JP3394745B2 - Play Vehicle Equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊戯乗り物装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来の遊戯乗り物装置としては、例え
ば、機械的に動く恐竜や怪物等が登場するようなアトラ
クションを見ながら乗客が乗り物本体に乗って移動する
ものが公知であった。この乗り物装置の場合、アトラク
ションの内容にかかわらず乗り物本体は一定速度で走行
するのみであり、乗客により強い恐怖やスリルを体感さ
せることが困難であった。そこで最近では、洞窟内や空
や宇宙を飛び回るような映像を映し、映像の内容に応じ
て乗り物本体が前後左右に傾斜してあたかも本当に飛ん
でいるような恐怖やスリルを乗客に体感させることがで
きる乗り物装置が用いられるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この乗り物装置(後
者)では、座席を支持する複数本のシリンダの伸縮動作
によって座席を前後左右に傾斜させるため、構造が複雑
であり製作が難しいという問題や、実際は乗り物本体は
移動せず定位置にて傾斜動作するだけであるため、乗客
に空間を移動している気分を与えることまでは困難であ
った。
【0004】そこで、本発明は、構造が簡単であると共
に、乗客に恐怖やスリル等をより強く体感させることが
できる遊戯乗り物装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る遊戯乗り物装置は、エアーの入出が
独立制御される2個の空気バネを直列に配設して形成さ
れるアクチュエータを、座席部と、該座席部を支持する
と共に駆動手段によって走行移動する基台部との間に、
備え;かつ、上記アクチュエータを、上記座席部の前
左、前右、後左、後右の4箇所に配設し、該4個のアク
チュエータの間の中心位置には座席部と基台部とを連結
する球面継手を設け;さらに、上記各アクチュエータに
於て、上記直列に配設した2個の空気バネは吸気配管及
び排気配管が夫々接続されており、上記座席部に設けた
駆動制御盤による吸気配管・排気配管の開閉制御によ
り、独立的に圧縮エアーが供給されて膨張し、独立的に
エアーを外部へ排出して収縮するように構成されたもの
である。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。
【0007】図1の断面側面図と、図2の断面正面図
と、図3の断面平面図に示すように、本発明に係る遊戯
乗り物装置は、乗り物本体の座席部1とこの座席部1を
支持する基台部2との間に、アクチュエータ3…が前後
左右位置の4箇所に配設されており、さらに、4個のア
クチュエータ3…の間の中心位置には座席部1と基台部
2とを連結する球面継手4が設けられている。
【0008】具体的に説明すると、図1〜図5に示すよ
うに、基台部2は、フレーム5とこのフレーム5の前後
左右位置に配設された首振自在な車輪6…とを有する台
車7と、台車7に設けられた駆動手段8と、駆動手段8
に電力を供給するための集電部材9,9とを備え、軌道
Lに沿って走行移動するように構成されている。なお、
軌道Lには、路面に蟻溝13が形成されると共に、蟻溝13
の底面の幅方向中央位置に帯板部材14が敷設されてい
る。
【0009】平面視矩形枠状のフレーム5には、その下
面に前後長手方向のブレーキフィン10が付設されると共
に、下面の前部に鉛直軸11及び鉛直軸11廻りに回動可能
な取付部材12が設けられ、この取付部材12に左右一対の
集電部材9,9が取付けられている。左右の集電部材
9,9には、軌道L上の帯板部材14の左右側面の絶縁ト
ロリー33に各々接触する上下複数個の集電子が設けられ
ており、通電された絶縁トロリー33, 33から電気を集電
して(図示省略の)配線を介して駆動手段8のモータ1
5,15等に送電する。なお、取付部材12には帯板部材14
の左右側面を転動するガイドローラ16,16も取付けられ
ている。
【0010】駆動手段8は、フレーム5の後部に設けら
れた左右一対の鉛直軸17,17に各々揺動可能に枢着され
た上方開口箱型の保持部材18,18と、保持部材18,18に
て保持された減速機付きモータ15,15と、モータ15,15
にて鉛直軸心廻りに回転して軌道Lの帯板部材14の左右
側面を転動する駆動輪19,19と、帯板部材14に当接させ
るよう保持部材18,18を介して駆動輪19,19を作動させ
るシリンダ20と、を備える。
【0011】座席部1は、平面視矩形状のフレーム21
と、フレーム21の前部に配設されると共に上記モータ1
5,15の回転や上記シリンダ20の伸縮動作及びアクチュ
エータ3…のエアーの入出等を制御する駆動制御盤24
と、フレーム21の前後中間寄りに配設されたコンプレッ
サ25及びコンプレッサ25からの圧縮エアーを貯留するリ
ザーバータンク26と、前後複数列の座席22…を有するフ
レーム21に取付けられたカバー部材23と、を備える。
【0012】球面継手4は、膨出状の球面凸部を有する
第1部材27と、球面凸部と摺接自在に嵌合する球面凹部
を有する第2部材28とから成り、第2部材28は座席部1
のフレーム21の中心位置に固着され、基台部2のフレー
ム5における第2部材28対応位置に第1部材27が固着さ
れ、座席部1を支持している。
【0013】アクチュエータ3は、エアーの入出が独立
に制御される2個の袋状空気バネ29,29を上下直列に配
設して形成されている。そして、上記球面継手4を中心
として座席部1と基台部2の各フレーム21,5の間の前
後左右位置に、4個のアクチュエータ3…が小球面継手
30…を介して各々連結されている。また、各アクチュー
エータ3に於て、2個の空気バネ29,29は(図示省略
の)吸気配管及び排気配管が夫々接続されており、駆動
制御盤24による吸気配管・排気配管の開閉制御により、
独立的に圧縮エアーが供給されて膨張し、かつ、独立的
にエアーを外部へ排出して収縮する。
【0014】また、図1と図2に示すように、各アクチ
ュエータ3…に於て、通常は上下2段の空気バネ29,29
のうちの一方は収縮し他方は膨張し、それによって座席
部1は水平状態に維持される。なお、本実施の形態で
は、水平状態のとき下段の空気バネ29が膨張し上段の空
気バネ29が収縮しているが、この逆であっても良い。
【0015】そして、水平状態から後部左右のアクチュ
エータ3,3の上段空気バネ29,29を膨張させ、かつ、
前部左右のアクチュエータ3,3の下段空気バネ29,29
を収縮させることにより、図6に示すように、球面継手
4を支点としてシーソーのように座席部1が揺動して前
部が下方へ傾斜した状態となる。また逆に、水平状態か
ら前部左右のアクチュエータ3,3の上段空気バネ29,
29を膨張させ、かつ、後部左右のアクチュエータ3,3
の下段空気バネ29,29を収縮させれば、(仮想線に示す
如く)座席部1は後方が下方へ傾斜した状態となる。
【0016】また、図2に示す(正面視)水平状態か
ら、前後右側のアクチュエータ3,3の上段空気バネ2
9,29を膨張させ、かつ、前後左側のアクチュエータ
3,3の下段空気バネ29,29を収縮させれば、図7に示
す如く、球面継手4を支点として座席部1が揺動して左
側が下方へ傾斜した状態となる。また逆に、(正面視)
水平状態から、前後左側のアクチュエータ3,3の上段
空気バネ29,29を膨張させ、かつ、前後右側のアクチュ
エータ3,3の下段空気バネ29,29を収縮させれば、
(仮想線で示す如く)座席部1は右側が下方へ傾斜した
状態となる。
【0017】このように、アクチュエータ3は、2個の
空気バネ29,29が全て収縮した状態と、1個のみ膨張し
た状態と、全て膨張した状態の3段階に高さを変化させ
て、座席部1を前後左右に傾斜させることができる。ま
た、2個の空気バネ29,29にてアクチュエータ3を構成
することで、1個の場合と比較して傾斜角度θを大きく
することができる。
【0018】ところで、軌道Lは直線とカーブ及び高低
差を有するエンドレス状に形成し、その所定位置にプラ
ットホームを設けると共に、所定位置に基台部2のブレ
ーキフィン10を挾持する制動手段を配設する。さらに、
あるストーリーを基に展開するよう複数のアトラクショ
ンゾーンを軌道L上に設け、アトラクションの内容に応
じて座席部1が傾斜動作をするように制御するのが好ま
しい。例えば、平地から地中の洞窟へ突っ込む設定や斜
面を昇る設定等では前後に揺動させたり、斜面を横切る
設定や左右一方の車輪が岩に乗り上げた設定等では左右
に揺動させたりするなど様々な状況設定に応じて座席部
1の傾斜動作をプログラム制御すれば良い。
【0019】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、本実施の形態では、基台部2の台車7が
軌道L上を走行する車型に構成した場合を例示したが、
基台部2をカヌー型(車輪付きでも良い)に形成すると
共に、軌道Lを人工の川に形成し、基台部2が川の軌道
Lに沿って移動するようにしても良い。
【0020】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。
【0021】アクチュエータ3が2個の空気バネ29,29
にて形成されるので、構造が簡単であり製作が容易であ
ると共に、3段階に高さを変化させることができ、比較
的大きな傾斜角度θをもって座席部1を傾斜させること
ができる。さらに、アクチュエータ3は、軌道L上の路
面の凹凸を走行するときの衝撃を吸収するサスペンショ
ンの役割も兼ねることができる。
【0022】また、座席部1を前後左右に揺動傾斜させ
て様々なアトラクションの設定状況に細かく対応できる
ので、乗客は恐怖やスリル等をより強く体感することが
できる。
【0023】また、乗客が実際に空間を移動している気
分を味わうことができると共に、座席部1の傾斜動作と
の相乗効果によってより一層リアルに恐怖やスリル又は
爽快感等を体感することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an amusement vehicle device. 2. Description of the Related Art As a conventional amusement vehicle device, there has been known a device in which a passenger moves on a vehicle body while watching an attraction where a dinosaur or a monster that moves mechanically appears. . In the case of this vehicle device, the vehicle body only runs at a constant speed irrespective of the content of the attraction, and it is difficult for passengers to experience strong fear and thrill. Therefore, recently, it is possible to project images that fly around the cave, the sky and the universe, and let the passengers experience the fear and thrill as if the vehicle itself is really flying, leaning back and forth and left and right according to the contents of the image. Vehicle devices that can be used are being used. [0003] In this vehicle device (the latter), the seat is tilted forward and backward and left and right by expansion and contraction of a plurality of cylinders supporting the seat, so that the structure is complicated and manufacturing is difficult. It is difficult to give the passengers the feeling of moving in the space, because the vehicle itself does not move but only tilts at a fixed position. Accordingly, an object of the present invention is to provide an amusement vehicle device that has a simple structure and allows passengers to more strongly experience fear, thrill, and the like. [0005] To achieve the Means for Solving the Problems The above object, amusement ride apparatus according to the present invention, by arranging the two air springs and out of the air is controlled independently in series The formed actuator is used to support the seat and the seat.
Together with the base part traveling and moving by the driving means ,
And the actuator is provided in front of the seat.
It is arranged at four places: left, front right, rear left, and rear right , and the four
The seat and base are connected at the center between the tutors
Spherical joints; and each of the above actuators
Here, the two air springs arranged in series are connected to the intake pipe and
And exhaust pipes are connected to each other.
By controlling the opening and closing of the intake pipe and exhaust pipe by the drive control panel
Compressed air is supplied independently to expand and
Structured to shrink by discharging air to the outside
It is. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing an embodiment. As shown in the cross-sectional side view of FIG. 1, the cross-sectional front view of FIG. 2, and the cross-sectional plan view of FIG. 3, the amusement vehicle apparatus according to the present invention comprises a seat 1 of a vehicle body and the seat 1. The actuators 3 are arranged at four positions in front, rear, left and right positions between the base unit 2 and the base unit 2 supporting the base unit 2. Further, at a center position between the four actuators 3. A spherical joint 4 for connecting the portion 2 is provided. More specifically, as shown in FIGS. 1 to 5, the base 2 has a frame 5 and oscillating wheels 6 disposed at front, rear, left and right positions of the frame 5. Dolly 7, drive means 8 provided on dolly 7, drive means 8
And current collecting members 9 and 9 for supplying electric power to the vehicle, and are configured to travel along the track L. In addition,
The track L has a dovetail groove 13 formed on the road surface and a dovetail groove 13.
A band plate member 14 is laid at the center of the bottom surface in the width direction. A longitudinally extending brake fin 10 is attached to the lower surface of the rectangular frame 5 in a plan view, and a vertical shaft 11 and a mounting member rotatable around the vertical shaft 11 are provided at the front of the lower surface. A pair of right and left current collecting members 9 and 9 are mounted on the mounting member 12. The left and right current collectors 9, 9 are provided with a plurality of upper and lower current collectors respectively contacting the insulating trolleys 33 on the left and right side surfaces of the strip member 14 on the track L, and the energized insulating trolleys 33, 33 are provided. From the motor 1 of the driving means 8 via wiring (not shown).
Send power to 5, 15 etc. The mounting member 12 includes a band plate member 14.
Guide rollers 16 and 16 that roll on the left and right side surfaces are also mounted. The driving means 8 includes upper-open box-shaped holding members 18, 18 pivotally attached to a pair of left and right vertical shafts 17, 17 provided at the rear of the frame 5, respectively, and holding members 18, 18. Motors 15 and 15 with speed reducer held at 18 and motors 15 and 15
The drive wheels 19, 19 that rotate about the vertical axis and roll on the left and right side surfaces of the band plate member 14 of the track L, and the drive wheels via the holding members 18, 18 so as to contact the band plate member 14. 19, a cylinder 20 for operating the same. The seat portion 1 has a rectangular frame 21 in plan view.
And the motor 1 provided at the front of the frame 21.
A drive control panel 24 that controls the rotation of 5, 15 and the expansion and contraction of the cylinder 20 and the inflow and outflow of air from the actuators 3.
A compressor 25 disposed near the front and rear middle of the frame 21 and a reservoir tank 26 for storing compressed air from the compressor 25; a cover member 23 attached to the frame 21 having a plurality of front and rear rows of seats 22; Is provided. The spherical joint 4 includes a first member 27 having a bulging spherical convex portion, and a second member 28 having a spherical concave portion which is slidably fitted with the spherical convex portion. Is the seat 1
The first member 27 is fixed at a position corresponding to the second member 28 in the frame 5 of the base 2, and supports the seat 1. The actuator 3 is formed by arranging two bag-shaped air springs 29, 29 in which the inflow and outflow of air are independently controlled, in a vertical series. Four actuators 3 are located at the front, rear, left and right positions between the frames 21 and 5 of the seat 1 and the base 2 with the spherical joint 4 as a center.
30 ... are connected to each other. In each actuator 3, two air springs 29, 29 are connected to an intake pipe and an exhaust pipe (not shown), respectively, and the drive control panel 24 controls opening and closing of the intake pipe and the exhaust pipe. By
The compressed air is supplied independently to expand, and the air is independently discharged to the outside to contract. As shown in FIGS. 1 and 2, in each of the actuators 3,...
One contracts and the other expands, thereby keeping the seat 1 horizontal. In the present embodiment, the lower air spring 29 expands and the upper air spring 29 contracts when in the horizontal state, but the reverse is also possible. Then, the upper air springs 29, 29 on the rear left and right actuators 3, 3 are expanded from the horizontal state, and
Lower air springs 29, 29 on front left and right actuators 3, 3
As shown in FIG. 6, the seat portion 1 swings like a seesaw with the spherical joint 4 as a fulcrum, and the front portion is inclined downward as shown in FIG. On the contrary, from the horizontal state, the upper air spring 29,
29, and the rear left and right actuators 3, 3
When the lower air springs 29, 29 are contracted, the rear of the seat portion 1 is inclined downward (as indicated by the phantom line). In addition, from the horizontal state shown in FIG.
If the lower air springs 29, 29 of the front and rear left and right actuators 3, 3 are contracted, the seat 1 swings around the spherical joint 4 as shown in FIG. Is inclined downward. Conversely, (front view)
From the horizontal state, if the upper air springs 29, 29 on the front and rear left actuators 3, 3 are expanded, and the lower air springs 29, 29 on the front and rear right actuators 3, 3 are contracted,
The seat 1 is in a state where the right side is inclined downward (as indicated by a virtual line). As described above, the actuator 3 changes its height in three stages, that is, a state in which all the two air springs 29, 29 are contracted, a state in which only one air spring is expanded, and a state in which all the air springs are expanded. The part 1 can be inclined forward, backward, left and right. Further, by configuring the actuator 3 at the two air springs 29, 29, it is possible to increase the inclination angle θ as compared with the case of one. The track L is formed in an endless shape having a straight line, a curve and a height difference, a platform is provided at a predetermined position, and a braking means for clamping the brake fin 10 of the base 2 is provided at a predetermined position. I do. further,
It is preferable to provide a plurality of attraction zones on the track L so as to develop based on a certain story, and control the seat portion 1 to perform a tilting operation according to the content of the attraction. For example, swing back and forth in settings such as plunging from a flat ground into a cave underground or climbing a slope, or swing left and right in settings such as crossing a slope or setting one of the left and right wheels on a rock. What is necessary is just to program-control the inclination operation | movement of the seat part 1 according to various situation settings. [0019] The present invention is not limited to the embodiments described above, For example, in the form of the implementation, the bogie 7 of the base part 2 has exemplifies the case of constituting the vehicle type traveling on the trajectory L But,
The base 2 may be formed in a canoe shape (or may have wheels), and the track L may be formed in an artificial river so that the base 2 moves along the track L of the river . Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. [0021] The actuator 3 are two of the air springs 29, 29
, The structure is simple and easy to manufacture, and the height can be changed in three stages, and the seat 1 can be inclined with a relatively large inclination angle θ. Further, the actuator 3 can also serve as a suspension for absorbing a shock when traveling on unevenness of a road surface on the track L. Further , since the seat portion 1 can be swung back and forth and left and right to cope with various attraction setting situations, passengers can more strongly experience fear and thrills. In addition, the passenger can enjoy the feeling of actually moving in the space, and furthermore, the synergistic effect with the tilting operation of the seat portion 1 makes it possible to more realistically experience fear, thrill or exhilaration. it can.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る遊戯乗り物装置の実施の一形態を
示す断面側面図である。
【図2】断面正面図である。
【図3】断面平面図である。
【図4】集電部材の取付構造を示す要部断面正面図であ
る。
【図5】駆動手段の構造を示す要部断面正面図である。
【図6】座席部の前後傾斜状態を示す断面側面図であ
る。
【図7】座席部の左右傾斜状態を示す断面正面図であ
る。
【符号の説明】
1 座席部
2 基台部
3 アクチュエータ
29 空気バネ
L 軌道BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional side view showing an embodiment of an amusement vehicle apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a sectional front view. FIG. 3 is a sectional plan view. FIG. 4 is a cross-sectional front view of a main part showing a mounting structure of a current collecting member. FIG. 5 is a cross-sectional front view of a main part showing a structure of a driving unit. FIG. 6 is a cross-sectional side view showing a front-back inclined state of a seat portion. FIG. 7 is a cross-sectional front view showing a left-right inclined state of the seat unit. [Description of Signs] 1 Seat 2 Base 3 Actuator 29 Air spring L Track
Claims (1)
気バネ29,29を直列に配設して形成されるアクチュエー
タ3を、座席部1と、該座席部1を支持すると共に駆動
手段8によって走行移動する基台部2との間に、備え、 かつ、上記アクチュエータ3を、上記座席部1の前左、
前右、後左、後右の4箇所に配設し、該4個のアクチュ
エータ3…の間の中心位置には座席部1と基台部2とを
連結する球面継手4を設け、 さらに、上記各アクチュエータ3に於て、上記直列に配
設した2個の空気バネ29,29は吸気配管及び排気配管が
夫々接続されており、上記座席部1に設けた駆動制御盤
24による吸気配管・排気配管の開閉制御により、独立的
に圧縮エアーが供給されて膨張し、独立的にエアーを外
部へ排出して収縮するように構成され たことを特徴とす
る遊戯乗り物装置。(57) the actuator 3 and out All Claims in claim 1] air are formed two air springs 29, 29 are independently controlled by arranging in series, a seat portion 1, the Supports and drives the seat 1
Between the base portion 2 to travel and move by means 8, it includes, and the actuator 3, the front left of the seat portion 1,
The four actuators are located at the front right, rear left, and rear right locations.
The seat 1 and the base 2 are located at the center between the etas 3.
The spherical joint 4 for connecting provided, further, the At a respective actuator 3, distributing to the series
The two air springs 29, 29 are connected to the intake pipe and the exhaust pipe.
A drive control panel connected to each other and provided on the seat unit 1
24 independent control of intake and exhaust pipes
Compressed air is supplied to the air to expand, and the air is independently removed.
An amusement vehicle device characterized in that it is configured to be discharged to a part and contract .
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