JP3404675B2 - ３次元断層画像読影方法、自動照合方法、及びその装置並びにそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

３次元断層画像読影方法、自動照合方法、及びその装置並びにそのプログラムを記録した記録媒体

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータトモ
グラフイ（ＣＴ）画像など、或る3次元断層画像を、同
一の対象について異なる時期に撮影した別の3次元断層
画像と比較読影する際のスライス画像の自動照合方法及
び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医療分野において、過去と現在の画像の
比較読影は、画像に現れた陰影が腫瘍であるかどうか、
それが悪性か否か、などを判断する上での手がかりとな
る。ある医師は診断画像に疑わしい影があった場合、そ
れに対応する位置の比較画像を探してきて見る、という
方法で比較読影を行う。このように医師が比較読影を行
うのを支援する技術として、「胸部3次元断層画像のス
ライス画像自動照合方法」（特願平10−53172号）、
「集検用ヘリカルＣＴ画像を用いた比較読影システム」
（鵜飼他、JAMIT Frontier‘９８ 講演論文集、pp１４
０−１４５、医用画像工学研究会）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の胸部3次元断層画像のスライス画像自動照合技術
は、診断画像の1スライス毎にそれに対応する比較画像
のスライスを照合させる手法であり、身体の状態の変化
や、呼吸による肺下部のずれにも追従できたが、1スラ
イス毎に対応スライスを探索するため、自動照合の過程
に時間がかかる点が問題であった。また、上記従来の
「集検用ヘリカルＣＴ画像を用いた比較読影システム」
における技術では、肺野の区間分類、肺野領域、心臓領
域、下降大動脈等の特徴を抽出し、特徴を基準位置とし
て自動照合を行う技術であるが、特徴抽出に時間がかか
る点が問題であった。
【０００４】よって、医師が胸部3次元断層画像を比較
して診断を行おうとした場合、自動照合された比較画像
を見るには時間を要した。あるいは、画像撮影後実際に
診断するまでの間に事前に照合しておくことが必要だっ
た。この場合すべての画像を照合しておく必要があるた
め、正常な画像についても照合しておく必要があり、余
分な作業に時間をとられた。
【０００５】本発明の課題は、2組の同一人物の胸部等
の3次元断層画像から、身体の同じ位置のスライス画像
を、高速に自動的に照合し、短時間で医師に提示するこ
とができる3次元断層画像読影方法、自動照合方法及び
その装置、並びにその方法の手順を実行するプログラム
を記録した記録媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する方
法であって、前記第1の3次元断層画像のスライス画像列
及び前記第2の3次元断層画像のスライス画像列を入力す
る過程と、前記第1の3次元断層画像のスライス画像列か
ら第1の射影像を生成し、前記第2の3次元断層画像のス
ライス画像列から第2の射影像を生成する過程と、前記
第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている範囲
をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該テン
プレートと同じ領域をマッチングにより探索し、前記第
1の射影像と前記第2の射影像のずれ量を測定する過程
と、前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量
からスライス位置の補正を行う過程と、補正したスライ
ス位置での診断画像と比較画像とをモニタに表示する過
程とを有することを特徴とする3次元断層画像読影方法
として構成される。
【０００７】本発明によれば、診断画像と比較画像の射
影像を用いるため、高速にずれを検出することができ、
短時間でスライス位置のずれを補正した診断画像と比較
画像をモニタに表示することが可能となる。
【０００８】また、本発明は、体断面をＸ，Ｙ軸方向と
するスライス平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列を
もつ第1の3次元断層画像のうちの1つのスライス画像で
ある診断画像と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画
像のうちの1つのスライス画像である比較画像を照合
し、表示する方法であって、前記第1の3次元断層画像の
スライス画像列及び前記第2の3次元断層画像のスライス
画像列を入力する過程と、前記入力された第1と第2のス
ライス画像列の解像度が異なる場合、解像度を合わせる
ために、一方又は双方の該スライス画像列の画像を拡大
縮小して補正する過程と、前記補正の過程を経た第1の3
次元断層画像のスライス画像列から第1の射影像を生成
し、前記補正の過程を経た第2の3次元断層画像のスライ
ス画像列から第2の射影像を生成する過程と、前記第1の
射影像の画像中、所定の対象像が映っている範囲をテン
プレートとして、前記第2の射影像の上で該テンプレー
トを一定の間隔でずらして該テンプレートと同じ領域を
マッチングにより探索し、前記第1の射影像と前記第2の
射影像のずれ量を測定する過程と、前記測定された第1
の射影像と第2の射影像のずれ量からスライス位置の補
正を行う過程と補正したスライス位置での診断画像と比
較画像とを表示する過程とを、有することを特徴とする
比較読影方法である。
【０００９】また、本発明は、体断面をＸ，Ｙ軸方向と
するスライス平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列を
もつ第1の3次元断層画像のうちの1つのスライス画像で
ある診断画像と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画
像のうちの1つのスライス画像である比較画像を照合す
る方法であって、前記第1の3次元断層画像のスライス画
像列及び前記第2の3次元断層画像のスライス画像列を入
力する過程と、前記入力された第1と第2のスライス画像
列の解像度が異なる場合、解像度を合わせるために、一
方又は双方の該スライス画像列の画像を拡大縮小して補
正する過程と、前記補正の過程を経た第1の3次元断層画
像のスライス画像列から第1の射影像を生成し、前記補
正の過程を経た第2の3次元断層画像のスライス画像列か
ら第2の射影像を生成する過程と、前記第1の射影像の画
像中、所定の対象像が映っている範囲をテンプレートと
して、前記第2の射影像の上で該テンプレートを一定の
間隔でずらして該テンプレートと同じ領域をマッチング
により探索し、前記第1の射影像と前記第2の射影像のず
れ量を測定する過程と、前記測定された第1の射影像と
第2の射影像のずれ量からスライス位置の補正を行う過
程とを、有することを特徴とする3次元断層画像のスラ
イス画像自動照合方法である。
【００１０】また、上記射影像を生成する過程では、3
次元断層画像のスライス画像列の画素値（例えばＣＴ
値、画像では濃度値）をＸ軸方向あるいはＹ軸方向ある
いはその他任意の方向にすべて加算した値を画素値とす
る射影像を生成することを特徴とする。
【００１１】これらの方法によれば、診断画像と比較画
像とのずれが自動的かつ高速に検出され、比較画像につ
いて、そのずれを補正することにより、高速にスライス
画像の自動照合を行うことが可能となる。
【００１２】また、上記射影像を生成する過程では、3
次元断層画像のスライス画像列の画素値（例えばＣＴ
値、画像では濃度値）をＸ軸方向あるいはＹ軸方向ある
いはその他任意の方向にすべて加算した値を画素値とす
る2次元画像列を生成したのち、該2次元画像列をＺ軸方
向に補間して射影像を生成することを特徴とする。
【００１３】この方法によれば、照合度の高いスライス
画像の自動照合が実現できる。
【００１４】また、上記方法において、前記テンプレー
トの範囲は、前記第1の射影像の画像中におけるＺ軸方
向の上端より２５％から５０％の範囲とする。このよう
にすることによって、パターンマッチングを効率的に行
うことが可能となる。特に、対象部位が肺の場合に効果
が大きい。
【００１５】また、本発明は、体断面をＸ，Ｙ軸方向と
するスライス平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列を
もつ第1の3次元断層画像のうちの1つのスライス画像で
ある診断画像と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画
像のうちの1つのスライス画像である比較画像を照合す
る方法であって、前記第1の3次元断層画像のスライス画
像列及び前記第2の3次元断層画像のスライス画像列を入
力する過程と、前記入力された第1と第2のスライス画像
列の解像度が異なる場合、解像度を合わせるために、一
方又は双方の該スライス画像列の画像を拡大縮小して補
正する過程と、前記補正の過程を経た第1の3次元断層画
像及び前記補正の過程を経た第2の3次元断層画像から体
断面の任意の方向をＹ軸方向としたときのＹ軸における
基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
を補正する過程と、前記補正の過程を経た第1の3次元断
層画像のスライス画像列から前記補正したＹ軸方向と直
角をなす第1のＸ軸方向の射影像を生成し、前記補正の
過程を経た第2の3次元断層画像のスライス画像列から前
記補正したＹ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向の射影
像を生成する過程と、前記第1の射影像の画像中、所定
の対象像が映っている範囲をテンプレートとして、前記
第2の射影像の上で該テンプレートを一定の間隔でずら
して該テンプレートと同じ領域をマッチングにより探索
し、前記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量を測定
する過程と、前記測定された第1の射影像と第2の射影像
のずれ量からスライス位置の補正を行う過程とを、有す
ることを特徴とする。
【００１６】また、体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライ
ス平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3
次元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画
像と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの
1つのスライス画像である比較画像を照合する方法であ
って、前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前
記第2の3次元断層画像のスライス画像列を入力する過程
と、前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度
が異なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方
の該スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する過程
と、前記補正の過程を経た第1の3次元断層画像のスライ
ス画像列から体断面の任意の方向をＹ軸方向としたとき
のＹ軸方向と直角をなす第1のＸ軸方向の射影像を生成
し、前記補正の過程を経た第2の3次元断層画像のスライ
ス画像列からＹ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向の射
影像を生成する過程と、前記第1の射影像及び前記第2の
射影像からＹ軸における基準位置を認識し、該基準位置
をもとにＹ軸方向のずれを補正する過程と、前記Ｙ軸方
向が補正された第1の射影像の画像中、所定の対象像が
映っている範囲をテンプレートとして、前記Ｙ軸方向が
補正された第2の射影像の上で該テンプレートを一定の
間隔でずらして該テンプレートと同じ領域をマッチング
により探索し、前記第1の射影像と前記第2の射影像のず
れ量を測定する過程と、前記測定された第1の射影像と
第2の射影像のずれ量からスライス位置の補正を行う過
程とを、有することを特徴とするまた、上記射影像を生
成する過程では、3次元断層画像のスライス画像列の画
素値（例えばＣＴ値、画像では濃度値）をＸ軸方向にす
べて加算した値を画素値とする2次元画像列を生成した
のち、該2次元画像列を補間して射影像を生成すること
を特徴とする。
【００１７】また、上記基準位置を認識し、該基準位置
をもとにＹ軸方向のずれを補正する過程では、前記基準
位置として第1の3次元断層画像及び第2の3次元断層画像
から、または第1の射影像及び第2の射影像から寝台領域
を抽出し、前記抽出した寝台領域の寝台面を基準として
該寝台面と直角をなす方向をＹ軸方向としたときのＹ軸
方向のずれを補正することを特徴とする。
【００１８】また、上記基準位置を認識し、該基準位置
をもとにＹ軸方向のずれを補正する過程では、前記基準
位置として第1の3次元断層画像及び第2の3次元断層画像
から、または第1の射影像及び第2の射影像から身体領域
の寝台との接触部分を認識し、前記認識した身体領域の
寝台との接触部分を基準として該接触部分と直角をなす
方向をＹ軸方向としたときのＹ軸方向のずれを補正する
ことを特徴とする。
【００１９】また、上記基準位置を認識し、該基準位置
をもとにＹ軸方向のずれを補正する過程では、前記基準
位置として第1の3次元断層画像及び第2の3次元断層画像
から、または第1の射影像及び第2の射影像から背骨部分
を認識し、前記認識した背骨部分の位置を基準として該
背骨部分と直角をなす方向をＹ軸方向としたときのＹ軸
方向のずれを補正することを特徴とする。
【００２０】これらの方法によれば、診断画像と比較画
像とのずれが自動的かつ高速に検出され、比較画像につ
いて、そのずれを補正することにより、高速にスライス
画像の自動照合を行うことが可能となる。さらに、Ｙ軸
のずれを寝台や身体の特徴的な部分などを基準に補正す
ることにより、探索範囲が狭くなるため、計算量が少な
くなる。
【００２１】また、上記射影像を生成する過程では、ウ
ィンドウレベルやウィンドウ幅を設定することにより、
特定の観察対象（例えば骨や肺組織など）に重みをかけ
た射影像を生成することを特徴とする。
【００２２】この方法によれば、骨や肺組織などの特定
の観察対象について照合度が高く、高速なスライス画像
の自動照合が実現できる。
【００２３】また、上記射影像を生成する過程では、あ
る特徴を有する部位が存在する付近についてのみ射影し
た射影像を生成することを特徴とする。
【００２４】この方法によれば、射影像を生成する範囲
や探索範囲が狭くなるため、さらに特定した観察対象に
ついて照合度が高く高速なスライス画像の自動照合が実
現できる。
【００２５】また、上記第1の射影像と第2の射影像のず
れ量を測定する過程では、第1の射影像から複数のテン
プレートを生成し、該複数のテンプレートに対して第2
の射影像上でテンプレートマッチングを行い、複数の基
準点から前記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量を
測定することを特徴とする。
【００２６】この方法によれば、照合度の高いスライス
画像の自動照合が実現でき、特に肺の呼吸による肺下部
のずれを補正することが可能となる。
【００２７】また、本発明は、体断面をＸ，Ｙ軸方向と
するスライス平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列を
もつ第1の3次元断層画像のうちの1つのスライス画像で
ある診断画像と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画
像のうちの1つのスライス画像である比較画像を照合
し、表示する装置であって、前記第1の3次元断層画像の
スライス画像列及び前記第2の3次元断層画像のスライス
画像列を入力する画像入力手段と、前記第1の3次元断層
画像のスライス画像列から第1の射影像を生成し、前記
第2の3次元断層画像のスライス画像列から第2の射影像
を生成する射影像生成手段と、前記第1の射影像の画像
中、所定の対象像が映っている範囲をテンプレートとし
て作成するテンプレート作成手段と、前記第2の射影像
の上で該テンプレートと同じ領域をマッチングにより探
索し、前記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量を測
定するマッチング手段と、前記測定された第1の射影像
と第2の射影像のずれ量からスライス位置の補正を行う
スライス位置補正手段と、補正したスライス位置での診
断画像と比較画像とをモニタに表示する表示手段とを具
備することを特徴とする3次元断層画像読影装置であ
る。
【００２８】本発明によれば、診断画像と比較画像のず
れが自動的かつ高速に検出でき、ずれを補正した後の診
断画像と比較画像を短時間でモニタに表示することが可
能となる。
【００２９】また、本発明は、体断面をＸ，Ｙ軸方向と
するスライス平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列を
もつ第1の3次元断層画像のうちの1つのスライス画像で
ある診断画像と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画
像のうちの1つのスライス画像である比較画像を照合
し、表示する装置であって、前記第1の3次元断層画像の
スライス画像列及び前記第2の3次元断層画像のスライス
画像列を入力する画像入力手段と、前記入力された第1
と第2のスライス画像列の解像度が異なる場合、解像度
を合わせるために、一方又は双方の該スライス画像列の
画像を拡大縮小して補正する解像度一致手段と、前記解
像度一致手段からの第1の3次元断層画像のスライス画像
列から第1の射影像を生成し、前記解像度一致手段から
の第2の3次元断層画像のスライス画像列から第2の射影
像を生成する射影像生成手段と、前記第1の射影像の画
像中、所定の対象像が映っている範囲をテンプレートと
して作成するテンプレート作成手段と、前記第2の射影
像の上で前記テンプレートを一定の間隔でずらして該テ
ンプレートと同じ領域をマッチングにより探索し、前記
第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量を測定するマッ
チング手段と、前記測定された第1の射影像と第2の射影
像のずれ量からスライス位置の補正を行うスライス位置
補正手段と、補正したスライス位置での診断画像と比較
画像とを表示する手段とを有することを特徴とする比較
読影装置である。
【００３０】また、体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライ
ス平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3
次元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画
像と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの
1つのスライス画像である比較画像を照合する装置であ
って、前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前
記第2の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像
入力手段と、前記入力された第1と第2のスライス画像列
の解像度が異なる場合、解像度を合わせるために、一方
又は双方の該スライス画像列の画像を拡大縮小して補正
する解像度一致手段と、前記解像度一致手段からの第1
の3次元断層画像のスライス画像列から第1の射影像を生
成し、前記解像度一致手段からの第2の3次元断層画像の
スライス画像列から第2の射影像を生成する射影像生成
手段と、前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映
っている範囲をテンプレートとして作成するテンプレー
ト作成手段と、前記第2の射影像の上で前記テンプレー
トを一定の間隔でずらして該テンプレートと同じ領域を
マッチングにより探索し、前記第1の射影像と前記第2の
射影像のずれ量を測定するマッチング手段と、前記測定
された第1の射影像と第2の射影像のずれ量からスライス
位置の補正を行うスライス位置補正手段とを、具備する
ことを特徴とする。
【００３１】この装置によれば、診断画像と比較画像と
のずれが自動的かつ高速に検出され、比較画像につい
て、そのずれを補正することにより、高速にスライス画
像の自動照合を行うことが可能となる。
【００３２】また、体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライ
ス平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3
次元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画
像と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの
1つのスライス画像である比較画像を照合する装置であ
って、前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前
記第2の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像
入力手段と、前記入力された第1と第2のスライス画像列
の解像度が異なる場合、解像度を合わせるために、一方
又は双方の該スライス画像列の画像を拡大縮小して補正
する解像度一致手段と、前記解像度一致手段からの第1
の3次元断層画像及び前記解像度一致手段からの第2の3
次元断層画像から体断面の任意の方向をＹ軸方向とした
ときのＹ軸における基準位置を認識する基準位置認識手
段と、前記基準位置をもとに前記解像度一致手段からの
第1の3次元断層画像と前記第2の3次元断層画像のＹ軸方
向のずれを補正するＹ軸ずれ補正手段と、前記解像度一
致手段からの第1の3次元断層画像のスライス画像列から
前記補正したＹ軸方向と直角をなす第1のＸ軸方向の射
影像を生成し、前記解像度一致手段からの第2の3次元断
層画像のスライス画像列から前記補正したＹ軸方向と直
角をなす第2のＸ軸方向の射影像を生成する射影像生成
手段と、前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映
っている範囲をテンプレートとして作成するテンプレー
ト作成手段と、前記第2の射影像の上で前記テンプレー
トを一定の間隔でずらして該テンプレートと同じ領域を
マッチングにより探索し、前記第1の射影像と前記第2の
射影像のずれ量を測定するマッチング手段と、前記測定
された第1の射影像と第2の射影像のずれ量からスライス
位置の補正を行うスライス位置補正手段とを、具備する
ことを特徴とする。
【００３３】また、体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライ
ス平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3
次元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画
像と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの
1つのスライス画像である比較画像を照合する装置であ
って、前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前
記第2の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像
入力手段と、前記入力された第1と第2のスライス画像列
の解像度が異なる場合、解像度を合わせるために、一方
又は双方の該スライス画像列の画像を拡大縮小して補正
する解像度一致手段と、前記解像度一致手段からの第1
の3次元断層画像のスライス画像列からＹ軸方向と直角
をなす第1のＸ軸方向の射影像を生成し、前記解像度一
致手段からの第2の3次元断層画像のスライス画像列から
Ｙ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向の射影像を生成す
る射影像生成手段と、前記第1の射影像及び前記第2の射
影像から体断面の任意の方向をＹ軸方向としたときのＹ
軸における基準位置を認識する基準位置認識手段と、前
記基準位置をもとに前記第1の射影像と前記第2の射影像
のＹ軸方向のずれを補正するＹ軸ずれ補正手段と、前記
Ｙ軸方向が補正された第1の射影像の画像中、所定の対
象像が映っている範囲をテンプレートとして作成するテ
ンプレート作成手段と、前記Ｙ軸方向が補正された第2
の射影像の上で該テンプレートを一定の間隔でずらして
該テンプレートと同じ領域をマッチングにより探索し、
前記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量を測定する
マッチング手段と、前記測定された第1の射影像と第2の
射影像のずれ量からスライス位置の補正を行うスライス
位置補正手段とを、具備することを特徴とする。
【００３４】これらの装置によれば、診断画像と比較画
像とのずれが自動的かつ高速に検出され、比較画像につ
いて、そのずれを補正することにより、高速にスライス
画像の自動照合を行うことが可能となる。さらに、Ｙ軸
のずれを寝台や特徴的な身体部分などを基準に補正する
ことにより、探索範囲が狭くなるため、計算量が少なく
なる。
【００３５】また、本発明は、上記3次元断層画像読影
方法、比較読影方法、スライス画像自動照合方法におけ
る過程をコンピュータに実行させるためのプログラム
を、前記コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録
したことを特徴とする。
【００３６】この記録媒体によれば、本発明の方法の手
順に従った処理を行うプログラムを記録媒体として保存
したり、配布したりすることが可能となり、コンピュー
タシステムを用いて本発明の方法を実現することが可能
となる。
【００３７】本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面
を用いた以下の説明により明らかになる。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００３９】以下の実施形態例では、肺がん検診用胸部
Ｘ線ＣＴ画像列について、現在と過去の画像を比較する
場合を想定する。
【００４０】（第1の実施形態例）まず、本発明の第1の
実施形態例を示す。
【００４１】図1は、本実施形態例でのＣＴ画像におけ
るＸ、Ｙ、Ｚ軸の説明図である。（b）に示すように
Ｘ、Ｙ軸方向を胸部等の体断面のスライス平面とし、
（a）に示すように患者寝台の移動方向をＺ軸方向と定
義する。肺がん検診用胸部Ｘ線ＣＴ画像は、（a）のヘ
リカルスキャンＣＴを用いて撮像され、胸部の体断面を
Ｘ、Ｙ軸方向とする1枚のスライス画像にはＺ軸方向に
スライス厚分の情報が含まれている。撮影する画像枚数
は、1人25枚から30枚である。
【００４２】図2は、射影像の例を示す図であって、
（a）は射影方向を示し、（b）は（a）に示すＸ軸方向
にＣＴ値（画像では濃度値）をすべて加算して射影した
射影像を示し、（c）は（a）に示すＹ軸方向にＣＴ値
（画像では濃度値）をすべて加算して射影した射影像を
示す。本実施形態例では、一例としてＹ軸方向の射影像
を用いることとする。
【００４３】図3は、本実施形態例による胸部ＣＴ画像
の比較読影装置の一構成例を示す模式図である。
【００４４】1は今年度撮影された胸部の断層画像（診
断画像）を保存したファイル、2は過去に撮影された胸
部の断層画像（比較画像）を保存したファイルである。
3は、ファイル1から射影像を生成した画像、4はファイ
ル2から射影像を生成した画像である。2つのファイル
1、2に保存されたＣＴ画像列は、撮影位置の違いや呼吸
による肺の変形などによりスライスにずれが生じてい
る。5は、コンピュータ処理によりファイル1のスライス
画像列をファイル2のスライス画像列に自動照合し、表
示するコンピュータシステムである。
【００４５】図4は、本実施形態例による胸部ＣＴ画像
の比較読影装置の他の構成例を示すブロック図である。
【００４６】本装置は、端末装置11に、断層画像読み取
り装置12と、マウス13、キーボード14、及びモニタ15が
接続されて構成されている。端末装置11は、装置制御部
111と3次元断層画像のスライス画像自動照合機能部112
とからなり、3次元断層画像のスライス画像自動照合機
能部112は、以下の各部での処理の実行を順序だてて制
御する3次元断層画像のスライス画像自動照合機能・制
御部112−1に、マウス13及びキーボード14を接続して操
作入力を行う操作入力部112−2と、断層画像読み取り装
置12から断層画像を入力する断層画像外部入力部112−
3、解像度一致処理部112−4、射影像生成処理部112−
5、テンプレート作成処理部112−6、マッチング処理部1
12−7、スライス位置補正処理部112−8、及びモニタ15
に対して診断画像、比較画像を表示する表示処理部112
−9が接続され、診断画像列ファイル112−10と、比較画
像列ファイル112−11と、比較画像の補正画像列ファイ
ル112−12とを備えている。ここで、断層画像外部入力
部112−3は、診断画像列ファイル112−10に対し書き込
みを行い、解像度一致処理部112−4は、診断画像列ファ
イル112−10と比較画像列ファイル112−11から読み込み
を行うとともに、比較画像の補正画像列ファイル112−1
2に書き込みを行い、射影像生成処理部112−5及び表示
処理部112−9は、診断画像列ファイル112−10と比較画
像の補正画像列ファイル112−12から読み込みを行う。
【００４７】また、操作入力部112−2にはペダル、ダイ
アル、スライダ等のMIDI装置16が接続される。このMIDI
装置によって、モニタに表示された体断面のＺ軸方向の
位置を細かく調節することが可能である。
【００４８】図5は、画像の比較読影を支援するため、
図3のコンピュータに搭載するソフトウェアによって、
あるいは図4の画像比較読影装置の各処理部によって、
ずれを測定し、同じ位置の診断画像、比較画像を表示す
るための手順を示すフロー図である。なお、図4の画像
比較読影装置の場合における、以下で説明する手順を実
行する処理部を()で示す。このフロー図にそって説明す
る。
【００４９】図5において、まず、ステップ１として、
スライス画像列である診断画像列fZ(x,y)と、おなじく
スライス画像列である比較画像列gZ(x,y)を入力する
（断層画像外部入力部112−3）。
【００５０】ここで、ステップ２において、診断画像と
比較画像の解像度が異なる場合には、診断画像に合わせ
て比較画像を3次元補間法や線形補間法などにより拡大
縮小して補正する解像度一致処理を行う（解像度一致処
理部112−4）。
【００５１】次に、ステップ３にて診断画像と比較画像
のそれぞれについて射影像を作成する（射影像生成処理
部112−5）。
【００５２】図6は診断画像の射影像の生成処理のフロ
ー図である。
【００５３】まず、ＸＹ平面上の画素濃度から成る3次
元の診断画像に対してＹ軸方向を加算して、Ｘ軸上の画
素濃度からなる2次元の画像を作成する処理を画像列
（スライス画像列）について行う。即ち、スライス画像
のＹ軸方向の大きさをYSIZEとしたとき、下記式（1）の
ようにＹ軸方向に加算した値を用いて、診断画像のＺ軸
方向の射影像d1(x,z)を算出する。
【００５４】 d1(x,z)=(Σy=0 YSIZEfz(x,y))/YSIZE...(1) そして、線形補間法または3次元補間法などに基づいて
離散的な診断画像列からほぼ連続的な画像列を作成し、
ＸＺ平面上の画素濃度から成る診断画像の3次元の射影
像を作成する。この処理ではコンピュータ処理の場合、
完全に連続的な関数は扱えない。従って、線形補間法ま
たは3次元補間法などに基づいてＺ軸（体軸）方向にｃ
ｍオーダの間隔で撮影された画像列から1ｍｍ間隔のほ
ぼ連続的な画像列を作成して、ＸＺ平面上の画素濃度か
ら成る診断画像の3次元の射影像を作成する。即ち、診
断画像の加算画像列から射影像を作成する際、Ｘ軸方向
とＺ軸方向の解像度が異なるため、Ｚ軸方向を線形補間
法または3次元補間法などに基づき補間する。なお、線
形補間法を用いる方が高速に処理できる点で有利である
が、3次元補間法に基づき補間する場合は、次式（2）、
（3）を用いて補間する。
【００５５】 d(x0,z0)≡ΣkΣ1d(xk,z1)c(xk-x0)c(z1-z0)…（2）
【００５６】
【数１】 次に、ステップ４（図５）にて、以上と同様にして比較
画像の射影像を生成する。図7は比較画像の射影像の生
成処理のフロー図である。
【００５７】まず、ＸＹ平面上の画素濃度から成る3次
元の比較画像の補正画像（解像度一致処理された画像）
に対してＹ軸方向を加算して、Ｘ軸上の画素濃度からな
る2次元の補正画像を作成する処理を補正画像列（スラ
イス画像列）について行う。即ち、スライス画像のＹ軸
方向の大きさをYSIZEとしたとき、下記式（4）のように
Ｙ軸方向に加算した値を用いて、比較画像のＺ軸方向の
加算画像列d2(x,z)を生成する。
【００５８】 d2(x,z)=(Σy=0 YSIZEgz(x,y))/YSIZE…（4） そして、線形補間法または3次元補間法などに基づいて
離散的な比較画像の加算画像列からほぼ連続的な画像列
を作成し、ＸＺ平面上の画素濃度から成る3次元の射影
像を作成する。この処理はコンピュータ処理のため、完
全に連続的な関数は扱えない。従って、線形補間法また
は3次元補間法などに基づいてＺ軸（体軸）方向にｃｍ
オーダの間隔で撮影された画像列から1ｍｍ間隔のほぼ
連続的な画像列を作成して、ＸＺ平面上の画素濃度から
成る比較画像の3次元の射影像を作成する。即ち、補正
された比較画像の加算画像列から射影像を作成する際、
Ｘ軸方向とＺ軸方向の解像度が異なるため、Ｚ軸方向を
線形補間法または3次元補間法などに基づき補間する。
ここで、上記と同様に線形補間法を用いる方が高速に処
理できる点で有利であるが、3次元補間法に基づき補間
する場合は、前式（2）、（3）を用いて補間する。
【００５９】なお、上記診断画像及び比較画像の3次元
の射影像を作成するときのＺ軸方向の補間方法は、線形
補間法や3次元補間法だけでなく、最近傍法などを使う
ことも可能である。また、上記した診断画像と比較画像
についての処理の順序は問わない。すなわち、比較画像
の処理を先にし、診断画像の処理を後にしても構わな
い。また、先に両方の画像列のＣＴ値の射影方向への加
算処理を行い、次に両方の補間処理を行うようにしても
良い。上記診断画像及び比較画像の3次元の射影像を作
成する方法としては、ｃｍ間隔の実際のスライス画像列
を補間してｍｍ間隔のスライス画像列を生成し、これを
加算して3次元の射影像を生成する方法もあるが、本実
施形態例のように、先にスライス画像列の加算を行い、
後に加算した画像列を補間する方が高速に処理すること
ができる。
【００６０】次に、図５のフローのステップ５におい
て、診断画像の射影像から比較画像の射影像の探索用の
テンプレートを作成する（テンプレート生成処理部112
−6）。図8は、Ｙ軸方向の射影像を用いた場合のテンプ
レートパターンマッチングの説明図である。
【００６１】図8の例では、診断画像の肺上部大動脈弓
付近（Ｚ軸上端より25％〜50％）、Ｘ軸方向は肺が映っ
ている範囲（Ｘ軸左端より10％〜90％）を長方形テンプ
レートとして生成する。一般的には、診断画像の射影像
中において、Ｚ軸方向が観察対象像の映っている範囲の
Ｚ軸上端よりA％〜B％（A，B∈［0，100］）)、Ｘ軸方
向が同じく観察対象像の映っている範囲のＸ軸左端より
U％〜V％（U，V∈［0，100］））を長方形テンプレート
として生成する。
【００６２】診断画像が肺の場合、上記のように、診断
画像のＺ軸上端より25％〜50％の範囲のテンプレートを
用いることによって、効率的に下記のパターンマッチン
グを行うことが可能である。一般的に、テンプレートの
範囲は、テクスチャが比較的はっきりしていて、呼吸等
による変動の少ない範囲で決定することが好ましい。
【００６３】次に、パターンマッチングを行う（ステッ
プ６）。すなわち、比較画像の射影像上でテンプレート
の中心を、Ｚ軸方向には（50−25）／2＝12．5％から10
0−12．5＝87．5％まで、Ｘ軸方向には（90−10）／2＝
40％から100−40＝60％まで、数ｍｍ単位でずらしなが
らパターンマッチングを行い、比較画像におけるテンプ
レートと同じ領域を探索する。一般的には、比較画像の
射影像の上で上記テンプレートの中心をＺ軸方向には
（B−A）／2％から100−(B−A）／2％まで、Ｘ軸方向に
は（V−U）／2％から100−（V−U）／2％まで所定の間
隔でずらしながら、パターンマッチングを行う（マッチ
ング処理部112−7）。
【００６４】最後に、ステップ７として、比較画像にお
けるテンプレートと同じ領域が検出されたら、比較画像
の射影像におけるＺ軸方向のずれ量を測定し、診断画像
列に合わせてずれ量分、比較画像列のスライス位置を補
正する（スライス位置補正処理部112−8）。そして、ス
テップ８として、補正したスライス位置での診断画像及
び比較画像を図3の画像比較読影システムあるいは図4の
画像比較読影装置のモニタ（モニタ15）のディスプレイ
に表示する（表示処理部112−9）。
【００６５】モニタのディスプレイに表示した後、前述
したペダル、ダイアル、スライダ等のMIDI装置を用いて
詳細な位置合わせを行うことも可能である。すなわち、
診断画像と比較画像の上下の位置をそれぞれ調整するこ
とが可能である。また、位置合わせを終了した後、両方
の画像をシンクロさせてスライス画像を表示させること
も可能である。すなわち、読影作業における端末操作に
MIDI装置を用いることにより、操作を効率良く行うこと
ができるようになる。
【００６６】なお、本実施形態例において、射影像を作
成する際の方向は、Ｙ軸方向に限らず、Ｘ軸方向でも、
その他任意の方向でも適用可能である。また、解像度一
致させるため、比較画像を拡大縮小して補正する例を示
したが、診断画像を拡大縮小して補正してもよいし、診
断画像と比較画像の両方を拡大縮小して補正しても構わ
ない。
【００６７】（第２の実施形態例）次に、本発明の第2
の実施形態例について説明する。
【００６８】肺がん検診用胸部Ｘ線ＣＴ画像列につい
て、現在と過去の画像を比較する場合を想定する。
【００６９】本実施形態例での、ＣＴ画像におけるＸ，
Ｙ，Ｚ軸の定義は、図1と同様である。すなわち、図1の
（b）に示すようにＸ，Ｙ軸方向を胸部等の体断面のス
ライス平面とし、（a）に示すように患者寝台の移動方
向をＺ軸方向と定義する。肺がん検診用胸部Ｘ線ＣＴ画
像は、（a）のヘリカルスキャンＣＴを用いて撮像さ
れ、胸部の体断面をＸ，Ｙ軸方向とする1枚のスライス
画像にはＺ軸方向にスライス厚分の情報が含まれてい
る。撮影する画像枚数は、1人25枚から30枚である。
【００７０】図9は、本実施形態例で用いるＸ軸方向へ
の射影像の例を示す図であり、（a）は射影方向を示
し、（b）は（a）に示すＸ軸方向にＣＴ値（画像では濃
度値）をすべて加算して射影した射影像を示す。
【００７１】図10は、本実施形態例による胸部ＣＴ画像
の比較読影装置の一構成例を示す模式図である。
【００７２】21は今年度撮影された胸部の断層画像を保
存したファイル、22は過去に撮影された胸部の断層画像
を保存したファイルである。23は、ファイル21からＸ軸
方向の射影像を生成した画像、24はファイル22からＸ軸
方向の射影像を生成した画像である。2つのファイル2
1，22に保存されたＣＴ画像列は、撮影位置の違いや呼
吸による肺の変形などによりスライスにずれが生じてい
る。25は、コンピュータ処理によりファイル21のスライ
ス画像列をファイル22のスライス画像列に自動照合し、
表示するコンピュータシステムである。
【００７３】図11は、本実施形態例による胸部ＣＴ画像
の比較読影装置の他の構成例を示すブロック図である。
【００７４】本装置は、端末装置31に、断層画像読み取
り装置32と、マウス33、キーボード34、及びモニタ35が
接続されて構成されている。端末装置31は、装置制御部
311と3次元断層画像のスライス画像自動照合機能部312
とからなり、3次元断層画像のスライス画像自動照合機
能部312は、以下の各部での処理の実行を順序だてて制
御する3次元断層画像のスライス画像自動照合機能・制
御部312−1に、マウス33及びキーボード34を接続して操
作入力を行う操作入力部312−2と、断層画像読み取り装
置32から断層画像を入力する断層画像外部入力部312−
3、解像度一致処理部312−4、画像の寝台位置抽出部312
−5、寝台位置を基準に診断画像と比較画像のずれを補
正する診断画像と比較画像のずれ補正処理部312−6、射
影像生成処理部312−7、テンプレート作成処理部312−
8、マッチング処理部312−9、スライス位置補正処理部3
12−10、及びモニタ35に対して診断画像、比較画像を表
示する表示処理部312−11が接続され、診断画像列ファ
イル312−12と、比較画像列ファイル312−13と、比較画
像の補正画像列ファイル312−14とを備えている。ここ
で、断層画像外部入力部312−3は、診断画像列ファイル
312−12に対し書き込みを行い、解像度一致処理部312−
4は、診断画像列ファイル312−12と比較画像列ファイル
312−13から読み込みを行うとともに、比較画像の補正
画像列ファイル312−14に書き込みを行い、画像の寝台
位置抽出部312−5、診断画像と比較画像のずれ補正部31
2−6、射影像生成処理部312−7及び表示処理部312−11
は、診断画像列ファイル312−12と比較画像の補正画像
列ファイル312−14から読み込みを行う。
【００７５】また、操作入力部312−2には前述したMIDI
装置36が接続される。
【００７６】図12は、画像の比較読影を支援するため、
図10のコンピュータに搭載するソフトウェアによって、
あるいは図11の画像比較読影装置の各処理部によって、
ずれを測定し、同じ位置の診断画像、比較画像を表示す
るための手順を示すフロー図である。なお、図11の画像
比較読影装置の場合における、以下で説明する手順を実
行する処理部を（）で示す。
【００７７】図12において、まず、ステップ１１、１２
において、診断画像列fz(x, y)と、比較画像列gz(x, y)
を入力する（断層画像外部入力部312−3）。
【００７８】ここで、診断画像と比較画像の解像度が異
なる場合には、ステップ１３として、診断画像に合わせ
て比較画像を3次元補間法または線形補間法などにより
拡大縮小して補正する解像度一致処理を行う（解像度一
致処理部312−4）。
【００７９】次に、ステップ１４、１５として、一枚目
の診断画像および比較画像のそれぞれから寝台領域を抽
出する（画像の寝台位置抽出部312−5）。そして、ステ
ップ１６として、抽出された寝台位置を基準として寝台
位置に直角な方向をＹ軸方向として、診断画像と比較画
像のＹ軸方向のずれを補正する（診断画像と比較画像の
ずれ補正処理部312−6）。寝台領域を図13（a）に示
す。
【００８０】次に、ステップ１７、１８において、補正
されたＹ軸方向に直角な方向をＸ軸方向としてＸ軸方向
の射影像を作成する（射影像生成処理部312−7）。射影
像は、スライス画像のＸ軸方向の大きさをXSIZEとした
とき、下記式（5），（6）のようにＸ軸方向に加算した
値を用いる。診断画像のＸ軸方向の射影像をd1(y, z)、
比較画像列のＸ軸方向の射影像をd2(y, z)とする。
【００８１】 d1(y, z)=(Σx=0 XSIZEfz(x, y))/XSIZE ...（5） d2(y, z)=(Σx=0 XSIZEgz(x, y))/XSIZE ...（6） また射影像を作成する際、検診用の画像ではＹ軸方向と
Ｚ軸方向の解像度が異なるため、Ｚ軸方向を線形補間法
または3次元補間法などに基づき、補間する。このとき
のＺ軸方向の補間方法は、線形補間法または3次元補間
法だけでなく、最近傍法を使うことも可能である。
【００８２】次に、ステップ１９として、図14に示すよ
うに、診断画像の肺上部大動脈弓付近（Ｚ軸上端より25
％〜50％）、Ｙ軸方向は肺が映っている範囲（軸左端よ
り10％〜90％）を長方形テンプレートを作成する。ステ
ップ２０において、比較画像の断層像上でテンプレート
の中心をＺ軸方向、Ｙ軸方向には数ｍｍ単位でずらしな
がらマッチングを行い、比較画像におけるテンプレート
と同じ領域を探索する。同領域が検出されたら、ステッ
プ２１として、射影像Ｚ軸方向のずれ量を測定し、診断
画像列に合わせてずれ量分、比較画像列のスライス位置
を補正し、ステップ２２において、図10の画像比較読影
システムあるいは図11の画像比較読影装置のモニタ（モ
ニタ35）のディスプレイに表示する。その後、前述のよ
うに、MIDI装置を用いて詳細な位置合わせを行うことも
可能である。
【００８３】第２の実施形態例においても、Ｚ軸上端よ
り25％〜50％の範囲をテンプレートとすることによりパ
ターンマッチングを効率良く行うことができる。
【００８４】（第3の実施形態例）なお、図1３（b）に
あるように寝台領域は射影像を生成してから抽出するこ
とも可能である。以下に、射影像を生成してから寝台領
域を抽出する場合の一実施形態例を本発明の第3の実施
形態例として説明する。
【００８５】図15のブロック図に本実施形態例による胸
部ＣＴ画像の比較読影装置の構成例を示す。なお、本実
施形態例による胸部ＣＴ画像の比較読影装置も、図10と
同様にコンピュータシステムにより構成することができ
る。
【００８６】図15において、本装置は、端末装置41に、
断層画像読み取り装置42と、マウス43、キーボード44、
及びモニタ45が接続されて構成されている。端末装置41
は、装置制御部411と3次元断層画像のスライス画像自動
照合機能部412とからなり、3次元断層画像のスライス画
像自動照合機能部412は、以下の各部での処理の実行を
順序だてて制御する3次元断層画像のスライス画像自動
照合機能・制御部412−1に、マウス43及びキーボード44
を接続して繰作入力を行う操作入力部412−2と、断層画
像読み取り装置42から断層画像を入力する断層画像外部
入力部412−3、解像度一致処理部412−4、射影像生成処
理部412−5、画像の寝台位置抽出部412−6、寝台位置を
基準に診断画像と比較画像のずれを補正する診断酎象と
比較画像のずれ補正処理部412−7、テンプレート作成処
理部412−8、マッチング処理部412-9、スライス位置補
正処理部412−10、及びモニタ45に対して診断画像、比
較画像を表示する表示処理部412−11が接続され、診断
画像列ファイル412-12と、比較画像列ファイル412−13
と、比較画像の補正画像列ファイル412−14とを備えて
いる。ここで、断層画像外部入力部412−3は、診断画像
列ファイル412−12に対し書き込みを行い、解像度一致
処理部412-4は、診断画像列ファイル412−12と比較画像
列ファイル412−13から読み込みを行うとともに、比較
画像の補正画像列ファイル412−14に書き込みを行い、
射影像生成処理部412−5及び表示処理部412−11は、診
断画像列ファイル412−12と比較画像の補正画像列ファ
イル412−14から読み込みを行う。
【００８７】また、操作入力部412−2には前述したMIDI
装置46が接続される。
【００８８】図16は、画像の比較読影を支援するため、
図10に示すようなコンビュータシステムにより画像比較
読影装置を構成する場合にそのコンピュータに搭載ソフ
トウェアによって、あるいは図15の画像比較読影装置の
各処理部によって、ずれを測定し、同じ位置の診断画
像、比較画像を表示するための手順を示すフロー図であ
る。なお、図15の画像比較読影装置の場合における、以
下で説明する手順を実行する処理部を（）で示す。
【００８９】図16のステップ３１、３２において、ま
ず、診断画像列fz(x, y)と、比較画像列gz(x, y)を入力
する（断層画像外部入力部412−3）。
【００９０】ここで、診断画像と比較画像の解像度が異
なる場合には、ステップ３３において、診断画像に合わ
せて比較画像を3次元補間法または線形補間法などによ
り拡大縮小して補正する解像度一致処理を行う（解像度
一致処理部412−4）。
【００９１】次に、ステップ３４、３５において、Ｘ軸
方向の射影像を作成する（射影像生成処理部412−7）。
射影像は、スライス画像のＸ軸方向の大きさをXSIZEと
したとき、下記式（7）、(8）のようにＸ軸方向に加算
した値を用いる。診断画像のＸ軸方向の射影像をd1(y,
z)、比較画像列のＸ軸方向の射影像をd2(y, z)とする。
【００９２】 d1(y, z)=(Σx=0 XSIZEfz(x, y))/XSIZE ...（7） d2(y, z)=(Σx=0 XSIZEgz(x, y))/XSIZE ...（8） また射影像を作成する際、検診用の画像ではＹ軸方向と
Ｚ軸方向の解像度が異なるため、Ｚ軸方向を線形補間法
または3次元補間法などに基づき、補間する。このとき
のＺ軸方向の補間方法は、線形補間法または3次元補間
法だけでなく、最近傍法を使うことも可能である。
【００９３】次に、ステップ３６、３７において、診断
画像および比較画像のそれぞれ射影像から寝台領域を抽
出し（画像の寝台位置抽出部412−5）、抽出された寝台
位置を基準として寝台位置に直角な方向をＹ軸方向とし
て、ステップ３８にて診断画像と比較画像のＹ軸方向の
ずれを補正する(診断画像と比較画像のずれ補正処理部4
12−6）。寝台領域を図１３(b)に示す。
【００９４】次に、図14に示すように、ステップ３９に
て、診断画像の肺上部大動脈弓付近（Ｚ軸上端より25％
〜50％）、Ｙ軸方向は肺が映っている範囲（軸左端より
10％〜90％）を長方形テンプレートを作成する。そし
て、ステップ４０にて、比較画像の断層像上でテンプレ
ートの中心をＺ軸方向、Ｙ軸方向には数ｍｍ単位でずら
しながらマッチングを行い、比較画像におけるテンプレ
ートと同じ領域を探索する。同領域が検出されたら、ス
テップ４１にて、射影像Ｚ軸方向のずれ量を測定し、診
断画像列に合わせてずれ量分、比較画像列のスライス位
置を補正し、ステップ４２にて図10の画像比較読影シス
テムあるいは図15の画像比較読影装置のモニタ（モニタ
45）のディスプレイに表示する。その後、前述のよう
に、MIDI装置を用いて詳細な位置合わせや、両画像をシ
ンクロしながら上下方向に移動させて表示することもで
きる。
【００９５】第３の実施形態例においても、Ｚ軸上端よ
り25％〜50％の範囲をテンプレートとすることによりパ
ターンマッチングを効率良く行うことができる。
【００９６】なお、第2、第3の実施形態例において、診
断画像と比較画像のＹ軸方向のずれ補正の基準として、
寝台領域以外に、背骨領域、あるいは身体領域の寝台と
の接触部分などのように、他の特徴ある領域を用いるこ
とが可能である。
【００９７】なお、第1〜第3の実施形態例において、診
断画像の射影像、比較画像の射影像を生成するときに、
画像の表現濃度を実際のＣＴ画像の0階調から最大階調
までの濃度階調に設定するのではなく、骨がよく見える
縦隔条件のウィンドウレベル（中心濃度値）とウィンド
ウ幅（中心濃度値からの濃度幅）に設定することによ
り、骨に重みをかけた断層画像を生成し、これを用いて
マッチングを行うことで、骨の部分の照合度の高いスラ
イス画像自動照合を実現することができる。また同様
に、肺組織がよく見える肺野条件のウィンドウレベルと
ウィンドウ幅に設定することにより、肺組織に重みをか
けた断層画像を生成し、これを用いてマッチングを行う
ことで、肺組織の部分の照合度の高いスライス画像自動
照合を実現することができる。なお、ウィンドウレベル
とウィンドウ幅の設定においても前述したMIDI装置を用
いることが可能である。
【００９８】また、第1〜第3の実施形態例では、診断画
像と比較画像の解像度を一致させるために、比較画像を
拡大縮小して補正する例を示したが、診断画像を拡大縮
小して補正してもよいし、比較画像と診断画像の双方を
拡大縮小して補正しても構わない。
【００９９】また、第1〜第3の実施形態例では、胸部Ｘ
線ＣＴ画像を例に説明したが、本発明は、他の部位の3
次元断層画像に適用可能であるとともに、ＣＴ画像以外
の他の3次元断層画像にも適用可能であることはいうま
でもない。
【０１００】また、第1〜第3の実施形態例において、診
断画像の射影像、比較画像の射影像を生成するときに、
ある特徴を有する特定部位が存在する部分のみを所定の
方向に加算した射影像を生成し、これを用いてマッチン
グを行うことで、特定部位の照合度の高く高速なスライ
ス画像自動照合を実現することができる。
【０１０１】また、第1〜第3の実施形態例において、診
断画像の射影像と比較画像の射影像のずれ量を測定する
際に、診断画像の射影像から複数のテンプレートを生成
し、その複数のテンプレートに対して比較画像の射影像
上でテンプレートマッチングを行い、複数の基準点から
2つの射影像のずれ量を測定することで、スライス位置
の補正を正確に行うことができ、照合度を高めることが
できる。特に、肺下部を比較照合する場合では、肺の呼
吸によるずれを補正することができる。
【０１０２】さらに、第1〜第3の実施形態例において、
図5、図6、図7、図12、図16で示した処理の手順は、上
記のとおりコンピュータで実行可能なものであり、その
ためのコンピュータプログラムを、そのコンピュータが
読み取り可能な記録媒体、例えば、FD（フロッピーディ
スク）や、MO、ROM、メモリカード、CD、DVD、リムーバ
ブルディスクなどに記録したり、その記録媒体を提供し
たり、配布したりすることが可能である。
【０１０３】図１７は、上記のコンピュータシステムの
ハードウェア構成の例を示すブロック図である。本コン
ピュータシステムは、処理を実行するＣＰＵ５００、プ
ログラムやデータを記憶するメモリ５０１、メモリ５０
１またはＣＰＵ５００で使用するプログラムやデータを
蓄積するハードディスク５０２、データを表示するディ
スプレイ５０３、データまたは命令を入力するキーボー
ド５０４、ＣＤ−ＲＯＭドライブ５０５、ネットワーク
を介して他のコンピュータシステム等と通信を行うため
の通信処理装置５０６から構成される。上記プログラム
はＣＤ−ＲＯＭドライブ５０５を経由して、ハードディ
スク５０２にロードされ、プログラムが起動されると、
ＣＰＵ５００により実行される。本コンピュータシステ
ムによって本発明の方法による診断画像の比較読影を行
うことができる。
【０１０４】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
ることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能
である。
【０１０５】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
比較読影装置によれば、2組の同一人物の胸部3次元断層
画像から、身体の同じ位置のスライス画像を、高速に自
動的に照合し、短時間で医師に提示することができる。
これにより、事前に照合しておく手間や余分な記憶領域
が必要なくなるという効果がある。また、テンプレート
の範囲をＺ軸上端より25％〜50％の範囲としたことによ
り、効率よくパターンマッチングを行うことができ、迅
速に位置合わせを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例での胸部ＣＴ画像における
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の説明図である。
【図２】本発明の第1の実施形態例で使用可能な射影像
の例を説明するための図である。
【図３】第1の実施形態例による胸部ＣＴ画像の比較読
影装置の一構成例を示す模式図である。
【図４】第1の実施形態例による胸部ＣＴ画像の比較読
影装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図５】第1の実施形態例による胸部ＣＴ画像のスライ
ス自動照合方法の処理手順の例を示すフロー図である。
【図６】第1の実施形態例による診断画像の射影像の生
成処理の例を示すフロー図である。
【図７】第1の実施形態例による比較画像の射影像の生
成処理の例を示すフロー図である。
【図８】第1の実施形態例におけるテンプレートパター
ンマッチング手法の説明図である。
【図９】本発明の第2の実施形態例におけるＸ軸方向の
射影像の例を示す図である。
【図１０】第2の実施形態例による胸部ＣＴ画像の比較
読影装置の一構成例を示す模式図である。
【図１１】第2の実施形態例による胸部ＣＴ画像の比較
読影装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１２】第2の実施形態例による処理の流れを示すフ
ロー図である。
【図１３】Ｙ軸方向ずれ補正のための基準点を説明する
ための図である。
【図１４】第2及び第3の実施形態例におけるテンプレー
トパターンマッチング手法の説明図である。
【図１５】第3の実施形態例による胸部ＣＴ画像の比較
読影装置の一構成例を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第3の実施形態例による処理の流れ
を示すフロー図である。
【図１７】コンピュータシステムの構成例を示す図であ
る。
【符号の説明】 １、２１ 今年度のファイル ２、２２ 前年度のファイル ３、２３ 今年度のファイルから生成した診断画像の射
影像 ４、２４ 前年度のファイルから生成した比較画像の射
影像 ５、２５ コンピュータシステム １１、３１、４１ 端末装置 １２、３２、４２ 断層画像読み取り装置 １１１、３１１、４１１ 装置制御部 １１２、３１２、４１２ ３次元断層画像のスライス画
像自動照合機能部 １１２−１、３１２−１、４１２−１ ３次元断層画像
のスライス画像自動照合機能・制御部 １１２−２、３１２−２、４１２−２ 操作入力部 １１２−３、３１２−３、４１２−３ 断層画像外部入
力部 １１２−４、３１２−４、４１２−４ 解像度一致処理
部 １１２−５、３１２−５、４１２−５ 射影像生成処理
部 １１２−６、３１２−８、４１２−８ テンプレート作
成処理部 １１２−７、３１２−９、４１２−９ マッチング処理
部 １１２−８、３１２−１０、４１２−１０ スライス位
置補正処理部 １１２−９、３１２−１１、４１２−１１ 表示処理部 １１２−１０、３１２−１２、４１２−１２ 診断画像
列ファイル １１２−１１、３１２−１３、４１２−１３ 比較画像
列ファイル １１２−１２、３１２−１４、４１２−１４ 比較画像
の補正画像列ファイル １３、３３、４３ マウス １４、３４、４４ キーボード １５、３５、４５ モニタ １６、３６、４６ ＭＩＤＩ装置 ３１２−５、４１２−６ 寝台位置抽出部 ３１２−６、４１２−７ 診断画像と比較画像のずれ補
正処理郡
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 作一 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 小川 浩司 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 佐藤 仁美 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 川島 晴美 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−250263（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−151240（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−294485（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−137231（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14 G06T 1/00

Claims (40)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス平
    面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次元
    断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する方
    法であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する過程と、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列から第1の射
    影像を生成し、前記第2の3次元断層画像のスライス画像
    列から第2の射影像を生成する過程と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該
    テンプレートと同じ領域をマッチングにより探索し、前
    記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量を測定する過
    程と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う過程と、 補正したスライス位置での診断画像と比較画像とをモニ
    タに表示する過程とを有することを特徴とする3次元断
    層画像読影方法。
  2. 【請求項２】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス平
    面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次元
    断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する方
    法であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する過程と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する過程と、 前記補正の過程を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から第1の射影像を生成し、前記補正の過程を経た
    第2の3次元断層画像のスライス画像列から第2の射影像
    を生成する過程と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該
    テンプレートを一定の間隔でずらして該テンプレートと
    同じ領域をマッチングにより探索し、前記第1の射影像
    と前記第2の射影像のずれ量を測定する過程と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う過程と補正したスライス位置
    での診断画像と比較画像とを表示する過程とを、 有することを特徴とする比較読影方法。
  3. 【請求項３】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス平
    面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次元
    断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する方
    法であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する過程と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する過程と、 前記補正の過程を経た第1の3次元断層画像及び前記補正
    の過程を経た第2の3次元断層画像から体断面の任意の方
    向をＹ軸方向としたときのＹ軸における基準位置を認識
    し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれを補正する過程
    と、 前記補正の過程を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から前記補正したＹ軸方向と直角をなす第1のＸ軸
    方向の射影像を生成し、前記補正の過程を経た第2の3次
    元断層画像のスライス画像列から前記補正したＹ軸方向
    と直角をなす第2のＸ軸方向の射影像を生成する過程
    と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該
    テンプレートを一定の間隔でずらして該テンプレートと
    同じ領域をマッチングにより探索し、前記第1の射影像
    と前記第2の射影像のずれ量を測定する過程と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う過程と、 補正したスライス位置での診断画像と比較画像とを表示
    する過程とを有することを特徴とする比較読影方法。
  4. 【請求項４】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス平
    面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次元
    断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する方
    法であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する過程と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する過程と、 前記補正の過程を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から体断面の任意の方向をＹ軸方向としたときのＹ
    軸方向と直角をなす第1のＸ軸方向の射影像を生成し、
    前記補正の過程を経た第2の3次元断層画像のスライス画
    像列からＹ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向の射影像
    を生成する過程と、 前記第1の射影像及び前記第2の射影像からＹ軸における
    基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
    を補正する過程と、 前記Ｙ軸方向が補正された第1の射影像の画像中、所定
    の対象像が映っている範囲をテンプレートとして、前記
    Ｙ軸方向が補正された第2の射影像の上で該テンプレー
    トを一定の間隔でずらして該テンプレートと同じ領域を
    マッチングにより探索し、前記第1の射影像と前記第2の
    射影像のずれ量を測定する過程と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う過程と、 補正したスライス位置での診断画像と比較画像とを表示
    する過程とを有することを特徴とする比較読影方法。
  5. 【請求項５】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス平
    面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次元
    断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合する方法であっ
    て、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する過程と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する過程と、 前記補正の過程を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から第1の射影像を生成し、前記補正の過程を経た
    第2の3次元断層画像のスライス画像列から第2の射影像
    を生成する過程と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該
    テンプレートを一定の間隔でずらして該テンプレートと
    同じ領域をマッチングにより探索し、前記第1の射影像
    と前記第2の射影像のずれ量を測定する過程と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う過程とを、 有することを特徴とする3次元断層画像のスライス画像
    自動照合方法。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の3次元断層画像のスライ
    ス画像自動照合方法において、 射影像を生成する過程では、 3次元断層画像のスライス画像列の画素値をＸ軸方向あ
    るいはＹ軸方向あるいはその他任意の方向にすべて加算
    した値を画素値とする射影像を生成することを特徴とす
    る3次元断層画像のスライス画像自動照合方法。
  7. 【請求項７】 請求項５記載の3次元断層画像のスライ
    ス画像自動照合方法において、 射影像を生成する過程では、 3次元断層画像のスライス画像列の画素値をＸ軸方向あ
    るいはＹ軸方向あるいはその他任意の方向にすべて加算
    した値を画素値とする2次元画像列を生成したのち、該2
    次元画像列を補間して射影像を生成することを特徴とす
    る3次元断層画像のスライス画像自動照合方法。
  8. 【請求項８】 請求項５記載の3次元断層画像のスライ
    ス画像自動照合方法において、 前記テンプレートの範囲は、前記第1の射影像の画像中
    におけるＺ軸方向の上端より２５％から５０％の範囲と
    することを特徴とする3次元断層画像のスライス画像自
    動照合方法。
  9. 【請求項９】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス平
    面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次元
    断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合する方法であっ
    て、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する過程と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する過程と、 前記補正の過程を経た第1の3次元断層画像及び前記補正
    の過程を経た第2の3次元断層画像から体断面の任意の方
    向をＹ軸方向としたときのＹ軸における基準位置を認識
    し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれを補正する過程
    と、 前記補正の過程を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から前記補正したＹ軸方向と直角をなす第1のＸ軸
    方向の射影像を生成し、前記補正の過程を経た第2の3次
    元断層画像のスライス画像列から前記補正したＹ軸方向
    と直角をなす第2のＸ軸方向の射影像を生成する過程
    と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該
    テンプレートを一定の間隔でずらして該テンプレートと
    同じ領域をマッチングにより探索し、前記第1の射影像
    と前記第2の射影像のずれ量を測定する過程と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う過程とを、 有することを特徴とする3次元断層画像のスライス画像
    自動照合方法。
  10. 【請求項１０】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合する方法であっ
    て、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する過程と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する過程と、 前記補正の過程を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から体断面の任意の方向をＹ軸方向としたときのＹ
    軸方向と直角をなす第1のＸ軸方向の射影像を生成し、
    前記補正の過程を経た第2の3次元断層画像のスライス画
    像列からＹ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向の射影像
    を生成する過程と、 前記第1の射影像及び前記第2の射影像からＹ軸における
    基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
    を補正する過程と、 前記Ｙ軸方向が補正された第1の射影像の画像中、所定
    の対象像が映っている範囲をテンプレートとして、前記
    Ｙ軸方向が補正された第2の射影像の上で該テンプレー
    トを一定の間隔でずらして該テンプレートと同じ領域を
    マッチングにより探索し、前記第1の射影像と前記第2の
    射影像のずれ量を測定する過程と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う過程とを、 有することを特徴とする3次元断層画像のスライス画像
    自動照合方法。
  11. 【請求項１１】 請求項９記載の3次元断層画像のスラ
    イス画像自動照合方法において、 射影像を生成する過程では、 3次元断層画像のスライス画像列の画素値をＸ軸方向に
    すべて加算した値を画素値とする2次元画像列を生成し
    たのち、該2次元画像列を補間して射影像を生成するこ
    とを特徴とする3次元断層画像のスライス画像自動照合
    方法。
  12. 【請求項１２】 請求項９記載の3次元断層画像のスラ
    イス画像自動照合方法において、 基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
    を補正する過程では、前記基準位置として第1の3次元断
    層画像及び第2の3次元断層画像から、または第1の射影
    像及び第2の射影像から寝台領域を抽出し、 前記抽出した寝台領域の寝台面を基準として該寝台面と
    直角をなす方向をＹ軸方向としたときのＹ軸方向のずれ
    を補正することを特徴とする3次元断層画像のスライス
    画像自動照合方法。
  13. 【請求項１３】 請求項９記載の3次元断層画像のスラ
    イス画像自動照合方法において、 基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
    を補正する過程では、前記基準位置として第1の3次元断
    層画像及び第2の3次元断層画像から、または第1の射影
    像及び第2の射影像から身体領域の寝台との接触部分を
    認識し、 前記認識した身体領域の寝台との接触部分を基準として
    該接触部分と直角をなす方向をＹ軸方向としたときのＹ
    軸方向のずれを補正することを特徴とする3次元断層画
    像のスライス画像自動照合方法。
  14. 【請求項１４】 請求項９記載の3次元断層画像のスラ
    イス画像自動照合方法において、 基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
    を補正する過程では、前記基準位置として第1の3次元断
    層画像及び第2の3次元断層画像から、または第1の射影
    像及び第2の射影像から背骨部分を認識し、 前記認識した背骨部分の位置を基準として該背骨部分と
    直角をなす方向をＹ軸方向としたときのＹ軸方向のずれ
    を補正することを特徴とする3次元断層画像のスライス
    画像自動照合方法。
  15. 【請求項１５】 請求項５又は９記載の3次元断層画像
    のスライス画像自動照合方法において、 射影像を生成する過程では、 ウィンドウレベルやウィンドウ幅を設定することによ
    り、特定の観察対象に重みをかけた射影像を生成するこ
    とを特徴とする3次元断層画像のスライス画像自動照合
    方法。
  16. 【請求項１６】 請求項５又は９記載の3次元断層画像
    のスライス画像自動照合方法において、 前記射影像を生成する過程では、 ある特徴を有する部位が存在する付近についてのみ射影
    した射影像を生成することを特徴とする3次元断層画像
    のスライス画像自動照合方法。
  17. 【請求項１７】 請求項５又は９記載の3次元断層画像
    のスライス画像自動照合方法において、 第1の射影像と第2の射影像のずれ量を測定する過程で
    は、 第1の射影像から複数のテンプレートを生成し、該複数
    のテンプレートに対して第2の射影像上でテンプレート
    マッチングを行い、複数の基準点から前記第1の射影像
    と前記第2の射影像のずれ量を測定することを特徴とす
    る3次元断層画像のスライス画像自動照合方法。
  18. 【請求項１８】 請求項９又は１０記載の3次元断層画
    像のスライス画像自動照合方法において、 前記テンプレートの範囲は、前記第1の射影像の画像中
    におけるＺ軸方向の上端より２５％から５０％の範囲と
    することを特徴とする3次元断層画像のスライス画像自
    動照合方法。
  19. 【請求項１９】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する装
    置であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像入力
    手段と、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列から第1の射
    影像を生成し、前記第2の3次元断層画像のスライス画像
    列から第2の射影像を生成する射影像生成手段と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして作成するテンプレート作成手
    段と、 前記第2の射影像の上で該テンプレートと同じ領域をマ
    ッチングにより探索し、前記第1の射影像と前記第2の射
    影像のずれ量を測定するマッチング手段と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行うスライス位置補正手段と、 補正したスライス位置での診断画像と比較画像とをモニ
    タに表示する表示手段とを具備することを特徴とする3
    次元断層画像読影装置。
  20. 【請求項２０】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する装
    置であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像入力
    手段と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する解像度一
    致手段と、 前記解像度一致手段からの第1の3次元断層画像のスライ
    ス画像列から第1の射影像を生成し、前記解像度一致手
    段からの第2の3次元断層画像のスライス画像列から第2
    の射影像を生成する射影像生成手段と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして作成するテンプレート作成手
    段と、 前記第2の射影像の上で前記テンプレートを一定の間隔
    でずらして該テンプレートと同じ領域をマッチングによ
    り探索し、前記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量
    を測定するマッチング手段と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行うスライス位置補正手段と、 補正したスライス位置での診断画像と比較画像とを表示
    する手段とを有することを特徴とする比較読影装置。
  21. 【請求項２１】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する装
    置であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像入力
    手段と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する解像度一
    致手段と、 前記解像度一致手段からの第1の3次元断層画像及び前記
    解像度一致手段からの第2の3次元断層画像から体断面の
    任意の方向をＹ軸方向としたときのＹ軸における基準位
    置を認識する基準位置認識手段と、 前記基準位置をもとに前記解像度一致手段からの第1の3
    次元断層画像と前記第2の3次元断層画像のＹ軸方向のず
    れを補正するＹ軸ずれ補正手段と、 前記解像度一致手段からの第1の3次元断層画像のスライ
    ス画像列から前記補正したＹ軸方向と直角をなす第1の
    Ｘ軸方向の射影像を生成し、前記解像度一致手段からの
    第2の3次元断層画像のスライス画像列から前記補正した
    Ｙ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向の射影像を生成す
    る射影像生成手段と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして作成するテンプレート作成手
    段と、 前記第2の射影像の上で前記テンプレートを一定の間隔
    でずらして該テンプレートと同じ領域をマッチングによ
    り探索し、前記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量
    を測定するマッチング手段と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行うスライス位置補正手段と、 補正したスライス位置での診断画像と比較画像とを表示
    する手段とを有することを特徴とする比較読影装置。
  22. 【請求項２２】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する装
    置であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像入力
    手段と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する解像度一
    致手段と、 前記解像度一致手段からの第1の3次元断層画像のスライ
    ス画像列から体断面の任意の方向をＹ軸方向としたとき
    のＹ軸方向と直角をなす第1のＸ軸方向の射影像を生成
    し、前記解像度一致手段からの第2の3次元断層画像のス
    ライス画像列からＹ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向
    の射影像を生成する射影像生成手段と、 前記第1の射影像及び前記第2の射影像からＹ軸における
    基準位置を認識する基準位置認識手段と、 前記基準位置をもとに前記第1の射影像と前記第2の射影
    像のＹ軸方向のずれを補正するＹ軸ずれ補正手段と、 前記Ｙ軸方向が補正された第1の射影像の画像中、所定
    の対象像が映っている範囲をテンプレートとして作成す
    るテンプレート作成手段と、 前記Ｙ軸方向が補正された第2の射影像の上で該テンプ
    レートを一定の間隔でずらして該テンプレートと同じ領
    域をマッチングにより探索し、前記第1の射影像と前記
    第2の射影像のずれ量を測定するマッチング手段と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行うスライス位置補正手段と、 補正したスライス位置での診断画像と比較画像とを表示
    する手段とを有することを特徴とする比較読影装置。
  23. 【請求項２３】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合する装置であっ
    て、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像入力
    手段と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する解像度一
    致手段と、 前記解像度一致手段からの第1の3次元断層画像のスライ
    ス画像列から第1の射影像を生成し、前記解像度一致手
    段からの第2の3次元断層画像のスライス画像列から第2
    の射影像を生成する射影像生成手段と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして作成するテンプレート作成手
    段と、 前記第2の射影像の上で前記テンプレートを一定の間隔
    でずらして該テンプレートと同じ領域をマッチングによ
    り探索し、前記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量
    を測定するマッチング手段と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行うスライス位置補正手段とを、 具備することを特徴とする3次元断層画像のスライス画
    像自動照合装置。
  24. 【請求項２４】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合する装置であっ
    て、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像入力
    手段と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する解像度一
    致手段と、 前記解像度一致手段からの第1の3次元断層画像及び前記
    解像度一致手段からの第2の3次元断層画像から体断面の
    任意の方向をＹ軸方向としたときのＹ軸における基準位
    置を認識する基準位置認識手段と、 前記基準位置をもとに前記解像度一致手段からの第1の3
    次元断層画像と前記第2の3次元断層画像のＹ軸方向のず
    れを補正するＹ軸ずれ補正手段と、 前記解像度一致手段からの第1の3次元断層画像のスライ
    ス画像列から前記補正したＹ軸方向と直角をなす第1の
    Ｘ軸方向の射影像を生成し、前記解像度一致手段からの
    第2の3次元断層画像のスライス画像列から前記補正した
    Ｙ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向の射影像を生成す
    る射影像生成手段と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして作成するテンプレート作成手
    段と、 前記第2の射影像の上で前記テンプレートを一定の間隔
    でずらして該テンプレートと同じ領域をマッチングによ
    り探索し、前記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量
    を測定するマッチング手段と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行うスライス位置補正手段とを、
    具備することを特徴とする3次元断層画像のスライス画
    像自動照合装置。
  25. 【請求項２５】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合する装置であっ
    て、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する画像入力
    手段と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する解像度一
    致手段と、 前記解像度一致手段からの第1の3次元断層画像のスライ
    ス画像列から体断面の任意の方向をＹ軸方向としたとき
    のＹ軸方向と直角をなす第1のＸ軸方向の射影像を生成
    し、前記解像度一致手段からの第2の3次元断層画像のス
    ライス画像列からＹ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向
    の射影像を生成する射影像生成手段と、 前記第1の射影像及び前記第2の射影像からＹ軸における
    基準位置を認識する基準位置認識手段と、 前記基準位置をもとに前記第1の射影像と前記第2の射影
    像のＹ軸方向のずれを補正するＹ軸ずれ補正手段と、 前記Ｙ軸方向が補正された第1の射影像の画像中、所定
    の対象像が映っている範囲をテンプレートとして作成す
    るテンプレート作成手段と、 前記Ｙ軸方向が補正された第2の射影像の上で該テンプ
    レートを一定の間隔でずらして該テンプレートと同じ領
    域をマッチングにより探索し、前記第1の射影像と前記
    第2の射影像のずれ量を測定するマッチング手段と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行うスライス位置補正手段とを、 具備することを特徴とする3次元断層画像のスライス画
    像自動照合装置。
  26. 【請求項２６】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する処
    理をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する手順と、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列から第1の射
    影像を生成し、前記第2の3次元断層画像のスライス画像
    列から第2の射影像を生成する手順と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該
    テンプレートと同じ領域をマッチングにより探索し、前
    記第1の射影像と前記第2の射影像のずれ量を測定する手
    順と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う手順と、 補正したスライス位置での診断画像と比較画像とをモニ
    タに表示する過程とをコンピュータに実行させるプログ
    ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  27. 【請求項２７】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合し、表示する処
    理をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する手順と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する手順と、 前記補正の手順を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から第1の射影像を生成し、前記補正の手順を経た
    第2の3次元断層画像のスライス画像列から第2の射影像
    を生成する手順と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該
    テンプレートを一定の間隔でずらして該テンプレートと
    同じ領域をマッチングにより探索し、前記第1の射影像
    と前記第2の射影像のずれ量を測定する手順と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う手順と補正したスライス位置
    での診断画像と比較画像とを表示する手順とを、 コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体。
  28. 【請求項２８】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合する処理をコン
    ピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する手順と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する手順と、 前記補正の手順を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から第1の射影像を生成し、前記補正の手順を経た
    第2の3次元断層画像のスライス画像列から第2の射影像
    を生成する手順と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該
    テンプレートを一定の間隔でずらして該テンプレートと
    同じ領域をマッチングにより探索し、前記第1の射影像
    と前記第2の射影像のずれ量を測定する手順と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う手順とを、 コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体。
  29. 【請求項２９】 請求項２８記載の記録媒体において、 射影像を生成する手順では、 3次元断層画像のスライス画像列の画素値をＸ軸方向あ
    るいはＹ軸方向あるいはその他任意の方向にすべて加算
    した値を画素値とする射影像を生成することを特徴とす
    るコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  30. 【請求項３０】 請求項２８記載の記録媒体において、 射影像を生成する手順では、 3次元断層画像のスライス画像列の画素値をＸ軸方向あ
    るいはＹ軸方向あるいはその他任意の方向にすべて加算
    した値を画素値とする2次元画像列を生成したのち、該2
    次元画像列を補間して射影像を生成することを特徴とす
    るコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  31. 【請求項３１】 請求項２８記載の記録媒体において、 前記テンプレートの範囲は、前記第1の射影像の画像中
    におけるＺ軸方向の上端より２５％から５０％の範囲と
    することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録
    媒体。
  32. 【請求項３２】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合する処理をコン
    ピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する手順と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する手順と、 前記補正の手順を経た第1の3次元断層画像及び前記補正
    の手順を経た第2の3次元断層画像から体断面の任意の方
    向をＹ軸方向としたときのＹ軸における基準位置を認識
    し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれを補正する手順
    と、 前記補正の手順を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から前記補正したＹ軸方向と直角をなす第1のＸ軸
    方向の射影像を生成し、前記補正の手順を経た第2の3次
    元断層画像のスライス画像列から前記補正したＹ軸方向
    と直角をなす第2のＸ軸方向の射影像を生成する手順
    と、 前記第1の射影像の画像中、所定の対象像が映っている
    範囲をテンプレートとして、前記第2の射影像の上で該
    テンプレートを一定の間隔でずらして該テンプレートと
    同じ領域をマッチングにより探索し、前記第1の射影像
    と前記第2の射影像のずれ量を測定する手順と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う手順とを、 コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体。
  33. 【請求項３３】 体断面をＸ，Ｙ軸方向とするスライス
    平面とし、体軸をＺ軸方向とする画像列をもつ第1の3次
    元断層画像のうちの1つのスライス画像である診断画像
    と、別の時期に撮影した第2の3次元断層画像のうちの1
    つのスライス画像である比較画像を照合する処理をコン
    ピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体であって、 前記第1の3次元断層画像のスライス画像列及び前記第2
    の3次元断層画像のスライス画像列を入力する手順と、 前記入力された第1と第2のスライス画像列の解像度が異
    なる場合、解像度を合わせるために、一方又は双方の該
    スライス画像列の画像を拡大縮小して補正する手順と、 前記補正の手順を経た第1の3次元断層画像のスライス画
    像列から体断面の任意の方向をＹ軸方向としたときのＹ
    軸方向と直角をなす第1のＸ軸方向の射影像を生成し、
    前記補正の手順を経た第2の3次元断層画像のスライス画
    像列からＹ軸方向と直角をなす第2のＸ軸方向の射影像
    を生成する手順と、 前記第1の射影像及び前記第2の射影像からＹ軸における
    基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
    を補正する手順と、 前記Ｙ軸方向が補正された第1の射影像の画像中、所定
    の対象像が映っている範囲をテンプレートとして、前記
    Ｙ軸方向が補正された第2の射影像の上で該テンプレー
    トを一定の間隔でずらして該テンプレートと同じ領域を
    マッチングにより探索し、前記第1の射影像と前記第2の
    射影像のずれ量を測定する手順と、 前記測定された第1の射影像と第2の射影像のずれ量から
    スライス位置の補正を行う手順とを、 コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体。
  34. 【請求項３４】 請求項３２記載の記録媒体において、 射影像を生成する手順では、 3次元断層画像のスライス画像列の画素値をＸ軸方向に
    すべて加算した値を画素値とする2次元画像列を生成し
    たのち、該2次元画像列を補間して射影像を生成するこ
    とを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  35. 【請求項３５】 請求項３２記載の記録媒体において、 基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
    を補正する手順では、前記基準位置として第1の3次元断
    層画像及び第2の3次元断層画像から、または第1の射影
    像及び第2の射影像から寝台領域を抽出し、 前記抽出した寝台領域の寝台面を基準として該寝台面と
    直角をなす方向をＹ軸方向としたときのＹ軸方向のずれ
    を補正することを特徴とするコンピュータ読み取り可能
    な記録媒体。
  36. 【請求項３６】 請求項３２記載の記録媒体において、 基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
    を補正する手順では、前記基準位置として第1の3次元断
    層画像及び第2の3次元断層画像から、または第1の射影
    像及び第2の射影像から身体領域の寝台との接触部分を
    認識し、 前記認識した身体領域の寝台との接触部分を基準として
    該接触部分と直角をなす方向をＹ軸方向としたときのＹ
    軸方向のずれを補正することを特徴とするコンピュータ
    読み取り可能な記録媒体。
  37. 【請求項３７】 請求項３２記載の記録媒体において、 基準位置を認識し、該基準位置をもとにＹ軸方向のずれ
    を補正する手順では、 前記基準位置として第1の3次元断層画像及び第2の3次元
    断層画像から、または第1の射影像及び第2の射影像から
    背骨部分を認識し、 前記認識した背骨部分の位置を基準として該背骨部分と
    直角をなす方向をＹ軸方向としたときのＹ軸方向のずれ
    を補正することを特徴とするコンピュータ読み取り可能
    な記録媒体。
  38. 【請求項３８】 請求項２８又は３２記載の記録媒体に
    おいて、 射影像を生成する手順では、 ウィンドウレベルやウィンドウ幅を設定することによ
    り、特定の観察対象に重みをかけた射影像を生成するこ
    とを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  39. 【請求項３９】 請求項２８又は３２記載の記録媒体に
    おいて、 前記射影像を生成する手順では、 ある特徴を有する部位が存在する付近についてのみ射影
    した射影像を生成することを特徴とするコンピュータ読
    み取り可能な記録媒体。
  40. 【請求項４０】 請求項２８又は３２記載の記録媒体に
    おいて、 第1の射影像と第2の射影像のずれ量を測定する手順で
    は、 第1の射影像から複数のテンプレートを生成し、該複数
    のテンプレートに対して第2の射影像上でテンプレート
    マッチングを行い、複数の基準点から前記第1の射影像
    と前記第2の射影像のずれ量を測定することを特徴とす
    るコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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