JP3400720B2 - Brazing equipment - Google Patents
Brazing equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機用回転子の
短絡環とロータバーとを高周波加熱によりろう付け接合
するための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for brazing and joining a short circuit ring of a rotor for an electric motor and a rotor bar by high frequency heating.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動機用回転子の短絡環とロータバーと
の接合構造には、短絡環の外集周側に深溝を設け、この
深溝にロータバーを嵌め込み、ろう材により両者を接合
した、いわゆる深溝型の接合構造がある。2. Description of the Related Art A joining structure of a rotor ring and a short-circuit ring of a rotor for an electric motor is provided with a deep groove on the outer circumference side of the short-circuit ring, the rotor bar is fitted in this deep groove, and the two are joined by a brazing material. There is a mold joint structure.
【０００３】従来、上記の接合構造では、特開平８−３
３２５６４号公報に開示のような装置を用いて、次のよ
うにろう付けを行っていた。すなわち、図１１に示すよ
うに、短絡環３の側面の一部をＬ型加熱コイル１により
高周波加熱し、接合部に配置したろう材を溶融し、短絡
環３とロータバー２とのろう付け接合を行っていた。ま
た、監視カメラでろう付け接合部の温度を監視し、加熱
コイル１の加熱温度を制御していた。Conventionally, in the above-mentioned joining structure, Japanese Patent Laid-Open No. 8-3
Brazing was performed as follows using the apparatus disclosed in Japanese Patent No. 32564. That is, as shown in FIG. 11, a part of the side surface of the short-circuit ring 3 is high-frequency heated by the L-shaped heating coil 1 to melt the brazing material arranged at the joint, and the short-circuit ring 3 and the rotor bar 2 are brazed and joined. Was going on. Further, the temperature of the brazed joint is monitored by a surveillance camera to control the heating temperature of the heating coil 1.
【０００４】上記の装置によるろう付け接合によれば、
人手によりろう付け作業していたときよりも温度把握が
容易に行え、加熱能率も大幅に改善できた。According to the brazing joining by the above device,
The temperature could be grasped more easily than when the brazing work was done manually, and the heating efficiency was greatly improved.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の装置
では、短絡環３の幅寸法ｔが大きくなればなるほど加熱
温度温度の均一化が図れないという事実が判明した。す
なわち、前述の接合構造の場合、短絡環３の内周面側と
一端面側からＬ型加熱コイル１により加熱するので、図
１１（Ｂ）に示すように、短絡環３の加熱コイル１に近
い部分では加熱温度が高いが、加熱コイル１から遠い部
分では加熱温度が低く、短絡環３の場所によっては加熱
温度が不均一になってしまう。このため、短絡環３の幅
寸法ｔが大きくなればなるほど、加熱温度の高低差が大
きくなってしまい、加熱温度の均一化が図れなくなって
しまう。However, it has been found that in the above-mentioned device, the heating temperature cannot be made more uniform as the width t of the short-circuit ring 3 becomes larger. That is, in the case of the above-described joining structure, since heating is performed by the L-shaped heating coil 1 from the inner peripheral surface side and one end surface side of the short-circuit ring 3, as shown in FIG. The heating temperature is high in the near portion, but low in the portion far from the heating coil 1, and the heating temperature becomes non-uniform depending on the location of the short-circuit ring 3. For this reason, as the width t of the short-circuit ring 3 increases, the difference in height of the heating temperature increases, and the heating temperature cannot be made uniform.
【０００６】このような状態で差しろうを行ってしまう
と、加熱温度の低い部分から高い部分へとろう材が移動
し、図１２に示すようにろう材が短絡環３の端面から流
出する。この結果、流出したろう材が加熱コイル１に接
触して短絡環３と短絡してしまう。従って、前述の装置
では、加熱コイルが破損してしまう虞れがあった。When brazing is performed in such a state, the brazing material moves from a portion having a low heating temperature to a portion having a high heating temperature, and the brazing material flows out from the end surface of the short-circuit ring 3 as shown in FIG. As a result, the brazing material that has flowed out comes into contact with the heating coil 1 and short-circuits with the short-circuit ring 3. Therefore, in the above-mentioned device, the heating coil may be damaged.
【０００７】また、前述の装置では、一度ろう付けされ
たろう材が再び溶融し、短絡環３とロータバーとの間か
ら流出してしまうという事実が判明した。すなわち、加
熱コイル１は一度に複数のロータバー２を加熱している
（図１１（Ａ）参照）ので、ろう付け中（図１３
（Ｂ））の間、そのロータバー２の前後に位置するろう
付け前（図１３（Ａ））のロータバー２及びろう付け後
（図１３（Ｃ））のロータバー２も加熱される。このた
め、図１３（Ｃ）に示すように、ろう付け後のロータバ
ー２と短絡環３との間のろう材が溶融し流出してしま
う。Further, in the above-mentioned apparatus, it has been found that the brazing material once brazed melts again and flows out between the short-circuit ring 3 and the rotor bar. That is, since the heating coil 1 is heating the plurality of rotor bars 2 at a time (see FIG. 11A), brazing is performed (see FIG. 13).
During (B)), the rotor bar 2 positioned before and after the rotor bar 2 before brazing (FIG. 13A) and the rotor bar 2 after brazing (FIG. 13C) are also heated. Therefore, as shown in FIG. 13C, the brazing material between the rotor bar 2 and the short-circuit ring 3 after brazing melts and flows out.
【０００８】このようなことから、前述の装置でのろう
付け作業終了後、手作業にてろう材が流出してしまった
部分の修復を行わなければならなかった。従って、従来
の装置では、ろう付け作業能率が悪かった。For this reason, after the brazing work in the above-mentioned apparatus is completed, it is necessary to manually repair the portion where the brazing material has flowed out. Therefore, the conventional device has a poor brazing work efficiency.
【０００９】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、ろう付け装置にて作業を行う際の、ろう付け部の
加熱温度の不均一化を解消し、ロータバーと短絡環とを
ろう材にて確実にろう付けすることが可能な自動ろう付
け装置及び方法を実現することである。In view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to eliminate the uneven heating temperature of the brazing portion when working with a brazing device, and to braze the rotor bar and the short-circuit ring. An object of the present invention is to realize an automatic brazing apparatus and method capable of reliably brazing a material.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、次のように構成される。
（１）深溝型電動機用回転子の短絡環の一端面及びロー
タバーの一端面に接近して配置される部分と、上記短絡
環の内周面に接近して配置される部分とを有し、高周波
加熱による高速部分加熱を行う断面Ｌ字型の主加熱コイ
ルを備えるろう付け装置において、上記短絡環及びロー
タバーに接近して配置され、上記主加熱コイルの上記短
絡環内周面に接近して配置される部分との間に、上記短
絡環及びロータバーが位置し、かつ、上記主加熱コイル
に対して、上記回転子の回転移動の上流側に偏位して配
置される補助加熱コイルと、加熱部分から放射される赤
外線を監視カメラにより検出することにより上記加熱部
分の温度を検出し、上記加熱部分の温度制御を行う温度
制御機構と、短絡環とロータバーとをろう付けにより接
合する部分に、ろう材を供給するろう材供給手段と、上
記主加熱コイルの駆動を行う主加熱コイル駆動手段と、
上記補助加熱コイルを駆動する手段とを備える。In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. (1) A portion arranged close to one end face of the short-circuit ring and one end face of the rotor bar of the rotor for a deep groove type motor, and the short circuit
And a portion arranged close to the inner peripheral surface of the ring,
Main heating carp with L-shaped cross section for high-speed partial heating by heating
In brazing device comprising a Le, the short-circuit ring and a low
The short length of the main heating coil is placed close to the tabber.
Between the part that is placed close to the inner surface of the encircle,
The main heating coil, in which the encircling ring and the rotor bar are located
With respect to the rotational displacement of the rotor,
An auxiliary heating coil to be placed , a temperature control mechanism for detecting the temperature of the heating portion by detecting infrared rays emitted from the heating portion by a surveillance camera, and controlling the temperature of the heating portion, a short-circuit ring and a rotor bar. A brazing material supplying means for supplying a brazing material to a portion to be joined by brazing, and a main heating coil driving means for driving the main heating coil ,
And means for driving the upper Symbol auxiliary heating coil.
【００１１】補助加熱コイルにより、短絡環及びロータ
バーの温度分布の均一化が図られ、この状態で温度制御
が実行されると、温度が高い部分から低い部分へのろう
材の流出を防止することができる。By the auxiliary heating coil, the temperature distribution of the short-circuit ring and the rotor bar is made uniform, and when the temperature control is executed in this state, the brazing filler metal is prevented from flowing out from the high temperature portion to the low temperature portion. You can
【００１２】（２）深溝型電動機用回転子の短絡環の一
端面及びロータバーの一端面に接近して配置される部分
と、上記短絡環の内周面に接近して配置される部分とを
有し、高周波加熱による高速部分加熱を行う断面Ｌ字型
の主加熱コイルを備えるろう付け装置により、上記短絡
環とロータバーとを接合するろう付け方法において、上
記短絡環及びロータバーに接近して配置され、上記主加
熱コイルの上記短絡環内周面に接近して配置される部分
との間に、上記短絡環及びロータバーが位置し、かつ、
上記主加熱コイルに対して、上記回転子の反回転方向に
偏位して配置される補助加熱コイルにより、上記主加熱
コイルによる加熱に先立って上記短絡環及びロータバー
の補助加熱を行い、次に、該補助加熱コイル及び上記主
加熱コイルにより、短絡環及びロータバーの加熱を行
い、加熱部分から放射される赤外線を監視カメラにより
検出することにより上記加熱部分の温度を検出し、この
温度に基づいて上記主加熱コイルと補助加熱コイルの出
力を調整して上記加熱部分の温度制御を行い、上記短絡
環とロータバーとを接合する部分に、ろう材を供給して
上記短絡環とロータバーとを接合する。[0012] (2) deep one short ring of the rotor groove type motor
A part that is placed close to the end face and one end face of the rotor bar
And the portion arranged close to the inner peripheral surface of the short-circuit ring.
It has an L-shaped cross section that performs high-speed partial heating by high-frequency heating.
Of the brazing apparatus includes a main heating coil, the brazing method of junction between the shorting rings and rotor bars, the upper
It is placed close to the short-circuit ring and the rotor bar.
The portion of the heat coil located close to the inner peripheral surface of the short-circuit ring
The short circuit ring and the rotor bar are located between
With respect to the main heating coil, in the counter-rotational direction of the rotor
The above main heating is provided by the auxiliary heating coil which is eccentrically arranged.
Prior to heating by the coil, the above-mentioned short-circuit ring and rotor bar
Then, the auxiliary heating coil and the main heating coil are used to heat the short-circuit ring and the rotor bar , and the infrared rays radiated from the heating portion are detected by the surveillance camera to detect the temperature of the heating portion. Detect and this
Based on the temperature, the output of the above main heating coil and auxiliary heating coil
Adjust the force controlling the temperature of the heating section, the portion of junction between the shorting rings and rotor bars, by supplying a brazing material
The short-circuit ring and the rotor bar are joined together.
【００１３】ろう付部の加熱温度を均一にすることによ
り、短絡環及びロータバーの温度分布の均一化が図ら
れ、この状態で温度制御が実行されると、温度が高い部
分から低い部分へのろう材の流出を防止することができ
る。By making the heating temperature of the brazing part uniform, the temperature distribution of the short-circuit ring and the rotor bar can be made uniform, and if temperature control is executed in this state, the temperature from the high temperature part to the low temperature part will be changed. It is possible to prevent the brazing material from flowing out.
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】補助加熱コイルが、主加熱コイルに先だっ
て、短絡環及びロータバーを加熱することにより、短絡
環及びロータバーの温度分布の、より一層の均一化が図
られる。The auxiliary heating coil heats the short-circuit ring and the rotor bar prior to the main heating coil, whereby the temperature distribution of the short-circuit ring and the rotor bar can be made more uniform.
【００１７】[0017]
【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図１乃至
図７を参照して説明する。本発明の実施形態である全自
動ろう付装置によりろう付けする電動機用回転子の構成
を図３に示す。さらに、図４に、図３に示した回転子５
に関する部位の拡大図を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 shows the configuration of a rotor for an electric motor that is brazed by the fully automatic brazing apparatus according to the embodiment of the present invention. Furthermore, in FIG. 4, the rotor 5 shown in FIG.
The enlarged view of the site | part regarding is shown.
【００１８】図４に示すように、ろう付作業前の電動機
用回転子は、シャフト６、ロータコア１７、ロータクラ
ンプ７、短絡環３、ロータバー２から構成され、本発明
の実施形態であるろう付装置は、短絡環３とロータバー
２の接合（ろう接）作業を行うものである。As shown in FIG. 4, the rotor for an electric motor before brazing is composed of a shaft 6, a rotor core 17, a rotor clamp 7, a short-circuit ring 3 and a rotor bar 2, which is an embodiment of the present invention. The device is for joining (brazing) the short-circuit ring 3 and the rotor bar 2.
【００１９】そして、本発明の実施形態であるろう付装
置の全体構成を図５に示す。図５において、一実施形態
である全自動ろう付装置は、大別すると、主加熱コイル
１に給電するとともに、冷却するための冷却水を供給す
る機構９と、加熱部分から放射される赤外線に基づいて
温度制御を行う監視カメラ１１による機構と、ろう付作
業を行う際にワークを固定し数値制御により回転割出し
装置１２と、差しろう材の送給（供給）、主加熱コイル
の駆動を行う主加熱コイル駆動装置１０と、制御装置１
３と、ろう付部である短絡環３とロータバー２の加熱温
度分布を均一にする為に短絡環３を中心に主加熱コイル
１と対向する位置に補助加熱を行う補助加熱コイル４が
配置され、この補助加熱コイル４に給電するとともに、
冷却するための冷却水を供給する機構８とを備えた装置
である。FIG. 5 shows the overall structure of the brazing device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 5, the fully automatic brazing apparatus according to one embodiment is roughly classified into a mechanism 9 that supplies power to the main heating coil 1 and supplies cooling water for cooling, and infrared rays radiated from the heating portion. The mechanism by the monitoring camera 11 that controls the temperature based on the above, the workpieces are fixed when the brazing work is performed, the rotary indexing device 12 is numerically controlled, and the feeding (supply) of the brazing filler metal and the driving of the main heating coil are performed. Main heating coil drive device 10 and control device 1
3 and an auxiliary heating coil 4 for performing auxiliary heating at a position facing the main heating coil 1 around the short-circuit ring 3 in order to make the heating temperature distribution of the brazing part 3 and the rotor bar 2 uniform. , While supplying power to this auxiliary heating coil 4,
And a mechanism 8 for supplying cooling water for cooling.
【００２０】詳細を述べると、電動機用回転子５を回転
割出し装置１２にセットし、主加熱コイル１、補助加熱
コイル４を、図１及び図１のＤ−Ｄ線に沿った断面図で
ある図２に示すように設置する。つまり、図２に示すよ
うに、Ｌ型主加熱コイル１を短絡環３の下面と、一方の
側面とに近接して配置し、補助加熱コイル４を短絡環３
の上面側であって、短絡環３の部分のうち、主加熱コイ
ル１から遠い距離に位置する部分に近接し、短絡環３に
ほぼ対向して配置する。More specifically, the rotor 5 for an electric motor is set in the rotary indexing device 12, and the main heating coil 1 and the auxiliary heating coil 4 are shown in a sectional view taken along the line D-D in FIGS. 1 and 1. It is installed as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2, the L-shaped main heating coil 1 is arranged close to the lower surface of the short-circuit ring 3 and one side surface thereof, and the auxiliary heating coil 4 is connected to the short-circuit ring 3.
Of the short-circuiting ring 3 on the upper surface side of the above, and is arranged close to the portion located far from the main heating coil 1 and substantially facing the short-circuiting ring 3.
【００２１】さらに、補助加熱コイル４は、長方形状の
ものを湾曲させた形状をしており、その長さ方向は回転
子の回転方向（図１に矢印にて示す）とほぼ一致する方
向に電流が流れるように配置される。また、補助加熱コ
イル４は、主加熱コイル１に対して、回転子の回転方向
に先行して配置されている（補助加熱コイル４は、主加
熱コイル１に対して、回転子５の回転移動の上流側に偏
位して配置されている）。Further, the auxiliary heating coil 4 is formed by curving a rectangular shape, and its length direction is substantially the same as the rotating direction of the rotor (indicated by the arrow in FIG. 1). Arranged so that current flows. Further, the auxiliary heating coil 4 is arranged ahead of the main heating coil 1 in the rotation direction of the rotor (the auxiliary heating coil 4 rotates and moves the rotor 5 with respect to the main heating coil 1). Is located offset to the upstream side).
【００２２】つまり、ローターバー２及び短絡環３は、
先に補助加熱コイル４により加熱され、次に、主加熱コ
イル１及び補助加熱コイル４により加熱されるように、
主加熱コイル１及び補助加熱コイル４とが配置されてい
る。補助加熱コイル４が、主加熱コイル１に先だって、
短絡環３及びロータバー２を加熱することにより、短絡
環３及びロータバー２の温度分布の、より一層の均一化
が図られる。That is, the rotor bar 2 and the short-circuit ring 3 are
First, it is heated by the auxiliary heating coil 4, and then by the main heating coil 1 and the auxiliary heating coil 4,
A main heating coil 1 and an auxiliary heating coil 4 are arranged. The auxiliary heating coil 4 precedes the main heating coil 1,
By heating the short-circuit ring 3 and the rotor bar 2, the temperature distribution of the short-circuit ring 3 and the rotor bar 2 can be made more uniform.
【００２３】主加熱コイル１とロータバー２との距離
Ｘ、主加熱コイル１と短絡環３との距離Ｙは、大きくな
り過ぎると加熱効率が低下し、小さくなり過ぎると、流
出したろう材が主加熱コイル１に接触し短絡環３と主加
熱コイル１とが短絡し、主加熱コイル１が破損する問題
が発生する。この為、主加熱コイル１は、十分考慮され
た位置にある。例えば、距離Ｘは３．５ｍｍで、距離Ｙ
は１．０ｍｍの位置とする。If the distance X between the main heating coil 1 and the rotor bar 2 and the distance Y between the main heating coil 1 and the short-circuit ring 3 become too large, the heating efficiency will decrease, and if it becomes too small, the flow of brazing filler metal will There is a problem that the short circuit ring 3 and the main heating coil 1 are short-circuited by coming into contact with the heating coil 1 and the main heating coil 1 is damaged. For this reason, the main heating coil 1 is in a position that is well considered. For example, the distance X is 3.5 mm and the distance Y is
Is 1.0 mm.
【００２４】また、電動機用回転子５の回転方向の加熱
温度分布についても、差しろう１５の位置でろう付けを
行い、電動機用回転子５が、次のロータバー２をろう付
けする為に回転すると、一度ろう付けされたろう材が、
図１３の（Ｃ）に示すように、流出してしまう為、十分
考慮した位置に補助加熱コイル４を設置した。補助加熱
コイル４は被加熱物から２〜５ｍｍの位置に配置してい
る。このような範囲で配置しているのは、２ｍｍ未満に
してしまうと、回転子の回転時において、ロータバー２
と補助加熱コイル４とが衝突し、ろう付け作業に支障を
きたしてしまう。また、５ｍｍを超えてしまうと、被加
熱物の伝熱が悪くなり加熱効率が低下してしまう。従っ
て、２〜５ｍｍの位置に配置することが望ましい。Also, regarding the heating temperature distribution in the rotating direction of the electric motor rotor 5, when brazing is performed at the position of the brazing wire 15 and the electric motor rotor 5 rotates to braze the next rotor bar 2, , Once brazed,
As shown in FIG. 13 (C), the auxiliary heating coil 4 was installed at a position that was sufficiently taken into consideration because it would flow out. The auxiliary heating coil 4 is arranged at a position 2 to 5 mm from the object to be heated. If the length is less than 2 mm, the rotor bar 2 is arranged in such a range when the rotor rotates.
And the auxiliary heating coil 4 collide with each other, which hinders brazing work. Further, if it exceeds 5 mm, the heat transfer of the object to be heated deteriorates and the heating efficiency decreases. Therefore, it is desirable to arrange it at a position of 2 to 5 mm.
【００２５】また、ろう付け作業においての、補助加熱
コイル４の出力は、主加熱コイル１の１／５〜３／５と
する。そして、監視カメラ１１にて検出される、加熱部
分から放射される赤外線に基づいて、加熱温度を監視
し、主加熱コイル１と補助加熱コイル４の出力を制御装
置１３が調整し加熱温度分布の均一化を図る。The output of the auxiliary heating coil 4 in the brazing work is set to 1/5 to 3/5 of the main heating coil 1. Then, the heating temperature is monitored based on the infrared rays radiated from the heating portion detected by the monitoring camera 11, and the controller 13 adjusts the outputs of the main heating coil 1 and the auxiliary heating coil 4 to determine the heating temperature distribution. Aim for uniformity.
【００２６】加熱部分から放射された赤外線により温度
制御を行う監視カメラ１１にて温度を監視し、目標値ま
で温度を上げ、目標値になるとろう材１５を送給し、差
しろう作業を行う。一本のロータバー２のろう付作業が
終わるごとに、電動機用回転子５が回転し、次のロータ
バー２のろう付を行う。The temperature is monitored by the monitoring camera 11 which controls the temperature by the infrared rays radiated from the heating portion, the temperature is raised to the target value, and when the target value is reached, the brazing material 15 is fed to perform the brazing work. Each time the brazing work of one rotor bar 2 is completed, the rotor 5 for the electric motor rotates, and the brazing of the next rotor bar 2 is performed.
【００２７】図６は、補助加熱コイルが配置されない従
来のろう付け装置における加熱能率と、本発明の実施形
態であるろう付け装置における加熱能率とを比較するグ
ラフである。図６において、縦軸は温度（°Ｃ）であ
り、横軸は時間（sec）である。また、温度測定点は、
主加熱コイル１の中央部分の対応する位置にあるロータ
バー２の中央点とした。FIG. 6 is a graph comparing the heating efficiency of the conventional brazing device in which the auxiliary heating coil is not arranged and the heating efficiency of the brazing device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 6, the vertical axis represents temperature (° C) and the horizontal axis represents time (sec). Also, the temperature measurement point is
The center point of the rotor bar 2 is located at the corresponding position of the center portion of the main heating coil 1.
【００２８】図６に示すように、本発明の一実施形態に
よる曲線αは、７５０°Ｃとなるまでの時間が、およそ
１３０秒であるのに対して、従来の装置による曲線β
は、７５０°Ｃとなるまでの時間が、およそ３００秒で
あった。このように、本発明の一実施形態によれば、従
来技術と比較して、加熱能率を大幅に向上することがで
きる。As shown in FIG. 6, the curve α according to one embodiment of the present invention takes about 130 seconds until reaching 750 ° C., while the curve β according to the conventional apparatus.
Was about 300 seconds until it reached 750 ° C. As described above, according to the embodiment of the present invention, the heating efficiency can be significantly improved as compared with the conventional technique.
【００２９】また、加熱中のロータバー２の温度分布に
ついて、図７に示すように、ロータバー２の長さ方向に
並んだ、、の３点を測定したところ、測定点で
は７９０°Ｃ、測定点では７８０°Ｃ、測定点では
７７５°Ｃであり、測定点〜の温度差は、１５°Ｃ
であった。Regarding the temperature distribution of the rotor bar 2 during heating, as shown in FIG. 7, three points, which are arranged in the longitudinal direction of the rotor bar 2, were measured. The measurement point was 790 ° C. Is 780 ° C, the measuring point is 775 ° C, and the temperature difference between the measuring point and is 15 ° C.
Met.
【００３０】これに対して、補助加熱コイル４が無い従
来技術の場合において、同様な測定点、、にて温
度測定を行ったところ、測定点では７９０°Ｃ、測定
点では７７０°Ｃ、測定点では７５０°Ｃであり、
測定点〜の温度差は、４０°Ｃであった。このよう
に、従来の技術においては、温度差は４０°Ｃであるの
に対して、本発明の一実施形態では、温度差は１５°Ｃ
と、大幅に温度分布が改善される。On the other hand, in the case of the prior art in which the auxiliary heating coil 4 is not provided, the temperature is measured at the same measurement points, and 790 ° C at the measuring point and 770 ° C at the measuring point. The point is 750 ° C,
The temperature difference between the measurement points and was 40 ° C. As described above, in the conventional technique, the temperature difference is 40 ° C., whereas in the embodiment of the present invention, the temperature difference is 15 ° C.
And, the temperature distribution is greatly improved.
【００３１】なお、上記温度分布の測定は、主加熱コイ
ル１とロータバー２の端面との距離ａを４ｍｍ、主加熱
コイル１と短絡環３との距離を２ｍｍとした場合の結果
である。The measurement of the temperature distribution is a result when the distance a between the main heating coil 1 and the end surface of the rotor bar 2 is 4 mm, and the distance between the main heating coil 1 and the short-circuit ring 3 is 2 mm.
【００３２】以上のように、本発明の一実施形態によれ
ば、主加熱コイル１により加熱した熱がロータバー２を
介して、回転子５のロータコア１７方向に逃げるが、ろ
う付部の加熱温度を均一にするように配置した補助加熱
コイル４の加熱により熱を補い、温度低下を抑え、ろう
付け接合部の加熱温度を均一にできるので、加熱温度を
均一化した状態で温度制御を行うことができ、ろう付け
装置にて作業を行う際の、ろう付け部の加熱温度の不均
一化を解消し、ロータバー２と短絡環３とをろう材にて
確実にろう付けすることが可能な自動ろう付け装置及び
方法を実現することができる。As described above, according to the embodiment of the present invention, the heat heated by the main heating coil 1 escapes toward the rotor core 17 of the rotor 5 via the rotor bar 2, but the heating temperature of the brazing portion is increased. Since the auxiliary heating coil 4 arranged so as to make the temperature uniform can supplement the heat to suppress the temperature decrease and make the heating temperature of the brazed joint uniform, the temperature should be controlled in a uniform heating state. It is possible to eliminate the uneven heating temperature of the brazing part when performing work with the brazing device, and to reliably braze the rotor bar 2 and the short-circuit ring 3 with the brazing material. A brazing apparatus and method can be realized.
【００３３】なお、電動機回転子５の短絡環３の径は種
々の大きさのものがあるため、これらに対応可能とする
ために、補助加熱コイル４も、種々の大きさのものを複
数個備えておくことが望ましい。Since the diameter of the short-circuit ring 3 of the electric motor rotor 5 has various sizes, the auxiliary heating coil 4 also has a plurality of sizes of various sizes in order to cope with these. It is desirable to be prepared.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、次のような効果がある。加熱温度を均一化
した状態で温度制御を行うことができ、ろう付け装置に
て作業を行う際の、ろう付け部の加熱温度の不均一化を
解消し、ロータバーと短絡環とをろう材にて確実にろう
付けすることが可能な自動ろう付け装置及び方法を実現
することができる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. It is possible to control the temperature in a uniform heating temperature, eliminating the uneven heating temperature of the brazing part when working with the brazing equipment, and using the rotor bar and short-circuit ring as brazing material. It is possible to realize an automatic brazing apparatus and method capable of reliable and reliable brazing.
【００３５】また、主加熱コイルと対向する位置に補助
加熱コイルを配置することにより、ろう付部の加熱温度
の上昇時間が短縮化され、作業能率を向上することがで
きる。Further, by disposing the auxiliary heating coil at a position facing the main heating coil, the rise time of the heating temperature of the brazing part can be shortened and the work efficiency can be improved.
【図１】本発明の一実施形態であるろう付け装置の要部
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a brazing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＤ−Ｄ線に沿った概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
【図３】電動機用回転子の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a rotor for an electric motor.
【図４】電動機用回転子の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of a rotor for an electric motor.
【図５】本発明である高周波加熱方式による深溝型電動
機用回転子の自動ろう付装置の全体概略構成図である。FIG. 5 is an overall schematic configuration diagram of an automatic brazing apparatus for a rotor for a deep groove type electric motor according to a high frequency heating method of the present invention.
【図６】本発明の一実施形態による加熱能率と従来の技
術による加熱能率とを比較するグラフである。FIG. 6 is a graph comparing a heating efficiency according to an embodiment of the present invention with a heating efficiency according to a conventional technique.
【図７】加熱温度分布を測定するための測定点を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing measurement points for measuring a heating temperature distribution.
【図８】従来技術における突合せ型電動機用回転子のろ
う付作業の概略説明図である。FIG. 8 is a schematic explanatory view of a brazing operation of a rotor for a butt type electric motor in the related art.
【図９】従来技術における深溝型電動機用回転子のろう
付作業の概略説明図である。FIG. 9 is a schematic explanatory view of a brazing operation of a rotor for a deep groove type electric motor in a conventional technique.
【図１０】従来技術における高周波加熱方式による深溝
型電動機用回転子のろう付装置の全体概略構成図であ
る。FIG. 10 is an overall schematic configuration diagram of a conventional brazing apparatus for a rotor for a deep groove type electric motor by a high frequency heating method.
【図１１】従来技術におけるろう付部のロータバー方向
の加熱温度分布を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a heating temperature distribution in a rotor bar direction of a brazing part in a conventional technique.
【図１２】ろう付部のろう材の流出状況を示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing an outflow situation of a brazing material in a brazing part.
【図１３】ロータバーからの、ろう材の流出を説明する
図である。FIG. 13 is a diagram illustrating outflow of brazing material from a rotor bar.
１ 主加熱コイル ２ ロータバー ３ 短絡環 ４ 補助加熱コイル ５ 回転子 ６ シャフト ７ ロータクランプ ８ 補助加熱、冷却機構 ９ 高周波加熱、冷却機構 １０ 主加熱コイル駆動装置 １１ 監視カメラ １２ 回転割出し装置 １３ 制御装置 １４ 高周波加熱コイル １５ ろう材 １６ ガスバーナ １７ ロータコア 1 Main heating coil 2 rotor bar 3 short-circuit ring 4 auxiliary heating coil 5 rotor 6 shafts 7 rotor clamp 8 Auxiliary heating and cooling mechanism 9 High frequency heating and cooling mechanism 10 Main heating coil drive 11 surveillance cameras 12 rotation indexing device 13 Control device 14 High frequency heating coil 15 Brazing material 16 gas burner 17 rotor core
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０５Ｂ 6/06 ３９３ Ｈ０５Ｂ 6/06 ３９３ 6/40 6/40 6/44 6/44 (72)発明者 森 義和 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 東園 和行 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 前之園 司 神奈川県川崎市川崎区殿町２−17−８ 第一高周波工業株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平８−332564（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−150921（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 15/02 H02K 17/16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H05B 6/06 393 H05B 6/06 393 6/40 6/40 6/44 6/44 (72) Inventor Yoshikazu Mori Hitachi, Ibaraki Prefecture 3-1, 1-1 Kochi-cho, Hitachi Ltd. Hitachi factory (72) Inventor Kazuyuki Higashizono 3-1, 1-1, Sachimachi Hitachi City, Ibaraki Hitachi Ltd. (72) Inventor Hitachi Sonoji 2-17-8, Tonomachi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Daiichi Kogyo Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A-8-332564 (JP, A) JP-A-11-150921 (JP, A) ( 58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 15/02 H02K 17/16
Claims (2)
びロータバーの一端面に接近して配置される部分と、上
記短絡環の内周面に接近して配置される部分とを有し、
高周波加熱による高速部分加熱を行う断面Ｌ字型の主加
熱コイルを備えるろう付け装置において、上記短絡環及びロータバーに接近して配置され、上記主
加熱コイルの上記短絡環内周面に接近して配置される部
分との間に、上記短絡環及びロータバーが位置し、か
つ、上記主加熱コイルに対して、上記回転子の回転移動
の上流側に偏位して配置される補助加熱コイルと、 加熱部分から放射される赤外線を監視カメラにより検出
することにより上記加熱部分の温度を検出し、上記加熱
部分の温度制御を行う温度制御機構と、 短絡環とロータバーとをろう付けにより接合する部分
に、ろう材を供給するろう材供給手段と、 上記主加熱コイルの駆動を行う主加熱コイル駆動手段
と、 上 記補助加熱コイルを駆動する手段と、 を備えることを特徴とするろう付け装置。1. A portion arranged close to one end surface of a short-circuit ring of a rotor for a deep groove type electric motor and one end surface of a rotor bar ;
And a portion arranged close to the inner peripheral surface of the short-circuit ring,
Main part with L-shaped cross section for high speed partial heating by high frequency heating
In a brazing device equipped with a thermal coil, the brazing device is arranged close to the short-circuit ring and the rotor bar,
A portion arranged close to the inner peripheral surface of the short-circuit ring of the heating coil
The short-circuit ring and rotor bar are located between
Rotational movement of the rotor with respect to the main heating coil
Temperature control for detecting the temperature of the heating part by detecting the infrared ray radiated from the heating part by an auxiliary heating coil eccentrically arranged on the upstream side of the a mechanism, the short-circuit ring and rotor bars to the portion to be joined by brazing, the drive and the brazing material supply means for supplying a brazing material, a main heating coil driving means for driving of the main heating coil, the upper Symbol auxiliary heating coil A brazing device comprising:
びロータバーの一端面に接近して配置される部分と、上
記短絡環の内周面に接近して配置される部分とを有し、
高周波加熱による高速部分加熱を行う断面Ｌ字型の主加
熱コイルを備えるろう付け装置により、上記短絡環とロ
ータバーとを接合するろう付け方法において、上記短絡環及びロータバーに接近して配置され、上記主
加熱コイルの上記短絡環内周面に接近して配置される部
分との間に、上記短絡環及びロータバーが位置し、か
つ、上記主加熱コイルに対して、上記回転子の回転移動
の上流側に偏位して配置される補助加熱コイルにより、
上記主加熱コイルによる加熱に先立って上記短絡環及び
ロータバーの補助加熱を行い、 次に、該補助加熱コイル及び 上記主加熱コイルにより、
短絡環及びロータバーの加熱を行い、 加熱部分から放射される赤外線を監視カメラにより検出
することにより上記加熱部分の温度を検出し、この温度
に基づいて上記主加熱コイルと補助加熱コイルの出力を
調整して上記加熱部分の温度制御を行い、上記 短絡環とロータバーとを接合する部分に、ろう材を
供給して上記短絡環とロータバーとを接合することを特
徴とするろう付け方法。2. A portion disposed close to one end surface of a short-circuit ring of a rotor for a deep groove type electric motor and one end surface of a rotor bar , and an upper portion.
And a portion arranged close to the inner peripheral surface of the short-circuit ring,
Main part with L-shaped cross section for high speed partial heating by high frequency heating
By brazing device comprising a heat coil, the brazing method of junction between the shorting rings and rotor bars, it is positioned close to the short-circuit ring and the rotor bars, the main
A portion arranged close to the inner peripheral surface of the short-circuit ring of the heating coil
The short-circuit ring and rotor bar are located between
Rotational movement of the rotor with respect to the main heating coil
By the auxiliary heating coil that is offset on the upstream side of
Prior to heating by the main heating coil, the short-circuit ring and
Auxiliary heating of the rotor bar is performed, and then by the auxiliary heating coil and the main heating coil,
Subjected to heat of short ring and the rotor bars, the infrared rays emitted from the heated portion to detect the temperature of the heated portion by detecting by a surveillance camera, the temperature
Based on the output of the main heating coil and the auxiliary heating coil
Brazing method adjusted to perform temperature control of the heating part, the part that junction and the short-circuit ring and rotor bars, by supplying a brazing material, characterized in that bonding the above short-circuit ring and rotor bars.
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- 1998-07-28 JP JP21228798A patent/JP3400720B2/en not_active Expired - Lifetime
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