JP3402836B2 - Navigation apparatus and navigation processing method - Google Patents
Navigation apparatus and navigation processing methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はナビゲーション装置及び
ナビゲーション処理方法に係わり、特にメニューをディ
スプレイ画面に表示し、所定のメニュー項目を指示し、
指示されたメニュー項目に応じた処理を実行するナビゲ
ーション装置及びナビゲーション処理方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device and a navigation processing method, and more particularly to displaying a menu on a display screen and instructing a predetermined menu item.
A navigator that executes processing according to the specified menu item.
And a navigation processing method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置においては、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから
車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディ
スプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇
所に車両位置マーク（自車マーク）を重ねて描画する。
そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、
画面の自車マークを移動したり、或いは自車マークは画
面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、
常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっ
ている。2. Description of the Related Art In a navigation device which guides a vehicle so that a driver can easily reach a desired destination, a vehicle position is detected and map data around the vehicle position is read from a CD-ROM. The map image is read out, a map image is drawn on the display screen, and a vehicle position mark (own vehicle mark) is drawn on a predetermined position on the map image.
Then, as the current position changes as the vehicle moves,
Move the vehicle mark on the screen, or fix the vehicle mark at a predetermined position such as the center of the screen and scroll the map,
The map information around the vehicle position is always visible at a glance.
【０００３】かかるナビゲーション装置は、各種機能を
備えており、ドライバはこれら機能を適切に用いること
によりナビゲーション装置の恩恵を受けることができ、
目的地までスムースに走行したり、事故地点や混雑して
いる地点を迂回して目的地まで走行できるようになって
いる。ナビゲーション装置の有する機能としては、自車
位置周辺の地図を描画して自車マークを走行経路に沿っ
て移動させたり、地図を拡大／縮小する機能のほかに、
誘導経路設定及び経路誘導機能、地図の表示法切換
機能、走行軌跡表示機能、マップマッチング機能、
地点の登録、地点リストによる地図読出／描画機能、
自宅登録機能、各種マーク（自車マーク、自宅マー
ク、地点マーク）の編集機能、地点リスト、軌跡リス
ト、道順リストの編集機能、ＩＩＳ(Integrated Info
rmation Service)情報表示機能等を有している。Such a navigation device has various functions, and the driver can benefit from the navigation device by appropriately using these functions.
You can drive smoothly to your destination, or bypass an accident point or a crowded point to reach your destination. As a function of the navigation device, in addition to the function of drawing a map around the position of the own vehicle and moving the own vehicle mark along the travel route, and enlarging / reducing the map,
Guidance route setting and route guidance function, map display method switching function, travel locus display function, map matching function,
Registration of points, map reading / drawing function by point list,
Home registration function, various mark (vehicle mark, home mark, point mark) editing function, point list, trajectory list, route list editing function, IIS (Integrated Info)
rmation Service) Has information display function.
【０００４】経路誘導機能は、出発地から目的地までの
誘導経路を設定し、該誘導経路を地図上に表示すると共
に交差点案内（交差点拡大図、進行方向、行先の表示）
を行ってドライバを目的地に案内する機能である。誘導
経路を設定するには、入力された出発地と目的地から
ナビゲーション装置が自動的に最適経路を決定する方法
と、ユーザ（ドライバ）が出発地から目的地までの経
路に沿って自車マークをシミュレーション走行させて設
定する方法がある。これらの方法で設定された誘導経路
は、該経路を構成するノード（経度，緯度）を誘導経路
メモリに連続して記憶することによりナビゲーション装
置に保持される。そして、実際の走行時には、誘導経路
メモリに記憶されたノード列の中から画面の地図表示エ
リアに入っている誘導経路をサーチし、該誘導経路を他
の道路と識別可能に表示し、いずれの道路を走行すれば
良いか、交差点でどの方向に進んだら良いかが判るよう
にしている。The route guidance function sets a guidance route from a starting point to a destination, displays the guidance route on a map, and guides an intersection (enlarged intersection, traveling direction, destination)
It is a function to guide the driver to the destination by performing. To set the guide route, the navigation device automatically determines the optimum route from the input departure point and destination, and the user (driver) marks the vehicle along the route from the departure point to the destination. There is a method of setting by running a simulation. The guide route set by these methods is held in the navigation device by continuously storing the nodes (longitude, latitude) constituting the route in the guide route memory. Then, at the time of actual traveling, a guide route included in the map display area of the screen is searched from the node sequence stored in the guide route memory, and the guide route is displayed so as to be distinguishable from other roads. I try to know if I should drive on the road or in which direction at an intersection.
【０００５】誘導経路には例えば、、簡易道順（簡易誘
導経路）と詳細道順(詳細誘導経路)の２種類があり、誘
導経路メモリには最大８個の簡易道順と、１つの詳細道
順を登録することができる。簡易道順は、通過点と目的
地（最後の通過点が目的地となる）とで構成されてお
り、コース番号に対応させて記憶される。詳細道順は簡
易道順の１つから選択してシミュレーションにより設定
される。詳細道順は、自車位置から目的地までの全経路
の詳細な道順、あるいは一部エリアの詳細な道順を省略
（ジャンプ）した道順であり、経路上の全ノードの位置
データ及び交差点識別フラグが順次誘導経路メモリに記
憶される。道順リストより所定の道順を選択、指示する
ことにより該道順を地図上に描画することができる。There are two types of guide routes, for example, a simple route (simple guide route) and a detailed route (detailed guide route). Up to eight simple routes and one detailed route are registered in the guide route memory. can do. The simple route is composed of a passing point and a destination (the last passing point is the destination) and is stored in association with the course number. The detailed route is set by simulation by selecting from one of the simple routes. The detailed route is a detailed route of all routes from the vehicle position to the destination, or a route in which detailed routes of some areas are omitted (jumped), and the position data of all nodes on the route and the intersection identification flag are set. It is sequentially stored in the guide route memory. By selecting and instructing a predetermined route from the route list, the route can be drawn on the map.
【０００６】地図の表示法切換機能は、ドライバが参照
しやすいように地図表示方法を切り替えて地図を表示す
る機能である。表示法としては、ヘッディングアップ表
示法、ノースアップ表示法、フロントワイド表示法、ス
ケーラブル表示法がある。ヘッディングアップ表示法
は、地図を進行方向が真上になるように表示する方法で
あり、ノースアップ表示法は、地図上の北が真上になる
ように表示する方法であり、フロントワイド表示法は、
地図を進行方向が真上になるように表示すると共に、自
車位置を画面中央下方に表示して進行方向の地図を広く
表示する方法であり、スケーラブル表示法は自車位置と
次の通過点、あるいは自車位置と目的地が１画面で描画
できる縮尺レベルで地図表示し、自車位置の移動に応じ
て自動的に縮尺レベルを変えて地図を描画する方法であ
る。The map display method switching function is a function for switching the map display method and displaying the map so that the driver can easily refer to it. Display methods include heading-up display method, north-up display method, front-wide display method, and scalable display method. The heading-up display method is a method for displaying the map so that the traveling direction is directly above, and the north-up display method is a method for displaying so that the north on the map is directly above, and the front wide display method. Is
The map is displayed so that the direction of travel is directly above, and the position of the vehicle is displayed in the lower center of the screen to display a wider map of the direction of travel.The scalable display method is the position of the vehicle and the next passing point. Alternatively, it is a method of displaying the map at the scale level where the own vehicle position and the destination can be drawn on one screen, and automatically changing the scale level according to the movement of the own vehicle position to draw the map.
【０００７】走行軌跡表示機能は、過去に車両が走行し
た経路を画面の地図画像に重ねて表示する機能である。
走行軌跡表示機能においては、車両位置検出部で検出さ
れた車両位置（自車位置）が一定距離分変化する毎に、
その時点の自車位置（経緯度）を離散的に走行軌跡デー
タとして走行軌跡メモリに記憶し、画面に地図画像を描
画する際、走行軌跡メモリに記憶されている走行軌跡デ
ータのうち、地図画像に入るものを選びだして地図画像
上の対応する箇所に白点列などで識別可能に描画する。
この走行軌跡表示機能によれば、画面の道路上に点列で
自車が過去に走行してきた経路を表示できるため、例え
ば、不案内な地域に向かって走行しても、帰路は走行軌
跡を逆に辿るようにすることで、簡単に出発地に戻るこ
とができる。又、その後、再び同じ地域に向かう場合
は、往路も走行軌跡を辿るようにすることで、簡単に到
達できるようになる。走行軌跡メモリは、自宅出発から
帰宅までの走行軌跡を１単位として、最大７単位の走行
軌跡（現在走行中の軌跡は含めない）を記憶することが
でき、走行軌跡リストより所定の１単位の走行軌跡を選
択、指示することにより該走行軌跡を地図上に白点線等
により識別可能に表示する。The traveling locus display function is a function of displaying a route on which a vehicle has traveled in the past in an overlapping manner on a map image on the screen.
In the traveling locus display function, every time the vehicle position (vehicle position) detected by the vehicle position detection unit changes by a certain distance,
The vehicle position (latitude and longitude) at that time is discretely stored in the traveling locus memory as traveling locus data, and when the map image is drawn on the screen, of the traveling locus data stored in the traveling locus memory, the map image The ones that fit into the area are selected and drawn in a corresponding manner on the map image such that they can be identified by a white dot sequence.
With this travel locus display function, the route that the vehicle has traveled in the past can be displayed on the road on the screen in a sequence of dots. By following the opposite direction, you can easily return to the starting point. Further, after that, when traveling to the same area again, the traveling route can be easily reached by following the traveling locus. The traveling locus memory can store a maximum of 7 units of traveling locus (not including the currently traveling locus), with the traveling locus from home departure to returning home as one unit. By selecting and instructing the traveling locus, the traveling locus is displayed on the map in a distinguishable manner by a white dotted line or the like.
【０００８】マップマッチング機能は、地図情報と走行
軌跡データを用いて適宜マップマッチング処理を行って
自車位置を修正する機能である。自立航法用センサを用
いて、自車位置を算出する自立航法では走行するにつれ
て誤差が累積して車両位置が地図上の道路から外れる。
そこで、マップマッチング処理により、走行軌跡を地図
の道路データと照合して車両位置を道路上に修正する。
又、自立航法において誤差が大きくなって車両位置が道
路から大きく外れ、車両位置を実際の道路上の現在位置
にマップマッチングできなくなると、ＧＰＳから得られ
る位置データ(ＧＰＳ位置)、方位データ（ＧＰＳ方位）
を用いて自立航法による自車位置と走行方位を修正す
る。すなわち、ＧＰＳ位置と自立航法位置間の距離Ｄを
演算し、該距離Ｄと予め設定されている距離しきい値Ｄ
th（例えば１５０ｍ）の大小を比較し、Ｄ＞Ｄthの場合
にＧＰＳデータにより自車位置を修正し、その後に行わ
れるマップマッチング処理により車両位置マークを道路
上に乗せるようにする。The map matching function is a function for performing map matching processing appropriately using map information and traveling locus data to correct the position of the vehicle. In the self-contained navigation in which the self-contained navigation sensor is used to calculate the self-vehicle position, errors accumulate and the vehicle position deviates from the road on the map as the vehicle travels.
Therefore, by the map matching process, the traveling locus is collated with the road data of the map to correct the vehicle position on the road.
Further, if the vehicle position deviates greatly from the road due to the large error in the self-contained navigation and the vehicle position cannot be map-matched with the current position on the actual road, the position data (GPS position) and the direction data (GPS) obtained from GPS can be obtained. Azimuth)
Is used to correct the vehicle position and traveling direction by self-contained navigation. That is, the distance D between the GPS position and the self-contained navigation position is calculated, and the distance D and the preset distance threshold D
The size of th (for example, 150 m) is compared, and if D> Dth, the own vehicle position is corrected by GPS data, and the vehicle position mark is put on the road by the map matching process performed thereafter.
【０００９】地点の登録、地点リストによる地図読出／
描画機能は、登録したい地図上の位置にカーソルを合わ
せて該地点の経緯度を地点メモリ（地点リスト）に登録
すると共に、該地点リストより所望の地点を指示するこ
とにより該地点周辺の地図を一発で描画する機能であ
る。尚、地点リストには例えば最大１００個の地点を記
憶することができ、地図上に登録した地点を示す地点マ
ークを表示する。このように地点を登録しておけば、地
図を移動させることなく地点リストより所望の地点を選
択、指示するだけで該地点周辺の地図を描画でき、目的
地の指定や地図表示を簡単に行うことができる。自宅登
録機能は、カーソルを自宅位置に合わせて自宅位置を自
宅メモリに登録すると共に、地図上に該自宅マークを表
示する機能である。マーク編集機能は各種マーク（自車
マーク、自宅マーク、地点マーク）を所望のマークに変
更する機能である。自車マーク、自宅マーク、地点マー
クとしては、幾つかのマークが用意されており、このマ
ーク編集機能により所望のマークに変更することがで
き、該マークを地図上に表示する。Registration of points, map reading by point list /
The drawing function registers the latitude and longitude of the point in the point memory (point list) by moving the cursor to the position on the map to be registered, and indicates the map around the point by designating the desired point from the point list. It is a function to draw in one shot. Note that, for example, a maximum of 100 points can be stored in the point list, and a point mark indicating the registered point is displayed on the map. If you register a point in this way, you can draw a map around the point just by selecting and instructing the desired point from the point list without moving the map, and you can easily specify the destination and display the map. be able to. The home registration function is a function of registering the home position in the home memory by moving the cursor to the home position and displaying the home mark on the map. The mark editing function is a function of changing various marks (own vehicle mark, home mark, spot mark) to desired marks. Several marks are prepared as the own-vehicle mark, the home mark, and the spot mark. The mark can be changed to a desired mark by the mark editing function, and the mark is displayed on the map.
【００１０】地点リスト、軌跡リスト、道順リストの編
集機能は、各リストより地点、走行軌跡、道順を削除し
たり、所定の走行軌跡を消去不能にロックしたり、ある
いはロック解除したり、道順を変更する等の機能であ
る。ＩＩＳ(Integrated Information Service)情報表示
機能は、ＩＩＳメインメニューとして例えば、「観光情
報」、「高速道路案内」、「ホテル」、「ゴルフ場」、
「スキー場」、「空港」、「新幹線」、「フェリー」等
を表示し、所望のメニュー項目を選択すると該メニュー
項目に応じたサブメニューが表示され、サブメニューよ
り所望のサブメニュー項目を選択し、以下同様にして最
終的にドライバが欲している情報をディスプレイ画面に
表示する機能である。例えば、ＩＩＳメインメニューに
おいて、「ゴルフ場」を選択し、ついで、「地域
（県）」を選択し、しかる後、該県の所望のゴルフ場名
（例えば箱根ゴルフカントリー）を選択すると、該ゴル
フ場周辺の地図を表示する。The edit function of the point list, the locus list, and the route list deletes the point, the traveling locus, and the route from each list, locks the predetermined traveling locus irremovably, or unlocks the route. Functions such as changing. The IIS (Integrated Information Service) information display function includes, for example, "sightseeing information", "highway guide", "hotel", "golf course", as an IIS main menu.
"Ski area", "Airport", "Shinkansen", "Ferry", etc. are displayed, and when a desired menu item is selected, a submenu corresponding to the menu item is displayed, and the desired submenu item is selected from the submenu. In the same manner, the function of finally displaying the information the driver wants on the display screen. For example, in the IIS main menu, select "Golf course", then "Region (prefecture)", and then select the desired golf course name of that prefecture (for example, Hakone Golf Country). Display the map around the place.
【００１１】上記各機能は、メニューをディスプレイ画
面に表示して所望の機能に応じたメニュー項目を選択す
ることにより実行できる。図１４はディスプレイ画面の
説明図である。通常はディスプレイ画面に地図が表示さ
れるが、操作部のメニューキーを操作することにより地
図上にメインメニューＭ１、サブメニューＭ２、ガイド
情報Ｍ３を表示する。かかる状態で、ジョイスティック
キーを操作して所望のメインメニュー項目（図では「情
報」項目Ｍ１２）の位置にメニュー選択バーを位置させ
ると、該メインメニュー項目に属するサブメニューＭ２
がその上に表示される。ついで、ジョイスティックキー
を操作して所望のサブメニュー項目（図ではＩＩＳが選
択されている）の位置にサブメニュー選択バーを位置さ
せて、ENTERキーを押下すると該サブメニューが開かれ
て該サブメニューに応じた機能を実行させることができ
る。Each of the above functions can be executed by displaying a menu on the display screen and selecting a menu item corresponding to the desired function. FIG. 14 is an explanatory diagram of a display screen. Normally, the map is displayed on the display screen, but by operating the menu key of the operation unit, the main menu M1, the sub menu M2, and the guide information M3 are displayed on the map. In this state, when the joystick key is operated to position the menu selection bar at the position of the desired main menu item ("Information" item M12 in the figure), the submenu M2 belonging to the main menu item
Is displayed above it. Then, operate the joystick key to position the submenu selection bar at the desired submenu item (IIS is selected in the figure) and press the ENTER key to open the submenu and open the submenu. It is possible to execute the function according to.
【００１２】図１５はメニューの説明図であり、メイン
メニューとして、６種類設けられている。メインメニュ
ーＭ１１は、地図表示切り替えメニューであり、表示法
としては、ヘッディングアップ、ノースアップ、
フロントワイド、スケーラブル表示がある。メインメ
ニュー「情報」Ｍ１２は、所定のＩＩＳ情報の選択表
示、衛星の受信状態表示、地図上に表示する情報記
号（ＩＮＦ）の選択、ナビゲーション装置のデモンス
トレーション開始を指示するメニューである。メインメ
ニュー「道順」Ｍ１３は、目的地と、通過点の設定
（簡易誘導経路の設定）、誘導経路の案内をするか否
かのオン・オフ、交差点における音声案内オン・オフ、
交差点における拡大図表示オン・オフの設定、詳細な
道順（詳細誘導経路）のシミュレーションによる設定、
残距離表示等の選択を行うメニューである。FIG. 15 is an explanatory view of the menu, and six types of main menus are provided. The main menu M11 is a map display switching menu, and the display methods are heading up, north up,
There are front wide and scalable displays. The main menu "information" M12 is a menu for instructing selection display of predetermined IIS information, reception status display of satellite, selection of information symbol (INF) displayed on map, and start of demonstration of navigation device. The main menu "Directions" M13 is for setting destinations and passing points (setting of simple guide route), turning on / off whether to guide the guide route, turning on / off voice guidance at intersections,
Setting of enlarged map display on / off at intersections, setting of detailed directions (detailed guide route) by simulation,
This is a menu for selecting the remaining distance display and the like.
【００１３】メインメニュー「設定」Ｍ１４は、ＧＰ
Ｓの誤差修正方法の選択（ＭＭ設定）、自車マークの
変更、ＣＤ−ＲＯＭディスクドライブの切換指示、
時報オン・オフ、初期画面オン・オフ、ガイド情報オン
・オフ等の環境設定、自宅位置の設定、自宅マーク
の変更、走行軌跡表示のオン・オフ設定を行うメニュ
ーである。メインメニュー「リスト」Ｍ１５は、走行
軌跡の記憶オン・オフ、走行軌跡の保存／解除（ロック
／ロック解除）、削除等の指示（軌跡リスト）、登録
してある地点の周辺地図の描画、地点リストの編集（地
点リスト）、登録してある道順（簡易、詳細誘導経
路）の選択表示、道順リストの編集（道順リスト）、
ファンクションキーに対する機能の設定（キーマクロ）
を行うメニューである。メインメニューＭ１６は地図の
表示色、明度を調整するメニューである。The main menu "Settings" M14 is GP
Selection of S error correction method (MM setting), change of own vehicle mark, CD-ROM disk drive switching instruction,
This is a menu for performing environment settings such as time signal on / off, initial screen on / off, guide information on / off, home position setting, home mark change, and traveling locus display on / off setting. The main menu "List" M15 is for turning on / off the travel locus, instructing to save / unlock the travel locus (lock / unlock), delete (trajectory list), draw a peripheral map of the registered location, and place Edit list (point list), select and display registered directions (simple, detailed guide route), edit route list (direction list),
Function settings for function keys (key macro)
It is a menu to do. The main menu M16 is a menu for adjusting the display color and brightness of the map.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】地図上にＩＩＳ情報登
録地点を表示し、該ＩＩＳ登録地点マークをカーソル
（フォーカス）で指示した時、カーソルが矢印や別のマ
ークに変り、キーを押すと該ＩＩＳ登録地点のＩＩＳ情
報を表示するものがある。この方法によれば、簡単にＩ
ＩＳ登録地点の情報を把握でき、観光名所であれば寄り
道したり、あるいは、地図の理解度を深めることができ
る。ところで、地図にはドライバが登録した地点の地点
マークや自宅マーク、自車マークも表示される。しか
し、従来はＩＩＳマークのみにフォーカスが反応するも
のであり、このため、地点マークや自宅マーク、自車マ
ークには反応せず、これらマークについての情報を即座
に得ることができない問題があった。又、従来は、ＩＩ
Ｓマークのみにフォーカスが反応するものであり、交差
点には反応せず、交差点情報（例えば「行先」を伴った
交差点拡大図）を即座に得ることができない問題があっ
た。When the IIS information registration point is displayed on the map and the IIS registration point mark is indicated by the cursor (focus), the cursor changes to an arrow or another mark, and when the key is pressed, the There is one that displays IIS information at the IIS registration point. According to this method, I
The information of the IS registration point can be grasped, and if it is a tourist attraction, it can be detoured or the degree of understanding of the map can be deepened. By the way, the map also displays the point mark of the point registered by the driver, the home mark, and the own vehicle mark. However, conventionally, the focus responds only to the IIS mark, and therefore, there is a problem that it does not respond to the point mark, the home mark, and the own vehicle mark, and information about these marks cannot be immediately obtained. . Also, in the past, II
The focus reacts only to the S mark, does not react to the intersection, and there is a problem that the intersection information (for example, an enlarged view of the intersection with the "destination") cannot be immediately obtained.
【００１５】更に、オブジェクト（地点マーク、自宅マ
ーク、自車マーク、交差点、ＩＩＳマーク）を指示した
時、これらオブジェクトに関連のある操作可能なメニュ
ーを表示して特定できれば便利である。しかし、従来は
かかる機能がなく、メニューキーの操作でメインメニュ
ー、サブメニューをディスプレイ画面に表示した後、所
定のメニュー項目を選択、指示するものであり、メニュ
ーの選択の操作性能が悪い問題があった。又、自車に近
いオブジェクトを検索し、自車位置とオブジェクトの位
置関係やオブジェクト周辺の地図を描画できれば便利で
ある。例えば、目的地（オブジェクト）の近くまできた
が、目的地がどこにあるか迷う場合がある。かかる場
合、自車位置と目的地の位置的関係を簡単な操作で把握
できれば便利である。しかし、従来のナビゲーション装
置にはかかる機能がなかった。Furthermore, when an object (point mark, home mark, own car mark, intersection, IIS mark) is designated, it is convenient if an operable menu related to these objects can be displayed and specified. However, conventionally, such a function is not provided, and after operating the menu key to display the main menu and submenu on the display screen, a predetermined menu item is selected and instructed. there were. Further, it is convenient if an object close to the own vehicle can be searched and a positional relationship between the own vehicle position and the object and a map around the object can be drawn. For example, when a user approaches a destination (object), he / she may wonder where the destination is. In such a case, it is convenient if the positional relationship between the vehicle position and the destination can be grasped by a simple operation. However, the conventional navigation device does not have such a function.
【００１６】以上から本発明の第１の目的は、地点マー
クや自宅マーク、自車マークについての情報を得ること
ができるナビゲーション装置及びナビゲーション処理方
法を提供することである。本発明の第２の目的は、所望
の交差点情報（例えば「行先」付きの交差点拡大図）を
即座に得ることができるナビゲーション装置及びナビゲ
ーション処理方法を提供することである。本発明の第３
の目的は、指示されたオブジェクト（地点マーク、自宅
マーク、自車マーク、交差点、ＩＩＳマーク）に関連の
ある操作可能なメニューを表示してメニュー選択の操作
性能を向上できるナビゲーション装置及びナビゲーショ
ン処理方法を提供することである。本発明の第４の目的
は、自車位置近くの各オブジェクトを素早く呼び出し
て、自車位置との関係がわかるような地図やオブジェク
ト周辺の地図を表示できるナビゲーション装置及びナビ
ゲーション処理方法を提供することである。In view of the above, a first object of the present invention is to provide a navigation device and a navigation processing method that can obtain information about a point mark, a home mark, and a vehicle mark. A second object of the present invention is to provide a navigation device and a navigation processing method that can immediately obtain desired intersection information (for example, an enlarged view of an intersection with a "destination"). Third of the present invention
The purpose of this is to provide a navigation device and a navigation device capable of improving the operation performance of menu selection by displaying an operable menu related to the designated object (point mark, home mark, own car mark, intersection, IIS mark). It is to provide a processing method. A fourth object of the present invention is to provide a navigation device and a navigation process capable of quickly calling up each object near the position of the own vehicle and displaying a map or a map around the object so that the relationship with the position of the own vehicle can be understood. Is to provide a method.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、予め１以上の地点を登録し、該登録地点を示す地
点マークをオブジェクトとして地図上に表示する手段、
フォーカス（カーソル）が指示する領域にオブジェクト
が存在するか判別する手段、オブジェクトが存在すると
き、オブジェクトが存在しない場合と比べてフォーカス
を識別可能に表示する手段、キー操作によりフォーカス
指示領域に存在するオブジェクトに対応させて予め設定
されているメニュー項目をディスプレイ画面に表示する
手段とにより達成される。 According to the present invention, one or more points are registered in advance, and a point mark indicating the registered point is displayed as an object on a map.
A means for determining whether or not an object exists in the area indicated by the focus (cursor), a means for displaying the focus in a distinguishable manner when the object exists as compared with the case where the object does not exist, and a means for existing in the focus instruction area by key operation Means for displaying a menu item preset on the display screen in association with the object .
【００１８】又、上記課題は、本発明によれば、地図情
報に含まれる交差点、自車マーク、ＩＩＳマークを前記
オブジェクトとして表示する手段、フォーカスが指示す
る領域に所定のオブジェクトが存在するとき、フォーカ
スを識別可能に表示する手段、フォーカス指示領域に存
在するオブジェクトに対応して予め設定されているメニ
ュー項目をディスプレイ画面に表示する手段とにより達
成される。更に、上記課題は、本発明によれば、前記メ
ニュー項目中のポイントサーチが指示された時、ポイン
トサーチメニューを表示する手段、該ポイントサーチメ
ニューより所定のオブジェクト（地点マーク、自車マー
ク、交差点、ＩＩＳマーク）が指示された時、フォーカ
ス位置から最も近い指示されたオブジェクトのポイント
をサーチする手段、フォーカスとサーチされたポイント
が１画面で表示できる縮尺で地図をディスプレイ画面に
表示する手段、所定のキーが操作された時、サーチされ
たポイントを画面中心として詳細縮尺で地図を表示する
手段とにより達成される。 Further, according to the present invention, the above-mentioned problem is that when a predetermined object exists in the area designated by the focus, the means for displaying the intersection, the vehicle mark, and the IIS mark included in the map information as the object, means for identifiably displaying the focus, by means for displaying menu items on a display screen which is set in advance corresponding to the objects that exist in the focus instruction region reaches
Is made. Further, according to the present invention, there is provided the above-mentioned object, means for displaying a point search menu when point search in the menu item is instructed, and a predetermined object (point mark, vehicle mark, intersection, etc.) from the point search menu. , IIS mark) is specified, means for searching the point of the specified object closest to the focus position, means for displaying the map on the display screen at a scale capable of displaying the focus and the searched point on one screen, When the key is operated, the means for displaying the map at a detailed scale with the searched point as the center of the screen is achieved.
【００１９】[0019]
【作用】予め１以上の地点を登録し、該登録地点を示す
地点マークをオブジェクトとして地図上に表示し、フォ
ーカスが指示する領域にオブジェクトが存在するか判別
し、オブジェクトが存在するとき、オブジェクトが存在
しない場合と比べてフォーカスを識別可能に表示し、キ
ー操作によりフォーカス指示領域に存在するオブジェク
トに対応させて予め設定されているメニュー項目をディ
スプレイ画面に表示する。尚、交差点、ＩＩＳマーク、
自車マーク、自宅、地点マークをオブジェクトに含ませ
ることができる。このようにすれば、表示された所定の
メニュー項目を指示することにより地点マークや自宅マ
ーク、自車マークについての情報を即座に得ることがで
き、しかも、所望の交差点情報（交差点拡大図）を即座
に得ることができる。又、各オブジェクトに関連のある
操作可能なメニュー項目を表示するためメニュー選択の
操作性能を向上することができる。 Operation: One or more points are registered in advance, a point mark indicating the registered point is displayed as an object on the map, it is determined whether the object exists in the area designated by the focus, and when the object exists, the object is The focus is displayed in a distinguishable manner as compared with the case where it does not exist, and a menu item preset in association with an object existing in the focus instruction area is displayed on the display screen by a key operation. In addition, intersection, IIS mark,
You can include your own vehicle mark, home mark, and point mark in the object. By doing so, it is possible to immediately obtain information about the point mark, the home mark, and the own vehicle mark by instructing the displayed predetermined menu item, and furthermore, obtain desired intersection information (enlarged intersection). You can get it instantly. Further, since the operable menu items related to each object are displayed, the operation performance of menu selection can be improved .
【００２０】又、前記メニュー項目中のポイントサーチ
が指示された時、ポイントサーチメニューを表示し、つ
いで、ポイントサーチメニューより所定のオブジェクト
（地点マーク、自車マーク、交差点、ＩＩＳマーク）が
指示された時、フォーカス位置から最も近い指示された
オブジェクトのポイントをサーチし、フォーカスとサー
チされたポイントが１画面で表示できる縮尺で地図をデ
ィスプレイ画面に表示する。そして、所定のキーが操作
された時、サーチされたポイントを画面中心として詳細
縮尺で地図を表示する。このようにすれば、自車位置と
自車位置近くの各種ポイントの関係を簡単に認識でき、
しかも、所望のポイント周辺の詳細地図を簡単に表示時
できる。When point search in the menu items is instructed, the point search menu is displayed, and then a predetermined object (point mark, vehicle mark, intersection, IIS mark) is instructed from the point search menu. Then, the point of the designated object closest to the focus position is searched, and the map is displayed on the display screen at a scale that allows the focus and the searched point to be displayed on one screen. Then, when a predetermined key is operated, the map is displayed at a detailed scale with the searched point as the center of the screen. By doing this, you can easily recognize the relationship between the vehicle position and various points near the vehicle position,
Moreover, the detailed map around the desired point can be easily displayed.
【００２１】[0021]
【実施例】（Ａ）本発明の原理説明図
図１は本発明の原理説明図であり、１はナビゲーション
制御装置、２はナビゲーション制御装置に対する各種指
令の入力、各種データの設定操作等を行う操作部（例え
ばリモコン）、３は地図、誘導経路、各種マーク、各種
メニュー等を表示するディスプレイ装置である。ナビゲ
ーション制御装置１において、２６はオブジェ処理部で
あり、２６1はオブジェクト表示手段、２６2はオブジェ
クト存在判別手段、２６3はフォーカスブリンク手段、
２６4はメニュー表示手段、２６5はポイントサーチ手
段、２６6はスケーラブル表示手段である。ディスプレ
イ装置３において、ＭＰは地図、ＦＣはフォーカスであ
り（ブリンクしている状態を示している）、ＲＭＫはド
ライバが登録した地点に描画された地点マーク、ＯＢＭ
２はオブジェクトメニュー、ＰＭＮはポイントサーチメ
ニューである。尚、オブジェクトとは例えば地点マー
ク、自宅マーク、自車マーク、交差点、ＩＩＳマークで
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (A) Principle explanatory diagram of the present invention FIG. 1 is a principle explanatory diagram of the present invention, in which 1 is a navigation control device, 2 is a command input to the navigation control device, and various data setting operations are performed. An operation unit (for example, a remote controller) 3 is a display device that displays a map, a guide route, various marks, various menus, and the like. In the navigation control device 1, 26 is an object processing unit, 26 1 is an object display unit, 26 2 is an object presence determination unit, 26 3 is a focus blink unit,
26 4 is a menu display means, 26 5 is a point search means, and 26 6 is a scalable display means. In the display device 3, MP is a map, FC is a focus (showing a blinking state), RMK is a point mark drawn at a point registered by the driver, and OBM.
2 is an object menu, and PMN is a point search menu. The objects are, for example, a point mark, a home mark, a vehicle mark, an intersection, and an IIS mark.
【００２２】予め１以上の地点を登録し、オブジェクト
表示手段２６1は登録地点を示す地点マークＲＭＫをオ
ブジェクトとして地図ＭＰ上に表示する。リモコン１上
のジョイスティックキー（図示せず）によりフォーカス
ＦＣを地図上で移動させ、所定地点に位置させる（画像
ＩＭＧ１参照）。尚、実際にはフォーカスを画面中心位
置に表示し、地図をスクロールする。オブジェクト存在
判別部２６2は、フォーカスＦＣが指示する領域にオブ
ジェクトが存在するか判別する。オブジェクトが存在す
るときには、フォーカスブリンク手段２６3は、フォー
カスをブリンク表示する。このブリンクによりドライバ
はオブジェクトメニューを利用できると認識でき、利用
したい場合には、リモコン２上の所定のキーを操作す
る。キー操作により、メニュー表示手段２６4は、フォ
ーカス指示領域に存在するオブジェクトＲＭＫに対応さ
せて予め設定されているオブジェクトメニューＯＢＭ２
を地図に重ねてディスプレイ画面に表示する（画像ＩＭ
Ｇ２参照）。One or more points are registered in advance, and the object display means 26 1 displays the point mark RMK indicating the registered point as an object on the map MP. The focus FC is moved on the map by a joystick key (not shown) on the remote controller 1 to position it at a predetermined point (see image IMG1). Actually, the focus is displayed at the center position of the screen and the map is scrolled. Object presence determination unit 26 2 determines whether the object in a region where the focus FC instructs exists. When the object exists, the focus blinking means 26 3 blinks the focus. By this blinking, the driver can recognize that the object menu can be used, and if he / she wants to use it, he / she operates a predetermined key on the remote controller 2. By a key operation, the menu display means 26 4, the object menu are preset in correspondence with the object RMK present in focus instruction region OBM2
Is superimposed on the map and displayed on the display screen (Image IM
See G2).
【００２３】以後、所定のメニュー項目（マーク編集、
名称入力、地点リスト、・・・ポイントサーチ）を選択
し、これらメニュー項目に応じた機能を実行することが
できる。すなわち、メニュー項目「マーク編集」を指示
することにより、地点マークの変更ができ、「名称入
力」を選択することにより、該地点マークに対して名称
を入力でき、「地点リスト」を選択することにより地点
リストを表示させて登録した地点の確認ができる。以上
は、フォーカス指示領域に存在するオブジェクトが地点
マークの場合であるが、他のオブジェクト（交差点、自
宅マーク、自車マーク、ＩＩＳマーク）が存在する場合
も同様であり、表示されるメニュー項目が異なるだけで
ある。Thereafter, predetermined menu items (mark editing,
It is possible to execute a function according to these menu items by selecting a name input, a point list, ... Point search). That is, the point mark can be changed by instructing the menu item “mark edit”, the name can be input to the point mark by selecting “input name”, and the “point list” can be selected. You can check the registered points by displaying the point list. The above is the case where the object existing in the focus instruction area is the point mark, but the same is true when there are other objects (intersection, home mark, own car mark, IIS mark), and the displayed menu item is Only different.
【００２４】メニュー項目中の「ポイントサーチ」が指
示された場合、メニュー表示手段２６4はポイントサー
チメニューＰＭＮを表示する（画像ＩＭＧ３参照）。そ
して、キー操作によりポイントサーチメニューＰＭＮよ
り所定のオブジェクト（地点マーク、自車マーク、交差
点、ＩＩＳマーク）が指示された時、ポイントサーチ手
段２６5はフォーカス位置から最も近い指示されたオブ
ジェクト（地点マーク）ＲＭＫ′のポイントＰＳをサー
チし、スケーラブル表示手段２６6はフォーカスＦＣと
サーチされたポイントが１画面で表示できる縮尺で地図
をディスプレイ画面に表示する（画像ＩＭＧ４参照）。
スケーラブル表示中に、所定のキーが操作されると、サ
ーチポイントＰＳを画面中心として詳細縮尺で地図を表
示する（画像ＩＭＧ５参照）。以上のようにすれば、自
車位置と自車位置近くの各種ポイントの関係を簡単に認
識でき、しかも、所望のポイント周辺の詳細地図を簡単
に表示できる。[0024] If the "point search" in the menu item has been instructed, the menu display means 26 4 for displaying the point search menu PMN (see image IMG3). Then, when a predetermined object (point mark, vehicle mark, intersection, IIS mark) is designated from the point search menu PMN by key operation, the point search means 26 5 causes the point search means 26 5 to be the closest designated object (point mark) from the focus position. ) searches for the point PS of RMK ', scalable display means 26 6 focus FC and the searched points on a map to scale that can be displayed in one screen on the display screen (see image IMG4).
When a predetermined key is operated during the scalable display, the map is displayed at the detailed scale with the search point PS as the center of the screen (see image IMG5). According to the above, the relationship between the vehicle position and various points near the vehicle position can be easily recognized, and moreover, the detailed map around the desired point can be easily displayed.
【００２５】（Ｂ）ナビゲーションシステム
(a) 全体の構成
図２はナビゲーションシステムの全体の構成図であり、
１はナビゲーション制御装置、２はナビゲーション制御
装置に対する各種指令の入力、各種データの設定操作等
を行う操作部（例えばリモコン）、３は地図、誘導経
路、各種マーク、各種メニュー等を表示するディスプレ
イ装置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、５はＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ、６は衛星からの電波を受信して車
両の現在位置、方位を測定するＧＰＳ受信機、７は各衛
星からの電波を受信するマルチビームアンテナ、８は自
立航法用センサである。ＧＰＳ受信機７は、３次元測位
あるいは２次元測位処理を行って車両位置、方位を計算
し（方位は現自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自
車位置を結んだ方向）、これらを測位時刻と共に出力す
る。自立航法センサ８は、図示しないが振動ジャイロ等
の車両回転角度を検出する相対方位センサ（角度セン
サ）、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離セ
ンサを備えている。(B) Navigation system (a) Overall configuration FIG. 2 is an overall configuration diagram of the navigation system.
Reference numeral 1 is a navigation control device, 2 is an operation unit (for example, a remote controller) for inputting various commands to the navigation control device, setting operation of various data, etc. 3 is a display device for displaying a map, a guide route, various marks, various menus, etc. 4 is a CD-ROM for storing map information, 5 is C
D-ROM drive, 6 is a GPS receiver that receives radio waves from satellites to measure the current position and direction of the vehicle, 7 is a multi-beam antenna that receives radio waves from each satellite, and 8 is a self-contained navigation sensor. . The GPS receiver 7 performs three-dimensional positioning or two-dimensional positioning processing to calculate the vehicle position and azimuth (the azimuth is the direction connecting the current vehicle position and the vehicle position one sampling time ΔT before), and positions these. Output with time. Although not shown, the self-contained navigation sensor 8 includes a relative azimuth sensor (angle sensor) that detects a vehicle rotation angle such as a vibration gyro, and a distance sensor that generates one pulse for each predetermined traveling distance.
【００２６】地図情報は、図３に示すように、(1) 地図
上のオブジェクトを表示するための背景レイヤＬＢと、
(2) 市町村名、施設名など文字を表示するための文字レ
イヤＬＣと、(3) 道路レイヤＬＲと、(4) ＩＩＳ（Inte
grated Information Service)情報を記憶するＩＩＳレ
イヤＬＳなどから構成されている。文字レイヤは地図中
の文字に関する部分で、１つの文字列は表示位置（経緯
度）、文字方向、文字色、文字列コードなどを有してい
る。ＩＩＳレイヤはＩＩＳ情報を有すると共に、ＩＩＳ
マーク地点の位置（経緯度）を示すＩＩＳマーク位置情
報を有している。As shown in FIG. 3, the map information includes (1) a background layer LB for displaying objects on the map,
(2) Character layer LC for displaying characters such as city name, facility name, (3) road layer LR, (4) IIS (Inte
grated Information Service) It is composed of an IIS layer LS that stores information. The character layer is a part related to characters in the map, and one character string has a display position (longitude and latitude), a character direction, a character color, a character string code, and the like. The IIS layer has IIS information and
It has IIS mark position information indicating the position (longitude) of the mark point.
【００２７】道路レイヤは誘導経路作成／描画処理、マ
ップマッチング処理、その他の処理に用いられる情報部
であり、道路リンクデータＲＬＤＴ、ノードデータＮＤ
ＤＴ、交差点データＣＲＤＴを有している。道路リンク
データＲＬＤＴは、図４に示すように、該当道路の属性
情報を与えるもので、道路リンク上の全ノ−ド数、道路
を構成する各ノ−ドの番号、道路番号（道路名）、道路
の種別（国道、高速道路、県道、その他の別）等のデー
タにより構成されている。又、交差点データＣＲＤＴは
地図上の各交差点毎に、該交差点に連結するリンク上の
ノードのうち該交差点に最も近いノ−ド（交差点構成ノ
−ドという）の集合であり、ノ−ドデータＮＤＤＴは道
路を構成する全ノ−ドのリストであり、ノ−ド毎に位置
情報（経度、緯度）、該ノ−ドが交差点であるか否かの
交差点識別フラグ、ノ−ドが交差点であれば交差点デー
タを指し、交差点でなければ該ノ−ドが属する道路リン
クを指すポインタ等で構成されている。The road layer is an information section used for guide route creation / drawing processing, map matching processing, and other processing, and includes road link data RLDT and node data ND.
It has DT and intersection data CRDT. As shown in FIG. 4, the road link data RLDT gives the attribute information of the corresponding road. The number of all nodes on the road link, the number of each node forming the road, and the road number (road name). , Road types (national roads, expressways, prefectural roads, etc.) and other data. Further, the intersection data CRDT is a set of nodes (referred to as an intersection configuration node) closest to the intersection among nodes on a link connecting to the intersection for each intersection on the map. Is a list of all nodes constituting the road, position information (longitude, latitude) for each node, an intersection identification flag indicating whether or not the node is an intersection, and the node is an intersection. If it is not an intersection, it is composed of a pointer or the like that points to the road link to which the node belongs.
【００２８】（b) リモコン
図５はリモコンの外観図であり、２ａはフォーカスや自
車マーク等を地図に対して相対的に８方向に移動させた
り、所望のメニュー項目を選択するためにメニュー選択
バーを上下左右に移動させたり、フォーカス位置を設定
入力する際、あるいはメニューを選択する際等に押下さ
れるジョイスティックキーである。尚、以後、方向を入
力する際にはジョイスティックキーといい、真下方向に
押し下げてフォーカス位置やメニュー項目を入力する際
等にはENTERキーという。２ｂは詳細レベルの地図を表
示する際に操作される拡大キー、２ｃは広域地図を表示
する際に操作される縮小キー、２ｄはメニューを表示す
る際に操作されとメニューキーである。２ｅは自車位置
が存在する地図を自車マークと共に表示するためのナビ
ゲーションキー（ＮＶキー）、２ｆは所望の地点を記憶
する際に操作されるメモリキー（ＭＥＭＯキー）、２ｇ
はファンクションキーであり、頻繁に使用する機能を設
定しておくことにより該機能を選択できるもの、２ｈは
電源キーである。(B) Remote control FIG. 5 is an external view of the remote control, and 2a is a menu for moving the focus, the vehicle mark, etc. in eight directions relative to the map and selecting a desired menu item. It is a joystick key that is pressed when moving the selection bar up and down, left and right, setting and inputting the focus position, or selecting a menu. In addition, hereinafter, when inputting a direction, it is called a joystick key, and when inputting a focus position or a menu item by pushing it down, it is called an ENTER key. Reference numeral 2b is an enlargement key operated when displaying a detailed map, 2c is a reduction key operated when displaying a wide area map, and 2d is a menu key operated when displaying a menu. 2e is a navigation key (NV key) for displaying a map where the own vehicle position is present together with the own vehicle mark, 2f is a memory key (MEMO key) operated when storing a desired point, 2g
Is a function key, which can be selected by setting a frequently used function, and 2h is a power key.
【００２９】（Ｃ）ナビゲーション制御装置
図６はナビゲーション制御装置の構成図であり、１はナ
ビゲーション制御装置、２はリモコン、３はディスプレ
イ装置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、６はＧ
ＰＳ受信機、７はマルチビームアンテナ、８は自立航法
用センサであり、振動ジャイロ等の車両回転角度を検出
する相対方位センサ（角度センサ）８ａ、所定走行距離
毎に１個のパルスを発生する距離センサ８ｂを備えてい
る。ナビゲーション制御装置１において、１１は地図読
出制御部であり、ジョイスティックキーや地図の縮小
／拡大キー等で地図の移動操作や地図選択操作がなされ
た時にフォーカス位置（画面中心位置）ＰＣを計算する
と共に、自車位置あるいはフォーカス位置等に基づい
てＣＤ−ＲＯＭ４より所定の地図情報を読み出すもので
ある。１２はＣＤ−ＲＯＭから読み出された地図情報を
記憶する地図バッファである。地図バッファには後述す
る地図スクロールができるように自車位置あるいはフォ
ーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図情報、
例えば３×３ユニットの地図情報が読み出される。１３
は地図描画部であり、地図バッファに記憶された地図情
報を用いて地図画像を発生するもの、１４は地図画像を
記憶するＶＲＡＭ、１５は画面中心位置ＰＣに基づいて
ＶＲＡＭ１４より切り出す１画面分の位置を変えて自車
位置の移動あるいはフォーカス移動に従って地図をスク
ロール表示する画像読出制御部である。(C) Navigation control device FIG. 6 is a block diagram of the navigation control device. 1 is a navigation control device, 2 is a remote control device, 3 is a display device, 4 is a CD-ROM for storing map information, and 6 is a G.
PS receiver, 7 is a multi-beam antenna, 8 is a self-contained navigation sensor, a relative azimuth sensor (angle sensor) 8a for detecting a vehicle rotation angle such as a vibration gyro, and one pulse is generated for each predetermined traveling distance. The distance sensor 8b is provided. In the navigation control device 1, reference numeral 11 denotes a map reading control unit which calculates a focus position (screen center position) PC when a map movement operation or a map selection operation is performed with a joystick key or a map reduction / enlargement key. The predetermined map information is read from the CD-ROM 4 based on the position of the vehicle, the focus position, or the like. A map buffer 12 stores map information read from the CD-ROM. In the map buffer, multiple pieces (plural units) of map information around the vehicle position or the focus position so that the map can be scrolled, which will be described later,
For example, the map information of 3 × 3 units is read. Thirteen
Is a map drawing unit for generating a map image using the map information stored in the map buffer, 14 is a VRAM for storing the map image, and 15 is a screen for cutting out from the VRAM 14 based on the screen center position PC. An image reading control unit that changes the position and scrolls and displays the map according to the movement of the vehicle position or the focus movement.
【００３０】１６は交差点拡大描画部であり、オブジェ
クトメニューにより「交差点」が指示され、かつ、該交
差点の「簡易地図」描画が指示された時、対象交差点の
拡大図を描画するものである。尚、この交差点拡大描画
部１６は、そのほかに、詳細な道順（詳細誘導経路）
をシミュレーションにより設定する際、自車マークが交
差点に到達した時、該交差点の拡大図をディスプレイ画
面の右上に表示すると共に、実際の経路誘導時に自車
が交差点より所定距離内に接近した時、該交差点の拡大
図と進行方向をディスプレイ画面に同様に表示する。１
７はリモコンの操作に応じてた信号を受信して各部に指
示するリモコン制御部、１８はＧＰＳ受信機からのＧＰ
Ｓデータを記憶するＧＰＳデータ記憶部、１９は自立航
法センサ出力に基づいて自車位置、走行方位を計算する
車両位置・方位計算部、２０はマップマッチング制御部
であり、地図バッファ１２に読み出されている地図情報
と走行軌跡データを用いて適宜マップマッチング処理を
行って自車位置を修正する。An intersection enlargement drawing unit 16 draws an enlarged view of the target intersection when "intersection" is designated by the object menu and "simple map" drawing of the intersection is instructed. The intersection enlarging / drawing unit 16 is also provided with a detailed route (detailed guide route).
When setting a by simulation, when the own vehicle mark reaches the intersection, an enlarged view of the intersection is displayed on the upper right of the display screen, and when the own vehicle approaches within a predetermined distance from the intersection at the time of actual route guidance, The enlarged view of the intersection and the traveling direction are similarly displayed on the display screen. 1
Reference numeral 7 is a remote controller control section for receiving signals according to the operation of the remote controller and instructing each section, and 18 is a GP from the GPS receiver.
A GPS data storage unit that stores S data, 19 is a vehicle position / direction calculation unit that calculates the own vehicle position and traveling direction based on the self-contained navigation sensor output, and 20 is a map matching control unit that reads out to the map buffer 12. The vehicle position is corrected by appropriately performing map matching processing using the displayed map information and traveling locus data.
【００３１】自立航法では走行するにつれて誤差が累積
して車両位置が道路から外れる。そこで、マップマッチ
ング制御部２０は走行軌跡を地図の道路データと照合し
て車両位置を道路上に修正する。又、自立航法において
誤差が大きくなって車両位置が道路から大きく外れ、車
両位置を実際の道路上の現在位置にマップマッチングで
きなくなると、マップマッチング制御部２０は、ＧＰＳ
から得られる位置データ(ＧＰＳ位置)、方位データ（Ｇ
ＰＳ方位）を用いて自立航法による自車位置と走行方位
を修正する。すなわち、マップマッチング制御部２０は
ＧＰＳ位置と自立航法位置間の距離Ｄを演算し、該距離
Ｄと予め設定されている距離しきい値Ｄth（例えば１５
０ｍ）の大小を比較し、Ｄ＞Ｄthの場合にＧＰＳデータ
により自車位置を修正し、その後に行われるマップマッ
チングにより車両位置マークを道路上に乗せるようにす
る。In self-contained navigation, errors accumulate and the vehicle position deviates from the road as the vehicle travels. Therefore, the map matching control unit 20 corrects the vehicle position on the road by comparing the traveling locus with the road data of the map. If the vehicle position deviates significantly from the road due to a large error in the self-contained navigation and the vehicle position cannot be map-matched with the actual position on the road, the map matching control unit 20 causes the GPS
Position data (GPS position), direction data (G
Correct the vehicle position and running direction by self-contained navigation using PS direction). That is, the map matching control unit 20 calculates the distance D between the GPS position and the self-contained navigation position, and the distance D and a preset distance threshold Dth (for example, 15
0 m) is compared, and if D> Dth, the vehicle position is corrected by GPS data, and the vehicle position mark is placed on the road by map matching performed thereafter.
【００３２】２１はフォーカスで指示した地点を登録す
る地点メモリ、２２はフォーカスで指示した自宅位置を
記憶する自宅メモリである。地点の登録は、ジョイステ
ィックキー２ａによりフォーカスを地図上の登録したい
地点に位置決めし、しかる後、メモリキー２ｆを押し下
げることにより行う。地点メモリ２１には図７(a)に示
すように、総計１００個の地点（経緯度、地点マーク）
を登録でき、登録した地点は地図上に地点マークで表示
される。この地点マークとして１０種類用意されてお
り、１種類のマークは１０地点で使用でき、地点登録に
際して自動的に所定の順序で地点マークが割り当てら
れ、１種類のマークが１０地点以上になると、次のマー
クが割り当てられるようになっている。地点マークは変
更することができる。すなわち、メニュー項目「地点
リスト」（図１５）を選択して地点リストを表示し、
ついで、マーク変更したい地点の番号を入力後、地点編
集メニューを表示し、しかる後、新地点マークを指示
することにより地点マークを変更することができる。
又、地点編集メニューを表示した状態で、「削除」を指
示することにより登録地点を地点リストから削除するこ
とができる。Reference numeral 21 is a spot memory for registering a spot designated by focus, and 22 is a home memory for storing a home position designated by focus. The registration of the point is performed by positioning the focus on the map on the map with the joystick key 2a and then pressing down the memory key 2f. As shown in FIG. 7 (a), the point memory 21 has a total of 100 points (longitude and latitude, point mark).
Can be registered, and the registered point is displayed as a point mark on the map. There are 10 types of point marks, one type of mark can be used at 10 points, and when the point registration is performed, the point marks are automatically assigned in a predetermined order. The mark will be assigned. The point mark can be changed. That is, select the menu item "Point list" (Fig. 15) to display the point list,
Next, after inputting the number of the spot whose mark is to be changed, the spot edit menu is displayed, and then the spot mark can be changed by instructing the new spot mark.
Further, the registered spot can be deleted from the spot list by instructing "delete" while the spot edit menu is displayed.
【００３３】自宅登録は、ジョイスティックキー２ａに
よりフォーカスを地図上の自宅位置に合わせ、しかる
後、メニュー項目「自宅設定」（図１５）を選択してEN
TERキー２ａを押し下げることにより行う。自宅メモリ
２２には図７(b)に示すように、自宅の位置（経緯度）
と自宅マークが登録され、登録した自宅は地図上に自宅
マークにより表示される。自宅マークとしては自宅登録
時に所定の自宅マークが設定されるが変更することがで
きる。すなわち、自宅マークとして６種類のマークが用
意されており、メニュー項目「自宅マーク編集」（図１
５）を選択すると、６種類の自宅マークを有する自宅マ
ーク編集サブメニューが表示されるから、所望の自宅マ
ークを選択後、ENTERキーを押し下げると新たな自宅マ
ークが自宅メモリ２２に登録される。For home registration, the focus is adjusted to the home position on the map by the joystick key 2a, and then the menu item "home setting" (FIG. 15) is selected to EN.
This is done by pressing down the TER key 2a. In the home memory 22, as shown in FIG. 7B, the position of the home (latitude and longitude)
And the home mark is registered, and the registered home is displayed on the map by the home mark. As the home mark, a predetermined home mark is set at the time of home registration, but it can be changed. That is, six types of marks are prepared as home marks, and the menu item "edit home mark" (see FIG.
When 5) is selected, a home mark edit submenu having 6 types of home marks is displayed. Therefore, when the desired home mark is selected and the ENTER key is pressed, a new home mark is registered in the home memory 22.
【００３４】２３は各種メニュー画面（操作画面）を表
示する操作画面発生部、２４は自車マーク、自宅マー
ク、地点マーク、ＩＩＳマーク、フォーカス等の各種マ
ークをそれぞれの位置に表示する各種マーク発生部、２
５は画像合成部である。図８は各種マークの例であり、
(a)はＩＩＳマークの例、(b)は地点マークの例、(c)は
自車マークの例、(d)は自宅マークの例である。又、(e)
はフォーカスの図形であり、(f)はフォーカスブリンク
を示す図形である。(g)はフォーカス指示領域の説明図
であり、点線内がフォーカス指示領域ＦＩＡであり、後
述するようにこの領域内にオブジェクトが存在するとフ
ォーカスがブリンクする。フォーカスにより指示される
地図上の位置は十字交点位置ＰXである。Reference numeral 23 is an operation screen generating section for displaying various menu screens (operation screens), and 24 is various mark generation for displaying various marks such as own vehicle mark, home mark, spot mark, IIS mark and focus at respective positions. Part, 2
Reference numeral 5 is an image composition unit. Figure 8 is an example of various marks,
(a) is an example of an IIS mark, (b) is an example of a point mark, (c) is an example of a vehicle mark, and (d) is an example of a home mark. Also, (e)
Is a focus figure, and (f) is a figure showing a focus blink. (g) is an explanatory diagram of the focus instruction area, and the dotted line indicates the focus instruction area FIA. As will be described later, the focus blinks when an object exists in this area. The position on the map designated by the focus is the cross intersection position P X.
【００３５】２６はオブジェ外処理部であり、オブジェ
外制御部２６ａとポイントサーチ部２６ｂを備えてい
る。オブジェクト制御部２６ａは、フォーカス指示領域
にオブジェクト（地点マーク、自宅マーク、自車マー
ク、ＩＩＳマーク、交差点）が存在するか判別し、オブ
ジェクトが存在するときフォーカスをブリンクし、かか
るフォーカスブリンク時にENTERキー２ａが押し下げら
れた時、フォーカス指示領域に存在するオブジェクトに
対応させて予め設定されているオブジェクトメニューを
ディスプレイ画面に表示するものである。尚、オブジェ
クトメニュー中の所定のメニュー項目を指示することに
より、該メニュー項目に応じた機能を実行させることが
できる。ポイントサーチ部２６ｂは、メニュー項目中の
「ポイントサーチ」が指示された時、ポイントサーチメ
ニューを表示し、該ポイントサーチメニューより所定の
オブジェクト（地点マーク、自車マーク、交差点、ＩＩ
Ｓマーク）が指示された時、フォーカス位置から最も近
い指示されたオブジェクトのポイントをサーチし、フォ
ーカスとサーチポイントが１画面で表示できる縮尺で地
図をディスプレイ画面に表示し、所定のキーが操作され
た時、サーチポイントを画面中心として詳細縮尺で地図
を表示する。Reference numeral 26 denotes an outside-article processing unit, which includes an outside-article control unit 26a and a point search unit 26b. The object control unit 26a determines whether or not an object (point mark, home mark, own vehicle mark, IIS mark, intersection) exists in the focus instruction area, blinks the focus when the object exists, and presses the ENTER key when the focus blinks. When 2a is pushed down, a preset object menu corresponding to the object existing in the focus instruction area is displayed on the display screen. By instructing a predetermined menu item in the object menu, the function according to the menu item can be executed. The point search unit 26b displays a point search menu when "point search" in the menu item is instructed, and a predetermined object (point mark, vehicle mark, intersection, II
When the S mark) is specified, the point of the specified object closest to the focus position is searched, the map is displayed on the display screen at a scale that allows the focus and search points to be displayed on one screen, and the specified key is operated. When this is done, the map is displayed at a detailed scale centered on the search point.
【００３６】（Ｄ）オブジェクトメニュー
図９はフォーカス指示領域にオブジェクト（交差点）が
存在する場合のオブジェクトメニュー及び該オブジェク
トメニューで実行できる機能の説明図である。ジョイス
ティックキー２ａを操作してフォーカスＦＣを所定の交
差点Ｑの近傍に位置させる（図９(a)参照)。オブジェク
ト制御部２６ａは、フォーカス位置と、地図データ
（道路レイヤＬＲ，ＩＩＳレイヤＬＳ）と、地点リス
トと、自宅位置データを用いてフォーカス指示領域内
にオブジェクトが存在するか判断する。図９(a)の場
合、フォーカスＦＣの指示領域内に、オブジェクトであ
る交差点Ｑが存在するから、オブジェクト制御部２６ａ
はフォーカスをブリンクし、すなわち、フォーカスブリ
ンク図形（図８((f)参照)を表示し、かつ、文字列「オブ
ジェクト選択」をディスプレイ画面の上方に表示する。(D) Object Menu FIG. 9 is an explanatory diagram of an object menu when an object (intersection) exists in the focus instruction area and a function that can be executed by the object menu. The joystick key 2a is operated to position the focus FC near a predetermined intersection Q (see FIG. 9 (a)). The object control unit 26a uses the focus position, the map data (road layer LR, IIS layer LS), the point list, and the home position data to determine whether the object exists in the focus instruction area. In the case of FIG. 9A, since the intersection Q which is an object exists in the designated area of the focus FC, the object control unit 26a
Blinks the focus, that is, the focus blink graphic (see FIG. 8 (f)) is displayed, and the character string "object selection" is displayed above the display screen.
【００３７】フォーカスブリンク図形が表示されたこと
により、ドライバはオブジェクトメニューを利用できる
状態になったことを認識する。そこで、ドライバが交差
点の拡大図を見たい場合にはENTERキー２ａを押し下げ
る。ENTERキー２ａの押し下げにより、オブジェ制御部
２６ａは操作画面発生部２３に対してオブジェクトメニ
ュー表示指令を発行し、図９(b)に示すように交差点の
オブジェクトメニューＯＢＭ４を表示させる。かかる状
態で、ジョイスティックキー２ａを操作してメニュー項
目「簡易地図」を指示すると、オブジェクト制御部２６
ａは交差点拡大描画部１６に交差点Ｑのノード番号を入
力する。交差点拡大描画部１６は、交差点情報を地図デ
ータより求め、該交差点情報を用いて図９(c)に示すよ
うに交差点拡大図を発生してディスプレイ装置に表示す
る。Since the focus blink graphic is displayed, the driver recognizes that the object menu can be used. Therefore, when the driver wants to see the enlarged view of the intersection, he depresses the ENTER key 2a. By pressing down the ENTER key 2a, the object control unit 26a issues an object menu display command to the operation screen generation unit 23 to display the object menu OBM4 at the intersection as shown in FIG. 9B. In this state, when the joystick key 2a is operated to instruct the menu item "simple map", the object control unit 26
In a, the node number of the intersection Q is input to the intersection expansion drawing unit 16. The intersection enlarged drawing unit 16 obtains the intersection information from the map data, generates an intersection enlarged view as shown in FIG. 9C using the intersection information, and displays it on the display device.
【００３８】図１０はフォーカス指示領域内に複数種の
オブジェクト、例えば、ＩＩＳマーク、地点マーク、自
車マークが存在する場合において、地点マークのオブジ
ェクトメニューを開いたときの説明図である。フォーカ
ス指示領域内にオブジェクト（ＩＩＳマーク、地点マー
ク、自車マーク）が存在し、これによりフォーカスがブ
リンクされた状態において、ENTERキー２ａを押し下げ
ると、オブジェクト制御部２６ａは、操作画面発生部２
３を制御してオブジェクトメニューＯＢＭを地図上に表
示する（図１０(a)）。このオブジェクトメニューＯＢ
Ｍは、ＩＩＳマークと地点マークと自車マークのいずれ
のオブジェクトメニューを開くかを選択させるメニュー
である。図１０(a)は、メニュー選択バーにより地点マ
ークが指示されている状態を示しており、地点マークの
みが表示されている。この状態で、ENTERキー２ａを押
し下げて地点マークを選択すれば、オブジェクト制御部
２６ａは操作画面制御部２３を制御して地点マークに応
じたオブジェメニューＯＢＭ２を表示する（図１０(b)
参照)。このオブジェメニューＯＢＭ２より所望のメニ
ュー項目「マーク編集」、「名称入力」、「地点リスト」・・
・などを選択すれば該メニュー項目に応じた機能を実行
できるようになる。尚、図１０(b)における記号Ａは他
にメニュー項目が存在することを意味する。FIG. 10 is an explanatory diagram when the object menu of the point mark is opened when a plurality of types of objects, for example, the IIS mark, the point mark, and the own vehicle mark exist in the focus instruction area. When an object (IIS mark, point mark, own vehicle mark) exists in the focus instruction area and the focus is blinked by this, when the ENTER key 2a is pressed down, the object control unit 26a causes the operation screen generation unit 2 to operate.
3 is controlled to display the object menu OBM on the map (FIG. 10 (a)). This object menu OB
M is a menu for selecting which of the IIS mark, the point mark, and the vehicle mark object menu to open. FIG. 10A shows a state in which the point mark is designated by the menu selection bar, and only the point mark is displayed. In this state, if the ENTER key 2a is pressed and a spot mark is selected, the object control unit 26a controls the operation screen control unit 23 to display the object menu OBM2 corresponding to the spot mark (FIG. 10 (b)).
reference). From this object menu OBM2, select the desired menu items "Edit mark", "Enter name", "List of points" ...
By selecting, etc., the function corresponding to the menu item can be executed. The symbol A in FIG. 10 (b) means that there is another menu item.
【００３９】図１１はオブジェクトメニュー、ポイント
サーチメニューの説明図である。ＯＢＭはフォーカス指
示領域に２種以上のオブジェクトが存在する場合にいず
れのオブジェクトのメニュー（オブジェクトメニュー）
を開くかを選択させるオブジェクトメニューである。
又、ＯＢＭ１はＩＩＳマークのオブジェクトメニュー、
ＯＢＭ２は地点マークのオブジェクトメニュー、ＯＢＭ
３は自車マークのオブジェクトメニュー、ＯＢ４は交差
点のオブジェクトメニュー、ＰＭＮはポイントサーチメ
ニューである。FIG. 11 is an explanatory diagram of the object menu and the point search menu. OBM is a menu of any object (object menu) when two or more types of objects exist in the focus instruction area.
This is an object menu that allows you to select whether to open.
OBM1 is the object menu of IIS mark,
OBM2 is the object menu of the point mark, OBM
Reference numeral 3 is an object menu of the own vehicle mark, OB4 is an intersection object menu, and PMN is a point search menu.
【００４０】ＩＩＳマークのオブジェクトメニューＯＢ
Ｍ１のメニュー項目としては、ＩＩＳ情報を呼び出す
ＩＩＳ、フォーカス位置に最も近い所定のマークをサ
ーチして表示するポイントサーチ、ＣＤ−ＲＯＭのド
ライブ切換を実行するドライブ切換がある。地点マーク
のオブジェクトメニューＯＢＭ２のメニュー項目として
は、地点マークの変更を行うマーク編集、名称を入
力して地点マークに代えて該名称を表示する名称入力、
地点リストを表示すると共に、該地点リストより選ん
だ地点の周辺地図を表示させる地点リスト、簡易道順
における目的地、通過点を指示するための道順設定、
ポイントサーチがある。自車マークのオブジェクトメニ
ューＯＢＭ３のメニュー項目としては、地図表示法を
選択する地図表示、地図の表示色を変える地図色、
自車マークを変更する自車マーク、ポイントサーチが
ある。交差点のオブジェクトメニューＯＢＭ４のメニュ
ー項目としては、前述の簡易地図が１つだけ用意されて
いる。IIS mark object menu OB
Menu items of M1 include IIS for calling IIS information, point search for searching for and displaying a predetermined mark closest to the focus position, and drive switching for executing CD-ROM drive switching. The menu items of the point mark object menu OBM2 include mark editing for changing the point mark, inputting a name and inputting a name to display the name instead of the point mark,
A point list that displays a point list and a peripheral map of a point selected from the point list, a destination in a simple route, a route setting for instructing a passing point,
There is a point search. As the menu items of the object menu OBM3 of the own vehicle mark, the map display for selecting the map display method, the map color for changing the map display color,
There is a vehicle mark and point search to change the vehicle mark. As the menu item of the object menu OBM4 at the intersection, only one simple map described above is prepared.
【００４１】（Ｅ）ポイントサーチメニュー
ポイントサーチとは、フォーカスから最も近い指定オブ
ジェクトをサーチし、フォーカスと該サーチオブジェク
ト（サーチポイント）が同一画面に表示できる縮尺レベ
ルを求め、該縮尺レベルで地図を描画（スケーラブル表
示）する機能であり、スケーラブル表示中にENTERキー
２ａを操作するとサーチポイントを画面の中央にして詳
細地図を描画する。オブジェクトメニューＯＢＭ１〜Ｏ
ＢＭ３においてポイントサーチ項目が選択されると、ポ
イントサーチ部２６ｂは操作画面発生部２３を制御して
ポイントサーチメニューＰＭＮを地図上に表示する（図
１のＩＭＧ３参照）。この状態で、サーチすべきオブジ
ェクト（ＩＩＳマーク、地点マーク、自車マーク、交差
点）をポイントサーチメニューで選択すると、ポイント
サーチ部２６ｂは、フォーカス位置から最も近い指定オ
ブジェクトをサーチし、フォーカスと該サーチオブジェ
クトが同一画面に表示できる縮尺レベルを求め、該縮尺
レベルとサーチポイントの位置データを地図読出制御部
１１に入力する。(E) Point search menu Point search is a search for a designated object closest to the focus, finds a scale level at which the focus and the search object (search point) can be displayed on the same screen, and displays a map at the scale level. This is a function of drawing (scalable display), and if the ENTER key 2a is operated during scalable display, a detailed map is drawn with the search point at the center of the screen. Object menu OBM1-O
When the point search item is selected in BM3, the point search unit 26b controls the operation screen generation unit 23 to display the point search menu PMN on the map (see IMG3 in FIG. 1). In this state, when the object to be searched (IIS mark, point mark, own vehicle mark, intersection) is selected from the point search menu, the point search unit 26b searches for the designated object closest to the focus position, and the focus and the search are performed. The scale level at which the object can be displayed on the same screen is obtained, and the scale level and the position data of the search point are input to the map read control unit 11.
【００４２】地図読出制御部１１は入力された縮尺レベ
ルとサーチポイントの位置より所定の地図データを読み
出して地図バッファ１２に格納し、地図描画部１３は該
地図データをＶＲＡＭ１４に展開する。又、地図読出制
御部１１は画面中心位置ＰＣを画像読出制御部１５に入
力する。これにより、画像読出制御部１５はフォーカス
とサーチポイントが１画面に描画可能な画像部分をＶＲ
ＡＭから切り出してディスプレイ画面にスケーラブル表
示する。かかるスケーラブル表示中に、ENTERキー２ａ
が押し下げられると、ポイントサーチ部２６ｂは所定詳
細度の縮尺レベルとサーチポイントの位置を地図読出制
御部１１に入力する。地図読出制御部１１は該詳細縮尺
レベルに応じた地図を読出し、画像読出制御部１５はサ
ーチポイントが画面中心となるように画像をＶＲＡＭか
ら切り出してディスプレイ画面に表示する。The map read control unit 11 reads predetermined map data from the input scale level and the position of the search point and stores it in the map buffer 12, and the map drawing unit 13 develops the map data in the VRAM 14. The map reading control unit 11 also inputs the screen center position PC to the image reading control unit 15. As a result, the image reading control unit 15 controls the image portion where the focus and the search point can be drawn on one screen to VR.
Cut out from AM and display on the display screen in a scalable manner. While such a scalable display is displayed, the ENTER key 2a
When is pressed, the point search unit 26b inputs the scale level of a predetermined degree of detail and the position of the search point to the map read control unit 11. The map read control unit 11 reads the map according to the detailed scale level, and the image read control unit 15 cuts out the image from the VRAM so that the search point is located at the center of the screen and displays it on the display screen.
【００４３】（Ｆ）オブジェクト処理（停車時のみ有
効）
図１２はオブジェクト処理のフロー図である
自車位置周辺の地図を表示すると共に、自車マークを走
行経路に沿って移動表示（実際には自車マークを画面中
央に表示し、自車の移動に応じて地図をスクロール表
示）している状態において、フォーカスを表示する操作
があったかチェックする（ステップ１０１）。例えば、
ジョイスティックキー２ａを操作するとマーク発生部２
４は自車マークに代えてフォーカスを画面中央に表示す
る。ジョイスティックキー２ａが操作されると、地図読
出制御部１１は該ジョイスティックキー２ａの操作に基
づいて所定速度で画面中央の位置（経緯度）ＰＣを変化
すると共に、画面中央位置に応じた地図をＣＤ−ＲＯＭ
から読出して地図バッファ１２に格納する。地図描画部
１３は地図バッファに読出された地図データに基づいて
地図画像を発生してＶＲＡＭ１４に展開し、画像読出制
御部１５は画面中央位置ＰＣに基づいてＶＲＡＭから画
像を切り出してディスプレイ画面に表示する。以上によ
り、フォーカスを所定のポイントに合わせる。(F) Object processing (effective only when the vehicle is stopped) FIG. 12 is a flow chart of the object processing, and displays a map around the vehicle position and displays the vehicle mark along the travel route (actually, actually). It is checked whether or not there is an operation for displaying the focus while the vehicle mark is displayed in the center of the screen and the map is scrolled according to the movement of the vehicle (step 101). For example,
When the joystick key 2a is operated, the mark generation unit 2
4 displays the focus in the center of the screen instead of the own vehicle mark. When the joystick key 2a is operated, the map reading control unit 11 changes the position (longitude) PC at the center of the screen at a predetermined speed based on the operation of the joystick key 2a, and the map corresponding to the center position of the screen is displayed on the CD. -ROM
It is read from and stored in the map buffer 12. The map drawing unit 13 generates a map image based on the map data read in the map buffer and expands it in the VRAM 14, and the image reading control unit 15 cuts out the image from the VRAM based on the screen center position PC and displays it on the display screen. To do. As described above, the focus is adjusted to the predetermined point.
【００４４】ついで、オブジェクト制御部２６ａはフォ
ーカス指示領域内にオブジェクトが存在するかチェック
し（ステップ１０２）、存在しなければ、フォーカス消
去操作があったかチェックする（ステップ１０３）。例
えば、ＮＶキー２ｅを操作すると自車位置周辺の地図と
自車マークが表示される。フォーカス消去操作がなけれ
ば、ステップ１０２に戻り以降の処理を行い、フォーカ
ス消去操作があれあオブジェクト処理を終了する。ステ
ップ１０２において、フォーカス指示領域内にオブジェ
クトが存在すれば、オブジェクト制御部２６ａはマーク
発生部２４を制御してフォーカスブリンク図形を表示さ
せる（ステップ１０４）。ついで、ENTERキー２ａが押
し下げられたかチェックし（ステップ１０５）、押し下
げられなければステップ１０２以降の処理を繰り返す。
フォーカスブリンク図形が表示されている時にENTERキ
ー２ａが押し下げられると、オブジェクト制御部２６ａ
はフォーカス指示領域内に２種類以上のオブジェクトが
存在するかチェックし（ステップ１０６）、存在すれ
ば、オブジェクトメニューＯＢＭ（図１１参照）を表示
する（ステップ１０７）。Next, the object control unit 26a checks whether or not an object exists in the focus instruction area (step 102), and if not, checks whether or not there is a focus erasing operation (step 103). For example, when the NV key 2e is operated, a map around the vehicle position and the vehicle mark are displayed. If the focus erasing operation is not performed, the process returns to step 102 and the subsequent processing is performed, and the focus erasing operation ends the object processing. In step 102, if an object exists in the focus instruction area, the object control unit 26a controls the mark generation unit 24 to display the focus blink graphic (step 104). Next, it is checked whether the ENTER key 2a has been pressed down (step 105). If not pressed, the processing from step 102 onward is repeated.
When the ENTER key 2a is pressed while the focus blink graphic is displayed, the object control unit 26a
Checks whether there are two or more types of objects in the focus instruction area (step 106), and if they exist, displays the object menu OBM (see FIG. 11) (step 107).
【００４５】ついで、所望のオブジェクトが指示された
かチェックし（ステップ１０８）、指示されれば、指示
されたオブジェクトに応じたオブジェクトメニューＯＢ
Ｍ１〜ＯＢＭ４（図１１参照）を表示する（ステップ１
０９）。尚、ステップ１０６において、フォーカス指示
領域内に１種類のオブジェクトしか存在しない場合に
は、直ちに、該オブジェクトのオブジェクトメニューＯ
ＢＭ１〜ＯＢＭ４が表示される（ステップ１０９）。し
かる後、表示されたオブジェクトメニューより所定のメ
ニュー項目が選択、指示されると、該指示されたメニュ
ー項目に応じた機能を実行する（ステップ１１０）。つ
いで、フォーカス消去操作があったかチェックし、フォ
ーカス消去操作がなければ、ステップ１０２に戻り以降
の処理を行い、フォーカス消去操作があれあオブジェク
ト処理を終了する。Then, it is checked whether a desired object is designated (step 108), and if so, an object menu OB corresponding to the designated object.
Display M1 to OBM4 (see FIG. 11) (step 1)
09). In step 106, when only one type of object exists in the focus instruction area, the object menu O of the object is immediately displayed.
BM1 to OBM4 are displayed (step 109). Then, when a predetermined menu item is selected and instructed from the displayed object menu, the function corresponding to the instructed menu item is executed (step 110). Then, it is checked whether or not there is a focus erasing operation, and if there is no focus erasing operation, the process returns to step 102 and the subsequent processing is performed, and the object processing for the focus erasing operation ends.
【００４６】（Ｇ）ポイントサーチ処理
図１３はポイントサーチ処理のフローである。図１２の
ステップ１１０において、メニュー項目「ポイントサー
チ」が選択、指示されると（ステップ２０１）、ポイン
トサーチ部２６ｂは操作画面発生部２３を制御してポイ
ントサーチメニューＰＭＮ（図１１）を地図上に表示す
る（ステップ２０２、図１のＩＭＧ３参照）。サーチす
べきオブジェクト（ＩＩＳマーク、地点マーク、自車マ
ーク、交差点）がポイントサーチメニューＰＭＮで選択
される（ステップ２０３）と、ポイントサーチ部２６ｂ
は、フォーカス位置から最も近い指定オブジェクトをサ
ーチする（ステップ２０４、２０５、２０６）。尚、ス
テップ２０４はサーチすべきオブジェクトとしてＩＩＳ
マークが指示された場合、ステップ２０５は地点マーク
が指示された場合、ステップ１０６は交差点が指示され
た場合である。(G) Point Search Processing FIG. 13 is a flow of point search processing. In step 110 of FIG. 12, when the menu item “point search” is selected and instructed (step 201), the point search unit 26b controls the operation screen generation unit 23 to display the point search menu PMN (FIG. 11) on the map. (Step 202, see IMG3 in FIG. 1). When the object to be searched (IIS mark, point mark, own vehicle mark, intersection) is selected in the point search menu PMN (step 203), the point search unit 26b.
Searches for the designated object closest to the focus position (steps 204, 205, 206). In step 204, the object to be searched is IIS
If the mark is designated, step 205 is the case where the point mark is designated, and step 106 is the case where the intersection is designated.
【００４７】指示されたオブジェクトのポイントサーチ
が終了すると、ポイントサーチ部２６ｂはフォーカスと
該サーチポイントを同一画面に表示できる縮尺レベルを
計算し、該縮尺レベルとサーチポイントの位置データを
地図読出制御部１１に入力する。地図読出制御部１１は
入力された縮尺レベルとサーチポイントの位置より所定
の地図データを読み出して地図バッファ１２に格納し、
地図描画部１３は該地図データをＶＲＡＭ１４に展開す
る。又、地図読出制御部１１は画面中心位置ＰＣを画像
読出制御部１５に入力する。これにより、画像読出制御
部１５はフォーカスとサーチポイントが１画面に描画可
能な画像部分をＶＲＡＭ１４から切り出してディスプレ
イ画面にスケーラブル表示する（ステップ２０７、図１
のＩＭＧ４参照）。When the point search of the designated object is completed, the point search unit 26b calculates the focus and the scale level at which the search point can be displayed on the same screen, and the map read control unit calculates the scale level and the position data of the search point. Enter in 11. The map read control unit 11 reads out predetermined map data from the input scale level and the position of the search point and stores it in the map buffer 12,
The map drawing unit 13 develops the map data in the VRAM 14. The map reading control unit 11 also inputs the screen center position PC to the image reading control unit 15. As a result, the image reading control unit 15 cuts out the image portion in which the focus and the search point can be drawn on one screen from the VRAM 14 and displays it in a scalable manner on the display screen (step 207, FIG. 1).
IMG4).
【００４８】スケーラブル表示中に、ENTERキー２ａが
押し下げられると（ステップ２０８）、ポイントサーチ
部２６ｂは所定詳細度の縮尺レベルとサーチポイントＰ
Ｓの位置データを地図読出制御部１１に入力する。地図
読出制御部１１は該詳細縮尺レベルに応じた地図を読出
し、画像読出し制御部１５はサーチポイントが画面中心
となるように画像をＶＲＡＭから切り出してディスプレ
イ画面に表示する（ステップ２０９、図１のＩＭＧ５参
照）。When the ENTER key 2a is pressed down during the scalable display (step 208), the point search unit 26b causes the scale level with a predetermined degree of detail and the search point P.
The position data of S is input to the map reading control unit 11. The map read control unit 11 reads the map according to the detailed scale level, and the image read control unit 15 cuts out the image from the VRAM so that the search point is the screen center and displays it on the display screen (step 209, FIG. 1). (See IMG5).
【００４９】以上では、地点マーク、自宅マーク、自車
マーク、ＩＩＳマークをオブジェクトとした場合につい
て説明したが、地点マークのみオブジェクトとし該地点
マークに対応するオブジェクトメニューを表示して所定
の機能を実行させるように構成することができる。又、
以上ではフォーカス指示領域内にオブジェクトが存在す
る時、フォーカスブリンク図形を表示させたが、別の方
法でオブジェクトが存在する時と存在しない時とで識別
可能にフォーカスを表示することができる。以上、本発
明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記
載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本
発明はこれらを排除するものではない。In the above, the case where the point mark, the home mark, the own vehicle mark, and the IIS mark are objects has been described, but only the point mark is an object and the object menu corresponding to the point mark is displayed to execute a predetermined function. Can be configured. or,
In the above description, the focus blink graphic is displayed when the object exists in the focus instruction area. However, the focus can be displayed by another method in a distinguishable manner when the object exists and when the object does not exist. Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention can be variously modified according to the gist of the present invention described in the claims, and the present invention does not exclude these.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上本発明によれば、予め１以上の地点
を登録し、該登録地点を示す地点マークをオブジェクト
として地図上に表示し、あるいは、地点マークに限定せ
ず、地図情報に含まれる交差点、自宅マーク、自車マー
ク、ＩＩＳマークをオブジェクトして地図に表示し、フ
ォーカス（カーソル）が指示する領域にオブジェクトが
存在するか判別し、オブジェクトが存在するとき、オブ
ジェクトが存在しない場合と比べてフォーカスを識別可
能に表示し、キー操作によりフォーカス指示領域に存在
するオブジェクトに対応させて予め設定されているメニ
ュー項目をディスプレイ画面に表示するようにしたか
ら、所定のメニュー項目を指示することにより地点マー
クや自宅マーク、自車マーク、ＩＩＳマークについての
情報を即座に得ることができ、しかも、所望の交差点情
報（交差点拡大図）を即座に得ることができる。又、各
オブジェクトに関連のある操作可能なメニュー項目を表
示するためメニュー選択の操作性能を向上することがで
きる。又、本発明によれば、メニュー項目中のポイント
サーチが指示された時、ポイントメニューを表示し、該
ポイントメニューより所定のオブジェクト（地点マー
ク、自車マーク、交差点、ＩＩＳマーク）が指示された
時、カーソル位置から最も近い指示されたオブジェクト
のポイントをサーチし、カーソルとサーチされたポイン
トが１画面で表示できる縮尺で地図をディスプレイ画面
にスケーラブル表示し、スケーラブル表示中に所定のキ
ーが操作された時、サーチされたポイントを画面中心と
して詳細縮尺で地図を表示するようにしたから、自車位
置と自車位置近くの各種ポイントの関係を簡単に認識で
き、しかも、所望のポイント周辺の詳細地図を簡単に表
示することができる。As described above, according to the present invention, one or more points are registered in advance, and a point mark indicating the registered point is displayed on the map as an object, or is not limited to the point mark and is included in the map information. The displayed intersection, home mark, own car mark, and IIS mark are displayed on the map as objects, and it is determined whether or not the object exists in the area designated by the focus (cursor). When the object exists, when the object does not exist Compared with this, the focus is displayed in a distinguishable manner, and a predetermined menu item is instructed by a key operation so that a preset menu item corresponding to an object existing in the focus instruction area is displayed on the display screen. To get instant information about the spot mark, home mark, own car mark, and IIS mark. It can be, moreover, it is possible to obtain desired intersection information (intersection enlarged view) immediately. Further, since the operable menu items related to each object are displayed, the operation performance of menu selection can be improved. Further, according to the present invention, when the point search in the menu items is instructed, the point menu is displayed, and a predetermined object (point mark, vehicle mark, intersection, IIS mark) is instructed from the point menu. At this time, the point of the designated object closest to the cursor position is searched, and the map is displayed on the display screen in a scale that allows the cursor and the searched point to be displayed on a single screen, and a predetermined key is operated during the scalable display. When the map is displayed, the map is displayed at the detailed scale with the searched point as the center of the screen, so you can easily recognize the relationship between the vehicle position and various points near the vehicle position. The map can be displayed easily.
【図１】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図２】ナビゲーションシステムの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a navigation system.
【図３】地図データに格納されたデータの説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of data stored in map data.
【図４】地図データ中の道路データの構成を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a structure of road data in map data.
【図５】リモコンの外観図である。FIG. 5 is an external view of a remote controller.
【図６】ナビゲーション制御装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a navigation control device.
【図７】地点メモリ、自宅メモリの内容説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of contents of a point memory and a home memory.
【図８】各種マーク説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of various marks.
【図９】オブジェクトが交差点である場合のオブジェク
トメニュー及び実行可能な機能説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an object menu and executable functions when the object is an intersection.
【図１０】地点マークのオブジェクトメニュー説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory view of a point mark object menu.
【図１１】オブジェクトメニュー及びポイントサーチメ
ニューの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of an object menu and a point search menu.
【図１２】オブジェクト処理フローである。FIG. 12 is an object processing flow.
【図１３】ポイントサーチ処理フローである。FIG. 13 is a point search processing flow.
【図１４】ディスプレイ画面説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a display screen.
【図１５】メニュー説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a menu.
１・・ナビゲーション制御装置 ２・・リモコン ３・・ディスプレイ装置 ２６・・オブジェクト処理部 ＦＣ・・フォーカス ＲＭＫ，ＲＭＫ′・・地点マーク ＯＢＭ２・・地点マークのオブジェクトメニュー ＰＭＮ・・ポイントサーチメニュー 1..Navigation control device 2 ... Remote control 3. Display device 26 .. Object processing unit FC ... Focus RMK, RMK '... Point mark Object menu of OBM2 ... point mark PMN ... Point search menu
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−151884（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−346948（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−71974（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216404（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−284889（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−55484（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−114693（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G06F 3/14 380 G06F 17/30 G08G 1/0969 G09B 29/10 Continuation of front page (56) Reference JP 62-151884 (JP, A) JP 5-346948 (JP, A) JP 7-71974 (JP, A) JP 5-216404 (JP , A) JP-A 1-284889 (JP, A) JP-A 7-55484 (JP, A) JP-A 7-114693 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB) Name) G01C 21/00 G06F 3/14 380 G06F 17/30 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (8)
所定のメニュー項目を指示し、指示されたメニュー項目
に応じた処理を実行するナビゲーション装置におけるナ
ビゲーション処理方法において、 予め１以上の地点を登録し、該登録地点を示す地点マー
クをオブジェクトとして地図上に表示し、 カーソルが指示する領域にオブジェクトが存在するか判
別し、 オブジェクトが存在するとき、オブジェクトが存在しな
い場合と比べてカーソルを識別可能に表示し、 キー操作によりカーソル指示領域に存在するオブジェク
トに対応させて予め設定されているメニュー項目をディ
スプレイ画面に表示するナビゲーション処理方法。1. A menu is displayed on a display screen,
In a navigation processing method in a navigation device for instructing a predetermined menu item and executing a process according to the instructed menu item, one or more points are registered in advance, and a point mark indicating the registered point is an object on a map. Display and determine whether the object exists in the area indicated by the cursor.When the object exists, the cursor is displayed distinguishably compared to the case where the object does not exist. A navigation processing method of displaying corresponding preset menu items on a display screen.
ーク、ＩＩＳ情報の登録地点を示すＩＩＳマークを前記
オブジェクトとし、 カーソルが指示する領域に所定のオブジェクトが存在す
るとき、カーソルを識別可能に表示し、カーソル指示領
域に存在するオブジェクトに対応して予め設定されてい
るメニュー項目をディスプレイ画面に表示する請求項１
記載のナビゲーション処理方法。2. An intersection position included in map information, a vehicle mark, and an IIS mark indicating a registration point of IIS information are used as the objects, and the cursor can be identified when a predetermined object exists in an area designated by the cursor. The menu item which is displayed and preset in correspondence with the object existing in the cursor pointing area is displayed on the display screen.
The described navigation processing method.
指示された時、ポイントサーチメニューを表示し、 該ポイントサーチメニューより所定のオブジェクト（地
点マーク、自車マーク、交差点、ＩＩＳマーク）が指示
された時、カーソル位置から最も近い指示されたオブジ
ェクトのポイントをサーチし、 カーソルとサーチされたポイントが１画面で表示できる
縮尺で地図をディスプレイ画面に表示する請求項２記載
のナビゲーション処理方法。3. A point search menu is displayed when point search in the menu items is instructed, and a predetermined object (point mark, own vehicle mark, intersection, IIS mark) is instructed from the point search menu. 3. The navigation processing method according to claim 2, wherein at the time, the point of the designated object closest to the cursor position is searched, and the map is displayed on the display screen at a scale capable of displaying the cursor and the searched point on one screen.
たポイントを画面中心として詳細縮尺で地図を表示する
請求項３記載のナビゲーション処理方法。4. The navigation processing method according to claim 3, wherein when a predetermined key is operated, a map is displayed at a detailed scale with the searched point as the center of the screen.
に、適宜メニューを表示し、所定のメニュー項目が指示, A menu is displayed as appropriate, and a predetermined menu item indicates
された時、該指示されたメニュー項目に応じDepending on the indicated menu item, た処理を実Processed
行するナビゲーション装置において、In the navigation device to go, 地図画像を発生してディスプレイ画面に表示する地図発Generate a map image and display it on the display screen
生部Ikube 予め１以上の登録地点を記憶する地点記憶部、A point storage unit that stores one or more registered points in advance, 登録地点を示す地点マークをオブジェクトとして発生しA point mark indicating the registered point is generated as an object
て地図上に表示するオブジェクト発生部、Object generation part to be displayed on the map by カーソルが指示する領域にオブジェクトが存在するか否Whether the object exists in the area indicated by the cursor
かを判別するオブジェクト有無判別部、Object presence / absence determining unit for determining whether カーソルが指示する領域にオブジェクトが存在する時とWhen an object exists in the area indicated by the cursor
オブジェクトが存在しない時とでカーソルを識別可能にMake the cursor distinguishable when the object doesn't exist
表示するカーソル表示制御部、Cursor display control section to display, カーソルが指示する領域にオブジェクトが存在する時、When an object exists in the area indicated by the cursor,
所定のキー操作により該オブジェクトに対応させて予めCorresponding to the object by a predetermined key operation beforehand
設定されているメニュー項目を表示するメニュー表示手Menu display hand that displays the set menu item
段、Dan, を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。A navigation device comprising:
れる交差点位置、自車マーク、ＩＩＳ情報の登録地点をCheck the intersection location, own vehicle mark, registration point of IIS information
示すＩＩＳマークを前記オブジェクトとして地図上に表The IIS mark is displayed as the object on the map.
示し、Shows, カーソル表示制御部は、カーソルが指示する領域に所定The cursor display control unit sets a predetermined area on the cursor.
のオブジェクトが存在するとき、カーソルを識別可能にCursors can be identified when multiple objects exist
表示し、Display, メニュー表示手段はカーソル指示領域に存在するオブジThe menu display means is an object existing in the cursor pointing area.
ェクトに対応して予め設定されているメニュー項目をデPreset menu items corresponding to
ィスプレイ画面に表示する、ことを特徴とする請求項５6. The display screen is displayed on the display screen.
記載のナビゲーション装置。The described navigation device.
中のポイントサーチが指示された時、ポイントサーチメWhen the inside point search is instructed, the point search
ニューを表示し、Display 地図発生部は、ポイントサーチメニューより所定のオブThe map generator can be accessed from the point search menu.
ジェクト（地点マーク、自車マーク、交差点、ＩＩＳマJect (point mark, vehicle mark, intersection, IIS ma
ーク）が指示された時、カーソル位置から最も近い指示Cursor), the closest instruction from the cursor position
されたオブジェクトのポイントをサーチし、カーソルとSearch the point of the object
サーチされたポイントが１画面で表示できる縮尺で地図Map at a scale where searched points can be displayed on one screen
画像を発生してディスプレイ画面に表示する、Generate an image and display it on the display screen, ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。7. The navigation device according to claim 6, wherein:
時、前記サーチされたポイントを画面中心として詳細縮At this time, detailed reduction is performed with the searched point as the screen center
尺で地図を表示する、Display the map on the scale, ことを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 7, characterized in that:
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