JP3399322B2

JP3399322B2 - 歯車の歯面形状の測定方法および測定装置

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Publication number: JP3399322B2
Application number: JP29622397A
Authority: JP
Inventors: 泰史上田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 2003-04-21
Anticipated expiration: 2017-10-14
Also published as: JPH11118407A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、歯車の歯面形状
を測定するための方法および装置に関し、特に、はすば
歯車の歯面形状を測定する方法および装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両用の動力伝達装置は変速機
を備えており、変速機に入力された回転速度が所定の回
転速度に変換されて出力される。この変速機には歯車式
の変速機構が多用されており、歯車同士の噛み合いによ
り生じたギヤノイズや振動が、空気伝播あるいは固体伝
播により重畳されて騒音を引き起こす可能性がある。こ
のようなギヤノイズや振動が発生する原因としては、歯
車の精度による影響が大きいことが確認されている。

【０００３】ギヤノイズや振動を低減させるための方法
としては、歯車の歯面形状を正確に測定し、この測定結
果に基づいて各歯の歯面形状を管理・評価することが挙
げられる。しかし、歯車を単体でその歯面形状を測定す
る方法では、歯車同士が実際に噛み合う状態に即して歯
面形状を測定することが困難である、そこで、近年では
歯車同士が実際に噛み合う状態に即して歯面形状を測定
するために、歯面同士の作用点の移動軌跡を示す噛み合
い進行方向に沿って歯面形状を測定する方法が提案され
ている。このような測定方法の一例が特開平８−２１０
８０２号公報に記載されている。

【０００４】この公報には、ＸＹＺ軸方向の各駆動手段
を有する測定機本体と、該測定機本体のＺ軸に回転軸を
一致して被測定材（歯車）が装着される主軸装置と、上
記各駆動手段により被測定材における噛み合い歯面間の
理想歯の形状に基づく作用点の移動軌跡の運動が付与さ
れた測定子と、該測定子の理想運動と上記被測定材にお
ける噛み合い歯面間の作用点の実測運動との誤差信号を
出力する検出手段と、各駆動手段及び主軸装置をＮＣ制
御する電気制御装置とを具備した測定機が記載されてい
る。

【０００５】そして、上記測定機を使用して、回転動作
中のはすば歯車における噛み合い歯面の同時接触線に直
交する共通法線の移動軌跡の形状が測定される。その結
果、はすば歯車同士が噛み合って回転動作している場合
の共通要素に係る形状情報の誤差信号が得られ、ギヤノ
イズや振動の解析が容易になるとされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、工作機械に
よって量産される歯車は、各歯毎に歯面形状のバラツキ
が生じている。このため、実際に歯同士が噛み合った状
態における作用点の移動軌跡、つまり、噛み合い進行方
向が、各歯毎に異なる可能性がある。しかしながら、上
記公報に記載された測定方法においては、噛み合い歯面
の同時接触線に直交する共通法線の移動軌跡を一律に噛
み合い進行方向として用いている。このため、設定され
る噛み合い進行方向と、実際の噛み合い進行方向とが異
なる場合があった。その結果、各歯毎の歯面形状の測定
精度が低下して歯車の精度に関する評価・管理が不適当
になり、ギヤノイズや振動が増大する可能性があった。

【０００７】この発明は、上記の事情を背景にしてなさ
れたものであり、各歯同士の実際の噛み合い状態に即し
た噛み合い進行方向を設定することの可能な測定方法お
よび測定装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するため、請求項１に記載された歯車の歯面形
状の測定方法は、歯面同士の噛み合い作用点が、各歯車
の回転にともなって移動する方向を歯車の噛み合い進行
方向とし、この歯車の噛み合い進行方向に沿って歯面形
状を測定する歯車の歯面形状の測定方法において、前記
歯車における複数の同時接触線方向の各歯面形状を測定
し、各実測歯面形状の頂点に基づいて前記噛み合い進行
方向を設定することを特徴とする。

【０００９】また、請求項２に記載された歯面形状の測
定装置は、歯面同士の噛み合い作用点が、各歯車の回転
にともなって移動する方向を歯車の噛み合い進行方向と
し、この歯車の噛み合い進行方向に沿って歯面形状を測
定する歯車の歯面形状の測定装置において、前記歯車に
おける複数の同時接触線方向の各歯面形状を測定する歯
面形状測定手段と、歯面形状測定手段により測定された
各実測歯面形状の頂点に基づいて噛み合い進行方向を設
定する噛み合い進行方向設定手段とを備えていることを
特徴とする。

【００１０】請求項１に記載された発明および請求項２
に記載された発明において、噛み合い進行方向とは、歯
面同士の噛み合い作用点が、各歯車の回転に伴って移動
する方向を意味している。また、請求項１に記載された
発明および請求項２に記載された発明において、各実測
歯面形状の頂点とは、各実測歯面形状の突出量として把
握される最大値を示す位置（点）を意味している。

【００１１】請求項１に記載された発明、または、請求
項２に記載された発明によれば、実際に歯面同士が噛み
合った状態で接触する突出部分が、各実測歯面形状の頂
点として現れる。このため、複数の同時接触線方向の各
実測歯面形状の頂点に基づいて噛み合い進行方向を設定
すれば、実際の歯面同士の噛み合い状態にほぼ一致する
噛み合い進行方向が得られる。このようにして設定され
た噛み合い進行方向に沿って歯面形状を測定すれば、各
歯毎の歯面形状を正確に管理・評価することができ、ギ
ヤノイズや振動の低減に寄与できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を添付
図面に基づいて説明する。図１は、この発明の測定装置
Ａ１の一実施例を概略的に示す斜視図である。すなわ
ち、ベッド１上には、はすば歯車を保持するための回転
軸２が上方に向けて設けられている。また、ベッド１上
には支柱１Ａが立設されており、支柱１Ａにはほぼ水平
方向に突出した腕部１Ｂが取り付けられている。この腕
部１Ｂは、支柱１Ａに沿って上下方向に移動可能に構成
されている。そして、腕部１Ｂの先端には、はすば歯車
の他方の軸端を支えるピン３が下向きに取り付けられて
いる。このピン３は、回転軸２の上方に回転軸２と対向
して配置されている。

【００１３】また、ベッド１上において、回転軸２を隔
てて支柱１Ａと対向する位置にはコラム４が配置されて
いる。このコラム４は、回転軸２に接近・離隔してほぼ
水平方向（Ｙ方向）に往復動可能に構成されている。こ
のコラム４の回転軸２側の正面には、回転軸２の中心軸
線と平行な方向、すなわちほぼ垂直方向（Ｚ方向）に往
復動するＺ軸ヘッド５が取付けられている。

【００１４】さらに、このＺ軸ヘッド５の下面には、Ｚ
軸ヘッド５に対してほぼ水平方向（Ｘ方向）に往復動す
るＸ軸ヘッド６が取付けられている。なお、ほぼ水平な
平面内において、Ｘ方向とＹ方向とが直交している。こ
のＸ軸ヘッド６の回転軸２側の正面に、検出器８を介し
て触針７が取り付けられている。この検出器８は、例え
ば電磁誘導の原理により触針７の変位を検出するピック
アップコイル（図示せず）を備えている。

【００１５】上記の回転軸２およびコラム４ならびに各
軸のヘッド５，６は、数値制御（ＮＣ）されて回転およ
び駆動されるようになっている。図２は、回転軸２およ
びコラム４ならびに各軸のヘッド５，６の制御系統を模
式的に示すブロック図である。すなわち、回転軸２を駆
動するサーボモータ９が、回転コントローラ１０によっ
て制御される。また、サーボモータ９の回転量を検出す
るロータリエンコーダ１１と、回転コントローラ１０と
が接続され、ロータリエンコーダ１１のフィードバック
信号を回転コントローラ１０に入力するように構成され
ている。

【００１６】さらに、コラム４を直線的に往復動させる
サーボモータ１２は、Ｙ軸コントローラ１３によって制
御される。そして、コラム４の移動量を検出するリニア
エンコーダ１４と、Ｙ軸コントローラ１３とが接続さ
れ、リニアエンコーダ１４のフィードバック信号をＹ軸
コントローラ１３に入力するように構成されている。

【００１７】さらにまた、Ｚ軸ヘッド５を上下方向に直
線的に移動させるサーボモータ１５は、Ｚ軸コントロー
ラ１６によって制御される。そして、Ｚ軸ヘッド５の移
動量を検出するリニアエンコーダ１７と、Ｚ軸コントロ
ーラ１６とが接続され、リニアエンコーダ１７のフィー
ドバック信号をＺ軸コントローラ１６に入力するように
構成されている。さらにＸ軸ヘッド６をほぼ水平方向に
駆動するサーボモータ１８は、Ｘ軸コントローラ１９に
よって制御される。そして、Ｘ軸ヘッド６のＸ方向の移
動量を検出するリニアエンコーダ５０と、Ｘ軸コントロ
ーラ１９とが接続され、リニアエンコーダ５０のフィー
ドバック信号をＸ軸コントローラ１９に入力するように
構成されている。

【００１８】上記のコントローラ１０，１３，１６，１
９に制御信号を出力する制御装置２０が設けられてい
る。この制御装置２０は、記憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ）
および演算装置（ＣＰＵまたはＭＰＵ）ならびに入出力
インターフェースなどの公知の構成を備えている。ま
た、制御装置２０には前記検出器８が接続されており、
歯面に沿って触針７を移動させた場合に、触針７の変位
量が検出器８により検出され、その検出信号が制御装置
２０に入力されるように構成されている。さらに制御装
置２０には出力装置（プリンタ）２１が接続されてお
り、コントローラ１０，１３，１６，１９に対する制御
内容、あるいは検出された歯面形状のデータが、出力装
置２１から出力されるように構成されている。なお、回
転軸２の回転および触針７の移動方向は、図１に＋，−
の符号で示すように設定されている。

【００１９】そして、制御装置２０には、測定対象とな
るはすば歯車について、設計上決定されている基準歯面
形状のデータが記憶されている。具体的には、各歯同士
の接触により形成される同時接触線方向の基準歯面形状
のデータが記憶されている。この同時接触線は、各歯の
ねじれ角などの歯車諸元に基づいて固定的に設定される
もので、各歯面毎にバラツキは生じない。

【００２０】また、制御装置２０は、コントローラ１
０，１３，１６，１９を制御することにより、はすば歯
車の回転位相に対応する複数の同時接触線方向毎に触針
７を移動させる機能を備えている。ここで、触針７の先
端が同時接触線を創成するように移動させるためには、
例えば、特開平９−５００９号公報に記載されている制
御手法を採用すればよい。

【００２１】さらに、制御装置２０は、複数の同時接触
線方向における各実測歯面形状の頂点に基づいて、噛み
合い進行方向を設定する機能を備えている。ここで、各
実測歯面形状の頂点とは、各実測歯面形状の突出量とし
て把握される最大値を示す位置（点）を意味している。
具体的には、予め記憶されている基準歯面形状と各実測
歯面形状とを比較し、各実測歯面形状と基準歯面形状と
の相違（誤差）が最大となる頂点に基づいて噛み合い進
行方向を設定する。ここで、各実測歯面形状と基準歯面
形状との相違（誤差）が最大となる頂点とは、後述する
ように、基準歯面形状と実測歯面形状とを比較して、基
準歯面形状に対する突出量が最大となる頂点を意味す
る。さらにまた、制御装置２０は、設定された噛み合い
進行方向に沿って触針７を移動させて噛み合い進行方向
の歯面形状を測定する機能とを備えている。

【００２２】つぎに上述した歯面形状の測定装置Ａ１の
作用、すなわち、歯面形状の測定方法を、図３のフロー
チャート、および図４ないし図９に基づいて説明する。
図４は、測定装置Ａ１の測定対象であるはすば歯車２２
の部分的な斜視図である。まず、はすば歯車２２の回転
軸心の両端を、測定装置Ａ１の回転軸２とピン３とに一
致させる。

【００２３】そして、腕部１Ｂを下降させ、はすば歯車
２２を回転軸２とピン３との間に保持する。また、触針
７の先端を、はすば歯車２２の歯２３の一方の歯面２４
に接触させるとともに、歯面２４の中央点Ｂ１を設定す
る（ステップ１）。ここで、歯面２４は、他のはすば歯
車（図示せず）の歯面に当接する歯面である。図５は、
歯面２４に中央点Ｂ１を設定した状態を示す平面的な概
念図である。図５においては、上下方向に歯先および歯
元が示され、横方向に歯幅が示されている。

【００２４】つぎに、図６に示すように、歯面２４に、
はすば歯車２２の回転位相に対応して複数の同時接触線
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを設定する（ステップ２）。こ
の実施例では、同時接触線２５Ａと同時接触線２５Ｂと
の間隔、および同時接触線２５Ｂと同時接触線２５Ｃと
の間隔がほぼ同一に設定され、中央の同時接触線２５Ｂ
が中央点Ｂ１を通過する位置に設定されているが、複数
の同時接触線の間隔およびその配置位置は任意に変更可
能である。また、図６においては同時接触線が３本設定
されているが、同時接触線の本数Ｎは、Ｎ≧２に設定す
ればよい。なお、同時接触線の本数が多いほど、以後に
行われる噛み合い進行方向の設定精度が向上する。

【００２５】そして、各同時接触線２５Ａ，２５Ｂ，２
５Ｃ毎に触針７を移動させ、各同時接触線２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｃに対応する歯面形状を測定する（ステップ
３）とともに、制御装置２０により基準歯面形状と各実
測歯面形状との比較が行われる（ステップ４）。

【００２６】この比較は具体的には以下のようにして行
われる。図７において、基準歯面形状が線分Ｃ１として
示され、実測歯面形状が線分Ｄ１として示されており、
線分Ｃ１と線分Ｄ１とが比較される。ここで、線分Ｃ１
と線分Ｄ１との上下方向の相違（誤差）が大きく、か
つ、線分Ｄ１が線分Ｃ１よりも上方に位置しているほ
ど、測定された歯面２４のある位置の形状が、基準歯面
形状よりも突出していることを示す。つまり、歯２２と
他の歯（図示せず）とが実際に噛み合った状態では、線
分Ｄ１の突出量が最大となる位置、つまり頂点Ｅ１が、
他の歯の歯面に接触する作用点になる。

【００２７】上記のような比較を各同時接触線２５Ａ，
２５Ｂ，２５Ｃに対して行い、図８に示すように、各同
時接触線２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにおける３箇所の頂点
Ｅ１群に近似する噛み合い進行方向Ｆ１を設定する（ス
テップ５）。その後、噛み合い進行方向Ｆ１に沿って触
針７を移動し、噛み合い進行方向Ｆ１の歯面形状を測定
し（ステップ６）、歯面形状の測定が終了する。

【００２８】そして、同時接触線２５Ａ，２５Ｂ，２５
Ｃ方向の各実測歯面形状、および噛み合い進行方向Ｆ１
の歯面形状に基づいて、各歯２３の傾きや歯面２４の丸
み、あるいはだれなどが演算され、これらのデータが出
力装置２１から出力される。そして、はすば歯車２２の
各歯２３の精度を向上させる場合に、上記各種のデータ
が管理・評価項目として用いられる。また、図９に示す
ように、中央点Ｂ１と噛み合い進行方向Ｆ１との距離Ｌ
１が求められ、さらに、噛み合い進行方向Ｆ１と、歯面
２４の歯すじを示す線分Ｇ１との成す角度α１が求めら
れ、距離Ｌ１およびα１を管理・評価項目に加える。

【００２９】ここで、図３のフローチャートに示された
測定動作と、請求項２の発明との対応関係を説明すれ
ば、ステップ２およびステップ３が請求項２の歯面形状
測定手段に相当し、ステップ４およびステップ５が請求
項２の噛み合い進行方向設定手段に相当する。

【００３０】以上のように、上記歯面形状の測定装置Ａ
１を用いた測定方法によれば、歯面同士の噛み合い状態
で実際に接触する突出部分が、複数の同時接触線方向２
５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにおける各実測歯面形状と基準歯
面形状との相違が最大となる頂点Ｅ１として現れる。こ
のため、頂点Ｅ１群に近似する噛み合い進行方向Ｆ１を
設定すれば、実際の歯面同士の噛み合い状態にほぼ一致
する噛み合い進行方向が得られる。

【００３１】したがって、この噛み合い進行方向Ｆ１に
沿って歯面２４の形状を測定することで、各歯２３毎の
歯面２４の形状を正確に管理・評価でき、各歯２３の歯
面２４の精度の向上に寄与できる。そして、このように
歯面２４の精度を向上したはすば歯車を車両用の変速機
に用いた場合は、はすば歯車同士の噛み合いによるギヤ
ノイズや振動が低減されて騒音を抑制することが可能に
なる。

【００３２】つぎに、実施例に係る測定方法の測定性能
と、比較例に係る測定方法の測定性能とを比較する。図
１０および図１３には、被測定ワークであるはすば歯車
３０，３１が別個に示されている。はすば歯車３０は歯
３２を備えており、はすば歯車３１は歯３４を備えてい
る。また、はすば歯車３０，３１は、設計上の歯車諸元
が同一に設定されている。

【００３３】まず、図１０に示された歯３２の歯面３３
の形状を測定する場合について説明する。実施例の測定
方法によれば、前述の手法により噛み合い進行方向Ｆ２
が設定され、かつ、噛み合い進行方向Ｆ２の歯面形状が
測定される。図１１は、実施例の噛み合い進行方向Ｆ２
における歯面形状を示す線分Ｊ１と、噛み合い進行方向
における基準歯面形状を示す線分Ｈ１とを比較する線図
である。

【００３４】一方、比較例の測定方法は、同時接触線
（図示せず）にほぼ直交して図１０に示すような噛み合
い進行方向Ｋ１が設定されるものとする。噛み合い進行
方向Ｋ１は、噛み合い進行方向Ｆ２よりも歯３２の歯元
側に設定され、噛み合い進行方向Ｋ１は歯面３３の中央
点Ｂ１を通過する位置に設定されている。そして、噛み
合い進行方向Ｋ１の歯面形状を測定すると、図１２に示
すように、噛み合い進行方向の基準歯面形状を示す線分
Ｌ１に対応して、実測歯面形状を示す線分Ｍ１が得られ
る。

【００３５】つぎに、実施例の測定方法により、図１３
の歯３４の歯面３５の形状を測定して噛み合い進行方向
Ｆ３を設定し、かつ、噛み合い進行方向Ｆ３における歯
面３５の形状を測定する。その結果、図１４に示すよう
に、実測歯面形状を示す線分Ｎ１と、基準歯面形状を示
す線分Ｐ１との関係を示す線図が得られる。

【００３６】つまり、実施例の測定方法によれば、歯車
諸元が同一に設定されたはすば歯車３０，３１が測定対
象になっていた場合でも、実際の噛み合い進行方向にほ
ぼ一致する噛み合い進行方向Ｆ２，Ｆ３を設定すること
が可能である。そして、設定された噛み合い進行方向Ｆ
２，Ｆ３の歯面形状を別個に測定して、歯面形状の管理
・評価を行うことで、はすば歯車３０，３１の精度を別
個に向上させることができる。

【００３７】一方、比較例の測定方法においては、同時
接触線（図示せず）にほぼ直交して噛み合い進行方向Ｋ
１が決定される。ここで、歯３２および歯３４は歯車諸
元が同一に設定されているため、歯面３３における噛み
合い進行方向Ｋ１の位置と、歯面３５における噛み合い
進行方向Ｋ１の位置とがほぼ同一に設定される。したが
って、図１３の噛み合い進行方向Ｋ１における歯面形状
を測定した場合も、図１２に示すように、実測歯面形状
を示す線分Ｍ１と基準歯面形状Ｌ１とが得られる。

【００３８】つまり、比較例の測定方法によれば、実際
の噛み合い進行方向が異なるはすば歯車３０，３１が測
定対象となっているにも拘らず、同一の噛み合い進行方
向Ｋ１が設定される。このため、この噛み合い進行方向
Ｋ１の歯面形状を測定すれば、歯面３３の形状の精度
と、歯面３５の形状の精度とがほぼ同一であるものとし
て評価・管理されることになる。したがって、比較例の
測定方法により精度が管理されたはすば歯車同士を噛み
合わせた場合、ギヤノイズや振動が増大する可能性があ
り、実施例の測定方法に比べて測定性能が低いことが分
かる。

【００３９】なお、上記実施例においては、制御装置２
０に記憶された原点からの絶対値に基づいて噛合い進行
方向を設定することも可能である。また、制御装置２０
により、各同時接線方向における実測歯面形状の突出量
同士を相互に比較し、最大突出量が検出された位置を基
準として噛合い進行方向を設定することも可能である。

【００４０】ここで、上記の具体例に基づいて開示され
た本発明の特徴的な構成を列挙すれば以下の通りであ
る。すなわち、歯車の噛み合い進行方向に沿って歯面形
状を測定する歯車の歯面形状の測定方法において、前記
歯車における複数の同時接触線方向の各歯面形状を測定
するとともに、各実測歯面形状と予め設定された基準歯
面形状とを比較し、各実測歯面形状と予め設定された基
準歯面形状との相違（誤差）が最大となる位置（頂点）
群に近似させて前記噛み合い進行方向を設定することを
特徴とする歯車の歯面形状の測定方法である。

【００４１】また、歯車の噛み合い進行方向に沿って歯
面形状を測定する歯車の歯面形状の測定装置において、
前記歯車における複数の同時接触線方向の各歯面形状を
測定する歯面形状測定手段と、歯面形状測定手段により
測定された各実測歯面形状と予め設定された基準歯面形
状とを比較する歯面形状比較手段と、各実測歯面形状と
予め設定された基準歯面形状との相違（誤差）が最大と
なる位置（頂点）群に近似させて前記噛み合い進行方向
を設定する噛み合い進行方向設定手段とを備えているこ
とを特徴とする歯車の歯面形状の測定装置である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載さ
れた発明、または、請求項２に記載された発明によれ
ば、歯面同士の噛み合い状態で実際に接触する突出部分
が、複数の同時接触線方向における実測歯面形状の頂点
となって現れる。このため、複数の同時接触線方向にお
ける各実測歯面形状の頂点群に基づいて噛み合い進行方
向を設定すれば、実際の歯面同士の噛み合い状態にほぼ
一致する噛み合い進行方向が得られる。

【００４３】このようにして設定された噛み合い進行方
向に沿って歯面形状を測定すれば、各歯毎の歯面形状を
正確に管理・評価することができ、各歯の歯面形状の精
度の向上に寄与できる。したがって、歯車同士の噛み合
いによるギヤノイズや振動が低減されて騒音を抑制する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の歯面形状の測定装置の一実施例を概
略的に示す斜視図である。

【図２】図１に示された測定装置の制御系統を説明する
ためのブロック図である。

【図３】図１に示された測定装置による測定手順を示す
フローチャートである。

【図４】この発明により測定される歯車の部分的な斜視
図である。

【図５】この発明により測定される歯車の歯面を概念的
な平面図である。

【図６】この発明により測定される歯車の歯面を概念的
な平面図である。

【図７】この発明により設定された噛み合い進行方向に
おける実測歯面形状と、予め設定されている基準歯面形
状との関係を示す線図である。

【図８】この発明により測定される歯車の歯面を概念的
な平面図である。

【図９】この発明により測定される歯車の歯面を概念的
な平面図である。

【図１０】この発明の実施例および比較例の測定対象と
なる歯車の部分的な斜視図である。

【図１１】この発明により設定された噛み合い進行方向
における実測歯面形状と、予め設定されている基準歯面
形状との関係を示す線図である。

【図１２】比較例の測定方法により設定された噛み合い
進行方向の実測歯面形状と、予め設定されている基準歯
面形状との関係を示す線図である。

【図１３】この発明の実施例および比較例の測定対象と
なる歯車の部分的な斜視図である。

【図１４】この発明により設定された噛み合い進行方向
における実測歯面形状と、予め設定されている基準歯面
形状との関係を示す線図である。

【符号の説明】

２２，３０，３１はすば歯車２４，３３，３５歯面２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ同時接触線Ａ１測定装置Ｅ１頂点Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３噛み合い進行方向

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】歯面同士の噛み合い作用点が、各歯車の
回転にともなって移動する方向を歯車の噛み合い進行方
向とし、この歯車の噛み合い進行方向に沿って歯面形状
を測定する歯車の歯面形状の測定方法において、前記歯車における複数の同時接触線方向の各歯面形状を
測定し、各実測歯面形状の頂点に基づいて前記噛み合い
進行方向を設定することを特徴とする歯車の歯面形状の
測定方法。
【請求項２】歯面同士の噛み合い作用点が、各歯車の
回転にともなって移動する方向を歯車の噛み合い進行方
向とし、この歯車の噛み合い進行方向に沿って歯面形状
を測定する歯車の歯面形状の測定装置において、前記歯車における複数の同時接触線方向の各歯面形状を
測定する歯面形状測定手段と、歯面形状測定手段により
測定された各実測歯面形状の頂点に基づいて噛み合い進
行方向を設定する噛み合い進行方向設定手段とを備えて
いることを特徴とする歯車の歯面形状の測定装置。