JP3397003B2 - プリンタ及びその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータを駆動源とするプ
リンタの制御方法に関し、特にモータの停止タイミング
の生成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、特開平４−３６８
４４９号に開示されてるように、モータの慣性エネルギ
ーによる回転を所定の範囲内で停止させる為に、モータ
の動力が伝わっている歯車列の中の、ひとつのカムにレ
バーを用いて摩擦力によるブレーキをかけ、モータの回
転を所定の範囲内で停止させるという形式のものであっ
た。また、印字ヘッドを搭載したキャリッジを往復動さ
せて、印字を行うプリンタにおいては、一般的に高価な
ステップモータ等を用いて、ステップ数を管理する制御
によって、キャリッジを所定範囲内、例えばホームポジ
ションで停止させる方法であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、次のような欠点があった。

【０００４】（１）モータに負荷をかけて強制的に回転
を停止させる構造では、モータを停止させずに連続動作
させる際でも、不要な負荷が常時作用しており、モータ
の駆動効率が悪く、消費電流値がアップした。

【０００５】（２）またこのため、印字スピードアップ
の障害となっていた。

【０００６】（３）モータ起動時に負荷大となる場合が
あり、起動トルクの高いモータを使う必要があった。

【０００７】（４）機械的に摩擦負荷を作用させる構造
は、プリンタの小型化、部品点数の削減に対し不利であ
り、小型で安価なプリンタを提供するに当たり障害とな
っていた。

【０００８】（５）ステップモータを使用した場合に
は、モータ、回路共に高価となり、また、消費電力もＤ
Ｃモータと比較すると非常に大きく、低消費電力化が極
めて困難であった。

【０００９】（６）更に、機械的な摩擦負荷を作用させ
て所定範囲内にキャリッジを停止させる方法は、摩擦に
よる部品の摩耗状況により負荷が変動する為、所定の負
荷が掛からず停止位置が所定範囲内をはずれてしまう場
合がある。

【００１０】（７）プリンタ使用環境の変化、例えば周
囲温度やモータの電源電圧等の変動により、キャリッジ
の停止位置が所定範囲内をはずれてしまう場合がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタの制御
方法は、印刷ヘッドを記録媒体に対し相対移動させるキ
ャリッジと、該キャリッジを駆動するモータと、該モー
タの駆動力をキャリッジに伝達する駆動力伝達機構とを
有するプリンタであって、前記モータ若しくは前記駆動
力伝達機構の回転、または前記キャリッジの移動を検出
する検出手段と、前記検出手段の出力を用いて前記モー
タの駆動を停止した後前記モータの回転が停止する迄の
前記モータの慣性回転量を測定する慣性回転測定手段
と、前記慣性回転量を記憶する慣性回転記憶手段と、該
慣性回転記憶手段に記憶されている前記慣性回転量に基
づき前記モータの駆動停止位置を決定するモータ駆動制
御手段とを有し、プリンタの初期設定時に慣性回転量を
測定し、記憶する第１の工程と、プリンタ通常動作時前
記慣性回転量に基づいて前記モータの駆動停止位置を決
定する第２の工程とを有することを特徴とする。

【００１２】更に、前記プリンタの前記検出手段は前記
キャリッジが所定の位置にあるときにキャリッジ基準位
置信号を生成する基準位置検出手段を含み、前記キャリ
ッジは前記基準位置において前記モータの回転に対する
不感帯を更に有し、前記第１の工程は、前記基準位置信
号に基づいて前記モータを所定量駆動した後駆動の停止
を行うモータ駆動工程と、前記駆動の停止の後、前記検
出手段の出力を用いて前記モータの回転が停止するまで
の慣性回転量を測定する慣性回転量測定工程と、前記慣
性回転量を前記慣性回転記憶手段に記憶する慣性回転記
憶工程とからなり、前記第２の工程は、前記不感帯の略
中心位置から前記慣性回転量を減じた位置において前記
モータの駆動を停止するモータ駆動停止工程であること
を特徴とする。

【００１３】また更に、前記モータ駆動工程は、前記不
感帯の略中心位置から前記モータの駆動を開始してか
ら、前記検出手段から最初に検出信号が発生するまでの
時間を基準時間とし、前記基準時間を計時する基準時間
計時工程と、前記基準時間を記憶する基準時間記憶工程
と、前記基準位置に前記キャリッジが位置している時、
前記モータの駆動を開始した際に、前記検出手段の出力
を用いて、前記モータに電源を投入した後、前記検出手
段から最初に前記検出信号が発生する迄の時間を計時す
る計時工程と、前記基準時間記憶工程で記憶した前記基
準時間と前記計時工程の計時結果とを比較する比較工程
と、前記比較工程の比較結果に基づき、前記モータの駆
動停止位置を補正するモータ駆動停止位置補正工程とを
含み、前記モータ駆動停止位置補正工程は前記基準時間
と前記計時結果との時間差を前記検出信号の計数値に変
換し、前記計数値を前記モータの駆動停止位置に加算ま
たは減算するように構成されたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明の上記の構成によれば、キャリッジの移
動に対応して発生するタイミング信号を用いて、あらか
じめモータへの通電を遮断してからモータが完全に停止
するまでのタイミング信号の数をカウントし、そのカウ
ント値をもとにモータをＯＦＦするタイミングを決定す
る。また、通常の動作時において、モータ起動からタイ
ミング信号発生までの時間を計時し、基準時間との比較
結果に基づいて、モータをＯＦＦするタイミングを補正
する。従って、プリンタの負荷のばらつきや駆動電圧の
ばらつき及び温度などの環境条件の変化にかかわらず、
常にモータの回転を所定の範囲内で停止させ、キャリッ
ジの停止位置を一定にすることが可能である。

【００１５】

【実施例】本発明を、インクジェットヘッドを桁方向へ
往復動させて、印字を行うインクジェットプリンタの場
合について説明する。

【００１６】図１は本発明の一実施例に係るプリンタの
分解図であり、図２は図１のプリンタをモータ側から見
た斜視図である。プリンタは、図示のように、プリンタ
本体１０と紙送りユニット５０とから構成されている。
プリンタ本体１０は、記録ヘッド１１ａ及びインク袋
（図示せず）を搭載したインクジェットカートリッジ１
１を備えており、このインクジェットカートリッジ１１
はキャリッジ１２に取り付けられている。このキャリッ
ジ１２はフレーム１３に設けられた一対のガイド棒１４
によりその軸方向に移動自在に支持されている。キャリ
ッジ１２を駆動するための駆動源となるモータ１５は例
えば直流モータが設けられ、これは一定方向に回転駆動
される。モータ１５の回転はギヤ１６に伝達され、この
ギヤ１６はそれに係合したギヤ１７及び駆動輪１８を回
転させることによりタイミングベルト１９を回動駆動さ
せる。この回動により従動輪２０が回転してそれに連結
されたギヤ２１を回転させる。タイミングベルト１９に
はキャリッジ１２を往復動させるための駆動ピン（図３
の符号３０参照）が設けられており、タイミングベルト
１９の一方向の回転駆動によりキャリッジ１２が往復動
する。

【００１７】従動輪２０側のギヤ２１にはギヤ２２が係
合しており、このギヤ２２は伝達軸２３の一端に設けら
れ、また、他端にもギヤ２４が設けられている。ギヤ２
２の回転により伝達軸２３及びギヤ２４を介して、紙送
りユニット５０に対する駆動源が供給される。また、プ
リンタ本体１０には、モータ１５の回転を検出するため
のエンコーダ２５が設けられており、これはモータ１５
の回転軸と直接連結されている。更に、プリンタ本体１
０には、図示のように、モータ１５、センサ（図４の符
号３１参照）等を駆動し、或いは信号を取り出すための
制御線２６、及び記録ヘッド１１ａを駆動するための制
御信号を入力する制御線２７が接続されている。

【００１８】紙送りユニット５０はプリンタ本体１０の
伝達軸２３の他端に設けられたギヤ２４と係合するギヤ
群５１が設けられており、このギヤ群５１は一対の紙送
りローラ（図３の符号５２，５３参照）と連結されてお
り、インクジェットカートリッジ１１が一方向に移動し
ながら印字を行い、次にその反対方向に移動してホーム
ポジションに戻るときに、挿入された記録用紙を１行分
送り出す。紙送りユニット５０は、プリンタ本体１０の
フレーム１３を直角に上方に折り曲げたガイド面１３ａ
にねじ止めされてプリンタ本体１０に固着される。

【００１９】図３はキャリッジの駆動機構及び紙送機構
の説明図である。モータ１５の一方向への回転によって
キャリッジ１２を往復動させるために、タイミングベル
ト１９に図示のように駆動ピン３０を取り付け、この駆
動ピン３０がキャリッジ１２と係合して移動させるよう
にしている。本例においては、駆動ピン３０が実線の位
置（上部）にあるときにはキャリッジ１２を右から左へ
移動し、駆動ピン３０が２点鎖線の位置（下部）にある
ときにはキャリッジ１２を左から右へ移動するように構
成されている。

【００２０】紙送りユニット５０にはギヤ群５１と連結
した一対の紙送りローラ５２，５３が設けられており、
この紙送りローラ５２，５３は、インクジェットカート
リッジ１１の記録ヘッド１１ａが１行分の印字を終了し
てホームポジションに戻るときに、相互に逆方向に回転
させられ、記録紙が矢印の方向に１行分送り出される。
また、この紙送りユニット５０の下部にはインク吸収部
材５４が取り付けられており、記録ヘッド１１ａの吐出
口から予備吐出されたインクを吸収する。インク吸収部
材５４は紙送りユニット５０に取り付けられており、そ
れを交換する場合には、紙送りユニット５０をプリンタ
本体１０から取り外すことにより容易に行うことができ
る。

【００２１】図４は図１のインクジェットプリンタの平
面図である。センサ３１はコの字状の形状をなしてお
り、その開口部にエンコーダ２５が挿入される。エンコ
ーダ２５の回転に伴ってその周方向に沿って設けられた
開口部２５ａが、例えばセンサ３１の一方の端部からの
発光を透過させることにより、センサ３１の他方の端部
にてそれを受光し、それによりセンサ３１はタイミング
パルスを出力しモータ１５の回転、即ちキャリッジ１２
の位置を検出する。

【００２２】図５は図１のインクジェットプリンタにお
いてキャリッジ１２のホームポジションを検出するため
の機構を示した説明図である。キャリッジ１２にはセン
サ３１からの発光を遮蔽するための遮蔽板３３が取り付
けられている。定常状態においては、センサ３１はロー
タリエンコーダ２５の回転に伴ってその開口部２５ａを
介して受光してタイミングパルスを出力するが、キャリ
ッジ１２がホームポジョンに到達すると、遮蔽板３３が
センサ３１の光路を遮蔽する。その遮蔽時間はロータリ
エンコーダ２５の開口部２５ａによる場合に比べて長い
ので、その時間を計測することにより遮蔽板３３を検出
し、それによりキャリッジ１２がホームポジションにき
たことを検知する。

【００２３】以上のように構成されたインクジェットプ
リンタは、制御線２６を介してモータ１５やセンサ３１
の制御電圧等が供給され、また、制御線２７を介してイ
ンクジェットカートリッジ１１に搭載されている記録ヘ
ッド１１ａに制御信号が供給される。そして、モータ１
５の回転駆動によりタイミングベルト１９が回動しそれ
に伴って駆動ピン３０が移動し、駆動ピン３０はキャリ
ッジ１２をガイド軸１４に沿って移動させる。このと
き、記録ヘッド１１ａからは制御信号に応じてインクが
吐出され、印字がなされる。そして、１行分の印字処理
が終了すると、紙送りユニット５０には伝達軸２３を介
して紙送りのための駆動力が伝達され、紙送りローラ５
２，５３が回転することにより記録紙が１行分送り出さ
れる。以上の動作は印字の行数分繰り返される。

【００２４】図６は上記の機構からなるプリンタと、そ
のプリンタを制御する駆動制御装置を備えた電子卓上計
算機（以下電卓と略す）の回路構成を示したブロック図
である。この電卓は、電卓全体を統括制御するＣＰＵ２
０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、タイマ２０４、表
示装置２０５、キーボード２０６を装備している。ＣＰ
Ｕ２０１はそのＩ／Ｏポートを介してプリンタ本体１０
の機構部と接続されており、記録ヘッド１１ａにはヘッ
ド駆動回路２０８、モータ１５にはモータ駆動回路２０
７が接続されている。記録ヘッド１１の位置検出及びタ
イミング信号を検出するセンサ３１は、検出回路２０９
を介してＣＰＵ２０１に接続されている。

【００２５】ホームポジションＨＰを示すタイミング信
号は駆動ピン３０がマスク領域ＭＡを脱出した直後に初
めて発生するタイミング信号である。従って、ホームポ
ジションＨＰはマスク領域ＭＡを検出すれば容易に検出
することができる。駆動ピン３０がマスク領域にある場
合のキャリッジ１２の移動範囲はホームポジションＨＰ
より常に外側にあるので、この移動範囲をホームエリア
と称する。ホームポジション検出のためにキャリッジ１
２をホームエリア内に停止させるためには、モータの慣
性エネルギーによる回転を考慮して、駆動ピン３０をマ
スク領域ＭＡの範囲内で停止させる必要がある。以下に
本実施例のプリンタにおける記録ヘッドのホームポジシ
ョンの検出方法を、図７、図９及び図１０を用いて説明
する。

【００２６】図７は図１のインクジェットプリンタの初
期設定の制御を示すフローチャート、図９及び図１０は
駆動ピンの動きを示した説明図である。

【００２７】ステップＦ１０１でタイミング信号をカウ
ントするカウンタ（ＴＣ）に０をセットする。ステップ
Ｆ１０２でモータをＯＮする。この時の駆動ピン３０の
位置をＰ１とする。なお、プリンタへの電源投入時はキ
ャリッジ１２はどこに位置しているかは不定であるの
で、Ｐ１は図示した位置にあるとは限らない。モータ起
動後、ステップＦ１０３に進みタイミング信号が５０発
発生したか否かを判断する。タイミング信号５０発に相
当する駆動ピン３０の移動距離は、モータの回転が定速
回転となるのに充分な距離である。タイミング信号のカ
ウンタ（ＴＣ）が５０になったら、ステップＦ１０４で
マスク領域ＭＡの検索を行う。

【００２８】駆動ピン３０がマスク領域ＭＡにある状態
では、タイミング信号を発生するためのセンサが遮蔽板
によってマスクされるためタイミング信号が発生しな
い。このためモータの回転速度が定常速度に達していて
も、少なくとも１０ｍｓｅｃの間はタイミング信号の発
生が停止する。従って、マスク領域ＭＡの検出はタイミ
ング信号の間隔が１０ｍｓｅｃ以上となる領域を検索す
ることによって行う。

【００２９】なお、本実施例のプリンタにおいては、駆
動ピン３０が１周する間にタイミング信号は９５０発発
生し、また、マスク領域ＭＡの長さはタイミング信号１
００発分に相当している。

【００３０】マスク領域ＭＡの検出が終了したら、ステ
ップ１０５でタイミング信号（ＴＣ）に１をセットす
る。ステップＦ１０６で後続のタイミング信号をカウン
トし、カウンタ（ＴＣ）が４８０になったら、ステップ
Ｆ１０７で一度モータへの通電ををＯＦＦする。この時
駆動ピン３０はホームポジションＨＰからタイミング信
号にして４８０パルス離れた位置、即ちＰ３の位置にあ
る。この位置はホームエリアにキャリッジ１２を停止さ
せようとする場合にモータへの通電を停止することにな
ると予想される位置から、駆動ピンがほぼ半周した位置
である。本例のプリンタにおいてはキャリッジの駆動機
構は左右両側の移動方向反転部分が同一の構造となって
いるので、この位置でモータへの通電を停止すれば、通
電停止からモータ停止までにモータに作用する負荷をほ
ぼ等しくすることができる。

【００３１】ステップＦ１０８でタイミング信号のカウ
ンタ（ＴＣ）を０にリセットして、ステップＦ１０９で
モータをＯＦＦしてから、モータが完全に停止するまで
に発生するタイミング信号の数Ｎをカウントする。Ｐ４
はモータが完全に停止した位置であり、Ｐ３からＰ４の
間に発生したタイミング信号の数Ｎがカウンタ（ＴＣ）
にメモリされている。なお、モータが完全に停止したこ
とはタイミング信号が所定時間以上発生しないことによ
って検出する。本例の場合には２００ｍｓｅｃ間タイミ
ング信号の発生がなかった場合にモータが停止したもの
と判断している。

【００３２】ステップＦ１１０ではホームエリア内でキ
ャリッジ１２を停止させる為のモータＯＦＦタイミング
（ＴＳ）を算出する。駆動ピンがマスク領域ＭＡの終端
部（キャリッジのホームポジションに対応する位置）か
ら当該領域の中心まで矢印方向に移動する距離は、タイ
ミング信号のカウント数に換算して１０００パルス（マ
スク領域外で発生するタイミング信号数９５０とマスク
領域の距離に対応するタイミング信号数１００の２分の
１との和）となるので、モータ停止に要する駆動ピンの
移動距離に対応するタイミング信号の数Ｎを１０００か
ら引いた値をモータＯＦＦタイミング（ＴＳ）とする。
これは、実際にはマスク領域の終端部からモータへの通
電を停止する位置までに発生するタイミング信号の数に
相当する。

【００３３】ステップＦ１１１でタイミング信号のカウ
ンタ（ＴＣ）を０にリセットし、ステップＦ１１２で再
度モータをＯＮする。この時の駆動ピン３０の位置はＰ
４である。ステップＦ１１３でマスク領域ＭＡの検索を
行い、マスク領域ＭＡが検出できたら、ステップＦ１１
４でカウンタ（ＴＣ）に１をセットして、後続のタイミ
ング信号をカウントする。ステップＦ１１５では、タイ
ミング信号のカウンタ（ＴＣ）がステップＦ１１０で算
出したモータ停止タイミング（ＴＳ）になったか否かを
判断する。モータ停止タイミング（ＴＳ）になったら、
ステップＦ１１６でモータをＯＦＦする。この時の駆動
ピン３０の位置はＰ５であり、この位置からモータが完
全に停止するには、タイミング信号の数Ｎに相当する距
離だけキャリッジ１２及び駆動ピンが移動する。その結
果駆動ピン３０はマスク領域内、理想的にはその中心で
停止し、キャリッジ１２はホームエリア内に停止する。
本実施例のプリンタにおいては、ステップＦ１１０で算
出するモータ停止タイミング（ＴＳ）とモータ停止に要
するタイミング信号の数Ｎの関係は次式で与えられる。

【００３４】ＴＳ＝１０００−Ｎ ＴＳ≦９５０ また、通常の印字動作においても、図８のフローチャー
トに示すように、ステップＳ４で１行の印字が終了後、
タイミング信号のカウンタ（ＴＣ）の値がモータＯＦＦ
タイミング（ＴＳ）と等しくなったか否かを判断し、モ
ータＯＦＦタイミング（ＴＳ）と等しくなったらステッ
プＳ６で連続して次行の印字動作を行うか否かを判断す
る。連続して次行の印字動作を行わずに停止する場合に
は、ステップＳ９でモータをＯＦＦすることにより、キ
ャリッジ１２はホームエリア内で停止する。従って、次
に印字動作を開始する場合には、最初のタイミング信号
が発生したときにキャリッジのホームポジションＨＰを
検出することが可能となり、以降はこれに基づいて動作
が行われる。なお、図８のフローチャート中、ステップ
Ｓ１０に示すモータＯＦＦタイミングの補正に関する説
明は後述する。

【００３５】以上の制御で電源投入時などの初期設定動
作において、モータが完全に停止するまでに要するタイ
ミング信号の数Ｎをカウントし、そのカウント数を用い
てモータＯＦＦタイミング（ＴＳ）を決定するので、プ
リンタの負荷のばらつきや駆動電圧のばらつき及び温度
などの環境条件にかかわらず、常に駆動ピンをマスク領
域ＭＡ内で停止させることができ、従ってホームエリア
内にキャリッジ１２を停止させることが可能である。た
だし、上記のモータＯＦＦタイミングの決定は電源投入
時、あるいは再設定動作時等のいわゆる初期設定動作に
おいて行われるので、その後の駆動電圧、温度等の環境
条件の変動に対しては必ずしも最適なタイミングを維持
できるとは限らない。最悪の場合には駆動ピンがマスク
領域内に停止できずに、キャリッジがホームエリアの外
で停止する可能性もある。そしてこの場合にはホームポ
ジションの検出ができなくなってしまうのである。

【００３６】このような不具合は、通常の動作モードに
おいても環境条件の変動を検出し、これに対応した補正
をモータＯＦＦタイミングに加えることにより解消する
ことができる。以下にその実施例について説明する。

【００３７】図１１は図１に示す本例のインクジェット
プリンタにおける、モータＯＦＦタイミングの補正制御
手順を示すフローチャート、図１２は図１１の制御手順
における駆動ピンの動きを示す説明図、図１３はモータ
への通電を開始してからタイミング信号が発生するまで
の時間とモータＯＦＦタイミングの補正量との関係を示
すグラフである。以下に、本実施例におけるプリンタの
モータＯＦＦタイミングの補正方法を、図１１、図１
２、及び図１３を用いて詳細に説明する。

【００３８】印字動作においてモータをＯＮした後、ス
テップＦ２０１で最初のタイミング信号発生までの時間
を計時するタイマ２０４をスタートさせる。このモータ
起動時に駆動ピン３０は初期設定で停止したホームエリ
ア内の何れかの位置から移動を開始する。ステップＦ２
０２では最初のタイミング信号が発生したか否かをカウ
ンタ（ＴＣ）を用いて検出し、カウンタ（ＴＣ）が１に
なった場合、すなわち最初のタイミング信号が発生した
場合には、ステップＦ２０３へ進み、タイマ２０４を停
止して計時を終了する。ステップＦ２０４では、この印
字動作が初期設定後の最初の印字動作であるか否かを判
断する。もし最初の印字動作であった場合には、ステッ
プＦ２０５へ進みタイマ２０４の計時結果を基準時間
（ＴＭＡ）として記憶する。この場合、駆動ピンがマス
ク領域の略中心位置に停止しているので、モータの駆動
の開始から最初のタイミング信号の発生までの時間は、
通常動作時の駆動ピンの停止位置を補正する際の基準時
間として用いることができる。

【００３９】ステップＦ２０４の判断処理で初期設定後
の最初の印字動作でなかった場合、つまり、基準時間
（ＴＭＡ）の設定が終了した後の印字動作であった場合
には、ステップＦ２０６においてタイマ２０４の計時結
果を測定時間（ＴＭＢ）に記憶する。ステップＦ２０７
では、基準時間（ＴＭＡ）と測定時間（ＴＭＢ）とを比
較する。比較結果が等しかった場合には、モータＯＦＦ
タイミング（ＴＳ）の補正の必要は無く、補正の制御を
終了して印字の制御に戻る。

【００４０】もし測定時間（ＴＭＢ）が基準時間（ＴＭ
Ａ）より小さかった場合には、モータをＯＮした時に駆
動ピン３０がマスク領域ＭＡの中心より当該領域の終端
位置Ｔ１側に移動した位置ＨＰＡに位置していたと判断
し、ステップＦ２０８において初期設定時に設定したモ
ータＯＦＦタイミング（ＴＳ）から補正量（ＴＲ）を減
じた値を新たなモータＯＦＦタイミング（ＴＳ）として
再設定する。この場合、補正量（ＴＲ）を減じることに
より、モータＯＦＦタイミング（ＴＳ）はマスク領域Ｍ
Ａから遠ざかる位置ＴＳＡに移動され、印字動作終了後
にモータをＯＦＦした場合の駆動ピン３０の停止位置は
マスク領域の中心近傍に補正される。

【００４１】一方、測定時間（ＴＭＢ）が基準時間（Ｔ
ＭＡ）より大きかった場合には、駆動ピンの停止位置が
マスク領域ＭＡの中心より開始位置ＴＥＮＤ側に移動し
た位置ＨＰＢに位置していたと判断し、ステップＦ２０
９において初期設定時に設定したモータＯＦＦタイミン
グ（ＴＳ）に補正量（ＴＲ）を加えた値を新たなモータ
ＯＦＦタイミング（ＴＳ）として設定する。この場合、
補正量（ＴＲ）を加えることにより、モータＯＦＦタイ
ミング（ＴＳ）はマスク領域ＭＡに近づく位置ＴＳＢに
移動し、印字動作終了後にモータをＯＦＦした場合の駆
動ピン３０の停止位置はマスク領域の中心近傍に補正さ
れる。ステップＦ２０８及びステップＦ２０９で補正処
理が終了したら、印字の制御へ戻る。

【００４２】なお、本実施例のプリンタにおいては、ス
テップＦ２０８及びステップＦ２０９で補正処理を行う
際に使用する補正量（ＴＲ）は、基準時間（ＴＭＡ）と
測定時間（ＴＭＢ）との比較結果に応じて設定されてお
り、これらの関係の例は図１２に示すグラフで規定され
る。図１２のグラフの縦軸の数値は、測定時間（ＴＭ
Ｂ）から基準時間（ＴＭＡ）を減じたものであり、横軸
はモータＯＦＦタイミング（ＴＳ）の補正量（ＴＲ）で
ある。

【００４３】以上の制御を行うことにより、電源投入時
などの初期設定において設定したモータＯＦＦタイミン
グでモータへの通電を遮断した際に、プリンタの負荷や
駆動電圧、温度などの環境条件が初期設定時の状態から
変化し、駆動ピンの停止位置が変動した場合でも、変化
後の最新の環境条件に対応したモータＯＦＦタイミング
に常に補正することができるので、駆動ピンがマスク領
域ＭＡ内をはすれた位置に停止してしまうことを防止
し、従ってキャリッジ１２を常にホームエリア内で停止
させることが可能である。これにより、キャリッジのホ
ームポジションＨＰを確実に検出することが可能とな
る。

【００４４】本実施例では、記録ヘッドを往復動させて
印字を行うプリンタを用いて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、例えば活字輪を回転させて印
字を行うプリンタやシリアルプリンタ等にも、幅広く適
用できるものである。また、記録ヘッドについても、本
実施例ではインクジェットヘッドを用いたもので説明し
たが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えばワ
イヤドットヘッド、サーマルヘッド、活字ヘッド等であ
っても同様の効果が得られる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、プリンタ
の負荷のばらつきや駆動電圧のばらつき及び温度などの
環境条件の変化にかかわらず、常にモータの回転を所定
の範囲内で停止させることが可能なので、次のような優
れた効果を有するプリンタを提供することができる。

【００４６】（１）モータを停止させる為に、負荷を常
時作用させる機械的制動機構が不要となり、モータ電流
値を低く抑えられるので、非常に効率が良い。

【００４７】（２）プリンタの動作中に不要な負荷が作
用することがなくなり、印字スピードの高速化が可能で
ある。

【００４８】（３）機械的な負荷が低減できるので、起
動トルクの低い安価なモータを使用することが可能であ
る。

【００４９】（４）モータに負荷を作用させる構造が不
要となり、部品点数の削減及びプリンタの小型化が可能
である。

【００５０】（５）低消費電力のモータを使用すること
ができ、駆動回路も安価な構成のものが使用可能であ
る。

【００５１】（６）所定範囲内をはずれた位置でキャリ
ッジが停止することを防止でき、プリンタの信頼性が著
しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るインクジェットプリン
タの分解図。

【図２】図１のインクジェットプリンタをモータ側から
みた斜視図。

【図３】図１のインクジェットプリンタのキャリッジの
駆動機構及び紙送り機構の説明図。

【図４】図１のインクジェットプリンタの平面図。

【図５】図１のインクジェットプリンタにおいてキャリ
ッジのホームポジションを検出するための機構を示した
説明図。

【図６】図１のインクジェットプリンタを制御する回路
構成を示したブロック図。

【図７】図１のインクジェットプリンタの初期設定の制
御を示すフローチャート。

【図８】図１のインクジェットプリンタの印字の制御を
示すフローチャート。

【図９】図７の制御における駆動ピンの動きを示した説
明図。

【図１０】図７の制御における駆動ピンの動きを示した
説明図。

【図１１】図１のインクジェットプリンタのモータＯＦ
Ｆタイミング補正の制御を示すフローチャート。

【図１２】図１１の制御における駆動ピンの動きを示し
た説明図。

【図１３】図１１の制御におけるモータへの通電を開始
してからタイミング信号が発生するまでの時間とモータ
ＯＦＦタイミングの補正量との関係を示す図。

【符号の説明】

Ｆ２０１・・モータＯＮから最初のタイミング信号発生
までの時間を計時するタイマをスタートする制御 Ｆ２０２・・最初のタイミング信号が発生したか否かを
判断する制御 Ｆ２０３・・モータＯＮから最初のタイミング信号発生
までの時間を計時するタイマをストップする制御 Ｆ２０４・・初期設定後の最初の印字動作であるか否か
を判断する制御 Ｆ２０５・・基準時間（ＴＭＡ）にタイマの計時結果を
セットする制御 Ｆ２０６・・計時結果（ＴＭＢ）にタイマの計時結果を
セットする制御 Ｆ２０７・・基準時間（ＴＭＡ）と計時結果（ＴＭＢ）
を比較する制御 Ｆ２０８・・モータＯＦＦタイミング（ＴＳ）から補正
量（ＴＲ）を減算する制御 Ｆ２０９・・モータＯＦＦタイミング（ＴＳ）に補正量
（ＴＲ）を加算する制御

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−148587（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−13374（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−31995（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−115912（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−141074（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/00 - 19/74

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドを記録媒体に対し相対移動さ
   せるキャリッジと、該キャリッジを駆動するモータと、
   該モータの駆動力をキャリッジに伝達する駆動力伝達機
   構とを有するプリンタにおいて、 前記モータ若しくは前記駆動力伝達機構の回転、または
   前記キャリッジの移動を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出出力を用いて、前記モータの駆動を
   停止した後前記モータの回転が停止する迄の慣性回転量
   を測定する慣性回転測定手段と、 前記慣性回転量を記憶する慣性回転記憶手段と、 前記慣性回転記憶手段に記憶されている前記慣性回転量
   に基づき前記モータの駆動停止位置を決定するモータ駆
   動制御手段とを有し、 前記キャリッジは、所定の領域を前記検出手段による検
   出をマスクして移動可能であり、前記モータ駆動制御手
   段は、前記キャリッジを前記所定の領域内に設けられた
   第１基準位置に停止させるべく、前記慣性回転記憶手段
   に記憶されている前記慣性回転量に基づいて前記モータ
   の前記駆動停止位置を決定し、 さらに、前記モータ駆動制御手段は、 前記所定の領域内において前記モータの駆動を開始して
   から、前記検出手段の最初の検出出力までの時間を計時
   する計時手段と、 前記プリンタの電源投入時または前記プリンタの初期設
   定時において、前記モータ駆動制御手段によって前記モ
   ータの前記駆動停止位置が決定された後に、前記計時手
   段により最初に計時された時間を基準時間として記憶す
   る基準時間記憶手段と、 前記基準時間と前記計時手段による計時時間との比較結
   果に基づき、前記モータの前記駆動停止位置を補正する
   モータ駆動停止位置補正手段とを含むことを特徴とする
   プリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリンタにおいて、 前記検出手段は、円弧状に所定の間隔で配置された被検
   出部を有し、前記モータの回転に伴って回転する円盤
   と、該円盤に設けられた前記被検出部を検出して検出信
   号を出力する検出器とを有し、 前記慣性回転測定手段は、前記モータの駆動を停止した
   後の前記検出信号を計数する計数器を有することを特徴
   とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のプリンタにおい
   て、 前記検出手段は、前記キャリッジが第２基準位置にある
   ときにキャリッジ基準位置信号を生成する基準位置検出
   手段を含み、 前記慣性回転測定手段は、前記キャリッジ基準位置信号
   に基づいて前記モータの慣性回転測定用駆動停止位置を
   決定し前記慣性回転量を測定することを特徴とするプリ
   ンタ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れか１項に記載のプリ
   ンタにおいて、 前記モータ駆動停止位置補正手段は、前記基準時間と前
   記計時時間との時間差に応じて設定された補正量によ
   り、前記キャリッジが前記第１基準位置に位置するよう
   に前記モータの駆動停止位置を補正することを特徴とす
   るプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４の何れか１項に記載のプリ
   ンタにおいて、 前記第1基準位置は、前記所定の領域の略中心位置であ
   ることを特徴とするプリンタ。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れか１項に記載のプリ
   ンタを制御する制御方法において、 前記プリンタの初期設定時に前記慣性回転量を測定し記
   憶する第１の工程と、 前記プリンタの通常動作時に前記慣性回転量に基づいて
   前記モータの前記駆動停止位置を決定する第２の工程と
   を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
7. 【請求項７】 印刷ヘッドを記録媒体に対し相対移動さ
   せるキャリッジと、該キャリッジを駆動するモータと、
   該モータの駆動力をキャリッジに伝達する駆動力伝達機
   構とを有するプリンタを制御する方法において、 前記モータ若しくは前記駆動力伝達機構の回転、または
   前記キャリッジの移動を検出する検出工程と、 前記検出工程の検出出力を用いて、前記モータの駆動を
   停止した後前記モータの回転が停止する迄の慣性回転量
   を測定する慣性回転測定工程と、 前記慣性回転量を記憶する慣性回転記憶工程と、 前記慣性回転記憶工程において記憶された前記慣性回転
   量に基づき前記モータの駆動停止位置を決定するモータ
   駆動停止位置決定工程と、 前記モータ駆動停止位置決定工程において決定された前
   記モータ駆動停止位置で前記モータの駆動を停止するモ
   ータ駆動停止工程とを有し、 前記キャリッジは、所定の領域を前記検出工程による検
   出をマスクして移動可能であり、前記モータ駆動停止位
   置決定工程は、前記キャリッジを前記所定の領域内に設
   けられた第１基準位置に停止させるべく、前記慣性回転
   記憶工程において記憶された前記慣性回転量に基づいて
   前記モータの前記駆動停止位置を決定し、 さらに、前記駆動停止位置決定工程は、 前記所定の領域内において前記モータの駆動を開始して
   から、前記検出工程における最初の検出出力までの時間
   を計時する計時工程と、 前記プリンタの電源投入時または前記プリンタの初期設
   定時において行なわれる前記モータ駆動停止位置決定工
   程の後に、前記計時工程において最初に計時された時間
   を基準時間として記憶する基準時間記憶工程と、 前記基準時間と前記計時工程における計時時間との比較
   結果に基づき、前記モータの前記駆動停止位置を補正す
   るモータ駆動停止位置補正工程とを含むことを特徴とす
   るプリンタの制御方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載のプリンタの制御方法にお
   いて、 前記検出工程は、前記キャリッジが第２基準位置にある
   ことを示すキャリッジ基準位置信号を生成する基準位置
   検出工程を含み、 前記慣性回転測定工程は、前記キャリッジ基準位置信号
   に基づいて前記モータの慣性回転測定用駆動停止位置を
   決定し前記慣性回転量を測定することを特徴とするプリ
   ンタの制御方法。
9. 【請求項９】 請求項７または８記載のプリンタの制御
   方法において、 前記モータ駆動停止位置補正工程は、前記基準時間と前
   記計時時間との時間差に応じて設定された補正量によ
   り、前記キャリッジが前記第１基準位置に位置するよう
   に前記モータの駆動停止位置を補正することを特徴とす
   るプリンタの制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項７〜９の何れか１項に記載のプ
    リンタの制御方法において、 前記第1基準位置は、前記所定の領域の略中心位置であ
    ることを特徴とするプリンタの制御方法。