JP3397321B2 - Optical disc playback device - Google Patents

Optical disc playback device

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JP3397321B2
JP3397321B2 JP02910890A JP2910890A JP3397321B2 JP 3397321 B2 JP3397321 B2 JP 3397321B2 JP 02910890 A JP02910890 A JP 02910890A JP 2910890 A JP2910890 A JP 2910890A JP 3397321 B2 JP3397321 B2 JP 3397321B2
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speed
output
rotary motor
polarity
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博 中根
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、トラックジャンプ制御回路並びにこの制御
回路によって制御されるモータ等を備えた例えばコンパ
クトディスクプレイーヤ等に代表されるディスク再生装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention is represented by, for example, a compact disc player or the like provided with a track jump control circuit and a motor controlled by this control circuit. Disc playback device

（従来の技術および発明が解決しようとする課題） 周知のように、たとえばコンパクトディスクプレーヤ
やビデオディスクプレーヤ等のディスク再生装置にあっ
ては、ディスクに記録された情報信号値から所望の部分
を速やかに検索する、いわゆるサーチ機能が備えられて
いる。このサーチ機能は、ディスクに記録された情報信
号を読取るためのピックアップを、所望の情報信号の記
録位置までディスクの半径方向に高速移動させる、つま
りトラックジャンプを行わせることによって実現される
ものである。(Problems to be Solved by the Related Art and Invention) As is well known, in a disc reproducing apparatus such as a compact disc player or a video disc player, a desired portion can be promptly detected from an information signal value recorded on the disc. It is equipped with a so-called search function for searching. This search function is realized by moving the pickup for reading the information signal recorded on the disc at a high speed in the radial direction of the disc to the recording position of the desired information signal, that is, performing a track jump. .

このようなトラックジャンプ方式としては、特開昭62
−89282、特開昭61−276133、特開昭59−152565、特開
昭59−171080に示されるようなものがある。As such a track jump method, there is Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-62.
-89282, JP-A-61-276133, JP-A-59-152565 and JP-A-59-171080.

特開昭59−152565、特開昭59−171080に示すものは、
ディスクに記録されたトラック信号をカウントすること
により、トラックジャンプを行うものである。What is shown in JP-A-59-152565 and JP-A-59-171080 is
The track jump is performed by counting the track signals recorded on the disc.

しかしながら、このような方式では、トラックジャン
プ時間を短くしていくと、トラック横切り周波数が記録
周波数に近くなってしまい、トラックを検出できないこ
とがある。また、ディスクに傷や汚れがつくとトラック
信号を正確に読みだすことができず、正確にトラック数
をカウントすることができないことがある。さらに、装
置本体が振動を受けてフォーカスずれが生じた場合もト
ラック数を正確にカウントすることができないことがあ
る。However, in such a system, if the track jump time is shortened, the track crossing frequency becomes close to the recording frequency, and the track may not be detected. Further, if the disc is scratched or soiled, the track signal cannot be accurately read, and the number of tracks may not be accurately counted. Furthermore, the number of tracks may not be accurately counted even when the apparatus body is vibrated and defocused.

特開昭62−89282、特開昭61−276133は、主にリニア
モータ方式を考慮したトラックジャンプ方式を開示して
いる。JP-A-62-89282 and JP-A-61-276133 disclose a track jump method mainly considering a linear motor method.

しかしながら、このようなトラックジャンプ方式で
は、姿勢を自由にとれないことがあり、リニアモータの
移動方向に重力加速度が加わる姿勢での使用は不必要な
電力が消費される。また、バランス荷重を加えると負荷
出力量が増加し、経済的でない。これを解決するために
は、一般的に回転モータを使用してギアを介し減速する
ことが考えられるが、減速比を多くとると移送スピード
が下がり、また、減速比が少ないとスムーズな低速送り
ができない。However, in such a track jump method, the posture may not be freely set, and use in a posture in which gravitational acceleration is applied in the moving direction of the linear motor consumes unnecessary power. Moreover, when a balance load is applied, the amount of load output increases, which is not economical. In order to solve this, it is generally conceivable to use a rotary motor to decelerate through gears, but if the reduction ratio is large, the transfer speed will decrease, and if the reduction ratio is small, smooth low-speed feed will be possible. I can't.

CD−プレーヤーの場合を例に取って説明する。  The case of a CD-player will be described as an example.

データーリード中（演奏中）において、ピックアップ
ヘッドは、約60分間で約30mmを移動しなくてはならな
い。したがってこの移動速度は、30mm/3600秒≒0.008mm
/秒の超低速コントロール性能が要求される。一方、選
曲動作は早い方が良いため、例えば、30mmの距離を0.2
秒で移動させると、30mm/0.2秒≒150mm/秒の超低速コン
トロール性能が要求される。それらの速度差は１対18,0
00の比率となってしまう。During data reading (playing), the pickup head must move about 30 mm in about 60 minutes. Therefore, this moving speed is 30 mm / 3600 seconds ≈ 0.008 mm
Ultra-low speed control performance of / sec is required. On the other hand, since it is better to select music faster, for example, set a distance of 30 mm to 0.2
If moved in seconds, 30 mm / 0.2 seconds ≈ 150 mm / second ultra-low speed control performance is required. The speed difference between them is 1 to 18,0
The ratio will be 00.

一般的なモーターの最高回転数は約3,000rpm位であ
る。このため、30mmを0.2秒で送るためには、3000rpm/6
0秒×0.2秒＝10回転で30mmを移動させるギャー比を選択
することになる。しかし、ギャー比を変えないとする
と、データリード中では、60分間で10回転させることに
なる。したがって１秒間には10回転/3600秒≒0.003回転
という超低回転使用になる。したがって、単なるモータ
ーでは、コントロール不能となる。The maximum rotation speed of a general motor is about 3,000 rpm. Therefore, to send 30 mm in 0.2 seconds, 3000 rpm / 6
The gear ratio that moves 30 mm in 0 rotation x 0.2 second = 10 rotations will be selected. However, if the gear ratio is not changed, during data reading, it will be 10 rotations in 60 minutes. Therefore, it will be used at an extremely low speed of 10 rotations / 3600 seconds ≈ 0.003 rotations per second. Therefore, the mere motor cannot be controlled.

スムーズな低速送りができないとデータリード中の情
報信号の質が低下し、はなはだしい場合はトラックジャ
ンプ等を起こしてしまう。スムーズな低速送りを行うた
めには、速度に比例した信号をモータに対して負帰還さ
せることが考えられる。If smooth low-speed feeding cannot be performed, the quality of the information signal during data reading deteriorates, and in the worst case, a track jump or the like occurs. In order to perform smooth low-speed feed, it is considered that a signal proportional to the speed is negatively fed back to the motor.

しかしながら、回転するモータの速度に比例した信号
を抽出することは、一般に困難である。速度に比例した
信号を得るため、マグネットとコイルによる発電機を構
成し、コイルに誘起する電圧を機械的なブラシを使用し
て、整流して取り出すことが考えられるが、機械的なブ
ラシを使用するので耐久性に欠けるという問題がある。However, it is generally difficult to extract a signal proportional to the speed of a rotating motor. In order to obtain a signal proportional to the speed, it is possible to construct a generator with a magnet and a coil and rectify and extract the voltage induced in the coil using a mechanical brush, but use a mechanical brush. Therefore, there is a problem that durability is lacking.

また高速回転するとブラシの機械的追従に限界が生
じ、これを避けるには接触圧力を上げることがになる
が、耐久性が悪化する。Further, when the brush rotates at a high speed, there is a limit to the mechanical follow-up of the brush, and the contact pressure must be increased to avoid this, but the durability deteriorates.

このように従来のトラックジャンプ制御回路では、正
確にトラックジャンプを行うことができなかったり、高
速度にすると低速度の精度が悪化する。また姿勢を自由
にできない。また、耐久性が悪いという問題があった。As described above, in the conventional track jump control circuit, the track jump cannot be performed accurately, or if the speed is increased, the accuracy of the low speed is deteriorated. Moreover, the posture cannot be freely set. Further, there is a problem that durability is poor.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは耐久性が良好で高速度で正確なト
ラックジャンプを設置姿勢によらず行え、さらに低速性
能も悪化させないトラックジャンプを実現するためのデ
ィスク再生装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to perform a track jump that has good durability, high speed and accurate track jump regardless of the installation posture, and that does not deteriorate the low speed performance. It is to provide a disc reproducing apparatus for realizing the above.

また、回転式モータの駆動信号がこのモータの速度信
号と電気的に分離され、充分な速度帰還量を確保でき、
安定した性能を得ることができる速度制御モータを備え
たディスク再生装置を提供することが第２の目的であ
る。In addition, the drive signal of the rotary motor is electrically separated from the speed signal of this motor, and a sufficient speed feedback amount can be secured.
A second object is to provide a disk reproducing device equipped with a speed control motor capable of obtaining stable performance.

さらに、モータの回転方向を検出できるとともに、モ
ータが超低速で回転する場合でも、モータの回転速度を
検出でき、更には、このモータの回転速度に比例した信
号を得ることができるディスク再生装置を提供すること
が第３の目的である。Further, a disc reproducing apparatus capable of detecting the rotation direction of the motor, detecting the rotation speed of the motor even when the motor rotates at an extremely low speed, and further obtaining a signal proportional to the rotation speed of the motor. Providing is the third purpose.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る
光ディスク再生装置は、光学ヘッドと、前記光学ヘッド
を駆動する回転式モータであって、入力信号に応じて駆
動力が制御される回転式モータと、前記回転式モータと
電気的に非接触であって、前記回転式モータの回転動作
に対応する回転速度信号を出力する速度検出手段と、前
記光学ヘッドを目的位置まで移動させる際、前記光学ヘ
ッドの読取り情報を用いずに前記光学ヘッドの移動距離
に応じた信号を出力する距離検出手段と、この距離検出
手段から出力される信号に基づいて、前記光学ヘッドの
移動速度を設定し速度設定信号として出力する速度設定
手段と、前記速度検出手段によって出力された前記回転
速度信号と前記速度設定手段によって出力された前記速
度設定信号とを比較する比較手段と、前記比較手段によ
る比較結果を前記回転式モータの前記入力信号として出
力する手段とを備え、前記速度検出手段が、前記回転式
モータの回転位置を各々検出し互いに位相の異なる複数
の位置信号を平衡出力する複数の位置検出器と、前記複
数の位置検出器より平衡出力される各位置信号を各々完
全微分して、前記回転式モータの回転速度に関する情報
を出力波形の振幅値として持ち且つ互いの位相が異なる
複数の速度成分信号を各々出力する、互いに分離された
微分定数を持つ複数の完全微分回路と、前記複数の完全
微分回路より出力された各速度成分信号に各々対応する
ようにパルス出力され且つそれらのパルス出力が時間軸
上で重なる期間を有する複数の極性反転信号を、前記複
数の位置検出器によって平衡出力された位置信号に基づ
いて生成する反転信号生成手段と、前記反転信号生成手
段によって生成された前記極性反転信号に基づいて、前
記複数の完全微分回路より各々出力された前記速度成分
信号の一部の振幅成分の極性を、前記回転式モータの回
転方向毎に決められた極性へ一致させるように各々反転
させる複数の極性変換手段と、前記極性変換手段によっ
て前記一部の振幅成分の極性が前記決められた極性へ一
致するように反転された個々の前記速度成分信号を加算
して、前記回転式モータの回転速度及び回転方向を示す
連続的な速度信号を前記回転速度信号として出力する加
算手段とを具備することを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an optical disk reproducing apparatus according to claim 1 of the present invention is an optical head and a rotary motor for driving the optical head. A rotary motor whose driving force is controlled according to an input signal, and a speed detection device which is electrically non-contact with the rotary motor and outputs a rotation speed signal corresponding to the rotary operation of the rotary motor. Means, distance detecting means for outputting a signal according to the moving distance of the optical head without using read information of the optical head when the optical head is moved to a target position, and the distance detecting means outputs the distance detecting means. Speed setting means for setting the moving speed of the optical head based on the signal and outputting it as a speed setting signal; the rotation speed signal output by the speed detecting means and the speed setting hand. And a means for outputting the comparison result by the comparing means as the input signal of the rotary motor, wherein the speed detecting means is provided for the rotary motor. A plurality of position detectors that detect the rotational positions respectively and output a plurality of position signals having different phases in a balanced manner, and the position signals that are output in a balanced manner by the plurality of position detectors are each fully differentiated, and the rotary motor A plurality of completely differentiating circuits having differential constants separated from each other, each of which has a plurality of speed component signals having information on the rotation speed as an amplitude value of an output waveform and different in phase from each other, and the plurality of completely differentiating circuits. A plurality of polarity inversion signals that are pulse-outputted so as to correspond to the respective velocity component signals that are output by the pulse output and that have pulse output periods overlapping on the time axis. , An inversion signal generating means for generating based on the position signals balanced output by the plurality of position detectors, and a plurality of complete differentiating circuits based on the polarity inversion signal generated by the inversion signal generating means. A plurality of polarity conversion means for respectively inverting the polarities of the amplitude components of the output speed component signals so as to match the polarities determined for each rotation direction of the rotary motor, and the polarity conversion means. A continuous speed signal indicating the rotation speed and the rotation direction of the rotary motor by adding the individual speed component signals inverted so that the polarities of the partial amplitude components match the determined polarity. Is added as the rotation speed signal.

また、本発明の請求項２に係る光ディスク再生装置
は、光学ヘッドと、前記光学ヘッドを駆動する回転式モ
ータであって、入力信号に応じて駆動力が制御される回
転式モータと、前記回転式モータと電気的に非接触であ
って、前記回転式モータの回転動作に対応する回転速度
信号を出力する速度検出手段と、前記光学ヘッドを目的
位置まで移動させる際、前記光学ヘッドの読取り情報を
用いずに前記光学ヘッドの移動距離に応じた信号を出力
する距離検出手段と、この距離検出手段から出力される
信号に基づいて、前記光学ヘッドの移動速度を設定し速
度設定信号として出力する速度設定手段と、前記速度検
出手段によって出力された前記回転速度信号と前記速度
設定手段によって出力された前記速度設定信号とを比較
する比較手段と、前記比較手段による比較結果を前記回
転式モータの前記入力信号として出力する手段とを備
え、前記速度検出手段が、前記回転式モータとともに回
転するマグネットと、前記マグネットの回転速度に応じ
た起電力を発生させることにより、前記回転式モータの
回転速度に関する情報をそれぞれ振幅値として持ち且つ
互いの位相が異なる複数の速度成分信号を各々出力する
複数の発電コイルと、前記回転式モータとともに回転す
る前記マグネットの回転位置を各々検出し、互いに位相
の異なる複数の位置信号を平衡出力する複数の位置検出
器と、前記複数の発電コイルより出力された各速度成分
信号に各々対応するようにパルス出力され且つそれらの
パルス出力が時間軸上で重なる期間を有する複数の極性
反転信号を、前記複数の位置検出器によって平衡出力さ
れた位置信号に基づいて生成する反転信号生成手段と、
前記反転信号生成手段によって生成された前記極性反転
信号に基づいて、前記複数の発電コイルより各々出力さ
れた前記速度成分信号の一部の振幅成分の極性を、前記
回転式モータの回転方向毎に決められた極性へ一致させ
るように各々反転させる複数の極性変換手段と、前記極
性変換手段によって前記一部の振幅成分の極性が前記決
められた極性へ一致するように反転された個々の前記速
度成分信号を加算して、前記回転式モータの回転速度及
び回転方向を示す連続的な速度信号を前記回転速度信号
として出力する加算手段とを具備することを特徴とす
る。An optical disk reproducing apparatus according to a second aspect of the present invention is an optical head, a rotary motor that drives the optical head, the rotary motor having a driving force controlled according to an input signal, and the rotary motor. Speed motor, which is electrically non-contact with the rotary motor and outputs a rotation speed signal corresponding to the rotary operation of the rotary motor, and read information of the optical head when the optical head is moved to a target position. Based on a signal output from the distance detecting means that outputs a signal according to the moving distance of the optical head without using, and outputs the moving speed of the optical head as a speed setting signal. Speed setting means, comparing means for comparing the rotational speed signal output by the speed detecting means with the speed setting signal output by the speed setting means; And a means for outputting the comparison result by the comparing means as the input signal of the rotary motor, wherein the speed detecting means generates a magnet rotating together with the rotary motor, and an electromotive force according to a rotating speed of the magnet. By doing so, a plurality of magneto coils, each of which has information regarding the rotational speed of the rotary motor as an amplitude value and outputs a plurality of speed component signals having mutually different phases, and the magnet rotating with the rotary motor. A plurality of position detectors that detect rotational positions and output a plurality of position signals having different phases in a balanced manner, and a pulse output so as to correspond to each velocity component signal output from the plurality of magneto coils Of a plurality of polarity inversion signals having a period in which the pulse outputs of the two are overlapped on the time axis by the plurality of position detectors. An inversion signal generating means for generating on the basis of balanced output position signal,
Based on the polarity reversal signal generated by the reversal signal generation means, the polarities of some of the amplitude components of the speed component signals respectively output from the plurality of magneto coils are set for each rotation direction of the rotary motor. A plurality of polarity converting means which respectively invert so as to match the determined polarity, and the individual speeds which are inverted by the polarity converting means so that the polarities of the partial amplitude components match the determined polarity. And adding means for adding the component signals and outputting a continuous speed signal indicating the rotation speed and the rotation direction of the rotary motor as the rotation speed signal.

さらに、本発明の請求項３に係る光ディスク再生装置
は、請求項１又は２記載の光ディスク再生装置におい
て、前記距離検出手段が、前記光学ヘッドの移動に応じ
たパルスをカウントするカウンタであることを特徴とす
る。Furthermore, an optical disk reproducing apparatus according to a third aspect of the present invention is the optical disk reproducing apparatus according to the first or second aspect, wherein the distance detecting means is a counter that counts pulses according to the movement of the optical head. Characterize.

また、本発明の請求項４に係る光ディスク再生装置
は、請求項１又は２記載の光ディスク再生装置におい
て、前記距離検出手段が、前記光学ヘッドの速度を連続
的に検出するヘッド速度検出手段と、前記ヘッド速度検
出手段によって連続的に検出された前記光学ヘッドの速
度を積分する積分手段とを有することを特徴とする。An optical disk reproducing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the optical disk reproducing apparatus according to the first or second aspect, wherein the distance detecting means continuously detects a speed of the optical head, and a head speed detecting means. Integration means for integrating the speed of the optical head continuously detected by the head speed detection means.

さらに、本発明の請求項５に係る光ディスク再生装置
は、請求項２記載の光ディスク再生装置において、前記
複数の位置検出器がｎ個であって、前記極性変換手段
が、ｎ個の前記発電コイルに対応して設けられ、前記ｎ
個の発電コイルから発生する各起電力を反転させる反転
手段と、前記ｎ個の発電コイルに対応して設けられ、前
記ｎ個の発電コイルから発生する各起電力を反転させず
に出力する非反転手段と、前記ｎ個の発電コイルに対応
して設けられ、前記反転信号生成手段によって生成され
た前記極性反転信号に基づいて、前記反転手段、前記非
反転手段の出力信号を切替えて出力するｎ個の切替手段
とを備え、前記加算手段が、前記ｎ個の切替手段の出力
信号を加算し前記回転速度信号として前記比較手段に出
力することを特徴とする。Further, the optical disk reproducing apparatus according to claim 5 of the present invention is the optical disk reproducing apparatus according to claim 2, wherein the plurality of position detectors are n and the polarity converting means is n. Is provided corresponding to
Reversing means for inverting each electromotive force generated from each of the power generating coils, and non-inverter provided corresponding to each of the n power generating coils to output each electromotive force generated from each of the n power generating coils without inverting. The output signals of the inversion means and the non-inversion means are switched and output based on the polarity inversion signal generated by the inversion signal generation means, which is provided corresponding to the inversion means and the n generator coils. It is characterized by comprising n switching means, and the adding means adds the output signals of the n switching means and outputs as the rotation speed signal to the comparing means.

また、本発明の請求項６に係る光ディスク再生装置
は、請求項２記載の光ディスク再生装置において、前記
マグネットが、前記回転式モータの構成部品であること
を特徴とする。An optical disk reproducing apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the optical disk reproducing apparatus according to the second aspect, wherein the magnet is a component of the rotary motor.

（作用） 本発明の光ディスク再生装置では、トラックジャンプ
終了間際のスピードを充分に下げられるので、光学ヘッ
ドのオーバーランを防ぎ、正確なトラックジャンプと高
速移動を行うことができる。また、速度フィードバック
により減速比が小さくてもスムーズな送りを行うことが
できる。(Operation) In the optical disc reproducing apparatus of the present invention, the speed immediately before the end of the track jump can be sufficiently reduced, so that overrun of the optical head can be prevented and accurate track jump and high speed movement can be performed. Further, due to the speed feedback, smooth feeding can be performed even if the reduction ratio is small.

さらに、本発明の光ディスク再生装置では、回転式の
ヘッド駆動モータの駆動信号がこのモータの速度信号と
電気的に分離されており、回転式モータの駆動信号が検
出された速度信号に漏れこまない為、充分な速度帰還量
を確保でき、安定した性能を得ることができる。Further, in the optical disk reproducing apparatus of the present invention, the drive signal of the rotary head drive motor is electrically separated from the speed signal of this motor, and the drive signal of the rotary motor does not leak into the detected speed signal. Therefore, a sufficient speed feedback amount can be secured, and stable performance can be obtained.

また、本発明の光ディスク再生装置では、ヘッド駆動
モータの回転方向を検出できるとともに、このモータが
超低速で回転する場合でも、モータの回転速度を検出で
き、更には、このモータの回転速度に比例した信号を得
ることもできる。Further, in the optical disc reproducing apparatus of the present invention, the rotation direction of the head drive motor can be detected, and even when the motor rotates at an extremely low speed, the rotation speed of the motor can be detected, and further, the rotation speed of the motor is proportional to the rotation speed of the motor. You can also get the signal.

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention is described in detail based on a drawing.

第１図は、本発明の第１の実施例に係るトラックジャ
ンプ制御回路の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a track jump control circuit according to the first embodiment of the present invention.

このトラックジャンプ制御回路は、ヘッド１、回転／
直線運動変換部３、回転式モータ５、速度検出部７、距
離検出部９、速度設定部11、比較部13、コントローラ1
5、比較部17、トラッキングサーボ部1002、ヘッド送り
サーボ部1004からなり、速度設定部11は基準値設定部1
9、比較部21、基準値設定部23からなり、トラッキング
サーボ部1002はスイッチ1006、増幅回路1008、トラッキ
ングアクチュエータ1010からなり、ヘッド送りサーボ部
1004はローパスフィルタ回路1012、スイッチ1014からな
る。This track jump control circuit is used for head 1, rotation /
Linear motion conversion unit 3, rotary motor 5, speed detection unit 7, distance detection unit 9, speed setting unit 11, comparison unit 13, controller 1
5, Comparing unit 17, Tracking servo unit 1002, Head feed servo unit 1004, Speed setting unit 11 is the reference value setting unit 1
9, a comparison unit 21, a reference value setting unit 23, a tracking servo unit 1002 includes a switch 1006, an amplifier circuit 1008, a tracking actuator 1010, a head feed servo unit.
1004 includes a low pass filter circuit 1012 and a switch 1014.

なお、回転式モータ５、速度検出部７、比較部13は速
度制御モータＡを構成する。The rotary motor 5, the speed detection unit 7, and the comparison unit 13 form a speed control motor A.

回転／直線運動変換部３は回転式モータ５の回転運動
を直線運動に変換し、ヘッド１の送りを行う。The rotation / linear motion conversion unit 3 converts the rotary motion of the rotary motor 5 into a linear motion and feeds the head 1.

速度検出部７は回転式モータ５の回転速度を検出し、
検出された回転速度を比較部13及び比較部17に送る。The speed detection unit 7 detects the rotation speed of the rotary motor 5,
The detected rotation speed is sent to the comparison unit 13 and the comparison unit 17.

比較部13は速度設定部11で設定されスイッチ1014を介
して入力される基準速度信号VCと速度検出部７で検出さ
れた検出速度を比較し、その差出力を回転式モータ５に
送り、この回転式モータ５を基準速度で回転させるよう
にする。The comparison unit 13 compares the reference speed signal VC set by the speed setting unit 11 and input through the switch 1014 with the detected speed detected by the speed detection unit 7, and sends the difference output to the rotary motor 5, The rotary motor 5 is rotated at the reference speed.

距離検出部９はヘッド１の移動距離に応じた信号を検
出する。速度設定部11は距離検出部９によって検出され
たヘッド１の移動距離と、コントローラ15により設定さ
れた、基準値設定部19とを比較部21により比較し、その
差信号により移動速度を設定するものである。The distance detector 9 detects a signal corresponding to the moving distance of the head 1. The speed setting unit 11 compares the moving distance of the head 1 detected by the distance detecting unit 9 with the reference value setting unit 19 set by the controller 15 by the comparing unit 21, and sets the moving speed by the difference signal. It is a thing.

前述したように、速度設定部11は基準値設定部19、比
較部21、基準値設定部23からなり、基準値設定部19はコ
ントローラ15で設定した基準値を出力する。As described above, the speed setting unit 11 includes the reference value setting unit 19, the comparison unit 21, and the reference value setting unit 23, and the reference value setting unit 19 outputs the reference value set by the controller 15.

比較部21は距離検出部９の出力信号と基準値設定部19
の出力信号とを比較し、ヘッド１の移動距離に応じて変
化する速度信号を算出して基準値設定部23に送る。The comparing unit 21 outputs the output signal of the distance detecting unit 9 and the reference value setting unit 19
Is compared with the output signal of (1) to calculate a speed signal that changes according to the moving distance of the head 1 and send it to the reference value setting unit 23.

基準値設定部23は比較部21から出力される基準速度信
号に応じて出力する。The reference value setting unit 23 outputs according to the reference speed signal output from the comparison unit 21.

コントローラ15は各部を制御する。  The controller 15 controls each unit.

トラッキングサーボ部1002はヘッド送りサーボ部1004
にトラッキングエラー信号ERを送るものである。Tracking servo unit 1002 is head feed servo unit 1004
The tracking error signal ER is sent to.

ここで、ディスク面上のトラックに対しヘッド１の位
置制御を行っている場合、すなわちトラックに対しヘッ
ド１を追従させる場合には、コントローラ15によってス
イッチ1006は閉じられ、さらにスイッチ1014はローパス
フィルタ回路1012側に倒される。これにより、増幅回路
1008及びローパスフィルタ回路1012を通じて伝送されて
きたトラッキングエラー信号ERは、ヘッド１の対物レン
ズをトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチ
ュエータ1010に供給される。Here, when the position control of the head 1 is performed on the track on the disk surface, that is, when the head 1 is made to follow the track, the controller 15 closes the switch 1006, and the switch 1014 sets the low pass filter circuit. Defeated by the 1012 side. This allows the amplifier circuit
The tracking error signal ER transmitted through the 1008 and the low pass filter circuit 1012 is supplied to the tracking actuator 1010 that moves the objective lens of the head 1 in the tracking direction.

この際、増幅回路1008の出力信号が、ローパスフィル
タ回路1012、スイッチ1014、及び比較部13を通じて、回
転式モータ５に供給されることにより、ヘッド１はディ
スク再生の進行に伴ってディスクの半径方向に移動させ
られる。さらに、ヘッド１の移動速度は速度検出部７に
よって検出されており、この検出された速度検出信号と
ローパスフィルタ回路1012からの出力信号とが比較部13
にて比較され、この比較結果に基づく位置誤差信号、つ
まりヘッド１とトラックとの相対的な位置誤差信号が回
転式モータ５に供給されることにより、ヘッド１の移動
速度が随時設定される。これにより、系の安定化が図ら
れ、ヘッド１はトラックを確実に追従することができ、
ここに、いわゆるトラッキングサーボが実現される。At this time, the output signal of the amplifier circuit 1008 is supplied to the rotary motor 5 through the low-pass filter circuit 1012, the switch 1014, and the comparison unit 13, so that the head 1 moves in the radial direction of the disk as the disk reproduction progresses. Be moved to. Further, the moving speed of the head 1 is detected by the speed detecting unit 7, and the detected speed detecting signal and the output signal from the low pass filter circuit 1012 are compared with each other by the comparing unit 13
And the position error signal based on the comparison result, that is, the relative position error signal between the head 1 and the track is supplied to the rotary motor 5, so that the moving speed of the head 1 is set at any time. As a result, the system is stabilized, and the head 1 can reliably follow the track,
A so-called tracking servo is realized here.

これに対して速度制御時（トラックジャンプ時）に
は、スイッチ1014は基準値設定部23側に倒されるので、
速度設定部11で設定された基準速度信号VCが比較部13に
入力され、ヘッド１は速度制御される。On the other hand, during speed control (at the time of track jump), the switch 1014 is tilted to the reference value setting section 23 side,
The reference speed signal VC set by the speed setting unit 11 is input to the comparison unit 13, and the speed of the head 1 is controlled.

比較部17は速度検出部７から出力される回転パルス信
号と基準クロックからヘッドのストップ信号を検出して
このストップ信号をコントローラ15に送る。The comparison unit 17 detects a head stop signal from the rotation pulse signal output from the speed detection unit 7 and the reference clock, and sends this stop signal to the controller 15.

第２図は第１図におけるトラッキングサーボ部1002、
ヘッド送りサーボ部1004を省略し速度検出部７の構成を
具体化し、さらに距離検出部９と速度設定部11をカウン
タ25によって構成し、距離検出部９の入力として、位置
検出器を回転式モータ５に取り付けるとともにストップ
検出を速度信号から得るようにしたトラックジャンプ制
御回路を示すものである。FIG. 2 shows the tracking servo unit 1002 in FIG.
The head feed servo unit 1004 is omitted, and the configuration of the speed detection unit 7 is embodied. Further, the distance detection unit 9 and the speed setting unit 11 are configured by the counter 25. As an input of the distance detection unit 9, the position detector is a rotary motor. 5 shows a track jump control circuit which is attached to No. 5 and obtains stop detection from a speed signal.

尚、以下の説明においては、第１図のトラッキングサ
ーボ部1002、ヘッド送りサーボ部1004は省略し、基準値
設定部23の出力がそのまま比較部13に入力されるものと
して説明する。In the following description, it is assumed that the tracking servo unit 1002 and the head feed servo unit 1004 in FIG. 1 are omitted, and the output of the reference value setting unit 23 is directly input to the comparison unit 13.

同図に示すように速度検出部７はマグネット27、位置
検出部29a、29b、発電コイル31a、31b、非反転増巾部33
a、33b、反転増巾部35a、35b、切換部37a、37bおよび加
算部39からなる。As shown in the figure, the speed detecting unit 7 includes a magnet 27, position detecting units 29a and 29b, magneto coils 31a and 31b, and a non-inverting widening unit 33.
It comprises a and 33b, reversal amplification parts 35a and 35b, switching parts 37a and 37b, and an addition part 39.

マグネット27は、回転式モータ５の回転にともなって
回転するマグネットである。The magnet 27 is a magnet that rotates as the rotary motor 5 rotates.

第３図は第２図において速度検出部７の構成要素であ
るマグネット27を回転式ブランレスモータ５のマグネッ
トと共用し、カウンタのクロックをモータの位置信号と
共用し、また切替部45の入力信号を位置検出部29a,29b
と共用したものである。FIG. 3 shows that the magnet 27, which is a constituent element of the speed detection unit 7 in FIG. 2, is also used as the magnet of the rotary blancless motor 5, the clock of the counter is also used as the position signal of the motor, and the input of the switching unit 45 is used. The position detection unit 29a, 29b
It was shared with.

同図に示されるように回転式モータ５は切替部45、駆
動コイル47、およびマグネット49からなるブランレスモ
ータを構成している。As shown in the figure, the rotary motor 5 constitutes a blancless motor including a switching unit 45, a drive coil 47, and a magnet 49.

以下第３図に示すトラックジャンプ制御回路について
説明する。The track jump control circuit shown in FIG. 3 will be described below.

第４図はマグネット49近傍の立面図、第５図はマグネ
ット49の平面図、第６図は駆動コイル47a、47b及び発電
コイル31a、31bの平面図である。4 is an elevation view of the vicinity of the magnet 49, FIG. 5 is a plan view of the magnet 49, and FIG. 6 is a plan view of the drive coils 47a and 47b and the magneto coils 31a and 31b.

円盤上の磁気ヨーク51に第５図に示されるような８極
のマグネット49が固定される。円盤上の磁気ヨーク53に
第６図に示すような一対の駆動コイル47a、47b及び発電
コイル31a、31bおよび位置検出部29a、29bの主要構成要
素となるホール素子57a、57bが固定される。磁気ヨーク
53は固定されており、磁気ヨーク51は軸55の回りを正逆
２方向に回転可能である。An eight-pole magnet 49 as shown in FIG. 5 is fixed to the magnetic yoke 51 on the disk. Hall elements 57a and 57b, which are the main constituent elements of the pair of drive coils 47a and 47b, the power generation coils 31a and 31b, and the position detection units 29a and 29b, are fixed to the magnetic yoke 53 on the disk as shown in FIG. Magnetic yoke
Reference numeral 53 is fixed, and the magnetic yoke 51 is rotatable about a shaft 55 in two forward and backward directions.

第７図は、このトラックジャンプ制御回路である。  FIG. 7 shows this track jump control circuit.

同図において、符号Ｂは電源電圧を示し、この電源電
圧Ｂはオペアンプ59によってリファレンス電圧VRとして
各部に送られる。In the figure, reference numeral B indicates a power supply voltage, and the power supply voltage B is sent to each part as a reference voltage VR by the operational amplifier 59.

位置検出部29aは、ホール素子57a、オペアンプ61a、
抵抗63a、65aで形成される。また、位置検出部29bも同
様な構成を有する。ホール素子57a、57bは、それぞれマ
グネット49の回転に応じて第10図（ａ）、（ｂ）に示す
ような出力信号をオペアンプ61a、61bに出力する。The position detector 29a includes a hall element 57a, an operational amplifier 61a,
It is formed of resistors 63a and 65a. The position detection unit 29b also has the same configuration. The Hall elements 57a and 57b output the output signals as shown in FIGS. 10A and 10B to the operational amplifiers 61a and 61b according to the rotation of the magnet 49, respectively.

オペアンプ61a、抵抗65aによりホール素子57aの出力
信号が波形整形され、「１」および「０」のデジタル信
号に変換され、トランジスタ37bのベースに入力される
（第10図（ｃ））。The output signal of the Hall element 57a is waveform-shaped by the operational amplifier 61a and the resistor 65a, converted into digital signals of "1" and "0", and input to the base of the transistor 37b (Fig. 10 (c)).

同様に、ホール素子57bの出力信号もデジタル値に変
換されてトランジスタ37aのベースに入力される（第10
図（ｄ））。Similarly, the output signal of the hall element 57b is also converted into a digital value and input to the base of the transistor 37a (tenth digit).
Figure (d)).

発電コイル31a、31bは、インピーダンス変換用のオペ
アンプ69a、69bに接続される。発電コイル31a、31bは、
磁気ヨーク51が回転すると、マグネット49との相互作用
により起電力を発生する（第10図（ｅ），（ｆ））。The magneto coils 31a, 31b are connected to operational amplifiers 69a, 69b for impedance conversion. The generator coils 31a and 31b are
When the magnetic yoke 51 rotates, an electromotive force is generated due to the interaction with the magnet 49 (Figs. 10 (e) and 10 (f)).

オペアンプ69aおよびトランジスタ37aの出力は、非反
転増幅部33aおよび反転増幅部35aとして機能するオペア
ンプ71aに入力される。The outputs of the operational amplifier 69a and the transistor 37a are input to the operational amplifier 71a that functions as the non-inverting amplifier 33a and the inverting amplifier 35a.

反転増幅部35aおよび非反転増幅部33aはオペアンプ71
a、抵抗73a、75aによって構成される。同様に、非反転
増幅部35bおよび反転増幅部33bは、オペアンプ71b、抵
抗73b、75bによって構成される。The inverting amplifier 35a and the non-inverting amplifier 33a are operational amplifiers 71.
a and resistors 73a and 75a. Similarly, the non-inverting amplification unit 35b and the inverting amplification unit 33b are configured by an operational amplifier 71b and resistors 73b and 75b.

オペアンプ71a、71bの出力信号は、抵抗77a、77bを介
してオペアンプ81に出力される。The output signals of the operational amplifiers 71a and 71b are output to the operational amplifier 81 via the resistors 77a and 77b.

オペアンプ69a、69bは、発電コイル31a、31bから出力
される電圧信号のインピーダンスを低インピーダンスに
変換する。The operational amplifiers 69a and 69b convert the impedance of the voltage signal output from the magneto coils 31a and 31b into low impedance.

トランジスタ37a、37bは、ベースに信号「１」が加え
られるとオン状態となり、「０」が加えられるとオフ状
態となる。The transistors 37a and 37b are turned on when a signal "1" is applied to their bases, and turned off when a signal "0" is applied to their bases.

オペアンプ71aは、トランジスタ37aがオン状態となる
と、ゲイン「１」の非反転増幅器として機能し、トラン
ジスタ37aがオフ状態のときには、ゲイン「−１」の反
転増幅器として機能する。すなわち、抵抗73a、抵抗75a
の抵抗値は等しく設定されている。この動作は、切替部
37aの機能を行なっている。The operational amplifier 71a functions as a non-inverting amplifier having a gain of "1" when the transistor 37a is turned on, and functions as an inverting amplifier having a gain of "-1" when the transistor 37a is turned off. That is, the resistors 73a and 75a
Have the same resistance value. This operation is the switching unit
Performs the functions of 37a.

オペアンプ71bも同様に機能し、抵抗73bと抵抗75bは
その抵抗値が等しい。The operational amplifier 71b functions similarly, and the resistance values of the resistor 73b and the resistor 75b are equal.

オペアンプ71a、71b、の出力信号は加算部39で加算さ
れ、検出速度信号VOTとしてオペアンプ81に送られる。The output signals of the operational amplifiers 71a and 71b are added by the adder 39 and sent to the operational amplifier 81 as the detected speed signal VOT.

加算部39は抵抗77a、77bで構成される。  The adder 39 is composed of resistors 77a and 77b.

比較部13は、オペアンプ81、抵抗79、コンデンサ83、
抵抗85からなる。なお、抵抗79の抵抗値は抵抗77a、77b
と等しいとする。The comparison unit 13 includes an operational amplifier 81, a resistor 79, a capacitor 83,
It consists of a resistor 85. The resistance value of the resistor 79 is the resistance of the resistors 77a and 77b.
Equal to

オペアンプ81は、コントロール信号VCと検出速度信号
VOTを比較する。つまり、これらを極性を考慮して加算
（減算）している。この信号がリファレンス電圧VRより
も小さい時には、その出力をプラスとし、逆の場合には
その出力をマイナスとする。上記速度信号VOTは、オペ
アンプ71a、71bから送られてくるものである。The operational amplifier 81 has a control signal VC and a detection speed signal.
Compare VOT. That is, these are added (subtracted) in consideration of the polarities. When this signal is smaller than the reference voltage VR, its output is positive, and in the opposite case, its output is negative. The speed signal VOT is sent from the operational amplifiers 71a and 71b.

増幅部87は、オペアンプ89、トランジスタ91、オペア
ンプ93、抵抗95、97、99、101、オペアンプ103、トラン
ジスタ105、コンデンサ107、抵抗109、111、113、114か
らなる。The amplification unit 87 includes an operational amplifier 89, a transistor 91, an operational amplifier 93, resistors 95, 97, 99, 101, an operational amplifier 103, a transistor 105, a capacitor 107, and resistors 109, 111, 113, 114.

オペアンプ89は、オペアンプ81の出力信号とリファレ
ンス電圧VRとを比較するコンパレータであり、その出力
信号の正負によりモータの回転駆動方向（トルク方向）
が検出される。すなわち、オペアンプ81の出力がリファ
レンス電圧VRより大きい場合、オペアンプ89の出力はリ
ファレンス電圧に対してマイナスとなりグランド（GN
D）となる。また、オペアンプ81の出力がリファレンス
電圧VRよりも小さい場合、オペアンプ89の出力はグラン
ドレベル（GND）に対してプラスとなり、電源電圧Ｂと
ほぼ等しくなる。The operational amplifier 89 is a comparator that compares the output signal of the operational amplifier 81 with the reference voltage VR, and the rotation drive direction (torque direction) of the motor is determined by the positive / negative of the output signal.
Is detected. That is, when the output of the operational amplifier 81 is larger than the reference voltage VR, the output of the operational amplifier 89 becomes negative with respect to the reference voltage and the ground (GN
D). Further, when the output of the operational amplifier 81 is smaller than the reference voltage VR, the output of the operational amplifier 89 becomes positive with respect to the ground level (GND) and becomes substantially equal to the power supply voltage B.

増幅部87のうちトルク制御信号を絶対値に変換する機
能は、トランジスタ91、オペアンプ93、抵抗95、97、99
からなる。ここで、抵抗97と抵抗99の抵抗値は等しく設
定されている。The function of converting the torque control signal into an absolute value in the amplifying unit 87 includes a transistor 91, an operational amplifier 93, resistors 95, 97, and 99.
Consists of. Here, the resistance values of the resistors 97 and 99 are set to be equal.

トランジスタ91は、オペアンプ89の出力信号がプラス
となるとオンとなり、オペアンプ89の出力信号がマイナ
スとなるとオフとなる。The transistor 91 turns on when the output signal of the operational amplifier 89 becomes positive, and turns off when the output signal of the operational amplifier 89 becomes negative.

オペアンプ93は、トランジスタ91がオンの場合、増幅
度「１］の非反転増幅器として機能し、トランジスタ91
がオフした場合、増幅度「−１］の反転増幅器として機
能するものである。したがってオペアンプ93の出力は、
オペアンプ81の出力の値にかかわらず常にリファレンス
電圧VRよりも低い値を出力する。いわゆる絶対値を出力
する。When the transistor 91 is on, the operational amplifier 93 functions as a non-inverting amplifier having an amplification degree of “1”, and the transistor 91
When it is turned off, it functions as an inverting amplifier with an amplification degree of "-1." Therefore, the output of the operational amplifier 93 is
Regardless of the output value of the operational amplifier 81, it always outputs a value lower than the reference voltage VR. The so-called absolute value is output.

オペアンプ103、抵抗101、109、111、113は第６図に
示すようなブリッジ回路を構成する。抵抗101、109、11
1、113の抵抗値はそれぞれ等しく設定されている。ま
た、抵抗115の値は、抵抗109に対して十分に小さな値に
設定されている。The operational amplifier 103 and the resistors 101, 109, 111 and 113 form a bridge circuit as shown in FIG. Resistors 101, 109, 11
The resistance values of 1 and 113 are set equal to each other. Further, the value of the resistor 115 is set to a value sufficiently smaller than that of the resistor 109.

オペアンプ93の出力がリファレンス電圧VRに等しくな
ると、抵抗115には電流が流れない。オペアンプ93の出
力がリファレンス電圧VRに対してマイナスになると、抵
抗115にその電圧に対応した電流が流れるまで、オペア
ンプ103の出力はプラスとなり、トランジスタ105がオン
となる。トランジスタ105がオンとなると、トランジス
タ129aまたは133a、トランジスタ129bまたは133bを介し
てトランジスタ105に電流が流れる。When the output of the operational amplifier 93 becomes equal to the reference voltage VR, no current flows through the resistor 115. When the output of the operational amplifier 93 becomes negative with respect to the reference voltage VR, the output of the operational amplifier 103 becomes positive and the transistor 105 is turned on until a current corresponding to the voltage flows through the resistor 115. When the transistor 105 is turned on, current flows through the transistor 105 through the transistor 129a or 133a and the transistor 129b or 133b.

モータ駆動コイル47a、47bに対して切替部45はエクス
クルシブオアゲート117a、117b、トランジスタ119a、11
9b、121a、121b、123a、123b、125a、125b、127a、127
b、129a、129b、131a、131b、133a、133b、抵抗135a、1
35b、137a、137b、139a、139b、141a、141b、コンデン
サ143a、143bを有する。For the motor drive coils 47a and 47b, the switching unit 45 has exclusive OR gates 117a and 117b and transistors 119a and 11b.
9b, 121a, 121b, 123a, 123b, 125a, 125b, 127a, 127
b, 129a, 129b, 131a, 131b, 133a, 133b, resistor 135a, 1
35b, 137a, 137b, 139a, 139b, 141a, 141b and capacitors 143a, 143b.

比較部17はコンデンサ145と抵抗147からなる微分回路
146とナンドゲート149、151からなるRSフリップフロッ
プ152からなる。The comparison unit 17 is a differentiation circuit including a capacitor 145 and a resistor 147.
The RS flip-flop 152 is composed of 146 and NAND gates 149 and 151.

微分回路146は信号VT1を微分する。RSフリップフロッ
プ152は微分回路146の出力信号Vdによってセットされコ
ントローラ15から送られる信号Ｖμによってリセットさ
れる。The differentiating circuit 146 differentiates the signal VT1. The RS flip-flop 152 is set by the output signal Vd of the differentiating circuit 146 and reset by the signal Vμ sent from the controller 15.

第９図は、カウンタ25およびその周辺回路の構成を示
す回路図であり、カウンタ25、２逓倍回路200、スター
トストップ回路202、方向切替回路204、D/A変換回路206
からなる。FIG. 9 is a circuit diagram showing the configuration of the counter 25 and its peripheral circuits. The counter 25, the multiplication circuit 200, the start / stop circuit 202, the direction switching circuit 204, and the D / A conversion circuit 206.
Consists of.

２逓倍回路200は、エクスクルシブオアゲート210、イ
ンバータ216、218、Ｄ型フリップフロップ212、214、オ
アゲート220、積分回路222、バッファ224、エクスクル
シブオアゲート226からなる。The doubler circuit 200 includes an exclusive OR gate 210, inverters 216 and 218, D-type flip-flops 212 and 214, an OR gate 220, an integrating circuit 222, a buffer 224, and an exclusive OR gate 226.

エクスクルシブオアゲート210の一端には位置検出部2
9a中のオペアンプ61aの出力信号が接続される。このた
め、マグネット49の回転位置を示す信号VT1が入力され
ることになる。また、インバータ218にはオペアンプ61b
の出力信号VT2が入力される。Position detection unit 2 at one end of exclusive OR gate 210
The output signal of the operational amplifier 61a in 9a is connected. Therefore, the signal VT1 indicating the rotational position of the magnet 49 is input. In addition, the inverter 218 has an operational amplifier 61b.
Output signal VT2 of is input.

エクスクルシブオアゲート210、インバータ216、21
8、Ｄ型フリップフロップ212、214およびオアゲート220
は、入力された信号VT1、VT2からトラックジャンプ時の
カウントパルス信号FGを生成する。Exclusive OR Gate 210, Inverters 216, 21
8, D-type flip-flops 212 and 214 and OR gate 220
Generates a count pulse signal FG at the time of track jump from the input signals VT1 and VT2.

積分回路222、バッファ224、エクスクルシブオアゲー
ト226は、カウントパルス信号FGからクロック信号CKを
生成し、これをカウンタ25に送り、いわゆるエッジ検出
をしている。スタートストップ回路202は、スイッチ22
8、抵抗230、微分回路232、インバータ234、Ｄ型フリッ
プフロップ236からなる。The integrating circuit 222, the buffer 224, and the exclusive OR gate 226 generate a clock signal CK from the count pulse signal FG and send it to the counter 25 to perform so-called edge detection. The start / stop circuit 202 includes a switch 22
8, a resistor 230, a differentiation circuit 232, an inverter 234, and a D-type flip-flop 236.

スイッチ228は、スタートスイッチである。微分回路2
32は、スイッチ228がオンされると、トリガをインバー
タ234を介してＤ型フリップフロップ236およびカウンタ
25に送る。The switch 228 is a start switch. Differentiator circuit 2
32, when the switch 228 is turned on, triggers via the inverter 234 a D flip-flop 236 and a counter.
Send to 25.

カウンタ25は、４ビットのダウンカウンタ238、240、
アンドゲート242およびスイッチSW1、SW2、SW3、SW4、S
W5、SW6、SW7、SW8を有する。このダウンカウンタ238、
240で8bitのバイナリーダウンカウンタを構成してい
る。The counter 25 is a 4-bit down counter 238, 240,
AND gate 242 and switches SW1, SW2, SW3, SW4, S
It has W5, SW6, SW7, and SW8. This down counter 238,
240 consists of 8-bit binary down counter.

各スイッチSW1、…SW8はダウンカウンタ238、240にプ
リセット値をセットするもので、このプリセット値の設
定は図示しないコントローラ15によって行われる。ここ
でSWはMSB、SW1はLSBである。The switches SW1, ..., SW8 set preset values in the down counters 238 and 240, and the preset values are set by the controller 15 (not shown). Here, SW is MSB and SW1 is LSB.

ダウンカウンタ238、240は、プリセット入力端子が各
プリセットスイッチSW1、…、SW8に接続される。The down counters 238 and 240 have preset input terminals connected to the preset switches SW1, ..., SW8.

また、その8bitダウンカウンタの内容は同図に示され
るように、D/A変換回路206のオアゲート244、246、248
入力される。The contents of the 8-bit down counter are, as shown in the figure, OR gates 244, 246, 248 of the D / A conversion circuit 206.
Is entered.

さらに、このダウンカウンタ238、240のマックスミニ
マム端子（M/M）の出力信号は、オアゲート242を介して
Ｄ型フリップフロップ236のクロックとして与えられ
る。このマックスミニマム端子は、ダウンカウンタ23
8、240の出力信号がすべて「０」になると、「１」とな
るものである。Further, the output signals of the maximum minimum terminals (M / M) of the down counters 238 and 240 are given as a clock of the D-type flip-flop 236 via the OR gate 242. This max minimum terminal has a down counter 23
When all the output signals of 8 and 240 become "0", they become "1".

D/A変換回路206は、オアゲート244、246、248、250、
252、インバータ254、256、抵抗258、260、262、264、2
66、トランジスタ268、270、オペアンプ272からなる。The D / A conversion circuit 206 includes OR gates 244, 246, 248, 250,
252, inverters 254, 256, resistors 258, 260, 262, 264, 2
66, transistors 268 and 270, and operational amplifier 272.

トランジスタ268は、インバータ154の出力信号が
「１」となるとオフとなる。また、トランジスタ270
は、インバータ256の出力信号が「１」となるとオフと
なる。オペアンプ272は、入力される電流値をそれに応
じた電圧に変換する。The transistor 268 is turned off when the output signal of the inverter 154 becomes “1”. Also, transistor 270
Turns off when the output signal of the inverter 256 becomes "1". The operational amplifier 272 converts the input current value into a voltage corresponding to it.

方向切換回路204は、スイッチ274、抵抗276、オペア
ンプ278、トランジスタ280、282、抵抗284、286、288、
290、292を有する。The direction switching circuit 204 includes a switch 274, a resistor 276, an operational amplifier 278, transistors 280, 282, resistors 284, 286, 288,
It has 290 and 292.

スイッチ274は、コントローラ15によって開閉され、
トラックジャンプ方向を切り替える。トランジスタ280
は、スイッチ274がオンになるとオンになる。抵抗284と
抵抗290が等しいとするとオペアンプ278は、トランジス
タ280がオフの場合は、増幅度「−１」の反転増幅器と
して機能し、トランジスタ280がオンの場合は、増幅度
「１」の非反転増幅器として機能する。The switch 274 is opened and closed by the controller 15,
Switch the track jump direction. Transistor 280
Turns on when switch 274 turns on. If the resistor 284 and the resistor 290 are equal, the operational amplifier 278 functions as an inverting amplifier with an amplification degree of “−1” when the transistor 280 is off, and a non-inverting amplifier with an amplification degree of “1” when the transistor 280 is on. Functions as an amplifier.

次に、本実施例の動作について説明する。  Next, the operation of this embodiment will be described.

第10図および第11図は、磁気ヨーク51が１方向のみに
回転した場合の各部の信号の波形図である。第10図
（ａ）、（ｂ）はホール素子57a、57bの出力H1、H2を示
し、同図に示されるように正弦波状を示し、位相が90゜
異なる。FIG. 10 and FIG. 11 are waveform diagrams of signals at various parts when the magnetic yoke 51 rotates in only one direction. FIGS. 10 (a) and 10 (b) show outputs H1 and H2 of the Hall elements 57a and 57b, which are sinusoidal as shown in FIG. 10 and have different phases by 90 °.

第10図（ｃ）、（ｄ）は、オペアンプ61a、61bの出力
信号VT1、VT2の波形を示す。10 (c) and 10 (d) show the waveforms of the output signals VT1 and VT2 of the operational amplifiers 61a and 61b.

第10図（ｅ）、（ｆ）は、発電コイル31a、31bに発生
する電圧信号VC1、VC2の波形を示す。このように電圧信
号VC1、VC2も正弦波状を示す。10 (e) and 10 (f) show the waveforms of the voltage signals VC1 and VC2 generated in the magneto coils 31a and 31b. In this way, the voltage signals VC1 and VC2 also show a sine wave shape.

マグネット49が軸55の回りを回転すると、発電コイル
31a、31bとの間で起電力が発生し、発電コイル31a、31b
から信号VC1、VC2がオペアンプ69a、69bに送られる（第
10図（ｅ）、（ｆ））。When the magnet 49 rotates around the axis 55,
Electromotive force is generated between 31a and 31b, and the magneto coils 31a and 31b
Sends signals VC1 and VC2 to operational amplifiers 69a and 69b (
10 (e), (f)).

また、ホール素子57a、57bは、マグネット49の位置を
検出し、出力信号H1、H2を出力する。The Hall elements 57a and 57b detect the position of the magnet 49 and output the output signals H1 and H2.

ホール素子57aの出力信号H1は、オペアンプ61aによっ
て、波形整形されて信号VT1が出力される（第10図
（ｃ））。ホール素子57bの出力信号H2は、オペアンプ6
1bによって波形整形されて信号VT2が出力される（第10
図（ｄ））。The output signal H1 of the hall element 57a is waveform-shaped by the operational amplifier 61a and the signal VT1 is output (FIG. 10 (c)). The output signal H2 of the Hall element 57b is the operational amplifier 6
Waveform is shaped by 1b and signal VT2 is output (10th
Figure (d)).

オペアンプ61aの出力信号VT1は、トランジスタ37bの
ベースに印加される。したがって、信号VT1が「１」の
とき、トランジスタ37bはオン状態となり、オペアンプ7
1bはゲイン「１」の非反転増幅器として機能する。した
がってオペアンプ71bの出力信号VG2は、この間、信号VC
2と同じ極性の信号を出力する。The output signal VT1 of the operational amplifier 61a is applied to the base of the transistor 37b. Therefore, when the signal VT1 is "1", the transistor 37b is turned on, and the operational amplifier 7
1b functions as a non-inverting amplifier with a gain of "1". Therefore, the output signal VG2 of the operational amplifier 71b is the signal VC during this period.
Outputs the same polarity signal as 2.

信号VT1が、「０」のとき、トランジスタ37bはオフ状
態となり、オペアンプ71bは、ゲイン「−１」の非反転
増幅器として機能する。したがって、オペアンプ71bの
出力信号VG2は、この間、信号VC2と反対の極性の信号を
出力する（第10図（ｈ））。When the signal VT1 is "0", the transistor 37b is turned off, and the operational amplifier 71b functions as a non-inverting amplifier having a gain "-1". Therefore, the output signal VG2 of the operational amplifier 71b outputs a signal having a polarity opposite to that of the signal VC2 during this period (FIG. 10 (h)).

オペアンプ61bの出力信号VT2は、トランジスタ37aの
ベースに印加される。したがって、信号VT2が「１」の
とき、トランジスタ37aは、オン状態となり、オペアン
プ71aはゲイン「１」の非反転増幅器として機能する。
したがって、オペアンプ71aの出力信号VG1は、この間、
信号VC1と同じ極性の信号を出力する。The output signal VT2 of the operational amplifier 61b is applied to the base of the transistor 37a. Therefore, when the signal VT2 is "1", the transistor 37a is turned on, and the operational amplifier 71a functions as a non-inverting amplifier having a gain "1".
Therefore, the output signal VG1 of the operational amplifier 71a is
It outputs a signal with the same polarity as the signal VC1.

信号VT2が「０」のとき、トランジスタ37aはオフ状態
となり、オペアンプ71aはゲイン「−１」の反転増幅器
として機能する。したがって、オペアンプ71aの出力信
号VG1はこの間、信号VC2と反対の極性の信号を出力する
（第10図（ｇ））。When the signal VT2 is "0", the transistor 37a is turned off, and the operational amplifier 71a functions as an inverting amplifier having a gain "-1". Therefore, the output signal VG1 of the operational amplifier 71a outputs a signal having the opposite polarity to the signal VC2 during this period (FIG. 10 (g)).

オペアンプ71a、71bの出力信号VG1、VG2は合成されて
検出速度信号VOTとしてオペアンプ81に出力されるの
で、第10図（ｉ）に示すように、ほぼ平坦な信号が得ら
れる。このとき信号VOTは、負の極性を有している。Since the output signals VG1 and VG2 of the operational amplifiers 71a and 71b are combined and output to the operational amplifier 81 as the detection speed signal VOT, a substantially flat signal is obtained as shown in FIG. 10 (i). At this time, the signal VOT has a negative polarity.

一方、磁気ヨーク51を前述したのとは逆の方向に回転
すると、検出速度信号VOTは極性が正となる。さらに、
磁気ヨーク51の回転数を上げると、その回転数に応じた
値を有する出力信号VOTが得られる。On the other hand, when the magnetic yoke 51 is rotated in the opposite direction to that described above, the detected speed signal VOT has a positive polarity. further,
When the rotation speed of the magnetic yoke 51 is increased, the output signal VOT having a value according to the rotation speed is obtained.

このように検出速度信号VOTはマグネット49の回転方
向をも含んだ速度信号となる。In this way, the detected speed signal VOT becomes a speed signal including the rotation direction of the magnet 49.

オペアンプ71a、71bの出力信号の加算信号は、検出速
度信号VOTとしてオペアンプ81に入力され、さらに、こ
のオペアンプ81の出力信号がオペアンプ89に入力され
る。The added signal of the output signals of the operational amplifiers 71a and 71b is input to the operational amplifier 81 as the detection speed signal VOT, and the output signal of the operational amplifier 81 is input to the operational amplifier 89.

オペアンプ89の出力信号S1（第11図（ｅ））は、モー
タのトルク方向を示す信号である。The output signal S1 of the operational amplifier 89 (FIG. 11 (e)) is a signal indicating the torque direction of the motor.

エクスクルシブオアゲート117aは、オペアンプ89の出
力信号S1とオペアンプ61aの出力信号VT1の排他的論理和
をとるので、第11図（ｆ）に示すような信号S2を出力す
る。同様に、エクスクルシブオアゲート117bからは、第
11図（ｇ）に示されるような信号S3が出力される。Since the exclusive OR gate 117a takes the exclusive OR of the output signal S1 of the operational amplifier 89 and the output signal VT1 of the operational amplifier 61a, it outputs the signal S2 as shown in FIG. 11 (f). Similarly, from Exclusive OR gate 117b,
The signal S3 as shown in FIG. 11 (g) is output.

エクスクルシブオアゲート117aの出力信号S2が「１」
になると、トランジスタ119a、123a、127a、133aがオン
となり、トランジスタ121a、125a、129a、131aはオフと
なる（第11図（ｈ）、（ｉ））。したがって、トランジ
スタ127a、駆動コイル47a、トランジスタ133aに電流が
流れ、この電流はトランジスタ105を介して抵抗115にも
流れる。このようにして駆動コイル47aがスイッチング
される。The output signal S2 of the exclusive OR gate 117a is "1".
Then, the transistors 119a, 123a, 127a, 133a are turned on, and the transistors 121a, 125a, 129a, 131a are turned off (FIGS. 11 (h) and (i)). Therefore, a current flows through the transistor 127a, the drive coil 47a, and the transistor 133a, and this current also flows through the transistor 105 and the resistor 115. In this way, the drive coil 47a is switched.

また、エクスクルシブオアゲート117aの出力信号S3が
「０」になると、トランジスタ119a、123a、127a、133a
がオフとなり、トランジスタ121a、125a、129a、131aは
オンとなる（第11図（ｈ）、（ｉ））。したがって、ト
ランジスタ131a、駆動コイル47a、トランジスタ129aに
電流が流れ、この電流はトランジスタ105を介して抵抗1
15にも流れる。Further, when the output signal S3 of the exclusive OR gate 117a becomes "0", the transistors 119a, 123a, 127a, 133a.
Turns off and the transistors 121a, 125a, 129a, 131a turn on (FIGS. 11 (h) and 11 (i)). Therefore, a current flows through the transistor 131a, the drive coil 47a, and the transistor 129a, and this current flows through the transistor 105 to the resistor 1
It also flows to 15.

また同様に、エクスクルシブオアゲート117bの出力信
号に応じて、駆動コイル47bに電流が流れ、駆動コイル4
7bがスイッチングされる（第11図（ｊ）、（ｋ））。Similarly, in accordance with the output signal of the exclusive OR gate 117b, a current flows through the drive coil 47b and the drive coil 4b
7b is switched (Fig. 11 (j), (k)).

第12図および第13図は、第９図の各部の信号を示す波
形図である。この信号VT1、VT2は、第12（ａ）、（ｂ）
図に示すように位相が90゜が異なる信号である。FIG. 12 and FIG. 13 are waveform charts showing signals of the respective parts of FIG. These signals VT1 and VT2 are the 12th (a), (b)
As shown in the figure, the signals are different in phase by 90 °.

そして、フリップフロップ212、214から第12図
（ｄ）、（ｅ）に示されるようなパルス信号が出力さ
れ、オアゲート220を介してカウントパルスFGが生成さ
れ（第12図（ｆ））、さらに、積分回路222、エクスク
ルシブオアゲート226によってクロック信号CK（第12図
（ｇ））が得られる。Then, the flip-flops 212 and 214 output pulse signals as shown in FIGS. 12 (d) and 12 (e), and the count pulse FG is generated via the OR gate 220 (FIG. 12 (f)). The clock signal CK (FIG. 12 (g)) is obtained by the integration circuit 222 and the exclusive OR gate 226.

今、ダウンカウンタ238、240に「96」の値をプリセッ
トする場合を想定する。Now, assume that the down counters 238 and 240 are preset with a value of "96".

この場合、スイッチSW6とSW7とがオンとなり、他のス
イッチはオフとなっており、ダウンカウンタ238、240に
「96」のバイナリーの値が入力される。In this case, the switches SW6 and SW7 are turned on, the other switches are turned off, and a binary value “96” is input to the down counters 238 and 240.

スタートスイッチ228がオンとなると、微分回路232に
は信号S7が入力され、微分回路232は、その変化を検出
し、インバータ234から同図に示されるような信号S8が
出力される。When the start switch 228 is turned on, the signal S7 is input to the differentiating circuit 232, the differentiating circuit 232 detects the change, and the inverter 234 outputs the signal S8 as shown in FIG.

信号S8によってダウンカウンタ238、240は「96」のデ
ータがプリセットされる。The signal S8 causes the down counters 238 and 240 to be preset with "96" data.

したがって、8bitダウンカウンタの内容は「96」とな
る。これがD/A変換部206により所定の値にされ出力され
る。このことは、第１図のブロックにあてはめてみる
と、基準値設定部19に「96」の値がセットされたことに
なる。また、比較部21の出力は、8bitダウンカウンタの
内容と同じである。Therefore, the content of the 8-bit down counter is "96". This is converted into a predetermined value by the D / A conversion unit 206 and output. When this is applied to the block of FIG. 1, this means that the value “96” has been set in the reference value setting unit 19. The output of the comparison unit 21 is the same as the content of the 8-bit down counter.

フリップフロップ136は、クリアされ、QNは「１」と
なり、Q282はオンされる。これによって所定方向にモー
タは回転することになる。The flip-flop 136 is cleared, QN becomes "1", and Q282 is turned on. This causes the motor to rotate in the predetermined direction.

このダウンカウンタ238、240にコントローラからクロ
ック信号CKが入力されると、このコントローラはダウン
カウント動作を行い、各ダウンカウンタ238、240の出力
端子QA、QB、QC、QDからは同図に示されるような信号が
出力される。When the clock signal CK is input to the down counters 238 and 240 from the controller, the controller performs a down count operation, and the output terminals QA, QB, QC, and QD of the down counters 238 and 240 are shown in the same figure. Such a signal is output.

「96」、「94」、…「15」までカウントされると、イ
ンバータ256の出力信号S12が「１」となり、トランジス
タ270はオフされる。When "96", "94", ... "15" are counted, the output signal S12 of the inverter 256 becomes "1" and the transistor 270 is turned off.

さらに、「15」、「14」…「７」までくるとインバー
タ254の出力信号S11が「１」となり、トランジスタ268
がオフとなる。Further, when it reaches "15", "14" ... "7", the output signal S11 of the inverter 254 becomes "1", and the transistor 268
Turns off.

さらに、「７」、「６」…「０」になると、マックス
ミニマム端子が「１」となるので、アンドゲート242の
出力信号が「１」となり、Ｄ型フリップフロップ236が
反転しトランジスタ282がオフされ、コントロール信号V
Cが「０」（VRと同じ電圧）となり、回転式モータ５は
ストップする。Further, when "7", "6" ... "0", the maximum minimum terminal becomes "1", the output signal of the AND gate 242 becomes "1", the D-type flip-flop 236 inverts, and the transistor 282 becomes Turned off, control signal V
C becomes "0" (the same voltage as VR), and the rotary motor 5 stops.

トランジスタ268、270がオンしているときは、大きな
コントロール信号VCが出力され、トランジスタ270がオ
フ、トランジスタ268がオンの場合は、中間の大きさの
コントロール信号VCが得られ、トランジスタ268、270が
共にオフのときは、小さなコントロール信号VCが得られ
る。When the transistors 268 and 270 are on, a large control signal VC is output, when the transistor 270 is off, and when the transistor 268 is on, an intermediate magnitude control signal VC is obtained and the transistors 268 and 270 are When both are off, a small control signal VC is obtained.

トラックジャンプの回転方向を変えるには、スイッチ
274によって行う。スイッチ274がオンとなると、トラン
ジスタ280がオンとなり、スイッチ274がオフとなると、
トランジスタ280もオフとなる。Switch to change the direction of track jump rotation.
Do by 274. When the switch 274 is turned on, the transistor 280 is turned on, and when the switch 274 is turned off,
The transistor 280 is also turned off.

抵抗290と抵抗284が等しいとするとオペアンプ278
は、トランジスタ280がオフの場合、増幅度「−１」の
反転増幅器として機能し、トランジスタ280がオンの場
合、増幅度「−１」の非反転増幅器として動作してい
る。If resistance 290 and resistance 284 are equal, then op amp 278
Operates as an inverting amplifier having an amplification degree of "-1" when the transistor 280 is off, and operates as a non-inverting amplifier having an amplification degree of "-1" when the transistor 280 is on.

したがって、スイッチ274のオンオフに応じて、オペ
アンプ278が非反転増幅器あるいは反転増幅器として機
能し、コントロール信号VCの極性が変わる。このため、
スイッチ274のオンオフによって、トラックジャンプ方
向を変えることができる。Therefore, the operational amplifier 278 functions as a non-inverting amplifier or an inverting amplifier depending on whether the switch 274 is turned on or off, and the polarity of the control signal VC changes. For this reason,
The track jump direction can be changed by turning on / off the switch 274.

オペアンプ278の出力信号は設定速度信号VCとして比
較部13に送られる。The output signal of the operational amplifier 278 is sent to the comparison unit 13 as the set speed signal VC.

第７図において、オペアンプ81に入力されるコントロ
ール信号VCと検出速度信号VOTの和が、リファレンス電
圧VRよりも大きくなると、オペアンプ81の出力はマイナ
スとなる。したがって、オペアンプ89の出力はプラスと
なり、トランジスタ91がオンとなって、オペアンプ93は
非反転増幅器として機能する。In FIG. 7, when the sum of the control signal VC input to the operational amplifier 81 and the detected speed signal VOT becomes larger than the reference voltage VR, the output of the operational amplifier 81 becomes negative. Therefore, the output of the operational amplifier 89 becomes positive, the transistor 91 is turned on, and the operational amplifier 93 functions as a non-inverting amplifier.

このため、オペアンプ93の出力はマイナスとなる。  Therefore, the output of the operational amplifier 93 becomes negative.

なお、オペアンプ93の出力は「０」（リファレンス電
圧VRと同じ値）の場合、抵抗115には電流が流れていな
い状態となっている。When the output of the operational amplifier 93 is “0” (the same value as the reference voltage VR), no current is flowing through the resistor 115.

オペアンプ93の出力がマイナスになると、オペアンプ
103の出力はプラスとなり、トランジスタ105がオンとな
り、抵抗115に電流が流れる。ここで、抵抗101と109は
同一の抵抗値とされているので、オペアンプ93の出力電
圧と抵抗115の両端電圧が同じとなり安定する。When the output of the operational amplifier 93 becomes negative, the operational amplifier
The output of 103 becomes positive, the transistor 105 is turned on, and a current flows through the resistor 115. Here, since the resistors 101 and 109 have the same resistance value, the output voltage of the operational amplifier 93 and the voltage across the resistor 115 become the same and are stable.

トランジスタ105がオンとなると、駆動コイル47aと47
bにエクスクルシブオアゲート117a、117bの出力に応じ
た方向に電流が流れてモータが回転する。When transistor 105 is turned on, drive coils 47a and 47a
A current flows in b in the direction according to the outputs of the exclusive OR gates 117a and 117b, and the motor rotates.

モータが回転すると回転方向も含んだ回転速度信号が
オペアンプ71a、71bの検出速度信号VOTとして得られ、
コントロール信号VCに加算されてオペアンプ81に入力さ
れる。When the motor rotates, the rotation speed signal including the rotation direction is obtained as the detection speed signal VOT of the operational amplifiers 71a and 71b,
It is added to the control signal VC and input to the operational amplifier 81.

そして前述したように、コントロール信号VCはカウン
タ25の出力値に応じて変化するので、回転式モータ５の
回転速度はこのコントロール信号VCに従って、第14図に
示すように変化する。Since the control signal VC changes according to the output value of the counter 25 as described above, the rotation speed of the rotary motor 5 changes according to the control signal VC as shown in FIG.

このようなカウンタの動作を第１図のブロック図にあ
てはめると、基準値設定部19をプリセット値で行ない、
距離検出部９をダウンカウント動作で行ない、比較部17
の出力をカウンタの内容が示していることになる。した
がって、カウンタの内容は、バイナリーのデジタル値で
あるため、D/A変換部206に入力する。このD/A変換部206
の出力は、基準値設定部19と距離検出部９とを比較した
差信号である。When the operation of such a counter is applied to the block diagram of FIG. 1, the reference value setting unit 19 performs preset values,
The distance detection unit 9 is down-counted and the comparison unit 17
The contents of the counter indicate the output of. Therefore, since the content of the counter is a binary digital value, it is input to the D / A conversion unit 206. This D / A converter 206
The output of is a difference signal obtained by comparing the reference value setting unit 19 and the distance detecting unit 9.

第15図および第16図は、トラックジャンプ方向を切り
替えた場合のカウントパルス信号FGと検出速度信号VOと
の実験値を示すものである。第15図に示されるように、
ある方向にモータを回転させるとすると約220ミリ秒で
モータの検出速度信号は、「０」となり、目的の位置に
くるとモータが停止し、ヘッドが所定のトラックに運ば
れた。また、第16図に示すように、モータの回転方向を
変えた場合には、約270ミリ秒でモータが停止した。FIG. 15 and FIG. 16 show experimental values of the count pulse signal FG and the detected speed signal VO when the track jump direction is switched. As shown in Figure 15,
When the motor is rotated in a certain direction, the detected speed signal of the motor becomes "0" in about 220 milliseconds, and when it reaches the target position, the motor stops and the head is carried to a predetermined track. Further, as shown in FIG. 16, when the rotation direction of the motor was changed, the motor stopped in about 270 milliseconds.

第27図から第30図は、この速度検出部７の各部の出力
信号の波形図の実験値を示すものである。そして、この
実験ではマグネット49の回転方向を２方向CW、CCWとし
て実験している。27 to 30 show experimental values of waveform charts of output signals of the respective parts of the speed detecting section 7. In this experiment, the magnet 49 is rotated in two directions, CW and CCW.

第27図は、発電コイル31a、31bから得られる信号VC
1、VC2の波形を示す。FIG. 27 shows the signal VC obtained from the magneto coils 31a and 31b.
Waveforms of 1 and VC2 are shown.

第28図は、発電コイル31bの出力信号VC2とオペアンプ
61bの出力信号VT2を示す。FIG. 28 shows the output signal VC2 of the generator coil 31b and the operational amplifier.
61b shows the output signal VT2.

第29図は、コイル31bの出力信号VC2とオペアンプ71b
の出力信号VG2の波形を示す。FIG. 29 shows the output signal VC2 of the coil 31b and the operational amplifier 71b.
The waveform of the output signal VG2 of is shown.

第30図は、オペアンプ61bの出力信号VT2と出力信号VO
Tの波形を示す。FIG. 30 shows the output signal VT2 and the output signal VO of the operational amplifier 61b.
The waveform of T is shown.

第30図に示されるように、回転方向がCWの時は出力信
号VOTは負値をとり、回転方向がCCWのとき正値をとる。
すなわち、マグネットの回転方向に応じて信号VOTの極
性が異なる。また、磁気ヨーク51の回転数に応じた電圧
を出力するので、磁気ヨーク51の回転量も検出すること
ができる。As shown in FIG. 30, the output signal VOT has a negative value when the rotation direction is CW, and has a positive value when the rotation direction is CCW.
That is, the polarity of the signal VOT differs depending on the rotating direction of the magnet. Further, since the voltage according to the rotation speed of the magnetic yoke 51 is output, the rotation amount of the magnetic yoke 51 can also be detected.

このようにこの速度検出部７によれば、回転方向をも
検出できる。In this way, the speed detecting section 7 can also detect the rotation direction.

また、ダイオードを用いていないので、超低速も検出
することができる。Further, since no diode is used, it is possible to detect an ultra-low speed.

第17図は比較部17の各部の波形を示すもので微分回路
146に信号VT1が入力され、この微分回路から信号Vdが出
力される。Figure 17 shows the waveform of each part of the comparison part 17 and shows the differentiation circuit.
The signal VT1 is input to 146, and the signal Vd is output from this differentiating circuit.

RSフリップフロップ152のセット端子に、信号Vdが入
力されリセット端子にコントローラ15から送られる制御
信号Ｖμが入力され、信号STOPが出力される。The signal Vd is input to the set terminal of the RS flip-flop 152, the control signal Vμ sent from the controller 15 is input to the reset terminal, and the signal STOP is output.

同図に示されるようにモータ回転中には信号VT1が入
力されているので、信号STOPのオン・オフが入れ替わ
り、コントローラ15は同図に示されるリードタイミング
にSTOP信号を読み取り、信号「Ｈ」を確認する。As shown in the figure, since the signal VT1 is input while the motor is rotating, the on / off state of the signal STOP is switched, and the controller 15 reads the STOP signal at the read timing shown in the figure and outputs the signal "H". To confirm.

これに対してモータがストップしたときには信号STOP
が常に「Ｌ」となるので、コントローラ15はリードタイ
ミング時にこのSTOP信号を読み取るとその結果は「Ｌ」
となるので、コントローラ15はモータがストップしたこ
とを知ることができる。また、トックジャンプの終了を
コントローラ15が知る方法として、第９図の信号S9また
は信号S10を監視していてもよい。On the other hand, when the motor stops, the signal STOP
Is always "L", so when the controller 15 reads this STOP signal at the read timing, the result is "L".
Therefore, the controller 15 can know that the motor has stopped. As a method for the controller 15 to know the end of the tok jump, the signal S9 or the signal S10 in FIG. 9 may be monitored.

かくして本実施例によれば、回転式モータを用いてト
ックジャンプを行うようにしているので、重力方向の影
響を少なくできるため、設置姿勢によらずに高速のトッ
クジャンプが行なえる。Thus, according to the present embodiment, since the tok jump is performed using the rotary motor, the influence of the direction of gravity can be reduced, and the high speed tok jump can be performed regardless of the installation posture.

また、ヘッドの読取り情報を用いずにトラックジャン
プを行うのでディスクのキズ等に影響されることもな
い。また機械的ブラシも用いることがないので耐久性も
良好となる。また、モータの速度が最初は急激に加速
し、目的位置付近ではほとんど「０」となっているの
で、ヘッドのオーバーランを防ぐことができるととも
に、高速で正確なトラックジャンプを行うことができ
る。Further, since the track jump is performed without using the read information of the head, it is not affected by scratches on the disk. Further, since no mechanical brush is used, durability is also improved. Further, since the motor speed accelerates rapidly at first and becomes almost "0" near the target position, it is possible to prevent the head overrun and perform a high-speed and accurate track jump.

また、距離検出を行なう場合、ディスクのトラック信
号を使用していないため、高速のトラックジャンプを行
なえるとともに、正確である。また、モータに速度フィ
ードバックが行なわれているので、スムーズで安定した
低速送りができる。Further, when the distance is detected, the track signal of the disk is not used, so that a high-speed track jump can be performed and the distance is accurate. In addition, since speed feedback is performed to the motor, smooth and stable low speed feed can be performed.

なお、第18図に示すように、第３図の比較部17の入力
信号を速度信号から得るようにすることもできる。更に
前述した実施例では比較部17の出力信号をストップ検出
に用いているが、比較部21の出力信号をコントローラ５
に入力し、この比較部21の出力信号をストップ検出信号
としてもよい。これはトラックジャンプ終了時には比較
部21の出力は「０」となるからである。Note that, as shown in FIG. 18, the input signal of the comparison unit 17 in FIG. 3 can be obtained from the speed signal. Further, in the above-described embodiment, the output signal of the comparison unit 17 is used for stop detection, but the output signal of the comparison unit 21 is used by the controller 5
The output signal of the comparison unit 21 may be used as the stop detection signal. This is because the output of the comparison unit 21 becomes "0" at the end of the track jump.

なお、第１図、第２図、第３図においてＡは速度制御
モータを示す。この速度制御モータＡでは、モータ駆動
信号と速度信号とが電気的に分離されているので、安定
した速度制御が行える。またブラシレス速度検出器を用
いれば耐久性が良好となる。In addition, in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3, A indicates a speed control motor. In this speed control motor A, since the motor drive signal and the speed signal are electrically separated, stable speed control can be performed. Further, if a brushless speed detector is used, the durability will be good.

次に、本発明の第２の実施例について説明する。第19
図は、第２の実施例に係るトラックジャンプ制御回路の
構成を示すブロック図であり、この第２の実施例の特徴
とするところは、位置検出部の出力を微分した信号を反
転または非反転された後、加算して検出速度信号を得る
ことにある。Next, a second embodiment of the present invention will be described. 19th
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the track jump control circuit according to the second embodiment. The feature of the second embodiment is that the signal obtained by differentiating the output of the position detection unit is inverted or non-inverted. Then, it is added to obtain the detected speed signal.

第20図は第19図において速度検出部７におけるマグネ
ット27を回転式モータ５のマグネットと共用し、またカ
ウンタ25のクロック信号を発生する位置検出器を共用
し、切替部45の入力として、位置検出部29a、29bの信号
を共用した場合のトラックジャンプ制御回路を示すもの
であり、以下第20図に示す実施例について説明する。FIG. 20 shows that in FIG. 19, the magnet 27 in the speed detecting unit 7 is also used as the magnet of the rotary motor 5 and the position detector for generating the clock signal of the counter 25 is also used. FIG. 20 shows a track jump control circuit in the case where the signals of the detection units 29a and 29b are shared, and the embodiment shown in FIG. 20 will be described below.

第21図は、マグネット49近傍の立面図であり、第22図
は、マグネット１の平面図、第23図は、磁気ヨーク53上
に設けられたホール素子および駆動コイルを示す図であ
る。FIG. 21 is an elevation view of the vicinity of the magnet 49, FIG. 22 is a plan view of the magnet 1, and FIG. 23 is a view showing a Hall element and a drive coil provided on the magnetic yoke 53.

第24図は、このトラックジャンプ制御回路の構成を示
す回路図である。FIG. 24 is a circuit diagram showing the structure of the track jump control circuit.

第２の実施例において、第１の実施例に係る速度制御
モータと同一の機能を果たす要素には、それと同一の番
号を付し重複した説明を避ける。In the second embodiment, elements having the same functions as those of the speed control motor according to the first embodiment are designated by the same reference numerals to avoid redundant description.

第20図に示されるように、位置検出部29aの出力信号
は微分部301aおよび切替部45に送られる。As shown in FIG. 20, the output signal of the position detecting unit 29a is sent to the differentiating unit 301a and the switching unit 45.

微分部301aは、位置検出部29aの出力信号を微分し、
これを非反転増幅部33aおよび反転増幅部35aに送る。The differentiation unit 301a differentiates the output signal of the position detection unit 29a,
This is sent to the non-inverting amplifier 33a and the inverting amplifier 35a.

同様に、位置検出部29bの出力信号は、微分部301b、
切替部45に送られる。Similarly, the output signal of the position detection unit 29b, the differentiation unit 301b,
It is sent to the switching unit 45.

切替部37aは、位置検出部29bの出力信号に応じて、非
反転増幅部33aまたは反転増幅部35aの出力信号のうち、
いずれか一方を選択して加算部39に送る。The switching unit 37a, according to the output signal of the position detection unit 29b, among the output signals of the non-inverting amplifier 33a or the inverting amplifier 35a,
Either one is selected and sent to the addition unit 39.

本実施例においては、第１の実施例と異なり、発電コ
イル31a、31bは設けられておらず、磁気ヨーク53上には
ホール素子57a、57bが、その中心角が22.5゜の位置にな
るように固定されまた、駆動コイル47a、47bが固定され
ている。磁気ヨーク51マグネット49の構成は、第１の実
施例と同様である。In the present embodiment, unlike the first embodiment, the magneto coils 31a and 31b are not provided, and the Hall elements 57a and 57b are arranged on the magnetic yoke 53 so that the central angle thereof is 22.5 °. And the drive coils 47a and 47b are fixed. The structure of the magnetic yoke 51 magnet 49 is the same as that of the first embodiment.

第24図に示されるように、微分部301aは、コンデンサ
303a、305a、オペアンプ307a、抵抗309a、311aからな
る。微分部301bも同様の構成を有する。As shown in FIG. 24, the differentiator 301a includes a capacitor
It includes 303a and 305a, an operational amplifier 307a, and resistors 309a and 311a. The differentiating unit 301b also has the same configuration.

次に、本実施例の概略動作を説明する。  Next, the general operation of this embodiment will be described.

本実施例では、微分部301a、301bにより、位置検出部
29a、29bの出力信号が微分されて、速度信号として非反
転増幅部33a、33bおよび反転増幅部35a、35bに送られ
る。したがって、オペアンプ307a、307bの出力信号は微
分された信号であるので、信号VT1、VT2に比べて90゜位
相が進むことになる。このため、トランジスタ37aを制
御する信号は、オペアンプ61bの出力信号を用い、トラ
ンジスタ37bを制御する信号は、オペアンプ61aの出力信
号を用いるようにしている。In this embodiment, the position detecting unit is configured by the differentiating units 301a and 301b.
The output signals of 29a and 29b are differentiated and sent as speed signals to the non-inverting amplifiers 33a and 33b and the inverting amplifiers 35a and 35b. Therefore, since the output signals of the operational amplifiers 307a and 307b are differentiated signals, the phase advances by 90 ° compared with the signals VT1 and VT2. Therefore, the signal controlling the transistor 37a uses the output signal of the operational amplifier 61b, and the signal controlling the transistor 37b uses the output signal of the operational amplifier 61a.

本実施例の他の動作は、第１の実施例と同様である。
したがって、本実施例における各部の信号の波形図は、
第10図から第13図に示すものと同様である。Other operations of this embodiment are similar to those of the first embodiment.
Therefore, the waveform diagram of the signal of each part in this embodiment is
It is similar to that shown in FIGS. 10 to 13.

なお、第１図においては、距離検出部９の機能をカウ
ンタ25によってもたせるようにしたが、速度検出部７の
出力信号を積分して距離検出を行うようにしてもよい。In addition, in FIG. 1, the function of the distance detecting unit 9 is provided by the counter 25, but the distance may be detected by integrating the output signal of the speed detecting unit 7.

またヘッドの位置から移動距離を検出するようにして
もよい。Further, the movement distance may be detected from the position of the head.

第25図は、さらに別の実施例に係るトラックジャンプ
制御回路の構成を示すブロック図である。このトラック
ジャンプ制御回路は、第１図の速度検出部７の要部、速
度設定部11、比較部13をデジタルシグナルプロセッサか
らなるコントローラ317によって構成したものである。
コントローラ317はデジタル信号を処理するので、同図
に示されるようにA/D変換器313a、313bおよびD/A変換器
315が設けられる。FIG. 25 is a block diagram showing the configuration of a track jump control circuit according to still another embodiment. In this track jump control circuit, the main part of the speed detecting unit 7 in FIG. 1, the speed setting unit 11, and the comparing unit 13 are configured by a controller 317 composed of a digital signal processor.
Since the controller 317 processes digital signals, the A / D converters 313a and 313b and the D / A converter are processed as shown in FIG.
315 is provided.

以上詳細に説明したようにこのトラックジャンプ制御
回路では、耐久性が良好で高速で姿勢方向を問わず正確
なトラックジャンプを行える。As described in detail above, this track jump control circuit has good durability and can perform accurate track jump regardless of the posture direction at high speed.

次に、速度検出部７の動作を更に詳細に説明する。  Next, the operation of the speed detector 7 will be described in more detail.

第26図は、磁気ヨーク51を１方向のみに回転させた場
合の各部の信号の波形図である。第26図（ａ）、（ｂ）
はホール素子57a、57bの出力H1、H2を示し、同図に示さ
れるように正弦波状を示し、位相が90゜異なる。FIG. 26 is a waveform diagram of signals at various parts when the magnetic yoke 51 is rotated only in one direction. Figure 26 (a), (b)
Shows the outputs H1 and H2 of the Hall elements 57a and 57b, which are sinusoidal as shown in FIG.

第26図（ｃ）、（ｄ）は、オペアンプ61a、61bの出力
信号VT1、VT2の波形を示す。26C and 26D show the waveforms of the output signals VT1 and VT2 of the operational amplifiers 61a and 61b.

第26図（ｅ）、（ｆ）は、微分器のオペアンプ307a、
307bの出力信号VD1、VD2の波形を示す。このように電圧
信号VD1、VD2も正弦波状を示す。FIGS. 26 (e) and 26 (f) show the operational amplifier 307a of the differentiator,
The waveforms of the output signals VD1 and VD2 of 307b are shown. In this way, the voltage signals VD1 and VD2 also show a sine wave shape.

ホール素子57aの出力信号H1は、オペアンプ61aによっ
て、波形整形されて信号VT1が出力される（第26図
（ｃ））。ホール素子57bの出力信号H2は、オペアンプ6
1bによって波形整形されて信号VT2が出力される（第26
図（ｄ））。The output signal H1 of the hall element 57a is waveform-shaped by the operational amplifier 61a and the signal VT1 is output (FIG. 26 (c)). The output signal H2 of the Hall element 57b is the operational amplifier 6
Waveform is shaped by 1b and signal VT2 is output (26th
Figure (d)).

ここで抵抗73a、75a、73b、75bは値が等しいとする。
オペアンプ61aの出力信号VT1は、トランジスタ37bのベ
ースに印加される。したがって、信号VT1が「１」のと
き、トランジスタ37bはオン状態となり、オペアンプ71b
はゲイン「１」の非反転増幅器として機能する。したが
ってオペアンプ71bの出力信号VG2は、この間、信号VD2
と同じ極性の信号を出力する。Here, it is assumed that the resistors 73a, 75a, 73b, and 75b have the same value.
The output signal VT1 of the operational amplifier 61a is applied to the base of the transistor 37b. Therefore, when the signal VT1 is "1", the transistor 37b is turned on and the operational amplifier 71b is turned on.
Functions as a non-inverting amplifier with a gain of "1". Therefore, the output signal VG2 of the operational amplifier 71b is kept at the signal VD2 during this period.
Outputs a signal with the same polarity as.

信号VT1が、「０」のとき、トランジスタ37bはオフ状
態となり、オペアンプ71bは、ゲイン「−１」の非反転
増幅器として機能する。したがって、オペアンプ71bの
出力信号VG2は、この間、信号VD2と反対の極性の信号を
出力する。When the signal VT1 is "0", the transistor 37b is turned off, and the operational amplifier 71b functions as a non-inverting amplifier having a gain "-1". Therefore, the output signal VG2 of the operational amplifier 71b outputs a signal having a polarity opposite to that of the signal VD2 during this period.

オペアンプ61bの出力信号VT2は、トランジスタ37aの
ベースに印加される。したがって、信号VT2が「１」の
とき、トランジスタ37aは、オン状態となり、オペアン
プ71aはゲイン「１」の非反転増幅器として機能する。
したがって、オペアンプ71aの出力信号VG1は、この間、
信号VD1と同じ極性の信号を出力する。The output signal VT2 of the operational amplifier 61b is applied to the base of the transistor 37a. Therefore, when the signal VT2 is "1", the transistor 37a is turned on, and the operational amplifier 71a functions as a non-inverting amplifier having a gain "1".
Therefore, the output signal VG1 of the operational amplifier 71a is
It outputs a signal with the same polarity as signal VD1.

信号VT2が「０」のとき、トランジスタ37aはオフ状態
となり、オペアンプ71aはゲイン「−１」の反転増幅器
として機能する。したがって、オペアンプ71aの出力信
号VG1はこの間、信号VD2と反対の極性の信号を出力す
る。When the signal VT2 is "0", the transistor 37a is turned off, and the operational amplifier 71a functions as an inverting amplifier having a gain "-1". Therefore, the output signal VG1 of the operational amplifier 71a outputs a signal having the opposite polarity to the signal VD2 during this period.

オペアンプ71a、71bの出力信号VG1、VG2は合成されて
信号VOTとして出力されるので、第26図（ｉ）に示すよ
うに、ほぼ平坦な信号が得られる。このとき信号VOT
は、負の極性を有している。Since the output signals VG1 and VG2 of the operational amplifiers 71a and 71b are combined and output as the signal VOT, a substantially flat signal is obtained as shown in FIG. 26 (i). At this time, the signal VOT
Has a negative polarity.

一方、磁気ヨーク51を前述したのとは逆の方向に回転
させると、第27図に示すように出力信号VOTが得られる
が、この場合、出力信号VOTは極性が正となる。On the other hand, when the magnetic yoke 51 is rotated in the direction opposite to that described above, the output signal VOT is obtained as shown in FIG. 27, but in this case, the output signal VOT has a positive polarity.

さらに、磁気ヨーク51の回転数を上げると、その回転
数に応じた絶対値を有する出力信号VOTが得られる。Further, when the rotation speed of the magnetic yoke 51 is increased, an output signal VOT having an absolute value according to the rotation speed is obtained.

第32図から第37図は第20図、第24図における速度検出
部７の各部の出力信号の波形図の実験値を示すものであ
る。32 to 37 show experimental values of the waveform diagrams of the output signals of the respective parts of the speed detecting section 7 in FIGS. 20 and 24.

第32図は、信号VT1とVD1の波形を示し、第33図は、信
号VT2とVD1の波形を示し、第34図は、信号VD2とVD1の波
形を示し、第35図は、信号VT2とVG1の波形を示し、第36
図は、信号VG2とVG1の波形を示し、第37図は、信号VT1
とVOTの波形を示す。FIG. 32 shows the waveforms of signals VT1 and VD1, FIG. 33 shows the waveforms of signals VT2 and VD1, FIG. 34 shows the waveforms of signals VD2 and VD1, and FIG. 35 shows the waveforms of signal VT2. The VG1 waveform is shown and
The figure shows the waveforms of signals VG2 and VG1, and Fig. 37 shows the signal VT1.
And VOT waveforms are shown.

第37図に示されるように、出力信号VOTは、磁気ヨー
ク51の回転方向が異なると、それに応じて正負の値をと
るので、回転方向を検出することができる。また、磁気
ヨーク51の回転数に応じた電圧を出力するので、磁気ヨ
ーク51の回転速度も検出することができる。As shown in FIG. 37, if the rotation direction of the magnetic yoke 51 is different, the output signal VOT takes positive and negative values accordingly, so that the rotation direction can be detected. Further, since the voltage corresponding to the rotation speed of the magnetic yoke 51 is output, the rotation speed of the magnetic yoke 51 can also be detected.

なお、第34図で得られた微分された信号が、正弦波状
でないのは、マグネット49の着磁およびホール素子57
a、57bの配置によるもので、これらを適正化すれば、こ
の速度信号がより正弦波に近付けることができる。ま
た、波形において、立上がりと立下がりが一致しないの
は、ホール素子57a、57bのヒステリシスの影響である。The differentiated signal obtained in FIG. 34 is not sinusoidal because the magnetization of the magnet 49 and the Hall element 57
This is due to the arrangement of a and 57b, and if these are optimized, this velocity signal can be made closer to a sine wave. Further, in the waveform, the rise and fall do not coincide with each other because of the hysteresis of the Hall elements 57a and 57b.

このようにこの速度検出部７においては、回転方向も
検出でき、さらに超低速も検出することができる。As described above, the speed detecting unit 7 can detect the rotation direction and also the ultra-low speed.

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によれば、耐久性が
良好で高速度で正確なトラックジャンプを設置姿勢によ
らず行え、さらに低速性能も悪化させないトラックジャ
ンプを実現するためのディスク再生装置を提供すること
ができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to realize a track jump having good durability, high speed and accurate track jump regardless of the installation posture, and further, not deteriorating the low speed performance. It is possible to provide the disc reproducing apparatus.

また、本発明によれば、回転式モータの駆動信号がこ
のモータの速度信号と電気的に分離され、充分な速度帰
還量を確保でき、安定した性能を得ることができる速度
制御モータを備えたディスク再生装置を提供することが
できる。Further, according to the present invention, the drive signal of the rotary motor is electrically separated from the speed signal of the motor, and a speed control motor capable of ensuring a sufficient speed feedback amount and obtaining stable performance is provided. A disk reproducing device can be provided.

さらに、本発明によれば、モータの回転方向を検出で
きるとともに、モータが超低速で回転する場合でも、モ
ータの回転速度を検出でき、更には、このモータの回転
速度に比例した信号を得ることの可能なディスク再生装
置を提供することができる。Further, according to the present invention, the rotation direction of the motor can be detected, the rotation speed of the motor can be detected even when the motor rotates at an extremely low speed, and further, a signal proportional to the rotation speed of the motor can be obtained. It is possible to provide a disc reproducing apparatus capable of

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の第１の実施例に係るトラックジャンプ
制御回路の構成を示すブロック図、 第２図は第１図における速度検出部７の構成を具体化
し、距離検出部９と速度設定部11をカウンタ25によって
構成したトラックジャンプ制御回路のブロック図、 第３図は第２図においてマグネット27を回転式モータ５
のマグネットに共用したトラックジャンプ制御回路の構
成を示すブロック図、 第４図はマグネット49の立面図、 第５図はマグネット49の平面図、 第６図は磁気ヨークに設けられた駆動コイルおよび発電
コイルおよび位置検出器（ホール素子）の平面図、 第７図はこのトラックジャンプ制御回路の構成を示す回
路図、 第８図はオペアンプ103近傍の等価回路図、 第９図は速度設定手段の構成を示す回路図、 第10図から第13図はこのトラックジャンプ制御回路の各
部の信号の波形図、 第14図はカウンタのカウント値とヘッドのスピードの関
係を示す図、 第15図および第16図はカウントパルス信号と検出速度信
号の実験値を示す図、 第17図は比較部17の各部の信号の波形図、 第18図は第１の実施例の変形例を示す図、 第19図は第２の実施例に係るトラックジャンプ制御回路
の構成を示すブロック図、 第20図は第19図において速度検出部７におけるマグネッ
ト27を回転式モータ５のマグネットと共用し、またカウ
ンタ25のクロック信号を発生する位置検出器を共用した
場合のトラックジャンプ制御回路の構成を示すブロック
図、 第21図はマグネット１および駆動コイルおよびホール素
子近傍の立面図、 第22図はマグネット１の平面図、 第23図は磁気ヨーク17に設けられたコイルおよびホール
素子を示す図、 第24図は第２の実施例の回路図、 第25図は他の実施例に係るトラックジャンプ制御回路の
構成を示すブロック図、 第26図は磁気ヨーク１を１方向に回転させた場合の各部
の信号の波形図、 第27図は磁気ヨーク１を別の方向に回転させた場合の各
部の信号の波形図、 第28図から第31図はマグネット49を時計回りおよび反時
計回りに回転させた場合の各部の出力信号の波形図、 第32図から第37図は第２の実施例の速度検出部において
マグネット49を時計回りおよび反時計回りに回転させた
場合の各部の信号を示す波形図である。 １……ヘッド ３……回転／直線運動変換部 ５……回転式モータ ７……速度検出部 ９……距離検出部 11……速度設定部 13……比較部 15……コントローラ 17……比較部 19……基準値設定部 21……比較部 23……基準値設定部 25……カウンタ Ａ……速度制御モータFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a track jump control circuit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 embodies the configuration of the speed detecting unit 7 in FIG. FIG. 3 is a block diagram of a track jump control circuit in which the unit 11 is composed of a counter 25. FIG. 3 shows the magnet 27 in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a track jump control circuit shared by the magnets of FIG. 4, FIG. 4 is an elevation view of the magnet 49, FIG. 5 is a plan view of the magnet 49, and FIG. 6 is a drive coil provided on the magnetic yoke and FIG. 7 is a plan view of the generator coil and the position detector (Hall element), FIG. 7 is a circuit diagram showing the configuration of the track jump control circuit, FIG. 8 is an equivalent circuit diagram in the vicinity of the operational amplifier 103, and FIG. 9 shows speed setting means. Circuit diagram showing the configuration, FIG. 10 to FIG. 13 are waveform diagrams of signals at various parts of the track jump control circuit, FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the count value of the counter and the head speed, FIG. 15 and FIG. FIG. 16 is a diagram showing experimental values of the count pulse signal and the detected speed signal, FIG. 17 is a waveform diagram of signals of each part of the comparison unit 17, FIG. 18 is a diagram showing a modification of the first embodiment, FIG. The figure shows a tiger according to the second embodiment. FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of the clock jump control circuit, and FIG. 20 shows the magnet 27 of the speed detection unit 7 in FIG. 19 in common with the magnet of the rotary motor 5 and the position detector for generating the clock signal of the counter 25 in common. 21 is a block diagram showing the configuration of the track jump control circuit in the case of doing, FIG. 21 is an elevation view in the vicinity of the magnet 1 and the drive coil and the Hall element, FIG. 22 is a plan view of the magnet 1, and FIG. FIG. 24 is a diagram showing a coil and a Hall element provided, FIG. 24 is a circuit diagram of a second embodiment, FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of a track jump control circuit according to another embodiment, and FIG. Signal waveforms of each part when the yoke 1 is rotated in one direction, Fig. 27 is a signal waveform diagram of each part when the magnetic yoke 1 is rotated in another direction, and Figs. 28 to 31 are Magnet 32 and 37 show the waveforms of the output signals of the respective parts when the rotor 49 is rotated clockwise and counterclockwise, and FIGS. 32 to 37 show the magnet 49 in the speed detecting portion of the second embodiment in the clockwise and counterclockwise directions. It is a wave form diagram which shows the signal of each part at the time of making it rotate to. 1 head 3 rotation / linear motion converter 5 rotary motor 7 speed detector 9 distance detector 11 speed setting unit 13 comparison unit 15 controller 17 comparison Part 19 …… Reference value setting unit 21 …… Comparison unit 23 …… Reference value setting unit 25 …… Counter A …… Speed control motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−242381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−18270（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−90163（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−195484（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−89282（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−4057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−14951（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−175259（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/08 G11B 7/085 G01P 3/488 H02P 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP 61-242381 (JP, A) JP 63-18270 (JP, A) JP 57-90163 (JP, A) JP 58- 195484 (JP, A) JP 62-89282 (JP, A) JP 56-4057 (JP, A) JP 56-14951 (JP, A) JP 57-175259 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 21/08 G11B 7/085 G01P 3/488 H02P 5/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】光学ヘッドと、 前記光学ヘッドを駆動する回転式モータであって、入力
信号に応じて駆動力が制御される回転式モータと、 前記回転式モータと電気的に非接触であって、前記回転
式モータの回転動作に対応する回転速度信号を出力する
速度検出手段と、 前記光学ヘッドを目的位置まで移動させる際、前記光学
ヘッドの読取り情報を用いずに前記光学ヘッドの移動距
離に応じた信号を出力する距離検出手段と、 この距離検出手段から出力される信号に基づいて、前記
光学ヘッドの移動速度を設定し速度設定信号として出力
する速度設定手段と、 前記速度検出手段によって出力された前記回転速度信号
と前記速度設定手段によって出力された前記速度設定信
号とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果を前記回転式モータの前記
入力信号として出力する手段とを備え、 前記速度検出手段が、 前記回転式モータの回転位置を各々検出し互いに位相の
異なる複数の位置信号を平衡出力する複数の位置検出器
と、 前記複数の位置検出器より平衡出力される各位置信号を
各々完全微分して、前記回転式モータの回転速度に関す
る情報を出力波形の振幅値として持ち且つ互いの位相が
異なる複数の速度成分信号を各々出力する、互いに分離
された微分定数を持つ複数の完全微分回路と、 前記複数の完全微分回路より出力された各速度成分信号
に各々対応するようにパルス出力され且つそれらのパル
ス出力が時間軸上で重なる期間を有する複数の極性反転
信号を、前記複数の位置検出器によって平衡出力された
位置信号に基づいて生成する反転信号生成手段と、 前記反転信号生成手段によって生成された前記極性反転
信号に基づいて、前記複数の完全微分回路より各々出力
された前記速度成分信号の一部の振幅成分の極性を、前
記回転式モータの回転方向毎に決められた極性へ一致さ
せるように各々反転させる複数の極性変換手段と、 前記極性変換手段によって前記一部の振幅成分の極性が
前記決められた極性へ一致するように反転された個々の
前記速度成分信号を加算して、前記回転式モータの回転
速度及び回転方向を示す連続的な速度信号を前記回転速
度信号として出力する加算手段と を具備することを特徴とする光ディスク再生装置。1. An optical head, a rotary motor for driving the optical head, the rotary motor having a driving force controlled according to an input signal, and the rotary motor not in electrical contact with the rotary motor. And a speed detecting means for outputting a rotation speed signal corresponding to the rotation operation of the rotary motor, and a moving distance of the optical head without using read information of the optical head when the optical head is moved to a target position. A distance detecting means for outputting a signal corresponding to the speed detecting means, a speed setting means for setting the moving speed of the optical head based on the signal output from the distance detecting means, and outputting the speed as a speed setting signal, and the speed detecting means. Comparing means for comparing the output rotation speed signal with the speed setting signal output by the speed setting means; A plurality of position detectors for detecting the rotational positions of the rotary motors respectively and outputting a plurality of position signals having different phases in a balanced manner, Each position signal balanced output from the plurality of position detectors is completely differentiated, and a plurality of speed component signals having information regarding the rotation speed of the rotary motor as an amplitude value of an output waveform and having mutually different phases are generated. A plurality of completely differentiating circuits each having a differential constant that are output from each other, and pulse output corresponding to each velocity component signal output from the plurality of completely differentiating circuits, and those pulse outputs are time-axis A plurality of polarity reversal signals having overlapping periods above, reversal signal generation means for generating based on the position signals balanced output by the plurality of position detectors, Based on the polarity reversal signal generated by the reversal signal generation means, the polarities of some of the amplitude components of the speed component signals respectively output from the plurality of complete differentiating circuits are set for each rotation direction of the rotary motor. A plurality of polarity converting means for respectively inverting so as to match the determined polarity, and the individual speeds inverted by the polarity converting means so as to match the polarities of the partial amplitude components with the determined polarity. An optical disk reproducing apparatus comprising: an addition unit configured to add component signals and output a continuous speed signal indicating a rotation speed and a rotation direction of the rotary motor as the rotation speed signal. 【請求項２】光学ヘッドと、 前記光学ヘッドを駆動する回転式モータであって、入力
信号に応じて駆動力が制御される回転式モータと、 前記回転式モータと電気的に非接触であって、前記回転
式モータの回転動作に対応する回転速度信号を出力する
速度検出手段と、 前記光学ヘッドを目的位置まで移動させる際、前記光学
ヘッドの読取り情報を用いずに前記光学ヘッドの移動距
離に応じた信号を出力する距離検出手段と、 この距離検出手段から出力される信号に基づいて、前記
光学ヘッドの移動速度を設定し速度設定信号として出力
する速度設定手段と、 前記速度検出手段によって出力された前記回転速度信号
と前記速度設定手段によって出力された前記速度設定信
号とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果を前記回転式モータの前記
入力信号として出力する手段とを備え、 前記速度検出手段が、 前記回転式モータとともに回転するマグネットと、 前記マグネットの回転速度に応じた起電力を発生させる
ことにより、前記回転式モータの回転速度に関する情報
をそれぞれ振幅値として持ち且つ互いの位相が異なる複
数の速度成分信号を各々出力する複数の発電コイルと、 前記回転式モータとともに回転する前記マグネットの回
転位置を各々検出し、互いに位相の異なる複数の位置信
号を平衡出力する複数の位置検出器と、 前記複数の発電コイルより出力された各速度成分信号に
各々対応するようにパルス出力され且つそれらのパルス
出力が時間軸上で重なる期間を有する複数の極性反転信
号を、前記複数の位置検出器によって平衡出力された位
置信号に基づいて生成する反転信号生成手段と、 前記反転信号生成手段によって生成された前記極性反転
信号に基づいて、前記複数の発電コイルより各々出力さ
れた前記速度成分信号の一部の振幅成分の極性を、前記
回転式モータの回転方向毎に決められた極性へ一致させ
るように各々反転させる複数の極性変換手段と、 前記極性変換手段によって前記一部の振幅成分の極性が
前記決められた極性へ一致するように反転された個々の
前記速度成分信号を加算して、前記回転式モータの回転
速度及び回転方向を示す連続的な速度信号を前記回転速
度信号として出力する加算手段と を具備することを特徴とする光ディスク再生装置。2. An optical head, a rotary motor for driving the optical head, wherein the drive force is controlled according to an input signal, and the rotary motor is electrically non-contact with the rotary motor. And a speed detecting means for outputting a rotation speed signal corresponding to the rotation operation of the rotary motor, and a moving distance of the optical head without using read information of the optical head when the optical head is moved to a target position. A distance detecting means for outputting a signal corresponding to the speed detecting means, a speed setting means for setting the moving speed of the optical head based on the signal output from the distance detecting means, and outputting the speed as a speed setting signal, and the speed detecting means. Comparing means for comparing the output rotation speed signal with the speed setting signal output by the speed setting means; And a means for outputting the input signal to the rotary motor, wherein the speed detecting means generates a magnet rotating with the rotary motor, and an electromotive force according to a rotation speed of the magnet, thereby the rotary motor. A plurality of magneto coils that each output a plurality of velocity component signals that have information about the rotational speed as an amplitude value and that have mutually different phases, and detect the rotational positions of the magnet that rotates with the rotary motor, A plurality of position detectors for balanced output of a plurality of position signals having different phases, and pulse output corresponding to each velocity component signal output from the plurality of power generating coils, and those pulse outputs on the time axis. A plurality of polarity inversion signals having overlapping periods based on the position signals balanced output by the plurality of position detectors. Based on the polarity reversal signal generated by the reversal signal generation unit, and the polarity of a part of the amplitude component of the speed component signal respectively output from the plurality of magneto coils, A plurality of polarity conversion means for respectively inverting the polarity so as to match the polarity determined for each rotation direction of the rotary motor; and the polarity of the part of the amplitude components matched by the polarity conversion means. Adding the individual speed component signals thus inverted, and outputting a continuous speed signal indicating the rotation speed and the rotation direction of the rotary motor as the rotation speed signal. Optical disk reproducing device. 【請求項３】請求項１又は２記載の光ディスク再生装置
において、 前記距離検出手段は、前記光学ヘッドの移動に応じたパ
ルスをカウントするカウンタであることを特徴とする光
ディスク再生装置。3. The optical disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the distance detecting means is a counter that counts pulses according to the movement of the optical head. 【請求項４】請求項１又は２記載の光ディスク再生装置
において、 前記距離検出手段は、 前記光学ヘッドの速度を連続的に検出するヘッド速度検
出手段と、 前記ヘッド速度検出手段によって連続的に検出された前
記光学ヘッドの速度を積分する積分手段と を有することを特徴とする光ディスク再生装置。4. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the distance detecting means continuously detects the speed of the optical head by a head speed detecting means and the head speed detecting means. An optical disk reproducing apparatus, comprising: an integrating unit that integrates the speed of the optical head. 【請求項５】請求項２記載の光ディスク再生装置におい
て、 前記複数の位置検出器がｎ個であって、 前記極性変換手段が、 ｎ個の前記発電コイルに対応して設けられ、前記ｎ個の
発電コイルから発生する各起電力を反転させる反転手段
と、 前記ｎ個の発電コイルに対応して設けられ、前記ｎ個の
発電コイルから発生する各起電力を反転させずに出力す
る非反転手段と、 前記ｎ個の発電コイルに対応して設けられ、前記反転信
号生成手段によって生成された前記極性反転信号に基づ
いて、前記反転手段、前記非反転手段の出力信号を切替
えて出力するｎ個の切替手段とを備え、 前記加算手段が、 前記ｎ個の切替手段の出力信号を加算し前記回転速度信
号として前記比較手段に出力することを特徴とする光デ
ィスク再生装置。5. The optical disk reproducing apparatus according to claim 2, wherein the plurality of position detectors are n in number, and the polarity converting means is provided corresponding to n of the power generating coils, and n in number. Reversing means for inverting each electromotive force generated from the power generating coil, and non-inverting means provided corresponding to the n power generating coils and outputting each electromotive force generated from the n power generating coils without inverting Means, and n corresponding to the n number of generating coils, and switching the output signals of the inverting means and the non-inverting means based on the polarity inversion signal generated by the inversion signal generating means. An optical disk reproducing apparatus comprising: a plurality of switching means, wherein the adding means adds the output signals of the n switching means and outputs the rotation speed signal to the comparing means. 【請求項６】請求項２記載の光ディスク再生装置におい
て、 前記マグネットが、前記回転式モータの構成部品である
ことを特徴とする光ディスク再生装置。6. The optical disc reproducing apparatus according to claim 2, wherein the magnet is a component of the rotary motor.
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