JP3420131B2 - 光ディスク、録画装置、再生装置、録画方法、再生方法、コンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオデータの記
録に用いられる光ディスク、録画装置、再生装置、録画
方法、再生方法、コンピュータ読取可能な記録媒体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital
Versatile Disc）−ＲＯＭなどの光ディスクに代表され
る記録媒体は、コンピュータの二次記憶としての利用に
加えて、映画等のビデオデータ（以下、ＡＶデータと呼
ぶ）の記録用に活用されている。さらに、次世代の記録
可能な記録媒体として、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク（以下
ＤＶＤ−ＲＡＭと略す）の実用化が望まれている。

【０００３】以下、従来のＤＶＤ−ＲＯＭにおいて、Ａ
Ｖデータのｎ倍速の早送り又は巻き戻し再生などの特殊
再生について説明する。ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されるＡ
Ｖデータは、圧縮率を高めるために可変ビットレートの
圧縮符号化方式が用いられている。可変ビットレートと
は、１フレーム画像あたりの圧縮符号量が可変であるこ
とをいう。それゆえ、圧縮符号量は再生時間に比例しな
いので、ＡＶデータを一定の符号サイズ毎に等間隔に読
み出したとしても、一定の時間間隔毎の画像を得ること
ができない。

【０００４】そのため、ＤＶＤ−ＲＯＭではＡＶデータ
中の随所に特殊再生用の情報を記録するという手法が採
られている。具体的には、ＡＶデータは、ＭＰＥＧ２に
準拠して圧縮符号化され、０．４秒以上かつ１．０秒
（例外的にＶＯＢ終端では１．２秒）以下となる区間
（ＧＯＰと呼ばれる）毎に、ＧＯＰの先頭にＮＶパック
と呼ばれるＤＶＤ固有の情報が付加されている。なお、
ＮＶパックから次のＮＶパックの前までのデータを、Ｖ
ＯＢＵ（Video OBject Unitの略）と呼ぶ。

【０００５】ＮＶパックには、２Ｋバイトの大きさであ
り、近隣のＮＶパックを参照するための情報や、ＧＯＰ
内の最初のリファレンスピクチャのデータサイズが記録
されている。ここで、近隣のＮＶパックの参照のための
情報は、そのＶＯＢＵの先頭のタイムコードを基準にし
て、ある時間間隔だけ離れた場所にある前方向及び後方
向のＶＯＢＵのＮＶパックのアドレスを、自身のＮＶパ
ックのアドレスからの相対値で示す。この時間間隔は、
１秒から１秒置きに１５秒までと、２０秒、６０秒、１
２０秒、２４０秒とが使われる。

【０００６】次に、早送り再生や巻戻し再生のような特
殊再生の動作の一例について説明する。再生の速さに応
じて、ある一定の時間間隔にあるＶＯＢＵのリファレン
スピクチャのみを再生する事により、ほぼ一様な速度の
特殊再生を実現する事ができる。一定の時間間隔のＶＯ
ＢＵを次々と読み出すためには、ＮＶパックのある近隣
のＮＶパックのアドレスを示す情報を利用する。

【０００７】また、ＡＶデータの先頭から一定の時間間
隔のタイムコードごとに、そのタイムコードに対応する
ＶＯＢＵ内のＡＶデータのアドレスを示すタイムサーチ
マップ情報が記録される。タイムマップ情報を参照する
ことにより、指定されたタイムコードからＡＶデータの
再生を開始することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＡＶデ
ータ中の随所に特殊再生用情報をＮＶパックとして記録
するという手法は、ＤＶＤ−ＲＡＭのような記録可能な
記録媒体にリアルタイムに録画する際には利用すること
ができないという問題があった。というのは、リアルタ
イムにＡＶデータを記録しながら上記のＮＶパックを記
録しようとしても、例えば後方向のＶＯＢＵのＮＶパッ
クのアドレスなど、これから記録するＡＶデータ部分に
関する情報が得られないからである。

【０００９】また、ＡＶデータの記録の終了後に、すべ
てのＮＶパックに記録する特殊再生情報を生成すること
は可能であるが、生成した情報をＮＶパックとしてＡＶ
データ領域に記録するためには、ＶＯＢＵの個数とほぼ
同じ回数のディスクへのアクセスが必要であるリアルタ
イムには実現できない。ＡＶデータと特殊再生情報を同
じＡＶデータ領域に格納しないことも考えられるが、高
速に特殊再生を行うために、特殊再生情報を主記憶に保
存する必要があり、特殊再生情報を記憶するために大き
な主記憶容量を必要であるという問題があった。

【００１０】本発明は、特殊再生情報のデータ量を少な
くしＡＶデータのリアルタイム録画と同時に特殊再生情
報を生成する光ディスク、録画装置、再生装置、録画方
法、再生方法、プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の光ディスクは、データ領域とタイムマップ
領域とを有する書き換え可能な光ディスクであって、前
記データ領域には、複数の単位データを含むビデオオブ
ジェクトが記録され、単位データは少なくとも一つのピ
クチャを有し、前記タイムマップ領域には、ビデオオブ
ジェクトの再生時間内の複数の再生時刻それぞれに対応
させて、各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単
位データの記録アドレスを示すテーブルが記録され、前
記テーブルは、ビデオオブジェクトと1対1に対応づけら
れており、前記テーブルには、各再生時刻に再生される
べきピクチャを含む単位データにおいて、単位データ先
頭に配されるピクチャから、各再生時刻までの相対時間
を示す差分情報が記録されていることを特徴とする。

【００１２】また、本発明の録画装置は、ビデオデータ
を光ディスクに録画する装置であって、録画するビデオ
データの入力を受けつける入力手段と、入力されたビデ
オデータを圧縮することにより、少なくとも一つのピク
チャをそれぞれ有する複数の単位データを含むビデオオ
ブジェクトを生成する圧縮手段と、前記光ディスクにデ
ータを書き込む書込み手段と、前記書込み手段を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光ディスク
のデータ領域に前記ビデオオブジェクトを書き込むよう
前記書込み手段を制御し、ビデオオブジェクトの再生時
間内の複数の再生時刻それぞれに対応させて、各再生時
刻に再生されるべきピクチャを含む単位データの記録ア
ドレスとが格納されたテーブルを生成し、更に、各再生
時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データにおい
て、単位データ先頭に配されるピクチャから、各再生時
刻までの相対時間を示す差分情報を算出して前記テーブ
ルに格納し、前記光ディスクのタイムマップ領域に、ビ
デオオブジェクトと1対1に対応させて前記テーブルを書
き込むよう前記書込み手段を制御することを特徴とす
る。

【００１３】

【００１４】また、本発明のコンピュータ読取可能な記
録媒体は、少なくとも一つのピクチャをそれぞれ有する
複数の単位データを含むビデオオブジェクトを光ディス
クに録画する録画装置のためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プロ
グラムは、前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオ
ブジェクトを書き込むステップと、ビデオオブジェクト
の再生時間内の複数の再生時刻それぞれに対応させて、
各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データ
の記録アドレスとが格納されたテーブルを生成するステ
ップと、前記光ディスクのタイムマップ領域に、前記ビ
デオオブジェクトと1対1に対応させて前記テーブルを書
き込むステップとをコンピュータに実行させ、各再生時
刻に再生されるべきピクチャを含む単位データにおい
て、単位データ先頭に配されるピクチャから、各再生時
刻までの相対時間を示す差分情報とを算出して前記テー
ブルに格納しておくサブステップが含まれることを特徴
としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】（１）光ディスク （１−１）記録可能な光ディスクの物理構造 図１は、本発明の実施形態における記録可能な光ディス
クであるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの外観及び記録領域を
表した図である。同図のように、ＤＶＤ−ＲＡＭディス
クは、最内周にリードイン領域を、最外周にリードアウ
ト領域を、その間にデータ領域を配置している。リード
イン領域は、記録再生装置においてサーボを安定させる
ために必要な基準信号や他のメディアとの識別信号など
が記録されている。リードアウト領域もリードイン領域
と同様の基準信号などが記録される。

【００１６】データ領域は、最小のアクセス単位である
セクタ（２ｋバイトとする）に分割されている。データ
領域には、ファイルシステム用の管理情報、ＡＶデー
タ、ＡＶデータ管理ファイル、非ＡＶデータなどが記録
される。ファイルシステム用の管理情報は、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭのディレクトリ構造や、ファイルの記録位置、デー
タ領域の空き状態などを含む情報であり、ファイルの作
成、書込み、読み出し、削除などに際して利用される。

【００１７】ＡＶデータは、ビデオオブジェクト（以下
ＶＯＢと略す）と呼ばれる単位を１つのファイルとして
記録される。ＶＯＢは、光ディスク記録装置により１回
の連続的な録画により生成されるファイルであり、例え
ば映画の全部又は一部、テレビ番組の全部又は一部に相
当する。ＶＯＢは複数のビデオオブジェクトユニット
（以下ＶＯＢＵと略す）から構成される。

【００１８】１つのＶＯＢＵは、映像データの再生時間
の約０．４〜１．２秒に相当するＡＶデータ部分であ
り、ＭＰＥＧ２規格におけるＧＯＰ（Group of Pictur
e）と呼ばれる映像データ区間を含む。このＧＯＰに
は、ＭＰＥＧ２規格におけるＩ(Intra)ピクチャ（フレ
ーム内符号化画像）、Ｐ(Predictive)ピクチャ（フレー
ム間順方向予測符号化画像）、Ｂ(Bidirectionally Pre
dictive)ピクチャ（フレーム間双方向予測符号化画像）
のうち、少なくとも１つのＩピクチャを含んでいる。こ
のことは、ＧＯＰの独立再生を可能にしている。特に、
早送り再生、早戻し再生などの特殊再生や、指定時刻の
再生の場合には、ＧＯＰ内のＩピクチャは再生対象の画
像として抽出され、又は参照画像として抽出され再生対
象とするＰ又はＢピクチャが再生されることになる。

【００１９】ＡＶデータ管理ファイルは、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ内の全ＡＶデータを管理するためのファイルであり、
ＶＯＢと１対１に対応するタイムマップ情報等が記録さ
れる。タイムマップ情報は、ＶＯＢの再生時刻と、記録
位置とを対応付けた情報であり、階層的なデータ構造を
採っている。すなわち、タイムマップ情報は、階層的な
第１及び第２タイムテーブルを有している。

【００２０】第１タイムテーブル（以下、タイムマップ
テーブル又はＴＭＡＰテーブルとも呼ぶ）は、ＶＯＢに
対応する再生時刻であって、一定の時間間隔（例えば６
０秒）を順においた再生時刻毎に、その再生時刻に当た
るＶＯＢＵの記録位置（セクタアドレス：ＬＳＮ）を示
すテーブルである。第２タイムテーブル（ＶＯＢＵテー
ブルとも呼ぶ）は、ＶＯＢの先頭からの再生時間順に、
各ＶＯＢＵの再生時間及びデータサイズを含むテーブル
である。

【００２１】図２は、セクタレベルに拡大して切り出し
たＤＶＤ−ＲＡＭの断面及び表面を示す図である。同図
に示すように、１セクタは、金属薄膜等の反射膜表面に
形成されたピット列部と、凹凸形状部とからなる。ピッ
ト列部は、セクタアドレスを表すために刻印された0.4
μm〜1.87μmのピットからなる。

【００２２】凹凸形状部は、凹部（グルーブと呼ぶ）及
び凸部（ランドと呼ぶ）からなる。ランド、グルーブは
それぞれの表面に相変化(Phase Change)可能な合金薄膜
である記録マークが付着されている。相変化とは、付着
した合金薄膜の状態が光ビームの照射により結晶状態
と、非晶状態とに変化することをいう。凹凸形状部に
は、相変化を利用することによりデータを書き込むこと
ができる。ＭＯディスクではランド部のみが記録用であ
るのに対して、ＤＶＤ−ＲＡＭではランド部とグルーブ
部にもデータを記録できるようになっている。グルーブ
部へのデータ記録を実現したことは、記録密度をＭＯと
比べて増大させている。セクタに対する誤り訂正処理
は、１６個のセクタ毎になされる。本実施例では、ＥＣ
Ｃ（Error Correcting Code）が付与されるセクタ群
（１６セクタ）をＥＣＣブロックと呼ぶ。

【００２３】また、ＤＶＤ−ＲＡＭは、記録・再生装置
においてＺ−ＣＬＶ(Zone-ConstantLinear Velocity)と
呼ばれる回転制御を実現するために、データ領域が複数
のゾーン領域に分割されている。図３（ａ）は、ＤＶＤ
−ＲＡＭに同心円状に設けられた複数のゾーン領域を示
す図である。同図のように、ＤＶＤ−ＲＡＭは、ゾーン
０〜ゾーン２３の２４個のゾーン領域に分割されてい
る。ここでゾーン領域とは、同じ角速度でアクセスされ
る一群のトラックをいう。本実施形態では１ゾーン領域
は、1888本のトラックを含む。ＤＶＤ−ＲＡＭの回転角
速度は、内周側のゾーン程速くなるようにゾーン領域毎
に設定され、光ピックアップが１つのゾーン内でアクセ
スする間は一定に保たれる。これにより、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍの記録密度を高めるとともに、記録装置・再生装置に
おける回転制御を容易にしている。

【００２４】図３（ｂ）は、図３（ａ）において同心円
状に示したリードイン領域、ゾーン領域０〜２３、リー
ドアウト領域を横方向に配置した説明図である。リード
イン領域とリードアウト領域は、その内部に欠陥管理領
域（DMA:DefectManagement Area）を有する。欠陥管理
領域とは、欠陥が生じたセクタの位置を示す位置情報
と、その欠陥セクタを代替するセクタが上記代替領域の
何れに存在するかを示す代替位置情報とが記録されてい
る領域をいう。

【００２５】各ゾーン領域はその内部にユーザ領域を有
すると共に、境界部に代替領域及び未使用領域を有して
いる。ユーザ領域は、ファイルシステムが記録用領域と
して利用することができる領域をいう。代替領域は、欠
陥セクタが存在する場合に代替使用される領域である。
未使用領域は、データ記録に使用されない領域である。
未使用領域は、２トラック分程度設けられる。未使用領
域を設けているのは、ゾーン内では隣接するトラックの
同じ位置にセクタアドレスが記録されているが、Ｚ−Ｃ
ＬＶではゾーン境界に隣接するトラックではセクタアド
レスの記録位置が異なるため、それに起因するセクタア
ドレス誤判別を防止するためである。

【００２６】このようにゾーン境界にはデータ記録に使
用されないセクタが存在する。そのためデータ記録に使
用されるセクタのみを連続的に示すように、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭは、内周から順に論理セクタ番号（ＬＳＮ:Logical
Sector Number）をユーザ領域の物理セクタに割り当て
られている。図３（ｃ）に示すように、ＬＳＮが付与さ
れたセクタにより構成される、ユーザデータを記録する
領域をボリューム空間と呼ぶ。

【００２７】また、図３（ｄ）に示すように、ボリュー
ム空間の内周部と外周部には、ディスクを論理的なボリ
ュームとして扱うためのボリューム構造情報が記録され
る。ボリューム空間中の内周と外周のボリューム構造情
報領域を除いた部分は、ユーザファイルが記録される領
域であり、パーティション空間と呼ぶ。パーティション
空間では、その先頭セクタからセクタ単位に論理ブロッ
ク番号（ＬＢＮ:Logical Block Number）が割り当てら
れる。

【００２８】図４は、ゾーン領域内におけるセクタとの
ＥＣＣブロックとの関係を階層的に示す図である。同図
に示すように各ゾーン領域は、複数のＥＣＣブロックか
らが含まれる。ここで注意すべきは、記録装置におい
て、非ＡＶデータはセクタ単位に領域が割り当てられる
のに対して、ＡＶデータは連続再生を保証できるだけの
連続記録領域を単位として割り当てられることである。
ここでいう連続記録領域は、ゾーン境界を跨がないＥＣ
Ｃブロックの整数倍の領域で、一定サイズ（約７Ｍバイ
ト）以上の連続セクタをいう。ただし、ＡＶデータが、
複数のエクステントからなる場合には、最後のエクステ
ントは上記一定サイズより小さくてもよい。連続記録領
域がゾーン境界を跨がないとしているのは、もしゾーン
を跨ぐと光ディスクの回転角速度が変更されるので、連
続的に読み出しできないからである。またＥＣＣブロッ
クの整数倍のとしているのは、ＥＣＣ処理の最小単位だ
からである。

【００２９】図５は、ボリューム空間に記録されるファ
イルシステム用の管理情報に含まれるセクタ管理テーブ
ルと、上記の連続記録領域を管理するための連続記録領
域管理ファイルとを示す。同図では、ボリューム空間、
セクタ、セクタの記録内容を階層的に図示してある。第
１階層は、図３（ｄ）に示したボリューム空間を示して
いる。

【００３０】第２階層は、パーティション空間おいてセ
クタ管理テーブルが記録されるセクタ領域を示す。論理
ブロック番号０〜７９までのセクタ領域には、セクタ毎
のデータ割当状況を示すセクタ管理テーブル（スペース
ビットマップとも呼ぶ）が記録される。連続記録領域管
理ファイルは、非ＡＶファイルとして記録されるので、
固定的な領域ではなく、通常のファイルとして空き領域
の何れかに記録される第３階層に示すようにスペースビ
ットマップは、パーティション空間における全部のセク
タについて、各セクタが割り当て済か未割当てであるか
を表している。この例では１セクタ１ビットのビットマ
ップになっている。例えば論理ブロック番号０〜７９
は、スペースビットマップとして割り当てられているか
ら、"０（割当済）"となっている。

【００３１】第３階層に示すように連続記録領域管理フ
ァイルは、パーティション空間中の既に連続記録領域と
して割り当てられた領域を示す。同図では、連続記録領
域管理ファイルは、エントリｅ１〜ｅ４・・・からなる
リスト構造のテーブルとして表されている。テーブル左
の枠外にはテーブル先頭からの相対アドレス（バイト
数）を付記してある。

【００３２】各エントリは、同図左から開始セクタ番号
（ＬＳＮ）、終了セクタ番号及びポインタからなる。各
エントリにおける開始セクタ番号から終了セクタ番号ま
での光ディスクの領域は、連続記録の一部分または１つ
の連続記録が割り当てられたセクタ領域を表している。
ポインタは、後続する連続記録領域を示すエントリを指
し、テーブル先頭からの相対アドレスで表わされる。た
だし、最後のエントリｅ５のポインタは、末尾であるこ
とを示す値（−１）をとる。

【００３３】同図の例では、エントリｅ１は、セクタ番
号６８４８から１５９８３までの連続領域領域を表し、
１２バイト目から記録されているエントリｅ２（後続す
る連続記録領域）を指している。他のエントリも同様で
ある。また、エントリｅ１〜ｅ４が１つの連続した領域
（６８４８から３１９８３）を示しているのは、ＡＶデ
ータが４回に分けて記録され、連続記録領域が順次追加
された場合を示している。

【００３４】連続記録領域の割り当てとスペースビット
マップとは、次のように連動して管理される必要が有
る。例えば、光ディスク記録装置では、連続記録領域と
して割り当てた領域は、スペースビットマップにおいて
も割り当て済みに変更される。図６は、ＤＶＤ−ＲＡＭ
に記録されるＡＶデータ、非ＡＶデータ及びディレクト
リの一例を示す。

【００３５】同図において、楕円図形はディレクトリ
を、長方形はファイルを表している。ルートディレクト
リは、RTRWというディレクトリと、File1.DAT、File2.D
ATという２つの非ＡＶデータファイルとを有する。RTRW
ディレクトリは、Movie1.VOB、Movie2.VOB、・・・とい
う複数のＡＶファイルと、RTRW.IFOというＡＶデータ管
理ファイルとを有している。図７に示すようにＡＶファ
イルMovie1.VOB、Movie2.VOB、・・・は、それぞれ１つ
のＶＯＢとしてデータ領域に記録される。 （１．２）ＡＶデータ管理ファイル 図８は、図６に示したＡＶデータ管理ファイル（RTRW.I
FO）の記録内容を階層的に示した説明図である。同図の
ようにＡＶデータ管理ファイルは、タイトルサーチポイ
ンタテーブル８１０、ＡＶファイル管理テーブル８２
０、ＰＧＣ情報テーブル８３０を有する。これらのテー
ブルとＶＯＢとの論理的な結合関係を図９に示す。

【００３６】タイトルサーチポインタテーブル８１０
は、ＤＶＤ−ＲＡＭに記録されているタイトル一覧を示
すテーブルである。ここでタイトルは、記録装置におい
てユーザが録画した番組や、ユーザの編集により作成さ
れたタイトルなどがある。図８、９ではタイトルサーチ
ポインタテーブルに含まれるタイトルサーチポインタ８
１１、８１２・・・のみを図示してある。

【００３７】タイトルサーチポインタ８１１、８１２・
・・は、タイトルに対応するＰＧＣ（又はＰＧＣ情報）
の番号を指すポインタである。例えば、図９のタイトル
サーチポインタ８１１はＰＧＣ情報８３１を示してい
る。ここでＰＧＣとは、任意のＶＯＢの任意の区間を論
理的に連結した一連のＡＶデータをいう。またＰＧＣ情
報とは、任意のＶＯＢの任意の区間の論理的な連結関係
を示す情報をいう。

【００３８】ＡＶファイル管理テーブル８２０は、ＡＶ
ファイルつまりＶＯＢの再生時刻と記録位置との対応関
係を示す情報であり、ＶＯＢと同数のＶＯＢ情報８２
１、８２２・・・を記録するテーブルである。ＶＯＢ情
報８２１、８２２・・・は、それぞれ、、再生時間など
ＶＯＢ固有の情報を示すＶＯＢ一般情報と、ＶＯＢの再
生時刻と記録位置とを対応付けるタイムマップ情報とを
含む。

【００３９】ＶＯＢ一般情報８２１ａは、ＶＯＢ情報が
どのＶＯＢに対応するかを示すためのＶＯＢの識別子、
対応するＶＯＢの再生時間等を示す情報である。タイム
マップ情報８２１ｂは、上述した第１タイムテーブルと
第２タイムテーブルとを含む。第１タイムテーブル（タ
イムマップテーブル）は、図９に示すように、ＶＯＢの
先頭を開始時刻とする時間軸上で、一定の時間（例えば
６０秒）間隔を順においた再生時刻毎に、その再生時刻
に当たるＶＯＢＵの記録位置（セクタアドレス）を示す
タイムマップ＃１、＃２・・・を配列したテーブルであ
る。

【００４０】第２タイムテーブル（ＶＯＢＵテーブル）
は、図９に示すように、ＶＯＢの先頭からの再生時間順
に、ＶＯＢＵの再生時間及びＶＯＢＵのデータサイズを
含むＶＯＢＵマップを配列したテーブルである。ＰＧＣ
情報テーブル８３０は、複数のＰＧＣ情報８３１、８３
２・・・からなるテーブルである。

【００４１】ＰＧＣ情報８３１、８３２・・・は、スタ
ートタイムとエンドタイムとの組によって指定されるＶ
ＯＢ中のビデオ区間を示す情報（セルと呼ぶ）を再生時
間順に配列したテーブルであり、セルに示されるビデオ
区間を配列順に論理的に連結することにより得られる一
連のＡＶデータを表している。セル８３１ａ、８３１ｂ
・・・は、それぞれＡＶファイル識別子、ＶＯＢ識別子
と、ビデオ区間を示すスタートタイムとエンドタイムの
組みを含む。

【００４２】図９に示した例では、１つのタイトルに対
応する一連のＡＶデータは、タイトルサーチポインタ８
１１→ＰＧＣ情報８３１→セル８３１ａ〜８３１ｃ→Ｖ
ＯＢ情報８２１、８２２、→ＶＯＢ＃１、＃２という順
に特定されることになる。この例では、１つのタイトル
に対するＡＶデータが２つのＶＯＢ＃１、＃２から構成
されているが、新規録画したタイトルの場合など最もシ
ンプルなＰＧＣ情報の例は、１タイトル→１ＰＧＣ情報
→１セル→１ＶＯＢ情報→１ＶＯＢというように１タイ
トルが１つのＶＯＢで構成される。

【００４３】図１０は、ＡＶファイルつまりＶＯＢのデ
ータ構造を示す図である。同図に示すように、ＶＯＢ
は、複数のＶＯＢＵからなる。ＶＯＢＵは、少なくとも
１つのＩ（Intra）ピクチャーを含む約０．５秒程度の
圧縮ビデオデータと、他の音声データとを含むＡＶデー
タ区間であり、ビデオパック（V#PCK）とオーディオパ
ック（A#PCK）とがインターリーブされたパック列から
なる。１つのパックは、ＭＰＥＧ２におけるパック化パ
ケットであり、パックヘッダ、パケットヘッダ、ビデオ
データ／オーディオデータを含み、セクタサイズと同じ
２ｋバイトのサイズを有する。

【００４４】図１１は、１つのＶＯＢに対応するタイム
マップ情報のより詳細なデータ構成を示す図である。同
図においてタイムマップ情報８２１ｂは、ＶＯＢの再生
時刻と記録位置とを対応付ける情報であり、タイムマッ
プ一般情報８２１０、タイムマップテーブル８２２０、
ＶＯＢＵテーブル８２３０からなる。タイムマップテー
ブルと、ＶＯＢＵテーブルとの論理的な連結関係を図１
２に示す。

【００４５】タイムマップ一般情報８２１０は、タイム
マップ情報に含まれるタイムマップ数及びＶＯＢＵマッ
プ数、タイムマップが設けられる一定の時間間隔を示す
タイムユニット（以下TMUと略す）、ＶＯＢの先頭時刻
と先頭のタイムマップの時刻との時間差を示すタイムオ
フセット（以下TM#OFSと略す）を含む。タイムマップテ
ーブル８２２０は、タイムマップ一般情報８２１０中の
TMUが示す一定時間毎に設けられ、時間順に配列された
複数のタイムマップ８２１１、８２１２・・・からな
る。図１２に示すように、タイムマップ８２１１、８２
１２、・・・は、順にＶＯＢの先頭時刻とTM#OFSを加え
た時刻、さらにTMU後、２TMU後、３TMU後・・・の再生
時刻に存在するＶＯＢＵマップを指す。

【００４６】ただし、TM#OFSは、通常"０"である。この
場合タイムマップ８２１１は、ＶＯＢの先頭時刻に対応
する。また、ＶＯＢ先頭部分が削除される等の編集がな
された場合には、TM#OFSは"０"以外の値をとる。図１３
にＶＯＢ先頭部分が削除された場合のタイムマップテー
ブルとＶＯＢＵテーブルとの論理的な連結関係を示す。
TM#OFSは、図１３に示すようにＶＯＢの先頭時刻と先頭
のタイムマップの時刻との時間差を意味する。ＶＯＢ先
頭部分が削除された場合には、削除したＶＯＢ再生時間
に相当する値をTM#OFSとして設定しておけばよいので、
タイムマップテーブルを生成するための計算量を削減で
きる。

【００４７】タイムマップ＃ｉに対する再生時刻（以下
タイムマップ時刻と呼ぶ）は次式で表される。 タイムマップ時刻＝(TMU*(i-1)+TM#OFS) タイムマップ８２１１、８２１２・・・は、それぞれＶ
ＯＢＵマップ番号と時間差（TM#DIFFと略す）とＶＯＢ
Ｕアドレス（VOBU#ADRと略す）とからなる。

【００４８】ＶＯＢＵマップ番号８２１２ａは、そのタ
イムマップ時刻にあたるＶＯＢＵマップの番号である。
TM#DIFF８２１２ｂは、当該ＶＯＢＵの先頭時刻とタイ
ムマップ時刻との時間差を表す。よってＶＯＢＵ＃ｊの
先頭時刻は、次式で表される。 ＶＯＢＵ先頭時刻＝(TMU*(j-1)+TM#OFS-TM#DIFF) VOBU#ADR８２１２ｃは、当該ＶＯＢＵの先頭アドレス
（４バイトのセクタアドレス）である。

【００４９】ＶＯＢＵテーブル８２３０は、ＶＯＢに含
まれるＶＯＢＵに１対１で対応するＶＯＢＵマップ８２
３１、８２３２、・・・を配列したテーブルである。Ｖ
ＯＢＵマップ８２３１、８２３２、・・・は、それぞれ
参照画像サイズ、ＶＯＢＵ再生時間、ＶＯＢＵサイズか
らなる。参照画像サイズ８２３２ａは、ＶＯＢＵ内の最
初のＩピクチャのサイズである。特殊再生や指定時刻の
再生に際して、参照画像の読み出しに利用される。

【００５０】ＶＯＢＵ再生時間８２３２ｂは、当該ＶＯ
ＢＵの再生に要する時間であり、本実施例では１バイト
データとする。これは、特殊再生や指定時刻の再生に際
して、対象とする画像を見つけるために利用される。す
なわち、再生装置は、対象とする画像の時刻に達するま
で、上記のＶＯＢＵ先頭時刻にＶＯＢＵ再生時間を順次
足し込んでいくことにより１つのＶＯＢＵを特定し、さ
らにＶＯＢＵ内の１つの画像を特定する。

【００５１】ＶＯＢＵサイズ８２３２ｃは、ＶＯＢＵの
データサイズであり、本実施例ではセクタ数を示す２バ
イトデータである。これは、特殊再生や指定時刻の再生
に際して、対象とする画像のアドレスを特定するために
利用される。すなわち、再生装置は、対象とする画像の
時刻に達するまで、上記のＶＯＢＵ先頭時刻に、当該Ｖ
ＯＢＵマップから始まるＶＯＢＵマップ列のＶＯＢＵサ
イズを順次足し込んでいくことにより、対象とする画像
を含む１つのＶＯＢＵを特定し、さらにＶＯＢＵ内の１
つの画像を特定することになる。 （２）記録再生装置 次に、図面を参照しながら本発明に係る光ディスク記録
・再生装置を説明する。 （２−１）全体のシステム 図１４は、本実施形態における光ディスク記録再生装置
を用いたシステムの構成例を示す。

【００５２】このシステムは、光ディスク記録再生装置
１０（以下ＤＶＤレコーダ１０と呼ぶ）、これを操作す
るためのリモコン６、ＤＶＤレコーダ１０に接続された
ディスプレイ１２、アンテナ１１を含んでいる。ＤＶＤ
レコーダ１０は、光ディスクとして上記ＤＶＤ−ＲＡＭ
が装着され、アンテナ１１を通じて受信されたアナログ
放送波に含まれる音声画像データを圧縮した上で、ＡＶ
ファイルとしてＤＶＤ−ＲＡＭに記録し、また、ＤＶＤ
−ＲＡＭに記録された圧縮音声画像データを伸長し、そ
の映像信号、音声信号をディスプレイ１２に出力する。 （２−２）ＤＶＤレコーダ１０のハードウェア構成 図１５は、ＤＶＤレコーダ１０のハードウェア構成を示
すブロック図である。

【００５３】このＤＶＤレコーダ１０は、制御部１、Ｍ
ＰＥＧエンコーダ２、ディスクアクセス部３、ＭＰＥＧ
デコーダ４、ビデオ信号処理部５、リモコン６、バス７
及びリモコン信号受信部８、レシーバ９を有している。
制御部１は、ＣＰＵ１ａ、プロセッサバス１ｂ、バスイ
ンタフェース１ｃ及び主記憶１ｄを有し、主記憶１ｄに
格納されたプログラムを実行することにより、ＤＶＤレ
コーダ１０におけるＡＶデータの記録、再生、編集など
装置全体を制御する。特に制御部１は、ＡＶデータの記
録に際して、ＡＶファイル（ＶＯＢ）を記録したとき
に、記録したＶＯＢに対応するＶＯＢ情報、ＰＧＣ情報
等を生成し、ＡＶデータ管理ファイルを記録又は更新す
る。また、制御部１は、ＡＶデータの再生に際して、図
９に示したＡＶデータ管理ファイル中のＰＧＣ情報に含
まれるセルにおいてスタートタイムとエンドタイムによ
り指定される区間を、ＶＯＢ情報に基づいてアドレスを
求めて再生する。特に特殊再生の場合には、一定時間
（例えば５秒、−５秒など）毎に存在する参照画像のア
ドレスを、ＶＯＢ情報に基づいて順次求めて、早送り再
生や早戻し再生を行なうよう構成されている。

【００５４】ＭＰＥＧエンコーダ２は、アンテナ１１を
通してレシーバ９により受信されたアナログ放送波に含
まれる音声映像信号を、ＭＰＥＧストリームに圧縮す
る。ディスクアクセス部３は、内部にトラックバッファ
３ａを有し、制御部１の制御の下で、ＭＰＥＧエンコー
ダ２から入力されるＭＰＥＧストリームをトラックバッ
ファ３ａを介してＤＶＤ−ＲＡＭに記録し、また、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭからＭＰＥＧストリームを読み出してトラッ
クバッファ３ａを介してＭＰＥＧデコーダ４に出力す
る。

【００５５】ＭＰＥＧデコーダ４は、ディスクアクセス
部３によってＤＶＤ−ＲＡＭから読み出されてたＭＰＥ
Ｇストリームを伸長し、伸長結果として映像データと音
声信号を出力するビデオ信号処理部５は、ＭＰＥＧデコ
ーダ４からの映像データをディスプレイ１２用の映像信
号に変換する信号処理を行う。

【００５６】リモコン信号受信部８は、図１６に示すよ
うなリモコン６から送信されるリモコン信号を受信し、
どのようなユーザ操作がなされたかを制御部１に通知す
る。上記ＤＶＤレコーダ１０は、図１４に示したよう
に、従来の据え置き型家庭用ＶＴＲに代用することを前
提とした構成を示している。この構成に限らず、ＤＶＤ
−ＲＡＭがコンピュータの記録媒体としても使用される
場合には、次のような構成とすればよい。すなわち、デ
ィスクアクセス部３は、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ装置と
してSCSIやIDEと呼ばれるIFを介してコンピュータバス
に接続される。また、同図のディスクアクセス部３以外
の構成要素はコンピュータのハードウェア上でＯＳ及び
アプリケーションプログラムが実行されることに実現さ
れる。

【００５７】図１７は、ＭＰＥＧエンコーダ２の構成を
示すブロック図である。同図のようにＭＰＥＧエンコー
ダ２は、ビデオエンコーダ２ａと、ビデオエンコーダの
出力を格納するビデオバッファ２ｂと、オーディオエン
コーダ２ｃと、オーディオエンコーダの出力を格納する
オーディオバッファ２ｄと、ビデオバッファ２ｂ内のエ
ンコードされたビデオデータとオーディオバッファ２ｄ
内のエンコードされたオーディオデータを多重化するシ
ステムエンコーダ２ｅと、エンコーダ２の同期クロック
を生成するＳＴＣ（システムタイムクロック）部２ｆ
と、これらの制御および管理を行うエンコーダ制御部２
ｇとから構成されている。

【００５８】エンコーダ制御部２ｇは、特にエンコード
に際してＶＯＢＵを生成する毎に、ＧＯＰ情報およびピ
クチャ情報などの情報を図１５の制御部１に渡す。ここ
でＧＯＰ情報とは、ＶＯＢＵのパック数と、ＶＯＢＵ中
の最初のＩピクチャのパック数とを含む。ここでいうパ
ックは、図１０に示したビデオパック(V#PACK)、オーデ
ィオパック(A#PACK)のことであり、セクタと同じ２ｋバ
イトの固定長である。したがって、本実施例では、ＧＯ
Ｐ情報はＶＯＢＵが占めるセクタ数と、ＶＯＢＵ中の最
初のＩピクチャが占めるセクタ数とを意味する。

【００５９】図１８は、ＭＰＥＧデコーダ４の構成を示
すブロック図である。同図のようにＭＰＥＧデコーダ４
は、ＭＰＥＧストリームをビデオストリームとオーディ
オストリームに分離するデマルチプレクサ４ａと、分離
されたビデオストリームを一時的に格納するビデオバッ
ファ４ｂと、ビデオバッファ４ｂに格納されたビデオス
トリームをデコードするビデオデコーダ４ｃと、分離さ
れたオーディオストリームを一時的に格納するオーディ
オバッファ４ｄと、オーディオバッファ４ｄに格納され
たオーディオストリームをデコードするオーディオデコ
ーダ４ｅと、同期クロックを生成するＳＴＣ（システム
タイムクロック）部４ｆと、同期クロックにオフセット
を加算する加算器４ｇと、同期クロックとオフセット付
きの同期クロックとの一方を選択してデマルチプレクサ
４ａ、オーディオデコーダ４ｅ、ビデオデコーダ４ｃに
供給するセレクタ４ｈ〜４ｊとから構成される。 （２−３）機能ブロック図 図１９は、ＤＶＤレコーダ１０の構成を機能別に示した
機能ブロック図である。同図における各機能は、制御部
１におけるＣＰＵ１ａが主記憶１ｄのプログラムを実行
することにより図１５に示したハードウェアを制御する
ことにより実現される。

【００６０】図１９においてＤＶＤレコーダ１０は、デ
ィスク記録部１００、ディスク読み出し部１０１、ファ
イルシステム部１０２、録画編集再生制御部１０５、ユ
ーザＩＦ部１０６、ＡＶデータ録画部１１０、ＡＶデー
タ編集部１２０、ＡＶデータ再生部１３０から構成され
る。ディスク記録部１００は、ファイルシステム部１０
２から論理セクター番号と１つ以上のセクター単位の論
理データ（２０４８バイト）と入力されると、そのデー
タを記録する。ただし、実際には、ディスク記録部１０
０は、論理データをＥＣＣブロック（１６セクタ）単位
にディスク上に読み書きする。論理データが１６セクタ
ーに満たない場合は、一旦そのＥＣＣブロックを読み出
して、ＥＣＣ処理を施してからＥＣＣブロックを記録す
ることになる。

【００６１】ディスク読み出し部１０１は、ファイルシ
ステム部１０２から論理セクター番号とセクタ数とが入
力されると、そのセクターデータを読み出しファイルシ
ステム部に転送する。ただし、実際には、ＥＣＣブロッ
ク単位で読み出しを行い、ＥＣＣ処理を経て必要なセク
ターデータのみがファイルシステム部に転送される。こ
れは、ＡＶデータの読み出し時にＥＣＣブロック毎に１
６セクター単位で読み出しを行うことにより、ディスク
記録部１００と同様にオーバーヘッドを削減するためで
ある。

【００６２】ファイルシステム部１０２は、主としてＡ
Ｖファイルの書き込み及び編集を行うＡＶファイルシス
テム部１０３と、ＡＶファイルと非ＡＶファイルとで共
通の処理を行う共通ファイルシステム部１０４とを有
し、ＡＶデータ録画部１１０、ＡＶデータ編集部１２
０、ＡＶデータ再生部１３０からファイルの書き込みや
読み出しに関するコマンドを受けて、光ディスクのセク
タを最小単位としてファイル管理を行う。

【００６３】録画編集再生制御部１０５は、ＤＶＤレコ
ーダ１０の全体を制御する部分であり、特に、ユーザ操
作を促すガイダンス表示を制御し、それに対するユーザ
操作をユーザＩＦ部１０６を介して受け付け、ユーザ操
作に応じて新規のＡＶデータの録画、録画済みのＡＶデ
ータの再生や編集などを、ＡＶデータ録画部１１０、Ａ
Ｖデータ編集部１２０、ＡＶデータ再生部１３０に対し
て要求する。

【００６４】ユーザＩＦ部１０６は、リモコン６からの
ユーザ操作を受け付け、録画編集再生制御部１０５に通
知する。制御データ管理部１０７は、非ＡＶデータであ
るＡＶデータ管理ファイルを、主記憶１ｄ上に読み出
し、各部からの要求に応じて即座に情報を提供する。Ａ
Ｖデータ録画部１１０は、録画編集再生制御部１０５か
ら録画要求を受けて、要求された録画に必要なコマンド
をＡＶファイルシステム部１０３に発行する。そのた
め、ＡＶデータ録画部１１０は、ＡＶデータ入力部１１
１とＡＶファイル管理情報生成部１１２とを有する。

【００６５】ＡＶデータ入力部１１１は、映像信号とオ
ーディオ信号とをＭＰＥＧデータへ変換、つまりリアル
タイムにエンコードを行い、エンコードしたＭＰＥＧデ
ータを、ＡＶファイルとしてディスクに記録するため
に、ＡＶファイルシステム部１０３に出力する。また、
ＡＶデータ入力部１１１は、 エンコードに際して、Ｍ
ＰＥＧデータのＶＯＢＵ毎に、ＶＯＢＵを構成するパッ
ク数と、最初のリファレンスピクチャのパック数を計算
し、得られた値をＧＯＰ情報としてメモリ（主記憶１
ｄ）に記憶させ、ＡＶファイル記録後にＡＶファイル管
理情報生成部１１２に渡す。

【００６６】ＡＶファイル管理情報生成部１１２は、Ａ
Ｖデータ入力部１１１によるＡＶファイルの記録の終了
時に、メモリに記憶されたＧＯＰ情報に基づいて当該Ａ
Ｖファイルに対応するＶＯＢ情報、ＰＧＣ情報、タイト
ルサーチポインタをＡＶファイル管理情報として生成
し、制御データ管理部１０７に保持されたＡＶデータ管
理ファイルを更新し、更新後のＡＶデータ管理ファイル
をファイルシステム部１０２を介してＤＶＤ−ＲＡＭに
記録する。

【００６７】ＡＶデータ編集部１２０は、録画編集再生
制御部１０５から編集要求を受けて、編集に必要なコマ
ンドをＡＶファイルシステム部１０３に発行する。ＡＶ
データ再生部１３０は、録画編集再生制御部１０５から
再生要求を受けて、要求された再生に必要なコマンドを
ＡＶファイルシステム部１０３に発行する。 （２−４）ファイルシステム部１０２に実行されるコマ
ンド 次に、ファイルシステム部１０２によりサポートされる
各種コマンドを説明する。

【００６８】ファイルシステム部１０２は、制御データ
管理部１０７、ＡＶデータ録画部１１０、ＡＶデータ編
集部１２０、ＡＶデータ再生部１３０、録画編集再生制
御部１０５などから各種のコマンドを受けてファイル管
理を行う。図２０は、共通ファイルシステム部１０４、
ＡＶファイルシステム部１０３によりサポートされるフ
ァイル管理に関するコマンドを示す一覧表である。各コ
マンドに対するファイルシステム部１０２の処理内容を
簡単に説明する。

【００６９】「CREATE」はディスク上にファイルを新し
く作成し、ファイル識別記述子を返す。「DELETE」はデ
ィスク上に存在するファイルを削除する。「OPEN」はデ
ィスク上に記録されているファイルにアクセスするため
に、そのファイルへのファイル識別記述子を取得する。

【００７０】「CLOSE」はオープンされているファイル
をクローズする。「WRITE」はファイルをディスク上に
記録する。「READ」はディスク上に記録されたファイル
を読み出す。「SEEK」はディスク上に記録されたデータ
ストリーム内を移動する。「RENAME」はファイル名を変
更する。

【００７１】「MKDIR」はディスク上に新しいディレク
トリを作成する。「RMDIR」はディスク上に存在するデ
ィレクトリを削除する。「STATFS」はファイルシステム
の現在の状況の問い合わを行う。「SET#ATTR」は現在オ
ープンしているファイルの属性を変更する。「SEARCH#D
ISCON」は指定された区間に不連続境界（ゾーン境界）
があるか調べ、ある場合はTRUEを、無い場合はFALSEを
返す。

【００７２】「MERGE」はディスク上の２つＡＶファイ
ルと、メモリ中のデータをマージする。「SPLIT」はデ
ィスク上のＡＶファイルを２つのＡＶファイルに分割す
る。「SHORTEN」はディスク上のＡＶファイルの端部を
削除して、ＡＶファイルの不必要な部分を削除する。

【００７３】「REPLACE」はＡＶファイルの一部分とメ
モリ中のデータを入れ替える。これらのコマンドの組み
合わることにより、ＡＶデータ録画部１１０、ＡＶデー
タ編集部１２０、ＡＶデータ再生部１３０は、録画、編
集、再生等の処理を実現する。 （３）録画・再生 次に、ＤＶＤレコーダ１０において（３−１）ＡＶファ
イルの録画、（３−２）ＡＶデータ管理ファイルの記
録、（３−３）ＡＶデータの再生、（３−４）指定時刻
から指定時刻までの再生、（３−５）ＡＶデータの特殊
再生について詳細に説明する。 （３−１）ＡＶファイルの録画処理 録画処理は、マニュアル録画と予約録画とがある。マニ
ュアル録画はユーザにより予約時間の設定なしにリモコ
ンの「録画」キーが押下された場合に２、３の項目設定
の後直ちに開始される録画処理をいう。予約録画は、開
始時刻と終了時刻とを予め設定された場合の録画処理を
いう。

【００７４】例えば、ユーザがリモコン６において録画
ボタンを押すと、録画編集再生制御部１０５の制御によ
って図２１に示すようなガイダンス画像２００がディス
プレイ１２に表示される。このガイダンス画像２００に
おいてユーザが「１」「選択」と押すと、録画条件（こ
の例では録画時間と録画品質）を設定するためのガイダ
ンス画像２０１が表示される。

【００７５】録画条件の「録画時間」についてユーザは
リモコン６のカーソルボタンにより「無制限」または
「指定時間」にフォーカスを移動し、再度「選択」ボタ
ンを押すことにより設定される。「指定時間」が選択さ
れた場合には、テンキーボタンにより時間を入力するガ
イダンス画像に切り替わる。指定時間の設定が完了する
と再度ガイダンス画像２０１が表示される。

【００７６】録画条件の「録画品質」は、MPEGデータの
ビットレートや解像度に関し、高画質、標準、時間優先
の３種類がある。それぞれの（ビットレート、解像度）
は、高画質では（6Mbps、720*480画素）、標準では（3M
bps、360*480画素）、時間優先では（1.5Mbps、360*240
画素）である。今、録画のケースとして、ガイダンス画
像２０１において「無制限」「時間優先」が選択され、
ガイダンス画像２０２に移行した後リモコンの「録画」
ボタンが押されたとする。これにより録画編集再生制御
部１０５はＡＶデータ録画部１１０に録画を指示し、Ａ
Ｖデータ録画部１１０において録画処理が開始する。

【００７７】図２２は、ＡＶデータ録画部１１０におけ
る録画処理を示すフローチャートである。マニュアル録
画の場合「録画」ボタン押下の通知がユーザＩＦ部１０
６を介して録画編集再生制御部１０５になされる。この
通知を受けた録画編集再生制御部１０５は、上記一定サ
イズ（約７Ｍバイト）以上の連続記録領域を確保する。
すなわち、スペースビットマップと連続記録領域管理フ
ァイルとを参照して、未使用の連続セクタ領域を検索
し、新たな連続記録領域を確保する（ステップ２２
０）。このとき、既に記録されたＡＶデータが存在し、
これから記録しようとするＡＶデータが論理的に連続す
る場合には、なるべく既に存在する連続記録領域と連続
するように新たな連続記録領域を確保する。

【００７８】さらに、録画編集再生制御部１０５は、Ａ
Ｖデータ入力部１１１にファイル識別子と、録画条件に
設定された時間優先を示すパラメータを通知する。ＡＶ
データ入力部１１１は、レシーバ９を介して受信中の特
定チャネルの番組の映像データと音声データとをＭＰＥ
Ｇエンコーダ２によりエンコードを開始し、さらにエン
コード結果のＭＰＥＧデータをトラックバッファ３ａに
転送する処理を開始する（ステップ２２１）。

【００７９】次いで、録画編集再生制御部１０５は、共
通ファイルシステム部１０４に対して、新たに割り当て
られた連続記録領域の指定を含む「CREATE」コマンドを
発行する（ステップ２２２）。これを受けて共通ファイ
ルシステム部１０４は、新たな連続記録領域にファイル
を作成できる場合には、新たなファイル識別記述子を返
す。

【００８０】これと同時に、ＡＶデータ入力部１１１
は、「OPEN」コマンドをＡＶファイルシステム部１０３
に発行する（ステップ２２３）ことにより、録画編集再
生制御部１０５から与えられたファイル識別記述子とそ
のファイルエントリとに関する情報をワークメモリ（図
外）に保持させる（以下ワークメモリ中の上記情報をＦ
ｄ（ファイルディスクリプタ）と略す）。

【００８１】ＡＶデータ入力部１１１は、録画編集再生
制御部１０５からの停止命令を受けるまでの間は（ステ
ップ２２４）、ＶＯＢＵがエンコードされる毎にＶＯＢ
Ｕを構成するパック数と、ＶＯＢＵの最初の参照画像
（Ｉピクチャ）のパック数とをＧＯＰ情報として主記憶
１ｄに記憶させる（ステップ２２５、２２６）。図２３
に、ＧＯＰ情報の一例を示す。同図ではＶＯＢＵ＃２２
までエンコードされた時点で主記憶１ｄに記憶されてい
るＧＯＰ情報を表している。なお、本実施例では１つの
ＶＯＢＵは１５フレーム（又は３０フィールド）からな
る約０．５秒分の映像データを含むものとする。

【００８２】さらに、ＡＶデータ入力部１１１は、トラ
ックバッファ３ａに一定量のＭＰＥＧデータが蓄積され
る毎に「WRITE」コマンドをＡＶファイルシステム部１
０３に発行する（ステップ２２８、２２９）。ここで、
「WRITE」コマンドは３つのパラメータの指定と共にＡ
Ｖファイルシステム部１０３に発行されるものとする。
３つのパラメータは、「OPEN」コマンドによりオープン
された上記Ｆｄと、記録すべきデータのサイズと、それ
を保持しているバッファ（本実施例ではトラックバッフ
ァ３ａ）とである。また、パラメータとして指定される
Ｆｄは、ファイルエントリと同様に、エクステントの記
録位置及びエクステント長を示す情報を含む。この情報
はステップ２２０において確保された連続記録領域を表
す。また、Ｆｄはオープンされてからクローズされるま
でに複数の「WRITE」コマンドが発行された場合は逐次
更新されていく。２回目以降の「WRITE」コマンドで
は、既に記録されたデータに続けて新たなデータが書き
足される。

【００８３】ＡＶデータ入力部１１１は、停止命令を受
けた時点で「WRITE」コマンド（ステップ２２４、２３
０）を発行し、さらに「CLOSE」コマンドを発行し（ス
テップ２３１）、ＡＶファイル管理情報生成部１１２に
ＡＶファイル（ＶＯＢ）の記録を終了した旨を通知して
（ステップ２３２）終了する。なお、ステップ２３０の
「WRITE」コマンドは、トラックバッファの残りを記録
するためである。ステップ２５５の「CLOSE」コマンド
は、ワークメモリ中のＦｄを、ＤＶＤ−ＲＡＭ上のファ
イル識別記述子及びファイルエントリが書き戻すためで
ある。

【００８４】上記図２３ではマニュアル録画の場合を説
明したが、予約録画の場合には、予約として指定した時
間の通知とともに「録画」ボタン押下の通知がユーザＩ
Ｆ部１０６を介して録画編集再生制御部１０５になされ
る。録画編集再生制御部１０５は、指定された時間に相
当する連続記録領域を確保する。 （３ー２）ＡＶファイル管理情報の生成・記録 図２４は、ＡＶファイル管理情報生成部１１２によるＡ
Ｖファイル管理情報の生成及び記録処理を示すフローチ
ャートである。

【００８５】同図のように、ＡＶファイル管理情報生成
部１１２は、ＡＶデータ入力部１１１からＡＶファイル
の記録が終了したことの通知を受けると（ステップ２５
１）、ＡＶデータ入力部１１１によってメモリ（主記憶
１ｄ）に記憶されたＧＯＰ情報と、ＡＶファイルが記録
された新たな連続記録領域の先頭アドレスに対応するＶ
ＯＢＵ番号とに基づいて、ＶＯＢ情報、すなわち図１１
に示した（ａ）ＶＯＢ一般情報とタイムマップ情報
（（ｂ）タイムマップ一般情報、（ｃ）ＶＯＢＵテーブ
ル、（ｄ）タイムマップテーブル）を次のように生成す
る（ステップ２５２）。 （ａ）ＶＯＢ一般情報（ＶＯＢ識別子、ＶＯＢ再生時
間） ＡＶファイル管理情報生成部１１２は、制御データ管理
部１０７に既存のＡＶファイル管理テーブルが保持され
ていれば、重複しないＶＯＢ識別子（次の番号など）を
割当て、保持されていなければ、ＶＯＢ＃１をＶＯＢ識
別子とし、ＡＶデータ入力部１１１からＡＶファイルの
再生時間を取得し、それらを含むＶＯＢ一般情報を生成
する。 （ｂ）タイムマップ一般情報（タイムマッフ゜数、VOBUマッフ゜
数、TMU、TM#OFS） ＡＶファイル管理情報生成部１１２は、ＴＭＵを例えば
６０秒とし、ＶＯＢの再生時間をＴＭＵで除算してタイ
ムマップ数を求め、ＧＯＰ情報から得られるＶＯＢＵ数
をＶＯＢＵマップ数とし、TM#OFSを０（新規録画の場
合）とする。 （ｃ）ＶＯＢＵテーブル（参照画像サイズ、VOBU再生時
間、VOBUサイズ） 図２３に示したＧＯＰ情報は、ＶＯＢＵテーブルの参照
画像サイズ、ＶＯＢＵサイズそのものの値を表すので、
ＡＶファイル管理情報生成部１１２は、ＧＯＰ情報に各
ＶＯＢＵの再生時間を追加することによりＶＯＢＵテー
ブルを生成する。本実施例ではＶＯＢＵの再生時間１５
フレーム（又は３０フィールド）なので、０．５秒（１
５フレーム時間）となる。ただし、ＡＶファイルの最後
のＶＯＢＵはその再生時間が異なるので、ＡＶファイル
管理情報生成部１１２はＡＶデータ入力部１１１から取
得してＶＯＢＵテーブルに設定する。 （ｄ）タイムマップテーブル（VOBUマッフ゜番号、時間差TM
#DIFF、VOBUアト゛レス） ＡＶファイル管理情報生成部１１２は、ＶＯＢＵテーブ
ルのＶＯＢＵ再生時間を順次加算していき、加算値がほ
ぼＴＭＵの整数倍の時刻になる毎に、その時刻に存在す
るＶＯＢＵを求めていくことにより、各タイムマップの
VOBUマッフ゜番号を求め、(ＴＭＵの整数倍）−（加算値）
を時間差TM#DIFFとして求める。また、VOBUアト゛レスは、Ａ
Ｖデータ入力部１１１から得られる連続記録領域の先頭
アドレスに各「ＶＯＢＵマップ番号」までのＶＯＢＵサ
イズを順次加算することにより算出する。

【００８６】このようにしてＶＯＢ情報を生成した後、
ＡＶファイル管理情報生成部１１２は、ＡＶデータ入力
部１１１によって記録されたタイトルのＰＧＣ情報を生
成する（ステップ２５３）。予約録画の場合には、ＡＶ
データ入力部１１１により１つのＶＯＢが生成されるの
で、ＰＧＣ情報は、先頭時刻と末尾の時刻をスタートタ
イム、エンドタイムとする１個のセルにより表される。

【００８７】また、マニュアル録画の場合も同様である
が、録画の最中にユーザが一時停止をした場合などに
は、ＡＶデータ入力部１１１（ＭＰＥＧエンコーダ２）
が完全に動作を中断してしまうことと、また、ユーザに
とって意味のある映像場面の切れ目であることから、異
なるセルとすることが望ましい。この場合には、ＡＶフ
ァイル管理情報生成部１１２は、ＡＶデータ入力部１１
１から一時停止した時刻を取得することにより、複数の
セルを生成することになる。

【００８８】さらに、ＡＶファイル管理情報生成部１１
２は、生成されたＰＧＣ情報を指すタイトルサーチポイ
ンタを生成する（ステップ２４）。この後、ＡＶファイ
ル管理情報生成部１１２は、既にＡＶデータ管理ファイ
ルが存在する場合には、それを読み出すためにファイル
システム部１０２にＯＰＥＮコマンドと、ＲＥＡＤコマ
ンドとを発行し、ＡＶデータ管理ファイルを取得する
（ステップ２５５）。ただし、制御データ管理部１０７
にＡＶデータ管理ファイルが保持されている場合には、
読み出さないようにしてもよい。

【００８９】ＡＶファイル管理情報生成部１１２は、取
得したＡＶデータ管理ファイルに、ステップ２５２〜２
５４で生成したＶＯＢ情報、ＰＧＣ情報、タイトルサー
チポインタを追加することにより更新し（ステップ２５
６）、更新したＡＶデータ管理ファイルを記録するため
に、ファイルシステム部１０２にＷＲＩＴＥコマンド、
ＣＬＯＳＥコマンドを発行し（ステップ２５７）、ＡＶ
ファイル管理情報生成処理を終了する。このとき、ＡＶ
データ管理ファイルは非ＡＶファイルなので、セクタ単
位に領域が割り当てられ記録される。

【００９０】図２５は、図２３に示したＧＯＰ情報に基
づいて生成されたタイムマップテーブル及びＶＯＢＵテ
ーブルの一例を示す。同図では、便宜上ＴＭＵを５秒と
している。また、ＶＯＢＵ再生時間はフィールド時間
（１／６０秒）数を示している。 （３−３）ＡＶデータの再生 再生処理は、図２１に示したガイダンス画像２００にお
いてユーザが「２」「選択」と押すと、ガイダンス画像
２０１が表示され、さらに、ユーザが「１」「選択」と
押すと、録画編集再生制御部１０５はＡＶデータ再生部
１３０にタイトル名（又はタイトルサーチポインタ番
号）を通知する。これによりタイトルＡの再生が開始す
る。

【００９１】図２６は、ＡＶデータ再生部１３０におけ
る通常再生の処理内容を示すフローチャートである。同
図において、ＡＶデータ再生部１３０は、制御データ管
理部１０７に保持されたＡＶデータ管理ファイルを参照
して、通知されたタイトル名（又はタイトルサーチポイ
ンタ番号）から、ＰＧＣ情報、ＶＯＢ情報を取得する
（ステップ２８１）。さらに、ＡＶデータ再生部１３０
はＶＯＢ情報が示すＡＶファイルを指定するＯＰＥＮコ
マンドをファイルシステム部１０２に発行する（ステッ
プ２８２）。

【００９２】さらに、ＡＶデータ再生部１３０は、ＰＧ
Ｃ情報に設定されたセルの数だけステップ２８３から２
９０のループ処理を繰り返すことより、タイトルＡの再
生を行なう。すなわち、ＡＶデータ再生部１３０は、セ
ルのスタートタイム、エンドタイムそれぞれ、タイムマ
ップ情報を参照して開始アドレス（セクタアドレス）、
終了アドレスに変換し（ステップ２８４）、それらを指
定してファイルシステム部１０２にＲＥＡＤコマンドを
発行する。これにより、ディスク読み出し部１０１によ
りセルが示すＶＯＢのデータ区間の読み出しが開始され
る。

【００９３】その後、ＡＶデータ再生部１３０は、当該
セルの読み出しが終了するまでの間、トラックバッファ
３ａに一定量のＡＶデータが蓄積される毎に、当該ＡＶ
データのデコードを行なう（ステップ２８６−２８
８）。ディスク読み出し部１０１によるセルの読み出し
が終了したとき、ＡＶデータ再生部１３０は、トラック
バッファ３ａに蓄積されたデータをデコードし、当該セ
ルの再生を終了する（ステップ２８９）。

【００９４】このようにして、ＰＧＣ情報中の全てのセ
ルに対してデコードが終了した後、ＡＶデータ再生部１
３０は、ファイルシステム部１０２にＣＬＯＳＥコマン
ドを発行して、再生処理を終了する。 （３−４）指定時刻から指定時刻までの再生 指定時刻から指定時刻までの再生は、図２１のガイダン
ス画像２０５において、ユーザがタイトルの再生時間の
範囲内で開始時刻と終了時刻とを任意に指定した場合の
再生をいう。

【００９５】図２７は、タイトル中の開始時刻と終了時
刻とがユーザ指定された場合の再生処理を示すフローチ
ャートを示す。同図において、ＡＶデータ再生部１３０
は、制御データ管理部１０７に保持されたＡＶデータ管
理ファイルを参照して、通知されたタイトル名（又はタ
イトルサーチポインタ番号）から、ＰＧＣ情報、ＶＯＢ
情報を取得する（ステップ２９５）。さらに、ＡＶデー
タ再生部１３０は、ユーザ指定された開始時刻、終了時
刻それぞれを、タイムマップ情報を参照して開始アドレ
ス、終了アドレスに変換し（ステップ２９６）、ＡＶデ
ータ再生部１３０はＶＯＢ情報が示すＡＶファイルを指
定するＯＰＥＮコマンドをファイルシステム部１０２に
発行し（ステップ２９７）し、変換により得られた開始
アドレス、終了アドレスを読み出すようＲＥＡＤコマン
ドをファイルシステム部１０２に発行する（ステップ２
９８）。これにより、ディスク読み出し部１０１により
指定されたＶＯＢのデータ区間の読み出しが開始され
る。

【００９６】その後、ＡＶデータ再生部１３０は、当該
データ区間の読み出しが終了するまでの間、トラックバ
ッファ３ａに一定量のＡＶデータが蓄積される毎に、当
該ＡＶデータのデコードを行なう（ステップ２９９−３
０１）。ディスク読み出し部１０１による読み出しが終
了したとき、ＡＶデータ再生部１３０は、トラックバッ
ファ３ａに蓄積されたデータをデコードし（ステップ３
０２）、ファイルシステム部１０２にＣＬＯＳＥコマン
ドを発行して（ステップ３０３）、再生処理を終了す
る。 （３−５）ＡＶデータの特殊再生 特殊再生は、図２６、２８に示した再生に際して、リモ
コン６の「早送り」又は「巻き戻し」キーが押下された
場合に開始され、その後「再生」キーが押下された場合
に元の再生に戻る。

【００９７】図２８は、ＡＶデータ再生部１３０による
特殊再生の処理を示すフローチャートである。ＡＶデー
タ再生部１３０は、再生中に、録画編集再生制御部１０
５から「早送り」又は「巻き戻し」キーが押下されたこ
とが通知されると、特殊再生のスキップ時間Δｔを設定
する（ステップ３１０）。例えば、「早送り」キーの場
合には＋１秒、「巻き戻し」キーの場合には−１秒など
である。また、特殊再生中に「早送り」又は「巻き戻
し」キーが押下されたことが通知された場合には、Δｔ
をさらに＋１秒又は−１秒というようにスキップ時間を
長くしてもよい。

【００９８】さらに、ＡＶデータ再生部１３０は、ＭＰ
ＥＧデコーダ４を停止してその時刻tsをＭＰＥＧデコー
ダ４から取得し、トラックバッファ３ａをクリアする
（ステップ３１１−３１３）。つぎに、ＡＶデータ再生
部１３０は、特殊再生の終了指示（例えば「再生」キー
押下）があるまで、時刻tsをスキップ時間Δｔづつ更新
する毎に、ステップ３１５から３２５までの処理を行な
う。

【００９９】すなわち、ＡＶデータ再生部１３０は、更
新された時刻tsが再生途中のセルのエンドタイムを越え
ていない場合は、タイムマップ情報を参照して時刻tsに
対応するＶＯＢＵマップを特定し（ステップ３１８）、
タイムマップ及びＶＯＢＵマップからその先頭アドレス
を算出し、特定したＶＯＢＵマップの参照画像サイズを
読み出す（ステップ３１９）。もし、更新された時刻ts
が再生途中のセルのエンドタイムを越えていて、かつ次
のセルが存在する場合には、ＡＶデータ再生部１３０
は、スタートタイム以降になるようtsを更新してから
（ステップ３１５−３１７）、先頭アドレスと参照画像
サイズを求める。

【０１００】さらに、ＡＶデータ再生部１３０は、求め
た先頭アドレスから参照画像サイズ分のデータ区間の指
定とともにSEARCH#DISCON#AV#BLKコマンドをファイルシ
ステム部１０２に発行する（ステップ３２０）。これ
は、参照画像の記録領域が、ゾーン境界などの不連続境
界を跨いでいないかどうか（連続領域か不連続領域か）
をチェックするためである。もし、不連続な場合には
（ステップ３２１）、ＡＶデータ再生部１３０は特定し
たＶＯＢＵに隣接するＶＯＢＵマップを求めて（ステッ
プ３２２）その先頭アドレスと参照画像サイズとを読み
出す（ステップ３２３）。

【０１０１】ＡＶデータ再生部１３０は、得られた先頭
アドレスと参照画像サイズの指定とともにＲＥＡＤコマ
ンドをファイルシステム部１０２に発行する（ステップ
３２４）。これにより当該参照画像データがトラックバ
ッファ３ａに格納される。トラックバッファ３ａに格納
された参照画像データは、ＭＰＥＧデコーダ４により再
生される。

【０１０２】上記処理は、特殊再生の終了指示があるま
で、時刻tsをスキップ時間Δｔづつ更新ながら繰り返さ
れる。特殊再生の終了指示があった場合（ステップ３２
５）、ＡＶデータ再生部１３０は、時刻tsを開始時刻と
して、元の再生処理（図２６のステップ２８３又は図２
７ステップ２９６）に戻る（ステップ３２６）。以上の
ように特殊再生は、スキップ時間毎に存在する参照画像
のアドレスをタイムマップ情報に従って順々に求めるこ
とができる。しかも、タイムマップ情報は、タイムマッ
プテーブルとＶＯＢＵテーブルという階層的なタイムマ
ップ情報により全ＶＯＢＵの再生時刻と記録位置（セク
タアドレス）を対応付けているが、全てのＶＯＢＵの再
生時刻と記録位置（セクタアドレス）とを記録する必要
がないので、データ量が非常に少なく、それゆえ録画時
にリアルタイムに生成することが容易である。

【０１０３】なお、上記実施形態においてＤＶＤレコー
ダ１０は、図１４に示したように、従来の据え置き型家
庭用ＶＴＲに代用することを前提とした構成を示した。
この構成に限らず、ＤＶＤ−ＲＡＭがコンピュータの記
録媒体としても使用される場合には、次のような構成と
すればよい。すなわち、ディスクアクセス部３は、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭドライブ装置としてSCSIやIDEと呼ばれるIF
を介してコンピュータバスに接続される。また、同図の
ディスクアクセス部３以外の構成要素はコンピュータの
ハードウェア上でＯＳ及びアプリケーションプログラム
が実行されることに実現される。その場合、ディスク記
録部１００、ディスク読み出し部１０１及びファイルシ
ステム部１０２は主としてＯＳによる機能又はＯＳを機
能拡張するアプリケーションとして実現され、これ以外
の構成要素は主としてアプリケーションプログラムによ
る機能として実現される。またファイルシステム部１０
２がサポートする各種コマンドはアプリケーションに提
供されるシステムコール等のサービスコマンドに相当す
る。

【０１０４】また、上記実施形態では、個々のＡＶファ
イルに１つのＶＯＢを記録するとしたが、１つのＡＶフ
ァイルに複数のＶＯＢデータを記録してもよい。この場
合は、ＡＶデータ管理ファイル（RTRW.IFO）の中で、例
えば、各ＡＶファイル中の個々のＶＯＢのサイズ又はフ
ァイル先頭からのオフセットアドレスを記録し管理すれ
ばよい。

【０１０５】

【発明の効果】本発明の光ディスクは、データ領域とタ
イムマップ領域とを有する書き換え可能な光ディスクで
あって、前記データ領域には、複数の単位データを含む
ビデオオブジェクトが記録され、単位データは少なくと
も一つのピクチャを有し、前記タイムマップ領域には、
ビデオオブジェクトの再生時間内の複数の再生時刻それ
ぞれに対応させて、各再生時刻に再生されるべきピクチ
ャを含む単位データの記録アドレスを示すテーブルが記
録され、前記テーブルは、ビデオオブジェクトと1対1に
対応づけられており、前記テーブルには、各再生時刻に
再生されるべきピクチャを含む単位データにおいて、単
位データ先頭に配されるピクチャから、各再生時刻まで
の相対時間を示す差分情報が記録されていることを特徴
としている。

【０１０６】

【０１０７】この構成によれば、テーブルは、エンコー
ドされる単位を基準とした単位データ毎に記録されるの
で、録画時にリアルタイムに生成することが極めて容易
であるという効果がある。また、ビデオオブジェクトの
再生時刻をアドレスに対応付けているので、再生装置で
は、テーブルを保持するメモリ量が少なくてもよいとい
う効果がある。

【０１０８】

【０１０９】また、本発明の録画装置は、ビデオデータ
を光ディスクに録画する装置であって、録画するビデオ
データの入力を受けつける入力手段と、入力されたビデ
オデータを圧縮することにより、少なくとも一つのピク
チャをそれぞれ有する複数の単位データを含むビデオオ
ブジェクトを生成する圧縮手段と、前記光ディスクにデ
ータを書き込む書込み手段と、前記書込み手段を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光ディスク
のデータ領域に前記ビデオオブジェクトを書き込むよう
前記書込み手段を制御し、ビデオオブジェクトの再生時
間内の複数の再生時刻それぞれに対応させて、各再生時
刻に再生されるべきピクチャを含む単位データの記録ア
ドレスとが格納されたテーブルを生成し、更に、各再生
時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データにおい
て、単位データ先頭に配されるピクチャから、各再生時
刻までの相対時間を示す差分情報を算出して前記テーブ
ルに格納し、前記光ディスクのタイムマップ領域に、ビ
デオオブジェクトと1対1に対応させて前記テーブルを書
き込むよう前記書込み手段を制御するように構成されて
いる。

【０１１０】この構成によれば、テーブルは、エンコー
ドされる単位を基準とした単位データ毎に記録されるの
で、録画時にリアルタイムに生成することが極めて容易
であるという効果がある。また、ビデオオブジェクトの
再生時刻をアドレスに対応付けているので、再生装置で
は、テーブルを保持するメモリ量が少なくてもよいとい
う効果がある。

【０１１１】

【０１１２】

【０１１３】また、本発明のコンピュータ読取可能な記
録媒体は、少なくとも一つのピクチャをそれぞれ有する
複数の単位データを含むビデオオブジェクトを光ディス
クに録画する録画装置のためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プロ
グラムは、前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオ
ブジェクトを書き込むステップと、ビデオオブジェクト
の再生時間内の複数の再生時刻それぞれに対応させて、
各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データ
の記録アドレスとが格納されたテーブルを生成するステ
ップと、前記光ディスクのタイムマップ領域に、前記ビ
デオオブジェクトと1対1に対応させて前記テーブルを書
き込むステップとをコンピュータに実行させ、各再生時
刻に再生されるべきピクチャを含む単位データにおい
て、単位データ先頭に配されるピクチャから、各再生時
刻までの相対時間を示す差分情報とを算出して前記テー
ブルに格納しておくサブステップが含まれることを特徴
としている。

【０１１４】この構成によれば、テーブルは、エンコー
ドされる単位を基準とした単位データ毎に記録されるの
で、録画時にリアルタイムに生成することが極めて容易
であるという効果がある。また、ビデオオブジェクトの
再生時刻をアドレスに対応付けているので、再生装置で
は、テーブルを保持するメモリ量が少なくてもよいとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における記録可能な光ディス
クであるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの外観及び記録領域を
表した図である。

【図２】セクタレベルに拡大して切り出したＤＶＤ−Ｒ
ＡＭの断面及び表面を示す図である。

【図３】（ａ）ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるゾーン領域０〜
２３その他を示す図である。 （ｂ）ゾーン領域０〜２３その他を横方向に配置した説
明図である。 （ｃ）ボリューム空間における論理セクタ番号（ＬＳ
Ｎ）を示す図である。 （ｄ）ボリューム空間における論理ブロック番号（ＬＢ
Ｎ）を示す図である。

【図４】ゾーン領域内におけるセクタとのＥＣＣブロッ
クとの関係を階層的に示す図である。

【図５】ボリューム空間に記録されるスペースビットマ
ップと連続記録領域管理ファイルとを示す図である。

【図６】ＡＶファイル、非ＡＶファイルの階層的なディ
レクトリ構造を示す図である。

【図７】ＡＶファイルMovie1.VOB、Movie2.VOBとして記
録されたＶＯＢを示す図である。

【図８】ＡＶデータ管理ファイル（RTRW.IFO）の記録内
容を階層的に示した説明図である。

【図９】タイトルサーチポインタテーブル、ＡＶファイ
ル管理テーブル、ＰＧＣ情報テーブルとＶＯＢとの論理
的な結合関係を示す図である。

【図１０】ＡＶファイルつまりＶＯＢのデータ構造を示
す図である。

【図１１】１つのＶＯＢに対応するタイムマップ情報の
より詳細なデータ構成を示す図である。

【図１２】タイムマップテーブルと、ＶＯＢＵテーブル
との論理的な連結関係を示す図である。

【図１３】ＶＯＢの先頭時刻と先頭のタイムマップの時
刻との時間差であって"０"以外の値をとるタイムオフセ
ットを示す図である。

【図１４】本実施形態における光ディスク記録再生装置
を用いたシステムの構成例を示す図である。

【図１５】ＤＶＤレコーダ１０のハードウェア構成を示
すブロック図である。

【図１６】リモコン例を示す図である。

【図１７】ＭＰＥＧエンコーダ２の構成を示すブロック
図である。

【図１８】ＭＰＥＧデコーダ４の構成を示すブロック図
である。

【図１９】ＤＶＤレコーダ１０の構成を機能別に示した
機能ブロック図である。

【図２０】共通ファイルシステム部１０４、ＡＶファイ
ルシステム部１０３によりサポートされるファイル管理
に関するコマンドを示す図である。

【図２１】ガイダンス画像を示す図である。

【図２２】ＡＶデータ録画部１１０における録画処理を
示すフローチャートである。

【図２３】ＧＯＰ情報の一例を示す図である。

【図２４】ＡＶファイル管理情報生成部１１２によるＡ
Ｖファイル管理情報の生成・及び記録処理を示すフロー
チャートである。

【図２５】ＧＯＰ情報に基づいて生成されたタイムマッ
プテーブル及びＶＯＢＵテーブルの一例を示す図であ
る。

【図２６】ＡＶデータ再生部１３０における通常再生の
処理内容を示すフローチャートである。

【図２７】タイトル中の開始時刻と終了時刻とがユーザ
指定された場合の再生処理を示すフローチャートを示
す。

【図２８】ＡＶデータ再生部１３０による特殊再生の処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 制御部 １ａ ＣＰＵ １ｂ プロセッサバス １ｃ バスインタフェース １ｄ 主記憶 ２ ＭＰＥＧエンコーダ ２ａ ビデオエンコーダ ２ｂ ビデオバッファ ２ｃ オーディオエンコーダ ２ｄ オーディオバッファ ２ｅ システムエンコーダ ２ｆ ＳＴＣ部 ２ｇ エンコーダ制御部 ３ ディスクアクセス部 ３ａ トラックバッファ ４ ＭＰＥＧデコーダ ４ａ デマルチプレクサ ４ｂ ビデオバッファ ４ｃ ビデオデコーダ ４ｄ オーディオバッファ ４ｅ オーディオデコーダ ４ｆ ＳＴＣ部 ４ｇ 加算器 ４ｈ〜４ｊ セレクタ ５ ビデオ信号処理部 ６ リモコン ７ バス ８ リモコン信号受信部 ９ レシーバ １０ ＤＶＤレコーダ １１ アンテナ １２ ディスプレイ １００ ディスク記録部 １０１ ディスク読み出し部 １０２ ファイルシステム部 １０３ ＡＶファイルシステム部 １０４ 共通ファイルシステム部 １０５ 録画編集再生制御部 １０６ ユーザＩＦ部 １０７ 制御データ管理部 １１０ ＡＶデータ録画部 １１１ ＡＶデータ入力部 １１２ ＡＶファイル管理情報生成部 １２０ ＡＶデータ編集部 １３０ ＡＶデータ再生部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 智之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 津賀 一宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−251763（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−23404（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−32934（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−261962（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/85,5/91 - 5/956 G11B 20/12,27/00,27/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ領域とタイムマップ領域とを有す
   る書き換え可能な光ディスクであって、 前記データ領域には、複数の単位データを含むビデオオ
   ブジェクトが記録され、単位データは少なくとも一つの
   ピクチャを有し、 前記タイムマップ領域には、ビデオオブジェクトの再生
   時間内の複数の再生時刻それぞれに対応させて、各再生
   時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データの記録
   アドレスを示すテーブルが記録され、前記テーブルは、ビデオオブジェクトと1対1に対応づけ
   られており、 前記テーブルには、 各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データ
   において、単位データ先頭に配されるピクチャから、各
   再生時刻までの相対時間を示す差分情報が記録されてい
   る ことを特徴とする光ディスク。
2. 【請求項２】 ビデオデータを光ディスクに録画する装
   置であって、 録画するビデオデータの入力を受けつける入力手段と、 入力されたビデオデータを圧縮することにより、少なく
   とも一つのピクチャをそれぞれ有する複数の単位データ
   を含むビデオオブジェクトを生成する圧縮手段と、 前記光ディスクにデータを書き込む書込み手段と、 前記書込み手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオブジェクト
   を書き込むよう前記書込み手段を制御し、 ビデオオブジェクトの再生時間内の複数の再生時刻それ
   ぞれに対応させて、各再生時刻に再生されるべきピクチ
   ャを含む単位データの記録アドレスとが格納されたテー
   ブルを生成し、 更に、各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位
   データにおいて、単位データ先頭に配されるピクチャか
   ら、各再生時刻までの相対時間を示す差分情報 を算出し
   て前記テーブルに格納し、 前記光ディスクのタイムマップ領域に、ビデオオブジェ
   クトと1対1に対応させて前記テーブルを書き込むよう前
   記書込み手段を制御することを特徴とする録画装置。
3. 【請求項３】 少なくとも一つのピクチャをそれぞれ有
   する複数の単位データを含むビデオオブジェクトを光デ
   ィスクに録画する録画装置における録画方法であって、 前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオブジェクト
   を書き込むステップと、 ビデオオブジェクトの再生時間内の複数の再生時刻それ
   ぞれに対応させて、各再生時刻に再生されるべきピクチ
   ャを含む単位データの記録アドレスとが格納されたテー
   ブルを生成するステップと、 前記光ディスクのタイムマップ領域に、前記ビデオオブ
   ジェクトと1対1に対応させて前記テーブルを書き込むス
   テップとを含み、 前記テーブルを生成するステップには、各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データ
   において、単位データ先頭に配されるピクチャから、各
   再生時刻までの相対時間を示す差分情報を 算出して前記
   テーブルに格納しておくサブステップが含まれることを
   特徴とする録画方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の光ディスクに記録された
   ビデオブジェクトを再生する装置であって、 前記光ディスクからデータを読み出す読み出し手段と、 ビデオオブジェクトを再生する再生手段と、 前記読み出し手段及び前記再生手段を制御する制御手段
   とを備え、 前記制御手段は、 再生開始時刻の入力を受けつけ、前記テーブルを読み出
   すよう前記読み出し手段を制御し、読み出されたテーブ
   ルを参照することにより、前記再生開始時刻に再生され
   るべきピクチャを含む単位データを特定し、特定した単
   位データに基づいて再生が開始されるよう前記読み出し
   手段及び前記再生手段を制御し、 前記テーブルには、各再生時刻に再生されるべきピクチ
   ャを含む単位データにおいて、単位データ先頭に配され
   るピクチャから、各再生時刻までの相対時間を示す差分
   情報が記録され、 前記制御手段は、特定した単位データに対応する前記テ
   ーブルの差分情報を参照することにより、前記ピクチャ
   を特定し、そのピクチャから再生が開始されるよう前記
   読み出し手段及び前記再生手段を制御することを特徴と
   する再生装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の光ディスクからデータを
   読み出す読み出し手段と、ビデオオブジェクトを再生す
   る再生手段とを備える再生装置における再生方法であっ
   て、 再生開始時刻の入力を受けつけるステップと、 前記テーブルを読み出すよう前記読み出し手段を制御す
   るステップと、 読み出されたテーブルを参照することにより、前記再生
   開始時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データを
   特定するステップと、 特定した単位データに基づいて再生が開始されるよう前
   記読み出し手段及び前記再生手段を制御する読み出し再
   生ステップとを含み、 前記読み出し再生ステップには、特定した単位データに
   対応する前記テーブルの差分情報を参照することによ
   り、前記ピクチャを特定し、そのピクチャから再生が開
   始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制御
   するサブステップが含まれることを特徴とする再生方
   法。
6. 【請求項６】 少なくとも一つのピクチャをそれぞれ有
   する複数の単位データを含むビデオオブジェクトを光デ
   ィスクに録画する録画装置のためのプログラムを記録し
   たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記プログラムは、 前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオブジェクト
   を書き込むステップと、 ビデオオブジェクトの再生時間内の複数の再生時刻それ
   ぞれに対応させて、各再生時刻に再生されるべきピクチ
   ャを含む単位データの記録アドレスとが格納されたテー
   ブルを生成するステップと、 前記光ディスクのタイムマップ領域に、前記ビデオオブ
   ジェクトと1対1に対応 させて前記テーブルを書き込むス
   テップとをコンピュータに実行させ、各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データ
   において、単位データ先頭に配されるピクチャから、各
   再生時刻までの相対時間を示す差分情報とを算出して前
   記テーブルに格納 しておくサブステップが含まれること
   を特徴とする記録媒体。
7. 【請求項７】 請求項１記載の光ディスクからデータを
   読み出す読み出し手段と、ビデオオブジェクトを再生す
   る再生手段とを備える再生装置のためのプログラムを記
   録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記プログラムは、 再生開始時刻の入力を受けつけるステップと、 前記テーブルを読み出すよう前記読み出し手段を制御す
   るステップと、 読み出されたテーブルを参照することにより、前記再生
   開始時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データを
   特定するステップと、 特定した単位データに基づいて再生が開始されるよう前
   記読み出し手段及び前記再生手段を制御する読み出し再
   生ステップとをコンピュータに実行させ、 前記読み出し再生ステップには、特定した単位データに
   対応する前記テーブルの差分情報を参照することによ
   り、前記ピクチャを特定し、そのピクチャから再生が開
   始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制御
   するサブステップが含まれることを特徴とする記録媒
   体。