JP3419962B2 - Ultrasonic motor - Google Patents
Ultrasonic motorInfo
- Publication number
- JP3419962B2 JP3419962B2 JP16519295A JP16519295A JP3419962B2 JP 3419962 B2 JP3419962 B2 JP 3419962B2 JP 16519295 A JP16519295 A JP 16519295A JP 16519295 A JP16519295 A JP 16519295A JP 3419962 B2 JP3419962 B2 JP 3419962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- coil spring
- stator
- preload
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、ビデオムービ
ー等の光学機器、CDプレーヤー等の音響機器その他に
使用される超音波モータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic motor used in cameras, optical equipment such as video movies, audio equipment such as CD players and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、超音波モータは、カメラ、ビデオ
ムービー等の光学機器、CDプレーヤー等の音響機器そ
の他における市場拡大に伴って、高信頼性化、小型化、
低コスト化が要求されている。2. Description of the Related Art In recent years, ultrasonic motors have become highly reliable and miniaturized with the market expansion in optical equipment such as cameras and video movies, audio equipment such as CD players and the like.
Cost reduction is required.
【0003】超音波モータの第1従来例を図6に基づい
て説明する。A first conventional example of an ultrasonic motor will be described with reference to FIG .
【0004】図6において、超音波モータのロータA
は、シャフト5と、前記シャフト5に固定されてロータ
Aとしての機械的強度を保有する移動体3と、前記移動
体3に貼り付けられ、後述のステータBの振動体1に予
圧されて回転力を前記移動体3に伝えるに適した摩擦材
4とからなり、前記シャフト5は、軸受6、7によっ
て、回転自在に軸支され、前記軸受6はブラケット9に
固定され、軸受7はフレーム10a、10bに固定さ
れ、前記ブラケット9と、前記フレーム10a、10b
とで外装ケース部が形成されている。 超音波モータの
ステータBは、前記フレーム10aに固定されたステー
タホルダー13aに保持される振動体1と、振動体1に
貼り付けられた圧電体2とからなっている。In FIG . 6 , the rotor A of the ultrasonic motor is shown.
Is attached to the shaft 5, a moving body 3 fixed to the shaft 5 and having mechanical strength as the rotor A, and attached to the moving body 3, and is pre-pressed by a vibrating body 1 of a stator B described later to rotate. A friction material 4 suitable for transmitting a force to the moving body 3, the shaft 5 is rotatably supported by bearings 6 and 7, the bearing 6 is fixed to a bracket 9, and the bearing 7 is a frame. 10a and 10b are fixed to the bracket 9 and the frames 10a and 10b.
And form an outer case part. The stator B of the ultrasonic motor comprises a vibrating body 1 held by a stator holder 13a fixed to the frame 10a and a piezoelectric body 2 attached to the vibrating body 1.
【0005】そして、バネ抑え9aとスラスト板12a
とで保持される予圧コイルバネ8が、前記軸受6、7に
回転自在に軸支されている前記ロータAと、前記ステー
タBとの接触面に予圧をかけている。Then, the spring retainer 9a and the thrust plate 12a
A preload coil spring 8 held by applies a preload to the contact surface between the rotor A, which is rotatably supported by the bearings 6 and 7, and the stator B.
【0006】上記の構造の超音波モータに電気入力を加
えて、ステータBの圧電体2を励振させると、弾性表面
波が振動体1の表面をロータの回転方向と逆方向に進行
する。前記弾性表面波は縦波と横波とを伴った表面波
で、振動体1の表面の点は長軸方向が表面に垂直、且
つ、進行方向に平行な楕円軌道を描いて前記弾性表面波
の進行方向と逆方向に回転運動する。即ち、弾性表面波
は前記楕円軌道が回転する1波長毎に、前記表面に、表
面波の進行方向と逆方向に運動する頂点を形成するの
で、摩擦材4を、前記予圧コイルバネ8で前記振動体1
に所定の圧力で加圧接触させると、前記摩擦材4は、前
記の頂点のみに接触して、前記弾性表面波の進行方向と
逆方向に駆動され、ロータAに回転力を与えシャフト5
を回転する。When an electric input is applied to the ultrasonic motor having the above structure to excite the piezoelectric body 2 of the stator B, surface acoustic waves propagate on the surface of the vibrating body 1 in the direction opposite to the rotation direction of the rotor. The surface acoustic wave is a surface wave accompanied by a longitudinal wave and a transverse wave, and a point on the surface of the vibrating body 1 draws an elliptical orbit whose long axis direction is perpendicular to the surface and is parallel to the traveling direction of the surface acoustic wave. Rotate in the direction opposite to the traveling direction. That is, since the surface acoustic wave forms an apex that moves in the direction opposite to the traveling direction of the surface wave on the surface for each wavelength of rotation of the elliptical orbit, the friction material 4 is vibrated by the preload coil spring 8. Body 1
When the friction material 4 is brought into pressure contact with a predetermined pressure, the friction material 4 is driven only in the apexes and is driven in the direction opposite to the traveling direction of the surface acoustic wave, thereby giving a rotational force to the rotor A and the shaft 5
To rotate.
【0007】超音波モータの第2従来例を図7に基づい
て説明する。A second conventional example of the ultrasonic motor will be described with reference to FIG .
【0008】図7において、第2従来例の基本的な構造
は第1従来例と同様なので、同じ構成部品に対しては同
じ番号を付けて、説明を省略する。異なっているのは、
バネ部分であり、第2従来例では、予圧波バネ8aを使
用している。In FIG . 7 , since the basic structure of the second conventional example is the same as that of the first conventional example, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. What is different is
This is a spring portion, and the preload wave spring 8a is used in the second conventional example.
【0009】そして、超音波モータは、上記の原理によ
るので、表面波を効率良くロータAに伝えるために、予
圧バネが滑らかに動作し、且つ、予圧の大きさが適正で
ある必要がある。Since the ultrasonic motor is based on the above principle, in order to efficiently transmit the surface wave to the rotor A, the preload spring must operate smoothly and the amount of preload must be appropriate.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、第1従来例の
構成では、予圧コイルバネ8の部分にバネ抑え9aが必
要であり、又フレームが10a、10bの2つに分かれ
ている等、部品数が多いという問題点がある。However, in the structure of the first conventional example, the spring retainer 9a is required at the preload coil spring 8, and the frame is divided into two parts 10a and 10b. There is a problem that there are many.
【0011】又、予圧コイルバネ8を保持するスラスト
板12aの外面とブラケット9の内面との接触面積が大
きいので、予圧コイルバネ8の動作を滑らかにシャフト
5に伝えるために、スラスト板12aの外面とブラケッ
ト9の内面の加工精度を高くする必要があり、加工費が
コスト高になるという問題点と、加工精度が充分でない
と、不良が発生するという問題点がある。Further, since the contact area between the outer surface of the thrust plate 12a for holding the preload coil spring 8 and the inner surface of the bracket 9 is large, the contact between the outer surface of the thrust plate 12a and the outer surface of the thrust plate 12a in order to smoothly transmit the operation of the preload coil spring 8 to the shaft 5. There is a problem in that the machining accuracy of the inner surface of the bracket 9 needs to be increased, which results in a high machining cost, and a defect occurs if the machining accuracy is not sufficient.
【0012】又、構造上、自動調芯作用が無いので、組
立時の調芯の作業性が悪いという問題点がある。Further, there is a problem that the workability of the alignment at the time of assembly is poor because the structure has no automatic alignment function.
【0013】又、シャフト5の予圧コイルバネ8側への
延長線上に、ブラケット9の穴が無いので、シャフト5
の出力側にプーリー等を圧入する際に、予圧コイルバネ
8側から治具を入れてシャフト5を固定することができ
ず、シャフト5に加わる力によって、予圧コイルバネ8
やスラスト板12aが歪みを受ける恐れがあるという問
題点がある。Since there is no hole for the bracket 9 on the extension line of the shaft 5 toward the preload coil spring 8 side, the shaft 5
When a pulley or the like is press-fitted to the output side of the shaft 5, the shaft 5 cannot be fixed by inserting a jig from the preload coil spring 8 side, and the force applied to the shaft 5 causes the preload coil spring 8 to move.
There is a problem that the thrust plate 12a may be distorted.
【0014】又、振動体1のアース線を半田付けする必
要があるが、振動体1の体積が大きく半田付けの作業性
が悪く、半田付けの信頼性が不充分であるという問題点
がある。Further, it is necessary to solder the ground wire of the vibrating body 1, but there is a problem that the vibrating body 1 has a large volume and the workability of soldering is poor, and the reliability of soldering is insufficient. .
【0015】第2従来例の構成では、第1従来例と同様
に、部品数が多いという問題点がある。The structure of the second conventional example has a problem that the number of parts is large, as in the first conventional example.
【0016】又、第1従来例と同様に、組立時の調芯の
作業性が悪いという問題点がある。Further, similarly to the first conventional example, there is a problem that the workability of alignment during assembly is poor.
【0017】又、第1従来例と同様に、半田付けの作業
性が悪く、半田付けの信頼性が不充分であるという問題
点がある。Further, similarly to the first conventional example, there is a problem that the workability of soldering is poor and the reliability of soldering is insufficient.
【0018】本発明は、上記の問題点を解決し、部品数
が少なく、予圧バネの動作を安定化し、組立工程での調
芯作業を容易にし、特性が安定化し、小型化され、安価
な、超音波モータの提供を課題とする。The present invention solves the above problems, has a small number of parts, stabilizes the operation of the preload spring, facilitates the aligning work in the assembly process, stabilizes the characteristics, is small in size, and is inexpensive. , To provide an ultrasonic motor.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段】本発明の超音波モータ
は、上記の課題を解決するために、振動体と前記振動体
の表面に弾性表面波を発生させる圧電体とを有するステ
ータと、このステータを軸方向に保持するステータホル
ダと、シャフトとこのシャフトに固定され前記ステータ
の振動体に接触する摩擦材を備えるロータと、このロー
タを前記ステータ側に付勢して予圧を与える予圧コイル
バネと、前記ロータ及びステータを覆う外装ケース部
と、前記シャフトを軸方向に保持するスラスト板と、前
記外装ケース部の出力側を構成するフレームと、前記外
装ケース部の前記予圧コイルバネ受け側を構成するブラ
ケットと、前記フレームに保持されて前記シャフトを回
転自在に軸支するフレーム側軸受と、前記ブラケットに
保持されて前記シャフトを回転自在に軸支するブラケッ
ト側軸受とからなる超音波モータであって、前記外装ケ
ース部は前記ブラケットと金属板のプレス加工または合
成樹脂の成形加工によって成形された前記フレームとの
みで構成され、前記スラスト板を前記予圧コイルバネと
ブラケット側軸受との間に配設し、前記ステータホルダ
と前記フレーム側軸受との間で調芯機構部を形成したこ
とを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, an ultrasonic motor of the present invention includes a stator having a vibrating body and a piezoelectric body for generating a surface acoustic wave on the surface of the vibrating body, and a stator. A stator holder that holds the stator in the axial direction; a rotor that includes a shaft and a friction member that is fixed to the shaft and that contacts the vibrator of the stator; and a preload coil spring that biases the rotor toward the stator to provide a preload. An outer case portion that covers the rotor and the stator, a thrust plate that axially holds the shaft, a frame that constitutes an output side of the outer case portion, and a preload coil spring receiving side of the outer case portion. A bracket, a frame-side bearing that is held by the frame and rotatably supports the shaft, and a shuffle that is held by the bracket. An ultrasonic motor comprising a rotatably supported to the bracket side bearing, said outer case portion and the frame is molded by the molding press working or synthetic resin of the bracketing Tsu DOO and the metal plate only The thrust plate is arranged between the preload coil spring and the bracket-side bearing, and an alignment mechanism portion is formed between the stator holder and the frame-side bearing.
【0020】本発明の超音波モータは、上記の課題を解
決するために、スラスト板の半径方向の断面は、U型、
逆U型、H型のいずれかであることが好適である。In order to solve the above problems, the ultrasonic motor of the present invention has a thrust plate having a U-shaped cross section in the radial direction.
It is preferable that it is either an inverted U type or an H type.
【0021】又、本発明の超音波モータは、上記の課題
を解決するために、予圧コイルバネの接触面からシャフ
トの接触面までの距離で表すスラスト板の厚みT1と、
前記予圧コイルバネの自由長L1と、前記予圧コイルバ
ネを受けるブラケットの円筒部分の底面からブラケット
側軸受までの距離L2とが、L2>L1+T1の関係に
あることが好適である。In order to solve the above-mentioned problems, the ultrasonic motor of the present invention has a thrust plate thickness T1 represented by the distance from the contact surface of the preload coil spring to the contact surface of the shaft,
It is preferable that the free length L1 of the preload coil spring and the distance L2 from the bottom surface of the cylindrical portion of the bracket receiving the preload coil spring to the bracket side bearing have a relationship of L2> L1 + T1.
【0022】[0022]
【作用】本発明の超音波モータは、外部ケース部はブラ
ケットとフレームとのみで構成され、前記フレームは金
属板のプレス加工または合成樹脂の成形加工によって成
形されたものであり、またスラスト板を予圧コイルバネ
とブラケット側軸受との間に配設しているので、部品数
を減少させながら、予圧コイルバネの動作を安定化させ
ることができる。またステータホルダとフレーム側軸受
との間で調芯機構部を形成したので、組立工程での調芯
作業が簡単になり、かつ、ロータとステータとの相互位
置関係のバラツキが小さい値に安定し、特性のバラツキ
を小さくすることができる。In the ultrasonic motor of the present invention, the outer case portion is composed only of the bracket and the frame, and the frame is formed by pressing a metal plate or forming a synthetic resin, and further, by forming a thrust plate. Since it is arranged between the preload coil spring and the bracket-side bearing, it is possible to stabilize the operation of the preload coil spring while reducing the number of parts. In addition, since the centering mechanism is formed between the stator holder and the frame side bearing, the centering work in the assembly process is simple and the variation in the mutual positional relationship between the rotor and the stator is stable to a small value. It is possible to reduce variations in characteristics.
【0023】本発明の超音波モータは、スラスト板の半
径方向の断面を、U型、逆U型、H型のいずれかにする
と、スラスト板の反り、傾き、変形を防止できる。In the ultrasonic motor of the present invention, the thrust plate can be prevented from warping, tilting or deforming when the radial cross section of the thrust plate is U-shaped, inverted U-shaped or H-shaped.
【0024】又、本発明の超音波モータは、予圧コイル
バネの接触面からシャフトの接触面までの距離で表すス
ラスト板の厚みT1と、前記予圧コイルバネの自由長L
1と、前記予圧コイルバネを受けるブラケットの円筒部
分の底面からブラケット側軸受までの距離L2とを、L
2>L1+T1の関係にすることにより、組立時に予圧
コイルバネを抑える必要が無くなり、生産性が向上す
る。In the ultrasonic motor of the present invention, the thickness T1 of the thrust plate expressed by the distance from the contact surface of the preload coil spring to the contact surface of the shaft and the free length L of the preload coil spring.
1 and the distance L2 from the bottom surface of the cylindrical portion of the bracket that receives the preload coil spring to the bracket-side bearing, L
By setting the relation of 2> L1 + T1, it becomes unnecessary to hold down the preload coil spring during assembly, and the productivity is improved.
【0025】[0025]
【実施例】本発明の超音波モータの第1実施例を図1〜
図5に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of an ultrasonic motor of the present invention is shown in FIGS.
A description will be given based on FIG.
【0026】図1は、本実施例の右半分の基本型を示
し、図2〜図5は本実施例の部分的な構成例を示す。FIG. 1 shows a basic mold of the right half of this embodiment, and FIGS. 2 to 5 show partial structural examples of this embodiment.
【0027】図1において、超音波モータのロータA
は、シャフト5と、前記シャフト5に固定されてロータ
Aとしての機械的強度を保有するリング状の移動体3
と、前記移動体3に貼り付けられ、後述のステータBの
振動体1に予圧されて回転力を前記移動体3に伝えるに
適したリング状の摩擦材4とからなり、前記シャフト5
は、軸受6、7によって、回転自在に軸支され、前記軸
受6はブラケット9に固定され、軸受7はフレーム10
に固定され、前記ブラケット9と、前記フレーム10と
で外装ケース部が形成されている。前記フレーム10
は、金属板のプレス加工、又は、合成樹脂による成形加
工で、一体構造とし、組立工程の工数を削減する。In FIG. 1, the rotor A of the ultrasonic motor is shown.
Is a shaft 5 and a ring-shaped moving body 3 fixed to the shaft 5 and having mechanical strength as the rotor A.
And a ring-shaped friction material 4 which is attached to the moving body 3 and is pre-pressed by the vibrating body 1 of the stator B which will be described later and is suitable for transmitting a rotational force to the moving body 3.
Is rotatably supported by bearings 6 and 7, the bearing 6 is fixed to a bracket 9, and the bearing 7 is a frame 10.
The bracket 9 and the frame 10 form an exterior case portion. The frame 10
In order to reduce the number of steps in the assembly process, a metal plate is pressed or a synthetic resin is used to form an integrated structure.
【0028】超音波モータのステータBは、リング状の
振動体1と、振動体1に貼り付けられた圧電体2とが自
動調芯ステータホルダー13に固定され、前記自動調芯
ステータホルダー13は、前記フレーム10に固定され
自動調芯機構部7aを備えた軸受7に保持されている。In the stator B of the ultrasonic motor, the ring-shaped vibrating body 1 and the piezoelectric body 2 attached to the vibrating body 1 are fixed to the self-aligning stator holder 13. The bearing 7 is fixed to the frame 10 and is held by a bearing 7 having an automatic centering mechanism portion 7a.
【0029】そして、前記ブラケット9は、前記のよう
に、前記フレーム10と共に外装ケース部を形成する部
分と、予圧コイルバネ8を内蔵保持する部分9aとを一
体化して合成樹脂で形成されており、且つ、シャフト5
の出力側にプーリー等を圧入する際に、予圧コイルバネ
8側から治具を入れてシャフト5を固定する貫通穴14
を、頂部に設けている。As described above, the bracket 9 is made of synthetic resin by integrally forming the portion forming the exterior case portion together with the frame 10 and the portion 9a holding the preload coil spring 8 therein. And the shaft 5
Through-hole 14 for fixing the shaft 5 by inserting a jig from the side of the preload coil spring 8 when press-fitting a pulley or the like on the output side of the
Is provided at the top.
【0030】そして、図2に、前記ブラケット9が予圧
コイルバネ8を内蔵保持する部分9aの構成例を示す。
即ち、前記ブラケット9が、予圧コイルバネ8を内蔵保
持する内径とスラスト板12を保持する内径と軸受6を
保持する内径とに段差を設ける。FIG. 2 shows a structural example of the portion 9a in which the bracket 9 holds the preload coil spring 8 therein.
That is, the bracket 9 has a step difference between the inner diameter for holding the preload coil spring 8, the inner diameter for holding the thrust plate 12, and the inner diameter for holding the bearing 6.
【0031】図2に示すように、予圧コイルバネ8を保
持する部分の内径とスラスト板12を保持する部分の内
径とに段差Xを設ける理由は、スラスト板12の直径が
予圧コイルバネ8の直径よりも大きいと、スラスト板1
2の直径と予圧コイルバネ8の直径とが等しい場合と比
較して、予圧コイルバネ8の傾きを抑えることができ、
予圧コイルバネ8が滑らかに伸縮し、超音波モータの回
転を安定化するからである。又、スラスト板12の厚さ
をできるだけ薄くすることが、スラスト板12とブラケ
ット9の内面との擦り合わせ精度を高くすることが容易
で、予圧コイルバネ8の力がシャフト5に効率よく伝わ
るようにするのに適している。As shown in FIG. 2, a step X is provided between the inner diameter of the portion holding the preload coil spring 8 and the inner diameter of the portion holding the thrust plate 12, because the diameter of the thrust plate 12 is larger than the diameter of the preload coil spring 8. If it is too large, thrust plate 1
Compared with the case where the diameter of 2 and the diameter of the preload coil spring 8 are equal, the inclination of the preload coil spring 8 can be suppressed,
This is because the preload coil spring 8 expands and contracts smoothly and stabilizes the rotation of the ultrasonic motor. Also, making the thickness of the thrust plate 12 as thin as possible makes it easier to increase the accuracy of rubbing between the thrust plate 12 and the inner surface of the bracket 9 so that the force of the preload coil spring 8 is efficiently transmitted to the shaft 5. Suitable to do.
【0032】又、図2に示すように、スラスト板12を
保持する部分9aの内径と軸受6を保持する部分の内径
とに段差Yを設ける理由は、軸受6を挿入する際に、位
置決めが容易であり、且つ、挿入時の傾きを無くするの
に都合が良いからである。Further, as shown in FIG. 2, a step Y is provided between the inner diameter of the portion 9a for holding the thrust plate 12 and the inner diameter of the portion for holding the bearing 6 because the positioning is made when the bearing 6 is inserted. This is because it is easy and convenient for eliminating the inclination at the time of insertion.
【0033】そして、図3の構成例に示すように、スラ
スト板12は、断面をU型、H型、逆U型にすると、薄
くしても、反り、変形を防止できる。As shown in the configuration example of FIG. 3, when the thrust plate 12 has a U-shaped, H-shaped, or inverted U-shaped cross section, warpage and deformation can be prevented even if it is thin.
【0034】そして、図4の構成例に示すように、ブラ
ケット9が、予圧コイルバネ8を内蔵保持する内径部分
とスラスト板12を保持する内径部分とを合わせたブラ
ケット深さL2に対して、予圧コイルバネ8の自由長L
1とスラスト板12の厚さ(断面がU型、H型、逆U型
の場合は、予圧コイルバネ8の接触面からシャフト5の
接触面までの厚さ)T1との和が、L1+T1<L2と
する。このようにすると、組立の際に、部品の収まりが
良く、作業性が向上する。As shown in the configuration example of FIG. 4, the bracket 9 is preloaded against the bracket depth L2 in which the inner diameter portion holding the preload coil spring 8 and the inner diameter portion holding the thrust plate 12 are combined. Free length L of coil spring 8
1 and the thickness of the thrust plate 12 (the thickness from the contact surface of the preload coil spring 8 to the contact surface of the shaft 5 in the case of U-shaped, H-shaped, and inverted U-shaped cross sections) T1 is L1 + T1 <L2 And In this way, when assembled, the parts fit well and the workability is improved.
【0035】そして、図5の構成例に示すように、振動
体1にスポット溶接した金属リング15を取り付ける。
そして、この金属リング15には、アース線を半田付け
又はスポット溶接する凸部16を設ける。このようにす
ると、振動体1へのアース線取付けの作業性が良くな
り、信頼性が向上する。Then, as shown in the configuration example of FIG. 5, the metal ring 15 spot-welded to the vibrator 1 is attached.
The metal ring 15 is provided with a convex portion 16 for soldering or spot welding the ground wire. By doing so, the workability of attaching the ground wire to the vibrating body 1 is improved, and the reliability is improved.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明は、部品数を減少させながら、予
圧バネの動作を安定化し、組立工程での調芯作業を容易
にし、特性が安定化し、小型化され、安価な超音波モー
タが得られるという効果を奏する。The present invention provides an ultrasonic motor which stabilizes the operation of the preload spring while reducing the number of parts, facilitates the centering work in the assembly process, stabilizes the characteristics, is small in size, and is inexpensive. The effect is obtained.
【図1】本発明の超音波モータの第1実施例の構成を示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a first embodiment of an ultrasonic motor according to the present invention.
【図2】本発明の超音波モータの第1実施例の部分構成
例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a partial configuration example of a first embodiment of the ultrasonic motor of the present invention.
【図3】本発明の超音波モータの第1実施例の部分構成
例を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a partial configuration example of the first embodiment of the ultrasonic motor of the present invention.
【図4】本発明の超音波モータの第1実施例の部分構成
例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a partial configuration example of the first embodiment of the ultrasonic motor of the present invention.
【図5】本発明の超音波モータの第1実施例の部分構成
例を示す平面図と側断面図である。5A and 5B are a plan view and a side sectional view showing a partial configuration example of the first embodiment of the ultrasonic motor of the present invention.
【図6】
第1従来例の超音波モータの構成を示す断面図
である。 FIG. 6 is a sectional view showing a configuration of an ultrasonic motor of a first conventional example.
【図7】
第2従来例の超音波モータの構成を示す断面図
である。 FIG. 7 is a sectional view showing a configuration of an ultrasonic motor of a second conventional example.
A ロータ B ステータ 1 振動体 2 圧電体 3 移動体 4 摩擦材 5 シャフト 6 ブラケット側軸受 7 フレーム側軸受 7a フレーム側自動調芯機構 8 予圧コイルバネ 9 ブラケット 9a 円筒部分 10 フレーム 12 スラスト板 13 ステータホルダ 13a フレーム側自動調芯機構部 14 貫通穴 15 金属リング 16 凸部 A rotor B stator 1 vibrating body 2 Piezoelectric body 3 moving bodies 4 Friction material 5 shafts 6 Bearing on the bracket side 7 Frame side bearing 7a Frame side automatic alignment mechanism 8 Preload coil spring 9 bracket 9a cylindrical part 10 frames 12 Thrust plate 13 Stator holder 13a Frame side automatic alignment mechanism 14 through holes 15 metal ring 16 convex
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−264579(JP,A) 特開 平3−285576(JP,A) 特開 昭62−201074(JP,A) 特開 平6−121561(JP,A) 特開 平5−184166(JP,A) 特開 平7−67366(JP,A) 特開 平8−317671(JP,A) 実開 平2−49390(JP,U) 実開 平1−157593(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02N 2/00 Continuation of front page (56) Reference JP-A-1-264579 (JP, A) JP-A-3-285576 (JP, A) JP-A-62-201074 (JP, A) JP-A-6-121561 (JP , A) JP 5-184166 (JP, A) JP 7-67366 (JP, A) JP 8-317671 (JP, A) Actual flat 2-49390 (JP, U) Actual flat 1-157593 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02N 2/00
Claims (3)
発生させる圧電体とを有するステータと、このステータ
を軸方向に保持するステータホルダと、シャフトとこの
シャフトに固定され前記ステータの振動体に接触する摩
擦材を備えるロータと、このロータを前記ステータ側に
付勢して予圧を与える予圧コイルバネと、前記ロータ及
びステータを覆う外装ケース部と、前記シャフトを軸方
向に保持するスラスト板と、前記外装ケース部の出力側
を構成するフレームと、前記外装ケース部の前記予圧コ
イルバネ受け側を構成するブラケットと、前記フレーム
に保持されて前記シャフトを回転自在に軸支するフレー
ム側軸受と、前記ブラケットに保持されて前記シャフト
を回転自在に軸支するブラケット側軸受とからなる超音
波モータであって、前記外装ケース部は前記ブラケット
と金属板のプレス加工または合成樹脂の成形加工によっ
て成形された前記フレームとのみで構成され、前記スラ
スト板を前記予圧コイルバネとブラケット側軸受との間
に配設し、前記ステータホルダと前記フレーム側軸受と
の間で調芯機構部を形成したことを特徴とする超音波モ
ータ。1. A stator having a vibrating body and a piezoelectric body that generates a surface acoustic wave on the surface of the vibrating body, a stator holder that axially holds the stator, a shaft, and a stator fixed to the shaft. A rotor including a friction material that contacts the vibrating body, a preload coil spring that biases the rotor toward the stator to apply a preload, an outer case portion that covers the rotor and the stator, and a thrust that axially holds the shaft. A plate, a frame that constitutes the output side of the exterior case portion, a bracket that constitutes the preload coil spring receiving side of the exterior case portion, and a frame side bearing that is rotatably supported by the frame and rotatably supports the shaft. And a bracket-side bearing that is held by the bracket and rotatably supports the shaft. The exterior case portion is composed only of the bracket and the frame formed by pressing a metal plate or molding a synthetic resin, and disposing the thrust plate between the preload coil spring and the bracket side bearing, An ultrasonic motor comprising an alignment mechanism portion formed between the stator holder and the frame side bearing.
U型、H型のいずれかの形状である請求項1に記載の超
音波モータ。2. The ultrasonic motor according to claim 1, wherein the radial cross section of the thrust plate has a U shape, an inverted U shape, or an H shape.
バネの自由長をL1、前記予圧コイルバネを受けるブラ
ケットの円筒部分の底面からブラケット軸受までの距離
L2とするとき、L2>L1+T1の関係にある請求項
1に記載の超音波モータ。3. When the thickness of the thrust plate is T1, the free length of the preload coil spring is L1, and the distance L2 from the bottom surface of the cylindrical portion of the bracket receiving the preload coil spring to the bracket bearing is L2> L1 + T1. The ultrasonic motor according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16519295A JP3419962B2 (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Ultrasonic motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16519295A JP3419962B2 (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Ultrasonic motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0919171A JPH0919171A (en) | 1997-01-17 |
JP3419962B2 true JP3419962B2 (en) | 2003-06-23 |
Family
ID=15807593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16519295A Expired - Fee Related JP3419962B2 (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Ultrasonic motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3419962B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017057874A (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | Ntn株式会社 | Clutch unit |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP16519295A patent/JP3419962B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0919171A (en) | 1997-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4746093B2 (en) | Spindle motor and spindle motor manufacturing method | |
JP2002136031A (en) | Brushless motor and manufacturing method for the motor | |
JPH11235062A (en) | Vibration actuator driver and lens barrel | |
JPH1146486A (en) | Vibration actuator and manufacture of vibration-body tightening member in the actuator | |
JP3419962B2 (en) | Ultrasonic motor | |
JP2006109592A (en) | Bearing preload structure motor | |
JPH0698496A (en) | Vibration-generating motor | |
JP2006311657A (en) | Electric actuator | |
JPH11313458A (en) | Motor | |
JP3402842B2 (en) | Method of manufacturing vibration wave driving device and vibration wave driving device | |
JPH06121478A (en) | Stepping motor | |
JP2002317815A (en) | Dynamic pressure bearing device | |
JP2001286108A (en) | Fitting method for guide shaft of linear-drive assembly | |
JP2858649B2 (en) | Small motor device | |
JP2000201449A (en) | Spindle motor | |
JP6986805B1 (en) | Rotation guide and power transmission mechanism | |
JP2000050597A (en) | Slender cylindrical coreless motor and battery-driven apparatus using the same | |
JP3006321U (en) | Vibration generator of paging motor | |
JP3044449B2 (en) | Bearing device and method of manufacturing the same | |
JPH06327272A (en) | Ultrasonic motor and its assembly | |
JP2003165032A (en) | Fixing method by shrink fit | |
JP2000333404A (en) | Motor and rotating polygon-mirror driver using the same motor | |
JPH0623593B2 (en) | Small DC geared motor | |
JPH1118386A (en) | Brushless motor | |
JP3517537B2 (en) | Vibration wave drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |