JP3417215B2 - Plant control system - Google Patents

Plant control system

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JP3417215B2 JP15219396A JP15219396A JP3417215B2 JP 3417215 B2 JP3417215 B2 JP 3417215B2 JP 15219396 A JP15219396 A JP 15219396A JP 15219396 A JP15219396 A JP 15219396A JP 3417215 B2 JP3417215 B2 JP 3417215B2
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、操作監視ステーシ
ョン及び制御ステーションを通信バスに接続し、操作監
視ステーションはプラントの監視と制御を行い、制御ス
テーションはセットアップされた処方(作り方)に従っ
てプラントに製品を製造させるプラント制御システムに
関するものである。更に詳しくは、処方のセットアップ
のしかたに改良を施したプラント制御システムに関する
ものである。 【0002】 【従来の技術】従来におけるプラント制御システムで
は、操作監視ステーションに特別のアプリケーションを
作成し、オペレータが操作監視ステーション上から基本
処方を予約していた。しかし、この従来例では次の問題
点があった。 処方のセットアップにオペレータが介在するため、自
動予約や同じバッチ処理を繰り返して予約することがで
きない。また、セットアップミスが生じる可能性が高く
なる。 操作監視ステーションに特別のアプリケーションが必
要になるため、システムの汎用性がない。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、操作監視ステ
ーション上ではなく、制御ステーション側から処方をセ
ットアップすることにより、自動予約や同じバッチ処理
の繰り返し予約が可能で、セットアップミスが生じる可
能性が低く、操作監視ステーション上に処方セットアッ
プのための特別のアプリケーションプログラムを作り込
む必要がないプラント制御システムを実現することを目
的とする。 【0004】 【課題を解決するための手段】本発明は、操作監視ステ
ーション及び制御ステーションを通信バスに接続し、前
記操作監視ステーションはプラントの監視と制御を行
い、前記制御ステーションはセットアップされた処方に
従ってプラントに製品を製造させるプラント制御システ
ムにおいて、前記制御ステーションは、ダウンロードさ
れた処方プログラムを実行する実行手段と、前記処方プ
ログラムの実行状況を監視する監視手段と、この監視手
段が処方プログラムの実行の完了を検出すると、次に実
行したい処方を特定した処方セットアップ要求を発生す
る要求発生手段とを有し、前記操作監視ステーション
は、処方の手順を記述した基本処方プログラムを格納し
たメモリと、前記要求発生手段が処方セットアップ要求
を発生すると、処方セットアップ要求で特定される処方
に応じた基本処方プログラムを前記メモリから読み出す
読出手段と、読み出した基本処方プログラムに対して処
方セットアップを行い、実行処方プログラムを作成する
処方セットアップ手段と、作成した実行処方プログラム
を前記実行手段にダウンロードする処方格納手段と、を
有し、制御ステーション側から処方セットアップ要求を
発生し、発生した要求を操作監視ステーションが受け、
要求に応じた処方を操作監視ステーションが制御ステー
ションにダウンロードすることを特徴とするプラント制
御システムである。 【0005】 【作用】このような本発明で、制御ステーション側で
は、監視手段が処方プログラムの実行の完了を検出する
と、要求発生手段は次に実行したい処方を特定した処方
セットアップ要求を発生する。操作監視ステーションで
は、処方セットアップ要求を受けると、読出手段は処方
セットアップ要求で特定される処方に応じた基本処方プ
ログラムをメモリから読み出す。処方セットアップ手段
は、読み出した基本処方プログラムに対して処方セット
アップを行い、実行処方プログラムを作成する。処方格
納手段は、作成した実行処方プログラムを前記実行手段
にダウンロードする。このように制御ステーション側か
ら発生した要求を操作監視ステーションが受け、要求に
応じた処方を操作監視ステーションが制御ステーション
にダウンロードする。 【0006】 【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を説明
する。図1は本発明の一実施例を示した構成図である。
図1で、ICSは操作監視ステーション、FCSは制御
ステーション、BSは操作監視ステーションICSと制
御ステーションFCSが接続された通信バス、PLTは
制御ステーションFCSにより制御されるプラントであ
る。図1では1個の制御ステーションFCSしか示され
ていないが、実際は複数の制御ステーションFCSがプ
ラントPLTに分散配置されている。 【0007】制御ステーションFCSで、10はダウン
ロードされた処方プログラムを実行する実行手段、11
は処方プログラムの実行状況を監視する監視手段であ
る。12は要求発生手段であり、監視手段11が処方プ
ログラムの実行の完了を検出すると、次に実行したい処
方を特定した処方セットアップ要求を発生する。13は
通信手段で、通信バスBSを介して操作監視ステーショ
ンICSや他の制御ステーションとの間でデータの授受
を一定の通信規約に従って行う。 【0008】操作監視ステーションICSで、20は基
本処方のプログラム(基本処方プログラム)を格納した
メモリである。21は読出手段で、要求発生手段12が
処方セットアップ要求を発生すると、要求で特定される
基本処方プログラムをメモリ20から読み出す。22は
処方セットアップ手段で、読み出した基本処方プログラ
ムに対して処方セットアップを行い、実行処方プログラ
ムを作成する。23は処方格納手段で、作成した実行処
方プログラムを実行手段10にダウンロードする。24
は通信手段で、通信バスBSを介して制御ステーション
FCS側とのデータの授受を一定の通信規約に従って行
ったり、操作監視ステーションICSにおいて自身が担
当する各制御ステーションFCS側が扱っている各種の
データを収集したり、操作監視ステーションICS側か
ら処理に伴って必要なデータやコマンドを制御ステーシ
ョンFCS側に転送したりする。 【0009】プラントPLTで、SNは温度、圧力等の
プロセス値を検出するセンサ、V1,V2はバルブであ
る。 【0010】このように構成したプラント制御システム
で、制御ステーションFCSは、各種のセンサSNから
の信号を用いて、実行する処方に基づいてバルブV1,
V2を操作し、プラントPLTを制御する。各制御ステ
ーションFCSが扱う各種の制御情報は、通信バスBS
を介して操作監視ステーションICS側に送られてい
て、操作監視ステーションICSは、表示画面にプロセ
スの制御情報や監視結果等を表示する。また、操作監視
ステーションICSは、プラントの運転及び操作を行う
ための制御情報を通信バスBSを介して制御ステーショ
ンFCSに送信する。このような動作は一般的な分散形
制御システムの動作である。 【0011】図2は処方を予約する手順の一例を示した
SFC(Sequential Function C
hart)である。SFCは、シーケンスの流れをステ
ップやトランジションの流れ図として表現することがで
きる視覚的な言語である。図2のSFCにおいて、
「1」,「2」はステップ番号、「初期化」,「予約」
はアクションである。「+」はトランジションである。
トランジションは、あるステップから次のステップに移
行するときの移行条件を与える。SFCを実行すると
き、SFC中の1つのステップだけがアクティブにな
る。ステップがアクティブになるとアクションが実行さ
れる。アクションの実行が終わるとトランジションがア
クティブになり、移行条件の検査が開始する。移行条件
が成立すれば次のステップがアクティブになる。この動
作を繰り返し、SFCのステップを上から順番に実行し
ていく。図2のSFCでは、ステップ2で処方を予約し
た後は処理「J01」へ進むため、同じ処方を繰り返し
て実行する。 【0012】図2では、プラントPLTが多品種の製品
をバッチ処理により製造するバッチプラントである実例
を示している。製造する製品の銘柄に応じて実行する処
方が選択される。図2の例では、バッチプロセスを制御
するプログラム言語でメモリ20の中から基本処方を予
約し、基本処方から作成した実行処方を繰り返し実行す
る。図2の「予約」のステップで、「wait unt
il(%%,BSTS==END)」は実行手段10が
処方の実行を完了するまで待つことを意味する。「rp
reserve(1,RECIPE−1,batchI
D,tran)」は、組込関数rpreserveを使
って処方グループ名「1」、基本処方名「RECIPE
−1」で特定される基本処方を予約することを意味す
る。「wait until(%%,BSTS==RU
NNING)」は予約した処方の実行が開始するまで待
つことを意味する。 【0013】図3は実行手段10が実行する処方の一例
を示したSFCである。図3のSFCでは釜を使って原
料を加熱する手順を示している。ステップ1では、釜に
原料を仕込む。ステップ2では、釜を加熱して製品を作
る。作った製品は製品タンクへ移送する。ステップ3で
は、釜を洗浄する。このようなステップを踏んで製品を
作る。 【0014】処方を予約する手順を説明する。図4は処
方の予約手順を示したフローチャートである。フローチ
ャートのステップ順に従って動作を説明する。 (S1)制御ステーションFCS側の要求発生手段12
は、組込関数rpreserveを使って操作監視ステ
ーションICS側に対して処方セットアップ要求を発生
する。組込関数rpreserveの引数にはセットア
ップ対象となる基本処方が記述されている。組込関数r
preserveの引数は、図2の例ではrprese
rve(1,RECIPE−1,batchID,tr
an)中の「1,RECIPE−1,batchID,
tran」の部分である。 (S2)操作監視ステーションICS側の読出手段21
は、メモリ20から要求に応じた基本処方プログラムを
読み出す。 (S3)処方セットアップ手段22は、基本処方プログ
ラムに対して処方セットアップを行い、実行処方プログ
ラムを作成する。 (S4)処方格納手段23は、作成した実行処方プログ
ラムを実行手段10にダウンロードする。 処方のダウンモードロードが自動モードで、かつ処方の
スタートモードが自動モードである場合は、処方を予約
した後は、自動的に実行処方がダウンロードされ、処方
の実行が開始する。 【0015】 【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。 オペレータが介在する操作監視ステーション上ではな
く、制御ステーション側から処方をセットアップしてい
るため、自動予約や同じバッチ処理の繰り返し予約がで
きる。また、オペレータの介在なく処方をセットアップ
するため、セットアップミスが生じる可能性が低くな
る。 操作監視ステーション上に処方セットアップのための
特別のアプリケーションプログラム作り込む必要がな
く、システムに汎用性をもたせることができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention connects an operation monitoring station and a control station to a communication bus, the operation monitoring station monitors and controls a plant, and the control station sets up a control station. The present invention relates to a plant control system that causes a plant to manufacture products according to a prescribed recipe (how to make). More specifically, the present invention relates to a plant control system in which a recipe setup is improved. [0002] In a conventional plant control system, a special application is created in an operation monitoring station, and an operator reserves a basic prescription from the operation monitoring station. However, this conventional example has the following problems. Since an operator is involved in setting up a prescription, automatic reservation and the same batch processing cannot be repeated and reserved. In addition, the possibility of a setup error increases. There is no system versatility due to the need for special applications in the operation monitoring station. [0003] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an automatic reservation is set up by setting up a prescription from the control station side, not from the operation monitoring station. It is intended to realize a plant control system in which the same batch processing can be repeatedly reserved and the possibility of setup errors is low, and there is no need to build a special application program for recipe setup on the operation monitoring station. I do. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention connects an operation monitoring station and a control station to a communication bus, wherein the operation monitoring station monitors and controls the plant, and wherein the control station performs the set up prescription. In a plant control system for causing a plant to manufacture a product according to the following, the control station includes: an execution unit that executes the downloaded prescription program; a monitoring unit that monitors the execution status of the prescription program; and the monitoring unit executes the prescription program. When the completion of the prescription is detected, the operation monitoring station includes a request generation unit that generates a prescription setup request that specifies a prescription to be executed next, wherein the operation monitoring station stores a basic prescription program describing a prescription procedure, Request generation means generates prescription setup request Then, reading means for reading a basic prescription program corresponding to the prescription specified by the prescription setup request from the memory, prescription setup for the read basic prescription program, and prescription setup means for creating an execution prescription program, prescription storing means for downloading an executable formulation program created to the execution means, the
And a prescription setup request from the control station
Generated, the generated request is received by the operation monitoring station,
The operation monitoring station controls the prescription according to the request.
This is a plant control system that is downloaded to an application. In the control station of the present invention, when the monitoring means detects the completion of the execution of the prescription program, the request generation means generates a prescription setup request specifying the next prescription to be executed. In the operation monitoring station, when receiving the prescription setup request, the reading means reads a basic prescription program corresponding to the prescription specified by the prescription setup request from the memory. The prescription setup means performs a prescription setup for the read basic prescription program to create an execution prescription program. The prescription storage means downloads the created execution prescription program to the execution means. Thus, the operation monitoring station receives the request generated from the control station side, and the operation monitoring station downloads the prescription according to the request to the control station. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
In FIG. 1, ICS is an operation monitoring station, FCS is a control station, BS is a communication bus connecting the operation monitoring station ICS and the control station FCS, and PLT is a plant controlled by the control station FCS. Although only one control station FCS is shown in FIG. 1, a plurality of control stations FCS are actually distributed in the plant PLT. In the control station FCS, reference numeral 10 denotes execution means for executing the downloaded prescription program;
Is monitoring means for monitoring the execution status of the prescription program. Numeral 12 is a request generating means. When the monitoring means 11 detects the completion of the execution of the prescription program, it generates a prescription setup request specifying a prescription to be executed next. Reference numeral 13 denotes a communication means for exchanging data with the operation monitoring station ICS and other control stations via the communication bus BS in accordance with a predetermined communication protocol. An operation monitoring station ICS 20 is a memory storing a basic prescription program (basic prescription program). Numeral 21 denotes a reading means. When the request generating means 12 generates a prescription setup request, the basic prescription program specified by the request is read from the memory 20. A prescription setup means 22 performs prescription setup for the read basic prescription program to create an execution prescription program. 23 is a prescription storage means for downloading the created execution prescription program to the execution means 10. 24
Is communication means for transmitting and receiving data to and from the control station FCS via the communication bus BS in accordance with a certain communication protocol, and for transferring various data handled by each control station FCS in charge of the operation monitoring station ICS. It collects and transfers necessary data and commands from the operation monitoring station ICS side to the control station FCS side with the processing. In the plant PLT, SN is a sensor for detecting a process value such as temperature and pressure, and V1 and V2 are valves. In the plant control system configured as described above, the control station FCS uses the signals from the various sensors SN to control the valves V1, V2 based on the prescription to be executed.
By operating V2, the plant PLT is controlled. Various control information handled by each control station FCS includes a communication bus BS.
To the operation monitoring station ICS side, and the operation monitoring station ICS displays process control information, monitoring results, and the like on a display screen. Further, the operation monitoring station ICS transmits control information for operating and operating the plant to the control station FCS via the communication bus BS. Such an operation is an operation of a general distributed control system. FIG. 2 shows an example of a procedure for prescribing a prescription. The SFC (Sequential Function C)
hart). SFC is a visual language that can express the flow of a sequence as a flow diagram of steps and transitions. In the SFC of FIG.
“1” and “2” are step numbers, “initialize”, “reserve”
Is an action. “+” Is a transition.
A transition gives a transition condition when transitioning from one step to the next step. When executing an SFC, only one step in the SFC is active. The action is performed when the step becomes active. When the execution of the action ends, the transition becomes active, and the inspection of the transition condition starts. If the transition condition is satisfied, the next step becomes active. This operation is repeated, and the steps of the SFC are sequentially executed from the top. In the SFC of FIG. 2, after the prescription is reserved in step 2, the same prescription is repeatedly executed to proceed to the process “J01”. FIG. 2 shows an example in which the plant PLT is a batch plant that manufactures a wide variety of products by batch processing. The prescription to be executed is selected according to the brand of the product to be manufactured. In the example of FIG. 2, the basic prescription is reserved from the memory 20 in the programming language for controlling the batch process, and the execution prescription created from the basic prescription is repeatedly executed. In the “reservation” step of FIG. 2, “wait unt
“il (%%, BSTS == END)” means that the execution unit 10 waits until the execution of the prescription is completed. "Rp
reserve (1, RECIPE-1, batchI
[D, tran)], using the built-in function rpreserve, the prescription group name “1” and the basic prescription name “RECIPE”.
This means that the basic prescription specified by “−1” is reserved. "Wait unit (%%, BSTS == RU
“NNING)” means to wait until the execution of the reserved prescription starts. FIG. 3 is an SFC showing an example of a prescription executed by the execution means 10. The SFC in FIG. 3 shows a procedure for heating a raw material using a kettle. In Step 1, raw materials are charged into a kettle. In step 2, the kettle is heated to produce a product. The produced product is transferred to the product tank. In step 3, the kettle is washed. The product is made by following these steps. The procedure for reserving a prescription will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for prescription reservation. The operation will be described according to the order of steps in the flowchart. (S1) Request generating means 12 on the control station FCS side
Generates a prescription setup request to the operation monitoring station ICS using the built-in function rpreserve. The basic prescription to be set up is described in the argument of the built-in function rpreserve. Built-in function r
The argument of the preserve is rprese in the example of FIG.
rve (1, RECIPE-1, batchID, tr
an), “1, RECIPE-1, batchID,
tran ”. (S2) Reading means 21 on the operation monitoring station ICS side
Reads out the basic prescription program according to the request from the memory 20. (S3) The prescription setup means 22 performs a prescription setup for the basic prescription program and creates an execution prescription program. (S4) The prescription storage means 23 downloads the created execution prescription program to the execution means 10. When the down mode loading of the prescription is the automatic mode and the start mode of the prescription is the automatic mode, the execution prescription is automatically downloaded after the reservation of the prescription, and the execution of the prescription is started. According to the present invention, the following effects can be obtained. Since the prescription is set up from the control station side, not from the operation monitoring station where the operator intervenes, automatic reservation and repeated reservation of the same batch processing can be performed. Further, since the prescription is set up without the intervention of an operator, the possibility of a setup error occurring is reduced. There is no need to build a special application program for prescription setup on the operation monitoring station, and the system can be made versatile.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施例を示した構成図である。 【図2】本発明の動作説明図である。 【図3】本発明の動作説明図である。 【図4】本発明の動作説明図である。 【符号の説明】 ICS 操作監視ステーション FCS 制御ステーション BS 通信バス 10 実行手段 11 監視手段 12 要求発生手段 13,24 通信手段 20 メモリ 21 読出手段 22 処方セットアップ手段 23 処方格納手段[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the present invention. FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the present invention. [Explanation of symbols] ICS operation monitoring station FCS control station BS communication bus 10 Execution means 11 Monitoring means 12 Request generation means 13, 24 Communication means 20 memories 21 Reading means 22 Prescription setup means 23 Prescription storage means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 1/00 G06F 13/00 G06F 9/445 G05B 15/02,23/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 1/00 G06F 13/00 G06F 9/445 G05B 15 / 02,23 / 02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】操作監視ステーション及び制御ステーショ
ンを通信バスに接続し、前記操作監視ステーションはプ
ラントの監視と制御を行い、前記制御ステーションはセ
ットアップされた処方に従ってプラントに製品を製造さ
せるプラント制御システムにおいて、 前記制御ステーションは、 ダウンロードされた処方プログラムを実行する実行手段
と、 前記処方プログラムの実行状況を監視する監視手段と、 この監視手段が処方プログラムの実行の完了を検出する
と、次に実行したい処方を特定した処方セットアップ要
求を発生する要求発生手段とを有し、 前記操作監視ステーションは、 処方の手順を記述した基本処方プログラムを格納したメ
モリと、 前記要求発生手段が処方セットアップ要求を発生する
と、処方セットアップ要求で特定される処方に応じた基
本処方プログラムを前記メモリから読み出す読出手段
と、 読み出した基本処方プログラムに対して処方セットアッ
プを行い、実行処方プログラムを作成する処方セットア
ップ手段と、 作成した実行処方プログラムを前記実行手段にダウンロ
ードする処方格納手段と を有し、制御ステーション側から処方セットアップ要求
を発生し、発生した要求を操作監視ステーションが受
け、要求に応じた処方を操作監視ステーションが制御ス
テーションにダウンロードする ことを特徴とするプラン
ト制御システム。
(57) [Claim 1] An operation monitoring station and a control station are connected to a communication bus, the operation monitoring station monitors and controls the plant, and the control station operates according to a set up recipe. In a plant control system for causing a product to be manufactured, the control station includes: an execution unit that executes a downloaded prescription program; a monitoring unit that monitors an execution status of the prescription program; and the monitoring unit completes execution of the prescription program. And a request generating means for generating a prescription setup request that specifies a prescription to be executed next, wherein the operation monitoring station includes: a memory storing a basic prescription program describing a procedure of prescription; When the instrument generates a prescription setup request, the prescription Read-out means for reading a basic prescription program corresponding to the prescription specified by the setup request from the memory; prescription setup means for performing a prescription setup for the read basic prescription program to create an execution prescription program; Prescription storage means for downloading a program to the execution means, and a prescription setup request from the control station side.
Occurs and the operation monitoring station receives the generated request.
The operation monitoring station controls the prescription according to the request.
A plant control system that is downloaded to a station.
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