JP3407560B2 - Continuous unloader - Google Patents

Continuous unloader

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JP3407560B2
JP3407560B2 JP22553296A JP22553296A JP3407560B2 JP 3407560 B2 JP3407560 B2 JP 3407560B2 JP 22553296 A JP22553296 A JP 22553296A JP 22553296 A JP22553296 A JP 22553296A JP 3407560 B2 JP3407560 B2 JP 3407560B2
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chain
load
sprocket
scraping
claw member
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茂式 清田
勲 宮澤
信太郎 島村
浩昌 松田
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石川島播磨重工業株式会社
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  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、船倉内等に荷積み
されたバラ物を掻き取って揚荷するための連続アンロー
ダに関するものである。 【0002】 【従来の技術】船舶に積荷される石炭や鉄鉱石等のバラ
物あるいは粉体等を揚荷するアンローダにおいては、バ
ケット付チェーンを循環駆動し、そのバケットで荷を連
続的に掻き取って揚荷するようになっている。 【0003】図4に示すように、連続アンローダaは、
埠頭b上に走行・横行自在に設置されたブームcの先端
部に取り付けられている。具体的には、ブームcの先端
部にはトップ支持フレームdが取り付けられ、これにエ
レベータケーシングeが鉛直軸回りを回転自在に取り付
けられている。このエレベータケーシングeの下端部
に、水平方向に延出された伸縮フレームfが、傾動シリ
ンダgの伸縮動作により傾動可能に取り付けられる。 【0004】伸縮フレームfには、その先端部と後端部
とにそれぞれ従動スプロケットhが配設される。またエ
レベータケーシングeの上部には、図示しない油圧モー
タで駆動される駆動スプロケットiが配設される。これ
らスプロケットh,iには、複数のバケットjが列設さ
れた無端チェーンkが巻き掛けられ、チェーンkは駆動
スプロケットiで駆動され、バケットjにより船倉l内
の荷mを掻き取るようになっている。なお掻き取られた
荷mは、エレベータケーシングe内を上昇されベルトコ
ンベヤnに移載されて埠頭bに揚荷されることになる。 【0005】このように、連続アンローダaにおいて
は、下端部に荷mを掻き取るための掻取部oが設けら
れ、掻取部oから上端部にかけては、掻き取った荷mを
上昇させるためのエレベータ部pが設けられることにな
る。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記掻取部
oによる荷mの掻き取りの際、平らに積まれた通常の荷
mを掻き取るときは、バケットjのみが荷mに潜り、チ
ェーンkは荷mに接触しないようになっている。 【0007】しかし、山に積まれた荷mに掻取部oの先
端を突っ込んで、荷山を崩しながら掻き取りを行うよう
な場合、その荷山にチェーンkが接触し押し付けられ、
チェーンkが摩耗してしまう問題があった。特に荷mが
鉄鋼石のような硬いものであるとこの問題は顕著に発生
する。 【0008】 【課題を解決するための手段】本発明に係る連続アンロ
ーダは、下端部の掻取部に配設され、バケット付チェー
ンが巻回されたスプロケットに、上記チェーンよりも径
方向外方に突出する爪部材を設けた連続アンローダであ
って、上記爪部材は、当該爪部材によって掻き崩した荷
を上記スプロケットの幅方向外側に掻き出すべく、上記
スプロケットの側面に当該側面に沿って径方向に延出し
て設けられた延出板部と、該延出板部の回転方向後方に
垂直に取り付けられた掻出板部とから断面L字型に形成
されているものである。 【0009】これによると、荷山への突入時に、チェー
ンが当たるよりも先に爪部材が荷に当たる。そして、爪
部材で荷を掻き崩すことができるため、チェーンへの荷
の接触が防止され、その摩耗を防止できる。詳しくは、
爪部材により掻き崩された荷は、爪部材の回転方向後方
の掻出板部により、幅方向外側に掻き出され、これによ
り、幅方向内側への荷の回り込みを防止でき、チェーン
の摩耗を防止できる。 【0010】 【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。 【0011】図1及び図2は、本発明に係る連続アンロ
ーダの掻取部先端を示す正面図及び平面図である。な
お、図外の部分は前述の連続アンローダと同様に構成さ
れている。 【0012】図示するように、掻取部1には、水平方向
に延出された伸縮フレーム2が設けられている。伸縮フ
レーム2は、基端側フレーム3に先端側フレーム4をス
ライド自在に挿入してなり、基端側フレーム3は図外の
エレベータケーシングに傾動自在に取り付けられる。基
端側フレーム3と先端側フレーム4とは伸縮シリンダ
(シリンダロッド5のみ示す)で連結され、この伸縮シ
リンダの伸縮動作により伸縮フレーム2は伸縮する。 【0013】先端側フレーム4には、その幅方向(図1
の紙面厚さ方向、図2の上下方向)両外側に突出する一
対の支持軸6が固定して設けられている。そしてこれら
支持軸6に、それぞれ従動スプロケット7がフリー回転
可能に取り付けられている。従動スプロケット7は、支
持軸6に回転可能に嵌合される中心側のボス部8と、ボ
ス部8から径方向外方に放射状に延出されるスポーク部
9と、スポーク部9の先端を結び外周側にスプロケット
歯10を有するリング部11とから一体的に構成され
る。 【0014】従動スプロケット7には無端のバケット付
チェーン12が巻き掛けられている。ここでチェーン1
2には周知のローラチェーンが用いられている。即ち、
チェーン12は、一対の外側リンク14と内側リンク1
5とをピン16で連結して構成されている。内側リンク
15とピン16との間にはブッシュ(図示せず)が介在
され、ブッシュはピン16の外側に嵌合されている。そ
してブッシュの外側にはローラ17が嵌合されている。 【0015】またバケット18は、バケット取付部材1
9を介してチェーン12のピン16に取り付けられてい
る。即ち、ピン16には、チェーン長手方向に沿った所
定間隔毎に、幅方向中心側に突出する突出部20が設け
られている。そしてバケット取付部材19は、一対の突
出部20を掛け渡し且つ両端部が突出部20に回転自在
に接続される。これによってチェーン12の曲がりが許
容されるようになる。バケット18は、幅方向両側の一
対のバケット取付部材19を掛け渡し、そのバケット取
付部材19に一体的に結合されている。 【0016】ここで特に、従動スプロケット7の幅方向
外側には、チェーン12よりも径方向外方に突出する複
数の爪部材21が設けられている。爪部材21は、従動
スプロケット7の各スポーク部9に爪取付部材22を介
して取り付けられ、チェーン12の外側に極めて接近し
て設けられている。 【0017】図3も参照して、爪取付部材22は、ここ
ではスポーク部9の外側面に溶接等で固定されている。
また爪部材21は爪取付部材22に、ボルト23を用い
て着脱自在に取り付けられている。爪取付部材22は、
金属板を断面凹状に折り曲げてなり、その取付面24上
に爪部材21を重ね合わせて取り付けるようになってい
る。 【0018】爪部材21もまた金属板により一体的に形
成されている。そして具体的には、取付面24上に重ね
合わされ径方向外方に延出される延出板部25と、延出
板部25から幅方向外側に垂直に起立され、延出板部2
5の一側縁に沿って設けられる掻出板部26とから主に
構成されている。 【0019】特に掻出板部26は、図中矢示するチェー
ン12の駆動方向ないし従動スプロケット7の回転方向
後方の側縁に設けられている。そして延出板部25はそ
の先端部の回転方向後方のコーナー部が斜めに切り欠か
れ、これに合わせて掻出板部26も折り曲げられる。こ
れによって爪部材21は尖頭状に形成されることにな
る。また掻出板部26の径方向内側且つ幅方向外側のコ
ーナー部にも斜めの切欠部27が設けられている。なお
延出板部25の径方向内側の端部には、爪取付部材22
と幅を合わせるための突出板部28が設けられている。 【0020】また、図1,図2に示す29はバンパ部材
であり、これは船倉内の内壁にバケット18が直接衝突
するのを防止する。このバンパ部材は全体がメッシュ状
に形成されて、バラ物である荷(鉄鋼石、石炭等)の通
過を許容する。 【0021】さて、上記構成にあって、船倉内の荷山3
0(仮想線で示す)を崩しながら掻き取る場合には、掻
取部1を荷山30に向けて移動し、荷山30に突入しな
がら掻き崩しと同時に掻き取りを行うことになる。 【0022】このとき、荷山30には先ずバケット18
が当り、次いで爪部材21が当るようになる。そして、
爪部材21がチェーン12に先行して荷山30を掻き崩
すため、チェーン12の周囲には荷がなくなり、チェー
ン12への荷の接触は防止される。従って、荷が例えば
硬い鉄鋼石のようなものでもチェーン12の摩耗は防止
され、これによってチェーン12の寿命やメンテナンス
サイクルを長期化でき、メンテナンス要員も削減できる
ようになって、ランニングコストの大巾な軽減が可能と
なる。 【0023】なお、従来は、チェーン12の外側リンク
14及び内側リンク15、特にその径方向外側で且つ幅
方向外側の端縁部(エッジ部)において、荷からの押付
反力による摩耗が顕著であった。かかる構成によれば、
爪部材21が先行して荷を掻き崩すため、荷からの押付
けは受けなくなって摩耗が防止される。 【0024】また、上記爪部材21にあっては、回転方
向後方に掻出板部26が設けられているため、掻き崩し
た荷を幅方向外側に掻き出すことができる。これによっ
て幅方向内側への荷の回り込みを防止でき、チェーン1
2の摩耗を一層防止することができる。 【0025】また、爪部材21を従動スプロケット7の
周方向に沿って複数配設したため、掻き崩し或いは掻き
出しをほぼ連続的に行うことができ、これによってチェ
ーン12への荷の接触を確実に防止することができる。
そして爪部材21を上記の如く尖頭状に形成したため、
爪部材21の荷からの抜けが良好となり、掻出し効率を
向上できる。さらに爪部材21を着脱自在としたため、
それが擦り減ったときには容易に交換が行える。よって
チェーン12を交換せず爪部材21のみを交換すればよ
いので、メンテナンスコストは大巾に削減される。 【0026】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ず他の実施の形態を採ることも当然可能である。例え
ば、爪部材21は他の形状とすることもでき、例えばチ
ェーン12の径方向外方を覆うようにしても構わない。
また、爪部材21は従動スプロケット7の内側部に取り
付けることも可能であるし、伸縮フレーム2の反対側の
端部(基端部)に配設されたもう一方の従動スプロケッ
トに設けることも可能である。 【0027】さらに、かかる構成は、二箇所のスプロケ
ットでチェーンを駆動する所謂タンデム駆動の連続アン
ローダにも採用することができる。例えば、掻取部の基
端部のスプロケットを駆動スプロケットとし、これに爪
部材21を設けることもできるし、掻取部1以外に駆動
スプロケットを備えたものにおいても、掻取部1の従動
スプロケットに爪部材21を設けることが可能である。 【0028】 【発明の効果】以上要するに本発明によれば、チェーン
の寿命を長期化し、ランニングコストの大巾な軽減を図
れるという優れた効果を発揮する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a continuous unloader for scraping and discharging loose objects loaded in a hold or the like. 2. Description of the Related Art In an unloader for unloading bulk materials such as coal and iron ore or powder or the like loaded on a ship, a chain with a bucket is driven in a circulating manner to continuously scrape the load with the bucket. It is designed to take and unload. As shown in FIG. 4, a continuous unloader a is
It is attached to the tip of a boom c which is installed on the wharf b so that it can run and traverse. Specifically, a top support frame d is attached to the tip of the boom c, and an elevator casing e is attached to the top support frame d so as to be rotatable around a vertical axis. A telescopic frame f extending in the horizontal direction is attached to the lower end of the elevator casing e so as to be tiltable by a telescopic operation of a tilt cylinder g. The telescopic frame f is provided with driven sprockets h at its front end and rear end, respectively. A drive sprocket i driven by a hydraulic motor (not shown) is provided above the elevator casing e. An endless chain k on which a plurality of buckets j are arranged is wound around these sprockets h and i. The chain k is driven by a driving sprocket i and scrapes the load m in the hold 1 by the bucket j. ing. Note that the scraped load m is lifted in the elevator casing e, transferred to the belt conveyor n, and discharged to the wharf b. As described above, in the continuous unloader a, the scraper o for scraping the load m is provided at the lower end, and the scraper m is lifted from the scraper o to the upper end. Is provided. [0006] By the way, when the load m is scraped by the scraping section o, when the normal load m piled flat is scraped, only the bucket j becomes the load m. Diving, the chain k does not contact the load m. However, in the case where the tip of the scraping portion o is inserted into the load m piled on the mountain and scraping is performed while breaking the load mountain, the chain k comes into contact with the load mountain and is pressed.
There was a problem that the chain k was worn. In particular, this problem occurs remarkably when the load m is hard such as iron ore. [0008] A continuous unloader according to the present invention is provided at a scraping portion at a lower end portion, and a sprocket around which a chain with a bucket is wound has a sprocket radially outward from the chain. Continuous unloader provided with claw members protruding
Therefore, the claw member is a load scraped by the claw member.
To the outside of the sprocket in the width direction,
Extends radially along the side of the sprocket along the side
And an extension plate portion provided in a rotational direction rearward of the extension plate portion.
Formed into an L-shaped cross section from a vertically mounted scraping plate
Is what is being done. [0009] According to this, at the time of entry into Niyama, those barrel earlier in the claw member is load than the chain hits. Since the load can be scraped by the claw member, contact of the load with the chain can be prevented, and wear of the chain can be prevented . For more information,
The load scraped by the claw member is located behind the claw member in the rotation direction.
Is scraped outward in the width direction by the scraping plate part.
To prevent the load from wrapping inward in the width direction,
Wear can be prevented. Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 and 2 are a front view and a plan view showing the tip of a scraping portion of a continuous unloader according to the present invention. The parts outside the figure are configured in the same manner as the continuous unloader described above. As shown in the drawing, the scraping section 1 is provided with a telescopic frame 2 extending in the horizontal direction. The telescopic frame 2 has a distal end frame 4 slidably inserted into a proximal end frame 3, and the proximal end frame 3 is attached to an elevator casing (not shown) so as to be tiltable. The proximal frame 3 and the distal frame 4 are connected by a telescopic cylinder (only the cylinder rod 5 is shown), and the telescopic frame 2 expands and contracts by the telescopic operation of the telescopic cylinder. The distal end frame 4 has a width direction (FIG. 1).
A pair of support shafts 6 that protrude outward on both sides (in the thickness direction of the paper surface, the vertical direction in FIG. 2) are fixedly provided. A driven sprocket 7 is attached to each of the support shafts 6 so as to be freely rotatable. The driven sprocket 7 connects a center boss 8 rotatably fitted to the support shaft 6, a spoke 9 extending radially outward from the boss 8, and a tip of the spoke 9. It is integrally formed with a ring portion 11 having sprocket teeth 10 on the outer peripheral side. An endless chain 12 with a bucket is wound around the driven sprocket 7. Here chain 1
2 is a known roller chain. That is,
The chain 12 comprises a pair of outer links 14 and inner links 1
5 are connected by a pin 16. A bush (not shown) is interposed between the inner link 15 and the pin 16, and the bush is fitted outside the pin 16. A roller 17 is fitted on the outside of the bush. The bucket 18 includes the bucket mounting member 1.
9 attached to the pins 16 of the chain 12. That is, the pins 16 are provided with the protruding portions 20 protruding toward the center in the width direction at predetermined intervals along the chain longitudinal direction. The bucket mounting member 19 spans the pair of protrusions 20 and both ends are rotatably connected to the protrusions 20. This allows the chain 12 to bend. The bucket 18 spans a pair of bucket mounting members 19 on both sides in the width direction, and is integrally connected to the bucket mounting members 19. In particular, a plurality of claw members 21 projecting radially outward from the chain 12 are provided outside the driven sprocket 7 in the width direction. The claw member 21 is attached to each spoke 9 of the driven sprocket 7 via a claw attachment member 22, and is provided very close to the outside of the chain 12. Referring also to FIG. 3, the nail mounting member 22 is fixed to the outer surface of the spoke portion 9 by welding or the like.
The claw member 21 is detachably attached to the claw attachment member 22 using a bolt 23. The claw mounting member 22 includes
The metal plate is bent into a concave shape in cross section, and the claw member 21 is mounted on the mounting surface 24 by overlapping. The claw member 21 is also integrally formed of a metal plate. More specifically, an extension plate portion 25 that is superimposed on the mounting surface 24 and extends radially outward, and is vertically erected from the extension plate portion 25 to the outside in the width direction and is extended vertically.
5 and a scraping plate portion 26 provided along one side edge. In particular, the scraping plate portion 26 is provided on the side edge in the driving direction of the chain 12 shown in the figure or in the rotation direction of the driven sprocket 7. Then, the extension plate portion 25 is notched diagonally at the corner at the rear end in the rotation direction of the tip portion, and the scraping plate portion 26 is also bent in accordance with this. As a result, the claw member 21 is formed in a pointed shape. An oblique notch 27 is also provided at a corner portion on the radially inner side and the outer side in the width direction of the scraping plate portion 26. Note that a claw attachment member 22 is provided at the radial inner end of the extension plate portion 25.
A protruding plate portion 28 is provided for adjusting the width. Reference numeral 29 shown in FIGS. 1 and 2 denotes a bumper member, which prevents the bucket 18 from directly colliding with the inner wall in the hold. This bumper member is entirely formed in a mesh shape, and allows the passage of loose loads (iron and steel, coal, etc.). Now, in the above configuration, the cargo pile 3 in the hold is
In the case of scraping while breaking 0 (indicated by a virtual line), the scraping unit 1 is moved toward the luggage mountain 30, and the scraping is performed simultaneously with the scraping while entering the luggage mountain 30. At this time, the bucket 18 is
And then the claw member 21 comes into contact. And
Since the claw member 21 breaks down the load mountain 30 before the chain 12, there is no load around the chain 12, and contact of the load with the chain 12 is prevented. Therefore, even if the load is, for example, a hard steel stone, the wear of the chain 12 is prevented, whereby the life of the chain 12 and the maintenance cycle can be prolonged, and the number of maintenance personnel can be reduced. It is possible to make a significant reduction. Conventionally, the outer link 14 and the inner link 15 of the chain 12, particularly at the radially outer and widthwise outer edges (edges), are significantly worn by the pressing reaction force from the load. there were. According to such a configuration,
Since the claw member 21 crushes the load in advance, the pressing from the load is not received, and the wear is prevented. In the claw member 21, the scraping plate 26 is provided at the rear side in the rotation direction, so that the scraped load can be scraped outward in the width direction. As a result, it is possible to prevent the load from flowing inward in the width direction, and the chain 1
2 can be further prevented. Further, since a plurality of claw members 21 are provided along the circumferential direction of the driven sprocket 7, scraping or scraping can be performed almost continuously, thereby securely preventing contact of the load with the chain 12. can do.
Since the claw member 21 is formed in a pointed shape as described above,
The removal of the claw member 21 from the load is improved, and the scraping efficiency can be improved. Further, since the claw member 21 is detachable,
When it is worn away, it can be easily replaced. Therefore, since only the claw member 21 needs to be replaced without replacing the chain 12, the maintenance cost is greatly reduced. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can adopt other embodiments. For example, the claw member 21 may have another shape. For example, the claw member 21 may cover the chain 12 radially outward.
Further, the claw member 21 can be attached to the inner side of the driven sprocket 7 or can be provided on the other driven sprocket disposed at the opposite end (base end) of the telescopic frame 2. It is. Further, such a configuration can be adopted also in a so-called tandem drive continuous unloader in which a chain is driven by two sprockets. For example, the sprocket at the base end of the scraping unit may be used as a driving sprocket, and a claw member 21 may be provided on the driving sprocket. Even when a driving sprocket is provided in addition to the scraping unit 1, the driven sprocket of the scraping unit 1 is used. It is possible to provide a claw member 21 at the bottom. In summary, according to the present invention, an excellent effect of extending the life of the chain and greatly reducing the running cost can be achieved.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係る連続アンローダの掻取部先端を示
す正面図である。 【図2】図1の平面図である。 【図3】爪部材の取付方法を示す斜視図である。 【図4】一般的な連続アンローダを示す図である。 【符号の説明】 1 掻取部 7 従動スプロケット 12 チェーン 18 バケット 21 爪部材25 延出板部 26 掻出板部
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a tip of a scraping section of a continuous unloader according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a method of attaching a claw member. FIG. 4 is a diagram showing a general continuous unloader. [Description of Signs] 1 scraping section 7 driven sprocket 12 chain 18 bucket 21 claw member 25 extension plate section 26 scraping plate section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 浩昌 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川 島播磨重工業株式会社 江東事務所内 (56)参考文献 特開 昭61−72130(JP,A) 実開 昭59−190724(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 65/06 B65G 67/60 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Hiromasa Matsuda 1-19-10 Mori, Koto-ku, Tokyo Ishikawa-Shima Harima Heavy Industries, Ltd. Koto Office (56) References JP-A-61-72130 (JP, A) 59-190724 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 65/06 B65G 67/60

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 下端部の掻取部に配設され、バケット付
チェーンが巻回されたスプロケットに、上記チェーンよ
りも径方向外方に突出する爪部材を設けた連続アンロー
ダであって、上記爪部材は、当該爪部材によって掻き崩
した荷を上記スプロケットの幅方向外側に掻き出すべ
く、上記スプロケットの側面に当該側面に沿って径方向
に延出して設けられた延出板部と、該延出板部の回転方
向後方に垂直に取り付けられた掻出板部とから断面L字
型に形成されていることを特徴とする連続アンローダ。
(1) A sprocket provided on a scraping portion at a lower end portion and wound around a chain with a bucket is provided with a claw member projecting radially outward from the chain. Continuous unroll provided
And the nail member is scraped by the nail member.
The sprocket to the outside in the width direction of the sprocket.
Radially along the side of the sprocket
An extension plate portion provided so as to extend in the direction of rotation of the extension plate portion
L-shaped cross section from the rake plate vertically attached to the back and forth
A continuous unloader characterized by being formed in a mold .
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