JP3404426B2 - 中空成形機における自動運転制御方法 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は樹脂中空成形品を得る
ための中空成形機における生産終了から次生産開始迄の
自動運転制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】中空成形機は、押出装置から供給される
パリソンを金型内に収納し、打込装置から金型内のパリ
ソンにエアを吹き込むことにより、型締装置に挟持され
た金型内面のキャビティ形状に沿う中空樹脂成形品を得
るものである。 【０００３】ところで、中空樹脂成形品には大小形状等
各種のタイプがあるから、それぞれの金型は勿論のこ
と、それぞれに適するブローピンやダイ及びコアなどの
成形用治具が必要である。 【０００４】しかし、このために中空成形機をこれら各
種のタイプ毎に設置することは不経済であり、したがっ
て、一基の中空成形機の成形用治具を交換するととも
に、金型を交換して各種のタイプ毎の成形をするのが一
般である。 【０００５】従来、金型及び成形用治具の交換は全てオ
ペレーターによる人手作業で行っており、自動交換でき
るようにしたものは皆無である。したがって、中空成形
機の連続運転はできなかった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よる交換作業は、金型が重量物であるため、リフタやロ
ーラ等を使用しても、落下すれば負傷する等の危険を伴
う作業である。 【０００７】また、ダイやコアの交換には、取付け取外
し作業において樹脂の掃除等も必要であるから、火傷の
危険を伴う作業である。 【０００８】ブローピンの交換は、水配管やエア配管の
脱着を伴うほか、取付後の心出作業に人手と時間とを要
する作業である。 【０００９】したがって、中空成形機の生産開始から生
産終了までは自動制御により、人手を介することなく連
続生産が可能であるが、生産終了から次成形生産開始ま
での準備作業を自動化することが大きな課題であり、こ
の課題を解決したものは未だ存在しない。 【００１０】なお、生産終了から次成形生産開始の準備
を自動機械的に行うには、所謂ロボットを使用すれば可
能となるが、ロボットは高価でスペースを必要として中
空成形機には不向きである。 【００１１】そこで、この発明は、中空成形機における
生産終了から次成形生産開始迄の必要な諸準備を自動化
する方法を提供する。 【００１２】 【課題を解決するための手段】この発明にかかる中空成
形機における自動運転制御方法は、中空成形機の成形運
転中に生産予定数量が終了した後、樹脂のプログラム降
温及び次品種データに基づくプログラム昇温等の制御を
行う温度管理と、押出スクリュウ内の樹脂を押し出して
停止し、次品種交換データを読み込んで、金型内の水抜
きをし、ブローピンユニットを取外し、搬送用治具を取
付け、搬送用治具にて生産終了した金型を取外し、ダイ
及びコアを取外し、ダイ及びコアを取付け、次成形用の
金型を取付け、搬送用治具を取外し、次成形用のブロー
ピンユニットを取付け、ブローピンの心出をし、かつ、
打込装置を原点に復帰させる制御を行う成形機運転管理
と、次成形用の金型、ダイ、コア、ブローピンユニット
及び交換すべき金型、ダイ、コア、ブローピンユニット
を前記搬送用治具の所定の動作に伴い把持し易い特定位
置に順次移送する制御を行う治具交換管理と、樹脂供給
停止及び次品種データに基づく樹脂切替指令の制御を行
う樹脂管理等で生産終了から次成形生産開始迄の自動制
御を行うことを特徴とする。 【００１３】 【作用】生産終了から次成形生産開始に必要な温度管
理、金型及び成形用治具の交換、及び樹脂管理が自動的
になされるから、完全無人化で中空成形機の連続生産稼
働が可能になり、人手を介する危険性を回避し、コスト
を削減し、生産性が向上し、かつ、品質安定を図ること
ができる。 【００１４】 【実施例】以下、実施例の詳細を図に基づき説明する。 【００１５】図１に示すように、中空成形機の成形運転
中に生産予定数量が終了した後、プログラム降温及び次
品種データに基づくプログラム昇温等の制御をする温度
管理制御手段１００を形成する。 【００１６】現成形の生産予定数が終了すると、次成形
の樹脂の条件を読み出し、現状と異なる原料であれば、
樹脂供給ルート部の樹脂を全て成形機外から完全に押出
し終了させなければならない。 【００１７】粉砕機に自動投入されるため、連続押出し
されたパリソンをそのまま放置すると、この処理は容易
にできなくなる。したがって、生産終了した後の成形機
内の残留樹脂を温度を降温させながら、樹脂の熱劣化に
よる炭化を防ぎながら次工程でのダイ・コアの脱着時に
樹脂が容易に剥離できるようにする。また、粉砕機への
自動投入のため、自動成形を行い不良排出として処理す
る。 【００１８】原料供給ルートやホッパ及び押出機シリン
ダ内の残留樹脂がなくなると、押出機シリンダ先端の樹
脂圧が下がり、シリンダ内の樹脂がなくなったことを検
出して自動成形を停止させ、治具交換に移る。 【００１９】また、押出スクリュウ内の樹脂を押し出し
て停止し、次品種交換データを読み込んで、金型内の水
抜きをし、ブローピンユニットを取外し、搬送用治具を
取付け、搬送用治具にて生産終了した金型を取外し、ダ
イ及びコアを取外し、ダイ及びコアを取付け、次成形用
の金型を取付け、搬送用治具を取外し、次成形用のブロ
ーピンユニットを取付け、ブローピンの心出をし、か
つ、打込装置を原点に復帰させる制御を行う成形機運転
管理制御手段１０１を形成する。 【００２０】さらに、次成形用の金型、ダイ、コア、ブ
ローピンユニット及び交換すべき金型及び成形用治具と
してのダイ、コア、ブローピンユニットを前記搬送用治
具の所定の動作に伴い把持し易い特定位置に順次移送す
る制御を行う治具交換管理制御手段１０２を形成する。 【００２１】そして、供給停止及び次品種データに基づ
き樹脂切替指令をする制御を行う樹脂管理制御手段１０
３を形成する。 【００２２】最後に、これら制御手段１００〜１０３全
ての条件が充足されると、次成形生産が開始するよう
に、制御手段１００〜１０３の統括制御手段１０４を形
成する。制御手段１００，１０３は既存の中空成形機に
周知の技術を応用すれば容易に形成できるが、制御手段
１０１，１０２，１０４については既存の中空成形機で
は形成することは不可能であり、したがって、既存の中
空成形機を改良することが必要である。 【００２３】そこで、制御手段１０１，１０２を完成す
るために、中空成形機における金型及び成形用治具の自
動交換方法及びその装置を詳細に説明する。 【００２４】図２〜４に示すように、中空成形機の基台
１に押出装置２が、その下方に移動する型締装置３に固
定された金型４に向けて所定のストロークで昇降可能
に、常道にて取り付けられている。押出装置２の最下部
にはダイ２ａがねじ等にて回転して着脱でき、そのダイ
２ａの内部にコア２ｂがねじ等にて回転して着脱できる
ようになっている。 【００２５】このダイ２ａとコア２ｂの組み合わせによ
り所要肉厚のパリソンが成形されて下方へ押し出され、
型締装置３に固定した金型４に収納される。押出装置２
の後側には樹脂を溶融してパリソンを製造する押出機シ
リンダ２ｃと、これに樹脂を供給するホッパ２ｄ、並び
に押出機シリンダ２ｃ内で押出スクリュウを回転するモ
ーター２ｅが配置されていることは従来と同様である。 【００２６】この押出装置２に隣接する打込装置５は、
基台１にレール６を敷設し、レール６を摺動可能な支持
台７を載設し、その支持台７に垂直壁７ａを設けてこの
前面にレール８をレール６と直交方向に敷設し、このレ
ール８にアーム９を水平移動可能に支承し、アーム９に
打込装置５を固定する。したがって、打込装置５はレー
ル６に沿って図の奥行方向及びレール８に沿って基台１
の左右方向へ移動可能である。なお、打込装置５には金
型４に向けて打込ヘッド１０が昇降可能に構成されてい
ることは従来と同じである。 【００２７】打込装置５の昇降移動にはサーボモーター
５ａでボールねじ５ｂを正逆回転駆動し、前後及び左右
の移動にはサーボモーター５ｃ，５ｄ等を用いて三次元
方向の移動を自動制御できるようにしてある。打込装置
５の打込ヘッド１０にはブローピンユニット１１が着脱
可能に取り付けられている。 【００２８】すなわち、打込ヘッド１０の下部において
内面天井部に図示しないエア配管と水配管の接続口を有
するアリ溝１０ａを設け、アリ溝１０ａを構成する片側
のブロックを上下動可能にしてブローピンユニット１１
をエアシリンダ等の制御にて把持及び解放可能にチャッ
ク１０ｂを形成する。一方、ブローピンユニット１１に
は、アリ溝１０ａに係合する断面台形の差込部１１ａを
設け、差込部１１ａの下部に一対のブローピン１１ｂ
（２本取り）及びストリッパープレート１１ｃが取り付
けられている。 【００２９】そして、基台１の右側部には治具交換テー
ブル１２が所定高さで水平に配置固定される。図４に示
すように、この治具交換テーブル１２には１個分の空き
地１２ａを確保できるように、７個のパレット１３ａ〜
１３ｇが縦横に整列し、かつ、治具交換テーブル１２の
水平面内で循環移動できるように載置されている。 【００３０】複数のパレット１３は、図８，９に示すよ
うに、パレット１３ａにブローピンユニット置台４０、
パレット１３ｂに搬送用治具４３とその置台４６、パレ
ット１３ｃに金型置台４９、パレット１３ｄにダイ・コ
ア取り外し治具５１，５２、パレット１３ｅにダイ・コ
ア装着治具５５，５６、パレット１３ｆに交換用金型７
１とその置台７０及びパレット１３ｇに交換用ブローピ
ンユニット７７とその置台７５を載置して順次特定部位
に移動する搬送器である。 【００３１】次に図５〜７に基づき治具交換テーブル１
２につき詳細に説明する。 【００３２】テーブル本体１４の上面に矩形の可動フレ
ーム１５と固定フレーム１６を載せる。可動フレーム１
５はテーブル本体１４の上面にレール１７を敷設し、そ
のレール１７を転動するコロ１８を底部に有して長手方
向へ移動可能である。固定フレーム１６はテーブル本体
１４の上面に適宜固定されている。 【００３３】そして、可動フレーム１５の下部に油圧又
は空圧のシリンダ１９を固定し、そのピストンロッド２
０を可動フレーム１５の短尺側の内側辺にブラケット２
０ａとこれに軸着したロッド２０ｂにて連結してある。
したがって、可動フレーム１５は長手方向へ往復移動で
き、テーブル本体１４からパレット１個分のストローク
で可動フレーム１５が前側（矢示Ｆ）へ移動して打込装
置５への治具等の受け渡しステーションＳを構成する。 【００３４】次にパレット１３を可動フレーム１５及び
固定フレーム１６内でそれぞれ長手方向へ移動させるた
めの構造を、図５〜７を参照して説明する。 【００３５】可動フレーム１５と固定フレーム１６の各
長尺辺の内側において、長手方向へ水平に、複数のロー
ラ２１をそれぞれ回転自在に所定間隔で軸支してローラ
ーコンベアを形成する。このローラ２１上にパレット１
３を載置してある。したがって、パレット一個分の空き
スペースがあるときパレット１３を押すとパレット１３
はローラ２１の回転によりフレーム１５又は固定フレー
ム１６の長手方向へそれぞれ移動できる。 【００３６】そこで、パレット１３をフレーム１５，１
６内で移動させる手段として、固定フレーム１６内にお
いて、テーブル本体１４の上面（パレット１３の下面）
に油圧若しくは空圧等の流体圧のシリンダ２２を固定
し、このシリンダ２２から進退するピストンロッド２３
の端部にブラケット２４を連結する。ブラケット２４に
は上方へ立ち上がる垂直な押棒２５がパレット１３の側
面に当接可能に支持されている。 【００３７】一方、可動フレーム１５内のパレット１３
を移動させる手段として、固定フレーム１６との間の可
動フレーム１５の長尺側において、テーブル本体１４上
（パレット１３の下面）に油圧又は空圧等のシリンダ２
６を固定し、このシリンダ２６から進退するピストンロ
ッド２７の端部にブラケット２８を連結する。ブラケッ
ト２８には上方へ立ち上がるカギ形の垂直な押板２９が
パレット１３の側面に当接可能に支持されている。 【００３８】したがって、固定フレーム１６におけるパ
レット１３は、ピストンロッド２３がシリンダ２２内に
引き込まれて押棒２５がパレット１３の側面に当接する
ことにより後側（矢示Ｒ）へ移動させることができる。
また、可動フレーム１５におけるパレット１３は、ピス
トンロッド２７がシリンダ２６内に引き込まれて押板２
９がパレット１３の側面に当接することにより前側Ｆへ
移動させることができる。押棒２５及び押板２９はパレ
ット１３が可動フレーム１５から固定フレーム１６へ、
及び固定フレーム１６から可動フレーム１５へ移動する
とき、それぞれ障害とならない位置に配置される。 【００３９】次にパレット１３を可動フレーム１５と固
定フレーム１６間で移動させるための構造を、図５〜７
を参照して説明する。 【００４０】可動フレーム１５と固定フレーム１６の長
手方向の両端部にローラ２１よりも下位に位置する複数
のモーターローラ３０を支持した基盤３１が昇降可能に
設けられる。モーターローラ３０は独立した駆動源を有
してそれぞれが回転自在である。基盤３１はテーブル本
体１４の上面に固定した油圧又は空圧のシリンダ３２か
ら進退可能なピストンロッド３３の上部に水平に連結さ
れて昇降できる。 【００４１】さらに、可動フレーム１５と固定フレーム
１６間に少なくとも一個のモーターローラ３０ａが設け
られ、このモーターローラ３０ａは前記ローラ２１より
も上位に配置されている。モーターローラ３０ａは前記
モーターローラ３０と同一構成である。モーターローラ
３０ａはモーターローラ３０が搬送するパレット１３を
可動フレーム１５から固定フレーム１６へ、また、固定
フレーム１６から可動フレーム１５へ受け渡すときの橋
渡しをする。 【００４２】したがって、ローラ２１上に載置されたパ
レット１３は、シリンダ３２の駆動により上昇する基盤
３１が所定高さに達してモーターローラー３０がモータ
ーローラー３０ａと同じ水平面になると、ローラ２１か
ら浮き上がり、モーターローラ３０に支持され、かつ、
モーターローラ３０が回転するとモーターローラ３０，
３０ａにて、前側Ｆの前端部で可動フレーム１５から固
定フレーム１６へ、また、後側Ｒの後端部で固定フレー
ム１６から可動フレーム１５へと移動することができ
る。 【００４３】次に複数のパレット１３に載置するブロー
ピンユニット置台４０、搬送用治具４３とその置台４
９、金型置台５０、ダイ・コア取り外し治具５１，５
２、ダイ・コア装着治具５５，５６、交換用金型７１と
その置台７０及び交換用ブローピンユニット７７とその
置台７５を、図８，９を参照して説明する。 【００４４】ブローピンユニット置台４０は、パレット
１３ａ上に補強したＬ形の部材４１の二つを離間し対向
させて上面及び左右が開いた支持体を立設したものであ
り、現に使用しているブローピンユニット１１を離間し
た部材４１間に挿入して支持できる。 【００４５】搬送用治具４３は打込ヘッド１０のアリ溝
１０ａに係脱してチャック１０ｂでロックされる差込部
４４を有し、この差込部４４の両側部（図の奥行き方
向）にハンド４５が揺動可能に連結されている。図１０
に示すように、差込部４４の上面には打込ヘッド１０の
天井内面に開口するエア供給管と連通するエア供給口４
６が上面に開口している。 【００４６】ハンド４５は差込部４４と打込ヘッド１０
間で連通するエア供給口４６から給排されるエアで駆動
する流体圧シリンダ４７にて開閉できる。ハンド４５の
下端部にはピン４８が互いに相対向する側に突出して設
けられている。搬送用治具置台４９は、パレット１３ｂ
上に上面及び左右が開いた正面コ字型の支持体を設けた
ものであり、搬送用治具４３を離間した部材間に挿入し
て支持できる。 【００４７】金型置台５０は、パレット１３ｃに、現に
型締装置３に固定されている金型４の四隅部を固定する
ためのＬ字型のストッパーを配置したものである。金型
４は前記ハンド４５で両側部を挟持され、かつ、その両
側部にハンド４５のピン４８が挿入される穴４ａを有す
る。 【００４８】ダイ・コア取り外し治具５１，５２は、ダ
イ取り外し治具５１とコア取り外し治具５２とが独立構
成されて一対で同じパレット１３ｄに載置されている。
また、ダイ・コア装着治具５５，５６は、ダイ装着治具
５５とコア装着治具５６とが独立構成され、これら一対
が同じパレット１３ｅに載置されている。ダイ・コア取
り外し治具５１，５２及びダイ・コア装着治具５５，５
６の上面には、垂直に突出するアーム５７が設けられ、
その側面にハンド４５のピン４８が挿入される穴５８を
有する。 【００４９】ダイ・コア取り外し治具５１，５２は現在
使用中のダイ２ａとコア２ｂをそれぞれ回転して押出装
置２から螺脱させる器具であり、また、ダイ・コア装着
治具５５，５６は次成形用のダイ及びコアを保持し、そ
れらのダイ及びコアを押出装置２に螺入させる器具であ
る。 【００５０】ダイ・コア取り外し治具５１，５２及びダ
イ・コア装着治具５５，５６は、それぞれエア駆動によ
るシリンダを内蔵し、ダイ又はコアを咬持した回転部材
が回転することにより取り外し動作をし、又は、この逆
の取り付け動作を行うものである。この場合のエア供給
は、型締装置３にて行う。しかしながら、電池を保持し
た電動モーターでダイ又はコアを咬持した回転部材を回
転駆動させるものであってもよい。 【００５１】ここでダイ・コア取り外し治具５１，５２
及びダイ・コア装着治具５５，５６の一例について図１
１〜１３を参照して説明すると、図１１はダイ取り外し
治具５１とダイ装着治具５５の共通する正面構成を、ま
た、図１２はコア取り外し治具５２とコア装着治具５６
の共通する正面構成を、また、図１３はダイ・コア取り
外し治具５１，５２及びダイ・コア装着治具５５，５６
に共通する平面構成を示す。 【００５２】図１１に示すダイ取り外し治具５１、及
び、図１２に示すコア装着治具５６において、一対のア
ーム５７間に架設した板体５９，５９ａに、一対のギヤ
６０を回転自在に離間して軸支し、かつ、その両方のギ
ヤ６０に噛合するラチェット車６１（図１３）を固定し
たシャフト６２を軸支し、このシャフト６２にはレバー
６３を水平に連結されている。レバー６３にリンク６３
ａを介して流体圧シリンダ６４のピストンロッド６４ａ
が連結されている。したがって、ピストンロッド６４ａ
が往復運動をするとギヤ６０は同じ方向へ回転する。 【００５３】図１３に示すように、ギヤ６０の中心には
六角穴の軸孔６０ａが穿設され、その軸孔６０ａに六角
形断面又はスプライン等の摺動自在の動力伝達シャフト
６５が昇降自在に挿入され、その動力伝達シャフト６５
の上端部にはダイ嵌合部６６が同軸にて連結されてい
る。ダイ嵌合部６６は凹形で内周面にピン６６ａが直径
方向で相対向して水平に突設されている。このピン６６
ａと係合する凹部がダイ２ａ（図１）の外周面に形成さ
れている。 【００５４】なお、コア取り外し又は装着のためのコア
嵌合部は、ダイ嵌合部６６に代わり、図１２に示すよう
に、六角形の凸形をしたヘッド６６ｃがむきだして動力
伝達シャフト６５の軸方向上部に回転可能に配設されて
いる。そして、このヘッド６６ｃが係脱する六角形の凹
部がコア２ｂ（図１）の下部中心に形成されている。 【００５５】したがって、ダイ嵌合部６６及びヘッド６
６ｃが下から上昇してダイ２ａ又はコア２ｂに嵌合する
と、それらの凹部にピン６６ａ又はヘッド６６ｃが係合
してダイ２ａ又はコア２ｂを回転させることができる。
なお、一対のダイ２ａ及びコア２ｂの左右どちらでも単
独に係合できるように、ダイ嵌合部６６の下部にはスプ
リング６６ｂが配設され、単独で上下動が可能にしてあ
る。これはコア嵌合部についても同じである。 【００５６】一対のダイ嵌合部６６及びヘッド６６ｃを
上下動させるため、アーム５７の側面に配設した左右一
対の流体圧シリンダ６７から上下動する４本のピストン
ロッド６７ａの上端部にプレート６８を橋架し、そのプ
レート６８に一対のダイ嵌合部６６又はヘッド６６ｃを
回転自在に載置してある。流体圧シリンダ６７は一対の
シリンダが内装されているユニットである。したがっ
て、ダイ嵌合部６６又はヘッド６６ｃは回転しながら上
下動できる。 【００５７】流体圧シリンダ６４，６７にエアを供給す
るためのエア供給ブロック６９が板体５９ａの下面に取
り付けられている。このエア供給ブロック９０は、ダイ
・コア取り外し治具５１，５２又はダイ・コア装着治具
５５，５６が型締装置３（図１）に装着されたとき、型
締装置３に設けたエア供給口（図示略）と連通するエア
供給口６９ａを有し、該エア供給口６９ａから配管にて
各流体圧シリンダ６４，６７に分配される。 【００５８】なお、図１２に示すコア装着治具５６は、
トルクリミッタ９０を除く他の構成において、前記ダイ
取り外し治具５１と同じであるから、同一構成部分には
同一符号を用いて重複する説明を省略する。トルクリミ
ッタ９０はギヤ６０と一体構成され、ギヤ６０が所要の
締付トルク以上になると空回りをしてダイ２ａ又はコア
２ｂの必要以上の締付を防止する。なお、図示はしない
が、ダイ装着治具５５にもトルクリミッタ９０が設けら
れる。 【００５９】次に、交換用金型置台７０は前記金型置台
４９とほぼ同様で、パレット１３ｆに次成形用の金型７
１の四隅部を固定するためのカギ形のストッパーを固定
配置したものであり、この交換用金型置台７０に金型７
１を脱落不能に支持するものである。金型７１は前記ハ
ンド４５で両側部を挟持され、かつ、その両側部にハン
ド４５のピン４８が挿入される穴７２を有する。 【００６０】交換用ブローピンユニット置台７５は、パ
レット１３ｇ上にＬ形の部材７６の二つを対向させて上
面及び左右が開いた支持体を設け、この支持体に次成形
用のブローピンユニット７７を離間した部材７６間に挿
入して支持している。このブローピンユニット７７も現
に使用しているブローピンユニット１１と同様であって
打込ヘッド１０のエア配管と水配管と連通する接続口を
備えた差込部７８を有する。 【００６１】なお、治具交換のために作動する押出装置
２、型締装置３、打込装置５及び治具交換テーブル１２
の各位置を検出するリミットスイッチやセンサー等の検
出手段を各部に配置し、かつ、これらを確認する安全手
段が設けられることはいうまでもない。 【００６２】次に自動交換動作を説明する。現在成形運
転中の生産予定数が終了すると、押出装置２内の樹脂を
全部押し出して停止させ、自動治具交換準備をする。つ
いで、次成形に必要なデータを制御装置８０が読み込
む。そこで、図１４に示すように、先ず初めに現在使用
中の金型４の水抜きが行われ、次に現在使用中のブロー
ピンユニット１１の取り外し動作が開始される。 【００６３】すなわち、支持台７がレール６に沿い金型
４の上方から後退し、次いで打込装置５がレール８に沿
い図２の右方の治具交換テーブル１２に向けて移動す
る。一方、治具交換テーブル１２はシリンダ１９の作動
により、既に可動フレーム１５を移前側Ｆへ移動させて
前端部のパレット１３一枚分の距離を固定フレーム１６
よりも突出させている。したがって、パレット１３ａに
載置されたブローピンユニット置台４０が受け渡しステ
ーションＳに位置している。 【００６４】したがって、打込装置５がブローピン置台
４０に接近して現に装着しているブローピンユニット１
１の差込部１１ａが、図８，９において、ブローピンユ
ニット置台４０に挿入されると、打込装置５のチャック
１０ｂがロックを解除してアリ溝１０ａが開き、ブロー
ピンユニット１１を打込ヘッド１０から解放してブロー
ピン置台４０に載置する。打込装置５は元の方向へ若干
退いて、ブローピンユニット１１に代える搬送用治具４
３を装着するために待機する。 【００６５】そこで、可動フレーム１５が後退して固定
フレーム１６と並び、ブローピンユニット置台４０に載
置されたパレット１３ａを固定フレーム１６の空き地１
２ａに移動させる。すなわち、可動フレーム１５と固定
フレーム１６の前側Ｆで隣接するモーターローラ３０を
支持するシリンダ３２が作動し、モーターローラ３０が
モーターローラ３０ａと同じレベルになると、パレット
１３ａがローラ２１から浮き上がりモーターローラ３０
に支持される。そこで、モーターローラ３０，３０ａが
それぞれ自転するとパレット１３ａは可動フレーム１５
から固定フレーム１６へと移動する。したがって、可動
フレーム１５の前端部には空きスペースができる。 【００６６】ブローピンユニット１１を支持したパレッ
ト１３ａが固定フレーム１６に移動すると、シリンダ３
２が作動してモーターローラ３０は元の位置に下降し、
したがって、パレット１３ａは固定フレーム１６のロー
ラ２１に支持される。かくして、固定フレーム１６には
パレット１３ａ，１３ｇ，１３ｆ，１３ｅの４枚が載置
されて満杯状態となる。 【００６７】一方、搬送用治具４３を載置したパレット
１３ｂを可動フレーム１５の空きスペースができた前端
部へ移動させるために、シリンダ２６を作動してピスト
ンロッド２７を引き込めると、押板２９が可動フレーム
１５の後側Ｒのパレット１３ｄの側部に当接してこれを
前側Ｆへ押し移動させる。したがって、可動フレーム１
５の後端部には空きスペースが形成される。 【００６８】ついで、固定フレーム１６に再び空き地１
２ａを作るために、固定フレーム１６と可動フレーム１
５の後側Ｒのシリンダ３２が作動して基盤３１が上昇
し、モーターローラ３０がモーターローラ３０ａと同じ
レベルになると、固定フレーム１６の後端部に位置する
パレット１３ｅがローラ２１から浮き上がりモーターロ
ーラ３０に支承される。そこで、モーターローラ３０，
３０ａがそれぞれ自転するとパレット１３ｅは固定フレ
ーム１６から可動フレーム１５へと移動して固定フレー
ム１６の後端部に空きスペースができる。 【００６９】そして、固定フレーム１６の後端部の空き
スペースへパレット１３ｆを移動させるために、シリン
ダ２２を作動させてピストンロッド２３を引くと、固定
フレーム１６の前端部のパレット１３ａの側部に押棒２
５が当接し、これにより３つのパレット１３ａ，１３
ｇ，１３ｆは固定フレーム１６の後端部に向けて移動
し、かくして固定フレーム１６の前端部に空き地１２ａ
が再び形成される。 【００７０】このようにして、治具交換テーブル１２上
の後続のパレット１３ｂ〜１３ｇは順次可動フレーム１
５の前端部に向けて移送され、また、可動フレーム１５
の前端部に位置したパレット１３ｂ〜１３ｇは固定テー
ブル１６に移送される。したがって、各パレット１３ａ
〜１３ｇはシリンダ１９，２２，２６及びモーターロー
ラ３０，３０ａからなる循環移送手段により治具交換テ
ーブル１２内を循環移動できる。 【００７１】そこで、可動フレーム１５の前端部に位置
した搬送用治具４３を打込ヘッド１０に把持させるべ
く、シリンダ１９が作動して可動フレーム１５を前側に
押し出し、搬送用治具４３を受け渡しステーションＳに
位置させる。 【００７２】ついで、待機している打込装置５が搬送用
治具４３に向けて移動し、搬送用治具４３の差込部４４
がアリ溝１０ａに係合し、チャック１０ｂが作動して搬
送用治具４３が打込ヘッド１０に装着され、エア供給管
４６が連通しハンド４５の作動が可能な状態となる。搬
送用治具４３を装着した打込装置５は、当初の打込位置
に戻る。 【００７３】一方、現在使用している金型４を把持して
いる型締装置３は、金型４が打込装置５の真下に位置す
るように作動して金型４を取り外せるように待機する。
型締装置３の作動は成形時に作動する従来の態様で足り
る。 【００７４】そして、金型４の両側部とハンド４５の位
置が対応すると、打込装置５が金型４に向けて下降し、
ハンド４５が金型４を挟持し、かつ、ハンド４５のピン
４８が金型の穴５０に挿入されると、金型４を確実に把
持したことが検出され、打込装置５は金型４を搬送用治
具４３で吊支して元の位置に上昇し、再び治具交換テー
ブル１２に向けて移動する。 【００７５】そして、受け渡しステーションＳに位置す
る可動テーブル１５の前端部に後続しているパレット１
３ｃ上の金型置台４９に金型４を載置させる。打込装置
５は治具交換テーブル１２の近傍で搬送用治具４３を装
着したまま次の把持動作のために待機する。 【００７６】金型４を載置した金型置台４９は前記要領
にて固定フレーム１６に移送され、可動フレーム１５の
前端部にはダイ・コア取り外し治具５１，５２を載置し
たパレット１３ｄが移送され、かつ、そのパレット１３
ｄが受け渡しステーションＳに位置するように、可動フ
レーム１５が前側に移動する。 【００７７】受け渡しステーションＳのダイ・コア取り
外し治具５１，５２を装着するため、待機している打込
装置５がダイ取り外し治具５１へ接近して搬送用治具４
３でこれを把持し、ダイ取り外し治具５１を前記のよう
に搬送して型締装置３に固定し、型締装置３が押出装置
２の下部へ移動し、ダイ取り外し治具５１の一部が押出
装置２に上昇してダイ２ａを把持し回転してこれを取り
外す。 【００７８】取り外したダイ２ａを保持したダイ取り外
し治具５１の一部が下降して元の状態に復帰したダイ取
り外し治具５１は、型締装置３が元の状態に復帰して打
込装置５の下部に位置することにより、搬送用治具４３
のハンド４５で把持して上昇し、打込装置５で治具交換
テーブル１２上の元の位置に戻す。 【００７９】ダイ２ａの取り外しが終了すると、次に搬
送用治具４３でコア取り外し治具５２を把持してこれを
型締装置３に搬送して固定し、型締装置３にて押出装置
２の下部に移動させ、コア取り外し治具５２の一部が上
昇して露出しているコア２ｂを把持し回転してこれを取
り外す。 【００８０】取り外したコア２ｂを保持したコア取り外
し治具５２の一部が下降して元の状態に復帰すると、型
締装置３が元の状態に復帰して打込装置５の下部に位置
することにより、搬送用治具４３のハンド４５で把持し
て上昇し、打込装置５は治具交換テーブル１２上の元の
位置に戻して待機する。 【００８１】ダイ２ａを保持したダイ取り外し治具５１
及びコア２ｂを保持したコア取り外し治具５２は前記要
領にて固定フレーム１６に移送され、可動フレーム１５
の前端部にはダイ・コア装着治具５５，５６を載置した
パレット１３ｅが移送され、かつ、そのパレット１３ｅ
が受け渡しステーションＳに位置するように、可動フレ
ーム１５が前側に移動する。 【００８２】そこで、ダイ・コア装着治具５４も前記ダ
イ・コア取り外し治具５１，５２と同様の要領で型締装
置３に搬送固定されて押出装置２に次成形用のダイ及び
コアを装着する。 【００８３】そして、ダイ及びコアを装着して残る部分
を載置したパレット１３ｅは前記同様の要領で固定フレ
ーム１６に移送され、また、可動フレーム１５の前端部
には次成形用の金型７１を保持した金型置台７０を載置
したパレット１３ｆが位置する。そして金型７１を受け
渡しステーションＳに位置させるために可動フレーム１
５は前側Ｆへ移動する。 【００８４】そこで、打込装置５の搬送用治具４３で金
型７１を把持し、打込装置５が移動してその金型７１を
型締装置３に固定する。この間に、可動フレーム１５は
引き込まれて固定フレーム１６と並び、パレット１３
ｆ，１３ｇ，１３ａを固定フレーム１６に移送し、可動
フレーム１５の前端部にパレット１３ｂを位置させる。 【００８５】その後、打込装置５は治具交換テーブル１
２に戻り、搬送用治具４３を可動フレーム１５の前端部
に移動しているパレット１３ｂに載置した搬送用治具置
台４６に載置して待機する。 【００８６】搬送用治具４３と置台４６を載置したパレ
ット１３ｂを固定フレーム１６に移送し、かつ、パレッ
ト１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆを順次移送して後、
交換すべきブローピンユニット７７を載せたパレット１
３ｇを可動フレーム１５の前端部に移送し、そのブロー
ピンユニット７７を受け渡しステーションＳに位置させ
るために、可動フレーム１５は移動する。 【００８７】そこで、打込装置５が治具交換テーブル１
２に移動して打込ヘッド１０のアリ溝１０ａにブローピ
ンユニット７７の差込部７８を挿入し、エア供給管及び
水供給管が連通し、かつ、チャック１０ｂが作動してロ
ックする。 【００８８】そして、打込装置５は型締装置３に相対す
る打込位置に復帰する。打込位置に復帰した打込装置５
のブローピン１１ｂと型締装置３に固定した金型７１の
ブロー口との心出動作を行って打込装置５の位置調整を
した後次成形の準備が完了する。 【００８９】なお、打込装置５のブローピンの交換、高
さ調節及びバリ押え機構につき、さらに図１５〜１８を
参照して説明する。図１５から図１８において、アーム
９から昇降可能に垂下する打込ヘッド１０に鳩尾状のア
リ溝１０ａを形成するためのロッキングブロック５０
４，５０５を設ける。ロッキングブロック５０４は打込
ヘッド１０に固定され、ロッキングブロック５０５は打
込ヘッド１０に固定したエアシリンダ５０６を介して上
下方向へ移動可能に吊支されて前記チャック１０ｂを形
成する。 【００９０】アリ溝１０ａに係合する略台形状の差込部
１１ａが垂下して設けられる。差込部１１ａにはボルト
５０８，５０８を介してセンターブロック５０９とこれ
を間にして左右にシリンダ５１０，５１０が垂下して連
結されている。シリンダ５１０，５１０はセンターブロ
ック５０９の側面中央に支持され、ピストンロッド５１
１，５１１の下端部にはストリッパープレート１１ｃ，
１１ｃが水平に連結されている。 【００９１】センターブロック５０９には一対のシリン
ダ室５１３，５１３がピストンロッド５１１，５１１に
対応した位置で形成され、このシリンダ室５１３内には
ブローピン１１ｂと連結されたノズルボディ５１５が昇
降可能に収納されている。ブローピン１１ｂはストリッ
パープレート１１ｃ間に架橋して固定されたストリッパ
ブッシュ５１６を貫通して下方に伸びている。 【００９２】前記ノズルボディ５１５の上端部にはピス
トンロッド５１７を介してシリンダ５１８が連結され、
このシリンダ５１８にはセンターブロック５０９に形成
した連通路５２０を介してオイル又はグリースなどの流
体を収納している。連通路５２０は一対のシリンダ室５
１３，５１３間で互いに連通し、流体が行き来すること
によりシリンダ５１８が連動する。 【００９３】また、ノズルボディ５１５の上部にはマニ
ホールド５２１が固定され、マニホールド５２１はシリ
ンダ室５１３の内側壁に形成された複数の吐出口５２２
にそれぞれ面している。吐出口５２２はセンターブロッ
ク５１３に形成された管路５２３の開口部であり、管路
５２３は差込部１１ａの上面に開口している。差込部１
１ｃの上面に開口する管路５２３に対面して開口する管
路５２４が打込ヘッド１０に形成されている。 【００９４】管路５２３，５２４はエア及び冷却水を吐
出し、それぞれのマニホールド５２１に開口してノズル
ボディ５１５内に収納された管路と連通する。管路５２
３，５２４の合致する開口部にはＯリングを装着してシ
ールを行うこととする。エアと冷却水は還流路を有す
る。ノズルボディ５１５の下端部側には複数枚の皿ばね
５２５が挿通され、皿ばね５２５はシリンダ室５１３内
に収納されてブローピン１１ｂを昇降可能に貫通するエ
ンドプレート５２６で支持されている。 【００９５】そこで、上記構造の作用につき説明する
と、打込機構を打込ヘッド１０に固定するため、エアシ
リンダ５０６を駆動してロッキングブロック５０５を下
降させてアリ溝１０ａを拡大し、そのアリ溝１０ａに差
込部１１ａをスライドして係合させ、管路５２３，５２
４が合致する位置に静止させた後、エアシリンダ５０６
を駆動してロッキングブロック５０５を上昇させること
により、アリ溝１０ａが収縮して差込部１１ａを打込ヘ
ッド１０に締付け固定する。 【００９６】ついで、図１６，１８に示すように、ブロ
ーピン１１ｂの下部に型締機構３のパリソンを挟んだ状
態の一対の金型４が移動して来て静止すると、打込ヘッ
ド１０を下降させてブローピン１１ｂをそれぞれの金型
４のカッティングプレート４３１の開口部に挿入し、ブ
ローピン１１ｂのカッティングスリーブ１１ｄをカッテ
ィングプレート４３１に当接させる。 【００９７】ここで、一方のカッティングスリーブ１１
ｄがカッティングプレート４３１と正しく当接しない事
態が生じると、他方のカッティングスリーブ１１ｄがカ
ッティングプレート４３１と当接した時点で、そのノズ
ルボディ５１５が押し上げられてシリンダ５１８が上方
へ移動し、よってシリンダ５１８内の流体が連通路５２
０を介して他方のシリンダ５１８内に流入する。 【００９８】したがって、そのシリンダ５１８のピスト
ンロッド５１７が下降してノズルボディ５１５を下方へ
押し、他方のブローピン１１ｂを金型４内に押し込み、
そのカッティングスリーブ１１ｄをカッティングプレー
ト４３１に正しく当接させる。かくして一対のブローピ
ン１１ｂ，１１ｂの自動調整がなされ、カッティングス
リーブ１１ｄをカッティングプレート４３１に均等な力
で押し付け、バリ２００が切断される。 【００９９】そして、ブローピン１１ｂ，１１ｂからエ
アを金型４内のパリソンに吐出してブロー成形する。カ
ッティングプレート４３１からはみ出したバリ２００が
できる。そこで、シリンダ５１０を駆動してストリッパ
ープレート１１ｃをカッティングプレート４３１に向け
て下降させ、バリを押え込む。カッティングプレート４
３１から露出するバリ２００は空気冷却だけによりまだ
柔らかいから、ストリッパープレート１１ｃと冷却され
た金型４に押さえ付けられて潰され冷却される。 【０１００】そこで、打込ヘッド１０を若干上昇させて
カッティングスリーブ１１ｄをカッティングプレート４
３１から引き離した後、再び打込ヘッド１０を上昇させ
ると、バリ２００はブローピン１１ｂに付着したまま上
昇する。バリ２００はストリッパープレート１１ｃが下
降してストリッパブッシュ５１６により下方へ落とされ
る。バリ２００は完全に冷却され、成形品１３３に付着
して悪影響を及ぼすことなく、かつ、四方へ飛散するこ
ともなく、適宜除去されて次の成形動作に備える。 【０１０１】次に制御手段１０４を完成するための自動
心出装置につき、図１９から図２１を参照して説明す
る。図１９に示すように、金型４のカッティングプレー
ト４３１に、ブローピン１１ｂと心出ブッシュ５１６が
挿入され、ブローピン１１ｂはキャビティ４０１の口部
内に挿入されている。心出ブッシュ５１６はストリッパ
プレート１１ｃに固定された円錐形状の筒体であって、
ブローピン１１ｂを貫通して支持し、ストリッパプレー
ト１１ｃから突出した下部外周面に円錐形外周面５０１
が形成されている。円錐形外周面５０１はカッティング
プレート４３１の円錐形内周面４３２と平行な面であ
る。そして、カッティングプレート４３１には、図２０
に示すように、直径方向で相対向する複数の噴出口４０
５が設けられている。この噴出口４０５はカッティング
プレート４３１の円錐形内周面４３２に開口している。 【０１０２】そして、前記各噴出口４０５には金型４内
に形成された管路４０７が接続され、かつ、図２１に示
すように、それらの管路４０７にはそれぞれ圧力センサ
４０８とエア等の流体供給源４０９がそれぞれ接続され
ている。なお、圧力センサ４０８はアナログ出力をもつ
流量センサに代えてもよい。 【０１０３】次にブローピン１１ｂをＸ軸及びＹ軸方向
へ揺動させる構成を説明する。図２２及び図２３に示す
ように、打込装置５の本体５１４の上部にはサーボモー
タ６１９，６２０（アクチュエータ）が２個設けてあ
り、このサーボモータ６１９，６２０はそれぞれ座標軸
テーブル６１７をＸ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ軸方向に移動さ
せるためのものである。打込装置の本体５１４の下部に
垂下する４本のガイドシャフト６１５が設けられ、この
ガイドシャフト６１５に可動テーブル６１６がシリンダ
６３４で昇降可能に係合し、この可動テーブル６１６に
支持部材６３５を介して座標軸テーブル６１７がＸ軸方
向及びＹ軸方向へ移動可能に支持されている。座標軸テ
ーブル６１７に一対のブローピン１１ｂが垂下して設け
られている。６３６はストリッパプレート４３１を昇降
させるエアシリンダ又はサーボモータである。 【０１０４】Ｘ軸用のサーボモータ６１９には、図２３
に示すように、スプラインシャフト６２１が取付けら
れ、スプラインシャフト６２１に伝達された回転は上下
動フレーム６１６に支持された回転軸６２２にタイミン
グベルト・プーリ等を介して伝達され、さらに、はすば
かさ歯車６２３，６２４を介して回転軸６２５に伝達さ
る。回転軸６２５はスプラインが形成され、支持部材６
２６はこのスプラインに沿ってＹ軸方向（図２３中左右
方向）に摺動可能である。 【０１０５】回転軸６２５に伝達された回転はプーリ６
２７，６２８、タイミングベルト６２９等を介して回転
軸６３０に伝達され、さらに図２２に示すように、はす
ばかさ歯車６３１，６３２を介して回転軸６３３へ伝達
され、この回転軸６３３は支持部材６３５に支持されて
いる。回転軸６３３に形成されたネジ部にはボールネジ
（図示せず）を介して座標軸テーブル６１７が取り付け
られ、回転軸６３３の回転によって座標軸テーブル６１
７はＸ軸方向（図２２中左右方向）に移動する。 【０１０６】Ｙ軸用サーボモータ６２０の回転は図示し
ない歯車歯列や回転軸等を介して、支持部材６３５をＹ
軸方向に移動させ、支持部材６３５と共に座標軸テーブ
ル６１７もＹ軸方向に移動させられる。なお、前記歯合
関係におけるバックラッシュは従来通りバネの付勢力を
利用して無くすようにしている。また、上下動フレーム
６１６は支持部材５１４に支持されたガイド軸６１５に
沿って上下動する。 【０１０７】次に、上記構成の作用を図２４に示す自動
心出のフローチャートに基づき説明する。初めに、打込
原点位置及び型締原点位置を確認し（Ｓ１）、打込心出
し中にランプを点滅させ（Ｓ２）、打込装置のブローピ
ン１１ｂとともにストリッパプレート１１ｃが低速（Ｓ
３）で打込下降し（Ｓ４）、検出位置でストリッパプレ
ート１１ｃとブローピン１１ｂの下降が停止する
（Ｓ５）。したがって、図１９に示す状態となる。 【０１０８】そこで、エアが噴出口４０５から噴出する
（Ｓ６）。すなわち、心出ブッシュ５１６がカッティン
グプレート４３１に挿入されると、流体供給機４０９に
てエアを管路４０７に送り、噴出口４０５からエアを噴
出させると、エアは心出ブッシュ５１６の円錐形外周面
５０１に当たり、心出ブッシュ５１６とカッティングプ
レート４３１の円錐形内周面４３２の隙間から外部へ排
出される。このとき、心出ブッシュ５１６、すなわちブ
ローピン１１ｂがカッティングプレート４３１の中心に
位置していなければ、各エア噴出口４０５から噴出する
エアの背圧又は流量が異なることになる。なお、心出ブ
ッシュ５１６に代え、ブローピン１１ｂの外周面にエア
を吹き付けて背圧若しくは流量測定をしてもよい。 【０１０９】このエアの圧力又は流量を圧力センサ４０
８又は流量センサで検出すると、その検出値をプログラ
マブルコントローラ６１８（図２２）に入力し、それぞ
れの検出値の差を演算し、その差が０となるようにサー
ボモータを作動させ、ブローピン３をＸ−Ｘ方向又はＹ
−Ｙ方向へ揺動させる。したがって、ブローピン１１ｃ
はカッティングプレート４３１の円錐形内周面４３２の
中心に位置することになる。 【０１１０】かくして、Ｘ 1 ，Ｘ 2 の圧力センサーの値を
取込み、差に応じた分だけＸ方向にサーボ制御器を動か
せ（Ｓ7）、Ｙ 1 ，Ｙ 2 の圧力センサーの値を取込み、差
に応じた分だけＹ方向にサーボ制御器を動かせ
（Ｓ8）、確認のため更に打込装置を下降させ（Ｓ9）、
Ｘ 1 ，Ｘ 2 ，Ｙ 1 ，Ｙ 2 の値が許容値以内か否かを判断する
（Ｓ10）。Ｘ 1 ，Ｘ 2 ，Ｙ 1 ，Ｙ 2 の圧力センサーには、そ
のセンサー特性を入力しておく。許容値以内（ＹＥＳ）
ならば、心出を完了してランプが点灯し（Ｓ11）、スト
リッパープレート４３１が上昇し（Ｓ12）、ブローピン
１１ｂが上昇して打込心出が終了する（Ｓ13）。 【０１１１】許容値以内でなければ（ＮＯ）、前記ステ
ップＳ7に帰り、以後ステップＳ8〜Ｓ13の経路をたどる
ように構成されている。 【０１１２】かくして、ブローピン１１ｂがカッティン
グプレート４３１の円錐形内周面４３２の中心に位置す
ることにより、成形品の口部の形状に変形が生じたり、
口部の外周面に形成されるべきネジ山等の崩れが生じな
いのである。 【０１１３】 【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、生産終
了後、次成形生産に必要な諸準備を自動化したので、品
種の異なる次成形の連続生産が可能となり、完全無人化
で次成形生産を開始することができ、人手によるコスト
削減及び危険性の回避ができ、生産量が向上するととも
に、品質の安定を図ることができる。
ための中空成形機における生産終了から次生産開始迄の
自動運転制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】中空成形機は、押出装置から供給される
パリソンを金型内に収納し、打込装置から金型内のパリ
ソンにエアを吹き込むことにより、型締装置に挟持され
た金型内面のキャビティ形状に沿う中空樹脂成形品を得
るものである。 【０００３】ところで、中空樹脂成形品には大小形状等
各種のタイプがあるから、それぞれの金型は勿論のこ
と、それぞれに適するブローピンやダイ及びコアなどの
成形用治具が必要である。 【０００４】しかし、このために中空成形機をこれら各
種のタイプ毎に設置することは不経済であり、したがっ
て、一基の中空成形機の成形用治具を交換するととも
に、金型を交換して各種のタイプ毎の成形をするのが一
般である。 【０００５】従来、金型及び成形用治具の交換は全てオ
ペレーターによる人手作業で行っており、自動交換でき
るようにしたものは皆無である。したがって、中空成形
機の連続運転はできなかった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よる交換作業は、金型が重量物であるため、リフタやロ
ーラ等を使用しても、落下すれば負傷する等の危険を伴
う作業である。 【０００７】また、ダイやコアの交換には、取付け取外
し作業において樹脂の掃除等も必要であるから、火傷の
危険を伴う作業である。 【０００８】ブローピンの交換は、水配管やエア配管の
脱着を伴うほか、取付後の心出作業に人手と時間とを要
する作業である。 【０００９】したがって、中空成形機の生産開始から生
産終了までは自動制御により、人手を介することなく連
続生産が可能であるが、生産終了から次成形生産開始ま
での準備作業を自動化することが大きな課題であり、こ
の課題を解決したものは未だ存在しない。 【００１０】なお、生産終了から次成形生産開始の準備
を自動機械的に行うには、所謂ロボットを使用すれば可
能となるが、ロボットは高価でスペースを必要として中
空成形機には不向きである。 【００１１】そこで、この発明は、中空成形機における
生産終了から次成形生産開始迄の必要な諸準備を自動化
する方法を提供する。 【００１２】 【課題を解決するための手段】この発明にかかる中空成
形機における自動運転制御方法は、中空成形機の成形運
転中に生産予定数量が終了した後、樹脂のプログラム降
温及び次品種データに基づくプログラム昇温等の制御を
行う温度管理と、押出スクリュウ内の樹脂を押し出して
停止し、次品種交換データを読み込んで、金型内の水抜
きをし、ブローピンユニットを取外し、搬送用治具を取
付け、搬送用治具にて生産終了した金型を取外し、ダイ
及びコアを取外し、ダイ及びコアを取付け、次成形用の
金型を取付け、搬送用治具を取外し、次成形用のブロー
ピンユニットを取付け、ブローピンの心出をし、かつ、
打込装置を原点に復帰させる制御を行う成形機運転管理
と、次成形用の金型、ダイ、コア、ブローピンユニット
及び交換すべき金型、ダイ、コア、ブローピンユニット
を前記搬送用治具の所定の動作に伴い把持し易い特定位
置に順次移送する制御を行う治具交換管理と、樹脂供給
停止及び次品種データに基づく樹脂切替指令の制御を行
う樹脂管理等で生産終了から次成形生産開始迄の自動制
御を行うことを特徴とする。 【００１３】 【作用】生産終了から次成形生産開始に必要な温度管
理、金型及び成形用治具の交換、及び樹脂管理が自動的
になされるから、完全無人化で中空成形機の連続生産稼
働が可能になり、人手を介する危険性を回避し、コスト
を削減し、生産性が向上し、かつ、品質安定を図ること
ができる。 【００１４】 【実施例】以下、実施例の詳細を図に基づき説明する。 【００１５】図１に示すように、中空成形機の成形運転
中に生産予定数量が終了した後、プログラム降温及び次
品種データに基づくプログラム昇温等の制御をする温度
管理制御手段１００を形成する。 【００１６】現成形の生産予定数が終了すると、次成形
の樹脂の条件を読み出し、現状と異なる原料であれば、
樹脂供給ルート部の樹脂を全て成形機外から完全に押出
し終了させなければならない。 【００１７】粉砕機に自動投入されるため、連続押出し
されたパリソンをそのまま放置すると、この処理は容易
にできなくなる。したがって、生産終了した後の成形機
内の残留樹脂を温度を降温させながら、樹脂の熱劣化に
よる炭化を防ぎながら次工程でのダイ・コアの脱着時に
樹脂が容易に剥離できるようにする。また、粉砕機への
自動投入のため、自動成形を行い不良排出として処理す
る。 【００１８】原料供給ルートやホッパ及び押出機シリン
ダ内の残留樹脂がなくなると、押出機シリンダ先端の樹
脂圧が下がり、シリンダ内の樹脂がなくなったことを検
出して自動成形を停止させ、治具交換に移る。 【００１９】また、押出スクリュウ内の樹脂を押し出し
て停止し、次品種交換データを読み込んで、金型内の水
抜きをし、ブローピンユニットを取外し、搬送用治具を
取付け、搬送用治具にて生産終了した金型を取外し、ダ
イ及びコアを取外し、ダイ及びコアを取付け、次成形用
の金型を取付け、搬送用治具を取外し、次成形用のブロ
ーピンユニットを取付け、ブローピンの心出をし、か
つ、打込装置を原点に復帰させる制御を行う成形機運転
管理制御手段１０１を形成する。 【００２０】さらに、次成形用の金型、ダイ、コア、ブ
ローピンユニット及び交換すべき金型及び成形用治具と
してのダイ、コア、ブローピンユニットを前記搬送用治
具の所定の動作に伴い把持し易い特定位置に順次移送す
る制御を行う治具交換管理制御手段１０２を形成する。 【００２１】そして、供給停止及び次品種データに基づ
き樹脂切替指令をする制御を行う樹脂管理制御手段１０
３を形成する。 【００２２】最後に、これら制御手段１００〜１０３全
ての条件が充足されると、次成形生産が開始するよう
に、制御手段１００〜１０３の統括制御手段１０４を形
成する。制御手段１００，１０３は既存の中空成形機に
周知の技術を応用すれば容易に形成できるが、制御手段
１０１，１０２，１０４については既存の中空成形機で
は形成することは不可能であり、したがって、既存の中
空成形機を改良することが必要である。 【００２３】そこで、制御手段１０１，１０２を完成す
るために、中空成形機における金型及び成形用治具の自
動交換方法及びその装置を詳細に説明する。 【００２４】図２〜４に示すように、中空成形機の基台
１に押出装置２が、その下方に移動する型締装置３に固
定された金型４に向けて所定のストロークで昇降可能
に、常道にて取り付けられている。押出装置２の最下部
にはダイ２ａがねじ等にて回転して着脱でき、そのダイ
２ａの内部にコア２ｂがねじ等にて回転して着脱できる
ようになっている。 【００２５】このダイ２ａとコア２ｂの組み合わせによ
り所要肉厚のパリソンが成形されて下方へ押し出され、
型締装置３に固定した金型４に収納される。押出装置２
の後側には樹脂を溶融してパリソンを製造する押出機シ
リンダ２ｃと、これに樹脂を供給するホッパ２ｄ、並び
に押出機シリンダ２ｃ内で押出スクリュウを回転するモ
ーター２ｅが配置されていることは従来と同様である。 【００２６】この押出装置２に隣接する打込装置５は、
基台１にレール６を敷設し、レール６を摺動可能な支持
台７を載設し、その支持台７に垂直壁７ａを設けてこの
前面にレール８をレール６と直交方向に敷設し、このレ
ール８にアーム９を水平移動可能に支承し、アーム９に
打込装置５を固定する。したがって、打込装置５はレー
ル６に沿って図の奥行方向及びレール８に沿って基台１
の左右方向へ移動可能である。なお、打込装置５には金
型４に向けて打込ヘッド１０が昇降可能に構成されてい
ることは従来と同じである。 【００２７】打込装置５の昇降移動にはサーボモーター
５ａでボールねじ５ｂを正逆回転駆動し、前後及び左右
の移動にはサーボモーター５ｃ，５ｄ等を用いて三次元
方向の移動を自動制御できるようにしてある。打込装置
５の打込ヘッド１０にはブローピンユニット１１が着脱
可能に取り付けられている。 【００２８】すなわち、打込ヘッド１０の下部において
内面天井部に図示しないエア配管と水配管の接続口を有
するアリ溝１０ａを設け、アリ溝１０ａを構成する片側
のブロックを上下動可能にしてブローピンユニット１１
をエアシリンダ等の制御にて把持及び解放可能にチャッ
ク１０ｂを形成する。一方、ブローピンユニット１１に
は、アリ溝１０ａに係合する断面台形の差込部１１ａを
設け、差込部１１ａの下部に一対のブローピン１１ｂ
（２本取り）及びストリッパープレート１１ｃが取り付
けられている。 【００２９】そして、基台１の右側部には治具交換テー
ブル１２が所定高さで水平に配置固定される。図４に示
すように、この治具交換テーブル１２には１個分の空き
地１２ａを確保できるように、７個のパレット１３ａ〜
１３ｇが縦横に整列し、かつ、治具交換テーブル１２の
水平面内で循環移動できるように載置されている。 【００３０】複数のパレット１３は、図８，９に示すよ
うに、パレット１３ａにブローピンユニット置台４０、
パレット１３ｂに搬送用治具４３とその置台４６、パレ
ット１３ｃに金型置台４９、パレット１３ｄにダイ・コ
ア取り外し治具５１，５２、パレット１３ｅにダイ・コ
ア装着治具５５，５６、パレット１３ｆに交換用金型７
１とその置台７０及びパレット１３ｇに交換用ブローピ
ンユニット７７とその置台７５を載置して順次特定部位
に移動する搬送器である。 【００３１】次に図５〜７に基づき治具交換テーブル１
２につき詳細に説明する。 【００３２】テーブル本体１４の上面に矩形の可動フレ
ーム１５と固定フレーム１６を載せる。可動フレーム１
５はテーブル本体１４の上面にレール１７を敷設し、そ
のレール１７を転動するコロ１８を底部に有して長手方
向へ移動可能である。固定フレーム１６はテーブル本体
１４の上面に適宜固定されている。 【００３３】そして、可動フレーム１５の下部に油圧又
は空圧のシリンダ１９を固定し、そのピストンロッド２
０を可動フレーム１５の短尺側の内側辺にブラケット２
０ａとこれに軸着したロッド２０ｂにて連結してある。
したがって、可動フレーム１５は長手方向へ往復移動で
き、テーブル本体１４からパレット１個分のストローク
で可動フレーム１５が前側（矢示Ｆ）へ移動して打込装
置５への治具等の受け渡しステーションＳを構成する。 【００３４】次にパレット１３を可動フレーム１５及び
固定フレーム１６内でそれぞれ長手方向へ移動させるた
めの構造を、図５〜７を参照して説明する。 【００３５】可動フレーム１５と固定フレーム１６の各
長尺辺の内側において、長手方向へ水平に、複数のロー
ラ２１をそれぞれ回転自在に所定間隔で軸支してローラ
ーコンベアを形成する。このローラ２１上にパレット１
３を載置してある。したがって、パレット一個分の空き
スペースがあるときパレット１３を押すとパレット１３
はローラ２１の回転によりフレーム１５又は固定フレー
ム１６の長手方向へそれぞれ移動できる。 【００３６】そこで、パレット１３をフレーム１５，１
６内で移動させる手段として、固定フレーム１６内にお
いて、テーブル本体１４の上面（パレット１３の下面）
に油圧若しくは空圧等の流体圧のシリンダ２２を固定
し、このシリンダ２２から進退するピストンロッド２３
の端部にブラケット２４を連結する。ブラケット２４に
は上方へ立ち上がる垂直な押棒２５がパレット１３の側
面に当接可能に支持されている。 【００３７】一方、可動フレーム１５内のパレット１３
を移動させる手段として、固定フレーム１６との間の可
動フレーム１５の長尺側において、テーブル本体１４上
（パレット１３の下面）に油圧又は空圧等のシリンダ２
６を固定し、このシリンダ２６から進退するピストンロ
ッド２７の端部にブラケット２８を連結する。ブラケッ
ト２８には上方へ立ち上がるカギ形の垂直な押板２９が
パレット１３の側面に当接可能に支持されている。 【００３８】したがって、固定フレーム１６におけるパ
レット１３は、ピストンロッド２３がシリンダ２２内に
引き込まれて押棒２５がパレット１３の側面に当接する
ことにより後側（矢示Ｒ）へ移動させることができる。
また、可動フレーム１５におけるパレット１３は、ピス
トンロッド２７がシリンダ２６内に引き込まれて押板２
９がパレット１３の側面に当接することにより前側Ｆへ
移動させることができる。押棒２５及び押板２９はパレ
ット１３が可動フレーム１５から固定フレーム１６へ、
及び固定フレーム１６から可動フレーム１５へ移動する
とき、それぞれ障害とならない位置に配置される。 【００３９】次にパレット１３を可動フレーム１５と固
定フレーム１６間で移動させるための構造を、図５〜７
を参照して説明する。 【００４０】可動フレーム１５と固定フレーム１６の長
手方向の両端部にローラ２１よりも下位に位置する複数
のモーターローラ３０を支持した基盤３１が昇降可能に
設けられる。モーターローラ３０は独立した駆動源を有
してそれぞれが回転自在である。基盤３１はテーブル本
体１４の上面に固定した油圧又は空圧のシリンダ３２か
ら進退可能なピストンロッド３３の上部に水平に連結さ
れて昇降できる。 【００４１】さらに、可動フレーム１５と固定フレーム
１６間に少なくとも一個のモーターローラ３０ａが設け
られ、このモーターローラ３０ａは前記ローラ２１より
も上位に配置されている。モーターローラ３０ａは前記
モーターローラ３０と同一構成である。モーターローラ
３０ａはモーターローラ３０が搬送するパレット１３を
可動フレーム１５から固定フレーム１６へ、また、固定
フレーム１６から可動フレーム１５へ受け渡すときの橋
渡しをする。 【００４２】したがって、ローラ２１上に載置されたパ
レット１３は、シリンダ３２の駆動により上昇する基盤
３１が所定高さに達してモーターローラー３０がモータ
ーローラー３０ａと同じ水平面になると、ローラ２１か
ら浮き上がり、モーターローラ３０に支持され、かつ、
モーターローラ３０が回転するとモーターローラ３０，
３０ａにて、前側Ｆの前端部で可動フレーム１５から固
定フレーム１６へ、また、後側Ｒの後端部で固定フレー
ム１６から可動フレーム１５へと移動することができ
る。 【００４３】次に複数のパレット１３に載置するブロー
ピンユニット置台４０、搬送用治具４３とその置台４
９、金型置台５０、ダイ・コア取り外し治具５１，５
２、ダイ・コア装着治具５５，５６、交換用金型７１と
その置台７０及び交換用ブローピンユニット７７とその
置台７５を、図８，９を参照して説明する。 【００４４】ブローピンユニット置台４０は、パレット
１３ａ上に補強したＬ形の部材４１の二つを離間し対向
させて上面及び左右が開いた支持体を立設したものであ
り、現に使用しているブローピンユニット１１を離間し
た部材４１間に挿入して支持できる。 【００４５】搬送用治具４３は打込ヘッド１０のアリ溝
１０ａに係脱してチャック１０ｂでロックされる差込部
４４を有し、この差込部４４の両側部（図の奥行き方
向）にハンド４５が揺動可能に連結されている。図１０
に示すように、差込部４４の上面には打込ヘッド１０の
天井内面に開口するエア供給管と連通するエア供給口４
６が上面に開口している。 【００４６】ハンド４５は差込部４４と打込ヘッド１０
間で連通するエア供給口４６から給排されるエアで駆動
する流体圧シリンダ４７にて開閉できる。ハンド４５の
下端部にはピン４８が互いに相対向する側に突出して設
けられている。搬送用治具置台４９は、パレット１３ｂ
上に上面及び左右が開いた正面コ字型の支持体を設けた
ものであり、搬送用治具４３を離間した部材間に挿入し
て支持できる。 【００４７】金型置台５０は、パレット１３ｃに、現に
型締装置３に固定されている金型４の四隅部を固定する
ためのＬ字型のストッパーを配置したものである。金型
４は前記ハンド４５で両側部を挟持され、かつ、その両
側部にハンド４５のピン４８が挿入される穴４ａを有す
る。 【００４８】ダイ・コア取り外し治具５１，５２は、ダ
イ取り外し治具５１とコア取り外し治具５２とが独立構
成されて一対で同じパレット１３ｄに載置されている。
また、ダイ・コア装着治具５５，５６は、ダイ装着治具
５５とコア装着治具５６とが独立構成され、これら一対
が同じパレット１３ｅに載置されている。ダイ・コア取
り外し治具５１，５２及びダイ・コア装着治具５５，５
６の上面には、垂直に突出するアーム５７が設けられ、
その側面にハンド４５のピン４８が挿入される穴５８を
有する。 【００４９】ダイ・コア取り外し治具５１，５２は現在
使用中のダイ２ａとコア２ｂをそれぞれ回転して押出装
置２から螺脱させる器具であり、また、ダイ・コア装着
治具５５，５６は次成形用のダイ及びコアを保持し、そ
れらのダイ及びコアを押出装置２に螺入させる器具であ
る。 【００５０】ダイ・コア取り外し治具５１，５２及びダ
イ・コア装着治具５５，５６は、それぞれエア駆動によ
るシリンダを内蔵し、ダイ又はコアを咬持した回転部材
が回転することにより取り外し動作をし、又は、この逆
の取り付け動作を行うものである。この場合のエア供給
は、型締装置３にて行う。しかしながら、電池を保持し
た電動モーターでダイ又はコアを咬持した回転部材を回
転駆動させるものであってもよい。 【００５１】ここでダイ・コア取り外し治具５１，５２
及びダイ・コア装着治具５５，５６の一例について図１
１〜１３を参照して説明すると、図１１はダイ取り外し
治具５１とダイ装着治具５５の共通する正面構成を、ま
た、図１２はコア取り外し治具５２とコア装着治具５６
の共通する正面構成を、また、図１３はダイ・コア取り
外し治具５１，５２及びダイ・コア装着治具５５，５６
に共通する平面構成を示す。 【００５２】図１１に示すダイ取り外し治具５１、及
び、図１２に示すコア装着治具５６において、一対のア
ーム５７間に架設した板体５９，５９ａに、一対のギヤ
６０を回転自在に離間して軸支し、かつ、その両方のギ
ヤ６０に噛合するラチェット車６１（図１３）を固定し
たシャフト６２を軸支し、このシャフト６２にはレバー
６３を水平に連結されている。レバー６３にリンク６３
ａを介して流体圧シリンダ６４のピストンロッド６４ａ
が連結されている。したがって、ピストンロッド６４ａ
が往復運動をするとギヤ６０は同じ方向へ回転する。 【００５３】図１３に示すように、ギヤ６０の中心には
六角穴の軸孔６０ａが穿設され、その軸孔６０ａに六角
形断面又はスプライン等の摺動自在の動力伝達シャフト
６５が昇降自在に挿入され、その動力伝達シャフト６５
の上端部にはダイ嵌合部６６が同軸にて連結されてい
る。ダイ嵌合部６６は凹形で内周面にピン６６ａが直径
方向で相対向して水平に突設されている。このピン６６
ａと係合する凹部がダイ２ａ（図１）の外周面に形成さ
れている。 【００５４】なお、コア取り外し又は装着のためのコア
嵌合部は、ダイ嵌合部６６に代わり、図１２に示すよう
に、六角形の凸形をしたヘッド６６ｃがむきだして動力
伝達シャフト６５の軸方向上部に回転可能に配設されて
いる。そして、このヘッド６６ｃが係脱する六角形の凹
部がコア２ｂ（図１）の下部中心に形成されている。 【００５５】したがって、ダイ嵌合部６６及びヘッド６
６ｃが下から上昇してダイ２ａ又はコア２ｂに嵌合する
と、それらの凹部にピン６６ａ又はヘッド６６ｃが係合
してダイ２ａ又はコア２ｂを回転させることができる。
なお、一対のダイ２ａ及びコア２ｂの左右どちらでも単
独に係合できるように、ダイ嵌合部６６の下部にはスプ
リング６６ｂが配設され、単独で上下動が可能にしてあ
る。これはコア嵌合部についても同じである。 【００５６】一対のダイ嵌合部６６及びヘッド６６ｃを
上下動させるため、アーム５７の側面に配設した左右一
対の流体圧シリンダ６７から上下動する４本のピストン
ロッド６７ａの上端部にプレート６８を橋架し、そのプ
レート６８に一対のダイ嵌合部６６又はヘッド６６ｃを
回転自在に載置してある。流体圧シリンダ６７は一対の
シリンダが内装されているユニットである。したがっ
て、ダイ嵌合部６６又はヘッド６６ｃは回転しながら上
下動できる。 【００５７】流体圧シリンダ６４，６７にエアを供給す
るためのエア供給ブロック６９が板体５９ａの下面に取
り付けられている。このエア供給ブロック９０は、ダイ
・コア取り外し治具５１，５２又はダイ・コア装着治具
５５，５６が型締装置３（図１）に装着されたとき、型
締装置３に設けたエア供給口（図示略）と連通するエア
供給口６９ａを有し、該エア供給口６９ａから配管にて
各流体圧シリンダ６４，６７に分配される。 【００５８】なお、図１２に示すコア装着治具５６は、
トルクリミッタ９０を除く他の構成において、前記ダイ
取り外し治具５１と同じであるから、同一構成部分には
同一符号を用いて重複する説明を省略する。トルクリミ
ッタ９０はギヤ６０と一体構成され、ギヤ６０が所要の
締付トルク以上になると空回りをしてダイ２ａ又はコア
２ｂの必要以上の締付を防止する。なお、図示はしない
が、ダイ装着治具５５にもトルクリミッタ９０が設けら
れる。 【００５９】次に、交換用金型置台７０は前記金型置台
４９とほぼ同様で、パレット１３ｆに次成形用の金型７
１の四隅部を固定するためのカギ形のストッパーを固定
配置したものであり、この交換用金型置台７０に金型７
１を脱落不能に支持するものである。金型７１は前記ハ
ンド４５で両側部を挟持され、かつ、その両側部にハン
ド４５のピン４８が挿入される穴７２を有する。 【００６０】交換用ブローピンユニット置台７５は、パ
レット１３ｇ上にＬ形の部材７６の二つを対向させて上
面及び左右が開いた支持体を設け、この支持体に次成形
用のブローピンユニット７７を離間した部材７６間に挿
入して支持している。このブローピンユニット７７も現
に使用しているブローピンユニット１１と同様であって
打込ヘッド１０のエア配管と水配管と連通する接続口を
備えた差込部７８を有する。 【００６１】なお、治具交換のために作動する押出装置
２、型締装置３、打込装置５及び治具交換テーブル１２
の各位置を検出するリミットスイッチやセンサー等の検
出手段を各部に配置し、かつ、これらを確認する安全手
段が設けられることはいうまでもない。 【００６２】次に自動交換動作を説明する。現在成形運
転中の生産予定数が終了すると、押出装置２内の樹脂を
全部押し出して停止させ、自動治具交換準備をする。つ
いで、次成形に必要なデータを制御装置８０が読み込
む。そこで、図１４に示すように、先ず初めに現在使用
中の金型４の水抜きが行われ、次に現在使用中のブロー
ピンユニット１１の取り外し動作が開始される。 【００６３】すなわち、支持台７がレール６に沿い金型
４の上方から後退し、次いで打込装置５がレール８に沿
い図２の右方の治具交換テーブル１２に向けて移動す
る。一方、治具交換テーブル１２はシリンダ１９の作動
により、既に可動フレーム１５を移前側Ｆへ移動させて
前端部のパレット１３一枚分の距離を固定フレーム１６
よりも突出させている。したがって、パレット１３ａに
載置されたブローピンユニット置台４０が受け渡しステ
ーションＳに位置している。 【００６４】したがって、打込装置５がブローピン置台
４０に接近して現に装着しているブローピンユニット１
１の差込部１１ａが、図８，９において、ブローピンユ
ニット置台４０に挿入されると、打込装置５のチャック
１０ｂがロックを解除してアリ溝１０ａが開き、ブロー
ピンユニット１１を打込ヘッド１０から解放してブロー
ピン置台４０に載置する。打込装置５は元の方向へ若干
退いて、ブローピンユニット１１に代える搬送用治具４
３を装着するために待機する。 【００６５】そこで、可動フレーム１５が後退して固定
フレーム１６と並び、ブローピンユニット置台４０に載
置されたパレット１３ａを固定フレーム１６の空き地１
２ａに移動させる。すなわち、可動フレーム１５と固定
フレーム１６の前側Ｆで隣接するモーターローラ３０を
支持するシリンダ３２が作動し、モーターローラ３０が
モーターローラ３０ａと同じレベルになると、パレット
１３ａがローラ２１から浮き上がりモーターローラ３０
に支持される。そこで、モーターローラ３０，３０ａが
それぞれ自転するとパレット１３ａは可動フレーム１５
から固定フレーム１６へと移動する。したがって、可動
フレーム１５の前端部には空きスペースができる。 【００６６】ブローピンユニット１１を支持したパレッ
ト１３ａが固定フレーム１６に移動すると、シリンダ３
２が作動してモーターローラ３０は元の位置に下降し、
したがって、パレット１３ａは固定フレーム１６のロー
ラ２１に支持される。かくして、固定フレーム１６には
パレット１３ａ，１３ｇ，１３ｆ，１３ｅの４枚が載置
されて満杯状態となる。 【００６７】一方、搬送用治具４３を載置したパレット
１３ｂを可動フレーム１５の空きスペースができた前端
部へ移動させるために、シリンダ２６を作動してピスト
ンロッド２７を引き込めると、押板２９が可動フレーム
１５の後側Ｒのパレット１３ｄの側部に当接してこれを
前側Ｆへ押し移動させる。したがって、可動フレーム１
５の後端部には空きスペースが形成される。 【００６８】ついで、固定フレーム１６に再び空き地１
２ａを作るために、固定フレーム１６と可動フレーム１
５の後側Ｒのシリンダ３２が作動して基盤３１が上昇
し、モーターローラ３０がモーターローラ３０ａと同じ
レベルになると、固定フレーム１６の後端部に位置する
パレット１３ｅがローラ２１から浮き上がりモーターロ
ーラ３０に支承される。そこで、モーターローラ３０，
３０ａがそれぞれ自転するとパレット１３ｅは固定フレ
ーム１６から可動フレーム１５へと移動して固定フレー
ム１６の後端部に空きスペースができる。 【００６９】そして、固定フレーム１６の後端部の空き
スペースへパレット１３ｆを移動させるために、シリン
ダ２２を作動させてピストンロッド２３を引くと、固定
フレーム１６の前端部のパレット１３ａの側部に押棒２
５が当接し、これにより３つのパレット１３ａ，１３
ｇ，１３ｆは固定フレーム１６の後端部に向けて移動
し、かくして固定フレーム１６の前端部に空き地１２ａ
が再び形成される。 【００７０】このようにして、治具交換テーブル１２上
の後続のパレット１３ｂ〜１３ｇは順次可動フレーム１
５の前端部に向けて移送され、また、可動フレーム１５
の前端部に位置したパレット１３ｂ〜１３ｇは固定テー
ブル１６に移送される。したがって、各パレット１３ａ
〜１３ｇはシリンダ１９，２２，２６及びモーターロー
ラ３０，３０ａからなる循環移送手段により治具交換テ
ーブル１２内を循環移動できる。 【００７１】そこで、可動フレーム１５の前端部に位置
した搬送用治具４３を打込ヘッド１０に把持させるべ
く、シリンダ１９が作動して可動フレーム１５を前側に
押し出し、搬送用治具４３を受け渡しステーションＳに
位置させる。 【００７２】ついで、待機している打込装置５が搬送用
治具４３に向けて移動し、搬送用治具４３の差込部４４
がアリ溝１０ａに係合し、チャック１０ｂが作動して搬
送用治具４３が打込ヘッド１０に装着され、エア供給管
４６が連通しハンド４５の作動が可能な状態となる。搬
送用治具４３を装着した打込装置５は、当初の打込位置
に戻る。 【００７３】一方、現在使用している金型４を把持して
いる型締装置３は、金型４が打込装置５の真下に位置す
るように作動して金型４を取り外せるように待機する。
型締装置３の作動は成形時に作動する従来の態様で足り
る。 【００７４】そして、金型４の両側部とハンド４５の位
置が対応すると、打込装置５が金型４に向けて下降し、
ハンド４５が金型４を挟持し、かつ、ハンド４５のピン
４８が金型の穴５０に挿入されると、金型４を確実に把
持したことが検出され、打込装置５は金型４を搬送用治
具４３で吊支して元の位置に上昇し、再び治具交換テー
ブル１２に向けて移動する。 【００７５】そして、受け渡しステーションＳに位置す
る可動テーブル１５の前端部に後続しているパレット１
３ｃ上の金型置台４９に金型４を載置させる。打込装置
５は治具交換テーブル１２の近傍で搬送用治具４３を装
着したまま次の把持動作のために待機する。 【００７６】金型４を載置した金型置台４９は前記要領
にて固定フレーム１６に移送され、可動フレーム１５の
前端部にはダイ・コア取り外し治具５１，５２を載置し
たパレット１３ｄが移送され、かつ、そのパレット１３
ｄが受け渡しステーションＳに位置するように、可動フ
レーム１５が前側に移動する。 【００７７】受け渡しステーションＳのダイ・コア取り
外し治具５１，５２を装着するため、待機している打込
装置５がダイ取り外し治具５１へ接近して搬送用治具４
３でこれを把持し、ダイ取り外し治具５１を前記のよう
に搬送して型締装置３に固定し、型締装置３が押出装置
２の下部へ移動し、ダイ取り外し治具５１の一部が押出
装置２に上昇してダイ２ａを把持し回転してこれを取り
外す。 【００７８】取り外したダイ２ａを保持したダイ取り外
し治具５１の一部が下降して元の状態に復帰したダイ取
り外し治具５１は、型締装置３が元の状態に復帰して打
込装置５の下部に位置することにより、搬送用治具４３
のハンド４５で把持して上昇し、打込装置５で治具交換
テーブル１２上の元の位置に戻す。 【００７９】ダイ２ａの取り外しが終了すると、次に搬
送用治具４３でコア取り外し治具５２を把持してこれを
型締装置３に搬送して固定し、型締装置３にて押出装置
２の下部に移動させ、コア取り外し治具５２の一部が上
昇して露出しているコア２ｂを把持し回転してこれを取
り外す。 【００８０】取り外したコア２ｂを保持したコア取り外
し治具５２の一部が下降して元の状態に復帰すると、型
締装置３が元の状態に復帰して打込装置５の下部に位置
することにより、搬送用治具４３のハンド４５で把持し
て上昇し、打込装置５は治具交換テーブル１２上の元の
位置に戻して待機する。 【００８１】ダイ２ａを保持したダイ取り外し治具５１
及びコア２ｂを保持したコア取り外し治具５２は前記要
領にて固定フレーム１６に移送され、可動フレーム１５
の前端部にはダイ・コア装着治具５５，５６を載置した
パレット１３ｅが移送され、かつ、そのパレット１３ｅ
が受け渡しステーションＳに位置するように、可動フレ
ーム１５が前側に移動する。 【００８２】そこで、ダイ・コア装着治具５４も前記ダ
イ・コア取り外し治具５１，５２と同様の要領で型締装
置３に搬送固定されて押出装置２に次成形用のダイ及び
コアを装着する。 【００８３】そして、ダイ及びコアを装着して残る部分
を載置したパレット１３ｅは前記同様の要領で固定フレ
ーム１６に移送され、また、可動フレーム１５の前端部
には次成形用の金型７１を保持した金型置台７０を載置
したパレット１３ｆが位置する。そして金型７１を受け
渡しステーションＳに位置させるために可動フレーム１
５は前側Ｆへ移動する。 【００８４】そこで、打込装置５の搬送用治具４３で金
型７１を把持し、打込装置５が移動してその金型７１を
型締装置３に固定する。この間に、可動フレーム１５は
引き込まれて固定フレーム１６と並び、パレット１３
ｆ，１３ｇ，１３ａを固定フレーム１６に移送し、可動
フレーム１５の前端部にパレット１３ｂを位置させる。 【００８５】その後、打込装置５は治具交換テーブル１
２に戻り、搬送用治具４３を可動フレーム１５の前端部
に移動しているパレット１３ｂに載置した搬送用治具置
台４６に載置して待機する。 【００８６】搬送用治具４３と置台４６を載置したパレ
ット１３ｂを固定フレーム１６に移送し、かつ、パレッ
ト１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆを順次移送して後、
交換すべきブローピンユニット７７を載せたパレット１
３ｇを可動フレーム１５の前端部に移送し、そのブロー
ピンユニット７７を受け渡しステーションＳに位置させ
るために、可動フレーム１５は移動する。 【００８７】そこで、打込装置５が治具交換テーブル１
２に移動して打込ヘッド１０のアリ溝１０ａにブローピ
ンユニット７７の差込部７８を挿入し、エア供給管及び
水供給管が連通し、かつ、チャック１０ｂが作動してロ
ックする。 【００８８】そして、打込装置５は型締装置３に相対す
る打込位置に復帰する。打込位置に復帰した打込装置５
のブローピン１１ｂと型締装置３に固定した金型７１の
ブロー口との心出動作を行って打込装置５の位置調整を
した後次成形の準備が完了する。 【００８９】なお、打込装置５のブローピンの交換、高
さ調節及びバリ押え機構につき、さらに図１５〜１８を
参照して説明する。図１５から図１８において、アーム
９から昇降可能に垂下する打込ヘッド１０に鳩尾状のア
リ溝１０ａを形成するためのロッキングブロック５０
４，５０５を設ける。ロッキングブロック５０４は打込
ヘッド１０に固定され、ロッキングブロック５０５は打
込ヘッド１０に固定したエアシリンダ５０６を介して上
下方向へ移動可能に吊支されて前記チャック１０ｂを形
成する。 【００９０】アリ溝１０ａに係合する略台形状の差込部
１１ａが垂下して設けられる。差込部１１ａにはボルト
５０８，５０８を介してセンターブロック５０９とこれ
を間にして左右にシリンダ５１０，５１０が垂下して連
結されている。シリンダ５１０，５１０はセンターブロ
ック５０９の側面中央に支持され、ピストンロッド５１
１，５１１の下端部にはストリッパープレート１１ｃ，
１１ｃが水平に連結されている。 【００９１】センターブロック５０９には一対のシリン
ダ室５１３，５１３がピストンロッド５１１，５１１に
対応した位置で形成され、このシリンダ室５１３内には
ブローピン１１ｂと連結されたノズルボディ５１５が昇
降可能に収納されている。ブローピン１１ｂはストリッ
パープレート１１ｃ間に架橋して固定されたストリッパ
ブッシュ５１６を貫通して下方に伸びている。 【００９２】前記ノズルボディ５１５の上端部にはピス
トンロッド５１７を介してシリンダ５１８が連結され、
このシリンダ５１８にはセンターブロック５０９に形成
した連通路５２０を介してオイル又はグリースなどの流
体を収納している。連通路５２０は一対のシリンダ室５
１３，５１３間で互いに連通し、流体が行き来すること
によりシリンダ５１８が連動する。 【００９３】また、ノズルボディ５１５の上部にはマニ
ホールド５２１が固定され、マニホールド５２１はシリ
ンダ室５１３の内側壁に形成された複数の吐出口５２２
にそれぞれ面している。吐出口５２２はセンターブロッ
ク５１３に形成された管路５２３の開口部であり、管路
５２３は差込部１１ａの上面に開口している。差込部１
１ｃの上面に開口する管路５２３に対面して開口する管
路５２４が打込ヘッド１０に形成されている。 【００９４】管路５２３，５２４はエア及び冷却水を吐
出し、それぞれのマニホールド５２１に開口してノズル
ボディ５１５内に収納された管路と連通する。管路５２
３，５２４の合致する開口部にはＯリングを装着してシ
ールを行うこととする。エアと冷却水は還流路を有す
る。ノズルボディ５１５の下端部側には複数枚の皿ばね
５２５が挿通され、皿ばね５２５はシリンダ室５１３内
に収納されてブローピン１１ｂを昇降可能に貫通するエ
ンドプレート５２６で支持されている。 【００９５】そこで、上記構造の作用につき説明する
と、打込機構を打込ヘッド１０に固定するため、エアシ
リンダ５０６を駆動してロッキングブロック５０５を下
降させてアリ溝１０ａを拡大し、そのアリ溝１０ａに差
込部１１ａをスライドして係合させ、管路５２３，５２
４が合致する位置に静止させた後、エアシリンダ５０６
を駆動してロッキングブロック５０５を上昇させること
により、アリ溝１０ａが収縮して差込部１１ａを打込ヘ
ッド１０に締付け固定する。 【００９６】ついで、図１６，１８に示すように、ブロ
ーピン１１ｂの下部に型締機構３のパリソンを挟んだ状
態の一対の金型４が移動して来て静止すると、打込ヘッ
ド１０を下降させてブローピン１１ｂをそれぞれの金型
４のカッティングプレート４３１の開口部に挿入し、ブ
ローピン１１ｂのカッティングスリーブ１１ｄをカッテ
ィングプレート４３１に当接させる。 【００９７】ここで、一方のカッティングスリーブ１１
ｄがカッティングプレート４３１と正しく当接しない事
態が生じると、他方のカッティングスリーブ１１ｄがカ
ッティングプレート４３１と当接した時点で、そのノズ
ルボディ５１５が押し上げられてシリンダ５１８が上方
へ移動し、よってシリンダ５１８内の流体が連通路５２
０を介して他方のシリンダ５１８内に流入する。 【００９８】したがって、そのシリンダ５１８のピスト
ンロッド５１７が下降してノズルボディ５１５を下方へ
押し、他方のブローピン１１ｂを金型４内に押し込み、
そのカッティングスリーブ１１ｄをカッティングプレー
ト４３１に正しく当接させる。かくして一対のブローピ
ン１１ｂ，１１ｂの自動調整がなされ、カッティングス
リーブ１１ｄをカッティングプレート４３１に均等な力
で押し付け、バリ２００が切断される。 【００９９】そして、ブローピン１１ｂ，１１ｂからエ
アを金型４内のパリソンに吐出してブロー成形する。カ
ッティングプレート４３１からはみ出したバリ２００が
できる。そこで、シリンダ５１０を駆動してストリッパ
ープレート１１ｃをカッティングプレート４３１に向け
て下降させ、バリを押え込む。カッティングプレート４
３１から露出するバリ２００は空気冷却だけによりまだ
柔らかいから、ストリッパープレート１１ｃと冷却され
た金型４に押さえ付けられて潰され冷却される。 【０１００】そこで、打込ヘッド１０を若干上昇させて
カッティングスリーブ１１ｄをカッティングプレート４
３１から引き離した後、再び打込ヘッド１０を上昇させ
ると、バリ２００はブローピン１１ｂに付着したまま上
昇する。バリ２００はストリッパープレート１１ｃが下
降してストリッパブッシュ５１６により下方へ落とされ
る。バリ２００は完全に冷却され、成形品１３３に付着
して悪影響を及ぼすことなく、かつ、四方へ飛散するこ
ともなく、適宜除去されて次の成形動作に備える。 【０１０１】次に制御手段１０４を完成するための自動
心出装置につき、図１９から図２１を参照して説明す
る。図１９に示すように、金型４のカッティングプレー
ト４３１に、ブローピン１１ｂと心出ブッシュ５１６が
挿入され、ブローピン１１ｂはキャビティ４０１の口部
内に挿入されている。心出ブッシュ５１６はストリッパ
プレート１１ｃに固定された円錐形状の筒体であって、
ブローピン１１ｂを貫通して支持し、ストリッパプレー
ト１１ｃから突出した下部外周面に円錐形外周面５０１
が形成されている。円錐形外周面５０１はカッティング
プレート４３１の円錐形内周面４３２と平行な面であ
る。そして、カッティングプレート４３１には、図２０
に示すように、直径方向で相対向する複数の噴出口４０
５が設けられている。この噴出口４０５はカッティング
プレート４３１の円錐形内周面４３２に開口している。 【０１０２】そして、前記各噴出口４０５には金型４内
に形成された管路４０７が接続され、かつ、図２１に示
すように、それらの管路４０７にはそれぞれ圧力センサ
４０８とエア等の流体供給源４０９がそれぞれ接続され
ている。なお、圧力センサ４０８はアナログ出力をもつ
流量センサに代えてもよい。 【０１０３】次にブローピン１１ｂをＸ軸及びＹ軸方向
へ揺動させる構成を説明する。図２２及び図２３に示す
ように、打込装置５の本体５１４の上部にはサーボモー
タ６１９，６２０（アクチュエータ）が２個設けてあ
り、このサーボモータ６１９，６２０はそれぞれ座標軸
テーブル６１７をＸ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ軸方向に移動さ
せるためのものである。打込装置の本体５１４の下部に
垂下する４本のガイドシャフト６１５が設けられ、この
ガイドシャフト６１５に可動テーブル６１６がシリンダ
６３４で昇降可能に係合し、この可動テーブル６１６に
支持部材６３５を介して座標軸テーブル６１７がＸ軸方
向及びＹ軸方向へ移動可能に支持されている。座標軸テ
ーブル６１７に一対のブローピン１１ｂが垂下して設け
られている。６３６はストリッパプレート４３１を昇降
させるエアシリンダ又はサーボモータである。 【０１０４】Ｘ軸用のサーボモータ６１９には、図２３
に示すように、スプラインシャフト６２１が取付けら
れ、スプラインシャフト６２１に伝達された回転は上下
動フレーム６１６に支持された回転軸６２２にタイミン
グベルト・プーリ等を介して伝達され、さらに、はすば
かさ歯車６２３，６２４を介して回転軸６２５に伝達さ
る。回転軸６２５はスプラインが形成され、支持部材６
２６はこのスプラインに沿ってＹ軸方向（図２３中左右
方向）に摺動可能である。 【０１０５】回転軸６２５に伝達された回転はプーリ６
２７，６２８、タイミングベルト６２９等を介して回転
軸６３０に伝達され、さらに図２２に示すように、はす
ばかさ歯車６３１，６３２を介して回転軸６３３へ伝達
され、この回転軸６３３は支持部材６３５に支持されて
いる。回転軸６３３に形成されたネジ部にはボールネジ
（図示せず）を介して座標軸テーブル６１７が取り付け
られ、回転軸６３３の回転によって座標軸テーブル６１
７はＸ軸方向（図２２中左右方向）に移動する。 【０１０６】Ｙ軸用サーボモータ６２０の回転は図示し
ない歯車歯列や回転軸等を介して、支持部材６３５をＹ
軸方向に移動させ、支持部材６３５と共に座標軸テーブ
ル６１７もＹ軸方向に移動させられる。なお、前記歯合
関係におけるバックラッシュは従来通りバネの付勢力を
利用して無くすようにしている。また、上下動フレーム
６１６は支持部材５１４に支持されたガイド軸６１５に
沿って上下動する。 【０１０７】次に、上記構成の作用を図２４に示す自動
心出のフローチャートに基づき説明する。初めに、打込
原点位置及び型締原点位置を確認し（Ｓ１）、打込心出
し中にランプを点滅させ（Ｓ２）、打込装置のブローピ
ン１１ｂとともにストリッパプレート１１ｃが低速（Ｓ
３）で打込下降し（Ｓ４）、検出位置でストリッパプレ
ート１１ｃとブローピン１１ｂの下降が停止する
（Ｓ５）。したがって、図１９に示す状態となる。 【０１０８】そこで、エアが噴出口４０５から噴出する
（Ｓ６）。すなわち、心出ブッシュ５１６がカッティン
グプレート４３１に挿入されると、流体供給機４０９に
てエアを管路４０７に送り、噴出口４０５からエアを噴
出させると、エアは心出ブッシュ５１６の円錐形外周面
５０１に当たり、心出ブッシュ５１６とカッティングプ
レート４３１の円錐形内周面４３２の隙間から外部へ排
出される。このとき、心出ブッシュ５１６、すなわちブ
ローピン１１ｂがカッティングプレート４３１の中心に
位置していなければ、各エア噴出口４０５から噴出する
エアの背圧又は流量が異なることになる。なお、心出ブ
ッシュ５１６に代え、ブローピン１１ｂの外周面にエア
を吹き付けて背圧若しくは流量測定をしてもよい。 【０１０９】このエアの圧力又は流量を圧力センサ４０
８又は流量センサで検出すると、その検出値をプログラ
マブルコントローラ６１８（図２２）に入力し、それぞ
れの検出値の差を演算し、その差が０となるようにサー
ボモータを作動させ、ブローピン３をＸ−Ｘ方向又はＹ
−Ｙ方向へ揺動させる。したがって、ブローピン１１ｃ
はカッティングプレート４３１の円錐形内周面４３２の
中心に位置することになる。 【０１１０】かくして、Ｘ 1 ，Ｘ 2 の圧力センサーの値を
取込み、差に応じた分だけＸ方向にサーボ制御器を動か
せ（Ｓ7）、Ｙ 1 ，Ｙ 2 の圧力センサーの値を取込み、差
に応じた分だけＹ方向にサーボ制御器を動かせ
（Ｓ8）、確認のため更に打込装置を下降させ（Ｓ9）、
Ｘ 1 ，Ｘ 2 ，Ｙ 1 ，Ｙ 2 の値が許容値以内か否かを判断する
（Ｓ10）。Ｘ 1 ，Ｘ 2 ，Ｙ 1 ，Ｙ 2 の圧力センサーには、そ
のセンサー特性を入力しておく。許容値以内（ＹＥＳ）
ならば、心出を完了してランプが点灯し（Ｓ11）、スト
リッパープレート４３１が上昇し（Ｓ12）、ブローピン
１１ｂが上昇して打込心出が終了する（Ｓ13）。 【０１１１】許容値以内でなければ（ＮＯ）、前記ステ
ップＳ7に帰り、以後ステップＳ8〜Ｓ13の経路をたどる
ように構成されている。 【０１１２】かくして、ブローピン１１ｂがカッティン
グプレート４３１の円錐形内周面４３２の中心に位置す
ることにより、成形品の口部の形状に変形が生じたり、
口部の外周面に形成されるべきネジ山等の崩れが生じな
いのである。 【０１１３】 【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、生産終
了後、次成形生産に必要な諸準備を自動化したので、品
種の異なる次成形の連続生産が可能となり、完全無人化
で次成形生産を開始することができ、人手によるコスト
削減及び危険性の回避ができ、生産量が向上するととも
に、品質の安定を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の概略フローチャート図
【図２】この発明の実施例を示す正面図
【図３】この発明の実施例を示す側面図
【図４】この発明の実施例を示す平面図
【図５】この発明の治具交換テーブルを示す平面図
【図６】治具交換テーブルの断面側面図
【図７】治具交換テーブルの断面正面図
【図８】治具交換テーブルに配置された治具の平面図
【図９】治具交換テーブルに配置された治具の側面図
【図１０】搬送用治具の正面図
【図１１】ダイ・コア取り外し治具の一部断面正面図
【図１２】ダイ・コア装着治具の一部断面正面図
【図１３】ダイ・コア取り外し治具及びダイ・コア装着
治具の共通する平面図 【図１４】制御装置のモニタ画面に表示された治具交換
フロー図 【図１５】打込装置の詳細を示す断面図 【図１６】打込装置の一部断面側面図 【図１７】打込装置の一部断面平面図 【図１８】打込装置の断面側面図 【図１９】心出機構の要部断面正面図 【図２０】図１９の部分平面図 【図２１】エア噴出流路の構成例図 【図２２】打込装置の正面図 【図２３】打込装置の側面図 【図２４】自動心出行程フロー図 【符号の説明】 １００…温度管理制御手段 １０１…成形機運転管理制御手段 １０２…治具交換管理制御手段 １０３…樹脂管理制御手段 １０４…統括制御手段
治具の共通する平面図 【図１４】制御装置のモニタ画面に表示された治具交換
フロー図 【図１５】打込装置の詳細を示す断面図 【図１６】打込装置の一部断面側面図 【図１７】打込装置の一部断面平面図 【図１８】打込装置の断面側面図 【図１９】心出機構の要部断面正面図 【図２０】図１９の部分平面図 【図２１】エア噴出流路の構成例図 【図２２】打込装置の正面図 【図２３】打込装置の側面図 【図２４】自動心出行程フロー図 【符号の説明】 １００…温度管理制御手段 １０１…成形機運転管理制御手段 １０２…治具交換管理制御手段 １０３…樹脂管理制御手段 １０４…統括制御手段
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 49/00 - 49/80
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 中空成形機の成形運転中に生産予定数量
が終了した後、樹脂のプログラム降温及び次品種データ
に基づくプログラム昇温等の制御を行う温度管理と、押
出スクリュウ内の樹脂を押し出して停止し、次品種交換
データを読み込んで、金型内の水抜きをし、ブローピン
ユニットを取外し、搬送用治具を取付け、搬送用治具に
て生産終了した金型を取外し、ダイ及びコアを取外し、
ダイ及びコアを取付け、次成形用の金型を取付け、搬送
用治具を取外し、次成形用のブローピンユニットを取付
け、ブローピンの心出をし、かつ、打込装置を原点に復
帰させる制御を行う成形機運転管理と、次成形用の金
型、ダイ、コア、ブローピンユニット及び交換すべき金
型、ダイ、コア、ブローピンユニットを前記搬送用治具
の所定の動作に伴い把持し易い特定位置に順次移送する
制御を行う治具交換管理と、樹脂供給停止及び次品種デ
ータに基づく樹脂切替指令の制御を行う樹脂管理等で生
産終了から次成形生産開始迄の自動制御を行うことを特
徴とする中空成形機における自動運転制御方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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