JP3392879B2 - Fluid pulsation reduction device - Google Patents
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
- F04B11/0008—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using accumulators
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、例えば油圧ポンプ、空圧ポンプ、制御弁等
に付設され、または油圧配管、空圧配管等の管路（以
下、油圧ポンプ、空圧ポンプ、制御弁、管路等を総称し
て流体機器という）に設けられ、これら流体機器に生じ
る流体の脈動を低減させるのに用いて好適な流体の脈動
低減装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to, for example, a hydraulic pump, a pneumatic pump, a control valve, or the like, or a pipeline such as a hydraulic pipe or a pneumatic pipe (hereinafter, hydraulic pump, pneumatic pump, control valve, etc.). The present invention relates to a fluid pulsation reducing device that is provided in a fluid device such as valves and pipes and is suitable for use in reducing the pulsation of fluid generated in these fluid devices.
背景技術
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械で
は、流体としての作動油を圧送する管路が設けられ、該
管路には油圧源としての油圧ポンプが接続されている。
しかし、油圧ポンプから吐出される圧油には、該油圧ポ
ンプのピストンの往復動等に伴い圧力が変動する圧油の
脈動が発生しやすい。そこで、油圧ポンプの吐出側に
は、圧油の脈動を減少させるために流体の脈動低減装置
が設けられている。BACKGROUND ART In general, a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane is provided with a pipeline for pumping hydraulic fluid as a fluid, and a hydraulic pump as a hydraulic source is connected to the pipeline.
However, in the pressure oil discharged from the hydraulic pump, pulsation of the pressure oil whose pressure fluctuates due to the reciprocating movement of the piston of the hydraulic pump and the like is likely to occur. Therefore, a fluid pulsation reducing device is provided on the discharge side of the hydraulic pump to reduce the pulsation of the pressure oil.
そこで、従来技術による脈動低減装置を、図７および
図８に基づき説明する。図中、１はエンジン等の駆動源
（図示せず）によって駆動される油圧ポンプを示し、該
油圧ポンプ１はタンク２内の作動油を吸込み、圧油を圧
送する管路３、制御弁４を介して油圧シリンダ等のアク
チュエータ５に圧油を供給している。Therefore, a pulsation reducing device according to the prior art will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic pump driven by a drive source (not shown) such as an engine. The hydraulic pump 1 sucks hydraulic oil in a tank 2 and sends pressure oil under pressure. Pressure oil is supplied to the actuator 5 such as a hydraulic cylinder via the.
６は管路３の途中位置から分岐して設けられたサイド
ブランチで、該サイドブランチ６は始端側が管路３に開
口して接続され、終端側が閉塞されている。そして、サ
イドブランチ６の長さ寸法L0は、サイドブランチ６内の
音速ｃと低減させるべき圧油の脈動の周波数F0との間に
後述の数１の関係が成立している。Reference numeral 6 denotes a side branch provided by branching from an intermediate position of the pipe line 3. The side branch 6 has a starting end side opened and connected to the pipe line 3 and a terminal end side closed. Further, the length dimension L0 of the side branch 6 has the following mathematical expression 1 between the sound velocity c in the side branch 6 and the frequency F0 of the pulsation of the pressure oil to be reduced.
〔数１〕
従来技術による流体の脈動低減装置は、上述の如き構
成を有するもので、油圧ポンプ１が駆動すると、管路３
内を圧送される圧油の流量が増減する。そして、圧油の
流量が増減するときには、管路３内の圧油の圧力が変動
し、圧油の脈動が発生する。このような圧油の脈動は、
管路３内を伝播すると共に制御弁４に伝播し、管路３ま
たは制御弁４を支持する構造物を振動させることによっ
て騒音を発生させることになる。[Equation 1] The fluid pulsation reducing device according to the prior art has the above-described configuration, and when the hydraulic pump 1 is driven, the conduit 3
The flow rate of the pressure oil pumped through the inside increases or decreases. Then, when the flow rate of the pressure oil increases or decreases, the pressure of the pressure oil in the conduit 3 fluctuates, and pulsation of the pressure oil occurs. The pulsation of such pressure oil is
Noise is generated by propagating in the pipe 3 and the control valve 4 and vibrating the pipe 3 or the structure supporting the control valve 4.
ここで、油圧ポンプ１による圧油の脈動は、一般に基
本周波数成分とその高調波成分とからなることが知られ
ている。このため、サイドブランチ６の長さ寸法L0は、
前記周波数F0が圧油の脈動の基本周波数と一致するよう
に設定されている。Here, it is known that the pulsation of pressure oil by the hydraulic pump 1 is generally composed of a fundamental frequency component and its harmonic components. Therefore, the length dimension L0 of the side branch 6 is
The frequency F0 is set to match the fundamental frequency of the pulsation of the pressure oil.
そして、圧油の脈動の周波数と脈動低減率との間は、
図８に示すような関係があり、サイドブランチ６の入口
インピーダンスは、特定の周波数F0とその奇数倍の周波
数3F0,5F0,…で極小になる。このため、従来技術による
脈動低減装置は、これらの周波数F0,3F0,5F0,…での圧
油の脈動に対し、大きな脈動減衰率を得ることができる
ものである。And between the pulsation frequency of the pressure oil and the pulsation reduction rate,
There is a relationship as shown in FIG. 8, and the inlet impedance of the side branch 6 has a minimum at a specific frequency F0 and frequencies 3F0, 5F0, ... Therefore, the pulsation reducing device according to the prior art can obtain a large pulsation damping rate with respect to the pulsation of the pressure oil at these frequencies F0, 3F0, 5F0, ....
しかし、従来技術による脈動低減装置は、前述の周波
数以外の他の周波数の脈動に対しては入口インピーダン
スが小さくならないため、脈動を十分に減衰することが
できない。このため、従来技術による脈動低減装置は、
例えば周波数F0の倍の周波数2F0の脈動は低減すること
ができないという問題がある。However, the pulsation reducing device according to the related art cannot sufficiently reduce the pulsation because the inlet impedance does not become small with respect to pulsations other than the above-mentioned frequencies. Therefore, the pulsation reducing device according to the prior art is
For example, there is a problem that the pulsation of frequency 2F0 which is twice the frequency F0 cannot be reduced.
また、油圧ショベル等の建設機械の場合には、例えば
油中の音速ｃは1400m/s、脈動の周波数F0は230Hz程度で
あるため、サイドブランチ６の長さ寸法L0は1.5m程度と
なり、比較的長くなる傾向がある。このため、このよう
な比較的長いサイドブランチ６を収容するために余分な
空間が必要になるという問題がある。In the case of construction machines such as hydraulic excavators, for example, the sound velocity c in oil is 1400 m / s and the pulsation frequency F0 is about 230 Hz, so the length L0 of the side branch 6 is about 1.5 m. Tends to be long. Therefore, there is a problem that an extra space is required to accommodate such a relatively long side branch 6.
発明の開示
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの
で、本発明の目的は、複数の周波数の脈動を減衰するこ
とができる流体の脈動低減装置を提供することにある。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a fluid pulsation reducing device capable of damping pulsations of a plurality of frequencies.
本発明の他の目的は、装置全体を小型化できるように
した脈動低減装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a pulsation reducing device capable of downsizing the entire device.
上述した課題を解決するために本発明が採用する構成
は、流体機器から発生する脈動を減衰させる脈動減衰器
を複数段直列に接続することにより形成し、該各段の脈
動減衰器は始端側が脈動の入力側となった接続管と該接
続管の終端側に接続され容積を形成する容器とによって
構成し、前記各段の脈動減衰器のうち最始端側に位置す
る１段目の脈動減衰器の接続管は流体機器側に開口して
接続し、２段目以後の他の脈動減衰器の接続管は隣合う
容器に開口して接続し、最終端側に位置する脈動減衰器
の容器は閉塞する構成とし、前記各段の脈動減衰器を構
成する前記各接続管および前記各容器の断面寸法と長さ
寸法とは、前記各脈動減衰器毎に互いに異なる周波数成
分の脈動を減衰させるように設定したことにある。The configuration adopted by the present invention to solve the above-mentioned problems is formed by connecting a plurality of pulsation attenuators that attenuate pulsation generated from a fluid device in series, and the pulsation attenuator of each stage has a starting end side. The first-stage pulsation damping among the pulsation attenuators of the respective stages, which is constituted by a connection pipe that is an input side of pulsation and a container that is connected to the end side of the connection pipe and forms a volume Connection pipe of the pulsation attenuator located on the final end side is opened and connected to the fluid equipment side, and connection pipes of other pulsation attenuators after the second stage are opened and connected to the adjacent container. Is configured to be closed, and the cross-sectional dimensions and length dimensions of each of the connecting pipes and each of the vessels that constitute the pulsation attenuator of each stage attenuates pulsations of different frequency components for each of the pulsation attenuators. I set it like this.
このように構成したことにより、各段の脈動減衰器を
形成する各接続管内に充填された流体は質量となって、
予め決められた所定の周波数で変動する流体機器からの
流量の脈動に伴い、各接続管内で往復運動する。With this configuration, the fluid filled in each connecting pipe forming the pulsation attenuator of each stage becomes a mass,
With the pulsation of the flow rate from the fluid device, which fluctuates at a predetermined frequency, it reciprocates in each connecting pipe.
そして、管路内の圧力が上昇するときには、１段目の
接続管内の質量は、この接続管内を終端側に移動する。
これにより、１段目以後の容器内に充填された流体は、
その弾性によって収縮、膨張すると共に、２段目以後の
接続管内の質量は、始端側と終端側との間で移動する。Then, when the pressure in the pipe increases, the mass in the first-stage connecting pipe moves to the terminal side in the connecting pipe.
As a result, the fluid filled in the container after the first stage is
The elasticity contracts and expands, and the mass in the connecting pipe after the second stage moves between the start end side and the end end side.
一方、管路内の圧力が低下するときには、１段目の接
続管内の質量は、この接続管内の始端側に移動する。こ
れにより、１段目以後の容器内に充填された流体は、そ
の弾性によって収縮、膨張すると共に、２段目以後の接
続管内の質量は、始端側と終端側との間で移動する。On the other hand, when the pressure in the pipe decreases, the mass in the first stage connecting pipe moves to the starting end side in the connecting pipe. As a result, the fluid filled in the container of the first and subsequent stages contracts and expands due to its elasticity, and the mass in the connecting pipe of the second and subsequent stages moves between the start end side and the end side.
これにより、予め決められた周波数での圧力の変動を
脈動減衰器によって抑制し、流体の脈動を減衰させるこ
とができる。また、各段の脈動減衰器を構成する各接続
管および各容器の断面寸法と長さ寸法とは、各脈動減衰
器毎に互いに異なる周波数成分の脈動を減衰させるよう
に設定したから、直列接続された複数段の脈動減衰器に
よって、複数の周波数で振動する流体の脈動を減衰させ
ることができる。Accordingly, the fluctuation of the pressure at the predetermined frequency can be suppressed by the pulsation attenuator, and the pulsation of the fluid can be damped. Further, the cross-sectional dimensions and length dimensions of each connecting pipe and each container constituting the pulsation attenuator of each stage are set so as to attenuate the pulsations of different frequency components for each pulsation attenuator, so that they are connected in series. The multiple-stage pulsation attenuator can attenuate the pulsation of the fluid vibrating at a plurality of frequencies.
また、本発明は、各段の脈動減衰器を形成する各接続
管は、その開口部となる両端側に面取り部を設ける構成
としたことにある。Further, according to the present invention, each connecting pipe forming each stage of the pulsation attenuator is provided with chamfered portions on both end sides which are openings thereof.
これにより、各接続管の開口部側で発生する渦流によ
る流動抵抗を抑制することができる。このため、管路内
の脈動をより低減することができる。As a result, it is possible to suppress the flow resistance due to the vortex flow generated on the opening side of each connection pipe. Therefore, it is possible to further reduce the pulsation in the conduit.
この場合、各段の脈動減衰器を形成する接続管と容器
は、中心軸が同一軸線上に位置して配設することができ
る。In this case, the connecting pipe and the container forming the pulsation attenuator of each stage can be arranged such that the central axes thereof are located on the same axis.
また、本発明は、流体機器は流体を圧送する管路であ
り、該管路の途中には各段の脈動減衰器のうち最始端側
に位置する脈動減衰器の接続管を接続したことにある。Further, according to the present invention, the fluid device is a pipeline for pumping a fluid, and a connection pipe of the pulsation attenuator located at the most front end side among the pulsation attenuators of each stage is connected in the middle of the pipeline. is there.
このように構成したことにより、流体を圧送する管路
の途中に接続管を接続することによって、管路内の圧油
の脈動を低減させることができる。With this configuration, the pulsation of the pressure oil in the pipeline can be reduced by connecting the connecting pipe in the middle of the pipeline for pumping the fluid.
また、本発明は、流体機器は流体を吐出するポンプで
あり、該ポンプの吐出口には前記各段の脈動減衰器のう
ち最始端側に位置する脈動減衰器の接続管を接続したこ
とにある。Further, according to the present invention, the fluid device is a pump for discharging a fluid, and a connection pipe of the pulsation attenuator located on the most front end side among the pulsation attenuators of the respective stages is connected to a discharge port of the pump. is there.
これにより、ポンプの吐出口に接続管を接続し、ポン
プから吐出される流体の脈動を低減することができると
共に、ポンプと接続管とを一体的に形成することができ
る。Accordingly, the connection pipe can be connected to the discharge port of the pump, the pulsation of the fluid discharged from the pump can be reduced, and the pump and the connection pipe can be integrally formed.
さらに、本発明は、流体機器は流体を吐出するポンプ
であり、最始端側に位置する脈動減衰器を含む複数の脈
動減衰器を該ポンプのケーシング内に設けたことにあ
る。Further, according to the present invention, the fluid device is a pump that discharges a fluid, and a plurality of pulsation attenuators including a pulsation attenuator located at the start end side are provided in the casing of the pump.
これにより、脈動低減装置をポンプのケーシング内に
一体的に形成することができ、脈動低減装置とポンプと
を含む装置全体を小型化することができる。Thereby, the pulsation reducing device can be integrally formed in the casing of the pump, and the entire device including the pulsation reducing device and the pump can be downsized.
図面の簡単な説明
図１は、本発明の実施の形態による脈動低減装置が適
用された管路が油圧ポンプ等に接続された状態を示す油
圧回路図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a pipeline to which a pulsation reducing device according to an embodiment of the present invention is applied is connected to a hydraulic pump or the like.
図２は、実施の形態による脈動低減装置を示す縦断面
図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the pulsation reducing device according to the embodiment.
図３は、実施の形態による脈動低減装置の第1,第２の
脈動減衰器を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the first and second pulsation attenuators of the pulsation reducing device according to the embodiment.
図４は、実施の形態による脈動低減装置の透過損失と
周波数との関係を示す特性線図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the transmission loss and the frequency of the pulsation reducing device according to the embodiment.
図５は、変形例による脈動低減装置が適用された油圧
ショベルを示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a hydraulic excavator to which the pulsation reducing device according to the modification is applied.
図６は、他の変形例による脈動低減装置を示す縦断面
図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a pulsation reducing device according to another modification.
図７は、従来技術による脈動低減装置が適用された管
路が油圧ポンプ等に接続された状態を示す油圧回路図で
ある。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a pipeline to which the pulsation reducing device according to the related art is applied is connected to a hydraulic pump or the like.
図８は、従来技術による脈動低減装置の脈動低減率と
周波数との関係を示す特性線図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between the pulsation reduction rate and the frequency of the pulsation reduction device according to the conventional technique.
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態による流体の脈動低減装置
を２段の脈動減衰器によって形成した場合を例に挙げ、
添付図面に従って詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A case where a fluid pulsation reducing device according to an embodiment of the present invention is formed by a two-stage pulsation attenuator will be described below as an example.
The details will be described with reference to the accompanying drawings.
ここで、図１ないし図４は実施の形態による流体の脈
動低減装置を油圧回路に適用した場合に例を挙げて示し
ている。なお、本実施の形態では、前記従来技術と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。Here, FIGS. 1 to 4 show examples in which the fluid pulsation reducing device according to the embodiment is applied to a hydraulic circuit. In addition, in the present embodiment, the same components as those of the conventional technique are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図中、11は管路３に接続された脈動低減装置で、該脈
動低減装置11は、後述の第1,第２の脈動減衰器12,15を
直列に接続することによって構成されている。In the figure, reference numeral 11 is a pulsation reducing device connected to the conduit 3, and the pulsation reducing device 11 is constituted by connecting first and second pulsation attenuators 12 and 15 described later in series.
12は管路３の途中位置3Aに接続された第１の脈動減衰
器で、該脈動減衰器12は後述する第１の接続管13と第１
の容器14とから構成されている。そして、脈動減衰器12
は脈動低減装置11の最始端側に位置し、第１の接続管1
3、第１の容器14内には作動油が充填されている。Reference numeral 12 is a first pulsation attenuator connected to an intermediate position 3A of the pipe line 3, and the pulsation attenuator 12 is connected to a first connecting pipe 13 and a first
And a container 14 of And the pulsation attenuator 12
Is located at the start end side of the pulsation reducing device 11, and the first connecting pipe 1
3. The first container 14 is filled with hydraulic oil.
13は脈動低減装置11の最始端側に位置する第１の接続
管で、該接続管13は、図２に示すように管路３の途中位
置3Aから分岐して接続されると共に、内径寸法d1をもっ
た筒状に形成され、長さ寸法L1に亘って延びている。そ
して、接続管13は、その始端側が脈動の入力側となって
管路３に開口して接続されると共に、終端側が第１の容
器14に開口して接続されている。また、第１の接続管13
の軸方向の両端側は、開口部となっていると共に、この
両端側には丸みをもった面取り部13A,13Bが形成されて
いる。そして、第１の接続管13内の空間は第１の質量室
Ａを形成している。Reference numeral 13 denotes a first connecting pipe located on the most front end side of the pulsation reducing device 11. The connecting pipe 13 is branched from an intermediate position 3A of the pipe line 3 as shown in FIG. It is formed in a tubular shape having d1 and extends over the length dimension L1. The connecting pipe 13 has its starting end side serving as a pulsation input side and being opened and connected to the pipe line 3, and its ending end side being opened and connected to the first container 14. In addition, the first connecting pipe 13
Both ends in the axial direction of the are open portions, and rounded chamfered portions 13A and 13B are formed on the both ends. The space inside the first connecting pipe 13 forms a first mass chamber A.
14は第１の接続管13と一体に形成された第１の容器
で、該容器14は、円筒状の筒部14Aと、該筒部14Aの両端
面から設けられた円板部14B,14Cとからなっている。そ
して、筒部14Aの始端側に設けられた円板部14Bの中心位
置には第１の接続管13が開口して接続されると共に、円
板部14Cの中心位置には後述する第２の接続管16が開口
して接続されている。Reference numeral 14 is a first container integrally formed with the first connecting pipe 13. The container 14 includes a cylindrical tubular portion 14A and disc portions 14B and 14C provided from both end surfaces of the tubular portion 14A. It consists of Then, the first connecting pipe 13 is opened and connected to the center position of the disc portion 14B provided on the starting end side of the tubular portion 14A, and the second connection to be described later is provided to the center position of the disc portion 14C. The connecting pipe 16 is opened and connected.
また、筒部14Aは内径寸法d2、長さ寸法L2を有し、内
径寸法d2は接続管13の内径寸法d1よりも大きい値に設定
されている。そして、容器14の内部には第１の容器Ｂが
画成されている。また、該容積Ｂは接続管13を介して管
路３内に連通し、容積Ｂ内には作動油が充填されてい
る。Further, the tubular portion 14A has an inner diameter dimension d2 and a length dimension L2, and the inner diameter dimension d2 is set to a value larger than the inner diameter dimension d1 of the connecting pipe 13. A first container B is defined inside the container 14. The volume B communicates with the inside of the conduit 3 via the connecting pipe 13, and the volume B is filled with hydraulic oil.
15は第１の脈動減衰器12の容器14に接続された第２の
脈動減衰器15で、該脈動減衰器15は、後述する第２の接
続管16と第２の容器17とから構成されている。そして、
脈動減衰器15は脈動低減装置11の最終端側に位置し、第
２の接続管16、第２の容器17内には作動油が充填されて
いる。Reference numeral 15 is a second pulsation attenuator 15 connected to the container 14 of the first pulsation attenuator 12, and the pulsation attenuator 15 is composed of a second connecting pipe 16 and a second container 17 described later. ing. And
The pulsation attenuator 15 is located on the final end side of the pulsation reducing device 11, and the second connecting pipe 16 and the second container 17 are filled with hydraulic oil.
16は隣合う第１の容器14に接続された第２の接続管
で、該接続管16は、図２に示すように内径寸法d3をもっ
た筒状に形成され、長さ寸法L3に亘って延びている。そ
して、接続管16の内径寸法d3は第１の容器14の内径寸法
d2よりも小さい値に設定されている。Reference numeral 16 is a second connecting pipe connected to the adjacent first container 14, and the connecting pipe 16 is formed in a tubular shape having an inner diameter dimension d3 as shown in FIG. 2 and extends over a length dimension L3. Is extended. The inner diameter dimension d3 of the connecting pipe 16 is the inner diameter dimension of the first container 14.
It is set to a value smaller than d2.
また、接続管16は、その始端側が脈動の入力側となっ
て容器14の円板部14Cの中心位置に開口して接続される
と共に、終端側が第２の容器17に開口して接続されてい
る。そして、第２の接続管16の軸方向の両端側は開口部
になると共に、この両端側には丸みをもった面取り部16
A,16Bが形成されている。また、第２の接続管16内の空
間は第２の質量室Ｃを形成している。The connecting pipe 16 has its starting end side serving as a pulsation input side and being opened and connected to the central position of the disk portion 14C of the container 14, while its terminal end side is being opened and connected to the second container 17. There is. The axial ends of the second connecting pipe 16 are openings, and the chamfered portions 16 are rounded on both ends.
A and 16B are formed. In addition, the space inside the second connecting pipe 16 forms a second mass chamber C.
17は第２の接続管16と一体に形成された第２の容器
で、該容器17は円筒状の筒部17Aと、該筒部17Aの両端面
に設けられた円板部17B,17Cとからなっている。そし
て、筒部17Aの始端側に設けられた円板部17Bの中心位置
には、第２の接続管16が開口して接続されている。そし
て、最終端側に位置する脈動減衰器15の容器17は、筒部
17A、円板部17B,17Cによって閉塞されている。Reference numeral 17 denotes a second container integrally formed with the second connecting pipe 16, and the container 17 includes a cylindrical tubular portion 17A and disc portions 17B and 17C provided on both end surfaces of the tubular portion 17A. It consists of The second connecting pipe 16 is opened and connected to the center position of the disk portion 17B provided on the starting end side of the tubular portion 17A. And, the container 17 of the pulsation attenuator 15 located on the final end side has a cylindrical portion.
17A and the disc portions 17B and 17C are closed.
また、筒部17Aは内径寸法d4、長さ寸法L4を有し、内
径寸法d4は接続管16の内径寸法d3よりも大きい値に設定
されている。そして、筒部17Aの内部には第２の容積Ｄ
が画成されている。また、該容積Ｄは第２の接続管16を
介して第１の容器14内に連通し、容積Ｄ内には作動油が
充填されている。The cylindrical portion 17A has an inner diameter dimension d4 and a length dimension L4, and the inner diameter dimension d4 is set to a value larger than the inner diameter dimension d3 of the connecting pipe 16. Then, the second volume D is provided inside the cylindrical portion 17A.
Is defined. The volume D communicates with the first container 14 through the second connecting pipe 16, and the volume D is filled with hydraulic oil.
さらに、第1,第２の接続管13,16と第1,第２の容器14,
17とは、これらの中心軸が同一軸線上に位置している。
これにより、脈動低減装置11を容易に作製することがで
きるものである。Furthermore, the first and second connecting pipes 13 and 16 and the first and second containers 14 and
The central axes of 17 are located on the same axis.
Thereby, the pulsation reducing device 11 can be easily manufactured.
本実施の形態による脈動低減装置11は上述の如き構成
を有するもので、次にその作用について図３を参照しつ
つ説明する。The pulsation reducing device 11 according to the present embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will be described below with reference to FIG.
まず、油圧ポンプ１が駆動すると、管路３内を圧送さ
れる圧油の流量が増減する。そして、圧油の流量が増減
するときには、管路３内の圧油の圧力が変動し、圧油の
脈動が発生する。First, when the hydraulic pump 1 is driven, the flow rate of the pressure oil pressure-fed in the pipe line 3 increases or decreases. Then, when the flow rate of the pressure oil increases or decreases, the pressure of the pressure oil in the conduit 3 fluctuates, and pulsation of the pressure oil occurs.
そして、管路３内の圧力が上昇するときには、第１の
接続管13内の作動油は、一体となって第１の接続管13内
で第１の容器14内に向けて移動する。このとき、第１の
容器14内に充填された作動油は、作動油の弾性によって
第１の容器14内で膨張、収縮し、第２の容器17内に充填
された作動油も、作動油の弾性によって第２の容器17内
で膨張、収縮する。そして、第２の接続管16内の作動油
は、一体となって第２の接続管16内で第1,第２の容器1
4,17間を移動する。Then, when the pressure in the pipe line 3 rises, the hydraulic oil in the first connecting pipe 13 moves together into the first container 14 in the first connecting pipe 13. At this time, the working oil filled in the first container 14 expands and contracts in the first container 14 due to the elasticity of the working oil, and the working oil filled in the second container 17 also becomes the working oil. The elasticity of expands and contracts in the second container 17. Then, the hydraulic oil in the second connecting pipe 16 is integrated into the first connecting pipe 16 and the second container 1 in the second connecting pipe 16.
Move between 4 and 17.
一方、管路３内の圧力が低下するときには、第１の接
続管13内の作動油は、一体となって第１の接続管13内で
管路３内に向けて移動する。このとき、第１の容器14内
に充填された作動油は、作動油の弾性によって第１の容
器14内で膨張、収縮し、第２の容器17内に充填された作
動油も、作動油の弾性によって第２の容器17内で膨張、
収縮する。そして、第２の接続管16内の作動油は、一体
となって第２の接続管16内で第1,第２の容器14,17間を
移動する。On the other hand, when the pressure in the pipe 3 decreases, the hydraulic oil in the first connecting pipe 13 moves integrally into the pipe 3 in the first connecting pipe 13. At this time, the working oil filled in the first container 14 expands and contracts in the first container 14 due to the elasticity of the working oil, and the working oil filled in the second container 17 also becomes the working oil. Expands in the second container 17 due to the elasticity of
Contract. Then, the hydraulic oil in the second connecting pipe 16 moves integrally between the first and second containers 14 and 17 in the second connecting pipe 16.
このため、第１の接続管13によって形成された第１の
第１の質量室Ａ内の作動油は、運動エネルギを蓄える第
１の質量m1を構成している。また、第２の接続管によっ
て形成された第２の質量室Ｃ内の作動油は、運動のエネ
ルギを蓄える第２の質量m2を構成している。Therefore, the hydraulic oil in the first first mass chamber A formed by the first connecting pipe 13 constitutes the first mass m1 for storing kinetic energy. Further, the hydraulic oil in the second mass chamber C formed by the second connecting pipe constitutes a second mass m2 which stores kinetic energy.
そして、第１の容器14によって形成された容積Ｂ内の
作動油は、質量m1と質量m2とを接続するばねに相当する
容量C1を構成している。また、第２の容器17によって形
成された容積Ｄ内の作動油は、質量m2を支えるばねに相
当する容量C2を構成している。The hydraulic oil in the volume B formed by the first container 14 constitutes a capacity C1 corresponding to a spring connecting the mass m1 and the mass m2. The hydraulic oil in the volume D formed by the second container 17 constitutes a capacity C2 corresponding to a spring that supports the mass m2.
そして、第1,第２の質量m1,m2を第1,第２の容量C1,C2
によって直列接続するから、質量m1,m2と容量C1,C2の相
互作用によって、予め決められた第1,第２の周波数F1,F
2で振動する圧油の脈動を減衰することができる。Then, the first and second masses m1 and m2 are set to the first and second capacities C1 and C2
Since they are connected in series with each other, the first and second frequencies F1 and F2 determined in advance by the interaction between the masses m1 and m2 and the capacitances C1 and C2.
The pulsation of pressure oil vibrating at 2 can be attenuated.
次に、本実施の形態による脈動低減装置による効果に
ついて図４を参照しつつ述べる。ここで、接続管13が接
続された管路３の途中位置3Aでの入力側（油圧ポンプ１
側）の圧力脈動Pin（Ｓ）、流量脈動Qin（Ｓ）と出力側
（アクチュエータ５側）の圧力脈動Pout（Ｓ）、流量脈
動Qout（Ｓ）との間には、下記数２に示す関係がある。Next, effects of the pulsation reducing device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, at the intermediate position 3A of the pipeline 3 to which the connecting pipe 13 is connected, the input side (hydraulic pump 1
Side) pressure pulsation Pin (S), flow rate pulsation Qin (S) and output side (actuator 5 side) pressure pulsation Pout (S), flow rate pulsation Qout (S) There is.
〔数２〕
ここで、Ｔ（ｓ）は管路３の途中位置3Aでの伝達マト
リックスを示し、該伝達マトリックスＴ（ｓ）の各要素
T11〜T22は、第１の接続管13の入口インピーダンスZr
（ｓ）を用いて下記数３のように表わすことができる。[Equation 2] Here, T (s) represents a transfer matrix at a midway position 3A of the conduit 3, and each element of the transfer matrix T (s)
T11 to T22 are the inlet impedance Zr of the first connecting pipe 13.
It can be expressed as in the following Expression 3 using (s).
〔数３〕
また、脈動低減装置11内の第１の接続管13,第１の容
器14,第２の接続管16,第２の容器17において、それぞれ
の圧力脈動P1（Ｓ）,P2（Ｓ）,P3（Ｓ）,P4（Ｓ）と、
流量脈動Q1（Ｓ）,Q2（Ｓ）,Q3（Ｓ）,Q4（Ｓ）との間
には、下記数４に示す関係がある。[Equation 3] Further, in the first connection pipe 13, the first container 14, the second connection pipe 16, and the second container 17 in the pulsation reducing device 11, the pressure pulsations P1 (S), P2 (S), P3 (S), P4 (S),
The flow pulsation Q1 (S), Q2 (S), Q3 (S), Q4 (S) has the relationship shown in the following Expression 4.
〔数４〕
ここで、Jm（ｓ）（J1（ｓ）,J2（ｓ）,J3（ｓ）,J4
（ｓ））は隣合う第１の接続管13,第１の容器14,第２の
接続管16,第２の容器17の伝達マトリックスを示してい
る。また、該伝達マトリックスJm（ｓ）の各要素Jm11〜
Jm22は、第１の接続管13,第１の容器14,第２の接続管1
6,第２の容器17の特性インピーダンスZm（ｓ）（Z1
（ｓ）,Z2（ｓ）,Z3（ｓ）,Z4（ｓ））を用いて下記数
５のように表わすことができる。[Formula 4] Here, J m (s) (J 1 (s), J 2 (s), J 3 (s), J 4
(S) shows the transfer matrix of the adjacent first connecting pipe 13, first container 14, second connecting pipe 16, and second container 17. Also, each element J m 11 ~ of the transfer matrix J m (s)
J m 22 is a first connecting pipe 13, a first container 14, a second connecting pipe 1
6, characteristic impedance Zm (s) of the second container 17 (Z1
(S), Z2 (s), Z3 (s), Z4 (s)) can be expressed as the following formula 5.
〔数５〕
そして、第１の接続管13、第１の容器14、第２の接続
管16、第２の容器17の特性インピーダンスZm（ｓ）は、
流体の密度ρ、第１の接続管13,第１の容器14,第２の接
続管16,第２の容器17内の流体中の音速Cm（C1,C2,C3,C
4）、内径寸法dm（d1,d2,d3,d4）を用いて下記数６のよ
うに表わすことができる。[Equation 5] The characteristic impedance Zm (s) of the first connecting pipe 13, the first container 14, the second connecting pipe 16, and the second container 17 is
Fluid density ρ, sound velocity Cm (C1, C2, C3, C in the fluid in the first connecting pipe 13, the first container 14, the second connecting pipe 16, the second container 17
4) and can be expressed as the following formula 6 using the inner diameter dimension dm (d1, d2, d3, d4).
〔数６〕
ここで、ξｍ（ｓ）は第１の接続管13、第１の容器1
4、第２の接続管16、第２の容器17内の流体の粘性抵抗
を示す係数で、該係数ξｍ（ｓ）は流体の動粘度νを用
いて下記数７のように表わすことができる。[Equation 6] Where ξm (s) is the first connecting pipe 13 and the first container 1
4, a coefficient indicating the viscous resistance of the fluid in the second connecting pipe 16 and the second container 17, and the coefficient ξm (s) can be expressed by the following equation 7 using the kinematic viscosity ν of the fluid. .
〔数７〕
そして、接続管13の入口インピーダンスZr（ｓ）と、
接続管13の始端部の圧力脈動P1（ｓ）および流動脈動Q1
（ｓ）との間には、下記数８に示す関数が成立する。[Equation 7] Then, with the inlet impedance Zr (s) of the connecting pipe 13,
Pressure pulsation P1 (s) and flow arterial motion Q1 at the starting end of connecting pipe 13
The function shown in the following expression 8 is established between (s).
〔数８〕
一方、管路３の途中位置3Aでの特性インピーダンスZt
（ｓ）は、流体の密度ρ、管路３の途中位置3Aでの流体
中の音速Ct、管路３の内径寸法dtを用いて下記数９のよ
うに表わすことができる。[Equation 8] On the other hand, the characteristic impedance Zt at the middle position 3A of the pipeline 3
(S) can be expressed as the following Expression 9 using the density ρ of the fluid, the sound velocity Ct in the fluid at the intermediate position 3A of the pipeline 3, and the inner diameter dimension dt of the pipeline 3.
〔数９〕
ここで、ξｔ（ｓ）は管路３の途中位置3Aにおける流
体の粘性抵抗を示す係数で、該係数ξｔ（ｓ）は流体の
動粘度νを用いて下記数10のように表わすことができ
る。[Equation 9] Here, ξt (s) is a coefficient indicating the viscous resistance of the fluid at the midway position 3A of the pipe line 3, and the coefficient ξt (s) can be expressed by the following equation 10 using the kinematic viscosity ν of the fluid. .
〔数10〕
このとき、周波数Ｆに対する透過損失TLは、管路３の
途中位置3Aでの特性インピーダンスZt、第１の接続管13
の入口インピーダンスZrを用いて下記数11のように示さ
れる。(Number 10) At this time, the transmission loss TL with respect to the frequency F is determined by the characteristic impedance Zt at the intermediate position 3A of the conduit 3 and the first connecting pipe 13
It is shown as the following Expression 11 using the inlet impedance Zr of.
〔数11〕
そして、図４は周波数Ｆと透過損失TLとの関係を示
し、図４中の特性線18が示すように、第１の周波数F1と
第２の周波数F2との圧油の脈動に対して大きな透過損失
TLを示している。このため、脈動低減装置11は、異なる
２つの周波数F1,F2で変動する圧油の脈動を低減させる
ことができる。従って、脈動低減装置11は、例えば基本
となる周波数F1で振動する圧油の脈動を低減しつつ、そ
の第２高調波となる周波数F2で振動する圧油の脈動をも
確実に減衰させることができる。(Equation 11) FIG. 4 shows the relationship between the frequency F and the transmission loss TL. As shown by the characteristic line 18 in FIG. 4, it is large with respect to the pulsation of the pressure oil at the first frequency F1 and the second frequency F2. Transmission loss
TL is shown. Therefore, the pulsation reducing device 11 can reduce the pulsation of the pressure oil that fluctuates at two different frequencies F1 and F2. Therefore, the pulsation reducing device 11 can reduce the pulsation of the pressure oil that oscillates at the basic frequency F1 and also reliably attenuate the pulsation of the pressure oil that oscillates at the second harmonic F2. it can.
このように、２つの周波数F1,F2での圧油の脈動は、
第1,第２の接続管13,16の内径寸法d1,d3と、長さ寸法L
1,L3、第1,第２の容器14,17の内径寸法d2,d4、長さ寸法
L2,L4とを、数２〜10の関係を用いて適宜設定すること
によって、効率的に低減することができる。Thus, the pulsation of the pressure oil at the two frequencies F1 and F2 is
Inner diameter d1, d3 of the first and second connecting pipes 13, 16 and length L
1, L3, inner diameter d2, d4, length of the first and second containers 14,17
It is possible to efficiently reduce L2 and L4 by appropriately setting them using the relationship of the equations 2 to 10.
即ち、前記内径寸法d1〜d4と、長さ寸法L1〜L2とを、
脈動低減装置11の共振周波数が脈動の周波数F1,F2に一
致するように、換言すれば、F1,F2の周波数で脈動低減
装置11の入口インピーダンスZrが極小となるように、数
２〜10の関係を用いて適宜設定する。これにより、２つ
の周波数F1,F2の圧油の脈動は、効率的に低減可能とな
るものである。That is, the inner diameter dimension d1 ~ d4, and the length dimension L1 ~ L2,
As the resonance frequency of the pulsation reducing device 11 matches the pulsation frequencies F1 and F2, in other words, the inlet impedance Zr of the pulsation reducing device 11 is minimized at the frequencies of F1 and F2. Set appropriately using relationships. As a result, the pulsation of the pressure oil having the two frequencies F1 and F2 can be efficiently reduced.
かくして、本実施の形態では、第１の接続管13、第１
の容器14からなる第１の脈動減衰器12と，第２の接続管
16、第２の容器17からなる第２の脈動減衰器15を直列に
接続し、最始端側となる脈動減衰器12の接続管13を管路
３に接続すると共に、最終端側となる脈動減衰器15の容
器17を閉塞する構成としている。このため、管路３内で
流量の変動が生じたときに、第１の容器14内に充填され
た作動油がその弾性によって膨張、収縮すると共に、第
２の容器17内に充填された作動油がその弾性によって膨
張、収縮する。これにより、管路３内の圧力の変動を抑
制し、圧油の脈動を低減することができる。Thus, in the present embodiment, the first connecting pipe 13, the first
Pulsation attenuator 12 consisting of the container 14 of No. 2 and the second connecting pipe
16, the second pulsation attenuator 15 including the second container 17 is connected in series, and the connection pipe 13 of the pulsation attenuator 12, which is the start end side, is connected to the pipe line 3 and the pulsation that is the final end side The container 17 of the attenuator 15 is closed. Therefore, when the flow rate fluctuates in the pipe line 3, the working oil filled in the first container 14 expands and contracts due to its elasticity, and the working oil filled in the second container 17 operates. Oil expands and contracts due to its elasticity. As a result, it is possible to suppress the fluctuation of the pressure in the pipeline 3 and reduce the pulsation of the pressure oil.
また、第１の脈動減衰器12を第１の接続管13と第１の
容器14によって構成し、第２の脈動減衰器15を第２の接
続管16と第２の容器17によって構成したから、第1,第２
の脈動減衰器12,15をコンパクトに形成でき、従来技術
に比べて脈動低減装置11全体の長さ寸法を短くすること
ができる。このため、従来技術に比べて余計な空間を必
要とすることがなくなり、管路３が比較的狭い場所に配
設されているときでも容易に脈動低減装置11を適用する
ことができる。Further, the first pulsation attenuator 12 is composed of the first connecting pipe 13 and the first container 14, and the second pulsation attenuator 15 is composed of the second connecting pipe 16 and the second container 17. , First, second
The pulsation attenuators 12, 15 can be formed compact, and the length dimension of the pulsation reducing device 11 as a whole can be shortened as compared with the prior art. Therefore, an extra space is not required as compared with the conventional technique, and the pulsation reducing device 11 can be easily applied even when the conduit 3 is arranged in a relatively narrow place.
この場合、第1,第２の接続管13,16と第1,第２の容器1
4,17とは、中心軸が同一軸線上に位置して構成されてい
るから、これらを容易に製造することができる。In this case, the first and second connecting pipes 13 and 16 and the first and second containers 1
Since the central axes of the reference numerals 4 and 17 are located on the same axis, they can be easily manufactured.
さらに、第1,第２の接続管13,16が開口する軸方向の
両端側には、面取り部13A,13B,16A,16Bを形成したか
ら、圧油の脈動に伴い接続管13,16の両端側で渦流が発
生するのを抑制することができる。このように、渦流に
よる流動抵抗の増大を防止できるので、管路３内の脈動
をより低減させることができる。Furthermore, since chamfered portions 13A, 13B, 16A, 16B are formed on both axial ends where the first and second connecting pipes 13, 16 are open, the connecting pipes 13, 16 are formed with the pulsation of the pressure oil. It is possible to suppress the generation of eddy currents at both ends. As described above, since it is possible to prevent the flow resistance from increasing due to the vortex, it is possible to further reduce the pulsation in the conduit 3.
また、最始端側となる第１の脈動減衰器12の接続管13
を管路３に接続する構成としたから、管路３内に発生す
る圧油の脈動を低減できる。また、管路３は油圧ポンプ
１とアクチュエータ５とを接続しているから、脈動低減
装置11はこの管路３のいずれの位置に設けてもよく、脈
動低減装置11の取付け自由度が増加する。In addition, the connection pipe 13 of the first pulsation attenuator 12 which is the start end side
Since it is configured to be connected to the pipe line 3, the pulsation of the pressure oil generated in the pipe line 3 can be reduced. Further, since the pipeline 3 connects the hydraulic pump 1 and the actuator 5, the pulsation reducing device 11 may be provided at any position of the pipeline 3, and the degree of freedom in mounting the pulsation reducing device 11 increases. .
なお、本実施の形態では、脈動低減装置11を管路３の
途中に設ける構成としたが、本発明はこれに限らず、例
えば図５に示す変形例のように脈動低減装置11を油圧ポ
ンプ１に付設する構成としてもよい。この場合、油圧ポ
ンプ１の吐出口1Aには、管路３を接続すると共に、脈動
低減装置11の接続管13を接続する構成とすればよい。In the present embodiment, the pulsation reducing device 11 is provided in the middle of the conduit 3. However, the present invention is not limited to this, and the pulsation reducing device 11 may be provided in a hydraulic pump as in a modification shown in FIG. 5, for example. 1 may be attached. In this case, the discharge passage 1A of the hydraulic pump 1 may be connected to the conduit 3 and the connection pipe 13 of the pulsation reducing device 11.
また、例えば図５中に点線で示す脈動低減装置11′の
ように、脈動低減装置11′を油圧ポンプ１のケーシング
1A内に一体的に組み込んで形成する構成としてもよい。
このように圧油の脈動源となる油圧ポンプ１等に付設さ
せることによって、油圧ポンプ１、脈動低減装置11等か
らなる油圧回路は、その全体を小型化することが可能と
なる。Further, for example, as shown by a dotted line in FIG. 5, a pulsation reducing device 11 ′ may be provided with a pulsation reducing device 11 ′.
The structure may be integrally formed in 1A.
By thus providing the hydraulic pump 1 or the like serving as the pulsation source of the pressure oil, the entire hydraulic circuit including the hydraulic pump 1, the pulsation reducing device 11 and the like can be downsized.
また、本実施の形態では、２段の脈動減衰器12,15を
直列接続することによって脈動低減装置11を構成するも
のとしたが、図６に示す他の変形例のように３段以上の
脈動減衰器を直列接続することによって脈動低減装置11
を構成してもよい。この場合には、第１の脈動減衰器10
2を第１の接続管103と第１の容器104によって構成し、
第２の脈動減衰器105を第２の接続管106と第２の容器10
7によって構成し、第３の脈動減衰器108を第３の接続管
109と第３の容器110によって構成すればよい。このよう
に構成した場合には、３個の周波数で振動する圧油の脈
動を、それぞれ低減することができる。さらに、本発明
は、４段以上の脈動減衰器を直列接続する構成としてよ
いものである。Further, in the present embodiment, the pulsation reducing device 11 is configured by connecting the two-stage pulsation attenuators 12 and 15 in series, but as in another modification shown in FIG. Pulsation reducer by connecting pulsation attenuators in series 11
May be configured. In this case, the first pulsation attenuator 10
2 is constituted by the first connecting pipe 103 and the first container 104,
The second pulsation attenuator 105 is connected to the second connecting pipe 106 and the second container 10.
7 and the third pulsation attenuator 108 is connected to the third connecting pipe.
It may be constituted by 109 and the third container 110. With this configuration, it is possible to reduce the pulsation of the pressure oil that vibrates at three frequencies. Further, the present invention may have a configuration in which four or more pulsation attenuators are connected in series.
また、本実施の形態では、第1,第２の接続管13,16、
第1,第２の容器14,17を同一軸線上に配置する構成とし
たが、本発明はこれに限らず、例えば第２の接続管16を
第１の容器14の筒部14Aに接続する構成としてもよく、
複数の脈動減衰器が直列に接続されていればよい。Further, in the present embodiment, the first and second connecting pipes 13, 16,
Although the first and second containers 14 and 17 are arranged on the same axis, the present invention is not limited to this. For example, the second connecting pipe 16 is connected to the cylindrical portion 14A of the first container 14. Good as a configuration,
A plurality of pulsation attenuators may be connected in series.
また、本実施の形態では、第２の周波数F2を第１の周
波数F1の２倍の周波数とした場合について説明したが、
本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧ポンプ１
の駆動回転数が２段階に切換えられるときには、これら
の回転数に対応した圧油の脈動を低減すべく、第１の周
波数F1と第２の周波数F2とをそれぞれ設定してもよい。Further, although the case where the second frequency F2 is twice the frequency of the first frequency F1 has been described in the present embodiment,
The present invention is not limited to this. For example, the hydraulic pump 1
When the driving rotational speed of is switched to two stages, the first frequency F1 and the second frequency F2 may be set to reduce the pulsation of the pressure oil corresponding to these rotational speeds.
また、前記実施の形態では、第１の容器、第２の容器
を円筒状に形成するものとしたが、必ずしも円筒状であ
る必要はなく、第１の容積Ｂ、第２の容積Ｄが形成され
ていれば断面多角形状、断面長円形状、断面楕円形状等
の他の形状でもよい。Further, in the above-described embodiment, the first container and the second container are formed in a cylindrical shape, but they are not necessarily cylindrical and a first volume B and a second volume D are formed. Other shapes such as a polygonal cross section, an oval cross section, and an elliptical cross section may be used as long as they are provided.
さらに、前記実施の形態では、脈動低減装置を圧油を
圧送する管路に適用するものとして説明したが、本発明
はこれに限らず、水、空気等の流体を圧送する水圧配
管、空圧配管等にも広く適用できるものである。Furthermore, in the above-described embodiment, the pulsation reducing device is described as being applied to a pipeline for pumping pressure oil, but the present invention is not limited to this, and hydraulic piping for pumping fluid such as water and air, pneumatic It can be widely applied to pipes and the like.
産業上の利用可能性
以上詳述した通り、本発明によれば、接続管と容器と
からなる脈動減衰器を複数段直列に接続し、最始端側と
なる１段目の脈動減衰器の接続管を管路に接続すると共
に、最終端側となる脈動減衰器の容器を閉塞する構成と
し、前記各段の脈動減衰器を構成する前記各接続管およ
び前記各容器の断面寸法と長さ寸法とは、前記各脈動減
衰器毎に互いに異なる周波数成分の脈動を減衰させるよ
うに設定している。このため、管路内で流体の流量に変
動が生じたときに、各容器内に充填された流体がその弾
性によって膨張、収縮する。これにより、管路内に発生
する複数の周波数の圧力の脈動を低減することができ
る。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above in detail, according to the present invention, a plurality of pulsation attenuators each including a connecting pipe and a container are connected in series, and a first-stage pulsation attenuator serving as a starting end side is connected. While connecting the pipe to the pipe line, it is configured to close the container of the pulsation attenuator on the final end side, and the cross-sectional dimensions and length dimensions of each of the connection pipes and each of the containers that constitute the pulsation attenuator of each stage Is set so that the pulsations of different frequency components are attenuated for each of the pulsation attenuators. Therefore, when the flow rate of the fluid changes in the pipeline, the fluid filled in each container expands and contracts due to its elasticity. As a result, it is possible to reduce the pulsation of pressure of a plurality of frequencies generated in the pipeline.
また、脈動減衰装置を接続管と容器とからなる複数段
の脈動減衰器によって構成したから、各段の脈動減衰器
をコンパクトに形成でき、従来技術に比べて脈動低減装
置全体の長さ寸法を短くすることができる。このため、
従来技術に比べて余計な空間を必要とすることがなくな
り、管路が比較的狭い場所に配設されているときでも容
易に脈動低減装置を適用することができる。Further, since the pulsation attenuator is composed of a plurality of stages of pulsation attenuator consisting of a connecting pipe and a container, the pulsation attenuator of each stage can be formed compactly, and the length dimension of the entire pulsation reduction device is smaller than that of the conventional technology. Can be shortened. For this reason,
An extra space is not required as compared with the conventional technique, and the pulsation reducing device can be easily applied even when the conduit is arranged in a relatively narrow place.
また、本発明によれば、各段の脈動減衰器を形成する
各接続管が開口する両端側には面取り部を形成したか
ら、圧油の脈動に伴い接続管の両端側で渦流が発生する
のを抑制することができる。これにより、渦流による流
動抵抗の増加を防止できるので、管路内の脈動をより低
減させることができる。Further, according to the present invention, since the chamfered portions are formed on both end sides where the connection pipes forming the pulsation attenuator of each stage are opened, a vortex flow is generated on both end sides of the connection pipe due to the pulsation of the pressure oil. Can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the flow resistance from increasing due to the vortex flow, so that it is possible to further reduce the pulsation in the conduit.
また、本発明によれば、最始端側に位置する１段目の
脈動減衰器の接続管を管路に接続する構成としたから、
管路内に発生する圧油の脈動を低減できると共に、脈動
低減装置の取付け自由度を増加させることができる。Further, according to the present invention, since the connection pipe of the first-stage pulsation attenuator located on the start end side is connected to the pipe line,
It is possible to reduce the pulsation of the pressure oil generated in the pipe and increase the degree of freedom in mounting the pulsation reducing device.
また、本発明によれば、最始端側に位置する１段目の
脈動減衰器の接続管をポンプの吐出口に接続する構成と
したから、ポンプと脈動低減装置とを一体的に形成する
ことができ、ポンプ、脈動低減装置等からなる流体機器
全体の小型化を図ることが可能となる。Further, according to the present invention, since the connection pipe of the first-stage pulsation attenuator located on the start end side is connected to the discharge port of the pump, the pump and the pulsation reducing device are integrally formed. Therefore, it is possible to reduce the size of the entire fluid device including the pump, the pulsation reducing device, and the like.
さらに、本発明によれば、最始端側に位置する脈動減
衰器を含む複数の脈動減衰器をポンプのケーシング内に
設けたから、脈動低減装置とポンプとを含む装置全体を
小型化することができる。Further, according to the present invention, since the plurality of pulsation attenuators including the pulsation attenuator located on the most front end side are provided in the casing of the pump, it is possible to downsize the entire device including the pulsation reducing device and the pump. .
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−301386（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−32990（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−287692（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−35893（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16L 55/04 F04B 11/00 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-7-301386 (JP, A) JP-A-9-32990 (JP, A) JP-A-9-287692 (JP, A) Actual development Sho-63- 35893 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16L 55/04 F04B 11/00
Claims (6)
動減衰器を複数段直列に接続することにより形成し、 該格段の脈動減衰器は始端側が脈動の入力側となった接
続管と該接続管の終端側に接続され容積を形成する容器
とによって構成し、 前記格段の脈動減衰器のうち最始端側に位置する１段目
の脈動減衰器の接続管は流体機器側に開口して接続し、 ２段目以後の他の脈動減衰器の接続管は隣合う容器に開
口して接続し、 最終端側に位置する脈動減衰器の容器は閉塞する構成と
し、 前記格段の脈動減衰器を構成する各接続管および前記各
容器の断面寸法と長さ寸法とは、前記各脈動減衰器毎に
互いに異なる周波数成分の脈動を減衰させるように設定
してなる流体の脈動減衰装置。1. A pulsation attenuator for attenuating pulsation generated from a fluid device is formed by connecting a plurality of stages in series, and the remarkable pulsation attenuator is connected to a connection pipe whose start side is a pulsation input side. The connection pipe of the first-stage pulsation attenuator located on the most front end side of the remarkable pulsation attenuator is connected to the fluid device side by being connected to the end side of the pipe to form a volume. However, the connecting pipes of the other pulsation attenuators after the second stage are opened and connected to the adjacent container, and the container of the pulsation attenuator located at the final end side is closed. A fluid pulsation damping device in which the cross-sectional dimensions and the length dimensions of the respective connecting pipes and the respective containers that are configured are set so as to damp pulsations of different frequency components for each of the pulsation attenuators.
は、その開口部となる両端側に面取り部を設ける構成と
してなる請求項１に記載の流体の脈動低減装置。2. The fluid pulsation reducing device according to claim 1, wherein each connecting pipe forming the pulsation attenuator of each stage is provided with chamfered portions on both end sides which are openings thereof.
容器は中心軸が同一軸線上に位置して配設してなる請求
項１に記載の流体の脈動低減装置。3. The fluid pulsation reducing device according to claim 1, wherein the connecting pipe and the container constituting the pulsation attenuator at each stage are arranged such that their central axes are located on the same axis.
り、該管路には前記各段の脈動減衰器のうち最始端側に
位置する脈動減衰器の接続管を接続する構成としてなる
請求項1,2または３に記載の流体の脈動低減装置。4. The fluid device is a pipe for pumping a fluid, and the pipe is connected to a connection pipe of a pulsation attenuator located on the most front end side of the pulsation attenuators of each stage. The fluid pulsation reducing device according to claim 1, 2 or 3.
り、該ポンプの吐出口には前記各段の脈動減衰器のうち
最始端側に位置する脈動減衰器の接続管を接続する構成
としてなる請求項1,2または３に記載の流体の脈動低減
装置。5. The fluid device is a pump for discharging a fluid, and a connection pipe of a pulsation attenuator located on the most front end side of the pulsation attenuators of the respective stages is connected to a discharge port of the pump. The fluid pulsation reducing device according to claim 1, 2 or 3.
り、最始端側に位置する脈動減衰器を含む複数の脈動減
衰器を該ポンプのケーシング内に設ける構成としてなる
請求項1,2または３に記載の流体の脈動低減装置。6. The fluid device is a pump for discharging a fluid, and a plurality of pulsation attenuators including a pulsation attenuator located on the most front end side are provided in a casing of the pump. 3. The fluid pulsation reducing device according to item 3.
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