JP3419928B2 - Decentralized route control device - Google Patents
Decentralized route control deviceInfo
- Publication number
- JP3419928B2 JP3419928B2 JP31479994A JP31479994A JP3419928B2 JP 3419928 B2 JP3419928 B2 JP 3419928B2 JP 31479994 A JP31479994 A JP 31479994A JP 31479994 A JP31479994 A JP 31479994A JP 3419928 B2 JP3419928 B2 JP 3419928B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- control device
- information
- control
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道列車の進路制御を
行う分散型進路制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distributed route control device for controlling the route of a railway train.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉄道列車運行の際の進路制御は、鉄道の
公共輸送機関としての信頼性や高密度列車運転に対する
応答性等を考慮して、進路制御装置の使用により自動化
されており、これによって効率的な運行が図られてい
る。2. Description of the Related Art Route control during railway train operation is automated by using a route control device in consideration of reliability as a public transportation system of railways and responsiveness to high-density train operation. The efficient operation is achieved by.
【０００３】この進路制御装置には、進路制御をはじめ
とする殆んどの制御を指令所側で行う集中型進路制御装
置と、列車運行の監視は指令所側で行うが、進路制御は
各駅に分散配置された駅側制御装置により行う分散型進
路制御装置とがある。In this route control device, a centralized route control device that performs most of the control including route control at the command station side, and the train operation is monitored at the command station side, but the route control is performed at each station. There is a decentralized route control device that is performed by distributed station-side control devices.
【０００４】そして、分散型進路制御装置によれば、進
路制御機能の停止という危険を分散化できるので、最近
は、この分散型進路制御装置が次第に多く採用されつつ
ある。このような従来の分散型進路制御装置において、
各駅の駅側制御装置は、進路制御の他に、ダイヤ情報の
管理や列車追跡等も行なっているが、制御内容が駅毎に
異なるため、その構成も駅毎に異なるものとなってい
た。Since the distributed route control device can disperse the danger of stopping the route control function, these distributed route control devices have been increasingly adopted recently. In such a conventional distributed route control device ,
The station-side control device at each station also manages timetable information, train tracking, and the like, in addition to route control, but the control contents differ from station to station, so their configurations also differ from station to station.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、各駅毎に異なる機能を有する駅側制御装置を分散配
置する分散型進路制御装置は、集中型進路制御装置に比
べて製造コストが増大し、経済的には不利なものとな
る。However, as described above, the distributed route control device in which the station side control devices having different functions at each station are dispersedly arranged has a manufacturing cost higher than that of the centralized route control device. However, it is economically disadvantageous.
【０００６】また、列車の進路制御を行うにあたって、
各駅は、自駅と他駅との間で駅側制御装置同士の連携動
作を行なわなければならない場合があり、さらに、機器
を設置する前には装置全体の機能試験を行う必要があ
る。しかし、それぞれ異なる機能の駅側制御装置が分散
配置されている分散型進路制御装置にあっては、上記の
連携動作が難かしいため応答性を向上させることが困難
であり、また、機能試験についても各駅毎に異なる試験
を行なわなければならないため、多くの労力を要する結
果となっていた。[0006] Further, in controlling the route of the train,
Each station may have to cooperate with the station-side control devices between its own station and other stations, and it is also necessary to perform a functional test of the entire device before installing equipment. However, it is difficult to improve responsiveness in the distributed route control device in which the station-side control devices with different functions are distributed and arranged, and it is difficult to improve the responsiveness because the above-mentioned cooperative operation is difficult. Also had to perform different tests at each station, resulting in a lot of effort.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、製造コストを低減すると共に応答性を向上させ、
効率的な機能試験を行うことが可能な分散型進路制御装
置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and reduces the manufacturing cost and improves the responsiveness,
It is an object of the present invention to provide a distributed route control device capable of performing an efficient function test.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、列車運行システ
ム全体の管理を行う指令所側制御装置と、前記指令所側
制御装置と伝送ラインを介して接続され、該指令所側制
御装置からの情報に基いて各駅での列車の追跡及び進路
制御を行うと共に、これらの結果に関する情報を該指令
所側制御装置へ伝送する駅側制御装置と、から成る分散
型進路制御装置において、各駅に設置される前記駅側制
御装置は、前記指令所側制御装置からの駅ダイヤ情報に
基いて自駅に関する駅制御ダイヤ情報を生成する駅ダイ
ヤ管理手段と、前記駅ダイヤ管理手段からの駅制御ダイ
ヤ情報に基いて自駅での列車の追跡及び進路制御を行う
と共に、これらの結果に関する情報を前記指令所側制御
装置に向けて出力する駅進路制御手段と、を備え、しか
も前記伝送ラインは、前記指令所側制御装置から前記駅
ダイヤ管理手段へ前記駅ダイヤ情報を伝送するための第
１の伝送ラインと、前記駅進路制御手段から前記指令所
側制御装置へ追跡情報及び進路制御情報を伝送するた
め、又は、前記指令所側制御装置から前記駅進路制御手
段へ制御指令を伝送するための第２の伝送ラインと、か
ら成ることを特徴とするものである。As a means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a command station side control device for managing the entire train operation system, and the command station side control device and transmission. A station-side control that is connected via a line and that performs tracking and route control of trains at each station based on information from the command-point-side control device, and that transmits information about these results to the command-point-side control device. In the decentralized route control device including the device, the station-side control device installed at each station generates a station control timetable information for the station based on the station timetable information from the command station-side control device. Based on the control means and the station control timetable information from the station timetable management means, tracking and route control of the train at its own station are performed, and information on these results is output to the control station side control device. Includes a station route control means that, the, deer
The transmission line is also connected to the station from the control device
The number for transmitting the station timetable information to the timetable management means
1 transmission line and the station route control means to the command station
It transmits tracking information and route control information to the side controller.
Or from the control device on the command center side,
A second transmission line for transmitting a control command to the stage,
It is characterized by consisting of .
【０００９】[0009]
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記指令所側制御装置、並びに前記各駅の
駅側制御装置の前記駅ダイヤ管理手段及び前記駅進路制
御手段は、全ての駅についての、前記駅ダイヤ情報、前
記駅制御ダイヤ情報、並びに列車の追跡及び進路制御の
結果に関する情報を記憶する共有記憶部を有しているこ
と、を特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the control station side control device, the station timetable management means and the station course control of the station side control device of each station. The means has a shared storage unit that stores the station timetable information, the station control timetable information, and information regarding the results of train tracking and route control for all stations. is there.
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の分散型進路制御装置において、前記指令所側制御装
置は、前記各駅の駅側制御装置に設けられている連動装
置の動作を模擬することが可能な連動模擬装置を有する
ものであり、その模擬動作に基く制御指令を前記駅進路
制御手段へ伝送するものである、ことを特徴とするもの
である。According to a third aspect of the present invention, in the distributed route control apparatus according to the first or second aspect, the command station side control device operates the interlocking device provided in the station side control device of each station. It is characterized in that it has an interlocking simulation device capable of simulating, and transmits a control command based on the simulation operation to the station route control means.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１記載の発明において、各駅の駅ダイヤ
管理手段は、それらが扱う駅ダイヤ情報及び駅制御ダイ
ヤ情報のデータ内容が異なるだけであるため、装置自体
の構成については各駅間で共通のものとすることがで
き、製造コストを低減することができる。In the invention according to claim 1, since the station timetable management means of each station is different only in the data contents of the station timetable information and the station control timetable information that they handle, the configuration of the device itself is common between the stations. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.
【００１３】一方、各駅の駅進路制御手段は、各駅毎に
異なる機能が要求されるので装置構成を各駅間で共通の
ものとすることはできない。しかし、この駅進路制御手
段をその駅の処理を専用に行う専用機として構成するこ
とにより、制御の応答性については却って短縮すること
ができる。On the other hand, the station route control means of each station is required to have a different function for each station, and therefore the device configuration cannot be made common to each station. However, by configuring this station route control means as a dedicated machine dedicated to the processing of that station, it is possible to rather reduce the control responsiveness.
【００１４】このように、従来、一体として考えられ、
各駅毎に異なる仕様によって製造されていた駅側制御装
置を、駅ダイヤ管理手段と駅進路制御手段とに分けて考
えることにより、製造コストを低減できると共に制御応
答性を向上させることができ、価格機能比を高くするこ
とができる。As described above, conventionally, they are considered as one unit,
By considering the station-side control device, which was manufactured according to the different specifications for each station, as the station timetable management means and the station route control means, it is possible to reduce the manufacturing cost and improve the control responsiveness. The functional ratio can be increased.
【００１５】また、請求項１記載の発明において、駅進
路制御手段から指令所側制御装置に伝送する追跡情報及
び進路制御情報は高い頻度で周期的に行なわれるもので
ある。一方、指令所側制御装置から駅ダイヤ管理手段へ
伝送される駅ダイヤ情報は、高頻度且つ周期的に伝送さ
れるものではないが、大きな容量のデータである。した
がって、これらの情報の伝送をそれぞれ専用のラインで
行うこととすれば、指令所側制御装置と各駅の駅側制御
装置との間の伝送をより円滑に行うことができる。Further, in the invention according to claim 1 , the tracking information and the route control information transmitted from the station route control means to the command point side control device are periodically performed with a high frequency. On the other hand, the station timetable information transmitted from the control device on the command station side to the station timetable management means is a large amount of data, although it is not transmitted frequently and periodically. Therefore, if the transmission of these pieces of information is performed by dedicated lines, the transmission between the command station side control device and the station side control device of each station can be performed more smoothly.
【００１６】請求項２記載の発明において、指令所側制
御装置、及び駅側制御装置の各手段は共有記憶部を有し
ているので、全ての情報を共有して保持することができ
る。したがって、各駅では指令所を経由しなくても随時
必要な情報を取り出すことができる。In the invention according to the second aspect , since each unit of the command center side control device and the station side control device has a shared storage unit, all information can be shared and held. Therefore, at each station, necessary information can be retrieved at any time without going through the command center.
【００１７】請求項３記載の発明によれば、列車が運転
された場合の各駅での連動装置の動作を、指令所側制御
装置が連動模擬装置を用いて模擬することができ、さら
に、各駅の連動装置に対する制御指令によって、模擬し
た通りの動作を行うか否かを確認することができる。す
なわち、指令所からの指令により全ての駅の装置の機能
試験を一括して行うことができる。According to the third aspect of the invention, the operation of the interlocking device at each station when the train is operated can be simulated by the control device on the command station side using the interlocking simulator, and further, at each station. It is possible to confirm whether or not the simulated operation is performed by the control command to the interlocking device. That is, it is possible to collectively perform a functional test of the devices at all stations according to a command from the command station.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４に基き
説明する。図１は請求項１記載の発明の一部の構成を有
する参考例に係る構成図である。この図において、指令
所側制御装置１と駅側制御装置２1 〜２n は情報伝送ラ
イン（幹線）３により接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a partial configuration of the invention according to claim 1 .
It is a block diagram which concerns on the reference example . In this figure, control center side control device 1 and the station-side control device 2 1 to 2 n are connected by the information transmission line (trunk) 3.
【００１９】指令所側制御装置１は、列車ダイヤ情報の
管理を行うダイヤ管理装置１１と、指令所において列車
運行状況のモニタ、列車ダイヤ情報操作、あるいは駅の
進路の手動設定等ができる監視制御端末１２と、指令所
内の装置相互間を接続すると共に、情報伝送ライン３を
介して駅側制御装置２1 〜２n と接続する指令所側情報
伝送ライン１３と、を備えている。The command station side control device 1 is a timetable management device 11 for managing train timetable information, and a monitor control for monitoring train operation status at the commanding station, operating train timetable information, or manually setting the course of a station. a terminal 12, while connecting the device mutual directives house, and a control center side information transmission line 13 which connects the station-side control device 2 1 to 2 n, the through the information transmission line 3.
【００２０】駅側制御装置２1 〜２n は、自駅のダイヤ
を管理する駅ダイヤ管理手段２１と、駅ダイヤ管理手段
２１からの制御ダイヤ情報により列車の追跡と進路制御
を行う駅進路制御手段２２と、駅内の装置相互間を接続
すると共に、情報伝送ライン３を介して指令所側制御装
置１と接続する駅側情報伝送ライン２３と、を備えてい
る。なお、２４は連動装置である。The station-side control devices 2 1 to 2 n are station timetable management means 21 for managing the timetables of their own stations, and station track control for tracking and course control of trains based on control timetable information from the station timetable management means 21. Means 22 and a station-side information transmission line 23 that connects the devices in the station to each other and that connects to the command station-side control device 1 via the information transmission line 3 are provided. Reference numeral 24 is an interlocking device.
【００２１】次に、図１の動作につき説明する。分散型
進路制御装置においては列車の自動進路制御は駅側制御
装置２1 〜２n において行うが、指令所側制御装置１は
列車ダイヤ情報の全体的な管理と、駅から列車運行状況
情報の監視とを行うだけであり、自動進路制御は行わな
い。指令所から進路制御を行うのは、監視制御端末１２
を用いて手動進路制御を行う場合のみである。Next, the operation of FIG. 1 will be described. In the decentralized route control device, the automatic route control of the train is performed by the station side control devices 2 1 to 2 n , but the command point side control device 1 manages the entire train schedule information and the train operation status information from the station. It only monitors and does not perform automatic route control. It is the supervisory control terminal 12 that performs route control from the command station.
It is only when performing the manual course control using.
【００２２】ダイヤ管理装置１１は、本分散型進路制御
装置が担当する鉄道線区の列車ダイヤを管理しており、
駅ダイヤ管理装置２１には、その駅に必要な駅ダイヤ情
報を切出して、そのダイヤを使用する以前に予め情報伝
送ライン１３，３，２３を介して駅ダイヤ管理手段２１
に伝送しておく。The timetable management device 11 manages the train timetables of the railway line section that the distributed route control device is in charge of,
The station timetable management device 21 cuts out station timetable information necessary for the station, and before using the timetable, the station timetable management means 21 via the information transmission lines 13, 3, 23 in advance.
Be transmitted to.
【００２３】駅ダイヤ管理手段２１は、この駅ダイヤ情
報を受信し記憶する。駅ダイヤ管理手段２１は、駅ダイ
ヤ情報を進路制御に使用すべき時機となる以前に、列車
の追跡と進路制御に必要な情報として駅制御ダイヤ情報
を作成し、駅進路制御手段２２に伝送する。The station timetable management means 21 receives and stores the station timetable information. The station timetable management means 21 creates station control timetable information as information necessary for track tracking and route control before it becomes a time to use the station timetable information for route control, and transmits it to the station route control means 22. .
【００２４】駅進路制御手段２２は、駅制御ダイヤ情報
に基づき、連動装置２４を介して列車の追跡と進路制御
を行い、その結果を列車運行状況情報として情報伝送ラ
イン２３，３，１３を介して指令所側制御装置１へ伝送
する。指令所側制御装置１では監視制御端末１２が列車
運行状況情報を表示し、ダイヤ管理装置１１はそれを実
績として記憶する。The station route control means 22 performs train tracking and route control via the interlocking device 24 based on the station control timetable information, and the result is used as train operation status information via the information transmission lines 23, 3, 13. And transmits it to the command station control device 1. In the control device 1 of the command station, the monitoring control terminal 12 displays the train operation status information, and the timetable management device 11 stores it as the actual result.
【００２５】なお、駅ダイヤ管理手段２１が万一故障の
場合でも、駅進路制御手段２２が正常であれば、指令所
側制御装置１の監視操作端末１２により、手動進路制御
が可能である。Even if the station timetable management means 21 should fail, if the station route control means 22 is normal, the manual operation route control can be performed by the monitoring operation terminal 12 of the command station control device 1.
【００２６】ここで、駅ダイヤ管理手段２１の処理にあ
たっては、ダイヤ情報という比較的大きなデータを扱う
必要があるが、この処理は駅ダイヤ情報と駅制御ダイヤ
情報の構造に依存するだけでの処理であり、駅の構造に
は依存しない。したがって、駅ダイヤ管理手段２１を全
駅共通の構成の装置とすることができる。Here, in processing the station timetable management means 21, it is necessary to handle relatively large data called timetable information, but this processing only depends on the structure of the station timetable information and the station control timetable information. And does not depend on the structure of the station. Therefore, the station timetable management means 21 can be a device having a configuration common to all stations.
【００２７】一方、駅進路制御手段２２は、駅の配線や
信号設備により各々異なる機能となるが、離散的な情報
に基づくシーケンス制御であるため、シーケンス制御専
用の装置とすることで処理手続の実現を容易にすること
ができ、また、専用処理とすることで制御の応答性も短
縮することが可能となる。On the other hand, the station route control means 22 has different functions depending on the wiring and signal equipment of the station, but since it is sequence control based on discrete information, it is a device dedicated to sequence control, so that the processing procedure can be improved. Realization can be facilitated, and control responsiveness can be shortened by using dedicated processing.
【００２８】この様に、分散型進路制御装置の駅側制御
装置の構成を駅ダイヤ管理手段と駅進路制御手段とに分
けることで、製造が容易となるだけでなく、制御の応答
性も向上させることができ、価格機能比の向上が可能と
なる。As described above, by dividing the configuration of the station side control device of the distributed route control device into the station timetable management means and the station route control means, not only the manufacturing is facilitated but also the control response is improved. The price / function ratio can be improved.
【００２９】次に、請求項１記載の発明の実施例を図２
に基き説明する。ただし、図１に示した参考例と同様の
構成要素には同一符号を付して重複した説明を省略す
る。Next, the embodiment of the invention described in claim 1 is shown in FIG.
It will be explained based on. However, the same components as those of the reference example shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
【００３０】図２が図１と異なる点は、図１における情
報伝送ライン１３が１３ａ，１３ｂの２つに分割され、
また、情報伝送ライン２３も２３ａ，２３ｂの２つに分
割されている点である。そして、伝送ライン１３ａ，２
３ａにより第１の伝送ラインが形成され、伝送ライン１
３ｂ，２３ｂにより第２の伝送ラインが形成される。2 is different from FIG. 1 in that the information transmission line 13 in FIG. 1 is divided into two parts 13a and 13b.
The information transmission line 23 is also divided into two parts 23a and 23b. Then, the transmission lines 13a, 2
The first transmission line is formed by 3a, and the transmission line 1
A second transmission line is formed by 3b and 23b.
【００３１】伝送ライン１３ａは、指令所内の装置相互
間を接続すると共に、情報伝送ライン３を介して駅側制
御装置２1 〜２n へダイヤ情報を伝送するダイヤ情報伝
送ラインであり、伝送ライン１３ｂは、指令所内の装置
相互間を接続すると共に、情報伝送ライン３を介して駅
側制御装置２1 〜２n から監視制御情報を伝送される監
視制御情報伝送ラインである。The transmission line 13a is a diagram information transmission line that connects the devices in the command center with each other and also transmits the diagram information to the station side control devices 2 1 to 2 n via the information transmission line 3. 13b serves to connect the device mutual command house, a supervisory control information transmission line to be transmitted to the monitoring control information from the station-side control device 2 1 to 2 n via the information transmission line 3.
【００３２】伝送ライン２３ａは、駅内の装置相互間を
接続すると共に、情報伝送ライン３を介して指令所側制
御装置１からダイヤ情報を伝送されるダイヤ情報伝送ラ
インであり、伝送ライン２３ｂは、駅内の装置相互間を
接続すると共に、情報伝送ライン３を介して指令所側制
御装置１へ監視制御情報を伝送する監視制御情報伝送ラ
インである。The transmission line 23a is a diagram information transmission line which connects the devices in the station to each other and also transmits the diagram information from the command station side control device 1 through the information transmission line 3, and the transmission line 23b is , A monitoring control information transmission line for connecting the devices in the station to each other and transmitting the monitoring control information to the command point side control device 1 via the information transmission line 3.
【００３３】ここで、幹線となる情報伝送ライン３はダ
イヤ情報伝送ライン１３ａ及び監視制御情報伝送ライン
１３ｂの双方の情報量を十分収容できる伝送能力を持つ
ものである。Here, the main information transmission line 3 has a transmission capacity capable of sufficiently accommodating the information amount of both the timetable information transmission line 13a and the supervisory control information transmission line 13b.
【００３４】次に、図２の動作につき説明する。ダイヤ
管理装置１１は、本分散型進路制御装置が担当する鉄道
線区の列車ダイヤを管理しており、駅ダイヤ管理手段２
１には、その駅に必要な駅ダイヤ情報を切出して、その
ダイヤを使用する以前に予め情報伝送ライン１３ａ，
３，２３ａを介して駅ダイヤ管理装置２１に伝送してお
く。Next, the operation of FIG. 2 will be described. The timetable management device 11 manages the train timetables of the railway line section that the distributed route control device is in charge of, and the station timetable management means 2
The station schedule information necessary for the station is cut out in 1, and the information transmission line 13a,
It is transmitted to the station timetable management device 21 via 3, 23a.
【００３５】駅進路制御手段２２は、列車の追跡と進路
制御を行い、その結果を列車運行状況情報として情報伝
送ライン２３ｂ，３，１３ｂを介して指令所側制御装置
１へ伝送する。指令所側制御装置１では、監視制御端末
１２が情報伝送ライン１３ｂより列車運行状況情報を受
信して表示し、ダイヤ管理装置１１はそれを実績として
記憶する。The station route control means 22 performs the tracking and route control of the train, and transmits the result as train operation status information to the command point side control device 1 via the information transmission lines 23b, 3, 13b. In the control device 1 on the command station side, the supervisory control terminal 12 receives and displays the train operation status information from the information transmission line 13b, and the timetable management device 11 stores it as an actual result.
【００３６】ところで、監視制御情報は時々刻々変化す
る列車運行状況を知らせるものであり、高い頻度で周期
的に指令所に上げ、指令所における列車監視に使用され
るものである。一方、分散型進路制御装置では、ダイヤ
乱れ時に運転整理を実施すると、その結果として変更し
たダイヤ情報を各駅へ伝送する必要がある。そして、ダ
イヤ情報は監視制御情報と比較して大きな容量を持つデ
ータである。したがって、このダイヤ情報を監視制御情
報とは別の伝送ラインで指令所から駅へ伝送することと
すれば、ダイヤ変更の情報をより速く駅へ伝送すること
ができる。By the way, the monitoring control information is for notifying the train operation status which changes from moment to moment, and is sent to the command station periodically with high frequency and used for train monitoring at the command station. On the other hand, in the decentralized route control device, when the train rescheduling is performed when the schedule is disturbed, it is necessary to transmit the changed schedule information to each station. The timetable information is data having a large capacity as compared with the supervisory control information. Therefore, if this timetable information is transmitted from the command station to the station via a transmission line different from the monitoring control information, the timetable change information can be transmitted to the station faster.
【００３７】この様に、分散型進路制御装置の伝送ライ
ンの構成をダイヤ情報系と監視制御情報系とに分けるこ
とで、機能の応答性を上げることができる。As described above, by dividing the structure of the transmission line of the distributed route control device into the timetable information system and the supervisory control information system, the responsiveness of the function can be improved.
【００３８】次に、請求項２記載の発明の実施例を図３
に基き説明する。この実施例における駅側制御装置２1
〜２n は駅運行状況モニタ装置２５を有している。そし
て、ダイヤ管理装置１１、監視制御端末１２、駅ダイヤ
管理手段２１、駅進路制御手段２２、及び駅運行状況モ
ニタ２５は、それぞれが現在時点の監視制御情報を記憶
するための共有記憶部１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２
ａ，２５ａを有している。Next, the embodiment of the invention described in claim 2 is shown in FIG.
It will be explained based on. Station side controller 2 1 in this embodiment
2 to 2 n have station operation status monitor devices 25. The timetable management device 11, the monitoring control terminal 12, the station timetable management means 21, the station route control means 22, and the station operation status monitor 25 each have a shared storage unit 11a for storing the monitoring control information at the present time. 12a, 21a, 22
a and 25a.
【００３９】次に、図３の動作につき説明する。各駅側
制御装置の駅進路制御手段２２は、駅制御ダイヤ情報に
基づき列車の追跡と進路制御を行い、結果として列車運
行状況情報を作成する。そして、駅進路制御手段２２
は、この列車運行状況情報を監視制御情報として指令所
及び他の全ての駅に、情報伝送ライン２３，３，１３を
介して順次伝送する。この情報は各機器に持たせた共有
記憶部１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａ，２５ａに記憶
し、随時使用できるようにする。Next, the operation of FIG. 3 will be described. The station route control means 22 of each station-side control device performs tracking and route control of the train based on the station control timetable information, and as a result, creates train operation status information. Then, the station route control means 22
Transmits the train operation status information as monitoring control information to the command center and all other stations via the information transmission lines 23, 3, 13 in sequence. This information is stored in the shared storage unit 11a, 12a, 21a, 22a, 25a provided in each device so that it can be used at any time.
【００４０】上記の構成によれば、各機器は見かけ上、
常に、同じ監視制御情報を共有できる。したがって、こ
の監視制御情報を使って列車運行状況のモニタ、隣接駅
からの接近列車の状態監視、他駅の情報に基づく進路制
御時機の設定などを容易に行うことができる。According to the above configuration, each device is apparently
You can always share the same supervisory control information. Therefore, by using this monitoring control information, it is possible to easily monitor the train operation status, monitor the status of the approaching train from the adjacent station, and set the route control timing based on the information of other stations.
【００４１】例えば、駅運行状況モニタ装置２５は共有
記憶部２５ａの情報を使用して、現在状況の運行状況を
表示することが容易にできる。しかし、もしこのような
共有記憶部がない場合は、指令所で運行状況をまとめ
て、それを必要な駅に送信する必要がある。For example, the station operation status monitor device 25 can easily display the current operation status using the information in the shared storage unit 25a. However, if there is no such shared storage unit, it is necessary to summarize the operation status at the command station and send it to the required station.
【００４２】次に、請求項３記載の発明の実施例を図４
に基き説明する。この実施例における指令所側制御装置
１は連動模擬装置１４を有するものである。Next, the embodiment of the invention described in claim 3 is shown in FIG.
It will be explained based on. The command station control device 1 in this embodiment has an interlocking simulation device 14.
【００４３】次に、図４の動作につき説明する。まず、
模擬試験に参入する駅制御装置を監視操作端末１２より
指定し、該当装置を模擬試験状態とする。Next, the operation of FIG. 4 will be described. First,
The station control device that participates in the simulation test is designated from the monitoring operation terminal 12 and the relevant device is brought into the simulation test state.
【００４４】連動模擬装置１４は、ダイヤ管理装置１１
から列車ダイヤ情報を入力し、それに従って列車が運転
された場合の連動装置２４の動作を模擬する。模擬した
情報は情報伝送装置１３，３，２３を介して駅進路制御
装置２２に伝送される。The interlocking simulation device 14 is a timetable management device 11.
The train schedule information is input from and the operation of the interlocking device 24 when the train is operated according to the train schedule information is simulated. The simulated information is transmitted to the station route control device 22 via the information transmission devices 13, 3, 23.
【００４５】模擬試験状態に設定されている駅進路制御
手段２２は、連動装置２４の代りに連動模擬装置１４か
らの情報を入力し、あたかも実際に列車が運転された状
態と同様にして進路制御情報を連動模擬装置１４に対し
て出力する。The station course control means 22 set to the simulated test state inputs information from the interlocking simulator 14 instead of the interlocking device 24, and controls the course in the same manner as when the train is actually operated. The information is output to the interlocking simulation device 14.
【００４６】連動模擬装置１４は進路制御情報を受けて
連動装置２４の動作を模擬して信号機情報を駅進路制御
手段２２に出力する。駅進路制御手段２２はこれを受信
して列車の追跡を行う。The interlocking simulation device 14 receives the route control information, simulates the operation of the interlocking device 24, and outputs the traffic signal information to the station route control means 22. The station route control means 22 receives this and tracks the train.
【００４７】この様に、指令所側制御装置１に連動模擬
装置１４を備えることで、分散型進路制御装置の機能試
験が指令所から一括して行うことが可能となり、機能試
験の効率化と確実化が可能となる。As described above, by providing the interlocking simulation device 14 in the command station control device 1, it becomes possible to collectively perform the functional tests of the distributed route control device from the command station, and improve the efficiency of the functional test. It is possible to make sure.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上の様に、請求項１記載の発明によれ
ば、駅側制御装置の構成を駅ダイヤ管理手段と駅進路制
御手段とに分ける構成としたので、それぞれの処理に適
した機器毎の製造を容易とすることができ、また、制御
の応答性を向上させることができる。したがって、価格
機能比の向上が可能となる。As described above, according to the first aspect of the invention, the station-side control device is configured to be divided into the station timetable management means and the station route control means, which is suitable for each processing. Manufacturing for each device can be facilitated, and control responsiveness can be improved. Therefore, the price / function ratio can be improved.
【００４９】また、伝送ラインをダイヤ情報系と監視制
御情報系とに分ける構成としたので、機能の応答性を上
げることができる。Since the transmission line is divided into the timetable information system and the supervisory control information system, the responsiveness of the function can be improved.
【００５０】請求項２記載の発明によれば、各装置又は
各機器は見かけ上常に同じ監視制御情報を共有すること
ができるので、監視制御情報を使って列車運行状況のモ
ニタや、隣接駅からの接近列車の状態監視、あるいは他
駅の情報に基づく進路制御時機の設定などを容易に行う
ことが可能となる。According to the second aspect of the present invention, since each device or each device can always seemingly share the same monitoring control information, the monitoring control information is used to monitor the train operation status or from an adjacent station. It is possible to easily monitor the status of the approaching trains of No. 2 and set the route control timing based on the information of other stations.
【００５１】請求項３記載の発明によれば、装置の機能
試験を指令所から一括して行うことができるので、機能
試験の効率化と確実化が可能となる。According to the third aspect of the present invention, the functional test of the device can be collectively performed from the command station, so that the functional test can be made efficient and reliable.
【図１】請求項１記載の発明の一部の構成を有する参考
例に係る構成図。FIG. 1 is a reference having a part of the configuration of the invention according to claim 1;
The block diagram which concerns on an example .
【図２】請求項１記載の発明の実施例に係る構成図。FIG. 2 is a configuration diagram according to an embodiment of the invention described in claim 1 .
【図３】請求項２記載の発明の実施例に係る構成図。FIG. 3 is a configuration diagram according to an embodiment of the invention described in claim 2 .
【図４】請求項３記載の発明の実施例に係る構成図。FIG. 4 is a configuration diagram according to an embodiment of the invention described in claim 3 .
１ 指令所側制御装置 ２1 〜２n 駅側制御装置 ３，１３，２３ 情報伝送ライン １１ ダイヤ管理装置 １２ 監視制御端末 １４ 連動模擬装置 ２１ 駅ダイヤ管理手段 ２２ 駅進路制御手段 ２４ 連動装置 １１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａ，２５ａ 共有記憶部1 control station side control device 2 1 to 2 n station side control device 3, 13, 23 information transmission line 11 diagram management device 12 monitoring control terminal 14 interlocking simulation device 21 station diagram management means 22 station route control means 24 interlocking device 11a, 12a, 21a, 22a, 25a Shared storage unit
Claims (3)
側制御装置と、 前記指令所側制御装置と伝送ラインを介して接続され、
該指令所側制御装置からの情報に基いて各駅での列車の
追跡及び進路制御を行うと共に、これらの結果に関する
情報を該指令所側制御装置へ伝送する駅側制御装置と、 から成る分散型進路制御装置において、 各駅に設置される前記駅側制御装置は、 前記指令所側制御装置からの駅ダイヤ情報に基いて自駅
に関する駅制御ダイヤ情報を生成する駅ダイヤ管理手段
と、 前記駅ダイヤ管理手段からの駅制御ダイヤ情報に基いて
自駅での列車の追跡及び進路制御を行うと共に、これら
の結果に関する情報を前記指令所側制御装置に向けて出
力する駅進路制御手段と、を備え、しかも前記伝送ラインは、 前記指令所側制御装置から前記駅ダイヤ管理手段へ前記
駅ダイヤ情報を伝送するための第１の伝送ラインと、 前記駅進路制御手段から前記指令所側制御装置へ追跡情
報及び進路制御情報を伝送するため、又は、前記指令所
側制御装置から前記駅進路制御手段へ制御指令を伝送す
るための第２の伝送ラインと、 から成ることを 特徴とする分散型進路制御装置。1. A control device on the command station side for managing the entire train operation system, and a control device on the command station side, connected via a transmission line,
A decentralized type consisting of a station-side control device that performs train tracking and route control at each station based on information from the control device-side control device, and transmits information regarding these results to the command-place-side control device. In the route control device, the station-side control device installed in each station, station station management means for generating station control diagram information about the station based on the station diagram information from the command station-side control device, the station diagram performs train tracking and route control in the own station based on the station control diagram information from the management unit, and a station path control means for outputting toward the information on these results to the control center side control device Moreover, the transmission line is transferred from the control device on the command line side to the station timetable management means.
A first transmission line for transmitting station timetable information, and tracking information from the station route control means to the command station side control device.
To transmit information and route control information, or to the command station
The control command is transmitted from the side control device to the station route control means.
Distributed route control apparatus characterized by comprising a second transmission line because,.
て、 前記指令所側制御装置、並びに前記各駅の駅側制御装置
の前記駅ダイヤ管理手段及び前記駅進路制御手段は、全
ての駅についての、前記駅ダイヤ情報、前記駅制御ダイ
ヤ情報、並びに列車の追跡及び進路制御の結果に関する
情報を記憶する共有記憶部を有していること、 を特徴とする分散型進路制御装置。2. The distributed route control device according to claim 1 , wherein the control device side control device, the station timetable management means and the station route control means of the station side control device of each station are provided for all stations. A shared storage unit that stores the station timetable information, the station control timetable information, and information regarding the results of train tracking and route control.
において、 前記指令所側制御装置は、 前記各駅の駅側制御装置に設けられている連動装置の動
作を模擬することが可能な連動模擬装置を有するもので
あり、その模擬動作に基く制御指令を前記駅進路制御手
段へ伝送するものである、 ことを特徴とする分散型進路制御装置。3. The distributed route control device according to claim 1 , wherein the command station side control device can simulate the operation of an interlocking device provided in the station side control device of each station. A distributed route control device having an interlocking simulation device and transmitting a control command based on the simulated operation to the station route control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31479994A JP3419928B2 (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Decentralized route control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31479994A JP3419928B2 (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Decentralized route control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169341A JPH08169341A (en) | 1996-07-02 |
| JP3419928B2 true JP3419928B2 (en) | 2003-06-23 |
Family
ID=18057743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31479994A Expired - Fee Related JP3419928B2 (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Decentralized route control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3419928B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556120A (en) * | 2011-12-22 | 2012-07-11 | 北京交控科技有限公司 | Interlock access control method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5197536B2 (en) * | 2009-09-11 | 2013-05-15 | 三菱電機株式会社 | Signal security system testing equipment |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP31479994A patent/JP3419928B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556120A (en) * | 2011-12-22 | 2012-07-11 | 北京交控科技有限公司 | Interlock access control method |
| CN102556120B (en) * | 2011-12-22 | 2014-10-15 | 北京交控科技有限公司 | Interlock access control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08169341A (en) | 1996-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109740831A (en) | Rail transportation operation dispatches system, method and apparatus | |
| CN108182841B (en) | Comprehensive automatic simulation training system for railway marshalling station | |
| US20200156678A1 (en) | Railroad track verification and signal testing system | |
| CN104369748A (en) | Remote maintaining and monitoring system for GYK | |
| CN111137328B (en) | Tramcar driving dispatching management system | |
| CN112987700A (en) | Integrated test system of magnetic suspension traffic operation control system | |
| CN111319657B (en) | Urban rail transit simulation system | |
| JP3161154B2 (en) | Train operation management system | |
| JP3419928B2 (en) | Decentralized route control device | |
| JP2000016295A (en) | Total traffic control device and system | |
| JP2000159107A (en) | Testing device for signal protection system | |
| JP3950006B2 (en) | Signal security system testing equipment | |
| JPH05316652A (en) | Training simulator for electric power system | |
| JP3618284B2 (en) | Railway power management system | |
| JP2002029423A (en) | Train operation control simulator | |
| JP2000225948A (en) | Distributed train traveling simulation system | |
| JPH021710B2 (en) | ||
| Fernandez et al. | An integrated information model for traffic planning, operation and management of railway lines | |
| JPH0148188B2 (en) | ||
| JP2003327122A (en) | Test device of signal security system | |
| JPS5893666A (en) | Device for testing and maintaining dispersion type operation control system | |
| JPS628857A (en) | Train service control system having training function | |
| JPH0466748B2 (en) | ||
| JPS6234845A (en) | Dispersion type train operation control method | |
| JPS61184169A (en) | Train service control simulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080418 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090418 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100418 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100418 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |