JP3396428B2 - Roll setting method and rolling control method for sheet rolling mill - Google Patents
Roll setting method and rolling control method for sheet rolling millInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼等の金属板材を
圧延する板圧延方法であって、圧下装置の設定および制
御を最適にする方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate rolling method for rolling a metal plate material such as steel, and to a method for optimizing setting and control of a reduction device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】金属板材の圧延操業における重要課題の
一つに、圧延材の伸び率を作業側と駆動側とで等しくす
ることがある。なお以下では、表記を簡単にするため作
業側と駆動側のことを左右と称することにする。伸び率
が左右不均等になった場合、キャンバーや板厚ウェッジ
という圧延材の平面形状および寸法精度不良を生ずるば
かりではなく、蛇行や尻絞りという通板トラブルを生じ
ることがある。左右の伸び率を均等にするための操作手
段としては、圧延機の圧下位置の左右差すなわち圧下レ
ベリング操作が用いられる。通常、圧下レベリングの操
作は、圧延前の設定、圧延中の操作ともに、オペレータ
が圧延操業を注意深く観察しながら操作している場合が
ほとんどであるが、上述したキャンバーや板厚ウェッジ
の品質不良や通板トラブルを十分に制御できているとは
言えない。2. Description of the Related Art One of the important problems in the rolling operation of a metal sheet is to make the elongation rate of the rolled material equal on the working side and the driving side. In the following, the working side and the driving side will be referred to as left and right for the sake of simplicity. If the elongations are not uniform on the left and right, not only the planar shape and dimensional accuracy of the rolled material such as the camber and the plate thickness wedge may be inferior, but also the passing problem such as meandering and tail drawing may occur. As an operating means for equalizing the right and left elongation rates, a left-right difference between the rolling positions of the rolling mill, that is, a rolling leveling operation is used. Usually, the operation of the rolling leveling, both before the rolling and during the rolling, is almost always done by the operator while carefully observing the rolling operation. It cannot be said that the trouble of passing the strip is sufficiently controlled.
【０００３】上記問題に対して、特公昭５８−５１７７
１号公報には、圧延機のロードセル荷重の左右差の和に
対する比に基づいて圧下レベリング制御を実施する技術
が開示されている。To address the above problems, Japanese Examined Patent Publication No. 58-5177
Japanese Patent No. 1 discloses a technique for performing reduction leveling control based on the ratio of the load cell load of a rolling mill to the sum of the left-right difference.
【０００４】また、特開昭５９−１９１５１０号公報に
は、圧延機入側の圧延材のずれ、すなわち蛇行量を直接
検出することにより、圧下レベリングを操作する技術が
開示されている。Further, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 59-191510 discloses a technique for operating the reduction leveling by directly detecting the deviation of the rolled material on the rolling mill entrance side, that is, the amount of meandering.
【０００５】ここで例示した、圧延材の伸び率の左右差
を零にするための技術は、何れも制御手段としては圧下
レベリングを最適化することを目標としているが、何れ
の技術も、圧延材の伸び率に左右差を生じ、これが圧延
材の蛇行やキャンバーとして検出されてからアクション
を起こすフィードバック方式の制御技術である。このよ
うな方式の制御の場合、圧延材の伸び率に左右差を生じ
てから、これが蛇行やキャンバーとして検出されるまで
には有意な時間遅れが存在し、そのためこれらフィード
バック方式の制御のみで蛇行やキャンバーの問題を完全
に解決するまでには至っていない。上記技術の問題点を
解決できる可能性のある技術として、特許第２６０４５
２８号（平成９年１月２９日登録）公報が開示されてい
る。この技術は、上記フィードバック方式の技術とは異
なり、圧延機の変形特性の左右非対称性を正確に把握
し、さらには圧延材の寸法や変形抵抗のような変形特性
の左右非対称性をも正確に把握した上で、圧延開始前の
圧下設定値を最適に設定して、圧延材頭部の圧延開始時
点から蛇行やキャンバーを発生させない操業を実現する
ことを目的としていた。All of the techniques for exemplifying the left-right difference in the elongation percentage of the rolled material illustrated here are aimed at optimizing the reduction leveling as a control means, but all the techniques are not limited to rolling. This is a feedback-type control technology that causes left-right difference in the elongation rate of the material, and takes action after it is detected as meandering or camber of the rolled material. In the case of such a method of control, there is a significant time delay from the occurrence of a left-right difference in the elongation rate of the rolled material to the detection of meandering or camber. The problem of camber and camber has not been completely resolved. As a technique that may solve the problems of the above technique, Japanese Patent No. 26045
No. 28 (registered January 29, 1997) is disclosed. This technology is different from the above feedback-type technology in that it accurately grasps the left-right asymmetry of the deformation characteristics of the rolling mill, and also accurately determines the left-right asymmetry of the deformation characteristics such as the size and deformation resistance of the rolled material. After grasping it, the purpose was to set the reduction setting value before the start of rolling to an optimum value and to realize an operation that does not cause meandering or camber from the start of rolling of the rolled material head.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記の特許第２６０４
５２８号公報においては、特に圧延機の変形特性の左右
非対称性を同定するため、圧下装置を操作してキスロー
ル締め込みを実施し、作業側および駆動側の圧下位置と
圧延荷重測定用ロードセルの出力を、複数の圧下位置条
件に対して測定し、各圧下位置条件に対応するロール系
の変形を計算して分離し、その結果として求められる圧
延機ハウジングおよび圧下系の変形特性の左右非対称性
を同定し、このようにして得られた圧延機の変形特性を
利用して、最適な圧下レベリング設定を実施する技術が
開示されている。ここで、キスロール締め込みとは、圧
延材の存在しない状態で、上下作業ロールを互いに接触
させて、ロール間に負荷を与えることを意味している。
しかしながら、この技術を実施したところ、圧延機によ
っては、同定された圧延機ハウジングおよび圧下系の変
形特性に十分な再現性が見られない場合があり、このた
め圧下位置の設定値を必ずしも最適化することができ
ず、その結果として、蛇行やキャンバーの発生を十分に
防止できていなかった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In Japanese Patent No. 528, particularly, in order to identify the left-right asymmetry of the deformation characteristics of the rolling mill, the rolling-down device is operated to perform the kiss roll tightening, and the rolling-down position of the working side and the driving side and the output of the load cell for rolling load measurement. Is measured for a plurality of rolling position conditions, the deformation of the roll system corresponding to each rolling position condition is calculated and separated, and the resulting lateral asymmetry of the rolling housing housing and rolling system deformation characteristics is calculated. A technique for identifying and utilizing the thus obtained deformation characteristics of the rolling mill to perform an optimum reduction leveling setting is disclosed. Here, the kiss roll tightening means that the upper and lower work rolls are brought into contact with each other in the absence of the rolled material to apply a load between the rolls.
However, when this technology was implemented, depending on the rolling mill, there may not be sufficient reproducibility in the deformation characteristics of the identified rolling mill housing and rolling reduction system.Therefore, the setting value of the rolling reduction position may not always be optimized. As a result, it was not possible to sufficiently prevent the occurrence of meandering and camber.
【０００７】そこで、本発明では、上記のような圧延機
の変形特性の左右非対称性を再現性良くかつ高精度に同
定し、その結果を活用した板圧延機の圧下設定方法およ
び圧下制御方法を提供することを目的とする。Therefore, in the present invention, the above-mentioned left-right asymmetry of the deformation characteristics of the rolling mill is identified with good reproducibility and with high accuracy, and a rolling reduction method and a rolling control method of the plate rolling mill are utilized by utilizing the results. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、綿密な調
査および解析検討の結果、圧延機のロードセルで測定さ
れる圧延荷重の左右差には、圧延材と作業ロール間の圧
延荷重分布のミルセンターに関する左右非対称性の他
に、例えば４段圧延機の場合、作業ロールと補強ロール
との間、６段圧延機の場合、作業ロールと中間ロール、
中間ロールと補強ロールとの間にロール軸方向に作用す
るスラスト力が最も大きな要因として含まれていること
を知見した。これらの他、前記した板圧延機の変形特性
同定時のようなキスロール締め込み時には、上下作業ロ
ール間にもスラスト力が作用し、これらのスラスト力
は、ロールに余分なモーメントを与え、このモーメント
に釣り合うようにロール間の接触荷重のロール軸方向分
布が変化し、これが最終的に、圧延機の圧延荷重測定用
ロードセルで測定される荷重の左右差に対する外乱とし
て現れることになる。Means for Solving the Problems As a result of thorough investigation and analysis, the present inventors have found that the difference between the rolling loads measured by the load cell of the rolling mill includes the rolling load distribution between the rolled material and the work rolls. In addition to the left-right asymmetry with respect to the mill center, for example, between a work roll and a reinforcing roll in the case of a four-high rolling mill, a work roll and an intermediate roll in the case of a six-high rolling mill,
It was found that the thrust force acting between the intermediate roll and the reinforcing roll in the roll axial direction was included as the largest factor. In addition to these, when tightening the kiss roll as in the case of identifying the deformation characteristics of the plate rolling machine described above, a thrust force acts between the upper and lower work rolls, and these thrust forces give an extra moment to the rolls. The distribution of the contact load between the rolls in the axial direction of the roll changes so as to balance with the above, and this finally appears as a disturbance with respect to the left-right difference of the load measured by the rolling load measuring load cell of the rolling mill.
【０００９】上記したようなロール間スラスト力が発生
する主原因は、互いに接触する隣り合うロールの回転軸
が、ロールチョックとハウジングウィンドウ間の僅かな
間隙の分だけ平行位置からずれることによる。このよう
に隣り合うロール軸の平行度に誤差を生じた場合、ロー
ル回転に伴う両者のロール周速ベクトルにロール軸方向
の偏差成分を生じることになり、この偏差成分にしたが
って、ロールの回転に伴って常にロール軸方向の滑りを
生じることになる。このような滑りによって発生する力
がロール間スラスト力であり、滑りを継続的に発生させ
る力が、ロールチョックを軸方向に固定しているキーパ
プレート等から作用するスラスト反力ということにな
る。The main cause of the above-mentioned inter-roll thrust force is that the rotational axes of the adjacent rolls contacting each other deviate from the parallel position by a slight gap between the roll chock and the housing window. When an error occurs in the parallelism between the adjacent roll axes in this way, a deviation component in the roll axis direction is generated in the roll peripheral velocity vector of both rolls accompanying the rotation of the roll. Along with this, slip always occurs in the roll axial direction. The force generated by such slipping is the thrust force between the rolls, and the force continuously generating the slipping is the thrust reaction force acting from the keeper plate or the like that fixes the roll chock in the axial direction.
【００１０】以上説明したようにロール間スラスト力
は、隣り合うロール軸の僅かな平行度の誤差によって発
生するので、その方向や大きさは一般には不明であり、
また、ロール表面性状の変化とともに時々刻々変化する
可能性のある不安定なものである。したがって、圧延機
の変形特性を把握する際においても、圧延荷重測定用ロ
ードセルの左右差には上記したようにロール間スラスト
力による外乱が混入することになるので、この影響を排
除して圧延機の変形特性の同定を実施する必要があるこ
とが分かる。この観点で、前記の特許第2604528 号公報
に開示されている方法を調べると、ここに開示されてい
る方法では、作業側および駆動側の圧下位置と圧延荷重
測定用ロードセルによる締め込み荷重測定値を基本デー
タとして、圧延機ハウジングおよび圧下系の変形特性の
左右非対称性を同定するので、上記したようなロール間
スラスト力によってロードセル荷重に外乱が混入した場
合、これが圧延機の変形特性の左右非対称性の同定結果
に対する大きな誤差要因となることがわかる。すなわ
ち、圧延機の変形特性の左右非対称性を正確に同定する
ためには、ロール間スラスト力の影響を排除する必要が
あることがわかる。As described above, the inter-roll thrust force is generated by a slight parallelism error between the adjacent roll axes, and therefore its direction and size are generally unknown.
In addition, it is an unstable material that may change from moment to moment with changes in the roll surface properties. Therefore, even when grasping the deformation characteristics of the rolling mill, the disturbance due to the thrust force between the rolls is mixed into the left-right difference of the rolling load measuring load cell as described above. It can be seen that it is necessary to identify the deformation characteristics of From this point of view, when the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 2604528 is examined, in the method disclosed here, the rolling-down position on the working side and the driving side and the tightening load measurement value by the load cell for rolling load measurement are measured. Since the left-right asymmetry of the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system is identified by using the above as basic data, when a disturbance is mixed in the load cell load due to the thrust force between rolls as described above, this is the asymmetrical deformation characteristic of the rolling mill. It can be seen that this causes a large error in the gender identification result. That is, it is necessary to eliminate the influence of the inter-roll thrust force in order to accurately identify the left-right asymmetry of the deformation characteristics of the rolling mill.
【００１１】そこで、請求項１に記載の本発明は、４段
以上の多段板圧延機の圧下設定方法であって、圧延開始
前に予めロール回転停止状態で圧下装置を操作してキス
ロール締め込みを実施し、複数の圧下位置条件に対し
て、該板圧延機の作業側および駆動側に配設されている
圧延荷重測定用ロードセルの出力と、作業側および駆動
側の圧下位置の測定値を同時に採取し、各圧下位置条件
に対応するロール系の変形量を計算して、圧下位置の変
化量で把握される圧延機全体の変形より該ロール変形量
を分離し、その結果として同定される作業側および駆動
側それぞれの圧延機ハウジングおよび圧下系の変形特性
のデータ、または圧延機ハウジングおよび圧下系の変形
特性の作業側と駆動側に関する非対称性のデータを使用
して、作業側および駆動側の圧下位置設定値を演算する
ことを特徴とする板圧延機の圧下設定方法を要旨とす
る。Therefore, the present invention as set forth in claim 1 is a method for setting the rolling reduction of a multi-high rolling mill having four or more rolling steps, in which the rolling device is operated in advance in a state in which the roll rotation is stopped before the start of rolling to tighten the kiss roll. For a plurality of rolling position conditions, the output of the rolling load measuring load cell arranged on the working side and the driving side of the strip rolling mill and the measured values of the rolling positions on the working side and the driving side are shown. Simultaneously sampled, the deformation amount of the roll system corresponding to each rolling position condition is calculated, and the roll deformation amount is separated from the deformation of the entire rolling mill grasped by the change amount of the rolling position, and the result is identified. Using the data of the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system on the working side and the driving side, respectively, or the asymmetry of the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system on the working side and the driving side, The reduction method of setting plate rolling mill, characterized by calculating a pressing position set value of the dynamic side and gist.
【００１２】請求項２に記載の本発明は、４段以上の多
段板圧延機の圧下設定方法であって、圧延開始前に、ロ
ール回転停止状態で圧下装置を操作してキスロール締め
込みを実施し、複数の圧下位置条件に対して、該板圧延
機の作業側および駆動側に配設されている圧延荷重測定
用ロードセルの出力と、作業側および駆動側の圧下位置
の測定値を同時に採取し、各圧下位置条件に対応するロ
ール系の変形量を計算して、圧下位置の変化量で把握さ
れる圧延機全体の変形より該ロール変形量を分離し、作
業側および駆動側それぞれの圧延機ハウジングおよび圧
下系の変形特性のデータ、または圧延機ハウジングおよ
び圧下系の変形特性の作業側と駆動側に関する非対称性
のデータを抽出し、次にロール回転状態でキスロール締
め込みを実施し、圧下位置の左右平均値に対する圧延荷
重測定用ロードセル荷重の左右合計値または左右平均値
の挙動に関して、前記ロール回転停止状態におけるキス
ロール締め込みデータとの比較を実施することによっ
て、ロール回転状態における補強ロール軸受けの変形特
性を抽出し、前記圧延機ハウジングおよび圧下系の変形
特性と、該補強ロール軸受けの変形特性を加算して、ロ
ール系以外の板圧延機の変形特性を同定する手続きを予
め実施しておき、該変形特性を使用して、作業側および
駆動側の圧下位置設定値を演算することを特徴とする板
圧延機の圧下設定方法を要旨とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rolling reduction method for a multi-high rolling mill having four or more rolling stages, in which the kiss rolling is tightened by operating the rolling reduction device while the roll rotation is stopped before the start of rolling. Then, for a plurality of rolling position conditions, the output of the rolling load measuring load cells arranged on the working side and the driving side of the strip rolling mill and the measured values of the rolling positions on the working side and the driving side are simultaneously sampled. Then, the amount of deformation of the roll system corresponding to each rolling position condition is calculated, and the amount of roll deformation is separated from the deformation of the entire rolling mill, which is grasped by the amount of change in the rolling position, and rolling on the working side and the driving side is performed. Extract the data of the deformation characteristics of the machine housing and the rolling system, or the asymmetry data of the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system on the working side and the driving side, and then perform kiss roll tightening in the roll rotating state, Regarding the behavior of the left-right total value or the left-right average value of the load cell load for rolling load measurement with respect to the left-right average value of the lower position, by performing comparison with the kiss roll tightening data in the roll rotation stopped state, the reinforcing roll in the roll rotation state Extracting the deformation characteristics of the bearings, adding the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system, and the deformation characteristics of the reinforcing roll bearings, and performing the procedure of identifying the deformation characteristics of the plate rolling machine other than the roll system in advance. The gist of a rolling reduction method for a sheet rolling mill is characterized in that the rolling position setting values on the working side and the driving side are calculated using the deformation characteristics.
【００１３】請求項３に記載の本発明は、４段以上の多
段板圧延機の圧下制御方法であって、圧延開始前に、ロ
ール回転停止状態で圧下装置を操作してキスロール締め
込みを実施し、複数の圧下位置条件に対して、該板圧延
機の作業側および駆動側に配設されている圧延荷重測定
用ロードセルの出力と、作業側および駆動側の圧下位置
の測定値を同時に採取し、各圧下位置条件に対応するロ
ール系の変形量を計算して、圧下位置の変化量で把握さ
れる圧延機全体の変形より該ロール変形量を分離し、作
業側および駆動側それぞれの圧延機ハウジングおよび圧
下系の変形特性のデータ、または圧延機ハウジングおよ
び圧下系の変形特性の作業側と駆動側に関する非対称性
のデータを抽出し、次にロール回転状態でキスロール締
め込みを実施し、圧下位置の左右平均値に対する圧延荷
重測定用ロードセル荷重の左右合計値または左右平均値
の挙動に関して、前記ロール回転停止状態におけるキス
ロール締め込みデータとの比較を実施することによっ
て、ロール回転状態における補強ロール軸受けの変形特
性を抽出し、前記圧延機ハウジングおよび圧下系の変形
特性と、該補強ロール軸受けの変形特性を加算して、ロ
ール系以外の板圧延機の変形特性を同定する手続きを予
め実施しておき、該変形特性を使用して、作業側および
駆動側の圧下位置制御量を演算することを特徴とする板
圧延機の圧下制御方法を要旨とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a rolling reduction method for a multi-high rolling mill having four or more rolling stages, wherein the rolling device is operated while the roll rotation is stopped and the kiss roll is tightened before the start of rolling. Then, for a plurality of rolling position conditions, the output of the rolling load measuring load cells arranged on the working side and the driving side of the strip rolling mill and the measured values of the rolling positions on the working side and the driving side are simultaneously sampled. Then, the amount of deformation of the roll system corresponding to each rolling position condition is calculated, and the amount of roll deformation is separated from the deformation of the entire rolling mill, which is grasped by the amount of change in the rolling position, and rolling on the working side and the driving side is performed. Extract the data of the deformation characteristics of the machine housing and the rolling system, or the asymmetry data of the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system on the working side and the driving side, and then perform kiss roll tightening in the roll rotating state, Regarding the behavior of the left-right total value or the left-right average value of the load cell load for rolling load measurement with respect to the left-right average value of the lower position, by performing comparison with the kiss roll tightening data in the roll rotation stopped state, the reinforcing roll in the roll rotation state Extracting the deformation characteristics of the bearings, adding the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system, and the deformation characteristics of the reinforcing roll bearings, and performing the procedure of identifying the deformation characteristics of the plate rolling machine other than the roll system in advance. The gist of the rolling control method of the strip rolling machine is that the rolling position control amounts on the working side and the driving side are calculated using the deformation characteristics.
【００１４】[0014]
【作用】特許第２６０４５２８号公報に開示されている
ような板圧延機の変形特性をキスロール締め込みによっ
て同定する方法は、補強ロール軸受けの挙動がロール回
転によって大きく変化するので、一般にロール回転状態
で実施される。このためロールチョックとハウジングウ
ィンドウ間の僅かな間隙に起因して発生する微小ロール
クロスによってロール間スラスト力が発生し、これによ
る誤差を生じることになるのである。In the method of identifying the deformation characteristics of the plate rolling machine by tightening the kiss roll as disclosed in Japanese Patent No. 2604528, the behavior of the reinforced roll bearing largely changes due to the roll rotation, and therefore, in general, the roll rolling state is not changed. Be implemented. Therefore, a minute roll cloth generated due to a slight gap between the roll chock and the housing window generates a thrust force between the rolls, which causes an error.
【００１５】上記したロール回転状態とロール回転停止
状態の差異は、主として補強ロールベアリング部の潤滑
油膜に起因するものであり、特に、油膜軸受けを採用し
ている場合、ロール回転停止状態では、ベアリングの受
圧面の油膜厚さが極めて小さいが、ロール回転を実施す
ると回転に伴う潤滑油の引き込み効果によって油膜厚さ
が大幅に増大することになり、その分だけ上下作業ロー
ル間の間隙で評価するロール開度が変化することにな
る。この変化はローラベアリングを採用している場合で
も、定量的には小さいものの発生する。このようなロー
ル回転に伴うロール開度の変化分を考慮するため、従来
技術では、ロール回転状態下で圧下位置の零点調整が実
施され、上記したようなロール間スラスト力の問題を生
じているのである。The difference between the roll rotation state and the roll rotation stop state is mainly due to the lubricating oil film of the reinforced roll bearing portion. Particularly, when the oil film bearing is adopted, the roller rotation stop state is the bearing. Although the oil film thickness on the pressure receiving surface is extremely small, when the roll is rotated, the oil film thickness increases significantly due to the effect of drawing the lubricating oil due to the rotation, and the gap between the upper and lower work rolls is evaluated accordingly. The roll opening will change. Even if a roller bearing is used, this change occurs although it is small in quantity. In order to consider the change in the roll opening degree due to such roll rotation, in the related art, the zero point adjustment of the rolling position is performed under the roll rotating state, and the above-described problem of the inter-roll thrust force occurs. Of.
【００１６】然しながら、圧延機ロールに使用されるベ
アリングには極めて加工精度の高いものが用いられるの
で、その個体差は少なく、上記したようなロール回転に
伴う油膜厚さの変化に作業側と駆動側とで有意な差を生
じる可能性は極めて少ない。However, since the bearings used for the rolling mill rolls have extremely high processing precision, there is little individual difference, and the bearing and the drive side are driven by the above-mentioned changes in the oil film thickness due to roll rotation. It is extremely unlikely that a significant difference will occur with the side.
【００１７】そこで請求項１に記載の方法によれば、ロ
ール回転停止状態でキスロール締め込みを実施し、複数
の圧下位置条件に対して作業側および駆動側ロードセル
荷重と圧下位置の測定値を採取し、これらのデータか
ら、作業側および駆動側それぞれの圧延機ハウジングお
よび圧下系の変形特性のデータ、または圧延機ハウジン
グおよび圧下系の変形特性の作業側と駆動側に関する非
対称性を抽出するという手続きを採用するので、圧延機
の変形特性の左右非対称性については極めて正確に同定
することが可能になる。そして、このような正確な圧延
機変形特性の把握に基づいて、圧下位置設定を実施する
ことで、蛇行あるいはキャンバーを生じない安定かつ高
精度な圧延操業が可能となる。Therefore, according to the method of claim 1, the kiss roll is tightened in a state where the roll rotation is stopped, and the measured values of the work side and drive side load cell loads and the rolled position are collected for a plurality of rolled position conditions. Then, from these data, the procedure of extracting the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system on the working side and the driving side, or the asymmetry of the rolling characteristics of the rolling mill housing and the rolling system on the working side and the driving side, respectively. By adopting, it becomes possible to very accurately identify the left-right asymmetry of the deformation characteristics of the rolling mill. By performing the rolling position setting based on such accurate grasp of the rolling mill deformation characteristics, stable and highly accurate rolling operation can be performed without causing meandering or camber.
【００１８】請求項２に記載の方法では、請求項１の方
法におけるロール回転停止状態におけるキスロール締め
込みによる圧延機の変形特性把握に加えて、ロール回転
状態のキスロール締め込みを実施し、ロール回転停止状
態とロール回転状態との相違の主要因である補強ロール
軸受けの潤滑油膜の影響を同定する。このとき、前記し
たように、ロール回転状態では、一般にロール間スラス
ト力が作用するので、圧延荷重測定用ロードセルで測定
された荷重の左右差には、ロール間スラスト力の影響が
外乱として含まれる。そこで、ロール回転状態における
キスロール締め込みによって測定されたロードセル荷重
については、左右合計値または左右平均値を算出し、圧
下位置については左右平均値を算出し、これら左右対称
成分のみを利用する。According to the method of claim 2, in addition to grasping the deformation characteristics of the rolling mill by tightening the kiss roll when the roll rotation is stopped in the method of claim 1, the kiss roll tightening in the roll rotating state is performed, and the roll rotating. The influence of the lubricating oil film on the reinforced roll bearing, which is the main cause of the difference between the stopped state and the roll rotating state, is identified. At this time, as described above, since the roll-to-roll thrust force generally acts in the roll rotating state, the left-right difference between the loads measured by the rolling load measuring load cell includes the influence of the roll-to-roll thrust force as a disturbance. . Therefore, with respect to the load cell load measured by tightening the kiss roll in the roll rotation state, the left-right total value or the left-right average value is calculated, and the left-right average value is calculated for the rolling position, and only these left-right symmetrical components are used.
【００１９】ロール間スラスト力が圧延荷重測定用ロー
ドセルに与える影響は、補強ロールに作用するモーメン
トによるものであり、ロール間スラスト力自身は鉛直方
向成分を持たないので、上記のように測定された荷重を
左右合計あるいは左右平均化することにより、ロール間
スラスト力の影響を消去することができる。The influence of the inter-roll thrust force on the rolling load measuring load cell is due to the moment acting on the reinforcing roll, and the inter-roll thrust force itself does not have a vertical component, so it was measured as described above. The influence of the thrust force between the rolls can be eliminated by totalizing the loads on the left and right or averaging the loads on the left and right.
【００２０】このようにして左右合計あるいは左右平均
化されたロードセル荷重と、圧下位置の左右平均値との
関係を、ロール回転停止状態の同関係と比較し、その差
異を抽出することによって、ロール回転に伴う補強ロー
ル軸受けの変形特性を同定することができる。なお、こ
のとき得られる補強ロール軸受けの変形特性は、左右平
均値として得られるのみであるが、補強ロール軸受けに
ついては、前記したように、一般に有意な個体差は存在
しないので、左右平均値として得られた変形特性を、作
業側、駆動側それぞれの補強ロール軸受けの変形特性と
して取り扱っても工業的に有意な誤差は生じない。By comparing the relationship between the load cell load totaled or averaged on the left and right and the average value on the left and right of the rolling position in this way with the same relationship in the roll rotation stopped state, and extracting the difference, It is possible to identify the deformation characteristics of the reinforcing roll bearing due to the rotation. Incidentally, the deformation characteristics of the reinforcing roll bearing obtained at this time are only obtained as a left-right average value, but as for the reinforcing roll bearing, as described above, since there is generally no significant individual difference, as a left-right average value, Even if the obtained deformation characteristics are treated as the deformation characteristics of the reinforcing roll bearings on the working side and the driving side, no industrially significant error occurs.
【００２１】請求項３に記載の方法は圧下制御方法であ
って、圧延開始後の圧延作業中に実施する圧下位置の動
的制御技術に関するものであるが、前記したように、板
圧延においては、種々の原因により圧延中にも蛇行や板
厚ウェッジが発生する。これを制御するためには、例え
ば、圧延機に配設された圧延荷重測定用ロードセルの出
力の変化を観測し、これより板厚ウェッジを推定して、
これを所望する値に制御する方法等が適用される。この
ような制御を実施する際には、圧延荷重の変化に伴う圧
延機変形の変化量を演算する必要があり、本発明請求項
３の方法のように、圧延機の変形特性を、その左右非対
称性を含めて正確に把握しておくことにより、上記圧下
制御の効果が大幅に改善されることになる。The method according to claim 3 is a reduction control method and relates to a dynamic control technology of the reduction position which is carried out during the rolling operation after the start of rolling. However, due to various causes, meandering and strip wedges occur during rolling. In order to control this, for example, by observing the change in the output of the rolling load measuring load cell arranged in the rolling mill, and estimating the plate thickness wedge from this,
A method of controlling this to a desired value or the like is applied. When performing such control, it is necessary to calculate the amount of change in rolling mill deformation that accompanies changes in rolling load, and as in the method of claim 3 of the present invention, the deformation characteristics of the rolling mill can be determined by By accurately ascertaining the asymmetry, the effect of the rolling reduction can be greatly improved.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下に添付の図面を参照して本発
明の実施の形態について説明する。先ず、図６を参照す
ると、本発明の方法を適用する圧延機として４段圧延機
の作業側の側面が図示されている。この４段圧延機は、
単なる一例であって、本発明は、更に中間ロールが加え
られた形式の５段あるいは６段以上の圧延機にも適用可
能であることは言うまでもない。また、図示されていな
いが、圧延機本体については、駆動側も作業側と概ね同
様の構成であることは当業者には理解されよう。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, referring to FIG. 6, there is shown a side surface on a working side of a four-high rolling mill as a rolling mill to which the method of the present invention is applied. This four-high rolling mill
It is needless to say that the present invention can be applied to a rolling mill having five or six or more stages of a type to which an intermediate roll is added, which is merely an example. Although not shown, those skilled in the art will understand that the rolling mill main body has substantially the same configuration on the drive side as on the working side.
【００２３】図６において、圧延機１０は、ハウジング
１２に作業ロールチョック１８ａ、１８ｂおよび補強ロ
ールチョック２０ａ、２０ｂを介して回転自在に支持さ
れた作業ロール１４ａ、１４ｂと、補強ロール１６ａ、
１６ｂを具備して成り、４段圧延機を構成している。ハ
ウジング１２には左右一対、つまり作業側と駆動側の圧
下装置２２が設けられており、ロードセル２４を介して
上段の補強ロールチョック２０ａの位置を制御する。な
お、図７において、２４は圧延荷重測定用ロードセル、
２６ａ、２６ｂはインクリース作業ロールベンディング
装置、２８ａ、２８ｂはディクリース作業ロールベンデ
ィング装置、３０ａ、３０ｂは補強ロールバランス装置
である。本実施形態では、ロールベンディング装置２６
ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂおよび補強ロールバランス
装置３０ａ、３０ｂは油圧式の装置であり、一例とし
て、インクリース作業ロールベンディング装置２６ａへ
油圧を供給する油圧管３４および油圧管３４内の油圧を
測定する作業ロールベンディング装置作動油圧測定装置
３２が図示されているが、他のロールベンディング装置
およびロールバランス装置も概ね同様に構成されてい
る。In FIG. 6, the rolling mill 10 includes work rolls 14a and 14b rotatably supported in the housing 12 via work roll chocks 18a and 18b and reinforcement roll chocks 20a and 20b, and reinforcement rolls 16a and 16a.
It is provided with 16b and constitutes a four-high rolling mill. The housing 12 is provided with a pair of left and right, that is, a working side and a driving side rolling down device 22, and controls the position of the upper reinforcing roll chock 20a via a load cell 24. In FIG. 7, 24 is a rolling load measuring load cell,
Reference numerals 26a and 26b are incremental work roll bending devices, 28a and 28b are decrease work roll bending devices, and 30a and 30b are reinforcing roll balance devices. In the present embodiment, the roll bending device 26
The a, 26b, 28a, 28b and the reinforcing roll balance devices 30a, 30b are hydraulic devices, and as an example, measure the hydraulic pressure in the hydraulic pipe 34 and the hydraulic pipe 34 that supply the hydraulic pressure to the incremental work roll bending device 26a. Although the working roll bending device operating hydraulic pressure measuring device 32 is illustrated, other roll bending devices and roll balance devices are also configured in substantially the same manner.
【００２４】その他の構成として、厚保駅荷重測定用ロ
ードセルが下側にある場合や、油圧式圧下装置が下側ま
たは上側に配設される場合など、種々の形態の圧延機に
対して本発明は適用可能である。As another configuration, the present invention can be applied to various types of rolling mills such as a case where the load cell for measuring the load of Atsuho station is on the lower side and a case where the hydraulic type pressure reducing device is arranged on the lower side or the upper side. Is applicable.
【００２５】次に図１から図５を参照して本発明実施形
態による板圧延機の圧下設定方法および圧下制御方法を
説明する。図１は、本発明第１の実施形態による板圧延
機の圧下設定方法のアルゴリズムを示すフローチャート
であり、圧延機のハウジング・圧下系の変形特性を作業
側と駆動側個別に同定する方法を示している。このよう
な圧延機の変形特性を把握するための作業は、圧延作業
を始める前の準備作業として必要であり、補強ロールを
組み替える毎に実施することが好ましい。Next, with reference to FIG. 1 to FIG. 5, a rolling reduction method and a rolling control method for a strip rolling mill according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a flow chart showing an algorithm of a rolling reduction method for a strip rolling mill according to the first embodiment of the present invention, showing a method for individually identifying deformation characteristics of a rolling mill housing / rolling down system on a working side and a driving side. ing. Such work for grasping the deformation characteristics of the rolling mill is necessary as a preparatory work before starting the rolling work, and is preferably carried out every time the reinforcing rolls are recombined.
【００２６】先ず、ロール回転停止状態で、圧下装置を
左右同時圧下モードで操作し、キスロール締め込み状態
とし、左右のロードセル荷重の合計値が所定の測定開始
荷重になるまで締め込む（ステップＳ１０）。ここで、
左右同時圧下モードとは、圧下位置の左右差すなわち圧
下レベリングは固定したまま、左右の圧下位置を同じ方
向に同じ量だけ変化させる運転モードのことでる。同時
圧下モードで運転する限り圧下レベリングが変化するこ
とはない。次にロール回転停止状態のままで、左右同時
圧下モードで圧下装置を一定量だけ締め込み、左右の圧
下位置とロードセル荷重を記録する（ステップＳ１
２）。First, while the roll rotation is stopped, the pressure reducing device is operated in the left and right simultaneous pressure reducing mode to bring the kiss roll into a tightened state, and the load is tightened until the total value of the left and right load cell loads reaches a predetermined measurement start load (step S10). . here,
The left and right simultaneous reduction mode is an operation mode in which the left and right reduction positions are changed in the same direction by the same amount while the left and right difference between the reduction positions, that is, the reduction leveling is fixed. The reduction leveling does not change as long as the operation is performed in the simultaneous reduction mode. Next, while keeping the roll rotation stopped, the reduction device is tightened by a certain amount in the left and right simultaneous reduction mode, and the left and right reduction positions and the load cell load are recorded (step S1).
2).
【００２７】ロードセル荷重が所定の測定終了荷重に到
達するまで上記ステップＳ１２を繰り返す。つまり、ス
テップＳ１４において所定の測定終了荷重に達したか否
かを判断し、Ｎｏの場合、アルゴリズムはステップＳ１
２に帰還し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１６に進む。こ
こで、測定開始荷重は、圧延操業で負荷される可能性の
ある最小の圧延荷重よりやや小さい荷重とし、測定終了
荷重は、圧延操業で負荷される最大の圧延荷重よりやや
大きい荷重とすることが好ましいが、ロール回転停止状
態における負荷荷重に関して圧延機ハード上の制約があ
る場合はその許容範囲内で実行すればよい。The above step S12 is repeated until the load cell load reaches a predetermined measurement end load. That is, in step S14, it is determined whether or not a predetermined measurement end load is reached, and if No, the algorithm is step S1.
Return to 2, and if Yes, go to step S16. Here, the measurement start load shall be a load slightly smaller than the minimum rolling load that may be loaded in the rolling operation, and the measurement end load shall be a load slightly larger than the maximum rolling load loaded in the rolling operation. However, if there is a constraint on the rolling mill hardware regarding the load applied when the roll rotation is stopped, the load may be executed within the allowable range.
【００２８】次に、ロール回転停止状態のままで、左右
同時圧下モードで圧下装置を締め込み時と同じ一定量だ
け開放し、圧下位置とロードセル荷重を記録する（ステ
ップＳ１６）。ステップ１６は、測定開始時の圧下位置
に到達するまで繰り返えされる。つまり、ステップＳ１
８において測定開始時の圧下位置に到達したか否かを判
断し、Ｎｏの場合、アルゴリズムはステップＳ１６に帰
還し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２０に進む。ステップ
Ｓ２０において、以上のようにして測定されたデータを
用いて、圧下締め込み時と圧下開放時の、同じ圧下位置
に対するロードセル荷重測定値を左右独立に平均化処理
が行われる。これは、ミルヒステリシスの影響を取り除
くための処置であり、ミルヒステリシスの小さい圧延機
の場合は、このような平均化処理を実施する必要はな
い。Next, with the roll rotation stopped, in the left-right simultaneous reduction mode, the reduction device is opened by the same amount as when tightened, and the reduction position and load cell load are recorded (step S16). Step 16 is repeated until the reduction position at the start of measurement is reached. That is, step S1
In 8, it is determined whether or not the rolling position at the start of measurement is reached. If No, the algorithm returns to step S16, and if Yes, the process proceeds to step S20. In step S20, using the data measured as described above, the load cell load measurement values for the same reduction position at the time of reduction tightening and at the time of reduction release are independently averaged. This is a measure for removing the influence of mill hysteresis, and in the case of a rolling mill with small mill hysteresis, it is not necessary to perform such averaging treatment.
【００２９】次に、以上のようにして得られた左右の圧
下位置とロードセル荷重の一連のデータより、ロール変
形を分離して、ハウジング・圧下系の変形特性を、作業
側と駆動側個別に抽出する（ステップＳ２２）。このよ
うなロール変形分離の具体的方法については、例えば、
特許第２６０４５２８号公報および特公平４−７４０８
４号公報に開示されている方法を用いることができる。
すなわち、上記のキスロール締め込みテストによって得
られるデータは、作業側、駆動側の圧下設定値をそれぞ
れｇW 、ｇD 、圧延荷重測定用ロードセルの出力を作業
側、駆動側それぞれＰW 、ＰD とするとき、次式のよう
な関数関係の離散的表現と解釈できる。
ｇW ＝ｇW （ＰW 、ＰD ） …（１）
ｇW ＝ｇD （ＰW 、ＰD ） …（２）Next, the roll deformation is separated from the series of data of the left and right roll down positions and the load cell load obtained as described above, and the deformation characteristics of the housing and roll down system are individually analyzed on the working side and the driving side. Extract (step S22). For a specific method of such roll deformation separation, for example,
Japanese Patent No. 2604528 and Japanese Patent Publication No. 4-7408
The method disclosed in Japanese Patent No. 4 can be used.
That is, the data obtained by the above-mentioned kiss roll tightening test are as follows: when the reduction set values on the working side and the driving side are gW and gD, and the outputs of the rolling load measuring load cell are PW and PD on the working side and the driving side, respectively. It can be interpreted as a discrete expression of the functional relation as shown below. g W = g W (P W , P D ) (1) g W = g D (P W , P D ) (2)
【００３０】上下ロールが接触した後の圧下設定値の変
化量は、その間上下作業ロール間のロールギャップは零
のままであるから、ロール・圧下系およびハウジングの
変形、すなわち圧延機全体の変形量を表していることに
なる。この変形量から、ロール系の変形量を計算・除外
すると、作業側および駆動側のハウジングおよび圧下系
の変形量Δ0W、Δ0Dが、作業側および駆動側それぞれの
負荷荷重ＰW 、ＰD の離散的関数として次式のように表
現できることになる。
Δ0 W ＝Δ0 W （ＰW ） …（３）
Δ0 D ＝Δ0 D （ＰD ） …（４）Since the roll gap between the upper and lower work rolls remains zero during that time, the amount of change in the reduction set value after the contact between the upper and lower rolls is such that the deformation of the roll / reduction system and the housing, that is, the amount of deformation of the entire rolling mill. Will be represented. If the amount of deformation of the roll system is calculated and excluded from this amount of deformation, the amounts of deformation Δ0W and Δ0D of the working side and drive side housings and the reduction system are the discrete functions of the load loads PW and PD on the working side and drive side, respectively. Can be expressed as Δ 0 W = Δ 0 W (P W ) (3) Δ 0 D = Δ 0 D (P D ) (4)
【００３１】以上のようにして、圧延機ハウジング・圧
下系の変形特性を作業側および駆動側それぞれについて
正確に同定しておくことができれば、圧延材一本毎の圧
延条件が決定した時点で、当該圧延時のロール系の変形
を計算し、これにハウジング・圧下系の変形を前記変形
特性（３）、（４）を用いて計算して加えることで、圧
延機全体の変形が求められ、これより最適な圧下レベリ
ング設定を求めることができる。なお、ここでは圧下装
置を同時圧下モードのみで操作する例について説明した
が、故意に圧下レベリングを変化させてキスロール締め
込みを実施する方法を併用して、ハウジング・圧下系の
変形特性を同定することも好ましい実施形態であうる。As described above, if the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system can be accurately identified for each of the working side and the driving side, when the rolling conditions for each rolled material are determined, The deformation of the entire rolling mill is obtained by calculating the deformation of the roll system at the time of rolling and adding the deformation of the housing / reduction system to the deformation characteristics (3) and (4). From this, the optimum reduction leveling setting can be obtained. In addition, although the example in which the reduction device is operated only in the simultaneous reduction mode has been described here, the deformation characteristics of the housing and the reduction system are identified by using the method of intentionally changing the reduction leveling and performing the kiss roll tightening. That may also be a preferred embodiment.
【００３２】図２は、本発明の第２の実施形態による板
圧延機の圧下設定方法のアルゴリズムを示すフローチャ
ートであり、第１の実施形態による方法で同定した圧延
機ハウジング・圧下系の変形特性を用いて最適な圧下レ
ベリングを設定する方法の例を示している。FIG. 2 is a flow chart showing an algorithm of a rolling reduction method for a strip rolling mill according to the second embodiment of the present invention. Deformation characteristics of the rolling mill housing / rolling down system identified by the method according to the first embodiment. An example of a method for setting the optimum reduction leveling by using is shown.
【００３３】先ず、これから圧延しようとする圧延材の
板幅、入側板厚、目標とする出側板厚、熱間圧延の場合
には圧延温度を含む変形抵抗特性値等の圧延条件を入力
する（ステップＳ３０）。次いで、入力された圧延条件
と、作業ロール直径、作業ロールの弾性定数等の圧延機
側の条件を考慮して圧延荷重を予測計算する（ステップ
Ｓ３２）。First, the rolling conditions such as the strip width of the rolled material to be rolled, the incoming strip thickness, the target outgoing strip thickness, and the deformation resistance characteristic value including the rolling temperature in the case of hot rolling are input ( Step S30). Next, the rolling load is predicted and calculated in consideration of the input rolling conditions and the conditions on the rolling mill side such as the work roll diameter and the work roll elastic constant (step S32).
【００３４】次に、上記圧延荷重の計算値から、図１の
方法により求めたハウジング・圧下系の変形特性を用い
て、ハウジング・圧下系の変形量を演算し、さらにロー
ル系の変形量を計算して、圧延材の作業側端部と駆動側
端部におけるロールギャップ変化を計算する（ステップ
Ｓ３４）。最後に、上記ロールギャップ変化の計算値
と、板厚の左右差すなわち板厚ウェッジの目標値とか
ら、圧下レベリング設定値を計算し、これに基づいて圧
下レベリング設定を実行する（ステップＳ３６）。ここ
で、目標とする板厚ウェッジは、通常は左右対称な板厚
分布すなわち板厚ウェッジ零であるが、入側板厚に無視
できない板厚ウェッジが存在し、これを１パスの圧延で
矯正した場合、蛇行やキャンバーあるいは平坦度不良が
発生すると判断された場合は、零以外の板厚ウェッジ目
標を設定することも好ましい。Next, the amount of deformation of the housing / rolling system is calculated from the calculated value of the rolling load using the deformation characteristics of the housing / rolling system obtained by the method of FIG. 1, and the amount of deformation of the roll system is calculated. Then, the change in the roll gap between the working side end and the driving side end of the rolled material is calculated (step S34). Finally, the reduction leveling set value is calculated from the calculated value of the roll gap change and the left / right difference in sheet thickness, that is, the target value of the sheet thickness wedge, and the reduction leveling setting is executed based on this value (step S36). Here, the target plate thickness wedge is usually a symmetrical plate thickness distribution, that is, a plate thickness wedge of zero, but there is a plate thickness wedge that cannot be ignored in the entrance side plate thickness, and this was corrected by rolling in one pass. In this case, when it is determined that the meandering, the camber, or the flatness defect occurs, it is also preferable to set the plate thickness wedge target other than zero.
【００３５】図３は、本発明の第３の実施形態による板
圧延機の圧下設定方法のアルゴリズムを示すフローチャ
ートであり、圧延機のロール系以外の変形特性を作業側
と駆動側個別に同定する方法を示す図である。FIG. 3 is a flow chart showing an algorithm of a rolling reduction method for a strip rolling mill according to the third embodiment of the present invention, in which the deformation characteristics of the rolling mill other than the roll system are individually identified on the working side and the driving side. It is a figure which shows the method.
【００３６】図３の例では、例えば、第１の実施形態の
方法と同様に、ロール回転停止状態のキスロール締め込
みテストより、圧延機ハウジング・圧下系の変形特性を
作業側と駆動側個別に抽出する。つまり、図３のアルゴ
リズムに先立って図１のステップＳ１０からＳ２２を実
施する。次に、ロール回転状態でキスロール締め込みテ
ストを実施し、圧下位置とロードセル荷重のデータを採
取し（ステップＳ４０）、圧下位置の左右平均値に対す
る圧延荷重測定用ロードセル荷重の左右平均値の関係を
ロール回転停止時のものと比較し、その差異を抽出する
（ステップＳ４２）。次いで、この差異から、ロール回
転速度と圧延荷重の関数として補強ロール軸受けの変形
特性を同定し、前記ハウジング・圧下系の変形特性を合
わせて、ロール系以外の圧延機変形特性を作業側・駆動
側個別に把握する（ステップＳ４４）。In the example of FIG. 3, for example, similarly to the method of the first embodiment, the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system are individually determined on the working side and the driving side by a kiss roll tightening test with the roll rotation stopped. Extract. That is, steps S10 to S22 of FIG. 1 are executed prior to the algorithm of FIG. Next, a kiss roll tightening test is performed with the roll rotating, data of the rolling position and the load cell load are collected (step S40), and the relationship between the horizontal average value of the rolling load measuring load cell load and the horizontal average value of the rolling position is shown. The difference is extracted by comparing with the one when the roll rotation is stopped (step S42). Then, from this difference, the deformation characteristics of the reinforced roll bearing are identified as a function of the roll rotation speed and the rolling load, and the deformation characteristics of the housing / rolling system are combined to determine the rolling machine deformation characteristics other than the roll system on the working side / driving side. The side is individually grasped (step S44).
【００３７】ここで、補強ロール軸受けの変形特性を、
ロール回転速度と圧延荷重の関数としたのは、前記した
ように、ロール回転によって変化するロール軸受けの潤
滑油膜厚さを抽出しており、これはロール回転速度はも
ちろんのこと、圧延荷重にも大きく依存するためであ
り、圧延機の操業状態によっては、潤滑油の温度も要因
として考慮することが必要な場合があるからである。Here, the deformation characteristics of the reinforcing roll bearing are
As described above, the function of roll rotation speed and rolling load is to extract the lubricating oil film thickness of the roll bearing, which changes depending on the roll rotation. This is because it depends greatly, and it may be necessary to consider the temperature of the lubricating oil as a factor depending on the operating condition of the rolling mill.
【００３８】図４は、本発明の第４の実施形態による板
圧延機の圧下設定方法のアルゴリズムを示すフローチャ
ートであり、第３の実施形態による方法で把握したロー
ル系以外の圧延機の変形特性を用いた圧下設定方法の例
を示している。FIG. 4 is a flow chart showing an algorithm of a rolling reduction method for a strip rolling mill according to the fourth embodiment of the present invention. Deformation characteristics of rolling mills other than the roll system ascertained by the method according to the third embodiment. An example of the method of setting the rolling reduction using is shown.
【００３９】先ず、これから圧延しようとする圧延材の
板幅、入側板厚、目標とする出側板厚、熱間圧延の場合
には圧延温度を含む変形抵抗特性値等の圧延条件を入力
する（ステップＳ５０）。次いで、ステップＳ５０で入
力した圧延条件と、作業ロール直径、作業ロールの弾性
定数等の圧延機側の条件とを考慮して圧延荷重を予測計
算する（ステップＳ５２）。First, the rolling conditions such as the strip width of the strip to be rolled, the inlet strip thickness, the target outlet strip thickness, and the deformation resistance characteristic value including the rolling temperature in the case of hot rolling are input ( Step S50). Next, the rolling load is predicted and calculated in consideration of the rolling condition input in step S50 and the conditions on the rolling mill side such as the work roll diameter and the elastic constant of the work roll (step S52).
【００４０】次に、上記圧延荷重の計算値から、図３の
方法にて求めたロール系以外の圧延機変形特性を用い
て、ロール系以外の圧延機変形特性を作業側・駆動側個
別に演算し、さらにロール系の変形量を計算して、圧延
材の板幅中央位置のロールギャップ変化、および圧延材
の作業側端部と駆動側端部におけるロールギャップ変化
を計算する（ステップＳ５４）。最後に、上記計算値
と、板幅中央位置の板厚の目標値と板厚の左右差すなわ
ち板厚ウェッジの目標値とから、該目標値を達成するた
めの作業側および駆動側の圧下設定値を計算し、これに
基づいて圧下位置設定を実行する（ステップＳ５６）。Next, the deformation characteristics of the rolling mill other than the roll system are calculated individually from the calculated values of the rolling load by the method shown in FIG. Then, the amount of deformation of the roll system is calculated, and the roll gap change at the center position of the strip width and the roll gap change at the working side end and the drive side end of the strip are calculated (step S54). . Finally, from the above calculated value and the target value of the plate thickness at the center position of the plate width and the left-right difference of the plate thickness, that is, the target value of the plate thickness wedge, the reduction setting on the working side and the driving side for achieving the target value is set. The value is calculated, and the rolling position is set based on the calculated value (step S56).
【００４１】このように、圧延機の変形特性を左右非対
称性を含めて正確に計算して圧下設定を実施することに
よって、板幅中央部板厚と板厚ウェッジの双方において
圧延材頭部より優れた精度を実現できることになる。As described above, by accurately calculating the deformation characteristics of the rolling mill including the left-right asymmetry and performing the reduction setting, the rolling material head portion at both the central portion of the strip width and the strip thickness wedge is Excellent accuracy can be achieved.
【００４２】図５は、本発明の第５の実施形態による板
圧延機の圧下制御方法のアルゴリズムを示すフローチャ
ートであり、図４に示した圧下設定方法を実行すること
を前提としている。つまり、第４の実施形態による方法
で把握したロール系以外の圧延機の変形特性を用いた圧
下制御方法の例を示している。FIG. 5 is a flow chart showing an algorithm of a reduction control method for a strip rolling mill according to the fifth embodiment of the present invention, which is premised on executing the reduction setting method shown in FIG. That is, an example of the reduction control method using the deformation characteristics of the rolling mill other than the roll system, which is grasped by the method according to the fourth embodiment, is shown.
【００４３】この実施形態では、前記した圧下設定計算
手続きにおいて、第１種平行剛性と第２種平行剛性を計
算する（ステップＳ６０）。ここで、第１種平行剛性お
よび第２種平行剛性とは、昭和５５年度塑性加工春季講
演会（1980)pp 。61〜64に発表されている論文「ホット
ストリップ圧延における蛇行制御方法の研究（第１
報）」（中島、菊間、松本、梶原、木村、田川著）にお
いて定義されているパラメータであり、第１種平行剛性
とは、圧延材がミルセンターより単位量だけ蛇行した場
合にミル変形の観点から生じ得る板厚ウェッジであり、
第２種平行剛性とは、圧延荷重の板幅方向分布に単位量
だけ左右差が生じた場合にミル変形の観点から生じ得る
板厚ウェッジである。第１種平行剛性、第２種平行剛性
ともに、図３の方法で、ロール系以外の圧延機の変形特
性を正確に把握できていれば、ロール系の変形計算と合
わせて容易に計算することができる。In this embodiment, the first-type parallel rigidity and the second-type parallel rigidity are calculated in the above-described reduction setting calculation procedure (step S60). Here, the 1st class parallel rigidity and the 2nd class parallel rigidity are the plastic working spring lecture (1980) pp in 1980. Paper published in 61-64 "Study of meandering control method in hot strip rolling (No. 1
Report) "(Nakajima, Kikuma, Matsumoto, Kajiwara, Kimura, Tagawa). The 1st class parallel stiffness means the mill deformation when the rolled material meanders from the mill center by a unit amount. It is a plate thickness wedge that can occur from a viewpoint,
The type 2 parallel rigidity is a plate thickness wedge that can be generated from the viewpoint of mill deformation when a horizontal difference of the rolling load in the plate width direction is caused by a unit amount. If the deformation characteristics of rolling mills other than the roll system can be accurately grasped by the method of FIG. 3 for both the type 1 parallel rigidity and the type 2 parallel rigidity, it is possible to easily calculate them together with the roll system deformation calculation. You can
【００４４】図５の圧下制御方法では、設定計算におい
て計算しておいた第１種平行剛性および第２種平行剛性
の値を用いて、圧延実行中の圧延荷重変動の左右測定値
等の測定データより、圧延材の板厚ウェッジの変動を予
測し、これを所望の値にするための圧下レベリング制御
量を演算し、この演算結果に基づいて圧下レベリング制
御を実行する（ステップＳ６２）。すなわち、上記文献
「ホットストリップ圧延における蛇行制御方法の研究
（第１報）」によると、圧延機の変形特性から与えられ
る板厚ウェッジｈdfは、圧下レベリングＳdf、第１種平
行剛性Ｅ、第２種平行剛性Ｄ、圧延材の蛇行量ｙC 、単
位幅あたりの圧延荷重の左右差で表現した圧延荷重分布
の左右差ｐdfを用いて次式で表される。
ｈdf＝( ｂ/ ａ) Ｓdf＋ＥｙC ＋Ｄｐdf …（５）In the reduction control method of FIG. 5, the values of the first type parallel rigidity and the second type parallel rigidity calculated in the setting calculation are used to measure the left and right measured values of the rolling load fluctuation during the rolling execution. From the data, the variation of the strip thickness wedge of the rolled material is predicted, and the reduction leveling control amount for setting this to a desired value is calculated, and the reduction leveling control is executed based on the calculation result (step S62). That is, according to the above-mentioned document "Study of meandering control method in hot strip rolling (first report)", the plate thickness wedge hdf given from the deformation characteristics of the rolling mill is the rolling leveling Sdf, the first type parallel rigidity E, the second type. It is expressed by the following equation using the seed parallel rigidity D, the meandering amount y C of the rolled material, and the lateral difference p df of the rolling load distribution expressed by the lateral difference of the rolling load per unit width. h df = (b / a) S df + Ey C + Dp df (5)
【００４５】ここで、ｂは圧延材の板幅、ａは圧下支点
間距離である。式（５）における未知量である蛇行量ｙ
C と圧延荷重分布の左右差ｐdfについては、両者とも圧
延荷重測定用ロードセル荷重に影響をおよぼすので、該
ロードセル荷重のみの測定では、これらの値を推定する
ことはできない。そこで、例えば、次のような同定方法
を採用する。Here, b is the strip width of the rolled material, and a is the distance between the rolling fulcrums. The meandering amount y which is an unknown amount in the equation (5)
Regarding C and the lateral difference p df of the rolling load distribution, both affect the rolling load measuring load cell load, so these values cannot be estimated only by measuring the load cell load. Therefore, for example, the following identification method is adopted.
【００４６】圧延材の温度等の変形抵抗特性値の左右差
と入側板厚ウェッジ等から圧延荷重分布左右差ｐdfを計
算で求め、測定された圧延荷重測定用ロードセル荷重の
左右差から蛇行量ｙC を推算する。蛇行センサー等の測
定装置で蛇行量ｙC を直接測定し、測定された圧延荷重
測定用ロードセル荷重の左右差から圧延荷重分布左右差
ｐdfを推算する。The rolling load distribution lateral difference p df is calculated from the lateral difference of the deformation resistance characteristic values such as the temperature of the rolled material and the entrance side plate thickness wedge, and the meandering amount is calculated from the lateral difference of the measured rolling load load cell load. Estimate y C. The meandering amount yC is directly measured by a measuring device such as a meandering sensor, and the rolling load distribution lateral difference p df is estimated from the lateral difference between the measured rolling load measuring load cell loads.
【００４７】以上のようにして、圧延実行中の圧延荷重
変動の左右測定値のデータより、圧延材の板厚ウェッジ
ｈdfの変動を予測できることになり、これを所望の値、
すなわち多くの場合は零にすることを目標として式
（５）より圧下レベリング制御量を演算し、この演算結
果に基づいて圧下レベリング制御を実行する。このよう
な制御を実行することにより、圧延中に発生する変動要
因によって発生する蛇行や板厚ウェッジを実用上問題の
ないレベルに抑えることが可能となる。As described above, the fluctuation of the strip thickness wedge h df of the rolled material can be predicted from the data of the left and right measured values of the fluctuation of the rolling load during the rolling operation.
That is, in many cases, the reduction leveling control amount is calculated from the equation (5) with the goal of setting it to zero, and the reduction leveling control is executed based on the calculation result. By performing such control, it becomes possible to suppress the meandering and the sheet thickness wedge generated by the fluctuation factors that occur during rolling to a level at which there is no practical problem.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明によって、従来技術に比べて、は
るかに正確な圧下位置の設定および制御が実施できるこ
とになり、その結果、圧延操業における蛇行や通板トラ
ブルの発生頻度を大幅に低減し、さらに圧延材のキャン
バーや板厚ウェッジも大幅に低減することが可能になる
ので、圧延に要するコスト削減と品質向上を同時に達成
することが可能になる。According to the present invention, much more accurate setting and control of the reduction position can be performed as compared with the prior art, and as a result, the frequency of occurrence of meandering or stripping trouble in the rolling operation is greatly reduced. Further, it is possible to significantly reduce the camber and the thickness wedge of the rolled material, so that the cost required for rolling and the quality improvement can be achieved at the same time.
【図１】本発明請求項１の板圧延機の圧下設定方法にお
いて、圧延機のハウジング・圧下系の変形特性を作業側
と駆動側個別に同定する方法の好ましい実施形態のアル
ゴリズムを示す図。FIG. 1 is a diagram showing an algorithm of a preferred embodiment of a method of identifying deformation characteristics of a housing / rolling system of a rolling mill individually for a working side and a driving side in a rolling setting method for a strip rolling mill according to claim 1 of the present invention.
【図２】本発明請求項１の板圧延機の圧下設定方法の好
ましい実施形態のアルゴリズムを示す図。FIG. 2 is a diagram showing an algorithm of a preferred embodiment of the rolling setting method for a strip rolling mill according to claim 1 of the present invention.
【図３】本発明請求項２の板圧延機の圧下設定方法にお
いて、圧延機のロール系以外の変形特性を作業側と駆動
側個別に同定する方法の好ましい実施形態のアルゴリズ
ムを示す図。FIG. 3 is a diagram showing an algorithm of a preferred embodiment of a method for individually identifying deformation characteristics other than the roll system of the rolling mill on the working side and the driving side in the reduction setting method for the strip rolling mill according to claim 2 of the present invention.
【図４】本発明請求項２の板圧延機の圧下設定方法の好
ましい実施形態のアルゴリズムを示す図。FIG. 4 is a diagram showing an algorithm of a preferred embodiment of the rolling setting method for a strip rolling machine according to claim 2 of the present invention.
【図５】本発明請求項３の板圧延機の圧下制御方法の好
ましい実施形態のアルゴリズムを示す図。FIG. 5 is a view showing an algorithm of a preferred embodiment of the rolling control method for a strip rolling mill according to claim 3 of the present invention.
【図６】本発明を適用する４段圧延機の側面図である。FIG. 6 is a side view of a four-high rolling mill to which the present invention is applied.
１０…４段圧延機 １２…ハウジング １４ａ…作業ロール １４ｂ…作業ロール １６ａ…補強ロール １６ｂ…補強ロール １８ａ…作業ロールチョック １８ｂ…作業ロールチョック ２０ａ…補強ロールチョック ２０ｂ…補強ロールチョック ２２…圧下装置 ２４…圧延荷重測定装置 ２６ａ…インクリース作業ロールベンディング装置 ２６ｂ…インクリース作業ロールベンディング装置 ２８ａ…ディクリース作業ロールベンディング装置 ２８ｂ…ディクリース作業ロールベンディング装置 ３０ａ…補強ロールバランス装置 ３０ｂ…補強ロールバランス装置 ３２…作業ロールベンディング装置作動油圧測定装置 ３４…油圧管 10 ... 4-high rolling mill 12 ... Housing 14a ... Work roll 14b ... Work roll 16a ... Reinforcing roll 16b ... Reinforcing roll 18a ... work roll chock 18b ... work roll chock 20a ... Reinforcing roll chock 20b ... Reinforcing roll chock 22 ... Reduction device 24 ... Rolling load measuring device 26a ... Increase work roll bending device 26b ... Increment work roll bending device 28a ... Decrease work roll bending device 28b ... Decrease work roll bending device 30a ... Reinforcing roll balance device 30b ... Reinforcing roll balance device 32 ... Work roll bending device operating oil pressure measuring device 34 ... Hydraulic pipe
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 覚 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵 株式会社 名古屋製鐵所内 (72)発明者 河本 勝彦 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵 株式会社 名古屋製鐵所内 (56)参考文献 特開 平７−80521（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−128416（ＪＰ，Ａ) 特許2604528（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 B21B 13/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Satoru Ota 5-3 Tokai-cho, Tokai-shi, Aichi Nippon Steel Corporation Nagoya Steel Works (72) Inventor Katsuhiko Kawamoto 5-3 Tokai-cho, Tokai-shi, Aichi Japan Steel Co., Ltd. Nagoya Steel Works (56) References JP-A-7-80521 (JP, A) JP-A-10-128416 (JP, A) Patent 2604528 (JP, B2) (58) Fields investigated (58) Int.Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78 B21B 13/14
Claims (3)
であって、圧延開始前にロール回転停止状態で圧下装置
を操作してキスロール締め込みを実施し、複数の圧下位
置条件に対して、該板圧延機の作業側および駆動側に配
設されている圧延荷重測定用ロードセルの出力と、作業
側および駆動側の圧下位置の測定値を同時に採取し、各
圧下位置条件に対応するロール系の変形量を計算して、
圧下位置の変化量で把握される圧延機全体の変形より該
ロール変形量を分離し、その結果として同定される作業
側および駆動側それぞれの圧延機ハウジングおよび圧下
系の変形特性のデータ、または圧延機ハウジングおよび
圧下系の変形特性の作業側と駆動側に関する非対称性の
データを使用して、作業側および駆動側の圧下位置設定
値を演算することを特徴とする板圧延機の圧下設定方
法。1. A rolling reduction method for a multi-high rolling mill having four or more rolling steps, wherein a rolling device is operated in a roll rotation stopped state before rolling is started to perform kiss roll tightening, and a plurality of rolling position conditions are satisfied. Then, the outputs of the rolling load measuring load cells arranged on the working side and the driving side of the strip rolling mill and the measured values of the rolling positions on the working side and the driving side are simultaneously sampled to correspond to each rolling position condition. Calculate the amount of deformation of the roll system,
The roll deformation amount is separated from the deformation of the entire rolling mill which is grasped by the amount of change in the rolling position, and the data of the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system on the working side and the driving side that are identified as a result, or rolling A rolling reduction method for a strip rolling mill, comprising calculating a rolling position set value for the working side and the driving side using data of asymmetry regarding the working side and the driving side of the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system.
であって、圧延開始前に、ロール回転停止状態で圧下装
置を操作してキスロール締め込みを実施し、複数の圧下
位置条件に対して、該板圧延機の作業側および駆動側に
配設されている圧延荷重測定用ロードセルの出力と、作
業側および駆動側の圧下位置の測定値を同時に採取し、
各圧下位置条件に対応するロール系の変形量を計算し
て、圧下位置の変化量で把握される圧延機全体の変形よ
り該ロール変形量を分離し、作業側および駆動側それぞ
れの圧延機ハウジングおよび圧下系の変形特性のデー
タ、または圧延機ハウジングおよび圧下系の変形特性の
作業側と駆動側に関する非対称性のデータを抽出し、次
にロール回転状態でキスロール締め込みを実施し、圧下
位置の左右平均値に対する圧延荷重測定用ロードセル荷
重の左右合計値または左右平均値の挙動に関して、前記
ロール回転停止状態におけるキスロール締め込みデータ
との比較を実施することによって、ロール回転状態にお
ける補強ロール軸受けの変形特性を抽出し、前記圧延機
ハウジングおよび圧下系の変形特性と、該補強ロール軸
受けの変形特性を加算して、ロール系以外の板圧延機の
変形特性を同定する手続きを予め実施しておき、該変形
特性を使用して、作業側および駆動側の圧下位置設定値
を演算することを特徴とする板圧延機の圧下設定方法。2. A rolling reduction method for a multi-high rolling mill having four or more rolling mills, wherein a rolling device is operated in a roll rotation stopped state to perform kiss roll tightening before starting rolling, and a plurality of rolling position conditions are satisfied. On the other hand, the output of the rolling load measuring load cell arranged on the working side and the driving side of the plate rolling machine, and the measurement values of the rolling positions of the working side and the driving side are simultaneously sampled,
The amount of deformation of the roll system corresponding to each rolling position condition is calculated, and the amount of roll deformation is separated from the deformation of the entire rolling mill, which is grasped by the amount of change in the rolling position, and the rolling mill housings on the working side and the driving side are separated. And the deformation characteristic data of the rolling system, or the asymmetrical data of the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system on the working side and the driving side are extracted, and then kiss roll tightening is performed while the roll is rotating, and the rolling position Regarding the behavior of the left and right total value or the left and right average value of the load cell load for rolling load measurement with respect to the left and right average value, by performing comparison with the kiss roll tightening data in the roll rotation stopped state, deformation of the reinforcing roll bearing in the roll rotation state Extract the characteristics and add the deformation characteristics of the rolling mill housing and rolling system and the deformation characteristics of the reinforcing roll bearing. In addition, a procedure for identifying the deformation characteristics of the plate rolling machine other than the roll system is performed in advance, and the deformation characteristics are used to calculate the rolling position set values on the working side and the driving side. Rolling mill rolling setting method.
であって、圧延開始前に、ロール回転停止状態で圧下装
置を操作してキスロール締め込みを実施し、複数の圧下
位置条件に対して、該板圧延機の作業側および駆動側に
配設されている圧延荷重測定用ロードセルの出力と、作
業側および駆動側の圧下位置の測定値を同時に採取し、
各圧下位置条件に対応するロール系の変形量を計算し
て、圧下位置の変化量で把握される圧延機全体の変形よ
り該ロール変形量を分離し、作業側および駆動側それぞ
れの圧延機ハウジングおよび圧下系の変形特性のデー
タ、または圧延機ハウジングおよび圧下系の変形特性の
作業側と駆動側に関する非対称性のデータを抽出し、次
にロール回転状態でキスロール締め込みを実施し、圧下
位置の左右平均値に対する圧延荷重測定用ロードセル荷
重の左右合計値または左右平均値の挙動に関して、前記
ロール回転停止状態におけるキスロール締め込みデータ
との比較を実施することによって、ロール回転状態にお
ける補強ロール軸受けの変形特性を抽出し、前記圧延機
ハウジングおよび圧下系の変形特性と、該補強ロール軸
受けの変形特性を加算して、ロール系以外の板圧延機の
変形特性を同定する手続きを予め実施しておき、該変形
特性を使用して、作業側および駆動側の圧下位置制御量
を演算することを特徴とする板圧延機の圧下制御方法。3. A rolling reduction method for a multi-high rolling mill having four or more rolling steps, wherein the rolling device is operated in a state where the roll rotation is stopped and the kiss roll is tightened before starting the rolling so that a plurality of rolling position conditions are satisfied. On the other hand, the output of the rolling load measuring load cell arranged on the working side and the driving side of the plate rolling machine, and the measurement values of the rolling positions of the working side and the driving side are simultaneously sampled,
The amount of deformation of the roll system corresponding to each rolling position condition is calculated, and the amount of roll deformation is separated from the deformation of the entire rolling mill, which is grasped by the amount of change in the rolling position, and the rolling mill housings on the working side and the driving side are separated. And the deformation characteristic data of the rolling system, or the asymmetrical data of the deformation characteristics of the rolling mill housing and the rolling system on the working side and the driving side are extracted, and then kiss roll tightening is performed while the roll is rotating, and the rolling position Regarding the behavior of the left-right total value or the left-right average value of the load cell load for rolling load measurement with respect to the left-right average value, by performing comparison with the kiss roll tightening data in the roll rotation stopped state, deformation of the reinforcing roll bearing in the roll rotation state Extract the characteristics and add the deformation characteristics of the rolling mill housing and rolling system and the deformation characteristics of the reinforcing roll bearing. In addition, a procedure for identifying the deformation characteristics of the plate rolling machine other than the roll system is performed in advance, and the deformation characteristics are used to calculate the rolling position control amounts on the working side and the driving side. Rolling mill rolling reduction method.
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| JP15912898A JP3396428B2 (en) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | Roll setting method and rolling control method for sheet rolling mill |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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