JP3397492B2 - Recording device and information processing system provided with the device - Google Patents

Recording device and information processing system provided with the device

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JP3397492B2
JP3397492B2 JP1803095A JP1803095A JP3397492B2 JP 3397492 B2 JP3397492 B2 JP 3397492B2 JP 1803095 A JP1803095 A JP 1803095A JP 1803095 A JP1803095 A JP 1803095A JP 3397492 B2 JP3397492 B2 JP 3397492B2
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carriage
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capping
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、文字、画像等の入力情
報を被記録媒体上に出力するための記録手段を有する記
録装置、及び該記録装置を出力手段として具備した複写
機、ファクシミリ、プリンタ、ワードプロセッサ、パー
ソナルコンピュータ等の情報処理システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording device having a recording means for outputting input information such as characters and images on a recording medium, and a copying machine, a facsimile machine equipped with the recording device as an output means. The present invention relates to an information processing system such as a printer, a word processor and a personal computer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、紙、布、プラスチックシート、O
HPシート等の被記録媒体に対して記録を行なう記録装
置は、種々の記録方式、例えばワイヤードット方式、感
熱方式、熱転写方式、インクジェット記録方式による記
録ヘッドを搭載可能な形態として提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, paper, cloth, plastic sheet, O
A recording apparatus that performs recording on a recording medium such as an HP sheet has been proposed as a form in which recording heads of various recording methods, for example, a wire dot method, a heat-sensitive method, a thermal transfer method, and an inkjet recording method can be mounted.

【0003】そのような記録方式のなかで、低騒音なノ
ンインパクト記録として、インクを吐出するエネルギ発
生手段としての記録素子の作動により、吐出口(ノズ
ル)からインクを吐出させて被記録媒体上に記録を行な
うインクジェット方式の記録ヘッドを具備した記録装置
(以下、インクジェット記録装置ともいう)は、高密度
かつ高速な記録動作が可能である。
In such a recording system, as a low-noise non-impact recording, the recording element as an energy generating means for ejecting ink is operated to eject ink from an ejection port (nozzle) on a recording medium. A recording apparatus (hereinafter, also referred to as an inkjet recording apparatus) equipped with an inkjet recording head that performs recording can perform high-density and high-speed recording operation.

【0004】インクジェット記録装置は、該装置が適用
されるシステム等の固有の機能、仕様形態等に対応した
構成をとる。一般にインクジェット記録装置は、記録ヘ
ッド及びインクタンクを搭載するキャリッジと、被記録
媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制
御手段とを具備する。
The ink jet recording apparatus has a structure corresponding to a unique function, a specification form and the like of a system to which the apparatus is applied. In general, an inkjet recording apparatus includes a carriage on which a recording head and an ink tank are mounted, a conveyance unit that conveys a recording medium, and a control unit that controls these.

【0005】そして、複数の吐出口からインク滴を吐出
させる記録ヘッドを被記録媒体の搬送方向(副走査方
向)と直行する方向(主走査方向)にシリアルスキャン
させ、一方で非記録時に被記録材を記録幅に等しい量で
間欠搬送(ピッチ送り)するものである。インクを吐出
する多数のノズルが副走査方向に直線上に配置された記
録ヘッドを用いることにより、記録ヘッドが被記録材上
を1回走査することでノズル数に対応した幅の記録が行
なわれる。
Then, a recording head for ejecting ink droplets from a plurality of ejection ports is serially scanned in a direction (main scanning direction) perpendicular to the recording medium conveyance direction (sub scanning direction), while recording is performed during non-recording. The material is intermittently conveyed (pitch feed) in an amount equal to the recording width. By using a recording head in which a large number of nozzles for ejecting ink are linearly arranged in the sub-scanning direction, the recording head scans the recording material once to perform recording with a width corresponding to the number of nozzles. .

【0006】また、インクジェット記録装置は、ランニ
ングコストが安く、装置のコンパクト化が可能であり、
さらに多色のインクを用いてカラー画像記録に対応する
ことも容易である。中でも、被記録材の幅方向に多数の
吐出口を配列したラインタイプの記録手段を使用したラ
イン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であ
る。
Further, the ink jet recording apparatus has a low running cost and can be made compact.
Furthermore, it is easy to support color image recording by using multicolor inks. Above all, the line type recording apparatus using the line type recording means in which a large number of ejection ports are arranged in the width direction of the recording material can further speed up the recording.

【0007】上記の理由から、インクジェット記録装置
は、情報処理システムの出力手段、例えば、複写機、フ
ァクシミリ、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、ワ
ークステーション等の出力端末としてのプリンタ、ある
いはパーソナルコンピュータ、ホストコンピュータ、光
ディスク装置、ビデオ装置等に具備されるハンディまた
はポータブルのものとして利用され、かつ商品化されて
いる。
For the above reasons, the ink jet recording apparatus is an output means of an information processing system, for example, a printer as an output terminal such as a copying machine, a facsimile, an electronic typewriter, a word processor, a workstation, or a personal computer, a host computer, It is used and commercialized as a handy or portable device provided in an optical disc device, a video device, and the like.

【0008】上記インクジェット記録手段の記録素子、
すなわちインクを吐出させるためのエネルギを発生させ
るエネルギ発生手段としては、ピエゾ素子などの電圧を
印加することにより機械的変形をする変換体を用いたも
の、レーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、この発
熱による作用で液滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵
抗体を有する電気熱変換素子によって液体を加熱させる
ものなどがある。
A recording element of the ink jet recording means,
That is, as an energy generating means for generating energy for ejecting ink, a conversion element that mechanically deforms by applying a voltage such as a piezo element is used, and an electromagnetic wave such as a laser is radiated to generate heat. There are a type that discharges droplets by the action of this heat generation, and a type that heats the liquid by an electrothermal conversion element having a heating resistor.

【0009】その中でも熱エネルギを利用して液体を吐
出させる方式のインクジェット記録方式の記録ヘッド
は、上記液体吐出口を高密度に配列させることができる
ため、高解像度の記録ができる。その中でも、電気熱変
換素子をインクを吐出させるためのエネルギ発生手段と
して用いた記録ヘッドは、コンパクト化が容易であり、
かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向
上が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長所を十二分
に活用して高密度実装化が容易なもので、その製造コス
トも安価なことから有利なものである。
Among them, in the ink jet recording type recording head of the type in which the liquid is ejected by utilizing thermal energy, the liquid ejection ports can be arranged at a high density and therefore high resolution recording can be performed. Among them, the recording head using the electrothermal converting element as an energy generating means for ejecting ink is easy to be compact,
In addition, it is easy to achieve high-density mounting by fully utilizing the advantages of IC technology and microfabrication technology, whose technological advances and reliability have been remarkably improved in the recent semiconductor field, and its manufacturing cost is also low. It is an advantage.

【0010】記録ヘッドへインクを供給するために用い
られるインクタンクは、インク吸収体と、このインク吸
収体を収納するための容器と、これを封止する蓋部材と
で概略が構成される。また、上記記録ヘッドはこのよう
なインクタンクと一体化されたチップタイプのものと、
インクタンクと着脱自在に結合するものとがある。どち
らのタイプの場合においても、記録ヘッドとインクタン
クの位置決め、あるいはこれらの部材が一体となったヘ
ッドカートリッジとキャリッジとの位置決めは印字品位
に関わる重要な項目である。それらの位置決め手段の1
つに、嵌合穴と嵌合ピンを用いて位置決めを正確に行な
うものがある。
The ink tank used for supplying ink to the recording head is roughly composed of an ink absorber, a container for housing the ink absorber, and a lid member for sealing the container. Further, the recording head is a chip type integrated with such an ink tank,
Some are detachably connected to the ink tank. In both types, the positioning of the recording head and the ink tank, or the positioning of the head cartridge and carriage in which these members are integrated is an important item related to print quality. 1 of those positioning means
One is that the positioning is accurately performed by using the fitting hole and the fitting pin.

【0011】ヘッドカートリッジが搭載される記録装置
は、記録ヘッドを保護するための下記の回復装置を一般
に備えている。
A recording apparatus equipped with a head cartridge generally includes the following recovery device for protecting the recording head.

【0012】まず、ヘッド回復装置について説明する。
ヘッド回復装置は、記録ヘッドの移動経路の一端、例え
ばホームポジションと対向する位置に配設される。伝動
機構を介して伝達されるモータの駆動力は、ヘッド回復
装置を動作せしめ、記録ヘッドのキャッピングを行な
う。このヘッド回復装置のキャップ部による記録ヘッド
のキャッピングに関連させて、ヘッド回復装置に設けた
適宜の吸引手段(例えば、吸引ポンプ)によりインクの
吸収(吸引回復)を行ない、これによりインクの吐出口
から強制的に排出させてインクの吐出に支障のある吐出
口内の増粘インクを除去する等の吐出回復処理を行な
う。また、記録終了時などにキャッピングを施すことに
より、記録ヘッドの保護を行なう。このような吐出回復
処理は電源投入時、記録ヘッド交換時、一定時間以上記
録動作が行なわれないとき等に行なわれるものである。
First, the head recovery device will be described.
The head recovery device is arranged at one end of the movement path of the recording head, for example, at a position facing the home position. The driving force of the motor transmitted through the transmission mechanism operates the head recovery device to cap the recording head. In association with the capping of the recording head by the cap portion of the head recovery device, ink is absorbed (suction recovery) by an appropriate suction means (for example, a suction pump) provided in the head recovery device, whereby the ink ejection port is ejected. The ejection recovery process is performed such as forcibly ejecting the ink from the ejection port to remove the thickened ink in the ejection port that hinders the ejection of the ink. Further, the recording head is protected by capping at the end of recording. Such an ejection recovery process is performed when the power is turned on, when the recording head is replaced, or when the recording operation is not performed for a certain period of time.

【0013】次に、ワイピング装置について説明する。
ワイピング装置は、ヘッド回復装置の側面に配設され、
シリコンゴムで形成されるワイピング部材としてのブレ
ードを有する。ブレードはブレード保持部材にカンチレ
バー形態で保持され、ヘッド回復装置と同様、モータ及
び伝動機構によって動作し、記録ヘッドの吐出面との係
合が可能となる。記録ヘッドの記録動作における適切な
タイミングで、あるいはヘッド回復装置を用いた吐出回
復処理後に、ブレードを記録ヘッドの移動経路中に突出
させ、ヘッドの移動動作に伴ってヘッドの吐出面におけ
る結露、濡れあるいは塵埃等をブレードによって拭き取
る。
Next, the wiping device will be described.
The wiping device is disposed on the side surface of the head recovery device,
It has a blade as a wiping member made of silicon rubber. The blade is held by the blade holding member in the form of a cantilever, and similarly to the head recovery device, is operated by the motor and the transmission mechanism and can be engaged with the ejection surface of the recording head. At appropriate timing in the recording operation of the recording head, or after the ejection recovery process using the head recovery device, the blade is projected into the movement path of the recording head, and the dew condensation or wetting on the ejection surface of the head is accompanied by the movement operation of the head. Alternatively, dust or the like is wiped off with a blade.

【0014】このようにインクジェット記録装置はヘッ
ド回復装置及びワイピング装置によってインク吐出動作
の安定化を図っている。従って、これらの部材(例えば
ヘッドカートリッジ)をキャリッジに取り付けたり、外
したりする際には、上記回復装置やプラテン等に記録ヘ
ッドのノズル面が接触して、記録ヘッドや回復装置のみ
ならず他の部材の変形などを生じないように注意する必
要がある。
As described above, the ink jet recording apparatus stabilizes the ink ejection operation by the head recovery device and the wiping device. Therefore, when these members (for example, a head cartridge) are attached to or detached from the carriage, the nozzle surface of the recording head comes into contact with the recovery device, the platen, etc., and not only the recording head and the recovery device but also other devices. Care must be taken not to deform the members.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の記
録装置は、たとえヘッドカートリッジの着脱操作を使用
者が注意深く行なったとしても、下記の構造上の問題点
による記録ヘッドの変形あるいは破損が発生することが
あった。従来の問題点の一例を図に基づいて説明する。
図8の(a)は、ヘッドカートリッジ70がキャリッジ
上に搭載された形で、キャッピングがなされる場合を説
明するための図、(b)はヘッドカートリッジ70がキ
ャリッジ上の嵌合部に対して所定方向へスライドさせる
とともに、キャッピングを行なう場合を説明するための
図である。
However, in the above-mentioned conventional recording apparatus, the recording head is deformed or damaged due to the following structural problems even if the user carefully performs the mounting / removing operation of the head cartridge. There was something to do. An example of conventional problems will be described with reference to the drawings.
FIG. 8A is a diagram for explaining a case where capping is performed in a form in which the head cartridge 70 is mounted on the carriage, and FIG. 8B is a diagram illustrating the head cartridge 70 with respect to a fitting portion on the carriage. It is a figure for demonstrating the case where it slides in a predetermined direction and capping is performed.

【0016】従来の記録装置は、ヘッドカートリッジを
キャリッジ上の嵌合部に対して所定方向へスライドさせ
てキャッピングを行なうが、この際、ポンプ60に接続
されたキャップ61は、キャリッジの動きに連動して記
録ヘッドをキャッピングするように動くので、ヘッドカ
ートリッジの部分のみが動いてもキャリッジは動かな
い。例えば図8(a)に示すように、キャリッジ(不図
示)上にヘッドカートリッジ70が搭載されている場
合、ヘッドカートリッジ70はキャリッジの駆動によっ
て矢印B方向に動く。この移動に伴って傾斜していたキ
ャップ61が上記移動方向へ角度を変えてヘッドカート
リッジ70のノズルをキャッピングする。
In the conventional recording apparatus, the head cartridge is slid in a predetermined direction with respect to the fitting portion on the carriage for capping. At this time, the cap 61 connected to the pump 60 is interlocked with the movement of the carriage. Since the recording head moves like capping, the carriage does not move even if only the head cartridge part moves. For example, as shown in FIG. 8A, when the head cartridge 70 is mounted on a carriage (not shown), the head cartridge 70 moves in the arrow B direction by driving the carriage. With this movement, the cap 61 that is inclined changes the angle in the movement direction to cap the nozzles of the head cartridge 70.

【0017】しかし、図8(b)に示すように、キャリ
ッジを駆動することなしに記録ヘッドカートリッジを動
かす場合(キャリッジ上に記録ヘッドカートリッジを搭
載する場合)、キャリッジは静止したままでヘッドカー
トリッジ70のみが矢印B方向へスライドされるため、
キャリッジの動きに連動して動くキャップ61は静止し
たままで、ヘッドカートリッジ70の動きに対応した動
きを行なわないので、ヘッドカートリッジ70とキャッ
プ61が接触した際に、キャップ61に矢印B方向の圧
力がかかる。そのため図に示すような変形が生ずる場合
がある。そこで、このような変形を回避するために、キ
ャップ位置とは別にヘッド着脱位置を設けることが提案
されているが、キャリッジがヘッド着脱位置に一定時間
以上放置されると、ヘッドが装着されている場合は、ヘ
ッドのノズル面の乾燥などによる記録品位の低下等の問
題点があった。
However, as shown in FIG. 8B, when the recording head cartridge is moved without driving the carriage (when the recording head cartridge is mounted on the carriage), the carriage remains stationary and the head cartridge 70 is moved. Since only one slides in the direction of arrow B,
Since the cap 61 that moves in conjunction with the movement of the carriage remains stationary and does not move in accordance with the movement of the head cartridge 70, when the head cartridge 70 and the cap 61 contact each other, the pressure in the direction of arrow B is applied to the cap 61. Takes. Therefore, the deformation as shown in the figure may occur. Therefore, in order to avoid such deformation, it has been proposed to provide a head attachment / detachment position separately from the cap position. However, when the carriage is left at the head attachment / detachment position for a certain period of time or more, the head is attached. In this case, there was a problem such as deterioration of recording quality due to drying of the nozzle surface of the head.

【0018】本発明は上述したような従来の技術が有す
る問題点に鑑みてなされたものであって、ヘッドのノズ
ル面の乾燥などが生じることなく、安定した記録を行な
うことのできる記録装置を実現することを目的とする。
The present invention has been made in view of the problems of the above-mentioned conventional technique, and provides a recording apparatus capable of performing stable recording without drying the nozzle surface of the head. Aim to achieve.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、被
記録媒体に記録を行う記録手段を着脱自在に搭載し、
録領域に沿って移動させるためのキャリッジであって、
その移動経路には、記録手段をキャリッジに着脱するた
めの交換位置と、記録手段のキャッピングを行うキャッ
ピング位置が設定されているキャリッジと、キャリッジ
上に記録手段が搭載されているか確認する搭載検出機構
と、キャリッジが交換位置に一定時間以上放置されると
キャリッジをキャッピング位置に移動させる制御手段
備える記録装置であって、搭載検出機構によりキャリ
ッジ上に記録手段が搭載されていないことを確認する
と、制御手段はキャリッジが交換位置に一定時間以上放
置されてもキャリッジをキャッピング位置に移動させな
ことを特徴とする。
Recording apparatus of the present invention SUMMARY OF THE INVENTION may be detachably mounted recording means for recording on a recording medium, a carriage on which move along the recording area,
The recording means can be attached to and detached from the carriage along the movement path.
And exchanging positions of the eyes, a carriage capping <br/> ping position is set to perform the capping of the recording means, the carriage
Mounted detection mechanism to check if the recording means is mounted on top
When the carriage is Ru is left a certain hour or more to exchange position
A recording apparatus comprising a <br/> and control means for moving the carriage to the capping position, carry the mounting detection mechanism
Make sure there is no recording means on the door
Then, the control means causes the carriage to be released to the replacement position for a certain time or longer.
Even if it is placed, do not move the carriage to the capping position.
And wherein the decoction.

【0020】この搭載検出機構は、キャリッジを介して
記録手段に通電を行う経路を備え、該経路を通じて電流
が流れるかにより記録手段が搭載されているかを確認す
るものとすることができる。
This on-board detection mechanism uses a carriage.
The recording means is provided with a path for energizing, and current is passed through the path.
Check if recording means is installed depending on whether
Can be one.

【0021】また、キャリッジはキャッピング位置でロ
ックされることとしてもよい。
Further , the carriage is at the capping position.
It may be locked.

【0022】[0022]

【0023】上記のいずれにおいても、前記記録装置
は、記録手段が信号に応じてインクを吐出して記録を行
なうインクジェット記録方式であってもよい。
In any of the above, the recording apparatus may be an ink jet recording system in which the recording means ejects ink in response to a signal to perform recording.

【0024】また、前記記録装置は、記録手段がインク
吐出用の熱エネルギを発生するための電気熱変換体を備
えていてもよい。
Further, in the recording apparatus, the recording means may include an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink.

【0025】[0025]

【0026】本発明の情報処理システムは上記のように
構成される記録装置を出力手段として備えている。
The information processing system of the present invention includes the recording device configured as described above as output means.

【0027】[0027]

【作用】上記のように構成される本発明においては、キ
ャリッジが着脱手段による交換位置にて一定時間経過す
るとキャッピング手段によるキャッピング位置に移動し
てキャッピングがなされるので、ヘッドが長時間放置さ
れることはなく、ヘッドのノズル面が乾燥することがな
い。このキャッピング位置への移動は、キャリッジ上に
記録手段が搭載されている場合のみ行わせることができ
る。
In the present invention configured as described above, the head is left for a long time because the carriage is moved to the capping position by the capping means for capping after a certain time has elapsed at the exchange position by the attaching / detaching means. The nozzle surface of the head never dries. The movement to this capping position is on the carriage.
Can only be done if a recording means is installed
It

【0028】[0028]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0029】図1は本発明の記録装置の一実施例に適用
される内部構造体を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure applied to an embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【0030】本実施例における記録装置の内部構造体は
インクジェット記録方式を採るものである。図1におい
て、内部構造体は底部となるベース14と側部となるフ
レーム4を有する。
The internal structure of the recording apparatus in this embodiment is of the ink jet recording type. In FIG. 1, the internal structure has a base 14 as a bottom and a frame 4 as a side.

【0031】フレーム4の後方には、圧板8の長手方向
の両端部が回転自在に支持されており、圧板8は不図示
の圧力付勢手段によりピックアップローラ9に向かって
付勢されている。圧板8上には被記録媒体Pが積載され
る。ピックアップローラ9は、給紙命令により回転し圧
板8上の被記録媒体Pを送り出す様に構成されている。
この給紙部は、圧板8上の被記録媒体Pを一枚ずつ分離
する分離手段(不図示)を備えている。また、分離され
た被記録媒体Pは、フレーム4に両端が支持された搬送
ローラ6、およびベース14に設けられたピンチローラ
7の間に狭持されながら搬送され、さらに排紙ローラ1
5と拍車16との間にも狭持されて排紙が行われる。
At the rear of the frame 4, both ends of the pressure plate 8 in the longitudinal direction are rotatably supported, and the pressure plate 8 is urged toward the pickup roller 9 by pressure urging means (not shown). A recording medium P is loaded on the pressure plate 8. The pickup roller 9 is configured to rotate in response to a paper feed command and send out the recording medium P on the pressure plate 8.
The paper feeding unit includes a separating unit (not shown) that separates the recording media P on the pressure plate 8 one by one. The separated recording medium P is conveyed while being sandwiched between a conveyance roller 6 whose both ends are supported by the frame 4 and a pinch roller 7 provided on the base 14, and the paper discharge roller 1
The sheet is also pinched between the 5 and the spur 16 and discharged.

【0032】また、搬送ローラ6と排紙ローラ15の間
においてフレーム4は、キャリッジ2が嵌挿されたガイ
ドシャフト5を支持する。キャリッジ2は、キャリッジ
駆動ベルト11の一部位と係合されている。キャリッジ
駆動ベルト11は一対の駆動プーリ13に掛け回されて
おり、いずれか一方の駆動プーリ11がベース14に固
定されているキャリッジ駆動モータ10の軸端に取り付
けられている。駆動モータ10に駆動によりキャリッジ
2は、ガイドシャフト5に沿って、被記録媒体P13の
搬送方向と直交する方向に移動される様になっている。
The frame 4 supports the guide shaft 5 in which the carriage 2 is fitted between the transport roller 6 and the paper discharge roller 15. The carriage 2 is engaged with a part of the carriage drive belt 11. The carriage drive belt 11 is wound around a pair of drive pulleys 13, and one of the drive pulleys 11 is attached to a shaft end of a carriage drive motor 10 fixed to a base 14. The carriage 2 is moved by the drive motor 10 along the guide shaft 5 in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium P13.

【0033】ここでキャリッジ2には記録ヘッドカート
リッジ1が搭載されている。記録ヘッドカートリッジ1
にはフレキシブルケーブル3から信号等が伝送される。
記録ヘッドカートリッジ1は記録ヘッドと、インクを収
容するインクタンク30が一体的に構成され、キャリッ
ジ2に対し着脱自在となっている。インクタンク30は
記録ヘッドから着脱可能な交換型インクタンクであって
もよい。
The recording head cartridge 1 is mounted on the carriage 2. Recording head cartridge 1
A signal or the like is transmitted from the flexible cable 3 to the.
The recording head cartridge 1 is integrally configured with a recording head and an ink tank 30 that contains ink, and is detachably attached to the carriage 2. The ink tank 30 may be a replaceable ink tank that is detachable from the recording head.

【0034】キャリッジ2はガイドシャフト5に支持さ
れている以外にフレーム4に両端が固定されたガイドレ
ール12にも支持されており、この2ヶ所の支持部によ
って被記録媒体Pに対し、記録ヘッドのインクを噴出す
るノズルと被記録媒体Pの表面との間の距離がほぼ一定
に保たれている。ガイドレール12の被記録媒体Pの搬
送経路にほぼ平行な長手の面に沿ってフレキシブルケー
ブル3が配置され、その面上でキャリッジ2の移動に伴
ってループを形成する。
In addition to being supported by the guide shaft 5, the carriage 2 is also supported by the guide rails 12 whose both ends are fixed to the frame 4, and the recording head is recorded on the recording medium P by these two supporting portions. The distance between the nozzle for ejecting the ink and the surface of the recording medium P is kept substantially constant. The flexible cable 3 is arranged along a longitudinal surface of the guide rail 12 substantially parallel to the conveyance path of the recording medium P, and a loop is formed on the surface of the flexible cable 3 as the carriage 2 moves.

【0035】図2は本発明の記録装置の一実施例の外観
を示す模式的斜視図である。図1で説明した記録装置の
内部構造体は上ケース17と下ケース18とにサンドイ
ッチされる。上ケース17には、トップカバー19が回
転自在に支持されている。トップカバー19は、上ケー
ス17の上面の覆いの役割をなし、図2に示すように斜
め後方に倒れた場合には被記録媒体を積載するトレーと
なる。上ケース17の中央には開口部が設けられてお
り、記録ヘッドカートリッジ1の交換はこの開口部の位
置で行なう。開口部にはヘッドカバー20が設けられ、
通常はこのヘッドカバー20が開口部を覆っている。ヘ
ッドカバー20は上ケース17に回転自在に支持されて
いる。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the appearance of an embodiment of the recording apparatus of the present invention. The internal structure of the recording device described in FIG. 1 is sandwiched between an upper case 17 and a lower case 18. A top cover 19 is rotatably supported on the upper case 17. The top cover 19 serves as a cover for the upper surface of the upper case 17, and serves as a tray on which recording media are loaded when the recording medium is tilted backward as shown in FIG. An opening is provided in the center of the upper case 17, and the recording head cartridge 1 is replaced at this opening. A head cover 20 is provided in the opening,
Normally, the head cover 20 covers the opening. The head cover 20 is rotatably supported by the upper case 17.

【0036】さてこのような記録装置において記録ヘッ
ドカートリッジ1をキャリッジ2に着脱する際には、上
ケース17上に設けられた任意のヘッドカートリッジ交
換スイッチを押す。ヘッドカートリッジ交換スイッチを
介して不図示の基板上の電気スイッチが押され、キャリ
ッジ駆動モータ10が駆動することによりキャリッジ2
はヘッドカートリッジ交換位置に移動する。そのときの
動作を図3乃至図5を用いて説明する。
When the recording head cartridge 1 is attached to or detached from the carriage 2 in such a recording apparatus, an arbitrary head cartridge exchange switch provided on the upper case 17 is pressed. An electric switch (not shown) on the substrate is pressed via the head cartridge exchange switch, and the carriage drive motor 10 drives the carriage 2
Moves to the head cartridge replacement position. The operation at that time will be described with reference to FIGS.

【0037】図3は通常状態のキャリッジ2の位置を示
す。電源ON後、印字命令を待つ状態等にキャリッジ2
はこの位置にいる。
FIG. 3 shows the position of the carriage 2 in the normal state. After the power is turned on, the carriage 2 waits for a print command, etc.
Is in this position.

【0038】図4にヘッドカートリッジ交換位置のキャ
リッジ2の位置を示す。記録ヘッドカートリッジ1のイ
ンクが無くなったり、あるいは記録ヘッドカートリッジ
1をモノクロタンクとカラータンクを入れ替えるとき
等、記録ヘッドカートリッジ1をキャリッジ2から着脱
する必要が生じた場合には、上ケース17上に設けられ
た任意のヘッドカートリッジ交換スイッチを押す。する
とキャリッジ駆動モータ10が駆動することによりキャ
リッジ2は上ケース17の中央部に設けられた開口部に
移動する。使用者はヘッドカバー20を開け、記録ヘッ
ドカートリッジ1をキャリッジ2から着脱する。この
際、記録ヘッドカートリッジ1に信号等を伝送するフレ
キシブルケーブル3の屈曲部は完全に上ケース17に覆
われた位置にあるため、使用者がフレキシブルケーブル
3を引き出すようなことを未然に防止できる。
FIG. 4 shows the position of the carriage 2 at the head cartridge replacement position. Provided on the upper case 17 when the recording head cartridge 1 needs to be detached from the carriage 2, such as when the recording head cartridge 1 runs out of ink or when the recording head cartridge 1 is replaced with a monochrome tank and a color tank. Press any of the head cartridge replacement switches that were specified. Then, the carriage drive motor 10 drives the carriage 2 to move to the opening provided in the central portion of the upper case 17. The user opens the head cover 20 and attaches and detaches the recording head cartridge 1 to and from the carriage 2. At this time, since the bent portion of the flexible cable 3 for transmitting signals and the like to the recording head cartridge 1 is completely covered by the upper case 17, it is possible to prevent the user from pulling out the flexible cable 3 in advance. .

【0039】一方、電源ON時にキャリッジ2上に記録
ヘッドカートリッジ1が搭載されていないと認識する
と、電源ONシーケンス後、キャリッジ2は図4に示し
たヘッドカートリッジ交換位置に移動する。使用者は、
キャリッジ2上に記録ヘッドカートリッジ1を搭載し、
記録を開始する。
On the other hand, when recognizing that the recording head cartridge 1 is not mounted on the carriage 2 when the power is on, the carriage 2 moves to the head cartridge exchange position shown in FIG. 4 after the power on sequence. The user
The recording head cartridge 1 is mounted on the carriage 2,
Start recording.

【0040】ところで、ヘッドカートリッジ交換位置が
図5に示すような位置(図4で示す位置よりも右側)
で、フレキシブルケーブル3の屈曲部が上ケース17に
完全に覆われた位置にないと、使用者がフレキシブルケ
ーブル3を引き出してしまうこともあり得る。フレキシ
ブルケーブル3を引き出すと折れ曲がったり、パターン
が断線したりする。さらには、キャリッジモータ10が
破損したりする場合もある。
By the way, the head cartridge replacement position is a position as shown in FIG. 5 (right side from the position shown in FIG. 4).
Therefore, if the bent portion of the flexible cable 3 is not located at the position completely covered by the upper case 17, the user may pull out the flexible cable 3. When the flexible cable 3 is pulled out, it is bent or the pattern is broken. Further, the carriage motor 10 may be damaged.

【0041】また、特に幅10mm程度以下の幅の狭い
フレキシブルケーブルを使用する小型プリンタ等ではフ
レキシブルケーブルの腰が小さくなることから使用者が
引き出し易く、本実施例はこのような場合特に有効な構
成となる。
In particular, in a small printer or the like which uses a narrow flexible cable having a width of about 10 mm or less, the flexibility of the flexible cable is small, so that the user can easily pull it out. This embodiment is particularly effective in such a case. Becomes

【0042】次に、前記記録装置の他の実施例として図
6および図7を参照して説明する。図6および図7のそ
れぞれは本実施例の摸式的上面図および摸式的正面図で
ある。なお、記録装置の概略構成は前記第1実施例と同
様であるため、同一部材には同一番号を付して説明を援
用し、以下特徴部分を中心に説明する。
Next, another embodiment of the recording apparatus will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 and 7 are respectively a schematic top view and a schematic front view of this embodiment. Since the schematic configuration of the recording apparatus is the same as that of the first embodiment, the same members are designated by the same reference numerals, and the description thereof is cited. The characteristic portions will be mainly described below.

【0043】本実施例は、キャリッジ2をキャッピング
位置でロックするものである。ヘッドカートリッジ交換
位置でキャリッジ2が一定時間(放置時間)以上放置さ
れると、キャリッジ2は自動的にキャッピング位置に移
動し、記録ヘッドカートリッジ1はキャッピングされ
る。キャリッジロック40は、キャリッジ2をガイドす
るために設けられ、左右端がフレーム4に固定されたガ
イドシャフト5と嵌合している。キャリッジロック40
は、モータが駆動されると、不図示のカムによりガイド
シャフト5との嵌合部を中心として回転運動(図7上下
方向)するように構成されている。キャリッジ2がキャ
ッピング位置に移動すると、キャリッジ2前面の凸部2
00にキャリッジロック40の凹部400がかかり、キ
ャリッジ2はロックされる。印刷命令を受けてキャリッ
ジ2がキャッピング位置より移動する場合は、前述のカ
ムの動きによりキャリッジロック40が上方向に移動し
て、キャリッジ2とのロックは解除される。
In this embodiment, the carriage 2 is locked at the capping position. When the carriage 2 is left at the head cartridge exchange position for a certain period of time (standby time) or longer, the carriage 2 automatically moves to the capping position, and the recording head cartridge 1 is capped. The carriage lock 40 is provided to guide the carriage 2, and its left and right ends are fitted to the guide shaft 5 fixed to the frame 4. Carriage lock 40
Is configured to rotate (up and down direction in FIG. 7) about a fitting portion with the guide shaft 5 by a cam (not shown) when the motor is driven. When the carriage 2 moves to the capping position, the protrusion 2 on the front surface of the carriage 2
00, the recess 400 of the carriage lock 40 is engaged, and the carriage 2 is locked. When the carriage 2 moves from the capping position in response to the print command, the carriage lock 40 moves upward due to the movement of the cam, and the lock with the carriage 2 is released.

【0044】なお、本実施例の記録装置にはキャリッジ
2上に記録ヘッドカートリッジ1が搭載されているかの
確認を行うための搭載検出機構が設けられている。この
搭載検出機構は、キャリッジ2を介して記録ヘッドに通
を行う経路を備えており、該経路を通じて電流が流れ
るかどうかにより記録ヘッドカートリッジ1が搭載され
ているかを確認している。
The recording apparatus of this embodiment is provided with a mounting detection mechanism for confirming whether the recording head cartridge 1 is mounted on the carriage 2. This mounting detection mechanism is connected to the recording head via the carriage 2.
It is provided with a path for supplying electricity , and it is confirmed whether or not the recording head cartridge 1 is mounted depending on whether or not a current flows through the path.

【0045】本実施例の動作を制御する制御装置(不図
示)は上述した搭載検出機構の検出結果に応じて制御動
作を切り換えるものであり、放置時間経過によるキャッ
ピング位置への移動は、キャリッジ2上に記録ヘッドカ
ートリッジ1が搭載されている場合にのみ行わせる。従
って、交換位置でキャリッジから記録ヘッドを取り除い
た場合のような記録ヘッドカートリッジ1がキャリッジ
上に搭載されていない場合には、キャリッジ2は無条件
でヘッドカートリッジ交換位置で待機させる。
A control device (not shown) for controlling the operation of this embodiment switches the control operation according to the detection result of the above-mentioned mounting detection mechanism, and the carriage 2 is moved to the capping position due to the lapse of the standing time. This is performed only when the recording head cartridge 1 is mounted on the top. Therefore, when the printhead cartridge 1 is not mounted on the carriage, such as when the printhead is removed from the carriage at the exchange position, the carriage 2 unconditionally stands by at the head cartridge exchange position.

【0046】また、放置時間の計測は記録ヘッドカート
リッジ1が搭載されているキャリッジ2が交換位置へ移
動してから開始されるが、計測の開始は交換後としても
よい。交換作業終了は、例えば放置時間内に上記の搭載
検出機構により1度搭載が外され、再度搭載されたこと
を確認することにより検出することができる。
The measurement of the standing time is started after the carriage 2 on which the recording head cartridge 1 is mounted moves to the replacement position, but the measurement may be started after the replacement. The completion of the replacement work can be detected, for example, by confirming that the mounting is once removed by the mounting detection mechanism described above within the standing time and then mounted again.

【0047】以上説明した各実施例はインクジェット記
録装置を例に説明したが、熱転写方式等さまざまの記録
装置に適用することができる。
Although each of the embodiments described above has been described by taking an ink jet recording apparatus as an example, it can be applied to various recording apparatuses such as a thermal transfer system.

【0048】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギを利用して飛翔的液滴を形成し、記録
を行なうインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。その代表的な
構成や原理については、例えば、米国特許第47231
29号明細書、同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行なうものが好ましい。こ
の方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型
のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型
の場合には、液体(インク)が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応して核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少
なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気
熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱沸
騰面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一
対一で対応した液体(インク)を吐出させて、少なくと
も一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とす
ると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特
に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、よ
り好ましい。
The present invention brings excellent effects particularly in an ink jet recording head and recording apparatus for recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among the ink jet recording systems. Regarding its typical configuration and principle, see, for example, US Pat. No. 47231.
What is carried out using the basic principle disclosed in the specification No. 29 and the specification No. 47407796 is preferable. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal which gives a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal converter which is being recorded, thermal energy is generated in the electrothermal converter, and a recording head Film boiling is caused on the hot boiling surface, and as a result, a liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence is ejected to form at least one droplet. It is more preferable to make the driving signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be ejected.

【0049】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行なうことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124, which is an invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface, are adopted, more excellent recording can be performed.

【0050】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線上液流路または直角液流路)の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許
第4459600号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the liquid passage on the straight line or the liquid passage at the right angle) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.

【0051】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59-138461号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。
In addition, the present invention is also applicable to a structure based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters. It is valid.

【0052】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。
Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the maximum recording medium width that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. The present invention can exert the above-mentioned effects more effectively, although it may have a configuration that satisfies the above requirement or a configuration as one recording head integrally formed.

【0053】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
In addition, by being attached to the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head provided with an ink tank is used.

【0054】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段などを付加することは本発明の効果を一層安定でき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出
モードを行なうことも安定した記録を行なうために有効
である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.

【0055】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみを記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個を組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。
Further, as the recording mode of the recording apparatus, not only the mainstream color such as black is recorded but also the recording head may be integrally formed or a plurality of them may be combined. The present invention is also extremely effective for a device provided with at least one of full colors by color mixing.

【0056】以上説明した本発明においては、インクを
液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化する
インクであって、室温で軟化するもの、もしくは液体で
あるもの、あるいは上述のインクジェット方式ではイン
ク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行
なってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制
御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時に
インクが液体をなすものであればよい。
In the present invention described above, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens at room temperature, or is a liquid, or the above-mentioned ink jet system. In general, the temperature of the ink itself is adjusted within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Anything can be used.

【0057】加えて、積極的に熱エネルギによる昇温を
インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギ
として使用せしめることで防止するか、またはインクの
蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを用い
ることで防止するかして、いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクとして吐出するものや、記録媒体に到達する時点で
は既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギによっ
て始めて液化する性質のインクの使用も本発明には適用
可能である。このような場合インクは、特開昭54-5
6847号公報あるいは特開昭60-71260号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, the temperature rise due to the thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in the left state for the purpose of preventing evaporation of the ink. Either it is prevented by using ink, or in any case the ink is liquefied by being applied according to the recording signal of thermal energy and is ejected as liquid ink, or it begins to solidify when it reaches the recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied only by thermal energy, such as, is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5.
6847 or Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-71260, such that it faces the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or solid in the recesses or through holes of the porous sheet. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0058】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取る
ものであっても良い。
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to one provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a word processor or a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, May take the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

【0059】[0059]

【発明の効果】本発明によれば以下の効果がある。The present invention has the following effects.

【0060】主走査方向に沿って設定された少なくとも
一つの交換位置上で、被記録媒体にインクを吐出して画
像を形成する記録手段をキャリッジ上の所定の位置に着
脱させる着脱手段と、前記記録媒体を副走査方向へ搬送
するための搬送手段と、前記記録手段を保護するための
キャッピング手段を有する記録装置において、前記キャ
リッジが前記交換位置において一定時間経過すると前記
キャッピング位置に移動するため、ヘッドのノズル面の
乾燥などが生じることなく、安定した記録を行なうこと
ができる。このキャッピング位置への移動は、キャリッ
ジ上に記録手段が搭載されている場合のみ行わせること
ができる。
At least one exchange position set along the main scanning direction, the attaching / detaching means for attaching / detaching the recording means for ejecting ink onto the recording medium to form an image at a predetermined position on the carriage, In a recording apparatus having a conveying unit for conveying a recording medium in the sub-scanning direction and a capping unit for protecting the recording unit, since the carriage moves to the capping position after a certain period of time at the exchange position, Stable recording can be performed without drying the nozzle surface of the head. To move to this capping position, carry
To be performed only when a recording means is installed on the
You can

【0061】また、キャッピング位置においてキャリッ
ジがロックされるため、振動などによりキャリッジが移
動してしまう等ということがなくヘッドは確実にキャッ
ピングされるので、安定した記録のできるユーザーフレ
ンドリーな記録装置を提供することができる。
Further, since the carriage is locked at the capping position, the head is surely capped without the carriage moving due to vibration and the like, so that a user-friendly recording apparatus capable of stable recording is provided. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の記録装置の一実施例に適用される内部
構造体を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure applied to an embodiment of a recording apparatus of the present invention.

【図2】本発明の記録装置の一実施例の外観を示す模式
的斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the appearance of an embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図3】本発明の記録装置の一実施例の通常状態におけ
るキャリッジの位置を示す模式的断面図である。
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the position of the carriage in a normal state of an embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図4】本発明の記録装置の一実施例のヘッドカートリ
ッジ交換位置におけるキャリッジの位置を示す摸式的斜
視図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view showing the position of the carriage at the head cartridge exchange position of the embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図5】本発明によって解決すべく、ヘッドカートリッ
ジ交換位置におけるキャリッジの位置を示す模試的斜視
図である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing the position of the carriage at the head cartridge replacement position to be solved by the present invention.

【図6】本発明の他の実施例の摸式的上面図である。FIG. 6 is a schematic top view of another embodiment of the present invention.

【図7】本発明の他の実施例の摸式的正面図である。FIG. 7 is a schematic front view of another embodiment of the present invention.

【図8】従来のヘッドカートリッジとキャリッジの位置
関係を説明するための模式図で、(a)はキャリッジに
ヘッドが搭載されて移動する場合、(b)はヘッドのみ
をスライドする場合を示すものである。
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a positional relationship between a conventional head cartridge and a carriage, (a) shows a case where a head is mounted on a carriage to move, and (b) shows a case where only the head is slid. Is.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッドカートリッジ 2 キャリッジ 3 フレキシブルケーブル 4 フレーム 5 ガイドシャフト 6 搬送ローラ 7 ピンチローラ 8 圧板 9 ピックアップローラ 10 キャリッジ駆動モータ 11 キャリッジ駆動ベルト 12 ガイドレール 13 駆動プーリ 14 ベース 15 排紙ローラ 16 拍車 17 上ケース 18 下ケース 19 トップカバー 20 ヘッドカバー 30 インクタンク 40 キャリッジロック 200 凸部 400 凹部 P 被記録媒体 1 Recording head cartridge 2 carriage 3 flexible cable 4 frames 5 Guide shaft 6 Conveyor rollers 7 pinch rollers 8 pressure plate 9 Pickup roller 10 Carriage drive motor 11 Carriage drive belt 12 Guide rail 13 Drive pulley 14 base 15 Paper ejection roller 16 spurs 17 Upper case 18 lower case 19 top cover 20 head cover 30 ink tanks 40 Carriage lock 200 convex 400 recess P Recording medium

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 壮一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 井上 博行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 中村 仁志 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 岩崎 武史 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−15832(JP,A) 特開 平5−278230(JP,A) 特開 昭63−11347(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/01 B41J 2/165 B41J 19/18 B41J 29/00 B41J 25/304 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Soichi Hiramatsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hiroyuki Inoue 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Hitoshi Nakamura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takeshi Iwasaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Takashi Nojima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) Reference JP-A-6-15832 (JP, A) JP-A-5-278230 (JP, A) Special Kai 63-11347 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/01 B41J 2/165 B41J 19/18 B41J 29/00 B41J 25/304

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被記録媒体に記録を行う記録手段を着脱
自在に搭載し、記録領域に沿って移動させるためのキャ
リッジであって、その移動経路には、記録手段を前記キ
ャリッジに着脱するための交換位置と、記録手段のキャ
ッピングを行うキャッピング位置が設定されているキャ
リッジと、 前記キャリッジ上に記録手段が搭載されているか確認す
る搭載検出機構と、 前記キャリッジが前記交換位置に一定時間以上放置され
ると前記キャリッジを前記キャッピング位置に移動させ
る制御手段備える記録装置であって、 前記搭載検出機構により前記キャリッジ上に記録手段が
搭載されていないことを確認すると、前記制御手段は前
記キャリッジが前記交換位置に前記一定時間以上放置さ
れても前記キャリッジを前記キャッピング位置に移動さ
せない ことを特徴とする記録装置。
1. A recording unit for recording on a recording medium is attached and detached.
Freely mounted, a carriage on which move along the recording area, the path of movement thereof, said recording means key
The replacement position for attaching / detaching to / from the carriage and the recording unit
The capping position at which the capping is performed is set.
Check that the ridge and the recording means are mounted on the carriage.
A mounting detection mechanism that, said a carriage in the recording apparatus and a control means for moving said carriage and Ru is left a certain hour or more <br/> the exchange position to the capping position, by the mounting detection mechanism Recording means on the carriage
If you confirm that it is not installed, the control means
The carriage is left in the replacement position for the specified time or longer.
The carriage is still moved to the capping position.
Recording device characterized by the fact that it does not .
【請求項2】 前記搭載検出機構は、前記キャリッジを
介して記録手段に通電を行う経路を備え、該経路を通じ
て電流が流れるかにより記録手段が搭載されているかを
確認することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
2. The mounting detection mechanism includes:
A path for energizing the recording means is provided through the path.
The recording means is installed depending on whether the current flows
The recording apparatus according to claim 1, which is confirmed .
【請求項3】 前記キャリッジは前記キャッピング位置
でロックされることを特徴とする請求項1または2に記
載の記録装置。
3. The carriage is at the capping position.
The lock according to claim 1 or 2, characterized in that
On-board recording device.
【請求項4】 前記記録手段が信号に応じてインクを吐
出して記録を行うインクジェット記録方式である請求項
1乃至3のいずれか1項に記載の記録装置。
4. The recording means ejects ink in response to a signal.
An ink jet recording method in which recording is carried out by printing.
The recording apparatus according to any one of 1 to 3 .
【請求項5】 前記記録手段がインク吐出用の熱エネル
ギを発生するための電気熱変換体を備えていることを特
徴とする請求項4に記載の記録装置。
5. The recording means is thermal energy for ink ejection.
It is specially equipped with an electrothermal converter for generating
The recording apparatus according to claim 4, which is a characteristic .
【請求項6】 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の
記録装置を出力手段として備えた情報処理システム。
6. The method according to any one of claims 1 to 5.
An information processing system including a recording device as an output unit.
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