JP3410769B2 - Information recording device - Google Patents

Information recording device

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JP3410769B2
JP3410769B2 JP17373893A JP17373893A JP3410769B2 JP 3410769 B2 JP3410769 B2 JP 3410769B2 JP 17373893 A JP17373893 A JP 17373893A JP 17373893 A JP17373893 A JP 17373893A JP 3410769 B2 JP3410769 B2 JP 3410769B2
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sector
information recording
defective sector
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recording medium
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、光磁気ディスクや光
ディスク、フロッピーディスク、ハードディスク等の情
報記録媒体を使用する情報記録装置に係り、特に、長期
使用や経年変化等によって情報記録媒体上に欠陥領域が
発生し、情報(データ)の記録が不可能になった場合に
おいて、交替処理を容易にすると共に、トラック外れ等
が派生しないようにして、高速なアクセスを可能にした
情報記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording apparatus which uses an information recording medium such as a magneto-optical disk, an optical disk, a floppy disk, a hard disk, etc. The present invention relates to an information recording apparatus that facilitates a replacement process when a region is generated and information (data) cannot be recorded, and prevents a track deviation or the like from occurring to enable high-speed access.

【0002】[0002]

【従来の技術】光磁気ディスクや光ディスク、フロッピ
ーディスク、ハードディスク等の情報記録媒体では、製
造時やその後の使用時に記録媒体上に欠陥が生じる。特
に、光磁気ディスクや光ディスク等では、このような欠
陥は現状では不可避であるため、全ての記録領域を情報
の記録再生に使用することはできない。
2. Description of the Related Art In an information recording medium such as a magneto-optical disc, an optical disc, a floppy disc, a hard disc, a defect is produced on the recording medium at the time of manufacture and subsequent use. In particular, in a magneto-optical disk or an optical disk, such defects are unavoidable under the present circumstances, so that all recording areas cannot be used for recording / reproducing information.

【0003】そこで、従来から、このような欠陥セクタ
に対しては他の正常なセクタを割り当てて、情報の記録
再生を行う処理、いわゆる交替処理が行わている(例え
ば、特公平4−8863号公報)。すなわち、通常発生
する軽度の欠陥であれば、従来の交替処理を行うことに
よって、十分に対応可能である。
Therefore, conventionally, a normal sector is assigned to such a defective sector to perform recording / reproducing of information, that is, a so-called replacement process (for example, Japanese Patent Publication No. 4-8863). Gazette). That is, if the defect is a minor defect that normally occurs, it can be sufficiently dealt with by performing the conventional replacement process.

【0004】ところが、欠陥の度合いが大きくなると、
トラック外れ等が派生するので、従来のような対応方法
では、簡単に対処できなくなる。例えば、光磁気ディス
クや光ディスク等の情報記録媒体上に欠陥セクタが存在
していると、その欠陥の度合いによって、欠陥セクタの
後方に位置するセクタへのアクセスが困難になる、とい
う不都合があった。
However, when the degree of defects increases,
Since an off-track or the like is generated, it is not possible to easily deal with it by the conventional countermeasure method. For example, if a defective sector exists on an information recording medium such as a magneto-optical disc or an optical disc, it is difficult to access a sector located behind the defective sector depending on the degree of the defect. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
交替処理方法におけるこのような不都合を解決し、単に
欠陥セクタの位置や交替処理が行われた交替セクタの情
報だけでなく、欠陥が生じた半径方向の長さや、欠陥の
度合いに関する情報を記憶する管理テーブルを使用する
ことにより、情報記録媒体の欠陥等の状態が正確に把握
できるようにすると共に、目的セクタのアクセス時に、
トラック外れ等の不都合が生じないようにして、高速か
つ迅速なアクセスを可能にした情報記録装置を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such an inconvenience in the conventional replacement processing method, and a defect occurs not only in the position of the defective sector and the information of the replacement sector on which the replacement processing has been performed. By using a management table that stores information about the length in the radial direction and the degree of defect, it is possible to accurately grasp the state of the defect such as the information recording medium, and at the time of accessing the target sector,
It is an object of the present invention to provide an information recording apparatus which enables high speed and quick access without causing inconveniences such as track deviation.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に係る発明は、少なくとも一枚の情報記録
媒体に対して情報の再生または記録動作を制御するリー
ド/ライト制御系とモータやヘッドを制御する機構制御
系とを有する情報記録装置において、前記情報記録媒体
欠陥セクタの情報を該情報記録媒体に登録する第1の
登録手段と、前記ヘッドが前記欠陥セクタを通過すると
きに読み飛ばしを発生するか否かを示す情報を前記情報
記録媒体に登録する第2の登録手段と、前記情報記録媒
体の内外周方向の欠陥セクタの長さを該情報記録媒体に
登録する第3の登録手段とを備えたものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a read / write control system and a motor for controlling the reproduction or recording operation of information on at least one information recording medium. the information recording apparatus having a mechanism control system for controlling the or head, the information recording medium
First registration means for registering information of the defective sector in the information recording medium, and information indicating whether or not the skip occurs when the head passes through the defective sector. Second registration means and the information recording medium
The length of the defective sector in the inner and outer circumferences of the body is recorded on the information recording medium.
And a third registration means for registering .

【0007】請求項2に係る発明は、請求項1記載の情
報記録装置において、欠陥セクタと同一トラックに存在
する目的セクタへアクセスするとき、目的セクタに最も
近く、かつ、欠陥セクタの存在しないトラックを検出
し、該トラックへシークさせる第1のシーク制御手段
と、セクタIDをチェックして欠陥セクタが通過したこ
とを検知し、欠陥セクタの通過後、目的セクタへシーク
させる第2のシーク制御手段とを備えたものである。
According to a second aspect of the invention, in the information recording apparatus according to the first aspect, the defect sector is present on the same track.
When accessing the target sector,
Detects tracks near and without defective sectors
And seek control means for seeking to the track
And the sector ID is checked to see if the defective sector has passed.
And seeks to the target sector after passing through the defective sector.
And a second seek control means for controlling .

【0008】請求項3に係る発明は、少なくとも一枚の
情報記録媒体に対して情報の再生または記録動作を制御
するリード/ライト制御系とモータやヘッドを制御する
機構制御系とを制御するCPUを有する情報記録装置に
おいて、前記情報記録媒体の欠陥セクタの情報を該情報
記録媒体に登録する第1の登録手段と、前記ヘッドが前
記欠陥セクタを通過するときに読み飛ばしを発生するか
否かを示す情報を前記情報記録媒体に登録する第2の登
録手段と、欠陥セクタと同一トラックに存在する目的セ
クタへアクセスするとき、目的セクタに最も近く、か
つ、欠陥セクタの存在しないトラックを検出し、該トラ
ックへシークさせる第1のシーク制御手段と、セクタI
Dをチェックして欠陥セクタが通過したことを検知し、
欠陥セクタの通過後、目的セクタへシークさせる第2の
シーク制御手段とを備えたものである。請求項4に係る
発明は、請求項記載の情報記録装置において、欠陥セ
クタの交替処理を行う第1の交替処理手段と、欠陥セク
タの近くに存在し、アクセスが不可になる正常セクタの
交替処理を行う第2の交替処理手段と備えたものであ
る。請求項5に係る発明は、少なくとも一枚の情報記録
媒体に対して情報の再生または記録動作を制御するリー
ド/ライト制御系とモータやヘッドを制御する機構制御
系とを有する情報記録装置において、前記情報記録媒体
の内外周方向の欠陥セクタの長さを該情報記録媒体に登
録する登録手段と、目的のセクタの直前に欠陥セクタが
存在するか否かをチェックする手段と、目的のセクタの
直前に欠陥セクタが存在する場合に前記ヘッドが前記欠
陥セクタを通過するときに読み飛ばしが発生するか否か
をチェックする手段と、読み飛ばしが発生する場合に前
記目的のセクタについて交替処理を行う手段と備えたも
のである。
The invention according to claim 3 is at least one sheet
Controls information reproduction or recording operation for information recording media
Read / write control system and control the motor and head
In an information recording device having a CPU for controlling a mechanism control system
The information of the defective sector of the information recording medium
The first registration means for registering on the recording medium and the head
Whether skipping occurs when passing through defective sectors
The second registration for registering information indicating whether or not to the information recording medium.
The recording means and the target cell existing on the same track as the defective sector.
Closest to the destination sector when accessing Kuta,
The track without defective sectors is detected and the
First seek control means for seeking to the
Check D to detect that the defective sector has passed,
Second seek to the target sector after passing through the defective sector
And seek control means . The invention according to claim 4, in the information recording apparatus according to claim 1, wherein the defect Se
It is provided with a first replacement processing means for carrying out replacement processing of the Kuta , and a second replacement processing means for carrying out replacement processing of a normal sector which is located near the defective sector and is inaccessible. According to a fifth aspect of the present invention, in an information recording apparatus having a read / write control system for controlling information reproducing or recording operation for at least one information recording medium and a mechanism control system for controlling a motor or a head, The information recording medium
The length of the defective sector in the inner / outer peripheral direction of the
Registration means for recording, means for checking whether or not there is a defective sector immediately before the target sector, and when the head passes the defective sector when there is a defective sector immediately before the target sector It is provided with means for checking whether skipping occurs and means for performing replacement processing for the target sector when skipping occurs.

【0009】[0009]

【作用】請求項1に係る発明では、第1の登録手段が情
報記録媒体の欠陥セクタの情報を該情報記録媒体に登録
し、第2の登録手段はヘッドが欠陥セクタを通過すると
きに読み飛ばしを発生するか否かを示す情報を情報記録
媒体に登録する。第3の登録手段は情報記録媒体の内外
周方向の欠陥セクタの長さを該情報記録媒体に登録す
る。
In the invention according to claim 1, the first registration means registers information of the defective sector of the information recording medium in the information recording medium, and the second registration means reads when the head passes through the defective sector. Information indicating whether or not skipping occurs is registered in the information recording medium. The third registration means is inside or outside the information recording medium.
Register the length of the defective sector in the circumferential direction on the information recording medium.
It

【0010】請求項2に係る発明では、請求項1記載の
情報記録装置において、第1のシーク制御手段は、欠陥
セクタと同一トラックに存在する目的セクタへアクセス
するとき、目的セクタに最も近く、かつ、欠陥セクタの
存在しないトラックを検出し、該トラックへシークさせ
る。第2のシーク制御手段は、セクタIDをチェックし
て欠陥セクタが通過したことを検知し、欠陥セクタの通
過後、目的セクタへシークさせる。請求項3に係る発明
では、第1の登録手段が情報記録媒体の欠陥セクタの情
報を該情報記録媒体に登録し、第2の登録手段はヘッド
が欠陥セクタを通過するときに読み飛ばしを発生するか
否かを示す情報を情報記録媒体に登録する。第1のシー
ク制御手段は、欠陥セクタと同一トラックに存在する目
的セクタへアクセスするとき、目的セクタに最も近く、
かつ、欠陥セクタの存在しないトラックを検出し、該ト
ラックへシークさせる。第2のシーク制御手段は、セク
タIDをチェックして欠陥セクタが通過したことを検知
し、欠陥セクタの通過後、目的セクタへシークさせる。
請求項4に係る発明では、請求項1記載の情報記録装置
において、第1の交替処理手段が欠陥セクタの交替処理
を行い、第2の交替処理手段は、欠陥セクタの近くに存
在し、アクセスが不可になる正常セクタの交替処理を行
う。請求項5に係る発明では、登録手段により情報記録
媒体の内外周方向の欠陥セクタの長さが該情報記録媒体
に登録される。目的のセクタの直前に欠陥セクタが存在
するか否かチェックされ、目的のセクタの直前に欠陥
セクタが存在する場合にヘッドが欠陥セクタを通過する
ときに読み飛ばしが発生するか否かチェックされ、読
み飛ばしが発生する場合に目的のセクタについて交替処
が行われる
In the invention according to claim 2, the invention according to claim 1
In the information recording apparatus, the first seek control means has a defect
Access to the target sector existing on the same track as the sector
Of the defective sector that is closest to the target sector
Detects a nonexistent track and seeks to it
It The second seek control means checks the sector ID.
It is detected that the defective sector has passed, and the defective sector is notified.
After the error, seek to the target sector. In the invention according to claim 3, the first registration means stores information of a defective sector of the information recording medium.
Information is registered in the information recording medium, and the second registration means is the head.
A skip occurs when a document passes through a defective sector
Information indicating whether or not it is registered in the information recording medium. First sea
Control means is located on the same track as the defective sector.
Closest to the target sector,
At the same time, it detects a track with no defective sectors and
Seek to the rack. The second seek control means is
Check the data ID and detect that the defective sector has passed
Then, after passing through the defective sector, seek to the target sector is performed.
In the invention according to claim 4, the information recording apparatus according to claim 1
In the above, the first replacement processing means carries out replacement processing of the defective sector, and the second replacement processing means carries out replacement processing of the normal sector existing near the defective sector and inaccessible. In the invention according to claim 5, the information is recorded by the registration means.
The length of the defective sector in the inner and outer circumferences of the medium is the information recording medium.
Be registered with. Is checked whether the defective sector just before the target sector is present, checking whether the skip when the head passes through the defective sector when the defective sector is present immediately before the target sector is generated, When the skipped reading occurs, the replacement process is performed on the target sector.

【0011】[0011]

【実施例1】次に、この発明の情報記録装置について、
図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。こ
の実施例は、請求項1に対応する。
[Embodiment 1] Next, regarding the information recording apparatus of the present invention,
The embodiments will be described in detail with reference to the drawings. This embodiment corresponds to claim 1.

【0012】図1は、この発明の情報記録装置につい
て、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。図において、1は情報記録装置で、11はそのI/
Fコントローラ、12はCPU、13はROM、14は
RAM、15は機構制御系、16はリード/ライト制御
系、17は情報記録媒体、2は上位装置を示す。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the essential structure of the information recording apparatus of the present invention. In the figure, 1 is an information recording device, and 11 is its I /
An F controller, 12 is a CPU, 13 is a ROM, 14 is a RAM, 15 is a mechanism control system, 16 is a read / write control system, 17 is an information recording medium, and 2 is a host device.

【0013】この図1に示した情報記録装置は、その構
成と動作は、従来の装置と基本的に同様であり、CPU
12が後出の図3のフローに従って制御する点に特徴を
有している。まず、従来と共通する構成と動作から説明
する。
The structure and operation of the information recording apparatus shown in FIG. 1 are basically the same as those of the conventional apparatus.
12 is controlled according to the flow of FIG. 3 described later. First, the configuration and operation common to the conventional one will be described.

【0014】上位装置2は、情報記録装置1に対してリ
ード/ライト等の命令を与え、情報記録装置1、命令
に従った動作を実行する。情報記録装置1のI/Fコン
トローラ11は、上位装置2とのインターフェースを制
御する機能を有している。。
[0014] host device 2 gives a command such as a read / write to the information recording apparatus 1, the information recording apparatus 1 executes an operation in accordance with the instruction. The I / F controller 11 of the information recording device 1 has a function of controlling an interface with the higher-level device 2. .

【0015】この場合に、CPU12は、ROM13に
格納されている制御ソフトウエアに従って、情報記録装
置1のシステム全体の制御を司り、各部を動作させる。
RAM14は、システムの制御に必要な情報を一時的に
格納するメモリで、交替処理に関しては、欠陥セクタを
管理するための情報、すなわち、欠陥セクタ情報等の管
理情報を記憶する。
In this case, the CPU 12 controls the entire system of the information recording apparatus 1 according to the control software stored in the ROM 13 and operates each section.
The RAM 14 is a memory that temporarily stores information necessary for controlling the system, and stores information for managing defective sectors, that is, management information such as defective sector information in the replacement process.

【0016】機構制御系15は、情報記録装置1におけ
る機構部、例えばモータやヘッド等を制御する機能を有
している。リード/ライト制御系16は、光磁気ディス
クや光ディスク等の情報記録媒体17に対するデータの
リード/ライト動作を制御する。
The mechanism control system 15 has a function of controlling a mechanism portion of the information recording apparatus 1, such as a motor and a head. The read / write control system 16 controls a data read / write operation with respect to the information recording medium 17 such as a magneto-optical disk or an optical disk.

【0017】以上の構成と動作は、従来の装置と基本的
に同様である。この発明の情報記録装置では、交替処理
を行うために必要な情報、すなわち、欠陥セクタを管理
するための管理情報として、次の図2に示すような管理
テーブルを使用して、管理情報を登録する。
The above structure and operation are basically the same as those of the conventional device. In the information recording apparatus of the present invention, management information is registered by using a management table as shown in FIG. 2 below as information necessary for performing replacement processing, that is, management information for managing defective sectors. To do.

【0018】図2は、この発明の情報記録装置で使用さ
れる交替処理用の管理テーブルの一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a replacement management table used in the information recording apparatus of the present invention.

【0019】この図2に示すように、管理テーブルに
は、aの「欠陥トラック番号」、bの「欠陥セクタ番
号」、cの「内周方向の欠陥の長さ」、dの「外周方向
の欠陥の長さ」、および、eの「欠陥の度合い」の情報
が記録される。まず、aの「欠陥トラック番号」と、b
の「欠陥セクタ番号」は、それぞれ欠陥セクタが存在す
るトラック番号と、欠陥セクタ番号で、従来と同様の情
報である。
As shown in FIG. 2, in the management table, "defective track number" of a, "defective sector number" of b, "length of defect in inner circumferential direction" of c, and "outer circumferential direction" of d. Information of "defect length" and "defect degree" of e. First, the "defective track number" of a and b
The "defective sector number" of is the track number in which the defective sector exists and the defective sector number, respectively, and is the same information as the conventional one.

【0020】この発明では、このaやbの情報の他に、
cの「内周方向の欠陥の長さ」として、その欠陥セクタ
から内周方向への欠陥の長さ(トラック数)と、dの
「外周方向の欠陥の長さ」として、その欠陥セクタから
外周方向への欠陥の長さ(トラック数)とを登録する。
さらに、eの「欠陥の度合い」として、欠陥セクタの欠
陥度、すなわち、ヘッドがその欠陥セクタを通過したと
き、トラック外れ等の障害が発生しそうな領域(読み飛
ばす領域)を示す情報を登録する。
In the present invention, in addition to the information of a and b,
From the defective sector, the defect length (number of tracks) from the defective sector to the inner peripheral direction is defined as “the length of the defect in the inner peripheral direction” of c, and the “length of the defect in the outer peripheral direction” of d is The length of the defect in the outer peripheral direction (the number of tracks) is registered.
Further, as the “defect degree” of e, the defect degree of the defective sector, that is, the information indicating the area (skipping area) where a failure such as a track loss is likely to occur when the head passes through the defective sector is registered. .

【0021】そして、データのリード/ライト動作等
に、その情報記録媒体をアクセスするときは、この管理
テーブルに登録された情報を参照しながら、シーク動作
等を行う。次に、この発明の情報記録装置において、リ
ード/ライト動作に際して、情報記録媒体上に欠陥セク
タを発見したとき行われる管理テーブルへの登録処理
を、具体的に説明する。
When accessing the information recording medium for a data read / write operation or the like, a seek operation or the like is performed while referring to the information registered in this management table. Next, in the information recording apparatus of the present invention, the registration processing to the management table performed when a defective sector is found on the information recording medium during the read / write operation will be specifically described.

【0022】その欠陥セクタが属するトラック番号と、
欠陥セクタ番号とを登録する(図2のaとb)。その
後、隣接トラックで、かつ、同一セクタ番号のセクタ
が、欠陥セクタとして登録されているかどうか調べ、登
録されていなければ、内周方向の欠陥の長さと外周方向
の欠陥の長さとを、それぞれ「0」に設定する(図2の
cとd)。
The track number to which the defective sector belongs,
The defective sector number is registered (a and b in FIG. 2). After that, it is checked whether or not the sectors having the same sector numbers in the adjacent tracks are registered as defective sectors. If not registered, the defect length in the inner peripheral direction and the defect length in the outer peripheral direction are respectively set to " 0 "(c and d in FIG. 2).

【0023】これに対して、隣接トラックで、かつ、同
一セクタ番号のセクタが、すでに欠陥セクタとして登録
されていれば、内周方向の欠陥の長さと外周方向の欠陥
の長さとを、それぞれ計算して設定する。次に、すでに
登録されている欠陥セクタの内周方向の欠陥の長さと外
周方向の欠陥の長さとを、それぞれ再計算して設定する
(図2のcとd)。
On the other hand, if the sectors having the same sector number in the adjacent tracks are already registered as defective sectors, the length of the defect in the inner peripheral direction and the length of the defect in the outer peripheral direction are calculated respectively. And set. Next, the length of the defect in the inner peripheral direction and the length of the defect in the outer peripheral direction of the already registered defective sector are respectively recalculated and set (c and d in FIG. 2).

【0024】最後に、これらの情報から、ヘッドがその
欠陥セクタを通過したとき、トラック外れ等が生じる恐
れのある範囲を求めて、欠陥セクタの欠陥の度合いの情
報として登録する(図2のe)。このようなフォーマッ
トの欠陥セクタ管理用のテーブルは、当該情報記録媒体
上の非データ領域の一部に設定されるが、図1の情報記
録装置にセットされた時点で、管理テーブルの内容が、
RAM14にロードされる。
Finally, from the above information, a range in which the track may be out of track when the head passes through the defective sector is obtained and registered as information on the degree of defect of the defective sector (e in FIG. 2). ). The table for defective sector management of such a format is set in a part of the non-data area on the information recording medium. However, when the table is set in the information recording apparatus of FIG.
It is loaded into the RAM 14.

【0025】なお、図2では、欠陥セクタがN個の場合
について示しているが、当該情報記録媒体において発生
しそうな最大値を設定する。次に、この発明の情報記録
装置について、交替処理を伴うデータのリード/ライト
時の動作をフローチャートで説明する。
Although FIG. 2 shows the case where there are N defective sectors, the maximum value that is likely to occur in the information recording medium is set. Next, the operation of the information recording apparatus of the present invention at the time of reading / writing data accompanied by the replacement process will be described with reference to a flowchart.

【0026】図3は、この発明の情報記録装置におい
て、交替処理を伴うデータのリード/ライト時の主要な
処理の流れを示すフローチャートである。図において、
#1〜#8はステップを示す。
FIG. 3 is a flow chart showing the main processing flow at the time of reading / writing data accompanied by the replacement processing in the information recording apparatus of the present invention. In the figure,
# 1 to # 8 indicate steps.

【0027】ステップ#1で、リード/ライト動作を行
う。ステップ#2で、欠陥セクタを発見したかどうかチ
ッェクする。もし、欠陥セクタを発見しなければ(デー
タの正常なリード/ライト動作が行われたときは)、こ
の図3のフローを終了する。
At step # 1, a read / write operation is performed. In step # 2, check whether a defective sector is found. If no defective sector is found (when normal data read / write operation is performed), the flow of FIG. 3 is terminated.

【0028】これに対して、ステップ#2でチェックし
た結果、欠陥セクタを発見したときは、ステップ#3へ
進み、欠陥トラック番号と欠陥セクタ番号を登録する。
ステップ#4で、隣接トラックの同一セクタ番号が、欠
陥セクタとして登録済みであるかどうかチェックする。
On the other hand, when the defective sector is found as a result of checking in step # 2, the process proceeds to step # 3 to register the defective track number and the defective sector number.
In step # 4, it is checked whether the same sector number of the adjacent track has been registered as a defective sector.

【0029】もし、欠陥セクタとして登録済みでなけれ
ば、ステップ#5へ進み、内周方向の欠陥の長さ(=
0)と、外周方向の欠陥の長さ(=0)の情報を、それ
ぞれ登録して、ステップ#8へ進む。また、先のステッ
プ#4で判断した結果、隣接トラックの同一セクタ番号
が、欠陥セクタとしてすでに登録済みであれば、ステッ
プ#6へ進み、内周方向の欠陥の長さと、外周方向の欠
陥の長さとを、それぞれ登録する。
If not registered as a defective sector, the process proceeds to step # 5 and the defect length in the inner circumferential direction (=
0) and information on the length of the defect in the outer peripheral direction (= 0) are respectively registered, and the process proceeds to step # 8. If the same sector number of the adjacent track has already been registered as a defective sector as a result of the determination in the previous step # 4, the process proceeds to step # 6 and the length of the defect in the inner circumferential direction and the defect in the outer circumferential direction are detected. Register length and length, respectively.

【0030】次のステップ#7で、登録済みの欠陥セク
タについて、その内周方向と外周方向のそれぞれの欠陥
の長さを、計算して登録し、ステップ#8へ進む。ステ
ップ#8では、内周方向の欠陥の長さと、外周方向の欠
陥の長さとから、欠陥の度合いを求めて登録する。
In the next step # 7, with respect to the registered defective sector, the lengths of the respective defects in the inner peripheral direction and the outer peripheral direction are calculated and registered, and the process proceeds to step # 8. In step # 8, the degree of the defect is obtained and registered from the length of the defect in the inner peripheral direction and the length of the defect in the outer peripheral direction.

【0031】以上のステップ#1〜#8の処理によっ
て、この発明の情報記録装置による交替処理時の動作、
すなわち、従来と同様の欠陥セクタの情報の登録と共
に、欠陥セクタの領域に関する情報と、欠陥セクタの欠
陥の度合いに関する情報とが、図2に示したような管理
テーブルに登録される。その後のアクセス時には、この
管理テーブルに登録された情報によってシーク動作を行
うが、その場合の制御は、基本的に従来と同様である。
By the processing of the above steps # 1 to # 8, the operation at the time of the replacement processing by the information recording apparatus of the present invention,
That is, along with the registration of the defective sector information similar to the conventional one, the information on the defective sector area and the information on the degree of defect of the defective sector are registered in the management table as shown in FIG. At the time of subsequent access, the seek operation is performed by the information registered in this management table, and the control in that case is basically the same as the conventional one.

【0032】[0032]

【実施例2】次に、第2の実施例を説明する。この実施
例は、主として請求項2、3に対応するが、請求項1の
発明にも関連している。先の実施例では、情報記録媒体
上に欠陥セクタが存在する場合の交替処理と、その場合
に使用する管理テーブルについて述べた。
Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. This embodiment mainly corresponds to claims 2 and 3 , but is also related to the invention of claim 1. In the above embodiment, the replacement process when a defective sector exists on the information recording medium and the management table used in that case have been described.

【0033】この第2の実施例では、このような管理テ
ーブルに登録された情報によって、目的セクタへ確実か
つ迅速にアクセスできるようにしたシーク動作を行う点
に特徴を有している。ここで、欠陥セクタが存在する情
報記録媒体について、その一例を示す。
The second embodiment is characterized in that the seek operation is performed so that the target sector can be surely and quickly accessed by the information registered in the management table. Here, an example of an information recording medium having a defective sector will be shown.

【0034】図4は、欠陥セクタが存在する情報記録媒
体について、その一部を拡大して示した図である。図
で、縦方向はトラック、横方向はセクタを示し、×印は
欠陥セクタ、○印は目的セクタ、△1印と△2印は欠陥
の度合いが大きいときのシーク動作で仮り目標とされる
セクタを示す。
FIG. 4 is an enlarged view of a part of an information recording medium having a defective sector. In the figure, the vertical direction indicates tracks, and the horizontal direction indicates sectors. The X mark is a defective sector, the O mark is the target sector, and the Δ1 and Δ2 marks are temporary targets for seek operation when the degree of defect is large. Indicates a sector.

【0035】この図4で、情報記録媒体上のトラック番
号1〜3に、×印を付けた欠陥セクタが存在していると
する。なお、回転方向は、下方の矢印の方向とする。そ
して、このように、欠陥セクタが存在しているトラック
をアクセスする場合で、トラック番号2上で、○印を付
けたセクタを目的セクタとする。
In FIG. 4, it is assumed that there are defective sectors marked with X in track numbers 1 to 3 on the information recording medium. The rotation direction is the direction of the lower arrow. Then, in the case of accessing the track in which the defective sector exists, the sector marked with a circle on the track number 2 is set as the target sector.

【0036】このように、欠陥セクタと同一トラック上
に存在する目的セクタをアクセスするときは、先の図2
の管理テーブルによって、欠陥の度合いをチェックす
る。もし、欠陥の度合いが大きければ、目的セクタ(○
印)に最も近く、かつ、欠陥セクタが存在しないトラッ
ク(トラック番号4)を探して、シークする。
As described above, when the target sector existing on the same track as the defective sector is accessed, as shown in FIG.
The degree of defects is checked by the management table of. If the degree of defect is large, the target sector (○
The track (track number 4) that is closest to the mark () and has no defective sector is searched for, and seek is performed.

【0037】そして、セクタID(セクタ番号)をチェ
ックしながら、△1印のセクタの通過と、次のセクタの
通過を待ち、△2印のセクタを検知した後、目的セクタ
の存在するトラック(トラック番号2)へシークする。
このように、欠陥セクタのないトラック上をシークする
ことによって、トラック外れ等が生じないアクセスが可
能となり、目的セクタ(○印)を高速かつ正確にアクセ
スすることができる。
Then, while checking the sector ID (sector number), it waits for the sector marked with Δ1 and the next sector to pass, and after detecting the sector marked with Δ2, the track where the target sector exists ( Seek to track number 2).
By thus seeking on the track having no defective sector, it is possible to access without causing a track deviation, etc., and the target sector (marked with a circle) can be accessed quickly and accurately.

【0038】図5は、この発明の情報記録装置におい
て、第2の実施例による目的セクタのアクセス時の主要
な処理の流れを示すフローチャートである。図におい
て、#11〜#15はステップを示す。
FIG. 5 is a flow chart showing the main processing flow when the target sector is accessed according to the second embodiment in the information recording apparatus of the present invention. In the figure, # 11 to # 15 indicate steps.

【0039】ステップ#11で、先の図2の管理テーブ
ルを参照して、目的セクタと同一トラック上に欠陥セク
タが存在しているかどうかチェックする。もし、欠陥セ
クタが存在していれば、次のステップ#12で、欠陥セ
クタの欠陥の度合いが大であるかどうかチェックする。
In step # 11, it is checked with reference to the management table shown in FIG. 2 whether a defective sector exists on the same track as the target sector. If there is a defective sector, it is checked in the next step # 12 whether the degree of defect of the defective sector is large.

【0040】欠陥の度合いが大であれば、ステップ#1
3へ進み、目的セクタから最も近い欠陥セクタのないト
ラックを探し出して、そのトラックへシークする。ステ
ップ#14で、セクタIDをチェックしながら、欠陥セ
クタが通過するまで待ち、ステップ#15へ進む。
If the degree of defect is large, step # 1
Proceed to step 3 to find the closest track having no defective sector from the target sector, and seek to that track. In step # 14, while checking the sector ID, wait until the defective sector passes, and proceed to step # 15.

【0041】先のステップ#11で、目的セクタと同一
トラック上に欠陥セクタが存在していないことを検知し
たとき、また、ステップ#12で、欠陥セクタの欠陥の
度合いが大でないときも、ステップ#15へ進む。ステ
ップ#15で、目的セクタが存在するトラックへシーク
する。
When it is detected in the previous step # 11 that no defective sector exists on the same track as the target sector, and when the degree of the defective sector is not large in step # 12, Go to # 15. In step # 15, a seek is made to the track where the target sector exists.

【0042】以上のステップ#11〜#15の処理によ
って、目的セクタと同一トラック上に欠陥セクタが存在
しており、その欠陥セクタの欠陥の度合いが大のときで
も、トラック外れ等の障害が発生することなく、目的セ
クタを迅速かつ確実にアクセスすることが可能になる。
By the processes of steps # 11 to # 15 described above, even if a defective sector exists on the same track as the target sector and the degree of the defect of the defective sector is large, a fault such as a track deviation occurs. Without doing so, it becomes possible to access the target sector quickly and reliably.

【0043】[0043]

【実施例3】次に、第3の実施例を説明する。この実施
例は、主として請求項4、5に対応するが、請求項1の
発明にも関連している。この第3の実施例でも、先の第
1の実施例で説明した管理テーブルを使用するが、情報
記録媒体上に欠陥セクタが存在する場合で、その欠陥セ
クタの近くに存在する正常なセクタが、アクセス不可の
場合に、交替処理を行う点に特徴を有している。
Third Embodiment Next, a third embodiment will be described. This embodiment mainly corresponds to claims 4 and 5 , but is also related to the invention of claim 1. In the third embodiment as well, the management table described in the first embodiment is used, but when a defective sector exists on the information recording medium, the normal sector existing near the defective sector is The feature is that replacement processing is performed when access is not possible.

【0044】例えば、目的セクタの直前に欠陥セクタが
存在する場合、先の図2の管理テーブルによって、欠陥
の度合いをチェックする。もし、欠陥の度合いが大きけ
れば、そのセクタ(正常な目的セクタ)の交替先を探し
て、通常の交替処理によりライト処理を行う。
For example, when a defective sector exists immediately before the target sector, the degree of defect is checked by the management table shown in FIG. If the degree of the defect is large, the replacement destination of the sector (normal target sector) is searched for, and the write processing is performed by the normal replacement processing.

【0045】ライト処理の後、ベリファイ処理を行い、
エラーが発生したときは、さらに別の交替先を探して、
交替処理を行う。以上の動作をフローで示す。
After write processing, verify processing is performed,
When an error occurs, look for another replacement,
Perform replacement processing. The above operation is shown by a flow.

【0046】図6は、この発明の情報記録装置におい
て、第3の実施例による交替処理時の主要な処理の流れ
を示すフローチャートである。図において、#21〜#
25はステップを示す。
FIG. 6 is a flow chart showing the main processing flow in the replacement processing in the third embodiment of the information recording apparatus of the present invention. In the figure, # 21- #
25 shows a step.

【0047】ステップ#21で、先の図2の管理テーブ
ルを参照して、目的セクタの直前に欠陥セクタが存在し
ているかどうかチェックする。もし、欠陥セクタが存在
していれば、次のステップ#22で、欠陥セクタの欠陥
の度合いが大であるかどうかチェックする。
In step # 21, it is checked with reference to the management table shown in FIG. 2 whether a defective sector exists immediately before the target sector. If there is a defective sector, it is checked in the next step # 22 whether the degree of defect of the defective sector is large.

【0048】欠陥の度合いが大であれば、ステップ#2
3で、目的セクタについて交替処理を行うために、交替
先のセクタを探して、ステップ#24へ進む。目的セク
タの直前に欠陥セクタが存在していないとき(ステップ
#21)、また、欠陥セクタの欠陥の度合いが大でない
とき(ステップ#22)も、ステップ#24へ進む。
If the degree of defect is large, step # 2
In step 3, in order to perform the replacement process for the target sector, the replacement destination sector is searched for, and the process proceeds to step # 24. When there is no defective sector immediately before the target sector (step # 21) or when the degree of defect in the defective sector is not large (step # 22), the process proceeds to step # 24.

【0049】ステップ#24で、ライト動作を行い、次
のステップ#25で、エラーが発生したかどうかチェッ
クする。もし、エラーが発生したときは、再び先のステ
ップ#23へ戻り、交替処理を行う。
In step # 24, the write operation is performed, and in the next step # 25, it is checked whether an error has occurred. If an error occurs, the process returns to the previous step # 23 and the replacement process is performed.

【0050】ステップ#25で、エラーが発生しない
(正常なライト動作が行われた)ことを検知すると、こ
の図6のフローを終了する。ステップ#21〜#25の
処理によって、本来正常なセクタでも、その直前に欠陥
の度合いが大きい欠陥セクタが存在しているときは、交
替処理が実行されるので、再生時に、トラック外れ等に
よりアクセス不可になる、という不都合が未然に回避さ
れる。
When it is detected in step # 25 that no error has occurred (normal write operation has been performed), the flow of FIG. 6 is terminated. By the processing of steps # 21 to # 25, even if an originally normal sector has a defective sector with a high degree of defect immediately before that, replacement processing is executed, so during playback, access due to a track off or the like occurs. The inconvenience of becoming impossible is avoided in advance.

【0051】[0051]

【発明の効果】請求項1〜4に係る発明では、ヘッドが
欠陥セクタを通過するときに読み飛ばしを発生するか否
かを示す情報を情報記録媒体に登録する第2の登録手段
を備えたので、実際に欠陥が生じているセクタの欠陥度
(トラック外れ等の障害により読み飛ばしが発生するか
否か)についても情報記録媒体に登録することができ、
これにより、通常の交替処理に比べて欠陥情報を詳細に
情報記録媒体に登録することができる。すなわち、読み
飛ばしが生じる領域を情報記録媒体に登録でき、その領
域へアクセスできないことが分かるようになる。また、
その欠陥情報を頼りに請求項3や4に係る発明のように
種々の交替処理を行うことができる。
According to the first to fourth aspects of the invention, there is provided the second registration means for registering the information indicating whether or not the read skip occurs when the head passes through the defective sector in the information recording medium. Therefore, it is also possible to register the degree of defect of a sector in which a defect actually occurs (whether or not the read skip occurs due to a fault such as a track loss) in the information recording medium,
As a result, the defect information can be registered in the information recording medium in more detail than in the normal replacement process. That is, it becomes possible to register an area where skipped reading can be registered in the information recording medium and to understand that the area cannot be accessed. Also,
It can make various alternate processing as in the invention according to claim 3 or 4 for the defect information rely.

【0052】請求項2、3に係る発明では、目的セクタ
にアクセスするとき、目的セクタと同一トラック上に欠
陥セクタが存在するときは、最初に目的セクタに最も近
く、かつ、欠陥セクタの存在しないトラックへシーク
し、セクタID(番号)をチェックしながら、欠陥セク
タが通過するまで待ち、欠陥セクタが通過した後に目的
セクタへシークすることができる。したがって、目的セ
クタへの、確実で高速なアクセスが可能になる。
In the inventions according to claims 2 and 3, when the target sector is accessed, if there is a defective sector on the same track as the target sector, the defect sector is first closest to the target sector and no defective sector exists. It is possible to seek to a track, check the sector ID (number), wait until the defective sector passes, and then seek to the target sector after the defective sector passes. Therefore, reliable and high speed access to the target sector becomes possible.

【0053】請求項4に係る発明では、情報記録媒体上
の欠陥セクタと、欠陥によりアクセスが不可能なセクタ
(欠陥のない正常なセクタ)についても交替処理を行う
ことにより、欠陥の存在するセクタ付近にアクセスしな
いようにできる。したがって、アクセス時に発生するト
ラック外れ等の障害が未然に防止され、高速なアクセス
とデータの信頼性の向上とが達成される。請求項5に係
る発明では、目的のセクタの直前に欠陥セクタが存在す
る場合にヘッドが欠陥セクタを通過するときに読み飛ば
しが発生するか否かをチェックし、読み飛ばしが発生す
る場合に目的のセクタについて交替処理を行うので、ト
ラック外れ等によりアクセスが不可になるという不都合
を未然に回避することができる。
According to the fourth aspect of the invention, the defective sector on the information recording medium and the sector which cannot be accessed due to the defect (normal sector without defect) are also replaced so that the defective sector exists. You can prevent access to nearby areas. Therefore, obstacles such as a track off occurring at the time of access are prevented in advance, and high-speed access and improvement of data reliability are achieved. In the invention according to claim 5, when the defective sector exists immediately before the target sector, it is checked whether or not the read skip occurs when the head passes through the defective sector. Since the replacement process is performed for the sector, it is possible to avoid the inconvenience of being inaccessible due to a track off or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の情報記録装置について、その要部構
成の一実施例を示す機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a main part configuration of an information recording apparatus of the present invention.

【図2】この発明の情報記録装置で使用される交替処理
用の管理テーブルの一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a management table for replacement processing used in the information recording apparatus of the present invention.

【図3】この発明の情報記録装置において、交替処理を
伴うデータのリード/ライト時の主要な処理の流れを示
すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a main processing flow at the time of reading / writing data accompanied by a replacement process in the information recording apparatus of the present invention.

【図4】欠陥セクタが存在する情報記録媒体について、
その一部を拡大して示した図である。
FIG. 4 is an information recording medium having a defective sector,
It is the figure which expanded and showed a part of it.

【図5】この発明の情報記録装置において、第2の実施
例による目的セクタのアクセス時の主要な処理の流れを
示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flow chart showing a main processing flow when the target sector is accessed according to the second embodiment in the information recording apparatus of the present invention.

【図6】この発明の情報記録装置において、第3の実施
例による交替処理時の主要な処理の流れを示すフローチ
ャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a main processing flow at the time of replacement processing in the third embodiment of the information recording apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 情報記録装置 11 I/Fコントローラ 12 CPU 13 ROM 14 RAM 15 機構制御系 16 リード/ライト制御系 17 情報記録媒体 2 上位装置 1 Information recording device 11 I / F controller 12 CPU 13 ROM 14 RAM 15 Mechanism control system 16 read / write control system 17 Information recording medium 2 Upper device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 20/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 20/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】少なくとも一枚の情報記録媒体に対して情
報の再生または記録動作を制御するリード/ライト制御
系とモータやヘッドを制御する機構制御系とを有する
報記録装置において、前記情報記録媒体の 欠陥セクタの情報を該情報記録媒体
に登録する第1の登録手段と、 前記ヘッドが前記欠陥セクタを通過するときに読み飛ば
しを発生するか否かを示す情報を前記情報記録媒体に登
録する第2の登録手段と 前記情報記録媒体の内外周方向の欠陥セクタの長さを該
情報記録媒体に登録する第3の登録手段と を備えたこと
を特徴とする情報記録装置。
1. An information recording apparatus having a read / write control system for controlling an information reproducing or recording operation for at least one information recording medium and a mechanism control system for controlling a motor and a head. In the first recording means, first registration means for registering information on a defective sector of the information recording medium on the information recording medium, and information indicating whether or not skipping occurs when the head passes through the defective sector, and second registration means for registering the information recording medium, the length of the inner and outer peripheral direction of the defective sectors of the information recording medium wherein
An information recording apparatus, comprising: a third registration means for registering in an information recording medium .
【請求項2】請求項1記載の情報記録装置において、欠陥セクタと同一トラックに存在する目的セクタへアク
セスするとき、目的セクタに最も近く、かつ、欠陥セク
タの存在しないトラックを検出し、該トラックへシーク
させる第1のシーク制御手段と、 セクタIDをチェックして欠陥セクタが通過したことを
検知し、欠陥セクタの通過後、目的セクタへシークさせ
る第2のシーク制御手段と を備えたことを特徴とする情
報記録装置。
2. The information recording apparatus according to claim 1 , wherein the target sector existing on the same track as the defective sector is accessed.
The closest to the target sector and the defective sector
Track that does not exist and seeks to that track
And a first seek control means for checking the sector ID to check that the defective sector has passed.
After detecting and passing through the defective sector, seek to the target sector
Second seek control means for controlling the information recording apparatus.
【請求項3】少なくとも一枚の情報記録媒体に対して情
報の再生または記録動作を制御するリード/ライト制御
系とモータやヘッドを制御する機構制御系とを制御する
CPUを有する情報記録装置において、 前記情報記録媒体の欠陥セクタの情報を該情報記録媒体
に登録する第1の登録手段と、 前記ヘッドが前記欠陥セクタを通過するときに読み飛ば
しを発生するか否かを示す情報を前記情報記録媒体に登
録する第2の登録手段と、 欠陥セクタと同一トラックに存在する目的セクタへアク
セスするとき、目的セ クタに最も近く、かつ、欠陥セク
タの存在しないトラックを検出し、該トラックへシーク
させる第1のシーク制御手段と、 セクタIDをチェックして欠陥セクタが通過したことを
検知し、欠陥セクタの通過後、目的セクタへシークさせ
る第2のシーク制御手段と を備えたことを特徴とする情
報記録装置。
3. Information is recorded on at least one information recording medium.
Read / write control to control information playback or recording operation
Controls the system and the mechanism control system that controls the motor and head
In an information recording device having a CPU, information on a defective sector of the information recording medium is recorded on the information recording medium.
And a first registration means for registering with the head and skipping when the head passes through the defective sector.
Information indicating whether or not the
The second registration means for recording and the access to the target sector existing on the same track as the defective sector.
When Seth, closest to object sector, and a defect section
Track that does not exist and seeks to that track
And a first seek control means for checking the sector ID to check that the defective sector has passed.
After detecting and passing through the defective sector, seek to the target sector
Second seek control means for controlling the information recording apparatus.
【請求項4】請求項記載の情報記録装置において、欠陥セクタ の交替処理を行う第1の交替処理手段と、 欠陥セクタの近くに存在し、アクセスが不可になる正常
セクタの交替処理を行う第2の交替処理手段と備えたこ
とを特徴とする情報記録装置。
4. The information recording apparatus according to claim 1, wherein the first replacement processing means performs replacement processing of a defective sector , and replacement processing of a normal sector existing near the defective sector and inaccessible. An information recording apparatus comprising a second replacement processing means.
【請求項5】少なくとも一枚の情報記録媒体に対して情
報の再生または記録動作を制御するリード/ライト制御
系とモータやヘッドを制御する機構制御系とを有する
報記録装置において、前記情報記録媒体の内外周方向の欠陥セクタの長さを該
情報記録媒体に登録する登録手段と、 目的のセクタの直前に欠陥セクタが存在するか否かをチ
ェックする手段と、 目的のセクタの直前に欠陥セクタが存在する場合に前記
ヘッドが前記欠陥セクタを通過するときに読み飛ばしが
発生するか否かをチェックする手段と、 読み飛ばしが発生する場合に前記目的のセクタについて
交替処理を行う手段と備えたことを特徴とする情報記録
装置。
5. An information recording apparatus having a read / write control system for controlling information reproducing or recording operation for at least one information recording medium and a mechanism control system for controlling a motor and a head. In the above, the length of the defective sector in the inner and outer peripheral directions of the information recording medium is
Registration means for registering on the information recording medium, means for checking whether or not a defective sector exists immediately before the target sector, and when the defective sector exists immediately before the target sector, the head detects the defective sector. An information recording apparatus comprising: means for checking whether or not skipping occurs when passing; and means for performing replacement processing for the target sector when skipping occurs.
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