JP2002336741A - Fluid ejecting device - Google Patents

Fluid ejecting device

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JP2002336741A
JP2002336741A JP2002049165A JP2002049165A JP2002336741A JP 2002336741 A JP2002336741 A JP 2002336741A JP 2002049165 A JP2002049165 A JP 2002049165A JP 2002049165 A JP2002049165 A JP 2002049165A JP 2002336741 A JP2002336741 A JP 2002336741A
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fluid
fluid ejection
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稔 佐藤
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Makoto Hatakeyama
真 畠山
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能幸 樹生
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Toto Ltd
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KYORITSU GOKIN Manufacturing
KYORITSU GOKIN SEISAKUSHO KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a driving part such as a pump for supplying fluid to a chamber and to reduce operation costs by adopting a structure in which a nozzle is rotated by the pressure of the fluid. SOLUTION: A cleaning water ejection apparatus 40 has an upper side through hole 6A formed in the shape of an edge in the ceiling of the chamber 2 and a recessed part 43 in the shape of a bottomed round hole in the bottom surface. In the nozzle 4, a contraction part 7 on the tip side of the nozzle is inserted into the through hole 6A, and a lower end part 44 is inserted into the recessed part 43 to be incorporated. The nozzle 4, in the through hole 6A, makes a cleaning water ejection port 5 face the outside of the through hole 6A, and the position of the nozzle 4 is allowed to change freely rotatably and in the nozzle axis O direction. The nozzle 4 can rotate around the central axis in a posture inclined to the central axis P of the through hole 6A.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を受け入れる
チャンバーを備え、該受け入れた流体を流体噴出口から
噴出する流体噴出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid ejection device having a chamber for receiving a fluid and ejecting the received fluid from a fluid ejection port.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の流体噴出装置の一例として人体
の局部(肛門等)を洗浄する局部洗浄装置がよく知られ
ている。こうした局部洗浄装置では、一つの流体噴出口
から洗浄水を人体局部に向けて噴出するに当たり、通
常、噴出洗浄水が着水する範囲がある程度広い範囲とな
るようにすることが望まれている。
2. Description of the Related Art As an example of this type of fluid ejection device, a local cleaning device for cleaning a local part (anus or the like) of a human body is well known. In such a local cleaning device, when the cleaning water is jetted from one fluid jet port toward a human body part, it is generally desired that the range where the jetted cleaning water reaches a certain wide range.

【0003】こうした要望を満たすには、ノズルが組み
込まれたノズルアームを円弧軌跡で回転させる手法(ノ
ズルアーム回転手法)や、ノズル自体をこれを組み込ん
だノズルアーム内で駆動する手法(ノズル回転手法)を
採ればよい。ところで、前者の手法では、ノズルアーム
を直交座標上の2軸で同時制御する必要があることか
ら、各軸ごとに駆動モータ等が必要となり装置の大型化
を招いていた。一方、後者の手法は、駆動対象がノズル
だけであることから、その分だけ、装置の小型化を図る
ことができ好ましい。こうしたノズル回転手法は、例え
ば特開2000−8453号公報で種々のもの提案され
ており、ノズルを電気的な力で駆動するものとノズルを
洗浄水圧力で駆動するものに大別される。後者のもの
は、省エネルギの観点で前者に優れる。
In order to satisfy such demands, a method of rotating a nozzle arm with a built-in nozzle along an arc trajectory (a nozzle arm rotating method) or a method of driving the nozzle itself in a nozzle arm with the nozzle incorporated therein (a nozzle rotating method) ). By the way, in the former method, since it is necessary to simultaneously control the nozzle arm on two axes on the orthogonal coordinates, a drive motor or the like is required for each axis, and the apparatus is enlarged. On the other hand, the latter method is preferable because the device to be driven is only the nozzle, so that the apparatus can be downsized by that much. Various methods of rotating the nozzle have been proposed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-8453, and are broadly classified into a method in which the nozzle is driven by an electric force and a method in which the nozzle is driven by a cleaning water pressure. The latter is superior to the former in terms of energy saving.

【0004】図1はノズルを洗浄水圧力で回転駆動する
よう従来採用されていた構成を説明する説明図であり、
図1(a)はノズルアームの概略断面を示し、図1
(b)はそのA−A線の階略断面を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view for explaining a configuration which has been conventionally adopted so that a nozzle is driven to rotate at a cleaning water pressure.
FIG. 1A shows a schematic cross section of the nozzle arm, and FIG.
(B) is an explanatory view showing a schematic cross section taken along the line AA.

【0005】図1に示すように、ノズルアームには円錐
台状のノズルが回転可能にチャンバー内に組み込まれ、
ノズル周壁には曲がった溝が周壁周りに複数形成されて
いる。このノズルは、その先端側で、シール材によりチ
ャンバー内面とシールされている。こうしたノズルに洗
浄水を供給すると、洗浄水がチャンバーの内面とノズル
周壁の溝を通過する際に、その洗浄水の圧力でノズルが
回転する。よって、ノズルは、着水範囲が広がるようノ
ズル先端の噴出口から洗浄水を噴出する。
As shown in FIG. 1, a frustoconical nozzle is rotatably incorporated in a chamber of a nozzle arm.
A plurality of curved grooves are formed around the peripheral wall of the nozzle. This nozzle is sealed at its tip end with the inner surface of the chamber by a sealing material. When the cleaning water is supplied to such a nozzle, the nozzle is rotated by the pressure of the cleaning water when the cleaning water passes through the inner surface of the chamber and the groove on the peripheral wall of the nozzle. Therefore, the nozzle spouts the washing water from the spout at the tip of the nozzle so as to widen the landing area.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、ノズル先端とチャンバー内面との間にシ
ール材が介在するので、ノズルはその回転時にシール材
から比較的大きな回転抵抗を受けていた。
However, in the above-mentioned conventional construction, since the seal member is interposed between the tip of the nozzle and the inner surface of the chamber, the nozzle receives a relatively large rotational resistance from the seal member during its rotation. .

【0007】ノズルの回転速度は噴出口からの洗浄水の
広がりに影響し、着水範囲の広狭化にはある程度の回転
速度が必要である。この結果、ノズルの回転発現および
その維持のためには、洗浄水供給時の水圧を高くしなけ
ればならなくなり、ポンプ等の駆動部が大型化するとい
う問題や、運転コストが高くなるという問題があった。
[0007] The rotation speed of the nozzle affects the spread of the washing water from the ejection port, and a certain rotation speed is required to widen and narrow the landing area. As a result, in order to develop and maintain the rotation of the nozzle, it is necessary to increase the water pressure at the time of supplying the washing water, which causes problems such as an increase in the size of a driving unit such as a pump and an increase in operating costs. there were.

【0008】これらの問題は局部洗浄装置で代表される
洗浄水噴出装置に特有のものではなく、他の目的で用い
られる流体噴出装置であっても、ノズル回転を流体圧力
で起こす構造上、同様の問題が生じている。
[0008] These problems are not peculiar to the washing water jetting device represented by the local washing device, and the same applies to the fluid jetting device used for other purposes because of the structure in which the nozzle rotation is caused by the fluid pressure. The problem has arisen.

【0009】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、ノズル回転を流体圧力で起こす構造を採った上
で、チャンバーへの流体供給ポンプ等の駆動部の小型化
や、運転コストの低減を図ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has adopted a structure in which a nozzle is rotated by a fluid pressure, and further downsizes a driving unit such as a fluid supply pump to a chamber and reduces operating costs. The purpose is to plan.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の流
体噴出装置は、流体を受け入れるチャンバーを備え、該
受け入れた流体を流体噴出口から噴出する流体噴出装置
であって、前記チャンバーに組み込まれたノズルであっ
て、ノズル先端側に前記流体噴出口を有し、前記チャン
バーに受け入れた流体を前記流体噴出口に導くノズル内
管路を有する前記ノズルを備え、前記チャンバーに形成
した開口に、前記ノズルに形成したノズル先端側の縮径
部を、回転自在に、かつ、前記ノズルの軸芯方向へのノ
ズルの位置変更が許される状態に入り込ませるととも
に、前記流体噴出口の向きを前記軸芯に対して傾斜した
向きに設定し、流体が前記チャンバーに供給されると、
流体圧によって前記ノズルがノズル先端の外方側に向か
って位置変更して、前記縮径部よりも大径のノズル部分
の端面が前記開口側のチャンバー天井壁に当接するとと
もに、その当接状態で前記ノズルが流体圧によって前記
軸芯周りに回転しながら前記流体噴出口から流体を噴出
するよう構成した点に特徴がある。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve at least a part of the above problems, a fluid ejection device according to the present invention includes a chamber for receiving a fluid, and ejects the received fluid from a fluid ejection port. A fluid ejecting device, wherein the nozzle is incorporated in the chamber, has the fluid ejection port on the nozzle tip side, and has a nozzle internal conduit for guiding the fluid received in the chamber to the fluid ejection port. The nozzle is provided, and the reduced diameter portion on the nozzle tip side formed in the nozzle is rotatably provided in the opening formed in the chamber, and the nozzle is allowed to change its position in the axial direction of the nozzle. While entering, the direction of the fluid ejection port is set to a direction inclined with respect to the axis, and when the fluid is supplied to the chamber,
The position of the nozzle is changed toward the outer side of the nozzle tip by the fluid pressure, and the end surface of the nozzle portion having a larger diameter than the reduced diameter portion contacts the chamber ceiling wall on the opening side, and the contact state. It is characterized in that the nozzle is configured to eject fluid from the fluid ejection port while rotating around the axis by fluid pressure.

【0011】上記構成を有する本発明の流体噴出装置で
は、流体がチャンバーに供給されると、流体圧によって
ノズルがノズル先端の外方側に向かって位置変更して、
ノズル先端側の縮径部よりも大径のノズル部分の端面
が、前記開口側のチャンバー天井壁に当接する。
In the fluid ejection device of the present invention having the above-described structure, when the fluid is supplied to the chamber, the position of the nozzle is changed toward the outside of the tip of the nozzle by the fluid pressure.
An end surface of the nozzle portion having a larger diameter than the reduced diameter portion on the nozzle tip side is in contact with the chamber ceiling wall on the opening side.

【0012】こうした当接状態を採るノズルは、流体圧
によってノズルの軸芯周りに回転しつつ、流体を流体噴
出口から噴出する。この流体噴出口は、その向きがノズ
ル軸芯に対して傾斜していることから、流体はノズル軸
芯に対して傾斜した方向に噴出され、この傾斜で円錐状
に噴出される。
A nozzle in such an abutting state ejects fluid from a fluid ejection port while rotating around the axis of the nozzle by fluid pressure. Since the direction of the fluid ejection port is inclined with respect to the nozzle axis, the fluid is ejected in a direction inclined with respect to the nozzle axis, and is ejected in a conical shape with this inclination.

【0013】これにより、広い範囲に流体を噴出するこ
とができる。また、上記の当接でチャンバー天井壁と、
前記縮径部よりも大径のノズル部分の端面との間をシー
ルすることができる。
[0013] Thus, the fluid can be ejected over a wide range. Also, with the contact above, the chamber ceiling wall,
It is possible to seal the gap between the end portion of the nozzle portion having a larger diameter than the reduced diameter portion.

【0014】このようなシール状況では、僅かではある
もののチャンバー天井壁とノズル部分端面との間に流体
が浸入する余地があるので、この浸入流体は潤滑剤の役
割を果たす。このため、ノズル部分端面がチャンバー天
井壁から受ける抵抗を小さくできるので、チャンバー内
の流体圧が小さくても良好なノズル回転を来すことがで
きる。つまり、チャンバーへの供給流体の流体圧が低く
ても済むようになるので、その分だけ流体供給用のポン
プ等の駆動部の小型化や、運転コストの低減を図ること
ができる。
In such a sealing state, although there is a small amount of room for fluid to enter between the chamber ceiling wall and the end face of the nozzle portion, this infiltrating fluid serves as a lubricant. For this reason, the resistance of the end face of the nozzle from the ceiling wall of the chamber can be reduced, so that good nozzle rotation can be achieved even when the fluid pressure in the chamber is low. That is, since the fluid pressure of the fluid to be supplied to the chamber can be reduced, the size of the drive unit such as the fluid supply pump can be reduced, and the operating cost can be reduced accordingly.

【0015】また、次のような利点もある。ノズルを固
定式にしてノズルアームを円弧軌跡で回転させるノズル
アーム回転手法では、駆動対象物が大きいことから流体
噴出口の移動は遅くなる。また、図1に示した従来のノ
ズル回転手法であっても、供給流体の流体圧が低い場合
は、ノズル回転、延いては流体噴出口回転速度が遅くな
る。よって、こうした場合では、回転している流体噴出
口からの噴出流体の広がり程度は小さくなってしまうと
いう問題がある。しかしながら、本発明の流体噴出装置
では、供給流体の流体圧が低くてもノズル・流体噴出口
の回転をその速度が大きく低下させずに高回転に維持で
きるので、上記の問題が生じない。
There are also the following advantages. In the nozzle arm rotating method in which the nozzle is fixed and the nozzle arm is rotated in an arc trajectory, the movement of the fluid ejection port is slow because the object to be driven is large. Further, even with the conventional nozzle rotation method shown in FIG. 1, when the fluid pressure of the supply fluid is low, the nozzle rotation, and consequently the fluid outlet rotation speed, becomes slow. Therefore, in such a case, there is a problem that the degree of spread of the fluid ejected from the rotating fluid ejection port is reduced. However, in the fluid ejection device of the present invention, even when the fluid pressure of the supply fluid is low, the rotation of the nozzle / fluid ejection port can be maintained at a high speed without greatly reducing the speed, so that the above problem does not occur.

【0016】上記した本発明の流体噴出装置では、前記
ノズルの周部に流体圧を受ける羽根を設けるようにする
ことができる。こうすれば、ノズルを効率よく回転させ
ることができるので、低流体圧への対応が可能となり、
一層の駆動部の小型化や運転コスト低減を図ることがで
きる。
In the above-described fluid ejection device of the present invention, a blade that receives fluid pressure may be provided around the nozzle. In this way, the nozzle can be rotated efficiently, so that it is possible to cope with low fluid pressure,
It is possible to further reduce the size of the drive unit and reduce the operating cost.

【0017】かかる課題の少なくとも一部を解決するた
め、本発明の別の流体噴出装置は、流体を受け入れるチ
ャンバーを備え、該受け入れた流体を流体噴出口から噴
出する流体噴出装置であって、前記チャンバーに組み込
まれたノズルであって、ノズル先端側に前記流体噴出口
を有し、前記チャンバーに受け入れた流体を前記流体噴
出口に導くノズル内管路を有する前記ノズルを備え、前
記チャンバーに形成した開口に、前記ノズルに形成した
ノズル先端側の縮径部を、回転自在に、かつ、前記ノズ
ルの軸芯方向へのノズルの位置変更が許される状態に入
り込ませるとともに、前記ノズルが前記開口の中心軸に
対して傾斜した姿勢で前記中心軸周りに公転可能に構成
し、流体が前記チャンバーに供給されると、流体圧によ
って前記ノズルがノズル先端の外方側に向かって位置変
更して、前記縮径部よりも大径のノズル部分の端面が前
記開口側のチャンバー天井壁に当接し、その当接状態で
前記ノズルが流体圧によって前記軸芯周りに回転すると
ともに、前記中心軸に対して傾斜した姿勢で前記中心軸
周りに公転しながら前記流体噴出口から流体を噴出する
よう構成した点に特徴がある。
According to another aspect of the present invention, there is provided a fluid ejecting apparatus that includes a chamber for receiving a fluid and ejects the received fluid from a fluid ejection port. A nozzle incorporated in a chamber, the nozzle having the fluid ejection port on the nozzle tip side, and having a nozzle internal conduit for guiding a fluid received in the chamber to the fluid ejection port, the nozzle being formed in the chamber. The reduced diameter portion on the nozzle tip side formed in the nozzle is rotatably inserted into a state where the position of the nozzle can be changed in the axial direction of the nozzle, and the nozzle is opened. Is configured to be able to revolve around the central axis in a posture inclined with respect to the central axis of the nozzle, and when the fluid is supplied to the chamber, the nozzle is actuated by fluid pressure. The position of the nozzle is changed toward the outer side of the tip of the nozzle, and the end surface of the nozzle portion having a larger diameter than the reduced diameter portion abuts on the chamber ceiling wall on the opening side. It is characterized in that a fluid is ejected from the fluid ejection port while rotating around the axis and revolving around the center axis in a posture inclined with respect to the center axis.

【0018】上記構成を有する本発明の別の流体噴出装
置では、流体がチャンバーに供給されると、流体圧によ
ってノズルがノズル先端の外方側に向かって位置変更し
て、ノズル先端側の縮径部よりも大径のノズル部分の端
面が、前記開口側のチャンバー天井壁に当接する。
In another fluid ejection device of the present invention having the above structure, when the fluid is supplied to the chamber, the position of the nozzle is changed toward the outside of the nozzle tip by the fluid pressure, and the nozzle tip is shrunk. An end face of the nozzle portion having a diameter larger than the diameter portion is in contact with the chamber ceiling wall on the opening side.

【0019】こうした当接状態を採るノズルは、流体圧
によってノズル軸芯周りに回転しつつ、また、前記開口
の中心軸に対して傾斜した姿勢で前記中心軸周りに公転
しつつ、流体噴出口から流体を噴出する。
The nozzle in such an abutting state is rotated around the nozzle axis by the fluid pressure, and revolves around the central axis in a posture inclined with respect to the central axis of the opening, while the fluid ejection port Ejects fluid from

【0020】これにより、噴出口からの流体噴出は、チ
ャンバーの開口中心軸を中心とした円錐状のものとな
り、広い範囲に流体を噴出することができる。また、上
記の当接でチャンバー天井壁と、前記縮径部よりも大径
のノズル部分の端面との間をシールすることができる。
Thus, the fluid is ejected from the ejection port in a conical shape centered on the central axis of the opening of the chamber, and the fluid can be ejected in a wide range. In addition, the contact makes it possible to seal between the chamber ceiling wall and the end face of the nozzle portion having a larger diameter than the reduced diameter portion.

【0021】この本発明の別の流体噴出装置であって
も、既述したシール状況を採るので、チャンバー天井壁
とノズル部分端面との間への流体浸入の余地があり、浸
入流体で潤滑機能を果たす。このため、ノズル部分端面
がチャンバー天井壁から受ける抵抗を小さくできるの
で、チャンバー内の流体圧が小さくても良好なノズル回
転を来すことができる。よって、既述したように、流体
供給用のポンプ等の駆動部の小型化や、運転コストの低
減を図ることができる。
Since the other fluid ejection device of the present invention adopts the above-described sealing condition, there is room for fluid to enter between the ceiling wall of the chamber and the end surface of the nozzle portion, and a lubricating function is provided by the intruding fluid. Fulfill. For this reason, the resistance of the end face of the nozzle from the ceiling wall of the chamber can be reduced, so that good nozzle rotation can be achieved even when the fluid pressure in the chamber is low. Therefore, as described above, it is possible to reduce the size of the driving unit such as the pump for supplying fluid and to reduce the operating cost.

【0022】また、供給流体の流体圧が低くてもノズル
・流体噴出口の回転を高回転に維持できるので、噴出流
体の広がり程度を狭小化するといった上記の問題が生じ
ない。
Further, even if the fluid pressure of the supply fluid is low, the rotation of the nozzle / fluid outlet can be maintained at a high speed, so that the above-mentioned problem of narrowing the spread of the ejected fluid does not occur.

【0023】上記した本発明の別の流体噴出装置では、
前記ノズルが、前記開口の中心軸に対して傾斜した姿勢
で前記中心軸周りに公転するように、前記ノズル本体を
ガイドするガイドを前記チャンバーに設けるようにする
ことができる。こうすれば、ノズルのガイドにより、前
記開口の中心軸周りにノズルが公転する際のノズルの傾
斜姿勢は安定化する。また、ガイドを種々調整すること
で、ノズル傾斜姿勢を所望の姿勢に設定しやすくなる。
これらの結果、チャンバーの開口中心軸を中心として安
定した円錐状で流体を噴出できると共に、その噴出流体
をその噴射対象の所望の範囲に正確に噴出できる。
In the above-described another fluid ejection device of the present invention,
A guide for guiding the nozzle body may be provided in the chamber so that the nozzle revolves around the central axis in a posture inclined with respect to the central axis of the opening. With this arrangement, the nozzle is stabilized by the nozzle guide when the nozzle orbits around the central axis of the opening. Further, by variously adjusting the guide, it becomes easy to set the nozzle inclination posture to a desired posture.
As a result, the fluid can be ejected in a stable conical shape around the opening central axis of the chamber, and the ejected fluid can be ejected accurately to a desired range of the ejection target.

【0024】また、上記した本発明のいずれかの流体噴
出装置では、チャンバー天井壁と、前記縮径部よりも大
径のノズル部分の端面との少なくとも一方を球面に形成
することができる。こうすれば、回転および公転するノ
ズルがチャンバー天井壁から受ける回転抵抗をより小さ
くすることができる。よって、ノズルの回転効率が高ま
って低流体圧への対応が可能となるので、一層の駆動部
の小型化や運転コスト低減を図ることができる。
Further, in any of the above-described fluid ejection devices of the present invention, at least one of the chamber ceiling wall and the end face of the nozzle portion having a diameter larger than the reduced diameter portion can be formed into a spherical surface. This makes it possible to further reduce the rotation resistance that the rotating and revolving nozzle receives from the chamber ceiling wall. Therefore, since the rotation efficiency of the nozzle is increased and it is possible to cope with a low fluid pressure, it is possible to further reduce the size of the driving unit and reduce the operating cost.

【0025】また、上記した課題の少なくとも一部を解
決するため、本発明のまた別の流体噴出装置は、流体を
流体噴出口から噴出する装置であって、流体の供給を受
けるチャンバーと、前記チャンバーに組み込まれたノズ
ルであって、ノズル先端側に前記流体噴出口を有し、前
記チャンバーに受け入れた流体を前記流体噴出口に導く
ノズル内管路を有する前記ノズルとを備え、前記ノズル
は、前記チャンバーに形成した天井開口の外部に前記流
体噴出口を臨ませると共に、前記天井開口側のチャンバ
ー天井壁一箇所への当接と少なくとも他の一箇所への当
接とを起こして前記天井開口の中心軸に対して傾斜した
姿勢を採り、該傾斜姿勢で前記中心軸周りに公転可能に
前記チャンバーに組み込まれ、流体が前記チャンバーに
供給されると、前記供給流体の流体圧により前記傾斜姿
勢を採った状態で前記中心軸周りに公転しつつ、前記ノ
ズル内管路を経て前記流体噴出口から流体を噴出するこ
とを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a fluid ejecting apparatus for ejecting a fluid from a fluid ejection port, comprising: a chamber for receiving a fluid supply; A nozzle incorporated in the chamber, the nozzle having the fluid ejection port on the nozzle tip side, and a nozzle having a nozzle internal conduit for guiding the fluid received in the chamber to the fluid ejection port, the nozzle comprising: The fluid outlet is exposed to the outside of a ceiling opening formed in the chamber, and abuts on one portion of the chamber ceiling wall on the side of the ceiling opening and at least one other portion to cause the ceiling. It takes a posture inclined with respect to the central axis of the opening, and is incorporated in the chamber so as to revolve around the central axis in the inclined posture. While revolving around the central axis in a state of adopting the inclined posture by the fluid pressure of the feed fluid, characterized by ejecting fluid from the fluid ejection opening through said nozzle conduit.

【0026】上記構成を有する本発明のまた別の流体噴
出装置では、流体がチャンバーに供給されると、ノズル
は、供給流体の流体圧により天井開口の中心軸に対して
傾斜した傾斜姿勢を採った状態で中心軸周りに公転しつ
つ、流体噴出口から流体を噴出する。このため、ノズル
の流体噴出口からの流体噴出は、チャンバーの開口中心
軸を中心とした円錐状のものとなり、広い範囲に流体を
噴出することができる。
In another fluid ejecting apparatus of the present invention having the above structure, when the fluid is supplied to the chamber, the nozzle takes an inclined posture inclined with respect to the center axis of the ceiling opening by the fluid pressure of the supplied fluid. The fluid is ejected from the fluid ejection port while revolving around the central axis in a state where the fluid is ejected. Therefore, the fluid ejected from the fluid ejection port of the nozzle has a conical shape centered on the central axis of the opening of the chamber, and the fluid can be ejected over a wide range.

【0027】こうしたノズルの傾斜姿勢は、ノズルのチ
ャンバー天井壁当接と他の一箇所への当接とによっても
たらされ、両当接はいわゆる点接触のものとなる。従っ
て、ノズルが上記の公転を起こしている最中のある瞬間
では、チャンバーの天井開口では、ノズルが傾斜した側
でノズルはチャンバー天井壁と当接(点接触)している
ものの、天井開口周りでは、この当接箇所以外で隙がで
きる。なお、この隙の程度は、ノズルの傾斜程度で定ま
る。
Such an inclined posture of the nozzle is brought about by the contact of the nozzle with the ceiling wall of the chamber and the contact of the nozzle with another point, and the two contacts are so-called point contacts. Therefore, at one moment while the nozzle is making the above-described revolution, at the ceiling opening of the chamber, the nozzle is in contact with the chamber ceiling wall (point contact) on the inclined side, but the area around the ceiling opening is Then, a gap is formed at a place other than the contact portion. Note that the degree of the gap is determined by the degree of inclination of the nozzle.

【0028】こうした天井開口周りの隙箇所では、チャ
ンバー内の流体の通過が起きることになり、この隙箇所
は傾斜姿勢のノズル公転に伴いその位置が天井開口周り
に変わってゆく。従って、ノズル公転の最中に亘って隙
箇所通過流体は潤滑剤として機能する。このため、ノズ
ルがチャンバー天井壁から受ける抵抗を小さくできるの
で、チャンバー内の流体圧が小さくても良好なノズル回
転を来すことができる。よって、既述したように、流体
供給用のポンプ等の駆動部の小型化や、運転コストの低
減を図ることができる。しかも、ノズル公転時には点接
触を起こし、その点接触箇所がノズル公転により変わっ
ていく。この結果、接触に伴う抵抗自体も小さくなるの
で、より一層の駆動部の小型化や運転コスト低減を図る
ことができる。加えて、点接触であるが故に、この接触
に伴う摩擦力を低減でき、摩耗防止の上から好ましい。
In such a gap around the ceiling opening, the passage of fluid in the chamber occurs, and the position of the gap changes around the ceiling opening as the nozzle revolves in an inclined posture. Therefore, the fluid passing through the gap functions as a lubricant throughout the revolution of the nozzle. Therefore, the resistance of the nozzle received from the ceiling wall of the chamber can be reduced, so that good nozzle rotation can be achieved even when the fluid pressure in the chamber is low. Therefore, as described above, it is possible to reduce the size of the driving unit such as the pump for supplying fluid and to reduce the operating cost. In addition, point contact occurs at the time of the nozzle revolution, and the point contact portion changes with the nozzle revolution. As a result, the resistance itself due to the contact is reduced, so that it is possible to further reduce the size of the driving unit and reduce the operating cost. In addition, because of the point contact, the frictional force associated with this contact can be reduced, which is preferable from the viewpoint of preventing abrasion.

【0029】また、供給流体の流体圧が低くてもノズル
・流体噴出口の回転を高回転に維持できるので、噴出流
体の広がり程度を狭小化するといった上記の問題が生じ
ない。
Further, even when the fluid pressure of the supply fluid is low, the rotation of the nozzle / fluid ejection port can be maintained at a high revolution, so that the above-described problem of narrowing the spread of the ejected fluid does not occur.

【0030】また、ノズルの傾斜姿勢はチャンバー天井
壁当接と他の一箇所への当接とによるものであることか
ら、この当接が図られている状況下では、傾斜姿勢は安
定する。チャンバーへの流体供給が高い流体圧である
と、ノズルはより大きく傾斜しようとするが、上記の当
接によりその際の傾斜姿勢は維持される。よって、チャ
ンバーの天井開口の中心軸を中心として安定した円錐状
で流体を噴出できると共に、その噴出流体をその噴射対
象の所望の範囲に正確に噴出できる。なお、上記した他
の一箇所への当接箇所を種々調整すれば、ノズル傾斜姿
勢を所望の姿勢とできる。
Further, since the inclined posture of the nozzle is due to the contact with the chamber ceiling wall and the contact with another location, the inclined posture is stable in the state where the contact is made. When the fluid supply to the chamber is at a high fluid pressure, the nozzle tends to incline more, but the above-mentioned contact maintains the inclined posture at that time. Therefore, the fluid can be ejected in a stable conical shape around the center axis of the ceiling opening of the chamber, and the ejected fluid can be ejected accurately to a desired range of the ejection target. In addition, the nozzle inclination posture can be set to a desired posture by variously adjusting the contact position with the other one of the above-described positions.

【0031】このようにチャンバー内でノズルが公転す
る場合、チャンバー天井壁当接箇所では、上記したよう
に隙通過の流体により回転抵抗が小さくなる。しかし、
当該回転抵抗は、ノズルがチャンバー内でフリーである
ことから、ノズルに対しては摩擦抵抗として作用する。
このため、ノズル公転に際しては、この摩擦抵抗によ
り、ノズルは、自身のノズル中心軸周りに回転、即ち自
転する。こうしてノズルが自転すると、チャンバー天井
壁に対するノズルの当接箇所は、ノズル自転により自転
軸周りに変化し、一定個所がチャンバー天井壁に当接し
たままとなるような事態を招かない。よって、ノズルの
摩耗を確実に抑制できる。
As described above, when the nozzle revolves in the chamber, the rotation resistance is reduced by the fluid passing through the gap at the contact point of the chamber ceiling wall as described above. But,
The rotational resistance acts as frictional resistance on the nozzle since the nozzle is free in the chamber.
For this reason, at the time of nozzle revolution, the nozzle rotates around its own nozzle center axis, that is, rotates on its own due to the frictional resistance. When the nozzle rotates in this way, the contact position of the nozzle with respect to the chamber ceiling wall changes around the rotation axis due to the nozzle rotation, and a situation where a fixed portion remains in contact with the chamber ceiling wall does not occur. Therefore, the wear of the nozzle can be reliably suppressed.

【0032】上記した本発明のまた別の流体噴出装置
は、種々の態様を採ることができる。例えば、ノズルの
傾斜姿勢をもたらす他の一箇所の当接を、前記ノズル周
囲のチャンバー側壁と当接して起こすこととし、該チャ
ンバー側壁当接箇所と前記チャンバー天井壁の当接箇所
の2箇所で前記傾斜姿勢を採るようにすることもでき
る。
The above-described still another fluid jetting device of the present invention can employ various aspects. For example, another contact that causes the nozzle to be inclined is brought into contact with the chamber side wall around the nozzle and caused to occur, and the chamber side wall contact point and the chamber ceiling wall come into contact at two points. It is also possible to adopt the inclined posture.

【0033】こうすれば、ノズルの当接箇所がチャンバ
ー天井壁とチャンバー側壁に離れることから、傾斜姿勢
の安定化を高めることができる。また、このように当接
箇所が離れるので、チャンバーの天井開口を小径として
も、ノズル傾斜姿勢の発現・再現性に影響を与えない。
しかも、天井開口を小径とすれば、天井開口周りの隙箇
所も小さくなるので、隙箇所通過の流体による潤滑機能
を確保したまま、この通過流体量を少なくできる。
With this arrangement, since the contact point of the nozzle is separated from the chamber ceiling wall and the chamber side wall, the stabilization of the inclined posture can be improved. Further, since the contact portions are separated in this manner, even if the ceiling opening of the chamber is made small, the expression and reproducibility of the nozzle inclined posture are not affected.
Moreover, if the ceiling opening has a small diameter, the gap around the ceiling opening is also reduced, so that the amount of fluid passing through the gap can be reduced while maintaining the lubrication function of the fluid passing through the gap.

【0034】この場合には、次のようにすることもでき
る。即ち、ノズルは、前記天井開口より小径とされたノ
ズル先端と、前記天井開口より大径とされ前記ノズル先
端に続くノズル本体とを有し、前記ノズル先端を前記天
井開口から外部に突出させて前記流体噴出口を天井開口
外部に臨ませており、前記ノズル先端と前記ノズル本体
の段差部位を前記チャンバー天井壁に当接させ、前記ノ
ズル本体を前記チャンバー側壁に当接させて前記傾斜姿
勢を採る。
In this case, the following can be performed. That is, the nozzle has a nozzle tip having a smaller diameter than the ceiling opening, a nozzle body having a larger diameter than the ceiling opening and continuing to the nozzle tip, and protruding the nozzle tip from the ceiling opening to the outside. The fluid ejection port faces the outside of the ceiling opening, the tip end of the nozzle and a stepped portion of the nozzle body are brought into contact with the chamber ceiling wall, and the nozzle body is brought into contact with the chamber side wall to set the inclined posture. take.

【0035】こうすれば、上記した円錐状の流体噴出を
起こす流体噴出口は天井開口外部に位置し、この天井開
口にはノズル先端が位置することになる。よって、上記
の天井開口周りの隙箇所を通過する流体は、流体噴出口
からの噴出流体と干渉しない。このため、円錐状の噴出
流体に乱れを生じさせないので、流体噴出口からの流体
噴出の安定化を図ることができる。
[0035] In this case, the above-described conical fluid ejection port for ejecting the fluid ejection is located outside the ceiling opening, and the tip of the nozzle is located at the ceiling opening. Therefore, the fluid passing through the gap around the ceiling opening does not interfere with the fluid ejected from the fluid ejection port. For this reason, since the turbulence does not occur in the conical ejection fluid, the fluid ejection from the fluid ejection port can be stabilized.

【0036】また、次のようにすることもできる。即
ち、ノズルは、前記天井開口より小径とされたノズル先
端と、前記天井開口より大径とされ前記ノズル先端に続
くノズル本体とを有し、前記ノズル先端を前記天井開口
から外部に突出させて前記流体噴出口を天井開口外部に
臨ませており、前記他の一箇所の当接を前記天井開口の
開口壁と当接して起こし、該天井開口壁の当接箇所と前
記チャンバー天井壁面の当接箇所の2箇所で前記傾斜姿
勢を採り、前記ノズル先端を前記天井開口壁に当接さ
せ、前記ノズル先端と前記ノズル本体との段差部位を前
記チャンバー天井壁に当接させている。
The following can also be performed. That is, the nozzle has a nozzle tip having a smaller diameter than the ceiling opening, a nozzle body having a larger diameter than the ceiling opening and continuing to the nozzle tip, and protruding the nozzle tip from the ceiling opening to the outside. The fluid ejection port faces the outside of the ceiling opening, and the another contact is caused to come into contact with the opening wall of the ceiling opening, and the contact point of the ceiling opening wall and the contact wall of the chamber ceiling wall are raised. The inclined posture is taken at two contact points, the tip of the nozzle is brought into contact with the ceiling opening wall, and the step between the nozzle tip and the nozzle body is brought into contact with the ceiling wall of the chamber.

【0037】こうすれば、流体噴出口を天井開口外部に
位置させることで、上記した効果を奏することができる
ほか、次のような利点もある。ノズルの傾斜姿勢は、天
井開口壁当接とチャンバー天井壁面当接で起き、この両
当接箇所は天井開口を挟んで位置する。このため、天井
開口の径を調整することで、両当接箇所を離したり近づ
けたりして、ノズル傾斜姿勢を調整できる。天井開口
は、チャンバーの外部から容易に後加工できることか
ら、ノズル傾斜姿勢の調整は容易である。
With this arrangement, by locating the fluid ejection port outside the ceiling opening, the above-described effects can be obtained, and the following advantages can be obtained. The nozzle is inclined when the ceiling opening wall abuts and the chamber ceiling wall abuts, and both abutting portions are located across the ceiling opening. For this reason, by adjusting the diameter of the ceiling opening, the nozzle contact position can be adjusted by separating or bringing the two contact portions apart. Since the ceiling opening can be easily post-processed from the outside of the chamber, adjustment of the nozzle inclination posture is easy.

【0038】なお、この場合であっても、チャンバーの
天井開口を小径とできることから、天井開口周りの隙箇
所が小さくなる。よって、潤滑機能を確保した上で隙箇
所通過流体量を少なくできる。
Even in this case, since the ceiling opening of the chamber can be reduced in diameter, the gap around the ceiling opening is reduced. Therefore, the amount of fluid passing through the gap can be reduced while ensuring the lubrication function.

【0039】更に、小径のノズル先端で天井開口壁当接
を起こすので、当接箇所径が小径な分だけノズル自転の
周速度を遅くすることができる。このため、ノズル自転
が不完全なために同じ箇所が当接を起こしても、周速度
が遅いことから、当該当接箇所の摩耗を抑制できる。こ
の場合、天井開口周りの上記の隙箇所通過流体が呈する
潤滑作用により、当接箇所摩耗はより抑制できる。
Further, since the ceiling opening wall comes into contact with the tip of the small-diameter nozzle, the peripheral speed of the nozzle rotation can be reduced by the small diameter of the contact portion. For this reason, even if the same portion is brought into contact due to imperfect rotation of the nozzle, the peripheral speed is low, so that the wear at the contact portion can be suppressed. In this case, due to the lubrication effect of the fluid passing through the gap around the ceiling opening, abrasion of the contact portion can be further suppressed.

【0040】また、この場合には、次のようにすること
もできる。即ち、ノズルは、前記天井開口壁への当接と
前記チャンバー天井壁への当接に加え、前記ノズル本体
を前記チャンバー側壁に当接させて前記傾斜姿勢を採
る。
In this case, the following can also be performed. That is, the nozzle adopts the inclined posture by bringing the nozzle body into contact with the chamber side wall in addition to the contact with the ceiling opening wall and the chamber ceiling wall.

【0041】こうすれば、ノズルの傾斜姿勢は3箇所の
当接に基づくものとなるので、傾斜姿勢をより安定して
確保できる。しかも、傾斜姿勢を採る際の当接箇所が増
えるので、チャンバーへの流体供給が高い流体圧である
場合にあっても、ノズル傾斜姿勢をより確実に維持し
て、安定した円錐状での流体噴出や所望範囲への正確な
流体噴出を図ることができる。
In this case, since the inclination posture of the nozzle is based on the contact at three places, the inclination posture can be more stably secured. In addition, since the number of contact points when adopting the inclined posture increases, even when the fluid supply to the chamber is at a high fluid pressure, the nozzle inclined posture is more reliably maintained, and the stable conical fluid is maintained. Ejection and accurate fluid ejection to a desired range can be achieved.

【0042】また、ノズルを、前記チャンバーへの流体
供給に伴う流体圧を受けて、前記天井開口側に移動し、
前記チャンバー天井壁への当接を起こすものとすること
もできる。こうすれば、チャンバー天井壁への当接を起
こす以前の流体供給当初では、ノズルをチャンバー内で
ほぼ完全にフリーな状態とできる。よって、その後の流
体供給に伴う流体圧の作用性が高まり、ノズル傾斜姿勢
化や上記したノズルの公転を起こしやすくできる。この
ため、傾斜姿勢での公転の始動性を高めることができ
る。
Further, the nozzle moves to the ceiling opening side under the fluid pressure accompanying the fluid supply to the chamber,
A contact with the chamber ceiling wall may be caused. In this way, the nozzle can be made almost completely free in the chamber at the beginning of fluid supply before contact with the ceiling wall of the chamber. Therefore, the operability of the fluid pressure associated with the subsequent fluid supply is enhanced, and the nozzle can be easily tilted and revolved as described above. For this reason, it is possible to enhance the startability of the revolution in the inclined posture.

【0043】また、チャンバー天井壁を、前記ノズルと
の当接箇所を環状に隆起しているものとでき、こうすれ
ば、ノズル当接は環状隆起でしか起きないので、当接に
伴う点接触の安定化や上記した摩耗防止等に有益であ
る。なお、摩耗箇所は環状隆起に止まる限りにおいて
は、摩耗後の形状での環状隆起により、やはり、点接触
の状況は安定する。
Further, the chamber ceiling wall may be formed so as to protrude in an annular shape at the contact point with the nozzle. In this case, since the nozzle abutment occurs only at the annular protuberance, the point contact accompanying the abutment occurs. It is useful for stabilization and prevention of wear described above. In addition, as long as the wear portion stops at the annular ridge, the point contact situation is still stable due to the annular ridge in the shape after the wear.

【0044】更に、ノズルを、前記チャンバー天井壁と
の当接箇所を、球面形状とテーパ形状のいずれか一方の
形状としているものとすることができる。こうすれば、
当接に伴う点接触の安定化や上記した摩耗防止等により
一層有益である。特に、ノズル傾斜時にあっては、天井
開口周りの隙箇所を狭くできるので、この隙箇所通過洗
浄水を少なくできる。よって、洗浄水を洗浄水噴出口か
らの噴出に有効利用できる。
Further, the nozzle may be configured such that a contact portion with the chamber ceiling wall has one of a spherical shape and a tapered shape. This way,
It is more beneficial to stabilize point contact due to contact and to prevent the above-described wear. In particular, when the nozzle is inclined, the gap around the ceiling opening can be narrowed, so that the washing water passing through the gap can be reduced. Therefore, the washing water can be effectively used for jetting from the washing water jet port.

【0045】また、ノズル内管路をノズル軸心方向に貫
通したものとすれば、貫通したノズル内管路とする分だ
けノズル軽量化を図ることができる。よって、ノズル自
体が呈する慣性が小さくなって流体圧による傾斜姿勢化
やノズルの公転を起こしやすくでき、その始動性や回転
数を高めることができる。
Further, if the inner pipe of the nozzle penetrates in the axial direction of the nozzle, the weight of the nozzle can be reduced by the amount of the inner pipe of the nozzle. Therefore, the inertia exhibited by the nozzle itself is reduced, and the nozzle can be easily inclined and revolved due to the fluid pressure, and the startability and the number of revolutions can be increased.

【0046】この場合、ノズル内管路を流体噴出口と反
対側を大径の管路とすることができ、こうすれば、ノズ
ルがより軽量となり始動性や回転数の向上に有益であ
る。しかも、このノズル内管路を流体噴出口に向けて流
体が通過する際に、管路の狭小推移が起きるので、流体
噴出洗浄水の整流作用を奏することができる。
In this case, the inside pipe of the nozzle can be a large-diameter pipe on the side opposite to the fluid ejection port, so that the nozzle becomes lighter, which is useful for improving the startability and the rotation speed. In addition, when the fluid passes through the pipe in the nozzle toward the fluid ejection port, a narrow transition of the pipe occurs, so that the rectifying action of the fluid ejection cleaning water can be achieved.

【0047】また、チャンバー天井壁と、前記チャンバ
ー天井壁への前記ノズルの当接箇所の少なくとも一方を
耐摩耗性を有する材料、例えば金属材料で形成するよう
にすることもできる。こうすれば、ノズル当接(点接
触)に伴う摩耗を抑制したり、当接時に生じる摩耗熱の
放熱効率を高めることができる。よって、摩擦熱による
溶融固着を回避でき、ノズル公転、延いては流体噴出の
信頼性を高めることができる。なお、ノズルにおいて上
記したように金属材料とすれば、その分だけノズル重量
を増やすことができる。このため、ノズルの呈する慣性
が大きくなり、ノズル公転時に伴う遠心力の増大、並び
に公転最中のノズル傾斜姿勢の安定化を図ることができ
る。
Further, at least one of the chamber ceiling wall and the contact portion of the nozzle with the chamber ceiling wall may be formed of a material having wear resistance, for example, a metal material. By doing so, it is possible to suppress wear caused by nozzle contact (point contact) and to improve the heat radiation efficiency of wear heat generated at the time of contact. Therefore, fusion and fixation due to frictional heat can be avoided, and the reliability of the nozzle revolution and, consequently, the fluid ejection can be improved. If the nozzle is made of a metal material as described above, the weight of the nozzle can be increased accordingly. For this reason, the inertia exhibited by the nozzle is increased, and the centrifugal force accompanying the nozzle revolution can be increased, and the nozzle inclination attitude during the revolution can be stabilized.

【0048】以上説明した流体噴出装置は、洗浄水を吐
水して被洗浄物を洗浄する種々の装置に適用できる。例
えば、人体局部洗浄装置やシャワー装置の他、携帯して
人体局部の洗浄を行なう携帯用人体局部洗浄装置に用い
ることができる。上記した流体噴出装置では、傾斜姿勢
でのノズルの公転を起こすに当たり、アクチュエータは
もとよりその駆動用の電源やバッテリー等を必要としな
い。よって、本発明の流体噴出装置は、軽量でコンパク
ト且つ低コストを要求される携帯用人体局部洗浄装置に
好適である。
The above-described fluid ejection device can be applied to various devices that discharge cleaning water to clean an object to be cleaned. For example, the present invention can be applied to a portable human body local cleaning device that carries a human body local portion, in addition to a human body local cleaning device and a shower device. In the fluid ejection device described above, when the nozzle revolves in the inclined posture, not only the actuator but also a power supply for driving the actuator and the battery are not required. Therefore, the fluid jetting device of the present invention is suitable for a portable human body local cleaning device that is required to be lightweight, compact, and low in cost.

【0049】本発明の流体噴出装置を適用した人体局部
洗浄装置では、ノズルアームに組み込んだこの流体噴出
装置自体で既述したような駆動部の小型化や運転コスト
の低減をもたらすので、人体局部洗浄装置賭しても、ノ
ズルアーム自体並びに装置自体の小型化等を図ることが
できる。
In the human body cleaning device to which the fluid ejection device of the present invention is applied, the drive unit is reduced in size and the operating cost is reduced as described above with the fluid ejection device incorporated in the nozzle arm itself. Even if the cleaning device is bet, the nozzle arm itself and the device itself can be reduced in size.

【0050】特に、ノズルの高速回転(公転)を通して
噴出洗浄水の着水箇所を高速推移させることができるの
で、人体局部のような刺激に対して敏感な箇所を洗浄対
象としても、着水箇所の推移を知覚させ難くでき、洗浄
に違和感を与えないようにできる。
In particular, since the spraying water landing location can be changed at a high speed through the high-speed rotation (revolution) of the nozzle, even if a location sensitive to stimuli such as a human body part is to be washed, the landing location is not affected. Can be hardly perceived, and it is possible to prevent the cleaning from giving an uncomfortable feeling.

【0051】本発明の流体噴出装置を適用したシャワー
装置にあっても、流体噴出装置のもたらす駆動部の小型
化や運転コストの低減を発揮できることから、シャワー
装置としても好適である。また、上記したように特別な
装置や電源を必要としないため、湿気が多く錆や漏電を
起こしやすい環境、例えば浴室内のシャワー装置として
も好適である。更には、上記した噴出洗浄水の着水箇所
の高速推移により、シャワー噴水を浴びる際の違和感が
ない。
The shower device to which the fluid ejection device of the present invention is applied is also suitable as a shower device since the drive unit provided by the fluid ejection device can be reduced in size and the operating cost can be reduced. In addition, since no special device or power supply is required as described above, the device is also suitable for an environment where humidity is high and rust or electric leakage easily occurs, for example, a shower device in a bathroom. Furthermore, there is no sense of incongruity when taking a shower fountain due to the high-speed transition of the landing location of the spouting wash water.

【0052】また、本発明の流体噴出装置を適用した洗
浄装置、例えば食器類を被洗浄物とする食器洗浄装置で
は、流体噴出装置のノズルを被洗浄物品に向けて、この
被洗浄物にはノズル公転に伴う円錐状の噴出洗浄水を浴
びせる。こうした噴出洗浄水は、ノズル公転による旋回
成分を有し、既述したようにノズル自体がノズル軸周り
の自転を起こす場合にはこの自転による旋回成分をも有
する。よって、本発明の洗浄装置によれば、ただ単に直
進して被洗浄物に洗浄水が着水する場合より、被着水物
付着の汚れの剥離能力が高まり、洗浄能力の向上を図る
ことができる。そして、こうした広範囲の洗浄水噴出、
剥離・洗浄能力向上により、節水性も高まる。
In a washing apparatus to which the fluid ejection apparatus of the present invention is applied, for example, a dishwashing apparatus using tableware as an object to be washed, the nozzle of the fluid ejection apparatus is directed toward the article to be washed, and The conical squirt washing water accompanying the nozzle revolution is bathed. Such jetted cleaning water has a swirl component due to the revolution of the nozzle, and as described above, when the nozzle itself rotates around the nozzle axis, it also has a swirl component due to the revolution. Therefore, according to the cleaning device of the present invention, the ability to remove dirt adhered to a substance to be adhered is increased as compared with a case where the cleaning water simply lands directly on the object to be cleaned, and the cleaning ability can be improved. it can. And such a widespread washing water squirt,
Improvement of peeling / cleaning ability increases water saving.

【0053】こうした洗浄装置(食器洗浄装置)におい
て、洗浄室に配設されて回転可能とされた回転腕に、上
記の流体噴出装置を装着する。この装着の際には、流体
噴出装置を回転腕の端部に回転軸を挟んで配設し、それ
ぞれの流体噴出装置のチャンバーに、洗浄水を給水する
ようにする。そして、この流体噴出装置のそれぞれを、
洗浄水噴出で生じる反力が回転腕に同方向回転をもたら
すように斜め方向を指向してノズルの流体噴出口から吐
水するようにする。
In such a washing apparatus (dishwashing apparatus), the above-described fluid ejection device is mounted on a rotatable rotating arm provided in the washing chamber. At the time of this mounting, the fluid ejection device is disposed at the end of the rotating arm with the rotating shaft interposed therebetween, and the cleaning water is supplied to the chamber of each fluid ejection device. Then, each of the fluid ejection devices is
Water is spouted from the fluid ejection port of the nozzle in an oblique direction so that the reaction force generated by the washing water ejection causes the rotating arm to rotate in the same direction.

【0054】こうすれば、回転腕の端部のノズルからの
吐水(ノズル公転による吐水)を行うことで、この回転
腕は、回転軸周りに回転しつつ、洗浄室内の食器にノズ
ル公転による略円錐状の吐水をまんべんなく浴びせるこ
とができる。よって、食器類の洗浄能力をより高めるこ
とができる。しかも、流体噴出装置自体の小型化を通し
て回転腕を小さくできるので、食器洗浄装置の有効内容
積の拡大や食器洗浄効率の向上を図ることができる。
In this way, the water is discharged from the nozzle at the end of the rotating arm (water discharged by the nozzle revolution), and the rotating arm is rotated around the rotation axis and the tableware in the washing chamber is substantially rotated by the nozzle revolution. The cone-shaped spout can be evenly poured. Therefore, the washing ability of tableware can be further enhanced. In addition, since the rotating arm can be made smaller through miniaturization of the fluid ejection device itself, the effective inner volume of the dishwashing device can be increased and the dishwashing efficiency can be improved.

【0055】なお、本発明の流体噴出装置は、こうした
食器洗浄装置の他、浴槽表面を洗浄する装置に適用する
こともできる。こうした浴槽洗浄装置では、本発明の流
体噴出装置を浴槽表面に設け、対向する浴槽表面に薬液
や洗浄水を噴射する。こうすれば、上記したような噴出
洗浄水の広範囲化やこれに伴う高い洗浄効果を奏するこ
とができる。また、広範囲の噴出ができる分、節水を図
ることもできる。
The fluid ejection device of the present invention can be applied to a device for cleaning the surface of a bathtub in addition to such a dishwashing device. In such a bathtub cleaning device, the fluid ejection device of the present invention is provided on the surface of a bathtub, and a chemical solution or cleaning water is sprayed on the opposing bathtub surface. This makes it possible to achieve the above-described widespread cleaning water and a high cleaning effect associated therewith. In addition, water can be conserved to the extent that a wide range of jets can be generated.

【0056】[0056]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図2は本発明を適用した実施例の
洗浄水噴出装置40を有する便器30の外観を示す概略
斜視図、図3は洗浄水噴出装置40の構成を説明するた
めの概略分解斜視図、図4は洗浄水噴出装置40の鉛直
方向概略断面図、図5は洗浄水噴出装置40の水平方向
概略断面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the appearance of a toilet 30 having a flush water jetting device 40 according to an embodiment to which the present invention is applied. FIG. 3 is a schematic exploded perspective view for explaining the structure of the flush water jetting device 40. 5 is a schematic vertical cross-sectional view of the cleaning water jetting device 40, and FIG. 5 is a horizontal schematic cross-sectional view of the cleaning water jetting device 40.

【0057】この洗浄水噴出装置40は、排便等の後に
人体の局部(肛門等)を洗浄する人体局部洗浄装置に適
用したものであり、ノズルアーム31に組み込まれてい
る。ノズルアーム31は、便器ボールに対して進退自在
とされ、局部洗浄に際して図示するように洗浄位置に進
出し、洗浄水噴出装置40からの洗浄水噴出を開始す
る。洗浄水噴出装置40は、洗浄水を受け入れるチャン
バー2を備え、受け入れた洗浄水を洗浄水噴出口5から
噴出する。以下、この洗浄水噴出装置40について詳述
する。
The cleaning water jetting device 40 is applied to a local human body cleaning device for cleaning a local part (anus or the like) of a human body after defecation or the like, and is incorporated in the nozzle arm 31. The nozzle arm 31 can move forward and backward with respect to the toilet bowl, and advances to the cleaning position as shown in the figure at the time of local cleaning, and starts jetting of washing water from the washing water jetting device 40. The cleaning water jetting device 40 includes the chamber 2 for receiving the cleaning water, and jets the received cleaning water from the cleaning water jetting port 5. Hereinafter, the washing water ejection device 40 will be described in detail.

【0058】洗浄水噴出装置40は、直方体状の角ブロ
ック8を備え、その中央部に縦方向に貫通形成された貫
通孔をチャンバー2とする。チャンバー2は、その上下
両端側でOリング22を介在させて上蓋9と下蓋10で
塞がれ、各蓋はボルトにて角ブロック8に固定されてい
る。
The washing water jetting device 40 includes a rectangular block 8 having a rectangular parallelepiped shape. The chamber 2 is closed by upper and lower lids 9 and 10 with O-rings 22 interposed therebetween at the upper and lower ends, and each lid is fixed to the square block 8 with bolts.

【0059】図3、図4に示すように、上蓋9は、その
中央に小径の上側貫通孔6Aとこれに続く大径の下側貫
通孔6Bとを備え、上側貫通孔6Aをチャンバー2の天
井開口とする。上側貫通孔6Aと下側貫通孔6Bの段差
部Bは、後述のノズル4の受けとなる。下蓋10は、そ
の凸部中央に、ノズル4に対する受け止めとして機能す
る凹部41を備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper lid 9 has a small-diameter upper through-hole 6A at the center thereof and a large-diameter lower through-hole 6B following the upper through-hole 6A. Make the ceiling opening. The stepped portion B between the upper through-hole 6A and the lower through-hole 6B serves as a receiver for the nozzle 4 described later. The lower lid 10 includes a concave portion 41 that functions as a catch for the nozzle 4 at the center of the convex portion.

【0060】図5にも示すように、角ブロック8は、そ
の長手方向の両端に有底の雌ねじ孔12と、ねじ底面か
らチャンバー2に達する連通孔13を有する。この雌ね
じ孔12には、洗浄水の給水ホース50が連結され、こ
のホースから図示しないポンプによりチャンバー2に洗
浄水が供給される。この場合、雌ねじ孔12はチャンバ
ー2に対して水平方向でオフセットして形成され、連通
孔13はチャンバー2にその外周壁で連通するよう形成
されている。また、ブロック体両端の連通孔13は、回
転対称の位置関係を採るようにされている。従って、こ
の両連通孔からチャンバー2に洗浄水が流入すると、チ
ャンバー2では、図5中に示す矢印のように旋回する旋
回流が生じる。
As shown in FIG. 5, the square block 8 has a female screw hole 12 with a bottom at both ends in the longitudinal direction, and a communication hole 13 reaching the chamber 2 from the screw bottom surface. A cleaning water supply hose 50 is connected to the female screw hole 12, and the cleaning water is supplied to the chamber 2 from the hose by a pump (not shown). In this case, the female screw hole 12 is formed so as to be offset from the chamber 2 in the horizontal direction, and the communication hole 13 is formed so as to communicate with the chamber 2 on the outer peripheral wall. In addition, the communication holes 13 at both ends of the block body have a rotationally symmetric positional relationship. Therefore, when the cleaning water flows into the chamber 2 from both communication holes, a swirling flow is generated in the chamber 2 as shown by the arrow in FIG.

【0061】ノズル4は、ノズル先端側に洗浄水噴出口
5を有し、チャンバー2に受け入れた流体をこの洗浄水
噴出口5に導く流路19を有する。また、ノズル4は、
その下端側に一対の羽根15を張り出し備え、この羽根
より上方のノズル先端側を小径の縮径部7とし、羽根下
方側を、テーパ状の突起11とする。ノズル4は、この
縮径部7を上蓋9の上側貫通孔6Aに挿入して組み込ま
れ、当該貫通孔において回転自在に、かつ、ノズル軸芯
O方向へのノズル4の位置変更が許される状態に組み込
まれている。この場合、ノズル4は、下端の突起11を
下蓋10の凹部41に入り込ませた状態で、支持され
る。
The nozzle 4 has the washing water jet 5 on the nozzle tip side, and has a flow path 19 for guiding the fluid received in the chamber 2 to the washing water jet 5. Also, the nozzle 4
A pair of blades 15 are provided on the lower end side, and the tip end side of the nozzle above the blades is a small-diameter portion 7 with a small diameter, and the lower side of the blades is a tapered projection 11. The nozzle 4 is assembled by inserting the reduced-diameter portion 7 into the upper through hole 6A of the upper lid 9, and is allowed to freely rotate in the through hole and change the position of the nozzle 4 in the direction of the nozzle axis O. Built in. In this case, the nozzle 4 is supported with the projection 11 at the lower end inserted into the recess 41 of the lower lid 10.

【0062】ノズル4内に形成された流路19は、羽根
15の長手方向(ノズル4の径方向)に貫通形成した横
向きの流路部分19Aと、ノズル軸芯Oに対して1.4
度傾斜した縦向きの流路部分19Bとを連通させて形成
してある。
The flow path 19 formed in the nozzle 4 has a transverse flow path portion 19A penetratingly formed in the longitudinal direction of the blade 15 (radial direction of the nozzle 4) and 1.4 with respect to the nozzle axis O.
It is formed so as to communicate with the vertical flow path portion 19B inclined at an angle.

【0063】縦向きの流路部分19Bの先端開口部は、
洗浄水噴出口5とされている。よって、この洗浄水噴出
口5は、縦向きの流路部分19Bの上記した傾斜向きに
倣って、ノズル軸芯Oに対して1.4度傾斜した向きに
なっている。
The front end opening of the vertical flow path portion 19B is
The cleaning water jet 5 is provided. Accordingly, the washing water jet port 5 is inclined 1.4 degrees with respect to the nozzle axis O, following the above-described inclined direction of the vertical flow path portion 19B.

【0064】洗浄水をポンプでチャンバー2に供給する
と、チャンバー2は、これに接する一対の連通孔13か
らポンプ圧で流入した洗浄水で満たされる。よって、ノ
ズル4は、この洗浄水圧(ポンプ圧)を洗浄水から受け
て、ノズル先端の外方側(上方側)に向かって位置変更
(上昇位置変位)する。これにより、縮径部7よりも大
径のノズル部分の端面Aは、上蓋9側の上側貫通孔6A
の下側の端面B(開口側のチャンバー天井壁に相当)に
当接する。このとき、ノズル4の後端側(突起11の
側)は洗浄水中に浮いた状態となる。
When the cleaning water is supplied to the chamber 2 by the pump, the chamber 2 is filled with the cleaning water which has flowed under a pump pressure from a pair of communication holes 13 in contact with the chamber. Therefore, the nozzle 4 receives this cleaning water pressure (pump pressure) from the cleaning water, and changes its position (displaced upward) toward the outer side (upper side) of the nozzle tip. As a result, the end face A of the nozzle portion having a larger diameter than the reduced diameter portion 7 is connected to the upper through hole 6A on the upper lid 9 side.
In contact with the lower end surface B (corresponding to the chamber ceiling wall on the opening side). At this time, the rear end side of the nozzle 4 (the side of the protrusion 11) is in a state of floating in the washing water.

【0065】洗浄水はチャンバー2に継続供給されるの
で、チャンバー2では、既述したように洗浄水は上記の
ポンプ圧で旋回する。このため、ノズル4は、この旋回
流の洗浄水の洗浄水圧(ポンプ圧)によってノズル軸芯
O周りに回転(自転)する。しかも、チャンバー2の洗
浄水は横向きの流路部分19Aおよび縦向きの流路部分
19Bに導かれ洗浄水噴出口5に達する。よって、ノズ
ル4は、ノズル軸芯O周りに回転しながら洗浄水噴出口
5から洗浄水を噴出する。
Since the cleaning water is continuously supplied to the chamber 2, the cleaning water is swirled by the pump pressure in the chamber 2 as described above. Therefore, the nozzle 4 is rotated (rotated) around the nozzle axis O by the washing water pressure (pump pressure) of the swirling flow of washing water. In addition, the cleaning water in the chamber 2 is guided to the horizontal flow path portion 19A and the vertical flow path portion 19B and reaches the cleaning water jet port 5. Therefore, the nozzle 4 ejects the washing water from the washing water ejection port 5 while rotating around the nozzle axis O.

【0066】洗浄水噴出口5の向きはノズル軸芯Oに対
して傾斜した向きに設定してあるから、洗浄水はノズル
軸芯Oに対して傾斜した方向に洗浄水噴出口5から噴出
され、この傾斜で円錐状に噴出される。つまり、ノズル
4は、洗浄水をノズル軸芯Oの延長部分を中心軸とする
仮想円錐の周面上に噴出し、これにより広い範囲にわた
って洗浄水を噴出することができる。
Since the direction of the cleaning water jet 5 is set to be inclined with respect to the nozzle axis O, the cleaning water is jetted from the cleaning water jet 5 in a direction inclined with respect to the nozzle axis O. , And is ejected in a conical shape with this inclination. That is, the nozzle 4 injects the cleaning water onto the peripheral surface of the virtual cone whose central axis is the extended portion of the nozzle axis O, whereby the cleaning water can be injected over a wide range.

【0067】また、上記したように、ノズル4は、自身
の上記上昇位置変位により、上側貫通孔6Aの下側の端
面Bに縮径部7よりも大径のノズル部分の端面Aを当接
させて、両端面間のシールを図る。
As described above, the nozzle 4 comes into contact with the lower end surface B of the upper through-hole 6A due to the displacement of the ascending position of the nozzle 4 so that the end surface A of the nozzle portion having a diameter larger than that of the reduced diameter portion 7 is brought into contact. Then, sealing between both end surfaces is achieved.

【0068】このようなシール状況では、僅かではある
ものの上記両端面間に洗浄水が浸入する余地があるの
で、この浸入洗浄水は潤滑剤の役割を果たす。このた
め、ノズル部分の端面Aが上側貫通孔6Aの下側の端面
Bから受ける抵抗が小さくなることから、チャンバー2
内の洗浄水圧が小さくても良好なシール効果を奏しつ
つ、良好なノズル回転を来すことができる。つまり、チ
ャンバー2内の洗浄水圧、延いてはポンプ圧が小さくて
済む。
In such a sealing state, although there is a small amount of room for the cleaning water to enter between the both end surfaces, the entering cleaning water serves as a lubricant. For this reason, the resistance that the end face A of the nozzle portion receives from the lower end face B on the lower side of the upper through-hole 6A becomes smaller, so that the chamber 2
Even if the washing water pressure in the inside is small, a good nozzle effect can be achieved while exhibiting a good sealing effect. That is, the pressure of the cleaning water in the chamber 2 and thus the pump pressure can be reduced.

【0069】上記構造を有する洗浄水噴出装置40につ
いて、チャンバー2内の洗浄水の圧力を約0.01MP
a程度として噴出実験を行った。このような低圧給水で
あっても、本実施例の洗浄水噴出装置40によれば、ノ
ズル4を支障なく作動させて洗浄水を上記円錐状で噴出
できることが実証できた。このため、本実施例の洗浄水
噴出装置40によれば、チャンバー2への洗浄水の供給
圧が低くても済むようになるので、その分だけ洗浄水供
給用のポンプ等の駆動部の小型化や、運転コストの低減
を図ることができる。しかも、上記のような低圧給水で
あっても、ノズル4およびその洗浄水噴出口5の回転を
その速度が大きく低下させずに高回転に維持できた。よ
って、低圧給水であっても、上記した円錐状の洗浄水噴
出を確実に実現でき、洗浄範囲の狭小化を招かない。
With respect to the cleaning water jetting device 40 having the above structure, the pressure of the cleaning water in the chamber 2 is set to about 0.01 MPa.
A jetting experiment was performed with the degree a. Even with such a low-pressure water supply, it was demonstrated that the cleaning water jetting device 40 of the present embodiment can operate the nozzle 4 without any trouble and jet the cleaning water in the conical shape. For this reason, according to the cleaning water jetting device 40 of the present embodiment, even if the supply pressure of the cleaning water to the chamber 2 is low, it is sufficient to reduce the size of the driving unit such as the pump for supplying the cleaning water. And operating costs can be reduced. Moreover, even with the low-pressure water supply as described above, the rotation of the nozzle 4 and the washing water jet 5 can be maintained at a high rotation without greatly reducing the speed. Therefore, even in the case of low-pressure water supply, the above-described conical cleaning water jet can be reliably realized, and the cleaning range is not narrowed.

【0070】また、洗浄水噴出装置40では、ノズル4
の周部に流体圧を受ける羽根15を設けたので、この羽
根により効率的に洗浄水を圧力を受けるようにできる。
よって、ノズル4の回転効率を高めることができるの
で、低圧給水への対応余地が拡大し、一層の駆動部の小
型化や運転コスト低減を図ることができる。
In the cleaning water jetting device 40, the nozzle 4
The blades 15 that receive the fluid pressure are provided on the periphery of the cleaning water, so that the cleaning water can be efficiently received by the blades.
Therefore, since the rotation efficiency of the nozzle 4 can be increased, the room for low-pressure water supply can be expanded, and the drive unit can be further reduced in size and the operating cost can be reduced.

【0071】次に、上記した実施例の変形例について説
明する。図6は変形例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向
概略断面図、図7はこの変形例の洗浄水噴出装置40の
水平方向概略断面図である。
Next, a modification of the above embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic vertical sectional view of a cleaning water jetting device 40 of a modified example, and FIG. 7 is a horizontal schematic sectional view of the cleaning water jetting device 40 of this modified example.

【0072】これら図面に示すように、この変形例で
は、ノズル4内の洗浄水の流路19のうち、横向きの流
路部分19Aを閉塞流路とし、その両端側に洗浄水流入
口42を貫通形成した。こうすれば、両流入口の向きは
羽根15の羽根面と直交する向きとなるので、各流入口
から横向きの流路部分19Aへの流入洗浄水もノズル4
を上記のように回転させるように作用する。よって、駆
動部の小型化や運転コスト低減により有益である。
As shown in these drawings, in this modified example, among the flow paths 19 of the cleaning water in the nozzle 4, the horizontal flow path portion 19A is a closed flow path, and the cleaning water inlet 42 penetrates the both ends. Formed. In this case, since the directions of both the inlets are orthogonal to the blade surface of the blade 15, the washing water flowing from each inlet into the lateral flow path portion 19 </ b> A is also supplied to the nozzle 4.
Acts to rotate as described above. Therefore, it is more advantageous to reduce the size of the driving unit and the operating cost.

【0073】次に、他の実施例について説明する。図8
は他の実施例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略断面
とその要部を拡大して示す説明図、図9はこの洗浄水噴
出装置40の水平方向概略断面図である。
Next, another embodiment will be described. FIG.
FIG. 9 is an enlarged schematic explanatory view of a vertical cross section of a cleaning water jetting device 40 of another embodiment and a main part thereof, and FIG. 9 is a horizontal schematic cross sectional view of the cleaning water jetting device 40.

【0074】図示するように、この実施例における洗浄
水噴出装置40は、第1実施形態における洗浄水噴出装
置とはノズル4等の構成が相違する。以下、その相違点
について説明する。
As shown in the figure, the cleaning water jetting device 40 of this embodiment differs from the cleaning water jetting device of the first embodiment in the configuration of the nozzle 4 and the like. Hereinafter, the differences will be described.

【0075】この洗浄水噴出装置40にあっても、チャ
ンバー2を備え、その天井開口である上側貫通孔6Aの
外側周囲を陥没させている。これにより、上側貫通孔6
Aは、その軸心方向寸法が小さくされたエッジ状の開口
とされている。この上側貫通孔6Aに、ノズル先端側の
縮径部7を挿入させてノズル4が組み込まれている。こ
うして組み込まれたノズル4は、上側貫通孔6Aにおい
て、洗浄水噴出口5を貫通孔外部に臨ませると共に、回
転自在に、かつ、ノズル軸芯O方向へのノズル4の位置
変更が許される状態とされている。この場合、縮径部7
よりも大径のノズル部分の端面Aは、要部拡大図示部に
示すように球面状とされている。
The washing water jetting device 40 also has the chamber 2 and the outer periphery of the upper through hole 6A which is the ceiling opening is depressed. Thereby, the upper through hole 6
A is an edge-shaped opening whose axial dimension is reduced. The nozzle 4 is incorporated by inserting the reduced diameter portion 7 on the nozzle tip side into the upper through hole 6A. In the nozzle 4 thus assembled, the washing water jet port 5 faces the outside of the through-hole in the upper through-hole 6A, and the nozzle 4 is freely rotatable and the position of the nozzle 4 can be changed in the direction of the nozzle axis O. It has been. In this case, the reduced diameter portion 7
The end face A of the nozzle portion having a larger diameter than that of the nozzle portion is formed in a spherical shape as shown in the enlarged view of the main part.

【0076】ノズル4は、その下端に縮径した下端部4
4を備え、下蓋10の先端(上端)側の丸穴状の凹部4
3にこの下端部44を入り込ませている。凹部43は、
その径が下端部44の径の約1.3倍の大きさに設定し
てあるので、下端部44が凹部43内で径方向に位置変
更する際のノズルのガイドとして機能する。
The nozzle 4 has a lower end 4 having a reduced diameter at its lower end.
And a round hole-shaped recess 4 at the tip (upper end) side of the lower lid 10.
3, the lower end portion 44 is inserted. The recess 43 is
Since the diameter is set to about 1.3 times the diameter of the lower end 44, the lower end 44 functions as a nozzle guide when the position of the lower end 44 is changed in the radial direction in the recess 43.

【0077】上記した凹部43による下端部44の径方
向位置変更ガイド機能とエッジ状開口とされた上側貫通
孔6Aの軸心方向寸法狭小化により、ノズル4は、上側
貫通孔6Aの中心軸Pに対して約1.78度傾斜した姿
勢を採ることができる。そして、ノズル4は、この傾斜
姿勢で中心軸P周りに公転することができる。なお、こ
のノズル公転が起きる様子については、その詳細を後述
する。
Due to the guide function for changing the position of the lower end portion 44 in the radial direction by the concave portion 43 and the narrowing of the upper through hole 6A formed as an edge in the axial direction, the nozzle 4 moves the center axis P of the upper through hole 6A. Can be taken at an angle of about 1.78 degrees. The nozzle 4 can revolve around the central axis P in this inclined posture. Details of how the nozzle revolution occurs will be described later.

【0078】この実施例では、ノズル4は、洗浄水噴出
口5に洗浄水を導く流路19を流路部分19Aと流路部
分19Bとで形成する。流路部分19Aは、ノズル軸芯
Oと直交するようノズル長手方向中央部付近に貫通形成
された十字状の横向きの流路である。流路部分19B
は、ノズル軸芯Oに沿って縦向きに形成され、流路部分
19Aに連通して先端側の洗浄水噴出口5に到ってい
る。
In this embodiment, the nozzle 4 forms a flow channel 19 for guiding the cleaning water to the cleaning water jet port 5 with the flow channel portion 19A and the flow channel portion 19B. The flow path portion 19A is a cross-shaped horizontal flow path formed through the vicinity of the central portion in the nozzle longitudinal direction so as to be orthogonal to the nozzle axis O. Flow path portion 19B
Are formed vertically along the nozzle axis O, communicate with the flow path portion 19A, and reach the washing water jet port 5 on the distal end side.

【0079】洗浄水を図示しないポンプでチャンバー2
に供給すると、チャンバー2は既述したように流入洗浄
水で満たされ、ノズル4は、この洗浄水圧(ポンプ圧)
を洗浄水から受けて、ノズル先端の外方側(上方側)に
向かって位置変更(上昇位置変位)する。これにより、
縮径部7よりも大径側の端面Aは、上蓋9側の上側貫通
孔6Aの下側の端面B(開口側のチャンバー天井壁に相
当)に当接する。このとき、ノズル4の下端部44は洗
浄水中に浮いた状態となり、この下端部44は凹部43
による上記のガイドを受ける。つまり、ノズル4は、既
述した傾斜姿勢を採ることができる。
The cleaning water is supplied to the chamber 2 by a pump (not shown).
, The chamber 2 is filled with the inflow cleaning water as described above, and the nozzle 4 is supplied with the cleaning water pressure (pump pressure).
From the washing water, the position is changed (displaced upward) toward the outer side (upper side) of the nozzle tip. This allows
The end surface A on the larger diameter side than the reduced diameter portion 7 contacts the lower end surface B (corresponding to the chamber ceiling wall on the opening side) of the upper through hole 6A on the upper lid 9 side. At this time, the lower end 44 of the nozzle 4 floats in the washing water, and the lower end 44 is
Receive the guide above. That is, the nozzle 4 can adopt the above-described inclined posture.

【0080】そして、チャンバー2への洗浄水の継続供
給時におけるチャンバー2での旋回流の洗浄水の洗浄水
圧(ポンプ圧)により、ノズル4はノズル軸芯O周りに
回転(自転)する。この際、ノズル4は上側貫通孔6A
の中心軸Pに対して傾斜した姿勢を採ることから、この
ノズル4は上側貫通孔6Aの中心軸P周りに回転(公
転)する。しかも、チャンバー2の洗浄水は横向きの流
路部分19Aおよび縦向きの流路部分19Bに導かれ洗
浄水噴出口5に達する。よって、ノズル4は、ノズル軸
芯O周りの回転と傾斜姿勢での中心軸P周りの公転を起
こしながら、洗浄水噴出口5から洗浄水を噴出する。
The nozzle 4 rotates (rotates) around the nozzle axis O by the washing water pressure (pump pressure) of the swirling washing water in the chamber 2 when the washing water is continuously supplied to the chamber 2. At this time, the nozzle 4 is connected to the upper through hole 6A.
The nozzle 4 rotates (revolves) around the central axis P of the upper through-hole 6A. In addition, the cleaning water in the chamber 2 is guided to the horizontal flow path portion 19A and the vertical flow path portion 19B and reaches the cleaning water jet port 5. Therefore, the nozzle 4 ejects the washing water from the washing water ejection port 5 while rotating around the nozzle axis O and revolving around the central axis P in the inclined posture.

【0081】これにより、洗浄水噴出口5からの洗浄水
噴出は、チャンバー2における上側貫通孔6Aの開口中
心軸Pを中心とした円錐状のものとなり、広い範囲に流
体を噴出することができる。つまり、ノズル4は、洗浄
水を上側貫通孔6Aの中心軸Pの延長部分を中心軸とす
る仮想円錐の周面上に噴出し、広い範囲に亘って洗浄水
を噴出することができる。
As a result, the washing water jet from the washing water jet port 5 becomes a conical shape centered on the opening center axis P of the upper through hole 6A in the chamber 2, and the fluid can be jetted in a wide range. . That is, the nozzle 4 can jet the cleaning water onto the peripheral surface of the virtual cone whose central axis is the extension of the central axis P of the upper through hole 6A, and can jet the cleaning water over a wide range.

【0082】また、ノズル4は、自身の上記上昇位置変
位により、既述したように、上側貫通孔6Aの下側の端
面Bにノズル部分の端面Aを当接させて、両端面間のシ
ールを図る。
As described above, the nozzle 4 is brought into contact with the lower end surface B of the upper through-hole 6A by the displacement of the ascending position of the nozzle 4 so that the end surface A of the nozzle portion is brought into contact with the lower end surface B of the nozzle 4 so that the seal between both end surfaces is formed. Plan.

【0083】このようなシール状況では、僅かではある
ものの上記両端面間に洗浄水が浸入する余地があるの
で、この浸入洗浄水は潤滑剤の役割を果たす。このた
め、ノズル部分の端面Aが上側貫通孔6Aの下側の端面
Bから受ける抵抗が小さくなることから、チャンバー2
内の洗浄水圧が小さくても良好なシール効果を奏しつ
つ、良好なノズル回転を来すことができる。つまり、チ
ャンバー2内の洗浄水圧、延いてはポンプ圧が小さくて
済む。
In such a sealing state, although there is a small amount of room for the cleaning water to enter between the two end surfaces, the entering cleaning water plays a role of a lubricant. For this reason, the resistance that the end face A of the nozzle portion receives from the lower end face B on the lower side of the upper through-hole 6A becomes smaller, so that the chamber 2
Even if the washing water pressure in the inside is small, a good nozzle effect can be achieved while exhibiting a good sealing effect. That is, the pressure of the cleaning water in the chamber 2 and thus the pump pressure can be reduced.

【0084】上記構造を有する洗浄水噴出装置40につ
いても既述した低給水圧(約0.01MPa程度)での
噴出実験を行ったところ、ノズル4を支障なく作動させ
て洗浄水を上記円錐状で噴出できることが実証できた。
このため、本実施例の洗浄水噴出装置40によっても、
洗浄水供給用のポンプ等の駆動部の小型化や、運転コス
トの低減を図ることができる。しかも、上記のような低
圧給水であっても、ノズル4およびその洗浄水噴出口5
の高回転維持を達成でき、洗浄範囲の狭小化を招かな
い。
When the above-described cleaning water jetting device 40 was also subjected to the jetting test at a low water supply pressure (about 0.01 MPa) as described above, the nozzle 4 was operated without hindrance, and the washing water was conical. It was proved that it could erupt.
For this reason, the washing water ejection device 40 of the present embodiment also
It is possible to reduce the size of a driving unit such as a pump for supplying cleaning water and reduce the operating cost. In addition, even with the low-pressure water supply as described above, the nozzle 4 and its washing water jet 5
High rotation speed can be maintained without reducing the cleaning range.

【0085】また、この実施例では、ノズル4が傾斜姿
勢を採る際に、下端部44を凹部43でガイドするの
で、開口の中心軸P周りのノズル公転の際のノズル傾斜
姿勢を安定化させる。よって、噴出洗浄水の状況の安定
化をもたらし、噴出洗浄水をその洗浄箇所に確実に着水
させて洗浄できる。
In this embodiment, the lower end portion 44 is guided by the concave portion 43 when the nozzle 4 adopts the inclined posture, so that the nozzle inclined posture at the time of the nozzle revolution around the central axis P of the opening is stabilized. . Therefore, it is possible to stabilize the condition of the spouted washing water, and to reliably wash the spouted washing water at the washing location.

【0086】この場合、下端部44と凹部43の寸法関
係を種々調整することで、ノズル傾斜姿勢を所望の姿勢
に容易に設定できる。このため、噴出洗浄水の噴射対象
(洗浄箇所)の着水範囲(洗浄範囲)を広狭調整でき
る。
In this case, the nozzle inclination posture can be easily set to a desired posture by variously adjusting the dimensional relationship between the lower end portion 44 and the concave portion 43. For this reason, the landing range (washing range) of the ejection target (washing location) of the jetted washing water can be adjusted in a wide and narrow range.

【0087】また、この実施例の洗浄水噴出装置40で
は、上記した端面間の当接を図るに当たり、縮径部7よ
りも大径のノズル部分の端面Aを球面状とした。よっ
て、回転および公転するノズル4がチャンバー2の側の
端面Bから受ける回転抵抗をより小さくすることができ
る。この結果、ノズル4の回公転の効率が高まって低給
水圧への対応性が高まるので、一層の駆動部の小型化や
運転コスト低減を図ることができる。
In the cleaning water jetting device 40 of this embodiment, the end face A of the nozzle portion having a larger diameter than the reduced diameter portion 7 is formed into a spherical shape in order to contact the end faces. Therefore, the rotation resistance that the rotating and revolving nozzle 4 receives from the end face B on the side of the chamber 2 can be further reduced. As a result, the efficiency of the rotation and revolution of the nozzle 4 is increased, and the responsiveness to the low supply water pressure is increased, so that it is possible to further reduce the size of the driving unit and reduce the operating cost.

【0088】また、縮径部7よりも大径のノズル部分の
端面Aが球面状であることから、この端面Aと上記の端
面Bとの当接に伴う点接触の安定化や摩耗防止等により
一層有益である。特に、ノズル4が傾斜姿勢で公転して
いる場合にあっては、上側貫通孔6A周りにおける上記
両端面の点接触箇所以外の隙箇所を狭くできるので、こ
の隙箇所通過洗浄水を少なくできる。よって、洗浄水を
洗浄水噴出口5からの噴出に有効利用できる。
Further, since the end face A of the nozzle portion having a larger diameter than the diameter-reduced portion 7 is spherical, stabilization of point contact and prevention of abrasion due to the contact between the end face A and the end face B are prevented. Is even more beneficial. In particular, when the nozzle 4 is revolving in an inclined posture, the gap around the upper through-hole 6A other than the point contact points on the both end faces can be narrowed, so that the amount of washing water passing through the gap can be reduced. Therefore, the washing water can be effectively used for jetting from the washing water jet port 5.

【0089】上記した実施例では、ノズル4を、摺動性
や耐摩耗性に優れた材料、例えば、ポリアセタール、ナ
イロン、ポリプロピレン、ポリ四フッ化エチレン、シリ
コーン、ABS、PPS等の樹脂やステンレス等の金属
とした。よって、上記した端面同士の当接および下端部
44と凹部43内壁の接触に伴う摩耗を確実に抑制でき
る。特に、ノズル4を金属製とすれば、これら接触で生
じる摩耗熱の放熱効率を高めることができる。これらの
結果、摩擦熱による部材の溶融固着を回避でき、ノズル
公転、延いては洗浄水噴出の信頼性を高めることができ
る。しかも、ノズル4を金属製とすれば、その分だけノ
ズル重量を増やすことができる。このため、ノズルの呈
する慣性が大きくなり、ノズル公転時に伴う後述の遠心
力の増大、並びに公転最中のノズル傾斜姿勢の安定化を
図ることができ好ましい。ノズル4をステンレス等の金
属製とする場合にあっては、表面粗さを小さくするなど
すればより好ましい。なお、摩耗が起きる部位を金属製
とし、その他の部位を樹脂製としたノズル4とすること
もできる。こうしたノズル4は、金属・樹脂のいわゆる
2色成形手法で容易に製造できる。
In the above embodiment, the nozzle 4 is made of a material having excellent slidability and abrasion resistance, for example, a resin such as polyacetal, nylon, polypropylene, polytetrafluoroethylene, silicone, ABS, PPS or the like, stainless steel or the like. Metal. Therefore, abrasion due to the contact between the end surfaces and the contact between the lower end portion 44 and the inner wall of the concave portion 43 can be reliably suppressed. In particular, if the nozzle 4 is made of metal, the heat radiation efficiency of the wear heat generated by these contacts can be increased. As a result, it is possible to avoid melting and fixing of the members due to frictional heat, and it is possible to enhance the reliability of the nozzle revolution and, consequently, the ejection of the washing water. Moreover, if the nozzle 4 is made of metal, the weight of the nozzle can be increased accordingly. For this reason, the inertia exhibited by the nozzle is increased, and the centrifugal force, which will be described later, accompanying the orbit of the nozzle can be increased, and the nozzle inclination attitude during the orbit can be stabilized, which is preferable. When the nozzle 4 is made of metal such as stainless steel, it is more preferable to reduce the surface roughness. The nozzle 4 may be made of metal at the site where wear occurs and resin at other sites. Such a nozzle 4 can be easily manufactured by a so-called two-color molding technique of metal and resin.

【0090】次に、上記した他の実施例の変形例につい
て説明する。この変形例は、上記の他の実施例とノズル
構成が相違する。図10は変形例の洗浄水噴出装置40
の鉛直方向概略断面とその要部を拡大して示す説明図、
図11はこの変形例の洗浄水噴出装置40の水平方向概
略断面図である。
Next, a modification of the above-described other embodiment will be described. This modified example is different from the other embodiments described above in the nozzle configuration. FIG. 10 shows a cleaning water jetting device 40 according to a modification.
Explanatory diagram showing an enlarged schematic vertical cross section and its main parts,
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view in the horizontal direction of the cleaning water jetting device 40 of this modified example.

【0091】この変形例におけるノズル4は、中空に形
成してあり、その中空部を洗浄水噴出口5への流路19
とする。この流路19は、ノズル先端側の洗浄水噴出口
5側で縮径されており、流路下端から流れ込んだ洗浄水
を、この縮径流路部分で整流した後に洗浄水噴出口5に
導く。なお、ノズル4の周壁に複数の貫通横孔を形成し
て、流路19に径方向外方側からも洗浄水を受け入れる
ように構成することもできる。
The nozzle 4 in this modification is formed in a hollow shape, and the hollow portion is formed in the flow path 19 to the washing water jet port 5.
And The flow path 19 is reduced in diameter on the side of the washing water jet port 5 on the tip end side of the nozzle, and the washing water flowing from the lower end of the flow path is guided to the cleaning water jet port 5 after being rectified in the reduced diameter flow path portion. In addition, a plurality of through-holes may be formed in the peripheral wall of the nozzle 4 so as to receive the washing water from the radially outer side in the flow path 19.

【0092】ノズル4は、その下端側開口に、下蓋10
の先端(上端)側の円錐台状の凸部45を入り込ませて
いる。凸部45は、その最大径がノズル4の下端側開口
の約1/1.3倍の大きさに設定してあるので、下端側
開口に凸部45を入り込ませた状態で下端側開口に当接
し、ノズル4が径方向に位置変更する際のガイドとして
機能する。
The nozzle 4 has a lower lid 10 at its lower end opening.
The truncated cone-shaped convex portion 45 on the tip (upper end) side of is inserted. Since the maximum diameter of the convex portion 45 is set to about 1 / 1.3 times the size of the lower end side opening of the nozzle 4, the convex portion 45 is inserted into the lower end side opening in a state where the convex portion 45 is inserted into the lower end side opening. The nozzle 4 functions as a guide when the nozzle 4 changes its position in the radial direction.

【0093】なお、チャンバー2の天井開口である上側
貫通孔6Aを、その軸心方向寸法が小さくされたエッジ
状の開口とした点や、ノズル4の縮径部7よりも大径の
ノズル部分の端面Aを球面に形成してある点などについ
ては、上記した他の実施例と同一である。
The upper through-hole 6 A, which is the ceiling opening of the chamber 2, is formed as an edge-shaped opening whose axial dimension is reduced, or the nozzle portion having a larger diameter than the reduced diameter portion 7 of the nozzle 4. This embodiment is the same as the other embodiments described above in that the end face A is formed as a spherical surface.

【0094】この変形例によっても、上記の凸部45に
よるノズル4の径方向位置ガイド機能とエッジ状開口と
された上側貫通孔6Aの軸心方向寸法狭小化により、ノ
ズル4は、上側貫通孔6Aの中心軸Pに対して約1.7
8度傾斜した姿勢を採ることができる。そして、ノズル
4は、この傾斜姿勢で中心軸P周りに公転する。
Also in this modified example, the nozzle 4 is formed in the upper through-hole 6A by the radial position guide function of the nozzle 4 by the convex portion 45 and the axial center dimension of the upper through-hole 6A formed as an edge-shaped opening. About 1.7 with respect to the central axis P of 6A
It can take a posture inclined by 8 degrees. Then, the nozzle 4 revolves around the central axis P in this inclined posture.

【0095】この変形例であっても、チャンバー2への
洗浄水供給により、ノズル4の既述した上昇位置変位を
起こし、縮径部7よりも大径側の端面Aを、上蓋9側の
上側貫通孔6Aの下側の端面B(開口側のチャンバー天
井壁に相当)に当接させる。このときノズル4の下端端
側は洗浄水中に浮いた状態となり、ノズル4は、ノズル
下端側開口を介した凸部45によるガイドを受けて、既
述した傾斜姿勢を採る。
Even in this modification, the supply of the washing water to the chamber 2 causes the above-described displacement of the nozzle 4 in the ascending position, so that the end face A on the larger diameter side than the reduced diameter portion 7 is moved to the upper lid 9 side. The lower end surface B (corresponding to the chamber ceiling wall on the opening side) is brought into contact with the lower side surface of the upper through hole 6A. At this time, the lower end of the nozzle 4 floats in the washing water, and the nozzle 4 is guided by the convex portion 45 through the opening at the lower end of the nozzle, and adopts the above-described inclined posture.

【0096】そして、ノズル4は、こうした当接状態を
採って、洗浄水圧によるノズル軸芯O周りの回転と上側
貫通孔6Aの中心軸P周りの傾斜姿勢での公転とを起こ
しつつ、洗浄水噴出口5から洗浄水を噴出する。
The nozzle 4 adopts such a contact state, causing the nozzle 4 to rotate around the nozzle axis O due to the pressure of the cleaning water and revolve around the central axis P of the upper through hole 6A in an inclined posture. Cleaning water is spouted from the spout 5.

【0097】これにより、この変形例によっても、洗浄
水噴出口5からの洗浄水噴出は、チャンバー2における
上側貫通孔6Aの開口中心軸Pを中心とした円錐状のも
のとなり、広い範囲に流体を噴出することができる。つ
まり、ノズル4は、上側貫通孔6Aの中心軸Pの延長部
分を中心軸とする仮想円錐の周面上に洗浄水を噴出し、
広い範囲に亘って洗浄水を噴出することができる。
Thus, also in this modified example, the cleaning water jet from the cleaning water jet port 5 has a conical shape centered on the opening central axis P of the upper through hole 6A in the chamber 2, and the fluid can be spread over a wide range. Can squirt. That is, the nozzle 4 jets the washing water onto the peripheral surface of the virtual cone whose central axis is the extension of the central axis P of the upper through hole 6A,
The cleaning water can be spouted over a wide range.

【0098】また、この変形例では、流路19をノズル
軸心方向に貫通したものとしたので、ノズル4の軽量化
を図ることができる。よって、ノズル自体が呈する慣性
が小さくなって流体圧による傾斜姿勢化やノズルの公転
を起こしやすくでき、その始動性や回転数を高めること
ができる。
Further, in this modification, the flow path 19 penetrates in the axial direction of the nozzle, so that the weight of the nozzle 4 can be reduced. Therefore, the inertia exhibited by the nozzle itself is reduced, and the nozzle can be easily inclined and revolved due to the fluid pressure, and the startability and the number of revolutions can be increased.

【0099】なお、ノズル側の端面Aとチャンバー側の
端面Bとの当接状態は、上記した別の実施例と同様なの
で、両端面間の抵抗低減に伴う効果、例えば、洗浄水供
給用のポンプ等の駆動部の小型化や運転コスト低減等の
既述した効果を奏することができる。
The state of contact between the end face A on the nozzle side and the end face B on the chamber side is the same as in the other embodiment described above. The above-described effects, such as downsizing of a drive unit such as a pump and reduction of operation cost, can be obtained.

【0100】また、上記した実施例の他の変形例につい
て説明する。この他の変形例は、上記の変形例とノズル
傾斜姿勢保持の様子が相違する。図12は他の変形例の
洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略断面とその要部を拡
大して示す説明図、図13はこの変形例の洗浄水噴出装
置40の水平方向概略断面図である。
Next, another modified example of the above embodiment will be described. This other modified example is different from the above-described modified example in the state of holding the nozzle inclination posture. FIG. 12 is a vertical schematic cross-sectional view of a cleaning water jetting device 40 of another modified example and an explanatory view showing an enlarged main part thereof, and FIG. 13 is a horizontal schematic cross-sectional view of the cleaning water jetting device 40 of this modified example. .

【0101】図示するように、この変形例では、下蓋1
0はその先端(上端)側に上記の凸部45を有しない点
と、上蓋9はチャンバー2内に延び下側貫通孔6Bを深
孔状としている点で、上記の変形例と構成が相違する。
As shown, in this modification, the lower lid 1
Reference numeral 0 is different from the above-described modification in that it has no convex portion 45 on the tip (upper end) side and that the upper lid 9 extends into the chamber 2 and makes the lower through-hole 6B deep. I do.

【0102】この変形例では、ノズル4が傾斜姿勢を採
って上側貫通孔6Aの中心軸P周りに公転する際、既述
した端面A、Bによる当接を引き起こすと共に、上蓋9
の下側貫通孔6Bの周壁がノズル4に接することでノズ
ル4をガイドする。この変形例であっても、上記した変
形例と同様の効果を奏することができる。
In this modification, when the nozzle 4 takes an inclined posture and revolves around the central axis P of the upper through-hole 6A, the nozzle 4 causes the end faces A and B to come into contact with each other and the upper cover 9
The nozzle 4 is guided by the peripheral wall of the lower through hole 6 </ b> B contacting the nozzle 4. Even in this modification, the same effect as in the above-described modification can be obtained.

【0103】以上説明した実施例・変形例では、チャン
バー2への洗浄水給水を図るに当たり、角ブロック8に
連通孔13を対称に一対設けた。しかし、連通孔13を
一つだけ形成して、1本の給水ホース50だけから洗浄
水をチャンバー2に供給するよう構成してあってもよ
い。
In the embodiments and modifications described above, a pair of communication holes 13 are provided symmetrically in the corner block 8 in order to supply the cleaning water to the chamber 2. However, only one communication hole 13 may be formed to supply the cleaning water to the chamber 2 from only one water supply hose 50.

【0104】また、上側貫通孔6Aの下側の端面Bを球
面状に形成してもよい。更には、上側貫通孔6Aの下側
の端面Bと、縮径部7よりも大径のノズル部分の端面A
の両者をいずれも球面状に形成することもできる。
The lower end surface B of the upper through hole 6A may be formed in a spherical shape. Further, the lower end surface B of the upper through hole 6A and the end surface A of the nozzle portion having a larger diameter than the reduced diameter portion 7 are formed.
Both can be formed in a spherical shape.

【0105】ここで、図8〜図13に示した実施例・変
形例でチャンバー2内のノズル4が洗浄水給水により上
側貫通孔6Aの中心軸P周りの公転を起こす様子につい
て、詳細に説明する。図14はチャンバー2に洗浄水が
流入してからのノズル4の挙動とこのノズル4にかかる
力の様子を時間経過に沿って説明する説明図、図15は
ノズル4がこうした挙動を採ることで得られる洗浄水噴
出の様子を説明する説明図である。なお、説明の簡便化
を図るため、チャンバー2へは単一の連通孔13から洗
浄水を給水した場合について説明する。
Here, the manner in which the nozzle 4 in the chamber 2 revolves around the central axis P of the upper through hole 6A due to the supply of the washing water in the embodiments and modifications shown in FIGS. 8 to 13 will be described in detail. I do. FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating the behavior of the nozzle 4 after the cleaning water flows into the chamber 2 and the state of the force applied to the nozzle 4 over time, and FIG. 15 is a diagram illustrating that the nozzle 4 adopts such behavior. It is explanatory drawing explaining the state of the obtained washing water ejection. In addition, in order to simplify the description, a case where the cleaning water is supplied to the chamber 2 from the single communication hole 13 will be described.

【0106】この図14に示すように、今、連通孔13
からチャンバー2に洗浄水を流入させる(時刻t0)。
こうしてチャンバー2に洗浄水が流入すると、洗浄水
は、既述したようにチャンバー2内でその内壁に沿った
旋回流を生じさせる。この旋回流は、チャンバー2のほ
ぼ中央に位置するノズル4(詳しくは、ノズル4の大径
のノズル部分)周りに旋回する旋回流となる。この旋回
流における流速は、連通孔13の連通部でその流速Ui
nが最も高い。
As shown in FIG. 14, the communication hole 13
Then, the washing water flows into the chamber 2 (time t0).
When the cleaning water flows into the chamber 2 in this manner, the cleaning water generates a swirling flow along the inner wall in the chamber 2 as described above. This swirling flow is a swirling flow that swirls around a nozzle 4 (specifically, a large-diameter nozzle portion of the nozzle 4) located substantially at the center of the chamber 2. The flow velocity in this swirling flow is the flow velocity Ui at the communication portion of the communication hole 13.
n is the highest.

【0107】流入洗浄水が最初に旋回を始める場所、即
ち連通孔13の開口の延長線上にある周壁部位2aと、
当該部位に対向する周壁部位2bとでは、それぞれの流
速Uaと流速Ubに差が生じ、両者の関係は、Ua>U
bとなる。つまり、周壁部位2aから周壁部位2bまで
洗浄水が行き渡る(旋回する)間に、チャンバー2内で
の流れ分散やチャンバー2内壁面との洗浄水接触、洗浄
水粘性、表面摩擦等の影響を受け、洗浄水は減速する。
よって、ノズル4周りで洗浄水の流速差が生じる。この
場合、移動するものは流体(洗浄水)であるものの、こ
の洗浄水とノズル4との相対的な関係では、流体中を物
体が移動する状況と変わるものではない。
The place where the inflow cleaning water first starts to swirl, that is, the peripheral wall portion 2a which is an extension of the opening of the communication hole 13;
There is a difference between the flow velocity Ua and the flow velocity Ub between the peripheral wall part 2b and the peripheral wall part 2b facing the part.
b. In other words, while the cleaning water spreads (turns) from the peripheral wall portion 2a to the peripheral wall portion 2b, it is affected by flow dispersion in the chamber 2, contact of the cleaning water with the inner wall surface of the chamber 2, cleaning water viscosity, surface friction, and the like. , The washing water slows down.
Therefore, a difference in the flow rate of the cleaning water occurs around the nozzle 4. In this case, although the moving object is the fluid (washing water), the relative relationship between the washing water and the nozzle 4 is the same as the situation where the object moves in the fluid.

【0108】従って、流体中を物体が移動する際に、そ
の物体を挟んだ流体の速度差に基づいて当該物体に揚力
が作用する状況が、チャンバー2における洗浄水とノズ
ル4との間で起き、ノズル4には揚力と同質の力が作用
する。この揚力は、上記実施例等で説明したようにチャ
ンバー2への流入洗浄水がノズル4に及ぼす洗浄水圧の
一態様として作用する。なお、便宜上、この力を揚力と
称するのは、既述した通りであるが、他の現象で例示す
るならば、このように流体の速度差によって揚力が発生
することは、飛行機の翼表面の速度差、すなわち圧力差
によって揚力を発生することと同様である。
Therefore, when an object moves through the fluid, a situation in which lift acts on the object based on the speed difference of the fluid sandwiching the object occurs between the cleaning water in the chamber 2 and the nozzle 4. , A force of the same quality as the lift acts on the nozzle 4. This lift acts as one mode of the washing water pressure exerted on the nozzle 4 by the washing water flowing into the chamber 2 as described in the above-described embodiments and the like. For the sake of convenience, this force is referred to as lift, as described above. However, if other phenomena are used as an example, the fact that lift is generated due to the difference in velocity of the fluid means that the surface of the aircraft wing surface This is similar to generating lift by a speed difference, that is, a pressure difference.

【0109】図14に示すように、チャンバー2にノズ
ル4が入り込んだ時刻t0では、次のようになる。この
時刻t0で停止しているノズル4周りの旋回流が起きる
ことから、その揚力FLは、周壁部位2aの旋回流の流
速Ua[m/sec]の影響を受ける。そして、この揚力
Lは、揚力を受けるノズル4の最大射影面積をS
[m 2]、洗浄水の密度をρ[kg/m3]とすると、次式で
表される。式中のCLは揚力係数である。
[0109] As shown in FIG.
At the time t0 when the file 4 enters, the following occurs. this
A swirling flow occurs around the nozzle 4 stopped at time t0.
Therefore, the lift FLIs the swirling flow of the peripheral wall portion 2a.
It is affected by the speed Ua [m / sec]. And this lift
FLIs the maximum projected area of the nozzle 4 receiving the lift, S
[m Two], The density of washing water is ρ [kg / mThree] Then
expressed. C in the formulaLIs the lift coefficient.

【0110】FL=(ρ・V2・CL・S)/2 [N]F L = (ρ · V 2 · CL · S) / 2 [N]

【0111】こうして揚力FLがノズル4に作用する
と、その結果としてノズル4には抗力FD(=(ρ・V2
・CD・S)/2 [N])も作用する。このCDは抗力係
数である。この抗力も、上記実施例等で説明したように
チャンバー2への流入洗浄水がノズル4に及ぼす洗浄水
圧の一態様として作用する。
[0111] Thus the lift F L acts on the nozzle 4, as a result the nozzle 4 drag F D (= (ρ · V 2
CD・ S) / 2 [N]) also acts. This C D is a drag coefficient. This drag also acts as one mode of the cleaning water pressure exerted on the nozzle 4 by the cleaning water flowing into the chamber 2 as described in the above embodiments and the like.

【0112】上記の式中の最大射影面積Sは、ノズル4
の長さ(詳しくは、チャンバー2内に位置する大径のノ
ズル部分)L[m]に依存する。よって、ノズル4の長さ
Lを長くすれば、揚力・抗力を大きくできる。
The maximum projected area S in the above equation is determined by the nozzle 4
(More specifically, a large-diameter nozzle located in the chamber 2) L [m]. Therefore, if the length L of the nozzle 4 is increased, the lift / drag can be increased.

【0113】図14の時刻t0に示すように、チャンバ
ー2でノズル4周りの旋回流が起きると、既述したよう
に、ノズル4には揚力が作用する。この揚力は、ノズル
4周りの旋回流の流速が大きい周壁部位2aの側に旋回
流中中央側から外向きに働く。その一方、ノズル4は、
チャンバー2において、傾斜した姿勢で上側貫通孔6A
の中心軸P周りに公転可能であることから、この揚力F
Lを受けて図中矢印FLで示す方向に傾斜する。こうし
て、ノズル4がチャンバー2の内壁側に傾くと、時刻t
1では、この揚力FLと抗力FDが共に作用しその合力方
向に動く。この合力は、抗力が旋回流の流れ方向に沿っ
たものであることから、ノズル4を旋回流の流れ方向に
沿って動かす方向に働く。
As shown at time t0 in FIG. 14, when a swirling flow occurs around the nozzle 4 in the chamber 2, a lift acts on the nozzle 4 as described above. This lift acts outward from the center side of the swirling flow on the side of the peripheral wall portion 2a where the flow speed of the swirling flow around the nozzle 4 is large. On the other hand, the nozzle 4
In the chamber 2, the upper through-hole 6 </ b> A
Of the lift F
In response to L is inclined in the direction indicated by the arrow F L. Thus, when the nozzle 4 tilts toward the inner wall side of the chamber 2, the time t
In 1, the lift force F L and drag F D are both acts move in the force direction. This resultant force acts in a direction in which the nozzle 4 is moved along the flow direction of the swirling flow because the drag is along the flow direction of the swirling flow.

【0114】こうなると、ノズル4が傾いた側で旋回流
の通過間隔が狭小となり、この狭小で旋回流流速は高ま
る。この状況は間隔狭小箇所がノズル4周りに移動する
ように起きるので、旋回流の最も流速の大きい箇所もチ
ャンバー2の内周壁に沿って移動する。従って、流速の
最も大きい箇所の移動に伴って、揚力FLの向き並びに
抗力FDの向きも変わることから、時刻t2,t3,t
4と進むほどに、ノズル4は傾斜した姿勢のままで旋回
流の流れ方向に移動する。なお、こうして揚力・抗力の
影響を受けてノズル4が公転を始めると、チャンバー2
径方向にこのノズル4に遠心力が作用することになる。
この遠心力も、上記実施例等で説明したようにチャンバ
ー2への流入洗浄水がノズル4に及ぼす洗浄水圧の一態
様として作用する。
In this case, the passage interval of the swirling flow becomes narrow on the side where the nozzle 4 is inclined, and the swirling flow velocity increases due to the narrowing. Since this situation occurs in such a way that the narrow space moves around the nozzle 4, the area with the highest flow velocity of the swirling flow also moves along the inner peripheral wall of the chamber 2. Therefore, with the movement of the largest part of the flow rate, since the orientation also changes the direction and drag force F D of lift F L, the time t2, t3, t
As the process proceeds to 4, the nozzle 4 moves in the flow direction of the swirling flow while maintaining the inclined posture. When the nozzle 4 starts revolving under the influence of lift / drag, the chamber 2
A centrifugal force acts on the nozzle 4 in the radial direction.
This centrifugal force also acts as one mode of the cleaning water pressure exerted on the nozzle 4 by the cleaning water flowing into the chamber 2 as described in the above embodiments and the like.

【0115】このため、ノズル4は、上記した端面同士
の当接状態で傾斜姿勢を採り、上側貫通孔6Aの中心軸
P周りにチャンバー2において公転する。ノズル4は、
こうして公転を起こすことから、既述したように、洗浄
水を上側貫通孔6Aの中心軸Pの延長部分を中心軸とす
る仮想円錐の周面上に噴出し、広い範囲に亘って洗浄水
を噴出するのである。
For this reason, the nozzle 4 takes an inclined posture in a state where the end faces are in contact with each other, and revolves around the center axis P of the upper through hole 6A in the chamber 2. Nozzle 4
Since the revolution occurs in this manner, as described above, the washing water is spouted onto the peripheral surface of the virtual cone whose central axis is the extension of the central axis P of the upper through hole 6A, and the washing water is spread over a wide range. It gushes.

【0116】なお、このような円錐状の洗浄水噴出を行
っている間において、ノズル4は、凹部43或いは凸部
45若しくは下側貫通孔6Bの周壁によって上記の最大
傾斜角度が規制され、不用意に大きな傾斜での公転を起
こさないようにされている。
During the jetting of the conical cleaning water, the maximum inclination angle of the nozzle 4 is restricted by the concave portion 43 or the convex portion 45 or the peripheral wall of the lower through hole 6B. It is easy to avoid revolving on a large slope.

【0117】しかも、上記のようにノズル4が揚力FL
の影響を受けてチャンバー2の内壁側に傾斜すると、こ
のノズル4は、チャンバー2の旋回流に直に押される方
向に抗力FDを受ける。よって、傾斜した姿勢のノズル
4は、既述した遠心力の影響も受けて傾斜姿勢のままで
旋回流の流れ方向に移動することになり、ノズル4の公
転は促進される。
In addition, as described above, the nozzle 4 has the lift F L
When receiving the impact sloping inner wall of the chamber 2, the nozzle 4 is subjected to drag force F D in the direction directly pressed swirling flow of the chamber 2. Therefore, the nozzle 4 in the inclined posture is also moved in the direction of the swirling flow while maintaining the inclined posture under the influence of the centrifugal force described above, and the revolution of the nozzle 4 is promoted.

【0118】ここで、こうした公転吐水の様子を図でも
って説明する。図15に示すように、上記のようにノズ
ル4が公転を起こすと、洗浄水噴出口5は、ノズル4の
公転に伴い吐水方向を変えながら公転する。よって、洗
浄水噴出口5は、螺旋状に拡大した軌道を描きながら洗
浄水を噴出し、その結果として、既述した円錐状の洗浄
水噴出を実現する。従って、洗浄水の噴出軌跡を、洗浄
水噴出口5の軌跡よりはるかに大きい軌跡の円錐状の軌
跡とし、広範囲に亘って局部を洗浄できる。
Here, such a state of orbital discharge water will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 15, when the nozzle 4 revolves as described above, the cleaning water jet port 5 revolves while changing the water discharge direction with the revolution of the nozzle 4. Therefore, the washing water jet 5 jets the washing water while drawing a spirally enlarged trajectory, thereby realizing the conical washing water jet as described above. Therefore, the trajectory of the washing water jet is a conical trajectory that is much larger than the trajectory of the washing water jet port 5, and the local part can be washed over a wide range.

【0119】しかも、こうした広範囲の洗浄を図る上
で、チャンバー2への洗浄水流入を図って旋回流を起こ
し、この旋回流によりノズル4に上記公転を起こせば足
りる。つまり、広範囲洗浄に際して、可動部材を、ノズ
ルアーム31に設けたチャンバー2に組み込める小さな
ノズル4だけとできる。
Further, in order to perform such a wide range of cleaning, it is sufficient that the swirling flow is caused by inflow of the cleaning water into the chamber 2 and the nozzle 4 is caused to revolve by the swirling flow. That is, at the time of wide-area cleaning, the movable member can be only the small nozzle 4 that can be incorporated into the chamber 2 provided on the nozzle arm 31.

【0120】また、上記した円錐状の洗浄水噴出による
広範囲洗浄を、チャンバー2へのノズル4の組み込み
と、チャンバー2への洗浄水導入による旋回流生成とで
容易に実現できる。これにより、構成の簡略化、コスト
低減を図ることができると共に、構成の簡略化を通し
て、装置のコンパクト化を図ることもできる。
Further, wide-area cleaning by the above-described conical cleaning water jetting can be easily realized by incorporating the nozzle 4 into the chamber 2 and generating a swirling flow by introducing the cleaning water into the chamber 2. Thus, the configuration can be simplified and the cost can be reduced, and the device can be downsized through the simplification of the configuration.

【0121】また、チャンバー2への洗浄水流入を図る
連通孔13を給水ホース50に比して通水断面積が小さ
なものとして、チャンバー2への流入洗浄水を流速を高
めた。チャンバー2に流入する洗浄水流速は、既述した
ように揚力FLを規定する。よって、通水断面積が種々
のものとされた連通孔13(詳しくは、種々の径の連通
孔13を有する角ブロック8)を用意し、これらを選択
的に使用すれば、ノズル4に作用する揚力FLの他、抗
力・遠心力も調整できる。これら力は、ノズル4の上記
公転の周波数も定める。よって、連通孔13の通水断面
積調整、若しくは角ブロック8の選択で、ノズル4の公
転周波数も調整できる。よって、次の利点がある。
The flow rate of the cleaning water flowing into the chamber 2 was increased by setting the communication hole 13 for flowing the cleaning water into the chamber 2 to have a smaller cross-sectional area for water flow than the water supply hose 50. Washing water flow rate flowing into the chamber 2, define a lift F L as previously described. Therefore, if the communication holes 13 having various cross-sectional areas of water penetration (specifically, the square blocks 8 having the communication holes 13 of various diameters) are prepared, and these are selectively used, the effect on the nozzle 4 can be obtained. other lift F L to drag-centrifugal force can be adjusted. These forces also determine the frequency of the revolution of the nozzle 4. Therefore, the revolving frequency of the nozzle 4 can be adjusted by adjusting the cross-sectional area of the water passing through the communication hole 13 or selecting the square block 8. Therefore, there are the following advantages.

【0122】洗浄水が人体等の被洗浄物にあたる瞬間の
力と面積をそれぞれF1、ΔSとすると、人体がある瞬
間に感じる洗浄水の強さはF1/ΔSと規定できる。ノ
ズル4のノズル公転周波数をf1とし、この周波数で吐
水が継続されている場合、周波数f1の逆数である周期
(Δt=1/f1)の時間間隔で人体等の被洗浄物にあ
たる総面積Sは、この周期Δtの間にΔSを積分した値
(S=∫ΔS)となる。
Assuming that the force and the area at the moment when the cleaning water hits the object to be cleaned such as a human body are F1 and ΔS, respectively, the strength of the cleaning water felt at a certain moment can be defined as F1 / ΔS. When the nozzle revolution frequency of the nozzle 4 is f1 and the water discharge is continued at this frequency, the total area S corresponding to the object to be cleaned such as the human body at the time interval of the cycle (Δt = 1 / f1) which is the reciprocal of the frequency f1 is: , The value obtained by integrating ΔS during this period Δt (S = ∫ΔS).

【0123】一方、人が刺激を肌等で感じる時に、刺激
を感じる受容器は、人や刺激を受ける場所によっても異
なるが数Hz〜数百Hzの範囲の刺激に対して、刺激を
連続してもしくは、連続と同様な刺激を受けている様な
錯覚を生じる。従って、ある瞬間に強さF1/ΔSの刺
激をΔtの周期である軌道で移動(移動総軌跡S=∫Δ
S)した場合、人は強さF1/ΔSの刺激を総面積Sで
受けているように錯覚を生じる。この傾向はΔtが小さ
いほど顕著に表れて、f=約3HzすなわちΔt=約
0.3秒程度から感じ始める。
On the other hand, when a person perceives a stimulus with the skin or the like, the stimulus receptor varies depending on the person and the place where the stimulus is received. Or an illusion of being stimulated in the same way as continuous. Therefore, at a certain moment, the stimulus of the intensity F1 / ΔS is moved on a trajectory having a period of Δt (total trajectory S = ∫Δ
In the case of S), an illusion appears as if the person is receiving a stimulus of the intensity F1 / ΔS in the total area S. This tendency becomes more pronounced as Δt is smaller, and starts to be felt from f = about 3 Hz, that is, Δt = about 0.3 seconds.

【0124】従って、連通孔13の通水断面積調整や角
ブロック8の選択を行って、ノズル4の公転周波数f1
を約3Hz以上とできる。こうすれば、洗浄の刺激を損
なう(小さくする)ことなく洗浄面積を大きくすること
ができる。
Therefore, by adjusting the cross sectional area of the water through the communication hole 13 and selecting the square block 8, the revolution frequency f1 of the nozzle 4 is adjusted.
Can be about 3 Hz or more. In this case, the washing area can be increased without impairing (decreasing) the stimulation of the washing.

【0125】また、上記の瞬間の力F1(以下、力F1
と呼ぶ)と、噴出される洗浄水量Q1の関係は、噴出口
面積をS1、洗浄水の流速をV1とすると、次式で表せ
る。
Further, the instantaneous force F1 (hereinafter referred to as force F1)
), The relationship between the amount of washing water Q1 ejected can be expressed by the following equation, where S1 is the area of the ejection port and V1 is the flow rate of the washing water.

【0126】 F1=ρ・Q・V1=ρ・Q2・Q/S1F1 = ρ · Q · V1 = ρ · Q 2 · Q / S1

【0127】この式から明らかなように、力F1は瞬間
流量Qの2乗に比例して、噴出口面積S1に反比例す
る。よって、節水を行なって流量を減らす場合、洗浄水
噴出口5の面積S1を小さくすれば、力F1を大きくす
ることができる。従って、水量を減らして洗浄時の刺激
や洗浄力を向上もしくは保つには、噴出口面積S1を小
さく、即ち噴出される洗浄水の流速を上げればよいこと
が判る。
As is apparent from this equation, the force F1 is proportional to the square of the instantaneous flow rate Q and inversely proportional to the ejection port area S1. Therefore, when reducing the flow rate by saving water, the force F1 can be increased by reducing the area S1 of the washing water jet port 5. Therefore, it can be seen that in order to reduce or increase the amount of water to improve or maintain the stimulation at the time of cleaning or the cleaning power, the jetting area S1 should be reduced, that is, the flow rate of the jetted cleaning water should be increased.

【0128】また、連通孔13の通水断面積調整や角ブ
ロック8の選択を行って、ノズル4の公転周波数f1を
約40Hz以上とすることもできる。こうすれば、ノズ
ル4を高速公転させ、噴出洗浄水が着水する洗浄ポイン
トを高速で移動できる。よって、人体があたかも吐水の
着水範囲(着水ポイントの集合箇所)の全体で着水を受
けているように錯覚させることができる。このため、上
記のような周波数調整を行えば、着水ポイントの高速移
動による錯覚により、ソフトで広範囲の洗浄要望を実現
でき、好ましい。具体的には、刺激に敏感な女性局部専
用の洗浄装置や通常の局部洗浄装置のビデ洗浄におい
て、刺激感を好適に緩和しつつ広範囲の吐水洗浄を実行
できる。
Further, the revolving frequency f1 of the nozzle 4 can be set to about 40 Hz or more by adjusting the cross sectional area of water passage of the communication hole 13 and selecting the square block 8. This makes it possible to revolve the nozzle 4 at a high speed and move the cleaning point where the jetted cleaning water lands at a high speed. Therefore, it is possible to give an illusion that the human body is receiving water in the entire area where water is discharged (collection of water landing points). For this reason, it is preferable to perform the above-described frequency adjustment because it is possible to realize a soft and wide-ranging cleaning request by an illusion caused by a high-speed movement of a landing point. More specifically, in a bidet cleaning device for a female local cleaning device that is sensitive to stimuli or a bidet cleaning device for a general local cleaning device, a wide range of water discharge cleaning can be performed while suitably reducing the irritating feeling.

【0129】また、実際には洗浄ポイントへの着水の推
移を起こしていても上記の錯覚を起こすので、着水範囲
の総てに同時に洗浄水が着水するような連続的な吐水を
要しない。よって、その分、節水効果がある。
In addition, since the above-mentioned illusion is caused even when the transition of water landing on the washing point actually occurs, it is necessary to continuously discharge water so that the washing water simultaneously reaches all of the landing area. do not do. Therefore, there is a water saving effect.

【0130】次に、図8〜図13に示した実施例・変形
例でチャンバー2内のノズル4が洗浄水給水によりノズ
ル軸芯O周りを回転(自転)を起こす様子について、詳
細に説明する。図16はノズル4の公転と自転との関係
を説明する説明図であり、図16(a)はノズル4の公
転と自転がその回転方向が同じ場合を示す説明図、図1
6(b)はノズル4の公転と自転とがその回転方向が逆
の場合を示す説明図、図17はノズル4が図16の挙動
を採ったときの洗浄水噴出の様子を説明する説明図であ
り、図17(a)はノズル公転と自転が同方向の場合の
洗浄水噴出の様子を説明する説明図、図17(b)はノ
ズル公転と自転が逆方向の場合の洗浄水噴出の様子を説
明する説明図である。
Next, the manner in which the nozzle 4 in the chamber 2 rotates (rotates) around the nozzle axis O due to the supply of the washing water in the embodiments and modifications shown in FIGS. 8 to 13 will be described in detail. . FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the revolution of the nozzle 4 and the rotation. FIG. 16A is an explanatory diagram showing the case where the revolution and the rotation of the nozzle 4 have the same rotation direction.
6 (b) is an explanatory diagram showing a case where the revolution direction of the revolution of the nozzle 4 is opposite to that of the rotation, and FIG. 17 is an explanatory diagram showing a state of jetting of washing water when the nozzle 4 adopts the behavior of FIG. FIG. 17A is an explanatory view illustrating the state of jetting of cleaning water when the nozzle revolution and rotation are in the same direction, and FIG. 17B is a diagram illustrating the cleaning water jetting when the nozzle revolution and rotation are in the opposite direction. It is explanatory drawing explaining a situation.

【0131】ノズル4は、チャンバー2における上記の
旋回流により、図16に示す旋回流の方向と同方向に公
転する。このノズル公転の際に、上記したようにノズル
4の当接箇所(端面A、B)では、既述した浸入洗浄水
による潤滑機能により、僅かな滑り抵抗しか作用しな
い。よって、こうした当接しか起こさない状態(例え
ば、図8において下端部44が凹部43に接触していな
い状態やこうした接触を起こさない構成)では、ノズル
4を旋回流に基づく揚力によって公転させようとする力
(公転力)が僅かな滑り抵抗に抗して、このノズル4を
自転させようとする。よって、ノズル4は、洗浄水の旋
回方向(公転方向)と同じ方向に自転回転しながら、旋
回室内部をノズル公転する。
The nozzle 4 revolves in the same direction as the swirling flow shown in FIG. At the time of the nozzle revolution, as described above, at the abutting portions (end surfaces A and B) of the nozzle 4, only a slight slip resistance acts due to the lubrication function by the infiltration cleaning water described above. Therefore, in a state in which only such contact occurs (for example, a state in which the lower end portion 44 is not in contact with the concave portion 43 in FIG. 8 or a configuration in which such contact does not occur), the nozzle 4 is caused to revolve by the lift based on the swirling flow. The nozzle 4 tries to rotate itself against the slight sliding resistance of the nozzle 4. Therefore, the nozzle 4 revolves inside the swirl chamber while rotating in the same direction as the swirling direction (revolution direction) of the washing water.

【0132】よって、こうした同方向の公転・自転を起
こしているノズル4は、図17(a)に模式的に示す軌
跡で洗浄水を噴出する。この図17(a)は、洗浄水噴
出口5での洗浄水の自転による回転軌跡方向と、噴出方
向に垂直な任意の平面でのノズル公転による洗浄水の移
動軌跡を矢印を用いて、分かり易く示した。つまり、洗
浄水は、ノズル4の自転によって反時計周りに自転しな
がら噴出され、こうした噴出は、ノズル4の公転によっ
て反時計周りに公転するものとなる。従って、この洗浄
水の公転軌道の外周では、洗浄水の自転方向と公転方向
が一致するので、洗浄水は、この公転軌道外周で、洗浄
水自転速度と洗浄水公転速度の合計によって生じる大き
な空気抵抗を受ける。この空気抵抗によって洗浄水は、
時間とともにまとまった水流から乱れを生じて水滴状に
引きちぎられて分散していく。このため、この状況下で
ノズル4から噴出された洗浄水は、分散した水滴状で公
転軌道に沿って進んで人体に着水するので、よりやわら
かく広範囲を洗浄することができる。
Therefore, the nozzle 4 that is revolving and rotating in the same direction jets the cleaning water along the locus schematically shown in FIG. FIG. 17 (a) shows the directions of the rotation trajectory of the cleaning water at the cleaning water jet port 5 by the rotation of the cleaning water and the movement trajectory of the cleaning water by the nozzle revolution on an arbitrary plane perpendicular to the jetting direction, using arrows. Easy to show. That is, the cleaning water is spouted while rotating counterclockwise by the rotation of the nozzle 4, and such spout revolves counterclockwise by the revolution of the nozzle 4. Therefore, since the rotation direction of the cleaning water coincides with the rotation direction of the cleaning water on the outer circumference of the orbit of the cleaning water, the large amount of air generated by the sum of the rotation speed of the cleaning water and the rotation speed of the cleaning water on the outer circumference of the orbit. Receive resistance. Washing water by this air resistance,
The turbulence is generated from the stream of water over time, and it is torn off and dispersed in the form of water droplets. For this reason, the washing water ejected from the nozzle 4 under this condition travels along the orbit in the form of dispersed water droplets and reaches the human body, so that a wider area can be washed softer.

【0133】その一方、図8や図10、図12に示すノ
ズル4では、ノズル公転の際に、上記端面当接の他に、
凹部43内壁や凸部45外壁或いはチャンバー2内壁に
接する。この状態では、ノズル4の公転に対する滑り抵
抗は上記の状態に比して増していることから、上記の公
転力ではノズル4を公転方向と同方向に自転させること
ができないことがある。こうなっても、ノズル4は公転
力により上記公転を起こすので、このノズル4は、上記
の接触箇所での滑り抵抗を受けて凹部43内壁や凸部4
5外壁或いはチャンバー2内壁に内接しながら自転す
る。
On the other hand, in the nozzle 4 shown in FIG. 8, FIG. 10, and FIG.
It is in contact with the inner wall of the concave portion 43, the outer wall of the convex portion 45, or the inner wall of the chamber 2. In this state, since the slip resistance of the nozzle 4 against the revolution is increased as compared with the above-described state, the nozzle 4 may not be able to rotate in the same direction as the revolution with the above-mentioned revolution force. Even in this case, since the nozzle 4 revolves due to the revolving force, the nozzle 4 receives the sliding resistance at the contact point and receives the inner wall of the concave portion 43 or the convex portion 4.
5 Rotate while inscribing the outer wall or the inner wall of the chamber 2.

【0134】この場合の自転方向は、この滑り抵抗をノ
ズル4が受ける箇所によって定まる。つまり、図10に
示す凸部45外壁の場合は、ノズル4の公転方向と同じ
向きとなり、ノズル4は、公転しつつ同方向に自転して
洗浄水を吐水する。その一方、図8や図12の凹部43
内壁やチャンバー2内壁の場合は、ノズル4の公転方向
とは逆向きの自転方向となり、ノズル4は、公転しつ
つ、これとは逆向きに自転して洗浄水を吐水する。な
お、ノズルの自転方向と公転方向が同じ場合は、噴出洗
浄水の自転エネルギがノズル公転に作用することから、
ノズル公転をより効率的に起こすことができる。
The rotation direction in this case is determined by the position where the nozzle 4 receives the slip resistance. That is, in the case of the outer wall of the convex portion 45 shown in FIG. 10, the direction is the same as the revolving direction of the nozzle 4, and the nozzle 4 revolves in the same direction while revolving to discharge the cleaning water. On the other hand, the recess 43 shown in FIGS.
In the case of the inner wall or the inner wall of the chamber 2, the direction of rotation is opposite to the direction of revolution of the nozzle 4. The nozzle 4 rotates and rotates in the opposite direction to discharge cleaning water while revolving. In addition, when the rotation direction and the revolution direction of the nozzle are the same, since the rotation energy of the jetted cleaning water acts on the nozzle revolution,
The nozzle revolution can be caused more efficiently.

【0135】こうした逆方向の公転・自転を起こしてい
るノズル4は、図17(b)に模式的に示す軌跡で洗浄
水を噴出する。つまり、洗浄水は、ノズル4の自転によ
って時計周りに自転しながら噴出され、こうした洗浄水
噴出は、ノズル4の公転によって反時計周りに公転する
ものとなる。従って、この洗浄水の公転軌道の外周で
は、洗浄水の自転方向と公転方向が逆となるので、洗浄
水は、この公転軌道外周で、洗浄水自転速度と洗浄水公
転速度の差によって生じる比較的小さな空気抵抗しか受
けない。このように空気抵抗が比較的小さいことから、
洗浄水は、それほど分散が進まずに比較的まとまった水
流状況を持続して噴出される。従って、この状況下でノ
ズル4から噴出された洗浄水は、比較的まとまった水流
の状況で人体に着水するので、より刺激のある強い洗浄
を行なうことができる。また、吐水がまとまることで飛
び散りの少ない洗浄を行なうことも可能となる。
The nozzle 4 that is revolving and rotating in the opposite direction jets the cleaning water along a locus schematically shown in FIG. 17B. In other words, the washing water is spouted while rotating clockwise by the rotation of the nozzle 4, and such jetting of the washing water revolves counterclockwise by the revolution of the nozzle 4. Therefore, since the rotation direction of the cleaning water is opposite to the rotation direction of the cleaning water on the outer circumference of the orbit of the cleaning water, the comparison of the cleaning water caused by the difference between the rotation speed of the cleaning water and the rotation speed of the cleaning water on the outer circumference of the orbit is performed. It receives only small air resistance. Because of the relatively small air resistance,
The washing water is jetted continuously without relatively dispersing and maintaining a relatively large water flow condition. Therefore, the washing water ejected from the nozzle 4 under this condition lands on the human body in a relatively well-balanced water flow condition, so that more stimulating and strong washing can be performed. In addition, it is possible to perform the washing with less scattering by gathering the discharged water.

【0136】図16に示すように、連通孔13をその径
が異なるものとすれば、チャンバー2に流入する洗浄水
流速を異なるようにできる。よって、既述した速度差を
容易に創出でき、チャンバー2での旋回流に基づく揚力
等の発生に有益である。なお、連通孔13を同一径とし
ても好いことは勿論である。
As shown in FIG. 16, when the diameter of the communication hole 13 is different, the flow rate of the washing water flowing into the chamber 2 can be made different. Therefore, the speed difference described above can be easily created, which is useful for generating a lift or the like based on the swirling flow in the chamber 2. It is needless to say that the communication holes 13 may have the same diameter.

【0137】次に、ノズル4にチャンバー2の開口中心
軸に対してノズル4を傾斜姿勢とする点について詳述す
る。図18はノズル4を傾斜姿勢とする際の第1の手法
を説明する説明図である。
Next, the point that the nozzle 4 is inclined with respect to the central axis of the opening of the chamber 2 will be described in detail. FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining a first method when the nozzle 4 is set in the inclined posture.

【0138】図示するように、この第1手法を採るため
に、チャンバー2は、その天井壁に天井開口2Aを備
え、その下方に、テーパ壁状のガイド孔部2Bと底部孔
部2Cを有する。天井開口2Aは、既述した図8等の洗
浄水噴出装置40における上側貫通孔6Aに相当する開
口であり、軸心方向寸法の小さいエッジ状の開口であ
る。
As shown in the figure, in order to adopt this first method, the chamber 2 has a ceiling opening 2A on the ceiling wall thereof, and a tapered wall-shaped guide hole 2B and a bottom hole 2C below it. . The ceiling opening 2A is an opening corresponding to the upper through-hole 6A in the washing water ejection device 40 shown in FIG. 8 and the like described above, and is an edge-shaped opening having a small axial dimension.

【0139】連通孔13からチャンバー2に流れ込んだ
洗浄水は、底部孔部2Cを始めとするチャンバー2にお
いて既述したような旋回流となり、ノズル4の上記した
公転をもたらす。このノズル公転に伴う上記の揚力等に
よりノズル4は傾斜姿勢を採る。この際、ノズル4は、
縮径部7と大径部4Aと段差端面7A(上記実施例の端
面A)をチャンバー2の天井壁2Dに当接させる。ノズ
ル4は、こうした縮径部7の側での当接を起こすと共
に、大径部4Aの周壁を、ガイド孔部2B下端のエッジ
部分に当接させる。つまり、ノズル4は、図示する当接
箇所T1,T2の2箇所で当接を起こし、両当接箇所で
その傾斜姿勢が規定され、その姿勢は安定化する。
The washing water flowing into the chamber 2 from the communication hole 13 becomes a swirling flow as described above in the chamber 2 including the bottom hole 2C, and causes the nozzle 4 to revolve as described above. The nozzle 4 takes an inclined posture due to the above-described lift and the like accompanying the nozzle revolution. At this time, the nozzle 4
The reduced diameter portion 7, the large diameter portion 4 </ b> A, and the step end surface 7 </ b> A (the end surface A in the above embodiment) are brought into contact with the ceiling wall 2 </ b> D of the chamber 2. The nozzle 4 causes contact on the side of the reduced diameter portion 7 and causes the peripheral wall of the large diameter portion 4A to contact the edge of the lower end of the guide hole 2B. In other words, the nozzle 4 makes contact at two contact points T1 and T2 shown in the figure, and the inclined posture is defined at both contact points, and the posture is stabilized.

【0140】しかも、この当接箇所T1,T2は、天井
壁2Dとチャンバー側壁のガイド孔部2B下端エッジ部
に離れることから、傾斜姿勢の安定化をより高めること
ができる。また、このように当接箇所が離れるので、天
井開口2Aを小径としても、ノズル傾斜姿勢の発現・再
現性に影響を与えない。しかも、天井開口2Aを小径と
すれば、天井開口周りの隙箇所も小さくなるので、漏洩
洗浄水による潤滑機能を確保したまま、この通過流体量
を少なくできる。
Further, since the contact points T1 and T2 are separated from the ceiling wall 2D and the lower end edge of the guide hole 2B on the side wall of the chamber, it is possible to further stabilize the inclined posture. In addition, since the contact portions are separated in this way, even if the ceiling opening 2A is made small, it does not affect the expression and reproducibility of the nozzle inclination posture. In addition, if the ceiling opening 2A has a small diameter, the gap around the ceiling opening is also reduced, so that the amount of passing fluid can be reduced while maintaining the lubrication function by the leaked cleaning water.

【0141】そして、ノズル4は、上記のように規定さ
れた傾斜姿勢で天井開口2Aの中心軸周りに公転しつ
つ、洗浄水を噴出する。この洗浄水噴出の様子は、図1
5で説明した通りである。なお、図8で説明したノズル
4は、この第1手法による傾斜姿勢規定と同様であり、
端面A、Bでの当接が当接箇所T1での当接となり、凹
部43と下端部44の当接が当接箇所T2での当接とな
る。図10で説明したノズル4にあってもこの第1手法
を採っており、端面A、Bでの当接が当接箇所T1での
当接となり、凸部45とノズル下端側開口の当接が当接
箇所T2での当接となる。
Then, the nozzle 4 jets the washing water while revolving around the central axis of the ceiling opening 2A in the inclined posture defined as described above. Fig. 1
5 as described above. Note that the nozzle 4 described with reference to FIG.
The contact at the end surfaces A and B is the contact at the contact point T1, and the contact between the concave portion 43 and the lower end portion 44 is the contact at the contact point T2. Even in the nozzle 4 described with reference to FIG. 10, the first method is adopted, and the contact at the end surfaces A and B becomes the contact at the contact point T1, and the contact between the convex portion 45 and the nozzle lower end opening. Is the contact at the contact point T2.

【0142】従って、この第1手法によってノズル傾斜
姿勢を規定するようにしても、ノズル4からの洗浄水噴
出は、チャンバー2における天井開口2Aの中心軸を中
心とした円錐状のものとなり、広い範囲に流体を噴出す
ることができる。
Therefore, even if the nozzle inclination posture is defined by the first method, the cleaning water jet from the nozzle 4 becomes conical with the center axis of the ceiling opening 2A in the chamber 2 as a center, and is wide. Fluid can be jetted into the area.

【0143】そして、こうした傾斜姿勢を採ってノズル
公転を起こしている際には、図中に示すような漏れ洗浄
水の通過により潤滑機能が発揮される。よって、既述し
た通り、ノズル4がチャンバー2の天井壁2Dから受け
る抵抗を小さくできるので、駆動部の小型化や、運転コ
ストの低減を図ることができる等の上記利点がある。な
お、洗浄水給水圧が低くてもノズルの回転を高回転に維
持できるので、噴出洗浄水の広がり程度を狭小化すると
いったことがない。
When the nozzle revolves while taking such an inclined posture, the lubrication function is exerted by the passage of the leaked cleaning water as shown in the figure. Therefore, as described above, since the resistance that the nozzle 4 receives from the ceiling wall 2D of the chamber 2 can be reduced, the above advantages such as downsizing of the drive unit and reduction of operation cost can be achieved. In addition, even if the cleaning water supply pressure is low, the rotation of the nozzle can be maintained at a high rotation, so that the spread degree of the jetted cleaning water is not narrowed.

【0144】また、この第1手法では、漏れ洗浄水の潤
滑作用により天井壁2Dの当接箇所T1での回転抵抗が
小さく、しかも、当接箇所T2にあっても、点接触であ
ることから小さな回転抵抗しか作用しない。しかしなが
ら、ノズル4はチャンバー内でフリーであることから、
これらの回転抵抗は、ノズル4に対しては摩擦抵抗とし
て作用するので、図17で説明したように、ノズル4
は、自身のノズル中心軸周りに自転する。このため、天
井壁2Dに対するノズル4の当接箇所T1は、ノズル自
転により自転軸周りに変化し、一定個所が天井壁2Dに
当接したままとなるような事態を招かない。よって、ノ
ズル4の摩耗を確実に抑制できる。
Further, in the first method, the rotational resistance at the contact point T1 of the ceiling wall 2D is small due to the lubricating action of the leakage cleaning water, and the contact point T2 is also a point contact. Only a small rotational resistance acts. However, since the nozzle 4 is free in the chamber,
Since these rotational resistances act as frictional resistance on the nozzle 4, as described with reference to FIG.
Rotates around its own nozzle center axis. For this reason, the contact point T1 of the nozzle 4 with respect to the ceiling wall 2D changes around the rotation axis due to the rotation of the nozzle, and a situation in which a fixed portion remains in contact with the ceiling wall 2D does not occur. Therefore, the wear of the nozzle 4 can be reliably suppressed.

【0145】また、天井開口2Aにはノズル先端の縮径
部7が挿入配設されているので、天井開口2A周りの隙
箇所を通過する洗浄水は、噴出洗浄水と干渉しない。こ
のため、円錐状の噴出洗浄水に乱れを生じさせないの
で、洗浄水噴出の安定化を図ることができる。
Since the reduced diameter portion 7 at the tip of the nozzle is inserted into the ceiling opening 2A, the washing water passing through the gap around the ceiling opening 2A does not interfere with the jetted washing water. For this reason, since the conical jet cleaning water is not disturbed, the jetting of the cleaning water can be stabilized.

【0146】こうした第1手法は、次のようにしても実
現できる。図19はノズル傾斜姿勢を規定する第1手法
を採る場合の別の態様を説明する説明図、図20は第1
手法のまた他の態様を説明する説明図である。
[0146] Such a first technique can be realized as follows. FIG. 19 is an explanatory view for explaining another mode when the first method for defining the nozzle inclination posture is adopted, and FIG.
It is explanatory drawing explaining the other aspect of a technique.

【0147】図示するように、これら態様では、ノズル
4は、縮径部7を有せず、大径部4Aのみからなる。こ
のノズル4であっても、大径部4Aの先端部4Bを上記
の段差端面7Aに替わって天井壁2Dに当接箇所T1で
当接させ、他方を当接箇所T2で当接させる。図19で
は、先端部4Bをテーパ状とし、図20では球面状とし
た。
As shown in these figures, in these embodiments, the nozzle 4 does not have the reduced diameter portion 7 but comprises only the large diameter portion 4A. Even in this nozzle 4, the tip 4B of the large diameter portion 4A is brought into contact with the ceiling wall 2D at the contact point T1 instead of the step end face 7A, and the other is brought into contact with the contact point T2. In FIG. 19, the tip 4B is tapered, and in FIG. 20, it is spherical.

【0148】こうした態様では、ノズル4は、チャンバ
ー2内に総て組み込まれてチャンバー外に突出していな
いものの、洗浄水噴出口5をチャンバー2の天井開口2
Aの外部に臨ませていることに変わりはない。
In such an embodiment, although the nozzle 4 is entirely incorporated in the chamber 2 and does not project out of the chamber, the cleaning water jet 5 is connected to the ceiling opening 2 of the chamber 2.
There is no change that he faces outside of A.

【0149】この図19、図20に示す態様であって
も、ノズル4は、縮径部7を有するノズルと同様の既述
した効果を奏することができる。特に、このような態様
では、次の利点がある。
Even in the embodiment shown in FIGS. 19 and 20, the nozzle 4 can provide the same effect as the nozzle having the reduced diameter portion 7. In particular, such an embodiment has the following advantages.

【0150】天井開口2Aに縮径部7を挿入配置する必
要がないので、その分、天井開口2Aをより小径化でき
る。よって、天井開口2A周りの隙箇所も小さくなるの
で、漏洩洗浄水による潤滑機能を確保したまま、この通
過洗浄水量をより少なくできる。
Since it is not necessary to insert the reduced diameter portion 7 in the ceiling opening 2A, the diameter of the ceiling opening 2A can be made smaller. Therefore, the gap around the ceiling opening 2A is also reduced, so that the amount of passing cleaning water can be further reduced while maintaining the lubricating function of the leaking cleaning water.

【0151】また、チャンバー2外部へのノズル飛び出
しが無いので、チャンバー2を洗浄箇所に近接しても、
洗浄箇所にノズルを触れさせるようなことがない。この
ため、ノズル公転が外部から止められてしまうような事
態を招くことが無く、洗浄水噴出に支障を来さない。
Further, since there is no protrusion of the nozzle to the outside of the chamber 2, even if the chamber 2 is in
There is no contact of the nozzle with the cleaning location. For this reason, a situation where the nozzle revolution is stopped from the outside does not occur, and there is no hindrance to the ejection of the washing water.

【0152】加えて、天井開口2Aを吐水にあたらない
程度まで、小さくすることができ、当接箇所T1の移動
軌跡の径も小さくすることができる。よって、チャンバ
ー内の水圧がかかる範囲が狭くなり、洗浄水給水圧が低
くてもノズルの回転を維持できる。
In addition, the ceiling opening 2A can be made small enough not to hit the water discharge, and the diameter of the movement locus of the contact point T1 can also be made small. Therefore, the range in which the water pressure in the chamber is applied becomes narrower, and the rotation of the nozzle can be maintained even when the cleaning water supply pressure is low.

【0153】図21はノズル4を傾斜姿勢とする際の第
2の手法を説明する説明図、図22はノズル4を傾斜姿
勢とする際の第3の手法を説明する説明図である。図2
1に示すように、第2手法では、ノズル4は、当接箇所
T1での段差端面7Aの当接に加え、縮径部7の外周を
天井開口2Aの開口壁と当接箇所T3で当接させる。こ
うしても、ノズル傾斜姿勢は、この2箇所での当接によ
り規定され、その姿勢は安定する。
FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining a second method when the nozzle 4 is in the inclined position, and FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a third method when the nozzle 4 is in the inclined position. FIG.
As shown in FIG. 1, in the second method, in addition to the contact of the step end face 7A at the contact point T1, the nozzle 4 contacts the outer periphery of the reduced diameter portion 7 with the opening wall of the ceiling opening 2A at the contact point T3. Contact Even in this case, the nozzle inclination posture is defined by the contact at these two positions, and the posture is stabilized.

【0154】この図21に示す態様では、縮径部7を天
井開口2Aに挿入配設したことで、上記した効果を奏す
ることができるほか、次のような利点もある。
In the embodiment shown in FIG. 21, the above-described effects can be obtained by inserting the reduced diameter portion 7 into the ceiling opening 2A, and the following advantages are obtained.

【0155】上記したようにノズル傾斜姿勢は、天井開
口2Aの当接箇所T3と天井壁2Dの当接箇所T1で起
き、この両当接箇所は天井開口2Aを挟んで位置する。
このため、天井開口2Aの径を調整することで、両当接
箇所を離したり近づけたりして、ノズル傾斜姿勢を調整
できる。天井開口2Aは、チャンバー2の外部から容易
に後加工できることから、ノズル傾斜姿勢を容易に調整
できる。特に、天井開口2Aやガイド孔部2Bを図8に
示すような上蓋9で形成するようにすれば、開口径やガ
イド孔部形状が種々のものとされた上蓋9の交換を経
て、ノズル傾斜姿勢を容易に調整できる。
As described above, the nozzle inclined posture occurs at the contact point T3 of the ceiling opening 2A and the contact point T1 of the ceiling wall 2D, and both contact points are located across the ceiling opening 2A.
For this reason, by adjusting the diameter of the ceiling opening 2A, it is possible to adjust the nozzle inclination attitude by separating or bringing both contact portions apart. Since the ceiling opening 2A can be easily post-processed from outside the chamber 2, the nozzle inclination posture can be easily adjusted. In particular, if the ceiling opening 2A and the guide hole 2B are formed by the upper lid 9 as shown in FIG. 8, the nozzle inclination is changed after the upper lid 9 having various opening diameters and guide hole shapes is exchanged. The posture can be easily adjusted.

【0156】更に、ノズル先端の小径の縮径部7で当接
を起こすので、当接箇所径が小径な分だけノズル自転の
周速度を遅くすることができる。このため、ノズル自転
が不完全なために同じ箇所が当接を起こしても、周速度
が遅いことから、開口周りの当接箇所T3の摩耗を抑制
できる。しかも、漏洩洗浄水が呈する潤滑作用により、
開口周りの当接箇所T3の摩耗はより効果的に抑制でき
る。
Further, since the contact occurs at the small-diameter reduced diameter portion 7 at the tip of the nozzle, the peripheral speed of the nozzle rotation can be reduced by the small diameter of the contact portion. For this reason, even if the same portion is brought into contact due to imperfect rotation of the nozzle, the peripheral speed is low, so that wear of the contact portion T3 around the opening can be suppressed. Moreover, due to the lubricating action exhibited by the leakage cleaning water,
Wear of the contact portion T3 around the opening can be more effectively suppressed.

【0157】図22に示す態様では、上記の当接箇所T
1,T3に加え、ノズル4は、ガイド孔部2B下端のエ
ッジ部分の当接箇所T2でも当接を起こす。よって、こ
の態様では、3箇所で傾斜姿勢を規定するので、傾斜姿
勢をより安定して確保できる。しかも、傾斜姿勢を採る
際の当接箇所が増えるので、チャンバー2への洗浄水供
給が高い給水圧である場合にあっても、ノズル傾斜姿勢
をより確実に維持して、安定した円錐状での洗浄水噴出
や所望範囲への正確な洗浄水噴出を図ることができる。
In the embodiment shown in FIG. 22, the contact point T
In addition to 1 and T3, the nozzle 4 also makes contact at the contact portion T2 at the edge of the lower end of the guide hole 2B. Therefore, in this aspect, since the inclined posture is defined at three places, the inclined posture can be more stably secured. In addition, since the number of contact points when taking the inclined posture increases, even when the supply of the washing water to the chamber 2 is at a high water supply pressure, the nozzle inclined posture is more reliably maintained, and a stable conical shape is obtained. Of washing water and accurate spraying of washing water to a desired range can be achieved.

【0158】ここで、上記した傾斜姿勢をとる手法の変
形について説明する。図23はノズル4を傾斜姿勢とす
る別の手法を説明する説明図、図24はこの手法の変形
例を説明する説明図である。
Here, a description will be given of a modification of the above-described method of taking the inclined posture. FIG. 23 is an explanatory diagram for explaining another method for setting the nozzle 4 to the inclined posture, and FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining a modified example of this method.

【0159】図23に示すように、ノズル4は、上記し
た当接箇所T1〜T3での当接を図るに当たり、当接箇
所T2を、ノズル下端開口と凸部45とする。こうして
も、ノズル傾斜姿勢の安定化を図ることができ、上記の
効果を奏することができる。また、図24に示すよう
に、ノズル下端に有底孔4Dを設け、当接箇所T2を、
この有底孔4Dと凸部45とすることもできる。この場
合、流路19は、縦横の流路部分19A、19Bとすれ
ばよい。
As shown in FIG. 23, when the nozzle 4 makes contact at the contact points T1 to T3 described above, the contact point T2 is a nozzle lower end opening and a convex portion 45. Even in this case, the nozzle inclination posture can be stabilized, and the above-described effects can be obtained. Further, as shown in FIG. 24, a bottomed hole 4D is provided at the lower end of the nozzle, and the contact point T2 is
The bottomed hole 4D and the convex portion 45 may be used. In this case, the flow path 19 may be vertical and horizontal flow path portions 19A and 19B.

【0160】なお、図23と図24に示す手法では、次
のようにすることもできる。即ち、ノズル4は、天井壁
2Dの当接箇所T1と凸部45の当接箇所T2の2箇所
で当接し、これら当接箇所でノズル傾斜姿勢を規定する
ようにすることもできる。
Note that the method shown in FIGS. 23 and 24 can also be performed as follows. That is, the nozzle 4 can be brought into contact with two points, the contact point T1 of the ceiling wall 2D and the contact point T2 of the convex part 45, and the nozzle inclined posture can be defined at these contact points.

【0161】ここで、図18〜図24に示す手法でノズ
ル傾斜姿勢を規定する上でノズル4の既述した上昇位置
変位を起こす点について、説明する。図25は洗浄水給
水に伴いノズル4が上昇位置変位を起こす様子を説明す
る説明図である。
Here, a description will be given of the point at which the above-described ascending position displacement of the nozzle 4 is caused in defining the nozzle inclination posture by the method shown in FIGS. FIG. 25 is an explanatory diagram illustrating a state in which the nozzle 4 is displaced in the ascending position with the supply of the washing water.

【0162】図示するように、給水前の時刻t0では、
ノズル4は自重Mgによりチャンバー2の底部にある。
今、時刻t1で洗浄水給水が開始されたとすると、チャ
ンバー2は給水圧P1で給水された洗浄水で満たされ
る。ノズル4は、この給水圧P1を押し上げ力FUとし
て受けて上昇を開始する。こうした洗浄水給水と同時に
(時刻t2)、チャンバー2では既述したように旋回流
が生じるので、ノズル4は、既述したようにこの旋回流
に基づく揚力FLと抗力FDを受けて傾斜を始める。
As shown, at time t0 before water supply,
The nozzle 4 is at the bottom of the chamber 2 by its own weight Mg.
Assuming that the supply of the cleaning water is started at time t1, the chamber 2 is filled with the cleaning water supplied at the water supply pressure P1. Nozzle 4 starts to rise by receiving the supply pressure P1 as upward force F U. Such washing water supply at the same time (time t2), since the swirling flow as described above in the chamber 2 occurs, the nozzle 4 receives lift F L and drag F D based on the swirling flow as described previously inclined Start.

【0163】なお、こうした給水状況において、ノズル
4は、洗浄水噴出による反力Fdも受けるが、給水圧に
基づく押し上げ力FUがこれに勝るため、支障はない。
また、ノズル4の段差端面7Aと天井壁2Dとの間の隙
DNから洗浄水は漏れ出るが、その洗浄水は、その後に
始まるノズル公転開始の際の潤滑作用をなす。
[0163] Incidentally, in such water situations, the nozzle 4 also receives a reaction force F d by washing water jetting, but because upward force F U based on the water supply pressure over this, there is no problem.
Further, the cleaning water leaks from the gap DN between the step end face 7A of the nozzle 4 and the ceiling wall 2D, and the cleaning water performs a lubricating action at the start of the nozzle revolution that starts thereafter.

【0164】洗浄水の給水量は設定流量となるまで時間
経過と共に増大するので、その間にあっては、流量増に
伴い揚力FL・抗力FDは大きくなる。このため、ノズル
4は更に傾斜を強める(時刻t3)。こうした傾斜と上
記のノズル上昇は同時に起きるので、ノズル4は、やが
て天井壁2Dで制限されるまで上昇し、当接箇所T1,
T2で規定される傾斜姿勢となって(時刻t4)、この
傾斜姿勢で安定して公転する。なお、上記した時刻t1
以降で、ノズル4は揚力FL・抗力FDを受けて公転を始
めるので、ノズル傾斜には遠心力も作用する。よって、
ノズル4は速やかに傾斜する。
[0164] Since the water supply of the washing water increases with time until the set flow rate, in the meantime, lift F L · drag F D with the increase rate increases. Therefore, the nozzle 4 further increases the inclination (time t3). Since such an inclination and the above-mentioned nozzle rise occur at the same time, the nozzle 4 eventually rises until it is restricted by the ceiling wall 2D, and the contact points T1,
The inclination posture is defined by T2 (time t4), and the orbit stably revolves in this inclination posture. The time t1 described above
Later, the nozzle 4 so start revolving receives lift F L · drag F D, also acts centrifugal force on the nozzle inclination. Therefore,
The nozzle 4 tilts quickly.

【0165】このように、ノズル4は、天井壁2Dでそ
の上昇が制限される以前のフリーの状態で、ノズルの傾
斜・公転をもたらす力(揚力FL・抗力FD・遠心力)を
受ける。このため、こうした力はより効果的にノズル4
に伝達作用するので、ノズル傾斜姿勢化やノズル公転を
起こしやすくでき、傾斜姿勢での公転の始動性を高める
ことができる。また、給水当初からの隙DNにおける洗
浄水による潤滑作用により、より始動性は高まる。
[0165] Thus, the nozzle 4 is a previous free state in which the increase in the ceiling wall 2D is restricted, receives a force (lift F L-drag F D-centrifugal force) resulting in tilting-revolution of the nozzle . Therefore, such a force can be more effectively applied to the nozzle 4
Therefore, it is possible to easily cause the nozzle to be inclined and revolve around the nozzle, and it is possible to enhance the startability of the revolution in the inclined posture. In addition, the lubrication effect of the washing water in the gap DN from the beginning of the water supply further enhances the startability.

【0166】なお、天井壁2Dに段差端面7Aが接触し
ているノズルでは、この状態のままノズル傾斜を起こす
ので、ノズルの傾斜・公転をもたらす力(揚力FL・抗
力FD・遠心力)の伝達にはロスが生じる。よって、こ
うした場合では、上記のようにノズルの上昇位置変位を
おこすものより始動性は劣るものの、実用上は特段の支
障はない。
[0166] In the nozzle stepped end surface 7A in the ceiling wall 2D is in contact, because it causes the left nozzle inclination in this state, power to bring the inclination-revolution of the nozzle (lift F L-drag F D-centrifugal force) Loss occurs in the transmission of data. Therefore, in such a case, although the startability is inferior to that in which the ascending position of the nozzle is displaced as described above, there is no particular problem in practical use.

【0167】次に、チャンバー2の天井壁2Dにおける
ノズル当接の態様について説明する。図26はチャンバ
ー2の天井壁2Dとノズル4の段差端面7Aの当接状態
の変形例を説明するためその要部を拡大して示すもので
あり、図26(a)はノズル静止状態を示し、図26
(b)はノズル傾斜状態を示す説明図である。
Next, the manner of nozzle contact on the ceiling wall 2D of the chamber 2 will be described. FIG. 26 is an enlarged view showing a main part of a modified example of a contact state between the ceiling wall 2D of the chamber 2 and the step end surface 7A of the nozzle 4, and FIG. 26A shows a nozzle stationary state. 26
(B) is an explanatory view showing a nozzle inclined state.

【0168】図示するように、チャンバー2は、天井壁
2Dに環状隆起2Eを有する。この環状隆起2Eは、天
井開口2Aの開口壁に続いてチャンバー側に隆起してお
り、ノズル4の段差端面7Aに当接する。チャンバー2
に洗浄水が給水され既述したようにノズル4が上昇位置
変位と傾斜を起こすと、ノズル4は、環状隆起2Eの隆
起部の一点(当接箇所T1)でこの環状隆起2Eに当接
する。なお、この当接箇所T1は、ノズル公転に伴い天
井開口周りに推移する。
As shown, the chamber 2 has an annular ridge 2E on the ceiling wall 2D. The annular protuberance 2E protrudes toward the chamber following the opening wall of the ceiling opening 2A, and abuts the step end surface 7A of the nozzle 4. Chamber 2
When the washing water is supplied to the nozzle 4 and the nozzle 4 is displaced and tilted as described above, the nozzle 4 comes into contact with the annular ridge 2E at one point (the contact point T1) of the annular ridge 2E. In addition, this contact point T1 changes around the ceiling opening with the revolution of the nozzle.

【0169】従って、ノズル4の当接は、環状隆起2E
でしか起きないので、この当接箇所T1での当接に伴う
点接触状態を安定させることができると共に、段差端面
7Aおよび環状隆起2Eの摩耗防止等に有益である。し
かも、摩耗が起きたとしても、その摩耗箇所が環状隆起
2Eに止まる限りにおいては、摩耗後の形状での環状隆
起2Eによりノズル4を安定した状態で点接触(当接)
させて、ノズル傾斜姿勢の安定化に有益である。
Therefore, the nozzle 4 comes into contact with the annular protrusion 2E.
Therefore, it is possible to stabilize the point contact state associated with the contact at the contact point T1, and it is useful for preventing wear of the step end face 7A and the annular ridge 2E. In addition, even if abrasion occurs, as long as the abrasion portion remains at the annular ridge 2E, the annular ridge 2E in the shape after abrasion causes the nozzle 4 to make a point contact (contact) in a stable state.
This is useful for stabilizing the nozzle inclination posture.

【0170】この場合、段差端面7Aを既述したように
球面形状やテーパ形状とすれば、環状隆起2Eとの当接
に伴う点接触の安定化や上記した摩耗防止等により一層
有益である。
In this case, if the step end face 7A has a spherical shape or a tapered shape as described above, it is more beneficial to stabilize point contact due to the contact with the annular ridge 2E and to prevent the above-described wear.

【0171】また、チャンバー2の天井壁2Dにおける
ノズル当接を次のように変形することもできる。図27
はチャンバー2の天井壁2Dとノズル4の当接状態の変
形例を説明する説明図である。
Further, the nozzle contact on the ceiling wall 2D of the chamber 2 can be modified as follows. FIG.
FIG. 7 is an explanatory view illustrating a modification of the state where the ceiling wall 2D of the chamber 2 and the nozzle 4 are in contact with each other.

【0172】図示するように、ノズル4は、縮径部7の
基部にスラストベアリング7Cを有し、このベアリング
で環状隆起2Eとの当接を図る。こうすれば、ノズル4
の自転効率が高まると共に、環状隆起2Eの摩耗防止を
より効果的に図ることができる。この場合、スラストベ
アリング7Cの上側プレートは、図示するようにテーパ
状であるとより好ましく、球面形状とすることもでき
る。なお、環状隆起2Eを有するものに限らず、この隆
起の無い天井壁2Dを有するチャンバー2に、上記のノ
ズル4を組み込むようにすることもできる。
As shown in the drawing, the nozzle 4 has a thrust bearing 7C at the base of the reduced diameter portion 7, and the bearing is used to make contact with the annular ridge 2E. In this case, nozzle 4
And the rotation efficiency of the annular protrusion 2E can be increased, and the wear of the annular ridge 2E can be more effectively prevented. In this case, the upper plate of the thrust bearing 7C is more preferably tapered as shown in the figure, and may be spherical. The nozzle 4 is not limited to the one having the annular ridge 2E, but may be incorporated in the chamber 2 having the ceiling wall 2D without the ridge.

【0173】次に、他の実施例について説明する。この
実施例は、上記したノズル公転に伴う洗浄水噴出を人体
局部洗浄装置以外に適用したものである。図28はノズ
ル公転に伴う洗浄水噴出を適用したシャワー装置291
を説明する説明図であり、図28(a)はシャワー装置
291の横方向断面図、図28(b)は図28(a)に
おけるシャワー装置291をA−A面で断面視した断面
図である。図29はこのシャワー装置291からの洗浄
水を吐水の様子を説明する説明図である。
Next, another embodiment will be described. In this embodiment, the cleaning water ejection accompanying the above-mentioned nozzle revolution is applied to a device other than the human body local cleaning device. FIG. 28 shows a shower device 291 to which the cleaning water jetting accompanying the nozzle revolution is applied.
28A is a cross-sectional view of the shower device 291 in a lateral direction, and FIG. 28B is a cross-sectional view of the shower device 291 in FIG. is there. FIG. 29 is an explanatory diagram for explaining a state in which the washing water from the shower device 291 is discharged.

【0174】図28(a)に示すように、シャワー装置
291は、通水路296と、これより通路面積が狭いバ
ッファ室流入路295とを備え、バッファ室298に洗
浄水を高い運動エネルギで(即ち、高流速で)流入す
る。バッファ室298には、複数のチャンバー294が
配設されている。それぞれのチャンバー294は、ヘッ
ドカバー299まで達する旋回ガイド294aで取り囲
まれており、当該ガイドは、その開口部からガイド内壁
に沿ってチャンバー294内に洗浄水を導き入れる。よ
って、チャンバー294は、その内部で旋回流を生じさ
せ、上記した実施例・変形例におけるチャンバー2とそ
の機能(旋回流生成)の点で全く同じである。
As shown in FIG. 28 (a), the shower device 291 includes a water passage 296 and a buffer chamber inflow passage 295 having a smaller passage area than the water passage 296. (Ie, at a high flow rate). A plurality of chambers 294 are provided in the buffer chamber 298. Each of the chambers 294 is surrounded by a swivel guide 294a reaching the head cover 299, and the guide guides washing water into the chamber 294 from the opening thereof along the guide inner wall. Therefore, the chamber 294 generates a swirling flow inside the chamber 294, and is exactly the same as the chamber 2 in the above-described embodiment and modified example in the function (swirl flow generation).

【0175】ヘッドカバー299は、天井開口299A
を点在配置して備え、それぞれの天井開口299Aを上
記のチャンバー294の底面ほぼ中央に位置させてい
る。なお、この天井開口299Aにあっても、その外側
は天井開口2Aと同様に陥没状とされている。
The head cover 299 has a ceiling opening 299A.
, And each ceiling opening 299A is located substantially at the center of the bottom surface of the chamber 294. Note that, even in the ceiling opening 299A, the outside thereof is in a depressed shape like the ceiling opening 2A.

【0176】それぞれのチャンバー294には、図18
に示したようなノズル4が組み込まれている。このノズ
ル4は、その洗浄水噴出口5を天井開口299Aからそ
の外部に臨ませる。また、ノズル4は、段差端面7Aを
天井開口299A周囲のヘッドカバー裏面壁に当接さ
せ、ノズル側壁下端を旋回ガイド294aの内壁に当接
させた状態で、既述した傾斜姿勢を採る。そして、この
ノズル4は、既述したように縦横の流路19を備え、チ
ャンバー294内の洗浄水を、この流路を経てノズル先
端の洗浄水噴出口5に導いて噴出する。なお、図28に
は、図8に示した縦横の流路19を有するノズル4を描
画したが、図12のようなノズル貫通の流路19を有す
るものとすることもできる。
Each of the chambers 294 has the structure shown in FIG.
The nozzle 4 as shown in FIG. The nozzle 4 makes the washing water jet 5 face the outside from the ceiling opening 299A. The nozzle 4 adopts the above-described inclined posture in a state where the step end surface 7A is in contact with the back wall of the head cover around the ceiling opening 299A and the lower end of the nozzle sidewall is in contact with the inner wall of the swivel guide 294a. The nozzle 4 has the vertical and horizontal flow paths 19 as described above, and guides the cleaning water in the chamber 294 to the cleaning water outlet 5 at the tip of the nozzle through the flow path and jets the cleaning water. Although the nozzle 4 having the vertical and horizontal flow paths 19 shown in FIG. 8 is drawn in FIG. 28, the nozzle 4 may have the nozzle-penetrating flow path 19 as shown in FIG.

【0177】従って、バッファ室流入路295からバッ
ファ室298に洗浄水が流入し、当該洗浄水がそれぞれ
のチャンバー294に洗浄水が流入すると、この洗浄水
は、チャンバー294の内周壁面に沿ったノズル4周り
の旋回流を引き起こす。これにより、ノズル4には既述
したように揚力が作用し、ノズル4は、天井開口299
Aの中心軸を中心に公転する。
Accordingly, when the washing water flows from the buffer chamber inflow passage 295 into the buffer chamber 298 and the washing water flows into the respective chambers 294, the washing water flows along the inner peripheral wall of the chamber 294. A swirling flow around the nozzle 4 is caused. As a result, the lift acts on the nozzle 4 as described above, and the nozzle 4
Revolves around the central axis of A.

【0178】こうした構成を有するシャワー装置291
にあっては、それぞれのチャンバー294において、ノ
ズル4を公転させるので、それぞれのノズル4からの噴
出洗浄水を、図15で説明したような公転噴出とする。
そして、シャワー装置291全体としての吐水は、図2
9に示すように、それぞれのノズル4からの公転噴出が
集まったものとなり、それぞれのノズル4からの噴出洗
浄水は互いに独立した公転噴出となる。
The shower apparatus 291 having such a configuration
In this case, since the nozzles 4 revolve in the respective chambers 294, the cleaning water spouted from the nozzles 4 is revolved and spouted as described in FIG.
The water discharge as the whole shower device 291 is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the revolving jets from the respective nozzles 4 are collected, and the cleaning water jetted from the respective nozzles 4 are revolving jets independent of each other.

【0179】従って、このシャワー装置291によって
も、これまで示した実施例やその変形例と同様の効果
(広範囲噴出、小型化等)を奏することができる。特
に、シャワー装置は洗髪等に比較的長時間使用されるこ
とから、本実施例では、低給水量での方範囲噴出を通し
て、節水効果が高まる。
Therefore, the same effect (wide-area ejection, miniaturization, etc.) as in the above-described embodiment and its modified example can also be obtained by the shower device 291. In particular, since the shower device is used for a relatively long time for washing hair and the like, in the present embodiment, the water saving effect is enhanced through the jetting of the water at a low water supply amount.

【0180】また、それぞれのチャンバー294におけ
るノズル4の公転周波数を、既述したように流速調整等
で約3Hz以上とすることもできる。こうすれば、それ
ぞれのノズル4からの公転噴出が、既述したようにあた
かも均一に吐水が当たっているかのような感じを与え、
こうした公転噴出が集合していることから、シャワー吐
水全体としても、均一に当たっているような感じを与え
るものとなる。
The revolution frequency of the nozzle 4 in each chamber 294 can be set to about 3 Hz or more by adjusting the flow velocity as described above. In this way, the revolving jet from each nozzle 4 gives a feeling as if the spout is evenly applied as described above,
Since such revolving jets are gathered, the shower water as a whole is given a feeling of being uniformly hit.

【0181】また、ノズル公転周波数を大きくして40
Hz以上とすれば、人体の皮膚感覚が敏感な部分位や切
り傷・擦り傷部位等を洗浄しても、洗浄時の不快な感覚
を無くすことが可能である。この周波数をより大きくす
れば、人体が受ける吐水感は、着水箇所全域で均一に吐
水が当たっているという感覚により近づく。そして、ノ
ズル公転周波数が160Hz程度となれば、着水箇所全
域で均一に吐水が当たっているという感覚しか得られな
くなる。
The nozzle revolution frequency was increased to 40
When the frequency is set to Hz or more, it is possible to eliminate an unpleasant sensation at the time of washing even when a portion of the human body where the skin sensation is sensitive or a cut or abraded portion is washed. If this frequency is further increased, the feeling of water discharge received by the human body becomes closer to the sensation that the water is uniformly discharged over the entire area of the landing. If the nozzle revolution frequency is about 160 Hz, only the feeling that the water is uniformly sprayed over the entire landing area can be obtained.

【0182】このようにノズル公転周波数を大きくすれ
ばする程、噴出された洗浄水が受ける遠心力と空気せん
断が増加し、噴出洗浄水の分散や飛び散りを招く。よっ
て、噴出洗浄水の分散や飛び散りを制限することが所望
される場合には、ノズル公転周波数を約160Hz以下
とすれば良い。
As the nozzle revolution frequency is increased in this manner, the centrifugal force and the air shear applied to the jetted cleaning water increase, and the jetted cleaning water is dispersed or scattered. Therefore, when it is desired to limit the dispersion and splashing of the jet cleaning water, the nozzle revolution frequency may be set to about 160 Hz or less.

【0183】上記したシャワー装置291では、ヘッド
カバー299でそれぞれのノズル4の当接を図ったが、
これに限るわけではない。例えば、バッファ室298を
設けることなくシャワー装置291に複数のチャンバー
294を直接形成し、各チャンバーに洗浄水を分岐流入
させるようにすることもできる。また、それぞれのチャ
ンバー294に組み込むノズル4を、図19や図20に
示したような縮径部7を有せず大径部4Aのみからなる
ノズルとすることもできる。こうすれば、ヘッドカバー
299外部へのノズル飛び出しが無いので、シャワー装
置291を洗浄箇所に近接しても、洗浄箇所にノズルを
触れさせるようなことがない。このため、ノズル公転が
外部から止められてしまうような事態を招くことが無
く、洗浄水噴出に支障を来さない。よって、シャワー飛
水時の違和感を与えることがない。
In the above-described shower device 291, the respective nozzles 4 are brought into contact with the head cover 299.
However, it is not limited to this. For example, a plurality of chambers 294 may be directly formed in the shower device 291 without providing the buffer chamber 298, and the cleaning water may be branched and flow into each chamber. Further, the nozzles 4 to be incorporated in the respective chambers 294 may be nozzles having no large-diameter portion 4A and having only the large-diameter portion 4A as shown in FIGS. In this case, since the nozzle does not fly out of the head cover 299, even when the shower device 291 is brought close to the cleaning location, the nozzle does not touch the cleaning location. For this reason, a situation where the nozzle revolution is stopped from the outside does not occur, and there is no hindrance to the ejection of the washing water. Therefore, there is no uncomfortable feeling when the shower is flying.

【0184】次に、ノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出
の他の例を説明する。図30はノズル公転に伴う公転噴
出を適用した携帯型の人体局部洗浄装置300の概略斜
視図である。
Next, another example of orbital ejection of the cleaning water accompanying the nozzle revolution will be described. FIG. 30 is a schematic perspective view of a portable human body local cleaning apparatus 300 to which revolving jets accompanying nozzle revolutions are applied.

【0185】図示するように、この人体局部洗浄装置3
00は、タンク301と、当該タンクに対して進退可能
とされたノズルアーム302を有する。ノズルアーム3
02は、タンク301内の洗浄水がタンク把持或いは乾
電池を駆動源とするポンプにより押し出されると、その
水圧を受けて所定の位置まで前進し、その後に、洗浄水
を噴出するように構成されている。
As shown in FIG.
No. 00 has a tank 301 and a nozzle arm 302 that can move forward and backward with respect to the tank. Nozzle arm 3
02 is configured such that when the washing water in the tank 301 is pushed out by the pump gripping the tank or the dry battery, the washing water is advanced to a predetermined position by receiving the water pressure, and thereafter, the washing water is jetted. I have.

【0186】このノズルアーム302は、ノズル先端側
に、図示しないチャンバーと上記したノズル4を備え、
チャンバー内にこのノズル4を既述したように傾斜姿勢
で公転可能に備える。そして、チャンバーに洗浄水を給
水して旋回流を起こし、局部洗浄時の洗浄水の公転噴出
を実現する。
The nozzle arm 302 has a chamber (not shown) and the above-mentioned nozzle 4 on the nozzle tip side.
The nozzle 4 is provided in the chamber so as to be able to revolve in the inclined posture as described above. Then, the cleaning water is supplied to the chamber to generate a swirling flow, and the revolving jet of the cleaning water at the time of local cleaning is realized.

【0187】この人体局部洗浄装置300では、旋回流
に基づきノズル公転・噴出を起こすので、既述した通り
の節水効率向上により、タンク301内の洗浄水がすぐ
になくなるといった不満を解消できる。加えて、アクチ
ュエータ等を要しないので軽量となるので携帯に適する
と共に、携帯タイプでありながら、洗浄範囲の拡大や、
洗浄力の向上も同時に行なうことができる。
In the human body part cleaning apparatus 300, since the nozzle revolves and jets based on the swirling flow, the improvement of water saving efficiency as described above can eliminate the dissatisfaction that the washing water in the tank 301 runs out immediately. In addition, it is lightweight because it does not require an actuator etc., so it is suitable for carrying.
The cleaning power can be improved at the same time.

【0188】次に、洗浄水の公転噴出のまた別の例を説
明する。図31はノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出を
適用した食器洗浄装置310の概略斜視図、図32はこ
の食器洗浄装置310が有する回転洗浄腕320を説明
するための説明図である。
Next, another example of revolving jet of cleaning water will be described. FIG. 31 is a schematic perspective view of a dishwashing apparatus 310 to which revolving jets of washing water accompanying nozzle revolutions are applied, and FIG. 32 is an explanatory view for explaining a rotary washing arm 320 of the dishwashing apparatus 310.

【0189】図示するように、食器洗浄装置310は、
装置前面上下の扉311、312を備え、これら扉で洗
浄室313を閉鎖する。この洗浄室313には、洗浄水
を噴出しつつ回転する回転洗浄腕320を、上下2列に
備える。
As shown in FIG.
The apparatus is provided with upper and lower doors 311 and 312 on the front of the apparatus, and the cleaning chamber 313 is closed by these doors. The washing chamber 313 is provided with rotating washing arms 320 that rotate while ejecting washing water in two rows, upper and lower.

【0190】回転洗浄腕320は、その中央で回転自在
に支柱321に支持されており、この支柱321を挟ん
だ左右両端に、ノズル4を2個ずつ有する。このノズル
4は、既述したチャンバー2を有するほか、それぞれの
チャンバー2に接線方向から洗浄水を給水して洗浄水の
旋回流を起こす図示しない給水管路を有する。この場
合、このチャンバー2とノズル4は、既述した実施例或
いはその変形例で説明した種々のものとできる。例え
ば、図8〜図13或いは図18〜図27に示したチャン
バー2とノズル4とすることができる。
The rotary cleaning arm 320 is rotatably supported at the center thereof by a column 321, and has two nozzles 4 at both left and right sides of the column 321. The nozzle 4 includes the above-described chambers 2 and a water supply pipe (not shown) that supplies the cleaning water to each chamber 2 from a tangential direction to generate a swirling flow of the cleaning water. In this case, the chamber 2 and the nozzle 4 can be of various types described in the above-described embodiment or its modified example. For example, the chamber 2 and the nozzle 4 shown in FIGS. 8 to 13 or 18 to 27 can be used.

【0191】この食器洗浄装置310は、図32に示す
それぞれのノズル4を、その洗浄水噴出の指向方向を斜
めに向けたものとし、回転洗浄腕320左右のノズルで
は、洗浄水噴出の指向方向が逆となるようにした。つま
り、図における左側のノズル4は紙面に対して奥側に洗
浄水を噴出し、右側のノズル4は紙面に対して表側に噴
出する。このため、回転洗浄腕320の左右端の各ノズ
ルから洗浄水を噴出すると、その洗浄水噴出で生じる反
力は、回転洗浄腕320に同方向にかかる。
In the dishwashing apparatus 310, the nozzles 4 shown in FIG. 32 are arranged so that the direction of jetting of the washing water is obliquely directed. Was reversed. That is, the nozzle 4 on the left side in the figure ejects the washing water to the back side with respect to the paper surface, and the nozzle 4 on the right side ejects the cleaning water to the front side with respect to the paper surface. Therefore, when the cleaning water is jetted from the nozzles at the left and right ends of the rotary cleaning arm 320, the reaction force generated by the jetting of the cleaning water is applied to the rotary cleaning arm 320 in the same direction.

【0192】このように洗浄水噴出の指向方向を斜めに
するには、チャンバー2における図示しない天井開口の
中心軸を、この指向方向に併せて斜めに形成すればよ
い。
As described above, in order to make the direction of jetting of the washing water oblique, the central axis of the ceiling opening (not shown) in the chamber 2 may be formed obliquely in accordance with this direction.

【0193】この食器洗浄装置310にあっては、回転
洗浄腕左右のそれぞれのノズル4は、洗浄水給水に伴っ
て傾斜姿勢でノズル公転を起こし、図15に示したよう
に洗浄水噴出を実現する。
In the dishwashing apparatus 310, the nozzles 4 on the left and right sides of the rotating washing arm revolve in a tilted attitude with the supply of the washing water, thereby realizing the ejection of the washing water as shown in FIG. I do.

【0194】この食器洗浄装置310にあっても、それ
ぞれのノズル4が公転噴出を起こしていることで、既述
した通り、節水効率の向上、洗浄能力(食器類の汚れ剥
離能力)の向上、洗浄範囲(着水範囲)の拡張等を図る
ことができる。特に食器洗いという特性上、少ない洗浄
水量でありながら高い洗浄能力を発揮できるという利点
は、好ましい。
[0194] Even in the dishwashing apparatus 310, since the nozzles 4 generate revolving jets, as described above, the water-saving efficiency is improved, and the washing ability (the ability to remove dirt on dishes) is improved. It is possible to extend the cleaning range (water landing range). In particular, due to the characteristic of dishwashing, an advantage that a high washing ability can be exhibited while using a small amount of washing water is preferable.

【0195】上記したノズル4を、必要に応じて、洗浄
室313の壁面に固定設置することもできる。例えば、
汚れが落ち難いとされる茶碗蒸しの食器を、洗浄室31
3の強洗浄カゴに収納し、この強洗浄カゴに壁面固定の
ノズル4から洗浄水を噴出(公転噴出)する。こうすれ
ば、茶碗蒸しの食器といったものについても、高い洗浄
能力で好適に洗浄できる。なお、こうした壁面固定のノ
ズルでは、既設の通常のノズルを取り外して、上記した
ノズル4とチャンバー2を組み込み交換すればよい。こ
うすれば、既存の食器洗浄装置を節水性に優れ、高い洗
浄能力を有するものに容易に改造できる。
The nozzle 4 described above can be fixedly installed on the wall surface of the cleaning chamber 313 if necessary. For example,
Tea bowl steamed dishes, which are difficult to remove, are placed in the washing room 31.
The cleaning water is ejected from the nozzle 4 fixed to the wall surface (revolving jet) into the strong cleaning basket 3. By doing so, it is possible to suitably wash even bowls and dishes with a high washing ability. In such a nozzle fixed to the wall surface, the existing normal nozzle may be removed, and the above-described nozzle 4 and the chamber 2 may be incorporated and replaced. In this case, the existing dishwashing apparatus can be easily remodeled to one having excellent water saving and high washing ability.

【0196】また、上記の食器洗浄装置310では、次
の利点がある。上記したように回転洗浄腕320の各ノ
ズル4から吐水すると、その吐水反力により、この回転
洗浄腕320を回転させる。従って、回転洗浄腕320
を回転させつつ、各ノズル4からノズル公転による噴出
洗浄水を食器に浴びせることができる。よって、食器類
の洗浄能力をより高めることができると共に、洗浄室3
13の隅々まで洗浄水を噴出して食器をくまなく洗浄で
きる。
The dishwasher 310 has the following advantages. When water is discharged from each nozzle 4 of the rotary cleaning arm 320 as described above, the rotary cleaning arm 320 is rotated by the water discharge reaction force. Therefore, the rotary cleaning arm 320
The washing water spouted from each nozzle 4 by the nozzle revolution can be poured onto the tableware while rotating. Therefore, the washing ability of the dishes can be further improved and the washing room 3
The washing water is spouted to all 13 corners to wash the dishes.

【0197】また、上記したように回転洗浄腕320に
おいて、チャンバー2は回転洗浄腕320に対して斜め
の姿勢を採り、このチャンバー2にノズル4が組み込ま
れる。従って、組み込み後のノズル4は、非洗浄時にお
いて、チャンバー2において傾いた状態となり、ノズル
周りにおいて、ノズル外壁面とチャンバー内壁面との間
隔の狭い箇所を形成する。
Further, as described above, in the rotary cleaning arm 320, the chamber 2 takes an oblique posture with respect to the rotary cleaning arm 320, and the nozzle 4 is incorporated in this chamber 2. Therefore, the nozzle 4 after being assembled is inclined in the chamber 2 during non-cleaning, and forms a narrow space around the nozzle between the outer wall surface of the nozzle and the inner wall surface of the chamber.

【0198】従って、この状況でチャンバー2に洗浄水
が接線方向から給水されると、上記した間隔の狭小箇所
では旋回流の流速が高まる。このため、ノズル4周りで
は、確実に既述した流速差を起こすことができる。よっ
て、上記した揚力に基づくノズル公転を確実に起こし、
公転噴出の信頼性を高めることができる。しかも、チャ
ンバー2に対してノズル4が当初から斜めであるので、
旋回流の衝突も流入当初から起き、旋回流によりノズル
4は押される。よって、ノズル4は、速やかにノズル公
転を起こし、公転噴出を洗浄水給水当初から開始するこ
とができる。
Accordingly, when the cleaning water is supplied to the chamber 2 from the tangential direction in this situation, the flow velocity of the swirling flow is increased in the above-mentioned narrow space. Therefore, the above-described flow velocity difference can be reliably generated around the nozzle 4. Therefore, the nozzle revolution based on the above-mentioned lift is surely caused,
The reliability of orbital ejection can be improved. Moreover, since the nozzle 4 is oblique to the chamber 2 from the beginning,
The collision of the swirling flow also occurs from the beginning of the inflow, and the nozzle 4 is pushed by the swirling flow. Therefore, the nozzle 4 quickly causes the nozzle revolution, and the revolution jet can be started from the beginning of the supply of the washing water.

【0199】この場合、上記したように洗浄開始前でチ
ャンバー2とノズル4とが相対的に傾いた状況は、既述
した実施例やその変形例で容易に実現できる。例えば、
図2の人体局部洗浄装置では、ノズルアーム31は斜め
に進退するので、アーム先端の洗浄水噴出装置40にお
けるノズル4はそのチャンバー2に対して斜めとなるの
で、上記した利点がある。
In this case, the situation in which the chamber 2 and the nozzle 4 are relatively inclined before the start of the cleaning as described above can be easily realized by the above-described embodiment and its modified example. For example,
2, the nozzle arm 31 advances and retreats obliquely, so that the nozzle 4 in the cleaning water jetting device 40 at the tip of the arm is oblique to the chamber 2 and thus has the above-described advantage.

【0200】なお、上記の食器洗浄装置310では、吐
水反力を利用して回転洗浄腕320を回転させたが、こ
れに限るわけではない。例えば、回転洗浄腕320をモ
ータ等で回転するものとし、この回転洗浄腕320にノ
ズル4を上向きに配設するものとすることもできる。
In the above-mentioned dishwashing apparatus 310, the rotary washing arm 320 is rotated by utilizing the spouting reaction force, but the present invention is not limited to this. For example, the rotary cleaning arm 320 may be rotated by a motor or the like, and the nozzle 4 may be disposed on the rotary cleaning arm 320 in an upward direction.

【0201】或いは、回転洗浄腕320の上面に上向き
にノズル4を設けると共に、回転洗浄腕320の側面に
もノズル4を設けてもよい。こうすれば、側面のノズル
4は、回転洗浄腕320の側方にある食器類を洗浄しつ
つ、その噴出反力で回転洗浄腕320を回転させる。そ
の一方、上面のノズル4は、回転洗浄腕320より上部
の食器類を洗浄する。
Alternatively, the nozzle 4 may be provided on the upper surface of the rotary cleaning arm 320 upward, and the nozzle 4 may be provided on the side surface of the rotary cleaning arm 320. In this way, the nozzle 4 on the side rotates the rotary cleaning arm 320 by the jet reaction force while cleaning the dishes on the side of the rotary cleaning arm 320. On the other hand, the nozzle 4 on the upper surface cleans the dishes above the rotating cleaning arm 320.

【0202】次に、洗浄水の公転噴出の別の例を説明す
る。図33はノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出を適用
した浴槽洗浄装置350の概略構成を説明する説明図、
図34はこの浴槽洗浄装置350で採用したチャンバー
2が有するガイド孔部2Bによるノズル4の傾斜規制の
様子を説明する説明図である。
Next, another example of revolving jet of cleaning water will be described. FIG. 33 is an explanatory view illustrating a schematic configuration of a bathtub cleaning device 350 to which revolving jet of cleaning water accompanying nozzle revolution is applied.
FIG. 34 is an explanatory diagram illustrating how the guide hole 2B of the chamber 2 employed in the bathtub cleaning device 350 regulates the inclination of the nozzle 4.

【0203】図示するように、浴槽洗浄装置350は、
浴槽352の内周壁にチャンバー2を複数箇所備え、チ
ャンバー内に組み込んだノズル4から、対向する浴槽内
周壁に向けて洗剤および洗浄水(水道水)を噴出する。
この浴槽洗浄装置350は、水道管からの洗浄水給水と
洗剤タンク354からのポンプ356の洗剤給水とを切
り換える切換弁358を有する。この切換弁358は制
御装置360で給水を切り換え制御し、この給水切換を
含む浴槽洗浄動作は、リモコン362からの指示により
行われる。なお、切換弁358上流の洗浄水給水配管お
よび洗剤給水配管には、それぞれ逆流防止の逆止弁が配
設されている。
As shown, the bath tub cleaning device 350
A plurality of chambers 2 are provided on the inner peripheral wall of the bathtub 352, and a detergent and washing water (tap water) are jetted from the nozzle 4 incorporated in the chamber toward the opposing inner peripheral wall of the bathtub.
The bathtub cleaning device 350 has a switching valve 358 that switches between the supply of cleaning water from a water pipe and the supply of detergent from a detergent tank 354 by a pump 356. The switching valve 358 controls the switching of water supply by the control device 360, and the bathtub cleaning operation including the water supply switching is performed according to an instruction from the remote controller 362. A check valve for preventing backflow is provided in each of the washing water supply pipe and the detergent supply pipe upstream of the switching valve 358.

【0204】本実施例のチャンバー2は、図18で説明
したように天井壁2Dの当接箇所T1と、ガイド孔部2
Bの当接箇所T2でノズル傾斜姿勢を規定するものとさ
れている。そして、図34に示すように、チャンバー2
は、当接箇所T2でのノズル当接をもたらすガイド孔部
2Bを水平断面において楕円形としており、この楕円形
のガイド孔部2Bでノズル4の傾斜を規制する。つま
り、ノズル4は、上記したチャンバー2での旋回流によ
り公転を始めるが、ガイド孔部2Bとの接触により、そ
の開口形状に倣った図中一点鎖線の軌跡で公転する。こ
のため、浴槽洗浄装置350は、それぞれのノズル4か
らの洗浄水噴出を、扁平の円錐状のものとする。この場
合、この扁平方向は浴槽内周壁において横方向とされて
おり、ノズル4並びにチャンバー2の配設箇所は、浴槽
内周壁の常用水位付近とされている。
As described with reference to FIG. 18, the chamber 2 of the present embodiment is provided with the contact point T1 of the ceiling wall 2D and the guide hole 2
The nozzle inclined posture is defined at the contact point T2 of B. Then, as shown in FIG.
Has an elliptical guide hole 2B for bringing the nozzle into contact at the contact point T2 in a horizontal section, and the elliptical guide hole 2B regulates the inclination of the nozzle 4. In other words, the nozzle 4 starts revolving due to the swirling flow in the chamber 2 described above, but revolves along the dashed-dotted line in the figure following the opening shape due to the contact with the guide hole 2B. For this reason, the bath tub cleaning device 350 makes the cleaning water jet from each nozzle 4 a flat cone. In this case, the flat direction is the horizontal direction on the inner peripheral wall of the bathtub, and the location where the nozzle 4 and the chamber 2 are disposed is near the normal water level of the inner peripheral wall of the bathtub.

【0205】今、リモコン362で浴槽洗浄の開始操作
がなされると、制御装置360は、その信号を受けて切
換弁358を洗剤給水に切り換えると共に、ポンプ35
6を駆動して洗剤給水を行う。これにより、浴槽内周壁
は、その常用水位付近を含む範囲で、浴槽内周壁周りに
亘ってそれぞれのノズル4から洗剤の飛水を受ける。こ
うした洗剤給水を所定時間行うと、制御装置360は、
ポンプ停止と共に、切換弁358を洗浄水給水に切り換
えて、洗浄水給水を行う。これにより、浴槽内周壁は、
その常用水位付近を含む範囲で、浴槽内周壁周りに亘っ
てそれぞれのノズル4から洗浄水の飛水を受ける。そし
て、制御装置360はこうした洗剤飛水・洗浄水飛水を
交互に繰り返し、最後の段階で入念に洗浄水給水を行
い、浴槽内周壁の洗浄動作を終える。
[0205] When the bathtub cleaning operation is performed by the remote controller 362, the control device 360 receives the signal and switches the switching valve 358 to the detergent water supply.
6 is driven to supply detergent water. As a result, the inner peripheral wall of the bath tub receives the splash of detergent from the respective nozzles 4 around the inner peripheral wall of the bath tub in a range including the vicinity of the normal water level. When such detergent water supply is performed for a predetermined time, the control device 360
At the same time as the pump is stopped, the switching valve 358 is switched to washing water supply to supply washing water. Thereby, the inner peripheral wall of the bathtub is
The washing water is splashed from each nozzle 4 around the inner peripheral wall of the bathtub in a range including the vicinity of the normal water level. Then, the control device 360 alternately repeats such detergent flying and washing water flying, and carefully supplies washing water at the last stage, thereby completing the cleaning operation of the inner peripheral wall of the bathtub.

【0206】従って、この実施例の浴槽洗浄装置350
によれば、汚れ付着が著しい常用水位付近の浴槽内周壁
に集中して洗浄水および洗剤を飛水させるので、好適に
浴槽洗浄を行うことができる。しかも、この浴槽洗浄に
当たって、ノズル公転に伴う洗浄水噴出を行うノズル4
が備える上記効果(節水性向上、洗浄能力向上等)を発
揮することができる。
Therefore, the bath tub cleaning device 350 of this embodiment
According to the method, the washing water and the detergent are made to splash on the inner peripheral wall of the bathtub near the normal water level where the dirt is remarkably adhered, so that the bathtub can be suitably cleaned. In addition, in cleaning the bath tub, the nozzle 4 for jetting the cleaning water accompanying the nozzle revolution.
The above effects (improved water saving, improved cleaning ability, etc.) can be exhibited.

【0207】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、実
施例・変形例で挙げた数値は一例であり、こうした例示
数値に限られるものではない。また、上記した傾斜姿勢
での公転を起こすノズル4を、図4で示したようにノズ
ル中心軸に対して傾斜した洗浄水噴出口5並びに流路1
9を有するものとできる。こうすれば、ノズル公転に伴
って円錐状に噴出している洗浄水が、その円錐の周壁で
更にノズル自転に伴い円錐状の噴出を起こす。よって、
より一層の広範囲への洗浄水噴出を図ることができる。
The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments at all, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. For example, the numerical values given in the embodiments and the modified examples are merely examples, and the present invention is not limited to these exemplary numerical values. Further, the nozzle 4 that revolves in the above-described inclined posture is provided with the washing water jet 5 and the flow path 1 that are inclined with respect to the nozzle center axis as shown in FIG.
9 can be provided. In this case, the cleaning water spouting in a conical shape along with the revolution of the nozzle causes a conical spouting in the peripheral wall of the cone as the nozzle further rotates. Therefore,
It is possible to discharge the washing water to a wider area.

【0208】また、上記した洗浄水噴出装置に限らず、
噴水等、別目的で用いられる流体噴出装置にも適用する
ことができる。また、流体は水に限られない。
Further, the present invention is not limited to the above-described cleaning water jetting device.
The present invention can also be applied to a fluid ejection device used for another purpose, such as a fountain. Further, the fluid is not limited to water.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ノズルを洗浄水圧力で回転駆動するよう従来採
用されていた構成を説明する説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view illustrating a configuration conventionally employed to rotationally drive a nozzle at a cleaning water pressure.

【図2】本発明を適用した実施例の洗浄水噴出装置40
を有する便器30の外観を示す概略斜視図である。
FIG. 2 shows a cleaning water jetting device 40 according to an embodiment of the present invention.
It is a schematic perspective view which shows the external appearance of the toilet 30 which has.

【図3】洗浄水噴出装置40の構成を説明するための概
略分解斜視図である。
FIG. 3 is a schematic exploded perspective view for explaining a configuration of a cleaning water jetting device 40.

【図4】洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略断面図であ
る。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view in the vertical direction of the cleaning water jetting device 40.

【図5】洗浄水噴出装置40の水平方向概略断面図であ
る。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view in the horizontal direction of the cleaning water jetting device 40.

【図6】変形例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略断
面図である。
FIG. 6 is a schematic vertical sectional view of a cleaning water jetting device 40 according to a modification.

【図7】この変形例の洗浄水噴出装置40の水平方向概
略断面図である。
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view in the horizontal direction of a cleaning water jetting device 40 of this modified example.

【図8】他の実施例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向概
略断面とその要部を拡大して示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a schematic vertical cross section of a cleaning water jetting device 40 of another embodiment and an enlarged view of a main part thereof.

【図9】この洗浄水噴出装置40の水平方向概略断面図
である。
FIG. 9 is a schematic horizontal sectional view of the cleaning water jetting device 40.

【図10】変形例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向概略
断面とその要部を拡大して示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a schematic vertical cross section of a cleaning water jetting device 40 according to a modified example and an enlarged main part thereof.

【図11】この変形例の洗浄水噴出装置40の水平方向
概略断面図である。
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view in the horizontal direction of a cleaning water jetting device 40 according to this modification.

【図12】他の変形例の洗浄水噴出装置40の鉛直方向
概略断面とその要部を拡大して示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a schematic vertical cross section of a cleaning water jetting device 40 of another modified example and an enlarged main part thereof.

【図13】この変形例の洗浄水噴出装置40の水平方向
概略断面図である。
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view in the horizontal direction of a cleaning water jetting device 40 according to this modification.

【図14】チャンバー2に洗浄水が流入してからのノズ
ル4の挙動とこのノズル4にかかる力の様子を時間経過
に沿って説明する説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating the behavior of the nozzle 4 after the cleaning water flows into the chamber 2 and the state of the force applied to the nozzle 4 over time.

【図15】ノズル4が図14に示す挙動を採ることで得
られる洗浄水噴出の様子を説明する説明図である。
15 is an explanatory diagram illustrating a state of jetting of cleaning water obtained by the nozzle 4 taking the behavior shown in FIG.

【図16】ノズル4の公転と自転との関係を説明する説
明図であり、図16(a)はノズル4の公転と自転がそ
の回転方向が同じ場合を示す説明図、図16(b)はノ
ズル4の公転と自転とがその回転方向が逆の場合を示す
説明図である。
16A and 16B are explanatory diagrams illustrating the relationship between the revolution of the nozzle 4 and the rotation. FIG. 16A is an explanatory diagram illustrating a case where the revolution and the rotation of the nozzle 4 have the same rotation direction, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a case where the rotation direction of the revolution and the rotation of the nozzle 4 are opposite.

【図17】ノズル4が図16の挙動を採ったときの洗浄
水噴出の様子を説明する説明図であり、図17(a)は
ノズル公転と自転が同方向の場合の洗浄水噴出の様子を
説明する説明図、図17(b)はノズル公転と自転が逆
方向の場合の洗浄水噴出の様子を説明する説明図であ
る。
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating a state of jetting of cleaning water when the nozzle 4 adopts the behavior of FIG. 16; FIG. 17A shows a state of jetting of cleaning water when the nozzle revolution and rotation are in the same direction; FIG. 17 (b) is an explanatory diagram for explaining a state of jetting of the washing water when the nozzle revolution and the rotation are in the opposite directions.

【図18】ノズル4を傾斜姿勢とする際の第1の手法を
説明する説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining a first method when the nozzle 4 is set to an inclined posture.

【図19】ノズル傾斜姿勢を規定する第1手法を採る場
合の別の態様を説明する説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining another mode in a case where a first method for defining a nozzle inclination posture is employed.

【図20】第1手法のまた他の態様を説明する説明図で
ある。
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating still another mode of the first technique.

【図21】ノズル4を傾斜姿勢とする際の第2の手法を
説明する説明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining a second technique when the nozzle 4 is set to an inclined posture.

【図22】ノズル4を傾斜姿勢とする際の第3の手法を
説明する説明図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a third method when the nozzle 4 is set in the inclined posture.

【図23】ノズル4を傾斜姿勢とする別の手法を説明す
る説明図である。
FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating another method of setting the nozzle 4 to an inclined posture.

【図24】この手法の変形例を説明する説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram illustrating a modified example of this method.

【図25】洗浄水給水に伴いノズル4が上昇位置変位を
起こす様子を説明する説明図である。
FIG. 25 is an explanatory diagram illustrating a state in which the nozzle 4 is displaced to an ascending position due to the supply of cleaning water.

【図26】チャンバー2の天井壁2Dとノズル4の段差
端面7Aの当接状態の変形例を説明するためその要部を
拡大して示すものであり、図26(a)はノズル静止状
態を示し、図26(b)はノズル傾斜状態を示す説明図
である。
FIG. 26 is an enlarged view of a main part of a ceiling wall 2D of the chamber 2 and a stepped end surface 7A of the nozzle 4 for explaining a modified example of a contact state thereof. FIG. FIG. 26 (b) is an explanatory diagram showing a nozzle inclined state.

【図27】チャンバー2の天井壁2Dとノズル4の当接
状態の変形例を説明する説明図である。
FIG. 27 is an explanatory diagram illustrating a modified example of a contact state between the ceiling wall 2D of the chamber 2 and the nozzle 4.

【図28】ノズル公転に伴う洗浄水噴出を適用したシャ
ワー装置291を説明する説明図であり、図28(a)
はシャワー装置291の横方向断面図、図28(b)は
図28(a)におけるシャワー装置291をA−A面で
断面視した断面図である。
FIG. 28 is an explanatory diagram for explaining a shower device 291 to which cleaning water is ejected in association with nozzle revolution, and FIG.
28 is a cross-sectional view of the shower device 291 in a lateral direction, and FIG. 28B is a cross-sectional view of the shower device 291 in FIG.

【図29】このシャワー装置291からの洗浄水を吐水
の様子を説明する説明図である。
FIG. 29 is an explanatory diagram illustrating a state in which the washing water from the shower device 291 is discharged.

【図30】ノズル公転に伴う公転噴出を適用した携帯型
の人体局部洗浄装置300の概略斜視図である。
FIG. 30 is a schematic perspective view of a portable human body local cleaning apparatus 300 to which revolving jets accompanying nozzle revolutions are applied.

【図31】ノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出を適用し
た食器洗浄装置310の概略斜視図である。
FIG. 31 is a schematic perspective view of a dishwashing apparatus 310 to which revolving jets of cleaning water accompanying nozzle revolutions are applied.

【図32】この食器洗浄装置310が有する回転洗浄腕
320を説明するための説明図である。
FIG. 32 is an explanatory diagram for explaining a rotary cleaning arm 320 included in the dishwashing device 310.

【図33】ノズル公転に伴う洗浄水の公転噴出を適用し
た浴槽洗浄装置350の概略構成を説明する説明図であ
る。
FIG. 33 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a bathtub cleaning device 350 to which revolving jet of cleaning water accompanying nozzle revolution is applied.

【図34】この浴槽洗浄装置350で採用したチャンバ
ー2が有するガイド孔部2Bによるノズル4の傾斜規制
の様子を説明する説明図である。
FIG. 34 is an explanatory diagram for explaining how the guide hole 2B of the chamber 2 employed in the bathtub cleaning apparatus 350 regulates the inclination of the nozzle 4;

【符号の説明】 2…チャンバー 2A…天井開口 2B…ガイド孔部 2C…底部孔部 2D…天井壁 2E…環状隆起 2a…周壁部位 2b…周壁部位 4…ノズル 4A…大径部 4B…先端部 4D…有底孔 5…洗浄水噴出口 6A…上側貫通孔 6B…下側貫通孔 7…縮径部 7A…段差端面 7C…スラストベアリング 8…角ブロック 9…上蓋 10…下蓋 11…突起 12…雌ねじ孔 13…連通孔 15…羽根 19…流路 19A…流路部分 19B…流路部分 30…便器 31…ノズルアーム 40…洗浄水噴出装置 41…凹部 42…洗浄水流入口 43…凹部 44…下端部 45…凸部 50…給水ホース 291…シャワー装置 294…チャンバー 294a…旋回ガイド 295…バッファ室流入路 296…通水路 298…バッファ室 299…ヘッドカバー 299A…天井開口 300…人体局部洗浄装置 301…タンク 302…ノズルアーム 310…食器洗浄装置 320…回転洗浄腕 311…扉 313…洗浄室 321…支柱 350…浴槽洗浄装置 352…浴槽 354…洗剤タンク 356…ポンプ 358…切換弁 360…制御装置 362…リモコン O…ノズル軸芯 P…開口中心軸 T1〜T3…当接箇所[Description of Signs] 2 ... Chamber 2A ... Ceiling opening 2B ... Guide hole 2C ... Bottom hole 2D ... Ceiling wall 2E ... Annular protuberance 2a ... Peripheral wall part 2b ... Peripheral wall part 4 ... Nozzle 4A ... Large diameter part 4B ... Tip part 4D: Bottomed hole 5: Cleaning water spout 6A: Upper through hole 6B: Lower through hole 7: Reduced diameter portion 7A: Step end face 7C: Thrust bearing 8: Square block 9: Upper lid 10: Lower lid 11: Projection 12 ... female screw hole 13 ... communication hole 15 ... blade 19 ... flow path 19A ... flow path part 19B ... flow path part 30 ... toilet bowl 31 ... nozzle arm 40 ... washing water jetting device 41 ... recess 42 ... washing water inflow 43 ... recess 44 ... Lower end part 45 ... Convex part 50 ... Water supply hose 291 ... Shower device 294 ... Chamber 294a ... Swivel guide 295 ... Buffer chamber inflow passage 296 ... Water passage 298 ... Buffer room 299 ... F Cover 299A: Ceiling opening 300: Human body local cleaning device 301: Tank 302: Nozzle arm 310: Dishwashing device 320: Rotating cleaning arm 311: Door 313: Cleaning room 321 ... Prop 350: Bathtub cleaning device 352: Bathtub 354: Detergent tank 356 pump 358 switching valve 360 control device 362 remote control O nozzle axis P opening center axis T1 to T3

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱田 靖夫 福岡県北九州市小倉北区中島2丁目1番1 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 畠山 真 福岡県北九州市小倉北区中島2丁目1番1 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 樹生 能幸 兵庫県氷上郡柏原町北山字野中130−3 株式会社共立合金製作所内 Fターム(参考) 2D032 FA04 2D038 JA07 4F033 PA01 PA02 PB03 PB04 PB25 PC02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuo Hamada 2-1-1 Nakajima, Kokurakita-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Tochiki Kiki Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Hatakeyama 2 Nakajima, Kokurakita-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka No. 1-1, Totoki Kiki Co., Ltd. (72) Inventor Noriyuki Kiyo 130-3 Nonaka, Kitayama, Kashiwara-cho, Hikami-gun, Hyogo F-term in Kyoritsu Alloy Mfg. Co., Ltd. 2D032 FA04 2D038 JA07 4F033 PA01 PA02 PB03 PB04 PB25 PC02

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 流体を受け入れるチャンバーを備え、該
受け入れた流体を流体噴出口から噴出する流体噴出装置
であって、 前記チャンバーに組み込まれたノズルであって、ノズル
先端側に前記流体噴出口を有し、前記チャンバーに受け
入れた流体を前記流体噴出口に導くノズル内管路を有す
る前記ノズルを備え、 前記チャンバーに形成した開口に、前記ノズルに形成し
たノズル先端側の縮径部を、回転自在に、かつ、前記ノ
ズルの軸芯方向へのノズルの位置変更が許される状態に
入り込ませるとともに、前記流体噴出口の向きを前記軸
芯に対して傾斜した向きに設定し、 流体が前記チャンバーに供給されると、流体圧によって
前記ノズルがノズル先端の外方側に向かって位置変更し
て、前記縮径部よりも大径のノズル部分の端面が前記開
口側のチャンバー天井壁に当接するとともに、その当接
状態で前記ノズルが流体圧によって前記軸芯周りに回転
しながら前記流体噴出口から流体を噴出するよう構成し
てある流体噴出装置。
1. A fluid ejection device, comprising: a chamber for receiving a fluid, wherein the fluid ejection device ejects the received fluid from a fluid ejection port, wherein the nozzle is incorporated in the chamber, and the fluid ejection port is provided at a nozzle tip side. The nozzle having a pipe in a nozzle for guiding a fluid received in the chamber to the fluid ejection port, and a reduced-diameter portion on the nozzle tip side formed in the nozzle is rotated in an opening formed in the chamber. Freely and in a state where the position of the nozzle is allowed to change in the axial direction of the nozzle, and the direction of the fluid ejection port is set to be inclined with respect to the axial center; When the nozzle is supplied to the nozzle, the position of the nozzle is changed toward the outer side of the nozzle tip by the fluid pressure, and the end face of the nozzle portion having a diameter larger than the diameter-reduced portion is shifted toward the opening side. A fluid jetting device configured to jet fluid from the fluid jet while the nozzle is rotated around the axis by the fluid pressure in the abutting state.
【請求項2】 請求項1記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルの周部に流体圧を受ける羽根を設けてある、
流体噴出装置。
2. The fluid ejection device according to claim 1, wherein a blade that receives a fluid pressure is provided around a periphery of the nozzle.
Fluid ejection device.
【請求項3】 流体を受け入れるチャンバーを備え、該
受け入れた流体を流体噴出口から噴出する流体噴出装置
であって、 前記チャンバーに組み込まれたノズルであって、ノズル
先端側に前記流体噴出口を有し、前記チャンバーに受け
入れた流体を前記流体噴出口に導くノズル内管路を有す
る前記ノズルを備え、 前記チャンバーに形成した開口に、前記ノズルに形成し
たノズル先端側の縮径部を、回転自在に、かつ、前記ノ
ズルの軸芯方向へのノズルの位置変更が許される状態に
入り込ませるとともに、前記ノズルが前記開口の中心軸
に対して傾斜した姿勢で前記中心軸周りに公転可能に構
成し、 流体が前記チャンバーに供給されると、流体圧によって
前記ノズルがノズル先端の外方側に向かって位置変更し
て、前記縮径部よりも大径のノズル部分の端面が前記開
口側のチャンバー天井壁に当接し、その当接状態で前記
ノズルが流体圧によって前記軸芯周りに回転するととも
に、前記中心軸に対して傾斜した姿勢で前記中心軸周り
に公転しながら前記流体噴出口から流体を噴出するよう
構成してある流体噴出装置。
3. A fluid ejection device comprising a chamber for receiving a fluid, wherein the fluid ejection device ejects the received fluid from a fluid ejection port, wherein the nozzle is incorporated in the chamber, and the fluid ejection port is provided at a nozzle tip side. The nozzle having a nozzle internal conduit for guiding the fluid received in the chamber to the fluid ejection port, and a reduced-diameter portion on the nozzle tip side formed in the nozzle is rotated in an opening formed in the chamber. Arranged freely and in a state where the position of the nozzle in the axial direction of the nozzle is allowed to change, and the nozzle can revolve around the central axis in a posture inclined with respect to the central axis of the opening. When the fluid is supplied to the chamber, the position of the nozzle is changed toward the outside of the nozzle tip by the fluid pressure, and the nozzle having a diameter larger than that of the reduced diameter portion is changed. The end surface of the nozzle portion abuts against the chamber ceiling wall on the opening side, and in the abutting state, the nozzle rotates around the axis by fluid pressure, and the nozzle rotates around the center axis in a posture inclined with respect to the center axis. A fluid ejection device configured to eject fluid from the fluid ejection port while revolving around.
【請求項4】 請求項3記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルが、前記開口の中心軸に対して傾斜した姿勢
で前記中心軸周りに公転するように、前記ノズルをガイ
ドするガイドを前記チャンバーに設けてある、流体噴出
装置。
4. The fluid ejection device according to claim 3, wherein a guide for guiding the nozzle is provided so that the nozzle revolves around the central axis in a posture inclined with respect to the central axis of the opening. A fluid ejection device provided in the chamber.
【請求項5】 請求項1ないし請求項4いずれか記載の
流体噴出装置であって、 前記チャンバー天井壁と、前記縮径部よりも大径のノズ
ル部分の端面との少なくとも一方を球面に形成してあ
る、流体噴出装置。
5. The fluid ejection device according to claim 1, wherein at least one of the chamber ceiling wall and an end face of a nozzle portion having a diameter larger than the reduced diameter portion is formed into a spherical surface. Fluid ejection device.
【請求項6】 流体を流体噴出口から噴出する装置であ
って、 流体の供給を受けるチャンバーと、 前記チャンバーに組み込まれたノズルであって、ノズル
先端側に前記流体噴出口を有し、前記チャンバーに受け
入れた流体を前記流体噴出口に導くノズル内管路を有す
る前記ノズルとを備え、 前記ノズルは、 前記チャンバーに形成した天井開口の外部に前記流体噴
出口を臨ませると共に、前記天井開口側のチャンバー天
井壁一箇所への当接と少なくとも他の一箇所への当接と
を起こして前記天井開口の中心軸に対して傾斜した姿勢
を採り、該傾斜姿勢で前記中心軸周りに公転可能に前記
チャンバーに組み込まれ、 流体が前記チャンバーに供給されると、前記供給流体の
流体圧により前記傾斜姿勢を採った状態で前記中心軸周
りに公転しつつ、前記ノズル内管路を経て前記流体噴出
口から流体を噴出することを特徴とする流体噴出装置。
6. An apparatus for ejecting a fluid from a fluid ejection port, comprising: a chamber receiving a supply of fluid; and a nozzle incorporated in the chamber, wherein the nozzle has the fluid ejection port on a nozzle tip side, A nozzle having a pipe in a nozzle that guides a fluid received in the chamber to the fluid outlet, the nozzle having the fluid outlet facing the outside of a ceiling opening formed in the chamber, and the ceiling opening. Abutting on one side of the chamber ceiling wall and abutting on at least one other location to take a posture inclined with respect to the central axis of the ceiling opening, and revolves around the central axis in the inclined posture. When the fluid is supplied to the chamber as possible, while revolving around the central axis in a state of taking the inclined posture by the fluid pressure of the supplied fluid, Fluid ejection apparatus characterized by through the serial nozzle pipe for ejecting fluid from the fluid ejection opening.
【請求項7】 請求項6記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、 前記他の一箇所の当接を前記ノズル周囲のチャンバー側
壁と当接して起こし、該チャンバー側壁当接箇所と前記
チャンバー天井壁の当接箇所の2箇所で前記傾斜姿勢を
採る、流体噴出装置。
7. The fluid ejection device according to claim 6, wherein the nozzle causes the another one of the contact points to come into contact with a chamber side wall around the nozzle, and causes the chamber side wall contact point to be in contact with the chamber side wall contact point. A fluid ejection device, which adopts the above-mentioned inclined posture at two contact points of a chamber ceiling wall.
【請求項8】 請求項7記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、 前記天井開口より小径とされたノズル先端と、前記天井
開口より大径とされ前記ノズル先端に続くノズル本体と
を有し、 前記ノズル先端を前記天井開口から外部に突出させて前
記流体噴出口を天井開口外部に臨ませており、 前記ノズル先端と前記ノズル本体の段差部位を前記チャ
ンバー天井壁に当接させ、前記ノズル本体を前記チャン
バー側壁に当接させて前記傾斜姿勢を採る、流体噴出装
置。
8. The fluid ejection device according to claim 7, wherein the nozzle includes: a nozzle tip having a diameter smaller than the ceiling opening; and a nozzle body having a diameter larger than the ceiling opening and following the nozzle tip. Having the nozzle tip protruding outside from the ceiling opening so that the fluid ejection port faces the outside of the ceiling opening, and the stepped portion of the nozzle tip and the nozzle body abuts on the chamber ceiling wall, A fluid ejection device, wherein the nozzle main body is brought into contact with the chamber side wall to take the inclined posture.
【請求項9】 請求項6記載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、 前記天井開口より小径とされたノズル先端と、前記天井
開口より大径とされ前記ノズル先端に続くノズル本体と
を有し、 前記ノズル先端を前記天井開口から外部に突出させて前
記流体噴出口を天井開口外部に臨ませており、 前記他の一箇所の当接を前記天井開口の開口壁と当接し
て起こし、該天井開口壁の当接箇所と前記チャンバー天
井壁面の当接箇所の2箇所で前記傾斜姿勢を採り、 前記ノズル先端を前記天井開口壁に当接させ、前記ノズ
ル先端と前記ノズル本体との段差部位を前記チャンバー
天井壁に当接させている、流体噴出装置。
9. The fluid ejection device according to claim 6, wherein the nozzle includes: a nozzle tip having a diameter smaller than the ceiling opening; and a nozzle body having a diameter larger than the ceiling opening and following the nozzle tip. Having the tip of the nozzle protruding outside from the ceiling opening to expose the fluid ejection port to the outside of the ceiling opening, and causing the another point of contact to come into contact with the opening wall of the ceiling opening. Taking the inclined posture at two points, a contact point of the ceiling opening wall and a contact point of the chamber ceiling wall, causing the nozzle tip to contact the ceiling opening wall, and A fluid ejection device, wherein a step portion is in contact with the ceiling wall of the chamber.
【請求項10】 請求項9記載の流体噴出装置であっ
て、 前記ノズルは、 前記天井開口壁への当接と前記チャンバー天井壁への当
接に加え、前記ノズル本体を前記チャンバー側壁に当接
させて前記傾斜姿勢を採る、流体噴出装置。
10. The fluid ejection device according to claim 9, wherein the nozzle is configured to contact the nozzle body with the chamber side wall in addition to contact with the ceiling opening wall and the chamber ceiling wall. A fluid ejecting device that is brought into contact with the container and adopts the inclined posture.
【請求項11】 請求項6ないし請求項10いずれか記
載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、 前記チャンバーへの流体供給に伴う流体圧を受けて、前
記天井開口側に移動し、前記チャンバー天井壁への当接
を起こす、流体噴出装置。
11. The fluid ejection device according to claim 6, wherein the nozzle receives fluid pressure accompanying fluid supply to the chamber, moves to the ceiling opening side, and Fluid ejection device that abuts the chamber ceiling wall.
【請求項12】 請求項6ないし請求項11いずれか記
載の流体噴出装置であって、 前記チャンバー天井壁は、前記ノズルとの当接箇所を環
状に隆起させている、流体噴出装置。
12. The fluid ejection device according to claim 6, wherein the chamber ceiling wall has a portion in contact with the nozzle protruding in an annular shape.
【請求項13】 請求項6ないし請求項12いずれか記
載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、前記チャンバー天井壁との当接箇所を、
球面形状とテーパ形状のいずれか一方の形状としてい
る、流体噴出装置。
13. The fluid ejection device according to claim 6, wherein the nozzle has a contact portion with the chamber ceiling wall.
A fluid ejection device having one of a spherical shape and a tapered shape.
【請求項14】 請求項6ないし請求項13いずれか記
載の流体噴出装置であって、 前記ノズルは、前記ノズル内管路をノズル軸心方向に貫
通して有する、流体噴出装置。
14. The fluid ejection device according to claim 6, wherein the nozzle has the nozzle inner pipe penetrating in a nozzle axis direction.
【請求項15】 請求項14記載の流体噴出装置であっ
て、 前記ノズルは、前記ノズル内管路を前記流体噴出口と反
対側を大径の管路とする、流体噴出装置。
15. The fluid jetting device according to claim 14, wherein the nozzle has a large-diameter pipe on the side opposite to the fluid jetting port in the nozzle.
【請求項16】 請求項6ないし請求項15いずれか記
載の流体噴出装置であって、 前記チャンバー天井壁と、前記チャンバー天井壁への前
記ノズルの当接箇所の少なくとも一方は、金属材料で形
成されている、流体噴出装置。
16. The fluid ejection device according to claim 6, wherein at least one of the chamber ceiling wall and a contact portion of the nozzle with the chamber ceiling wall is formed of a metal material. Fluid ejection device.
【請求項17】 給水された洗浄水を人体局部に向けて
吐水する人体局部洗浄装置であって、 局部洗浄に際して洗浄位置に位置するノズルアームと、 請求項1ないし請求項16いずれか記載の前記流体噴出
装置とを備え、 前記流体噴出装置を、前記ノズルから前記人体局部に向
けて洗浄水を吐水するように前記ノズルアームに組み込
んだ人体局部洗浄装置。
17. A human body local cleaning device for discharging supplied cleaning water toward a human body local part, wherein the nozzle arm is located at a cleaning position for local cleaning, and the nozzle arm according to any one of claims 1 to 16. A human body cleaning device, comprising: a fluid ejection device; wherein the fluid ejection device is incorporated in the nozzle arm so as to discharge cleaning water from the nozzle toward the human body portion.
【請求項18】 給水された洗浄水を人体に向けて吐水
するシャワー装置であって、 請求項1ないし請求項16いずれか記載の前記流体噴出
装置を、前記ノズルから人体に向けて洗浄水を吐水する
ようシャワーヘッドに組み込んだ、シャワー装置。
18. A shower device for discharging supplied washing water toward a human body, wherein the fluid jetting device according to any one of claims 1 to 16 discharges the washing water from the nozzle toward a human body. Shower device built into shower head to discharge water.
【請求項19】 給水された洗浄水を被洗浄物品に向け
て吐水する洗浄装置であって、 請求項1ないし請求項16いずれか記載の前記流体噴出
装置を有し、前記ノズルから前記被洗浄物品に向けて洗
浄水を吐水する、洗浄装置。
19. A cleaning device for discharging supplied cleaning water toward an article to be cleaned, comprising: the fluid ejection device according to claim 1; A cleaning device that discharges cleaning water toward articles.
【請求項20】 請求項19記載の洗浄装置であって、 前記流体噴出装置を、前記ノズルが前記被洗浄物品が収
納された洗浄室内に向かうようにして有する、洗浄装
置。
20. The cleaning apparatus according to claim 19, wherein the fluid ejection device has the nozzle directed to a cleaning chamber in which the article to be cleaned is stored.
【請求項21】 請求項20記載の洗浄装置であって、 前記洗浄室に配設され、回転軸周りに回転可能とされた
回転アームを備え、 該回転アームは、アーム端部に前記回転軸を挟んで前記
流体噴出装置を配設して有すると共に、それぞれの前記
流体噴出装置の前記チャンバーに洗浄水を給水する給水
路を有し、 前記流体噴出装置のそれぞれは、洗浄水噴出で生じる反
力が前記回転アームに前記回転軸周りの同方向回転をも
たらすように、前記回転アームに対して斜め方向を指向
して洗浄水を前記ノズルから吐水する、洗浄装置。
21. The cleaning apparatus according to claim 20, further comprising: a rotation arm disposed in the cleaning chamber and rotatable around a rotation axis, wherein the rotation arm is provided at an arm end portion with the rotation shaft. And a water supply passage for supplying cleaning water to the chamber of each of the fluid jetting devices. Each of the fluid jetting devices is provided with a countermeasure generated by the cleaning water jetting. A cleaning device for discharging cleaning water from the nozzle in an oblique direction with respect to the rotating arm so that a force causes the rotating arm to rotate in the same direction around the rotation axis.
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