JP3414714B2 - Rotation detector structure - Google Patents
Rotation detector structureInfo
- Publication number
- JP3414714B2 JP3414714B2 JP2000296449A JP2000296449A JP3414714B2 JP 3414714 B2 JP3414714 B2 JP 3414714B2 JP 2000296449 A JP2000296449 A JP 2000296449A JP 2000296449 A JP2000296449 A JP 2000296449A JP 3414714 B2 JP3414714 B2 JP 3414714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- shaped
- coil cover
- printed circuit
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出器構造に
関し、特に、コネクタを有するプリント基板を各輪状絶
縁キャップで挟持することにより、コネクタを輪状ステ
ータの外周位置に固定させ、コネクタを介して信号接続
するための新規な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation detector structure, and in particular, a printed circuit board having a connector is clamped by respective ring-shaped insulating caps to fix the connector at the outer peripheral position of the ring-shaped stator, and to insert the same through the connector. It relates to a new improvement for signal connection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転検出
器構造（レゾルバ）としては、例えば、図６〜図８に示
される構成が採用されていた。すなわち、図６〜図８に
おいて符号１で示されるものは、巻線を有しない磁性材
よりなる輪状ロータ２を備えた輪状ステータであり、こ
の輪状ステータ１の各磁極３にはステータ巻線４が第
１、第２輪状絶縁キャップ５、６を介して巻回されてお
り、第１絶縁キャップ５とアンダーカバー７との間に、
リード線８を圧着した端子９を輪状ステータ１の端面に
接合させていた。2. Description of the Related Art As a conventionally used rotation detector structure (resolver) of this type, for example, the structures shown in FIGS. 6 to 8 have been adopted. That is, what is denoted by reference numeral 1 in FIGS. 6 to 8 is a ring-shaped stator provided with a ring-shaped rotor 2 made of a magnetic material having no winding, and each magnetic pole 3 of this ring-shaped stator 1 has a stator winding 4 formed therein. Is wound around the first and second ring-shaped insulating caps 5 and 6, and between the first insulating cap 5 and the under cover 7,
The terminal 9 to which the lead wire 8 was crimped was joined to the end surface of the ring-shaped stator 1.
【０００３】前記アンダーカバー７は、このアンダーカ
バー７に形成された爪部７ａを輪状ステータ１の反対側
の端面に係止させて各端子９を輪状ステータ１に対して
固定させている。前記第１、第２輪状絶縁キャップ５、
６には、これと重合する状態でステータ巻線４を覆うよ
うに第１、第２輪状コイルカバー１０、１１が設けら
れ、この輪状コイルカバー１０の端部側に形成された膨
出部１０ａは前記端子９のピン９ａを覆うように構成さ
れている。The undercover 7 fixes the terminals 9 to the ring-shaped stator 1 by engaging the claw portions 7a formed on the undercover 7 with the end surface on the opposite side of the ring-shaped stator 1. The first and second ring-shaped insulating caps 5,
6, first and second ring-shaped coil covers 10 and 11 are provided so as to cover the stator winding 4 in a state where they overlap with each other, and a bulged portion 10 a formed on the end side of the ring-shaped coil cover 10. Is configured to cover the pin 9a of the terminal 9.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の回転検出器構造
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、輪状ステータを両側から挟
持する一対の輪状絶縁キャップの中の一方に、リード線
を圧着した端子にステータ巻線を巻付けて半田付けして
いた。そのため、電気信号は、この端子に接続されたリ
ード線を介して入出力が行われ、このリード線が車輛や
工作機等への取付時又は取付後において接続強度が十分
ではなかった。Since the conventional rotation detector structure is constructed as described above, there are the following problems. That is, the stator winding is wound around and soldered to one of the pair of ring-shaped insulating caps that sandwich the ring-shaped stator from both sides and the lead wire is crimped to the terminal. Therefore, an electric signal is input and output through a lead wire connected to this terminal, and the connection strength of the lead wire is not sufficient when the wire is attached to a vehicle, a machine tool, or the like.
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、コネクタを有するプリント
基板を各輪状絶縁キャップで挟持することにより、コネ
クタを輪状ステータの外周位置に固定させ、コネクタを
介して信号接続することにより、リード線をコネクタを
介して回転検出器側と接続して、接続強度の向上を計る
ようにした回転検出器構造を提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a printed circuit board having a connector is clamped by respective ring-shaped insulating caps to fix the connector to the outer peripheral position of the ring-shaped stator. An object of the present invention is to provide a rotation detector structure in which the lead wire is connected to the rotation detector side via the connector by signal connection via the connector, and the connection strength is improved.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による回転検出器
構造は、ステータ巻線を有する輪状ステータの内側に、
磁性材で形成され巻線を有しない輪状ロータを回転自在
に配設した構成よりなる回転検出器構造において、前記
輪状ステータの両面に設けられた第１、第２輪状絶縁キ
ャップと、前記輪状ステータの外周面に設けられ前記各
輪状絶縁キャップ間に位置するプリント基板と、前記プ
リント基板の一面に設けられたコネクタと、前記プリン
ト基板に設けられ前記ステータ巻線と接続される複数の
巻線接続用端子とを備えた構成であり、また、前記コネ
クタのピン端子が前記プリント基板に半田接続されてい
る構成であり、また、前記プリント基板に設けられた前
記巻線接続用端子は、前記第２輪状絶縁キャップを貫通
して突出している構成であり、また、前記第１輪状絶縁
キャップの外側に第１輪状コイルカバーが設けられると
共に、前記第２輪状絶縁キャップの外側に第２輪状コイ
ルカバーが設けられ、前記第２輪状コイルカバーに一体
形成された支柱が前記第１輪状コイルカバーに溶着され
ている構成であり、また、前記第１輪状絶縁キャップの
外側に第１輪状コイルカバーが設けられると共に、前記
第２輪状絶縁キャップの外側に第２輪状コイルカバーが
設けられ、前記第１輪状コイルカバーに一体形成された
支柱が前記第２輪状コイルカバーに溶着されている構成
である。A rotation detector structure according to the present invention comprises a ring-shaped stator having a stator winding,
In a rotation detector structure having a structure in which a ring-shaped rotor made of a magnetic material and having no winding is rotatably arranged, first and second ring-shaped insulating caps provided on both surfaces of the ring-shaped stator, and the ring-shaped stator. A printed circuit board provided on the outer peripheral surface between the ring-shaped insulating caps, a connector provided on one surface of the printed circuit board, and a plurality of winding connections provided on the printed circuit board and connected to the stator windings. And a pin terminal of the connector is soldered to the printed circuit board, and the winding connection terminal provided on the printed circuit board is the first terminal. It is configured to penetrate through the two-wheel insulating cap, and a first ring-shaped coil cover is provided on the outside of the first ring-shaped insulating cap, and the second wheel is also provided. A second ring-shaped coil cover is provided outside the insulating cap, and a pillar integrally formed with the second ring-shaped coil cover is welded to the first ring-shaped coil cover, and the first ring-shaped insulating cap is also provided. A first ring-shaped coil cover is provided outside the second ring-shaped insulating cap, a second ring-shaped coil cover is provided outside the second ring-shaped insulating cap, and a pillar integrally formed with the first ring-shaped coil cover is the second ring-shaped coil cover. It is the structure welded to.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転検出器構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１から図５において符号１で示される
ものは輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内側
には、図１では示していないが、図６から図８で示され
る構成と同一の輪状ロータ２が回転可能に設けられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the rotation detector structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same or equivalent portions as those of the conventional example will be described using the same reference numerals. 1 to 5 is a ring-shaped stator, and inside the ring-shaped stator 1, a ring-shaped rotor 2 having the same structure as that shown in FIGS. 6 to 8 is shown, which is not shown in FIG. Is rotatably provided.
【０００８】前記輪状ステータ１の各スロットには、ス
テータ巻線４が設けられていると共に、この輪状ステー
タ１の両側には第１、第２輪状絶縁キャップ５、６が接
合して設けられている。前記輪状ステータ１の外周位置
でかつ前記各輪状絶縁キャップ５、６間には、プリント
基板２０が挟持された状態で設けられており、このプリ
ント基板２０の一面に設けられたコネクタ２１のピン端
子２２は、プリント基板２０のパターン２０ａに半田付
されて固定されている。前記各ピン端子２２の端部は前
記第２輪状絶縁キャップ６の開口６ａ内に位置してい
る。A stator winding 4 is provided in each slot of the ring-shaped stator 1, and first and second ring-shaped insulating caps 5 and 6 are joined to both sides of the ring-shaped stator 1. There is. A printed circuit board 20 is provided at a peripheral position of the annular stator 1 and between the annular insulating caps 5 and 6, and a pin terminal of a connector 21 provided on one surface of the printed circuit board 20. 22 is soldered and fixed to the pattern 20a of the printed circuit board 20. The ends of the pin terminals 22 are located in the openings 6 a of the second ring-shaped insulating cap 6.
【０００９】前記第１輪状絶縁キャップ５の外側には、
第１輪状コイルカバー１０が設けられ、ステータ巻線４
がこの第１輪状コイルカバー１０によって覆われてい
る。前記第２輪状絶縁キャップ６の外側には第２輪状コ
イルカバー１１が設けられ、前記プリント基板２０に設
けられた巻線接続用端子９は、図５にも示されるよう
に、前記第２輪状絶縁キャップ６の孔６ｂを貫通（又は
孔でない場合もある）して前記第２輪状コイルカバー１
１の膨出部１１ａ内に突出して位置している。On the outside of the first ring-shaped insulating cap 5,
The first ring-shaped coil cover 10 is provided, and the stator winding 4 is provided.
Are covered by the first ring-shaped coil cover 10. A second ring-shaped coil cover 11 is provided on the outer side of the second ring-shaped insulating cap 6, and the winding connection terminal 9 provided on the printed circuit board 20 has the second ring-shaped coil cover 11 as shown in FIG. The second ring-shaped coil cover 1 is formed by penetrating the hole 6b of the insulating cap 6 (or may not be the hole).
It is located so as to project into the first bulging portion 11a.
【００１０】前記第２輪状コイルカバー１１の内壁に
は、内方へ向けて一体に延びる単体又は複数の支柱３０
が設けられ、この支柱３０は、前記第２輪状絶縁キャッ
プ６、プリント基板２０及び第１輪状絶縁キャップ５を
貫通して第１輪状コイルカバー１０に溶着又は接着によ
って固定されている。なお、この支柱３０は前述とは逆
に、第１輪状コイルカバー１０に一体形成して第２輪状
コイルカバー１１に溶着又は接着によって固定すること
もできる。On the inner wall of the second ring-shaped coil cover 11, a single or a plurality of support columns 30 integrally extending inward are provided.
The column 30 penetrates through the second ring-shaped insulating cap 6, the printed circuit board 20, and the first ring-shaped insulating cap 5 and is fixed to the first ring-shaped coil cover 10 by welding or adhesion. In contrast to the above, the support column 30 may be integrally formed with the first ring-shaped coil cover 10 and fixed to the second ring-shaped coil cover 11 by welding or adhesion.
【００１１】従って、前記ステータ巻線４は、図示して
いないが、巻線接続用端子９を介してプリント基板２０
のパターン２０ａを経てピン端子２２に接続され、この
ピン端子２２が図１に示されるようにコネクタ２１の受
部２１ａに露出していることにより、外部接続コネクタ
（図示せず）を接続することができる。Therefore, although not shown, the stator winding 4 is connected to the printed circuit board 20 via the winding connecting terminal 9.
Is connected to the pin terminal 22 via the pattern 20a of FIG. 1 and the pin terminal 22 is exposed at the receiving portion 21a of the connector 21 as shown in FIG. 1, so that an external connector (not shown) can be connected. You can
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明による回転検出器構造は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、各輪状絶縁キャップに挟まれたプ
リント基板にコネクタが固定されていることにより、コ
ネクタが輪状ステータの外周位置に配置され、リード線
がコネクタを介して接続されるため、従来よりもリード
線の取付強度を向上させることができる。また、ステー
タ巻線の自動巻線時におけるリード線への傷付きを防止
できる。また、ユーザー側において、種々のユーザーが
用いる場合でも、通常使用されるコネクタを購入して用
いることにより、容易に接続ができる。また、プリント
基板に設けられた巻線接続用端子にステータ巻線を巻付
けるため、巻線接続用端子の位置を自由に変えることが
でき、ステータ巻線の巻付け位置の制約を少なくするこ
とができる。Since the rotation detector structure according to the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained. In other words, since the connector is fixed to the printed circuit board sandwiched between the ring-shaped insulating caps, the connector is arranged at the outer peripheral position of the ring-shaped stator, and the lead wire is connected through the connector. The mounting strength of can be improved. Further, it is possible to prevent the lead wire from being damaged when the stator winding is automatically wound. In addition, even when various users use it on the user side, they can be easily connected by purchasing and using a connector that is normally used. Further, since the stator winding is wound around the winding connection terminal provided on the printed circuit board, the position of the winding connection terminal can be freely changed, and restrictions on the winding position of the stator winding can be reduced. You can
【図１】本発明による回転検出器構造を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing a rotation detector structure according to the present invention.
【図２】図１の要部の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the main part of FIG.
【図３】図１のＡ−Ｏ−Ａ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AOA of FIG.
【図４】図３の第２輪状絶縁キャップ及び第２輪状コイ
ルカバーを除去した状態を示す側面図である。4 is a side view showing a state in which a second ring-shaped insulating cap and a second ring-shaped coil cover of FIG. 3 are removed.
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。5 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図６】従来の回転検出器構造を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a conventional rotation detector structure.
【図７】図６の側断面図である。FIG. 7 is a side sectional view of FIG.
【図８】図６の底面図である。FIG. 8 is a bottom view of FIG.
１ 輪状ステータ ２ 輪状ロータ ４ ステータ巻線 ５ 第１輪状絶縁キャップ ６ 第２輪状絶縁キャップ ９ 巻線接続用端子 １０ 第１輪状コイルカバー １１ 第２輪状コイルカバー ２０ プリント基板 ２１ コネクタ ３０ 支柱 1 ring-shaped stator Two-wheel rotor 4 stator winding 5 1st ring insulation cap 6 Second ring-shaped insulating cap 9 Winding connection terminal 10 First ring-shaped coil cover 11 Second ring-shaped coil cover 20 printed circuit boards 21 connector 30 props
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34 H02K 3/52 H02K 24/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01D 5/00-5/62 G01B 7 /00-7/34 H02K 3/52 H02K 24/00
Claims (5)
(1)の内側に、磁性材で形成され巻線を有しない輪状ロ
ータ(2)を回転自在に配設した構成よりなる回転検出器
構造において、前記輪状ステータ(1)の両面に設けられ
た第１、第２輪状絶縁キャップ(5,6)と、前記輪状ステ
ータ(1)の外周面に設けられ前記各輪状絶縁キャップ(5,
6)間に位置するプリント基板(20)と、前記プリント基板
(20)の一面に設けられたコネクタ(21)と、前記プリント
基板(20)に設けられ前記ステータ巻線(4)と接続される
複数の巻線接続用端子(9)とを備えたことを特徴とする
回転検出器構造。1. A ring-shaped stator having a stator winding (4).
In the rotation detector structure having a structure in which a ring-shaped rotor (2) made of a magnetic material and having no winding is rotatably arranged inside (1), it is provided on both sides of the ring-shaped stator (1). The first and second ring-shaped insulating caps (5, 6) and the ring-shaped insulating caps (5, 6) provided on the outer peripheral surface of the ring-shaped stator (1).
6) a printed circuit board (20) located between the printed circuit board and the printed circuit board
(20) a connector (21) provided on one surface, and a plurality of winding connection terminals (9) provided on the printed circuit board (20) and connected to the stator winding (4) A rotation detector structure characterized by.
プリント基板(20)に半田接続されていることを特徴とす
る請求項１記載の回転検出器構造。2. The rotation detector structure according to claim 1, wherein the pin terminals (22) of the connector (21) are soldered to the printed circuit board (20).
巻線接続用端子(9)は、前記第２輪状絶縁キャップ(6)を
貫通して突出していることを特徴とする請求項１又は２
記載の回転検出器構造。3. The winding connecting terminal (9) provided on the printed circuit board (20) protrudes through the second ring-shaped insulating cap (6). Or 2
The described rotation detector structure.
第１輪状コイルカバー(10)が設けられると共に、前記第
２輪状絶縁キャップ(5)の外側に第２輪状コイルカバー
(10)が設けられ、前記第２輪状コイルカバー(10)に一体
形成された支柱(30)が前記第１輪状コイルカバー(10)に
溶着されていることを特徴とする請求項１ないし３の何
れかに記載の回転検出器構造。4. A first ring-shaped coil cover (10) is provided outside the first ring-shaped insulating cap (5), and a second ring-shaped coil cover is provided outside the second ring-shaped insulating cap (5).
The column (10) is provided, and a column (30) integrally formed with the second ring-shaped coil cover (10) is welded to the first ring-shaped coil cover (10). The rotation detector structure according to any one of 1.
第１輪状コイルカバー(10)が設けられると共に、前記第
２輪状絶縁キャップ(6)の外側に第２輪状コイルカバー
(11)が設けられ、前記第１輪状コイルカバー(10)に一体
形成された支柱(30)が前記第２輪状コイルカバー(11)に
溶着されていることを特徴とする請求項１ないし３の何
れかに記載の回転検出器構造。5. A first ring-shaped coil cover (10) is provided on the outside of the first ring-shaped insulating cap (5), and a second ring-shaped coil cover is provided on the outside of the second ring-shaped insulating cap (6).
The column (11) is provided, and a column (30) integrally formed with the first ring-shaped coil cover (10) is welded to the second ring-shaped coil cover (11). The rotation detector structure according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000296449A JP3414714B2 (en) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | Rotation detector structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000296449A JP3414714B2 (en) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | Rotation detector structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002112515A JP2002112515A (en) | 2002-04-12 |
| JP3414714B2 true JP3414714B2 (en) | 2003-06-09 |
Family
ID=18778725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000296449A Expired - Fee Related JP3414714B2 (en) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | Rotation detector structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414714B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002186212A (en) | 2000-12-11 | 2002-06-28 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Stator structure with printed circuit board |
| JP2004007903A (en) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Structure of stator for rotation detector |
| JP5195458B2 (en) * | 2009-01-26 | 2013-05-08 | 日本精工株式会社 | Electric motor and electric power steering apparatus provided with the electric motor |
| JP5956757B2 (en) * | 2012-01-30 | 2016-07-27 | ミネベア株式会社 | Twin resolver |
| JP5862615B2 (en) * | 2013-07-17 | 2016-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | Resolver stator and its fixing structure |
| JP7076277B2 (en) * | 2018-04-26 | 2022-05-27 | ミネベアミツミ株式会社 | Stator structure and resolver |
-
2000
- 2000-09-28 JP JP2000296449A patent/JP3414714B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002112515A (en) | 2002-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103368304B (en) | On-vehicle motor and employ the driven steering device of this on-vehicle motor | |
| US5572384A (en) | Magnetic disk drive device having lead wire holding structure | |
| KR20020090105A (en) | Motor for use with motorized power steering apparatus | |
| JP3414714B2 (en) | Rotation detector structure | |
| JP4493652B2 (en) | Motor stator | |
| JPH05308742A (en) | Connecting method for winding of stator | |
| JP4774542B2 (en) | Motor stator structure | |
| JP3544640B2 (en) | Resolver structure | |
| JP3406289B2 (en) | Rotation detector structure | |
| JPH1070871A (en) | Stator for brushless motor | |
| JP5463451B2 (en) | Resolver stator structure | |
| JP3233537B2 (en) | Rotating connector | |
| JP7271537B2 (en) | motor | |
| JP3428394B2 (en) | Resolver terminal pin structure | |
| JP2595164B2 (en) | Motor winding stator | |
| JP3448468B2 (en) | Resolver coil protection cover structure | |
| JPS6292738A (en) | Coil assembly for miniature motor | |
| JP3428395B2 (en) | Resolver terminal pin fixing structure | |
| JP3360045B2 (en) | Rotation detector structure | |
| JP2001136703A (en) | Structure for rotation detector | |
| JPH025665Y2 (en) | ||
| JP3740682B2 (en) | Motor terminal device | |
| JPH0453169Y2 (en) | ||
| JP2973266B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
| CN214123678U (en) | Transformer device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030311 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080404 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |