー内の水圧がかかる範囲が狭くなり、洗浄水給水圧が低
くてもノズルの回転を維持できる。
In addition, the ceiling opening 2A can be made small to the extent that it does not hit the water, and the diameter of the movement locus of the contact point T1 can also be made small. Therefore, the range where the water pressure is applied in the chamber is narrowed, and the rotation of the nozzle can be maintained even if the wash water supply pressure is low.

【0153】図21はノズル4を傾斜姿勢とする際の第
2の手法を説明する説明図、図22はノズル4を傾斜姿
勢とする際の第3の手法を説明する説明図である。図2
1に示すように、第2手法では、ノズル4は、当接箇所
T1での段差端面7Aの当接に加え、縮径部7の外周を
天井開口2Aの開口壁と当接箇所T3で当接させる。こ
うしても、ノズル傾斜姿勢は、この2箇所での当接によ
り規定され、その姿勢は安定する。
FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining the second method when the nozzle 4 is in the inclined posture, and FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining the third method when the nozzle 4 is in the inclined posture. Figure 2
As shown in FIG. 1, in the second method, in addition to the contact of the step end surface 7A at the contact point T1, the nozzle 4 contacts the outer periphery of the reduced diameter portion 7 with the opening wall of the ceiling opening 2A at the contact point T3. Contact. Even in this case, the nozzle inclination posture is defined by the contact at these two points, and the posture is stabilized.

【0154】この図21に示す態様では、縮径部7を天
井開口2Aに挿入配設したことで、上記した効果を奏す
ることができるほか、次のような利点もある。
In the mode shown in FIG. 21, the reduced diameter portion 7 is inserted and disposed in the ceiling opening 2A, so that the above-described effect can be obtained and the following advantages are also obtained.

【0155】上記したようにノズル傾斜姿勢は、天井開
口2Aの当接箇所T3と天井壁2Dの当接箇所T1で起
き、この両当接箇所は天井開口2Aを挟んで位置する。
このため、天井開口2Aの径を調整することで、両当接
箇所を離したり近づけたりして、ノズル傾斜姿勢を調整
できる。天井開口2Aは、チャンバー2の外部から容易
に後加工できることから、ノズル傾斜姿勢を容易に調整
できる。特に、天井開口2Aやガイド孔部2Bを図8に
示すような上蓋9で形成するようにすれば、開口径やガ
イド孔部形状が種々のものとされた上蓋9の交換を経
て、ノズル傾斜姿勢を容易に調整できる。
As described above, the nozzle inclination posture occurs at the contact point T3 of the ceiling opening 2A and the contact point T1 of the ceiling wall 2D, and these contact points are located with the ceiling opening 2A in between.
Therefore, by adjusting the diameter of the ceiling opening 2A, it is possible to adjust the nozzle inclination posture by separating or bringing the contacting points apart from each other. Since the ceiling opening 2A can be easily post-processed from the outside of the chamber 2, the nozzle inclination posture can be easily adjusted. Particularly, if the ceiling opening 2A and the guide hole portion 2B are formed by the upper lid 9 as shown in FIG. 8, the nozzle tilt can be changed through the replacement of the upper lid 9 having various opening diameters and guide hole shapes. The posture can be adjusted easily.

【0156】更に、ノズル先端の小径の縮径部7で当接
を起こすので、当接箇所径が小径な分だけノズル自転の
周速度を遅くすることができる。このため、ノズル自転
が不完全なために同じ箇所が当接を起こしても、周速度
が遅いことから、開口周りの当接箇所T3の摩耗を抑制
できる。しかも、漏洩洗浄水が呈する潤滑作用により、
開口周りの当接箇所T3の摩耗はより効果的に抑制でき
る。
Further, since the contact is caused at the small diameter reduced portion 7 at the tip of the nozzle, the peripheral speed of the rotation of the nozzle can be reduced by the smaller diameter of the contact portion. For this reason, even if the same portion abuts due to the incomplete rotation of the nozzle, the peripheral speed is low, and therefore the abrasion of the abutting portion T3 around the opening can be suppressed. Moreover, due to the lubricating action of the leaked cleaning water,
The wear of the contact portion T3 around the opening can be suppressed more effectively.

【0157】図22に示す態様では、上記の当接箇所T
1,T3に加え、ノズル4は、ガイド孔部2B下端のエ
ッジ部分の当接箇所T2でも当接を起こす。よって、こ
の態様では、3箇所で傾斜姿勢を規定するので、傾斜姿
勢をより安定して確保できる。しかも、傾斜姿勢を採る
際の当接箇所が増えるので、チャンバー2への洗浄水供
給が高い給水圧である場合にあっても、ノズル傾斜姿勢
をより確実に維持して、安定した円錐状での洗浄水噴出
や所望範囲への正確な洗浄水噴出を図ることができる。
In the embodiment shown in FIG. 22, the above-mentioned contact point T
In addition to 1 and T3, the nozzle 4 also abuts at the abutment point T2 at the edge portion of the lower end of the guide hole 2B. Therefore, in this aspect, since the tilted posture is defined in three places, the tilted posture can be more stably ensured. Moreover, since the number of contact points when adopting the inclined posture increases, even if the wash water supply to the chamber 2 is at a high water supply pressure, the nozzle inclined posture can be more reliably maintained and a stable conical shape can be obtained. It is possible to spout the washing water and to spout the washing water accurately to a desired range.

【0158】ここで、上記した傾斜姿勢をとる手法の変
形について説明する。図23はノズル4を傾斜姿勢とす
る別の手法を説明する説明図、図24はこの手法の変形
例を説明する説明図である。
Here, a modification of the above-described method of taking the inclined posture will be described. FIG. 23 is an explanatory view for explaining another method of setting the nozzle 4 in the inclined posture, and FIG. 24 is an explanatory view for explaining a modified example of this method.

【0159】図23に示すように、ノズル4は、上記し
た当接箇所T1〜T3での当接を図るに当たり、当接箇
所T2を、ノズル下端開口と凸部45とする。こうして
も、ノズル傾斜姿勢の安定化を図ることができ、上記の
効果を奏することができる。また、図24に示すよう
に、ノズル下端に有底孔4Dを設け、当接箇所T2を、
この有底孔4Dと凸部45とすることもできる。この場
合、流路19は、縦横の流路部分19A、19Bとすれ
ばよい。
As shown in FIG. 23, when the nozzle 4 makes contact at the contact points T1 to T3 described above, the contact point T2 is the nozzle lower end opening and the convex portion 45. Even in this case, the nozzle tilt posture can be stabilized, and the above effects can be achieved. Further, as shown in FIG. 24, a bottomed hole 4D is provided at the lower end of the nozzle, and the contact point T2 is
The bottomed hole 4D and the convex portion 45 may be used. In this case, the flow path 19 may be vertical and horizontal flow path portions 19A and 19B.

【0160】なお、図23と図24に示す手法では、次
のようにすることもできる。即ち、ノズル4は、天井壁
2Dの当接箇所T1と凸部45の当接箇所T2の2箇所
で当接し、これら当接箇所でノズル傾斜姿勢を規定する
ようにすることもできる。
The method shown in FIGS. 23 and 24 can also be performed as follows. That is, the nozzle 4 may be in contact with the contact point T1 of the ceiling wall 2D and the contact point T2 of the convex portion 45, and the nozzle inclination posture may be defined by these contact points.

【0161】ここで、図18〜図24に示す手法でノズ
ル傾斜姿勢を規定する上でノズル4の既述した上昇位置
変位を起こす点について、説明する。図25は洗浄水給
水に伴いノズル4が上昇位置変位を起こす様子を説明す
る説明図である。
Here, the point of causing the above-mentioned ascending position displacement of the nozzle 4 in defining the nozzle inclination posture by the method shown in FIGS. 18 to 24 will be described. FIG. 25 is an explanatory diagram for explaining how the nozzle 4 is displaced upward as the cleaning water is supplied.

【0162】図示するように、給水前の時刻t0では、
ノズル4は自重Mgによりチャンバー2の底部にある。
今、時刻t1で洗浄水給水が開始されたとすると、チャ
ンバー2は給水圧P1で給水された洗浄水で満たされ
る。ノズル4は、この給水圧P1を押し上げ力FUとし
て受けて上昇を開始する。こうした洗浄水給水と同時に
(時刻t2)、チャンバー2では既述したように旋回流
が生じるので、ノズル4は、既述したようにこの旋回流
に基づく揚力FLと抗力FDを受けて傾斜を始める。
As shown in the figure, at time t0 before water supply,
The nozzle 4 is at the bottom of the chamber 2 due to its own weight Mg.
Now, assuming that the wash water supply is started at time t1, the chamber 2 is filled with the wash water supplied at the supply water pressure P1. The nozzle 4 receives this water supply pressure P1 as the pushing force F U and starts rising. Such washing water supply at the same time (time t2), since the swirling flow as described above in the chamber 2 occurs, the nozzle 4 receives lift F L and drag F D based on the swirling flow as described previously inclined To start.

【0163】なお、こうした給水状況において、ノズル
4は、洗浄水噴出による反力Fdも受けるが、給水圧に
基づく押し上げ力FUがこれに勝るため、支障はない。
また、ノズル4の段差端面7Aと天井壁2Dとの間の隙
DNから洗浄水は漏れ出るが、その洗浄水は、その後に
始まるノズル公転開始の際の潤滑作用をなす。
In such a water supply condition, the nozzle 4 receives the reaction force F d due to the jet of cleaning water, but since the pushing force F U based on the water supply pressure exceeds this, there is no problem.
Further, although the cleaning water leaks from the gap DN between the step end surface 7A of the nozzle 4 and the ceiling wall 2D, the cleaning water has a lubricating action at the start of the revolution of the nozzle that starts thereafter.

【0164】洗浄水の給水量は設定流量となるまで時間
経過と共に増大するので、その間にあっては、流量増に
伴い揚力FL・抗力FDは大きくなる。このため、ノズル
4は更に傾斜を強める(時刻t3)。こうした傾斜と上
記のノズル上昇は同時に起きるので、ノズル4は、やが
て天井壁2Dで制限されるまで上昇し、当接箇所T1,
T2で規定される傾斜姿勢となって(時刻t4)、この
傾斜姿勢で安定して公転する。なお、上記した時刻t1
以降で、ノズル4は揚力FL・抗力FDを受けて公転を始
めるので、ノズル傾斜には遠心力も作用する。よって、
ノズル4は速やかに傾斜する。
Since the amount of wash water supplied increases with time until it reaches the set flow rate, during that time, the lift FL and drag F D increase as the flow rate increases. Therefore, the nozzle 4 is further inclined (time t3). Since such inclination and the above-mentioned nozzle rise occur at the same time, the nozzle 4 rises until it is limited by the ceiling wall 2D, and the contact point T1 ,.
The tilted posture is defined by T2 (time t4), and revolves stably in this tilted posture. The time t1 described above
After that, since the nozzle 4 receives the lift force FL and the drag force F D and starts to revolve, centrifugal force also acts on the nozzle inclination. Therefore,
The nozzle 4 quickly tilts.

【0165】このように、ノズル4は、天井壁2Dでそ
の上昇が制限される以前のフリーの状態で、ノズルの傾
斜・公転をもたらす力(揚力FL・抗力FD・遠心力)を
受ける。このため、こうした力はより効果的にノズル4
に伝達作用するので、ノズル傾斜姿勢化やノズル公転を
起こしやすくでき、傾斜姿勢での公転の始動性を高める
ことができる。また、給水当初からの隙DNにおける洗
浄水による潤滑作用により、より始動性は高まる。
[0165] Thus, the nozzle 4 is a previous free state in which the increase in the ceiling wall 2D is restricted, receives a force (lift F L-drag F D-centrifugal force) resulting in tilting-revolution of the nozzle . Therefore, these forces are more effective in the nozzle 4
Therefore, the nozzle can be inclined and the nozzle can easily revolve around the nozzle, and the revolving startability in the inclined position can be improved. Further, the startability is further enhanced by the lubricating action of the cleaning water in the gap DN from the beginning of the water supply.

【0166】なお、天井壁2Dに段差端面7Aが接触し
ているノズルでは、この状態のままノズル傾斜を起こす
ので、ノズルの傾斜・公転をもたらす力(揚力FL・抗
力FD・遠心力)の伝達にはロスが生じる。よって、こ
うした場合では、上記のようにノズルの上昇位置変位を
おこすものより始動性は劣るものの、実用上は特段の支
障はない。
In the nozzle in which the step end surface 7A is in contact with the ceiling wall 2D, since the nozzle tilts in this state, the tilting / revolving force (lift F L , drag F D , centrifugal force) is generated. There is a loss in the transmission of. Therefore, in such a case, the startability is inferior to that of the above-described displacement of the rising position of the nozzle, but there is no particular problem in practical use.

【0167】次に、チャンバー2の天井壁2Dにおける
ノズル当接の態様について説明する。図26はチャンバ
ー2の天井壁2Dとノズル4の段差端面7Aの当接状態
の変形例を説明するためその要部を拡大して示すもので
あり、図26(a)はノズル静止状態を示し、図26
(b)はノズル傾斜状態を示す説明図である。
Next, the mode of nozzle contact with the ceiling wall 2D of the chamber 2 will be described. FIG. 26 is an enlarged view of an essential part of the modified example of the contact state between the ceiling wall 2D of the chamber 2 and the stepped end surface 7A of the nozzle 4, and FIG. 26 (a) shows the nozzle stationary state. , FIG. 26
(B) is an explanatory view showing a nozzle inclined state.

【0168】図示するように、チャンバー2は、天井壁
2Dに環状隆起2Eを有する。この環状隆起2Eは、天
井開口2Aの開口壁に続いてチャンバー側に隆起してお
り、ノズル4の段差端面7Aに当接する。チャンバー2
に洗浄水が給水され既述したようにノズル4が上昇位置
変位と傾斜を起こすと、ノズル4は、環状隆起2Eの隆
起部の一点(当接箇所T1)でこの環状隆起2Eに当接
する。なお、この当接箇所T1は、ノズル公転に伴い天
井開口周りに推移する。
As shown, the chamber 2 has an annular ridge 2E on the ceiling wall 2D. The annular ridge 2E is bulged toward the chamber, following the opening wall of the ceiling opening 2A, and contacts the step end surface 7A of the nozzle 4. Chamber 2
When the washing water is supplied to the nozzle 4 and the nozzle 4 is displaced and tilted as described above, the nozzle 4 contacts the annular ridge 2E at one point (contact point T1) of the ridge of the annular ridge 2E. The contact point T1 moves around the ceiling opening as the nozzle revolves.

【0169】従って、ノズル4の当接は、環状隆起2E
でしか起きないので、この当接箇所T1での当接に伴う
点接触状態を安定させることができると共に、段差端面
7Aおよび環状隆起2Eの摩耗防止等に有益である。し
かも、摩耗が起きたとしても、その摩耗箇所が環状隆起
2Eに止まる限りにおいては、摩耗後の形状での環状隆
起2Eによりノズル4を安定した状態で点接触(当接)
させて、ノズル傾斜姿勢の安定化に有益である。
Therefore, the nozzle 4 is brought into contact with the annular protrusion 2E.
Since it occurs only at this point, it is possible to stabilize the point contact state associated with the contact at the contact point T1, and it is useful for preventing wear of the step end surface 7A and the annular ridge 2E. Moreover, even if abrasion occurs, as long as the worn portion stops at the annular ridge 2E, the annular ridge 2E having the shape after the abrasion causes the nozzle 4 to make point contact (contact) in a stable state.
This is useful for stabilizing the nozzle tilt posture.

【0170】この場合、段差端面7Aを既述したように
球面形状やテーパ形状とすれば、環状隆起2Eとの当接
に伴う点接触の安定化や上記した摩耗防止等により一層
有益である。
In this case, if the stepped end face 7A is formed into a spherical shape or a tapered shape as described above, it is more useful for stabilizing the point contact associated with the contact with the annular ridge 2E and preventing the above wear.

【0171】また、チャンバー2の天井壁2Dにおける
ノズル当接を次のように変形することもできる。図27
はチャンバー2の天井壁2Dとノズル4の当接状態の変
形例を説明する説明図である。
Further, the nozzle contact on the ceiling wall 2D of the chamber 2 can be modified as follows. FIG. 27
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a modified example of the contact state between the ceiling wall 2D of the chamber 2 and the nozzle 4.

【0172】図示するように、ノズル4は、縮径部7の
基部にスラストベアリング7Cを有し、このベアリング
で環状隆起2Eとの当接を図る。こうすれば、ノズル4
の自転効率が高まると共に、環状隆起2Eの摩耗防止を
より効果的に図ることができる。この場合、スラストベ
アリング7Cの上側プレートは、図示するようにテーパ
状であるとより好ましく、球面形状とすることもでき
る。なお、環状隆起2Eを有するものに限らず、この隆
起の無い天井壁2Dを有するチャンバー2に、上記のノ
ズル4を組み込むようにすることもできる。
As shown in the figure, the nozzle 4 has a thrust bearing 7C at the base of the diameter-reduced portion 7, and the bearing is used to make contact with the annular ridge 2E. This way, the nozzle 4
In addition to increasing the rotation efficiency, the wear of the annular protrusion 2E can be prevented more effectively. In this case, the upper plate of the thrust bearing 7C is more preferably tapered as shown in the drawing, and may be spherical. The nozzle 4 is not limited to the one having the annular protrusion 2E, and the nozzle 4 may be incorporated in the chamber 2 having the ceiling wall 2D having no protrusion.

【0173】次に、他の実施例について説明する。この
実施例は、上記したノズル公転に伴う洗浄水噴出を人体
局部洗浄装置以外に適用したものである。図28はノズ
ル公転に伴う洗浄水噴出を適用したシャワー装置291
を説明する説明図であり、図28(a)はシャワー装置
291の横方向断面図、図28(b)は図28(a)に
おけるシャワー装置291をA−A面で断面視した断面
図である。図29はこのシャワー装置291からの洗浄
水を吐水の様子を説明する説明図である。
Next, another embodiment will be described. In this embodiment, the jet of washing water accompanying the above-mentioned revolution of the nozzle is applied to a device other than the human body local washing device. FIG. 28 shows a shower device 291 to which spray of cleaning water is applied in accordance with the revolution of the nozzle.
28A is a lateral cross-sectional view of the shower device 291 and FIG. 28B is a cross-sectional view of the shower device 291 in FIG. 28A taken along the line AA. is there. FIG. 29 is an explanatory view for explaining how the wash water from the shower device 291 is discharged.

【0174】図28(a)に示すように、シャワー装置
291は、通水路296と、これより通路面積が狭いバ
ッファ室流入路295とを備え、バッファ室298に洗
浄水を高い運動エネルギで(即ち、高流速で)流入す
る。バッファ室298には、複数のチャンバー294が
配設されている。それぞれのチャンバー294は、ヘッ
ドカバー299まで達する旋回ガイド294aで取り囲
まれており、当該ガイドは、その開口部からガイド内壁
に沿ってチャンバー294内に洗浄水を導き入れる。よ
って、チャンバー294は、その内部で旋回流を生じさ
せ、上記した実施例・変形例におけるチャンバー2とそ
の機能(旋回流生成)の点で全く同じである。
As shown in FIG. 28A, the shower device 291 is provided with a water passage 296 and a buffer chamber inflow passage 295 having a passage area narrower than that of the water passage 296, and wash water is supplied to the buffer chamber 298 with high kinetic energy ( That is, at a high flow rate). A plurality of chambers 294 are arranged in the buffer chamber 298. Each chamber 294 is surrounded by a swivel guide 294a that reaches the head cover 299, and the guide guides washing water into the chamber 294 from the opening along the inner wall of the guide. Therefore, the chamber 294 generates a swirl flow inside thereof, and is exactly the same as the chamber 2 in the above-described embodiment and modification in the function (generation of swirl flow).

【0175】ヘッドカバー299は、天井開口299A
を点在配置して備え、それぞれの天井開口299Aを上
記のチャンバー294の底面ほぼ中央に位置させてい
る。なお、この天井開口299Aにあっても、その外側
は天井開口2Aと同様に陥没状とされている。
The head cover 299 has a ceiling opening 299A.
Are provided in a scattered manner, and the respective ceiling openings 299A are located substantially in the center of the bottom surface of the chamber 294. Incidentally, even in this ceiling opening 299A, the outer side thereof is depressed like the ceiling opening 2A.

【0176】それぞれのチャンバー294には、図18
に示したようなノズル4が組み込まれている。このノズ
ル4は、その洗浄水噴出口5を天井開口299Aからそ
の外部に臨ませる。また、ノズル4は、段差端面7Aを
天井開口299A周囲のヘッドカバー裏面壁に当接さ
せ、ノズル側壁下端を旋回ガイド294aの内壁に当接
させた状態で、既述した傾斜姿勢を採る。そして、この
ノズル4は、既述したように縦横の流路19を備え、チ
ャンバー294内の洗浄水を、この流路を経てノズル先
端の洗浄水噴出口5に導いて噴出する。なお、図28に
は、図8に示した縦横の流路19を有するノズル4を描
画したが、図12のようなノズル貫通の流路19を有す
るものとすることもできる。
Each chamber 294 has a chamber shown in FIG.
The nozzle 4 as shown in FIG. The nozzle 4 has its flushing water ejection port 5 exposed from the ceiling opening 299A to the outside. Further, the nozzle 4 adopts the above-described inclined posture in a state where the step end surface 7A is brought into contact with the head cover rear surface wall around the ceiling opening 299A and the nozzle side wall lower end is brought into contact with the inner wall of the swivel guide 294a. As described above, the nozzle 4 is provided with the vertical and horizontal flow paths 19, and the cleaning water in the chamber 294 is guided to the cleaning water ejection port 5 at the tip of the nozzle through this flow path and ejected. Note that the nozzle 4 having the vertical and horizontal flow paths 19 shown in FIG. 8 is drawn in FIG. 28, but it is also possible to have the nozzle through flow path 19 as shown in FIG.

【0177】従って、バッファ室流入路295からバッ
ファ室298に洗浄水が流入し、当該洗浄水がそれぞれ
のチャンバー294に洗浄水が流入すると、この洗浄水
は、チャンバー294の内周壁面に沿ったノズル4周り
の旋回流を引き起こす。これにより、ノズル4には既述
したように揚力が作用し、ノズル4は、天井開口299
Aの中心軸を中心に公転する。
Therefore, when the wash water flows from the buffer chamber inflow passage 295 into the buffer chamber 298, and the wash water flows into the respective chambers 294, the wash water flows along the inner peripheral wall surface of the chamber 294. It causes a swirling flow around the nozzle 4. As a result, the lift force acts on the nozzle 4 as described above, and the nozzle 4 moves to the ceiling opening 299.
It revolves around the central axis of A.

【0178】こうした構成を有するシャワー装置291
にあっては、それぞれのチャンバー294において、ノ
ズル4を公転させるので、それぞれのノズル4からの噴
出洗浄水を、図15で説明したような公転噴出とする。
そして、シャワー装置291全体としての吐水は、図2
9に示すように、それぞれのノズル4からの公転噴出が
集まったものとなり、それぞれのノズル4からの噴出洗
浄水は互いに独立した公転噴出となる。
A shower device 291 having such a configuration
In this case, since the nozzle 4 is revolved in each chamber 294, the cleaning water jetted from each nozzle 4 is revolved as described in FIG.
The water discharged from the shower device 291 as a whole is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the revolving jets from the respective nozzles 4 are collected, and the washing water spouted from the respective nozzles 4 are revolving jets independent of each other.

【0179】従って、このシャワー装置291によって
も、これまで示した実施例やその変形例と同様の効果
(広範囲噴出、小型化等)を奏することができる。特
に、シャワー装置は洗髪等に比較的長時間使用されるこ
とから、本実施例では、低給水量での方範囲噴出を通し
て、節水効果が高まる。
Therefore, also with this shower device 291, the same effects (wide range ejection, miniaturization, etc.) as those of the above-described embodiments and their modifications can be obtained. In particular, since the shower device is used for washing hair for a relatively long time, in the present embodiment, the water saving effect is enhanced through the wide range jet with a low water supply amount.

【0180】また、それぞれのチャンバー294におけ
るノズル4の公転周波数を、既述したように流速調整等
で約3Hz以上とすることもできる。こうすれば、それ
ぞれのノズル4からの公転噴出が、既述したようにあた
かも均一に吐水が当たっているかのような感じを与え、
こうした公転噴出が集合していることから、シャワー吐
水全体としても、均一に当たっているような感じを与え
るものとなる。
Further, the revolution frequency of the nozzle 4 in each chamber 294 can be set to about 3 Hz or higher by adjusting the flow rate as described above. In this way, the revolving jet from each nozzle 4 gives a feeling as if the water is uniformly sprayed as described above.
Since the orbital jets are gathered together, the shower water discharge as a whole gives a feeling of being uniformly hit.

【0181】また、ノズル公転周波数を大きくして40
Hz以上とすれば、人体の皮膚感覚が敏感な部分位や切
り傷・擦り傷部位等を洗浄しても、洗浄時の不快な感覚
を無くすことが可能である。この周波数をより大きくす
れば、人体が受ける吐水感は、着水箇所全域で均一に吐
水が当たっているという感覚により近づく。そして、ノ
ズル公転周波数が160Hz程度となれば、着水箇所全
域で均一に吐水が当たっているという感覚しか得られな
くなる。
Further, the nozzle revolution frequency is increased to 40
If the frequency is higher than Hz, it is possible to eliminate the unpleasant sensation at the time of washing, even if the human body is sensitive to cutaneous sensations, cuts, abrasions, and the like. If this frequency is made higher, the feeling of water discharge received by the human body comes closer to the feeling that water is discharged uniformly over the entire landing area. Then, when the nozzle revolution frequency is about 160 Hz, it is only possible to obtain the sensation that the water is uniformly sprayed over the entire landing area.

【0182】このようにノズル公転周波数を大きくすれ
ばする程、噴出された洗浄水が受ける遠心力と空気せん
断が増加し、噴出洗浄水の分散や飛び散りを招く。よっ
て、噴出洗浄水の分散や飛び散りを制限することが所望
される場合には、ノズル公転周波数を約160Hz以下
とすれば良い。
As the nozzle revolution frequency is increased in this way, the centrifugal force and the air shear applied to the jetted cleaning water increase, which causes dispersion and scattering of the jetted cleaning water. Therefore, when it is desired to limit the dispersion or splashing of the jet cleaning water, the nozzle revolution frequency may be set to about 160 Hz or less.

【0183】上記したシャワー装置291では、ヘッド
カバー299でそれぞれのノズル4の当接を図ったが、
これに限るわけではない。例えば、バッファ室298を
設けることなくシャワー装置291に複数のチャンバー
294を直接形成し、各チャンバーに洗浄水を分岐流入
させるようにすることもできる。また、それぞれのチャ
ンバー294に組み込むノズル4を、図19や図20に
示したような縮径部7を有せず大径部4Aのみからなる
ノズルとすることもできる。こうすれば、ヘッドカバー
299外部へのノズル飛び出しが無いので、シャワー装
置291を洗浄箇所に近接しても、洗浄箇所にノズルを
触れさせるようなことがない。このため、ノズル公転が
外部から止められてしまうような事態を招くことが無
く、洗浄水噴出に支障を来さない。よって、シャワー飛
水時の違和感を与えることがない。
In the above shower device 291, the nozzles 4 are brought into contact with each other by the head cover 299.
It is not limited to this. For example, it is possible to directly form a plurality of chambers 294 in the shower device 291 without providing the buffer chamber 298 and to branch the wash water into each chamber. Further, the nozzles 4 incorporated in the respective chambers 294 can also be nozzles having only the large diameter portion 4A without the reduced diameter portion 7 as shown in FIGS. 19 and 20. In this way, since the nozzles do not protrude outside the head cover 299, even if the shower device 291 is close to the cleaning portion, the nozzles do not touch the cleaning portion. For this reason, the situation in which the nozzle revolution is stopped from the outside is not brought about and there is no hindrance to the jet of cleaning water. Therefore, the user does not feel uncomfortable when showering.

【0184】次に、ノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出
の他の例を説明する。図30はノズル公転に伴う公転噴
出を適用した携帯型の人体局部洗浄装置300の概略斜
視図である。
Next, another example of revolving jetting of the cleaning water accompanying the revolution of the nozzle will be described. FIG. 30 is a schematic perspective view of a portable body part cleaning apparatus 300 for a human body, which employs the revolving jet accompanying the revolution of the nozzle.

【0185】図示するように、この人体局部洗浄装置3
00は、タンク301と、当該タンクに対して進退可能
とされたノズルアーム302を有する。ノズルアーム3
02は、タンク301内の洗浄水がタンク把持或いは乾
電池を駆動源とするポンプにより押し出されると、その
水圧を受けて所定の位置まで前進し、その後に、洗浄水
を噴出するように構成されている。
As shown in the figure, this human body local cleaning device 3
00 has a tank 301 and a nozzle arm 302 that can move forward and backward with respect to the tank. Nozzle arm 3
When the cleaning water in the tank 301 is pushed out by the pump holding the tank or the dry battery as a drive source, the 02 is moved to a predetermined position by receiving the water pressure, and then ejects the cleaning water. There is.

【0186】このノズルアーム302は、ノズル先端側
に、図示しないチャンバーと上記したノズル4を備え、
チャンバー内にこのノズル4を既述したように傾斜姿勢
で公転可能に備える。そして、チャンバーに洗浄水を給
水して旋回流を起こし、局部洗浄時の洗浄水の公転噴出
を実現する。
This nozzle arm 302 is provided with a chamber (not shown) and the above-mentioned nozzle 4 on the nozzle tip side,
As described above, the nozzle 4 is provided in the chamber so as to be able to revolve in an inclined posture. Then, the cleaning water is supplied to the chamber to generate a swirl flow, and the revolution of the cleaning water during the local cleaning is jetted out.

【0187】この人体局部洗浄装置300では、旋回流
に基づきノズル公転・噴出を起こすので、既述した通り
の節水効率向上により、タンク301内の洗浄水がすぐ
になくなるといった不満を解消できる。加えて、アクチ
ュエータ等を要しないので軽量となるので携帯に適する
と共に、携帯タイプでありながら、洗浄範囲の拡大や、
洗浄力の向上も同時に行なうことができる。
In this human body local cleaning device 300, since the nozzle revolves and jets based on the swirling flow, it is possible to eliminate the dissatisfaction that the cleaning water in the tank 301 is immediately exhausted by improving the water saving efficiency as described above. In addition, since it is lightweight because it does not require an actuator, it is suitable for carrying, and while being a portable type, the cleaning range can be expanded,
The cleaning power can be improved at the same time.

【0188】次に、洗浄水の公転噴出のまた別の例を説
明する。図31はノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出を
適用した食器洗浄装置310の概略斜視図、図32はこ
の食器洗浄装置310が有する回転洗浄腕320を説明
するための説明図である。
Next, another example of revolving jet of wash water will be described. FIG. 31 is a schematic perspective view of a dishwashing apparatus 310 to which the revolution of the washing water is ejected along with the revolution of the nozzle, and FIG. 32 is an explanatory diagram for explaining a rotary washing arm 320 included in the dishwashing apparatus 310.

【0189】図示するように、食器洗浄装置310は、
装置前面上下の扉311、312を備え、これら扉で洗
浄室313を閉鎖する。この洗浄室313には、洗浄水
を噴出しつつ回転する回転洗浄腕320を、上下2列に
備える。
As shown, the dishwasher 310 is
Upper and lower doors 311 and 312 on the front surface of the apparatus are provided, and the cleaning chamber 313 is closed by these doors. The cleaning chamber 313 is provided with two upper and lower rows of rotary cleaning arms 320 that rotate while ejecting cleaning water.

【0190】回転洗浄腕320は、その中央で回転自在
に支柱321に支持されており、この支柱321を挟ん
だ左右両端に、ノズル4を2個ずつ有する。このノズル
4は、既述したチャンバー2を有するほか、それぞれの
チャンバー2に接線方向から洗浄水を給水して洗浄水の
旋回流を起こす図示しない給水管路を有する。この場
合、このチャンバー2とノズル4は、既述した実施例或
いはその変形例で説明した種々のものとできる。例え
ば、図8〜図13或いは図18〜図27に示したチャン
バー2とノズル4とすることができる。
The rotary cleaning arm 320 is rotatably supported by a column 321 at the center thereof, and has two nozzles 4 at each of the left and right ends sandwiching the column 321. The nozzle 4 has the above-described chambers 2, and also has a water supply pipe line (not shown) for supplying cleaning water to each chamber 2 from the tangential direction to generate a swirling flow of the cleaning water. In this case, the chamber 2 and the nozzle 4 can be various ones described in the above-described embodiment or its modification. For example, the chamber 2 and the nozzle 4 shown in FIGS. 8 to 13 or 18 to 27 can be used.

【0191】この食器洗浄装置310は、図32に示す
それぞれのノズル4を、その洗浄水噴出の指向方向を斜
めに向けたものとし、回転洗浄腕320左右のノズルで
は、洗浄水噴出の指向方向が逆となるようにした。つま
り、図における左側のノズル4は紙面に対して奥側に洗
浄水を噴出し、右側のノズル4は紙面に対して表側に噴
出する。このため、回転洗浄腕320の左右端の各ノズ
ルから洗浄水を噴出すると、その洗浄水噴出で生じる反
力は、回転洗浄腕320に同方向にかかる。
In this dishwasher 310, the respective nozzles 4 shown in FIG. 32 are arranged such that the direction of jetting of the washing water is directed obliquely, and the nozzles on the left and right of the rotary washing arm 320 have the direction of jetting of the washing water. So that it is the opposite. That is, the nozzle 4 on the left side in the drawing ejects cleaning water toward the back side with respect to the paper surface, and the nozzle 4 on the right side ejects toward the front side with respect to the paper surface. Therefore, when cleaning water is ejected from the nozzles at the left and right ends of the rotary cleaning arm 320, the reaction force generated by the ejection of cleaning water is applied to the rotary cleaning arm 320 in the same direction.

【0192】このように洗浄水噴出の指向方向を斜めに
するには、チャンバー2における図示しない天井開口の
中心軸を、この指向方向に併せて斜めに形成すればよ
い。
In order to make the direction of the jet of cleaning water oblique, the central axis of the ceiling opening (not shown) in the chamber 2 may be formed obliquely in line with this direction.

【0193】この食器洗浄装置310にあっては、回転
洗浄腕左右のそれぞれのノズル4は、洗浄水給水に伴っ
て傾斜姿勢でノズル公転を起こし、図15に示したよう
に洗浄水噴出を実現する。
In this dishwashing apparatus 310, the nozzles 4 on the left and right of the rotary washing arm revolve around the nozzles in an inclined posture as the washing water is supplied, so that the washing water is ejected as shown in FIG. To do.

【0194】この食器洗浄装置310にあっても、それ
ぞれのノズル4が公転噴出を起こしていることで、既述
した通り、節水効率の向上、洗浄能力(食器類の汚れ剥
離能力)の向上、洗浄範囲(着水範囲)の拡張等を図る
ことができる。特に食器洗いという特性上、少ない洗浄
水量でありながら高い洗浄能力を発揮できるという利点
は、好ましい。
Even in the dishwasher 310, since the respective nozzles 4 are revolvingly ejected, as described above, the water-saving efficiency is improved and the washing ability (the stain removing ability of dishes) is improved. It is possible to expand the cleaning range (watering range). In particular, in view of the characteristic of washing dishes, the advantage that a high washing ability can be exhibited with a small amount of washing water is preferable.

【0195】上記したノズル4を、必要に応じて、洗浄
室313の壁面に固定設置することもできる。例えば、
汚れが落ち難いとされる茶碗蒸しの食器を、洗浄室31
3の強洗浄カゴに収納し、この強洗浄カゴに壁面固定の
ノズル4から洗浄水を噴出(公転噴出)する。こうすれ
ば、茶碗蒸しの食器といったものについても、高い洗浄
能力で好適に洗浄できる。なお、こうした壁面固定のノ
ズルでは、既設の通常のノズルを取り外して、上記した
ノズル4とチャンバー2を組み込み交換すればよい。こ
うすれば、既存の食器洗浄装置を節水性に優れ、高い洗
浄能力を有するものに容易に改造できる。
If necessary, the nozzle 4 described above can be fixedly installed on the wall surface of the cleaning chamber 313. For example,
Clean the rice bowl with the chawanmushi, which is said to be difficult to remove.
It is stored in the strong cleaning basket 3 and cleaning water is jetted (revolution jet) from the nozzle 4 fixed on the wall surface to the strong washing basket. By doing so, even tableware cooked with cabbage can be suitably washed with high washing ability. In addition, in such a wall surface fixed nozzle, the existing normal nozzle may be removed, and the nozzle 4 and the chamber 2 may be assembled and replaced. By doing so, the existing dishwashing device can be easily modified into one having excellent water-saving property and high cleaning ability.

【0196】また、上記の食器洗浄装置310では、次
の利点がある。上記したように回転洗浄腕320の各ノ
ズル4から吐水すると、その吐水反力により、この回転
洗浄腕320を回転させる。従って、回転洗浄腕320
を回転させつつ、各ノズル4からノズル公転による噴出
洗浄水を食器に浴びせることができる。よって、食器類
の洗浄能力をより高めることができると共に、洗浄室3
13の隅々まで洗浄水を噴出して食器をくまなく洗浄で
きる。
In addition, the dishwasher 310 described above has the following advantages. When water is ejected from each nozzle 4 of the rotary cleaning arm 320 as described above, the rotary cleaning arm 320 is rotated by the water ejection reaction force. Therefore, the rotating cleaning arm 320
It is possible to pour the washing water ejected from each nozzle 4 onto the dishes while rotating the nozzle. Therefore, it is possible to further enhance the cleaning ability of the tableware, and the cleaning chamber 3
You can wash the dishes thoroughly by spraying the washing water to all 13 corners.

【0197】また、上記したように回転洗浄腕320に
おいて、チャンバー2は回転洗浄腕320に対して斜め
の姿勢を採り、このチャンバー2にノズル4が組み込ま
れる。従って、組み込み後のノズル4は、非洗浄時にお
いて、チャンバー2において傾いた状態となり、ノズル
周りにおいて、ノズル外壁面とチャンバー内壁面との間
隔の狭い箇所を形成する。
Further, as described above, in the rotary cleaning arm 320, the chamber 2 takes an oblique posture with respect to the rotary cleaning arm 320, and the nozzle 4 is incorporated in the chamber 2. Therefore, the nozzle 4 after assembling is tilted in the chamber 2 during non-cleaning, and forms a narrow space between the nozzle outer wall surface and the chamber inner wall surface around the nozzle.

【0198】従って、この状況でチャンバー2に洗浄水
が接線方向から給水されると、上記した間隔の狭小箇所
では旋回流の流速が高まる。このため、ノズル4周りで
は、確実に既述した流速差を起こすことができる。よっ
て、上記した揚力に基づくノズル公転を確実に起こし、
公転噴出の信頼性を高めることができる。しかも、チャ
ンバー2に対してノズル4が当初から斜めであるので、
旋回流の衝突も流入当初から起き、旋回流によりノズル
4は押される。よって、ノズル4は、速やかにノズル公
転を起こし、公転噴出を洗浄水給水当初から開始するこ
とができる。
Therefore, in this situation, when the cleaning water is supplied to the chamber 2 from the tangential direction, the flow velocity of the swirling flow increases in the narrow portion with the above-mentioned interval. Therefore, the flow velocity difference described above can be reliably generated around the nozzle 4. Therefore, the nozzle revolution based on the above-mentioned lift is surely caused,
The reliability of orbital ejection can be improved. Moreover, since the nozzle 4 is oblique to the chamber 2 from the beginning,
The collision of the swirl flow also occurs from the beginning of the inflow, and the nozzle 4 is pushed by the swirl flow. Therefore, the nozzle 4 promptly revolves around the nozzle, and the revolution ejection can be started from the beginning of the flush water supply.

【0199】この場合、上記したように洗浄開始前でチ
ャンバー2とノズル4とが相対的に傾いた状況は、既述
した実施例やその変形例で容易に実現できる。例えば、
図2の人体局部洗浄装置では、ノズルアーム31は斜め
に進退するので、アーム先端の洗浄水噴出装置40にお
けるノズル4はそのチャンバー2に対して斜めとなるの
で、上記した利点がある。
In this case, the situation in which the chamber 2 and the nozzle 4 are relatively inclined before the start of cleaning as described above can be easily realized by the above-described embodiment and its modification. For example,
In the human body local cleaning apparatus of FIG. 2, since the nozzle arm 31 advances and retracts obliquely, the nozzle 4 in the cleaning water jetting device 40 at the tip of the arm is oblique to the chamber 2, which has the above advantages.

【0200】なお、上記の食器洗浄装置310では、吐
水反力を利用して回転洗浄腕320を回転させたが、こ
れに限るわけではない。例えば、回転洗浄腕320をモ
ータ等で回転するものとし、この回転洗浄腕320にノ
ズル4を上向きに配設するものとすることもできる。
In the dishwasher 310 described above, the rotary washing arm 320 is rotated by utilizing the spouting reaction force, but the present invention is not limited to this. For example, the rotary cleaning arm 320 may be rotated by a motor or the like, and the nozzle 4 may be disposed upward on the rotary cleaning arm 320.

【0201】或いは、回転洗浄腕320の上面に上向き
にノズル4を設けると共に、回転洗浄腕320の側面に
もノズル4を設けてもよい。こうすれば、側面のノズル
4は、回転洗浄腕320の側方にある食器類を洗浄しつ
つ、その噴出反力で回転洗浄腕320を回転させる。そ
の一方、上面のノズル4は、回転洗浄腕320より上部
の食器類を洗浄する。
Alternatively, the nozzle 4 may be provided upward on the upper surface of the rotary cleaning arm 320, and the nozzle 4 may be provided on the side surface of the rotary cleaning arm 320. By doing so, the nozzle 4 on the side surface rotates the rotary cleaning arm 320 by the jet reaction force while cleaning the dishes on the side of the rotary cleaning arm 320. On the other hand, the nozzle 4 on the upper surface cleans the dishes above the rotary cleaning arm 320.

【0202】次に、洗浄水の公転噴出の別の例を説明す
る。図33はノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出を適用
した浴槽洗浄装置350の概略構成を説明する説明図、
図34はこの浴槽洗浄装置350で採用したチャンバー
2が有するガイド孔部2Bによるノズル4の傾斜規制の
様子を説明する説明図である。
Next, another example of revolving jet of wash water will be described. FIG. 33 is an explanatory view for explaining a schematic configuration of a bath cleaning device 350 to which the revolution spray of the cleaning water accompanying the nozzle revolution is applied.
FIG. 34 is an explanatory diagram for explaining how the nozzle 4 is tilted by the guide hole 2B of the chamber 2 used in the bath cleaning apparatus 350.

【0203】図示するように、浴槽洗浄装置350は、
浴槽352の内周壁にチャンバー2を複数箇所備え、チ
ャンバー内に組み込んだノズル4から、対向する浴槽内
周壁に向けて洗剤および洗浄水(水道水)を噴出する。
この浴槽洗浄装置350は、水道管からの洗浄水給水と
洗剤タンク354からのポンプ356の洗剤給水とを切
り換える切換弁358を有する。この切換弁358は制
御装置360で給水を切り換え制御し、この給水切換を
含む浴槽洗浄動作は、リモコン362からの指示により
行われる。なお、切換弁358上流の洗浄水給水配管お
よび洗剤給水配管には、それぞれ逆流防止の逆止弁が配
設されている。
As shown, the bath cleaning device 350 is
A plurality of chambers 2 are provided on the inner peripheral wall of the bath 352, and the detergent and washing water (tap water) are jetted toward the opposing inner peripheral wall of the bath from the nozzle 4 incorporated in the chamber.
This bathtub cleaning device 350 has a switching valve 358 that switches between supply of cleaning water from a water pipe and detergent supply of a pump 356 from a detergent tank 354. The switching valve 358 controls switching of water supply by the control device 360, and the bath washing operation including this water supply switching is performed by an instruction from the remote controller 362. A check valve for preventing backflow is provided in each of the wash water supply pipe and the detergent water supply pipe upstream of the switching valve 358.

【0204】本実施例のチャンバー2は、図18で説明
したように天井壁2Dの当接箇所T1と、ガイド孔部2
Bの当接箇所T2でノズル傾斜姿勢を規定するものとさ
れている。そして、図34に示すように、チャンバー2
は、当接箇所T2でのノズル当接をもたらすガイド孔部
2Bを水平断面において楕円形としており、この楕円形
のガイド孔部2Bでノズル4の傾斜を規制する。つま
り、ノズル4は、上記したチャンバー2での旋回流によ
り公転を始めるが、ガイド孔部2Bとの接触により、そ
の開口形状に倣った図中一点鎖線の軌跡で公転する。こ
のため、浴槽洗浄装置350は、それぞれのノズル4か
らの洗浄水噴出を、扁平の円錐状のものとする。この場
合、この扁平方向は浴槽内周壁において横方向とされて
おり、ノズル4並びにチャンバー2の配設箇所は、浴槽
内周壁の常用水位付近とされている。
In the chamber 2 of this embodiment, as described with reference to FIG. 18, the contact portion T1 of the ceiling wall 2D and the guide hole 2 are provided.
The contact point T2 of B defines the nozzle inclination posture. Then, as shown in FIG.
Has an elliptical guide hole 2B that causes nozzle contact at the contact point T2 in a horizontal cross section, and the elliptical guide hole 2B regulates the inclination of the nozzle 4. In other words, the nozzle 4 starts to revolve due to the swirling flow in the chamber 2 described above, but when it comes into contact with the guide hole 2B, it revolves along the locus indicated by the alternate long and short dash line in the figure following the shape of the opening. For this reason, in the bath cleaning device 350, the jet of cleaning water from each nozzle 4 has a flat conical shape. In this case, the flat direction is the lateral direction on the inner peripheral wall of the bathtub, and the locations of the nozzles 4 and the chambers 2 are near the normal water level on the inner peripheral wall of the bathtub.

【0205】今、リモコン362で浴槽洗浄の開始操作
がなされると、制御装置360は、その信号を受けて切
換弁358を洗剤給水に切り換えると共に、ポンプ35
6を駆動して洗剤給水を行う。これにより、浴槽内周壁
は、その常用水位付近を含む範囲で、浴槽内周壁周りに
亘ってそれぞれのノズル4から洗剤の飛水を受ける。こ
うした洗剤給水を所定時間行うと、制御装置360は、
ポンプ停止と共に、切換弁358を洗浄水給水に切り換
えて、洗浄水給水を行う。これにより、浴槽内周壁は、
その常用水位付近を含む範囲で、浴槽内周壁周りに亘っ
てそれぞれのノズル4から洗浄水の飛水を受ける。そし
て、制御装置360はこうした洗剤飛水・洗浄水飛水を
交互に繰り返し、最後の段階で入念に洗浄水給水を行
い、浴槽内周壁の洗浄動作を終える。
When the bath remote control start operation is performed by the remote controller 362, the control device 360 receives the signal and switches the switching valve 358 to the detergent water supply and the pump 35.
Drive 6 to supply detergent water. As a result, the inner peripheral wall of the bath receives splashes of the detergent from the respective nozzles 4 around the inner peripheral wall of the bath within a range including the vicinity of the normal water level. When such detergent water is supplied for a predetermined time, the control device 360
When the pump is stopped, the switching valve 358 is switched to the wash water supply to supply the wash water. As a result, the inner wall of the bathtub
In the range including the vicinity of the normal water level, the washing water is sprayed from the respective nozzles 4 around the inner peripheral wall of the bath. Then, the control device 360 alternately repeats such detergent spraying / cleansing water spraying, and carefully performs cleaning water supply at the last stage, and finishes the cleaning operation of the inner peripheral wall of the bathtub.

【0206】従って、この実施例の浴槽洗浄装置350
によれば、汚れ付着が著しい常用水位付近の浴槽内周壁
に集中して洗浄水および洗剤を飛水させるので、好適に
浴槽洗浄を行うことができる。しかも、この浴槽洗浄に
当たって、ノズル公転に伴う洗浄水噴出を行うノズル4
が備える上記効果(節水性向上、洗浄能力向上等)を発
揮することができる。
Therefore, the bathtub cleaning device 350 of this embodiment is used.
According to the method, the washing water and the detergent are sprayed concentrated on the inner peripheral wall of the bathtub near the normal water level where the dirt adheres significantly, so that the bath washing can be suitably performed. In addition, in cleaning the bathtub, the nozzle 4 that ejects cleaning water accompanying the revolution of the nozzle
The above-mentioned effects (improvement of water saving, improvement of cleaning ability, etc.) provided by can be exhibited.

【0207】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、実
施例・変形例で挙げた数値は一例であり、こうした例示
数値に限られるものではない。また、上記した傾斜姿勢
での公転を起こすノズル4を、図4で示したようにノズ
ル中心軸に対して傾斜した洗浄水噴出口5並びに流路1
9を有するものとできる。こうすれば、ノズル公転に伴
って円錐状に噴出している洗浄水が、その円錐の周壁で
更にノズル自転に伴い円錐状の噴出を起こす。よって、
より一層の広範囲への洗浄水噴出を図ることができる。
The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to the above examples and embodiments, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. For example, the numerical values given in the embodiments and modified examples are examples, and the numerical values are not limited to these exemplified numerical values. Further, as shown in FIG. 4, the nozzle 4 that causes the revolution in the above-described inclined posture is the cleaning water jet port 5 and the flow path 1 that are inclined with respect to the central axis of the nozzle.
Can have 9. By doing so, the cleaning water that is ejected in a conical shape as the nozzle revolves further causes a conical ejection in the peripheral wall of the cone as the nozzle rotates. Therefore,
It is possible to spray the cleaning water over a wider area.

【0208】また、上記した洗浄水噴出装置に限らず、
噴水等、別目的で用いられる流体噴出装置にも適用する
ことができる。また、流体は水に限られない。
Further, not limited to the above-mentioned cleaning water jetting device,
It can also be applied to a fluid jetting device used for another purpose such as a fountain. Further, the fluid is not limited to water.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ノズルを洗浄水圧力で回転駆動するよう従来採
用されていた構成を説明する説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration that has been conventionally used to drive a nozzle to rotate with cleaning water pressure.

【図2】本発明を適用した実施例の洗浄水噴出装置40
を有する便器30の外観を示す概略斜視図である。
FIG. 2 is a cleaning water jetting device 40 of an embodiment to which the present invention is applied.
It is a schematic perspective view which shows the external appearance of the toilet bowl 30 which has.

【図3】洗浄水噴出装置40の構成を説明するための概
略分解斜視図である。
FIG. 3 is a schematic exploded perspective view for explaining the configuration of the wash water jetting device 40.

【図4】洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略断面図であ
る。
FIG. 4 is a schematic vertical cross-sectional view of the wash water jetting device 40.

【図5】洗浄水噴出装置40の水平方向概略断面図であ
る。
FIG. 5 is a schematic horizontal cross-sectional view of the wash water jetting device 40.

【図6】変形例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略断
面図である。
FIG. 6 is a schematic vertical sectional view of a cleaning water jetting device 40 of a modified example.

【図7】この変形例の洗浄水噴出装置40の水平方向概
略断面図である。
FIG. 7 is a schematic horizontal sectional view of a cleaning water jetting device 40 of this modification.

【図8】他の実施例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向概
略断面とその要部を拡大して示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view showing an enlarged schematic vertical cross section of a flush water jetting device 40 of another embodiment and its main part.

【図9】この洗浄水噴出装置40の水平方向概略断面図
である。
FIG. 9 is a schematic horizontal cross-sectional view of the cleaning water jetting device 40.

【図10】変形例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略
断面とその要部を拡大して示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory view showing an enlarged schematic vertical cross section of a cleaning water jetting device 40 of a modified example and its main part.

【図11】この変形例の洗浄水噴出装置40の水平方向
概略断面図である。
FIG. 11 is a schematic horizontal cross-sectional view of a cleaning water jetting device 40 of this modification.

【図12】他の変形例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向
概略断面とその要部を拡大して示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory view showing an enlarged schematic vertical cross section of a cleaning water jetting device 40 of another modification and its essential part.

【図13】この変形例の洗浄水噴出装置40の水平方向
概略断面図である。
FIG. 13 is a schematic horizontal sectional view of a cleaning water jetting device 40 of this modification.

【図14】チャンバー2に洗浄水が流入してからのノズ
ル4の挙動とこのノズル4にかかる力の様子を時間経過
に沿って説明する説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining the behavior of the nozzle 4 and the state of the force applied to the nozzle 4 after the washing water has flowed into the chamber 2 with the passage of time.

【図15】ノズル4が図14に示す挙動を採ることで得
られる洗浄水噴出の様子を説明する説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a state of jetting of cleaning water obtained by the nozzle 4 having the behavior shown in FIG.

【図16】ノズル4の公転と自転との関係を説明する説
明図であり、図16(a)はノズル4の公転と自転がそ
の回転方向が同じ場合を示す説明図、図16(b)はノ
ズル4の公転と自転とがその回転方向が逆の場合を示す
説明図である。
16A and 16B are explanatory diagrams for explaining the relationship between the revolution and the rotation of the nozzle 4, and FIG. 16A is a diagram illustrating a case where the revolution and the rotation of the nozzle 4 have the same rotation direction; FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a case where the revolution of the nozzle 4 and the rotation of the nozzle 4 are opposite to each other.

【図17】ノズル4が図16の挙動を採ったときの洗浄
水噴出の様子を説明する説明図であり、図17(a)は
ノズル公転と自転が同方向の場合の洗浄水噴出の様子を
説明する説明図、図17(b)はノズル公転と自転が逆
方向の場合の洗浄水噴出の様子を説明する説明図であ
る。
FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining a state of jetting of cleaning water when the nozzle 4 takes the behavior of FIG. 16, and FIG. 17A is a state of jetting cleaning water when the nozzle revolution and the rotation are in the same direction. FIG. 17B is an explanatory diagram for explaining the state of jetting of cleaning water when the nozzle revolution and the rotation are in opposite directions.

【図18】ノズル4を傾斜姿勢とする際の第1の手法を
説明する説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating a first method when the nozzle 4 is in the inclined posture.

【図19】ノズル傾斜姿勢を規定する第1手法を採る場
合の別の態様を説明する説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining another aspect when the first method of defining the nozzle tilt posture is adopted.

【図20】第1手法のまた他の態様を説明する説明図で
ある。
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating another aspect of the first method.

【図21】ノズル4を傾斜姿勢とする際の第2の手法を
説明する説明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating a second method when the nozzle 4 is in the inclined posture.

【図22】ノズル4を傾斜姿勢とする際の第3の手法を
説明する説明図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating a third method when the nozzle 4 is in the inclined posture.

【図23】ノズル4を傾斜姿勢とする別の手法を説明す
る説明図である。
FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating another method of setting the nozzle 4 in an inclined posture.

【図24】この手法の変形例を説明する説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram illustrating a modified example of this method.

【図25】洗浄水給水に伴いノズル4が上昇位置変位を
起こす様子を説明する説明図である。
FIG. 25 is an explanatory diagram for explaining a situation in which the nozzle 4 is displaced in the ascending position with the supply of wash water.

【図26】チャンバー2の天井壁2Dとノズル4の段差
端面7Aの当接状態の変形例を説明するためその要部を
拡大して示すものであり、図26(a)はノズル静止状
態を示し、図26(b)はノズル傾斜状態を示す説明図
である。
FIG. 26 is an enlarged view showing the main part of the modified example of the contact state between the ceiling wall 2D of the chamber 2 and the step end surface 7A of the nozzle 4, and FIG. 26 (a) shows the nozzle stationary state. FIG. 26B is an explanatory diagram showing a nozzle inclined state.

【図27】チャンバー2の天井壁2Dとノズル4の当接
状態の変形例を説明する説明図である。
FIG. 27 is an explanatory view illustrating a modified example of the contact state between the ceiling wall 2D of the chamber 2 and the nozzle 4.

【図28】ノズル公転に伴う洗浄水噴出を適用したシャ
ワー装置291を説明する説明図であり、図28(a)
はシャワー装置291の横方向断面図、図28(b)は
図28(a)におけるシャワー装置291をA−A面で
断面視した断面図である。
FIG. 28 is an explanatory diagram illustrating a shower device 291 to which cleaning water is ejected as the nozzle revolves, and FIG.
FIG. 28B is a cross-sectional view of the shower device 291 in the lateral direction, and FIG. 28B is a cross-sectional view of the shower device 291 in FIG.

【図29】このシャワー装置291からの洗浄水を吐水
の様子を説明する説明図である。
FIG. 29 is an explanatory diagram illustrating a state in which cleaning water is discharged from the shower device 291.

【図30】ノズル公転に伴う公転噴出を適用した携帯型
の人体局部洗浄装置300の概略斜視図である。
FIG. 30 is a schematic perspective view of a portable body part cleaning apparatus for human body 300 to which revolving squirt accompanying nozzle revolution is applied.

【図31】ノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出を適用し
た食器洗浄装置310の概略斜視図である。
FIG. 31 is a schematic perspective view of a dishwashing apparatus 310 to which the revolution spouting of wash water associated with the revolution of the nozzle is applied.

【図32】この食器洗浄装置310が有する回転洗浄腕
320を説明するための説明図である。
FIG. 32 is an explanatory diagram for explaining a rotary washing arm 320 included in the dishwasher 310.

【図33】ノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出を適用し
た浴槽洗浄装置350の概略構成を説明する説明図であ
る。
FIG. 33 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a bath cleaning device 350 to which revolution revolving jet of cleaning water accompanying nozzle revolution is applied.

【図34】この浴槽洗浄装置350で採用したチャンバ
ー2が有するガイド孔部2Bによるノズル4の傾斜規制
の様子を説明する説明図である。
FIG. 34 is an explanatory diagram for explaining how the nozzle 4 is tilted by the guide hole 2B of the chamber 2 used in the bath cleaning apparatus 350.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…チャンバー 2A…天井開口 2B…ガイド孔部 2C…底部孔部 2D…天井壁 2E…環状隆起 2a…周壁部位 2b…周壁部位 4…ノズル 4A…大径部 4B…先端部 4D…有底孔 5…洗浄水噴出口 6A…上側貫通孔 6B…下側貫通孔 7…縮径部 7A…段差端面 7C…スラストベアリング 8…角ブロック 9…上蓋 10…下蓋 11…突起 12…雌ねじ孔 13…連通孔 15…羽根 19…流路 19A…流路部分 19B…流路部分 30…便器 31…ノズルアーム 40…洗浄水噴出装置 41…凹部 42…洗浄水流入口 43…凹部 44…下端部 45…凸部 50…給水ホース 291…シャワー装置 294…チャンバー 294a…旋回ガイド 295…バッファ室流入路 296…通水路 298…バッファ室 299…ヘッドカバー 299A…天井開口 300…人体局部洗浄装置 301…タンク 302…ノズルアーム 310…食器洗浄装置 320…回転洗浄腕 311…扉 313…洗浄室 321…支柱 350…浴槽洗浄装置 352…浴槽 354…洗剤タンク 356…ポンプ 358…切換弁 360…制御装置 362…リモコン O…ノズル軸芯 P…開口中心軸 T1〜T3…当接箇所 2 ... Chamber 2A ... Ceiling opening 2B ... Guide hole 2C ... bottom hole 2D ... Ceiling wall 2E ... annular ridge 2a ... Peripheral wall part 2b ... Peripheral wall part 4 ... Nozzle 4A ... Large diameter part 4B ... Tip 4D ... bottomed hole 5: Wash water spout 6A ... upper through hole 6B: lower through hole 7 ... Reduced diameter 7A ... Step end face 7C ... Thrust bearing 8 ... Square block 9 ... Top lid 10 ... Lower lid 11 ... Protrusion 12 ... Female screw hole 13 ... Communication hole 15 ... feather 19 ... Channel 19A ... Channel portion 19B ... Flow path part 30 ... Toilet bowl 31 ... Nozzle arm 40 ... Washing water jetting device 41 ... Recess 42 ... Wash water inlet 43 ... Recess 44 ... Lower end 45 ... convex part 50 ... Water supply hose 291 ... Shower device 294 ... Chamber 294a ... Turning guide 295 ... Buffer chamber inflow path 296 ... Waterway 298 ... Buffer room 299 ... Head cover 299A ... Ceiling opening 300 ... Human body local cleaning device 301 ... tank 302 ... Nozzle arm 310 ... dishwasher 320 ... Rotating washing arm 311 ... Door 313 ... Washing room 321 ... Support post 350 ... Bath cleaning device 352 ... bathtub 354 ... Detergent tank 356 ... Pump 358 ... Switching valve 360 ... Control device 362 ... Remote control O ... Nozzle shaft core P ... central axis of opening T1 to T3 ... Abutting point

フロントページの続き (72)発明者 畠山 真 福岡県北九州市小倉北区中島2丁目1番 1号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 樹生 能幸 兵庫県氷上郡柏原町北山字野中130−3 株式会社共立合金製作所内 (56)参考文献 特開2000−8452(JP,A) 特開 平8−246535(JP,A) 特開2000−282545(JP,A) 特開 平7−184820(JP,A) 実開 平4−26049(JP,U) 欧州特許出願公開879644(EP,A 2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E03D 9/08 A47L 15/20 A61H 35/00 B05B 3/00 Front page continuation (72) Inventor Makoto Hatakeyama 2-1-1 Nakajima, Kokurakita-ku, Kitakyushu, Fukuoka Prefecture Totoki Kikai Co., Ltd. 3 Kyoritsu Alloy Manufacturing Co., Ltd. (56) Reference JP 2000-8452 (JP, A) JP 8-246535 (JP, A) JP 2000-282545 (JP, A) JP 7-184820 ( JP, A) Fukukaihei 4-26049 (JP, U) European Patent Application Publication 879644 (EP, A 2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E03D 9/08 A47L 15/20 A61H 35/00 B05B 3/00

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 流体を受け入れるチャンバーを備え、該
受け入れた流体を流体噴出口から噴出する流体噴出装置
であって、 前記チャンバーに組み込まれたノズルであって、ノズル
先端側に前記流体噴出口を有し、前記チャンバーに受け
入れた流体を前記流体噴出口に導くノズル内管路を有す
る前記ノズルを備え、 前記チャンバーに形成した開口に、前記ノズルに形成し
たノズル先端側の縮径部を、回転自在に、かつ、前記ノ
ズルの軸芯方向へのノズルの位置変更が許される状態に
入り込ませるとともに、前記ノズルが前記開口の中心軸
に対して傾斜した姿勢で前記中心軸周りに公転可能に構
成し、 流体が前記チャンバーに供給されると、流体圧によって
前記ノズルがノズル先端の外方側に向かって位置変更し
て、前記縮径部よりも大径のノズル部分の端面が前記開
口側のチャンバー天井壁に当接し、その当接状態で前記
ノズルが流体圧によって前記軸芯周りに回転するととも
に、前記中心軸に対して傾斜した姿勢で前記中心軸周り
に公転しながら前記流体噴出口から流体を噴出するよう
構成してあり、 前記流体圧によって前記ノズルがノズル先端の外方側に
向かって位置変更した状況において、前記縮径部と前記
開口とは、前記開口周りの隙箇所を前記チャンバー内部
から開口外部に通過する流体と前記流体噴出口からの噴
出流体との干渉を起こさないようにされている 、流体噴
出装置。
1. A fluid ejection device comprising a chamber for receiving a fluid and ejecting the received fluid from a fluid ejection port, wherein the nozzle is incorporated in the chamber, and the fluid ejection port is provided on the nozzle tip side. The nozzle having the nozzle inner conduit for guiding the fluid received in the chamber to the fluid ejection port, and rotating the reduced diameter portion of the nozzle tip side formed in the nozzle in the opening formed in the chamber. The nozzle is freely movable into a state in which the position of the nozzle can be changed in the axial direction of the nozzle, and the nozzle can revolve around the central axis in a posture inclined with respect to the central axis of the opening. Then, when the fluid is supplied to the chamber, the position of the nozzle is changed toward the outer side of the nozzle tip by the fluid pressure, and the nozzle having a diameter larger than that of the reduced diameter portion is generated. The end surface of the nozzle portion abuts the chamber ceiling wall on the opening side, and in that abutment state, the nozzle rotates around the axis by fluid pressure, and the nozzle rotates around the central axis in a posture inclined with respect to the central axis. It is configured to eject the fluid from the fluid ejection port while revolving in the direction of
In the situation where the position is changed toward
The opening means a space around the opening inside the chamber.
From the fluid jet to the outside of the opening and the jet from the fluid jet
A fluid ejection device that is designed not to interfere with the ejected fluid.
【請求項2】 請求項1記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルが、前記開口の中心軸に対して傾斜した姿勢
で前記中心軸周りに公転するように、前記ノズルをガイ
ドするガイドを前記チャンバーに設けてある、流体噴出
装置。
2. The fluid ejection device according to claim 1, further comprising a guide for guiding the nozzle so that the nozzle revolves around the central axis in a posture inclined with respect to the central axis of the opening. A fluid ejection device provided in the chamber.
【請求項3】 請求項1または請求項2記載の流体噴出
装置であって、 前記チャンバー天井壁と、前記縮径部よりも大径のノズ
ル部分の端面との少なくとも一方を球面に形成してあ
る、流体噴出装置。
3. A fluid ejection apparatus according to claim 1 or claim 2 Symbol placement, and the chamber ceiling wall, at least one of the end face of the nozzle portion having a diameter larger than said reduced diameter portion is formed in a spherical A fluid ejection device.
【請求項4】 流体を流体噴出口から噴出する装置であ
って、 流体の供給を受けるチャンバーと、 前記チャンバーに組み込まれたノズルであって、ノズル
先端側に前記流体噴出口を有し、前記チャンバーに受け
入れた流体を前記流体噴出口に導くノズル内管路を有す
る前記ノズルとを備え、 前記ノズルは、 前記チャンバーに形成した天井開口の外部に前記流体噴
出口を臨ませると共に、前記天井開口側のチャンバー天
井壁一箇所への当接と少なくとも他の一箇所への当接と
を起こして前記天井開口の中心軸に対して傾斜した姿勢
を採り、該傾斜姿勢で前記中心軸周りに公転可能に前記
チャンバーに組み込まれ、 流体が前記チャンバーに供給されると、前記供給流体の
流体圧により前記傾斜姿勢を採った状態で前記中心軸周
りに公転しつつ、前記ノズル内管路を経て前記流体噴出
口から流体を噴出すると共に、前記傾斜姿勢となること
で前記天井開口周りに前記チャンバー天井壁一箇所以外
に隙を形成し、当該隙箇所で前記チャンバー内部の流体
の通過を起こすことを特徴とする流体噴出装置。
4. A device for ejecting a fluid from a fluid ejection port, comprising: a chamber receiving the supply of the fluid; and a nozzle incorporated in the chamber, the fluid ejection port being provided on the nozzle tip side, A nozzle having a nozzle inner duct for guiding the fluid received in the chamber to the fluid ejection port, wherein the nozzle exposes the fluid ejection port to the outside of a ceiling opening formed in the chamber, and the ceiling opening Side chamber ceiling wall is brought into contact with one place and at least another place to take a posture inclined with respect to the central axis of the ceiling opening, and revolves around the central axis in the inclined posture. When the fluid is supplied to the chamber, the fluid pressure of the supplied fluid revolves around the central axis in the inclined posture, The rewritable ejecting fluid from the fluid ejection opening via the serial in line nozzles, it becomes the inclined posture
Except at one location on the chamber ceiling wall around the ceiling opening
A gap is formed in the chamber, and the fluid inside the chamber is formed at the gap.
A fluid ejecting device characterized by causing passage of a fluid.
【請求項5】 請求項4記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、 前記他の一箇所の当接を前記ノズル周囲のチャンバー側
壁と当接して起こし、該チャンバー側壁当接箇所と前記
チャンバー天井壁の当接箇所の2箇所で前記傾斜姿勢を
採る、流体噴出装置。
5. A fluid ejection apparatus according to claim 4 Symbol mounting, the nozzle, the other abutting one place raised in contact with the chamber sidewalls surrounding the nozzle, and the chamber side wall contact portion A fluid ejection device that adopts the inclined posture at two points of contact with the chamber ceiling wall.
【請求項6】 請求項5記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、 前記天井開口より小径とされたノズル先端と、前記天井
開口より大径とされ前記ノズル先端に続くノズル本体と
を有し、 前記ノズル先端を前記天井開口から外部に突出させて前
記流体噴出口を天井開口外部に臨ませており、 前記ノズル先端と前記ノズル本体の段差部位を前記チャ
ンバー天井壁に当接させ、前記ノズル本体を前記チャン
バー側壁に当接させて前記傾斜姿勢を採る、流体噴出装
置。
6. A fluid ejection apparatus according to claim 5 Symbol mounting, the nozzle includes a nozzle tip from the ceiling opening has a smaller diameter, and the nozzle body subsequent to said nozzle tip is larger in diameter than the ceiling opening The nozzle tip is projected to the outside from the ceiling opening to expose the fluid ejection port to the outside of the ceiling opening, and the step portion between the nozzle tip and the nozzle body is brought into contact with the chamber ceiling wall. A fluid ejection device, wherein the nozzle main body is brought into contact with the side wall of the chamber to take the inclined posture.
【請求項7】 請求項4記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、 前記天井開口より小径とされたノズル先端と、前記天井
開口より大径とされ前記ノズル先端に続くノズル本体と
を有し、 前記ノズル先端を前記天井開口から外部に突出させて前
記流体噴出口を天井開口外部に臨ませており、 前記他の一箇所の当接を前記天井開口の開口壁と当接し
て起こし、該天井開口壁の当接箇所と前記チャンバー天
井壁面の当接箇所の2箇所で前記傾斜姿勢を採り、 前記ノズル先端を前記天井開口壁に当接させ、前記ノズ
ル先端と前記ノズル本体との段差部位を前記チャンバー
天井壁に当接させている、流体噴出装置。
7. A fluid ejection apparatus according to claim 4 Symbol mounting, the nozzle includes a nozzle tip from the ceiling opening has a smaller diameter, and the nozzle body subsequent to said nozzle tip is larger in diameter than the ceiling opening And has the nozzle tip projecting from the ceiling opening to the outside to expose the fluid ejection port to the outside of the ceiling opening, and abutting the other one position with an opening wall of the ceiling opening. The nozzle tip is brought into contact with the ceiling opening wall and the nozzle tip is brought into contact with the nozzle tip and the nozzle body. A fluid ejecting device in which the stepped portion of is contacted with the chamber ceiling wall.
【請求項8】 請求項7記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、 前記天井開口壁への当接と前記チャンバー天井壁への当
接に加え、前記ノズル本体を前記チャンバー側壁に当接
させて前記傾斜姿勢を採る、流体噴出装置。
8. A fluid ejection apparatus according to claim 7 Symbol mounting, the nozzle, in addition to the abutment of the abutment and the chamber ceiling wall to the ceiling opening wall, the nozzle body to the chamber side wall A fluid ejecting device that is brought into contact with the fluid ejection device to assume the inclined posture.
【請求項9】 請求項4ないし請求項8いずれか記載の
流体噴出装置であって、 前記ノズルは、 前記チャンバーへの流体供給に伴う流体圧を受けて、前
記天井開口側に移動し、前記チャンバー天井壁への当接
を起こす、流体噴出装置。
9. A fluid ejection device according to any claim 4 of stone claim 8 have shifted, the nozzle receives a fluid pressure associated with the fluid supply to the chamber, and moved to the ceiling opening side A fluid ejecting device that causes contact with the chamber ceiling wall.
【請求項10】 請求項4ないし請求項9いずれか記載
の流体噴出装置であって、 前記チャンバー天井壁は、前記ノズルとの当接箇所を環
状に隆起させている、流体噴出装置。
10. A fluid ejection apparatus according to any claim 4 of stone claim 9 had shifted, the chamber ceiling wall, a contact portion between the nozzle and is raised annular, fluid ejection device.
【請求項11】 請求項4ないし請求項10いずれか記
載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、前記チャンバー天井壁との当接箇所を、
球面形状とテーパ形状のいずれか一方の形状としてい
る、流体噴出装置。
11. A fluid ejection apparatus according to any claim 4 for stone 10. There deviation, the nozzle, the contact area between the chamber ceiling wall,
A fluid ejection device having a spherical shape or a tapered shape.
【請求項12】 請求項4ないし請求項11いずれか記
載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、前記ノズル内管路をノズル軸心方向に貫
通して有する、流体噴出装置。
12. A fluid ejection apparatus according to any claim 4 of stone claim 11 have shifted, the nozzle has to penetrate the nozzle pipe to the nozzle axis direction, the fluid ejection device.
【請求項13】 請求項12記載の流体噴出装置であっ
て、 前記ノズルは、前記ノズル内管路を前記流体噴出口と反
対側を大径の管路とする、流体噴出装置。
13. A fluid ejection apparatus according to claim 12 Symbol mounting, the nozzle is the nozzle pipe and the fluid ejection opening opposite the large diameter of the pipe, the fluid ejection device.
【請求項14】 請求項4ないし請求項13いずれか記
載の流体噴出装置であって、 前記チャンバー天井壁と、前記チャンバー天井壁への前
記ノズルの当接箇所の少なくとも一方は、金属材料で形
成されている、流体噴出装置。
14. A fluid ejection apparatus according to any claim 4 of stone claim 13 have shifted, and the chamber ceiling wall, at least one of the contact portion of the nozzle to the chamber ceiling wall is a metallic material A fluid ejection device formed of.
【請求項15】 給水された洗浄水を人体局部に向けて
吐水する人体局部洗浄装置であって、 局部洗浄に際して洗浄位置に位置するノズルアームと、 請求項1ないし請求項14いずれか記載の前記流体噴出
装置とを備え、 前記流体噴出装置を、前記ノズルから前記人体局部に向
けて洗浄水を吐水するように前記ノズルアームに組み込
んだ人体局部洗浄装置。
The 15. Water has been cleaned water a human private part washing device for jetting water toward the human private, a nozzle arm positioned in the cleaning position during a local washing, as set forth in any claims 1 to 14 have deviated A human body local area cleaning apparatus comprising: the fluid jetting apparatus, wherein the fluid jetting apparatus is incorporated in the nozzle arm so as to spout washing water from the nozzle toward the human body local area.
【請求項16】 給水された洗浄水を人体に向けて吐水
するシャワー装置であって、 請求項1ないし請求項14いずれか記載の前記流体噴出
装置を、前記ノズルから人体に向けて洗浄水を吐水する
ようシャワーヘッドに組み込んだ、シャワー装置。
16. A water supply has been cleaned water to a shower device for jetting water toward the human body, the fluid discharge device according to one claims 1 to 14 have shifted, washing water from the nozzle toward the human body Shower device built into the shower head to discharge water.
【請求項17】 給水された洗浄水を被洗浄物品に向け
て吐水する洗浄装置であって、 請求項1ないし請求項14いずれか記載の前記流体噴出
装置を有し、前記ノズルから前記被洗浄物品に向けて洗
浄水を吐水する、洗浄装置。
17. A water supply has been cleaned water to a cleaning device for water discharge toward a cleaning article has the fluid discharge device according to one claims 1 to 14 have shifted, the object from the nozzle A cleaning device that discharges cleaning water toward a cleaning article.
【請求項18】 請求項17記載の洗浄装置であって、 前記流体噴出装置を、前記ノズルが前記被洗浄物品が収
納された洗浄室内に向かうようにして有する、洗浄装
置。
18. A cleaning apparatus according to claim 17 Symbol mounting, with the fluid ejection device, the nozzle is in the toward the in the cleaning chamber to be cleaned article is housed, the cleaning apparatus.
【請求項19】 請求項18記載の洗浄装置であって、 前記洗浄室に配設され、回転軸周りに回転可能とされた
回転アームを備え、 該回転アームは、アーム端部に前記回転軸を挟んで前記
流体噴出装置を配設して有すると共に、それぞれの前記
流体噴出装置の前記チャンバーに洗浄水を給水する給水
路を有し、 前記流体噴出装置のそれぞれは、洗浄水噴出で生じる反
力が前記回転アームに前記回転軸周りの同方向回転をも
たらすように、前記回転アームに対して斜め方向を指向
して洗浄水を前記ノズルから吐水する、洗浄装置。
19. A cleaning apparatus according to claim 18 Symbol mounting, the disposed in the cleaning chamber, a rotary arm which is rotatable about an axis of rotation, said rotary arm, the rotary on the arm end The fluid jetting device is arranged with the shaft sandwiched, and the chamber of each of the fluid jetting devices has a water supply passage for supplying washing water. Each of the fluid jetting devices is generated by jetting of washing water. A cleaning device that directs the cleaning water from the nozzle in an oblique direction with respect to the rotating arm so that the reaction force causes the rotating arm to rotate in the same direction about the rotation axis.
JP2002049165A 2001-02-27 2002-02-26 Fluid ejection device Expired - Fee Related JP3422786B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002049165A JP3422786B2 (en) 2001-02-27 2002-02-26 Fluid ejection device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001-52688 2001-02-27
JP2001052688 2001-02-27
JP2002049165A JP3422786B2 (en) 2001-02-27 2002-02-26 Fluid ejection device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002374160A Division JP2003201732A (en) 2001-02-27 2002-12-25 Fluid spouting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002336741A JP2002336741A (en) 2002-11-26
JP3422786B2 true JP3422786B2 (en) 2003-06-30

Family

ID=26610199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002049165A Expired - Fee Related JP3422786B2 (en) 2001-02-27 2002-02-26 Fluid ejection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3422786B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5105226B2 (en) * 2007-02-20 2012-12-26 株式会社ノーリツ Mist generator
WO2017038457A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 シャープ株式会社 Nozzle, fluid jetting device, cleaning apparatus, washing machine
CN108355846A (en) * 2018-04-23 2018-08-03 株洲麦格米特电气有限责任公司 A kind of intelligent closestool nozzle arrangements for realizing dispersion cleaning

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0728919Y2 (en) * 1990-06-22 1995-07-05 株式会社丸山製作所 Rotating nozzle device
JP2863889B2 (en) * 1993-12-28 1999-03-03 リンナイ株式会社 Dishwasher
JPH08246535A (en) * 1995-03-13 1996-09-24 Aiwa Co Ltd Sanitary cleaning device
IT1294433B1 (en) * 1997-05-22 1999-03-24 Interpump Group S P A ROTATING NOZZLE DISPENSER
JP2000282545A (en) * 1998-04-08 2000-10-10 Toto Ltd Human-body washing device
JP2000008452A (en) * 1998-06-23 2000-01-11 Toto Ltd Flushing nozzle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002336741A (en) 2002-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3518542B2 (en) Water discharge device
EP1104332B1 (en) Nutating fluid delivery apparatus
KR970002860B1 (en) Jet regulators with aerating means
US6186414B1 (en) Fluid delivery from a spray head having a moving nozzle
KR100582745B1 (en) Fluid jetting device
JP4244374B2 (en) Water discharge device
JP4288706B2 (en) Shower equipment
JP3422786B2 (en) Fluid ejection device
JP2003201732A (en) Fluid spouting device
JP2007054737A (en) Fluid jetting apparatus and water discharging device
JP2005118761A (en) Fluid jetting apparatus
JP4737705B2 (en) Cleaning nozzle and sanitary cleaning equipment
JP2011173080A (en) Water discharge device
JP3289367B2 (en) Sanitary washing equipment
JP3422328B2 (en) Water spouting device
JP4721025B2 (en) Cleaning device
CN216515955U (en) Intelligent closestool, intelligent closestool lid and spray gun and shower nozzle thereof
JP2011173081A (en) Water discharge device
JP4622065B2 (en) Human body local cleaning equipment
JP2769021B2 (en) Spout
JPH0432895B2 (en)
JP3925215B2 (en) Bathtub water jetting equipment
JP4654565B2 (en) Fluid ejection device
JP2002285618A (en) Washing device
JP2551815Y2 (en) Massage shower equipment

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030325

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3422786

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080425

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080425

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120425

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130425

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130425

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140425

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees