JP3408330B2 - Signal judgment method - Google Patents

Signal judgment method

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JP3408330B2 JP21602294A JP21602294A JP3408330B2 JP 3408330 B2 JP3408330 B2 JP 3408330B2 JP 21602294 A JP21602294 A JP 21602294A JP 21602294 A JP21602294 A JP 21602294A JP 3408330 B2 JP3408330 B2 JP 3408330B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、センサーなどから出力
されるアナログの計測信号を用いて検査を行なう信号判
定方法に関し、特に光ディスクのトラッキング検査に好
適な信号判定方法に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、ビデオディスクのトラックの検査
を行なう場合、次のような代表的な検査方法が知られて
いる。第1の検査方法は、検査対象のビデオディスクの
トラック基準位置に対するずれ量をトラッキング検査装
置により測定する。測定結果として連続的に出力される
アナログの電気信号の波形をオシロスコープに表示して
検査員が表示の波形を目視検査する。異常/正常の判定
基準は波形の示す最大値がしきい値を超えた時が異常と
なる。 【0003】第2の検査方法は、上記アナログの電気信
号の一定時間範囲での最大電圧を検出し、その最大電圧
と基準値用の基準電圧とを比較器により比較して自動的
に計測信号の中の異常信号となる部分を検出する自動検
査であり、当該検査は均一的な検査ができるという利点
がある。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】ビデオディスクのトラ
ック検査を複数枚について行ない統計的に調べてみる
と、上記第2の検査方法の方が第1の検査方法より異常
を認識する確率が高いことが分かってきた。そこで、検
査対象のビデオディスクの画像情報をCRT画面上に写
しだして、実際に使用される状況での画像検査を行なっ
たところ、第1の検査方法である電気信号の波形をオシ
ロスコープに表示して検査員が表示の波形を目視検査す
る方法が、第2の検査方法より実用的であることが分か
ってきたが、その理由はよく解明されていない。 【0005】上述したように第1の検査方法は実用的で
はあるが、検査に人員を必要とし、また、常に均一な検
査を期待することは難しい。 【0006】本発明の目的は上述の点に鑑みて、計測信
号に異常信号が含まれているか否かを、自動的に容易に
判定できる計測信号の判定方法を提供することにある。 【0007】 【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、連続的
に計測される信号値をN個(Nは10の整数倍)づつ区
分し、各区分から取り出されるN個の計測値から下記の
手順によって代表値を決定し、該代表値と予め決められ
た基準値とを比較してその区分における信号の良否を判
定する信号判定方法である。 【0008】代表値の決定手順 連続的にN個の信号値を計測する第一工程 第一工程で得られた計測値を大きい順に並び変える第
二工程 並び変えられた計測値の隣接する2つの値の差分値を
求める第三工程 差分値の大きい順に並び変える第四工程 並び変えられた差分値の最大値から(0.3N)個の
差分値を抽出する第五工程 第三工程で求められた差分値の最初から(0.4N)
個の差分値を抽出する第六工程 第五工程で抽出された差分値の全部の値が第六工程で
抽出された値群に存在するか否かにつき第一次判別し、 (1)第1次判別の結果、存在する場合にはN個の計測
値の代表値を前記第二工程における[(0.4N)+
1]番目の数値と決定する。 【0009】(2)第1次判別の結果、存在しない場合
には前記第五工程における(0.1N)番目の数値が、
前記第六工程における値群に存在するか否かにつき第2
次判別し、 (2)−1:第2次判別の結果、存在する場合には第六
工程における値群の最初に存在する位置番号をMとし、
第二工程における計測値の(M+1)番目の数値をN個
の計測値の代表値と決定する。 【0010】(2)−2:第2次判別の結果、存在しな
い場合は、第二工程における計測値の(0.1N)番目
の数値をN個の計測値の代表値と決定する。 【0011】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 【0012】図1は本発明を適用したビデオディスクの
トラック検査装置のシステム構成を示す。図2はサンプ
リングされた計測信号の処理の流れを示し、図3は特に
計測信号の中から代表値を決定する過程を示す。図4は
サンプリングされたデータの分布例を示す。 【0013】図1において、ビデオディスク10のトラ
ックの位置ずれ量が位置測定装置11により計測され
る。トラックの位置測定装置11は周知のものを使用で
きる。位置測定装置11の結果は最大値保持回路12に
送られる。最大値保持回路12は所定の間隔の最大値を
保持し、該最大値をアナログ信号の形態でA/D(アナ
ログ/デジタル)変換器13に出力する。A/D変換器
13で変換されたデジタル信号はCPU(中央演算処理
装置)15によりRAM(ランダムアクセスメモリ)1
4に記憶される。 【0014】CPU15はROM16に格納された図
2、図3に示す制御手順に従って、RAM14に記憶さ
れたデータを処理することで本発明の情報処理回路(手
順)として機能する他、ビデオディスク10の異常/正
常の判定を行う。この時、演算処理において用いられる
データがRAM14に一時記憶される。計測の代表値が
表示器17に表示され、CPU15において異常判定が
得られた時には表示ランプ(LED)18により警告表
示がなされる。 【0015】本発明に関わる計測信号の判定方法を図2
〜4を用いて説明する。図2、図3の制御手順は、実際
にはCPU15が実行可能なプログラム言語で記載され
ているが、説明の便宜上、図2、図3では処理内容を機
能的に表現している。 【0016】上述したように最大値保持回路12により
保持された計測値がCPU15に取り込まれる。本実施
例では、最大値保持回路12は0.1秒間隔の最大値を
保持し、該最大値をA/D変換器13よりデジタル変換
した計測値がCPU15に取り込まれる。 【0017】図2を説明する。本システムはサンプリン
グ間隔となる0.1秒を内部タイマにより計時し(S1
0)、サンプリングタイミングになると(S20)、A
/D変換器13から0.1秒間隔に区分された計測信号
の最大値を計測値として取り込む(S30)。取り込ま
れた計測値はRAM14に格納される。入力の計測値の
点数が加算され、以下、一定数(N個){(第一工程)
本実施例ではN=10ヶ、1秒間隔}になるまで上述の
サンプリング処理(第一工程)が繰り返される。(S1
0−S55のループ処理)。 【0018】10点の計測値を取り込むとCPU15
は、サンプリング信号の相関関係を調べる前処理として
計測値を値が大きいものから順に並び変える処理(第二
工程)、いわゆるソーティング処理を実行する(S6
0)。ここで、値が一番大きい計測値から順にdat
1,dat2,…と表す。次にCPU15は前述の計測
値dat1〜dat10の中の隣接する2つの計測値の
差分値を計算(第三工程)する(S70)。 【0019】例えば、dat1とdat2との間の差分
値をDelta1と表すと、Delta1は次の式によ
り求まる。 【0020】 【数1】Delta1=dat1−dat2 このようにして9つの差分値Delta1〜Delta
9と得ると、CPU15はこれらの差分値について再び
ソーティング処理を施して、値の大きい順に並び変える
(第四工程)(S80)。並び変えられた差分値を大き
い順にdel1,del2,…del9と表すことにす
る。CPU15は以下に述べる手順でデータdel1,
del2,del3,Delta1,Delta2,D
elta3,Delta4の相関関係、具体的には大小
関係を調査し、その調査結果に対応させてトラックの異
常有無判定に用いる代表値をdat1〜dat9の中か
ら決定する(S90)。代表値の決定方法は後述する。 【0021】決定された代表値が予め決められた基準値
(しきい値)と比較される(S100)。代表値がこの
基準値よりも大きいときはトラックに異常あり、と判断
され、CPU15の指示でLED18が点灯され、表示
器17にはその時の代表値が表示される(S100→S
120)。一方、決定された代表値が基準値よりも小さ
い時には代表値が表示器17に表示される。このように
して10点のサンプリング計測値から1つの代表値を決
定し、その代表値について異常有無判定を行うと1回の
トラック検査を終了し、以下、上述の手順を繰り返し実
行することでトラック検査を続行する。 【0022】代表値を決定する処理手順(S90)を図
3を用いて具体的に説明する。 【0023】S210→S220の処理は第五工程で抽
出される(del1)から(del3)の各値が全て第
六工程で抽出される(Delta1〜Delta4)の
中に存在するか否かを第1次判別する。第1次判別の結
果存在する場合には、代表値を(dat5)と決定す
る。 【0024】この場合の計測値の分布パターンは例えば
図4(A),(D),(E)等が該当する。尚、図中*
印は決定された代表値を示す。 【0025】S210→S230→S240の処理を具
体的に説明する。(del1)から(del3)の各値
が全て(Delta1〜Delta4)の中に存在する
か否かの第1次判別の結果、否の場合、(del1)が
(Delta1〜Delta4)の中に存在するか否か
の第2次判別をする。 【0026】存在する場合、(del1)が(Delt
an、nは1〜4)の値群の最初に存在する位置番号を
Mとし、Dat(M+1)を代表値とする。計測値のパ
ターンとしては例えば図4(F)等が該当する。 【0027】S210→S230→S250の処理を具
体的に説明する。(del1)から(del3)の各値
が全て(Delta1〜Delta4)の中に存在する
か否かの第1次判別の結果、否の場合、(del1)が
(Delta1〜Delta4)の中に存在するか否か
の第2次判別をする。 【0028】否の場合、代表値を(del1)とする。 【0029】この場合の計測値のパターンは例えば図4
(B),(C)等が該当する。 【0030】20枚のビデオディスクを用いて、本発明
の信号判定方法を用いた図1に示すビデオディスクのト
ラック検査装置とアナログの電気信号の波形をオシロス
コープに表示した目視による画像検査とを比較した。目
視による画像検査によって、画像不良と判定されたビデ
オディスクと同一のビデオディスクが本発明の信号判定
方法を用いたトラック検査装置でも異常と判定された。 【0031】 【発明の効果】本発明の信号判定方法を用いたビデオデ
ィスクのトラック検査装置は目視による画像検査と同様
の内容の結果が得られた。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal determination method for performing an inspection using an analog measurement signal output from a sensor or the like, and more particularly, to a signal determination method suitable for tracking inspection of an optical disk. The present invention relates to a signal determination method. 2. Description of the Related Art Conventionally, the following typical inspection methods have been known for inspecting tracks of a video disk. In the first inspection method, a deviation amount of a video disk to be inspected from a track reference position is measured by a tracking inspection device. The waveform of the analog electric signal continuously output as a measurement result is displayed on an oscilloscope, and the inspector visually inspects the displayed waveform. The abnormality / normal judgment criterion is abnormal when the maximum value indicated by the waveform exceeds a threshold value. A second inspection method detects a maximum voltage of the analog electric signal in a certain time range, compares the maximum voltage with a reference voltage for a reference value by a comparator, and automatically detects the measurement signal. This is an automatic inspection for detecting a portion which becomes an abnormal signal in the above, and has an advantage that the inspection can be performed uniformly. [0004] When a plurality of video disk track inspections are performed and statistically examined, the probability that the second inspection method recognizes an abnormality is higher than that of the first inspection method. Has turned out to be high. Therefore, when image information of a video disk to be inspected is transferred onto a CRT screen and image inspection is performed in a situation where the video disk is actually used, a waveform of an electric signal which is a first inspection method is displayed on an oscilloscope. As a result, it has been found that a method in which an inspector visually inspects a displayed waveform is more practical than the second inspection method, but the reason is not well understood. As described above, the first inspection method is practical, but requires personnel for the inspection, and it is difficult to always expect a uniform inspection. An object of the present invention is to provide a method of determining a measurement signal that can easily and automatically determine whether a measurement signal includes an abnormal signal in view of the above points. The gist of the present invention is to divide a signal value to be continuously measured into N (N is an integral multiple of 10), and to obtain N measured values extracted from each section. , A representative value is determined according to the following procedure, and the representative value is compared with a predetermined reference value to determine the quality of the signal in that section. Procedure for determining representative values First step for continuously measuring N signal values Second step for rearranging the measured values obtained in the first step in ascending order Two adjacent two of the rearranged measured values The third step of retrieving the difference value of the values The fourth step of rearranging the difference values in descending order The fifth step of extracting (0.3N) difference values from the maximum value of the rearranged difference values is obtained in the third step. From the beginning of the difference value (0.4N)
Sixth step of extracting the difference values The first determination is made as to whether or not all the values of the difference values extracted in the fifth step are present in the value group extracted in the sixth step. (1) As a result of the primary determination, if any, the representative value of the N measurement values is determined by [(0.4N) +
1] -th numerical value. (2) As a result of the primary discrimination, if there is no primary discrimination, the (0.1N) th numerical value in the fifth step is:
The second is to determine whether the value is present in the value group in the sixth step.
(2) -1: as a result of the second discrimination, if it exists, the position number at the beginning of the value group in the sixth step is M,
The (M + 1) th numerical value of the measured values in the second step is determined as a representative value of the N measured values. (2) -2: As a result of the secondary discrimination, if there is no secondary value, the (0.1N) th numerical value of the measured value in the second step is determined as a representative value of the N measured values. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a system configuration of a video disk track inspection apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 shows a flow of processing of the sampled measurement signal, and FIG. 3 shows a process of determining a representative value from the measurement signal. FIG. 4 shows a distribution example of sampled data. In FIG. 1, the amount of positional deviation of a track on a video disk 10 is measured by a position measuring device 11. A well-known track position measuring device 11 can be used. The result of the position measuring device 11 is sent to the maximum value holding circuit 12. The maximum value holding circuit 12 holds the maximum value at a predetermined interval, and outputs the maximum value to an A / D (analog / digital) converter 13 in the form of an analog signal. The digital signal converted by the A / D converter 13 is sent to a RAM (random access memory) 1 by a CPU (central processing unit) 15.
4 is stored. The CPU 15 functions as an information processing circuit (procedure) of the present invention by processing the data stored in the RAM 14 in accordance with the control procedures shown in FIGS. Perform judgment of abnormal / normal. At this time, data used in the arithmetic processing is temporarily stored in the RAM 14. The representative value of the measurement is displayed on the display 17, and when an abnormality determination is obtained in the CPU 15, a warning is displayed by a display lamp (LED) 18. FIG. 2 shows a method of determining a measurement signal according to the present invention.
This will be described with reference to FIGS. The control procedures of FIGS. 2 and 3 are actually described in a program language that can be executed by the CPU 15, but for convenience of description, FIGS. 2 and 3 functionally express processing contents. The measured value held by the maximum value holding circuit 12 is taken into the CPU 15 as described above. In this embodiment, the maximum value holding circuit 12 holds the maximum value at 0.1 second intervals, and the measured value obtained by digitally converting the maximum value from the A / D converter 13 is taken into the CPU 15. Referring to FIG. This system measures the sampling interval of 0.1 second by the internal timer (S1
0), when the sampling timing comes (S20), A
The maximum value of the measurement signal divided at intervals of 0.1 seconds is taken in from the / D converter 13 as a measurement value (S30). The taken measurement value is stored in the RAM 14. The points of the input measurement values are added, and thereafter, a certain number (N) {(first step)
In the present embodiment, the above-described sampling processing (first step) is repeated until N = 10, 1 second interval}. (S1
0-S55 loop processing). When 10 measured values are taken in, the CPU 15
Executes a process (second step) of rearranging the measured values in descending order of the value as a pre-process for examining the correlation of the sampling signals, that is, a so-called sorting process (S6).
0). Here, dat is used in order from the largest measured value.
1, dat2,... Next, the CPU 15 calculates a difference value between two adjacent measured values among the measured values dat1 to dat10 (third step) (S70). For example, if a difference value between dat1 and dat2 is expressed as Delta1, Delta1 is obtained by the following equation. Delta1 = data1-data2 In this way, the nine difference values Delta1 to Delta are obtained.
When 9 is obtained, the CPU 15 performs the sorting process again on these difference values, and rearranges them in ascending order of value (fourth step) (S80). The rearranged difference values are represented as del1, del2,..., Del9 in descending order. The CPU 15 executes the data del1,
del2, del3, Delta1, Delta2, D
The correlation between delta3 and delta4, specifically, the magnitude relationship is investigated, and a representative value used for determining the presence or absence of a track abnormality is determined from dat1 to dat9 in accordance with the result of the investigation (S90). The method for determining the representative value will be described later. The determined representative value is compared with a predetermined reference value (threshold) (S100). When the representative value is larger than the reference value, it is determined that the track is abnormal, the LED 18 is turned on by the instruction of the CPU 15, and the representative value at that time is displayed on the display 17 (S100 → S).
120). On the other hand, when the determined representative value is smaller than the reference value, the representative value is displayed on the display 17. In this way, one representative value is determined from the 10 sampled measurement values, and when the presence / absence determination is performed on the representative value, one track inspection is completed. Continue inspection. The procedure for determining the representative value (S90) will be specifically described with reference to FIG. The process of S210 → S220 determines whether all the values (del1) to (del3) extracted in the fifth step are present in (Delta1 to Delta4) extracted in the sixth step. Perform primary determination. If there is a result of the primary determination, the representative value is determined to be (dat5). The distribution pattern of measured values in this case corresponds to, for example, FIGS. In addition, *
The marks indicate the determined representative values. The processing of S210 → S230 → S240 will be specifically described. As a result of the primary determination as to whether or not all the values of (del1) to (del3) exist in (Delta1 to Delta4), in the case of no, (del1) exists in (Delta1 to Delta4) A second determination is made as to whether or not to perform. If present, (del1) becomes (Delt)
An and n are the first position number in the value group of 1 to 4), M, and Dat (M + 1) as the representative value. FIG. 4F, for example, corresponds to the pattern of the measured values. The processing of S210 → S230 → S250 will be specifically described. As a result of the primary determination as to whether or not all the values of (del1) to (del3) exist in (Delta1 to Delta4), in the case of no, (del1) exists in (Delta1 to Delta4) A second determination is made as to whether or not to perform. If no, the representative value is (del1). The pattern of the measured values in this case is shown in FIG.
(B), (C), etc. correspond. Using the 20 video disks, the video disk track inspection apparatus shown in FIG. 1 using the signal determination method of the present invention is compared with the visual image inspection in which the waveform of an analog electric signal is displayed on an oscilloscope. did. By visual image inspection, the same video disk as the video disk determined to be defective was also determined to be abnormal by the track inspection apparatus using the signal determination method of the present invention. According to the track inspection apparatus for a video disk using the signal judgment method of the present invention, the same result as that of the visual image inspection can be obtained.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明を適用したビデオディスクのトラック検
査装置のシステム構成を示す図である。 【図2】サンプリングされた計測信号の処理の流れを示
す図である。 【図3】計測信号の中から代表値を決定する過程を示す
図である。 【図4】サンプリングされるデータの分布例を示す図で
ある。 【符号の説明】 10 ビデオディスク 11 位置検査装置 12 最大値保持回路 13 A/D変換器 14 RAM 15 CPU 16 ROM 17 表示器 18 LED
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a video disk track inspection apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram showing a flow of processing of a sampled measurement signal. FIG. 3 is a diagram illustrating a process of determining a representative value from measurement signals. FIG. 4 is a diagram illustrating a distribution example of sampled data; [Description of Signs] 10 Video disk 11 Position inspection device 12 Maximum value holding circuit 13 A / D converter 14 RAM 15 CPU 16 ROM 17 Display 18 LED

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 連続的に計測される信号値をN個(Nは
10の整数倍)づつ区分し、各区分から取り出されるN
個の計測値から下記の手順によって代表値を決定し、該
代表値と予め決められた基準値とを比較してその区分に
おける信号の良否を判定する信号判定方法。 代表値の決定手順 連続的にN個の信号値を計測する第一工程 第一工程で得られた計測値を大きい順に並び変える第
二工程 並び変えられた計測値の隣接する2つの値の差分値を
求める第三工程 差分値の大きい順に並び変える第四工程 並び変えられた差分値の最大値から(0.3N)個の
差分値を抽出する第五工程 第三工程で求められた差分値の最初から(0.4N)
個の差分値を抽出する第六工程 第五工程で抽出された差分値の全部の値が第六工程で
抽出された値群に存在するか否かにつき第一次判別し、 (1)第1次判別の結果、存在する場合にはN個の計測
値の代表値を前記第二工程における[(0.4N)+
1]番目の数値と決定する。 (2)第1次判別の結果、存在しない場合には前記第五
工程における(0.1N)番目の数値が、前記第六工程
における値群に存在するか否かにつき第2次判別し、 (2)−1:第2次判別の結果、存在する場合には第六
工程における値群の最初に存在する位置番号をMとし、
第二工程における計測値の(M+1)番目の数値をN個
の計測値の代表値と決定する。 (2)−2:第2次判別の結果、存在しない場合は、第
二工程における計測値の(0.1N)番目の数値をN個
の計測値の代表値と決定する。
(57) [Claims 1] A signal value to be continuously measured is divided into N (N is an integral multiple of 10), and N is extracted from each section.
A signal determination method for determining a representative value from the measured values according to the following procedure, and comparing the representative value with a predetermined reference value to determine the quality of a signal in that section. Procedure for determining a representative value First step for continuously measuring N signal values Second step for rearranging the measured values obtained in the first step in descending order Difference between two adjacent values of the rearranged measured values The fourth step in which the values are sorted in descending order of the difference value The fourth step in which the difference values obtained in the fifth step and the third step in which (0.3N) difference values are extracted from the maximum value of the sorted difference values From the beginning (0.4N)
Sixth step of extracting the difference values The first determination is made as to whether or not all the values of the difference values extracted in the fifth step are present in the value group extracted in the sixth step. (1) As a result of the primary determination, if any, the representative value of the N measurement values is determined by [(0.4N) +
1] -th numerical value. (2) If the result of the primary determination does not exist, a secondary determination is made as to whether the (0.1N) th numerical value in the fifth step exists in the value group in the sixth step, (2) -1: As a result of the second discrimination, if it exists, the position number that first exists in the value group in the sixth step is M,
The (M + 1) th numerical value of the measured values in the second step is determined as a representative value of the N measured values. (2) -2: As a result of the secondary determination, if there is no secondary determination, the (0.1N) th numerical value of the measured value in the second step is determined as a representative value of the N measured values.
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